JP2010003190A - Maintenance system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a maintenance system capable of providing proper information to a personal digital assistant, and efficiently performing a field patrol and a maintenance work. <P>SOLUTION: In the maintenance system 1, the personal digital assistant 2 and a center information processing server 4 are respectively connected through a network 3 in a mutually transmittable way. The personal digital assistant 2 has a display part 16, an operating part 17, a camera part 18, and a projector part 19. The center information processing server 4 makes an image authentication processing part 61 perform matching processing of a photographed image of a plant apparatus 6 received from the personal digital assistant 2 and an apparatus mask image 75, and acquires inspection area information from the photographed image. Then, it superimposes the inspection area information upon an apparatus display image 76 for displaying an inspection result, further superimposes inspection character information to combine a projected image, and transmits the resultant image to the personal digital assistant 2. The resultant image is projected for display from the projector part 19. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、保守点検システムに係り、特に発電所や化学プラント等のプラント設備の機器の保守点検をする保守点検システムに関するものである。   The present invention relates to a maintenance / inspection system, and more particularly to a maintenance / inspection system that performs maintenance / inspection of equipment of a plant facility such as a power plant or a chemical plant.

一般に、プラント現場の監視や点検は、プラント建屋内若しくはプラント外の支柱に撮影方向、ズーム倍率を遠隔操作可能なITV(工業用テレビ)カメラ装置を主要箇所に設け、本ITVカメラ装置による現場映像をプラント運転員が常駐する中央操作室に取り込み、運転員による遠隔操作により現場状況を確認する手段と、機器状態の確認項目が記載されたチェックリストを基に定期的に運転員が現場巡視を行い異常の有無を確認する手段を併用する手段が取られていた。   Generally, monitoring and inspection of the plant site is carried out by providing ITV (industrial television) camera devices that can remotely control the shooting direction and zoom magnification on the pillars inside or outside the plant in the main locations. The operator regularly visits the site based on a checklist that includes a means for confirming the site status by remote operation by the operator and a checklist containing the equipment status confirmation items. There was a means to use it together with a means to confirm the presence or absence of abnormality.

従来のプラント監視装置における現場監視は、監視手段となるITVカメラ装置が固定設置されており、広域視野を確保する目的からプラント機器よりかなり遠距離に設置されているケースが多い。従って、特定のプラント機器を近接撮影することは不可能であり、主に現場状況のアウトライン的な監視に用いられ、機器個別の状態点検は、プラント運転員による定期的な現場巡視により確認されているのが実状である。   In the on-site monitoring in the conventional plant monitoring device, the ITV camera device as the monitoring means is fixedly installed, and in many cases, it is installed at a considerably far distance from the plant equipment for the purpose of securing a wide field of view. Therefore, it is impossible to take a close-up image of a specific plant equipment, which is mainly used for outline monitoring of the site situation, and the status check of each equipment is confirmed by periodic site inspections by plant operators. The reality is.

そこで、プラント運転員による現場巡視のような労力を省く、現場巡視の省力化技術として、特許文献1に記載された技術が提案されている。この技術によれば、現場巡視ロボットに現場を自動巡視させ、現場映像と現場音声等をリアルタイムに取得し、プラントの操作室にて運転員が漏れなく機器の現状況を確認可能としている。   Therefore, a technique described in Patent Document 1 has been proposed as a labor-saving technique for on-site inspection that saves labor such as on-site inspection by a plant operator. According to this technology, the site patrol robot automatically patrols the site, acquires the site video and site audio in real time, and allows the operator to check the current status of the equipment without omission in the plant operation room.

また、機器運転状態を表わす操作ボタン、運転状態表示用ランプ等の位置や表示色を撮影画像から抽出し、それと予めデータベース上に登録されたプラント運転状態に対応した正常運転時の該当機器状態値とを比較し、差分の発生した項目を判定し、運転員に状態変化を自動通知する技術が記載されている。
特開2000−039914号公報
Also, the position and display color of the operation buttons indicating the operation state of the device, the operation state display lamp, etc. are extracted from the photographed image, and the corresponding device state value during normal operation corresponding to the plant operation state registered in the database in advance. And a technique for determining an item in which a difference has occurred and automatically notifying the operator of a state change.
JP 2000-039914 A

ところで、プラント現場は必ずしも現場巡視ロボットが通行可能に軌道や通路が用意されているわけではなく、人間による巡視を前提としたものが多い。また、現場巡視員は、必ずしもプラントの運転に携わり、現場のプラント機器について詳しい知識や、プラント全体について知識が詳しいとは限らず、点検巡視や保守点検の作業員は運転員とは別のエンジニアであることが多い。   By the way, plant sites are not necessarily provided with trajectories or passages through which on-site patrol robots can pass, and are often premised on patrols by humans. On-site patrols are not necessarily involved in plant operations and have detailed knowledge of on-site plant equipment and knowledge of the plant as a whole. Inspection patrols and maintenance inspection workers are engineers that are separate from the operators. Often it is.

そこで、本発明の目的は、巡視や保守点検の作業員が点検マニュアルや保守点検指示書を携帯して、プラントの現場機器を点検する場合に、携帯していく携帯情報端末に適切な情報の提供ができ、ベテラン作業員に匹敵する現場巡視や保守点検作業が効率良くできる保守点検システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a portable information terminal for carrying information when a patrol and maintenance worker carries an inspection manual or maintenance inspection instruction and inspects on-site equipment in the plant. The purpose of the present invention is to provide a maintenance inspection system that can be provided and can efficiently perform on-site patrols and maintenance inspection work comparable to experienced workers.

前記した目的を達成するため、本願発明の保守点検システムは、サーバと携帯情報端末とがそれぞれネットワークを介して相互伝送可能に接続された保守点検システムであって、
携帯情報端末は、入力手段と、表示手段と、保守点検対象機器を撮影するカメラと、このカメラで撮影された保守点検対象機器の撮影画像を当該保守点検機器の機器識別情報とともに送信、及び入力手段で入力された情報をサーバに送信、並びに、サーバから送られてくる情報を受信する通信手段と、を備え、
サーバは、
携帯情報端末から送信される情報を受信、及び、携帯情報端末に情報を送信する通信手段と、携帯情報端末から受信した保守点検対象機器の撮影画像とマッチング処理させて、保守点検対機器の撮影画像の点検領域を特定するための開口部を有するマスク画像を、機器識別情報に対応させて格納するマスク画像の記憶手段と、保守点検対象機器の保守点検結果を表示させるための機器表示画像を機器識別情報に対応させて格納する機器表示画像の記憶手段と、携帯情報端末から受信された機器識別情報にもとづいて、対応するマスク画像をマスク画像の記憶手段から検索するマスク画像検索手段と、携帯情報端末から受信された機器識別情報にもとづいて、対応する機器表示画像を機器表示画像の記憶手段から検索する機器表示画像検索手段と、携帯情報端末から受信された保守点検対象機器の撮影画像と、機器識別情報にもとづいて検索されたマスク画像と、をマッチング処理する画像マッチング手段と、マッチング処理されてマスク画像の開口部に対応した保守点検対象機器の撮影画像の点検領域から点検領域情報を取得する点検領域情報取得手段と、検索された機器表示画像の開口部に対応する所定の領域に、取得された点検領域情報を上書きして重畳し、出力用機器表示画像として生成する情報重畳手段と、を備え、携帯情報端末から受信された保守点検対象機器の機器識別情報及び保守点検対象機器の撮影画像にもとづいて、検索された機器表示画像の所定の領域に取得された点検領域情報を上書きされて生成された出力用機器表示画像を携帯情報端末に送信して、携帯情報端末の表示手段に表示させることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the maintenance and inspection system of the present invention is a maintenance and inspection system in which a server and a portable information terminal are connected to each other via a network so as to be capable of mutual transmission.
The portable information terminal transmits and inputs an input means, a display means, a camera for photographing a maintenance inspection target device, and a captured image of the maintenance inspection target device photographed by this camera together with device identification information of the maintenance inspection device. Communication means for transmitting information inputted by the means to the server, and receiving information sent from the server,
The server
Photographing maintenance and inspection equipment by receiving information transmitted from the portable information terminal and matching processing with a communication means for transmitting information to the portable information terminal and a photographed image of the maintenance target apparatus received from the portable information terminal A mask image storing means for storing a mask image having an opening for specifying an inspection region of the image in correspondence with the device identification information, and a device display image for displaying a maintenance inspection result of the maintenance target device. A storage unit for storing a device display image corresponding to the device identification information; a mask image searching unit for searching for a corresponding mask image from the storage unit for the mask image based on the device identification information received from the portable information terminal; Device display image search means for searching for the corresponding device display image from the storage means of the device display image based on the device identification information received from the portable information terminal An image matching means for performing a matching process between a captured image of a maintenance inspection target device received from a portable information terminal and a mask image retrieved based on the device identification information, and corresponding to an opening of the mask image after being matched. Inspection area information acquisition means for acquiring inspection area information from the inspection area of the photographed image of the maintenance inspection target device, and overwriting the acquired inspection area information in a predetermined area corresponding to the opening of the searched device display image And information superimposing means for generating an output device display image, and the information is retrieved based on the device identification information of the maintenance inspection target device received from the portable information terminal and the captured image of the maintenance inspection target device. The device display image for output generated by overwriting the inspection area information acquired in the predetermined region of the displayed device display image is transmitted to the portable information terminal, Characterized in that displayed on the display unit of the broadcast terminal.

本発明によれば、保守点検対象機器の保守点家結果を示す鮮明な出力用機器表示画像を携帯情報端末に表示させることによって、作業員に機器点検履歴情報として登録する明瞭で正確な画像データを提供できる。   According to the present invention, clear and accurate image data to be registered as equipment inspection history information by an operator by displaying a clear output equipment display image showing a maintenance point result of equipment subject to maintenance inspection on a portable information terminal. Can provide.

本発明によれば、巡視や保守点検の作業員が点検マニュアルや保守点検指示書を携帯して、プラント機器を点検する場合に、携帯していく携帯情報端末に適切な情報の提供ができ、ベテラン作業員に匹敵する現場巡視や保守点検作業が効率良くできるようにする保守点検システムを提供する。   According to the present invention, when inspection and maintenance inspection workers carry inspection manuals and maintenance inspection instructions and inspect plant equipment, appropriate information can be provided to the portable information terminal to be carried, Provide a maintenance inspection system that enables efficient site inspection and maintenance inspection work comparable to veteran workers.

以下、本発明の好適な実施形態である保守点検システムについて図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る保守点検システムの概略構成を示すブロック図であり、図2は、保守点検システムにおける携帯情報端末の回路構成ブロック図である。
図1に示すように保守点検システム1は、主に、プラントの現場機器(以下、「プラント機器」と略称する)6を点検するために、作業員が図示省略の保守点検指示書とともに携帯する携帯情報端末2と、携帯情報端末2がネットワーク3を介して接続するセンタ側に設置されているサーバであるセンタ情報処理サーバ4とを含んで構成されている。
ここでプラント機器6は、特許請求の範囲に記載の保守点検対象機器に対応する。
Hereinafter, a maintenance inspection system which is a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a maintenance / inspection system according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit configuration block diagram of a portable information terminal in the maintenance / inspection system.
As shown in FIG. 1, the maintenance and inspection system 1 is carried by an operator along with a maintenance and inspection instruction (not shown) mainly for inspecting on-site equipment (hereinafter abbreviated as “plant equipment”) 6 of a plant. The portable information terminal 2 includes a center information processing server 4 that is a server installed on the center side to which the portable information terminal 2 is connected via the network 3.
Here, the plant equipment 6 corresponds to the maintenance target equipment described in the claims.

ちなみに、携帯情報端末2は、ネットワーク3に接続している無線端末3aと無線通信により接続し、センタ情報処理サーバ4はネットワーク3に接続しているノード端末3bと接続している。
また、ネットワーク3の他のノード端末3bには、機器メーカ情報サーバ5A,5Bが接続し、ノード端末3cには、サーバ管理端末7が接続している。
プラント機器6は、例えば、リレー盤、モータコントロール盤、AVR(Automatic Voltage Regulator)盤、制御盤等である。
図1にはプラント機器6の1例としてリレー盤が示されている。この例のリレー盤は、後記する機器識別情報を表示した銘板113が取り付けられたり、リレー盤の筐体表面に印刷されたりしている。また、このリレー盤は、表示灯114、リレーやスイッチのパネル115を有している。
Incidentally, the portable information terminal 2 is connected to a wireless terminal 3 a connected to the network 3 by wireless communication, and the center information processing server 4 is connected to a node terminal 3 b connected to the network 3.
In addition, the device manufacturer information servers 5A and 5B are connected to the other node terminal 3b of the network 3, and the server management terminal 7 is connected to the node terminal 3c.
The plant equipment 6 is, for example, a relay board, a motor control board, an AVR (Automatic Voltage Regulator) board, a control board, or the like.
FIG. 1 shows a relay panel as an example of the plant equipment 6. In the relay panel of this example, a name plate 113 displaying device identification information to be described later is attached or printed on the surface of the casing of the relay panel. This relay panel has an indicator lamp 114 and a panel 115 of relays and switches.

携帯情報端末2は、携帯電話の形態、又はモバイルパソコンやPDA(Personal Digital Assistants)の形態をしており、マイク11、スピーカ12、処理部13、通信制御部(通信手段)14、アンテナ(通信手段)15、液晶等を用いた表示部(表示手段)16、キーボードやタッチパネル式の操作部(入力手段)17の他に、カメラ部(カメラ)18、プロジェクタ部(表示手段)19を備えている。   The portable information terminal 2 is in the form of a mobile phone or a mobile personal computer or PDA (Personal Digital Assistants), and includes a microphone 11, a speaker 12, a processing unit 13, a communication control unit (communication means) 14, an antenna (communication). Means) 15, a display unit (display unit) 16 using a liquid crystal or the like, a keyboard or touch panel type operation unit (input unit) 17, a camera unit (camera) 18, and a projector unit (display unit) 19. Yes.

