JP2009267886A - Mobile terminal, method of controlling acquisition of positional information of mobile terminal and mobile terminal program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動端末及び移動端末の位置情報取得制御方法及び移動端末プログラムに関するものである。本発明は、特に、省電力位置情報取得装置に関するものである。 The present invention relates to a mobile terminal, a mobile terminal location information acquisition control method, and a mobile terminal program. The present invention particularly relates to a power saving position information acquisition apparatus.
携帯型端末やウェアラブル端末などの情報処理機器は歩きながら、あるいは、街中で立ったまま利用される場合が多い。そのような場合、端末利用者の周辺への注意力が散漫になりやすいため、操作性のよい端末が求められている。近年、端末の操作性を向上させる試みとして、コンテキスト(位置情報、時刻情報、温度情報)を利用するコンテキストアウェア技術を実装した端末や、GPS(全地球測位システム)などで常時位置情報を取得して利用者の行動パターンを記録するライフログ端末などが研究されている。しかしながら、携帯型端末やウェアラブル端末はバッテリで動作するため、省消費電力が重要であり、電力消費量が多い位置情報の取得処理の頻度を抑えなければ実用化は難しい。 Information processing devices such as portable terminals and wearable terminals are often used while walking or standing in town. In such a case, attention to the periphery of the terminal user tends to be distracted, so a terminal with good operability is required. In recent years, as an attempt to improve the operability of the terminal, position information is always acquired with a terminal equipped with context-aware technology that uses context (position information, time information, temperature information), GPS (Global Positioning System), etc. Life log terminals that record user behavior patterns have been studied. However, since portable terminals and wearable terminals operate on batteries, power saving is important, and practical application is difficult unless the frequency of acquisition processing of position information that consumes a large amount of power is suppressed.
例えば、特許文献1では、地磁気センサの出力結果を利用して、端末が移動しているかどうかを判別し、静止中であれば位置情報の取得をやめることによって省電力を図る技術が開示されている。
For example,
例えば、特許文献2では、加速度センサの出力結果を利用して、端末が移動しているかどうかを判別し、静止中であれば位置情報の取得をやめることによって省電力を図る技術が開示されている。 For example, Patent Document 2 discloses a technique for saving power by determining whether the terminal is moving by using an output result of an acceleration sensor and stopping acquisition of position information when the terminal is stationary. Yes.
このように、従来技術では、端末が静止しているか移動しているかをセンサによって判断し、静止中であれば位置情報を取得しないという方式をとっている。
携帯型端末やウェアラブル端末においては、消費電力は節約できればできるほどよい。しかしながら、従来技術では、端末が静止しているかどうかだけの判断によって位置情報を取得するかどうかを決定していたため、端末は静止していないが位置情報を頻繁に取得する必要がない場合であっても無駄に位置情報を取得してしまい、消費電力の節約が十分にできないという課題があった。 In portable terminals and wearable terminals, the more power consumption can be saved, the better. However, in the prior art, whether or not to acquire position information is determined only by determining whether or not the terminal is stationary. This is a case where the terminal is not stationary but does not need to frequently acquire position information. However, there is a problem that the position information is unnecessarily acquired and the power consumption cannot be sufficiently saved.
本発明は、例えば、端末は静止していないが位置情報を頻繁に取得する必要がない場合、位置情報の取得頻度を下げて消費電力を節約することを目的とする。また、位置情報の取得頻度を下げても、位置情報を取得すべきときにまったく取得できなくなってしまうという事態を防ぐことを目的とする。 An object of the present invention is, for example, to reduce power consumption by reducing the frequency of acquiring position information when the terminal is not stationary but it is not necessary to frequently acquire position information. It is another object of the present invention to prevent a situation where position information cannot be acquired at all when the position information acquisition frequency is reduced.
本発明の一の態様に係る移動端末は、
外部機器と無線通信を行うことで自端末の位置情報を取得する位置情報取得部を備える移動端末であって、
自端末の動きを感知する動き感知部と、
予測される自端末の動きのパターンを記憶装置に記憶するパターン記憶部と、
所定の時間間隔で、前記動き感知部が感知した動きと前記パターン記憶部により記憶された動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節する位置情報取得制御部とを備えることを特徴とする。
A mobile terminal according to an aspect of the present invention includes:
A mobile terminal including a location information acquisition unit that acquires location information of its own terminal by performing wireless communication with an external device,
A motion detector that detects the movement of the terminal itself;
A pattern storage unit that stores a predicted movement pattern of the terminal in a storage device;
At a predetermined time interval, the motion sensed by the motion sensing unit and the motion pattern stored by the pattern storage unit are compared by the processing device, and the location information is obtained by the location information obtaining unit based on the comparison result. And a position information acquisition control unit that adjusts the frequency of the operation.
