JP2009186347A - Route search device and route search method - Google Patents

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reception quality
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Hirotatsu Fujiwara
広達 藤原
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To search for a route based on reception quality information of a television broadcasting. <P>SOLUTION: An aimed route search is performed by causing a reception quality level database containing map data to contain reception quality levels representing whether it is possible to view and listen television broadcastings at each spot of the map data, in a route search device for searching for a route up to a destination on the basis of the map data, and causing the search device to have a route search means for searching for a route to the destination on the basis of reception quality levels of a television broadcasting. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、経路を探索（検索）し、探索した経路を表示する経路探索装置、特にテレビジョン放送の受信状態に基づいて、探索された経路を提供できる経路探索装置及び経路探索方法に関する。   The present invention relates to a route search device that searches (searches) a route and displays the searched route, and more particularly, to a route search device and a route search method that can provide a searched route based on a reception state of a television broadcast.

車両などの移動体に搭載され、地上波デジタルテレビジョン放送としての、鮮明画像の提供が可能な高ビットレートの固定受信装置向けデジタル放送（以下、固定向けデジタル放送とよぶ）と、移動体での受信に適した低ビットレートの移動体受信装置向けデジタル放送（以下、移動体向けデジタル放送とよぶ）と、を共に受信し得るデジタル放送受信装置が知られている。   Digital broadcasting for fixed receivers with high bit rate (hereinafter referred to as fixed digital broadcasting) that can provide clear images as terrestrial digital television broadcasts mounted on mobile bodies such as vehicles. There is known a digital broadcast receiver capable of receiving both low-bit-rate digital broadcasts suitable for reception of mobile receivers (hereinafter referred to as mobile broadcasts).

移動体向けデジタル放送は、固定向けデジタル放送に比べてデータ量が小さいため、相対的に映像・音声の質の低下を招かざるを得ない。一方、固定向けデジタル放送は、映像・音声の質を極めて高く保つことはできるが、移動体向けデジタル放送に比べて非受信となる受信レベルが高いため、移動体の移動中における受信に対して不向きである。そこで、従来の受信装置においては、移動速度や環境などの状況によっては移動体でも相対的に高品位の固定向け放送を受信できる可能性があることを考慮して、同一番組を放送するサイマル放送が行われる状況で、受信・出力する放送が固定向けデジタル放送と移動体向けデジタル放送とで適宜選択的に切り替わるようにしている。衛星デジタル放送では、固定向けデジタル放送を弱階層と呼び、移動体向けデジタル放送を強階層と呼ぶこともある。   Since the mobile digital broadcast has a smaller amount of data than the fixed digital broadcast, the video / audio quality is inevitably lowered. On the other hand, fixed-line digital broadcasting can keep the quality of video and audio extremely high, but the reception level that is not received is higher than that for digital broadcasts for mobile units. It is unsuitable. Therefore, in the conventional receiving apparatus, considering that there is a possibility that a relatively high-quality fixed-use broadcast can be received even by a mobile object depending on the situation such as moving speed and environment, a simulcast that broadcasts the same program In such a situation, broadcasts to be received and output are selectively switched between fixed digital broadcasts and mobile digital broadcasts as appropriate. In the satellite digital broadcasting, the fixed digital broadcasting is sometimes called a weak hierarchy, and the mobile digital broadcasting is sometimes called a strong hierarchy.

一方、車両を目的地まで誘導するカーナビゲーション装置などでは、現在地点から目的地点までにおける最適な経路を探索し、探索した経路について、地図表示や音声案内などの手段によって運転者に案内を行い、車両を目的地まで誘導する。例えば、カーナビゲーション装置では、現在の位置情報と、予め記憶されている各地点の情報を用いて、現在地点から目的地点までの種々の経路を評価する。そして、これらの経路の中で最も評価の優れた経路を最適経路として選択し、選択した最適経路を進行経路として表示する。
特開２００２−２９６０４９号公報 On the other hand, in a car navigation device that guides the vehicle to the destination, the optimal route from the current location to the destination location is searched, and the searched route is guided to the driver by means such as map display and voice guidance, Guide the vehicle to the destination. For example, a car navigation apparatus evaluates various routes from a current location to a destination location using current location information and information of each location stored in advance. Then, the route having the best evaluation among these routes is selected as the optimum route, and the selected optimum route is displayed as the traveling route.
JP 2002-296049 A

しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。   However, the background art described above has the following problems.

デジタル放送受信装置では、固定向けデジタル放送が受信困難なエリアでは、自動的に移動体向けデジタル放送に切り替える機能を有するものもある。しかし、移動体向けデジタル放送では、その映像品質が固定向けデジタル放送に比べて格段に低下する。このため、できる限り固定向けデジタル放送が視聴できるのが好ましい。   Some digital broadcast receivers have a function of automatically switching to mobile digital broadcasts in areas where fixed digital broadcasts are difficult to receive. However, in digital broadcasting for mobiles, the video quality is significantly lower than that for fixed digital broadcasting. For this reason, it is preferable that the fixed digital broadcasting can be viewed as much as possible.

また、デジタル放送受信装置とナビゲーション装置は、互いに独立して動作している。すなわち、ナビゲーション装置は、デジタル放送受信装置における受信状態とは無関係に、目的地への経路誘導を行う。このため、誘導される経路によっては、デジタル放送の受信状態が悪くなるため、視聴に支障をきたす問題がある。このような問題を解決するため、デジタル放送受信装置とナビゲーション装置とが連携して処理を行う車載情報処理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この車載情報処理システムによれば、テレビ受信機でＥＰＧ(Electronic Program Guide)により予約された番組の時間などに対応して、ナビゲーション装置が経路誘導を行う。そして、誘導中の経路から所定範囲内の駐車場所であって、到着予想時刻が開始時刻以前の最も近い時刻である経路を検索するとともに、その駐車場所を経路の中継点として設定する。   In addition, the digital broadcast receiving device and the navigation device operate independently of each other. That is, the navigation device guides the route to the destination regardless of the reception state in the digital broadcast receiving device. For this reason, depending on the route to be guided, the reception state of the digital broadcast is deteriorated, which causes a problem in viewing. In order to solve such a problem, an in-vehicle information processing system in which a digital broadcast receiving apparatus and a navigation apparatus perform processing in cooperation is disclosed (for example, see Patent Document 1). According to this in-vehicle information processing system, the navigation apparatus performs route guidance corresponding to the time of a program reserved by an EPG (Electronic Program Guide) by a television receiver. Then, a route that is within a predetermined range from the route being guided and has a predicted arrival time closest to the start time is searched, and the parking location is set as a relay point of the route.

しかし、この車載情報処理システムでは、早急に目的地に到着したい場合には停車する必要はないが、駐車場所が経路の中継点として設定される。また、運転者以外の搭乗者のみがテレビを視聴するのであれば停車する必要がないが、駐車場所が経路の中継点として設定される。   However, in this in-vehicle information processing system, it is not necessary to stop when it is desired to arrive at the destination immediately, but the parking place is set as a relay point of the route. Further, if only a passenger other than the driver views the TV, it is not necessary to stop, but the parking place is set as a route relay point.

また、デジタルテレビジョン放送が受信可能である地域は拡大されつつある。しかし、高層ビルが林立している地帯、高架下、立体交差、トンネルなどのデジタルテレビジョン放送を受信するのに障害物の多いエリアを車両が走行している場合には、デジタルテレビジョン放送を安定して受信するのは困難である。   In addition, areas where digital television broadcasting can be received are expanding. However, if a vehicle is traveling in an area where there are many obstacles to receive digital television broadcasts such as high-rise buildings, underpasses, three-dimensional intersections, tunnels, etc., digital television broadcasts It is difficult to receive stably.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて経路の探索を行うことができる経路探索装置及び経路探索方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a route search device and a route search method capable of searching for a route based on reception quality information of a television broadcast.

上記課題を解決するため、この経路探索装置は、
地図データに基づいて、目的地までの経路の探索を行う経路探索装置であって、
前記地図データを含む受信品質レベルデータベースには、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、
目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索する経路探索手段と、
を有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, this route search device
A route search device that searches for a route to a destination based on map data,
The reception quality level database including the map data includes a reception quality level indicating whether or not a television broadcast can be viewed at each point of the map data,
Route search means for searching for a route to a destination based on the reception quality level of the television broadcast;
It is characterized by having.

このように構成することにより、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、目的地までの経路を探索できる。   With this configuration, a route to the destination can be searched based on the reception quality level of television broadcasting.

さらに、他の構成例では、
前記経路探索手段は、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、テレビジョン放送の視聴が可能である経路を探索するように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The route search means is configured to search for a route on which the television broadcast can be viewed based on the reception quality level of the television broadcast.

