JP2009284117A - Imaging device and method of controlling imaging device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which prevents contrast AF from decreasing in precision due to a hand shake and is reduced in battery consumption, and to provide a method of controlling the imaging device. <P>SOLUTION: The imaging device includes an imaging element 221 which picks up a subject image through a taking lens 101 and outputs an image signal, a contrast AF circuit 253 which detects a contrast value in an AF detection area 33 of the image signal, a body CPU (AF control unit) 251 which adjusts the focus of the taking lens 101 so as to obtain a maximum contrast value, and a hand shake amount detecting circuit 22 which detects a hand shake amount, the AF detection area 33 being changed according to the hand shake amount (#117). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関し、詳しくは、コントラストAF機能と手振れ補正機構(防振機構)とを併せ持つ撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a method for controlling the imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus having both a contrast AF function and a camera shake correction mechanism (anti-vibration mechanism) and a method for controlling the imaging apparatus.

近年のデジタルカメラの自動焦点調節機構は、ほとんどがコントラスト方式を採用している。この方式は、焦点調節レンズを駆動しながら被写体像信号の一部領域におけるコントラスト値(鮮鋭度)を繰り返し検出し、そのコントラスト値が最も高くなる位置にて焦点調節レンズを停止させるものである(以下、この方式による自動焦点調節動作をコントラストAFと称する)。コントラストAFにおいては、前回と今回のコントラスト値を比較することで合焦状態を判定するので、その間に手振れが発生すると検出精度が低下し、焦点調節不能になってしまうことがあった。   Most of the automatic focus adjustment mechanisms of digital cameras in recent years adopt a contrast method. This method repeatedly detects a contrast value (sharpness) in a partial region of the subject image signal while driving the focus adjustment lens, and stops the focus adjustment lens at a position where the contrast value is the highest ( Hereinafter, the automatic focus adjustment operation by this method is referred to as contrast AF). In contrast AF, since the in-focus state is determined by comparing the previous and current contrast values, if camera shake occurs during that time, the detection accuracy may be lowered, and focus adjustment may become impossible.

ところで、最近のデジタルカメラには手振れ補正機構(像ぶれ補正機構、防振機構ともいう)が搭載されているものが多くなってきている。この機構には、カメラに加わった振動に対して、これを打ち消すように撮影光学系の一部のレンズ(手振れ補正レンズ)を駆動する光学系補正方式と、カメラ本体内の撮像素子を直接駆動する撮像系補正方式とがある。したがって、コントラストAFを行う際にいずれかの手振れ補正機構を動作させれば、コントラストAFにおける上述の問題は解決できると考えられる。特許文献1には、コントラストAFの実行中に光学系補正方式の手振れ補正を行うようにしたカメラが開示されている。
特開2001−166201号公報
By the way, recent digital cameras are increasingly equipped with a camera shake correction mechanism (also referred to as an image blur correction mechanism or an image stabilization mechanism). This mechanism includes an optical system correction system that drives some lenses (camera shake correction lens) of the photographic optical system so as to cancel out vibrations applied to the camera, and directly drives the image sensor inside the camera body. And an imaging system correction method. Therefore, it is considered that the above-described problem in contrast AF can be solved by operating any one of the camera shake correction mechanisms when performing contrast AF. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 discloses a camera that performs camera shake correction using an optical system correction method during execution of contrast AF.
JP 2001-166201 A

一般に、コントラストAFを行う場合、撮像動作を繰り返しながら焦点調節レンズを駆動するので、その間の電力消費が非常に多くなる。その上、手振れ補正動作のために手振れ補正機構を動作させることは、電池の短期消耗の原因となる。   In general, when contrast AF is performed, the focus adjustment lens is driven while repeating the imaging operation, so that power consumption during that time is very large. In addition, operating the camera shake correction mechanism for the camera shake correction operation causes short-term battery consumption.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、手振れのためにコントラストAFの精度が低下することを防止し、かつ電池消耗が少ない撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an imaging apparatus and an imaging apparatus control method that prevent the accuracy of contrast AF from being reduced due to camera shake and that consume less battery power. With the goal.

上記目的を達成するため第1の発明に係わる撮像装置は、撮影レンズを介して被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像部と、上記画像信号の特定領域について、コントラスト値を検出するコントラスト検出部と、上記コントラスト値が最大になるように上記撮影レンズの焦点調節を行うAF制御部と、手振れ量を検出する手振れ検知部と、を具備しており、上記コントラスト検出部は、上記手振れ量に基づいて上記特定領域を変更する。   In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to a first invention picks up a subject image via a taking lens and outputs an image signal, and a contrast for detecting a contrast value for a specific region of the image signal. A detection unit; an AF control unit that adjusts the focus of the photographing lens so that the contrast value is maximized; and a camera shake detection unit that detects a camera shake amount. The specific area is changed based on the amount.

第2の発明に係わる撮像装置は、上記第1の発明において、上記手振れ量に基づいて、上記撮像装置に加えられた手振れを打ち消す手振れ補正動作を行う手振れ補正部を有し、上記AF制御部によって上記撮影レンズの焦点調節を行っている間は、上記手振れ補正部による上記手振れ補正動作を禁止する。   An image pickup apparatus according to a second invention includes a camera shake correction unit that performs a camera shake correction operation that cancels camera shake applied to the image pickup apparatus based on the camera shake amount in the first invention, and the AF control unit Thus, the camera shake correction operation by the camera shake correction unit is prohibited while the focus of the photographing lens is being adjusted.

第3の発明に係わる撮像装置は、上記第1の発明において、上記特定領域が変更可能な範囲を越えたか否かを判定する判定部を有し、この判定部によって上記特定領域が変更可能な範囲を越えたと判定された場合には、上記コントラスト検出部は上記特定領域を固定する。   An imaging apparatus according to a third invention includes a determination unit that determines whether or not the specific region exceeds a changeable range in the first invention, and the specific region can be changed by the determination unit. When it is determined that the range has been exceeded, the contrast detection unit fixes the specific area.

第4の発明に係わる撮像装置は、上記第1の発明において、上記撮影レンズは焦点距離可変レンズであり、上記撮像装置はさらに上記撮影レンズの焦点距離情報を検知する焦点距離検知機構を有し、上記コントラスト検出部は、上記手振れ量に関する情報に加えて上記焦点距離情報に基づいて、上記特定領域を変更する。   An imaging device according to a fourth invention is the imaging device according to the first invention, wherein the photographing lens is a variable focal length lens, and the imaging device further includes a focal length detection mechanism for detecting focal length information of the photographing lens. The contrast detection unit changes the specific area based on the focal length information in addition to the information on the amount of camera shake.

第5の発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮像素子から出力された画像信号の特定領域についてコントラスト値を検出し、このコントラスト値が最大になるように撮影レンズの焦点調節を行うコントラストAF動作を実行可能な撮像装置の制御方法において、上記コントラストAF動作の実行中に発生した手振れ量を検出し、該手振れ量に応じて上記特定領域を変更する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an imaging apparatus, comprising: detecting a contrast value for a specific region of an image signal output from an image sensor; and adjusting a focus of a photographing lens so that the contrast value is maximized. In the image pickup apparatus control method capable of executing the above, the amount of camera shake generated during the execution of the contrast AF operation is detected, and the specific area is changed according to the amount of camera shake.

本発明によれば、コントラストAF動作の実行中に発生した手振れ量を検出し、この手振れ量に応じて上記特定領域を変更するようにしたので、手振れのためにコントラストAFの精度が低下することを防止し、かつ電池消耗が少ない撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。   According to the present invention, the amount of camera shake occurring during the execution of the contrast AF operation is detected, and the specific area is changed according to the amount of camera shake. Therefore, the accuracy of contrast AF decreases due to camera shake. It is possible to provide an imaging device and a method for controlling the imaging device that can prevent the above-described problem and reduce battery consumption.