本発明の一の態様によれば、外部機器と無線通信を行うことで自端末の位置情報を取得する位置情報取得部を備える移動端末が、パターン記憶部により、予測される自端末の動きのパターンを記憶しており、位置情報取得制御部にて、所定の時間間隔で、動き感知部が感知した動きとパターン記憶部により記憶された動きのパターンとを比較し、当該比較結果に基づいて位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節することにより、例えば、端末は静止していないが位置情報が予測可能であるために位置情報を頻繁に取得する必要がない場合、位置情報の取得頻度を下げて消費電力を節約することが可能となる。 According to one aspect of the present invention, a mobile terminal including a position information acquisition unit that acquires position information of its own terminal by performing wireless communication with an external device is predicted by the pattern storage unit. The pattern is stored, and the position information acquisition control unit compares the motion sensed by the motion sensing unit with the motion pattern stored by the pattern storage unit at a predetermined time interval, and based on the comparison result By adjusting the frequency with which the position information acquisition unit acquires position information, for example, if the terminal is not stationary but the position information can be predicted, the position information need not be frequently acquired. It is possible to save power consumption by lowering the acquisition frequency.
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本実施の形態に係る携帯型端末100の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of
図1において、携帯型端末100は移動端末の一例である。携帯型端末100は、例えば携帯電話、ライフログ端末、デジタルカメラ、ポータブルナビゲーション端末、カーナビゲーション端末などの組み込み型の情報処理機器又はその一部に搭載される装置であるが、小型でコストを抑えたものであることが望ましい。携帯型端末100は、処理装置101、記憶装置102、GPS受信機103(モジュール)、加速度センサ104、入力部105、履歴記録部106、履歴解析部107、パターン記憶部108、位置情報取得制御部109、表示部110を備える。なお、携帯型端末100は、同様の構成をもつウェアラブル端末に置き換えてもよい。
In FIG. 1, a
処理装置101は、例えばCPU(中央処理装置)であり、携帯型端末100の各部でデータや情報の演算、加工、読み取り、書き込みなどを行うために利用される。
The
記憶装置102は、例えばHDD(ハードディスクドライブ)やメモリであり、携帯型端末100の各部でデータや情報を記憶するために利用される。
The
GPS受信機103は位置情報取得部の一例であり、外部機器と無線通信を行うことで自端末の位置情報を取得する。具体的には、GPS受信機103は、複数のGPS衛星200(外部機器の一例)から軌道情報や時刻情報などを示すデータを受信し、データで示される情報やデータの到着時間のずれなどを基に携帯型端末100の位置を計算する。なお、GPS受信機103は携帯電話用のモジュールに置き換えてもよい。携帯電話用のモジュールは、携帯電話網の基地局装置(外部機器の一例)から携帯型端末100が在圏するセルに関する情報などを示すデータを受信し、データの内容を基に携帯型端末100の位置を検出する。
The GPS receiver 103 is an example of a position information acquisition unit, and acquires position information of its own terminal by performing wireless communication with an external device. Specifically, the GPS receiver 103 receives data indicating orbit information, time information, and the like from a plurality of GPS satellites 200 (an example of an external device), and displays information indicated by the data and a difference in arrival time of the data. Based on this, the position of the
加速度センサ104は動き感知部の一例であり、自端末の動きを感知する。具体的には、加速度センサ104は、携帯型端末100が移動したかどうかを判断するための基の情報となる携帯型端末100の加速度を計測する。
The
入力部105は操作部の一例であり、ユーザにより操作される。入力部105は、例えばユーザ(端末利用者)が情報を入力するための操作キーや操作ボタンである。
The
履歴記録部106はユーザの行動や操作の履歴を記録する。具体的には、履歴記録部106は、GPS受信機103が取得した位置情報の履歴情報(ログ)、加速度センサ104が感知した動きの履歴情報、入力部105に対する操作の内容の履歴情報などを記憶装置102に記録する。
The
履歴解析部107は、履歴記録部106により記録された履歴情報を処理装置101により解析することで、時間帯ごとに予測される自端末の動きのパターン、自端末の位置、入力部105に対する操作の内容を特定する。履歴解析部107は、動きのパターンとしては、自端末が動いている時間と自端末が動く速度との少なくともいずれかを特定する。自端末が動いている時間とは、例えば加速度センサ104が携帯型端末100の加速度が0より大きい状態を検知し続けた時間である。自端末が動く速度とは、例えば加速度センサ104が一定の時間内に検知した携帯型端末100の速度の平均値である。
The
パターン記憶部108は、履歴解析部107が特定した動きのパターン、位置、操作の内容を示すデータを、それらが予測される時間帯ごとのデータとして記憶装置102に記憶する。なお、パターン記憶部108は、履歴解析部107が特定した動きのパターン、位置、操作の内容を示すデータを記憶する代わりに、例えば入力部105からユーザにより入力された同様のデータを予め記憶装置102に記憶してもよい。
The
位置情報取得制御部109は、所定の時間間隔(例えば、1分間隔)で、加速度センサ104が動きを感知したかどうかを確認する。動きが感知されていない場合、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させないようにする。なお、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104で動きが感知されていない場合であっても、予め規定された時間(例えば、10分)が経過する度に(即ち、定期的に)、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させてもよい。
The position information
加速度センサ104で動きが感知されている場合、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された、当該時間帯(加速度センサ104が動きを感知したかどうかを確認した時刻を含む時間帯)における動きのパターン(例えば、加速度センサ104が動きを感知したかどうかを確認したのが12時34分56秒であれば、12時34分の動きのパターン又は12時30分〜12時40分の動きのパターン又は12時〜13時の動きのパターンなど)とを処理装置101により比較する。また、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103が直前に取得した位置情報で示される位置とパターン記憶部108により記憶された、当該時間帯における位置とを処理装置101により比較する。そして、位置情報取得制御部109は、当該比較結果に基づいてGPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を調節する。