センタ情報処理サーバ4は、通信制御部(通信手段)51、処理部52、保守点検データベース(記憶手段)53を備えている。
ここで、保守点検データベース53は、特許請求範囲に記載の「マスク画像の記憶手段」、「機器表示画像の記憶手段」及び「保守点検データプレートの記憶手段」に対応する。
The center information processing server 4 includes a communication control unit (communication unit) 51, a processing unit 52, and a maintenance inspection database (storage unit) 53.
Here, the maintenance / inspection database 53 corresponds to “mask image storage means”, “device display image storage means”, and “maintenance inspection data plate storage means” described in the claims.

処理部52は、ハード的にはCPUやROM、RAM等のメモリやインタフェース回路を含んで構成され、機能的に統括制御部60、画像認識処理部61、投影画像生成部62、データベース管理部64を含んで構成されている。
また、保守点検データベース53は、前記したインタフェース回路を介して処理部52の前記したCPUに接続する記憶装置のデータ領域のことであり、そのデータ領域にはプラント機器点検関連情報71、機器点検履歴情報72、機器点検ガイダンス情報73、データ検索ディレクトリ74、機器マスク画像75、機器表示画像76等が格納されている。プラント機器点検関連情報71、機器点検履歴情報72、機器点検ガイダンス情報73、データ検索ディレクトリ74、機器マスク画像(マスク画像)75、機器表示画像76についての具体的な内容は後記する。
The processing unit 52 is configured to include a memory such as a CPU, a ROM, and a RAM, and an interface circuit in terms of hardware. Functionally, the overall control unit 60, the image recognition processing unit 61, the projection image generation unit 62, and the database management unit 64 It is comprised including.
The maintenance inspection database 53 is a data area of a storage device connected to the CPU of the processing unit 52 via the interface circuit described above. The data area includes plant equipment inspection related information 71, equipment inspection history. Information 72, equipment inspection guidance information 73, data search directory 74, equipment mask image 75, equipment display image 76, and the like are stored. Specific contents of the plant equipment inspection related information 71, equipment inspection history information 72, equipment inspection guidance information 73, data search directory 74, equipment mask image (mask image) 75, and equipment display image 76 will be described later.

前記した記憶装置には、図示しないが、保守点検システム1のセンタ情報処理サーバ4として前記した通信制御部51、統括制御部60、画像認識処理部61、投影画像生成部62、データベース管理部64の各機能を実行させるためのプログラムを格納している。   Although not shown in the above storage device, the communication control unit 51, the overall control unit 60, the image recognition processing unit 61, the projection image generation unit 62, and the database management unit 64 as the center information processing server 4 of the maintenance / inspection system 1. A program for executing each function is stored.

《携帯情報端末》
先ず、携帯情報端末2について詳細に説明する。
携帯情報端末2の処理部13はCPUから構成され、例えば、ROMに格納されている制御プログラムを実行し、携帯情報端末2の操作部17等から入力される制御信号を用いて所定の演算を行う等して、携帯情報端末2の各部に対して制御信号を出力して、表示部16、通信制御部14、カメラ部18、プロジェクタ部19をそれぞれ制御する。
<Mobile information terminal>
First, the portable information terminal 2 will be described in detail.
The processing unit 13 of the portable information terminal 2 is composed of a CPU, for example, executes a control program stored in a ROM, and performs a predetermined calculation using a control signal input from the operation unit 17 or the like of the portable information terminal 2. For example, a control signal is output to each unit of the portable information terminal 2 to control the display unit 16, the communication control unit 14, the camera unit 18, and the projector unit 19.

携帯情報端末2は携帯電話の機能を基本的に有しており、処理部13は通信制御部14と協調して、マイク11で取得した音声情報を処理部13で処理して、外部に送信したり、外部からの音声情報を受信して処理部13で処理してスピーカ12に出力したり、カメラ部18で撮影した撮影画像を処理部13で処理して外部に送信したり、外部から画像情報等のデータを受信して、受信した画像情報等のデータを処理部13で処理して表示部16に表示したり、プロジェクタ部19で投影表示したりする機能を有している。   The portable information terminal 2 basically has the function of a mobile phone, and the processing unit 13 cooperates with the communication control unit 14 to process the voice information acquired by the microphone 11 by the processing unit 13 and transmit it to the outside. Or received audio information from the outside, processed by the processing unit 13 and output to the speaker 12, processed by the processing unit 13 and transmitted to the outside by taking a captured image taken by the camera unit 18, or from the outside It has a function of receiving data such as image information and processing the received data such as image information by the processing unit 13 and displaying the data on the display unit 16 or projecting and displaying the data by the projector unit 19.

電源回路21は、リチウムイオン電池等のバッテリ20への充電回路や、バッテリ20の電圧を検出する電圧検出回路や、DC/DC変換回路等を含み、外部インタフェース(図2では「外部I/F」と表示)22を介して外部から供給される充電用電流でバッテリ20を充電したり、携帯情報端末2の各部に(図2では、省略して処理部13を構成するCPUにのみ供給線を表示してあるが、実際には、マイク11、スピーカ12、通信制御部14、表示部16、操作部17、カメラ部18、プロジェクタ部19にも供給)必要な所定の電圧に変換して供給したりする。
メモリ27は、RAMであり、CPUがプログラムを実行するときのメインメモリとして用いられ、メモリ28は、例えば、ROM及びフラッシュメモリ等の不揮発メモリであり、プログラムを格納したり、各種データを一時記憶するときに用いられる。
The power supply circuit 21 includes a charging circuit for the battery 20 such as a lithium ion battery, a voltage detection circuit for detecting the voltage of the battery 20, a DC / DC conversion circuit, and the like, and an external interface (in FIG. 2, “external I / F”). The battery 20 is charged with a charging current supplied from the outside via the line 22, or is supplied to each part of the portable information terminal 2 (omitted in FIG. 2 and only to the CPU constituting the processing unit 13). Actually, it is also supplied to the microphone 11, the speaker 12, the communication control unit 14, the display unit 16, the operation unit 17, the camera unit 18, and the projector unit 19). Or supply.
The memory 27 is a RAM and is used as a main memory when the CPU executes a program. The memory 28 is a nonvolatile memory such as a ROM and a flash memory, for example, and stores a program or temporarily stores various data. Used when

(カメラ部)
カメラ部18は、撮影レンズ31と、CCDやCMOS撮像素子等のイメージセンサ32と、撮影制御回路33と、レンズ駆動回路34とを含んでいる。
撮影制御回路33は、処理部13からの指令によりイメージセンサ32及びレンズ駆動回路34を制御するとともに、イメージセンサ32から出力される撮像信号に対して画像処理を行い処理部13に出力する。撮影制御回路33は、操作部17からの指示入力に応じた処理部13からの撮影開始指示に応じてイメージセンサ32に撮像信号の取得を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ32から撮像信号を読み出し、画像処理を施した後、画像データとして処理部13へ出力する。
(Camera part)
The camera unit 18 includes a photographing lens 31, an image sensor 32 such as a CCD or CMOS image sensor, a photographing control circuit 33, and a lens driving circuit 34.
The imaging control circuit 33 controls the image sensor 32 and the lens driving circuit 34 according to a command from the processing unit 13, performs image processing on the imaging signal output from the image sensor 32, and outputs the image processing signal to the processing unit 13. The imaging control circuit 33 causes the image sensor 32 to start acquiring an imaging signal in response to an imaging start instruction from the processing unit 13 in response to an instruction input from the operation unit 17, and reads the imaging signal from the image sensor 32 after imaging is completed. After the image processing, the image data is output to the processing unit 13.

撮影レンズ31は、図示省略の複数のレンズからなり、例えば、フォーカス調整用のフォーカスレンズ群、ズーム率調整用のズームレンズ群を含んで構成されている。
レンズ駆動回路34は、撮影制御回路33から出力されるフォーカス調節信号にもとづいて、前記したフォーカスレンズ群の一部のレンズを光軸方向に進退駆動する。また、レンズ駆動回路34は、撮影制御回路33から出力されるズーム調節信号にもとづいて、前記したズームレンズ群の一部のレンズを光軸方向へ進退駆動する。ちなみに、処理部13は、操作部17から入力される操作信号に応じてカメラ部18へのフォーカス調節量やズーム調節量を、撮影制御回路33へ出力し、撮影制御回路33においてフォーカス調節信号及びズーム調節信号として、撮影制御回路33からレンズ駆動回路34に出力される。
The photographing lens 31 includes a plurality of lenses (not shown), and includes, for example, a focus lens group for focus adjustment and a zoom lens group for zoom ratio adjustment.
The lens driving circuit 34 drives a part of the focus lens group forward / backward in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the photographing control circuit 33. In addition, the lens driving circuit 34 drives a part of the zoom lens group forward and backward in the optical axis direction based on the zoom adjustment signal output from the photographing control circuit 33. Incidentally, the processing unit 13 outputs a focus adjustment amount and a zoom adjustment amount for the camera unit 18 to the photographing control circuit 33 in accordance with an operation signal input from the operation unit 17, and the photographing control circuit 33 outputs the focus adjustment signal and the zoom adjustment amount. The zoom control signal is output from the photographing control circuit 33 to the lens driving circuit 34.

プロジェクタ部19は、投影制御回路41と、LED等の光源42と、液晶パネル43と、投影レンズ44と、レンズ駆動回路45とを含んで構成されている。投影制御回路41は、処理部13から出力される投影指令に応じて光源42に駆動電流を供給する。光源42は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル43を照明する。
投影制御回路41はさらに、処理部13から送出される画像データに応じて液晶パネル43を駆動する駆動信号を生成し、液晶パネル43に出力する。この駆動信号は、具体的には、液晶パネル43の液晶層に対して画素ごと画像信号に応じた電圧を印加するものである。電圧が印加された液晶パネル43の画素は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じて光源42からの光を変調することにより、液晶パネル43が光学像を生成する。
The projector unit 19 includes a projection control circuit 41, a light source 42 such as an LED, a liquid crystal panel 43, a projection lens 44, and a lens driving circuit 45. The projection control circuit 41 supplies a drive current to the light source 42 according to the projection command output from the processing unit 13. The light source 42 illuminates the liquid crystal panel 43 with brightness according to the supplied current.
The projection control circuit 41 further generates a drive signal for driving the liquid crystal panel 43 according to the image data sent from the processing unit 13 and outputs the drive signal to the liquid crystal panel 43. Specifically, this drive signal applies a voltage corresponding to the image signal for each pixel to the liquid crystal layer of the liquid crystal panel 43. In the pixels of the liquid crystal panel 43 to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 43 generates an optical image by modulating the light from the light source 42 in accordance with the image signal.

投影レンズ44は、図示省略の複数のレンズからなり、例えば、フォーカス調整用のフォーカスレンズ群、ズーム率調整用のズームレンズ群を含んで構成されている。
投影レンズ44は、液晶パネル43から射出される光学像をスクリーン等へ向けて投影する。レンズ駆動回路45は、投影制御回路41から出力されるオフセット調節信号にもとづいて、投影レンズ44を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動回路45は、投影制御回路41から出力されるフォーカス調節信号にもとづいて、前記したフォーカスレンズ群の一部のレンズを光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路45はさらに、投影制御回路41から出力されるズーム調節信号にもとづいて、前記したズームレンズ群の一部のレンズを光軸方向へ進退駆動する。ちなみに、処理部13は、操作部17から入力される操作信号に応じてプロジェクタ部19へのオフセット調整量やフォーカス調節量やズーム調節量を投影制御回路41へ出力し、投影制御回路41においてオフセット調節信号、フォーカス調節信号及びズーム調節信号として、レンズ駆動回路45に出力される。
The projection lens 44 includes a plurality of lenses (not shown) and includes, for example, a focus lens group for focus adjustment and a zoom lens group for zoom ratio adjustment.
The projection lens 44 projects an optical image emitted from the liquid crystal panel 43 toward a screen or the like. Based on the offset adjustment signal output from the projection control circuit 41, the lens driving circuit 45 drives the projection lens 44 to advance and retract in a direction orthogonal to the optical axis. Further, the lens driving circuit 45 drives a part of the focus lens group to advance and retreat in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the projection control circuit 41. The lens driving circuit 45 further drives a part of the zoom lens group forward / backward in the optical axis direction based on the zoom adjustment signal output from the projection control circuit 41. Incidentally, the processing unit 13 outputs an offset adjustment amount, a focus adjustment amount, and a zoom adjustment amount to the projector unit 19 according to an operation signal input from the operation unit 17 to the projection control circuit 41, and the projection control circuit 41 performs the offset adjustment. The adjustment signal, the focus adjustment signal, and the zoom adjustment signal are output to the lens driving circuit 45.

《センタ情報処理サーバ》
次に、図1に戻って適宜図3から図5を参照しながらセンタ情報処理サーバ4の各部の機能について詳細に説明する。図3は、保守点検データベースのデータ検索ディレクトリの構成を説明する図である。図4に受信画像と、それに対応する機器マスク画像の例を示す。図5は、機器表示画像の1例である。
<Center information processing server>
Next, returning to FIG. 1, functions of each unit of the center information processing server 4 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 as appropriate. FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the data search directory of the maintenance inspection database. FIG. 4 shows an example of a received image and a device mask image corresponding to the received image. FIG. 5 is an example of a device display image.

