JP2009251687A - Video display device - Google Patents

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尚紀 井須
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video display device for reducing the labor of a passenger, and for reducing the generation of any motion sickness by matching visual information with vestibular information or somatic sensation information generated by the motion of a vehicle by applying visual guidance self-motion sensation while viewing a video in a TV or the like in a vehicle. <P>SOLUTION: This video display device is provided with: an acceleration/deceleration detection means for detecting acceleration in fore-nad-aft directions of a vehicle; a background video generation means for generating a background video based on the acceleration of a vehicle detected by an acceleration/deceleration detection means; a foreground video generation means for generating a foreground video; and a display control means for compounding a background video generated by a background video generation means with the foreground video generated by the foreground video generation means for display. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、映像表示装置に関し、より特定的には、乗り物の乗員に映像を提供する映像表示装置に関する。   The present invention relates to a video display device, and more particularly to a video display device that provides video to a vehicle occupant.

近年、各種情報の表示を行うディスプレイを搭載した乗り物が増えている。特に自車位置を中心として地図を表示するナビゲーション装置用のディスプレイを搭載した乗り物が増えている。また、助手席、後席用に、TV(Television)、VTR(Video Tape Recorder)、DVD(Digital Versatile Disk)、ムービー、ゲーム等の映像を表示するディスプレイを搭載した乗り物も増えている。   In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with a display for displaying various information. In particular, an increasing number of vehicles are equipped with a display for a navigation device that displays a map centering on the position of the vehicle. In addition, an increasing number of vehicles are equipped with a display for displaying images such as TV (Television), VTR (Video Tape Recorder), DVD (Digital Versatile Disk), movies and games for the passenger seat and the rear seat.

一方、自動車などの車内では、乗り物のエンジン、その他の駆動機構により、更には、操舵走行中の道路地形、うねり、路面状況、縁石等乗り物外から自動車のシャーシが受ける振動、揺動、衝撃等による振動が存在しており、更には、自動車の加速やブレーキによる振動や揺れも存在している。   On the other hand, in vehicles such as automobiles, the vehicle's engine and other drive mechanisms, as well as the road terrain, swells, road surface conditions, curbs, and other vibrations that the automobile chassis receives from outside the vehicle, such as vibration, rocking, and impact There are also vibrations due to accelerating, and there are also vibrations and vibrations caused by acceleration and braking of automobiles.

このように乗り物に乗るなどして新しい運動環境に人間が置かれた場合、実際の感覚情報パターンと、中枢神経内に蓄積されている感覚情報パターンとが異なり、中枢神経は自分自身の位置や運動が把握できず混乱してしまう感覚矛盾説(感覚混乱説、神経性不一致説)が知られている(例えば、非特許文献1を参照)。   When a human is placed in a new movement environment such as by riding a vehicle in this way, the actual sensory information pattern is different from the sensory information pattern accumulated in the central nervous system. There is known a sensory contradiction theory (sensory confusion theory, nervous disagreement theory) in which movement cannot be grasped and is confused (see, for example, Non-Patent Document 1).

この場合、中枢神経内で新しい感覚情報パターンの認識が起こるが、この適応過程において動揺病(乗り物酔い)が発症すると考えられている。特に自動車に乗って本を読む場合は、視線は固定されている。これにより、視覚情報が自動車の運動による前庭情報、特に三半規管によって検出される回転感覚情報、及び耳石によって検出される加速感覚情報や体性感覚情報とが一致しないため、乗り物酔いが発生するとされている。   In this case, recognition of a new sensory information pattern occurs in the central nervous system, but it is thought that motion sickness (motion sickness) develops in this adaptation process. The line of sight is fixed especially when reading a book in a car. As a result, motion sickness occurs because the visual information does not match the vestibule information from the movement of the car, especially the rotational sense information detected by the semicircular canal, and the acceleration sensory information and somatic sensory information detected by the otolith. ing.

視覚情報と前庭情報の感覚混乱を避けるために、乗り物の中では、目を閉じているか、遠くの方を見るようにするとよいと言われている。またドライバーが乗客より酔いにくいのは、運転に伴う緊張と、乗り物の動きを予測して最も加速度変化の少ない頭の位置を能動的に取るためであると言われている。   It is said that you should close your eyes or look farther in the vehicle to avoid confusion between the visual information and the vestibular information. In addition, it is said that drivers are less likely to get drunk than passengers because they actively take the position of their heads with the least amount of acceleration change by predicting the tension associated with driving and the movement of vehicles.

このような動揺病対策として、乗り物の右左折、加減速、及び停止の表示装置により、運転手以外の乗員に乗り物の現在および次期動作を把握、及び予知させるようにしたものがある(例えば、特許文献1を参照)。   As a countermeasure against such a motion sickness, there is a display device that makes it possible for an occupant other than the driver to grasp and predict the current and next movements of the vehicle by using a display device for turning the vehicle left and right, accelerating / decelerating, and stopping (for example, (See Patent Document 1).

また、後部座席の乗員の乗り物酔いを低減するために、ハンドル、ブレーキ、ウインカーからの操縦情報を受けて、「減速します」、「右に曲がります」等の音声を流したり、右折する場合は右方向の矢印を表示することにより、ブレーキがかかることや右左折することを聴覚、又は視覚を通して知らせる技術も開発されている(例えば、特許文献2を参照)。
松永亨、武田憲明:動揺病と宇宙酔い、耳鼻臨床、Vol.81、No8、P1095〜1120、1998 特開2002−154350号公報(第1図) 特開2003−154900号公報
In addition, in order to reduce motion sickness of passengers in the rear seats, when receiving steering information from the steering wheel, brakes and turn signals, sounding "Decelerate", "Turn right", or turn right A technology has also been developed in which a right arrow is displayed to notify that the brake is applied or the vehicle turns right or left through hearing or vision (see, for example, Patent Document 2).
Satoshi Matsunaga, Noriaki Takeda: Motion sickness and space sickness, Otolaryngology, Vol. 81, No8, P1095-1120, 1998 JP 2002-154350 A (FIG. 1) JP 2003-154900 A

しかしながら、特許文献1及び2に記載の装置による加減速時における動揺病対策は、アクセルやブレーキなどの操作情報に基づいて、加減速することを知らせるだけであるため、乗員は、知らされた情報により乗り物の動きを認識するステップと、それに対して身構えるステップとの2ステップが必要になる。そのため、乗り物が加減速することを知らせるだけでは、身構えるということには必ずしもつながらず、乗り物酔いを十分に防止できなかった。   However, since the motion sickness countermeasure at the time of acceleration / deceleration by the devices described in Patent Documents 1 and 2 only informs acceleration / deceleration based on the operation information of the accelerator, the brake, etc., the occupant is informed. Thus, two steps are required: a step of recognizing the movement of the vehicle and a step of preparing for it. Therefore, just notifying that the vehicle is accelerating or decelerating does not necessarily lead to preparation, and cannot prevent motion sickness sufficiently.