When the motion is detected by the
具体的には、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとが一致又は類似しており、GPS受信機103が直前に取得した位置情報で示される位置とパターン記憶部108により記憶された位置とが一致するか又は近い場合、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させないようにする。一方、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとが類似していない場合、あるいは、GPS受信機103が直前に取得した位置情報で示される位置とパターン記憶部108により記憶された位置とが遠い場合、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させる。
Specifically, the movement detected by the
加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとの比較結果を得るため、位置情報取得制御部109は、具体的には、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとの差異を処理装置101により計算する。例えば、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が携帯型端末100の加速度が0より大きい状態を検知し続けた時間と、パターン記憶部108により動きのパターンとして記憶されている時間との差異を計算する。また、例えば、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が一定の時間内に検知した携帯型端末100の速度の平均値と、パターン記憶部108により動きのパターンとして記憶されている速度との差異を計算する。そして、当該差異が予め規定された閾値未満の場合、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させないようにする。一方、当該差異が予め規定された閾値以上の場合、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103を制御してGPS受信機103に位置情報を取得させる。
In order to obtain a comparison result between the movement detected by the
なお、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとの比較結果のみに基づいてGPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を調節してもよい。つまり、GPS受信機103が直前に取得した位置情報で示される位置とパターン記憶部108により記憶された、当該時間帯における位置とを比較する動作は省略してもよい。また、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとの比較結果に加え、ユーザによる入力部105に対する操作の内容に基づいてGPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を調節してもよい。また、位置情報取得制御部109は、さらに、ユーザによる入力部105に対する操作の内容とパターン記憶部108により記憶された操作の内容とを処理装置101により比較し、当該比較結果に基づいてGPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を調節してもよい。
The position information
表示部110は携帯型端末100の各部の処理結果や各部が処理したデータなどを画面に表示する。表示部110は、例えばユーザに対して情報を表示するためのLCD(液晶ディスプレイ)である。
The
図2は、携帯型端末100のハードウェア構成の一例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
図2において、携帯型端末100は、コンピュータ(マイクロコンピュータを含む)であり、操作キーや操作ボタンなどの入力部105、LCDなどの表示画面を有する表示部110などのハードウェアを備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
In FIG. 2, a
携帯型端末100は、プログラムを実行するCPU911を備えている。CPU911は、処理装置101の一例である。CPU911は、バス912を介してROM913(Read・Only・Memory)、RAM914(Random・Access・Memory)、通信ボード915、入力部105、表示部110、磁気ディスク装置920(HDD)と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置920の代わりに、フラッシュメモリ、メモリカードリーダライタなどの記憶媒体が用いられてもよい。
The
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置102の一例である。通信ボード915、入力部105などは、入力装置の一例である。また、通信ボード915、表示部110などは、出力装置の一例である。
The
通信ボード915は、無線LAN(ローカルエリアネットワーク)、携帯電話網などに無線接続される。通信ボード915は、無線LAN、携帯電話網などを介して、インターネット、あるいは、IP−VPN(Internet・Protocol・Virtual・Private・Network)、広域LAN、ATM(Asynchronous・Transfer・Mode)ネットワークなどのWAN(ワイドエリアネットワーク)などに接続されても構わない。無線LAN、携帯電話網、インターネット、WANは、ネットワークの一例である。
The
磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム921(OS)、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。プログラム群923のプログラムは、CPU911、オペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922により実行される。プログラム群923には、本実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。また、ファイル群924には、本実施の形態の説明において、「〜データ」、「〜情報」、「〜ID(識別子)」、「〜フラグ」、「〜結果」として説明するデータや情報や信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」や「〜テーブル」は、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶されたデータや情報や信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのCPU911の処理(動作)に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・制御・出力・印刷・表示などのCPU911の処理中、データや情報や信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
The
また、本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号は、RAM914などのメモリ、磁気ディスク装置920の磁気ディスクなどの記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。
In addition, the arrows in the block diagrams and flowcharts used in the description of this embodiment mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signals are recording media such as a memory such as a
また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜工程」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。即ち、「〜部」として説明するものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。あるいは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスクなどの記録媒体に記憶される。このプログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。即ち、プログラムは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