このように構成することにより、テレビジョン放送の視聴が可能である経路を探索できる。   With this configuration, it is possible to search for a route that allows viewing of television broadcasting.

さらに、他の構成例では、
前記テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて、受信品質レベルを求める受信品質情報処理手段
を有するように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
A reception quality information processing means for obtaining a reception quality level based on the reception quality information of the television broadcast is provided.

このように構成することにより、テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて、受信品質レベルを求めることができる。   With this configuration, the reception quality level can be obtained based on the reception quality information of the television broadcast.

さらに、他の構成例では、
前記受信品質情報には、前記テレビジョン放送の受信電界強度、トランスポートストリームのパケットエラーの発生率、トランスポートストリームの誤り訂正前後のビットエラー率及びモジュレーション・エラー・レシオのうち、少なくとも１つが含まれるように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The reception quality information includes at least one of a reception electric field strength of the television broadcast, a packet error rate of the transport stream, a bit error rate before and after error correction of the transport stream, and a modulation error ratio. Configured to be.

さらに、他の構成例では、
前記受信品質情報処理手段は、受信品質情報の変動要素に基づいて、前記受信品質情報を取得するように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The reception quality information processing means is configured to acquire the reception quality information based on a variation factor of the reception quality information.

この場合、受信品質情報の変動要素毎に、受信品質情報が取得されるようにしてもよい。   In this case, the reception quality information may be acquired for each variable element of the reception quality information.

さらに、他の構成例では、
前記受信品質情報の変動要素には、位置情報、時間情報、走行速度情報、天候及び気温の少なくとも１つが含まれるように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The variable element of the reception quality information is configured to include at least one of position information, time information, travel speed information, weather, and temperature.

さらに、前記経路探索手段は、距離及び／又は時間に基づいて経路を探索し、該探索された経路における前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、案内する経路を選択するように構成される。   Further, the route search means is configured to search for a route based on a distance and / or time, and to select a route to be guided based on a reception quality level of the television broadcast in the searched route. .

このように構成することにより、距離及び／又は時間に基づいて探索された経路のうち、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて選択された経路を案内できる。   By comprising in this way, the path | route selected based on the reception quality level of a television broadcast among the paths searched based on distance and / or time can be guided.

さらに、他の構成例では、
前記経路探索手段は、テレビジョンの視聴が開始され、走行中の経路にテレビジョン放送の視聴が可能でない経路が含まれると判断された場合に、目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて再探索するように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The route search means, when it is determined that the viewing of the television is started and the traveling route includes a route incapable of watching the television broadcast, the route to the destination is A re-search is configured based on the received quality level.

このように構成することにより、テレビジョン放送の視聴が可能でない経路を走行中であっても、テレビジョンの視聴が開始され、走行中の経路にテレビジョン放送の視聴が可能でない経路が含まれると判断された場合に、経路の再検索が行われる。   With this configuration, even when traveling on a route where television broadcasting cannot be viewed, television viewing is started, and the traveling route includes a route where television broadcasting cannot be viewed. When it is determined that the route is re-searched, the route is searched again.

さらに、他の構成例では、
前記受信品質レベルデータベースは、センターサーバに設置されるように構成される。 Furthermore, in other configuration examples,
The reception quality level database is configured to be installed in a center server.

このように構成することにより、受信品質レベルデータベースを車両に搭載した場合と比較して、該車両以外の他の車両により取得された受信品質レベルも取得することができる。このため、該車両が走行していない地域における受信品質レベルも参照することができる。言い換えれば、広範囲の受信品質レベルを取得できる。また、他の車両において取得された受信品質レベルも取得できるため、該受信品質レベルの信頼性を向上させることができる。   By configuring in this way, it is possible to acquire the reception quality level acquired by a vehicle other than the vehicle as compared with the case where the reception quality level database is mounted on the vehicle. For this reason, the reception quality level in the area where the vehicle is not traveling can also be referred to. In other words, a wide range of reception quality levels can be acquired. Moreover, since the reception quality level acquired in other vehicles can also be acquired, the reliability of the reception quality level can be improved.

また、この経路探索方法は、
地図データに基づいて、目的地までの経路の探索を行う経路探索装置における経路探索方法であって、
前記地図データを含む受信品質レベルデータベースには、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、
該経路探索装置に目的地が入力されるステップと、
該目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索するステップと
を有することを特徴とする。 In addition, this route search method
A route search method in a route search device that searches for a route to a destination based on map data,
The reception quality level database including the map data includes a reception quality level indicating whether or not a television broadcast can be viewed at each point of the map data,
A step of inputting a destination to the route search device;
And searching for a route to the destination based on a reception quality level of the television broadcast.

このようにすることにより、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、目的地までの経路を探索できる。   In this way, a route to the destination can be searched based on the reception quality level of the television broadcast.

開示の経路探索装置及び経路探索方法によれば、テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて経路の探索を行うことができる効果を奏する。   According to the disclosed route search apparatus and route search method, the route search can be performed based on the reception quality information of the television broadcast.

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for those having the same function, and repeated explanation is omitted.

（第１の実施例）
本発明の実施例に係るナビゲーションシステムについて、図１を参照して説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムはナビゲーション装置を有し、車両１０に搭載される。ナビゲーション装置は、現在地と目的地との間の経路を探索する。例えば、目的地はユーザにより指定される。そして、ナビゲーション装置は、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、経路案内を行う。例えば、ナビゲーション装置は、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、経路を探索し、探索された経路のうち、ユーザにより選択された経路を案内する。例えば、ナビゲーション装置は、テレビジョン放送の受信品質レベルが良好な経路を案内する。テレビジョン放送には、例えば、デジタル放送が含まれる。後述するが、受信品質レベルの判断は、例えばデータベースなどを使用して行われる。例えば、受信品質レベルは、電波受信感度に基づいて決定されるようにしてもよい。本実施例では、テレビジョン放送の一例として、デジタル放送について説明するが、アナログ放送が含まれるようにしてもよい。 (First embodiment)
A navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The navigation system according to the present embodiment has a navigation device and is mounted on the vehicle 10. The navigation device searches for a route between the current location and the destination. For example, the destination is specified by the user. And a navigation apparatus performs route guidance based on the reception quality level of a television broadcast. For example, the navigation device searches for a route based on the reception quality level of the television broadcast, and guides the route selected by the user among the searched routes. For example, the navigation device guides a route having a good reception quality level of television broadcasting. Television broadcasting includes, for example, digital broadcasting. As will be described later, the reception quality level is determined using, for example, a database. For example, the reception quality level may be determined based on the radio wave reception sensitivity. In the present embodiment, digital broadcasting will be described as an example of television broadcasting, but analog broadcasting may be included.

従来のナビゲーション装置では、距離及び／又は到着時間に基づいて経路案内が行われる。例えば、現在位置と目的地との間の距離が短い経路が優先されるように経路案内が行われたり、目的地に到着するまでの時間が短い経路が優先されるように経路案内が行われたりする。しかし、このような条件で経路案内が行われた結果、案内された経路に、高層ビルの密集地域、高架下、立体交差、トンネルなどのテレビジョン放送の受信を妨げる障害物が存在する地域（以下、電波受信感度不良地域と呼ぶ）が含まれる場合がある。決定された経路に電波受信感度不良地域が含まれ、該経路がユーザにより選択された場合には、該経路を走行中にはテレビジョン放送の安定した受信ができない。   In a conventional navigation device, route guidance is performed based on distance and / or arrival time. For example, route guidance is performed so that a route with a short distance between the current position and the destination is prioritized, or route guidance is performed so that a route with a short time to reach the destination is prioritized. Or However, as a result of route guidance under such conditions, there are areas where obstacles that prevent reception of television broadcasts such as dense areas of high-rise buildings, underpasses, three-dimensional intersections, tunnels, etc. exist in the guided route ( In the following, it is sometimes referred to as an area with poor radio wave reception sensitivity). If the determined route includes an area with poor radio wave reception sensitivity and the route is selected by the user, the television broadcast cannot be stably received while traveling on the route.

本実施例によれば、車両の走行中に、電波状況の不良によりテレビジョン放送の視聴ができないことを可能な限り回避できる。   According to the present embodiment, it is possible to avoid as much as possible that the television broadcast cannot be viewed due to a poor radio wave condition while the vehicle is running.

本実施例に係るナビゲーションシステムについて、図２を参照して説明する。   A navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、ナビゲーション装置１００を有する。ナビゲーション装置１００は、上述したように、現在地と指定された目的地との間の経路を探索（検索）し、探索された経路のうち、ユーザにより選択された経路に基づいて、経路案内を行う。   A navigation system 1000 according to this embodiment includes a navigation device 100. As described above, the navigation device 100 searches (searches) for a route between the current location and the designated destination, and performs route guidance based on the route selected by the user among the searched routes. .