それ故に、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる映像表示装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems. In other words, while viewing images such as TV on the vehicle, by giving the visually guided self-motion sensation according to acceleration and deceleration, the visual information and the vestibule information and somatosensory information due to the movement of the vehicle are matched, so that the occupant An object of the present invention is to provide an image display device that can reduce the burden of motion and reduce the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration.

本発明の映像表示装置は、乗り物の前後方向の加速度を検出する加減速検出手段と、加減速検出手段が検出した乗り物の加速度に基づいて背景映像を生成する背景映像生成手段と、前景映像を生成する前景映像生成手段と、背景映像生成手段が生成した背景映像と前景映像生成手段が生成した前景映像を合成して表示する表示制御手段とを備えた構成を有している。
この構成により、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる。
An image display apparatus according to the present invention includes an acceleration / deceleration detection unit that detects acceleration in the longitudinal direction of a vehicle, a background image generation unit that generates a background image based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration / deceleration detection unit, and a foreground image. The foreground video generation means for generating and the display control means for combining and displaying the background video generated by the background video generation means and the foreground video generated by the foreground video generation means are provided.
This configuration allows visual information to match the vestibule information and somatic sensory information based on the movement of the vehicle by giving a visually-guided self-motion sensation according to acceleration and deceleration while watching a video such as TV on the vehicle. , The burden on the passenger can be reduced, and the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration can be reduced.

また、背景映像生成手段は、加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転する背景映像を生成し、表示制御手段は、背景映像生成手段が生成した背景映像と前景映像生成手段が生成した前景映像を合成して、背景映像がピッチ方向に傾斜しているように表示する。
この構成により、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる。
The background video generation means generates a background video that moves in the vertical direction and / or rotates in the pitch direction according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, and the display control means includes the background video generation means. Is combined with the foreground image generated by the foreground image generation means and displayed as if the background image is tilted in the pitch direction.
This configuration allows visual information to match the vestibule information and somatic sensory information based on the movement of the vehicle by giving a visually-guided self-motion sensation according to acceleration and deceleration while watching a video such as TV on the vehicle. , The burden on the passenger can be reduced, and the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration can be reduced.

また、背景映像生成手段は、加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて、加速度が加速を示すときには下方向に移動、及び/又は上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転する背景映像を、加速度が減速を示すときには上方向に移動、及び/又は上端部が手前方向・下端部が奥方向に回転する背景映像を、生成する。
この構成により、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる。
The background image generation means moves downward when the acceleration indicates acceleration according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, and / or the upper end rotates in the back direction and the lower end rotates in the front direction. When the acceleration indicates deceleration, the background image is moved upward, and / or the background image is generated with the upper end rotated forward and the lower end rotated backward.
This configuration allows visual information to match the vestibule information and somatic sensory information based on the movement of the vehicle by giving a visually-guided self-motion sensation according to acceleration and deceleration while watching a video such as TV on the vehicle. , The burden on the passenger can be reduced, and the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration can be reduced.

また、背景映像生成手段は、背景映像として縦方向の模様の映像、及び/又は横方向の模様の映像を生成する。
この構成により、背景映像となる縦方向の模様の映像、及び/又は横方向の模様の映像が前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転することにより、乗り物の前後方向の加減速を視覚情報として認識しやすくなり、このため加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を発生しやすくなる。
Further, the background video generating means generates a vertical pattern video and / or a horizontal pattern video as the background video.
With this configuration, the image of the vertical pattern and / or the image of the horizontal pattern as the background image moves vertically and / or rotates in the pitch direction according to the acceleration in the front-rear direction. It becomes easy to recognize the acceleration / deceleration in the front-rear direction as visual information, and thus it is easy to generate a visually induced self-motion sensation according to the acceleration / deceleration.

また、背景映像生成手段は、加減速検出手段が検出した前後方向の加速度により加減速が発生していないことを示すときは、水平線を示す横方向の模様が表示制御手段の中央部に表示されるように背景映像を生成する。
この構成により、乗り物の前後方向の加速度が発生していない場合は、水平線を示す横方向の模様が表示制御手段の中央部に表示されることにより、乗り物の前後方向の加速度が発生していないことが視覚情報として認識しやすくなる。
Further, when the background image generation means indicates that acceleration / deceleration has not occurred due to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, a horizontal pattern indicating a horizontal line is displayed at the center of the display control means. A background image is generated as shown in FIG.
With this configuration, when no longitudinal acceleration of the vehicle is generated, a horizontal pattern indicating a horizontal line is displayed at the center of the display control means, so that no longitudinal acceleration of the vehicle is generated. Can be easily recognized as visual information.

また、背景映像生成手段は、加減速検出手段が検出した前後方向の加速度により加減速が発生していないことを示すときは、透過した背景映像を生成する。
この構成により、乗り物の前後方向の加速度が発生していない場合は、背景映像が透過するため、乗り物の前後方向の加速度が発生していないことが視覚情報として認識しやすくなる。
The background video generation means generates a transmitted background video when it indicates that acceleration / deceleration has not occurred due to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means.
With this configuration, when acceleration in the front-rear direction of the vehicle is not generated, the background image is transmitted, so that it is easy to recognize that the acceleration in the front-rear direction of the vehicle is not generated as visual information.

また、背景映像生成手段は、ピントがぼけた模様の映像を背景映像として生成する。
この構成により、前景映像の後部に背景映像が存在するという感覚が強くなり、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を発生しやすくなる。
Further, the background video generation means generates a video with a blurred pattern as a background video.
With this configuration, a feeling that a background image exists behind the foreground image is strengthened, and a visually induced self-motion sensation according to acceleration / deceleration is easily generated.

