JP2009273815A - Medical image processor and medical image processing program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image processor capable of automatically detecting a site of the myocardial infarction from image data indicating the form of the heart captured by an MRI apparatus. <P>SOLUTION: A tunica intima extraction section 10 finds a gradient of luminance values with respect to locations on a first MR image acquired by a black blood method and detects the tunica intima of the cardiac muscle based on the gradient. A tunica externa extraction section 20 finds a gradient of luminance values with respect to locations on a second MR image acquired by a delayed contrast-enhanced method and detects the tunica externa of the cardiac muscle based on the gradient. An infarction site extraction section 30 detects the myocardial infarction site based on the luminance values of the second MR image, with defining an area between the tunica intima and the tunica externa as the detection region. A display control section 43 makes the detected myocardial infarction site identifiable on the MR image and allows the display section 44 to display it. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、MRI装置(磁気共鳴イメージング装置)によって撮影された心臓の画像データに基づいて、心筋梗塞部位を抽出する医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to a medical image processing apparatus and a medical image processing program for extracting a myocardial infarction region based on cardiac image data captured by an MRI apparatus (magnetic resonance imaging apparatus).

心筋梗塞部位の位置や大きさを特定するために、超音波診断装置、核医学診断装置、X線CT装置、及びMRI装置などの医用画像診断装置が用いられている。例えば、心筋SPECT検査、FDG−PET検査による心筋虚血解析、CAG検査(冠動脈造影検査(coronary angiography:CAG)などにより、心筋梗塞部位を特定することが行われている。また、超音波診断装置によって取得された超音波画像に基づいて心筋の挙動を解析し、その解析結果をカラー表示することで心筋梗塞部位を特定することが行われている(特許文献1)。この特許文献1に記載の方法では、心筋梗塞などの虚血性心疾患の検出に血流イメージングに係る技術を応用している。具体的には、血流検出用のフィルタの特性を変更することで、血流の動きではなく、心筋の動きを検出するようにし、検出した心筋の動きをカラー表示することで、心筋梗塞部位を色の変化で表現している。また、超音波診断装置において、心筋梗塞時の梗塞部位を映像化する方法がある(特許文献2)。この特許文献2に記載の方法では、超音波画像内のある点を中心にした関心領域(ROI)を設定し、その関心領域の相互相関係数をフレーム間で計算し、相互相関係数の最大値をその点での映像情報とする。これにより、変形しやすい正常の心筋と、変形しにくい梗塞部位とを分離している。また、X線CT装置で取得されたCT画像やMRI装置で取得されたMR画像を用いて、部位の大きさなどを手動で計測し、その計測結果に基づいて心筋梗塞部位を特定することが行われている。   In order to identify the position and size of the myocardial infarction site, medical image diagnostic apparatuses such as an ultrasonic diagnostic apparatus, a nuclear medicine diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and an MRI apparatus are used. For example, a myocardial infarction site is identified by myocardial SPECT examination, myocardial ischemia analysis by FDG-PET examination, CAG examination (coronary angiography: CAG), etc. Also, an ultrasonic diagnostic apparatus is used. The myocardial infarction site is specified by analyzing the behavior of the myocardium based on the ultrasonic image acquired by the above and displaying the analysis result in color (Patent Document 1). In this method, blood flow imaging technology is applied to the detection of ischemic heart diseases such as myocardial infarction, specifically by changing the characteristics of the blood flow detection filter. Instead, by detecting the movement of the myocardium and displaying the detected myocardial movement in color, the myocardial infarction site is expressed by a color change. There is a method of imaging an infarct site at the time of myocardial infarction in an ultrasonic diagnostic apparatus (Patent Document 2) In the method described in Patent Document 2, a region of interest (ROI) centered on a certain point in an ultrasound image is disclosed. The cross-correlation coefficient of the region of interest is calculated between frames, and the maximum value of the cross-correlation coefficient is used as video information at that point. Based on the measurement result, the size of the region is manually measured using CT images acquired with an X-ray CT apparatus or MR images acquired with an MRI apparatus. Thus, the myocardial infarction site is identified.

特開平5−84246号公報JP-A-5-84246 特開平8−164139号公報JP-A-8-164139

上述したように、SPECT検査やPET検査によって心筋梗塞部位を特定することは可能であるが、核医学診断装置によって取得される画像は分解能が低い。そのため、心筋梗塞部位の正確な位置や大きさを特定することが困難であり、心筋梗塞部位と冠動脈との相対的な位置関係を把握することが困難である。また、CAG検査は、心筋梗塞の診断において重要な梗塞部位の広がりを3次元的に観察することが困難である。   As described above, it is possible to specify a myocardial infarction site by SPECT examination or PET examination, but the image acquired by the nuclear medicine diagnostic apparatus has low resolution. Therefore, it is difficult to specify the exact position and size of the myocardial infarction site, and it is difficult to grasp the relative positional relationship between the myocardial infarction site and the coronary artery. In addition, it is difficult for the CAG examination to observe three-dimensionally the spread of an infarct site important in the diagnosis of myocardial infarction.

一方、CT画像やMRI画像を利用することで、高分解能の3次元画像上で心筋梗塞部位の観察が可能となる。しかしながら、CT画像においては、心筋梗塞部位と他の部位とでコントラストに差がないため、心筋梗塞部位を自動で検出することは困難である。また、MR画像においては、心筋梗塞部位が比較的に高信号で検出されるが、CT画像とは異なり、同じ撮影方法であっても、同じ部位が同じ信号値で検出されない。つまり、同じ撮影方法で同じ部位を撮影した場合であっても、撮影条件によって、その部位の信号値が変化してしまうため、信号値を用いて心筋梗塞部位を自動的に検出することは困難である。   On the other hand, by using a CT image or an MRI image, it is possible to observe a myocardial infarction region on a high-resolution three-dimensional image. However, in CT images, since there is no difference in contrast between the myocardial infarction site and other sites, it is difficult to automatically detect the myocardial infarction site. Further, in the MR image, the myocardial infarction site is detected with a relatively high signal, but unlike the CT image, the same site is not detected with the same signal value even with the same imaging method. In other words, even when the same part is imaged by the same imaging method, the signal value of the part changes depending on the imaging condition, so it is difficult to automatically detect the myocardial infarction part using the signal value. It is.

この発明は上記の問題点を解決するものであり、MRI装置によって撮影された心臓の形態を表す画像データから、心筋梗塞部位を自動的に検出することが可能な医用画像処理装置、及び、医用画像処理装置の機能を実行するための医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and a medical image processing apparatus capable of automatically detecting a myocardial infarction site from image data representing the form of the heart imaged by an MRI apparatus, and medical use An object of the present invention is to provide a medical image processing program for executing the functions of an image processing apparatus.

請求項1に記載の発明は、MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された心筋の輝度値が内腔よりも高い第1MR画像を受け付け、さらに、造影剤が注入された前記被検体の心臓をMRI装置を用いて遅延造影法によって撮影することで取得された前記内腔の輝度値が前記心筋よりも高い第2MR画像を受け付ける受付手段と、前記第1MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の内膜を検出する内膜抽出手段と、前記第2MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の外膜を検出する外膜抽出手段と、前記検出された内膜と外膜との間を検出領域として、前記第2MR画像の輝度値に基づいて前記検出領域内から心筋梗塞部位を検出する梗塞部位抽出手段と、MRI装置によって前記被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像を受け付けて、前記受け付けたMR画像において前記検出された心筋梗塞部位を識別可能にして表示手段に表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする医用画像処理装置である。
また、請求項10に記載の発明は、コンピュータに、MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された心筋の輝度値が内腔よりも高い第1MR画像を受け付け、さらに、造影剤が注入された前記被検体の心臓をMRI装置を用いて遅延造影法によって撮影することで取得された前記内腔の輝度値が前記心筋よりも高い第2MR画像を受け付ける受付機能と、前記第1MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の内膜を検出する内膜抽出機能と、
前記第2MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の外膜を検出する外膜抽出機能と、前記検出された内膜と外膜との間を検出領域として、前記第2MR画像の輝度値に基づいて前記検出領域内から心筋梗塞部位を検出する梗塞部位抽出機能と、MRI装置によって前記被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像を受け付けて、前記受け付けたMR画像において前記検出された心筋梗塞部位を識別可能にして表示装置に表示させる表示制御機能と、を実行させることを特徴とする医用画像処理プログラムである。
The invention according to claim 1 accepts a first MR image having a myocardial brightness value higher than that of the lumen acquired by imaging the heart of a subject by a black blood method using an MRI apparatus, and further a contrast agent Receiving means for receiving a second MR image in which the luminance value of the lumen is higher than that of the myocardium, obtained by imaging the heart of the subject into which the blood vessel has been injected by delayed contrast imaging using an MRI apparatus; and the first MR A gradient of a luminance value with respect to a position for an image, an intima extraction means for detecting an intima of the myocardium based on the gradient; a gradient of a luminance value with respect to the position for the second MR image; An outer membrane extraction means for detecting the outer membrane of the myocardium based on the detection area, and a region between the detected intima and outer membrane as a detection region, and the inside of the detection region based on the luminance value of the second MR image An infarct region extracting means for detecting a myocardial infarction region, and an MR image acquired by imaging the heart of the subject with an MRI apparatus, and identifying the detected myocardial infarction region in the received MR image A medical image processing apparatus comprising: a display control unit that enables display on a display unit.
The invention according to claim 10 accepts a first MR image having a myocardial brightness value higher than that of the lumen acquired by imaging the heart of the subject by the black blood method using an MRI apparatus. Furthermore, a reception function for receiving a second MR image in which the luminance value of the lumen is higher than that of the myocardium obtained by imaging the heart of the subject into which the contrast medium has been injected by delay contrast imaging using an MRI apparatus An intima extraction function for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position for the first MR image, and detecting an intima of the myocardium based on the gradient;
An outer membrane extraction function for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position with respect to the second MR image, and detecting an outer membrane of the myocardium based on the gradient, and a detection region between the detected intima and outer membrane And receiving an infarct region extraction function for detecting a myocardial infarction region from within the detection region based on the luminance value of the second MR image, and an MR image acquired by imaging the heart of the subject with an MRI apparatus. And a display control function for causing the display device to display the detected myocardial infarction site in the received MR image so as to be identifiable.

この発明によると、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像に基づいて内膜を検出し、遅延造影法によって取得された第2MR画像に基づいて外膜を検出し、内膜と外膜との間を検出領域とすることで、第2MR画像の輝度値に基づいて心筋梗塞部位をより正確に検出することが可能となる。すなわち、第2MR画像において内腔の輝度値と心筋梗塞部位の輝度値との差が僅かであっても、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像に基づいて内膜を検出し、その内膜の外側を心筋梗塞部位の検出領域とすることで、第2MR画像において内腔と心筋梗塞部位とを区別して心筋梗塞部位を検出することが可能となる。   According to the present invention, the intima is detected based on the first MR image acquired by the black blood method, the adventitia is detected based on the second MR image acquired by the delayed contrast method, and the intima By setting the interval as the detection region, it becomes possible to more accurately detect the myocardial infarction region based on the luminance value of the second MR image. That is, even if the difference between the luminance value of the lumen and the luminance value of the myocardial infarction region is small in the second MR image, the intima is detected based on the first MR image acquired by the black blood method, and the intima By making the outside of the region a myocardial infarction region detection region, the myocardial infarction region can be detected by distinguishing the lumen from the myocardial infarction region in the second MR image.

[第1の実施の形態]
この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置について図1を参照して説明する。図1は、この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。
[First Embodiment]
A medical image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a medical image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

第1実施形態に係る医用画像処理装置は、内膜抽出部10と、外膜抽出部20と、梗塞部位抽出部30と、画像出力部40とを備えている。この医用画像処理装置は、MRI装置によって取得されたMR画像を受け付けて、そのMR画像に基づいて心筋の内膜と外膜とを検出し、さらに、心筋梗塞部位を検出する。   The medical image processing apparatus according to the first embodiment includes an intima extraction unit 10, an outer membrane extraction unit 20, an infarct site extraction unit 30, and an image output unit 40. This medical image processing apparatus receives MR images acquired by the MRI apparatus, detects the intima and outer membranes of the myocardium based on the MR images, and further detects the myocardial infarction site.

(内膜抽出部10)
内膜抽出部10は、第1画像入力部11、第1基準点設定部12、第1ライン設定部13、第1輝度値カーブ生成部14、第1勾配算出部15、及び内膜検出部16を備えている。内膜抽出部10は、MRI装置を用いてブラックブラッド法(Black Blood法)によって被検体の心臓を撮影することで取得された第1MR画像データを受け付けて、その第1MR画像データに基づいて心筋の内膜を検出する。以下、内膜抽出部10の各部について説明する。
(Inner membrane extraction unit 10)
The intima extraction unit 10 includes a first image input unit 11, a first reference point setting unit 12, a first line setting unit 13, a first luminance value curve generation unit 14, a first gradient calculation unit 15, and an intima detection unit. 16 is provided. The intima extraction unit 10 receives first MR image data acquired by imaging the heart of a subject by the black blood method (Black Blood method) using an MRI apparatus, and the myocardium based on the first MR image data. Detect the inner membrane of the. Hereinafter, each part of the inner membrane extraction part 10 is demonstrated.

(第1画像入力部11)
第1画像入力部11は、MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された第1MR画像データ(MRシネ画像データ)を受け付けて、第1MR画像データを第1基準点設定部12に出力する。例えば、医用画像処理装置の外部に設置されたMRI装置を用いて、ブラックブラッド法によって心臓の任意の断面を撮影することで、その断面における心臓の形態を表す第1MR画像データを取得する。第1画像入力部11は、医用画像処理装置の外部に設置されたMRI装置から出力された第1MR画像データを受け付けて、第1基準点設定部12に出力する。ここで、MRI装置とブラックブラッド法とについて簡単に説明する。
(First image input unit 11)
The first image input unit 11 receives first MR image data (MR cine image data) acquired by imaging the heart of a subject by the black blood method using an MRI apparatus, and receives the first MR image data as the first MR image data. Output to the reference point setting unit 12. For example, by using an MRI apparatus installed outside the medical image processing apparatus, an arbitrary cross section of the heart is imaged by the black blood method, and first MR image data representing the form of the heart in the cross section is acquired. The first image input unit 11 receives first MR image data output from an MRI apparatus installed outside the medical image processing apparatus, and outputs the first MR image data to the first reference point setting unit 12. Here, the MRI apparatus and the black blood method will be briefly described.

MRI装置(磁気共鳴イメージング装置)は、磁石架台と、磁石架台に被検体を挿入する寝台ユニットと、磁石架台及び寝台ユニットの駆動を制御し、画像データを再構成する制御ユニットとを備えている。寝台ユニットの天板に被検体を載置し、天板を磁石架台内に移動させて、被検体を磁石架台に挿入する。磁石架台は、静磁場中に置かれた被検体組織の原子核スピンを、ラーモア周波数をもつ高周波信号(RFパルス)で励起し、この励起に伴って発生する磁気共鳴信号(MR信号)を取得する。制御ユニットは、磁石架台が取得したMR信号に基づいて被検体内の画像を再構成する。   An MRI apparatus (magnetic resonance imaging apparatus) includes a magnet gantry, a bed unit that inserts a subject into the magnet gantry, and a control unit that controls driving of the magnet gantry and the bed unit and reconstructs image data. . The subject is placed on the top plate of the bed unit, the top plate is moved into the magnet stand, and the subject is inserted into the magnet stand. The magnet mount excites a nuclear spin of a subject tissue placed in a static magnetic field with a high-frequency signal (RF pulse) having a Larmor frequency, and acquires a magnetic resonance signal (MR signal) generated by this excitation. . The control unit reconstructs an image in the subject based on the MR signal acquired by the magnet mount.

磁石架台は、静磁場磁石と傾斜磁場コイルと送信RF(Radio Frequency)コイルと受信RFコイルとを備えている。静磁場磁石は、中空の円筒形状に形成されており、その内部空間に一様な静磁場を発生するように作用する。傾斜磁場コイルは、中空の円筒形状を有し、静磁場磁石が形成する内部空間に配置されている。この傾斜磁場コイルは、予め設定された3次元直交座標系(XYZ座標系)の各座標軸に対応する3つのコイルが組み合わされて形成されている。これら3つのコイルは、個別に電源供給を受けて、X、Y、Zの各座標軸に沿って磁場強度が傾斜する傾斜磁場を発生する。なお、Z軸は被検体の体軸方向(天板の長手方向)に沿って配置され、静磁場磁石は、このZ方向の静磁場を発生する。送信RFコイルは、傾斜磁場コイルの内部空間に配置される。送信RFコイルは、ラーモア周波数に対応する高周波パルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。受信RFコイルは、傾斜磁場コイルの内部空間に配置され、複数のRFコイルを含んで構成される。この複数のRFコイルは、発生された高周波磁場の影響により被検体から放出される磁気共鳴信号をそれぞれ受信し、その受信結果を表す信号を制御ユニットに出力する。制御ユニットは、磁気共鳴信号データに対してフーリエ変換などの画像再構成処理を実行することで、被検体の体内の組織を表す画像データを生成する。これにより、被検体の断層像の画像データが生成される。   The magnet mount includes a static magnetic field magnet, a gradient magnetic field coil, a transmission RF (Radio Frequency) coil, and a reception RF coil. The static magnetic field magnet is formed in a hollow cylindrical shape and acts so as to generate a uniform static magnetic field in its internal space. The gradient magnetic field coil has a hollow cylindrical shape and is arranged in an internal space formed by a static magnetic field magnet. This gradient magnetic field coil is formed by combining three coils corresponding to respective coordinate axes of a preset three-dimensional orthogonal coordinate system (XYZ coordinate system). These three coils are individually supplied with power and generate a gradient magnetic field in which the magnetic field strength is inclined along the X, Y, and Z coordinate axes. The Z axis is disposed along the body axis direction of the subject (the longitudinal direction of the top plate), and the static magnetic field magnet generates a static magnetic field in the Z direction. The transmission RF coil is disposed in the internal space of the gradient coil. The transmission RF coil receives a high-frequency pulse corresponding to the Larmor frequency and generates a high-frequency magnetic field. The reception RF coil is arranged in the internal space of the gradient coil and includes a plurality of RF coils. The plurality of RF coils each receive a magnetic resonance signal emitted from the subject due to the influence of the generated high-frequency magnetic field, and output a signal representing the reception result to the control unit. The control unit performs image reconstruction processing such as Fourier transform on the magnetic resonance signal data, thereby generating image data representing the tissue in the body of the subject. Thereby, image data of a tomographic image of the subject is generated.

次に、ブラックブラッド法(Black Blood法)について説明する。ブラックブラッド法は、血液のMR信号の収集を抑制するためのパルスを、通常のRF励起とエコー収集とのパルス列の前に付加する方法である。例えば、撮像断面とほぼ同じ領域を反転励起する選択インバージョンパルスと撮像対象全体を反転励起する非選択インバージョンパルスとを連続的に印加し、この印加の後に、撮像のためのRF励起とエコー収集とを行うダブルインバージョンリカバリー法(double inversion recovery法)が用いられる。このブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで、血液の信号を抑制して、心筋の輝度値が内腔よりも高い第1MR画像データ(ブラックブラッド画像データ)を生成することができる。例えば、特開2002−143125号公報に記載の撮影方法を実行することで、第1MR画像データを生成することができる。内膜抽出部10は、この第1MR画像データに基づいて心筋の内膜を検出する。   Next, the black blood method (Black Blood method) will be described. The black blood method is a method in which a pulse for suppressing the collection of blood MR signals is added before a pulse train of normal RF excitation and echo collection. For example, a selective inversion pulse that reversely excites the same area as the imaging cross section and a non-selective inversion pulse that reversely excites the entire imaging target are continuously applied, and after this application, RF excitation and echo for imaging are applied. A double inversion recovery method that performs collection is used. By imaging the heart of the subject by this black blood method, it is possible to suppress blood signals and generate first MR image data (black blood image data) having a myocardial luminance value higher than that of the lumen. For example, the first MR image data can be generated by executing an imaging method described in JP-A-2002-143125. The intima extraction unit 10 detects the intima of the myocardium based on the first MR image data.

