JP2009201170A - Charge control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an energy storage device from being overcharged although operation of an auxiliary machine includes been completed when power is supplied from an external power supply. <P>SOLUTION: A charge control system 10 includes an inverter 14 connected to a commercial AC power supply 12, a first converter 16 and a second converter 18 connected to the inverter 14, a first energy storage device 20 and an air conditioner (A/C) 24 connected to the first converter 16, and a second energy storage device 22 connected to the second converter 18. An HV-ECU 28 performs power distribution control by controlling the inverter 14 and an A/C-ECU 26, and the A/C-ECU 24 performs control for reducing pre-air conditioning power as the time elapses when such a state as pre-air conditioner 24 can be completed is brought about during charging operation of the energy storage device by the commercial AC power supply 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、充電制御システムに係り、特に、外部電源からの電力供給を受けて充電される蓄電装置と、通常作動を行うときには蓄電装置からの電力供給を受けて作動する補機であって、蓄電装置が外部電源からの電力供給を受けて充電されるときにはその外部電源からの電力供給を受けてプレ作動することが可能な補機を含む充電制御システムに関する。   The present invention relates to a charge control system, and in particular, a power storage device that is charged by receiving power supplied from an external power source, and an auxiliary device that operates by receiving power supply from the power storage device when performing normal operation, The present invention relates to a charge control system including an auxiliary machine that can be pre-operated by receiving power supplied from an external power source when the power storage device is charged by receiving power supplied from the external power source.

例えば、蓄電装置が搭載される車両においては、外部商用電源から電力の供給を受けて蓄電装置を充電することが行われる。そして、車両が空調装置を有しているとき、この外部電源からの充電中を利用して、空調装置を作動させて、車両の走行前に車室内を予め快適な環境とすることが行われる。なお、このような車両走行前に行われる空調は、プレ空調と呼ばれることがある。   For example, in a vehicle equipped with a power storage device, the power storage device is charged by receiving power from an external commercial power source. Then, when the vehicle has an air conditioner, the air conditioner is activated using the charging from the external power source, and the interior of the vehicle is made a comfortable environment before the vehicle travels. . Note that such air conditioning performed before the vehicle travels is sometimes referred to as pre-air conditioning.

例えば、特許文献１には、電気自動車の充電制御システムとして、組バッテリと、組バッテリに並列に接続されるインバータと、インバータに接続される車両駆動用モータと、組バッテリに並列に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータと、このＤＣ／ＤＣコンバータに接続される補機としてのバッテリ冷却ファン及びエアコンとを有し、組バッテリは充電器を介して商用電源から充電される構成が述べられている。ここでは、充電時の組バッテリを構成するバッテリセルの電流を常時監視し、指令充電電流との間で一定値以上の差が出たときにはフィードバックする充電方式で充電中の補機の起動・停止を禁止することが開示されている。   For example, in Patent Document 1, as a charging control system for an electric vehicle, an assembled battery, an inverter connected in parallel to the assembled battery, a vehicle drive motor connected to the inverter, and an assembled battery are connected in parallel. A configuration is described in which a DC / DC converter, a battery cooling fan and an air conditioner as auxiliary devices connected to the DC / DC converter are included, and the assembled battery is charged from a commercial power source via a charger. Here, the current of the battery cells that make up the assembled battery at the time of charging is constantly monitored, and when there is a difference of a certain value or more from the command charging current, the auxiliary machine that is being charged is started / stopped by a charging method. Is prohibited.

また、特許文献２には、車両用空調制御システムとして、電気自動車の運転停止中に行われるバッテリの充電中に、余剰充電電流を用いて空調装置を作動させて車室内を予備的に冷暖房する場合、外部電源からの電力供給が終了した後も、二次電池を用いて空調装置を一定時間継続して作動させることが開示されている。また、このときに、二次電池から空調装置への供給電力量を時間の経過とともに徐々に下げてゆくことも述べられている。   Further, in Patent Document 2, as a vehicle air conditioning control system, a vehicle interior is preliminarily cooled and heated by operating an air conditioner using surplus charging current during charging of a battery performed while an electric vehicle is stopped. In this case, it is disclosed that an air conditioner is continuously operated for a certain period of time using a secondary battery even after power supply from an external power source is completed. In addition, at this time, it is also described that the amount of power supplied from the secondary battery to the air conditioner is gradually reduced as time passes.

特開平１０−１０８３７９号公報JP-A-10-108379 特開２００１−６３３４７号公報JP 2001-63347 A

従来技術において、外部電源から電力の供給を受けて蓄電装置に充電する際に、その蓄電装置に接続される空調装置等の補機もその外部電源から電力の供給を受けて作動させることが述べられている。この場合、外部電源からの電力の分配は、例えば充電制御装置等によって行われる。その分配は、蓄電装置の充電状態、充電電流、空調装置等の補機の消費電力等に基いて行われる。   In the prior art, when charging a power storage device by receiving power from an external power supply, auxiliary equipment such as an air conditioner connected to the power storage device is also operated by receiving power from the external power supply. It has been. In this case, the distribution of power from the external power source is performed by, for example, a charging control device. The distribution is performed based on the state of charge of the power storage device, the charging current, the power consumption of auxiliary equipment such as an air conditioner, and the like.

ところで、蓄電装置の充電が行われている間に、すでに補機の作動が十分になると、例えば空調が十分になると、空調装置等の補機への電力供給が停止する。この場合に、電力分配が直ちに変更されるときは問題ないが、遅れると、空調装置等の補機への電力供給が不要になったにもかかわらず外部電源からの電力は同じだけ供給されるので、供給電力が過剰となることが生じる。この過剰となった供給電力が蓄電装置に回されると蓄電装置が過充電状態となることが起こり、これにより蓄電装置の性能が低下することが生じ得る。   By the way, when the operation of the auxiliary machine is already sufficient while the power storage device is being charged, for example, when the air conditioning is sufficient, the power supply to the auxiliary machine such as the air conditioner is stopped. In this case, there is no problem when the power distribution is immediately changed, but if it is delayed, the same amount of power from the external power supply is supplied even though the power supply to the auxiliary equipment such as the air conditioner becomes unnecessary. As a result, the supplied power becomes excessive. When this excess supply power is passed to the power storage device, the power storage device may be overcharged, which may result in degradation of the performance of the power storage device.

本発明の目的は、外部電源からの電力の供給を受ける際に、蓄電装置と補機との間の電力分配を適切に行える充電制御システムを提供することである。他の目的は、外部電源からの電力の供給を受ける際に、補機の作動が終了しても蓄電装置が過充電となることを抑制できる充電制御システムを提供することである。以下の手段は、上記目的の少なくとも１つに貢献する。   An object of the present invention is to provide a charge control system capable of appropriately distributing power between a power storage device and an auxiliary device when receiving supply of power from an external power source. Another object of the present invention is to provide a charge control system capable of suppressing the power storage device from being overcharged even when the operation of the auxiliary machine is finished when receiving power from an external power source. The following means contribute to at least one of the above objects.