以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラ内には、手振れセンサを有する防振機構が配置されている。レリーズ釦の半押し操作に応答して撮影準備状態となり、レリーズ釦の全押しに応答して撮影が開始され、このとき取得した静止画の画像データが記録媒体に記録される。また、撮影準備状態となると、コントラストAFを実行し、撮像素子の出力に基づく特定領域の画像データのコントラスト情報が最大となるように撮影レンズの焦点調節を行う。このとき手振れセンサの出力に基づいて、撮影画面内のコントラストAFの検出領域を移動させるようにしている。なお、コントラストAFを行っているときは手振れ補正機構の駆動は行わない。   Hereinafter, preferred embodiments using a digital camera to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the digital camera according to the embodiment of the present invention, an anti-vibration mechanism having a camera shake sensor is disposed. In response to the half-pressing operation of the release button, a shooting preparation state is set, and shooting is started in response to the full-pressing of the release button. The image data of the still image acquired at this time is recorded on the recording medium. In the shooting preparation state, contrast AF is executed, and the focus of the shooting lens is adjusted so that the contrast information of the image data of the specific area based on the output of the image sensor is maximized. At this time, the contrast AF detection area in the shooting screen is moved based on the output of the camera shake sensor. Note that the camera shake correction mechanism is not driven during contrast AF.

図1は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係わるデジタルカメラは、交換レンズ100とカメラ本体200とから構成され、通信接点291にて電気的に接続されている。なお、交換レンズ100とカメラ本体200を一体に構成しても良い。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration mainly including an electric system of a digital camera according to an embodiment of the present invention. The digital camera according to this embodiment includes an interchangeable lens 100 and a camera body 200 and is electrically connected through a communication contact 291. Note that the interchangeable lens 100 and the camera body 200 may be configured integrally.

交換レンズ100の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影レンズ101と、開口量を調節するための絞り103が配置されている。撮影レンズ101はレンズ駆動機構107によって駆動され、絞り103は絞り駆動機構109によって駆動されるよう接続されている。撮影レンズ101はズーム光学系によって構成され、ズーム値検知機構105は、撮影レンズ101の焦点距離を検出する。   Inside the interchangeable lens 100, a photographing lens 101 for focus adjustment and focal length adjustment, and a diaphragm 103 for adjusting the aperture amount are arranged. The photographing lens 101 is driven by a lens driving mechanism 107, and the diaphragm 103 is connected to be driven by a diaphragm driving mechanism 109. The photographing lens 101 is constituted by a zoom optical system, and the zoom value detection mechanism 105 detects the focal length of the photographing lens 101.

ズーム値検知機構105、レンズ駆動機構107および絞り駆動機構109は、それぞれレンズCPU111に接続されており、このレンズCPU111は通信接点291を介してカメラ本体200に接続されている。レンズCPU111は交換レンズ100内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構107を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構109を制御して絞り値制御を行う。また、ズーム値検知機構105から撮影レンズ101の焦点距離を検出し、このズーム情報をカメラ本体200に伝達する。   The zoom value detection mechanism 105, the lens driving mechanism 107, and the aperture driving mechanism 109 are each connected to a lens CPU 111, and the lens CPU 111 is connected to the camera body 200 via a communication contact 291. The lens CPU 111 controls the inside of the interchangeable lens 100. The lens CPU 111 controls the lens driving mechanism 107 to perform focusing and zoom driving, and also controls the aperture driving mechanism 109 to perform aperture value control. Further, the focal length of the taking lens 101 is detected from the zoom value detection mechanism 105, and this zoom information is transmitted to the camera body 200.

また、レンズCPU111内または図示しないEEPROM等の電気的に書き換え可能なメモリには、交換レンズ100の焦点距離情報(ズームレンズの場合には、最短焦点距離および最長焦点距離)、開放絞り値、最小絞り値、レンズの色バランス情報、収差情報、AFのための情報等のレンズ情報が記憶されている。これらのレンズ情報はレンズCPU111より通信接点291を介してカメラ本体200に送信される。   In addition, in the lens CPU 111 or an electrically rewritable memory such as an EEPROM (not shown), focal length information of the interchangeable lens 100 (shortest focal length and longest focal length in the case of a zoom lens), open aperture value, minimum Lens information such as an aperture value, lens color balance information, aberration information, and information for AF is stored. Such lens information is transmitted from the lens CPU 111 to the camera body 200 via the communication contact 291.

カメラ本体200内であって、撮影レンズ101の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ213が配置されており、このシャッタ213はシャッタ駆動機構237によって駆動制御される。シャッタ213の後方には撮像素子221が配置されており、撮影レンズ101によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子221としては、CCD(Charge Coupled Devices)またはCMOS(Complementary
Metal Oxide Semiconductor)等の二次元撮像素子を使用できることは言うまでもない。
A focal plane type shutter 213 for controlling the exposure time is disposed in the camera body 200 and behind the taking lens 101. The shutter 213 is driven and controlled by a shutter drive mechanism 237. An image sensor 221 is disposed behind the shutter 213 and photoelectrically converts a subject image formed by the photographing lens 101 into an electric signal. The imaging element 221 may be a CCD (Charge Coupled Devices) or a CMOS (Complementary).
Needless to say, a two-dimensional image sensor such as Metal Oxide Semiconductor can be used.

撮像素子221は撮像素子駆動回路223に接続され、この撮像素子駆動回路223によって、撮像素子221から画像信号の読出し等が行われる。撮像素子221の出力は、前処理回路225に接続されており、前処理回路225は、ライブビュー表示のための画素間引き処理、拡大表示のための切り出し処理等の画像処理のための前処理を行なう。   The image sensor 221 is connected to the image sensor drive circuit 223, and the image sensor drive circuit 223 reads an image signal from the image sensor 221. The output of the image sensor 221 is connected to a pre-processing circuit 225. The pre-processing circuit 225 performs pre-processing for image processing such as pixel thinning processing for live view display and clipping processing for enlarged display. Do.

前述のシャッタ213と撮像素子221の間には、防塵フィルタ215、圧電素子216、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ217が配置されている。防塵フィルタ215の周囲には圧電素子216が固定されており、この圧電素子216は防塵フィルタ駆動回路235によって、超音波で振動する。防塵フィルタ215の付着した塵埃は、圧電素子216に発生する振動波によって、除塵される。   A dustproof filter 215, a piezoelectric element 216, and an infrared cut filter / low pass filter 217 are disposed between the shutter 213 and the image sensor 221. A piezoelectric element 216 is fixed around the dust filter 215, and this piezoelectric element 216 is vibrated by ultrasonic waves by a dust filter driving circuit 235. The dust attached to the dustproof filter 215 is removed by the vibration wave generated in the piezoelectric element 216.

赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ217は、被写体光束から赤外光成分と、高周波成分を除去するための光学フィルタである。防塵フィルタ215、圧電素子216、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ217および撮像素子221からなる撮像ユニット219は、塵埃等が侵入しないように気密に一体に構成されている。これら一体化された撮像素子221等を含む撮像ユニット219は、防振機構233によって、撮像素子221の撮像面におけるX軸方向とY軸方向に沿って、それぞれ移動させることができる。   The infrared cut filter / low pass filter 217 is an optical filter for removing the infrared light component and the high frequency component from the subject light flux. An image pickup unit 219 including a dustproof filter 215, a piezoelectric element 216, an infrared cut filter / low pass filter 217, and an image pickup element 221 is integrally formed in an airtight manner so that dust and the like do not enter. The image pickup unit 219 including these integrated image pickup elements 221 and the like can be moved by the image stabilization mechanism 233 along the X-axis direction and the Y-axis direction on the image pickup surface of the image pickup element 221.

この防振機構233は、カメラ本体200に加えられた手振れ等による振動を検出する振動センサと、この振動センサの出力を受け手振れ等の振動を除去するための手振れ補正信号を生成する手振れ補正コントローラと、この手振れ補正コントローラからの手振れ補正信号を入力し、この信号に基づいて、撮像素子221を撮像面に沿ってシフトする駆動機構と、この駆動機構によって駆動された撮像素子221の位置を検出する位置検出センサ等から構成される。この防振機構233によって、カメラ本体200に加えられた手振れ等の振動を打ち消すように、撮像素子221等を移動させ、防振を行なう。この防振機構233については図2を用いて後述する。   This anti-vibration mechanism 233 includes a vibration sensor that detects vibration due to camera shake applied to the camera body 200, and a camera shake correction controller that generates a camera shake correction signal for removing vibrations such as camera shake based on the output of the vibration sensor. And a camera shake correction signal from the camera shake correction controller, and based on this signal, a drive mechanism for shifting the image sensor 221 along the imaging surface, and a position of the image sensor 221 driven by the drive mechanism are detected. It consists of a position detection sensor or the like. The image stabilization mechanism 233 moves the image pickup device 221 and the like so as to cancel vibrations such as camera shake applied to the camera body 200 to perform image stabilization. The vibration isolation mechanism 233 will be described later with reference to FIG.

