JP2009181521A - 筆跡情報生成装置、プログラムおよび筆跡情報管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制する。
【解決手段】符号画像が印刷された媒体から符号画像を読み取り、読み取られた符号画像からデータ処理部６１２にて所定の情報を取得し、取得された所定の情報に基づき媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を筆跡情報生成部６１２ｄにて生成する。そして、ユーザによる媒体に対する筆記操作の終了を出力判定部６１２ｅにて検出し、検出された筆記操作の終了に対応させて筆跡情報の中から破棄する筆跡情報を抽出する。
【選択図】図６

Description

本発明は、筆跡情報生成装置、プログラムおよび筆跡情報管理システムに関する。

近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパソコンや携帯電話等に転送されて、筆記内容が記憶等される技術が注目されている。
例えば特許文献１に記載された技術では、微細なドットによる様々なパターンの符号画像が印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用いて、ペンデバイスにより筆記された文字や図形等の位置の符号画像を撮像素子に読み込む。それにより、文字や図形等の位置座標を特定して、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
また、例えば特許文献２に記載された技術では、ペンデバイスにより媒体上の所定の領域に印刷された符号画像を読み取ることで、例えば、コンピュータにウェブブラウザプログラムを開くように指示するコマンドを作成し、所定のウェブアドレス等にリンクさせる。

特開２００４−９４９０７号公報 特表２００３−５２３５７２号公報

ここで一般に、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する例えばペンデバイス等の筆跡情報生成装置では、ユーザの筆記操作の終了を例えばペン先が媒体を離れることで検知している。その際に、例えばユーザが筆記操作を終了してからペン先が媒体から離れたことを検知するまでの時間的なずれが生じることで、筆跡情報の生成処理の終了がユーザの筆記操作の終了よりも遅れる場合がある。そのために、ユーザが筆記を行っていない領域の符号画像を読み取ってしまい、誤った筆跡情報が生成される場合がある。
本発明は、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、ユーザによる前記媒体に対する前記筆記操作の終了を検出する筆記操作終了検出手段と、前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了に対応させて前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から破棄する当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記符号画像読取手段は、ドットで構成された前記符号画像を読み取るとともに、当該符号画像読取手段にて読み取られた当該符号画像での当該ドット相互の間隔を検出するドット間隔検出手段をさらに備え、前記筆記操作終了検出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づいて前記筆記操作の終了を検出することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記情報抽出手段は、前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了後に生成された前記筆跡情報を前記破棄する当該筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記情報抽出手段は、所定データ量の前記筆跡情報を前記破棄する当該筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項３記載の筆跡情報生成装置である。

請求項５に記載の発明は、ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像での前記ドット相互の間隔を検出するドット間隔検出手段と、前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報を外部装置に送信する送信手段と、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づいて、前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から前記送信手段から送信しない当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段とを備え、前記送信手段は、前記情報抽出手段にて抽出された前記筆跡情報を前記外部装置に送信しないことを特徴とする筆跡情報生成装置である。

請求項６に記載の発明は、前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて前記ドット相互の間隔が所定値よりも小さく検出された前記符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて前記ドット相互の間隔の変化率を算出し、算出された当該ドット相互の間隔の変化率が所定値よりも大きく検出された前記符号画像以降に読み取られた当該符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に対してユーザの筆記操作の特性を加味した補正を行い、当該補正された当該ドット相互の間隔を用いて前記送信しない筆跡情報を抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記情報抽出手段は、抽出する前記送信しない筆跡情報のデータ量が予め設定されていることを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づき、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報の中から前記送信手段から送信しない当該所定の情報をさらに抽出し、前記送信手段は、前記情報抽出手段にて抽出された当該所定の情報を前記外部装置にさらに送信しないことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。

請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像での当該ドット相互の間隔に関するデータを取得する機能と、読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する機能と、取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する機能と、生成された前記筆跡情報を外部装置に送信させる機能と、前記ドット相互の間隔に関するデータに基づいて、生成された前記筆跡情報の中から前記外部装置に送信しない当該筆跡情報を抽出する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。

請求項１２に記載の発明は、前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔が所定値よりも小さい前記符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラムである。
請求項１３に記載の発明は、前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔の変化率を算出し、算出された当該ドット相互の間隔の変化率が所定値よりも大きい前記符号画像以降に読み取られた当該符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラムである。
請求項１４に記載の発明は、前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔に関するデータに対してユーザの筆記操作の特性を加味した補正を行い、当該補正された当該ドット相互の間隔に関するデータを用いて前記送信しない筆跡情報を抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラムである。