ここで、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像を図2に示す。図2は、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像を示す図である。第1MR画像100はブラックブラッド法によって取得された2次元画像であり、心臓の任意の断面における形態を表している。この第1MR画像100には、心臓の内腔101と心筋102とが表されている。ブラックブラッド法によって撮影されているため、内腔101の信号が抑制され、心筋102が高信号(高輝度)で表わされている。   Here, FIG. 2 shows the first MR image acquired by the black blood method. FIG. 2 is a diagram showing a first MR image acquired by the black blood method. The first MR image 100 is a two-dimensional image acquired by the black blood method, and represents a form in an arbitrary cross section of the heart. In this first MR image 100, a heart lumen 101 and a myocardium 102 are represented. Since the image is taken by the black blood method, the signal of the lumen 101 is suppressed, and the myocardium 102 is represented by a high signal (high luminance).

(第1基準点設定部12)
第1基準点設定部12は、第1画像入力部11から第1MR画像データを受けて、第1MR画像に第1基準点を設定する。この実施形態では、第1基準点設定部12は、第1MR画像100に表わされている内腔101の内部に第1基準点を設定する。1例として、心臓の内腔が画像の中心付近に表わされるように撮影を行い、第1基準点設定部12は、その撮影で得られた第1MR画像100の中心点を検出し、その中心点を第1基準点に設定する。例えば図2に示すように、第1基準点設定部12は、第1MR画像100の中心点103を第1基準点に設定する。第1基準点設定部12は、第1基準点の位置を示す情報(座標情報)を第1ライン設定部13に出力する。
(First reference point setting unit 12)
The first reference point setting unit 12 receives the first MR image data from the first image input unit 11 and sets the first reference point in the first MR image. In this embodiment, the first reference point setting unit 12 sets the first reference point inside the lumen 101 shown in the first MR image 100. As an example, imaging is performed so that the lumen of the heart is represented near the center of the image, and the first reference point setting unit 12 detects the center point of the first MR image 100 obtained by the imaging, and the center Set the point as the first reference point. For example, as shown in FIG. 2, the first reference point setting unit 12 sets the center point 103 of the first MR image 100 as the first reference point. The first reference point setting unit 12 outputs information (coordinate information) indicating the position of the first reference point to the first line setting unit 13.

また、第1基準点設定部12は、第1MR画像100上で操作者が指定した点を第1基準点としても良い。この場合、表示制御部43は、第1MR画像データを受け付けて、その第1MR画像データに基づく第1MR画像100を表示部44に表示させる。操作者は、ポインティングデバイスなどの図示しない操作部を用いて、第1MR画像100上で第1基準点を指定する。例えば、操作者は操作部を用いて、第1MR画像100に表わされている内腔101の内部に第1基準点を指定する。図示しない操作部によって第1基準点が指定されると、表示制御部43は、第1MR画像100上における第1基準点の座標情報を第1ライン設定部13に出力する。   Further, the first reference point setting unit 12 may set a point designated by the operator on the first MR image 100 as the first reference point. In this case, the display control unit 43 receives the first MR image data and causes the display unit 44 to display the first MR image 100 based on the first MR image data. The operator designates the first reference point on the first MR image 100 using an operation unit (not shown) such as a pointing device. For example, the operator designates the first reference point inside the lumen 101 shown in the first MR image 100 using the operation unit. When the first reference point is specified by an operation unit (not shown), the display control unit 43 outputs the coordinate information of the first reference point on the first MR image 100 to the first line setting unit 13.

(第1ライン設定部13)
第1ライン設定部13は、第1MR画像100上における第1基準点の座標情報を第1基準点設定部12から受けて、その第1基準点から放射状に延びる複数の第1ラインを設定する。このとき、第1ライン設定部13は、所定の角度間隔ごとに第1ラインを設定する。例えば図2に示すように、第1ライン設定部13は、中心点103(第1基準点)から放射状に延びる第1ライン110、111、112、・・・を設定する。以下、第1ライン110、111、112、・・・を「第1ライン110等」と省略する場合がある。第1ライン110等は、それぞれ所定の角度間隔をおいて設定されている。第1ライン設定部13は、第1MR画像100上における第1ライン110等のそれぞれの座標情報を第1輝度値カーブ生成部14に出力する。
(First line setting unit 13)
The first line setting unit 13 receives the coordinate information of the first reference point on the first MR image 100 from the first reference point setting unit 12, and sets a plurality of first lines extending radially from the first reference point. . At this time, the first line setting unit 13 sets the first line every predetermined angular interval. For example, as shown in FIG. 2, the first line setting unit 13 sets first lines 110, 111, 112,... That extend radially from the center point 103 (first reference point). Hereinafter, the first lines 110, 111, 112,... May be abbreviated as “first line 110 etc.”. The first lines 110 and the like are set at predetermined angular intervals. The first line setting unit 13 outputs each piece of coordinate information such as the first line 110 on the first MR image 100 to the first luminance value curve generation unit 14.

(第1輝度値カーブ生成部14)
第1輝度値カーブ生成部14は、第1ラインの座標情報を第1ライン設定部13から受けて、第1MR画像データにおいて、第1ライン上の各位置の輝度値を表す第1輝度値カーブを生成する。この実施形態では、第1輝度値カーブ生成部14は、第1ライン110等のそれぞれの座標情報を第1ライン設定部13から受けて、各第1ライン上の各位置の輝度値を表す第1輝度値カーブを生成する。例えば図2に示すように、第1輝度値カーブ生成部14は、第1MR画像100において、第1ライン110上の各位置における輝度値を表す第1輝度値カーブ120を生成する。第1輝度値カーブ生成部14は、第1ライン110、111、112、・・・のそれぞれについて、ライン上の各位置における輝度値を表す第1輝度値カーブを生成する。そして、第1輝度値カーブ生成部14は、各第1ラインにおける第1輝度値カーブを第1勾配算出部15に出力する。
(First luminance value curve generator 14)
The first luminance value curve generation unit 14 receives the coordinate information of the first line from the first line setting unit 13, and in the first MR image data, the first luminance value curve representing the luminance value at each position on the first line. Is generated. In this embodiment, the first luminance value curve generation unit 14 receives coordinate information of each of the first lines 110 and the like from the first line setting unit 13 and represents the luminance value at each position on each first line. One luminance value curve is generated. For example, as illustrated in FIG. 2, the first luminance value curve generation unit 14 generates a first luminance value curve 120 representing the luminance value at each position on the first line 110 in the first MR image 100. The first luminance value curve generation unit 14 generates a first luminance value curve representing the luminance value at each position on the line for each of the first lines 110, 111, 112,. Then, the first luminance value curve generation unit 14 outputs the first luminance value curve in each first line to the first gradient calculation unit 15.

(第1勾配算出部15)
第1勾配算出部15は、第1輝度値カーブを第1輝度値カーブ生成部14から受けて、第1輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求める。例えば、第1勾配算出部15は、第1ライン110上の輝度値を表す第1輝度値カーブ120に基づいて、第1ライン110上の各位置における輝度値の勾配を求める。
(First slope calculation unit 15)
The first gradient calculation unit 15 receives the first luminance value curve from the first luminance value curve generation unit 14, and obtains the gradient of the luminance value with respect to the position based on the first luminance value curve. For example, the first gradient calculation unit 15 obtains the gradient of the luminance value at each position on the first line 110 based on the first luminance value curve 120 representing the luminance value on the first line 110.

さらに、第1勾配算出部15は、勾配が正の値であって、予め設定された閾値以上になる点(以下、「内膜点」と称する)を検出する。このとき、第1勾配算出部15は、正の勾配が閾値以上となる点であって、中心点103(第1基準点)から最も近い位置にある点(最も内側にある点)を、内膜点として検出する。この内膜点は、心筋の内膜を構成する点として検出される。1例として、第1勾配算出部15は、内腔101内に設定された第1基準点(中心点103)から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、正の勾配が初めて閾値以上になる点を、内膜点として検出する。   Furthermore, the first gradient calculation unit 15 detects a point (hereinafter referred to as “intimal point”) where the gradient is a positive value and is equal to or greater than a preset threshold value. At this time, the first gradient calculation unit 15 determines a point where the positive gradient is equal to or greater than the threshold and is located closest to the center point 103 (first reference point) (innermost point) Detect as a film point. This intima point is detected as a point constituting the intima of the myocardium. As an example, the first gradient calculation unit 15 obtains the gradient of the luminance value sequentially from the first reference point (center point 103) set in the lumen 101, and the positive gradient is the first time. A point that is equal to or greater than the threshold is detected as an intima point.

ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像100は、内腔101が低信号(低輝度)になり、心筋102が高信号(高輝度)になるため、内腔101と心筋102との境界で輝度値の正の勾配が大きくなる。そのため、第1MR画像100を用いて輝度値の勾配を求め、その勾配が閾値以上になる点を検出することで、内腔101と心筋102との境界を特定して、内膜を検出することが可能となる。このように、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像の特徴を利用して、心筋の内膜を検出することができる。例えば図2に示すように、第1勾配算出部15は、第1輝度値カーブ120に基づいて各位置に対する輝度値の勾配を求め、正の勾配が閾値以上となる内膜点130を検出する。そして、第1勾配算出部15は、第1輝度値カーブ120以外の第1輝度値カーブについても、輝度値の勾配を求め、その勾配が閾値以上となる内膜点を求める。第1勾配算出部15は、各内膜点の座標情報を内膜検出部16に出力する。   The first MR image 100 acquired by the black blood method has a luminance at the boundary between the lumen 101 and the myocardium 102 because the lumen 101 has a low signal (low luminance) and the myocardium 102 has a high signal (high luminance). The positive slope of the value increases. Therefore, the gradient of the luminance value is obtained using the first MR image 100, and the boundary between the lumen 101 and the myocardium 102 is identified and the intima is detected by detecting the point where the gradient is equal to or greater than the threshold value. Is possible. As described above, the intima of the myocardium can be detected using the characteristics of the first MR image acquired by the black blood method. For example, as shown in FIG. 2, the first gradient calculation unit 15 obtains the gradient of the luminance value for each position based on the first luminance value curve 120, and detects the intima point 130 where the positive gradient is equal to or greater than the threshold value. . Then, the first gradient calculation unit 15 obtains the gradient of the luminance value for the first luminance value curve other than the first luminance value curve 120, and obtains an intima point at which the gradient is equal to or greater than the threshold value. The first gradient calculation unit 15 outputs the coordinate information of each intima point to the intima detection unit 16.

(内膜検出部16)
内膜検出部16は、各内膜点の座標情報を第1勾配算出部15から受けて、各内膜点を繋げることで、心筋の内膜の位置を特定する。例えば図2に示すように、内膜検出部16は、第1勾配算出部15によって検出された内膜点130等を繋げることで、心筋の内膜140の位置を特定する。そして、内膜検出部16は、内膜140の座標情報を梗塞部位抽出部30の検出領域設定部31に出力する。また、内膜検出部16は、内膜140の座標情報を画像出力部40のマーカ生成部42に出力する。
(Intimal detector 16)
The intima detection unit 16 receives the coordinate information of each intima point from the first gradient calculation unit 15 and specifies the position of the intima of the myocardium by connecting the intima points. For example, as shown in FIG. 2, the intima detection unit 16 specifies the position of the intima 140 of the myocardium by connecting the intima points 130 and the like detected by the first gradient calculation unit 15. Then, the intima detection unit 16 outputs the coordinate information of the intima 140 to the detection region setting unit 31 of the infarct site extraction unit 30. Further, the intima detection unit 16 outputs the coordinate information of the intima 140 to the marker generation unit 42 of the image output unit 40.

(外膜抽出部20)
次に、外膜抽出部20について説明する。外膜抽出部20は、第2画像入力部21、第2基準点設定部22、第2ライン設定部23、第2輝度値カーブ生成部24、第2勾配算出部25、及び外膜検出部26を備えている。外膜抽出部20は、造影剤が注入された被検体の心臓を、MRI装置を用いて遅延造影法によって撮影することで取得された第2MR画像データ(遅延造影画像データ)を受け付けて、その第2MR画像データに基づいて心筋の外膜を検出する。以下、外膜抽出部20の各部について説明する。
(Outer membrane extraction unit 20)
Next, the outer membrane extraction unit 20 will be described. The outer membrane extraction unit 20 includes a second image input unit 21, a second reference point setting unit 22, a second line setting unit 23, a second luminance value curve generation unit 24, a second gradient calculation unit 25, and an outer membrane detection unit. 26. The outer membrane extraction unit 20 receives the second MR image data (delayed contrast image data) acquired by imaging the heart of the subject into which the contrast medium has been injected by delay contrast imaging using an MRI apparatus, The outer membrane of the myocardium is detected based on the second MR image data. Hereinafter, each part of the outer membrane extraction unit 20 will be described.

(第2画像入力部21)
第2画像入力部21は、MRI装置を用いて遅延造影法によって被検体の心臓を撮影することで取得された第2MR画像データを受け付けて、第2MR画像データを第2基準点設定部22に出力する。さらに、第2画像入力部21は、第2MR画像データを梗塞部位抽出部30の検出領域設定部31に出力する。例えば、医用画像処理装置の外部に設置されたMRI装置を用いて、遅延造影法によって心臓の任意の断面を撮影することで、その断面における心臓の形態を表す第2MR画像データを取得する。第2画像入力部21は、医用画像処理装置の外部に設置されたMRI装置から出力された第2MR画像データを受け付けて、第2基準点設定部22と検出領域設定部31とに出力する。なお、第1画像入力部11と第2画像入力部21とによって、この発明の「受付手段」の1例を構成する。ここで、遅延造影法について簡単に説明する。
(Second image input unit 21)
The second image input unit 21 receives second MR image data acquired by imaging the heart of the subject by delayed contrast using an MRI apparatus, and receives the second MR image data in the second reference point setting unit 22. Output. Further, the second image input unit 21 outputs the second MR image data to the detection region setting unit 31 of the infarct site extraction unit 30. For example, by using an MRI apparatus installed outside the medical image processing apparatus, an arbitrary cross section of the heart is imaged by delayed contrast imaging, and second MR image data representing the form of the heart in the cross section is acquired. The second image input unit 21 receives the second MR image data output from the MRI apparatus installed outside the medical image processing apparatus, and outputs the second MR image data to the second reference point setting unit 22 and the detection region setting unit 31. The first image input unit 11 and the second image input unit 21 constitute an example of the “accepting means” of the present invention. Here, the delayed contrast method will be briefly described.

例えば造影剤にガドリニウム造影剤を用いた場合、ガドリニウム造影剤は正常な心筋細胞内には流入せず、細胞外液に分布する。ところが、梗塞による壊死心筋に流入した造影剤、又は心筋症に生じた繊維組織に流入した造影剤は、周囲の細胞外液と比較して排出が遅れる。この造影剤の濃度差をコントラスト良く描出する方法が遅延造影法であり、その方法で取得された画像が遅延造影画像である。例えば、インバージョンリカバリー法(inversion recovery法:IR法)を用いて撮影する。また、正常部位と病変部位との差を明瞭にするために、造影剤を被検体に注入してから所定の時間が経過した後、撮像することが好ましい。1例として、造影剤を被検体に注入してから20分程度経過した後に、撮像する。また、撮像時に心筋から信号が生じないようにするために、インバージョンタイム(inversion time)(TI)を細かく調整して撮像する。外膜抽出部20は、この第2MR画像データ(遅延造影画像データ)に基づいて心筋の外膜を検出する。   For example, when a gadolinium contrast agent is used as the contrast agent, the gadolinium contrast agent does not flow into normal cardiomyocytes but is distributed in the extracellular fluid. However, the contrast agent that has flowed into the necrotic myocardium due to infarction or the contrast agent that has flowed into the fibrous tissue caused by cardiomyopathy is delayed in discharge compared to the surrounding extracellular fluid. A method for rendering the contrast difference of the contrast agent with a good contrast is a delayed contrast method, and an image acquired by the method is a delayed contrast image. For example, imaging is performed using an inversion recovery method (inversion recovery method: IR method). In order to clarify the difference between the normal site and the lesion site, it is preferable to perform imaging after a predetermined time has elapsed since the contrast medium was injected into the subject. As an example, imaging is performed after about 20 minutes have passed since the contrast medium was injected into the subject. Further, in order to prevent a signal from being generated from the myocardium during imaging, imaging is performed with fine adjustment of the inversion time (TI). The outer membrane extraction unit 20 detects the outer membrane of the myocardium based on the second MR image data (delayed contrast image data).

ここで、遅延造影法によって取得された第2MR画像を図3に示す。図3は、遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。第2MR画像200は遅延造影法によって取得された2次元画像であり、心臓の任意の断面における形態を表している。この第2MR画像200には、心臓の内腔201と心筋202とが表されている。遅延造影法によって撮影されているため、心筋202の信号が抑制され、内腔201が高信号(高輝度)で表わされている。   Here, the 2nd MR image acquired by the delay contrast method is shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a second MR image acquired by delayed contrast imaging. The second MR image 200 is a two-dimensional image acquired by delayed contrast imaging, and represents a form in an arbitrary cross section of the heart. In this second MR image 200, a heart lumen 201 and a myocardium 202 are shown. Since the imaging is performed by the delayed contrast method, the signal of the myocardium 202 is suppressed, and the lumen 201 is represented by a high signal (high luminance).

(第2基準点設定部22)
第2基準点設定部22は、第2画像入力部21から第2MR画像データを受けて、第2MR画像に第2基準点を設定する。この実施形態では、第2基準点設定部22は、第2MR画像200に表わされている内腔201の内部に第2基準点を設定する。1例として、心臓の内腔が画像の中心付近に表わされるように撮影を行い、第2基準点設定部22は、その撮影で得られた第2MR画像200の中心点を検出し、その中心点を第2基準点に設定する。例えば図3に示すように、第2基準点設定部22は、第2MR画像200の中心点203を第2基準点に設定する。第2基準点設定部22は、第2基準点の位置を示す情報(座標情報)を第2ライン設定部23に出力する。
(Second reference point setting unit 22)
The second reference point setting unit 22 receives the second MR image data from the second image input unit 21 and sets the second reference point in the second MR image. In this embodiment, the second reference point setting unit 22 sets the second reference point inside the lumen 201 shown in the second MR image 200. As an example, imaging is performed so that the lumen of the heart is represented near the center of the image, and the second reference point setting unit 22 detects the center point of the second MR image 200 obtained by the imaging, and the center Set the point as the second reference point. For example, as shown in FIG. 3, the second reference point setting unit 22 sets the center point 203 of the second MR image 200 as the second reference point. The second reference point setting unit 22 outputs information (coordinate information) indicating the position of the second reference point to the second line setting unit 23.

また、第2基準点設定部22は、第2MR画像200上で操作者が指定した点を第2基準点としても良い。この場合、表示制御部43は、第2MR画像データを受け付けて、その第2MR画像データに基づく第2MR画像200を表示部44に表示させる。操作者は、操作部を用いて第2MR画像200上で第2基準点を指定する。例えば、操作者は操作部を用いて、第2MR画像200に表わされている内腔201の内部に第2基準点を指定する。第2基準点が指定されると、表示制御部43は、第2MR画像200上における第2基準点の座標情報を第2ライン設定部23に出力する。   Further, the second reference point setting unit 22 may set a point designated by the operator on the second MR image 200 as the second reference point. In this case, the display control unit 43 receives the second MR image data and causes the display unit 44 to display the second MR image 200 based on the second MR image data. The operator designates the second reference point on the second MR image 200 using the operation unit. For example, the operator designates the second reference point inside the lumen 201 represented in the second MR image 200 using the operation unit. When the second reference point is designated, the display control unit 43 outputs the coordinate information of the second reference point on the second MR image 200 to the second line setting unit 23.