本発明に係る充電制御システムは、外部電源からの電力供給を受けて充電される蓄電装置と、通常作動を行うときには蓄電装置からの電力供給を受けて作動する補機であって、蓄電装置が外部電源からの電力供給を受けて充電されるときにはその外部電源からの電力供給を受けてプレ作動することが可能な補機と、外部電源からの電力供給を蓄電装置と補機とに分配する制御部であって、補機の作動が終了したか否かに関する終了状態信号を予め定めた状態取得間隔で取得する手段を有する充電分配制御部と、補機の作動を制御する補機制御部であって、補機のプレ作動を終了させる際に、終了状態信号を充電制御部に伝送するとともに、状態取得間隔に応じて予め定めた所定低減条件の下で補機のプレ作動に要する消費電力を低減させる補機制御部と、を備えることを特徴とする。   A charge control system according to the present invention is a power storage device that is charged by receiving power supplied from an external power source, and an auxiliary device that operates by receiving power supply from the power storage device when performing normal operation, When charging is performed by receiving power supply from an external power supply, the power supply from the external power supply is preliminarily operated, and the power supply from the external power supply is distributed to the power storage device and the auxiliary equipment. A control unit, a charge distribution control unit having means for acquiring an end state signal relating to whether or not the operation of the auxiliary machine has been completed at a predetermined state acquisition interval, and an auxiliary machine control unit for controlling the operation of the auxiliary machine And when the pre-operation of the auxiliary machine is finished, the end state signal is transmitted to the charge control unit, and the consumption required for the pre-operation of the auxiliary machine under a predetermined reduction condition determined in advance according to the state acquisition interval Supplement to reduce power Characterized in that it comprises a control unit.

また、本発明に係る充電制御システムにおいて、補機制御部は、所定低減条件として、終了状態信号を伝送してから次の状態取得間隔に対応する時間の間において、補機のプレ作動に要する消費電力を低減させて補機の作動を停止させることが好ましい。   Further, in the charging control system according to the present invention, the auxiliary machine control unit is required for the pre-operation of the auxiliary machine during the time corresponding to the next state acquisition interval after transmitting the end state signal as the predetermined reduction condition. It is preferable to stop the operation of the auxiliary machine by reducing the power consumption.

また、本発明に係る充電制御システムにおいて、補機制御部は、所定低減条件として、時間の経過とともに予め定めた一定割合である消費電力逓減レートで消費電力を低減させることが好ましい。   In the charging control system according to the present invention, it is preferable that the auxiliary machine control unit reduce the power consumption at a power consumption diminishing rate that is a predetermined constant rate as time passes, as the predetermined reduction condition.

また、本発明に係る充電制御システムにおいて、外部電源は、商用交流電源であって、さらに、外部電源に接続されるインバータと、インバータと蓄電装置との間に設けられる電圧変換器と、を備えることが好ましい。   In the charging control system according to the present invention, the external power source is a commercial AC power source, and further includes an inverter connected to the external power source and a voltage converter provided between the inverter and the power storage device. It is preferable.

また、本発明に係る充電制御システムにおいて、補機は、車両用空調装置であることが好ましい。   In the charging control system according to the present invention, the auxiliary machine is preferably a vehicle air conditioner.

また、本発明に係る充電制御システムにおいて、蓄電装置は予め定めた所定充電電圧の下で充電される電圧制御型充電装置であって、さらに、外部電源からの電力供給を受けて充電され、予め定めた所定充電電流の下で充電される１以上の電流制御型蓄電装置を備え、充電分配制御部は、外部電源からの電力供給を、電圧制御型蓄電装置と、補機と、１以上の電流制御型蓄電装置とに分配することが好ましい。   Further, in the charge control system according to the present invention, the power storage device is a voltage-controlled charging device that is charged under a predetermined charging voltage that is determined in advance, and is charged by receiving power supply from an external power source, One or more current-controlled power storage devices that are charged under a predetermined charging current that is defined, and the charge distribution control unit supplies power from an external power source to a voltage-controlled power storage device, an auxiliary device, and one or more power-supply devices. It is preferable to distribute the current control type power storage device.

上記構成により、充電制御システムは、蓄電装置が外部電源からの電力供給を受けて充電されるときにはその外部電源からの電力供給を受けてプレ作動することが可能な補機を備え、充電分配制御部は補機の作動が終了したか否かに関する終了状態信号を予め定めた状態取得間隔で取得する一方で、補機のプレ作動を終了させる際に、終了状態信号の状態取得間隔に応じて予め定めた所定低減条件の下で補機のプレ作動に要する消費電力を低減させる。   With the above configuration, the charge control system includes an auxiliary device that can be pre-operated by receiving power supply from the external power supply when the power storage device is charged by receiving power supply from the external power supply, and charge distribution control The unit obtains an end state signal regarding whether or not the operation of the auxiliary machine has been completed at a predetermined state acquisition interval, while depending on the state acquisition interval of the end state signal when ending the pre-operation of the auxiliary machine Power consumption required for pre-operation of the auxiliary machine is reduced under a predetermined reduction condition set in advance.

これによって、補機のプレ作動が終了することができても直ちに補機のプレ作動を停止せず、状態取得間隔に応じた所定低減条件の消費電力で補機を作動させる。したがって、外部電源からの電力の供給を受ける際に、補機の作動が終了しても蓄電装置が過充電となることを抑制できる。   Thus, even if the pre-operation of the auxiliary machine can be finished, the auxiliary machine is not stopped immediately, but the auxiliary machine is operated with the power consumption of the predetermined reduction condition corresponding to the state acquisition interval. Therefore, when the supply of power from the external power supply is received, the power storage device can be prevented from being overcharged even when the operation of the auxiliary machine is completed.

また、充電制御システムにおいて、所定低減条件としては、終了状態信号を伝送してから次の状態取得間隔に対応する時間の間において、補機のプレ作動に要する消費電力を低減させて補機の作動を停止させることとする。この構成によれば、次の状態取得のタイミングで終了状態信号を受け取るまでに補機の消費電力を低減させながら停止させるので、次の終了状態信号を受け取るまでの間の蓄電装置の過充電を抑制できる。そして、次の状態取得のタイミングで終了状態信号を受け取ることで、充電分配制御装置は適切な電力分配を行うことができる。   In the charge control system, the predetermined reduction condition is that the power consumption required for the pre-operation of the auxiliary machine is reduced during the time corresponding to the next state acquisition interval after the end state signal is transmitted. The operation will be stopped. According to this configuration, since the power consumption of the auxiliary machine is stopped before the end state signal is received at the next state acquisition timing, the power storage device is overcharged until the next end state signal is received. Can be suppressed. Then, by receiving the end state signal at the next state acquisition timing, the charge distribution control device can perform appropriate power distribution.

また、充電制御システムにおいて、所定低減条件としては、時間の経過とともに予め定めた一定割合である消費電力逓減レートで消費電力を低減させる。これにより、補機の停止に伴う蓄電装置の過充電を緩和することができる。   Further, in the charging control system, as the predetermined reduction condition, the power consumption is reduced at a power consumption diminishing rate that is a predetermined ratio with the passage of time. Thereby, the overcharge of the electrical storage apparatus accompanying the stop of an auxiliary machine can be relieved.