In addition, what is described as “˜unit” in the description of this embodiment may be “˜circuit”, “˜device”, “˜device”, and “˜step”, “˜process”. , “˜procedure”, and “˜processing”. That is, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the
以下、携帯型端末100の動作について説明する。
Hereinafter, the operation of the
図3は、携帯型端末100が位置情報を取得する際の動作(携帯型端末100の位置情報取得制御方法)を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation when the
携帯型端末100の起動時、ステップS101(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に何分おきに位置情報を取得させるか、といった設定をするパラメータの初期値を記憶装置102から読み込む。初期値は、例えば携帯型端末100の出荷時に決められるものであるが、出荷後にユーザが入力部105から変更できるものとする。
When the
ステップS102(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報の取得を指示する。
In step S102 (position information acquisition control process), the position information
ステップS103(位置情報取得処理)において、GPS受信機103は、位置情報取得制御部109からの指示に従い、GPS衛星200からデータを受信し、そのデータに基づいて携帯型端末100の位置を計算することで、携帯型端末100の位置情報を取得する。例えば携帯電話のように携帯型端末100がGPS衛星200以外の外部機器との通信手段をもっている場合は、携帯型端末100が位置情報の補正のための情報を、ネットワークを通じて外部機器から受信し、その情報に基づいて位置情報を補正して、より精度の高い位置情報を得てもよい。また、例えばナビゲーション端末のように携帯型端末100がマップマッチング機能をもっている場合は、携帯型端末100が地図上の通行可能な位置にいるはずだと推定して位置情報を補正してもよい。
In step S103 (position information acquisition processing), the GPS receiver 103 receives data from the GPS satellite 200 in accordance with an instruction from the position information
ステップS104(履歴記録処理)において、履歴記録部106は、ステップS103でGPS受信機103が取得した位置情報を、その位置情報の取得時の時刻情報とともに記憶装置102に保存する。履歴記録部106は、例えばGPS受信機103が計算した携帯型端末100の緯度経度などを時系列データとして保存する。
In step S104 (history recording process), the
ステップS105(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、ステップS101で読み込んだパラメータの値に基づいて、GPS受信機103に次に位置情報を取得させる時刻まで待機する。
In step S105 (position information acquisition control process), the position information
GPS受信機103に位置情報を取得させる時刻になったとき、ステップS106(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の移動状態に基づき、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきか否かを判断する。ステップS106の処理の詳細については後述する。
When it is time to cause the GPS receiver 103 to acquire position information, in step S106 (position information acquisition control processing), the position information
位置情報取得制御部109がGPS受信機103に位置情報を取得させるべきだと判断した場合(ステップS107でYES)、ステップS102に戻って、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報の取得を指示する。そして、ステップS103以降の処理が繰り返される。一方、位置情報取得制御部109がGPS受信機103に位置情報を取得させるべきでないと判断した場合(ステップS107でNO)、ステップS105に戻って、位置情報取得制御部109は、ステップS101で読み込んだパラメータの値に基づいて、GPS受信機103に次に位置情報を取得させる時刻まで待機する。そして、ステップS106以降の処理が繰り返される。
When the position information
なお、ステップS105〜S107(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の移動状態を監視しておき、GPS受信機103に位置情報を取得させるべき状況になってから、GPS受信機103に次に位置情報を取得させる時刻を過ぎているか否かを判断してもよい。この場合、GPS受信機103に位置情報を取得させる時刻を過ぎていれば、ステップS102に戻り、GPS受信機103に位置情報を取得させる時刻を過ぎていなければ、ステップS105に戻る。
In steps S105 to S107 (position information acquisition control processing), the position information
図4は、図3におけるステップS106の処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the process in step S106 in FIG.
ステップS201(動き感知処理)において、加速度センサ104は、携帯型端末100の動きを感知する。なお、加速度センサ104は頻繁に起動され、携帯型端末100の軸の向きなどを記録し続けている。
In step S201 (motion sensing process), the
ステップS202(履歴記録処理)において、履歴記録部106は、ステップS201で加速度センサ104が感知した携帯型端末100の動きを、その動きの感知時の時刻情報とともに記憶装置102に保存する。履歴記録部106は、例えば加速度センサ104が記録した一定期間分の複数軸のデータ、あるいは、そのデータから算出される携帯型端末100の移動速度や移動時間などを時系列データとして保存する。
In step S202 (history recording process), the
ステップS203(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の動きの一般パターンを処理装置101により判定する。一般パターンとは、位置情報取得制御部109が加速度センサ104の状態を取得することにより判定可能な携帯型端末100の移動状態である。位置情報取得制御部109は、例えば加速度センサ104が記録した一定時間分の複数軸のデータを取得することにより、携帯型端末100の移動状態を判定する。位置情報取得制御部109は、加速度センサ104で動きが感知されていなければ、携帯型端末100が静止中であると判断し、加速度センサ104で動きが感知されていれば、携帯型端末100が移動中であると判断する。加速度センサ104はわずかな振動でも反応するため、位置情報取得制御部109は、実際には、加速度センサ104で動きが感知されていても、携帯型端末100あるいはユーザが静止中であると推定できる程度の動きであれば、携帯型端末100が静止中であると判断する。位置情報取得制御部109は、加速度センサ104で測定される振幅と振動時間などから携帯型端末100あるいはユーザが静止中であると推定することができる。例えば、加速度センサ104が同一方向への動きを一定時間感知していれば、その時間中、携帯型端末100が加速し続けていることがわかる。そして、その時間が例えば1秒未満ならば、ユーザが携帯型端末100を手にとっただけであると推定できる。また、その時間が例えば1秒以上1分未満ならば、ユーザが歩き始めたと推定できる。また、その時間が例えば1分以上ならば、ユーザが電車などに乗って高速移動を始めたと推定できる。その後、加速度が数秒単位で変化し続けているような場合、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100が移動中又は高速移動中であると判定する。加速度に全く変動がないか、あるいは、わずかな変動が続いているだけである場合、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100が静止中であると判定する。