前処理回路225は、ASIC(Application Specific
Integrated Circuit:特定用途向け集積回路)250内のデータバス252に接続されている。このデータバス252には、シーケンスコントローラ(以下、「ボディCPU」と称す)251、画像処理回路257、圧縮伸張回路259、ビデオ信号出力回路261、SDRAM制御回路265、入出力回路271、通信回路273、記録媒体制御回路275、フラッシュメモリ制御回路279、スイッチ検知回路283が接続されている。
The pre-processing circuit 225 is an ASIC (Application Specific
(Integrated Circuit: Application Specific Integrated Circuit) 250 is connected to the data bus 252. The data bus 252 includes a sequence controller (hereinafter referred to as “body CPU”) 251, an image processing circuit 257, a compression / decompression circuit 259, a video signal output circuit 261, an SDRAM control circuit 265, an input / output circuit 271, and a communication circuit 273. A recording medium control circuit 275, a flash memory control circuit 279, and a switch detection circuit 283 are connected.

データバス252に接続されているボディCPU251は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。前述の前処理回路225とボディCPU251の間には、コントラストAF回路253が接続されている。コントラストAF回路253は、前処理回路225から出力される画像データに基づいて高周波成分を抽出し、この高周波成分に基づくコントラスト情報をボディCPU251に出力する。なお、高周波成分の抽出にあたっては、前処理回路225から出力される画像信号のうち、AF検出領域33(図7参照)の画像信号を用いて行う。   The body CPU 251 connected to the data bus 252 controls the operation of this digital camera. A contrast AF circuit 253 is connected between the preprocessing circuit 225 and the body CPU 251 described above. The contrast AF circuit 253 extracts a high frequency component based on the image data output from the preprocessing circuit 225, and outputs contrast information based on the high frequency component to the body CPU 251. The extraction of the high frequency component is performed using the image signal in the AF detection area 33 (see FIG. 7) among the image signals output from the preprocessing circuit 225.

データバス252に接続された画像処理回路257は、デジタル画像データのデジタル的増幅(デジタルゲイン調整処理)、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、ライブビュー表示用画像生成等の各種の画像処理を行なう。また、画像処理回路257は、撮像素子221から出力される画像データから被写体の輝度を求める。   The image processing circuit 257 connected to the data bus 252 is a variety of images such as digital amplification (digital gain adjustment processing) of digital image data, color correction, gamma (γ) correction, contrast correction, and live view display image generation. Perform processing. Further, the image processing circuit 257 obtains the luminance of the subject from the image data output from the image sensor 221.

圧縮伸張回路259はSDRAM267に記憶された画像データをJPEGやTIFF等の圧縮方式で圧縮し、圧縮されて記録された画像データを伸張するための回路である。なお、画像圧縮はJPEGやTIFFに限らず、他の圧縮方式も適用できる。   The compression / decompression circuit 259 is a circuit for compressing the image data stored in the SDRAM 267 by a compression method such as JPEG or TIFF, and decompressing the compressed and recorded image data. Note that image compression is not limited to JPEG or TIFF, and other compression methods can be applied.

ビデオ信号出力回路261は液晶モニタ駆動回路263を介して背面液晶モニタ26に接続される。背面液晶モニタ26は、カメラ本体200の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。また、背面液晶モニタ26は、ライブビュー表示を行い、また、撮影済みの被写体像を再生表示し、撮影情報やメニューを表示するための表示装置である。   The video signal output circuit 261 is connected to the rear liquid crystal monitor 26 via the liquid crystal monitor drive circuit 263. The rear liquid crystal monitor 26 is disposed on the rear surface of the camera body 200. However, the rear liquid crystal monitor 26 is not limited to the rear surface and may be another display device as long as it can be observed by the photographer. The rear liquid crystal monitor 26 is a display device that performs live view display, reproduces and displays a captured subject image, and displays shooting information and menus.

ビデオ信号出力回路261は、SDRAM267、記録媒体277に記憶された画像データや、画像処理回路257から出力されるライブビュー用の画像データや、その他のカメラ制御用の種々の情報を、背面液晶モニタ26に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。   The video signal output circuit 261 displays image data stored in the SDRAM 267 and the recording medium 277, image data for live view output from the image processing circuit 257, and other various information for camera control on the rear liquid crystal monitor. 26 is a circuit for converting into a video signal to be displayed on H.26.

SDRAM267は、SDRAM制御回路265を介してデータバス252に接続されており、このSDRAM267は、画像処理回路257によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路259によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。   The SDRAM 267 is connected to the data bus 252 via the SDRAM control circuit 265, and the SDRAM 267 temporarily stores the image data processed by the image processing circuit 257 or the image data compressed by the compression / decompression circuit 259. This is a buffer memory.

上述の撮像素子駆動回路223、防振機構233、防塵フィルタ駆動回路235、シャッタ駆動機構237に接続される入出力回路271は、データバス252を介してボディCPU251等の各回路とデータの入出力を制御する。   The input / output circuit 271 connected to the above-described image sensor driving circuit 223, anti-vibration mechanism 233, dustproof filter driving circuit 235, and shutter driving mechanism 237 inputs / outputs data to / from each circuit such as the body CPU 251 via the data bus 252. To control.

レンズCPU111と通信接点291を介して接続された通信回路273は、データバス252に接続され、ボディCPU251等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。データバス252に接続された記録媒体制御回路275は、記録媒体277に接続され、この記録媒体277への画像データ等の記録及び画像データ等の読み出しの制御を行う。   A communication circuit 273 connected to the lens CPU 111 via a communication contact 291 is connected to the data bus 252 and exchanges data and communicates control commands with the body CPU 251 and the like. A recording medium control circuit 275 connected to the data bus 252 is connected to the recording medium 277 and controls recording of image data and the like on the recording medium 277 and reading of the image data and the like.

記録媒体277は、xDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、SDメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体200に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。   The recording medium 277 can be loaded with any rewritable recording medium such as an xD picture card (registered trademark), a compact flash (registered trademark), an SD memory card (registered trademark), or a memory stick (registered trademark). And is detachable from the camera body 200. In addition, the hard disk may be configured to be connectable via a communication contact.

フラッシュメモリ制御回路279は、フラッシュメモリ(Flash Memory)281に接続され、このフラッシュメモリ281は、デジタルカメラの動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ボディCPU251はこのフラッシュメモリ281に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ281は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。   The flash memory control circuit 279 is connected to a flash memory 281, and the flash memory 281 stores a program for controlling the operation of the digital camera. The body CPU 251 stores the program in the flash memory 281. Control the digital camera according to the program. Note that the flash memory 281 is an electrically rewritable nonvolatile memory.

レリーズ釦の第1ストローク(半押し)を検出する1Rスイッチや、第2ストローク(全押し)を検出する2Rスイッチを含む各種スイッチ285は、スイッチ検知回路283を介してデータバス252に接続されている。また、各種スイッチ285としては、電源釦に連動するパワースイッチ、メニュー釦に連動するメニュースイッチ、再生釦に連動する再生スイッチ、その他の操作部材に連動するその他の各種スイッチ等を含んでいる。パワースイッチがオンとなると、カメラを動作状態に設定することができる。   Various switches 285 including a 1R switch for detecting the first stroke (half press) of the release button and a 2R switch for detecting the second stroke (full press) are connected to the data bus 252 via the switch detection circuit 283. Yes. The various switches 285 include a power switch linked to the power button, a menu switch linked to the menu button, a playback switch linked to the playback button, and other various switches linked to other operation members. When the power switch is turned on, the camera can be set to the operating state.

