JP2009254170A - Motor drive circuit - Google Patents

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浩敏 福田
Junichi Iida
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive circuit with a simple configuration capable of preventing the generation of mal-operation or faults caused by counter-electromotive force generated in a motor. <P>SOLUTION: The motor drive circuit having at least one set of two switch elements connected in series where a diode is connected in parallel with one switch element connected with a power supply side out of two switch elements and a terminal of the motor that is the object to be driven is connected with the center of the connection of the two switch elements including a voltage transmission element that transmits the voltage of the counter-electromotive force generated in the motor to an input end of the other switch element that is connected with a ground side out of the two switch elements from the center of the connection of the two switch elements is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータ駆動回路に関し、例えば光ディスク装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to a motor drive circuit, and is suitable for application to, for example, an optical disc apparatus.

従来、光ディスク装置のトレイを開閉駆動するローディングモータの駆動回路としてＨブリッジ回路が広く用いられている。   Conventionally, an H-bridge circuit has been widely used as a driving circuit for a loading motor that opens and closes a tray of an optical disc apparatus.

ところで、光ディスク装置においては、装置全体の電源がオフされている場合においても、光ディスクを載置するトレイを手動で閉じることができるが、トレイの開閉動作に伴って当該トレイを開閉駆動するローディングモータも回転動作する。この際、ローディングモータが発電機として動作することになるため、当該ローディングモータの両端子間に逆起電力が発生し、この起電力が過大な場合には、周辺回路の誤動作や故障を誘発するという問題がある。   By the way, in the optical disk apparatus, even when the power of the entire apparatus is turned off, the tray on which the optical disk is placed can be manually closed, but a loading motor that opens and closes the tray in accordance with the opening and closing operation of the tray. Also rotates. At this time, since the loading motor operates as a generator, a counter electromotive force is generated between both terminals of the loading motor, and if this electromotive force is excessive, a malfunction or failure of the peripheral circuit is induced. There is a problem.

かかる問題を解決するための手段として、例えば特許文献１には、ローディングモータの駆動回路であるＨブリッジ回路の出力端における電圧が電源電圧よりも所定レベル以上であるかグランドレベルよりも所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を設け、電源電圧より所定レベル以上となったＨブリッジ回路の出力端に接続されたグランド側の出力トランジスタ又はグランドレベルよりも所定レベル以下となったＨブリッジ回路の出力端に接続された電源側の出力トランジスタを過電圧検出回路の出力によりオンすることが開示されている。
特開２００３−１９９３９２号公報 As a means for solving such a problem, for example, Patent Document 1 discloses that the voltage at the output terminal of the H bridge circuit which is a driving circuit of the loading motor is a predetermined level higher than the power supply voltage or lower than a predetermined level than the ground level. An overvoltage detection circuit for detecting whether the output voltage is equal to or greater than a predetermined level from the power supply voltage, or an H-bridge circuit connected to the output terminal of the H-bridge circuit that is equal to or higher than a predetermined level than the power supply voltage The output transistor on the power supply side connected to the output terminal is turned on by the output of the overvoltage detection circuit.
JP 2003-199392 A

しかしながら、特許文献１に開示された発明によると、かかる過電圧検出回路をＨブリッジ回路とは別個に設ける必要があり、またこの過電圧検出回路の構成が煩雑であるため、モータ駆動回路全体としての構成が煩雑化し、かつ大型化する問題があった。   However, according to the invention disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide such an overvoltage detection circuit separately from the H-bridge circuit, and the configuration of the overvoltage detection circuit is complicated. However, there is a problem that it becomes complicated and large.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、モータにおいて発生した逆起電力に起因する誤動作や故障の発生を防止し得る簡易な構成のモータ駆動回路を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to propose a motor drive circuit having a simple configuration capable of preventing malfunctions and failures due to counter electromotive force generated in a motor.