In step S <b> 203 (position information acquisition control processing), the position information
ステップS203で位置情報取得制御部109が携帯型端末100は移動中又は高速移動中であると判定した場合(ステップS204でYES)、ステップS205(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の動きのユーザパターンを処理装置101により判定する。ユーザパターンとは、位置情報取得制御部109が加速度センサ104の状態とパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとを比較することにより判定可能な携帯型端末100の移動状態である。ステップS205の処理の詳細については後述する。ステップS203で位置情報取得制御部109が携帯型端末100は静止中であると判定した場合(ステップS204でNO)、ステップS206(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきでないと判断する。
If the position information
なお、ステップS203で位置情報取得制御部109が携帯型端末100は静止中であると判定した場合であっても、ステップS206(位置情報取得制御処理)において、予め規定された時間(ステップS105の待機時間の間隔より長めに設定する)が経過したときには、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきだと判断してもよい。位置情報取得制御部109が、前回のGPS受信機103による位置測定から、例えば10分、1時間というような一定時間以上経っている場合は、携帯型端末100が移動しているかどうかに関わらず、GPS受信機103に位置を測定させることにより、ステップS203での判断が誤っていた場合にも、位置情報を取得すべきときにまったく取得できなくなってしまうという事態を防ぐことができる。
Even when the position information
このように、位置情報取得制御部109は、所定の時間間隔で、携帯型端末100の移動状態を確認し、携帯型端末100が移動中であること(又は前回GPS受信機103に位置情報を取得させた後で携帯型端末100が移動していること)がわかれば、GPS受信機103に位置情報を取得させ、携帯型端末100が静止中であることがわかれば、GPS受信機103に位置情報を取得させない。位置情報取得制御部109は、携帯型端末100が高速移動中であること(又は前回GPS受信機103に位置情報を取得させた後で携帯型端末100が長い距離を移動していること)がわかれば、GPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を増やしてもよい。即ち、携帯型端末100の移動状態を確認する時間間隔を短くしてもよい。これにより、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100が移動する距離に合わせて位置情報の取得処理を制限して省電力化を図ることができる。
As described above, the position information
図5は、携帯型端末100が履歴情報を解析する際の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation when the
ステップS301(履歴解析処理)において、履歴解析部107は、ステップS104やステップS202で履歴記録部106により記録された時系列データを記憶装置102から読み出す。そして、履歴解析部107は、読み出した時系列データに記録された時刻ごとの携帯型端末100の動きを処理装置101により解析することで、時間帯ごとに予測される携帯型端末100の動きのパターンを特定する。また、履歴解析部107は、読み出した時系列データに記録された時刻ごとの携帯型端末100の位置を処理装置101により解析することで、時間帯ごとに予測される携帯型端末100の位置を特定する。具体的には、ある時刻の前後一定範囲内のズレで一定の日数以上、携帯型端末100の一定時間の動き又は動きの変化が同じであった場合、その動き又は動きの変化が当該時間帯に予測される動きのパターンとされ、そのときに携帯型端末100が在る位置又は位置の変化が当該時間帯に予測される位置とされる。
In step S301 (history analysis processing), the
ステップS302(パターン記憶処理)において、パターン記憶部108は、ステップS301で履歴解析部107が特定した携帯型端末100の動きのパターンと位置とを示すデータを、それらが予測される時間帯ごとのデータとして記憶装置102に保存する。
In step S302 (pattern storage processing), the
例えば、7時30分から8時30分の間に(ユーザがA駅から通勤電車に乗ることにより)携帯型端末100がA駅から高速移動を始め、その30分後に(ユーザがB駅から歩くことにより)B駅から低速移動を始めるといった状況が1ヵ月間で15日以上あった場合、他の日でも当該時間帯において携帯型端末100の動きのパターン及び位置が同様となる可能性が高いため、この動きのパターンと位置とを示すデータをパターン記憶部108が当該時間帯のデータとして保存する。この場合、例えば、7時30分から8時30分の間にGPS受信機103でA駅の位置情報が取得されてから、加速度センサ104で携帯型端末100の高速移動が一定時間感知されると、後述する処理において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の動きが当該時間帯に予測される動きのパターンに一致又は類似し、携帯型端末100の位置が当該時間帯に予測される位置に一致するか又は近いと判断する。このとき、携帯型端末100の位置は30分後にB駅となることが予測できるため、位置情報取得制御部109は、少なくとも30分が経過するまではGPS受信機103に位置情報を取得させる必要がなくなる。
For example, between 7:30 and 8:30 (by the user getting on a commuter train from station A), the portable terminal 100 starts moving at a high speed from station A, and 30 minutes later (the user walks from station B) If there is a situation where a low-speed movement is started from station B for 15 days or more in one month, the movement pattern and position of the
また、例えば、12時45分から12時55分の間に(ユーザが会社のオフィス内を歩き始めることにより)携帯型端末100がオフィス内で低速移動を始め、その5分後に(ユーザがオフィス内で席に着くことにより)オフィス内で静止するといった状況が1ヵ月間で10日以上あった場合、他の日でも当該時間帯において携帯型端末100の動きのパターン及び位置が同様となる可能性が高いため、この動きのパターンと位置とを示すデータをパターン記憶部108が当該時間帯のデータとして保存する。この場合、例えば、12時45分から12時55分の間にGPS受信機103でオフィスの位置情報が取得されてから、加速度センサ104で携帯型端末100の低速移動が一定時間感知された場合、後述する処理において、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の動きが当該時間帯に予測される動きのパターンに一致又は類似し、携帯型端末100の位置が当該時間帯に予測される位置に一致するか又は近いと判断する。このとき、携帯型端末100の位置は5分後も変わらないことが予測できるため、位置情報取得制御部109は、少なくとも5分が経過するまではGPS受信機103に位置情報を取得させる必要がなくなる。
Also, for example, between 12:45 and 12:55 (when the user starts walking in the office of the company), the portable terminal 100 starts moving slowly in the office, and 5 minutes later (when the user is in the office) If the situation of being stationary in the office (for example, by sitting at the desk) for more than 10 days in a month, the movement pattern and position of the
図6は、図4におけるステップS205の処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the process in step S205 in FIG.