また、本発明の映像表示装置は、背景映像を生成する背景映像生成手段を設定する背景映像設定手段をさらに備える。
この構成により、乗員は、背景映像生成手段が生成する背景映像の動きを設定することにより視覚誘導自己運動感覚の強弱を設定できる。
The video display device of the present invention further includes background video setting means for setting background video generation means for generating a background video.
With this configuration, the occupant can set the intensity of the visually induced self-motion sensation by setting the movement of the background video generated by the background video generation means.

また、背景映像設定手段は、加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転する背景映像を生成する際の、上下方向の移動の度合い、及び/又はピッチ方向の回転の度合いを設定する。
この構成により、乗員は、背景映像生成手段が生成する背景映像の動きを設定することにより視覚誘導自己運動感覚の強弱を設定できる。
Further, the background video setting means is a degree of vertical movement when generating a background video that moves in the vertical direction and / or rotates in the pitch direction according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, And / or setting the degree of rotation in the pitch direction.
With this configuration, the occupant can set the intensity of the visually induced self-motion sensation by setting the movement of the background video generated by the background video generation means.

また、背景映像設定手段は、背景映像の種類を選択する。
この構成により、乗員は、背景映像生成手段が生成する背景映像の種類を設定することができる。
The background video setting means selects the type of background video.
With this configuration, the occupant can set the type of background video generated by the background video generation means.

また、本発明の乗り物は、上述した映像表示装置を備える。
この構成により、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる。
The vehicle of the present invention includes the above-described video display device.
This configuration allows visual information to match the vestibule information and somatic sensory information based on the movement of the vehicle by giving a visually-guided self-motion sensation according to acceleration and deceleration while watching a video such as TV on the vehicle. , The burden on the passenger can be reduced, and the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration can be reduced.

以上のように本発明は、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生を減少させることができる映像表示装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, visual information and vestibule information and somatosensory information based on the movement of the vehicle are obtained by giving a visually guided self-motion sensation according to acceleration / deceleration while viewing images such as TV on the vehicle. By matching, it is possible to provide an image display device that can reduce the burden on the occupant and reduce the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration.

以下、本発明の実施形態に係る映像表示装置について、図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る映像表示装置の全体構成を示すブロック図である。図1において、映像表示装置は、乗り物の前後方向の加速度を検出する加減速検出手段101、加減速検出手段101によって検出された加速度に基づいて背景映像を生成する背
景映像生成手段102、前景映像を生成する前景映像生成手段103、背景映像生成手段102が生成した背景映像と前景映像生成手段103が生成した前景映像を合成して表示する表示制御手段104、背景映像生成手段102を設定する背景映像設定手段105を備える。
Hereinafter, a video display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a video display apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image display apparatus includes an acceleration / deceleration detection unit 101 that detects acceleration in the longitudinal direction of a vehicle, a background image generation unit 102 that generates a background image based on the acceleration detected by the acceleration / deceleration detection unit 101, and a foreground image. The foreground video generation means 103 for generating the background image, the background video generated by the background video generation means 102 and the foreground video generated by the foreground video generation means 103 are combined and displayed, and the background for setting the background video generation means 102 is set. Video setting means 105 is provided.

加減速検出手段101は、乗り物の前後加速度を検出する、例えば、加速度センサである。なお、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータを乗り物に設置し、このコンピュータが加減速検出手段101として機能するようにしてもよい。   The acceleration / deceleration detection means 101 is, for example, an acceleration sensor that detects the longitudinal acceleration of the vehicle. A computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like may be installed in the vehicle, and the computer may function as the acceleration / deceleration detection unit 101.

背景映像生成手段102は、加減速検出手段101によって検出された乗り物の前後加速度に応じて背景映像を生成する。
前景映像生成手段103は、テレビ、DVD(Digital Versatile Disc)、ムービー、ゲーム等の映像を、縮小して前景映像として出力する装置によって構成されている。
The background video generation unit 102 generates a background video according to the longitudinal acceleration of the vehicle detected by the acceleration / deceleration detection unit 101.
The foreground video generation unit 103 is configured by a device that reduces and outputs a video such as a television, a DVD (Digital Versatile Disc), a movie, and a game as a foreground video.

表示制御手段104は、背景映像生成手段102が生成した背景映像と前景映像生成手段103が出力した前景映像を合成して表示する。前景映像生成手段103が出力した前景映像は前面に、背景映像生成手段102が生成した背景映像は背景になるように合成して表示する。表示制御手段104は、液晶、CRT、有機EL、プラズマなどのディスプレイやスクリーンに映像を映すプロジェクタやヘッドマウントディスプレイやヘッドアップディスプレイなどのうち、いずれか1つ以上により構成される。
また、表示制御手段104は、車両の後部座席や天井等に設けられており、運転手以外の乗員が見ることができる位置であればよい。勿論、運転手も見ることができる位置に設けても良いが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ましい。
The display control means 104 synthesizes and displays the background video generated by the background video generation means 102 and the foreground video output by the foreground video generation means 103. The foreground video output by the foreground video generation unit 103 is combined and displayed so that the background video generated by the background video generation unit 102 becomes the background. The display control means 104 is composed of at least one of a display such as a liquid crystal display, a CRT display, an organic EL display, and a plasma display, a projector that displays an image on a screen, a head mounted display, and a head up display.
Moreover, the display control means 104 is provided in the rear seat of a vehicle, a ceiling, etc., and should just be a position where crew members other than a driver can see. Of course, it may be provided at a position where the driver can also see, but it is preferably provided at a position where the passenger can see with priority.

背景映像設定手段105は、背景映像生成手段102が生成する背景映像の種類を選択するため、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力操作部である。また、背景映像設定手段105は、加減速検出手段101によって検出された前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転する背景映像を背景映像生成手段102が生成する際の、上下方向の移動の度合い、及び/又はピッチ方向の回転の度合いを設定するようになっている。   The background video setting unit 105 is, for example, an input operation unit such as a keyboard or a touch panel in order to select the type of background video generated by the background video generation unit 102. The background video setting unit 105 generates a background video that moves in the vertical direction and / or rotates in the pitch direction according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection unit 101. The degree of movement in the vertical direction and / or the degree of rotation in the pitch direction is set.