かかる課題を解決するため本発明においては、直列接続された２つのスイッチ素子を少なくとも一組有し、前記２つのスイッチ素子のうち、電源側に接続される一方のスイッチ素子に対して並列にダイオードが接続されると共に、前記２つのスイッチ素子の接続中点に駆動対象のモータの端子が接続されるモータ駆動回路において、前記モータにおいて発生した逆起電力の電圧を、前記２つのスイッチ素子の接続中点から前記２つのスイッチ素子のうちのグランド側に接続される他方のスイッチ素子の入力端に伝達する電圧伝達素子を備え、前記他方のスイッチ素子は、前記電圧伝達素子を介して伝達された前記モータにおいて発生した逆起電力の電圧に基づいてオン動作することを特徴とする。   In order to solve such a problem, in the present invention, at least one set of two switch elements connected in series is provided, and a diode is connected in parallel to one of the two switch elements connected to the power supply side. In the motor drive circuit in which the terminal of the motor to be driven is connected to the connection midpoint of the two switch elements, the back electromotive force voltage generated in the motor is connected to the connection of the two switch elements. A voltage transmission element that transmits from a midpoint to an input terminal of the other switch element connected to the ground side of the two switch elements, the other switch element being transmitted via the voltage transmission element The on-operation is performed based on the voltage of the counter electromotive force generated in the motor.

本発明によれば、モータにおいて発生した逆起電力がダイオードを介して電源と接続された他の回路に悪影響を及ぼすことを防止することができ、かくしてモータにおいて発生した逆起電力に起因する誤動作や故障の発生を防止し得る簡易な構成のモータ駆動回路を実現できる。   According to the present invention, it is possible to prevent the back electromotive force generated in the motor from adversely affecting other circuits connected to the power supply via the diode, and thus malfunction caused by the back electromotive force generated in the motor. It is possible to realize a motor drive circuit having a simple configuration that can prevent the occurrence of a failure.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として、従来の光ディスク装置において用いられているローディングモータ２のモータ駆動回路を示す。なお、本実施の形態においては、ローディングモータ２はＤＣ（Direct Current）モータであるものとする。 (1) First Embodiment In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a motor drive circuit of a loading motor 2 used in a conventional optical disc apparatus as a whole. In the present embodiment, it is assumed that the loading motor 2 is a DC (Direct Current) motor.

このモータ駆動回路１は、直列接続された第１の上側トランジスタＱ１及び第１の下側トランジスタＱ３と、直列接続された第２の上側トランジスタＱ２及び第２の下側トランジスタＱ４とから構成されるいわゆるＨブリッジ回路３を備える。本実施の形態の場合、第１及び第２の上側トランジスタＱ１，Ｑ２はｐｎｐ型トランジスタから構成され、第１及び第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４はｎｐｎ型トランジスタから構成される。   The motor drive circuit 1 includes a first upper transistor Q1 and a first lower transistor Q3 connected in series, and a second upper transistor Q2 and a second lower transistor Q4 connected in series. A so-called H-bridge circuit 3 is provided. In the case of the present embodiment, the first and second upper transistors Q1, Q2 are composed of pnp transistors, and the first and second lower transistors Q3, Q4 are composed of npn transistors.

第１の上側トランジスタＱ１は、エミッタが電源ラインＶcc、コレクタが第１の下側トランジスタＱ３のコレクタ、ベースが第１の出力段駆動用アンプ４の出力端とそれぞれ接続されている。また第１の下側トランジスタＱ３は、エミッタがグランドラインＶgrandに接続され、ベースが第１の出力段駆動用アンプ４の出力端に接続されている。   The first upper transistor Q1 has an emitter connected to the power supply line Vcc, a collector connected to the collector of the first lower transistor Q3, and a base connected to the output terminal of the first output stage driving amplifier 4. The first lower transistor Q3 has an emitter connected to the ground line Vgrand and a base connected to the output terminal of the first output stage driving amplifier 4.

同様に、第２の上側トランジスタＱ２は、エミッタが電源ラインＶcc、コレクタが第２の下側トランジスタＱ２のコレクタ、ベースが第２の出力段駆動用アンプ５の出力端とそれぞれ接続されている。また第２の下側トランジスタＱ４は、エミッタがグランドラインＶgrandに接続され、ベースが第２の出力段駆動用アンプ５の接続端に接続されている。   Similarly, the second upper transistor Q2 has an emitter connected to the power supply line Vcc, a collector connected to the collector of the second lower transistor Q2, and a base connected to the output terminal of the second output stage driving amplifier 5. The second lower transistor Q4 has an emitter connected to the ground line Vgrand and a base connected to the connection end of the second output stage driving amplifier 5.