(保守点検データベース)
先ず、保守点検データベース53の詳細な構成について説明する。
プラント機器点検関連情報71は、プラントの系統図や単線結線図等を含んだ、図面情報や文書情報であり、機器識別情報にもとづいてデータ検索ディレクトリ74を用いて検索可能に保守点検データベース53に格納されている。
機器点検履歴情報72は、携帯情報端末2で取得した撮影画像にもとづいて前記投影画像生成部62で生成した投影画像(出力用機器表示画像)(図5参照)を保守点検記録として時系列的に蓄積した履歴情報である。機器点検履歴情報72の具体的な生成方法については、後記する。機器点検履歴情報72は、機器識別情報にもとづいてデータ検索ディレクトリ74を用いて検索可能に保守点検データベース53に格納されている。
機器点検ガイダンス情報73は、例えば、機器点検マニュアルや機器異常時の処置ガイドであり、機器識別情報にもとづいてデータ検索ディレクトリ74を用いて検索可能に格納されている。
(Maintenance inspection database)
First, a detailed configuration of the maintenance / inspection database 53 will be described.
The plant equipment inspection related information 71 is drawing information and document information including a plant system diagram, a single line connection diagram, and the like, and is stored in the maintenance inspection database 53 so as to be searchable using the data search directory 74 based on the equipment identification information. Stored.
The equipment inspection history information 72 is time-sequentially using the projection image (output equipment display image) (see FIG. 5) generated by the projection image generation unit 62 based on the captured image acquired by the portable information terminal 2 as a maintenance inspection record. The history information accumulated in A specific method for generating the equipment inspection history information 72 will be described later. The equipment inspection history information 72 is stored in the maintenance inspection database 53 so that it can be searched using the data search directory 74 based on the equipment identification information.
The equipment inspection guidance information 73 is, for example, an equipment inspection manual or a treatment guide when equipment is abnormal, and is stored so as to be searchable using the data search directory 74 based on the equipment identification information.

データ検索ディレクトリ74は、例えば、図3に示すようにプラント機器6を個々に識別する機器識別情報を記載する機器識別情報欄74a、型式コード(機器種別情報)を記載する型式コード欄74b、プラント機器6の名称を記載する機器名称欄74c、プラント機器6に対応するマスク画像のファイル名を指定する機器マスク画像欄74d、プラント機器6に対応する機器表示画像のファイル名を指定する機器表示画像欄74e、プラント機器6に対応する保守点検データテンプレートのファイル名を指定するデータテンプレート欄74f、プラント機器6に対応するプラント機器点検関連情報のファイル名を指定する関連情報欄74g、プラント機器6の点検履歴の存在するアドレスを指定する機器点検履歴欄74h、プラント機器6の機器点検ガイダンス情報のファイル名を指定する機器点検ガイダンス情報欄74i、制御対象のプラント機器6の機器名称欄74kが設けられ、機器識別情報をキーコードとして前記した各種情報やデータが検索可能に構成されている。
ちなみに、図3の機器識別情報欄74aに記載された機器識別情報の例では、ハイフン記号「−」の前が盤の型式コードを示し、ハイフン記号「−」の後ろがシリアル番号を示している。
The data search directory 74 includes, for example, as shown in FIG. 3, a device identification information column 74a for describing device identification information for individually identifying the plant device 6, a model code column 74b for describing a model code (device type information), a plant A device name column 74 c that describes the name of the device 6, a device mask image column 74 d that specifies the file name of the mask image corresponding to the plant device 6, and a device display image that specifies the file name of the device display image corresponding to the plant device 6 Field 74e, a data template field 74f for designating the file name of the maintenance inspection data template corresponding to the plant equipment 6, a related information field 74g for designating the file name of the plant equipment inspection related information corresponding to the plant equipment 6, and the plant equipment 6 Equipment inspection history column 74h for specifying an address where inspection history exists, plant equipment Equipment inspection guidance information field 74i for designating the file name of the equipment inspection guidance information and equipment name field 74k of the plant equipment 6 to be controlled are provided, and the above-described various information and data can be searched using the equipment identification information as a key code. It is configured.
By the way, in the example of the device identification information described in the device identification information column 74a of FIG. 3, the hyphen symbol “-” precedes the board model code, and the hyphen symbol “-” follows the serial number. .

ここで機器識別情報は、プラント機器6をそれぞれ個別に識別するために付された、例えば、英数字の組み合わせ符号列であり、同じ型式のプラント機器6でも個別に判別できるように、プラント機器6の種類や型式を示す型式コード(機器種別情報)と組み合わせて、1つの機器識別情報が構成されており、機器種別情報のどの部分が型式コードを示すかがわかるように書式が予め定められている。例えば、機器識別情報をハイフン記号「−」で前後の部分に分け、ハイフンの前の部分が型式コードを示し、ハイフンの後ろの部分がシリアル番号を示す。
なお、型式コードの部分とシリアル番号の部分との区別の仕方はハイフン記号に限定されず、文字認識し易いものであれば、他の文字や符号でも良い。
Here, the device identification information is, for example, an alphanumeric combination code string assigned to individually identify the plant device 6, and the plant device 6 can be individually identified even in the same type of plant device 6. In combination with a model code (device type information) indicating the type and model of the device, one piece of device identification information is configured, and a format is determined in advance so that it can be understood which part of the device type information indicates the model code. Yes. For example, the device identification information is divided into front and rear portions by a hyphen symbol “-”, the portion before the hyphen indicates the model code, and the portion after the hyphen indicates the serial number.
Note that the method of distinguishing between the model code portion and the serial number portion is not limited to the hyphen symbol, and any other character or code may be used as long as the character can be easily recognized.

機器マスク画像75は、機器識別情報にもとづいてデータ検索ディレクトリ74を用いて検索可能に保守点検データベース53に格納されている。機器マスク画像75の具体例を図4の(b),(d),(f)に例示する。機器マスク画像75の詳細については、画像認識処理部61の詳細な機能説明の中で後記する。
機器表示画像76は、機器識別情報にもとづいてデータ検索ディレクトリ74を用いて検索可能に保守点検データベース53に格納されている。機器表示画像76の具体例を図5に例示する。
The device mask image 75 is stored in the maintenance inspection database 53 so as to be searchable using the data search directory 74 based on the device identification information. Specific examples of the device mask image 75 are illustrated in FIGS. 4B, 4D, and 4F. Details of the device mask image 75 will be described later in the detailed functional description of the image recognition processing unit 61.
The device display image 76 is stored in the maintenance inspection database 53 so as to be searchable using the data search directory 74 based on the device identification information. A specific example of the device display image 76 is illustrated in FIG.

(通信制御部)
通信制御部51は、ネットワーク3を介して携帯情報端末2とのデータの送受信の通信を制御する機能を有している。
(統括制御部)
処理部52の統括制御部60は、センタ情報処理サーバ4として各部のデータの受け渡しの制御、保守点検データベース53からの各種データの検索、例えば、プラント機器点検関連情報71、機器点検履歴情報72、機器点検ガイダンス情報73、データ検索ディレクトリ74、機器マスク画像75、機器表示画像76等の検索の制御、携帯情報端末2との通信制御部51による通信の制御、画像認識処理部61、投影画像生成部62、データベース管理部64の制御等の全体調整をする機能を有している。
(Communication control unit)
The communication control unit 51 has a function of controlling data transmission / reception communication with the portable information terminal 2 via the network 3.
(General Control Department)
The central control unit 60 of the processing unit 52 controls the data transfer of each unit as the center information processing server 4, searches various data from the maintenance inspection database 53, for example, plant equipment inspection related information 71, equipment inspection history information 72, Control of search of device inspection guidance information 73, data search directory 74, device mask image 75, device display image 76, etc., communication control by communication control unit 51 with portable information terminal 2, image recognition processing unit 61, projection image generation It has a function of performing overall adjustment such as control of the unit 62 and the database management unit 64.

(画像認識処理部とマスク画像)
画像認識処理部61は、携帯情報端末2のカメラ部18で取得した撮影画像(受信画像とも言う)を、通信制御部51を介して取得し、統括制御部60に制御されて、取得された受信画像に含まれる機器識別情報を抽出して認識する。そして、それを受けて統括制御部60にて、保守点検データベース53のデータの一部として予め入力され格納されている複数の機器マスク画像75の中から前記認識された機器識別情報に対応する機器マスク画像75を検索し、画像認識処理部61に受け渡す。画像認識処理部61は、受信画像と検索された機器マスク画像75とをマッチング処理し、機器マスク画像75の開口部118(図4の(b),(d),(f)参照)に対応する領域の画像情報を取得したりする機能を有している。
(Image recognition processor and mask image)
The image recognition processing unit 61 acquires a captured image (also referred to as a received image) acquired by the camera unit 18 of the portable information terminal 2 via the communication control unit 51 and is acquired by being controlled by the overall control unit 60. The device identification information included in the received image is extracted and recognized. Then, in response to this, the overall control unit 60 corresponds to the recognized device identification information from among a plurality of device mask images 75 which are input and stored in advance as part of the data of the maintenance inspection database 53. The mask image 75 is retrieved and transferred to the image recognition processing unit 61. The image recognition processing unit 61 performs matching processing between the received image and the retrieved device mask image 75, and corresponds to the opening 118 of the device mask image 75 (see (b), (d), and (f) of FIG. 4). A function of acquiring image information of a region to be processed.

図4は、受信画像と、それに対応する機器マスク画像の例であり、(a)は、AVR運転表示盤の正面を撮影した受信画像であり、(b)は、(a)に対応する機器マスク画像であり、(c)は、計算機背面の入出力カードユニットの正面を撮影した受信画像であり、(d)は、(c)に対応する機器マスク画像であり、(e)は、リレー回路盤の正面を撮影した受信画像であり、(f)は(e)に対応する機器マスク画像である。
図4の(a),(c),(e)に示すように受信画像111A,111B,111Cには、それぞれのプラント機器6、ここの例では電気盤を識別するための機器識別情報を表示する銘板113が写しこまれている。
なお、銘板113には、例えば、「型式:AVR1−0501」、「型式:HKC−1001」、「型式:H0001−001」と表示されているが、盤の型式とシリアル番号を組み合わせたものである。
FIG. 4 is an example of a received image and a corresponding device mask image. (A) is a received image obtained by photographing the front of the AVR operation display panel, and (b) is a device corresponding to (a). (C) is a received image obtained by photographing the front of the input / output card unit on the back of the computer, (d) is a device mask image corresponding to (c), and (e) is a relay image. It is the received image which image | photographed the front of a circuit board, (f) is an apparatus mask image corresponding to (e).
As shown in FIGS. 4A, 4C, and 4E, the received images 111A, 111B, and 111C display device identification information for identifying each plant device 6, in this example, the electric panel. The nameplate 113 to be copied is shown.
The nameplate 113 displays, for example, “model: AVR1-0501”, “model: HKC-1001”, and “model: H0001-001”, but is a combination of the board model and serial number. is there.

そして、図4の(a),(c),(e)に示すように銘板113の下に盤正面には、表示灯114と、表示灯114の対応しているプラント機器名称を表示するパネルや表示灯114の対応している機器を制御するリレー、スイッチ等のパネル115と、が写しこまれている。
図4の(a)では、AVR運転表示盤の運転表示灯が表示灯114で示され、図4の(c)では、入出力カードの動作表示器が表示灯114で示され、図4の(e)では、リレー回路盤の動作灯が表示灯114で示されている。
これに対し、図4の(b),(d),(f)に示すように機器マスク画像75A,75B,75Cは、前記した表示灯114の領域に対応する開口部118と、前記したパネル115に対応する輪郭119が含まれている。
And as shown to (a), (c), (e) of FIG. 4, the panel which displays the name of the plant equipment to which the indicator lamp 114 and the indicator lamp 114 respond | correspond on the front of the board under the nameplate 113 is shown. And a panel 115 such as a relay or switch for controlling a device to which the indicator lamp 114 corresponds.
In FIG. 4A, the operation indicator lamp of the AVR operation display panel is indicated by the indicator lamp 114, and in FIG. 4C, the operation indicator of the input / output card is indicated by the indicator lamp 114, as shown in FIG. In (e), the operation lamp of the relay circuit board is indicated by an indicator lamp 114.
On the other hand, as shown in FIGS. 4B, 4D, and 4F, the device mask images 75A, 75B, and 75C include the opening 118 corresponding to the area of the indicator lamp 114 and the panel described above. An outline 119 corresponding to 115 is included.

受信画像111(図4では111A,111B,111Cと表示)と機器マスク画像75(図4では75A,75B,75Cと表示)とでは、倍率が異なったりするので受信画像111の表示灯114の領域のみの画像情報を点検領域情報として抽出するためにはマッチング処理が必要となる。   Since the magnification is different between the received image 111 (displayed as 111A, 111B, 111C in FIG. 4) and the device mask image 75 (displayed as 75A, 75B, 75C in FIG. 4), the area of the indicator lamp 114 of the received image 111 In order to extract only image information as inspection area information, matching processing is required.

(投影画像生成部)
統括制御部60(図1参照)が保守点検データベース53のデータの一部として予め入力され格納されている複数の機器表示画像76の中から画像認識処理部61が取得した機器識別情報に対応する機器表示画像76を検索したり、画像認識処理部61が取得した機器識別情報にもとづく後記する点検文字情報をデータ検索ディレクトリ74から検索したりするのを受けて、投影画像生成部62は、検索された機器表示画像76の開口部122(図5では、122A,122b,122Cで表示)に対応する領域に画像認識処理部61が取得した点検領域情報を重ね合わせ、又、検索された点検文字情報を検索された機器表示画像76の特定の領域に書き込んだりして、投影画像(出力用機器表示画像)を生成したりする。
(Projected image generator)
The overall control unit 60 (see FIG. 1) corresponds to the device identification information acquired by the image recognition processing unit 61 from among a plurality of device display images 76 that are input and stored in advance as part of the data of the maintenance inspection database 53. In response to searching the device display image 76 or searching the inspection character information to be described later based on the device identification information acquired by the image recognition processing unit 61 from the data search directory 74, the projection image generating unit 62 performs the search. The inspection area information acquired by the image recognition processing unit 61 is superimposed on the area corresponding to the opening 122 (displayed by 122A, 122b, and 122C in FIG. 5) of the device display image 76 that has been obtained. The information is written in a specific area of the retrieved device display image 76, or a projection image (output device display image) is generated.