スイッチ検知回路283は各種スイッチ285のスイッチのオン・オフ状態等を検知する。また、スイッチ検知回路283には着脱検知スイッチ287が接続されている。着脱検知スイッチ287は、カメラ本体200に交換レンズ100が装着されているか、外されているかを検出するためのスイッチである。   The switch detection circuit 283 detects on / off states of the switches of the various switches 285. The switch detection circuit 283 is connected to an attachment / detachment detection switch 287. The attachment / detachment detection switch 287 is a switch for detecting whether the interchangeable lens 100 is attached to or removed from the camera body 200.

次に、図2を用いて防振動作に関連する構成について説明する。図2は、防振機構233を含む防振動作に関連する構成を示すブロック図であり、図1に示されていない具体的な構成も含めて示している。防振機構233は、手振れ補正コントローラ20、XY方向振動センサ21、手振れ量検出回路22、駆動機構23、および位置検出センサ24から構成される。   Next, a configuration related to the image stabilization operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to the image stabilization operation including the image stabilization mechanism 233, including a specific configuration not shown in FIG. The vibration isolation mechanism 233 includes a camera shake correction controller 20, an XY direction vibration sensor 21, a camera shake amount detection circuit 22, a drive mechanism 23, and a position detection sensor 24.

カメラ本体200に設けられた撮像素子221は可動支持部材27(撮像ユニット219の一部である)に支持されており、この可動支持部材27はx軸方向およびy軸方向に、駆動機構23によってそれぞれ移動自在となっている。   The image pickup device 221 provided in the camera body 200 is supported by a movable support member 27 (which is a part of the image pickup unit 219). The movable support member 27 is driven by the drive mechanism 23 in the x-axis direction and the y-axis direction. Each is free to move.

XY方向振動センサ21は、カメラ本体200に加えられた手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力する。XY方向振動センサ21としては、加速度センサや角加速度センサ等が用いられる。手振れ量検出回路22は、XY方向振動センサ21から手振れ信号を入力し、この信号に基づいて手振れ量に応じた手振れ量情報をASIC250と手振れ補正コントローラ20に出力する。   The XY direction vibration sensor 21 detects vibration caused by hand shake or the like applied to the camera body 200 and outputs a hand shake signal. As the XY direction vibration sensor 21, an acceleration sensor, an angular acceleration sensor, or the like is used. The camera shake amount detection circuit 22 receives a camera shake signal from the XY direction vibration sensor 21 and outputs camera shake amount information corresponding to the camera shake amount to the ASIC 250 and the camera shake correction controller 20 based on this signal.

手振れ補正コントローラ20は、防振機構233の制御部であり、ASIC250中のボディCPU251より制御信号を入力し、また手振れ量検出回路22から手振れ量情報を入力し、位置検出センサ24より可動支持部材27(撮像素子221も含めて)の位置を示す位置信号、初期位置信号、および可動終端信号を入力する。ここで、位置信号は可動支持部材(撮像素子221)の現在位置を示す信号であり、初期位置信号は可動支持部材の初期位置を示す信号(通常はセンタリング位置)であり、可動終端信号は可動支持部材の移動範囲内における終端位置を示す信号である。   The camera shake correction controller 20 is a control unit of the image stabilization mechanism 233, receives a control signal from the body CPU 251 in the ASIC 250, inputs camera shake amount information from the camera shake amount detection circuit 22, and is a movable support member from the position detection sensor 24. The position signal indicating the position 27 (including the image sensor 221), the initial position signal, and the movable terminal signal are input. Here, the position signal is a signal indicating the current position of the movable support member (image sensor 221), the initial position signal is a signal indicating the initial position of the movable support member (usually the centering position), and the movable end signal is movable. It is a signal which shows the terminal position in the movement range of a supporting member.

また、手振れ補正コントローラ20がボディCPU251より入力する制御信号としては、手振れ補正動作の開始指令、手振れ補正動作の停止指令、手振れ補正機構のセンタリング指令がある。手振れ補正コントローラ20は、ボディCPU251より制御指令を受けると、駆動機構23に制御信号に沿った動作を実行させる。   Control signals input from the body CPU 251 by the camera shake correction controller 20 include a camera shake correction operation start command, a camera shake correction operation stop command, and a camera shake correction mechanism centering command. When the camera shake correction controller 20 receives a control command from the body CPU 251, the camera shake correction controller 20 causes the drive mechanism 23 to execute an operation in accordance with the control signal.

駆動機構23は、撮像素子221を保持する可動支持部材27を、手振れ補正コントローラ20からの手振れ補正信号またはセンタリング制御信号に従って、x軸方向およびy軸方向に駆動する駆動機構である。これらの部材によって手振れ補正動作(防振動作)やセンタリング動作を実行する。位置検出センサ24は、撮像素子221を保持する可動支持部材27の可動範囲の終端に達した場合には、前述したように、その旨は手振れ補正コントローラ20に送信される。   The drive mechanism 23 is a drive mechanism that drives the movable support member 27 that holds the image sensor 221 in the x-axis direction and the y-axis direction in accordance with a shake correction signal or a centering control signal from the shake correction controller 20. A shake correction operation (anti-vibration operation) and a centering operation are executed by these members. When the position detection sensor 24 reaches the end of the movable range of the movable support member 27 that holds the image sensor 221, as described above, the fact is transmitted to the camera shake correction controller 20.

次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図3乃至図5に示すフローチャートを用いて説明する。図3は、カメラ本体200側のボディCPU251によるパワーオンリセットの動作である。カメラ本体200に電池が装填されると、このフローがスタートし、はじめにカメラ本体200のパワースイッチがオンであるかを判定する(#1)。   Next, the operation of the digital camera in one embodiment of the present invention will be described using the flowcharts shown in FIGS. FIG. 3 shows a power-on reset operation by the body CPU 251 on the camera body 200 side. When a battery is loaded in the camera body 200, this flow starts, and it is first determined whether the power switch of the camera body 200 is on (# 1).

ステップ#1における判定の結果、パワースイッチがオフの場合には、低消費電力の状態であるスリープ状態となる(#3)。このスリープ状態ではパワースイッチがオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップ#5以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチが再びオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。   If the result of determination in step # 1 is that the power switch is off, it enters a sleep state that is a state of low power consumption (# 3). In this sleep state, interrupt processing is performed only when the power switch is turned on, and processing for turning on the power switch is performed in step # 5 and subsequent steps. Until the power switch is turned on again, operations other than the power switch interrupt processing are stopped to prevent the power battery from being consumed.

ステップ#1における判定の結果、パワースイッチがオンであった場合、またはステップ#3におけるスリープ状態を脱した場合には、電源供給を開始する(#5)。次に、防塵フィルタ215における塵埃除去動作を行う(#7)。これは防塵フィルタ215に固着された圧電素子216に防塵フィルタ駆動回路235から駆動電圧を印加し、超音波振動波によって塵埃等を除去する動作である。   If the result of determination in step # 1 is that the power switch is on, or if the sleep state is exited in step # 3, power supply is started (# 5). Next, a dust removing operation is performed in the dust filter 215 (# 7). In this operation, a driving voltage is applied from the dust filter driving circuit 235 to the piezoelectric element 216 fixed to the dust filter 215, and dust and the like are removed by ultrasonic vibration waves.

続いて、手振れ補正機構のセンタリングを行う(#9)。このステップでは、防振機構233に対して、センタリング制御信号を出力することにより、可動支持部材27(撮像素子221)のセンタリング動作を行う。位置センサ24より初期位置信号を受信するとセンタリング動作を停止する。   Subsequently, the camera shake correction mechanism is centered (# 9). In this step, the centering operation of the movable support member 27 (the image sensor 221) is performed by outputting a centering control signal to the vibration isolation mechanism 233. When the initial position signal is received from the position sensor 24, the centering operation is stopped.

手振れ補正機構のセンタリング動作の指示を行うと、次に、ライブビュー動作を開始する(#11)。このステップでは、ライブビューは撮像素子221によって取得した画像データに基づいて、被写体像を背面液晶モニタ26に動画表示を開始する。   When an instruction for the centering operation of the camera shake correction mechanism is given, the live view operation is then started (# 11). In this step, the live view starts displaying a subject image on the rear liquid crystal monitor 26 based on the image data acquired by the image sensor 221.