また第１の上側トランジスタＱ１、第２の上側トランジスタＱ２、第１の下側トランジスタＱ３及び第２の下側トランジスタＱ４には、それぞれその第１の上側トランジスタＱ１、第２の上側トランジスタＱ２、第１の下側トランジスタＱ３及び第４の下側トランジスタＱ４に流れる電流の方向と逆方向を順方向とするように、第１〜第４の保護ダイオードＤ１〜Ｄ４が並列に接続されている。   The first upper transistor Q1, the second upper transistor Q2, the first lower transistor Q3, and the second lower transistor Q4 include a first upper transistor Q1, a second upper transistor Q2, a second upper transistor Q2, and a second upper transistor Q2, respectively. The first to fourth protection diodes D1 to D4 are connected in parallel so that the direction opposite to the direction of the current flowing through the first lower transistor Q3 and the fourth lower transistor Q4 is the forward direction.

さらに第１の上側トランジスタＱ１のエミッタ及び第１の下側トランジスタＱ３のエミッタの接続中点Ｐ１でなるＨブリッジ回路３の一方の出力端と、第２の上側トランジスタＱ２のエミッタ及び第２の下側トランジスタＱ４のエミッタの接続中点Ｐ２でなるＨブリッジ回路３の他方の出力端との間には、駆動対象のローディングモータ２が接続されている。   Further, one output terminal of the H-bridge circuit 3 formed at a connection midpoint P1 between the emitter of the first upper transistor Q1 and the emitter of the first lower transistor Q3, the emitter of the second upper transistor Q2, and the second lower transistor A loading motor 2 to be driven is connected between the other output terminal of the H bridge circuit 3 which is the connection middle point P2 of the emitter of the side transistor Q4.

これによりこのモータ駆動回路１においては、第１及び第２の出力段駆動用アンプ４，５に対して互いに逆相の駆動電圧を印加することによって、かかるローディングモータ２を正転方向及び逆転方向の所望方向に回転駆動することができるようになされている。   As a result, in the motor drive circuit 1, by applying drive voltages in opposite phases to the first and second output stage drive amplifiers 4, 5, the loading motor 2 is moved in the forward direction and the reverse direction. It can be rotated in the desired direction.

ところで、上述のような従来のモータ駆動回路１において、光ディスク装置の電源がオフされた状態でトレイが人手により閉じられてローディングモータ２が回転駆動された場合、このローディングモータ２が発電機として動作し、ローディングモータ２の両端子間に図２に示すような逆起電力の電圧Ｖ１が発生することになる。   By the way, in the conventional motor driving circuit 1 as described above, when the tray is closed manually and the loading motor 2 is rotationally driven with the power supply of the optical disk apparatus turned off, the loading motor 2 operates as a generator. Then, a back electromotive force voltage V1 as shown in FIG. 2 is generated between both terminals of the loading motor 2.

そしてこのとき発生した逆起電力の電圧Ｖ１は、図２及び図３に示すように、第１の上側トランジスタＱ１のエミッタ及びコレクタ間に接続された第１の保護ダイオードＤ１によって所定電圧ＶＦ分だけ降下された後、電源ラインＶcc及びグランドラインＶgrand間に接続された信号処理ＩＣ（Integrated Circuit）６に印加される。なお図３において、矢印ｘは、ローディングモータ２において発生した起電力に基づく電流が流れる経路を示す。従って、このとき信号処理ＩＣ６に印加される上記逆起電力に基づく電圧Ｖ２が信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも大きい場合、信号処理ＩＣ６の誤動作や破壊の原因となる問題がある。   The voltage V1 of the back electromotive force generated at this time is equal to the predetermined voltage VF by the first protection diode D1 connected between the emitter and collector of the first upper transistor Q1, as shown in FIGS. After being lowered, it is applied to a signal processing IC (Integrated Circuit) 6 connected between the power supply line Vcc and the ground line Vgrand. In FIG. 3, an arrow x indicates a path through which a current based on the electromotive force generated in the loading motor 2 flows. Therefore, if the voltage V2 based on the back electromotive force applied to the signal processing IC 6 at this time is larger than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6, there is a problem that causes malfunction or destruction of the signal processing IC 6.