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、ディスプレイ２００を有する。ディスプレイ２００は、ナビゲーション装置１００により探索された経路を表示する。例えば、受信品質レベルがテレビジョン放送を受信できる受信品質レベル以上のレベルである経路のうち、目的地への到着時刻が最も早い経路を表示するようにしてもよい。また、受信品質レベルがテレビジョン放送を受信できる受信品質レベル以上のレベルである経路のうち、目的地までの距離が最も短い経路を表示するようにしてもよい。また、受信品質レベルに基づいて決定された経路に加えて、距離及び／又は到着時刻に基づいて決定される経路を表示するようにしてもよい。図３には、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して決定された経路と、受信品質レベルを優先して決定された経路とが表示される例を示す。図３において、「距離・時間優先経路」は、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して決定された経路である。この経路は、電波受信感度不良地域が考慮されていないため、経路の走行途中でテレビジョン放送の電波の受信が困難になる場合がある。また、「電波優先経路」は、テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、電波受信感度が良好な経路を優先して決定された経路である。この経路は、目的地までの距離及び／又は走行時間は、距離・時間優先経路を選択した場合と比較して増大する場合があるが、経路の走行途中でテレビジョン放送の電波の受信が困難になることはできる限り回避される。また、ディスプレイ２００は、表示された経路のうち、ユーザにより選択された経路に従って、該経路を案内するための表示、いわゆるナビ画面を表示する。   In addition, the navigation system 1000 according to the present embodiment includes a display 200. The display 200 displays the route searched for by the navigation device 100. For example, the route with the earliest arrival time among the routes whose reception quality level is higher than the reception quality level at which television broadcasting can be received may be displayed. Further, a route having the shortest distance to the destination may be displayed among routes whose reception quality level is higher than the reception quality level at which television broadcasting can be received. In addition to the route determined based on the reception quality level, a route determined based on the distance and / or arrival time may be displayed. FIG. 3 shows an example in which a route determined with priority on distance and / or time (arrival time) and a route determined with priority on the reception quality level are displayed. In FIG. 3, “distance / time priority route” is a route determined with priority on distance and / or time (arrival time). Since this route does not take into account areas with poor radio wave reception sensitivity, it may be difficult to receive television broadcast radio waves during the course of the route. Further, the “radio wave priority route” is a route that is determined based on the reception quality level of the television broadcast, giving priority to a route with good radio wave reception sensitivity. In this route, the distance to the destination and / or travel time may increase compared to the case where the distance / time priority route is selected, but it is difficult to receive television broadcast radio waves while traveling the route. Is avoided as much as possible. Further, the display 200 displays a display for guiding the route according to the route selected by the user among the displayed routes, a so-called navigation screen.

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、スピーカ３００を有する。スピーカ３００は、ユーザにより選択された経路の音声案内を行う。   In addition, the navigation system 1000 according to the present embodiment includes a speaker 300. The speaker 300 provides voice guidance for the route selected by the user.

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、テレビジョン受信装置４００を有する。テレビジョン受信装置４００は、アンテナを備え、該アンテナにより、地上波デジタルテレビジョン放送の放送波を受信する。地上波デジタルテレビジョン放送には、固定向けデジタル放送と、移動体向けデジタル放送とが含まれる。テレビジョン受信装置４００は、受信された放送波を、中間周波数に変換し増幅する。そして、テレビジョン受信装置４００は、中間周波数の信号レベルを検出し、その信号レベルに基づいてアンテナに受信される放送波のレベル変化（受信電界強度）を検出し、検出結果を電波受信感度情報として、ナビゲーション装置１００に入力する。また、電波受信感度情報として、受信電力を検出するようにしてもよい。そして、テレビジョン受信装置４００は、放送信号の復調・復号を行う。テレビジョン受信装置４００は、放送信号を同期しながら復調し、誤り検出及び訂正を行った後に復号したトランスポートストリーム（TS: Transport Stream）を弱階層信号と強階層信号とに分離する。弱階層信号と強階層信号はそれぞれデコードされる。テレビジョン受信装置４００は、ＴＳのパケットエラーの有無からその発生率を測定し、或いは、誤り訂正前後のビットエラー率(BER: Bit Error Rate)を検出し、発生率或いは検出結果を電波受信感度情報としてナビゲーション装置１００に入力するようにしてもよい。このビットエラー率は、受信データの誤り率を示し、放送局からデジタル変調されて送信されたデータが、最終的にどのくらい正確に受信されているかを示す。また、電波受信感度情報として、受信率を検出するようにしてもよい。受信率とは、全受信期間における、音声又は映像が正確に出力できている期間の割合を示す。例えば、ビットエラー率が含まれる。また、電波受信感度情報として、モジュレーション・エラー・レシオ(MER: Modulation Error Ratio)を検出するようにしてもよい。このモジュレーション・エラー・レシオは、デジタル変調の品質を表わす値である。このモジュレーション・エラー・レシオは、ノイズが少ないほど大きな値となる。   In addition, the navigation system 1000 according to the present embodiment includes a television receiver 400. The television receiving apparatus 400 includes an antenna, and receives a broadcast wave of terrestrial digital television broadcasting using the antenna. Terrestrial digital television broadcasts include fixed digital broadcasts and mobile digital broadcasts. The television receiver 400 converts the received broadcast wave into an intermediate frequency and amplifies it. Then, the television receiver 400 detects the signal level of the intermediate frequency, detects the level change (reception electric field strength) of the broadcast wave received by the antenna based on the signal level, and uses the detection result as the radio wave reception sensitivity information. To the navigation device 100. Also, the received power may be detected as the radio wave reception sensitivity information. The television receiver 400 then demodulates and decodes the broadcast signal. The television receiver 400 demodulates the broadcast signal in synchronization, separates the transport stream (TS: Transport Stream) decoded after error detection and correction into a weak layer signal and a strong layer signal. The weak layer signal and the strong layer signal are each decoded. The television receiver 400 measures the occurrence rate from the presence or absence of TS packet errors, or detects the bit error rate (BER: Bit Error Rate) before and after error correction, and uses the occurrence rate or detection result as the radio wave reception sensitivity. You may make it input into the navigation apparatus 100 as information. This bit error rate indicates an error rate of received data, and indicates how accurately the data digitally modulated and transmitted from the broadcasting station is finally received. Further, the reception rate may be detected as the radio wave reception sensitivity information. The reception rate indicates a ratio of a period during which audio or video can be accurately output in the entire reception period. For example, the bit error rate is included. Further, a modulation error ratio (MER) may be detected as the radio wave reception sensitivity information. This modulation error ratio is a value representing the quality of digital modulation. The modulation error ratio increases as the noise decreases.

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、車速計５００を有する。車速計５００は、該ナビゲーションシステム１０００が搭載された車両の走行速度を求め、走行速度情報として、ナビゲーション装置１００に入力する。   The navigation system 1000 according to the present embodiment includes a vehicle speedometer 500. The vehicle speedometer 500 obtains the traveling speed of the vehicle on which the navigation system 1000 is mounted, and inputs it to the navigation device 100 as traveling speed information.

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、GNSS受信装置６００を有する。GNSS受信装置６００は、該ナビゲーションシステム１０００が搭載された車両の位置を求め、車両の位置情報として、ナビゲーション装置１００に入力する。衛星航法(GNSS: Global Navigation Satellite System)とは、航空機から３つの航法衛星（GNSS用周回衛星)（以下、GNSS衛星と呼ぶ）を捕捉することで各GNSS衛星からの距離を得るとともに、４つ目の航法衛星からの信号で時刻合わせを行い、航空機の３次元での飛行位置を得ることができる航法システムである。この衛星航法には、全地球的測位システム(GPS: Global Positioning System)、ガリレオ(GALILEO)などが含まれる。   The navigation system 1000 according to the present embodiment includes a GNSS receiver 600. The GNSS receiving device 600 obtains the position of the vehicle on which the navigation system 1000 is mounted, and inputs it to the navigation device 100 as vehicle position information. The Global Navigation Satellite System (GNSS) is a system that obtains the distance from each GNSS satellite by capturing three navigation satellites (GNSS orbiting satellites) (hereinafter referred to as GNSS satellites) from the aircraft. It is a navigation system that can obtain the flight position in three dimensions of the aircraft by adjusting the time with the signal from the eye navigation satellite. This satellite navigation includes the Global Positioning System (GPS), Galileo, etc.