ライブビュー動作を開始すると、次に、再生スイッチがオンか否かの判定を行う(#17)。再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体277に記録された静止画データを読み出して背面液晶モニタ26に表示するモードである。判定の結果、再生スイッチがオンの場合には、再生動作を実行する(#33)。   When the live view operation is started, it is next determined whether or not the playback switch is on (# 17). The playback mode is a mode in which the still image data recorded on the recording medium 277 is read and displayed on the rear liquid crystal monitor 26 when the playback button is operated. If the result of determination is that the regeneration switch is on, regeneration operation is executed (# 33).

ステップ#17における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュースイッチがオンか否かの判定を行なう(#19)。このステップでは、メニュー釦37が操作され、メニューモードが設定されたか否かを判定する。判定の結果、メニュースイッチがオンであった場合には、背面液晶モニタ26にメニュー表示し、メニュー設定動作を行う(#35)。メニュー設定動作によって、AFモード、ホワイトバランス、ISO感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。また、ライブビュー表示を行うか否かの設定も、このメニュー設定動作によって行う。   If the result of determination in step # 17 is that the playback switch is not on, it is determined whether or not the menu switch is on (# 19). In this step, it is determined whether the menu button 37 is operated and the menu mode is set. If the result of determination is that the menu switch is on, a menu is displayed on the rear liquid crystal monitor 26 and menu setting operation is performed (# 35). Various setting operations such as AF mode, white balance, ISO sensitivity setting, and drive mode setting can be performed by the menu setting operation. Whether or not to perform live view display is also set by this menu setting operation.

ステップ#19における判定の結果、メニュースイッチがオンでなかった場合には、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち、1Rスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、1Rスイッチがオンであった場合には、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する(#37)。このサブルーチンの詳細は図4を用いて後述する。   If the result of determination in step # 19 is that the menu switch is not on, it is determined whether or not the release button has been pressed halfway, that is, whether or not the 1R switch is on. If the result of determination is that the 1R switch is on, a shooting operation subroutine for shooting preparation and shooting is executed (# 37). Details of this subroutine will be described later with reference to FIG.

ステップ#21における判定の結果、1Rスイッチがオンでなかった場合には、交換レンズ100が取り外されたか否かの判定を行う(#22)。このステップでは、着脱検知スイッチ287の状態を検出し判定を行う。この判定の結果、交換レンズ100が取り外されていた場合には、ライブビュー動作の停止を行う(#38)。交換レンズ100が取り外され、撮像素子221上に被写体像が結像されないことから、ライブビュー表示を停止している。続いて、カメラ本体200および交換レンズ100に対して電源供給を停止する(#39)。   If the result of determination in step # 21 is that the 1R switch is not on, it is determined whether or not the interchangeable lens 100 has been removed (# 22). In this step, the state of the attachment / detachment detection switch 287 is detected and determined. If the result of this determination is that the interchangeable lens 100 has been removed, the live view operation is stopped (# 38). Since the interchangeable lens 100 is removed and no subject image is formed on the image sensor 221, the live view display is stopped. Subsequently, power supply to the camera body 200 and the interchangeable lens 100 is stopped (# 39).

電源供給を停止すると、次に交換レンズ100が装着されたか否かの判定を行う(#41)。判定の結果、装着されていない場合には、ステップ#41に戻る待機状態となる。なお、ステップ#39において電源供給を停止しても、ボディCPU251、着脱検知スイッチ287等の制御系には電源が供給されており、交換レンズ100の装着の判定を行うことができる。ステップ#41における判定の結果、レンズ装着を検出すると、ステップ#5に戻る。   When the power supply is stopped, it is next determined whether or not the interchangeable lens 100 is attached (# 41). If the result of determination is that it is not attached, a standby state is returned to step # 41. Even if the power supply is stopped in step # 39, the power supply is supplied to the control system such as the body CPU 251 and the attachment / detachment detection switch 287, and it can be determined whether or not the interchangeable lens 100 is attached. If the result of determination in step # 41 is that lens mounting has been detected, processing returns to step # 5.

ステップ#22における判定の結果、交換レンズ100が装着されていた場合には、ステップ#1と同様に、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう(#23)。判定の結果、パワースイッチがオンであった場合には、ステップ#16に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、パワースイッチがオンではなかった場合には、電源供給を停止し(#25)、ステップ#3に戻り、前述のスリープ状態となる。なお、ステップ#25において電源供給の停止を行う際に、ライブビュー動作の停止も併せて行う。   If the result of determination in step # 22 is that the interchangeable lens 100 has been attached, it is determined whether or not the power switch is on, as in step # 1 (# 23). If the result of determination is that the power switch is on, processing returns to step # 16 and the above operation is repeated. On the other hand, if the power switch is not on, the power supply is stopped (# 25), the process returns to step # 3, and the above-described sleep state is entered. When the power supply is stopped in step # 25, the live view operation is also stopped.

次に、図4を用いて、ステップ#37における撮影動作のサブルーチンについて説明する。撮影動作のサブルーチンに入ると、まず、コントラストAFを実行する(#51)。このステップでは、コントラストAF回路253から出力されるコントラスト情報がピーク値となるように、レンズCPU111、レンズ駆動機構107を介して撮影レンズ101を駆動する。このコントラストAFのサブルーチンについては、図5を用いて後述する。   Next, a sub-routine of the photographing operation in step # 37 will be described using FIG. In the shooting operation subroutine, first, contrast AF is executed (# 51). In this step, the photographing lens 101 is driven via the lens CPU 111 and the lens driving mechanism 107 so that the contrast information output from the contrast AF circuit 253 has a peak value. The contrast AF subroutine will be described later with reference to FIG.

コントラストAFを実行すると、次に、測光・露光量演算を行い、シャッタ速度や絞り値等の露出制御値を求める(#53)。このステップでは、画像処理回路257は撮像素子221から取得した画像データに基づいて被写体輝度を求め、この被写体輝度に基づいてボディCPU251は露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う。なお、この演算された露光制御値は、背面液晶モニタ26または図示されないコントロールパネル等の表示部に表示される。   When contrast AF is executed, photometric / exposure amount calculation is then performed to determine exposure control values such as shutter speed and aperture value (# 53). In this step, the image processing circuit 257 obtains the subject brightness based on the image data acquired from the image sensor 221, and the body CPU 251 calculates the exposure amount based on the subject brightness, and the exposure mode is used for the shooting mode / shooting. The exposure control values such as the shutter speed and the aperture value are calculated according to the conditions. The calculated exposure control value is displayed on a display unit such as a rear liquid crystal monitor 26 or a control panel (not shown).

続いて、レリーズ釦が全押しされたか、すなわち、2Rスイッチがオンか否かを判定する(#55)。この判定の結果、2Rスイッチがオンとはなっていなかった場合には、レリーズ釦が半押しされたままか、すなわち、1Rスイッチがオンか否かを判定する(#81)。この判定の結果、1Rスイッチがオンではなかった場合、すなわち、レリーズ釦から手が離れた場合には、元のフローに戻る。一方、ステップ#81における判定の結果、1Rスイッチがオンであった場合には、ステップ#53に戻り、レリーズ釦の状態を判定する待機状態となる。   Subsequently, it is determined whether or not the release button has been fully pressed, that is, whether or not the 2R switch is on (# 55). If the result of this determination is that the 2R switch is not on, it is determined whether or not the release button has been pressed halfway, that is, whether or not the 1R switch is on (# 81). As a result of this determination, if the 1R switch is not on, that is, if the hand is released from the release button, the flow returns to the original flow. On the other hand, if the result of determination in step # 81 is that the 1R switch is on, processing returns to step # 53 and enters a standby state for determining the state of the release button.