また、充電制御システムにおいて、外部電源は、商用交流電源であって、さらに、外部電源に接続されるインバータと、インバータと蓄電装置との間に設けられる電圧変換器と、を備える。これによって、外部商用電源からインバータを経由して蓄電装置に充電を行うシステムにおける過充電を抑制することができる。   In the charging control system, the external power source is a commercial AC power source, and further includes an inverter connected to the external power source and a voltage converter provided between the inverter and the power storage device. Thus, overcharging in a system that charges the power storage device from the external commercial power source via the inverter can be suppressed.

また、充電制御システムにおいて、補機は、車両用空調装置であるので、車室内のプレ空調が十分に行われたが、まだ充電が行われている場合における蓄電装置の過充電を抑制することができる。   Further, in the charge control system, since the auxiliary machine is a vehicle air conditioner, pre-air conditioning in the passenger compartment is sufficiently performed, but overcharging of the power storage device when charging is still performed is suppressed. Can do.

また、充電制御システムにおいて、蓄電装置は電圧制御型充電装置と１以上の電流制御型蓄電装置を備える。電流制御型蓄電装置は、例えば補機の作動が停止して余分の電流が生じても、予め定められた充電電流の下で充電が行われることから過充電になることがない。これに対し、電圧制御型蓄電装置は、予め定められた充電電圧の下で充電が行われるので、補機の作動停止で余分の電流が生じるとその電流が充電電流となって過充電となる場合がある。上記構成によれば、電圧制御型蓄電装置について過充電を抑制することが可能となる。   In the charge control system, the power storage device includes a voltage-controlled charging device and one or more current-controlled power storage devices. For example, even if an auxiliary machine stops operating and an extra current is generated, the current control type power storage device is not overcharged because charging is performed under a predetermined charging current. On the other hand, since the voltage controlled power storage device is charged under a predetermined charging voltage, if an extra current is generated by stopping the operation of the auxiliary machine, the current becomes a charging current and is overcharged. There is a case. According to the above configuration, overcharge can be suppressed for the voltage controlled power storage device.

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、ハイブリッド車両に搭載される充電制御システムについて述べるが、車両以外の用途の充電制御システムであってもよい。また、補機として車両用空調装置を述べるが、勿論これ以外のプレ作動を行う補機であってもよい。例えば、車両停止中において予め作動させておくことが便利な車両搭載機器等であってもよい。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, although the charge control system mounted in a hybrid vehicle is described, the charge control system of uses other than a vehicle may be sufficient. Moreover, although the vehicle air conditioner is described as an auxiliary machine, of course, it may be an auxiliary machine that performs other pre-operations. For example, it may be a vehicle-mounted device that is convenient to operate in advance while the vehicle is stopped.

また、以下では、１つの電圧制御型蓄電装置と１つの電流制御型蓄電装置を備えるシステムについて述べるが、これは、２つの種類の蓄電装置の相違を説明するためであるので、少なくとも１つの電圧制御型蓄電装置を備えるものであれば、これ以外の構成であっても構わない。例えば、電圧制御型蓄電装置のみを備えるシステムであっても構わない。また、充電回路として、１つのインバータと２つのコンバータを説明するが、各蓄電装置に対応してそれぞれの充電回路が設けられるものであれば、これ以外の構成であってもよい。例えば、各蓄電装置にそれぞれ１つのインバータと１つのコンバータを備えるものとしてもよい。また、外部電源として商用交流電源を説明するが、適当な充電回路を用いることとして、その他の外部交流電源であってもよく、また外部の直流電源であってもよい。   In the following, a system including one voltage-controlled power storage device and one current-controlled power storage device will be described. This is for explaining the difference between the two types of power storage devices, and therefore, at least one voltage. Any other configuration may be used as long as it includes a control type power storage device. For example, the system may include only a voltage controlled power storage device. In addition, although one inverter and two converters will be described as the charging circuit, any other configuration may be used as long as each charging circuit is provided corresponding to each power storage device. For example, each power storage device may include one inverter and one converter. Although a commercial AC power source will be described as an external power source, other external AC power sources or external DC power sources may be used as appropriate charging circuits.

図１は、ハイブリッド車両に搭載される充電制御システム１０のブロック図である。ここでハイブリッド車両とは、車両の駆動源としてエンジンと回転電機とを備える車両である。なお、図１では、車両が充電中の状態を示しているので、停止しているエンジンと回転電機の図示を省略している。   FIG. 1 is a block diagram of a charging control system 10 mounted on a hybrid vehicle. Here, the hybrid vehicle is a vehicle including an engine and a rotating electric machine as a drive source of the vehicle. In FIG. 1, since the vehicle is being charged, illustration of the stopped engine and the rotating electrical machine is omitted.

この充電制御システム１０は、車両が停車中に外部の商用交流電源から電力の供給を受け、その供給電力で車両に搭載されている蓄電装置を充電するときの充電制御を行う機能を有する。また、蓄電装置を充電するとともに、外部からの供給電力の一部を車室内空調のための空調装置に供給するときの電力分配制御を行う機能も有する。なお、この空調は、車両が停車中に車室内の温度等を適切なものとするもので、いわゆるプレ空調と呼ばれることがある。   The charging control system 10 has a function of performing charging control when electric power is supplied from an external commercial AC power supply while the vehicle is stopped, and the power storage device mounted on the vehicle is charged with the supplied electric power. In addition, the power storage device is charged and also has a function of performing power distribution control when supplying a part of the supplied power from the outside to the air conditioner for air conditioning in the vehicle interior. Note that this air conditioning makes the temperature in the passenger compartment appropriate while the vehicle is stopped, and is sometimes referred to as so-called pre-air conditioning.

外部の電源から電力供給を受け、車両に搭載された蓄電装置を充電し、あるいはこの充電とともに車両搭載機器等の作動を行わせるために、交流直流変換、電圧変換等を行う適当な回路を充電回路として、この充電回路に外部電力が供給される。回転電機を備えるハイブリッド車両においては、蓄電装置の直流電力によって回転電機を交流駆動するために、電圧変換を行うコンバータ、直流交流変換のためのインバータを備えるので、このコンバータ、インバータの機能を外部電源から電力供給を受ける際の充電回路として用いることができる。   Charging an appropriate circuit that performs AC / DC conversion, voltage conversion, etc., to receive power from an external power supply and charge the power storage device mounted on the vehicle, or to operate the on-vehicle equipment, etc. along with this charging As a circuit, external power is supplied to the charging circuit. In a hybrid vehicle including a rotating electric machine, a converter that performs voltage conversion and an inverter for DC / AC conversion are provided in order to AC drive the rotating electric machine with DC power from the power storage device. It can be used as a charging circuit at the time of receiving power supply from.