(第2ライン設定部23)
第2ライン設定部23は、第2MR画像200上における第2基準点の座標情報を第2基準点設定部22から受けて、その第2基準点から放射状に延びる複数の第2ラインを設定する。このとき、第2ライン設定部23は、所定の角度間隔ごとに第2ラインを設定する。例えば図3に示すように、第2ライン設定部23は、中心点203(第2基準点)から放射状に延びる第2ライン210、211、212、・・・を設定する。以下、第2ライン210、211、212、・・・を「第2ライン210等」と省略する場合がある。第2ライン210等は、それぞれ所定の角度間隔において設定されている。第2ライン設定部23は、第2MR画像200上における第2ライン210等のそれぞれの座標情報を第2輝度値カーブ生成部24に出力する。
(Second line setting unit 23)
The second line setting unit 23 receives the coordinate information of the second reference point on the second MR image 200 from the second reference point setting unit 22 and sets a plurality of second lines extending radially from the second reference point. . At this time, the second line setting unit 23 sets the second line for each predetermined angular interval. For example, as illustrated in FIG. 3, the second line setting unit 23 sets second lines 210, 211, 212,... That extend radially from the center point 203 (second reference point). Hereinafter, the second lines 210, 211, 212,... May be abbreviated as “second line 210 etc.”. The second lines 210 and the like are set at predetermined angular intervals. The second line setting unit 23 outputs each coordinate information of the second line 210 and the like on the second MR image 200 to the second luminance value curve generation unit 24.

(第2輝度値カーブ生成部24)
第2輝度値カーブ生成部24は、第2ラインの座標情報を第2ライン設定部23から受けて、第2MR画像データにおいて、第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。この実施形態では、第2輝度値カーブ生成部24は、第2ライン210等のそれぞれの座標情報を第2ライン設定部23から受けて、各第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。例えば図3に示すように、第2輝度値カーブ生成部24は、第2ライン210上の各位置における輝度値を表す第2輝度値カーブ220を生成する。第2輝度値カーブ生成部24は、第2ライン210、211、212、・・・のそれぞれについて、ライン上の各位置における輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。そして、第2輝度値カーブ生成部24は、各第2ラインにおける第2輝度値カーブを第2勾配算出部25に出力する。
(Second luminance value curve generator 24)
The second luminance value curve generation unit 24 receives the coordinate information of the second line from the second line setting unit 23, and in the second MR image data, the second luminance value curve representing the luminance value at each position on the second line. Is generated. In this embodiment, the second luminance value curve generation unit 24 receives the coordinate information of the second line 210 and the like from the second line setting unit 23, and represents the luminance value at each position on each second line. A two luminance value curve is generated. For example, as illustrated in FIG. 3, the second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve 220 representing the luminance value at each position on the second line 210. The second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve representing the luminance value at each position on the line for each of the second lines 210, 211, 212,. Then, the second luminance value curve generation unit 24 outputs the second luminance value curve in each second line to the second gradient calculation unit 25.

(第2勾配算出部25)
第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブを第2輝度値カーブ生成部24から受けて、第2輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求める。例えば、第2勾配算出部25は、第2ライン210上の輝度値を表す第2輝度値カーブ220に基づいて、第2ライン210上の各位置における輝度値の勾配を求める。
(Second gradient calculation unit 25)
The second gradient calculation unit 25 receives the second luminance value curve from the second luminance value curve generation unit 24, and obtains the gradient of the luminance value with respect to the position based on the second luminance value curve. For example, the second gradient calculation unit 25 obtains the gradient of the luminance value at each position on the second line 210 based on the second luminance value curve 220 representing the luminance value on the second line 210.

さらに、第2勾配算出部25は、輝度値の勾配に基づいて外膜を構成する点(以下、「外膜点」と称する)を検出する。外膜点を検出する処理について説明する。まず、第2勾配算出部25は、内腔201内に設定された第2基準点(中心点203)から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が負の値であって、予め設定した閾値以下になる点を検出する。次に、第2勾配算出部25は、その点の外側の領域であって、輝度値の勾配が予め設定された所定範囲内になる領域を検出する。さらに、第2勾配算出部25は、その領域の外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が正の値であって、予め設定された閾値以上になる点を、外膜点として検出する。   Further, the second gradient calculation unit 25 detects points (hereinafter referred to as “outer membrane points”) that constitute the outer membrane based on the gradient of the luminance value. Processing for detecting an outer membrane point will be described. First, the second gradient calculation unit 25 sequentially obtains the gradient of the luminance value from the second reference point (center point 203) set in the lumen 201 to the outside, and the gradient is a negative value. Then, a point that falls below a preset threshold value is detected. Next, the second gradient calculating unit 25 detects a region outside the point and having a luminance value gradient within a predetermined range set in advance. Further, the second gradient calculating unit 25 obtains the gradient of the luminance value in order toward the outside of the region, and determines that the gradient is a positive value and is equal to or greater than a preset threshold value. Detect as a point.

遅延造影法によって取得された第2MR画像200は、内腔201が高信号(高輝度)になり、心筋202が低信号(低輝度)になるため、内腔201と心筋202との境界で輝度値の勾配が負になる。さらに、心筋202においては輝度値が低くなり、輝度値の変化が少ないため、輝度値の勾配が所定範囲内に含まれることになる。さらに、心筋202においては輝度値が低くなり、心筋202の外側の組織で輝度値が高くなるため、心筋202と心筋202の外側の組織との境界で、輝度値の正の勾配が大きくなる。このように、遅延造影法によって取得された第2MR画像の特徴を利用することで、心筋と外膜との境界を特定して、外膜を検出することが可能となる。例えば図3に示すように、第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブ220に基づいて各位置に対する輝度値の勾配を求める。さらに、第2勾配算出部25は、勾配が負になって、その負の勾配が閾値以下になる点を検出し、その点の外側の領域であって、輝度値の勾配が所定範囲内となる領域を検出する。そして、第2勾配算出部25は、その領域の外側にある点であって、正の勾配が閾値以上になる外膜点230を検出する。第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブ220以外の第2輝度値カーブについても、輝度値の勾配を求め、その勾配に基づいて外膜点を求める。そして、第2勾配算出部25は、各外膜点の座標情報を外膜検出部26に出力する。   The second MR image 200 acquired by delayed contrast imaging has a luminance at the boundary between the lumen 201 and the myocardium 202 because the lumen 201 has a high signal (high luminance) and the myocardium 202 has a low signal (low luminance). The slope of the value is negative. Furthermore, since the luminance value is low in the myocardium 202 and the change in the luminance value is small, the gradient of the luminance value is included in the predetermined range. Furthermore, since the luminance value decreases in the myocardium 202 and increases in the tissue outside the myocardium 202, the positive gradient of the luminance value increases at the boundary between the myocardium 202 and the tissue outside the myocardium 202. In this way, by using the characteristics of the second MR image acquired by the delayed contrast method, it is possible to identify the boundary between the myocardium and the outer membrane and detect the outer membrane. For example, as shown in FIG. 3, the second gradient calculation unit 25 calculates the gradient of the luminance value for each position based on the second luminance value curve 220. Further, the second gradient calculation unit 25 detects a point where the gradient becomes negative and the negative gradient is equal to or less than a threshold value, and is a region outside the point, and the gradient of the luminance value is within a predetermined range. Detect the area. Then, the second gradient calculating unit 25 detects an outer membrane point 230 that is outside the region and has a positive gradient equal to or greater than a threshold value. The second gradient calculation unit 25 obtains the gradient of the luminance value for the second luminance value curve other than the second luminance value curve 220, and obtains the outer membrane point based on the gradient. Then, the second gradient calculation unit 25 outputs the coordinate information of each outer membrane point to the outer membrane detection unit 26.

(外膜検出部26)
外膜検出部26は、各外膜点の座標情報を第2勾配算出部25から受けて、各外膜点を繋げることで、心筋の外膜の位置を特定する。例えば図3に示すように、外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された外膜点230等を繋げることで、心筋の外膜240の位置を特定する。そして、外膜検出部26は、外膜240の座標情報を梗塞部位抽出部30の検出領域設定部31に出力する。また、外膜検出部26は、外膜240の座法情報を画像出力部40のマーカ生成部42に出力する。
(Outer membrane detection unit 26)
The epicardial detection unit 26 receives the coordinate information of each epicardial point from the second gradient calculation unit 25, and specifies the position of the epicardium of the myocardium by connecting the epicardial points. For example, as shown in FIG. 3, the outer membrane detection unit 26 specifies the position of the outer membrane 240 of the myocardium by connecting the outer membrane points 230 and the like detected by the second gradient calculation unit 25. Then, the outer membrane detection unit 26 outputs the coordinate information of the outer membrane 240 to the detection region setting unit 31 of the infarct site extraction unit 30. Further, the outer membrane detection unit 26 outputs the constellation information of the outer membrane 240 to the marker generation unit 42 of the image output unit 40.

(梗塞部位抽出部30)
次に、梗塞部位抽出部30について説明する。梗塞部位抽出部30は、検出領域設定部31と、高信号領域検出部32と、梗塞部位検出部33とを備えている。梗塞部位抽出部30は、第2MR画像データ(遅延造影画像データ)に基づいて、内膜と外膜との間の範囲を対象として心筋梗塞部位を検出する。以下、梗塞部位抽出部30の各部について説明する。
(Infarct site extraction unit 30)
Next, the infarct region extraction unit 30 will be described. The infarct site extraction unit 30 includes a detection region setting unit 31, a high signal region detection unit 32, and an infarct site detection unit 33. Based on the second MR image data (delayed contrast image data), the infarct region extraction unit 30 detects a myocardial infarction region for the range between the intima and the adventitia. Hereinafter, each part of the infarct region extraction unit 30 will be described.

(検出領域設定部31)
検出領域設定部31は、第2MR画像データ(遅延造影画像データ)を第2画像入力部21から受け付け、内膜の座標情報を内膜検出部16から受け付け、さらに、外膜の座標情報を外膜検出部26から受け付ける。そして、検出領域設定部31は、第2MR画像(遅延造影画像)において、内膜の座標情報と外膜の座標情報とに基づいて、内膜と外膜との間の領域を特定し、その領域を検出領域として定義する。この検出領域内を対象として心筋梗塞部位を検出する。すなわち、内膜の外側の領域であり、かつ、外膜の内側の領域を対象として心筋梗塞部位を検出する。これにより、内腔と心筋梗塞部位とを区別して、心筋梗塞部位を検出することが可能となる。検出領域の1例について図4を参照して説明する。図4は、遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。検出領域設定部31は、第2MR画像200において、内膜140と外膜240とを特定し、内膜140と外膜240との間の領域を検出領域250として定義する。そして、検出領域設定部31は、検出領域250の座標情報を高信号領域検出部32に出力する。
(Detection area setting unit 31)
The detection region setting unit 31 receives the second MR image data (delayed contrast image data) from the second image input unit 21, receives the intima coordinate information from the intima detection unit 16, and further receives the epicardial coordinate information. Accepted from the film detector 26. Then, the detection region setting unit 31 specifies a region between the intima and the outer membrane based on the intima coordinate information and the outer membrane coordinate information in the second MR image (delayed contrast image), An area is defined as a detection area. A myocardial infarction site is detected in the detection area. That is, a myocardial infarction site is detected in the region outside the intima and inside the adventitia. This makes it possible to detect the myocardial infarction region by distinguishing the lumen from the myocardial infarction region. An example of the detection area will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a second MR image acquired by delayed contrast imaging. The detection region setting unit 31 identifies the inner membrane 140 and the outer membrane 240 in the second MR image 200 and defines the region between the inner membrane 140 and the outer membrane 240 as the detection region 250. Then, the detection area setting unit 31 outputs the coordinate information of the detection area 250 to the high signal area detection unit 32.

(高信号領域検出部32)
高信号領域検出部32は、検出領域250の座標情報を検出領域設定部31から受け付けて、その検出領域250を対象として、第2MR画像200において輝度値が予め設定された閾値以上となる領域(高信号領域)を検出する。すなわち、高信号領域検出部32は、内膜140と外膜240との間の領域で、輝度値が閾値以上となる領域を検出する。このとき、閾値には相対的な値を用いることが好ましい。例えば、高信号領域検出部32は、輝度値のレンジ(0%〜100%)のうち、予め設定されたパーセンテージ以上の輝度値を有する領域を検出する。MRI装置においては、同一部位であっても撮影条件によって輝度値が変化するため、輝度値の絶対的な値を用いずに、輝度値のレンジを基準にした相対的な値を用いることが好ましい。そして、高信号領域検出部32は、輝度値が閾値以上となる領域(高信号領域)の座標情報を梗塞部位検出部33に出力する。
(High Signal Area Detection Unit 32)
The high signal region detection unit 32 receives the coordinate information of the detection region 250 from the detection region setting unit 31, and targets the detection region 250 as an object in which the luminance value is equal to or higher than a preset threshold value in the second MR image 200 ( High signal area) is detected. That is, the high signal region detection unit 32 detects a region where the luminance value is equal to or greater than the threshold value in the region between the inner membrane 140 and the outer membrane 240. At this time, it is preferable to use a relative value as the threshold value. For example, the high signal region detection unit 32 detects a region having a luminance value equal to or higher than a preset percentage in the luminance value range (0% to 100%). In the MRI apparatus, since the luminance value changes depending on the imaging conditions even in the same part, it is preferable to use a relative value based on the range of the luminance value without using the absolute value of the luminance value. . Then, the high signal region detection unit 32 outputs coordinate information of a region (high signal region) where the luminance value is equal to or greater than the threshold value to the infarct region detection unit 33.

(梗塞部位検出部33)
梗塞部位検出部33は、高信号領域の座標情報を高信号領域検出部32から受け付けて、第2MR画像において輝度値が閾値以上となる領域(高信号領域)のうち、大きさが予め設定された所定の大きさ以上の領域を心筋梗塞部位として検出する。すなわち、梗塞部位検出部33は、第2MR画像において輝度値が閾値以上となる領域が連続している領域を、心筋梗塞部位として検出する。例えば図4に示すように、梗塞部位検出部33は、第2MR画像200において輝度値が閾値以上となる領域のうち、大きさが予め設定された所定の大きさ以上の心筋梗塞部位260を検出する。そして、梗塞部位検出部33は、心筋梗塞部位260の座標情報を画像出力部40のマーカ生成部42に出力する。
(Infarct site detector 33)
The infarct region detection unit 33 receives the coordinate information of the high signal region from the high signal region detection unit 32, and the size of the region (high signal region) in which the luminance value is equal to or higher than the threshold in the second MR image is set in advance. A region having a predetermined size or more is detected as a myocardial infarction site. That is, the infarct region detection unit 33 detects a region in which regions having luminance values equal to or greater than the threshold in the second MR image are continuous as a myocardial infarction region. For example, as illustrated in FIG. 4, the infarct region detection unit 33 detects a myocardial infarction region 260 having a size greater than or equal to a predetermined size in a region where the luminance value is equal to or greater than a threshold in the second MR image 200. To do. Then, the infarct region detection unit 33 outputs the coordinate information of the myocardial infarction region 260 to the marker generation unit 42 of the image output unit 40.

(画像出力部40)
次に、画像出力部40について説明する。画像出力部40は、表示画像入力部41、マーカ生成部42、表示制御部43、及び表示部44を備えている。画像出力部40は、MR画像を表示部44に表示させるとともに、そのMR画像上において、梗塞部位抽出部30にて検出された心筋梗塞部位を識別可能にして表示部44に表示させる。以下、画像出力部40について説明する。
(Image output unit 40)
Next, the image output unit 40 will be described. The image output unit 40 includes a display image input unit 41, a marker generation unit 42, a display control unit 43, and a display unit 44. The image output unit 40 displays the MR image on the display unit 44 and also displays the MR image detected by the infarct region extraction unit 30 on the MR image so that the myocardial infarction region can be identified. Hereinafter, the image output unit 40 will be described.

(表示画像入力部41)
表示画像入力部41は、MRI装置を用いて被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像データを受け付けて、MR画像データを表示制御部43に出力する。例えば、表示画像入力部41は、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像データを受け付けて、第1MR画像データを表示制御部43に出力する。または、表示画像入力部41は、遅延造影法によって取得された第2MR画像データ(遅延造影画像データ)を受け付けて、第2MR画像データを表示制御部43に出力する。
(Display image input unit 41)
The display image input unit 41 receives MR image data acquired by imaging the heart of the subject using the MRI apparatus, and outputs the MR image data to the display control unit 43. For example, the display image input unit 41 receives first MR image data acquired by the black blood method, and outputs the first MR image data to the display control unit 43. Alternatively, the display image input unit 41 receives second MR image data (delayed contrast image data) acquired by the delay contrast method, and outputs the second MR image data to the display control unit 43.

(マーカ生成部42)
マーカ生成部42は、心筋梗塞部位の座標情報を梗塞部位検出部33から受けて、検出された心筋梗塞部位の形状を表す梗塞部位マーカを生成する。例えば、マーカ生成部42は、心筋梗塞部位の輪郭を表す梗塞部位マーカを生成しても良いし、心筋梗塞部位を塗りつぶした2次元のマーカを生成しても良い。また、マーカ生成部42は、内膜の座標情報を内膜抽出部10から受けて、検出された内膜の形状を表す内膜マーカを生成しても良い。同様に、マーカ生成部42は、外膜の座標情報を外膜抽出部20から受けて、検出された外膜の形状を表す外膜マーカを生成しても良い。例えば、マーカ生成部42は、内膜の輪郭を表す内膜マーカを生成し、また、外膜の輪郭を表す外膜マーカを生成する。マーカ生成部42は、梗塞部位マーカの位置を示す座標情報と、内膜マーカの位置を示す座標情報と、外膜マーカの位置を示す座標情報とを表示制御部43に出力する。
(Marker generator 42)
The marker generation unit 42 receives the coordinate information of the myocardial infarction site from the infarct site detection unit 33 and generates an infarct site marker representing the shape of the detected myocardial infarction site. For example, the marker generation unit 42 may generate an infarct site marker that represents the outline of the myocardial infarction site, or may generate a two-dimensional marker that fills the myocardial infarction site. In addition, the marker generation unit 42 may receive the intima coordinate information from the intima extraction unit 10 and generate an intima marker representing the detected intima shape. Similarly, the marker generation unit 42 may receive coordinate information of the outer membrane from the outer membrane extraction unit 20 and generate an outer membrane marker representing the detected shape of the outer membrane. For example, the marker generation unit 42 generates an intima marker that represents the contour of the intima, and also generates an epicardial marker that represents the contour of the epicardium. The marker generation unit 42 outputs coordinate information indicating the position of the infarct site marker, coordinate information indicating the position of the intimal marker, and coordinate information indicating the position of the epicardial marker to the display control unit 43.

(表示制御部43)
表示制御部43は、MR画像データを表示画像入力部41から受け付けて、そのMR画像データに基づくMR画像を表示部44に表示させる。例えば、表示制御部43は、第1MR画像データに基づく第1MR画像を表示部44に表示させる。または、表示制御部43は、第2MR画像データ(遅延造影画像データ)に基づく第2MR画像(遅延造影画像)を表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、梗塞部位マーカをマーカ生成部42から受け付けて、MR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。ここで、MR画像の表示例について図5を参照して説明する。図5は、表示部に表示されるMR画像の1例を示す図である。1例として、表示制御部43は、第1MR画像100を表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、第1MR画像100に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカ290を重ねて表示させる。また、図5に示すように、表示制御部43は、第1MR画像100に表わされた内膜の位置に内膜マーカ270を重ね、外膜の位置に外膜マーカ280を重ねて表示部44に表示させても良い。このように心筋梗塞部位を強調して表示することで、操作者は、心筋における梗塞部位を認識することが可能となる。また、表示制御部43は、第2MR画像200(遅延造影画像)を表示部44に表示させ、その第2MR画像200に梗塞部位マーカ290を重ねて表示させても良い。
(Display control unit 43)
The display control unit 43 receives MR image data from the display image input unit 41 and causes the display unit 44 to display an MR image based on the MR image data. For example, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display a first MR image based on the first MR image data. Alternatively, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display a second MR image (delayed contrast image) based on the second MR image data (delayed contrast image data). Further, the display control unit 43 receives the infarct site marker from the marker generation unit 42 and causes the display unit 44 to display the infarct site marker on the position of the myocardial infarction site represented in the MR image. Here, a display example of the MR image will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an MR image displayed on the display unit. As an example, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display the first MR image 100. Further, the display control unit 43 causes the infarct site marker 290 to be superimposed and displayed at the position of the myocardial infarction site shown in the first MR image 100. As shown in FIG. 5, the display control unit 43 superimposes the intima marker 270 on the intima position represented in the first MR image 100 and superimposes the adventitia marker 280 on the epicardium position. 44 may be displayed. By highlighting and displaying the myocardial infarction site in this way, the operator can recognize the infarct site in the myocardium. The display control unit 43 may display the second MR image 200 (delayed contrast image) on the display unit 44 and display the infarct site marker 290 on the second MR image 200.