(データベース管理部)
データベース管理部64は、例えば、パーソナルコンピュータで構成されたサーバ管理端末7からの操作によって、保守点検データベース53に含まれる各種情報(プラント機器点検関連情報71、機器点検履歴情報72、機器点検ガイダンス情報73、データ検索ディレクトリ74、機器マスク画像75、機器表示画像76)を、新たに登録したり、削除したり、変更したりする機能を有する。
なお、機器メーカからプラント機器点検関連情報71の提供を受ける役務契約にもとづいて、サーバ管理端末7から必要に応じて機器メーカ情報サーバ5A,5B等にアクセスして、保守点検対象のプラント機器6に対する新たなプラント機器点検関連情報71を入手して、サーバ管理端末7で入手したプラント機器点検関連情報71を、データベース管理部64を介して保守点検データベース53に登録することができる。
(Database Management Department)
For example, the database management unit 64 performs various types of information (plant equipment inspection related information 71, equipment inspection history information 72, equipment inspection guidance information, etc.) included in the maintenance inspection database 53 by an operation from the server management terminal 7 constituted by a personal computer. 73, the data search directory 74, the device mask image 75, and the device display image 76) have a function of newly registering, deleting, or changing.
It should be noted that, based on the service contract for receiving the plant equipment inspection-related information 71 from the equipment manufacturer, the equipment management server 7 accesses the equipment manufacturer information servers 5A, 5B, etc. as necessary, and the plant equipment 6 subject to maintenance inspection. New plant equipment inspection related information 71 can be obtained, and the plant equipment inspection related information 71 obtained by the server management terminal 7 can be registered in the maintenance inspection database 53 via the database management section 64.

(フローチャートの説明)
次に、図6から図13を参照しながら、適宜図1から図5を参照して携帯情報端末2とセンタ情報処理サーバ4との協調による保守点検方法について説明する。
図6から図10は携帯情報端末2とセンタ情報処理サーバ4との協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報72の作成の制御の流れを示すフローチャートである。
図11は携帯情報端末の保守点検メイン画面を示す説明図である。
ここでは、作業員が携帯情報端末2と作業指示書を携帯して、プラント構内のいろいろな位置に配置された単線結線図に示された盤等の内、予め作業指示書で指定された盤等を一定の順路で巡回して、盤面のオン、オフ等を示す表示灯等表示内容を点検していく場合を例に説明する。
なお、センタ情報処理サーバ4は、常時動作しており、センタ情報処理サーバ4に接続してくる携帯情報端末2との間で通信回線を確立して、相互に通信を行う。そして、携帯情報端末2との通信が終了すると、確立されていた通信回線を切断する。
(Explanation of flowchart)
Next, with reference to FIGS. 6 to 13, a maintenance inspection method by cooperation between the portable information terminal 2 and the center information processing server 4 will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as appropriate.
6 to 10 are flowcharts showing a flow of control for creating the equipment inspection history information 72 based on the photographed image by the cooperation of the portable information terminal 2 and the center information processing server 4.
FIG. 11 is an explanatory view showing a maintenance / inspection main screen of the portable information terminal.
Here, an operator carries the portable information terminal 2 and a work instruction sheet, and is a board designated in advance in the work instruction sheet among the boards shown in the single-line diagram arranged at various positions in the plant premises. As an example, a description will be given of a case where the display contents such as indicator lamps indicating on and off of the board surface are inspected on a regular route.
The center information processing server 4 is always operating, and establishes a communication line with the portable information terminal 2 connected to the center information processing server 4 to communicate with each other. Then, when communication with the portable information terminal 2 is completed, the established communication line is disconnected.

携帯情報端末2側の制御の流れはステップS01〜S38で示し、センタ情報処理サーバ4側の制御の流れはステップS101〜S134で示す。
ステップS01では、作業員は携帯情報端末2の操作部17を操作して、プラント機器保守点検プログラムを起動させる。そして、プラント機器保守点検プログラムが起動して、センタと通信接続を要求(ステップS02:「センタと通信接続」)し、センタ情報処理サーバ4が通信接続する(ステップS101)。
すると、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、プラント名称、保守点検対象のメニュー画面(保守点検メイン画面80(図11参照))を携帯情報端末に送信する(ステップS102)。携帯情報端末2は、図11に示すような保守点検メイン画面80を受信し、その画面が表示部16に表示され、携帯情報端末2はプラント名称、保守点検対象の入力を受け付ける(ステップS03:「プラント名、保守点検対象受け付け」)。
The control flow on the portable information terminal 2 side is shown in steps S01 to S38, and the control flow on the center information processing server 4 side is shown in steps S101 to S134.
In step S01, the worker operates the operation unit 17 of the portable information terminal 2 to activate the plant equipment maintenance / inspection program. Then, the plant equipment maintenance / inspection program is activated to request communication connection with the center (step S02: “communication connection with center”), and the center information processing server 4 establishes communication connection (step S101).
Then, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 transmits the plant name and the menu screen for maintenance inspection (maintenance inspection main screen 80 (see FIG. 11)) to the portable information terminal (step S102). The portable information terminal 2 receives a maintenance / inspection main screen 80 as shown in FIG. 11, and the screen is displayed on the display unit 16. The portable information terminal 2 accepts an input of a plant name and a maintenance / inspection object (step S03: "Plant name, maintenance inspection acceptance").

保守点検メイン画面80は、「プラント名称・保守点検対象」と表示された画面タイトル欄81と入力欄82からなり、画面タイトル欄81の右端には終了ボタン101が配置され、入力欄82は「プラント名称」と表示されたコンボボックス83と、「保守点検対象」と表示されたコンボボックス84が配置されている。
コンボボックス83、84は、入力表示窓83a,84a、選択肢表示用ボタン83b,84bとから構成され、操作部17(図1参照)のキーボードを直接用いて、例えば、コンボボックス83の場合は、「xxx工場」、「△△△工場」、「○○○浄水場」、・・・等のプラント名称を入力することもできるし、コンボボックス84の場合は、「単線結線図盤表示」、「制御系指示表示」、・・・等の保守点検対象を入力することもできるし、選択肢表示用ボタン83b,84bを押下して一時的に開く選択肢表示ウインドから選択して入力表示窓83a,84aに表示させることもできる。
ここでは、マウスの代わりに操作部17にカーソル移動・決定ボタンが容易され、カーソルを移動して、アイコンボタンの押下やメニュー項目や選択肢の選択操作ができるものとする。
入力欄82には、「次へ」と表示された保守点検メイン画面80における入力完了を示す操作ボタン102が用意されている。
The maintenance inspection main screen 80 includes a screen title column 81 and an input column 82 displaying “Plant name / maintenance inspection target”. An end button 101 is arranged at the right end of the screen title column 81. A combo box 83 labeled “Plant name” and a combo box 84 labeled “Maintenance inspection target” are arranged.
The combo boxes 83 and 84 include input display windows 83a and 84a and option display buttons 83b and 84b. For example, in the case of the combo box 83, the keyboard of the operation unit 17 (see FIG. 1) is directly used. You can enter plant names such as “xxx factory”, “△△△ factory”, “XXX water purification plant”, etc., and in the case of the combo box 84, “single-line diagram board display”, It is also possible to input a maintenance inspection target such as “control system instruction display”,..., Or to select an input display window 83a by selecting from an option display window that is temporarily opened by pressing the option display buttons 83b and 84b. 84a can also be displayed.
Here, it is assumed that a cursor movement / decision button is facilitated on the operation unit 17 instead of the mouse, and the cursor can be moved to perform an operation of pressing an icon button or selecting a menu item or option.
In the input field 82, an operation button 102 indicating completion of input in the maintenance / inspection main screen 80 displaying "Next" is prepared.

ちなみに、「単線結線図盤表示」とは、図12に示すような単線結線図テンプレート90に従って、単線結線図テンプレート90に示された保守点検対象の盤の表示状態を点検する場合を示し、単線結線図テンプレート90に示された保守点検対象の盤の表示灯の表示状態を記録していくものである。
単線結線図テンプレート90は、単線結線図と同じ配線及び機器系統樹を示し、単線で示された電力供給線91から電源の供給を受けるプラント機器6の機器識別情報欄95と、後記する投影画像をはめ込む記録領域93を予め記載したものである。
ここで、保守点検対象のプラント機器6に対しては、機器識別情報欄95が注意喚起されやすい背景色としてあり、そこに機器識別情報が表示されているとともに、記録領域93が書き込み可能に空白に設定されている。保守点検対象でないプラント機器6に対しては、機器識別情報欄95が、例えば、白地の背景色としてあり、そこに機器識別情報が表示されているとともに、記録領域93の代わりに、盤面表示され書き込み不能に設定されている。
「制御系指示表示」とは、保守点検対象の制御盤に設けられた指示メータの表示状態を図示省略の「制御系盤面系統図テンプレート」に従って記録していくものである。
Incidentally, “single-line diagram display” indicates a case where the display state of the maintenance inspection target panel indicated in the single-line diagram template 90 is inspected according to the single-line diagram template 90 as shown in FIG. The display state of the indicator light of the maintenance inspection target panel shown in the connection diagram template 90 is recorded.
The single-line diagram template 90 shows the same wiring and equipment tree as the single-line diagram, and includes a device identification information column 95 of the plant equipment 6 that receives power supply from the power supply line 91 indicated by a single line, and a projection image described later. The recording area 93 into which is inserted is described in advance.
Here, for the plant equipment 6 to be inspected for maintenance, the equipment identification information column 95 is a background color that is easy to call attention, and the equipment identification information is displayed there, and the recording area 93 is writable. Is set to For the plant equipment 6 that is not the object of maintenance inspection, the equipment identification information column 95 has, for example, a white background color, the equipment identification information is displayed there, and is displayed on the board instead of the recording area 93. It is set to non-writable.
The “control system instruction display” is to record the display state of the instruction meter provided on the control panel subject to maintenance and inspection according to the “control system panel surface diagram template” (not shown).

ステップS04では、携帯情報端末2は、入力が完了したか否かをチェックし、入力が完了している場合(Yes)はステップS05に進み、入力が完了していない場合(No)はステップS03を継続する。
ステップS05では、携帯情報端末2は、ステップS03で選択されたプラント名称、保守点検対象をセンタ情報処理サーバ4に送信し、センタ情報処理サーバ4はプラント名称、保守点検対象を受信して、統括制御部60において、保守点検対象に対する保守点検データテンプレートを検索する(ステップS103)。
ここで、保守点検データテンプレートとは、前記した単線結線図テンプレート90や図示省略の制御系盤面系統図テンプレートのことである。
ちなみに、制御系盤面系統図テンプレートとは、階層化された制御系の各階層に含まれる制御機器や制御盤であるプラント機器6を系統樹的に表示したテンプレートである。
In step S04, the portable information terminal 2 checks whether or not the input is completed. If the input is completed (Yes), the process proceeds to step S05. If the input is not completed (No), the portable information terminal 2 proceeds to step S03. Continue.
In step S05, the portable information terminal 2 transmits the plant name and maintenance inspection target selected in step S03 to the center information processing server 4, and the center information processing server 4 receives the plant name and maintenance inspection target and controls them. The control unit 60 searches for a maintenance inspection data template for a maintenance inspection target (step S103).
Here, the maintenance / inspection data template is the above-described single-line diagram template 90 or a control system panel surface diagram template not shown.
Incidentally, the control system panel surface system diagram template is a template that systematically displays the control equipment and the plant equipment 6 that is a control panel included in each layer of the hierarchical control system.

ステップS06では、携帯情報端末2は、作業員に操作部17を操作されて、カメラ部18により、プラント機器6の盤面を撮影する(「対象機器の撮影」)し、撮影画像の一時記憶をし(ステップS07)、撮影パラメータの一時記憶を行なう(ステップS08)。
ここで、撮影パラメータとは、カメラ部18で被写体を撮影するときの焦点距離、合焦信号、視線方向中心位置、フラッシュの有無、撮影日時等である。
In step S06, the portable information terminal 2 is operated by the operator using the operation unit 17, and the camera unit 18 images the board surface of the plant device 6 ("photographing the target device"), and temporarily stores the captured image. (Step S07), and the shooting parameters are temporarily stored (step S08).
Here, the shooting parameters include a focal length, a focus signal, a center position in the line of sight direction, presence / absence of a flash, shooting date / time, and the like when shooting a subject with the camera unit 18.

このステップS06〜S08の流れは、作業員が複数回撮影することを許容し、撮影し記憶された撮影画像の中から、うまく写っている画像を作業員が選択して、送信操作をするものとする。
ついで、作業員が携帯情報端末2を操作して撮影画像を選択したか否かをチェックする(ステップS09)。選択された場合(Yes)はステップS10へ進み、選択されていない場合(No)はステップS06に戻り、ステップS06〜S09を繰り返す。
ステップS10では、携帯情報端末2はセンタ情報処理サーバ4と接続しているか否かをチェックする(「センタと接続?」)。接続している場合(Yes)はステップS11へ進み、接続していない場合は、接続を試みステップS10を繰り返す。このステップS10は、携帯情報端末2が、一時的にセンタ情報処理サーバ4と接続しなくなるようなプラント機器6や建物等による電波遮蔽で電波の微弱なところがありうるので、単に接続を確認するものである。
This flow of steps S06 to S08 allows the worker to shoot a plurality of times, and the worker selects an image that is well captured from the photographed and stored images, and performs the transmission operation. And
Next, it is checked whether or not the worker has operated the portable information terminal 2 to select a photographed image (step S09). If it is selected (Yes), the process proceeds to step S10. If it is not selected (No), the process returns to step S06, and steps S06 to S09 are repeated.
In step S10, the portable information terminal 2 checks whether or not it is connected to the center information processing server 4 (“connect to center?”). If it is connected (Yes), the process proceeds to step S11. If it is not connected, connection is attempted and step S10 is repeated. In this step S10, there is a possibility that the portable information terminal 2 may be weak due to radio wave shielding by a plant device 6 or a building that temporarily stops being connected to the center information processing server 4, so that the connection is simply confirmed. It is.