また、本実施例に係るナビゲーションシステム１０００は、時計７００を有する。時計は、現在の時刻を求め、時刻情報として、ナビゲーション装置１００に入力する。   The navigation system 1000 according to the present embodiment includes a clock 700. The clock obtains the current time and inputs it to the navigation device 100 as time information.

本実施例に係るナビゲーション装置１００について説明する。   A navigation device 100 according to the present embodiment will be described.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、経路案内処理部１０２を有する。経路案内処理部１０２は、後述する経路探索処理部１１０により探索された経路のうち、ユーザにより選択された経路の案内を行う。例えば、経路案内処理部１０２は、ユーザにより選択された経路を案内するための表示、いわゆるナビ画面をディスプレイ２００に表示する。また、経路案内処理部１０２は、スピーカ３００を介して、該経路の音声案内を行う。経路案内処理部１０２は、ユーザに選択させることなく、経路探索処理部１１０により探索された経路の案内を行うようにしてもよい。   Further, the navigation device 100 according to the present embodiment includes a route guidance processing unit 102. The route guidance processing unit 102 guides a route selected by the user from among the routes searched by the route search processing unit 110 described later. For example, the route guidance processing unit 102 displays a display for guiding the route selected by the user, that is, a so-called navigation screen on the display 200. In addition, the route guidance processing unit 102 performs voice guidance of the route via the speaker 300. The route guidance processing unit 102 may guide the route searched by the route search processing unit 110 without causing the user to select.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、経路探索処理部１１０を有する。経路探索処理部１１０は、入力された目的地と現在地との間の経路を探索する。例えば、経路探索処理部１１０は、目的地が入力された場合に、GNSS受信装置６００から現在地の位置情報を取得し、該現在地と目的地との間の経路を、後述する地図データベース１０８に記憶された地図情報を参照して探索する。また、経路探索処理部１１０は、現在地と目的地とを電波受信感度情報処理部１０４に入力し、該現在地と目的地との間の経路における電波受信感度情報により求められる受信品質レベルを取得する。経路探索処理部１１０は、取得した受信品質レベルに基づいて、目的地と現在地との間の経路を探索する。例えば、経路探索処理部１１０は、現在地と目的地との間の経路を、地図データベース１０８に記憶された地図情報を参照して、受信品質レベルに基づいて、探索する。例えば、経路探索処理部１１０は、受信品質レベルに基づいて、テレビジョン放送の視聴が可能である経路を探索する。そして、経路探索処理部１１０は、探索した経路を、ディスプレイ２００に表示する。   The navigation device 100 according to the present embodiment includes a route search processing unit 110. The route search processing unit 110 searches for a route between the input destination and the current location. For example, when a destination is input, the route search processing unit 110 acquires location information of the current location from the GNSS receiver 600 and stores a route between the current location and the destination in the map database 108 described later. Search with reference to the map information. Further, the route search processing unit 110 inputs the current location and the destination to the radio wave reception sensitivity information processing unit 104, and acquires the reception quality level obtained from the radio wave reception sensitivity information in the route between the current location and the destination. . The route search processing unit 110 searches for a route between the destination and the current location based on the acquired reception quality level. For example, the route search processing unit 110 searches for a route between the current location and the destination based on the reception quality level with reference to the map information stored in the map database 108. For example, the route search processing unit 110 searches for a route on which a television broadcast can be viewed based on the reception quality level. Then, the route search processing unit 110 displays the searched route on the display 200.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、電波受信感度情報処理部１０４を有する。電波受信感度情報処理部１０４には、テレビジョン受信装置４００、車速計５００、GNSS受信装置６００及び時計７００により、電波受信感度情報、車両の走行速度情報、車両の位置情報及び時刻情報がそれぞれ入力される。ここで、電波受信感度情報には、上述したように放送波のレベル変化（受信電界強度）が含まれる。また、電波受信感度情報として、受信電力が含まれるようにしてもよい。また、電波受信感度情報として、ビット・エラー・レート及び／又はモジュレーション・エラー・レシオが含まれてもよい。   The navigation device 100 according to the present embodiment includes a radio wave reception sensitivity information processing unit 104. The radio wave reception sensitivity information processing unit 104 receives radio wave reception sensitivity information, vehicle travel speed information, vehicle position information, and time information by the television receiver 400, the vehicle speedometer 500, the GNSS receiver device 600, and the clock 700, respectively. Is done. Here, the radio wave reception sensitivity information includes a change in level of the broadcast wave (reception electric field strength) as described above. Further, the reception power may be included as the radio wave reception sensitivity information. The radio wave reception sensitivity information may include a bit error rate and / or a modulation error ratio.

そして、電波受信感度情報処理部１０４は、テレビジョン受信装置４００により入力された電波受信感度情報に基づいて、受信品質レベルを求める。例えば、電波受信感度情報処理部１０４は、テレビジョン受信装置４００により入力された電波受信感度情報に基づいて、受信品質レベルを求めるようにしてもよい。該受信品質レベルには、例えば、「デジタル放送の受信可能なレベル」と「デジタル放送の受信できないレベル（受信不可レベル）」とが含まれる。この場合、電波受信感度情報の値に基づいて、該値がデジタル放送の受信可能である範囲に含まれる場合には「デジタル放送の受信可能なレベル」とされ、含まれない場合には「デジタル放送の受信できないレベル」とされる。デジタル放送に含まれる固定向けデジタル放送の受信可能なレベルと、移動体向けデジタル放送の受信可能なレベルとを分ける観点からは、「固定向けデジタル放送の受信可能なレベル」と「移動体向けデジタル放送の受信可能なレベル」とが含まれるのが好ましい。この場合、電波受信感度情報の値に基づいて、該値が固定向けデジタル放送の受信可能である範囲に含まれる場合には「固定向けデジタル放送の受信可能なレベル」とされ、移動体向けデジタル放送の受信可能である範囲に含まれる場合には「移動体向けデジタル放送の受信可能なレベル」とされ、何れにも含まれない場合には「デジタル放送の受信できないレベル」とされる。さらに、時々受信困難となる状況を分ける観点からは、「時々受信困難なレベル」が含まれるのが好ましい。この場合の受信品質レベルの分類は、例えば、図４に示される。図４によれば、受信品質レベルが、０、１、２及び３に、それぞれ「固定向け放送受信可能」、「移動体向け放送受信可能」、「時々受信困難」及び「受信不可」が対応付けられる。この受信品質レベルの分類は一例であり、適宜変更可能である。また、この受信品質レベルの分類は、ユーザにより選択できるようにしてもよい。例えば、固定向けデジタル放送の視聴しか望まないユーザは、受信品質レベルとして、例えば、「固定向けデジタル放送の受信可能なレベル」と「デジタル放送の受信できないレベル」とが含まれるように設定する。そして、固定向けデジタル放送の受信のみが行える経路の探索が行われる。このようにすることにより、ユーザの要求を満たした経路探索を行うことができる。   Then, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 obtains a reception quality level based on the radio wave reception sensitivity information input by the television receiver 400. For example, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may obtain the reception quality level based on the radio wave reception sensitivity information input by the television receiver 400. The reception quality level includes, for example, “a level at which digital broadcasting can be received” and “a level at which digital broadcasting cannot be received (a level at which reception is impossible)”. In this case, based on the value of the radio wave reception sensitivity information, if the value is included in the range in which digital broadcasting can be received, the level is set as “digital broadcasting receivable level”. It is said that the level cannot receive broadcasts. From the standpoint of dividing the level for receiving fixed digital broadcasts included in digital broadcasts from the level for receiving mobile digital broadcasts, "Receivable levels for fixed digital broadcasts" and "Digital for mobiles" "Receivable level of broadcast" is preferably included. In this case, based on the value of the radio wave reception sensitivity information, if the value is included in the range in which the fixed digital broadcast can be received, the level is set as “receivable level of the fixed digital broadcast”, and the mobile digital When it is included in a range in which broadcasting can be received, it is set as “a level at which digital broadcasting for mobiles can be received”, and when it is not included in any range, it is set as “a level at which digital broadcasting cannot be received”. Furthermore, from the viewpoint of separating situations in which reception is sometimes difficult, it is preferable that the “level at which reception is sometimes difficult” is included. The classification of the reception quality level in this case is shown in FIG. 4, for example. According to FIG. 4, the reception quality levels correspond to 0, 1, 2 and 3, respectively, “fixed broadcast reception is possible”, “mobile broadcast reception is possible”, “sometimes difficult to receive” and “unreceivable”. Attached. The classification of the reception quality level is an example and can be changed as appropriate. The classification of the reception quality level may be selectable by the user. For example, a user who only wants to watch a fixed digital broadcast sets the reception quality level to include, for example, “a level at which fixed digital broadcast can be received” and “a level at which digital broadcast cannot be received”. Then, a route that can only receive fixed digital broadcasting is searched. By doing in this way, the route search which satisfy | filled the user's request | requirement can be performed.