例えば、１台あるいは２台の回転電機を備える車両においては、回転電機の中性点を用いて、これを外部の商用交流電源に適当な充電プラグを用いて接続し、インバータによって交流直流変換を行い、コンバータで電圧変換を行って蓄電装置に適した直流電力に変換することができる。このように、適当な充電プラグを用いて外部電源から電力供給を受けて蓄電装置を充電等することを、プラグイン充電と呼ばれることがある。   For example, in a vehicle equipped with one or two rotating electric machines, the neutral point of the rotating electric machine is connected to an external commercial AC power source using an appropriate charging plug, and AC / DC conversion is performed by an inverter. The voltage can be converted by a converter and converted into DC power suitable for the power storage device. In this manner, charging a power storage device by receiving power supply from an external power source using an appropriate charging plug is sometimes referred to as plug-in charging.

図１において、充電制御システム１０は、商用交流電源１２、商用交流電源１２に接続されるインバータ１４、インバータ１４に接続される第１コンバータ１６と第２コンバータ１８、第１コンバータ１６に接続される第１蓄電装置２０、第２コンバータ１８に接続される第２蓄電装置２２、第１コンバータ１６に対して第１蓄電装置２０と並列に配置接続される空調装置（Ａ／Ｃ）２４を含んで構成される。そして、さらに、これらの作動を制御するものとして、空調装置２４を制御するＡ／Ｃ−ＥＣＵ２６、インバータ１４とＡ／Ｃ−ＥＣＵ２６とを制御して電力分配制御を行うＨＶ−ＥＣＵ２８を含んで構成される。   In FIG. 1, the charging control system 10 is connected to a commercial AC power source 12, an inverter 14 connected to the commercial AC power source 12, a first converter 16 and a second converter 18 connected to the inverter 14, and a first converter 16. Including first power storage device 20, second power storage device 22 connected to second converter 18, and air conditioner (A / C) 24 arranged and connected in parallel to first power storage device 20 with respect to first converter 16. Composed. In addition, the control unit includes an A / C-ECU 26 that controls the air conditioner 24 and an HV-ECU 28 that controls the inverter 14 and the A / C-ECU 26 to perform power distribution control. Is done.

商用交流電源１２は、適当な充電プラグ等を用いて車両に電力を供給する際の交流電源となるものであり、商用として一定の交流周波数を有する交流電力源である。商用交流周波数としては、５０Ｈｚあるいは６０Ｈｚのものを用いることができる。例えば、一般家庭の電気コンセントから５０Ｈｚの交流１００Ｖの電力の供給を受ける場合には、電気コンセントに供給されている５０Ｈｚの交流１００Ｖが商用交流電源１２となる。この他に、車両用の充電ターミナルショップを設け、５０Ｈｚの交流１００Ｖあるいは交流２００Ｖ等の電力の供給を受けるものとすることができる。この場合には、充電ターミナルショップの充電用コンセントに供給される５０Ｈｚの交流１００Ｖあるいは交流２００Ｖが商用交流電源１２となる。   The commercial AC power source 12 serves as an AC power source when power is supplied to the vehicle using an appropriate charging plug or the like, and is an AC power source having a certain AC frequency for commercial use. A commercial AC frequency of 50 Hz or 60 Hz can be used. For example, when receiving 50 Hz AC 100V power from a general household electrical outlet, the commercial AC power supply 12 is 50 Hz AC 100 V supplied to the electrical outlet. In addition to this, a charging terminal shop for a vehicle can be provided and supplied with power such as 50 Hz AC 100V or AC 200V. In this case, 50 Hz AC 100 V or AC 200 V supplied to the charging outlet of the charging terminal shop is the commercial AC power source 12.

インバータ１４は、交流電力と直流電力との間の電力変換を行う回路である。インバータ１４は、ＨＶ−ＥＣＵ２４の制御の下で作動する複数のスイッチング素子を含んで構成される。例えば、図示されていない車両用回転電機がインバータ１４に接続されるときは、インバータ１４は、蓄電装置側からの直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機に駆動電力として供給する直交変換機能と、逆に回転電機からの交流三相回生電力を直流電力に変換し、蓄電装置側に充電電流として供給する交直変換機能とを有する。図１のように、インバータ１４が商用交流電源１２に接続されるときは、商用交流電力を直流電力に変換する交直変換装置として働く。   The inverter 14 is a circuit that performs power conversion between AC power and DC power. Inverter 14 includes a plurality of switching elements that operate under the control of HV-ECU 24. For example, when a vehicular rotating electrical machine (not shown) is connected to the inverter 14, the inverter 14 converts the DC power from the power storage device side into AC three-phase driving power and supplies the rotating electrical machine as driving power. It has a conversion function and, conversely, an AC / DC conversion function that converts alternating current three-phase regenerative power from the rotating electrical machine into direct current power and supplies it as a charging current to the power storage device side. As shown in FIG. 1, when the inverter 14 is connected to the commercial AC power supply 12, it functions as an AC / DC converter that converts commercial AC power into DC power.

第１コンバータ１６と第２コンバータ１８とは、インバータ１４の正極側母線と負極側母線にそれぞれ並列に接続され電圧変換機能を有する回路である。第１コンバータ１６と第２コンバータ１８とは、それぞれ、リアクトルとＨＶ−ＥＣＵ２８の制御の下で作動するスイッチング素子等を含んで構成される。電圧変換機能としては、蓄電装置側の電圧をリアクトルのエネルギ蓄積作用を利用して昇圧しインバータ１４に供給する昇圧機能と、インバータ１４側からの電力を蓄電装置側に降圧して充電電力として供給する降圧機能とを有する。図１のようにインバータ１４に商用交流電源１２が接続されるときは、インバータ１４側からの電力を蓄電装置側に降圧して充電電力として供給する降圧コンバータとして働く。   The first converter 16 and the second converter 18 are circuits connected in parallel to the positive side bus and the negative side bus of the inverter 14 and having a voltage conversion function. Each of first converter 16 and second converter 18 includes a reactor and a switching element that operates under the control of HV-ECU 28. As a voltage conversion function, a voltage boosting function that boosts the voltage on the power storage device side using the energy storage action of the reactor and supplies it to the inverter 14; and a power supply from the inverter 14 side is stepped down to the power storage device side and supplied as charging power With a step-down function. When the commercial AC power supply 12 is connected to the inverter 14 as shown in FIG. 1, it functions as a step-down converter that steps down the power from the inverter 14 side to the power storage device side and supplies it as charging power.

そして、第１コンバータ１６は、予め定められた所定の充電電圧の下で第１蓄電装置２０に充電電力を供給する機能を有する。また、その電圧の下で、空調装置（Ａ／Ｃ）２４にプレ作動電力を供給する機能を有する。また、第２コンバータ１８は、予め定められた所定の充電電流の下で第２蓄電装置２２に充電電力を供給する機能を有する。   First converter 16 has a function of supplying charging power to first power storage device 20 under a predetermined charging voltage that is determined in advance. Moreover, it has the function to supply pre-operation electric power to the air conditioner (A / C) 24 under the voltage. Second converter 18 has a function of supplying charging power to second power storage device 22 under a predetermined charging current that is determined in advance.