そこで図１との対応部分に同一符号を付した図４に示すように、本実施の形態によるモータ駆動回路１０においては、図１について上述したモータ駆動回路１に対して、Ｈブリッジ回路１１の一方の出力端と、第１の下側トランジスタＱ３の入力端との間が第１の抵抗Ｒ１で接続されると共に、Ｈブリッジ回路１１の他方の出力端と、第２の下側トランジスタＱ４の入力端との間が第２の抵抗Ｒ２で接続されている。   Therefore, as shown in FIG. 4 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, in the motor drive circuit 10 according to the present embodiment, the H bridge circuit 11 is different from the motor drive circuit 1 described above with reference to FIG. The one output terminal and the input terminal of the first lower transistor Q3 are connected by the first resistor R1, and the other output terminal of the H bridge circuit 11 and the second lower transistor Q4 are connected to each other. The input terminal is connected by a second resistor R2.

具体的に、本実施の形態によるモータ駆動回路１０の場合、第１の上側トランジスタＱ１のコレクタ及び第１の下側トランジスタＱ３のコレクタの接続中点Ｐ１と、第１の下側トランジスタＱ３のベースとの間には所定の抵抗値を有する第１の抵抗Ｒ１が接続されると共に、第２の上側トランジスタＱ２のコレクタ及び第２の下側トランジスタＱ４のコレクタの接続中点Ｐ２と、第２の下側トランジスタＱ４のベースとの間には第１の抵抗Ｒ１と同じ抵抗値を有する第２の抵抗Ｒ２が接続されている。   Specifically, in the case of the motor drive circuit 10 according to the present embodiment, the connection midpoint P1 between the collector of the first upper transistor Q1 and the collector of the first lower transistor Q3 and the base of the first lower transistor Q3. A first resistor R1 having a predetermined resistance value is connected between the second intermediate transistor P2 and the collector midpoint P2 of the collector of the second upper transistor Q2 and the collector of the second lower transistor Q4; A second resistor R2 having the same resistance value as that of the first resistor R1 is connected between the base of the lower transistor Q4.

かくして本実施のモータ駆動回路１０では、本モータ駆動回路１０が適用される装置（以下、光ディスク装置とする）の電源がオフされた状態において人手によってローディングモータ２が回転駆動されたときに、当該ローディングモータ２の両端子間に発生した逆起電力による電圧が、第１及び第２の抵抗Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ介して第１及び第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４のベースに入力する。   Thus, in the motor drive circuit 10 of the present embodiment, when the loading motor 2 is rotated and driven manually by a power supply of a device to which the motor drive circuit 10 is applied (hereinafter referred to as an optical disk device) being turned off, A voltage due to the counter electromotive force generated between both terminals of the loading motor 2 is input to the bases of the first and second lower transistors Q3 and Q4 via the first and second resistors R1 and R2, respectively.

この場合において、光ディスク装置の電源がオフされている状態のときには、第１及び第２の出力段駆動用アンプ４，５の出力はハイインピーダンスであるため、第１又は第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４のベースに上述の逆起電力による電圧が印加される。かくして第１及び第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４がオン状態となって、ローディングモータ２の端子と、グランドラインＶgrandとが低インピーダンスで接続される。   In this case, when the optical disk apparatus is powered off, the outputs of the first and second output stage driving amplifiers 4 and 5 are high impedance, and therefore the first or second lower transistor Q3. , Q4 is applied with the above-described back electromotive force voltage. Thus, the first and second lower transistors Q3 and Q4 are turned on, and the terminal of the loading motor 2 and the ground line Vgrand are connected with low impedance.