電波受信感度情報処理部１０４は、各地点と受信品質レベルとを対応付けて、該対応を後述する受信品質レベルデータベース１０６に記憶する。また、電波受信感度情報処理部１０４は、時計７００により時刻情報が入力された場合には時刻毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、車速計５００により走行速度情報が入力された場合には走行速度毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、天候毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、気温毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。   The radio wave reception sensitivity information processing unit 104 associates each point with a reception quality level and stores the correspondence in a reception quality level database 106 described later. In addition, when time information is input from the clock 700, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may store each location and the reception quality level in association with each other for each time. In addition, when the traveling speed information is input from the vehicle speedometer 500, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may store each spot and the reception quality level in association with each traveling speed. In addition, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may store each location and the reception quality level in association with each weather. In addition, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may store each location and the reception quality level in association with each temperature.

電波受信感度情報処理部１０４は、各地点及び受信品質レベルから受信品質レベルマップを作成するようにしてもよい。例えば、受信品質レベルマップでは、各地点において、電波受信感度情報が、受信品質レベル毎に分類される。例えば、受信品質レベル毎に色分けされるようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、入力された地点に基づいて、該地点の受信品質レベルが電波受信感度データベース１０６に記憶されている場合には、該記憶されている受信品質レベルを更新するようにしてもよい。   The radio wave reception sensitivity information processing unit 104 may create a reception quality level map from each point and the reception quality level. For example, in the reception quality level map, the radio wave reception sensitivity information is classified for each reception quality level at each point. For example, it may be color-coded for each reception quality level. Also, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 updates the stored reception quality level when the reception quality level at the point is stored in the radio wave reception sensitivity database 106 based on the input point. You may make it do.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、受信品質レベルデータベース１０６を有する。受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により入力された各地点及び受信品質レベルを対応付けて記憶する。また、受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により、各地点及び受信品質レベルに加えて、時刻情報が入力された場合には、時刻毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により、各地点及び受信品質レベルに加えて、走行速度情報が入力された場合には、走行速度毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により、各地点及び受信品質レベルに加えて、天候が入力された場合には、天候毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により、各地点及び受信品質レベルに加えて、気温が入力された場合には、気温毎に、各地点と受信品質レベルとを対応付けて記憶するようにしてもよい。また、受信品質レベルデータベース１０６は、電波受信感度情報処理部１０４により、受信品質レベルマップが入力された場合には、受信品質レベルマップを記憶するようにしてもよい。   In addition, the navigation device 100 according to the present embodiment includes a reception quality level database 106. The reception quality level database 106 stores each point and reception quality level input by the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 in association with each other. Further, the reception quality level database 106, when the time information is input in addition to each point and the reception quality level by the radio wave reception sensitivity information processing unit 104, shows each point and the reception quality level for each time. You may make it memorize | store by matching. In addition, the reception quality level database 106 receives each point and the reception quality level for each traveling speed when the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 inputs traveling speed information in addition to each point and the reception quality level. May be stored in association with each other. The reception quality level database 106 corresponds to each point and the reception quality level for each weather when the weather is input by the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 in addition to each point and the reception quality level. It may be added and stored. The reception quality level database 106 corresponds to each point and reception quality level for each temperature when the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 inputs temperature in addition to each point and reception quality level. It may be added and stored. The reception quality level database 106 may store the reception quality level map when the reception quality level map is input by the radio wave reception sensitivity information processing unit 104.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、地図データベース１０８を有する。地図データベース１０８は、地図情報（データ）を記憶する。   In addition, the navigation device 100 according to the present embodiment includes a map database 108. The map database 108 stores map information (data).

本実施例において、受信品質レベルデータベース１０６と地図データベース１０８は、共通のデータベースとしてもよい。   In this embodiment, the reception quality level database 106 and the map database 108 may be a common database.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステムの動作について、図５を参照して説明する。   Next, the operation of the navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ユーザにより、目的地の設定が行われる（ステップＳ５０２）。   The destination is set by the user (step S502).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより設定された目的地に従って、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して、経路探索を行う（ステップＳ５０４）。例えば、経路探索処理部１１０は、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して経路探索を行う。   The navigation device 100 performs a route search by giving priority to the distance and / or time (arrival time) according to the destination set by the user (step S504). For example, the route search processing unit 110 performs route search with priority on distance and / or time (arrival time).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより設定された目的地に従って、電波受信感度を優先して、受信品質レベルに基づいて、経路探索を行う（ステップＳ５０６）。例えば、経路探索処理部１１０は、現在位置及び目的地の情報を電波受信感度処理部１０４に入力し、該電波受信感度処理部１０４から、現在位置と目的地との間における電波受信感度情報に基づいて決定される受信品質レベルを取得する。経路探索処理部１１０は、取得した受信品質レベルに基づいて、現在位置と目的地との間の経路を探索する。   The navigation device 100 prioritizes the radio wave reception sensitivity according to the destination set by the user and performs a route search based on the reception quality level (step S506). For example, the route search processing unit 110 inputs information on the current position and the destination to the radio wave reception sensitivity processing unit 104, and converts the radio wave reception sensitivity processing unit 104 into radio wave reception sensitivity information between the current position and the destination. A reception quality level determined based on the information is acquired. The route search processing unit 110 searches for a route between the current position and the destination based on the acquired reception quality level.

ナビゲーション装置１００は、ステップＳ５０４及びＳ５０６により探索された経路を表示する（ステップＳ５０８）。例えば、経路案内処理部１０２は、探索の結果をディスプレイ２００に表示する。具体的には、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して探索された経路と受信品質レベルに基づいて探索された経路とを表示する。   The navigation device 100 displays the route searched in steps S504 and S506 (step S508). For example, the route guidance processing unit 102 displays the search result on the display 200. Specifically, the route searched with priority on distance and / or time (arrival time) and the route searched based on the reception quality level are displayed.

ユーザは、ディスプレイ２００に表示された経路を参照し、走行経路を選択する（ステップＳ５１０）。   The user refers to the route displayed on the display 200 and selects a travel route (step S510).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより選択された経路に従って経路案内を行う（ステップＳ５１２）。例えば、経路案内処理部１０２は、ユーザにより選択された経路を案内するための表示、いわゆるナビ画面をディスプレイ２００に表示する。また、経路案内処理部１０２は、スピーカ３００を介して、該経路の音声案内を行う。   The navigation device 100 performs route guidance according to the route selected by the user (step S512). For example, the route guidance processing unit 102 displays a display for guiding the route selected by the user, that is, a so-called navigation screen on the display 200. In addition, the route guidance processing unit 102 performs voice guidance of the route via the speaker 300.

本実施例によれば、テレビジョンの放送局により送信される電波の受信品質に基づいて、該受信品質のよい経路を選択できるため、走行中のテレビジョン放送の受信状態を良好に保ちつつ走行できる。   According to the present embodiment, since a route with good reception quality can be selected based on the reception quality of radio waves transmitted by a television broadcasting station, the vehicle can travel while maintaining a good reception state of a running television broadcast. it can.

（第２の実施例）
本発明の他の実施例に係るナビゲーションシステムについて説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムの構成は、図１及び図２を参照して説明した構成と同様である。 (Second embodiment)
A navigation system according to another embodiment of the present invention will be described. The configuration of the navigation system according to the present embodiment is the same as the configuration described with reference to FIGS.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００では、上述した実施例と経路探索処理部１１０の機能が異なる。本実施例に係る経路探索処理部１１０は、入力された目的地と現在地との間の経路を探索する。例えば、経路探索処理部１１０は、目的地が入力された場合に、GNSS受信装置６００から現在地の位置情報を取得し、該現在地と目的地との間の経路を、地図データベース１０８に記憶された地図情報を参照して探索する。そして、経路探索処理部１１０は、探索された現在地から目的地までの経路を電波受信感度情報処理部１０４に入力し、該経路における電波受信感度情報により求められる受信品質レベルを取得する。経路探索処理部１１０は、取得した受信品質レベルに基づいて、案内する経路を選択する。   In the navigation device 100 according to the present embodiment, the function of the route search processing unit 110 is different from that of the above-described embodiment. The route search processing unit 110 according to the present embodiment searches for a route between the input destination and the current location. For example, when a destination is input, the route search processing unit 110 acquires location information of the current location from the GNSS receiver 600, and the route between the current location and the destination is stored in the map database 108. Search with reference to map information. Then, the route search processing unit 110 inputs the searched route from the current location to the destination to the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 and acquires the reception quality level obtained from the radio wave reception sensitivity information on the route. The route search processing unit 110 selects a route to be guided based on the acquired reception quality level.