第１蓄電装置２０は、第１コンバータ１６の正極側母線と負極側母線に接続される２次電池である。第２蓄電装置２２は、第１コンバータ１６の正極側母線と負極側母線に接続される２次電池である。かかる蓄電装置としては、例えば、約２００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池あるいはニッケル水素組電池、またはキャパシタ等を用いることができる。   First power storage device 20 is a secondary battery connected to the positive side bus and the negative side bus of first converter 16. Second power storage device 22 is a secondary battery connected to the positive side bus and the negative side bus of first converter 16. As such a power storage device, for example, a lithium ion assembled battery or a nickel hydride assembled battery having a terminal voltage of about 200 V, a capacitor, or the like can be used.

第１蓄電装置２０は、空調装置（Ａ／Ｃ）２４等の車両搭載補機に電力を供給するための電源として用いられ、また、第２蓄電装置２２は、図示されていない回転電機に駆動電力を供給するための電源として用いられる。このように、第２蓄電装置２２は、車両の駆動用に用いられるので、一般的には、第２蓄電装置２２の方が第１蓄電装置２０よりも蓄電容量が大きく設定される。また、第２蓄電装置２２の充電状態を監視するために第２コンバータ１８からの充電電流量と放電電流量がＨＶ−ＥＣＵ２８に伝送され、上記のように電流制御が行われる。一方、第１蓄電装置２０は、車両の駆動用に直接関係しないので、上記のように充放電についてその電圧が監視される電圧制御が行われる。   The first power storage device 20 is used as a power source for supplying power to on-vehicle auxiliary equipment such as an air conditioner (A / C) 24, and the second power storage device 22 is driven by a rotating electric machine (not shown). Used as a power source for supplying power. Thus, since second power storage device 22 is used for driving a vehicle, generally, second power storage device 22 is set to have a larger storage capacity than first power storage device 20. Further, in order to monitor the charge state of the second power storage device 22, the charge current amount and the discharge current amount from the second converter 18 are transmitted to the HV-ECU 28, and current control is performed as described above. On the other hand, since the first power storage device 20 is not directly related to driving of the vehicle, voltage control is performed in which the voltage is monitored for charge / discharge as described above.

空調装置２４は、車室内の空調を行うための装置で、適当な熱交換器等を含んで構成される。空調装置２４は、第１コンバータ１６と第１蓄電装置２０の間の正極側母線と負極側母線に接続される。そして、通常の車両運行時においては、第１蓄電装置２０の直流電力を用いて作動される。図１のようにインバータ１４に商用交流電源１２が接続されるときは、第１コンバータ１６の出力である直流電力によって駆動される。つまり、商用交流電源１２から供給される電力を用いて駆動される。空調装置２４の駆動は、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６によって制御される。   The air conditioner 24 is an apparatus for air conditioning the vehicle interior, and includes an appropriate heat exchanger and the like. Air conditioner 24 is connected to a positive side bus and a negative side bus between first converter 16 and first power storage device 20. During normal vehicle operation, the first power storage device 20 is operated using DC power. When the commercial AC power supply 12 is connected to the inverter 14 as shown in FIG. 1, the inverter 14 is driven by the DC power that is the output of the first converter 16. That is, it is driven using electric power supplied from the commercial AC power supply 12. Driving of the air conditioner 24 is controlled by the A / C-ECU 26.

すなわち、空調装置２４は、通常作動を行うときには第１蓄電装置２０からの電力供給を受けて作動する補機であって、第１蓄電装置２０が外部電源である商用交流電源１２からの電力供給を受けて充電されるときにはその商用交流電源１２からの電力供給を受けてプレ作動することが可能な補機である。プレ作動とは、車両が停止中で走行に先立って作動させることをいい、ここでは、車両の走行に先立って車室内を適当な温度に調節するプレ空調がプレ作動に相当する。   That is, the air conditioner 24 is an auxiliary machine that operates by receiving power supply from the first power storage device 20 when performing normal operation, and is supplied with power from the commercial AC power supply 12 in which the first power storage device 20 is an external power source. This is an auxiliary machine that can be pre-operated by receiving power supply from the commercial AC power supply 12 when charged. The pre-operation means that the vehicle is operated prior to traveling while the vehicle is stopped. Here, pre-air conditioning that adjusts the interior of the vehicle to an appropriate temperature prior to traveling of the vehicle corresponds to the pre-operation.

Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６は、ＨＶ−ＥＣＵ２８と交信しながら空調装置２４の作動を制御する電気制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）である。車両の通常運行の場合は、例えばユーザの空調スイッチのオン・オフと、車室内の温度等に応じて空調装置２４の作動を制御する。プレ空調の場合は、第１蓄電装置２０の蓄電状況に応じて適当なタイミングで空調装置の作動を開始し、車室内が適当な温度になるときに作動を停止させる。   The A / C-ECU 26 is an electric control unit (ECU) that controls the operation of the air conditioner 24 while communicating with the HV-ECU 28. In the case of normal operation of the vehicle, for example, the operation of the air conditioner 24 is controlled in accordance with the on / off of the air conditioning switch of the user, the temperature in the passenger compartment, and the like. In the case of pre-air conditioning, the operation of the air conditioner is started at an appropriate timing according to the power storage status of the first power storage device 20, and the operation is stopped when the interior of the vehicle reaches an appropriate temperature.

このプレ空調の停止のとき、いままで空調装置２４の作動のために用いられていた電力が急に不要となるので、そのままでは第１コンバータ１６からの供給電力に余裕ができ、その余裕電力は第１蓄電装置２０に充電電力として供給される。第１蓄電装置２０が満充電状態に近いときに急に余分の充電電力が供給されると、第１蓄電装置２０が過充電となる恐れが生じえる。そのために、プレ空調が停止されるときは、ＨＶ−ＥＣＵ２８がインバータ１４、第１コンバータ１６、第２コンバータ１８へ指令を出し、商用交流電源１２から供給される電力の分配を変更する。すなわち、プレ空調が停止されるときは、第１コンバータ１６からの出力電力量を調整して第１蓄電装置２０が過充電とならないようにする。   When this pre-air conditioning is stopped, the power used for the operation of the air conditioner 24 until now is suddenly unnecessary, so that the power supplied from the first converter 16 can be left as it is. The first power storage device 20 is supplied as charging power. If excessive charging power is suddenly supplied when the first power storage device 20 is close to a fully charged state, the first power storage device 20 may be overcharged. Therefore, when pre-air conditioning is stopped, the HV-ECU 28 issues a command to the inverter 14, the first converter 16, and the second converter 18, and changes the distribution of power supplied from the commercial AC power supply 12. That is, when the pre-air conditioning is stopped, the output power amount from the first converter 16 is adjusted so that the first power storage device 20 is not overcharged.