ステップ#55における判定の結果、2Rスイッチがオンとなると、撮影を行なうためのステップに移る。まず、手振れ補正動作を開始させる(#57)。この手振れ補正動作においては、防振機構233の手振れ補正コントローラ20に対して手振れ補正動作開始指令を送信することによって行う。手振れ補正動作を開始すると、前述したようにXY方向振動センサ21の手振れ信号に基づいて手振れの動きを軽減するように可動支持部材27(撮像素子221も含む)を移動させる。   If the result of determination in step # 55 is that the 2R switch is on, the routine proceeds to step for shooting. First, a camera shake correction operation is started (# 57). This camera shake correction operation is performed by transmitting a camera shake correction operation start command to the camera shake correction controller 20 of the image stabilization mechanism 233. When the camera shake correction operation is started, the movable support member 27 (including the image sensor 221) is moved so as to reduce the motion of the camera shake based on the camera shake signal of the XY direction vibration sensor 21 as described above.

次に、ライブビュー動作の停止(フリーズ)を行う(#59)。露光動作時には、撮像素子221からの画像データを取得することから、露光動作に入る前に、ライブビュー動作を停止している。   Next, the live view operation is stopped (frozen) (# 59). Since the image data from the image sensor 221 is acquired during the exposure operation, the live view operation is stopped before entering the exposure operation.

続いて、レンズCPU111に絞込み動作を指示する(#61)。これで、撮像動作に入る準備ができたので、露光動作を開始する(#63)。露光は、シャッタ213の先幕の走行を開始させると共に、撮像素子221の電荷蓄積を開始する。ステップ#53で求められたシャッタ速度もしくは撮影者によって手動設定されたシャッタ速度に対応する時間が経過すると、シャッタ213の後幕の走行を開始させると共に、撮像素子221の電荷蓄積を終了する。   Subsequently, the lens CPU 111 is instructed to perform a narrowing operation (# 61). Now that the preparation for entering the imaging operation is completed, the exposure operation is started (# 63). In the exposure, the traveling of the front curtain of the shutter 213 is started and the charge accumulation of the image sensor 221 is started. When the time corresponding to the shutter speed obtained in step # 53 or the shutter speed manually set by the photographer has elapsed, the running of the rear curtain of the shutter 213 is started and the charge accumulation of the image sensor 221 is ended.

露光動作が終了すると、絞り開放の指示をレンズCPU111に指示し(#65)、画像処理を行う(#67)。画像処理のステップでは、撮像素子221から画像信号を読み出し、この静止画の画像信号の画像処理を画像処理回路257等によって行なう。画像処理を行うと、次に、処理された画像データを記録媒体277に画像記録し(#69)、この記録された静止画を背面液晶モニタ26に所定時間の間、画像表示する(#71)。   When the exposure operation ends, the lens CPU 111 is instructed to open the aperture (# 65), and image processing is performed (# 67). In the image processing step, an image signal is read from the image sensor 221 and the image processing of the still image signal is performed by the image processing circuit 257 or the like. Once image processing has been carried out, the processed image data is then recorded on the recording medium 277 (# 69), and the recorded still image is displayed on the rear liquid crystal monitor 26 for a predetermined time (# 71). ).

次に、手振れ補正動作の停止を行う(#73)。この手振れ補正動作の停止は、防振機構233の手振れ補正コントローラ20に対して手振れ補正動作停止指令を送信することによって行う。続いて、手振れ補正機構のセンタリングを行う(#75)。このセンタリング動作は、手振れ補正コントローラ20に対してセンタリング動作指令を送信することにより行う。センタリングを行うと、ライブビュー動作を再開し(#77)、元のフローに戻る。   Next, the camera shake correction operation is stopped (# 73). The camera shake correction operation is stopped by transmitting a camera shake correction operation stop command to the camera shake correction controller 20 of the image stabilization mechanism 233. Subsequently, the camera shake correction mechanism is centered (# 75). This centering operation is performed by transmitting a centering operation command to the camera shake correction controller 20. When centering is performed, the live view operation is resumed (# 77), and the flow returns to the original flow.

次に、図5を用いて、ステップ#51のコントラストAFのサブルーチンについて説明する。コントラストAFのサブルーチンに入ると、まず、手振れ検出を開始する(#101)。このステップでは、防振機構233内のXY方向振動センサ21が出力する手振れ信号に基づく手振れ量情報の取得を開始する。   Next, the contrast AF subroutine of step # 51 will be described with reference to FIG. When the contrast AF subroutine is entered, camera shake detection is first started (# 101). In this step, acquisition of camera shake amount information based on a camera shake signal output from the XY direction vibration sensor 21 in the vibration isolation mechanism 233 is started.

続いて、ズーム情報の取得する(#103)。このステップでは、ズーム値検知機構105によって検知された焦点距離に関するズーム情報を取得する。ズーム情報を取得すると、次に、AF領域を中央位置に設定する(#105)。すなわち、コントラストAF処理回路253にて高周波成分を抽出する領域として、図7(a)に示すように、画面31のほぼ中央にAF検出領域33を設定する。   Subsequently, zoom information is acquired (# 103). In this step, zoom information related to the focal length detected by the zoom value detection mechanism 105 is acquired. Once the zoom information has been acquired, the AF area is set to the center position (# 105). In other words, as shown in FIG. 7A, an AF detection area 33 is set in the approximate center of the screen 31 as an area from which high-frequency components are extracted by the contrast AF processing circuit 253.

AF領域を中央位置に設定すると、次に、レンズ駆動方向として繰り出し方向を設定する(#107)。コントラストAF方式では、撮影レンズを移動させながら、コントラスト情報が最も高くなるレンズ位置を求めることから、このステップでは撮影レンズ101の駆動方向の設定を行っている。   When the AF area is set to the center position, the feeding direction is set as the lens driving direction (# 107). In the contrast AF method, the lens position at which the contrast information is the highest is obtained while moving the photographic lens. Therefore, in this step, the driving direction of the photographic lens 101 is set.

続いて、レジスタDCに1をセットする(#109)。このレジスタDCは、レンズ駆動の駆動方向を決めるために用いられるレジスタである。この後、ステップ#105において設定したAF領域におけるコントラスト情報を、コントラストAF回路253から取得する(#111)。   Subsequently, 1 is set in the register DC (# 109). This register DC is a register used to determine the driving direction of lens driving. Thereafter, the contrast information in the AF area set in step # 105 is acquired from the contrast AF circuit 253 (# 111).

コントラスト情報を取得すると、次に、レンズ駆動を開始する(#113)。このステップでは、レンズCPU111にレンズ駆動の指令を出力し、レンズ駆動機構107は撮影レンズ101を繰り出し方向に駆動する。続いて、手振れ量情報を取得する(#115)。このステップでは、防振機構233内のXY方向振動センサ21の手振れ信号に基づいて手振れ量検出回路22から出力される手振れ量情報を取得する。   When contrast information is acquired, lens driving is then started (# 113). In this step, a lens driving command is output to the lens CPU 111, and the lens driving mechanism 107 drives the photographing lens 101 in the extending direction. Subsequently, camera shake amount information is acquired (# 115). In this step, camera shake amount information output from the camera shake amount detection circuit 22 is acquired based on the camera shake signal of the XY direction vibration sensor 21 in the vibration isolation mechanism 233.

手振れ量を取得すると、次に、手振れ量情報とズーム情報から画面上でのAF検出領域の移動量を算出する(#117)。この移動量について、図6を用いて説明する。手振れがない状態では、図6(a)に示すように、撮影レンズ101の光軸を通過した被写体光束は撮像素子221の中心位置に達する。このため、AF検出領域33は、図7(a)に示すように画面31のほぼ中央にある。   When the camera shake amount is acquired, the movement amount of the AF detection area on the screen is calculated from the camera shake amount information and the zoom information (# 117). This movement amount will be described with reference to FIG. In the state where there is no camera shake, as shown in FIG. 6A, the subject luminous flux that has passed through the optical axis of the photographing lens 101 reaches the center position of the image sensor 221. For this reason, the AF detection area 33 is substantially at the center of the screen 31 as shown in FIG.

しかし、図7(b)に示すように、手振れが発生すると、AF検出領域33にある被写体の範囲は、図7(a)の被写体とは異なってくる。これは、図6(b)に示すように、手振れのために撮影レンズ101の向いている方向が、図7(a)の状態とは異なってしまい、撮影レンズ101の光軸に沿った光束は、撮像素子221上で異なる位置に、すなわち、手振れ量だけずれた位置に到達する。   However, as shown in FIG. 7B, when camera shake occurs, the range of the subject in the AF detection area 33 is different from the subject in FIG. 7A. This is because, as shown in FIG. 6B, the direction in which the photographic lens 101 faces due to camera shake differs from the state of FIG. 7A, and the light flux along the optical axis of the photographic lens 101. Arrive at different positions on the image sensor 221, that is, positions shifted by the amount of camera shake.