また、本実施例に係るナビゲーション装置１００は、電波受信感度情報処理部１０４の機能が上述した実施例と異なる。本実施例に係る電波受信感度情報処理部１０４は、経路探索処理部１１０により入力された現在地と目的地との間の経路に基づいて、該経路における受信品質レベルを求め、経路探索処理部１１０に入力する。例えば、電波受信感度情報処理部１０４は、経路探索処理部１１０により入力された現在地と目的地との間の経路に基づいて、電波受信感度データベース１０６を参照し、該経路に含まれる電波受信感度が測定された地点における受信品質レベルを求める。そして、求められた受信品質レベルを経路探索処理部１１０に入力する。例えば、電波受信感度情報処理部１０４は、現在地と目的地との経路に基づいて、該経路に含まれる電波受信感度が測定された地点のうち、全地点における受信品質レベルを求め、該求めた受信品質レベルを経路探索処理部１１０に入力するようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、現在地と目的地と間の経路に基づいて、該経路に含まれる電波受信感度が測定された地点のうち、予め決定され、該経路における電波受信感度を反映するのに十分な数の地点における受信品質レベルを求め、該求めた受信品質レベルを経路探索処理部１１０に入力するようにしてもよい。また、電波受信感度情報処理部１０４は、現在地と目的地との間の経路に基づいて、該経路に含まれる電波受信感度が測定された地点のうち、全地点における受信品質レベルを求め、該求めた受信品質レベルのうち最低の受信品質レベルを経路探索処理部１１０に入力するようにしてもよい。経路探索処理部１１０は、入力された受信品質レベルに基づいて、案内する経路を選択する。求めた受信品質レベルのうち最低の受信品質レベルを経路探索処理部１１０に入力することにより、経路探索処理部１１０における経路を選択する処理における処理負荷を軽減できる。電波受信感度情報処理部１０４により入力される受信品質レベルに、「デジタル放送の受信できないレベル」が含まれないようにする観点からは、経路探索処理部１１０により探索される経路は、多い方が好ましい。また、この経路探索処理部１１０により探索される経路の数は、ナビゲーション装置１００における処理負荷に基づいて決定されるようにしてもよい。   Further, the navigation device 100 according to the present embodiment is different from the above-described embodiment in the function of the radio wave reception sensitivity information processing unit 104. The radio wave reception sensitivity information processing unit 104 according to the present embodiment obtains a reception quality level in the route based on the route between the current location and the destination input by the route search processing unit 110, and the route search processing unit 110. To enter. For example, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 refers to the radio wave reception sensitivity database 106 based on the route between the current location and the destination input by the route search processing unit 110, and includes the radio wave reception sensitivity included in the route. The reception quality level at the point where is measured is obtained. Then, the obtained reception quality level is input to the route search processing unit 110. For example, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 obtains the reception quality level at all points out of the points where the radio wave reception sensitivity included in the route is measured based on the route between the current location and the destination. The reception quality level may be input to the route search processing unit 110. Further, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 is determined in advance among the points where the radio wave reception sensitivity included in the route is measured based on the route between the current location and the destination, and determines the radio wave reception sensitivity in the route. The reception quality levels at a sufficient number of points to be reflected may be obtained, and the obtained reception quality levels may be input to the route search processing unit 110. Further, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 obtains the reception quality level at all points among the points where the radio wave reception sensitivity included in the route is measured based on the route between the current location and the destination. Of the obtained reception quality levels, the lowest reception quality level may be input to the route search processing unit 110. The route search processing unit 110 selects a route to be guided based on the input reception quality level. By inputting the lowest reception quality level among the obtained reception quality levels to the route search processing unit 110, the processing load in the route selection processing in the route search processing unit 110 can be reduced. From the standpoint that the reception quality level input by the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 does not include “a level at which digital broadcasting cannot be received”, the route search processing unit 110 has more routes to be searched. preferable. Further, the number of routes searched by the route search processing unit 110 may be determined based on the processing load in the navigation device 100.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステムの動作について、図６を参照して説明する。   Next, the operation of the navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ユーザにより、目的地の設定が行われる（ステップＳ６０２）。   The destination is set by the user (step S602).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより設定された目的地に従って、経路探索を行う（ステップＳ６０４）。例えば、経路探索処理部１１０は、距離及び／又は時間（到着時間）を優先して経路探索を行うようにしてもよい。   The navigation device 100 performs a route search according to the destination set by the user (step S604). For example, the route search processing unit 110 may perform route search with priority on distance and / or time (arrival time).

ナビゲーション装置１００は、ステップＳ６０４において探索された経路における受信品質レベルを取得する（ステップＳ６０６）。例えば、電波受信感度情報処理部１０４は、経路探索処理部１１０により入力された現在地と目的地との間の経路に基づいて、該経路における受信品質レベルを求める。経路探索処理部１１０は、取得した受信品質レベルに基づいて、現在位置と目的地との間の経路を選択する。   The navigation apparatus 100 acquires the reception quality level in the route searched in step S604 (step S606). For example, the radio wave reception sensitivity information processing unit 104 obtains the reception quality level in the route based on the route between the current location and the destination input by the route search processing unit 110. The route search processing unit 110 selects a route between the current position and the destination based on the acquired reception quality level.

ナビゲーション装置１００は、ステップＳ６０４及びＳ６０６により探索された経路を表示する（ステップＳ６０８）。例えば、経路案内処理部１０２は、探索の結果をディスプレイ２００に表示する。例えば、距離及び／又は時間（到着時間）を優先して探索された経路と受信品質レベルに基づいて探索された経路とを表示するようにしてもよい。   The navigation device 100 displays the route searched in steps S604 and S606 (step S608). For example, the route guidance processing unit 102 displays the search result on the display 200. For example, a route searched with priority on distance and / or time (arrival time) and a route searched based on the reception quality level may be displayed.

ユーザは、ディスプレイ２００に表示された経路を参照し、走行経路を選択する（ステップＳ６１０）。   The user refers to the route displayed on the display 200 and selects a travel route (step S610).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより選択された経路に従って経路案内を行う（ステップＳ６１２）。例えば、経路案内処理部１０２は、ユーザにより選択された経路を案内するための表示、いわゆるナビ画面をディスプレイ２００に表示する。また、経路案内処理部１０２は、スピーカ３００を介して、該経路の音声案内を行う。   The navigation device 100 performs route guidance according to the route selected by the user (step S612). For example, the route guidance processing unit 102 displays a display for guiding the route selected by the user, that is, a so-called navigation screen on the display 200. In addition, the route guidance processing unit 102 performs voice guidance of the route via the speaker 300.

本実施例によれば、探索された経路における受信品質レベルが取得されることにより、上述した実施例と比較して、経路を探索する処理は１回でよい。このため、経路探索を行う処理負荷を軽減できる。   According to this embodiment, the reception quality level in the searched route is acquired, so that the processing for searching for the route may be performed once compared to the above-described embodiment. For this reason, the processing load for performing the route search can be reduced.

（第３の実施例）
本発明の他の実施例に係るナビゲーションシステムについて説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムの構成は、図１及び図２を参照して説明した構成と同様である。 (Third embodiment)
A navigation system according to another embodiment of the present invention will be described. The configuration of the navigation system according to the present embodiment is the same as the configuration described with reference to FIGS.

本実施例に係るナビゲーションシステムでは、ユーザがテレビの視聴を開始した場合に、現在走行中の経路に電波受信感度不良経路が含まれるかを判断する。そして、現在走行中の経路に電波受信感度不良経路が含まれる場合に、受信品質レベルを優先して経路の探索が行われる。   In the navigation system according to the present embodiment, when the user starts watching the television, it is determined whether the route currently being traveled includes a route with poor radio wave reception sensitivity. Then, when a route with poor radio wave reception sensitivity is included in the currently traveling route, the route search is performed with priority on the reception quality level.

経路案内処理部１０２は、ユーザがテレビの視聴を開始した場合に、案内中の経路に電波受信感度不良地帯が含まれるかを判断する。経路案内処理部１０２は、案内中の経路に電波受信感度不良地帯が含まれる場合に、ユーザに対して経路の再検索を行うか否かを問い合わせる。経路探索処理部１１０は、経路案内処理部１０２による問い合せに対する応答に従って、受信品質レベルを優先した経路の探索を行う。   When the user starts watching TV, the route guidance processing unit 102 determines whether the route being guided includes a zone with poor radio wave reception sensitivity. The route guidance processing unit 102 inquires of the user whether or not to perform a route search again when the route being guided includes a zone with poor radio wave reception sensitivity. The route search processing unit 110 searches for a route giving priority to the reception quality level in accordance with a response to the inquiry by the route guidance processing unit 102.