以上のように構成された映像表示装置の動作を、図2のフロー図に基づいて説明する。
まず、加減速検出手段101は乗り物の現在の前後方向の加速度を検出する(ステップS201)。
次に、ステップS201で検出した乗り物の現在の前後方向の加速度に応じて、背景映像設定手段105の設定に基づき、上下方向に移動、および/又はピッチ方向に回転する背景映像を生成する(ステップS202)。
次に、前景映像生成手段103は映像を縮小して前景映像として出力する(ステップS203)。なお、前景映像生成手段103が出力する前景映像は映像の縮小でなく、映像の一部を切り出しても構わない。
次に、ステップS202において生成した背景映像と、ステップS203において生成した前景映像とを表示制御手段104で合成して表示する(ステップS204)。このステップS204では、ステップS203で前景映像生成手段103が生成した前景映像が前面に、ステップS202で背景映像生成手段102が生成した背景映像が背景になるように合成して表示する。
The operation of the video display apparatus configured as described above will be described based on the flowchart of FIG.
First, the acceleration / deceleration detection means 101 detects the current longitudinal acceleration of the vehicle (step S201).
Next, in accordance with the current longitudinal acceleration of the vehicle detected in step S201, a background image that moves up and down and / or rotates in the pitch direction is generated based on the setting of the background image setting means 105 (step S202).
Next, the foreground video generation means 103 reduces the video and outputs it as a foreground video (step S203). Note that the foreground video output by the foreground video generation unit 103 is not a reduction of the video, and a part of the video may be cut out.
Next, the background video generated in step S202 and the foreground video generated in step S203 are combined and displayed by the display control means 104 (step S204). In step S204, the foreground video generated by the foreground video generation unit 103 in step S203 is combined and displayed so that the background video generated by the background video generation unit 102 in step S202 is the background.

このとき表示制御手段104に表示される合成映像は、図3に示すように、前景映像3
01の周囲に、背景映像302が背景として表示される。背景映像302は、縦方向の模様、および/又は横方向の模様の映像である。また背景映像302には、水平線を示す横方向の模様303がある。この水平線を示す模様は、加減速が発生していないときは、図3(a)のように表示制御手段104の中央部に表示される。加減速検出手段101が検出した前後方向の加速度に応じて、加速度が乗り物の前方方向の加速を示すときには図3(b)のように、背景映像が下方向に移動、及び上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転して表示される。また加速度が乗り物の前方方向の減速を示すときには図3(c)のように、背景映像が上方向に移動、及び上端部が手前方向・下端部が奥方向に回転して表示される。なお加減速検出手段101が検出した前後方向の加速度に応じて、加速度が乗り物前方方向の加速を示すときには、背景映像が下方向に移動、または上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転するという一方のみの動作でも良い。なお、加速度が乗り物前方方向の減速を示すときには、背景映像が上方向に移動、または上端部が手前方向・下端部が奥方向に回転するという一方のみの動作でも良い。なお加速度が、乗り物前方方向の加速を示すときと、乗り物後方方向の減速を示す際には、背景映像の上下方向の移動およびピッチ方向の回転の向きは同じになる。なお加速度が、乗り物前方方向の減速を示すときと、乗り物後方方向の加速を示す際には、背景映像の上下方向の移動およびピッチ方向の回転の向きは同じになる。
The composite video displayed on the display control means 104 at this time is the foreground video 3 as shown in FIG.
A background image 302 is displayed around 01 as a background. The background image 302 is an image having a vertical pattern and / or a horizontal pattern. The background image 302 has a horizontal pattern 303 indicating a horizontal line. The pattern indicating the horizontal line is displayed at the center of the display control means 104 as shown in FIG. 3A when acceleration / deceleration has not occurred. According to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detecting means 101, when the acceleration indicates the acceleration in the forward direction of the vehicle, the background image moves downward as shown in FIG.・ The lower end of the screen is rotated forward. When the acceleration indicates deceleration in the forward direction of the vehicle, as shown in FIG. 3C, the background image is displayed in the upward direction, the upper end portion is rotated forward, and the lower end portion is rotated in the rear direction. Depending on the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means 101, when the acceleration indicates acceleration in the vehicle forward direction, the background image moves downward, or the upper end rotates backward and the lower end rotates forward. Only one of the operations may be performed. When the acceleration indicates deceleration in the forward direction of the vehicle, only one operation in which the background image moves upward, or the upper end rotates toward the front and the lower end rotates toward the back may be used. When acceleration indicates acceleration in the forward direction of the vehicle and deceleration in the backward direction of the vehicle, the direction of the vertical movement and the rotation in the pitch direction of the background image are the same. When the acceleration indicates deceleration in the forward direction of the vehicle and acceleration in the backward direction of the vehicle, the direction of the vertical movement and the rotation in the pitch direction of the background image is the same.

また、図4は、図3の背景映像に対して、水平線を示す横方向の模様が無い背景映像の例である。
また、図5は、図3の背景映像のピントをぼかした、背景映像の例である。背景映像のピントがぼけることにより、前景映像の後部に背景映像が存在するという感覚が強くなり、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を発生しやすくなる。
ここで、図3、図4、及び図5に例示した背景映像の種類は、背景映像設定手段105で設定できる。
FIG. 4 is an example of a background image without a horizontal pattern indicating a horizontal line with respect to the background image of FIG.
FIG. 5 is an example of a background image in which the background image of FIG. 3 is blurred. When the background video is out of focus, the feeling that the background video exists behind the foreground video is strengthened, and a visually induced self-motion sensation corresponding to acceleration / deceleration is likely to occur.
Here, the background video types exemplified in FIGS. 3, 4, and 5 can be set by the background video setting means 105.