なお、表示部44は、CRTや液晶ディスプレイなどのモニタで構成され、画面上にMR画像が表示される。また、医用画像処理装置には図示しない操作部が設けられている。この操作部は、ジョイスティックやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチ、各種ボタン、又はキーボードなどで構成されている。   The display unit 44 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal display, and displays an MR image on the screen. The medical image processing apparatus is provided with an operation unit (not shown). The operation unit includes a pointing device such as a joystick or a trackball, a switch, various buttons, or a keyboard.

また、内膜抽出部10は、図示しないCPUと、ROM、RAMなどの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、内膜抽出部10の機能を実行するための内膜抽出プログラムが記憶されている。また、内膜抽出プログラムには、第1画像入力部11の機能を実行するための第1画像入力プログラム、第1基準点設定部12の機能を実行するための第1基準点設定プログラム、第1ライン設定部13の機能を実行するための第1ライン設定プログラム、第1輝度値カーブ生成部14の機能を実行するための第1輝度値カーブ生成プログラム、第1勾配算出部15の機能を実行するための第1勾配算出プログラム、及び、内膜検出部16の機能を実行するための内膜検出プログラムが含まれている。そして、CPUが第1画像入力プログラムを実行することで、第1MR画像データを読み込む。また、CPUが第1基準点設定プログラムを実行することで、第1MR画像に第1基準点を設定する。また、CPUが第1ライン設定プログラムを実行することで、第1基準点から放射状に延びる第1ラインを設定し、第1輝度値カーブ生成プログラムを実行することで、第1ライン上の各位置の輝度値を表す第1輝度値カーブを生成する。また、CPUが第1勾配算出プログラムを実行することで、第1輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求め、さらに、その勾配に基づいて内膜点を検出する。そして、CPUが内膜検出プログラムを実行することで、各第1ラインにおける内膜点を繋げて、心筋の内膜を特定する。   The inner membrane extraction unit 10 includes a CPU (not shown) and a storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The storage device stores an intima extraction program for executing the function of the intima extraction unit 10. The intima extraction program includes a first image input program for executing the function of the first image input unit 11, a first reference point setting program for executing the function of the first reference point setting unit 12, The first line setting program for executing the function of the one line setting unit 13, the first luminance value curve generating program for executing the function of the first luminance value curve generating unit 14, and the function of the first gradient calculating unit 15 are provided. A first gradient calculation program for execution and an intima detection program for executing the function of the intima detection unit 16 are included. Then, the CPU reads the first MR image data by executing the first image input program. The CPU executes the first reference point setting program to set the first reference point in the first MR image. In addition, the CPU executes the first line setting program to set the first line extending radially from the first reference point, and the first luminance value curve generation program executes each position on the first line. A first luminance value curve representing the luminance value of is generated. Further, the CPU executes the first gradient calculation program to obtain the gradient of the luminance value with respect to the position based on the first luminance value curve, and further detects the intima point based on the gradient. Then, the CPU executes the intima detection program to connect the intima points in the first lines and specify the intima of the myocardium.

また、外膜抽出部20は、図示しないCPUと、ROM、RAMなどの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、外膜抽出部20の機能を実行するための外膜抽出プログラムが記憶されている。また、外膜抽出プログラムには、第2画像入力部21の機能を実行するための第2画像入力プログラム、第2基準点設定部22の機能を実行するための第2基準点設定プログラム、第2ライン設定部23の機能を実行するための第2ライン設定プログラム、第2輝度値カーブ生成部24の機能を実行するための第2輝度値カーブ生成プログラム、第2勾配算出部25の機能を実行するための第2勾配算出プログラム、及び、外膜検出部26の機能を実行するための外膜検出プログラムが含まれている。そして、CPUが第2画像入力プログラムを実行することで、第2MR画像データを読み込む。また、CPUが第2基準点設定プログラムを実行することで、第2MR画像に第2基準点を設定する、また、CPUが第2ライン設定プログラムを実行することで、第2基準点から放射状に延びる第2ラインを設定し、第2輝度値カーブ生成プログラムを実行することで、第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。また、CPUが第2勾配算出プログラムを実行することで、第2輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求め、さらに、その勾配に基づいて外膜点を検出する。そして、CPUが外膜検出プログラムを実行することで、各第2ラインにおける外膜点を繋げて、心筋の外膜を特定する。   The outer membrane extraction unit 20 includes a CPU (not shown) and a storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The storage device stores an outer membrane extraction program for executing the function of the outer membrane extraction unit 20. The outer membrane extraction program includes a second image input program for executing the function of the second image input unit 21, a second reference point setting program for executing the function of the second reference point setting unit 22, The second line setting program for executing the function of the two-line setting unit 23, the second luminance value curve generating program for executing the function of the second luminance value curve generating unit 24, and the function of the second gradient calculating unit 25 A second gradient calculation program for execution and an outer membrane detection program for executing the function of the outer membrane detection unit 26 are included. Then, the CPU reads the second MR image data by executing the second image input program. The CPU executes the second reference point setting program to set the second reference point in the second MR image, and the CPU executes the second line setting program to radiate from the second reference point. A second luminance value curve representing the luminance value at each position on the second line is generated by setting the extended second line and executing the second luminance value curve generation program. Further, the CPU executes the second gradient calculation program to obtain the gradient of the luminance value with respect to the position based on the second luminance value curve, and further detects the outer membrane point based on the gradient. Then, when the CPU executes the outer membrane detection program, the outer membrane points in each second line are connected to identify the outer membrane of the myocardium.

また、梗塞部位抽出部30は、図示しないCPUと、ROM、RAMなどの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、梗塞部位抽出部30の機能を実行するために、梗塞部位抽出プログラムが記憶されている。また、梗塞部位抽出プログラムには、検出領域設定部31の機能を実行するための検出領域設定プログラム、高信号領域検出部32の機能を実行するための高信号領域検出プログラム、及び、梗塞部位検出部33の機能を実行するための梗塞部位検出プログラムが含まれている。そして、CPUが検出領域設定プログラムを実行することで、第2MR画像上において、内膜と外膜との間の領域を検出領域として定義する。そして、CPUが高信号領域検出プログラムを実行することで、その検出領域内において輝度値が閾値以上の領域を検出し、さらに、梗塞部位検出プログラムを実行することで、検出した領域のうち、大きさが所定の大きさ以上となる領域を心筋梗塞部位として検出する。   The infarct region extraction unit 30 includes a CPU (not shown) and a storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The storage device stores an infarct site extraction program in order to execute the function of the infarct site extraction unit 30. The infarct region extraction program includes a detection region setting program for executing the function of the detection region setting unit 31, a high signal region detection program for executing the function of the high signal region detecting unit 32, and an infarct region detection An infarct site detection program for executing the function of the unit 33 is included. Then, when the CPU executes the detection region setting program, the region between the intima and the outer membrane is defined as the detection region on the second MR image. Then, the CPU executes the high signal area detection program to detect an area having a luminance value equal to or higher than the threshold in the detection area, and further executes the infarct site detection program to detect the larger of the detected areas. A region having a predetermined size or more is detected as a myocardial infarction site.

また、表示画像入力部41と、マーカ生成部42と、表示制御部43とは、それぞれ図示しないCPUと、ROM、RAMなどの図示しない記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、表示画像入力部41の機能を実行する表示画像入力プログラム、マーカ生成部42の機能を実行するためのマーカ生成プログラム、及び、表示制御部43の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。そして、CPUが表示画像入力プログラムを実行することで、MR画像データを読み込む。また、CPUがマーカ生成プログラムを実行することで、心筋梗塞部位を表すマーカを生成する。そして、CPUが表示制御プログラムを実行することで、MR画像に心筋梗塞部位を表すマーカを重ねて表示部44に表示させる。   The display image input unit 41, the marker generation unit 42, and the display control unit 43 are each configured by a CPU (not shown) and a storage device (not shown) such as a ROM and a RAM. The storage device includes a display image input program for executing the function of the display image input unit 41, a marker generation program for executing the function of the marker generation unit 42, and display control for executing the function of the display control unit 43. The program is stored. The CPU reads the MR image data by executing the display image input program. Further, the CPU generates a marker representing the myocardial infarction site by executing the marker generation program. Then, the CPU executes the display control program, and a marker representing the myocardial infarction site is superimposed on the MR image and displayed on the display unit 44.

なお、内膜抽出プログラム、外膜抽出プログラム、梗塞部位抽出プログラム、表示画像入力プログラム、マーカ生成プログラム、及び表示制御プログラムによって、この発明の「医用画像処理プログラム」の1例を構成する。   An intima extraction program, an epicardium extraction program, an infarct site extraction program, a display image input program, a marker generation program, and a display control program constitute one example of the “medical image processing program” of the present invention.

なお、第1実施形態においては、医用画像処理装置の外部にMRI装置を設けているが、第1実施形態に係る医用画像処理装置とMRI装置とによって医用画像診断装置を構成しても、第1実施形態に係る医用画像処理装置と同じ作用及び効果を奏することが可能である。   In the first embodiment, the MRI apparatus is provided outside the medical image processing apparatus. However, even if the medical image diagnostic apparatus is configured by the medical image processing apparatus and the MRI apparatus according to the first embodiment, The same operations and effects as the medical image processing apparatus according to the embodiment can be obtained.

(動作)
次に、第1実施形態に係る医用画像処理装置の動作について、図6から図9を参照して説明する。図6から図9は、この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。
(Operation)
Next, the operation of the medical image processing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9 are flowcharts showing a series of operations by the medical image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

(ステップS01)
まず、第1画像入力部11は、MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された第1MR画像データを受け付けて、第1基準点設定部12に出力する。
(Step S01)
First, the first image input unit 11 receives first MR image data acquired by imaging the heart of a subject by the black blood method using an MRI apparatus, and outputs the first MR image data to the first reference point setting unit 12.

(ステップS02)
そして、内膜抽出部10は、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像データに基づいて、心筋の内膜を検出する。ここで、ステップS02における詳細な処理について図7を参照して説明する。
(Step S02)
Then, the intima extraction unit 10 detects the intima of the myocardium based on the first MR image data acquired by the black blood method. Here, detailed processing in step S02 will be described with reference to FIG.

(ステップS11)
第1基準点設定部12は、第1MR画像に表わされている内腔の内部に第1基準点を設定する。例えば図2に示すように、第1MR画像100の中心点103を検出し、その中心点103を第1基準点に設定する。そして、第1基準点設定部12は、第1基準点(中心点103)の座標情報を第1ライン設定部13に出力する。
(Step S11)
The first reference point setting unit 12 sets a first reference point inside the lumen represented in the first MR image. For example, as shown in FIG. 2, a center point 103 of the first MR image 100 is detected, and the center point 103 is set as a first reference point. Then, the first reference point setting unit 12 outputs the coordinate information of the first reference point (center point 103) to the first line setting unit 13.

(ステップS12)
第1ライン設定部13は、第1MR画像100上に設定された中心点103(第1基準点)から放射状に延びる第1ライン110等を設定する。第1ライン110等は、それぞれ所定の角度間隔をおいて設定されている。そして、第1ライン設定部13は、第1MR画像100上における第1ライン110等のそれぞれの座標情報を第1輝度値カーブ生成部14に出力する。
(Step S12)
The first line setting unit 13 sets the first line 110 and the like that extend radially from the center point 103 (first reference point) set on the first MR image 100. The first lines 110 and the like are set at predetermined angular intervals. Then, the first line setting unit 13 outputs each piece of coordinate information such as the first line 110 on the first MR image 100 to the first luminance value curve generation unit 14.

(ステップS13)
第1輝度値カーブ生成部14は、第1MR画像100において、それぞれの第1ライン上の各位置の輝度値を表す第1輝度値カーブを生成する。例えば図2に示すように、第1輝度値カーブ生成部14は、第1MR画像100において、第1ライン110上の各位置における輝度値を表す第1輝度値カーブ120を生成する。そして、第1輝度値カーブ生成部14は、各第1ラインにおける第1輝度値カーブを第1勾配算出部15に出力する。
(Step S13)
The first luminance value curve generation unit 14 generates a first luminance value curve representing the luminance value at each position on each first line in the first MR image 100. For example, as illustrated in FIG. 2, the first luminance value curve generation unit 14 generates a first luminance value curve 120 representing the luminance value at each position on the first line 110 in the first MR image 100. Then, the first luminance value curve generation unit 14 outputs the first luminance value curve in each first line to the first gradient calculation unit 15.

(ステップS14)
第1勾配算出部15は、第1輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求める。さらに、第1勾配算出部15は、勾配が正の値であって、所定の閾値以上になる内膜点を検出する。このとき、第1勾配算出部15は、正の勾配が閾値以上となる点であって、中心点103(第1基準点)から最も近い位置にある点を、内膜点として検出する。すなわち、第1勾配算出部15は、正の勾配が閾値以上となる内膜点を中心点103から検索して特定する。第1勾配算出部15は、各第1輝度値カーブのそれぞれに基づいて各内膜点を検出し、各内膜点の座標情報を内膜検出部16に出力する。
(Step S14)
The first gradient calculation unit 15 obtains the gradient of the luminance value with respect to the position based on the first luminance value curve. Further, the first gradient calculation unit 15 detects an intima point whose gradient is a positive value and is equal to or greater than a predetermined threshold value. At this time, the first gradient calculation unit 15 detects a point at which the positive gradient is equal to or greater than the threshold and is located closest to the center point 103 (first reference point) as an intima point. That is, the first gradient calculation unit 15 searches and specifies the intima point where the positive gradient is equal to or greater than the threshold from the center point 103. The first gradient calculation unit 15 detects each intima point based on each first luminance value curve, and outputs the coordinate information of each intima point to the intima detection unit 16.

(ステップS15)
内膜検出部16は、第1勾配算出部15によって検出された各内膜点を繋げることで、心筋の内膜の位置を特定する。例えば図2に示すように、内膜検出部16は、第1勾配算出部15によって検出された内膜点130等を繋げることで、心筋の内膜140の位置を特定する。
(Step S15)
The intima detection unit 16 specifies the position of the intima of the myocardium by connecting the intima points detected by the first gradient calculation unit 15. For example, as shown in FIG. 2, the intima detection unit 16 specifies the position of the intima 140 of the myocardium by connecting the intima points 130 and the like detected by the first gradient calculation unit 15.

(ステップS03)
一方、第2画像入力部21は、MRI装置を用いて遅延造影法によって被検体の心臓を撮影することで取得された第2MR画像データ(遅延造影画像データ)を受け付けて、第2基準点設定部22に出力する。
(Step S03)
On the other hand, the second image input unit 21 receives second MR image data (delayed contrast image data) acquired by imaging the heart of the subject by delayed contrast using the MRI apparatus, and sets the second reference point. To the unit 22.

(ステップS04)
そして、外膜抽出部20は、遅延造影法によって取得された第2MR画像データに基づいて、心筋の外膜を検出する。ここで、ステップS04における詳細な処理について図8を参照して説明する。
(Step S04)
Then, the outer membrane extraction unit 20 detects the outer membrane of the myocardium based on the second MR image data acquired by the delayed contrast method. Here, detailed processing in step S04 will be described with reference to FIG.

(ステップS21)
第2基準点設定部22は、第2MR画像に表わされている内腔の内部に第2基準点を設定する。例えば図3に示すように、第2MR画像200の中心点203を検出し、その中心点203を第2基準点に設定する。そして、第2基準点設定部22は、第2基準点(中心点203)の座標情報を第2ライン設定部23に出力する。
(Step S21)
The second reference point setting unit 22 sets a second reference point inside the lumen represented in the second MR image. For example, as shown in FIG. 3, a center point 203 of the second MR image 200 is detected, and the center point 203 is set as a second reference point. Then, the second reference point setting unit 22 outputs the coordinate information of the second reference point (center point 203) to the second line setting unit 23.

(ステップS22)
第2ライン設定部23は、第2MR画像200上に設定された中心点203(第2基準点)から放射状に延びる第2ライン210等を設定する。第2ライン210等は、それぞれ所定の角度間隔をおいて設定されている。そして、第2ライン設定部23は、第2MR画像200上における第2ライン210等のそれぞれの座標情報を第2輝度値カーブ生成部24に出力する。
(Step S22)
The second line setting unit 23 sets a second line 210 and the like that extend radially from the center point 203 (second reference point) set on the second MR image 200. The second lines 210 and the like are set at predetermined angular intervals. Then, the second line setting unit 23 outputs each coordinate information such as the second line 210 on the second MR image 200 to the second luminance value curve generation unit 24.

(ステップS23)
第2輝度値カーブ生成部24は、第2MR画像200において、それぞれの第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。例えば図3に示すように、第2輝度値カーブ生成部24は、第2MR画像200において、第2ライン210上の各位置における輝度値を表す第2輝度値カーブ220を生成する。そして、第2輝度値カーブ生成部24は、各第2ラインにおける第2輝度値カーブを第2勾配算出部25に出力する。
(Step S23)
The second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve representing the luminance value at each position on each second line in the second MR image 200. For example, as illustrated in FIG. 3, the second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve 220 representing the luminance value at each position on the second line 210 in the second MR image 200. Then, the second luminance value curve generation unit 24 outputs the second luminance value curve in each second line to the second gradient calculation unit 25.

(ステップS24)
第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求める。さらに、第2勾配算出部25は、内腔201内に設定された中心点203から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が負の値であって、所定の閾値以下になる点を検出する。次に、第2勾配算出部25は、その点の外側の領域であって、輝度値の勾配が所定範囲内になる領域を検出する。そして、第2勾配算出部25は、その領域の外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が正の値であって、所定の閾値以上になる点を、外膜点として検出する。すなわち、第2勾配算出部25は、正の勾配が閾値以上となる外膜点を中心点203から検索して特定する。第2勾配算出部25は、各第2輝度値カーブのそれぞれに基づいて各外膜点を検出し、各外膜点の座標情報を外膜検出部26に出力する。
(Step S24)
The second gradient calculation unit 25 obtains the gradient of the luminance value with respect to the position based on the second luminance value curve. Further, the second gradient calculation unit 25 obtains the gradient of the luminance value in order from the center point 203 set in the lumen 201 to the outside, and the gradient is a negative value that is equal to or less than a predetermined threshold value. Detect the point that becomes. Next, the second gradient calculating unit 25 detects a region outside the point and having a luminance value gradient within a predetermined range. Then, the second gradient calculating unit 25 sequentially obtains the gradient of the luminance value toward the outside of the region, and a point where the gradient is a positive value and becomes equal to or greater than a predetermined threshold is determined as an outer membrane point. To detect. That is, the second gradient calculation unit 25 searches the center point 203 for the epicardial point where the positive gradient is equal to or greater than the threshold value. The second gradient calculation unit 25 detects each outer membrane point based on each second luminance value curve, and outputs the coordinate information of each outer membrane point to the outer membrane detection unit 26.

(ステップS25)
外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された各外膜点を繋げることで、心筋の外膜の位置を特定する。例えば図3に示すように、外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された外膜点230等を繋げることで、心筋の外膜240の位置を特定する。
(Step S25)
The outer membrane detection unit 26 connects the outer membrane points detected by the second gradient calculation unit 25 to identify the position of the outer membrane of the myocardium. For example, as shown in FIG. 3, the outer membrane detection unit 26 specifies the position of the outer membrane 240 of the myocardium by connecting the outer membrane points 230 and the like detected by the second gradient calculation unit 25.

(ステップS05)
そして、梗塞部位抽出部30は、第2MR画像データを用いて、内膜と外膜との間の領域から心筋梗塞部位を検出する。ここで、ステップS05における詳細な処理について図9を参照して説明する。
(Step S05)
Then, the infarct region extraction unit 30 detects the myocardial infarction region from the region between the intima and the outer membrane using the second MR image data. Here, detailed processing in step S05 will be described with reference to FIG.