次に、本実施例に係るナビゲーションシステムの動作について、図７を参照して説明する。   Next, the operation of the navigation system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ユーザにより、テレビの視聴が開始される（ステップＳ７０２）。   The user starts watching TV (step S702).

ナビゲーション装置１００は、走行中の経路に電波受信感度不良経路が含まれるかを判断する（ステップＳ７０４）。例えば、経路案内処理部１０２は、ユーザがテレビの視聴を開始した場合に、電波受信感度不良経路を走行中又は走行予定であるかを判断する。   The navigation device 100 determines whether a route with poor radio wave reception sensitivity is included in the traveling route (step S704). For example, when the user starts watching TV, the route guidance processing unit 102 determines whether the vehicle is traveling or scheduled to travel on a route with poor radio wave reception sensitivity.

電波受信感度不良経路を走行中又は走行予定であると判断した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は、受信品質レベルを優先して経路の再探索を行うかを問い合わせる。ユーザは、この問い合わせに対して回答を行う。   If it is determined that the vehicle is traveling or scheduled to travel on a route with poor radio wave reception sensitivity (step S704: YES), the navigation apparatus 100 inquires whether to re-search the route with priority on the reception quality level. The user answers this inquiry.

受信品質レベルを優先して経路の再探索を行うことが選択された場合（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は、受信品質レベルを優先して経路の再検索を行う（ステップＳ７０８）。例えば、経路探索部１１０は、現在地から目的地までの経路を、受信品質レベルを優先して探索する。   If it is selected that route search is performed with priority on the reception quality level (step S706: YES), the navigation apparatus 100 performs route search again with priority on the reception quality level (step S708). For example, the route search unit 110 searches the route from the current location to the destination with priority on the reception quality level.

ナビゲーション装置１００は、ステップＳ７０８により探索された経路を表示する（ステップＳ７１０）。例えば、経路案内処理部１０２は、探索の結果をディスプレイ２００に表示する。例えば、距離及び／又は時間（到着時間）を優先して探索された経路と受信品質レベルに基づいて探索された経路とを表示するようにしてもよい。   The navigation device 100 displays the route searched in step S708 (step S710). For example, the route guidance processing unit 102 displays the search result on the display 200. For example, a route searched with priority on distance and / or time (arrival time) and a route searched based on the reception quality level may be displayed.

ユーザは、ディスプレイ２００に表示された経路を参照し、走行経路を決定する（ステップＳ７１２）。   The user refers to the route displayed on the display 200 and determines the travel route (step S712).

ナビゲーション装置１００は、ユーザにより選択された経路に従って経路案内を行う（ステップＳ７１４）。例えば、経路案内処理部１０２は、ユーザにより選択された経路を案内するための表示、いわゆるナビ画面をディスプレイ２００に表示する。また、経路案内処理部１０２は、スピーカ３００を介して、該経路の音声案内を行う。   The navigation device 100 performs route guidance according to the route selected by the user (step S714). For example, the route guidance processing unit 102 displays a display for guiding the route selected by the user, that is, a so-called navigation screen on the display 200. In addition, the route guidance processing unit 102 performs voice guidance of the route via the speaker 300.

一方、ステップＳ７０４において、電波受信感度不良経路を走行中又は走行予定であると判断されない場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）及びステップＳ７０６において、受信品質レベルを優先して経路の再探索を行うことが選択されない場合（ステップＳ７０６：ＮＯ）、ナビゲーション装置１００は、継続して案内中の経路の案内を行う（ステップＳ７１４）。   On the other hand, when it is not determined in step S704 that the vehicle is traveling or scheduled to travel on the radio wave reception insensitivity route (step S704: NO), and in step S706, it is selected to re-search the route with priority on the reception quality level. If not (step S706: NO), the navigation device 100 continues to guide the route being guided (step S714).

本実施例によれば、既に経路が決定され、該経路の案内が行われている場合においても、ユーザがテレビの視聴を開始した場合に、テレビジョン放送局により送信される電波の電界強度の高い経路に切替えるかを選択できる。   According to this embodiment, even when a route has already been determined and guidance for the route is being performed, when the user starts watching the television, the electric field strength of the radio wave transmitted by the television broadcasting station is reduced. You can choose whether to switch to a higher route.

（第４の実施例）
本発明の他の実施例に係るナビゲーションシステムについて説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムの構成は、図１及び図２を参照して説明した構成と同様である。 (Fourth embodiment)
A navigation system according to another embodiment of the present invention will be described. The configuration of the navigation system according to the present embodiment is the same as the configuration described with reference to FIGS.

本実施例に係るナビゲーションシステムでは、電子番組表などにより、特定のテレビ番組の視聴が予約されている場合、予約番組の放送時間帯に安定して電波受信可能な経路を走行することを最優先して、受信品質レベルを優先して、探索が行われる。例えば、図２を参照して説明したナビゲーションシステム１０００において、経路探索処理部１１０にテレビ番組の視聴予約情報が入力される。経路探索部１１０は、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して探索された経路と、受信品質レベルを優先して探索された経路との到着予想時刻の差が、予約番組の放送時間より長い場合、距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して探索された経路を選択する。距離及び／又は時間（到着時刻）を優先して探索された経路を走行した場合、予約番組放送時間前に目的地に到着することができるためである。このようにすることにより、車両を停止させて、該予約された番組を視聴することができる。   In the navigation system according to the present embodiment, when viewing of a specific TV program is reserved by an electronic program guide or the like, the highest priority is to travel on a route that allows stable radio wave reception during the broadcast time of the reserved program. Thus, the search is performed giving priority to the reception quality level. For example, in the navigation system 1000 described with reference to FIG. 2, television program viewing reservation information is input to the route search processing unit 110. The route search unit 110 determines that the difference in predicted arrival time between the route searched with priority on distance and / or time (arrival time) and the route searched with priority on reception quality level is the broadcast time of the reserved program. In the case of being longer, the route searched with priority on distance and / or time (arrival time) is selected. This is because when traveling on a route searched with priority on distance and / or time (arrival time), the user can arrive at the destination before the reserved program broadcast time. By doing this, the vehicle can be stopped and the reserved program can be viewed.

（第５の実施例）
本発明の他の実施例に係るナビゲーションシステムについて説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムの構成は、図１及び図２を参照して説明した構成と同様である。 (Fifth embodiment)
A navigation system according to another embodiment of the present invention will be described. The configuration of the navigation system according to the present embodiment is the same as the configuration described with reference to FIGS.

本実施例に係るナビゲーションシステムでは、走行中に電波の受信が困難になった場合、経路案内処理部１０２は、受信品質レベルデータベース１０６に記憶された現在位置における走行速度毎の受信品質レベルを参照し、現在の走行速度が、該受信品質レベルデータベース１０６に記憶された走行速度と差がある場合には、推奨速度を案内するようにしたものである。例えば、現在の走行速度は速いために電波受信が困難になった場合には、該速度を落とすことにより電波の受信品質レベルが向上する場合もある。このように構成することにより、走行速度が速いために電波の受信品質レベルが低下した場合に、受信品質レベルを向上させることができる。   In the navigation system according to the present embodiment, when it becomes difficult to receive radio waves during traveling, the route guidance processing unit 102 refers to the reception quality level for each traveling speed at the current position stored in the reception quality level database 106. When the current traveling speed is different from the traveling speed stored in the reception quality level database 106, the recommended speed is guided. For example, when it is difficult to receive radio waves because the current traveling speed is high, the reception quality level of radio waves may be improved by reducing the speed. By configuring in this way, the reception quality level can be improved when the reception quality level of radio waves is lowered due to the high traveling speed.

（第６の実施例）
本発明の他の実施例に係るナビゲーションシステムについて、図８を参照して説明する。本実施例に係るナビゲーションシステムの構成は、図１及び図２を参照して説明した構成において、受信品質レベルデータベース１０６が、センターサーバ５０に設置されたものである。 (Sixth embodiment)
A navigation system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the configuration of the navigation system according to the present embodiment, the reception quality level database 106 is installed in the center server 50 in the configuration described with reference to FIGS. 1 and 2.

センターサーバ５０とナビゲーションシステム１０００とは、送受信部（図示なし）を介して情報の送受信を行う。例えば、無線により情報の送受信を行う。   The center server 50 and the navigation system 1000 transmit / receive information via a transmission / reception unit (not shown). For example, information is transmitted and received wirelessly.