この結果、図５及び図６に示すように、ローディングモータ２の逆起電力の電圧Ｖ１０が低減され、この電圧Ｖ１０が第１の上側トランジスタＱ１のエミッタ及びコレクタ間に接続された第１の保護ダイオードＤ１において所定電圧ＶＦ分だけ降下された後、信号処理ＩＣ６に印加される。なお、図６において、矢印ｙは、ローディングモータ２において発生した起電力に基づく電流が流れる経路を示す。   As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the voltage V10 of the back electromotive force of the loading motor 2 is reduced, and this voltage V10 is connected between the emitter and collector of the first upper transistor Q1 in the first protection. After being lowered by a predetermined voltage VF at the diode D1, it is applied to the signal processing IC 6. In FIG. 6, an arrow y indicates a path through which a current based on the electromotive force generated in the loading motor 2 flows.

従って、図５に示すように、このとき信号処理ＩＣ６に印加される上記起電力に基づく電圧Ｖ１１が信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも小さくなるため、かかるローディングモータ２の逆起電力によって信号処理ＩＣ６が誤動作したり、信号処理ＩＣ６に故障が発生することを有効かつ未然に防止することができる。   Accordingly, as shown in FIG. 5, the voltage V11 based on the electromotive force applied to the signal processing IC 6 at this time is smaller than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6, and therefore, due to the back electromotive force of the loading motor 2 It is possible to effectively and beforehand prevent the signal processing IC 6 from malfunctioning or the signal processing IC 6 from failing.

なお、かかる第１及び第２の抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は、第１及び第２の出力段駆動用アンプ４，５が十分駆動可能な抵抗値とする。これにより通常動作時における第１及び第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４のベース電圧は、それぞれ対応する第１又は第２の出力段駆動用アンプ４，５の駆動電圧のみによって決定するため、第１及び第２の抵抗Ｒ１，Ｒ２がＨブリッジ回路１１の動作に影響を及ぼすことはない。   Note that the resistance values of the first and second resistors R1 and R2 are resistance values that allow the first and second output stage driving amplifiers 4 and 5 to be sufficiently driven. As a result, the base voltages of the first and second lower transistors Q3 and Q4 during normal operation are determined only by the driving voltages of the corresponding first or second output stage driving amplifiers 4 and 5, respectively. The first and second resistors R1 and R2 do not affect the operation of the H-bridge circuit 11.

以上のように本実施の形態によるモータ駆動回路１０によれば、人手によってローディングモータ２が回転駆動されたときに当該ローディングモータ２の両端子間に発生した逆起電力に基づいて信号処理ＩＣ６に印加される電圧Ｖ１１を信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも小さくすることができ、かくしてローディングモータ２の逆起電力によって信号処理ＩＣ６が誤動作したり、信号処理ＩＣ６に故障が発生することを有効かつ未然に防止することができる。   As described above, according to the motor drive circuit 10 according to the present embodiment, when the loading motor 2 is rotationally driven manually, the signal processing IC 6 is based on the back electromotive force generated between both terminals of the loading motor 2. The applied voltage V11 can be made smaller than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6, and thus the signal processing IC 6 malfunctions due to the back electromotive force of the loading motor 2 or a failure occurs in the signal processing IC 6. It can be effectively and prevented in advance.

（２）第２の実施の形態
図１のモータ駆動回路１において、ローディングモータ２がＡＣ（Alternating Current）モータである場合、図７に示すように、光ディスク装置の電源がオフされた状態において人手によってローディングモータ２が回転駆動されたときに当該ローディングモータ２の両端子間に発生する逆起電力による電圧Ｖ２０は交流波形となる。 (2) Second Embodiment In the motor drive circuit 1 of FIG. 1, when the loading motor 2 is an AC (Alternating Current) motor, as shown in FIG. 7, the optical disk apparatus is manually turned off. When the loading motor 2 is driven to rotate, the voltage V20 due to the counter electromotive force generated between both terminals of the loading motor 2 has an AC waveform.

またこの電圧Ｖ２０が第１の上側トランジスタＱ１のエミッタ及びコレクタ間に接続された第１の保護ダイオードＤ１によって所定電圧ＶＦ分だけ降下された図７に示すような波形の電圧Ｖ２１が信号処理ＩＣ６に印加される。従って、このとき信号処理ＩＣ６に印加される電圧Ｖ２１の最大値が信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも大きい場合、ローディングモータ２がＤＣモータであるときと同様に、信号処理ＩＣ６の誤動作や故障の原因となる問題がある。   Further, the voltage V21 having a waveform as shown in FIG. 7 in which the voltage V20 is dropped by a predetermined voltage VF by the first protection diode D1 connected between the emitter and collector of the first upper transistor Q1 is supplied to the signal processing IC 6. Applied. Accordingly, when the maximum value of the voltage V21 applied to the signal processing IC 6 at this time is larger than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6, the malfunction or the malfunction of the signal processing IC 6 is the same as when the loading motor 2 is a DC motor. There is a problem that causes failure.