そのために、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６は、空調装置２４のプレ作動であるプレ空調を終了させる際に、ＨＶ−ＥＣＵ２８に対し、終了状態信号を伝送する機能を有する。また、終了状態信号が所定の状態取得間隔で伝送される場合に、その状態取得間隔の間で第１蓄電装置２０が過充電にならないように、予め定めた所定低減条件の下で空調装置２４のプレ空調に要する消費電力を低減させる機能を有する。つまり、空調装置２４を急に停止させるのではなく、徐々に作動のための電力供給を絞って、ある時間をかけて停止させる機能を有する。   Therefore, the A / C-ECU 26 has a function of transmitting an end state signal to the HV-ECU 28 when the pre-air conditioning that is the pre-operation of the air conditioner 24 is terminated. Further, when the end state signal is transmitted at a predetermined state acquisition interval, the air conditioner 24 is set under a predetermined reduction condition so that the first power storage device 20 is not overcharged during the state acquisition interval. It has a function to reduce power consumption required for pre-air conditioning. That is, the air conditioner 24 is not suddenly stopped, but has a function of gradually stopping power supply for operation and stopping it over a certain period of time.

ＨＶ−ＥＣＵ２８は、回転電機とエンジンとを有するハイブリッド車両を構成する各要素の作動を全体として制御する電気制御ユニットである。車両の通常運行の際には、第１蓄電装置２０に対する充放電制御、第２蓄電装置２２に対する充放電制御が行われる。そして、特にここでは、外部の商用交流電源１２から電力供給を受けて、第１蓄電装置２０と第２蓄電装置２２とを充電し、その充電とともに空調装置２４をプレ作動させるときの電力分配を行う電力分配制御の機能を有する。   The HV-ECU 28 is an electric control unit that controls the operation of each element constituting a hybrid vehicle having a rotating electrical machine and an engine as a whole. During normal operation of the vehicle, charge / discharge control for the first power storage device 20 and charge / discharge control for the second power storage device 22 are performed. In particular, here, power is supplied from the external commercial AC power supply 12 to charge the first power storage device 20 and the second power storage device 22, and when the air conditioning device 24 is pre-operated together with the charging, It has a function of performing power distribution control.

すなわち、電流制御によって充電を行う第２蓄電装置２２については、予め定めた所定充電電流の下で充電を行うように、充電電力を分配し、電圧制御によって充電を行う第１蓄電装置２０と、これに並列に配置接続される空調装置２４については、予め定めた所定の充電電圧の下で充電または作動が行われるように、充電電力を分配する。この２つの系列の充電電力の和が商用交流電源１２から供給される電力と見合うように、インバータ１４、第１コンバータ１６、第２コンバータ１８の作動が制御される。   That is, for the second power storage device 22 that performs charging by current control, the first power storage device 20 that distributes charging power and performs charging by voltage control so as to perform charging under a predetermined charging current, About the air conditioner 24 arrange | positioned and connected in parallel with this, charge electric power is distributed so that it may charge or operate | move under the predetermined charging voltage defined beforehand. The operations of the inverter 14, the first converter 16, and the second converter 18 are controlled so that the sum of the two series of charging powers matches the power supplied from the commercial AC power supply 12.

ＨＶ−ＥＣＵ２８は、その電力分配制御のために、第２コンバータ１８と第２蓄電装置２２との間の電流情報を取得し、第１コンバータ１６と第１蓄電装置２０との間の電圧情報を取得する。そして、特に、空調装置２４の作動状態情報を、所定の状態取得間隔で、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６から取得する。   The HV-ECU 28 acquires current information between the second converter 18 and the second power storage device 22 and uses the voltage information between the first converter 16 and the first power storage device 20 for the power distribution control. get. In particular, the operation state information of the air conditioner 24 is acquired from the A / C-ECU 26 at a predetermined state acquisition interval.

かかる構成の作用、特にＨＶ−ＥＣＵ２８とＡ／Ｃ−ＥＣＵ２６の機能について、図２、図３を用いて説明する。以下では図１の符号を用いて説明する。図２と図３は、横軸に時間をとり、縦軸に充電制御システム１０の各要素の状態量とをとったタイムチャートである。図２は、空調装置２４のプレ空調の停止について特別の制御を行わない場合を示す比較例のタイムチャートである。図３は、図１で説明した構成のタイムチャートで、プレ空調の停止について、徐々にその消費電力を低減させる制御を行うときの様子を示すものである。   The operation of this configuration, particularly the functions of the HV-ECU 28 and the A / C-ECU 26, will be described with reference to FIGS. Hereinafter, description will be made using the reference numerals in FIG. 2 and 3 are time charts in which time is plotted on the horizontal axis and state quantities of the respective elements of the charging control system 10 are plotted on the vertical axis. FIG. 2 is a time chart of a comparative example showing a case where special control is not performed for stopping the pre-air conditioning of the air conditioner 24. FIG. 3 is a time chart of the configuration described with reference to FIG. 1 and shows a state in which control for gradually reducing the power consumption is performed for the stop of pre-air conditioning.

これらの図において、縦軸の最上段は、ＨＶ−ＥＣＵ２８のサンプリングタイミングである。ＨＶ−ＥＣＵ２８のサンプリングタイミングとは、空調装置２４の作動状態情報を、所定のサンプリング間隔でＡ／Ｃ−ＥＣＵ２６から取得するタイミングである。図示されるように、所定のサンプリング間隔である状態取得間隔をおいて、空調装置２４の作動状態情報が取得される。状態取得間隔としては、例えば、約１秒程度とすることができる。   In these drawings, the uppermost stage on the vertical axis represents the sampling timing of the HV-ECU 28. The sampling timing of the HV-ECU 28 is a timing at which the operating state information of the air conditioner 24 is acquired from the A / C-ECU 26 at a predetermined sampling interval. As illustrated, the operation state information of the air conditioner 24 is acquired at a state acquisition interval that is a predetermined sampling interval. For example, the state acquisition interval may be about 1 second.

ここで、空調装置２４の作動状態情報とは、空調装置２４の作動が終了したか否かに関する状態情報のことで、空調装置２４が実際に停止したことを示す情報ではなく、空調装置２４が作動終了してもよい状態になったことを示す情報である。つまり、車室内の温度等が予め定めた範囲の中にあり、プレ空調をこれ以上行わなくてもよくなったことを示す情報である。具体的には、プレ空調を終了してもよいことを示す信号をこの場合の作動状態情報として用いることができる。この信号を例えば終了状態信号と呼ぶものとすると、ＨＶ−ＥＣＵ２８のサンプリングタイミングとは、Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６から伝送される終了状態信号をＨＶ−ＥＣＵ２８が受け取るタイミングのことである。   Here, the operation state information of the air conditioner 24 is state information regarding whether or not the operation of the air conditioner 24 has ended, and is not information indicating that the air conditioner 24 has actually stopped, This is information indicating that the operation may be completed. That is, this is information indicating that the temperature in the passenger compartment is within a predetermined range and that no further pre-air conditioning is required. Specifically, a signal indicating that pre-air conditioning may be terminated can be used as the operating state information in this case. If this signal is called, for example, an end state signal, the sampling timing of the HV-ECU 28 is a timing at which the HV-ECU 28 receives an end state signal transmitted from the A / C-ECU 26.

図２、図３における上から２段目の状態量は、プレ空調電力である。ここでプレ空調電力とは、空調装置２４においてプレ空調のために費やされる消費電力で、空調装置２４に供給される電力量である。   The state quantity in the second stage from the top in FIGS. 2 and 3 is the pre-air conditioning power. Here, the pre-air-conditioning power is power consumed for pre-air-conditioning in the air conditioner 24 and is the amount of power supplied to the air-conditioner 24.