図3の例では、背景映像302は、前景映像301に対して、上下方向に移動、およびピッチ方向に回転して表示される。本処理は3次元コンピュータグラフィックスにおけるに仮想カメラ、仮想空間の概念で表すことができる。図6は、仮想空間を横から見た図であり、加減速が発生していない場合と加速時の背景映像の動作を示している。仮想カメラの画角は、前景映像601より広めの画角としている。このため相対的に前景映像601は縮小して見え、前景映像601の周辺後方に背景映像602が表示されることになる。加速時には、背景映像602は、背景映像が下方向に移動、及び上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転して背景映像603のように表示される。3次元の仮想空間において、仮想カメラから背景映像までの距離をLとすると、背景映像602の中心座標604を(0,0,L)と表せる。このとき背景映像の移動量を表すパラメータを角度θaとすると、加速時の背景映像603の中心座標605は(0,L×sinθa,L×cosθa)で表せる。また背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータをθbとする。   In the example of FIG. 3, the background video 302 is displayed with respect to the foreground video 301 by moving in the vertical direction and rotating in the pitch direction. This processing can be expressed by the concept of a virtual camera and a virtual space in 3D computer graphics. FIG. 6 is a view of the virtual space from the side, and shows the operation of the background video when acceleration / deceleration does not occur and during acceleration. The angle of view of the virtual camera is wider than that of the foreground image 601. For this reason, the foreground image 601 appears to be relatively reduced, and the background image 602 is displayed behind the periphery of the foreground image 601. At the time of acceleration, the background image 602 is displayed like the background image 603 with the background image moving downward and the upper end rotated in the back direction and the lower end rotated forward. In a three-dimensional virtual space, if the distance from the virtual camera to the background image is L, the center coordinates 604 of the background image 602 can be expressed as (0, 0, L). At this time, if the parameter representing the amount of movement of the background image is an angle θa, the center coordinates 605 of the background image 603 during acceleration can be expressed by (0, L × sin θa, L × cos θa). A parameter representing the rotation amount of the background image in the pitch direction is denoted by θb.

乗り物の前後方向の加速度をαとすると、背景映像の移動量を表すパラメータθaは関係式1のようにαの関数で表すことができる。ここで加速度αは乗り物の前方方向に加速する場合を正、乗り物の前方方向に減速する場合を負、乗り物の後方方向に加速する場合を負、乗り物の後方方向に減速する場合を正、また背景映像の移動量を表すパラメータθaは下側に移動する場合を正、上側に移動する場合を負とする。
θa=Func1(α) 関係式1
Assuming that the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle is α, the parameter θa representing the movement amount of the background image can be expressed by a function of α as in relational expression 1. Here, the acceleration α is positive when accelerating in the forward direction of the vehicle, negative when decelerating in the forward direction of the vehicle, negative when accelerating in the backward direction of the vehicle, positive when decelerating in the backward direction of the vehicle, or The parameter θa representing the amount of movement of the background video is positive when moving downward and negative when moving upward.
θa = Func1 (α) Relational expression 1

ここで、関数Func1は、背景映像設定手段105で設定できる。背景映像の上下方向の移動量を表すパラメータθaが、乗り物の前後方向の加速度αに比例する場合には、関係式1は関係式2で表すことができる。
θa=k1×α 関係式2
なお、上記関係式2において、係数k1は、被験者による予備実験において算出された最適な所定の値である。ここで関係式2は、図7で表すことができる。図7の直線701は、乗り物の前後方向の加速度αに対して、背景映像の上下方向の移動量を表すパラメータθaが比例していることを示している。図7の直線702は、乗り物の前後方向の加速度αが大きいとき、背景映像の上下方向の移動量を表すパラメータθaが大きいことを示し、これは乗り物の前後方向の加速度αに応じた視覚刺激が強いことを示している。図7の直線703は、乗り物の前後方向の加速度αが大きいときに、背景映像の上下方向の移動量を表すパラメータθaが小さい例を示し、これは乗り物の前後方向の加速度αに応じた視覚刺激が弱いことを示している。
Here, the function Func1 can be set by the background video setting means 105. When the parameter θa representing the vertical movement amount of the background image is proportional to the longitudinal acceleration α of the vehicle, the relational expression 1 can be represented by the relational expression 2.
θa = k1 × α Relational expression 2
In the relational expression 2, the coefficient k1 is an optimum predetermined value calculated in a preliminary experiment by a subject. Here, relational expression 2 can be expressed in FIG. A straight line 701 in FIG. 7 indicates that the parameter θa representing the amount of vertical movement of the background image is proportional to the longitudinal acceleration α of the vehicle. A straight line 702 in FIG. 7 indicates that the parameter θa representing the vertical movement amount of the background image is large when the vehicle longitudinal acceleration α is large. This is a visual stimulus corresponding to the vehicle longitudinal acceleration α. Is strong. A straight line 703 in FIG. 7 shows an example in which the parameter θa representing the amount of vertical movement of the background image is small when the longitudinal acceleration α of the vehicle is large. This is a visual indication corresponding to the longitudinal acceleration α of the vehicle. Indicates that the stimulus is weak.

なお、この乗り物の前後方向の加速度αに対する、背景映像の上下方向の移動量を表すパラメータθaの関係式1は図8の様に表すこともできる。図7ではαとθaの関係が直線的だったが、図8の曲線801では、αの絶対値が大きいところで、θaの絶対値は飽和していている。これは、急加速、又は急ブレーキが生じても、背景映像の上下方向の移動量が一定に保たれることを示しており、背景映像が見えづらくなることがない。   The relational expression 1 of the parameter θa representing the vertical movement amount of the background image with respect to the longitudinal acceleration α of the vehicle can also be expressed as shown in FIG. In FIG. 7, the relationship between α and θa is linear, but in the curve 801 in FIG. 8, the absolute value of θa is saturated where the absolute value of α is large. This indicates that the amount of movement in the vertical direction of the background image is kept constant even when sudden acceleration or braking occurs, and the background image does not become difficult to see.

また、図9の曲線901に示すように、乗り物の前後方向の加速度が一定閾値以下の場合、θaを0、すなわち、背景映像が静止されてもよい。このようにすれば、わずかな加速度が発生した場合では背景映像が静止され、背景映像が常に動いてしまうことによる見づらさが無くなる。また図9の曲線901では、αの絶対値が大きいところで、θaの絶対値は飽和している。これは、急加速、又は急ブレーキが生じても、背景映像の上下方向の移動量が一定に保たれることを示しており、背景映像が見えづらくなることがない。   In addition, as shown by a curve 901 in FIG. 9, when the longitudinal acceleration of the vehicle is equal to or less than a certain threshold value, θa may be 0, that is, the background image may be stopped. In this way, when a slight acceleration occurs, the background image is stopped, and the background image always moves, so that it is difficult to see. In the curve 901 of FIG. 9, the absolute value of θa is saturated where the absolute value of α is large. This indicates that the amount of movement in the vertical direction of the background image is kept constant even when sudden acceleration or braking occurs, and the background image does not become difficult to see.