そこで図１との対応部分に同一符号を付した図８に示すように、本実施の形態によるモータ駆動回路３０においては、ローディングモータ３１がＡＣモータであることを前提として、Ｈブリッジ回路３２の一方の出力端と、第１の下側トランジスタＱ３の入力端との間を第１のコンデンサＣ１が接続されると共に、Ｈブリッジ回路３１の他方の出力端と、第２の下側トランジスタＱ４の入力端との間が第２のコンデンサＣ２で接続されている。   Therefore, as shown in FIG. 8 in which parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, in the motor drive circuit 30 according to the present embodiment, on the assumption that the loading motor 31 is an AC motor, A first capacitor C1 is connected between one output terminal and the input terminal of the first lower transistor Q3, and the other output terminal of the H bridge circuit 31 and the second lower transistor Q4 are connected to each other. A second capacitor C2 is connected between the input terminals.

具体的に、本実施の形態によるモータ駆動回路３０の場合、第１の上側トランジスタＱ１のコレクタ及び第１の下側トランジスタＱ３のコレクタの接続中点Ｐ１と、第１の下側トランジスタＱ３のベースとの間には所定容量を有する第１のコンデンサＣ１が接続されると共に、第２の上側トランジスタＱ２のコレクタ及び第２の下側トランジスタＱ４のコレクタの接続中点Ｐ２と、第２の下側トランジスタＱ４のベースとの間には第１のコンデンサＣ１と同じ容量を有する第２のコンデンサＣ２が接続されている。   Specifically, in the case of the motor drive circuit 30 according to the present embodiment, the connection midpoint P1 between the collector of the first upper transistor Q1 and the collector of the first lower transistor Q3 and the base of the first lower transistor Q3. Is connected to a first capacitor C1 having a predetermined capacity, and a connection middle point P2 between the collector of the second upper transistor Q2 and the collector of the second lower transistor Q4, and the second lower side A second capacitor C2 having the same capacity as the first capacitor C1 is connected between the base of the transistor Q4.

かくしてこのモータ駆動回路３０においては、光ディスク装置の電源がオフされた状態において人手によってローディングモータ３１が回転駆動されたときに当該ローディングモータの３１両端子間に発生した図９に示すような逆起電力による電圧Ｖ３０が、第１及び第２のコンデンサＣ１，Ｃ２をそれぞれ介して第１及び第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４のベースに入力する。   Thus, in this motor drive circuit 30, when the loading motor 31 is rotated and driven manually with the power supply of the optical disc apparatus turned off, the back electromotive force as shown in FIG. A power voltage V30 is input to the bases of the first and second lower transistors Q3 and Q4 via the first and second capacitors C1 and C2, respectively.

この結果、ローディングモータの逆起電力の電圧Ｖ３０が低減され、この電圧Ｖ３０を第１の上側トランジスタＱ１のエミッタ及びコレクタ間に接続された第１の保護ダイオードＤ１において所定電圧ＶＦ分だけ降下した電圧Ｖ３１が信号処理ＩＣ６に印加される。従って、図９に示すように、このとき信号処理ＩＣ６に印加される上述の起電力に基づく電圧Ｖ３１が信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも小さくなるため、かかるローディングモータ３１の逆起電力によって信号処理ＩＣ６の誤動作や故障が生じることを有効かつ未然に防止することができる。   As a result, the voltage V30 of the back electromotive force of the loading motor is reduced, and this voltage V30 is lowered by a predetermined voltage VF in the first protection diode D1 connected between the emitter and collector of the first upper transistor Q1. V31 is applied to the signal processing IC 6. Therefore, as shown in FIG. 9, the voltage V31 based on the above-mentioned electromotive force applied to the signal processing IC 6 at this time is smaller than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6, and thus the back electromotive force of the loading motor 31 is obtained. Therefore, it is possible to effectively and beforehand prevent the signal processing IC 6 from malfunctioning or failing.