(ステップS31)
まず、検出領域設定部31は、第2MR画像(遅延造影画像)において、内膜の座標情報と外膜の座標情報とに基づいて、内膜と外膜との間の領域を特定し、その領域を検出領域として定義する。例えば図3に示すように、検出領域設定部31は、第2MR画像200において、内膜140と外膜240との間の領域を検出領域250として定義する。そして、検出領域設定部31は、検出領域250の座標情報を高信号領域検出部32に出力する。
(Step S31)
First, the detection region setting unit 31 specifies a region between the intima and the outer membrane based on the intima coordinate information and the outer membrane coordinate information in the second MR image (delayed contrast image), An area is defined as a detection area. For example, as illustrated in FIG. 3, the detection region setting unit 31 defines a region between the inner membrane 140 and the outer membrane 240 as the detection region 250 in the second MR image 200. Then, the detection area setting unit 31 outputs the coordinate information of the detection area 250 to the high signal area detection unit 32.

(ステップS32)
高信号領域検出部32は、検出領域250を対象として、第2MR画像200において輝度値が所定の閾値以上となる高信号領域を検出する。
(Step S32)
The high signal area detection unit 32 detects a high signal area whose luminance value is equal to or greater than a predetermined threshold in the second MR image 200 with the detection area 250 as a target.

(ステップS33、ステップS34)
そして、梗塞部位検出部33は、第2MR画像において輝度値が閾値以上となる領域(高信号領域)のうち、大きさが所定の大きさ以上の領域を心筋梗塞部位として検出する。すなわち、梗塞部位検出部33は、輝度値が閾値以上となる領域が連続している領域を、心筋梗塞部位として検出する。
(Step S33, Step S34)
Then, the infarct region detection unit 33 detects, as a myocardial infarction region, a region having a size greater than or equal to a predetermined size among regions (high signal regions) where the luminance value is equal to or greater than a threshold value in the second MR image. That is, the infarct region detection unit 33 detects a region where regions where the luminance value is equal to or greater than the threshold value is continuous as a myocardial infarction region.

(ステップS06)
そして、マーカ生成部42は、心筋梗塞部位の座標情報を梗塞部位検出部33から受け付けて、心筋梗塞部位の形状を表す梗塞部位マーカを生成する。また、マーカ生成部42は、内膜の形状を表す内膜マーカや、外膜の形状を表す外膜マーカを生成しても良い。
(Step S06)
And the marker production | generation part 42 receives the coordinate information of a myocardial infarction part from the infarction part detection part 33, and produces | generates the infarction part marker showing the shape of a myocardial infarction part. In addition, the marker generation unit 42 may generate an intima marker that represents the shape of the intima or an outer membrane marker that represents the shape of the outer membrane.

(ステップS07)
一方、表示画像入力部41は、MR画像データを受け付けて表示制御部43に出力する。例えば、表示画像入力部41は、第1MR画像データ又は第2MR画像データを受け付けて表示制御部43に出力する。表示制御部43は、第1MR画像又は第2MR画像を表示部44に表示させ、さらに、第1MR画像又は第2MR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。例えば図5に示すように、表示制御部43は第1MR画像100に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカ290を重ねて表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、第1MR画像100に表わされた内膜の位置に内膜マーカ270を重ね、外膜の位置に外膜マーカ280を重ねて表示部44に表示させても良い。
(Step S07)
On the other hand, the display image input unit 41 receives MR image data and outputs it to the display control unit 43. For example, the display image input unit 41 receives the first MR image data or the second MR image data and outputs it to the display control unit 43. The display control unit 43 causes the display unit 44 to display the first MR image or the second MR image, and further superimposes the infarct site marker on the position of the myocardial infarction site represented in the first MR image or the second MR image. To display. For example, as shown in FIG. 5, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display an infarct site marker 290 on the position of the myocardial infarction site represented in the first MR image 100. Furthermore, the display control unit 43 may cause the display unit 44 to display the intima marker 270 superimposed on the intima position represented in the first MR image 100 and the epicardium marker 280 superimposed on the epicardial position. .

以上のように、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像に基づいて内膜を検出し、遅延造影法によって取得された第2MR画像に基づいて外膜を検出し、内膜と外膜との間を検出領域とすることで、第2MR画像の輝度値に基づいて心筋梗塞部位をより正確に検出することが可能となる。すなわち、第2MR画像において内腔の輝度値と心筋梗塞部位の輝度値との差が僅かであっても、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像に基づいて内膜を検出し、その内膜の外側を検出領域とすることで、第2MR画像において内腔と心筋梗塞部位とを区別して心筋梗塞部位を検出することが可能となる。そして、心筋梗塞部位を表すマーカを生成してMR画像に重ねて表示することで、心筋梗塞部位の位置や広がりの程度を観察することが可能となる。このように、高分解能のMR画像上に心筋梗塞部位を強調して表示することが可能となるため、従来技術に係るCAG検査、SPECT検査、及びPET検査などの検査方法と比較して、心筋梗塞の診断に対して有効な情報を提供することが可能となる。   As described above, the intima is detected based on the first MR image acquired by the black blood method, the adventitia is detected based on the second MR image acquired by the delayed contrast method, and the intima and outer membrane are detected. By setting the interval as the detection region, it becomes possible to more accurately detect the myocardial infarction region based on the luminance value of the second MR image. That is, even if the difference between the luminance value of the lumen and the luminance value of the myocardial infarction region is small in the second MR image, the intima is detected based on the first MR image acquired by the black blood method, and the intima By making the outside of the detection region a detection region, it is possible to detect the myocardial infarction region by distinguishing the lumen from the myocardial infarction region in the second MR image. Then, by generating a marker representing the myocardial infarction region and displaying it on the MR image, the position and extent of the myocardial infarction region can be observed. As described above, since the myocardial infarction region can be highlighted and displayed on the high-resolution MR image, the myocardium is compared with the inspection methods such as CAG inspection, SPECT inspection, and PET inspection according to the prior art. It is possible to provide information effective for the diagnosis of infarction.

なお、第1実施形態では、1つの断面におけるMR画像を対象として内膜と外膜と心筋梗塞部位とを検出しているが、複数の断面におけるMR画像を対象として検出を行っても良い。この場合、MRI装置を用いて複数の断面における第1MR画像データを含む第1MR画像データ群を取得し、複数の断面における第2MR画像データを含む第2MR画像データ群を取得する。内膜抽出部10は、第1MR画像データ群に含まれる各断面の第1MR画像からそれぞれ内膜を検出する。外膜抽出部20は、第2MR画像データ群に含まれる各断面の第2MR画像からそれぞれ外膜を検出する。そして、梗塞部位抽出部30は、各断面における第2MR画像からそれぞれ心筋梗塞部位を検出する。そして、梗塞部位抽出部30は、各断面における心筋梗塞部位を繋ぎ合せることで、3次元空間における心筋梗塞部位を特定する。これにより、3次元空間における心筋梗塞部位の位置や広がりの程度を把握することが可能となる。   In the first embodiment, the intima, the outer membrane, and the myocardial infarction site are detected with respect to the MR image in one cross section, but the detection may be performed with respect to MR images in a plurality of cross sections. In this case, the first MR image data group including the first MR image data in the plurality of cross sections is acquired using the MRI apparatus, and the second MR image data group including the second MR image data in the plurality of cross sections is acquired. The intima extracting unit 10 detects the intima from each first MR image of each cross section included in the first MR image data group. The outer membrane extraction unit 20 detects the outer membrane from the second MR image of each cross section included in the second MR image data group. Then, the infarct region extraction unit 30 detects the myocardial infarction region from the second MR image in each cross section. And the infarct site extraction part 30 specifies the myocardial infarction site | part in three-dimensional space by connecting the myocardial infarction site | part in each cross section. This makes it possible to grasp the position and extent of the myocardial infarction site in the three-dimensional space.

[第2の実施の形態]
次に、この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置について図10を参照して説明する。図10は、この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。
[Second Embodiment]
Next, a medical image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a medical image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

第2実施形態に係る医用画像処理装置は、第1実施形態に係る外膜抽出部20に代えて外膜抽出部20Aを備えている。第2実施形態に係る外膜抽出部20Aは、第1実施形態に係る外膜抽出部20に加えて、内膜拡張部27を備えている。外膜抽出部20A以外の構成は、第1実施形態に係る医用画像処理装置の構成と同じであるため、外膜抽出部20Aについて詳しく説明する。   The medical image processing apparatus according to the second embodiment includes an outer membrane extraction unit 20A instead of the outer membrane extraction unit 20 according to the first embodiment. The outer membrane extraction unit 20A according to the second embodiment includes an inner membrane expansion unit 27 in addition to the outer membrane extraction unit 20 according to the first embodiment. Since the configuration other than the outer membrane extraction unit 20A is the same as the configuration of the medical image processing apparatus according to the first embodiment, the outer membrane extraction unit 20A will be described in detail.

(内膜抽出部10)
内膜抽出部10は、上述した第1実施形態と同様に、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像データに基づいて心筋の内膜を検出する。内膜検出部16は、検出した内膜の座標情報を、検出領域設定部31とマーカ生成部42とに出力し、さらに、外膜抽出部20Aの内膜拡張部27に出力する。
(Inner membrane extraction unit 10)
The intima extraction unit 10 detects the intima of the myocardium based on the first MR image data acquired by the black blood method, as in the first embodiment described above. The intima detection unit 16 outputs the detected intima coordinate information to the detection region setting unit 31 and the marker generation unit 42, and further outputs to the intima extension unit 27 of the outer membrane extraction unit 20A.

(外膜抽出部20A)
第2実施形態に係る外膜抽出部20Aは、内膜抽出部10によって検出された内膜の位置を、モルフォロジカル・フィルタを用いて拡張し、第2MR画像データ(遅延造影画像データ)に基づいて、内膜とその拡張した位置との間から外膜を検出する。
(Outer membrane extraction unit 20A)
The outer membrane extraction unit 20A according to the second embodiment expands the position of the inner membrane detected by the inner membrane extraction unit 10 using a morphological filter, and is based on the second MR image data (delayed contrast image data). Thus, the outer membrane is detected between the inner membrane and the expanded position.

(内膜拡張部27)
内膜拡張部27は、内膜の座標情報を内膜検出部16から受け付けて、モルフォロジカル・フィルタを用いて内膜を拡張することで、拡張内膜の位置を求める。例えば、内膜拡張部27は、内膜の形状を保ったまま、内膜の大きさを大きくすることで、拡張内膜を求める。このとき、内膜拡張部27は、心臓の部位に応じて内膜を拡張する範囲の大きさを変えることが好ましい。つまり、心臓の部位ごとに心筋の厚さが異なるため、その厚さに応じるために、心臓の部位ごとに内膜を拡張する範囲の大きさを変えることが好ましい。1例として、心房壁の場合は2〜3mm、内膜を拡張し、心右室壁の場合は2〜4mm、内膜を拡張し、心左室壁の場合は8〜11mm、内膜を拡張する。そして、内膜拡張部27は、内膜の座標情報と、拡張した拡張内膜の座標情報とを第2勾配算出部25に出力する。
(Intimal expansion part 27)
The intima expander 27 receives the intima coordinate information from the intima detector 16 and expands the intima using a morphological filter, thereby obtaining the position of the intima. For example, the intima-expansion unit 27 obtains the intima by increasing the size of the intima while maintaining the intima shape. At this time, it is preferable that the intima-expanding portion 27 changes the size of the range in which the intima is expanded in accordance with the heart region. That is, since the thickness of the myocardium is different for each part of the heart, it is preferable to change the size of the range for expanding the intima for each part of the heart in order to respond to the thickness. As an example, in the case of the atrial wall, the intima is expanded by 2-3 mm, in the case of the right ventricular wall, by 2-4 mm, the intima is expanded, in the case of the left ventricular wall, by 8-11 mm, the intima Expand. Then, the intima extension unit 27 outputs the intima coordinate information and the expanded intima coordinate information to the second gradient calculation unit 25.

ここで、モルフォロジカル・フィルタによって拡張された内膜を図11に示す。図11は、遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。第2MR画像200は遅延造影法によって取得された2次元画像である。上述した第1実施形態と同様に、第2基準点設定部22は、第2MR画像200の中心点203を第2基準点に設定する。内膜140は、内膜抽出部10によって検出された膜である。拡張内膜150は、内膜拡張部27によって拡張された膜である。   Here, the inner membrane expanded by the morphological filter is shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing a second MR image acquired by delayed contrast imaging. The second MR image 200 is a two-dimensional image acquired by delayed contrast imaging. Similar to the first embodiment described above, the second reference point setting unit 22 sets the center point 203 of the second MR image 200 as the second reference point. The inner membrane 140 is a membrane detected by the inner membrane extraction unit 10. The dilated intima 150 is a film dilated by the intimal dilator 27.

なお、上述した第1実施形態と同様に、第2ライン設定部23は、第2基準点から放射状に延びる複数の第2ライン210等を設定する。第2輝度値カーブ生成部24は、それぞれの第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成する。   As in the first embodiment described above, the second line setting unit 23 sets a plurality of second lines 210 that extend radially from the second reference point. The second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve that represents the luminance value at each position on each second line.

(第2勾配算出部25)
そして、第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブに基づいて位置に対する輝度値の勾配を求める。例えば図11に示すように、第2勾配算出部25は、第2ライン210上の輝度値を表す第2輝度値カーブ220に基づいて、第2ライン上の各位置における輝度値の勾配を求める。そして、第2勾配算出部25は、輝度値の勾配に基づいて外膜点を検出する。第2実施形態においては、第2勾配算出部25は、内膜140と拡張内膜150との間を検出領域として、その検出領域内で外膜点を検出する。すなわち、第2勾配算出部25は、内膜140の位置から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が正の値であって、予め設定された閾値以上になる点を外膜点として検出する。このとき、第2勾配算出部25は、内膜140と拡張内膜150との間の検出領域内において、内膜140の位置から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、正の勾配が初めて閾値以上となる点(最も内側にある点)を、外膜点として検出する。例えば図11に示すように、第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブ220に基づいて、内膜140と拡張内膜150との間の範囲を対象として輝度値の勾配を求め、正勾配が初めて閾値以上となる外膜点230を検出する。そして、第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブ220以外の第2輝度値カーブについても、内膜140と拡張内膜150との間で輝度値の勾配を求め、その勾配に基づいて外膜点を求める。第2勾配算出部25は、各外膜点の座標情報を外膜検出部26に出力する。
(Second gradient calculation unit 25)
And the 2nd gradient calculation part 25 calculates | requires the gradient of the luminance value with respect to a position based on a 2nd luminance value curve. For example, as illustrated in FIG. 11, the second gradient calculating unit 25 obtains the gradient of the luminance value at each position on the second line based on the second luminance value curve 220 representing the luminance value on the second line 210. . And the 2nd gradient calculation part 25 detects an outer-membrane point based on the gradient of a luminance value. In the second embodiment, the second gradient calculation unit 25 detects an epicardial point in the detection region, with the area between the intima 140 and the expanded intima 150 as a detection region. That is, the second gradient calculation unit 25 sequentially obtains the gradient of the luminance value from the position of the inner membrane 140 toward the outside, and the point where the gradient is a positive value and becomes equal to or greater than a preset threshold value. Detect as outer membrane point. At this time, the second gradient calculation unit 25 sequentially obtains the gradient of the luminance value from the position of the intima 140 toward the outside in the detection region between the intima 140 and the expanded intima 150. The point (the innermost point) at which the gradient of the first becomes equal to or greater than the threshold value is detected as an epicardial point. For example, as shown in FIG. 11, the second gradient calculation unit 25 obtains a gradient of the luminance value for the range between the intima 140 and the expanded intima 150 based on the second luminance value curve 220, and corrects it. The outer membrane point 230 where the gradient is equal to or greater than the threshold value is detected for the first time. Then, the second gradient calculation unit 25 obtains the gradient of the luminance value between the inner membrane 140 and the expanded inner membrane 150 for the second luminance value curve other than the second luminance value curve 220, and based on the gradient. Obtain the outer membrane point. The second gradient calculation unit 25 outputs the coordinate information of each outer membrane point to the outer membrane detection unit 26.

なお、第2勾配算出部25は、ノイズの影響を考慮して内膜の位置についてマージンを取るために、内膜より所定距離内側から拡張内膜までの間の範囲を検出領域として、その検出領域内で外膜を検出しても良い。例えば、第2勾配算出部25は、内膜140よりも所定距離内側の位置から拡張内膜150までの間の範囲を検出領域とし、その検出領域内で外膜を検出しても良い。   Note that the second gradient calculation unit 25 uses the range from the inner side of the intima to the dilated intima as a detection region in order to take a margin for the position of the intima in consideration of the influence of noise. The outer membrane may be detected in the region. For example, the second gradient calculation unit 25 may detect the adventitia within the detection region, with the range from the position inward of the intima 140 to the dilated intima 150 as a detection region.

(外膜検出部26)
外膜検出部26は、上述した第1実施形態と同様に、各外膜点を繋げることで、心筋の外膜の位置を特定する。例えば図11に示すように、外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された外膜点230等を繋げることで、心筋の外膜240の位置を特定する。そして、外膜検出部26は、外膜240の座標情報を検出領域設定部31とマーカ生成部42とに出力する。
(Outer membrane detection unit 26)
The outer membrane detection unit 26 specifies the position of the outer membrane of the myocardium by connecting the outer membrane points as in the first embodiment described above. For example, as shown in FIG. 11, the outer membrane detection unit 26 specifies the position of the outer membrane 240 of the myocardium by connecting the outer membrane points 230 and the like detected by the second gradient calculation unit 25. Then, the outer membrane detection unit 26 outputs the coordinate information of the outer membrane 240 to the detection region setting unit 31 and the marker generation unit 42.

梗塞部位検出部33は、第1実施形態と同様に、内膜と外膜との間の領域を検出領域として、第2MR画像データ(遅延造影画像データ)に基づいて、輝度値に基づいて心筋梗塞部位を特定する。また、画像出力部40は、第1実施形態と同様に、心筋梗塞部位を表す梗塞部位マーカを生成し、第1MR画像や第2MR画像などのMR画像に、その梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。   Similar to the first embodiment, the infarct region detection unit 33 uses the region between the intima and the adventitia as a detection region, based on the second MR image data (delayed contrast image data), and based on the luminance value. Identify the infarct site. Similarly to the first embodiment, the image output unit 40 generates an infarct site marker representing a myocardial infarction site, and superimposes the infarct site marker on the MR image such as the first MR image or the second MR image. 44.

なお、外膜抽出部20Aは、CPUと記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、外膜抽出部20Aの機能を実行するための外膜抽出プログラムが記憶されている。第2実施形態に係る外膜抽出プログラムには、第1実施形態に係るプログラムに加えて、内膜拡張部27の機能を実行するための内膜拡張プログラムが含まれている。   The outer membrane extraction unit 20A includes a CPU and a storage device. The storage device stores an outer membrane extraction program for executing the function of the outer membrane extraction unit 20A. In addition to the program according to the first embodiment, the outer membrane extraction program according to the second embodiment includes an intima extension program for executing the function of the intima extension unit 27.

また、第1実施形態と同様に、第2実施形態に係る医用画像処理装置とMRI装置とによって医用画像診断装置を構成しても、第2実施形態に係る医用画像処理装置と同じ作用及び効果を奏することが可能である。   Similarly to the first embodiment, even if the medical image diagnostic apparatus is configured by the medical image processing apparatus and the MRI apparatus according to the second embodiment, the same operation and effect as the medical image processing apparatus according to the second embodiment. It is possible to play.

(動作)
次に、第2実施形態に係る医用画像処理装置の動作について、図12と図13とを参照して説明する。図12と図13とは、この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。
(Operation)
Next, the operation of the medical image processing apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing a series of operations by the medical image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

(ステップS41、ステップS42)
内膜抽出部10は、第1実施形態と同様に、ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像データを読み込み、その第1MR画像データに基づいて心筋の内膜を検出する。ステップS42における内膜の検出処理は、第1実施形態に係る処理と同じであるため説明を省略する。内膜抽出部10は、内膜の座標情報を、検出領域設定部31とマーカ生成部42と内膜拡張部27とに出力する。
(Step S41, Step S42)
As in the first embodiment, the intima extraction unit 10 reads the first MR image data acquired by the black blood method, and detects the intima of the myocardium based on the first MR image data. The intima detection process in step S42 is the same as the process according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The intima extraction unit 10 outputs intima coordinate information to the detection region setting unit 31, the marker generation unit 42, and the intima extension unit 27.