また、背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータを角度θbとすると、θbは関係式3のようにαの関数で表すことができる。ここで加速度αは乗り物の前方方向に加速する場合を正、乗り物の前方方向に減速する場合を負、乗り物の後方方向に加速する場合を負、乗り物の後方方向に減速する場合を正、また背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータθbは上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転する場合を正、上端部が手前方向・下端部が奥方向に回転する場合を負とする。
θb=Func2(α) 関係式3
Further, if the parameter representing the rotation amount of the background image in the pitch direction is an angle θb, θb can be expressed by a function of α as in relational expression 3. Here, the acceleration α is positive when accelerating in the forward direction of the vehicle, negative when decelerating in the forward direction of the vehicle, negative when accelerating in the backward direction of the vehicle, positive when decelerating in the backward direction of the vehicle, or The parameter θb that represents the amount of rotation in the pitch direction of the background image is positive when the upper end rotates in the back direction and the lower end rotates in the front direction, and negative when the upper end rotates in the front direction and the lower end rotates in the back direction. And
θb = Func2 (α) Relational expression 3

ここで関数Func2は、背景映像設定手段105で設定できる。背景映像のピッチ方向の回転の回転量が、乗り物の前後方向の加速度αに比例する場合には、関係式3は関係式4で表すことができる。
θb=k2×α 関係式4
なお、上記関係式4において、係数k2は、被験者による予備実験において算出された最適な所定の値である。関係式2は、図10で表すことができる。図10の直線1001は、乗り物の前後方向の加速度αに対して、背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータθbが比例していることを示している。図10の直線1002は、乗り物の前後方向の加速度αが大きいとき、背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータθbが大きいことを示し、これは乗り物の前後方向の加速度αに応じた視覚刺激が強いことを示している。図10の直線1003は、乗り物の前後方向の加速度αが大きいときに、背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータθbが小さい例を示し、これは乗り物の前後方向の加速度αに応じた視覚刺激が弱いことを示している。
Here, the function Func2 can be set by the background video setting means 105. When the rotation amount of the rotation in the pitch direction of the background image is proportional to the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle, the relational expression 3 can be expressed by the relational expression 4.
θb = k2 × α Relational expression 4
In the relational expression 4, the coefficient k2 is an optimum predetermined value calculated in a preliminary experiment by a subject. Relational expression 2 can be expressed in FIG. A straight line 1001 in FIG. 10 indicates that the parameter θb representing the rotation amount of the rotation in the pitch direction of the background image is proportional to the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle. A straight line 1002 in FIG. 10 indicates that the parameter θb representing the rotation amount of the rotation in the pitch direction of the background image is large when the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle is large. This corresponds to the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle. The visual stimulus is strong. A straight line 1003 in FIG. 10 shows an example in which the parameter θb representing the rotation amount of the rotation in the pitch direction of the background image is small when the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle is large. This corresponds to the acceleration α in the longitudinal direction of the vehicle. The visual stimulus is weak.

なお、この乗り物の前後方向の加速度αに対して、背景映像のピッチ方向の回転の回転量を表すパラメータθbの関係式3は、図11の様に表すこともできる。図10ではαとθbの関係が直線的だったが、図11の曲線1101では、αの絶対値が大きいところで、θbの絶対値は飽和している。これは、急加速、又は急ブレーキが生じても、背景映像のピッチ方向の回転量が一定に保たれることを示しており、背景映像が見えづらくなるこ
とがない。
The relational expression 3 of the parameter θb representing the rotation amount of the rotation of the background image in the pitch direction with respect to the longitudinal acceleration α of the vehicle can also be expressed as shown in FIG. In FIG. 10, the relationship between α and θb is linear, but in the curve 1101 of FIG. 11, the absolute value of θb is saturated where the absolute value of α is large. This indicates that the amount of rotation in the pitch direction of the background image is kept constant even when sudden acceleration or braking occurs, and the background image does not become difficult to see.

また、図12の曲線1201に示すように、乗り物の前後方向の加速度が一定閾値以下の場合、θbを0、すなわち、背景映像が静止されてもよい。このようにすれば、わずかな加速度が発生した場合では背景映像が静止され、背景映像が常に回転してしまうことによる見づらさが無くなる。また図12の曲線1201では、αの絶対値が大きいところで、θbの絶対値は飽和していている。これは、急加速、又は急ブレーキが生じても、背景映像のピッチ方向の回転量が一定に保たれることを示しており、背景映像が見えづらくなることがない。   Also, as shown by a curve 1201 in FIG. 12, when the longitudinal acceleration of the vehicle is equal to or smaller than a certain threshold value, θb may be 0, that is, the background image may be stopped. In this way, when a slight acceleration occurs, the background image is stopped, and the background image is always difficult to see because the background image is always rotated. In the curve 1201 of FIG. 12, the absolute value of θb is saturated where the absolute value of α is large. This indicates that the amount of rotation in the pitch direction of the background image is kept constant even when sudden acceleration or braking occurs, and the background image does not become difficult to see.

なお、表示制御手段104に表示される合成映像は、加減速が発生していないときは、図13(a)のように背景映像が透過されて表示されても良い。透過の割合は、背景映像設定手段105で設定できる。   Note that the composite video displayed on the display control means 104 may be displayed with the background video transmitted as shown in FIG. 13A when acceleration / deceleration has not occurred. The transmission ratio can be set by the background video setting means 105.

次に、ステップ205で映像表示装置が動作モードか否か判断し、動作モードなら、ステップS201に戻り処理を続行し、動作モードでない場合は処理を終了する。ここで、動作モードは、この映像表示装置の背景映像を表示させる機能を有効にしているか否かのスイッチであり、動作させていない場合は、普通の映像が映っていることになり、映像の縮小や背景映像の表示はされない。   Next, in step 205, it is determined whether or not the video display device is in the operation mode. If the image display device is in the operation mode, the process returns to step S201 to continue the process. Here, the operation mode is a switch as to whether or not the function of displaying the background image of the image display device is enabled. When the operation mode is not operated, a normal image is displayed, and the image is displayed. No reduction or background video is displayed.