そこで、手振れが発生していないときと同じ被写体のコントラスト情報を得られるように、AF検出範囲33を、図7(c)に示すように、手振れ量情報とステップ#103において取得したズーム情報に応じて移動させる。これによって、手振れが生じていても常に同じ被写体のコントラスト情報を得ることができるので、精度の高い自動焦点調節を行うことができる。   Therefore, in order to obtain the same subject contrast information as when no camera shake occurs, the AF detection range 33 is set to the camera shake amount information and the zoom information acquired in step # 103 as shown in FIG. Move accordingly. Accordingly, since the contrast information of the same subject can always be obtained even if camera shake occurs, high-precision automatic focus adjustment can be performed.

次に、AF領域が移動可能か否かを判定する(#119)。すなわち、AF検出領域33は、撮像素子221に対応する画面31内でしか移動できない。このため、手振れ量に応じてAF検出領域33を移動させていった場合、AF検出領域33が画面31の端部に達すると、それ以上移動することができなくなる。このステップ#119においては、AF検出領域33が画面31に達しておらず、移動できるか否かを判定する。   Next, it is determined whether or not the AF area is movable (# 119). That is, the AF detection area 33 can move only within the screen 31 corresponding to the image sensor 221. For this reason, when the AF detection area 33 is moved in accordance with the amount of camera shake, when the AF detection area 33 reaches the end of the screen 31, it cannot be moved any further. In step # 119, it is determined whether or not the AF detection area 33 has reached the screen 31 and can be moved.

ステップ#119における判定の結果、移動可能であった場合には、AF検出領域33の移動を行う(#121)。一方、判定の結果、移動可能でなかった場合には、AF検出領域33を終端に固定する。すなわち、図7(d)に示すように、検出領域33を画面31内の終端側で固定する。   If the result of determination in step # 119 is that movement is possible, the AF detection area 33 is moved (# 121). On the other hand, if the result of determination is that it is not movable, the AF detection area 33 is fixed at the end. That is, as shown in FIG. 7D, the detection area 33 is fixed on the terminal side in the screen 31.

続いて、再設定されたAF検出領域33において、コントラスト情報の取得を行う(#123)。次に、この取得したコントラスト情報が向上したか否かを判定する(#125)。前述したようにコントラストAF方式は、コントラスト値が最大となる位置に撮影レンズ101を移動させる自動焦点調節方法であることから、このステップでは、コントラスト情報が最大値に向かって向上しているか否かを判定する。   Subsequently, contrast information is acquired in the reset AF detection area 33 (# 123). Next, it is determined whether or not the acquired contrast information has been improved (# 125). As described above, the contrast AF method is an automatic focus adjustment method in which the photographing lens 101 is moved to a position where the contrast value is maximized. Therefore, in this step, whether or not the contrast information is improved toward the maximum value. Determine.

ステップ#125における判定の結果、コントラスト情報が向上していた場合には、レジスタDCに1を加算してから(#143)、ステップ#113に戻る。コントラスト情報が向上していると判定された場合には、コントラスト情報が向上する可能性があることから、同じ駆動方向に向けて更に撮影レンズ101を駆動するためである。   If the result of determination in step # 125 is that contrast information has improved, 1 is added to the register DC (# 143), and processing returns to step # 113. This is because, when it is determined that the contrast information is improved, the contrast information may be improved, and thus the photographing lens 101 is further driven in the same driving direction.

ステップ#125における判定の結果、コントラスト情報が向上していなかった場合には、レジスタDCが1か否かを判定する(#127)。この判定の結果、レジスタDCが1であった場合には、レンズ駆動方向を繰込み方向に設定して(#145)、ステップ#113に戻る。ステップ#107において、レンズ駆動方向を繰出し方向に設定し、この方向に1回目の駆動を行った場合、コントラスト情報が低下する場合がある。そこで、ステップ#127では、1回目の駆動か否かを判定し、1回目であった場合にはレンズ駆動方向を逆にして、再度、コントラスト情報を取得し、これの最大位置を探すようにしている。   If the result of determination in step # 125 is that contrast information has not improved, it is determined whether or not the register DC is 1 (# 127). If the result of this determination is that the register DC is 1, the lens drive direction is set to the carry-in direction (# 145), and the process returns to step # 113. In step # 107, when the lens driving direction is set to the feeding direction and the first driving is performed in this direction, the contrast information may be lowered. Therefore, in step # 127, it is determined whether or not the driving is the first time, and if it is the first time, the lens driving direction is reversed, the contrast information is acquired again, and the maximum position of this is searched. ing.

ステップ#127における判定の結果、レジスタDCが1でなかった場合には、レンズ駆動を停止する(#129)。すなわち、コントラスト情報の向上から低下に変化し、しかもレジスタDCが1でないことから、コントラスト情報の最大値を越えたと判断されることから、撮影レンズ101の駆動を停止するようにしている。   If the result of determination in step # 127 is that register DC is not 1, lens drive is stopped (# 129). That is, since the contrast information is changed from an improvement to a decrease, and the register DC is not 1, it is determined that the contrast information has exceeded the maximum value, so that the driving of the photographing lens 101 is stopped.

続いて、前回逆方向に所定量レンズ駆動を行う(#131)。すなわち、コントラスト情報の最大値を越えたことから、最大値に向けて所定量だけ戻すようにしている。ここで、所定量は適宜、設計値として決めれば良いが、例えば、1回当たりの駆動量の半分程度でも良い。   Subsequently, the lens is driven by a predetermined amount in the reverse direction of the previous time (# 131). In other words, since the contrast information exceeds the maximum value, it is returned by a predetermined amount toward the maximum value. Here, the predetermined amount may be appropriately determined as a design value, but may be, for example, about half of the driving amount per one time.

所定量レンズ駆動を行うと、合焦表示を行う(#133)。合焦表示としては、例えば、光学ファインダ内やライブビュー表示画面内に視覚的な聴覚的な合焦表示を行う。続いて、ステップ#101で開始した、手振れ検出を終了する。手振れ検出を終了すると、元のフローに戻る。   When the lens is driven by a predetermined amount, focus display is performed (# 133). As the in-focus display, for example, a visual and aural in-focus display is performed in the optical viewfinder or the live view display screen. Subsequently, the camera shake detection started in step # 101 is terminated. When camera shake detection ends, the original flow is restored.

このように、本実施形態においては、コントラストAFを行うにあたって、手振れ量に基づいてAF検出領域(特定領域)33を変更するようにしている。このため、手振れがあったとしても被写体の同じ部分についてコントラスト検出を行うことができることから、手振れのためにコントラストAFの精度が低下することを防止し、かつ電池消耗を防止することができる。   Thus, in this embodiment, when performing contrast AF, the AF detection area (specific area) 33 is changed based on the amount of camera shake. For this reason, since contrast detection can be performed for the same portion of the subject even if camera shake occurs, it is possible to prevent the accuracy of contrast AF from being reduced due to camera shake and to prevent battery consumption.

また、本実施形態においては、コントラストAFを実行する際には、手振れ補正動作を行わないようにしている。このため、手振れ補正動作のための電源消耗を防止することができる。さらに、本実施形態においては、AF検出領域(特定領域)33が、移動できる範囲を越えた場合には(#119N)、AF検出領域33を終端に固定するようにしている。このため、精度は落ちる可能性はあるものの、コントラストAFによる自動焦点調節を続行することができる。さらに、本実施形態においては、ズームレンズの場合には、ズーム情報を取得して、AF検出領域33の移動量を算出している(#117)。このため、ズームレンズであっても、高精度にコントラストAFを行うことができる。   In the present embodiment, the camera shake correction operation is not performed when the contrast AF is executed. For this reason, it is possible to prevent power consumption for the camera shake correction operation. Further, in the present embodiment, when the AF detection area (specific area) 33 exceeds the movable range (# 119N), the AF detection area 33 is fixed at the end. For this reason, although there is a possibility that the accuracy is lowered, the automatic focus adjustment by the contrast AF can be continued. Further, in the present embodiment, in the case of a zoom lens, zoom information is acquired and the movement amount of the AF detection area 33 is calculated (# 117). For this reason, even with a zoom lens, contrast AF can be performed with high accuracy.