ステップS11では、携帯情報端末2は、選択された撮影画像をセンタ情報処理サーバ4に送信し、次いで選択された撮影画像に対応する撮影パラメータを送信する(ステップS12)。ステップS12の後、符号(A)に従って図7のステップS13に進む。
これを受けて、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、撮影画像を受信し(ステップS104)、撮影パラメータを受信する(ステップS105)。ステップS105の後、符号(B)に従って図7のステップS106に進む。
In step S11, the portable information terminal 2 transmits the selected captured image to the center information processing server 4, and then transmits the imaging parameter corresponding to the selected captured image (step S12). After step S12, the process proceeds to step S13 in FIG.
In response, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 receives the captured image (step S104) and receives the imaging parameter (step S105). After step S105, the process proceeds to step S106 in FIG.

センタ情報処理サーバ4の画像認識処理部61は、ステップS104で受信した撮影画像からプラント機器6の機器識別情報を認識する(ステップS106:「受信画像から機器の機器識別情報の認識」)。以下では、受信された撮影画像のことを受信画像と称する。
このように撮影画像から機器識別情報のように英数字で表示された符号を抽出して認識する技術は、自動車ナンバー読取装置等で既に用いられている技術であり、ここでは説明を省略する。
ついで、ステップS107では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS106で認識された機器識別情報を携帯情報端末2に送信する。
The image recognition processing unit 61 of the center information processing server 4 recognizes device identification information of the plant device 6 from the captured image received in step S104 (step S106: “recognition of device identification information of the device from the received image”). Hereinafter, the received captured image is referred to as a received image.
The technique for extracting and recognizing alphanumeric characters such as device identification information from the photographed image as described above is a technique already used in an automobile number reading device or the like, and will not be described here.
Next, in step S107, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 transmits the device identification information recognized in step S106 to the portable information terminal 2.

携帯情報端末2は、送信された機器識別情報を受信して表示部16に表示する(ステップS13)。このとき表示画面には、受信された機器識別情報とともに、「機器識別情報の認識は正しいか?」との表示と「Yes」と表示のアイコンボタンと「No」と表示のアイコンボタンが表示される。
ステップS14では、携帯情報端末2は、「Yes」と表示のアイコンボタンが押下されたか、「No」と表示のアイコンボタンが押下されたかをチェックし(「Yes」を押下?)、「Yes」と表示のアイコンボタンが押下された場合(Yes)は、OK信号をセンタ情報処理サーバ4に送信し(ステップS15)、「No」と表示のアイコンボタンが押下された場合(No)は、作業員による操作部17からの機器識別情報の手入力を受け付ける(ステップS16)。機器識別情報の手入力を受け付ける画面には、例えば、「次へ」と表示のアイコンボタンが用意されており、「次へ」と表示のアイコンボタンが押下されると、入力完了となる。
The portable information terminal 2 receives the transmitted device identification information and displays it on the display unit 16 (step S13). At this time, the display screen displays the received device identification information, “is the device identification information recognized correctly?”, “Yes”, an icon button for display, and “No”, an icon button for display. The
In step S14, the mobile information terminal 2 checks whether the icon button displaying “Yes” is pressed or whether the icon button displaying “No” is pressed (“Yes” pressed?), And “Yes”. Is displayed (Yes), an OK signal is transmitted to the center information processing server 4 (step S15). If the icon button labeled "No" is pressed (No), the work is performed. A manual input of device identification information from the operation unit 17 by a worker is accepted (step S16). On the screen for accepting manual input of device identification information, for example, an icon button displaying “Next” is prepared. When the icon button displaying “Next” is pressed, the input is completed.

ステップS17では、携帯情報端末2は、聞き識別情報の手入力が完了したか否かをチェックする。入力完了の場合(Yes)は、ステップS18へ進み、完了してない場合(No)は、ステップS16に戻る。   In step S17, the portable information terminal 2 checks whether or not the manual input of the hearing identification information is completed. If the input has been completed (Yes), the process proceeds to step S18. If the input has not been completed (No), the process returns to step S16.

ステップS108では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS15に対応してOK信号を携帯情報端末2から受信したか否かをチェックする。OK信号を受信した場合(Yes)は、ステップS110へ進み、OK信号を受信しない場合(No)は、ステップS109へ進む。
ステップS109では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS18に対応して機器識別情報を受信する。ステップS18の後、符号(C)に従って図9のステップS19へ進む。
このようにステップS13〜S18のセンタ情報処理サーバ4側で受信画像から機器識別情報を認識しても、それを携帯情報端末2側に送信して作業員に確認させるので、センタ情報処理サーバ4側で、自動的に以後の処理を行うよりも信頼度が高くなる。
In step S108, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 checks whether or not an OK signal has been received from the portable information terminal 2 in response to step S15. If an OK signal is received (Yes), the process proceeds to step S110. If an OK signal is not received (No), the process proceeds to step S109.
In step S109, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 receives the device identification information corresponding to step S18. After step S18, the process proceeds to step S19 in FIG. 9 according to the symbol (C).
As described above, even if the device identification information is recognized from the received image on the center information processing server 4 side in steps S13 to S18, it is transmitted to the portable information terminal 2 side so that the worker confirms it. On the other hand, the reliability is higher than when the subsequent processing is automatically performed.

ステップS110では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、図3に示すようなデータ検索ディレクトリ74を用いて、機器識別情報に対応する機器マスク画像75、機器表示画像76、機器点検ガイダンス情報73を検索する。
図5に機器表示画像の例を示す。この機器表示画像76は、図5の(e)に示すリレー回路盤に対応するものであり、単線結線図用の表示領域76aと、後記する投影文字情報入力領域76bと、関連情報表示要求のためのアイコンボタン105を有している。
In step S110, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 uses the data search directory 74 as shown in FIG. 3 to use the device mask image 75, device display image 76, device inspection guidance information corresponding to the device identification information. 73 is searched.
FIG. 5 shows an example of the device display image. This device display image 76 corresponds to the relay circuit board shown in FIG. 5 (e), and includes a display area 76a for a single-line diagram, a projected character information input area 76b to be described later, and a related information display request. An icon button 105 is provided.

表示領域76aには、単線結線図の配線121が3つに分岐していることを示すように描かれ、その配線の3つの端部に丸い開口部122A,122B,122Cが配置されている。図5では開口部122A,122B,122CにステップS113において点検領域情報が張り付けられた後の状態を示し、ダブルハッチング(「赤(点灯)」)、白地(「白(消灯)」、ダブルハッチング(「赤(点灯)」)の状態で示してあるが、機器表示画像76が検索された段階では、開口部122A,122B,122Cは全て白地の無地の状態(ステップS113において点検領域情報が張り付けられる前の状態である)になっている。
更に、表示領域76aの開口部122A,122B,122Cそれぞれの下には、開口部122A,122B,122Cが示す点検領域情報の対象のプラント機器6の識別名称123A,123B,123Cが「A機」、「B機」、「C機」が表示されている。
表示領域76aの下方の投影文字情報入力領域76bには、図5では「***ポンプ」と表示のこのリレー回路盤の制御対象の機器名称124、「型式:H001−001」と表示のこのリレー回路盤そのものの機器識別情報125、「点検日時 08−02−28−16」と表示の保守点検時の日時情報126を含んだ点検文字情報の記載が表示されているが、機器表示画像76が検索された時点では投影文字情報入力領域76bには何も表示されていない。
投影文字情報入力領域76bの下には、「関連情報表示」と表示のアイコンボタン105が配置されている。
アイコンボタン105の下方に参考のために表示されているアイコンボタン領域106は、携帯情報端末2に投影画像が表示されたときに、その表示部16の画面に表示されるものであり、ステップS20の説明ところで後記する。
The display area 76a is drawn to show that the wiring 121 of the single-line connection diagram is branched into three, and round openings 122A, 122B, 122C are arranged at three ends of the wiring. FIG. 5 shows a state after the inspection area information is pasted on the openings 122A, 122B, 122C in step S113. Double hatching (“red (lit)”), white background (“white (dark)”), double hatching ( Although shown in the state of “red (lit)”, at the stage when the device display image 76 is searched, the openings 122A, 122B, and 122C are all plain white areas (inspection area information is pasted in step S113). It is the previous state).
Furthermore, the identification names 123A, 123B, and 123C of the plant equipment 6 that is the target of the inspection area information indicated by the openings 122A, 122B, and 122C are “machine A” below the openings 122A, 122B, and 122C of the display area 76a. , “B machine”, “C machine” are displayed.
In the projected character information input area 76b below the display area 76a, the device name 124 to be controlled of this relay circuit board, which is indicated as “*** pump” in FIG. 5, and “model: H001-001” are indicated. The device identification information 125 of the relay circuit board itself, “inspection date and time 08-02-28-16”, and the display of inspection character information including the date and time information 126 at the time of maintenance inspection are displayed. Is searched, nothing is displayed in the projected character information input area 76b.
Under the projected character information input area 76b, an icon button 105 for displaying “related information display” is arranged.
The icon button area 106 displayed for reference below the icon button 105 is displayed on the screen of the display unit 16 when a projection image is displayed on the portable information terminal 2, and step S20. I will explain later.

ステップS111では、センタ情報処理サーバ4の画像認識処理部61は、受信画像とステップS110で検索された機器マスク画像をマッチング処理する。   In step S111, the image recognition processing unit 61 of the center information processing server 4 performs a matching process on the received image and the device mask image searched in step S110.

マッチング処理としては、例えば、ステップS105で取得された撮影パラメータにもとづいて行う。すなわち、マッチング処理では、撮影時の被写体距離又は焦点距離パラメータにもとづいて機器マスク画像のマッチング処理のためのサイズ設定を行ったり、撮影時の視線方向にもとづいて受信画像111上の中心位置に対応して機器マスク画像75の中心位置の調整を行ったりする。
マッチング処理は、前記した方法に限定されず他の方法で行なっても良い。
For example, the matching process is performed based on the imaging parameter acquired in step S105. That is, in the matching process, the size setting for the matching process of the device mask image is performed based on the subject distance or the focal length parameter at the time of photographing, or the center position on the received image 111 is supported based on the line-of-sight direction at the time of photographing. Then, the center position of the device mask image 75 is adjusted.
The matching process is not limited to the method described above, and may be performed by another method.

ステップS112では、センタ情報処理サーバ4の画像認識処理部61は、機器マスク画像の開口部118(図4参照)に対応する受信画像111(図4では111A,111B,111Cと表示)の点検領域情報を抽出して一時記憶する。
本実施形態の図4に示す例において点検領域情報を抽出とは、プラント機器6の稼働状況を示す表示灯114の盤内配列とその色を判別する処理を含む。
表示灯114の表示色は通常、「赤」、「青(緑)」、「黄」、「白」といった色に限定されているので、これらの色の基準色を予め用意しておけば、この基準色と比較することにより、色判別を容易に行うことができる。
受信画像111と機器マスク画像75とマッチング処理でのズレの影響による前記点検領域情報の抽出におけるエラーを最小限にするため、開口部118に対応する受信画像111の領域での色判別においては、その領域(以下、「判定領域」と称する)を小領域に区切り、判定領域の中心に近い1点以上の異なる小領域画像を切り出し、切り出された小領域画像を予め用意されている基準色と比較して得た、1点以上の色判別結果を総合判断(例えば2 out of 3ロジック)することにより、より高信頼の色判別ができる。
In step S112, the image recognition processing unit 61 of the center information processing server 4 checks the received image 111 (displayed as 111A, 111B, and 111C in FIG. 4) corresponding to the opening 118 (see FIG. 4) of the device mask image. Extract information and store it temporarily.
In the example shown in FIG. 4 of the present embodiment, extracting the inspection area information includes processing for discriminating the in-panel arrangement of the indicator lamp 114 indicating the operating status of the plant equipment 6 and its color.
The display colors of the indicator lamps 114 are usually limited to colors such as “red”, “blue (green)”, “yellow”, and “white”. If reference colors of these colors are prepared in advance, By comparing with this reference color, color discrimination can be easily performed.
In order to minimize errors in the extraction of the inspection area information due to the influence of the shift in the matching process between the received image 111 and the device mask image 75, in color determination in the area of the received image 111 corresponding to the opening 118, The area (hereinafter referred to as “determination area”) is divided into small areas, one or more different small area images close to the center of the determination area are cut out, and the cut out small area image is defined as a reference color prepared in advance. By making a comprehensive determination (for example, 2 out of 3 logic) of one or more color determination results obtained by comparison, more reliable color determination can be performed.

なお、基準色は厳密には所定の色バンドを有して設定され、携帯情報端末2のカメラ部18で撮影されたときの色の微妙な変化や、表示灯114の仕様やメーカによる発光色の微妙な差異を許容して、前記「赤」、「青(緑)」、「黄」、「白」を判別可能に設定する。
ちなみに、「赤」はオン状態を示し、「白(消灯)」はオフ状態を示し、「緑」はオフ状態又は「異常なし」の状態を示し、「黄」は「要注意」の状態を示し、色の使い方は様々である。
Strictly speaking, the reference color is set to have a predetermined color band, and a subtle change in color when captured by the camera unit 18 of the portable information terminal 2, the specification of the indicator lamp 114, and the emission color by the manufacturer. The above-mentioned “red”, “blue (green)”, “yellow”, and “white” are set to be discriminable.
By the way, “red” indicates the on state, “white (off)” indicates the off state, “green” indicates the off state or “no abnormality” state, and “yellow” indicates the “caution” state. As shown, the use of colors varies.