本発明の第1の実施の形態の映像表示装置の効果を、実車実験を行って確認したので以下に示す。
・目的:本発明の第1の実施の形態の映像表示装置の効果を実車実験で確認する。
・実験方法:実車実験は、被験者に対する実験の目的・手順・起こり得る影響などの十分な説明と、書面による被験者の事前同意を得て行った。4列シートの10人乗りバンの2列目シート、3列目シート、4列目シートに被験者を座らせて実車実験を行った。効果を確認するために、TVを見ないTV視聴なし条件、TVを見るTV視聴条件、第1の実施の形態条件の3条件で比較を行った。TV視聴なし条件では、特別な制約やタスクは課さなかった。TV視聴条件、第1の実施の形態条件では、前席のヘッドレストの位置で被験者の約60[cm]前方に11インチのTVを取り付け、前景映像(映画)を視聴させた。あらかじめ、車の加速度に対する背景映像の上下方向の移動量を表す関係式1および車の加速度に対する背景映像のピッチ方向の回転量を表す関係式3は予備実験により決定し、全被験者に対し同一のパラメータを適用した。なお、11インチのTVは、解像度水平800ドット、水平480ドット、幅244mm、縦138mm、対角280mmであり、前景映像(映画)は、幅205mm、縦115mmに縮小して表示した。乗車時間は18分間で、カーブの多い信号のない道を走行した。
The effect of the video display device according to the first embodiment of the present invention has been confirmed by conducting an actual vehicle experiment, and will be described below.
Objective: To confirm the effect of the video display apparatus according to the first embodiment of the present invention through actual vehicle experiments.
・ Experimental method: The actual vehicle experiment was conducted with sufficient explanation of the purpose, procedure, and possible effects of the experiment on the subject and prior written consent from the subject. An actual vehicle experiment was conducted with the subject seated on the second row seat, the third row seat, and the fourth row seat of a 10-seat van with four rows. In order to confirm the effect, a comparison was made under three conditions: the condition of no TV viewing without watching TV, the condition of TV viewing with TV viewing, and the conditions of the first embodiment. No special restrictions or tasks were imposed under the conditions of no TV viewing. Under the TV viewing condition and the first embodiment condition, an 11-inch TV was attached approximately 60 [cm] ahead of the subject at the position of the headrest in the front seat, and a foreground image (movie) was viewed. The relational expression 1 representing the amount of vertical movement of the background image relative to the acceleration of the car and the relational expression 3 representing the amount of rotation of the background image in the pitch direction relative to the acceleration of the car are determined in advance by preliminary experiments and are the same for all subjects. Applied parameters. The 11-inch TV has a resolution of 800 dots horizontal, 480 dots horizontal, 244 mm wide, 138 mm long, and 280 mm diagonal, and the foreground video (movie) is displayed with a reduced size of 205 mm wide and 115 mm long. The ride time was 18 minutes, and I drove on a road with many curves and no traffic lights.

車酔い不快感は、1分毎に0(不快感なし)から10(強度の不快感。受忍限界)までの11段階の評定尺度法による主観的評価で行った。評定尺度である不快感は、等間隔な尺度である距離尺度に変換した。被験者には20歳前後の健康男女を用いて137試行の実験を行った。TV視聴なし条件は44試行、TV視聴条件は46試行、第1の実施形態条件は47試行であった。
・実験結果:図14は距離尺度化した各条件の不快感の平均値を示している。横軸は、乗車時間、縦軸は不快感である。TV視聴なし条件に比べて、TV視聴条件では大きく不快感が上がっている。TV視聴条件に比べて、第1の実施の形態条件は、不快感が下がっていることが確認できた。
The car sickness discomfort was evaluated by subjective evaluation based on an 11-level rating scale from 0 (no discomfort) to 10 (strength discomfort, tolerance limit) every minute. Discomfort, a rating scale, was converted to a distance scale, an equally spaced scale. The test was conducted on 137 trials using healthy men and women around 20 years old. The TV viewing-free condition was 44 trials, the TV viewing condition was 46 trials, and the first embodiment condition was 47 trials.
Experimental results: FIG. 14 shows the average value of discomfort for each condition scaled distance. The horizontal axis represents the boarding time, and the vertical axis represents discomfort. Compared with the TV viewing-free condition, the TV viewing condition is greatly uncomfortable. Compared to the TV viewing condition, it was confirmed that the discomfort was reduced in the first embodiment condition.

このように、本発明によれば、乗り物でTV等の映像を視聴しながら、加減速に応じた視覚誘導自己運動感覚を与えることにより、視覚情報と乗り物の動きによる前庭情報や体性感覚情報とを一致させることで、乗員の負担を低減し、加減速時における動揺病の発生
を減少させることができる。
As described above, according to the present invention, by providing visual guidance self-motion sensation according to acceleration / deceleration while viewing images such as TV on the vehicle, the vestibule information and somatosensory information based on the movement of the visual information and the vehicle are provided. , The burden on the occupant can be reduced, and the occurrence of motion sickness during acceleration / deceleration can be reduced.

以上のように、本発明にかかる映像表示装置は、乗員の乗り物酔いを防止する乗り物酔い防止装置等として有用である。   As described above, the video display device according to the present invention is useful as a motion sickness prevention device for preventing motion sickness of a passenger.