ステップS401(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、ステップS302でパターン記憶部108により記憶された、現在の時間帯における動きのパターン及び位置を示すデータを記憶装置102から読み出す。
In step S401 (position information acquisition control process), the position information
ステップS402(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、ステップS201で加速度センサ104が感知した動きとステップS401で読み出した動きのパターンとを処理装置101により比較する。位置情報取得制御部109は、例えばステップS201で加速度センサ104が記録した一定期間分の複数軸のデータから算出される携帯型端末100の移動速度や移動時間などを、ステップS401で読み出した動きのパターンで示される携帯型端末100の移動速度や移動時間などと比較する。
In step S402 (position information acquisition control processing), the position information
ステップS403(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、ステップS402で比較した携帯型端末100の移動速度や移動時間などの差異が所定の閾値以上であるか否かを処理装置101により判定する。
In step S403 (position information acquisition control process), the position information
ステップS404(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、前回のステップS103でGPS受信機103が取得した位置情報で示される位置とステップS401で読み出した位置との差異(例えば、距離)を処理装置101により計算する。そして、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100の在る位置の差異が所定の閾値以上であるか否かを処理装置101により判定する。
In step S404 (position information acquisition control process), the position information
ステップS403で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の移動速度や移動時間などの差異が所定の閾値未満であると判定し、かつ、ステップS404で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の在る位置の差異が所定の閾値未満であると判定した場合(ステップS405でYES)、ステップS406(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきでないと判断する。一方、ステップS403で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の移動速度や移動時間などの差異が所定の閾値以上であると判定した場合、あるいは、ステップS404で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の在る位置の差異が所定の閾値以上であると判定した場合(ステップS405でNO)、ステップS407(位置情報取得制御処理)において、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきだと判断する。
In step S403, the position information
なお、ステップS403で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の移動速度や移動時間などの差異が所定の閾値未満であると判定し、かつ、ステップS404で位置情報取得制御部109が携帯型端末100の在る位置が所定の閾値未満であると判定した場合であっても、ステップS406(位置情報取得制御処理)において、予め規定された時間(ステップS105の待機時間の間隔より長めに設定する)が経過したときには、位置情報取得制御部109は、GPS受信機103に位置情報を取得させるべきだと判断してもよい。ユーザの行動が日々の行動と似ていても、少しだけ違う行動となる可能性もあるため、位置情報取得制御部109が、予め決められた、少し長めの時間間隔で、時折はGPS受信機103に位置情報を取得させることにより、ユーザパターンの判定処理にて誤りがあっても、位置情報を取得すべきときにまったく取得できなくなってしまうという事態を防ぐことができる。
In step S403, the position information
このように、位置情報取得制御部109は、ユーザの行動が日々の行動と同じか否かを判断する。例えば、位置情報取得制御部109は、携帯型端末100が動いている時間やスピードが普段とは違うようであればユーザの行動が定常的な行動とは違うと判断する。位置情報取得制御部109は、ユーザの行動が定常的な行動と同じであると判断した場合には、たとえ携帯型端末100が動いていても、GPS受信機103に位置情報を取得させず、定常的な動きのパターンとして記憶されている位置情報を利用する。つまり、ユーザの行動が定常的な行動と同じであれば、携帯型端末100が移動しても、その移動先は過去の履歴から予測できるため、新たに位置情報を取得する処理は行わない。一般にユーザは毎日同じ行動をしているケースが多いため、例えば、履歴情報から毎日の習慣的な行動、即ち、場所も同じで時刻も同じような場合の行動がわかる。そして、そのような場合に、少々の移動があっても、それはオフィス内での移動であるとか、家の中での移動であるといった予測が可能である。このような予測をして、位置情報を取得する処理の回数を減らすことにより、省電力化を図ることができる。
Thus, the position information
例えば、ユーザの行動が定常的な行動と似ていても、時間が1時間ずれている場合など、単に行動パターンが似ているだけなのか、あるいは、時間がずれただけなのか判断が難しいことがある。そのため、このような場合には、ステップS105の待機時間の間隔を少し短く設定することにより、誤った判断をしても、その影響を小さくすることができる。つまり、位置情報取得制御部109は、加速度センサ104が感知した動きとパターン記憶部108により記憶された動きのパターンとの差異が大きいほど、GPS受信機103に位置情報を取得させる頻度を高く調節してもよい。また、例えば夜中にユーザが寝ている間は携帯型端末100が静止した状態が続く可能性が高いため、夜中はステップS105の待機時間の間隔を長く設定し、日中にユーザが活動している間は携帯型端末100が移動する状態が続く可能性が高いため、日中はステップS105の待機時間の間隔を短く設定することも有効である。
For example, even if the user's behavior is similar to a steady behavior, it is difficult to judge whether the behavior pattern is just similar or the time is shifted, such as when the time is shifted by 1 hour There is. Therefore, in such a case, the influence of the erroneous determination can be reduced by setting the interval of the standby time in step S105 slightly short. In other words, the position information
以上のように、本実施の形態において、携帯型端末100は、位置情報を取得する手段と、動きを感知する手段と、LCDなどの表示手段と、キーボードなどの入力手段とを備えた、バッテリで動作する携帯型端末100において、移動状態を判断する手段と、位置情報の取得処理を制御する手段と、位置、動作などの行動や操作の履歴を記録する手段と、履歴を解析する手段とを保持することを特徴とする。
As described above, in the present embodiment, the
移動状態を判断する手段は、動きを感知する手段の出力結果により、携帯型端末100が静止中か、移動中か、高速移動中かなどを判断することを特徴とする。
The means for determining the movement state is characterized by determining whether the
移動状態を判断する手段は、加速度センサ104の出力結果によって移動状態を判断することを特徴とする。