(ステップS43、ステップS44)
一方、外膜抽出部20Aの第2画像入力部21は、遅延造影法によって取得された第2MR画像データ(遅延造影画像データ)を読み込み(ステップS43)、第2基準点設定部22に第2MR画像データを出力する。そして、外膜抽出部20Aは、第2MR画像データに基づいて、内膜と拡張内膜との間で外膜を検出する(ステップS44)。ここで、ステップS44における詳細な処理について図13を参照して説明する。
(Step S43, Step S44)
On the other hand, the second image input unit 21 of the outer membrane extraction unit 20A reads the second MR image data (delayed contrast image data) acquired by the delay contrast method (step S43), and the second MR is input to the second reference point setting unit 22. Output image data. Then, the outer membrane extraction unit 20A detects the outer membrane between the intima and the dilated intima based on the second MR image data (step S44). Here, detailed processing in step S44 will be described with reference to FIG.

(ステップS51)
まず、第2基準点設定部22は、第1実施形態と同様に、第2MR画像に表わされている内腔の内部に第2基準点を設定する。例えば図11に示すように、第2MR画像200の中心点203を検出し、中心点203を第2基準点に設定する。
(Step S51)
First, the second reference point setting unit 22 sets the second reference point inside the lumen shown in the second MR image, as in the first embodiment. For example, as shown in FIG. 11, the center point 203 of the second MR image 200 is detected, and the center point 203 is set as the second reference point.

(ステップS52)
内膜拡張部27は、内膜の座標情報を内膜検出部16から受け付けて、モルフォロジカル・フィルタを用いて内膜を拡張することで、拡張内膜の位置を求める。例えば、内膜拡張部27は、内膜の形状を保ったまま、内膜の大きさを大きくすることで、拡張内膜を求める。そして、内膜拡張部27は、内膜の座標情報と、拡張した拡張内膜の座標情報とを第2勾配算出部25に出力する。例えば図11に示すように、内膜拡張部27は、内膜140を拡張して拡張内膜150の位置を求め、内膜140の座標情報と拡張内膜150の座標情報とを第2勾配算出部25に出力する。
(Step S52)
The intima expander 27 receives the intima coordinate information from the intima detector 16 and expands the intima using a morphological filter to determine the position of the intima. For example, the intima-expansion unit 27 obtains the intima by increasing the size of the intima while maintaining the intima shape. Then, the intima expander 27 outputs the intima coordinate information and the expanded intima coordinate information to the second gradient calculator 25. For example, as shown in FIG. 11, the intima extension unit 27 expands the intima 140 to obtain the position of the intima 150, and the coordinate information of the intima 140 and the coordinate information of the dilatation intima 150 are second gradient It outputs to the calculation part 25.

(ステップS53)
一方、第2ライン設定部23は、第2MR画像200上に設定された中心点203(第2基準点)から放射状に延びる複数の第2ライン210等を設定し、第2ライン210等のそれぞれの座標情報を第2輝度値カーブ生成部24に出力する。
(Step S53)
On the other hand, the second line setting unit 23 sets a plurality of second lines 210 and the like that extend radially from the center point 203 (second reference point) set on the second MR image 200, and each of the second lines 210 and the like. Is output to the second luminance value curve generation unit 24.

(ステップS54)
第2輝度値カーブ生成部24は、第2MR画像200において、それぞれの第2ライン上の各位置の輝度値を表す第2輝度値カーブを生成し、各第2ラインにおける第2輝度値カーブを第2勾配算出部25に出力する。
(Step S54)
The second luminance value curve generation unit 24 generates a second luminance value curve representing the luminance value at each position on each second line in the second MR image 200, and the second luminance value curve in each second line is generated. It outputs to the 2nd gradient calculation part 25.

(ステップS55)
第2勾配算出部25は、内膜と拡張内膜との間を検出領域として、その検出領域内で外膜点を検出する。例えば図11に示すように、第2勾配算出部25は、内膜140の位置から外側に向けて順番に輝度値の勾配を求めていき、勾配が正の値であって、初めて閾値以上になる点を外膜点として検出する。このとき、第2勾配算出部25は、内膜140と拡張内膜150との間で輝度値の勾配を求め、その勾配に基づいて外膜点を検出する。例えば図11に示すように、第2勾配算出部25は、第2輝度値カーブ220に基づいて、内膜140と拡張内膜150との間の範囲を対象として輝度値の勾配を求め、正勾配が初めて閾値以上となる外膜点230を検出する。第2勾配算出部25は、各第2輝度値カーブのそれぞれに基づいて各外膜点を検出し、各外膜点の座標情報を外膜検出部26に出力する。
(Step S55)
The second gradient calculating unit 25 detects an epicardial point in the detection area, with the area between the intima and the dilated intima as a detection area. For example, as shown in FIG. 11, the second gradient calculating unit 25 obtains the gradient of the luminance value in order from the position of the intima 140 toward the outside, and the gradient is a positive value, and for the first time exceeds the threshold value. Is detected as an outer membrane point. At this time, the second gradient calculating unit 25 obtains the gradient of the luminance value between the intima 140 and the expanded intima 150, and detects the epicardial point based on the gradient. For example, as shown in FIG. 11, the second gradient calculation unit 25 obtains a gradient of the luminance value for the range between the intima 140 and the expanded intima 150 based on the second luminance value curve 220, and corrects it. The outer membrane point 230 where the gradient is equal to or greater than the threshold is detected for the first time. The second gradient calculation unit 25 detects each outer membrane point based on each second luminance value curve, and outputs the coordinate information of each outer membrane point to the outer membrane detection unit 26.

(ステップS56)
外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された各外膜点を繋げることで、心筋の外膜の位置を特定する。例えば図11に示すように、外膜検出部26は、第2勾配算出部25によって検出された外膜点230等を繋げることで、心筋の外膜240の位置を特定する。
(Step S56)
The outer membrane detection unit 26 connects the outer membrane points detected by the second gradient calculation unit 25 to identify the position of the outer membrane of the myocardium. For example, as shown in FIG. 11, the outer membrane detection unit 26 specifies the position of the outer membrane 240 of the myocardium by connecting the outer membrane points 230 and the like detected by the second gradient calculation unit 25.

(ステップS45)
そして、梗塞部位抽出部30は、第2MR画像データを用いて、内膜と外膜との間の領域を検出領域として、第2MR画像データの輝度値に基づいて心筋梗塞部位を検出する。
(Step S45)
Then, the infarct region extraction unit 30 detects the myocardial infarction region based on the luminance value of the second MR image data, using the second MR image data as a detection region.

(ステップS46、ステップS47)
マーカ生成部42は、心筋梗塞部位の形状を表す梗塞部位マーカを生成する(ステップS47)。そして、表示制御部43は、第1MR画像又は第2MR画像などのMR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。
(Step S46, Step S47)
The marker generation unit 42 generates an infarct site marker representing the shape of the myocardial infarction site (step S47). Then, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display an infarct site marker on the position of the myocardial infarction site represented in the MR image such as the first MR image or the second MR image.

以上のように、第2実施形態に係る医用画像処理装置においても、内膜と外膜との間を検出領域とすることで、輝度値に基づいて心筋梗塞部位をより正確に検出することが可能となる。   As described above, also in the medical image processing apparatus according to the second embodiment, it is possible to more accurately detect a myocardial infarction region based on the luminance value by setting the area between the intima and the adventitia as a detection region. It becomes possible.

また、第1実施形態と同様に、複数の断面におけるMR画像を対象として、それぞれの断面で内膜と外膜と心筋梗塞部位とを検出しても良い。これにより、3次元空間における心筋梗塞部位の位置と広がりの程度を把握することができる。   Similarly to the first embodiment, for MR images in a plurality of cross sections, an intima, an outer membrane, and a myocardial infarction site may be detected in each cross section. Thereby, the position and extent of myocardial infarction in the three-dimensional space can be grasped.

[第3の実施の形態]
次に、この発明の第3実施形態に係る医用画像処理装置について図14を参照して説明する。図14は、この発明の第3実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。
[Third Embodiment]
Next, a medical image processing apparatus according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing a medical image processing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

第3実施形態に係る医用画像処理装置は、第1実施形態に係る画像出力部40に代えて画像解析部50を備えている。内膜抽出部10、外膜抽出部20、及び梗塞部位抽出部30は、第1実施形態に係る医用画像処理装置と同じ処理を行うため、画像解析部50について詳しく説明する。なお、外膜抽出部20の代わりに、第2実施形態に係る外膜抽出部20Aを備えていても良い。   The medical image processing apparatus according to the third embodiment includes an image analysis unit 50 instead of the image output unit 40 according to the first embodiment. Since the intima extraction unit 10, the outer membrane extraction unit 20, and the infarct region extraction unit 30 perform the same processing as the medical image processing apparatus according to the first embodiment, the image analysis unit 50 will be described in detail. Instead of the outer membrane extraction unit 20, an outer membrane extraction unit 20A according to the second embodiment may be provided.

(画像解析部50)
画像解析部50は、解析部51と表示制御部52と表示部53とを備えている。解析部51は、内膜の座標情報を内膜検出部16から受け付け、外膜の座標情報を外膜検出部26から受け付け、心筋梗塞部位の座標情報を梗塞部位検出部33から受け付ける。例えば、内膜抽出部10が、複数の断面における第1MR画像を対象として各断面における内膜を検出する。同様に、外膜抽出部20が、複数の断面における第2MR画像を対象として各断面における外膜を検出する。そして、梗塞部位抽出部30が、各断面における第2MR画像からそれぞれ心筋梗塞部位を検出する。そして、内膜検出部16は、各断面における内膜の座標情報を解析部51に出力し、外膜検出部26は、各断面における外膜の座標情報を解析部51に出力し、梗塞部位検出部33は、各断面における心筋梗塞部位の座標情報を解析部51に出力する。
(Image analysis unit 50)
The image analysis unit 50 includes an analysis unit 51, a display control unit 52, and a display unit 53. The analysis unit 51 receives intima coordinate information from the intima detection unit 16, receives epicardial coordinate information from the outer membrane detection unit 26, and receives myocardial infarction site coordinate information from the infarct site detection unit 33. For example, the intima extraction unit 10 detects the intima in each cross section for the first MR images in a plurality of cross sections. Similarly, the outer membrane extraction unit 20 detects the outer membrane in each cross section for the second MR images in a plurality of cross sections. Then, the infarct region extraction unit 30 detects the myocardial infarction region from the second MR image in each cross section. Then, the intima detection unit 16 outputs the intima coordinate information in each cross section to the analysis unit 51, and the epicardium detection unit 26 outputs the epicardial coordinate information in each cross section to the analysis unit 51, and the infarct site The detection unit 33 outputs the coordinate information of the myocardial infarction site in each cross section to the analysis unit 51.

解析部51は、複数の断面における内膜と外膜と心筋梗塞部位とを同一の空間内に配置することで、輝度値の時間変化がカラーマップとして表わされるいわゆるBull’s eyeデータを作成する。表示制御部52は、そのデータに基づく画像を表示部53に表示させる。   The analysis unit 51 arranges the intima, the adventitia, and the myocardial infarction site in a plurality of cross sections in the same space, thereby creating so-called Bull's eye data in which the change in luminance value over time is represented as a color map. . The display control unit 52 causes the display unit 53 to display an image based on the data.

また、各時相の各断面におけるMR画像から内膜、外膜、及び心筋梗塞部位を検出した場合、それらの動きを動画で表示することができる。例えば、内膜抽出部10は、各時相の各断面における第1MR画像から内膜を検出し、外膜抽出部20は、各時相の各断面における第2MR画像から外膜を検出し、梗塞部位抽出部30は、各時相の各断面における第2MR画像から心筋梗塞部位を検出する。解析部51は、それらの情報を受け付けて、各時相における各断面の内膜と外膜と心筋梗塞部位とによって、各時相における3次元画像データを生成する。表示制御部52は、各時相における3次元画像を時相の順番に表示部53に表示させる。   In addition, when the intima, the outer membrane, and the myocardial infarction site are detected from the MR images in each cross section of each time phase, their motion can be displayed as a moving image. For example, the intima extraction unit 10 detects the intima from the first MR image in each cross section of each time phase, and the outer membrane extraction unit 20 detects the adventitia from the second MR image in each cross section of each time phase, The infarct region extraction unit 30 detects a myocardial infarction region from the second MR image in each cross section of each time phase. The analysis unit 51 receives such information and generates three-dimensional image data in each time phase based on the intima, outer membrane, and myocardial infarction site of each cross section in each time phase. The display control unit 52 causes the display unit 53 to display the three-dimensional image in each time phase in the order of time phases.

ここで、解析部51によって得られた画像を図15に示す。図15は、心筋梗塞部位などの検出結果から得られた画像を示す図である。例えば、カラーマップ画像310によって、外膜と心筋梗塞部位との相対的な位置関係をBull’s eye表示することができる。このカラーマップ画像310においては、輝度値の時間変化に応じて表示色を変えることで、心筋梗塞部位を表すことができる。また、各時相における3次元画像300を時相の順番に表示することで、心臓の挙動を動画で表示することができる。   Here, an image obtained by the analysis unit 51 is shown in FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating an image obtained from a detection result of a myocardial infarction site or the like. For example, the color map image 310 can display the relative positional relationship between the adventitia and the myocardial infarction site in a Bull's eye. In the color map image 310, the myocardial infarction site can be represented by changing the display color according to the change in luminance value with time. Moreover, the behavior of the heart can be displayed as a moving image by displaying the three-dimensional image 300 in each time phase in the order of the time phase.

なお、解析部51は、CPUと記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、解析部51の機能を実行するための解析プログラムが記憶されている。CPUが解析プログラムを実行することで、カラーマップ画像などの画像データを生成する。   The analysis unit 51 includes a CPU and a storage device. In the storage device, an analysis program for executing the function of the analysis unit 51 is stored. When the CPU executes the analysis program, image data such as a color map image is generated.

また、第1実施形態と同様に、第3実施形態に係る医用画像処理装置とMRI装置とによって医用画像診断装置を構成しても、第3実施形態に係る医用画像処理装置と同じ作用及び効果を奏することが可能である。   Similarly to the first embodiment, even if the medical image diagnostic apparatus is configured by the medical image processing apparatus and the MRI apparatus according to the third embodiment, the same operation and effect as the medical image processing apparatus according to the third embodiment. It is possible to play.

[第4の実施の形態]
次に、この発明の第4実施形態に係る医用画像処理装置について図16を参照して説明する。図16は、この発明の第4実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。
[Fourth Embodiment]
Next, a medical image processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a block diagram showing a medical image processing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

第4実施形態に係る医用画像処理装置は、第1実施形態に係る画像出力部40に代えて画像出力部40Aを備えている。第4実施形態に係る画像出力部40Aは、第1実施形態に係る画像出力部40に加えて、責任血管検出部45を備えている。画像出力部40A以外の構成は、第1実施形態に係る医用画像処理装置の構成と同じであるため、画像出力部40Aについて詳しく説明する。なお、外膜抽出部20の代わりに、第2実施形態に係る外膜抽出部20Aを備えていても良い。   The medical image processing apparatus according to the fourth embodiment includes an image output unit 40A instead of the image output unit 40 according to the first embodiment. The image output unit 40A according to the fourth embodiment includes a responsible blood vessel detection unit 45 in addition to the image output unit 40 according to the first embodiment. Since the configuration other than the image output unit 40A is the same as the configuration of the medical image processing apparatus according to the first embodiment, the image output unit 40A will be described in detail. Instead of the outer membrane extraction unit 20, an outer membrane extraction unit 20A according to the second embodiment may be provided.

第4実施形態においては、MRI装置によるWhole Heart Imaging技術を用いて、心臓の全領域の3次元画像データを収集する。例えば、3D Balanced TFE法などの撮影方法を用いることで、心臓の3次元画像データを収集することができる。呼吸同期やk空間における処理を行うことで、心臓特有のアーチファクトを低減することができる。   In the fourth embodiment, three-dimensional image data of the entire region of the heart is collected using the Whole Heart Imaging technique using an MRI apparatus. For example, by using an imaging method such as 3D Balanced TFE method, 3D image data of the heart can be collected. By performing respiration synchronization and k-space processing, artifacts peculiar to the heart can be reduced.

表示画像入力部41は、心臓の3次元画像データを受け付けて表示制御部43と責任血管検出部45とに出力する。また、梗塞部位検出部33は、第3実施形態と同様に、複数の断面における第2MR画像のそれぞれから、各断面における心筋梗塞部位を検出し、各断面における心筋梗塞部位の座標情報を責任血管検出部45に出力する。   The display image input unit 41 receives the three-dimensional image data of the heart and outputs it to the display control unit 43 and the responsible blood vessel detection unit 45. Similarly to the third embodiment, the infarct region detection unit 33 detects a myocardial infarction region in each cross section from each of the second MR images in a plurality of cross sections, and takes the coordinate information of the myocardial infarction region in each cross section as the responsible blood vessel. Output to the detector 45.

責任血管検出部45は、心筋梗塞部位の位置を利用することで、3次元画像から治療対象の血管(責任血管)の候補を特定する。責任血管検出部45は、3次元画像から冠動脈の枝(血管)を検出し、その冠動脈の枝と壁運動異常部位(心筋梗塞部位)との相対的な位置関係を利用することで、責任血管の候補を検出する。公知技術として、冠動脈枝がそれぞれ解剖学的にどの部位(枝)であるのか特定する方法が提案されている。責任血管検出部45はその方法を利用することで、撮影時における撮影対象の部位情報に基づいて、3次元画像から特定の枝(血管)を責任血管の候補として特定する。   The responsible blood vessel detection unit 45 specifies a candidate blood vessel (responsible blood vessel) to be treated from the three-dimensional image by using the position of the myocardial infarction site. The responsible blood vessel detection unit 45 detects the branch (blood vessel) of the coronary artery from the three-dimensional image, and uses the relative positional relationship between the branch of the coronary artery and the wall motion abnormal site (myocardial infarction site), thereby Detect candidates for. As a publicly known technique, a method for specifying which part (branch) each coronary artery branch is anatomically proposed is proposed. By using this method, the responsible blood vessel detection unit 45 identifies a specific branch (blood vessel) as a responsible blood vessel candidate from the three-dimensional image based on the region information of the imaging target at the time of imaging.

または、責任血管検出部45は、公知技術の心筋梗塞シミュレーション(電子情報通信学会論文誌 D−II Vol.J88−D−II No.5 pp.943−953)を行って、3次元画像から責任血管の候補を特定しても良い。または、責任血管検出部45は、3次元画像における壁運動異常部位(例えば、心筋梗塞の部位)をモルフォロジカル・フィルタで拡張して、最初に接した冠動脈を責任血管の候補として特定しても良い。または、責任血管検出部45は、検出した冠動脈枝から壁運動異常部位(心筋梗塞部位)までの距離をそれぞれ算出し、距離が閾値以内となる近傍の枝を責任血管の候補として特定しても良い。   Alternatively, the responsible blood vessel detection unit 45 performs a known technique of myocardial infarction (Electronic Information and Communication Society paper D-II Vol. J88-D-II No. 5 pp. 943-953) and takes responsibility from a three-dimensional image. Blood vessel candidates may be specified. Alternatively, the responsible blood vessel detection unit 45 may expand a wall motion abnormality site (for example, a myocardial infarction site) in the three-dimensional image with a morphological filter and specify the coronary artery that is first contacted as a responsible blood vessel candidate. good. Alternatively, the responsible blood vessel detection unit 45 calculates the distance from the detected coronary artery branch to the wall motion abnormality site (myocardial infarction site), and specifies a nearby branch whose distance is within the threshold as a responsible blood vessel candidate. good.

責任血管検出部45は、検出した責任血管の座標情報をマーカ生成部42に出力する。マーカ生成部42は、心筋梗塞部位の形状を表す梗塞部位マーカを生成し、さらに、責任血管の形状を表す責任血管マーカを生成する。   The responsible blood vessel detection unit 45 outputs the detected coordinate information of the responsible blood vessel to the marker generation unit 42. The marker generation unit 42 generates an infarct site marker that represents the shape of the myocardial infarction site, and further generates a responsible blood vessel marker that represents the shape of the responsible blood vessel.