以下では、図4の(e)に示す受信画像111Cを例に説明をすることにする。
図4の(e)に示すように受信画像111Cからは、左から右に一列に配列された3つの表示灯114が、例えば、「赤(点灯)」、「白(消灯)」、「赤(点灯」の順に並んでいる。
In the following description, the received image 111C shown in FIG.
As shown in FIG. 4E, from the received image 111C, three indicator lights 114 arranged in a line from the left to the right are, for example, “red (lit)”, “white (dark)”, “red They are arranged in the order of “lit”.

ステップS113では、センタ情報処理サーバ4の投影画像生成部62は、ステップS110で検索された機器表示画像76(図5参照)の開口部122(図5中では122A,122B,122Cで表示)に受信画像111Cから抽出された点検領域情報を貼り付け、合成画像を生成する。その後、符号(D)に従って図8のステップS114に進む。
ステップS114では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、機器識別情報の示す機器名称をデータ検索ディレクトリ74により検索して、ステップS105で取得した撮影パラメータに含まれる日時情報とともに、点検文字情報として生成する。このとき点検文字情報の一部として、機器識別情報も含めても良い。
なお、統括制御部60はデータ検索ディレクトリ74において当該の機器識別情報に対する機器名称欄74c(図3参照)の他に制御対象の機器名称欄74kも検索して、制御対象の機器名称欄74kに機器名称が記載されている場合は、機器名称欄74kの機器名称をステップS114における機器名称とする。
これは、受信画像のプラント機器6が電気盤や制御盤の場合は、機器名称欄74cには盤の名称が記載されており、機器名称欄74kには制御対象の機器名称が記載されている。そして、盤の表示灯114の表示状態から制御対象のプラント機器の「オン」、「オフ」等の稼動状態を判別可能に、作業員に携帯情報端末2の表示部16を介して表示させるには、機器名称欄74kに記載されている機器名称の方が適切であるからである。
In step S113, the projection image generation unit 62 of the center information processing server 4 displays the opening 122 (displayed by 122A, 122B, and 122C in FIG. 5) of the device display image 76 (see FIG. 5) searched in step S110. The inspection area information extracted from the received image 111C is pasted to generate a composite image. Then, it progresses to step S114 of FIG. 8 according to code | symbol (D).
In step S114, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 searches the data search directory 74 for the device name indicated by the device identification information, and checks the character information together with the date / time information included in the imaging parameter acquired in step S105. Generate as At this time, device identification information may be included as part of the check character information.
The overall control unit 60 searches the device name column 74k to be controlled in addition to the device name column 74c (see FIG. 3) for the device identification information in the data search directory 74, and stores it in the device name column 74k to be controlled. When the device name is described, the device name in the device name column 74k is set as the device name in step S114.
This is because when the plant device 6 in the received image is an electrical panel or a control panel, the name of the panel is described in the device name column 74c, and the name of the device to be controlled is described in the device name column 74k. . Then, the operating state of the plant equipment to be controlled such as “ON” and “OFF” can be determined from the display state of the panel indicator lamp 114 so that the worker can display it via the display unit 16 of the portable information terminal 2. This is because the device name described in the device name column 74k is more appropriate.

ステップS115では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS110で検索された機器点検ガイダンス情報73の該当する判定条件を検索する。
ちなみに、機器点検ガイダンス情報73の中に含まれる判定条件は、判定条件を示す識別子とともに対応する機器識別情報を添付して、容易に検索可能に記載されている。
ステップS116では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、該当する判定条件があるか否かチェックする。判定条件がある場合(Yes)は、ステップS117へ進み、判定条件が無い場合(No)は、ステップS120へ進む。
ステップS117では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS112で抽出された点検領域情報がステップS115,S116で検索された判定条件を満足しているか否かをチェックする。判定条件を満足している場合(Yes)は、ステップS118に進み、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、「判定条件を満足」という判定結果文字情報を生成し、ステップS121へ進む。
ステップS117において判定条件を満足していない場合(No)は、ステップS119に進み、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、「警告!!判定条件満足せず」という判定結果文字情報を生成し、ステップS121へ進む。
In step S115, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 searches for a corresponding determination condition in the equipment inspection guidance information 73 searched in step S110.
Incidentally, the determination conditions included in the device inspection guidance information 73 are described so as to be easily searchable by attaching corresponding device identification information together with an identifier indicating the determination conditions.
In step S116, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 checks whether there is a corresponding determination condition. If there is a determination condition (Yes), the process proceeds to step S117. If there is no determination condition (No), the process proceeds to step S120.
In step S117, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 checks whether the inspection area information extracted in step S112 satisfies the determination condition searched in steps S115 and S116. If the determination condition is satisfied (Yes), the process proceeds to step S118, and the overall control unit 60 of the center information processing server 4 generates determination result character information “satisfy the determination condition”, and the process proceeds to step S121.
If the determination condition is not satisfied in step S117 (No), the process proceeds to step S119, and the overall control unit 60 of the center information processing server 4 generates the determination result character information “Warning! The determination condition is not satisfied”. Then, the process proceeds to step S121.

ステップS116においてNoでステップS120へ進むと、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS114で生成した点検文字情報をそのまま投影文字情報とする。
ステップS121では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS114で生成した点検文字情報と、ステップS118又はステップS119で生成した判定結果文字情報を合体して、投影文字情報とする。
ステップS122では、センタ情報処理サーバ4の投影画像生成部62は、ステップS120又はステップS121で作成された投影文字情報を、ステップS113で生成された合成画像の所定の領域、例えば、図5に示す機器表示画像76の投影文字情報入力領域にオーバーレイして投影画像78を生成する。ステップS122の後、符号(E)に従って、図9のステップS123へ進む。
If No in step S116 and the process proceeds to step S120, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 uses the check character information generated in step S114 as projection character information as it is.
In step S121, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 combines the check character information generated in step S114 with the determination result character information generated in step S118 or step S119 to obtain projected character information.
In step S122, the projection image generation unit 62 of the center information processing server 4 shows the projection character information generated in step S120 or step S121 as a predetermined region of the composite image generated in step S113, for example, as shown in FIG. A projection image 78 is generated by overlaying on the projection character information input area of the device display image 76. After step S122, the process proceeds to step S123 in FIG.

ステップS123では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS122で生成された投影画像78を一時記憶させるとともに、携帯情報端末2に通信制御部51を介して送信する(ステップS124)。
ステップS124を受けて、ステップS19では、携帯情報端末2は、投影画像を受信し、一時記憶する。ステップS20では、携帯情報端末2は、プロジェクタ部19を介して受信した投影画像を適当な壁面等に投影する。このとき、投影画像は表示部16にも表示しても良い。
なお、機器表示画像76が携帯情報端末2に表示されたとき、携帯情報端末2の表示部16の表示画面のアイコンボタン領域106(図5参照)には、「次の機器へ」と表示の次のプラント機器6の点検に移動する指示を入力するアイコンボタン106a、「終了」と表示の一連のプラント機器6の点検の終了の指示を入力するアイコンボタン106b、「終了」のアイコンボタン106bが押下されると、そのときそれまでのアイコンボタンの存在を示すだけの半表示状態から明瞭な表示に変って「終了確認」と表示される一連のプラント機器6の点検の終了を確認入力するアイコンボタン106cが表示されている。
In step S123, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 temporarily stores the projection image 78 generated in step S122 and transmits it to the portable information terminal 2 via the communication control unit 51 (step S124).
In response to step S124, in step S19, the portable information terminal 2 receives the projection image and temporarily stores it. In step S20, the portable information terminal 2 projects the projection image received via the projector unit 19 onto an appropriate wall surface or the like. At this time, the projected image may also be displayed on the display unit 16.
When the device display image 76 is displayed on the portable information terminal 2, the icon button area 106 (see FIG. 5) on the display screen of the display unit 16 of the portable information terminal 2 displays “To next device”. An icon button 106a for inputting an instruction to move to the next inspection of the plant equipment 6, an icon button 106b for inputting an instruction to end the inspection of a series of plant equipment 6 displayed as “END”, and an “END” icon button 106b When pressed, an icon for confirming and inputting the end of the inspection of a series of plant equipment 6 displayed as “finish confirmation” is changed from a half-display state only indicating the presence of the icon button so far to a clear display. A button 106c is displayed.

ステップS125では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS106又はステップS109で取得した機器識別情報のもとづいてデータ検索ディレクトリ74を検索して、機器点検ガイダンス情報73、その他プラント機器点検関連情報71のメニューリストを携帯情報端末2に送信する。
ステップS125を受けて、ステップS21では、携帯情報端末2は、メニューリストを受信し、一時記憶する。この受信されたメニューリストは、図5に示す投影画像78の「関連情報表示」と表示されたアイコンボタン105に組み込まれ、アイコンボタン105を作業員が押下すると、小ウインドが開いて図示しないメニューリストが表示される。そのメニューリスト表示の画面には「要求」、「要求しない」のアイコンボタンが表示される。
ステップS22では、携帯情報端末2は、機器点検ガイダンス情報73、その他プラント機器点検関連情報71を要求したか否かをチェックする、つまり、「要求」、「要求しない」のアイコンボタンのいずれが押下されたかをチェックする。要求した場合(Yes)は、ステップS23へ進み、要求しない場合(No)は、ステップS28へ進む。
In step S125, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 searches the data search directory 74 based on the device identification information acquired in step S106 or step S109, and checks the device inspection guidance information 73 and other plant device inspection related items. A menu list of information 71 is transmitted to the portable information terminal 2.
In response to step S125, in step S21, the portable information terminal 2 receives the menu list and temporarily stores it. The received menu list is incorporated in the icon button 105 displayed as “related information display” in the projection image 78 shown in FIG. 5. When the operator presses the icon button 105, a small window opens and a menu (not shown) is displayed. A list is displayed. On the menu list display screen, “request” and “no request” icon buttons are displayed.
In step S22, the portable information terminal 2 checks whether or not the equipment inspection guidance information 73 and other plant equipment inspection related information 71 are requested, that is, either of the “request” or “not required” icon buttons is pressed. Check if it was done. If requested (Yes), the process proceeds to step S23. If not requested (No), the process proceeds to step S28.

ステップS23では、携帯情報端末2は、要求情報の入力を受け付け、ステップS24では、要求情報の入力が完了したか否かをチェックする。入力が完了した場合(Yes)はステップS25へ進み、入力が完了していない場合(No)は、ステップS23を継続する。ステップS25では、携帯情報端末2は、要求情報リストをセンタ情報処理サーバ4へ送信する。
ステップS25を受けて、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、通信制御部51を介して要求情報リストを受信し(ステップS126)、要求された情報を保守点検データベース53から検索して携帯情報端末2に送信する(ステップS127)。
In step S23, the portable information terminal 2 accepts input of request information, and in step S24, checks whether the input of request information is completed. When the input is completed (Yes), the process proceeds to step S25, and when the input is not completed (No), step S23 is continued. In step S <b> 25, the portable information terminal 2 transmits the request information list to the center information processing server 4.
Upon receiving step S25, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 receives the request information list via the communication control unit 51 (step S126), retrieves the requested information from the maintenance inspection database 53 and carries it. It transmits to the information terminal 2 (step S127).

ステップS127を受けて、携帯情報端末2は、要求情報を受信して、一時記憶する(ステップS26)。そして、作業員の操作部17の操作に応じて携帯情報端末2は、受信した要求情報をプロジェクタ部19で適当な壁等に投影する(ステップS27)。   Receiving step S127, the portable information terminal 2 receives the request information and temporarily stores it (step S26). And according to operation of the operation part 17 of a worker, the portable information terminal 2 projects the received request information on a suitable wall etc. by the projector part 19 (step S27).

この状態において携帯情報端末2の表示部16の表示画面のアイコンボタン領域106(図5参照)には、「次の機器へ」と表示の次のプラント機器6の点検に移動する指示を入力するアイコンボタン106a、「終了」と表示の一連のプラント機器6の点検の終了の指示を入力するアイコンボタン106b、「終了」のアイコンボタン106bが押下されると、そのときそれまでのアイコンボタンの存在を示すだけの半表示状態から明瞭な表示に変って「終了確認」と表示される一連のプラント機器6の点検の終了を確認入力するアイコンボタン106cが表示されている。   In this state, in the icon button area 106 (see FIG. 5) of the display screen of the display unit 16 of the portable information terminal 2, an instruction to move to the inspection of the next plant device 6 displayed as “To next device” is input. When the icon button 106a, the icon button 106b for inputting an instruction to end the inspection of the series of plant equipment 6 displayed as “End”, and the “End” icon button 106b are pressed, the existence of the icon buttons up to that point is present. The icon button 106c for confirming and inputting the end of the inspection of the series of plant equipment 6 displayed as “confirmation of end” is displayed instead of the half display state only indicating “”.