本発明の第1の実施の形態に係る映像表示装置の全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the video display apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る映像表示装置の動作を示すフロー図The flowchart which shows operation | movement of the video display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of a display part 表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of a display part 表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of a display part 前後方向の加速度と背景映像の動作の関係を示す図Diagram showing the relationship between the acceleration in the front-rear direction and the motion of the background image 背景映像の上下方向の移動量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the amount of movement parameter in the vertical direction of the background image and the longitudinal acceleration 背景映像の上下方向の移動量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the amount of movement parameter in the vertical direction of the background image and the longitudinal acceleration 背景映像の上下方向の移動量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the amount of movement parameter in the vertical direction of the background image and the longitudinal acceleration 背景映像のピッチ方向の回転量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation amount parameter in the pitch direction of the background image and the longitudinal acceleration 背景映像のピッチ方向の回転量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation amount parameter in the pitch direction of the background image and the longitudinal acceleration 背景映像のピッチ方向の回転量パラメータと前後加速度との関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation amount parameter in the pitch direction of the background image and the longitudinal acceleration 表示部の表示例を示す図The figure which shows the example of a display of a display part 本発明の第1の実施の形態に係る映像表示装置の効果説明のための実験結果を示す図The figure which shows the experimental result for effect description of the video display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

101 加減速検出手段
102 背景映像生成手段
103 前景映像生成手段
104 表示制御手段
105 背景映像設定手段
301、401、501、601、1301 前景映像
302、402、502、602、603、1302 背景映像
303、503、1303 水平線を示す横方向の模様
604、605 背景映像の中心座標
701、702、703、801、901 背景映像の上下方向の移動量パラメータと前後加速度との関係
1001、1002、1003、1101、1201 背景映像のピッチ方向の回転量パラメータと前後加速度との関係
101 Acceleration / deceleration detection means 102 Background video generation means 103 Foreground video generation means 104 Display control means 105 Background video setting means 301, 401, 501, 601, 1301 Foreground video 302, 402, 502, 602, 603, 1302 Background video 303, 503, 1303 Horizontal pattern 604, 605 indicating a horizontal line Center coordinates 701, 702, 703, 801, 901 of the background image 1001, 1002, 1003, 1101 1201 Relationship between the rotation amount parameter in the pitch direction of the background image and the longitudinal acceleration

Claims (11)

乗り物の前後方向の加速度を検出する加減速検出手段と、
前記加減速検出手段が検出した乗り物の加速度に基づいて背景映像を生成する背景映像生成手段と、
前景映像を生成する前景映像生成手段と、
前記背景映像生成手段が生成した背景映像と前記前景映像生成手段が生成した前景映像を合成して表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする、映像表示装置。
Acceleration / deceleration detection means for detecting acceleration in the longitudinal direction of the vehicle;
Background image generation means for generating a background image based on the acceleration of the vehicle detected by the acceleration / deceleration detection means;
Foreground image generation means for generating a foreground image;
An image display apparatus comprising: a display control unit configured to synthesize and display the background image generated by the background image generation unit and the foreground image generated by the foreground image generation unit.
前記背景映像生成手段は、前記加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転する背景映像を生成し、
前記表示制御手段は、前記背景映像生成手段が生成した背景映像と前記前景映像生成手段が生成した前景映像を合成して、背景映像がピッチ方向に傾斜しているように表示することを特徴とする、請求項1に記載の映像表示装置。
The background image generation means generates a background image that moves in the vertical direction and / or rotates in the pitch direction according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means,
The display control means combines the background video generated by the background video generation means and the foreground video generated by the foreground video generation means, and displays the background video as if it is inclined in the pitch direction. The video display device according to claim 1.
前記背景映像生成手段は、前記加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて、前記加速度が加速を示すときには下方向に移動、及び/又は上端部が奥方向・下端部が手前方向に回転する背景映像を、前記加速度が減速を示すときには上方向に移動、及び/又は上端部が手前方向・下端部が奥方向に回転する背景映像を、生成することを特徴とする、請求項1に記載の映像表示装置。   The background image generation means moves downward when the acceleration indicates acceleration according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, and / or the upper end is in the back direction and the lower end is in the front direction. 2. A rotating background image is generated when the acceleration indicates deceleration, and / or a background image is generated in which an upper end is rotated forward and a lower end is rotated backward. The video display device described in 1. 前記背景映像生成手段は、背景映像として縦方向の模様の映像、及び/又は横方向の模様の映像を生成することを特徴とする、請求項1に記載の映像表示装置。   2. The video display device according to claim 1, wherein the background video generation unit generates a video with a vertical pattern and / or a video with a horizontal pattern as a background video. 前記背景映像生成手段は、前記加減速検出手段が検出した前後方向の加速度により加減速が発生していないことを示すときは、水平線を示す横方向の模様が前記表示制御手段の中央部に表示されるように背景映像を生成することを特徴する、請求項1に記載の映像表示装置。   When the background image generating means indicates that acceleration / deceleration has not occurred due to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detecting means, a horizontal pattern indicating a horizontal line is displayed at the center of the display control means. The image display apparatus according to claim 1, wherein the background image is generated as described above. 前記背景映像生成手段は、前記加減速検出手段が検出した前後方向の加速度により加減速が発生していないことを示すときは、透過した背景映像を生成することを特徴する、請求項1に記載の映像表示装置。   2. The background image generation unit according to claim 1, wherein the background image generation unit generates a transparent background image when it indicates that acceleration / deceleration has not occurred due to acceleration in the front-rear direction detected by the acceleration / deceleration detection unit. Video display device. 前記背景映像生成手段は、ピントがぼけた模様の映像を背景映像として生成することを特徴とする、請求項1に記載の映像表示装置。   The video display apparatus according to claim 1, wherein the background video generation unit generates a video with a blurred pattern as a background video. 前記背景映像を生成する前記背景映像生成手段を設定する背景映像設定手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項1に記載の映像表示装置。   The video display apparatus according to claim 1, further comprising background video setting means for setting the background video generation means for generating the background video. 前記背景映像設定手段は、前記加減速検出手段が検出した前後方向の加速度に応じて上下方向に移動、及び/又はピッチ方向に回転する背景映像を生成する際の、上下方向の移動の度合い、及び/又はピッチ方向の回転の度合いを設定することを特徴とする、請求項8に記載の映像表示装置。   The background video setting means, when generating a background video that moves in the vertical direction and / or rotates in the pitch direction according to the longitudinal acceleration detected by the acceleration / deceleration detection means, 9. The video display device according to claim 8, wherein a degree of rotation in the pitch direction is set. 前記背景映像設定手段は、前記背景映像の種類を選択することを特徴とする、請求項8に記載の映像表示装置。   9. The video display apparatus according to claim 8, wherein the background video setting unit selects a type of the background video. 請求項1〜10のいずれかに記載の映像表示装置を備えた乗り物。   A vehicle comprising the video display device according to claim 1.
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