表示制御部43は、心臓の3次元画像データを表示画像入力部41から受け付けて、その3次元画像データに基づく3次元画像を表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、3次元画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ね、責任血管の位置に責任血管マーカを重ねて表示部44に表示させる。   The display control unit 43 receives the three-dimensional image data of the heart from the display image input unit 41 and causes the display unit 44 to display a three-dimensional image based on the three-dimensional image data. Further, the display control unit 43 superimposes the infarct site marker on the position of the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image, and displays the responsible blood vessel marker on the position of the responsible blood vessel on the display unit 44.

ここで、心臓の3次元画像を図17に示す。図17は、心臓の3次元画像を示す図である。表示制御部43は、心臓の3次元画像400に表わされている心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカ420を重ね、責任血管の位置に責任血管マーカ410を重ねて表示部44に表示させる。このように、責任血管と心筋梗塞部位とを特定してそれぞれを強調して表示することで、治療対象の血管を把握することが可能となる。さらに、高分解能な3次元のMR画像上に心筋梗塞部位を強調して表示することで、臨床上重要な情報となる心筋梗塞部位の位置や広がりの程度を3次元的に観察することが可能となる。   Here, a three-dimensional image of the heart is shown in FIG. FIG. 17 is a diagram showing a three-dimensional image of the heart. The display control unit 43 superimposes the infarct site marker 420 on the position of the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image 400 of the heart, and causes the display unit 44 to display the responsible blood vessel marker 410 on the position of the responsible blood vessel. Thus, by identifying the responsible blood vessel and the myocardial infarction site and emphasizing them, it is possible to grasp the blood vessel to be treated. Furthermore, by highlighting and displaying the myocardial infarction region on a high-resolution three-dimensional MR image, it is possible to observe the position and extent of myocardial infarction region, which is clinically important information, in three dimensions. It becomes.

また、心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ねる変わりに、表示制御部43は、心臓の3次元画像400に表わされている心筋梗塞部位を、色付きのポリゴンで表わして3次元画像400に重ねて表示させても良い。また、梗塞部位マーカの代わりに、表示制御部43は、心臓の3次元画像400において、心筋梗塞部位とその他の部位とをそれぞれ異なる表示条件で表わして表示部44に表示させても良い。このように、心筋梗塞部位を、色付きのポリゴンで表示したり、表示条件を変えて表示したりすることで、心筋梗塞部位を強調して表示することが可能となる。   Further, instead of superimposing the infarct site marker on the position of the myocardial infarction site, the display control unit 43 represents the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image 400 of the heart as a colored polygon in the three-dimensional image 400. It may be displayed in an overlapping manner. Further, instead of the infarct site marker, the display control unit 43 may display the myocardial infarction site and other sites in the three-dimensional image 400 of the heart on the display unit 44 with different display conditions. In this way, by displaying the myocardial infarction site with a colored polygon or by changing the display conditions, the myocardial infarction site can be highlighted and displayed.

なお、責任血管検出部45は、CPUと記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、責任血管検出部45の機能を実行するための責任血管検出プログラムが記憶されている。そして、CPUが責任血管検出プログラムを実行することで、責任血管を検出する。   The responsible blood vessel detection unit 45 includes a CPU and a storage device. The storage device stores a responsible blood vessel detection program for executing the function of the responsible blood vessel detection unit 45. Then, the responsible blood vessel is detected by the CPU executing the responsible blood vessel detection program.

また、第1実施形態と同様に、第4実施形態に係る医用画像処理装置とMRI装置とによって医用画像診断装置を構成しても、第4実施形態に係る医用画像処理装置と同じ作用及び効果を奏することができる。   Similarly to the first embodiment, even if the medical image diagnostic apparatus is configured by the medical image processing apparatus and the MRI apparatus according to the fourth embodiment, the same operation and effect as the medical image processing apparatus according to the fourth embodiment. Can be played.

[第5の実施の形態]
次に、この発明の第5実施形態に係る医用画像処理装置について図18を参照して説明する。図18は、この発明の第5実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。
[Fifth Embodiment]
Next, a medical image processing apparatus according to a fifth embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a block diagram showing a medical image processing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

第5実施形態に係る医用画像処理装置は、第1実施形態に係る医用画像処理装置に加えて、評価部60を備えている。評価部60以外の構成は、第1実施形態に係る医用画像処理装置の構成と同じであるため、評価部60について詳しく説明する。なお、外膜抽出部20の代わりに、第2実施形態に係る外膜抽出部20Aを備えていても良い。   The medical image processing apparatus according to the fifth embodiment includes an evaluation unit 60 in addition to the medical image processing apparatus according to the first embodiment. Since the configuration other than the evaluation unit 60 is the same as the configuration of the medical image processing apparatus according to the first embodiment, the evaluation unit 60 will be described in detail. Instead of the outer membrane extraction unit 20, an outer membrane extraction unit 20A according to the second embodiment may be provided.

第5実施形態においては、MRI装置を用いて複数の断面における第1MR画像データを含む第1MR画像データ群を取得し、複数の断面における第2MR画像データを含む第2MR画像データ群を取得する。内膜抽出部10は、各断面の第1MR画像からそれぞれの内膜を検出し、外膜抽出部20は、各断面の第2MR画像からそれぞれの外膜を検出する。そして、梗塞部位抽出部30は、各断面における第2MR画像からそれぞれ心筋梗塞部位を検出する。外膜検出部26は、各断面における外膜の座標情報を、検出領域設定部31と、マーカ生成部42と、評価部60の判定部61とに出力する。また、梗塞部位検出部33は、各断面における心筋梗塞部位の座標情報を、マーカ生成部42と判定部61とに出力する。   In the fifth embodiment, a first MR image data group including first MR image data in a plurality of cross sections is acquired using an MRI apparatus, and a second MR image data group including second MR image data in a plurality of cross sections is acquired. The intima extraction unit 10 detects each intima from the first MR image of each cross section, and the outer membrane extraction unit 20 detects each outer film from the second MR image of each cross section. Then, the infarct region extraction unit 30 detects the myocardial infarction region from the second MR image in each cross section. The outer membrane detection unit 26 outputs the coordinate information of the outer membrane in each cross section to the detection region setting unit 31, the marker generation unit 42, and the determination unit 61 of the evaluation unit 60. Further, the infarct region detection unit 33 outputs the coordinate information of the myocardial infarction region in each cross section to the marker generation unit 42 and the determination unit 61.

(評価部60)
評価部60は、判定部61と評価値算出部62とを備えている。評価部60は、梗塞部位抽出部30によって検出された各断面の心筋梗塞部位と、外膜抽出部20によって検出された各断面の外膜とに基づいて、検出された心筋梗塞部位が貫壁性梗塞か非貫壁性梗塞かを判定し、貫壁性梗塞と判定した場合は、心筋梗塞部位の広がりの程度を表す評価値を求める。以下、評価部60の各部について説明する。
(Evaluation part 60)
The evaluation unit 60 includes a determination unit 61 and an evaluation value calculation unit 62. The evaluation unit 60 determines whether the detected myocardial infarction site is a transmural wall based on the myocardial infarction site of each cross section detected by the infarct site extraction unit 30 and the outer membrane of each cross section detected by the outer membrane extraction unit 20. It is determined whether the infarct is a transmural infarction, and if it is determined to be a transmural infarction, an evaluation value indicating the extent of the myocardial infarction site is obtained. Hereinafter, each part of the evaluation unit 60 will be described.

(判定部61)
判定部61は、各断面における心筋梗塞部位の座標情報を梗塞部位検出部33から受け付け、各断面における外膜の座標情報を外膜検出部26から受け付ける。そして、判定部61は、各断面における心筋梗塞部位と外膜とを同一空間上に配置することで、3次元空間における心筋梗塞部位の位置と外膜の位置とを特定する。例えば、判定部61は、各断面における心筋梗塞部位を繋ぎ合せることで、3次元空間における心筋梗塞部位の位置を特定し、各断面における外膜を繋ぎ合せることで、3次元空間における外膜の位置を特定する。そして、判定部61は、3次元空間における心筋梗塞部位の位置と外膜の位置とに基づいて、心筋梗塞部位と外膜とが接しているか否かを判定する。判定部61は、心筋梗塞部位と外膜とが接していない場合は、その心筋梗塞部位を非貫壁性梗塞と判定する。一方、判定部61は、心筋梗塞部位と外膜とが接している場合は、接している部分の心筋梗塞部位を貫壁性梗塞と判定する。判定部61は、この判定によって、非貫壁性梗塞の位置と貫壁性梗塞の位置とを特定する。
(Determination unit 61)
The determination unit 61 receives the coordinate information of the myocardial infarction site in each cross section from the infarct site detection unit 33, and receives the coordinate information of the epicardium in each cross section from the epicardium detection unit 26. And the determination part 61 specifies the position of the myocardial infarction site | part in the three-dimensional space, and the position of the adventitia by arrange | positioning the myocardial infarction site | part and outer membrane | film | coat in each cross section on the same space. For example, the determination unit 61 specifies the position of the myocardial infarction site in the three-dimensional space by connecting the myocardial infarction sites in each cross section, and connects the epicardium in each cross section to connect the epicardium in the three-dimensional space. Identify the location. Then, the determination unit 61 determines whether or not the myocardial infarction site and the outer membrane are in contact with each other based on the position of the myocardial infarction site and the position of the outer membrane in the three-dimensional space. When the myocardial infarction site is not in contact with the outer membrane, the determination unit 61 determines that the myocardial infarction site is a non-transmural infarction. On the other hand, when the myocardial infarction site and the outer membrane are in contact with each other, the determination unit 61 determines that the part of the myocardial infarction in contact with the transmural infarction. Based on this determination, the determination unit 61 specifies the position of the non-transmural infarction and the position of the transmural infarction.

貫壁性梗塞の判定方法について図19を参照して説明する。図19は、貫壁性の判定を行う処理を説明するための画像を示す図である。例えば、ある断面におけるMR画像510において、外膜512と心筋梗塞部位513とは接していないため、判定部61は、この断面における心筋梗塞部位513を非貫壁性梗塞と判定する。一方、ある断面におけるMR画像520において、外膜522と心筋梗塞部位523とは接しているため、判定部61は、この断面における心筋梗塞部位523を貫壁性梗塞と判定する。このように、判定部61は、3次元空間の各部において心筋梗塞部位と外膜とが接しているか否かを判定することで、心筋梗塞部位を非貫壁性梗塞と貫壁性梗塞とに分類する。そして、判定部61は、非貫壁性梗塞の座標情報と貫壁性梗塞の座標情報とを表示制御部43に出力する。   A method for determining transmural infarction will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a diagram illustrating an image for explaining processing for determining transmurality. For example, in the MR image 510 in a certain cross section, since the outer membrane 512 and the myocardial infarction site 513 are not in contact, the determination unit 61 determines that the myocardial infarction site 513 in this cross section is a non-transmural infarction. On the other hand, since the outer membrane 522 and the myocardial infarction site 523 are in contact with each other in the MR image 520 in a certain cross section, the determination unit 61 determines the myocardial infarction site 523 in this cross section as a transmural infarction. In this manner, the determination unit 61 determines whether the myocardial infarction site and the outer membrane are in contact with each other in each part of the three-dimensional space, thereby converting the myocardial infarction site into a non-transmural infarction and a transmural infarction. Classify. Then, the determination unit 61 outputs the coordinate information of the non-transmural infarction and the coordinate information of the transmural infarction to the display control unit 43.

(評価値算出部62)
評価値算出部62は、3次元空間における心筋梗塞部位の位置と外膜の位置とに基づいて、心筋梗塞部位と外膜とが接している部分の面積を求める。この面積は、Transmural Extent(内膜から外膜方向への心筋梗塞の広がりの指標)として、心筋梗塞の評価に用いられる。そして、評価値算出部62は、上記接していている部分の面積の値を表示制御部43に出力する。
(Evaluation Value Calculation Unit 62)
Based on the position of the myocardial infarction site and the position of the adventitia in the three-dimensional space, the evaluation value calculation unit 62 obtains the area of the portion where the myocardial infarction site and the adventitia are in contact. This area is used for evaluation of myocardial infarction as Transient Extent (an index of the extent of myocardial infarction from the intima to the outer membrane). Then, the evaluation value calculation unit 62 outputs the area value of the contacting part to the display control unit 43.

表示制御部43は、表示画像入力部41からMR画像データを受けて、そのMR画像を表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、心筋梗塞部位を表す梗塞部位マーカをマーカ生成部42から受けて、MR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。さらに、表示制御部43は、心筋梗塞部位と外膜とが接している部分の面積の値を評価値算出部62から受けて、その面積の値を表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、非貫壁性梗塞の座標情報と貫壁性梗塞の座標情報とを判定部61から受けて、非貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカと、貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカとを区別して表示部44に表示させる。例えば、表示制御部43は、非貫壁性梗塞の梗塞部位マーカの色と貫壁性梗塞の梗塞部位マーカの色とを変えて表示部44に表示させる。   The display control unit 43 receives MR image data from the display image input unit 41 and causes the display unit 44 to display the MR image. Further, the display control unit 43 receives the infarct site marker representing the myocardial infarction site from the marker generation unit 42 and causes the display unit 44 to display the infarct site marker on the position of the myocardial infarction site represented in the MR image. . Further, the display control unit 43 receives the area value of the portion where the myocardial infarction site and the outer membrane are in contact with each other from the evaluation value calculation unit 62 and causes the display unit 44 to display the area value. The display control unit 43 receives the coordinate information of the non-transmural infarction and the coordinate information of the transmural infarction from the determination unit 61, and displays the infarct site marker representing the non-transmural infarction and the transmural infarction. The displayed infarct site marker is displayed on the display unit 44 separately. For example, the display control unit 43 changes the color of the infarct site marker for non-transmural infarction and the color of the infarct site marker for transmural infarction to display on the display unit 44.

表示部44に表示される画像の1例を図19に示す。例えば、表示制御部43は、2次元のMR画像データを表示画像入力部41から受けて、2次元画像のMR画像510に表わされた心筋梗塞部位513の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、別の断面における2次元のMR画像データを表示画像入力部41から受けて、2次元画像のMR画像520に表わされた心筋梗塞部位523の位置に梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、判定部61による貫壁性の判定結果に基づいて、非貫壁性梗塞の梗塞部位マーカと貫壁性梗塞の梗塞部位マーカとを区別して表示部44に表示させる。具体的には、表示制御部43は、非貫壁性梗塞の座標情報と、貫壁性梗塞の座標情報とを判定部61から受けて、非貫壁性梗塞の位置と貫壁性梗塞の位置とを特定して、それぞれの梗塞部位を表す梗塞部位マーカを区別して表示部44に表示させる。例えば、判定部61によってMR画像510に表わされている心筋梗塞部位513が非貫壁性梗塞であると判定された場合、表示制御部43は、梗塞部位マーカの色を予め設定された非貫壁性梗塞の色に変えて、MR画像510に重ねて表示部44に表示させる。また、判定部61によってMR画像520に表わされている心筋梗塞部位523が貫壁性梗塞であると判定された場合、表示制御部43は、梗塞部位マーカの色を予め設定された貫壁性梗塞の色に変えて、MR画像520に重ねて表示部44に表示させる。このように、貫壁性梗塞と非貫壁性梗塞とを区別して表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、内膜511を示すマーカと外膜512を示すマーカ512とをMR画像510に重ねて表示部44に表示させ、内膜521を示すマーカと外膜522を示すマーカとをMR画像520に重ねて表示部44に表示させても良い。   An example of an image displayed on the display unit 44 is shown in FIG. For example, the display control unit 43 receives the two-dimensional MR image data from the display image input unit 41, and displays the infarct region marker superimposed on the position of the myocardial infarction region 513 represented in the MR image 510 of the two-dimensional image. This is displayed on the unit 44. In addition, the display control unit 43 receives the two-dimensional MR image data in another cross section from the display image input unit 41, and displays the infarct site marker at the position of the myocardial infarction site 523 represented in the MR image 520 of the two-dimensional image. Are displayed on the display unit 44. Further, the display control unit 43 distinguishes between the infarct site marker for non-transmural infarction and the infarct site marker for transmural infarction based on the transmural determination result by the determination unit 61 and causes the display unit 44 to display it. . Specifically, the display control unit 43 receives the coordinate information of the non-transmural infarction and the coordinate information of the transmural infarction from the determination unit 61, and determines the position of the non-transmural infarction and the transmural infarction. The position is specified, and an infarct site marker representing each infarct site is distinguished and displayed on the display unit 44. For example, when the determination unit 61 determines that the myocardial infarction region 513 represented in the MR image 510 is a non-transmural infarction, the display control unit 43 sets the color of the infarction region marker in advance. Instead of the transmural infarct color, the image is displayed on the display unit 44 so as to overlap the MR image 510. When the determination unit 61 determines that the myocardial infarction region 523 represented in the MR image 520 is a transmural infarction, the display control unit 43 sets the color of the infarct region marker in advance. Instead of the color of the cerebral infarction, the image is displayed on the display unit 44 so as to overlap the MR image 520. Thus, the transmural infarction and the non-transmural infarction are distinguished and displayed on the display unit 44. In addition, the display control unit 43 displays the marker indicating the intima 511 and the marker 512 indicating the outer membrane 512 on the display unit 44 so as to overlap the MR image 510 and displays the marker indicating the inner membrane 521 and the marker indicating the outer membrane 522. And the MR image 520 may be displayed on the display unit 44.

また、図19に示すように、表示制御部43は、3次元のMR画像データを表示画像入力部41から受けて、心臓の3次元画像500を表示部44に表示させても良い。さらに、表示制御部43は、3次元画像500に表わされた心筋梗塞部位の位置に梗塞部位マーカ501と梗塞部位マーカ502とを重ねて表示部44に表示させる。このとき、表示制御部43は、判定部61による貫壁性の判定結果に基づいて、非貫壁性梗塞の梗塞部位マーカと貫壁性梗塞の梗塞部位マーカとを区別して表示部44に表示させる。図19に示す例では、表示制御部43は、梗塞部位マーカ501によって貫壁性梗塞部位を表し、梗塞部位マーカ502によって非貫壁性梗塞部位を表している。そして、表示制御部43は、梗塞部位マーカ501の色と、梗塞部位マーカ502の色とを変えて表示部44に表示させる。   As shown in FIG. 19, the display control unit 43 may receive three-dimensional MR image data from the display image input unit 41 and display a three-dimensional image 500 of the heart on the display unit 44. Further, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display the infarct site marker 501 and the infarct site marker 502 on the position of the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image 500. At this time, the display control unit 43 distinguishes between the infarct site marker of the non-transmural infarction and the infarct site marker of the transmural infarction on the display unit 44 based on the determination result of the transmural property by the determination unit 61. Let In the example shown in FIG. 19, the display control unit 43 represents a transmural infarct site by the infarct site marker 501 and represents a non-transmural infarct site by the infarct site marker 502. Then, the display control unit 43 changes the color of the infarct site marker 501 and the color of the infarct site marker 502 to display on the display unit 44.

なお、評価部60は、CPUと記憶装置とによって構成されている。記憶装置には、評価部60の機能を実行するための評価プログラムが記憶されている。評価プログラムには、判定部61の機能を実行するための判定プログラムと、評価値算出部62の機能を実行するための評価値算出プログラムとが含まれている。そして、CPUが判定プログラムを実行することで、外膜と心筋梗塞部位との位置関係に基づいて貫壁性を判定する。また、CPUが評価値算出プログラムを実行することで、外膜と心筋梗塞部位とが接触している部分の面積を求める。   The evaluation unit 60 includes a CPU and a storage device. In the storage device, an evaluation program for executing the function of the evaluation unit 60 is stored. The evaluation program includes a determination program for executing the function of the determination unit 61 and an evaluation value calculation program for executing the function of the evaluation value calculation unit 62. Then, the CPU executes the determination program to determine transmurality based on the positional relationship between the outer membrane and the myocardial infarction site. Further, the CPU executes the evaluation value calculation program to obtain the area of the portion where the outer membrane is in contact with the myocardial infarction site.