ステップS28では、携帯情報端末2は、次の機器への移動か否か、つまり、「次の機器へ」の表示のアイコンボタン106aが押下されたか否かをチェックする。押下された場合(Yes)は、ステップS29へ進み、押下されていない場合(No)は、符号(G)にしたがって、図10のステップS30へ進む。
ステップS29では、携帯情報端末2は、センタ情報処理サーバ4に、この機器の保守点検終了の通知を送信する。ステップS29を受けてセンタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、ステップS123において一時記憶した投影画像を、ステップS103において検索した保守点検データテンプレート(このフローチャートの説明においては単線結線図テンプレート90(図12参照)に書き込む(ステップS128)。具体的には、例えば、図12に示す単線結線図テンプレート90の現在の保守点検対象のプラント機器6の機器識別情報と一致する機器識別情報欄95に対応する記録領域93に書き込む。その後符号(H)にしたがって図10のステップS129へ進む。
In step S28, the portable information terminal 2 checks whether or not the movement is to the next device, that is, whether or not the icon button 106a for displaying “to the next device” is pressed. If the button is pressed (Yes), the process proceeds to step S29. If the button is not pressed (No), the process proceeds to step S30 in FIG.
In step S <b> 29, the portable information terminal 2 transmits to the center information processing server 4 a notification of the end of the maintenance inspection of this device. Upon receiving step S29, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 searches the projection image temporarily stored in step S123 for the maintenance inspection data template searched in step S103 (in the description of this flowchart, the single-line diagram template 90 (FIG. 12) (step S128) Specifically, for example, it corresponds to the device identification information column 95 that matches the device identification information of the plant device 6 that is the current maintenance inspection target of the single-line diagram template 90 shown in FIG. Is written in the recording area 93. Then, the process proceeds to step S129 in FIG.

ステップS30では、携帯情報端末2は、一連の保守点検を終了か否かをチェックする、つまり、前記「終了」の表示のアイコンボタン106bが押下されたか否かをチェックする。押下された場合(Yes)は、ステップS31へ進み、押下されていない場合(No)は、符号(F)にしたがって、図6のステップS06へ戻り、次のプラント機器6の保守点検を続ける。
ステップS31では、携帯情報端末2は、一連の保守点検を終了の通知をセンタ情報処理サーバ4に送信する。センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、この一連の保守点検を終了の通知を、通信制御部51を介して受信して、保守点検データテンプレートに書き込みされていない点検対象の機器があるかチェックする(ステップS129)。
In step S30, the portable information terminal 2 checks whether or not a series of maintenance inspections is finished, that is, checks whether or not the “end” display icon button 106b is pressed. If the button is pressed (Yes), the process proceeds to step S31. If the button is not pressed (No), the process returns to step S06 in FIG.
In step S <b> 31, the portable information terminal 2 transmits a notification of completion of a series of maintenance inspections to the center information processing server 4. The central control unit 60 of the center information processing server 4 receives the notification of completion of this series of maintenance inspections via the communication control unit 51, and whether there is an inspection target device that is not written in the maintenance inspection data template. A check is made (step S129).

ステップS130では、ステップS129を受けて、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、保守点検忘れがあるか否かをチェックする。保守点検忘れがある場合(Yes)は、ステップS131へ進み、保守点検忘れが無い場合(No)は、ステップS132へ進む。
ステップS131では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、保守点検忘れの機器を、保守点検データテンプレートに表示して携帯情報端末2に送信する。例えば、単線結線図テンプレート90の場合に、保守点検忘れのプラント機器6の機器識別情報欄95を点滅表示させるようにして送信する。
携帯情報端末2は、保守点検データテンプレートを受信してプロジェクタ部19で投影表示する(ステップS32)。その後、符号(F)にしたがって図6のステップS06に戻り、保守点検忘れのプラント機器6の保守点検を続ける。
In step S <b> 130, in response to step S <b> 129, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 checks whether there is any maintenance inspection forgotten. If there is no maintenance inspection (Yes), the process proceeds to step S131. If there is no maintenance inspection (No), the process proceeds to step S132.
In step S <b> 131, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 displays the maintenance / inspection device on the maintenance / inspection data template and transmits it to the portable information terminal 2. For example, in the case of the single-line diagram template 90, the device identification information column 95 of the plant device 6 for which maintenance inspection has been forgotten is blinked and transmitted.
The portable information terminal 2 receives the maintenance inspection data template and projects and displays it on the projector unit 19 (step S32). Thereafter, the process returns to step S06 in FIG. 6 according to the reference (F), and the maintenance inspection of the plant equipment 6 forgotten for the maintenance inspection is continued.

ステップS132では、センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、保守点検データテンプレートを携帯情報端末2に送信する。
携帯情報端末2は、保守点検データテンプレートを受信してプロジェクタ部19で投影表示する(ステップS33)。その後、作業員による操作部17の操作に応じて表示する。こうして、作業員は、単線結線図テンプレート90を一通り点検検して、改めて、各プラント機器6の投影文字情報入力領域76bを点検して、異常な状態の警報表示の見落としが無いかを一通り通してチェックすることができる。
図13は保守点検データテンプレート(単線結線図テンプレートの場合)の表示画面を示し、(a)は保守点検データテンプレートの全体表示画面を示し、(b)その一つの機器を選択して拡大表示させた場合を示す。
図13の(a)に示す単線結線図テンプレート90は図12に示した構成と同じであり、図13の(b)に示す拡大図は、図5の投影画像78の構成と同じなので重複する説明を省略する。
ちなみに、表示画面に示された単線結線図テンプレート90には、縦方向のスクロールボタン107a,107b,107c、横方向のスクロールボタン108a,108b,108cが用意され、操作部17の操作によりスクロール操作ができ、表示範囲を移動することができる(ステップS34:「操作に応じて表示」)。
In step S <b> 132, the overall control unit 60 of the center information processing server 4 transmits a maintenance / inspection data template to the portable information terminal 2.
The portable information terminal 2 receives the maintenance inspection data template and projects and displays it on the projector unit 19 (step S33). Then, it displays according to operation of the operation part 17 by a worker. In this way, the worker inspects and inspects the single-line connection diagram template 90 and checks the projected character information input area 76b of each plant device 6 again to check whether there is an oversight of an abnormal alarm display. You can check through the street.
FIG. 13 shows a display screen of a maintenance inspection data template (in the case of a single-line diagram template), (a) shows an entire display screen of the maintenance inspection data template, and (b) selects and enlarges the display of that one device. Indicates the case.
The single-line diagram template 90 shown in FIG. 13A is the same as the configuration shown in FIG. 12, and the enlarged view shown in FIG. 13B is the same as the configuration of the projection image 78 shown in FIG. Description is omitted.
Incidentally, in the single-line diagram template 90 shown on the display screen, vertical scroll buttons 107 a, 107 b, 107 c and horizontal scroll buttons 108 a, 108 b, 108 c are prepared, and a scroll operation can be performed by operating the operation unit 17. The display range can be moved (step S34: “display according to operation”).

この状態において携帯情報端末2の表示部16の表示画面のアイコンボタン領域106(図5参照)には、「終了確認」と表示される一連のプラント機器6の点検の終了を確認入力するアイコンボタン106cが表示されている。
ステップS35において、携帯情報端末2は、一連の保守点検の「終了確認」のアイコンボタンが押下されたか否かをチェックする(一連の保守点検の終了確認ボタンを押下?)。終了確認のボタンが押下された場合(Yes)はステップS36へ進み、押下されない場合(No)は、ステップS34に戻る。
In this state, in the icon button area 106 (see FIG. 5) of the display screen of the display unit 16 of the portable information terminal 2, an icon button for confirming and inputting the end of the inspection of the series of plant devices 6 displayed as “end confirmation”. 106c is displayed.
In step S <b> 35, the portable information terminal 2 checks whether or not the “End Confirmation” icon button of a series of maintenance inspections has been pressed (Is the series maintenance inspection end confirmation button pressed?). When the end confirmation button is pressed (Yes), the process proceeds to step S36, and when not pressed (No), the process returns to step S34.

ステップS36では、携帯情報端末2は、一連の保守点検の終了確認の通知をセンタ情報処理サーバ4に送信する。センタ情報処理サーバ4の統括制御部60は、通信制御部51を介してこの通知を受け、保守点検データテンプレートを機器点検履歴情報72に書き込む(ステップS133)。これにより投影画像78が書き込まれた保守点検データテンプレートそのものが機器点検履歴情報72として、保守点検のたびに蓄積されていくことになる。   In step S <b> 36, the portable information terminal 2 transmits a notification of completion of a series of maintenance inspections to the center information processing server 4. The overall control unit 60 of the center information processing server 4 receives this notification via the communication control unit 51, and writes the maintenance inspection data template in the equipment inspection history information 72 (step S133). As a result, the maintenance inspection data template in which the projection image 78 is written is stored as the equipment inspection history information 72 every time maintenance inspection is performed.

ステップS37では、携帯情報端末2は、表示部16に保守点検を終了させる図示しない「保守点検終了?」表示のアイコンボタンを表示させ、このアイコンボタンが押下されて、終了か否かのチェックをする。終了の場合(Yes)は、ステップS38へ進み、センタ情報処理サーバ4との通信を切断して一連の制御を終了する。
これをうけてセンタ情報処理サーバ4は、携帯情報端末2との通信を終了する(ステップS134)。
In step S37, the portable information terminal 2 displays on the display unit 16 an unillustrated icon button for “maintenance inspection completed” that ends the maintenance inspection, and this icon button is pressed to check whether the inspection is completed. To do. In the case of termination (Yes), the process proceeds to step S38, the communication with the center information processing server 4 is disconnected, and the series of control is terminated.
In response to this, the center information processing server 4 ends the communication with the portable information terminal 2 (step S134).

ステップS37において終了でない場合(No)は、符号(I)にしたがって、図6のステップS03に戻り、これまで、例えば、プラント機器6の対象として単線結線図テンプレート90に従って保守点検してきたものを、他の対象、例えば、制御系盤面系統図テンプレートにしたがって保守点検を続ける。   If it is not the end in step S37 (No), the process returns to step S03 in FIG. 6 according to the symbol (I), and for example, what has been inspected according to the single-line diagram template 90 as an object of the plant equipment 6 so far, Maintenance inspection is continued according to another object, for example, a control system surface diagram template.

本実施形態におけるフローチャートのステップS110は、特許請求の範囲に記載のマスク画像検索手段及び機器表示画像検索手段に対応し、ステップS111は、特許請求の範囲に記載の画像マッチング手段に対応し、ステップS112は、特許請求の範囲に記載の点検領域情報取得手段に対応し、ステップS113は、特許請求の範囲に記載の情報重畳手段に対応する。   Step S110 of the flowchart in the present embodiment corresponds to the mask image search unit and the device display image search unit described in the claims, and step S111 corresponds to the image matching unit described in the claims. S112 corresponds to the inspection area information acquisition unit described in the claims, and step S113 corresponds to the information superimposing unit described in the claims.

本実施形態によれば、保守点検に当たり、点検対象のプラント機器6が、例えば、ポンプモータ等を制御するリレー回路盤の場合に、リレー回路盤の表示灯114の点灯状態をチェックしたときに、センタ情報処理サーバ4は、投影画像78に表示させる点検文字情報として、データ検索ディレクトリ74にもとづいて、制御対象のプラント機器6の機器名称74k(図3参照)を検索してこの表示灯114がどのポンプに対するものかが投影画像78(図5参照)から容易に判別でき、作業員が点検指示書等をめくって捜さずとも容易に判別できる。したがって、プラントの系統図と制御盤の単線結線図との対応関係を熟知して正確に記憶していない作業員でも、正確な判別ができる。   According to this embodiment, in the case of maintenance inspection, when the plant equipment 6 to be inspected is a relay circuit board that controls a pump motor or the like, for example, when the lighting state of the indicator lamp 114 of the relay circuit board is checked, The center information processing server 4 searches the device name 74k (see FIG. 3) of the plant equipment 6 to be controlled based on the data search directory 74 as inspection character information to be displayed on the projection image 78, and the indicator light 114 is displayed. Which pump it is for can be easily discriminated from the projection image 78 (see FIG. 5), and the operator can easily discriminate it without looking through the inspection instructions or the like. Therefore, even an operator who is familiar with the correspondence between the plant system diagram and the single-line diagram of the control panel and does not store it accurately can make an accurate determination.

また、例えば、受信画像の点検領域情報そのものを、機器表示画像76の開口部122(図5では122A,122b,122Cと表示)に自動的に貼り付けて機器点検履歴情報72とするので、転記ミスが防止でき、作業の品質が向上する。
例えば、特定の色に対して色覚異常のある作業員でも正確な点検報告が可能となる。
更に、例えば、単線結線図テンプレート90(図13参照)に投影画像78を貼り付けた形にして機器点検履歴情報72を登録するので、単線結線図に接続している点検対象の盤等の点検結果が一目瞭然に見て取れ、以前の点検結果と比較してどこが変化しているかもすぐに分かる。また、単線結線図の接続の上で下流側の盤に異常が発見されたときに、その盤と同レベルの盤や上流側の盤を見ることにより、原因の特定がしやすい。
Also, for example, the inspection area information itself of the received image is automatically pasted into the opening 122 (shown as 122A, 122b, 122C in FIG. 5) of the device display image 76, and used as the device inspection history information 72. Mistakes can be prevented and work quality is improved.
For example, an accurate inspection report can be made even by an operator having a color vision abnormality with respect to a specific color.
Further, for example, since the equipment inspection history information 72 is registered in a form in which the projection image 78 is pasted on the single-line diagram template 90 (see FIG. 13), inspection of the inspection target panel connected to the single-line diagram is performed. The results can be seen at a glance, and you can immediately see where they are changing compared to previous inspection results. In addition, when an abnormality is found in the downstream board on the connection of the single-line diagram, it is easy to identify the cause by looking at the board at the same level as the board or the upstream board.