The means for determining the moving state is characterized by determining the moving state based on the output result of the
移動状態を判断する手段は、加速度センサ104の出力結果と、履歴を記録する手段によってとられた加速センサの出力結果との同一性を、履歴を解析する手段によって判断することにより、携帯型端末100が静止中か、移動中かなどを判断することを特徴とする。
The means for determining the movement state is the portable terminal by determining the identity between the output result of the
位置情報の取得処理を制御する手段は、移動状態を判断する手段の判断結果に基づいて、携帯型端末100が静止中であれば位置情報を新たに取得せず、携帯型端末100が移動中であれば位置情報を新たに取得することを特徴とする。
Based on the determination result of the means for determining the movement state, the means for controlling the acquisition process of the position information does not newly acquire the position information if the
位置情報の取得処理を制御する手段は、移動状態を判断する手段の判断結果と、履歴を記録する手段によって記録された履歴を、履歴を解析する手段によって解析した結果によって、ユーザの行動が以前と同じ行動であれば位置情報を頻繁には取得せず、以前と違う行動であれば位置情報を頻繁に取得することを特徴とする。 The means for controlling the acquisition process of the position information is based on the result of analyzing the history recorded by the history recording means and the history recorded by the history recording means based on the result of the history analysis. If the behavior is the same, the location information is not frequently obtained, and if the behavior is different from the previous one, the location information is frequently obtained.
位置情報の取得処理を制御する手段は、移動状態を判断する手段の判断結果に関わらず、適当な間隔で位置情報を取得することを特徴とする。 The means for controlling the position information acquisition process is characterized by acquiring the position information at an appropriate interval regardless of the determination result of the means for determining the movement state.
適当な間隔は、履歴を記録する手段において記録された履歴を解析した結果と類似性が高いかどうかによって決まることを特徴とする。 The appropriate interval is characterized in that it is determined depending on whether or not the similarity with the result of analyzing the history recorded in the history recording means is high.
本実施の形態では、携帯型端末100が上記のように構成されているため、コンテキストアウェアなアプリケーションや状況に応じてユーザの操作を支援するようなアプリケーションを構築する際に、必要なユーザのコンテキスト情報の中で、特に重要な位置情報を常時把握しておくための消費電力を抑えることができる。具体的には、GPSなどを利用した、電力消費量の多い機能の呼び出し回数を、加速度センサ104などを利用して減らしつつ、当該機能の呼び出し回数を、ユーザの現在の行動を予め記憶した行動のパターンと照らし合わせることでさらに減らすとともに、一定間隔で当該機能を呼び出し、かつ、その間隔も行動のパターンに合わせて変更することで、正しい位置情報を常時把握しつつ、省電力化を図ることができる。
In the present embodiment, since the
以上のように、本実施の形態では、携帯型端末100が動いている場合でも、過去の履歴を利用することによって、例えばわずかな動き程度であれば、位置情報を取得しないようにしつつ、正しい位置情報を常時把握しておくために、時々は位置情報を必ず取得するという手法で、位置情報の取得処理の回数を減らし、省電力化を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, even when the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらのうち、2つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、1つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、2つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may implement combining 2 or more embodiment among these. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Or you may implement combining two or more embodiment among these partially.
100 携帯型端末、101 処理装置、102 記憶装置、103 GPS受信機、104 加速度センサ、105 入力部、106 履歴記録部、107 履歴解析部、108 パターン記憶部、109 位置情報取得制御部、110 表示部、200 GPS衛星、911 CPU、912 バス、913 ROM、914 RAM、915 通信ボード、920 磁気ディスク装置、921 オペレーティングシステム、922 ウィンドウシステム、923 プログラム群、924 ファイル群。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
自端末の動きを感知する動き感知部と、
予測される自端末の動きのパターンを記憶装置に記憶するパターン記憶部と、
所定の時間間隔で、前記動き感知部が感知した動きと前記パターン記憶部により記憶された動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節する位置情報取得制御部とを備えることを特徴とする移動端末。 A mobile terminal including a location information acquisition unit that acquires location information of its own terminal by performing wireless communication with an external device,
A motion detector that detects the movement of the terminal itself;
A pattern storage unit that stores a predicted movement pattern of the terminal in a storage device;
At a predetermined time interval, the motion sensed by the motion sensing unit and the motion pattern stored by the pattern storage unit are compared by the processing device, and the location information is obtained by the location information obtaining unit based on the comparison result. A mobile terminal comprising: a position information acquisition control unit that adjusts the frequency of the mobile terminal.