また、第1実施形態と同様に、第5実施形態に係る医用画像処理装置とMRI装置とによって医用画像診断装置を構成しても、第5実施形態に係る医用画像処理装置と同じ作用及び効果を奏することが可能である。   Similarly to the first embodiment, even if the medical image diagnostic apparatus is configured by the medical image processing apparatus and the MRI apparatus according to the fifth embodiment, the same operations and effects as the medical image processing apparatus according to the fifth embodiment are provided. It is possible to play.

(動作)
次に、第5実施形態に係る医用画像処理装置の動作について図20を参照して説明する。図20は、この発明の第5実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。
(Operation)
Next, the operation of the medical image processing apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 20 is a flowchart showing a series of operations by the medical image processing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

(ステップS61)
判定部61は、各断面における外膜の座標情報を外膜検出部26から受け付け、各断面における心筋梗塞部位の座標情報を梗塞部位検出部33から受け付ける。そして、判定部61は、各断面における外膜と心筋梗塞部位とを同一の3次元空間に配置することで、3次元空間における外膜の位置と心筋梗塞部位の位置とを特定する。
(Step S61)
The determination unit 61 receives the epicardial coordinate information in each cross section from the epicardial detection unit 26 and the coordinate information of the myocardial infarction site in each cross section from the infarct site detection unit 33. Then, the determination unit 61 locates the outer membrane and the myocardial infarction site in each cross section in the same three-dimensional space, thereby specifying the position of the outer membrane and the position of the myocardial infarction site in the three-dimensional space.

(ステップS62)
そして、判定部61は、3次元空間における外膜の位置と心筋梗塞部位の位置とに基づいて、心筋梗塞部位が外膜と接しているか否かを判定する。
(Step S62)
Then, the determination unit 61 determines whether or not the myocardial infarction site is in contact with the outer membrane based on the position of the outer membrane and the position of the myocardial infarction site in the three-dimensional space.

(ステップS63)
心筋梗塞部位が外膜と接していない場合(ステップS62、No)、判定部61は、その心筋梗塞部位を非貫壁性と判断し(ステップS63)、その判断結果を表示制御部43に出力する。例えば、判定部61は、非貫壁性梗塞の座標情報を表示制御部43に出力する。
(Step S63)
When the myocardial infarction site is not in contact with the adventitia (step S62, No), the determination unit 61 determines that the myocardial infarction site is non-transmural (step S63) and outputs the determination result to the display control unit 43. To do. For example, the determination unit 61 outputs the coordinate information of the non-transmural infarction to the display control unit 43.

(ステップS64)
表示制御部43は、判定部61から判定結果を受けると、MR画像を表示部44に表示させ、さらに、心筋梗塞部位を表す梗塞部位マーカを、非貫壁性梗塞を表すマーカに加工して、MR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に重ねて表示させる。例えば、表示制御部43は、梗塞部位マーカの色を予め設定された非貫壁性梗塞の色に変えて表示部44に表示させる。例えば図19に示すように、表示制御部43は、2次元のMR画像510に表わされた心筋梗塞部位の位置に、非貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカ513を重ねて表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、3次元画像500に表わされた心筋梗塞部位の位置に、非貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカ502を重ねて表示部44に表示させる。
(Step S64)
Upon receiving the determination result from the determination unit 61, the display control unit 43 displays the MR image on the display unit 44, and further processes the infarct region marker representing the myocardial infarction region into a marker representing the non-transmural infarction. Then, the image is displayed superimposed on the position of the myocardial infarction site shown in the MR image. For example, the display control unit 43 changes the color of the infarct region marker to a preset color of non-transmural infarction and causes the display unit 44 to display the color. For example, as shown in FIG. 19, the display control unit 43 superimposes an infarct site marker 513 indicating a non-transmural infarction on the position of the myocardial infarction site shown in the two-dimensional MR image 510 on the display unit 44. Display. In addition, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display an infarct site marker 502 representing non-transmural infarction at the position of the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image 500.

(ステップS65)
一方、心筋梗塞部位が外膜と接している場合(ステップS62、Yes)、判定部61は、その心筋梗塞部位を貫壁性と判断し(ステップS65)、その判断結果を表示制御部43に出力する。例えば、判定部61は、貫壁性梗塞の座標情報を表示制御部43に出力する。
(Step S65)
On the other hand, if the myocardial infarction site is in contact with the adventitia (step S62, Yes), the determination unit 61 determines that the myocardial infarction site is transmural (step S65) and sends the determination result to the display control unit 43. Output. For example, the determination unit 61 outputs coordinate information of transmural infarction to the display control unit 43.

(ステップS66)
評価値算出部62は、3次元空間における心筋梗塞部位の位置と外膜の位置とに基づいて、心筋梗塞部位と外膜とが接している部分の面積を求め、その面積の値を表示制御部43に出力する。
(Step S66)
Based on the position of the myocardial infarction site and the position of the adventitia in the three-dimensional space, the evaluation value calculation unit 62 obtains the area of the portion where the myocardial infarction site and the adventitia are in contact and controls the display of the area value. To the unit 43.

(ステップS67)
表示制御部43は、MR画像を表示部44に表示させ、さらに、評価値算出部62から面積の値を受けると、心筋梗塞部位の広がりの程度を表す評価値として、その面積の値を表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、心筋梗塞部位を表す梗塞部位マーカを、貫壁性梗塞を表すマーカに加工して、MR画像に表わされた心筋梗塞部位の位置に重ねて表示させる。例えば、表示制御部43は、梗塞部位マーカの色を予め設定された貫壁性梗塞の色に変えて表示部44に表示させる。例えば図19に示すように、表示制御部43は、2次元のMR画像520に表わされた心筋梗塞部位523の位置に、貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカを重ねて表示部44に表示させる。また、表示制御部43は、3次元画像500に表わされた心筋梗塞部位の位置に、貫壁性梗塞を表す梗塞部位マーカ501を重ねて表示部44に表示させる。
(Step S67)
When the display control unit 43 displays the MR image on the display unit 44 and further receives an area value from the evaluation value calculation unit 62, the display control unit 43 displays the area value as an evaluation value indicating the extent of the myocardial infarction site. This is displayed on the unit 44. Further, the display control unit 43 processes the infarct site marker representing the myocardial infarction site into a marker representing the transmural infarction and displays the marker on the position of the myocardial infarction site represented in the MR image. For example, the display control unit 43 changes the color of the infarct site marker to a preset color of transmural infarction and causes the display unit 44 to display the color. For example, as illustrated in FIG. 19, the display control unit 43 displays an infarct site marker representing a transmural infarction on the display unit 44 at the position of the myocardial infarction site 523 represented in the two-dimensional MR image 520. Let Further, the display control unit 43 causes the display unit 44 to display an infarct site marker 501 representing a transmural infarction at the position of the myocardial infarction site represented in the three-dimensional image 500.

心筋梗塞部位が貫壁性であると判定された場合は、早急に治療を行う必要があるため、貫壁性と非貫壁性とを区別することは、治療の緊急性を判定する場合に有用である。この第5実施形態では、外膜と心筋梗塞部位との位置関係に基づいて心筋梗塞部位が貫壁性か否かを判定し、その判定結果を表示部44に表示する。そのことにより、表示部44に表示されたMR画像を観察することで、心筋梗塞部位が貫壁性か非貫壁性かを判断することができ、治療の緊急性を判断することができる。さらに、心筋梗塞部位と外膜とが接している部分の面積の値を表示することで、内膜から外膜にかけての心筋梗塞部位の広がり(transmural extent)を評価することができる。   When it is determined that the myocardial infarction site is transmural, it is necessary to treat immediately, so distinguishing between transmural and non-transmural is important when determining the urgency of treatment. Useful. In the fifth embodiment, it is determined whether or not the myocardial infarction site is transmural based on the positional relationship between the outer membrane and the myocardial infarction site, and the determination result is displayed on the display unit 44. Accordingly, by observing the MR image displayed on the display unit 44, it is possible to determine whether the myocardial infarction site is transmural or non-transmural, and to determine the urgency of treatment. Furthermore, by displaying the value of the area where the myocardial infarction site is in contact with the outer membrane, the extent of the myocardial infarction site from the intima to the outer membrane can be evaluated.

なお、MRI装置を用いたいわゆるワン・ストップ・ショップ検査によって、心臓領域の診断を行いたいという要求がある。上述した第1実施形態から第5実施形態に係る医用画像処理装置によると、そのワン・ストップ・ショップ検査において有用な情報を提供することが可能となる。   There is a demand for diagnosis of the heart region by so-called one-stop shop inspection using an MRI apparatus. According to the medical image processing apparatus according to the first to fifth embodiments described above, it is possible to provide useful information in the one-stop shop examination.

この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a medical image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. ブラックブラッド法によって取得された第1MR画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st MR image acquired by the black blood method. 遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。It is a figure which shows the 2nd MR image acquired by the delay contrast method. 遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。It is a figure which shows the 2nd MR image acquired by the delay contrast method. 表示部に表示されるMR画像の1例を示す図である。It is a figure which shows an example of MR image displayed on a display part. この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第1実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical image processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 遅延造影法によって取得された第2MR画像を示す図である。It is a figure which shows the 2nd MR image acquired by the delay contrast method. この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第2実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第3実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical image processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 心筋梗塞部位などの検出結果から得られた画像を示す図である。It is a figure which shows the image obtained from detection results, such as a myocardial infarction site | part. この発明の第4実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical image processing apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 心臓の3次元画像を示す図である。It is a figure which shows the three-dimensional image of the heart. この発明の第5実施形態に係る医用画像処理装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical image processing apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 貫壁性の判定を行う処理を説明するための画像を示す図である。It is a figure which shows the image for demonstrating the process which performs a penetration-wall property determination. この発明の第5実施形態に係る医用画像処理装置による一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement by the medical image processing apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 内膜抽出部
11 第1画像入力部
12 第1基準点設定部
13 第1ライン設定部
14 第1輝度値カーブ生成部
15 第1勾配算出部
16 内膜検出部
20、20A 外膜抽出部
21 第2画像入力部
22 第2基準点設定部
23 第2ライン設定部
24 第2輝度値カーブ生成部
25 第2勾配算出部
26 外膜検出部
27 内膜拡張部
30 梗塞部位抽出部
31 検出領域設定部
32 高信号領域検出部
33 梗塞部位検出部
40、40A 画像出力部
41 表示画像入力部
42 マーカ生成部
43、52 表示制御部
44、53 表示部
45 責任血管検出部
50 画像解析部
51 解析部
60 評価部
61 判定部
62 評価値算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inner membrane extraction part 11 1st image input part 12 1st reference point setting part 13 1st line setting part 14 1st luminance value curve generation part 15 1st gradient calculation part 16 Intima detection part 20, 20A Outer membrane extraction part 21 Second Image Input Unit 22 Second Reference Point Setting Unit 23 Second Line Setting Unit 24 Second Luminance Value Curve Generation Unit 25 Second Gradient Calculation Unit 26 Outer Membrane Detection Unit 27 Intimal Expansion Unit 30 Infarct Site Extraction Unit 31 Detection Region setting unit 32 High signal region detection unit 33 Infarct site detection unit 40, 40A Image output unit 41 Display image input unit 42 Marker generation unit 43, 52 Display control unit 44, 53 Display unit 45 Responsible blood vessel detection unit 50 Image analysis unit 51 Analysis unit 60 Evaluation unit 61 Determination unit 62 Evaluation value calculation unit

Claims (10)

MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された心筋の輝度値が内腔よりも高い第1MR画像を受け付け、さらに、造影剤が注入された前記被検体の心臓をMRI装置を用いて遅延造影法によって撮影することで取得された前記内腔の輝度値が前記心筋よりも高い第2MR画像を受け付ける受付手段と、
前記第1MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の内膜を検出する内膜抽出手段と、
前記第2MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の外膜を検出する外膜抽出手段と、
前記検出された内膜と外膜との間を検出領域として、前記第2MR画像の輝度値に基づいて前記検出領域内から心筋梗塞部位を検出する梗塞部位抽出手段と、
MRI装置によって前記被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像を受け付けて、前記受け付けたMR画像において前記検出された心筋梗塞部位を識別可能にして表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。
A first MR image having a higher myocardial luminance value than the lumen is received by imaging the subject's heart by the black blood method using an MRI apparatus, and the subject's heart into which a contrast medium has been injected. Receiving means for receiving a second MR image having a luminance value of the lumen higher than that of the myocardium, acquired by imaging a delayed contrast method using an MRI apparatus;
An intima extraction means for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position for the first MR image, and detecting an intima of the myocardium based on the gradient;
An outer membrane extraction means for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position for the second MR image, and detecting an outer membrane of the myocardium based on the gradient;
An infarct site extraction means for detecting a myocardial infarction site from within the detection region based on the luminance value of the second MR image, with the detected region between the intima and outer membrane as a detection region;
Display control means for accepting an MR image acquired by imaging the heart of the subject by an MRI apparatus, displaying the detected myocardial infarction site in the accepted MR image, and displaying the MR image on the display means;
A medical image processing apparatus comprising:
前記内膜抽出手段は、前記内腔内に第1基準点を設定し、前記第1MR画像を対象として前記第1基準点から放射状に延びる複数の第1ラインを設定し、前記複数の第1ライン上のそれぞれにおいて位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配の値が所定の閾値以上となる内膜点をそれぞれの第1ラインごとに求め、各内膜点を繋げることで前記内膜を特定し、
前記外膜抽出手段は、前記内腔内に第2基準点を設定し、前記第2MR画像を対象として前記第2基準点から放射状に延びる複数の第2ラインを設定し、前記複数の第2ライン上のそれぞれにおいて位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配の値が所定の負の値以下になる点を検出し、その点の外側にある点であって、前記勾配の値が所定の閾値以上になる外膜点をそれぞれの第2ラインごとに求め、各外膜点を繋げることで前記外膜を特定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
The intima extraction means sets a first reference point in the lumen, sets a plurality of first lines extending radially from the first reference point for the first MR image, and sets the plurality of first lines. A gradient of a luminance value with respect to a position on each line is obtained, an intima point at which the gradient value is equal to or greater than a predetermined threshold value is obtained for each first line, and the intima is connected by connecting the intima points. Identify,
The outer membrane extraction means sets a second reference point in the lumen, sets a plurality of second lines extending radially from the second reference point for the second MR image, and sets the second second points. In each of the lines, the gradient of the luminance value with respect to the position is obtained, the point where the gradient value is equal to or less than a predetermined negative value is detected, and the point outside the point is the predetermined gradient value. The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein an epicardial point that is equal to or greater than a threshold value is obtained for each second line, and the epicardium is specified by connecting the epicardial points.
前記外膜抽出手段は、前記内膜抽出手段によって検出された内膜の位置をモルフォロジカル・フィルタによって外側に拡張し、前記第2MR画像における前記内膜と前記拡張した位置との間で、前記外膜を検出することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。   The outer membrane extraction means expands the position of the inner membrane detected by the inner membrane extraction means outward by a morphological filter, and between the inner membrane and the expanded position in the second MR image, The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein an outer membrane is detected. 前記外膜抽出手段は、前記心臓の部位に応じて前記モルフォロジカル・フィルタによって拡張する範囲の大きさを変えて、前記内膜と前記拡張した位置との間で前記外膜を検出することを特徴とする請求項3に記載の医用画像処理装置。   The outer membrane extraction means detects the outer membrane between the inner membrane and the expanded position by changing the size of the range expanded by the morphological filter according to the heart site. The medical image processing apparatus according to claim 3, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus. 前記梗塞部位抽出手段は、前記検出領域内において、輝度値が所定の閾値以上となる領域であって、領域の大きさが所定の大きさ以上となる領域を前記心筋梗塞部位として検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の医用画像処理装置。   The infarct region extracting means detects, as the myocardial infarction region, a region in which the luminance value is a predetermined threshold value or more in the detection region, and the region size is a predetermined size or more. The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the medical image processing apparatus is characterized in that: 前記表示制御手段は、前記検出された心筋梗塞部位を表すマーカを生成するマーカ生成手段を更に有し、前記受け付けたMR画像に前記マーカを重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の医用画像処理装置。   The display control means further includes marker generation means for generating a marker representing the detected myocardial infarction site, and the display means is displayed on the display means by superimposing the marker on the received MR image. The medical image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記検出された外膜と前記検出された心筋梗塞部位との位置関係に基づいて、前記検出された心筋梗塞部位が貫壁性梗塞であるか非貫壁性梗塞であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって貫壁性梗塞であると判定された場合に、前記外膜と前記心筋梗塞部位とが接触している部分の面積を求める評価値算出手段と、
を更に有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段による判定結果を前記表示手段に表示させ、さらに、前記貫壁性梗塞であると判定された場合には、前記面積の値を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の医用画像処理装置。
Determination means for determining whether the detected myocardial infarction site is a transmural infarction or a non-transmural infarction based on the positional relationship between the detected outer membrane and the detected myocardial infarction site When,
An evaluation value calculating means for obtaining an area of a portion where the outer membrane and the myocardial infarction site are in contact with each other when it is determined that the determination means is a transmural infarction;
Further comprising
The display control means causes the display means to display the determination result by the determination means, and further displays the area value on the display means when it is determined that the transmural infarction is present. The medical image processing apparatus according to claim 1, wherein the medical image processing apparatus is a medical image processing apparatus.
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる前記MR画像において、前記貫壁性梗塞と前記非貫壁性梗塞とを区別して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項7に記載の医用画像処理装置。   The said display control means distinguishes and displays the said transmural infarction and the said non-transmural infarction on the said display means in the said MR image displayed on the said display means. Medical image processing apparatus. MRI装置によって前記被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像を受け付けて、前記受け付けたMR画像から冠動脈を検出する血管検出手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記検出された冠動脈と前記検出された心筋梗塞部位とを識別可能にして前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の医用画像処理装置。
A blood vessel detecting means for receiving an MR image acquired by imaging the heart of the subject with an MRI apparatus and detecting a coronary artery from the received MR image;
The medical device according to any one of claims 1 to 8, wherein the display control unit displays the detected coronary artery and the detected myocardial infarction site on the display unit in a distinguishable manner. Image processing device.
コンピュータに、
MRI装置を用いてブラックブラッド法によって被検体の心臓を撮影することで取得された心筋の輝度値が内腔よりも高い第1MR画像を受け付け、さらに、造影剤が注入された前記被検体の心臓をMRI装置を用いて遅延造影法によって撮影することで取得された前記内腔の輝度値が前記心筋よりも高い第2MR画像を受け付ける受付機能と、
前記第1MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の内膜を検出する内膜抽出機能と、
前記第2MR画像を対象として位置に対する輝度値の勾配を求め、前記勾配に基づいて前記心筋の外膜を検出する外膜抽出機能と、
前記検出された内膜と外膜との間を検出領域として、前記第2MR画像の輝度値に基づいて前記検出領域内から心筋梗塞部位を検出する梗塞部位抽出機能と、
MRI装置によって前記被検体の心臓を撮影することで取得されたMR画像を受け付けて、前記受け付けたMR画像において前記検出された心筋梗塞部位を識別可能にして表示装置に表示させる表示制御機能と、
を実行させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
On the computer,
A first MR image having a higher myocardial luminance value than the lumen is received by imaging the subject's heart by the black blood method using an MRI apparatus, and the subject's heart into which a contrast medium has been injected. A reception function for receiving a second MR image in which the luminance value of the lumen acquired by imaging with a contrast imaging method using an MRI apparatus is higher than that of the myocardium;
An intima extraction function for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position for the first MR image, and detecting the intima of the myocardium based on the gradient;
An outer membrane extraction function for obtaining a gradient of a luminance value with respect to a position for the second MR image, and detecting an outer membrane of the myocardium based on the gradient;
An infarct site extraction function for detecting a myocardial infarction site from within the detection region based on the luminance value of the second MR image, with the detected region between the intima and outer membrane as a detection region;
A display control function for receiving an MR image acquired by imaging the heart of the subject by an MRI apparatus and displaying the detected myocardial infarction site in the received MR image on a display device;
A medical image processing program characterized in that
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