なお、本実施形態においては、手振れ補正動作は、撮像素子221を手振れ量に応じて移動させる方式であった。しかし、これ以外の防振方式であっても良く、例えば、撮影レンズ101に防振光学系を設け、手振れを打ち消すように防振光学系を駆動する方式や、撮像素子221から出力される画像データを手振れ量に応じて切り出す位置を変更するように画像処理方式であっても良い。   In the present embodiment, the camera shake correction operation is a method of moving the image sensor 221 according to the amount of camera shake. However, other anti-vibration methods may be used. For example, an anti-vibration optical system is provided in the photographing lens 101 and the anti-vibration optical system is driven so as to cancel camera shake, or an image output from the image sensor 221. An image processing method may be used so that the position at which data is cut out according to the amount of camera shake is changed.

さらに、本実施形態においては、撮像装置としてコンパクトデジタルカメラに適用した例を説明したが、これに限らず、デジタル一眼レフカメラでも良く、また、携帯電話やPDA等に組み込まれるような撮像装置にも本発明を適用できることは勿論である。   Furthermore, in the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a compact digital camera has been described. However, the present invention is not limited to this, and a digital single-lens reflex camera may be used, and an imaging apparatus that is incorporated in a mobile phone, a PDA, or the like. Of course, the present invention can also be applied.

以上、本発明の一実施形態を用いて説明したが、本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。   As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the gist thereof in the implementation stage. . In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment.

本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration mainly including an electric system of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における防振動作に関連する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure relevant to the vibration proof operation in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるカメラ本体側におけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the power-on reset in the camera main body side in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における撮影動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography operation | movement in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるコントラストAFの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of contrast AF in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において、手振れ状態の有無における結像位置の変化を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a change in imaging position in the presence or absence of a camera shake state in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態において、手振れ状態とAF検出領域の移動について説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a camera shake state and movement of an AF detection area in an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

20・・・手振れコントローラ、21・・・XY方向振動センサ、22・・・手振れ量検出回路、23・・・駆動機構、24・・・位置検出センサ、26・・・背面液晶モニタ、27・・・可動支持部材、31・・・画面、33・・・AF検出領域、100・・・交換レンズ、101・・・撮影レンズ、103・・・絞り、105・・・ズーム値検知機構、107・・・レンズ駆動機構、109・・・絞り駆動機構、111・・・レンズCPU、200・・・カメラ本体、213・・・フォーカルプレーンシャッタ、215・・・防塵フィルタ、216・・・圧電素子、217・・・赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ、219・・・撮像ユニット、221・・・撮像素子、223・・・撮像素子駆動回路、225・・・前処理回路、233・・・防振機構、235・・・防塵フィルタ駆動回路、237・・・シャッタ駆動機構、250・・・ASIC、251・・・シーケンスコントローラ(ボディCPU)、252・・・データバス、253・・・コントラストAF回路、257・・・画像処理回路、259・・・圧縮伸張回路、261・・・ビデオ信号出力回路、263・・・液晶モニタ駆動回路、265・・・SDRAM検知回路、267・・・SDRAM、271・・・入出力回路、273・・・通信回路、275・・・記録媒体制御回路、277・・・記録媒体、279・・・フラッシュメモリ制御回路、281・・・フラッシュメモリ、283・・・スイッチ検知回路、285・・・各種スイッチ、287・・・着脱検知スイッチ、291・・・通信接点 20 ... shake controller, 21 ... XY direction vibration sensor, 22 ... hand shake amount detection circuit, 23 ... drive mechanism, 24 ... position detection sensor, 26 ... back LCD monitor, 27 ..Moving support member, 31... Screen, 33... AF detection area, 100... Interchangeable lens, 101. ... Lens drive mechanism, 109 ... Aperture drive mechanism, 111 ... Lens CPU, 200 ... Camera body, 213 ... Focal plane shutter, 215 ... Dustproof filter, 216 ... Piezoelectric element 217: Infrared cut filter / low pass filter, 219: Imaging unit, 221 ... Imaging device, 223 ... Imaging device drive circuit, 225 ... Pre-processing circuit, 2 3 ... Anti-vibration mechanism, 235 ... Dust-proof filter drive circuit, 237 ... Shutter drive mechanism, 250 ... ASIC, 251 ... Sequence controller (body CPU), 252 ... Data bus, 253 ... Contrast AF circuit, 257 ... Image processing circuit, 259 ... Compression / decompression circuit, 261 ... Video signal output circuit, 263 ... Liquid crystal monitor drive circuit, 265 ... SDRAM detection circuit, 267 ... SDRAM, 271 ... I / O circuit, 273 ... Communication circuit, 275 ... Recording medium control circuit, 277 ... Recording medium, 279 ... Flash memory control circuit, 281 ... Flash Memory, 283 ... switch detection circuit, 285 ... various switches, 287 ... attachment / detachment detection switch, 291 ... communication contact

Claims (5)

撮影レンズを介して被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像部と、
上記画像信号の特定領域について、コントラスト値を検出するコントラスト検出部と、
上記コントラスト値が最大になるように上記撮影レンズの焦点調節を行うAF制御部と、
手振れ量を検出する手振れ検知部と、
を具備しており、
上記コントラスト検出部は、上記手振れ量に基づいて上記特定領域を変更するようにしたことを特徴とする撮像装置。
An imaging unit that captures a subject image via a photographic lens and outputs an image signal;
A contrast detection unit for detecting a contrast value for the specific region of the image signal;
An AF control unit that adjusts the focus of the photographing lens so that the contrast value is maximized;
A camera shake detection unit for detecting a camera shake amount;
It has
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the contrast detection unit changes the specific area based on the amount of camera shake.
上記手振れ量に基づいて、上記撮像装置に加えられた手振れを打ち消す手振れ補正動作を行う手振れ補正部を有し、上記AF制御部によって上記撮影レンズの焦点調節を行っている間は、上記手振れ補正部による上記手振れ補正動作を禁止することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   A camera shake correction unit that performs a camera shake correction operation that cancels camera shake applied to the imaging device based on the camera shake amount, and the camera shake correction is performed while the AF control unit performs focus adjustment of the photographing lens. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the camera shake correction operation by the unit is prohibited. 上記特定領域が変更可能な範囲を越えたか否かを判定する判定部を有し、この判定部によって上記特定領域が変更可能な範囲を越えたと判定された場合には、上記コントラスト検出部は上記特定領域を固定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   A determination unit that determines whether or not the specific region exceeds a changeable range, and when the determination unit determines that the specific region exceeds a changeable range, the contrast detection unit The imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific area is fixed. 上記撮影レンズは焦点距離可変レンズであり、上記撮像装置はさらに上記撮影レンズの焦点距離情報を検知する焦点距離検知機構を有し、上記コントラスト検出部は、上記手振れ量に関する情報に加えて上記焦点距離情報に基づいて、上記特定領域を変更するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The photographing lens is a variable focal length lens, the imaging device further includes a focal length detection mechanism that detects focal length information of the photographing lens, and the contrast detection unit includes the focus in addition to the information on the amount of camera shake. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific area is changed based on distance information. 撮像素子から出力された画像信号の特定領域についてコントラスト値を検出し、このコントラスト値が最大になるように撮影レンズの焦点調節を行うコントラストAF動作を実行可能な撮像装置の制御方法において、
上記コントラストAF動作の実行中に発生した手振れ量を検出し、該手振れ量に応じて上記特定領域を変更することを特徴とする撮像装置の制御方法。
In a control method of an imaging apparatus capable of detecting a contrast value for a specific region of an image signal output from an imaging element and performing a contrast AF operation for adjusting a focus of a photographing lens so that the contrast value is maximized,
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: detecting a camera shake amount generated during execution of the contrast AF operation, and changing the specific region according to the camera shake amount.
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