前記位置情報取得制御部は、所定の時間間隔で、前記動き感知部が感知した動きと前記パターン記憶部により記憶された、当該時間帯における動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節することを特徴とする請求項1に記載の移動端末。 The pattern storage unit stores, in a storage device, a motion pattern of the terminal that is predicted for each time zone,
The position information acquisition control unit compares the movement sensed by the movement sensing unit with the pattern of the movement in the time zone stored by the pattern storage unit at a predetermined time interval, and the comparison result The mobile terminal according to claim 1, wherein a frequency at which the position information acquisition unit acquires position information is adjusted based on the mobile terminal.
前記位置情報取得制御部は、所定の時間間隔で、前記動き感知部が感知した動きと前記パターン記憶部により記憶された動きのパターンとを処理装置により比較するとともに、前記位置情報取得部が直前に取得した位置情報で示される位置と前記パターン記憶部により記憶された位置とを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動端末。 The pattern storage unit stores the predicted position of the own terminal in the storage device together with the predicted movement pattern of the own terminal,
The position information acquisition control unit compares a motion detected by the motion detection unit with a motion pattern stored in the pattern storage unit by a processing device at a predetermined time interval, and the position information acquisition unit Comparing the position indicated by the acquired position information with the position stored in the pattern storage unit by a processing device and adjusting the frequency at which the position information acquiring unit acquires position information based on the comparison result. The mobile terminal according to claim 1 or 2, characterized in that:
端末利用者により操作される操作部を備え、
前記位置情報取得制御部は、所定の時間間隔で、前記動き感知部が感知した動きと前記パターン記憶部により記憶された動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果と前記操作部に対する操作の内容とに基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節することを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の移動端末。 The mobile terminal further includes:
It has an operation unit operated by the terminal user,
The position information acquisition control unit compares a motion detected by the motion sensing unit with a motion pattern stored in the pattern storage unit at a predetermined time interval by a processing device, and compares the comparison result with the operation unit. The mobile terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein a frequency at which the position information acquisition unit acquires position information is adjusted based on an operation content.
前記動き感知部が感知した動きの履歴情報を記憶装置に記録する履歴記録部と、
前記履歴記録部により記録された履歴情報を処理装置により解析することで、予測される自端末の動きのパターンを特定する履歴解析部とを備え、
前記パターン記憶部は、前記履歴解析部が特定した動きのパターンを記憶装置に記憶することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の移動端末。 The mobile terminal further includes:
A history recording unit that records history information of movement detected by the motion detection unit in a storage device;
By analyzing the history information recorded by the history recording unit by a processing device, a history analysis unit that identifies a predicted movement pattern of the own terminal,
The mobile terminal according to any one of claims 1 to 4, wherein the pattern storage unit stores a movement pattern specified by the history analysis unit in a storage device.
移動端末の動き感知部が、自端末の動きを感知する第1ステップと、
移動端末のパターン記憶部が、予測される自端末の動きのパターンを記憶装置に記憶する第2ステップと、
移動端末の位置情報取得制御部が、所定の時間間隔で、前記第1ステップで感知された動きと前記第2ステップで記憶された動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得部に位置情報を取得させる頻度を調節する第3ステップとを備えることを特徴とする移動端末の位置情報取得制御方法。 A location information acquisition control method for a mobile terminal including a location information acquisition unit that acquires location information of its own terminal by performing wireless communication with an external device,
A first step in which the motion sensing unit of the mobile terminal senses the motion of the terminal;
A second step in which the pattern storage unit of the mobile terminal stores the predicted movement pattern of the terminal in the storage device;
The position information acquisition control unit of the mobile terminal compares the motion detected in the first step with the motion pattern stored in the second step at a predetermined time interval by the processing device, and based on the comparison result And a third step of adjusting a frequency at which the position information acquisition unit acquires position information.
自端末の動きを感知する動き感知処理と、
予測される自端末の動きのパターンを記憶装置に記憶するパターン記憶処理と、
所定の時間間隔で、前記動き感知処理が感知した動きと前記パターン記憶処理に記憶された動きのパターンとを処理装置により比較し、当該比較結果に基づいて前記位置情報取得処理に位置情報を取得させる頻度を調節する位置情報取得制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする移動端末プログラム。 A mobile terminal program that causes a computer of a mobile terminal to execute position information acquisition processing for acquiring position information of its own terminal by performing wireless communication with an external device,
Motion detection processing for detecting the movement of the terminal itself;
A pattern storage process for storing the predicted movement pattern of the terminal in a storage device;
At a predetermined time interval, the motion sensed by the motion sensing process and the motion pattern stored in the pattern storage process are compared by a processing device, and position information is obtained in the position information obtaining process based on the comparison result. A mobile terminal program that causes a computer to execute a position information acquisition control process for adjusting a frequency of the mobile terminal.
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