《変形例》
本実施形態のセンタ情報処理サーバ4の画像認識処理部61におけるプラント機器6の機器識別情報の認識の方法としては、携帯情報端末2から受信した受信画像111(図4参照、ただし、図4中では111A,111B,111Cと表示)に機器識別情報が表示された銘板113が写し込まれ、受信画像111から機器識別情報を認識するとしたがそれに限定されるものではない。
例えば、携帯情報端末2から銘板113の撮影画像と、プラント機器6の盤面の表示灯114やパネル115を含んだ撮影画像の2枚をセンタ情報処理サーバ4に送信するようにし、画像認識処理部61において銘板113の撮影画像から機器識別情報を認識するようにしても良い。このように銘板113の撮影画像から機器識別情報を認識することにすると、銘板113に記載された文字を大きくして撮影できることと、盤面の他の情報が少ないことから機器識別情報の認識の精度が高まる。
<Modification>
As a method of recognizing the device identification information of the plant device 6 in the image recognition processing unit 61 of the center information processing server 4 of the present embodiment, the received image 111 received from the portable information terminal 2 (see FIG. 4, but in FIG. 4) In this case, the nameplate 113 on which the device identification information is displayed is printed on the display image 111A and 111B, and the device identification information is recognized from the received image 111. However, the present invention is not limited to this.
For example, the portable information terminal 2 transmits two shot images including the shot image of the nameplate 113 and the shot image including the panel lamp 114 and the panel 115 of the plant equipment 6 to the center information processing server 4. In 61, the device identification information may be recognized from the photographed image of the nameplate 113. As described above, when the device identification information is recognized from the photographed image of the nameplate 113, the characters described on the nameplate 113 can be enlarged and photographed, and the accuracy of recognition of the device identification information is reduced because there is little other information on the board. Will increase.

また、本実施形態では、プラント機器6として、リレー盤、モータコントロール盤、AVR盤、制御盤等を例に、盤面に設けられている表示灯114の点灯状態を点検領域情報として取得することにしたが、それに限定されるものではない。
制御盤によっては、電圧メータや電流メータ等のメータが設けられているものもある。そのメータの指示針の指し示している指示値を点検領域情報として画像認識により取得するようにしても良い。
なお、メータの指示値の取得はアナログメータに限らず、デジタル値表示の場合でも画像認識により点検領域情報として取得できる。
Further, in the present embodiment, the plant device 6 is a relay panel, a motor control panel, an AVR panel, a control panel, or the like, and the lighting state of the indicator lamp 114 provided on the panel surface is acquired as inspection area information. However, the present invention is not limited to this.
Some control panels are provided with meters such as a voltage meter and a current meter. The indicated value indicated by the indicator needle of the meter may be acquired by image recognition as inspection area information.
In addition, acquisition of the indicator value of a meter is not restricted to an analog meter, and even in the case of digital value display, it can be acquired as inspection area information by image recognition.

本発明に係る保守点検システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the maintenance inspection system which concerns on this invention. 保守点検システムにおける携帯情報端末の回路構成ブロック図である。It is a circuit block diagram of the portable information terminal in the maintenance inspection system. 保守点検データベースのデータ検索ディレクトリの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the data search directory of a maintenance inspection database. 受信画像と、それに対応する機器マスク画像の例である。It is an example of a received image and a device mask image corresponding to it. 機器表示画像の例である。It is an example of an apparatus display image. 携帯情報端末とセンタ情報処理サーバとの協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報の作成の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of preparation of the apparatus inspection history information based on the picked-up image by cooperation with a portable information terminal and a center information processing server. 携帯情報端末とセンタ情報処理サーバとの協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報の作成の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of preparation of the apparatus inspection history information based on the picked-up image by cooperation with a portable information terminal and a center information processing server. 携帯情報端末とセンタ情報処理サーバとの協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報の作成の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of preparation of the apparatus inspection history information based on the picked-up image by cooperation with a portable information terminal and a center information processing server. 携帯情報端末とセンタ情報処理サーバとの協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報の作成の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of preparation of the apparatus inspection history information based on the picked-up image by cooperation with a portable information terminal and a center information processing server. 携帯情報端末とセンタ情報処理サーバとの協調による撮影画像にもとづく機器点検履歴情報の作成の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of preparation of the apparatus inspection history information based on the picked-up image by cooperation with a portable information terminal and a center information processing server. 携帯情報端末の保守点検メイン画面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the maintenance inspection main screen of a portable information terminal. 単線結線図テンプレートを説明する図である。It is a figure explaining a single line connection diagram template. 保守点検データテンプレート(単線結線図テンプレートの場合)の表示画面を示す図であり、(a)は保守点検データテンプレートの全体表示画面を示し、(b)その一つの機器を選択して拡大表示させた場合を示す。It is a figure which shows the display screen of a maintenance inspection data template (in the case of a single wire diagram template), (a) shows the whole display screen of a maintenance inspection data template, (b) Selects and enlarges the display of that one device. Indicates the case.

符号の説明Explanation of symbols

1 保守点検システム
2 携帯情報端末
3 ネットワーク
3a 無線端末
3b,3c ノード端末
4 センタ情報処理サーバ
5A 機器メーカ情報サーバ
6 プラント機器(保守点検対象機器)
7 サーバ管理端末
13 処理部
14 通信制御部(通信手段)
15 アンテナ(通信手段)
16 表示部(表示手段)
17 操作部(入力手段)
18 カメラ部(カメラ)
19 プロジェクタ部(表示手段)
20 バッテリ
21 電源回路
27,28 メモリ
31 撮影レンズ
32 イメージセンサ
33 撮影制御回路
34,45 レンズ駆動回路
41 投影制御回路
42 光源
43 液晶パネル
44 投影レンズ
51 通信制御部(通信手段)
52 処理部
53 保守点検データベース(記憶手段)
60 統括制御部
61 画像認識処理部
62 投影画像生成部
64 データベース管理部
71 プラント機器点検関連情報
72 機器点検履歴情報
73 機器点検ガイダンス情報
74 データ検索ディレクトリ
74a 機器識別情報欄
74b 型式コード欄
74c 機器名称欄
74d 機器マスク画像欄
74e 機器表示画像欄
74f データテンプレート欄
74g 関連情報欄
74h 機器点検履歴欄
74i 機器点検ガイダンス情報欄
74k 機器名称欄
75,75A,75B,75C 機器マスク画像(マスク画像)
76 機器表示画像
76a 表示領域
76b 投影文字情報入力領域
78 投影画像(出力用機器表示画像)
80 保守点検メイン画面
81 画面タイトル欄
82 入力欄
83,84 コンボボックス
83a,84a 入力表示窓
83b,84b 選択肢表示用ボタン
90 単線結線図テンプレート
91 電力供給線
93 記録領域
95 機器識別情報欄
101 終了ボタン
102 操作ボタン
105,106a106b,106c アイコンボタン
106 アイコンボタン領域
111A,111B,111C 受信画像
113 銘板
114 表示灯
115 パネル
118 開口部
119 輪郭
121 配線
122A,122B,122C 開口部
123A、123B,123C 識別名称
124 機器名称
125 機器識別情報
126 日時情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Maintenance inspection system 2 Portable information terminal 3 Network 3a Wireless terminal 3b, 3c Node terminal 4 Center information processing server 5A Equipment manufacturer information server 6 Plant equipment (maintenance inspection target equipment)
7 Server management terminal 13 Processing unit 14 Communication control unit (communication means)
15 Antenna (communication means)
16 Display section (display means)
17 Operation part (input means)
18 Camera section (camera)
19 Projector section (display means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Battery 21 Power supply circuit 27,28 Memory 31 Shooting lens 32 Image sensor 33 Shooting control circuit 34,45 Lens drive circuit 41 Projection control circuit 42 Light source 43 Liquid crystal panel 44 Projection lens 51 Communication control part (communication means)
52 Processing Unit 53 Maintenance Inspection Database (Storage Unit)
60 General Control Unit 61 Image Recognition Processing Unit 62 Projected Image Generation Unit 64 Database Management Unit 71 Plant Equipment Inspection Related Information 72 Equipment Inspection History Information 73 Equipment Inspection Guidance Information 74 Data Search Directory 74a Equipment Identification Information Field 74b Model Code Field 74c Equipment Name Field 74d Equipment mask image field 74e Equipment display image field 74f Data template field 74g Related information field 74h Equipment inspection history field 74i Equipment inspection guidance information field 74k Equipment name field 75, 75A, 75B, 75C Equipment mask image (mask image)
76 device display image 76a display region 76b projection character information input region 78 projection image (device display image for output)
80 Maintenance inspection main screen 81 Screen title field 82 Input field 83, 84 Combo box 83a, 84a Input display window 83b, 84b Option display button 90 Single-line diagram template 91 Power supply line 93 Recording area 95 Device identification information field 101 End button 102 Operation buttons 105, 106a 106b, 106c Icon button 106 Icon button area 111A, 111B, 111C Received image 113 Name plate 114 Indicator 115 Panel 118 Opening 119 Outline 121 Wiring 122A, 122B, 122C Opening 123A, 123B, 123C Identification name 124 Device name 125 Device identification information 126 Date and time information

Claims (3)

サーバと携帯情報端末とがそれぞれネットワークを介して相互伝送可能に接続された保守点検システムであって、
前記携帯情報端末は、
入力手段と、
表示手段と、
保守点検対象機器を撮影するカメラと、
このカメラで撮影された前記保守点検対象機器の撮影画像、及び前記入力手段で入力された情報を前記サーバに送信、並びに、前記サーバから送られてくる情報を受信する通信手段と、
を備え、
前記サーバは、
前記携帯情報端末から送信される情報を受信、及び前記携帯情報端末に情報を送信する通信手段と、
前記携帯情報端末から受信した前記保守点検対象機器の撮影画像とマッチング処理させて、前記保守点検対機器の撮影画像の点検領域を特定するための開口部を有するマスク画像を、前記機器識別情報に対応させて格納するマスク画像の記憶手段と、
前記保守点検対象機器の保守点検結果を表示させるための機器表示画像を前記機器識別情報に対応させて格納する機器表示画像の記憶手段と、
前記携帯情報端末から受信された前記機器識別情報にもとづいて、対応する前記マスク画像を前記マスク画像の記憶手段から検索するマスク画像検索手段と、
前記携帯情報端末から受信された前記機器識別情報にもとづいて、対応する機器表示画像を前記機器表示画の記憶手段から検索する機器表示画像検索手段と、
前記携帯情報端末から受信された前記保守点検対象機器の撮影画像と、前記機器識別情報にもとづいて前記検索されたマスク画像と、をマッチング処理する画像マッチング手段と、
マッチング処理されて前記マスク画像の前記開口部に対応した前記保守点検対象機器の前記撮影画像の点検領域から前記点検領域情報を取得する点検領域情報取得手段と、
前記検索された機器表示画像の前記開口部に対応する所定の領域に、前記取得された点検領域情報を上書きして重畳し、出力用機器表示画像として生成する情報重畳手段と、
を備え、
前記携帯情報端末から受信された前記保守点検対象機器の前記機器識別情報及び前記保守点検対象機器の撮影画像にもとづいて、前記検索された機器表示画像の前記所定の領域に前記取得された点検領域情報を上書きされて生成された出力用機器表示画像を前記携帯情報端末に送信して、前記携帯情報端末の前記表示手段に表示させることを特徴とする保守点検システム。
A maintenance and inspection system in which a server and a personal digital assistant are connected to each other via a network,
The portable information terminal
Input means;
Display means;
A camera that shoots the maintenance target device;
A communication unit that transmits a captured image of the maintenance inspection target image captured by the camera and information input by the input unit to the server, and receives information transmitted from the server;
With
The server
Communication means for receiving information transmitted from the portable information terminal, and transmitting information to the portable information terminal;
A mask image having an opening for specifying an inspection area of the image of the maintenance / inspection device to be matched with a captured image of the maintenance / inspection target device received from the portable information terminal is used as the device identification information. A mask image storing means for storing correspondingly;
Device display image storage means for storing a device display image for displaying a maintenance inspection result of the maintenance inspection target device in association with the device identification information;
Based on the device identification information received from the portable information terminal, a mask image search means for searching the corresponding mask image from the mask image storage means;
Based on the device identification information received from the portable information terminal, device display image search means for searching a corresponding device display image from the storage means of the device display image;
An image matching means for performing a matching process between the captured image of the maintenance target device received from the portable information terminal and the searched mask image based on the device identification information;
Inspection area information acquisition means for acquiring the inspection area information from the inspection area of the photographed image of the maintenance inspection target device corresponding to the opening of the mask image that has been subjected to matching processing;
Information superimposing means for overwriting and superimposing the acquired inspection area information on a predetermined area corresponding to the opening of the searched device display image, and generating an output device display image;
With
Based on the device identification information of the maintenance / inspection target device received from the portable information terminal and the captured image of the maintenance / inspection target device, the acquired inspection region in the predetermined region of the retrieved device display image A maintenance inspection system, wherein an output device display image generated by overwriting information is transmitted to the portable information terminal and displayed on the display means of the portable information terminal.
前記携帯情報端末のカメラにおいて、前記保守点検対象機器の少なくとも前記機器識別情報を含めて前記撮影画像に収められ、
前記サーバは、前記撮影画像に含まれる前記機器識別情報を識別して取得する機器識別情報取得手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の保守点検システム。
In the camera of the portable information terminal, it is stored in the captured image including at least the device identification information of the maintenance target device,
The maintenance inspection system according to claim 1, wherein the server includes a device identification information acquisition unit that identifies and acquires the device identification information included in the captured image.
前記サーバは、更に、少なくとも単線結線図のテンプレートを格納する保守点検データテンプレートの記憶手段を備え、
前記携帯情報端末から受信した前記機器識別情報にもとづいて、前記出力用機器表示画像を前記単線結線図のテンプレートの所定の領域に書き込み、保守点検履歴情報とすることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の保守点検システム。
The server further comprises a storage unit for maintenance inspection data template for storing at least a template of a single-line diagram.
2. The device display image for output is written in a predetermined area of the template of the single-line diagram based on the device identification information received from the portable information terminal, and used as maintenance inspection history information. The maintenance inspection system according to claim 2.
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