以上のように本実施の形態によるモータ駆動回路３０によれば、人手によってローディングモータ３１が回転駆動されたときに当該ローディングモータ３１の両端子間に発生した逆起電力に基づいて信号処理ＩＣ６に印加される電圧Ｖ３１の最大値を信号処理ＩＣ６の最大定格電源電圧Ｖ３よりも小さくすることができ、かくしてローディングモータ３１の逆起電力によって信号処理ＩＣ６が誤動作したり、信号処理ＩＣ６に故障が発生することを有効かつ未然に防止することができる。   As described above, according to the motor drive circuit 30 according to the present embodiment, when the loading motor 31 is rotationally driven manually, the signal processing IC 6 is based on the back electromotive force generated between both terminals of the loading motor 31. The maximum value of the applied voltage V31 can be made smaller than the maximum rated power supply voltage V3 of the signal processing IC 6. Thus, the signal processing IC 6 malfunctions due to the counter electromotive force of the loading motor 31, or a failure occurs in the signal processing IC 6. This can be effectively and prevented from occurring.

（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を光ディスク装置のトレイ開閉機構のローディングモータを駆動するモータ駆動回路に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のモータ駆動回路に広く適用することができる。 (3) Other Embodiments In the first and second embodiments described above, the case where the present invention is applied to a motor drive circuit for driving a loading motor of a tray opening / closing mechanism of an optical disk apparatus will be described. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to various other motor drive circuits.

また上述の第１の実施の形態においては、ローディングモータ２において発生した逆起電力の電圧を、第１の上側トランジスタＱ１及び第１の下側トランジスタＱ３の接続中点Ｐ１や第２の上側トランジスタＱ３及び第２の下側トランジスタＱ４の接続中点Ｐ２からグランド側（グランドラインＶgrand）に接続される対応する第１又は第２の下側トランジスタＱ３，Ｑ４の入力端に伝達する電圧伝達素子として第１及び第２の抵抗Ｒ１，Ｒ２を適用し、第２の実施の形態においては、かかる電圧伝達素子として第１及び第２のコンデンサＣ１，Ｃ２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の回路素子を広く適用することができる。   In the first embodiment described above, the voltage of the counter electromotive force generated in the loading motor 2 is used as the connection midpoint P1 between the first upper transistor Q1 and the first lower transistor Q3 or the second upper transistor. As a voltage transmission element that transmits from the connection midpoint P2 of Q3 and the second lower transistor Q4 to the input terminal of the corresponding first or second lower transistor Q3, Q4 connected to the ground side (ground line Vgrand). In the second embodiment, the first and second resistors R1 and R2 are applied. In the second embodiment, the first and second capacitors C1 and C2 are applied as the voltage transmission elements. The present invention is not limited to this, and various other circuit elements can be widely applied.

さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、Ｈブリッジ回路１１，３２を構成するスイッチ素子としてトランジスタを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、かかるスイッチ素子として、この他ＦＥＴ（Field Effect Transistor）やＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）、リレーなど広く適用することができる。   Further, in the first and second embodiments described above, the case where a transistor is applied as a switch element constituting the H bridge circuits 11 and 32 has been described. However, the present invention is not limited to this, and such a switch is used. In addition to these elements, FETs (Field Effect Transistors), MOSs (Metal Oxide Semiconductors), relays, and the like can be widely applied.

さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明をＨブリッジ回路１１，３２を備えるモータ駆動回路１０，３０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＨブリッジ回路１１，３２に代えて、直列接続された２つのスイッチ素子からなるモータ駆動回路にも適用することができる。   Further, in the first and second embodiments described above, the case where the present invention is applied to the motor drive circuits 10 and 30 including the H bridge circuits 11 and 32 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, instead of the H bridge circuits 11 and 32, the present invention can also be applied to a motor drive circuit including two switch elements connected in series.