３段目と４段目の状態量は、第１蓄電装置２０に関するもので、３段目が充電量、４段目が電圧である。図２、図３においては、第１蓄電装置２０の放電量をプラス側に、充電量をマイナス側にとって示されている。第１蓄電装置２０の充電量とは、第１蓄電装置２０に供給される電流量であり、第１蓄電装置２０の電圧とは、その両端電圧値である。   The state quantities in the third and fourth stages are related to the first power storage device 20, the third stage is the charge amount, and the fourth stage is the voltage. 2 and 3, the discharge amount of the first power storage device 20 is shown on the plus side, and the charge amount is shown on the minus side. The amount of charge of the first power storage device 20 is the amount of current supplied to the first power storage device 20, and the voltage of the first power storage device 20 is the voltage value across it.

図２においては、時刻ｔ1において外部の商用交流電源１２からの充電が開始し、これと同時にプレ空調が開始している。すなわち、時刻ｔ1から第１蓄電装置２０の充電量が一定量増加し、これに応じて、時間経過とともに第１蓄電装置２０の電圧が上昇を始めている。すなわち、第１蓄電装置２０の充電が時刻ｔ1で開始している。そして、プレ空調電力も時刻ｔ1で一定量増加しており、空調装置２４の作動が開始している。 In FIG. 2, charging from the external commercial AC power source 12 starts at time t 1 and pre-air conditioning starts at the same time. That is, the charging amount of the first power storage device 20 increases by a certain amount from time t 1 , and accordingly, the voltage of the first power storage device 20 starts to rise with time. That is, charging of the first power storage device 20 starts at time t 1 . The pre-air conditioning power also increases by a certain amount at time t 1 and the operation of the air conditioner 24 has started.

そして、時刻ｔ2においてプレ空調が停止されている。プレ空調の停止は、上記のようにＡ／Ｃ−ＥＣＵ２６の機能によって、例えば車室内温度を予め定めた設定温度と比較することによって行われる。 Then, pre-air conditioning is stopped at time t 2. The pre-air conditioning is stopped by, for example, comparing the cabin temperature with a predetermined set temperature by the function of the A / C-ECU 26 as described above.

Ａ／Ｃ−ＥＣＵ２６は、時刻ｔ2において、プレ空調を終了してもよい状態になったことを示す終了状態信号を出力するが、上記のように、ＨＶ−ＥＣＵ２８は、ＨＶ−ＥＣＵサンプリングのタイミングでのみ、終了状態信号を取得する。したがって、図２の例では、時刻ｔ3までは、ＨＶ−ＥＣＵ２８は終了状態信号を取得できず、プレ空調が停止されたにもかかわらず、電力分配制御の変更が行われない。 A / C-ECU 26, at time t 2, the but outputs an end state signal indicating that it is now in good condition even exit the pre-air conditioning, as described above, HV-ECU 28 is the HV-ECU Sampling The end state signal is acquired only at the timing. Therefore, in the example of FIG. 2, until time t 3 , the HV-ECU 28 cannot acquire the end state signal, and the power distribution control is not changed although the pre-air conditioning is stopped.

そのために、時刻ｔ2において、プレ空調電力がゼロとなったことに伴い、いままでプレ空調に用いられていた電力が第１蓄電装置２０に供給される。図２においては、時刻ｔ2において、第１蓄電装置２０の充電量が急に増加し、その後時間とともに減少し、元の充電電流量に戻る様子が示されている。この時刻ｔ2における充電量の増加に伴い、第１蓄電装置２０の電圧が一旦上昇し、充電量の減少に伴い、元の充電電圧上昇曲線に戻る様子が示されている。 Therefore, at time t 2 , the power used for the pre-air conditioning so far is supplied to the first power storage device 20 as the pre-air-conditioning power becomes zero. FIG. 2 shows a state in which the charge amount of the first power storage device 20 suddenly increases at time t 2 , then decreases with time, and returns to the original charge current amount. A state is shown in which the voltage of the first power storage device 20 once rises with the increase in the charge amount at time t 2 and returns to the original charge voltage increase curve with the decrease in the charge amount.

図２において、第１蓄電装置２０の電圧に関連して示されている閾値電圧は、第１蓄電装置２０が過充電となる電圧である。ここでは、プレ空調電力がゼロになっても電力分配の変更が行われないことに伴う第１蓄電装置２０の充電量の急増のために、第１蓄電装置２０の電圧が過充電の閾値電圧を超えてしまうことが示されている。   In FIG. 2, the threshold voltage shown in relation to the voltage of the first power storage device 20 is a voltage at which the first power storage device 20 is overcharged. Here, the voltage of the first power storage device 20 is the overcharge threshold voltage due to a rapid increase in the charge amount of the first power storage device 20 due to the fact that the power distribution is not changed even when the pre-air-conditioning power becomes zero. Has been shown to exceed.

図３は、図２と横軸が同じで、時刻ｔ1において外部の商用交流電源１２からの充電が開始し、これと同時にプレ空調が開始していることも同じである。また、時刻ｔ2においてプレ空調を終了してもよい状態になったことも同じである。そして、これに伴ってプレ空調を終了してもよい状態になったことを示す終了状態信号が出力されたが、ＨＶ−ＥＣＵ２８は、時刻ｔ3まで終了状態信号を取得せず、プレ空調が停止されたにもかかわらず、電力分配制御の変更が行われないことも同じである。 FIG. 3 has the same horizontal axis as FIG. 2, and it is the same that charging from the external commercial AC power supply 12 starts at time t 1 and pre-air conditioning starts at the same time. It is also the same became at time t 2 in good condition even end the pre-air conditioning. Accordingly, although an end state signal indicating that the pre-air conditioning can be ended is output, the HV-ECU 28 does not acquire the end state signal until time t 3 , and the pre-air conditioning is not performed. It is also the same that the power distribution control is not changed despite being stopped.

図３が図２と異なるのは、時刻ｔ2において、プレ空調電力をゼロとせずに、時間経過とともに予め定めた一定割合でプレ空調電力を低減させてゼロにすることである。プレ空調電力の低減は、時刻ｔ3までにゼロとなるようにすることが好ましい。図３では、プレ空調電力が時刻ｔ2から時刻ｔ3の手前の時刻までの間で、直線的に低減される様子が示されている。勿論、直線的に低減するほかに、任意の低減特性で低減するものとしてもよい。例えば、時刻ｔ2においては、低減率を小さくし、時間経過とともに低減率を大きくすることもでき、これと逆に、時間経過とともに低減率を小さくするものとしてもよい。 FIG. 3 differs from FIG. 2 in that, at time t 2 , the pre-air-conditioning power is not zeroed, but is reduced to zero by a predetermined constant ratio with time. It is preferable to reduce the pre-air-conditioning power to zero by time t 3 . FIG. 3 shows a state in which the pre-air-conditioning power is linearly reduced from time t 2 to a time before time t 3 . Of course, in addition to linear reduction, it may be reduced by any reduction characteristic. For example, at time t 2 , the reduction rate can be reduced, and the reduction rate can be increased with time. Conversely, the reduction rate may be reduced with time.