センターサーバ５０は、ナビゲーションシステム１０００が搭載された車両により送信された各地点及び受信品質レベルを受信する。受信品質レベルデータベース１０６は、各地点及び受信品質レベルを対応付けて記憶する。   The center server 50 receives each point and reception quality level transmitted by the vehicle on which the navigation system 1000 is mounted. Reception quality level database 106 stores each location and reception quality level in association with each other.

このようにすることにより、受信品質レベルデータベースを車両に搭載した場合と比較して、該車両以外の他の車両により取得された受信品質レベルも取得することができる。このため、該車両が走行していない地域における受信品質レベルも参照することができる。言い換えれば、広範囲の受信品質レベルを取得できる。また、他の車両において取得された受信品質レベルも取得できるため、該受信品質レベルの信頼性を向上させることができる。   By doing in this way, compared with the case where a reception quality level database is mounted in a vehicle, the reception quality level acquired by vehicles other than the vehicle can also be acquired. For this reason, the reception quality level in the area where the vehicle is not traveling can also be referred to. In other words, a wide range of reception quality levels can be acquired. Moreover, since the reception quality level acquired in other vehicles can also be acquired, the reliability of the reception quality level can be improved.

本発明の実施例によれば、電波受信感度の悪いエリアを避けた経路を案内できるため、搭乗者は受信状態が安定した状態でテレビジョン放送を視聴できる。   According to the embodiment of the present invention, a route avoiding an area with poor radio wave reception sensitivity can be guided, so that the passenger can view the television broadcast in a stable reception state.

また、電波受信感度の悪いエリアを避けた経路を案内できるため、固定向けデジタル放送から移動体向けデジタル放送に切り替えられる頻度を低減できる。安定した電波受信感度の得られるエリアを優先して走行できるため、高品質映像、言い換えれば固定向けデジタル放送を視聴することができる。   In addition, since a route avoiding an area with poor radio wave reception sensitivity can be guided, the frequency of switching from fixed digital broadcasting to mobile digital broadcasting can be reduced. Since the vehicle can run with priority on areas where stable radio wave reception sensitivity can be obtained, high-quality video, in other words, fixed digital broadcasting can be viewed.

また、電波受信エリアに基づいた経路案内と電波受信エリアに基づかない経路案内とを提供することにより、搭乗者は両経路を比較できる。例えば、搭乗者は、テレビジョン視聴の重要度、到着時間の重要度などに基づいて、総合的に判断できる。例えば、テレビジョン視聴の重要度には、絶対に見逃せない番組、子供がぐずっていることが含まれる。   Further, by providing route guidance based on the radio wave reception area and route guidance not based on the radio wave reception area, the passenger can compare both routes. For example, the passenger can make a comprehensive determination based on the importance of watching television, the importance of arrival time, and the like. For example, the importance of watching a television includes programs that can never be overlooked and that children are straying.

また、電波の受信ができるか否かの情報を走行時に取得し、該取得した情報により受信品質データベースを更新することにより、地域の建築物の変更や受信機の性能向上などによる電波の受信状態が変更された場合にも対応できる。   In addition, information on whether or not radio waves can be received is acquired during traveling, and the reception quality database is updated with the acquired information, so that the reception status of radio waves can be improved by changing local buildings or improving receiver performance. It is possible to cope with the change of.

説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。   For convenience of explanation, specific numerical examples will be described to facilitate understanding of the invention. However, unless otherwise specified, these numerical values are merely examples, and any appropriate value may be used.

以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。   Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, each embodiment is merely an example, and those skilled in the art will understand various variations, modifications, alternatives, substitutions, and the like. I will. For convenience of explanation, an apparatus according to an embodiment of the present invention has been described using a functional block diagram, but such an apparatus may be realized by hardware, software, or a combination thereof. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications, corrections, alternatives, substitutions, etc. are included without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムを示す部分ブロック図である。It is a partial block diagram which shows the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムにおける経路探索結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the route search result in the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムにおける受信品質レベルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the reception quality level in the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation system concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるナビゲーションシステムを示す部分ブロック図である。It is a partial block diagram which shows the navigation system concerning one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 車両
５０ センターサーバ
１００ ナビゲーション装置
１０２ 経路案内処理部
１０４ 電波受信感度情報処理部
１０６ 受信品質レベルデータベース
１０８ 地図データベース
１１２ 経路探索処理部
２００ ディスプレイ
３００ スピーカ
４００ テレビジョン受信装置
５００ 車速計
６００ ＧＮＳＳ受信装置
７００ 時計
１０００ナビゲーションシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 50 Center server 100 Navigation apparatus 102 Route guidance process part 104 Radio wave reception sensitivity information processing part 106 Reception quality level database 108 Map database 112 Route search process part 200 Display 300 Speaker 400 Television receiver 500 Vehicle speedometer 600 GNSS receiver 700 Clock 1000 navigation system

Claims (10)

地図データに基づいて、目的地までの経路の探索を行う経路探索装置であって、
前記地図データを含む受信品質レベルデータベースには、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、
目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索する経路探索手段
を有することを特徴とする経路探索装置。 A route search device that searches for a route to a destination based on map data,
The reception quality level database including the map data includes a reception quality level indicating whether or not a television broadcast can be viewed at each point of the map data,
A route search device comprising route search means for searching for a route to a destination based on a reception quality level of the television broadcast. 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記経路探索手段は、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、テレビジョン放送の視聴が可能である経路を探索することを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1,
The route search device, wherein the route search means searches for a route on which the television broadcast can be viewed based on the reception quality level of the television broadcast. 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記テレビジョン放送の受信品質情報に基づいて、受信品質レベルを求める受信品質情報処理手段
を有することを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1,
A route search device comprising: reception quality information processing means for obtaining a reception quality level based on the reception quality information of the television broadcast. 請求項３に記載の経路探索装置において、
前記受信品質情報には、前記テレビジョン放送の受信電界強度、トランスポートストリームのパケットエラーの発生率、トランスポートストリームの誤り訂正前後のビットエラー率及びモジュレーション・エラー・レシオのうち、少なくとも１つが含まれることを特徴とする経路探索装置。 In the route search device according to claim 3,
The reception quality information includes at least one of a reception electric field strength of the television broadcast, a packet error rate of the transport stream, a bit error rate before and after error correction of the transport stream, and a modulation error ratio. Route search apparatus characterized by that. 請求項３に記載の経路探索装置において、
前記受信品質情報処理手段は、受信品質情報の変動要素に基づいて、前記受信品質情報を取得することを特徴とする経路探索装置。 In the route search device according to claim 3,
The route search device, wherein the reception quality information processing means acquires the reception quality information based on a variation factor of the reception quality information. 請求項５に記載の経路探索装置において、
前記受信品質情報の変動要素には、位置情報、時間情報、走行速度情報、天候及び気温の少なくとも１つが含まれることを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 5,
The route search device characterized in that the variable element of the reception quality information includes at least one of position information, time information, travel speed information, weather, and temperature. 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記経路探索手段は、距離及び／又は時間に基づいて経路を探索し、該探索された経路における前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて、案内する経路を選択することを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1,
The route search means searches for a route based on a distance and / or time, and selects a route to be guided based on a reception quality level of the television broadcast in the searched route. apparatus. 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記経路探索手段は、テレビジョンの視聴が開始され、走行中の経路にテレビジョン放送の視聴が可能でない経路が含まれると判断された場合に、目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて再探索することを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1,
The route search means, when it is determined that the viewing of the television is started and the traveling route includes a route incapable of watching the television broadcast, the route to the destination is A route search device characterized by re-searching based on a reception quality level. 請求項１に記載の経路探索装置において、
前記受信品質レベルデータベースは、センターサーバに設置されることを特徴とする経路探索装置。 The route search device according to claim 1,
The route search device, wherein the reception quality level database is installed in a center server. 地図データに基づいて、目的地までの経路の探索を行う経路探索装置における経路探索方法であって、
前記地図データを含む受信品質レベルデータベースには、該地図データの各地点におけるテレビジョン放送の視聴が可能であるか否かを示す受信品質レベルが含まれ、
該経路探索装置に目的地が入力されるステップと、
該目的地までの経路を、前記テレビジョン放送の受信品質レベルに基づいて探索するステップと
を有することを特徴とする経路探索方法。 A route search method in a route search device that searches for a route to a destination based on map data,
The reception quality level database including the map data includes a reception quality level indicating whether or not a television broadcast can be viewed at each point of the map data,
A step of inputting a destination to the route search device;
And searching for a route to the destination based on a reception quality level of the television broadcast.
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