さらに上述の第１の実施の形態においては、モータがＤＣモータである場合について述べたが、本発明はこれに限らず、モータがＡＣモータである場合においても、同様に電圧伝達素子として抵抗を用いた構成を適用することができる。   Further, in the first embodiment described above, the case where the motor is a DC motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and even when the motor is an AC motor, a resistor is similarly provided as a voltage transmission element. The configuration used can be applied.

従来のモータ駆動回路の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the conventional motor drive circuit. 従来のモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when the conventional motor drive circuit is used. 従来のモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する概念図である。It is a conceptual diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when the conventional motor drive circuit is used. 第１の実施の形態によるモータ駆動回路の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the motor drive circuit by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when the motor drive circuit by 1st Embodiment is used. 第１の実施の形態によるモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する概念図である。It is a conceptual diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when the motor drive circuit by 1st Embodiment is used. ローディングモータがＡＣモータである場合に、従来のモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when a conventional motor drive circuit is used when a loading motor is an AC motor. 第２の実施の形態によるモータ駆動回路の構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structural example of the motor drive circuit by 2nd Embodiment. 第２の実施の形態によるモータ駆動回路を用いたときに信号処理ＩＣに印加される電圧の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description of the voltage applied to signal processing IC when the motor drive circuit by 2nd Embodiment is used.

符号の説明Explanation of symbols

１０，３０……モータ駆動回路、２，３１……ローディングモータ、１１，３２……Ｈブリッジ回路、４，５……出力段駆動用アンプ、６……信号処理ＩＣ、Ｄ１〜Ｄ４……保護ダイオード、Ｑ１，Ｑ２……上側トランジスタ、Ｑ３，Ｑ４……下側トランジスタ、Ｖcc……電源ライン、Ｖgrand……グランドライン。   10, 30 ... Motor drive circuit, 2, 31 ... Loading motor, 11, 32 ... H-bridge circuit, 4, 5 ... Output stage drive amplifier, 6 ... Signal processing IC, D1-D4 ... Protection Diode, Q1, Q2 ... Upper transistor, Q3, Q4 ... Lower transistor, Vcc ... Power supply line, Vgrand ... Ground line.

Claims (5)

直列接続された２つのスイッチ素子を少なくとも一組有し、前記２つのスイッチ素子のうち、電源側に接続される一方のスイッチ素子に対して並列にダイオードが接続されると共に、前記２つのスイッチ素子の接続中点に駆動対象のモータの端子が接続されるモータ駆動回路において、
前記モータにおいて発生した逆起電力の電圧を、前記２つのスイッチ素子の接続中点から前記２つのスイッチ素子のうちのグランド側に接続される他方のスイッチ素子の入力端に伝達する電圧伝達素子
を備え、
前記他方のスイッチ素子は、前記電圧伝達素子を介して伝達された前記モータにおいて発生した逆起電力の電圧に基づいてオン動作する
ことを特徴とするモータ駆動回路。 At least one set of two switch elements connected in series, a diode connected in parallel to one of the two switch elements connected to the power supply side, and the two switch elements In the motor drive circuit in which the terminal of the motor to be driven is connected to the connection midpoint of
A voltage transmission element for transmitting a voltage of the counter electromotive force generated in the motor from an intermediate connection point of the two switch elements to an input terminal of the other switch element connected to the ground side of the two switch elements; Prepared,
The other switch element is turned on based on a back electromotive force voltage generated in the motor transmitted via the voltage transmission element. 前記モータは、直流モータであり、
前記電圧伝達素子は、抵抗である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。 The motor is a DC motor;
The motor drive circuit according to claim 1, wherein the voltage transmission element is a resistor. 前記モータは、交流モータであり、
前記電圧伝達素子は、コンデンサである
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。 The motor is an AC motor;
The motor drive circuit according to claim 1, wherein the voltage transmission element is a capacitor. 前記直列接続された２つのスイッチ素子は、他の前記直列接続された２つのスイッチ素子と共にＨブリッジ回路を構成する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。 The motor drive circuit according to claim 1, wherein the two switch elements connected in series constitute an H-bridge circuit together with the other two switch elements connected in series. 前記モータは、交流モータであり、
前記電圧伝達素子は抵抗である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。 The motor is an AC motor;
The motor drive circuit according to claim 1, wherein the voltage transmission element is a resistor.
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