プレ空調電力を時刻ｔ2から次第に小さくすることで、第１蓄電装置２０の充電量は、図２に比べその増加量が抑制される。そして、それに伴って、第１蓄電装置２０の電圧の増加を抑制できる。図３の例では、時刻ｔ2から時刻ｔ3まで、ＨＶ−ＥＣＵ２８の電力分配制御が変更されないにもかかわらず、第１蓄電装置２０の電圧の一時的増加がほとんど見られない様子が示されている。 By gradually reducing the pre-air-conditioning power from time t 2 , the amount of increase in the charge amount of the first power storage device 20 is suppressed as compared to FIG. Accordingly, an increase in the voltage of the first power storage device 20 can be suppressed. In the example of FIG. 3, a state in which a temporary increase in the voltage of the first power storage device 20 is hardly seen is shown from time t 2 to time t 3 even though the power distribution control of the HV-ECU 28 is not changed. ing.

このように、外部の商用交流電源１２から電力の供給を受けて、第１蓄電装置２０と第２蓄電装置２２を充電するとともに、空調装置２４を作動させてプレ空調を行う際に、プレ空調を終了してもよい状態になっても、プレ空調電力をゼロとせず、時間経過とともに低減させる処理を行うことで、電圧制御型の第１蓄電装置２０の過充電を防止できる。   As described above, when the first power storage device 20 and the second power storage device 22 are charged by receiving power from the external commercial AC power source 12 and the air conditioning device 24 is operated to perform the pre-air conditioning, the pre-air conditioning is performed. Even if it is possible to terminate the operation, the pre-air-conditioning power is not reduced to zero, and the process of reducing the pre-air-conditioning power with the passage of time can be performed to prevent overcharge of the voltage-controlled first power storage device 20.

本発明に係る実施の形態における充電制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the charge control system in the embodiment according to the present invention. 比較例として、空調装置のプレ空調の停止について特別の制御を行わない場合に、第１蓄電装置が過充電となることを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows that a 1st electrical storage apparatus will be overcharged when not performing special control about the stop of the pre air conditioning of an air conditioner as a comparative example. 本発明に係る実施の形態におけるタイムチャートである。It is a time chart in embodiment which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 充電制御システム、１２ 商用交流電源、１４ インバータ、１６ 第１コンバータ、１８ 第２コンバータ、２０ 第１蓄電装置、２２ 第２蓄電装置、２４ 空調装置（Ａ／Ｃ）、２６ Ａ／Ｃ−ＥＣＵ、２８ ＨＶ−ＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Charge control system, 12 Commercial alternating current power supply, 14 Inverter, 16 1st converter, 18 2nd converter, 20 1st electrical storage apparatus, 22 2nd electrical storage apparatus, 24 Air conditioner (A / C), 26 A / C-ECU 28 HV-ECU.

Claims (6)

外部電源からの電力供給を受けて充電される蓄電装置と、
通常作動を行うときには蓄電装置からの電力供給を受けて作動する補機であって、蓄電装置が外部電源からの電力供給を受けて充電されるときにはその外部電源からの電力供給を受けてプレ作動することが可能な補機と、
外部電源からの電力供給を蓄電装置と補機とに分配する制御部であって、補機の作動が終了したか否かに関する終了状態信号を予め定めた状態取得間隔で取得する手段を有する充電分配制御部と、
補機の作動を制御する補機制御部であって、補機のプレ作動を終了させる際に、終了状態信号を充電制御部に伝送するとともに、状態取得間隔に応じて予め定めた所定低減条件の下で補機のプレ作動に要する消費電力を低減させる補機制御部と、
を備えることを特徴とする充電制御システム。 A power storage device that is charged by receiving power from an external power source;
Auxiliary equipment that operates by receiving power supply from the power storage device when performing normal operation. When the power storage device is charged by receiving power supply from an external power supply, it is pre-operated by receiving power supply from the external power supply. An auxiliary machine that can
A control unit that distributes the power supply from the external power source to the power storage device and the auxiliary device, and has a means for acquiring an end state signal regarding whether or not the operation of the auxiliary device has ended at a predetermined state acquisition interval A distribution control unit;
An auxiliary machine control unit that controls the operation of the auxiliary machine, and when the pre-operation of the auxiliary machine is ended, transmits an end state signal to the charge control unit, and a predetermined reduction condition determined in advance according to the state acquisition interval An auxiliary machine controller that reduces the power consumption required for pre-operation of the auxiliary machine,
A charge control system comprising: 請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
補機制御部は、
所定低減条件として、終了状態信号を伝送してから次の状態取得間隔に対応する時間の間において、補機のプレ作動に要する消費電力を低減させて補機の作動を停止させることを特徴とする充電制御システム。 The charge control system according to claim 1,
Auxiliary machine control unit
As a predetermined reduction condition, during the time corresponding to the next state acquisition interval after transmitting the end state signal, the power consumption required for the pre-operation of the auxiliary device is reduced and the operation of the auxiliary device is stopped. To charge control system. 請求項１または２に記載の充電制御システムにおいて、
補機制御部は、
所定低減条件として、時間の経過とともに予め定めた一定割合である消費電力逓減レートで消費電力を低減させることを特徴とする充電制御システム。 In the charge control system according to claim 1 or 2,
Auxiliary machine control unit
A charge control system characterized in that, as the predetermined reduction condition, the power consumption is reduced at a power consumption diminishing rate that is a constant rate determined in advance as time passes. 請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
外部電源は、商用交流電源であって、さらに、
外部電源に接続されるインバータと、
インバータと蓄電装置との間に設けられる電圧変換器と、
を備えることを特徴とする充電制御システム。 The charge control system according to claim 1,
The external power source is a commercial AC power source, and
An inverter connected to an external power source;
A voltage converter provided between the inverter and the power storage device;
A charge control system comprising: 請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
補機は、車両用空調装置であることを特徴とする充電制御システム。 The charge control system according to claim 1,
The charge control system, wherein the auxiliary machine is a vehicle air conditioner. 請求項１に記載の充電制御システムにおいて、
蓄電装置は予め定めた所定充電電圧の下で充電される電圧制御型充電装置であって、さらに、
外部電源からの電力供給を受けて充電され、予め定めた所定充電電流の下で充電される１以上の電流制御型蓄電装置を備え、
充電分配制御部は、
外部電源からの電力供給を、電圧制御型蓄電装置と、補機と、１以上の電流制御型蓄電装置とに分配することを特徴とする充電制御システム。 The charge control system according to claim 1,
The power storage device is a voltage-controlled charging device that is charged under a predetermined charging voltage, and further,
Comprising one or more current-controlled power storage devices that are charged by receiving power from an external power source and charged under a predetermined charging current,
The charge distribution control unit
A charge control system that distributes power supply from an external power source to a voltage-controlled power storage device, an auxiliary device, and one or more current-controlled power storage devices.
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