請求項１５に記載の発明は、電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成し、当該符号画像から所定の情報を取得する筆跡情報生成装置と、前記筆跡情報生成装置から前記所定の情報および/または前記筆跡情報を取得し、取得した当該所定の情報および/または当該筆跡情報を当該媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置とを有し、前記筆跡情報生成装置は、ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、ユーザによる前記媒体に対する前記筆記操作の終了を検出する筆記操作終了検出手段と、前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了に対応させて前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から破棄する当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段と、前記情報抽出手段にて抽出された前記筆跡情報を破棄する情報破棄手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報管理システムである。

本発明の請求項１によれば、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、符号画像のドット相互の間隔によって筆跡情報生成装置の媒体からの引き上げ動作を検出でき、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの筆記操作の実際の終了時点をより正確に検出することができる。
本発明の請求項３によれば、ユーザの実際の筆記操作により生成された筆跡情報だけを筆跡情報として使用することができる。
本発明の請求項４によれば、誤って生成された筆跡情報の処理範囲が限定でき、本発明を採用しない場合に比べて、誤って生成された筆跡情報に関する処理速度を高めることができる。

本発明の請求項５によれば、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像から生成された筆跡情報をより正確に抽出することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像から生成された筆跡情報をより正確に抽出することができる。

本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像をユーザの筆記時の特性に対応させて検出することができ、ユーザ毎により正確に筆記操作の終了後に生成された筆跡情報を抽出することができる。
本発明の請求項９によれば、誤って生成された筆跡情報の処理範囲が限定でき、本発明を採用しない場合に比べて、誤って生成された筆跡情報に関する処理速度を高めることができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像から生成された所定の情報をより正確に抽出することができる。

本発明の請求項１１によれば、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制することができる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像から生成された筆跡情報をより正確に抽出することができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像から生成された筆跡情報をより正確に抽出することができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが筆記操作を終了した後に読み取られた符号画像をユーザの筆記時の特性に対応させて検出することができ、ユーザ毎により正確に筆記操作の終了後に生成された筆跡情報を抽出することができる。
本発明の請求項１５によれば、筆跡情報管理システムに備えられる媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置にて誤って生成された筆跡情報が外部に送信されることを抑制することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、筆跡情報管理装置の一例としての文書サーバ２０と、筆跡情報管理装置の一例としての識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、筆跡情報生成装置の一例としてのデジタルペン６０が通信可能に接続されている。

本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、筆跡情報管理装置の一例である文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では筆跡情報管理装置の一例である識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザが筆跡情報生成装置の一例であるデジタルペン６０を用いて筆記(手書き)すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、情報送信装置(外部装置)の一例である端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、デジタルペン６０には、筆跡情報を生成する代わりに、符号画像に含まれる位置情報と識別情報とを所定情報にリンクするための参照情報とする機能が設定されている。例えば、端末装置５０に対して所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための情報として位置情報および識別情報を用いる。その場合には、端末装置５０は、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。

なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。

続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、筆跡情報管理装置の一例であって、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。

識別情報サーバ３０は、筆跡情報管理装置の一例であって、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。

端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
また、端末装置５０は、デジタルペン６０から送られた位置情報と識別情報とに基づいて所定情報にリンクするコンピュータ装置でもある。端末装置５０は、例えば、位置情報および識別情報から所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成する。そして、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。
端末装置５０は、デジタルペン６０と例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブルで接続され、デジタルペン６０との間で通信を行う。そして、デジタルペン６０から識別情報、および筆跡情報または位置情報を取得する。ここで、デジタルペン６０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢケーブル等の有線方式の他に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等の無線方式を用いてもよい。

デジタルペン６０は、筆跡情報生成装置の一例であり、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である位置情報を検出する。さらには、位置情報から筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。また、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である識別情報を検出し記憶する。

引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。

受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。

電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。

筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書/筆跡情報記憶部２５を設けている。

識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。

文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。

ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝_９Ｃ_２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。

ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。

次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。

ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。

引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２^Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。

なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。

次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置５０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部３１を設けている。

識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。

送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。ここで、本実施の形態では、媒体の識別情報と筆跡情報とを送信する送信手段の一例として、送信部３９を設けている。

次に、デジタルペン６０について説明する。
図５は、デジタルペン６０の構成を説明する図である。図５に示したように、デジタルペン６０は、本体筐体６８内部に、媒体に筆記を行うペンチップ６４、ペン全体の動作を制御する制御部６１、媒体上に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ６２、媒体からの反射光を検知することによって符号画像を読み取る符号画像読取手段の一例としての赤外ＣＭＯＳ６３、識別情報や筆跡情報や位置情報を記憶する情報メモリ６５、外部装置と通信する送信手段の一例としての通信部６６を備えている。さらには、デジタルペン６０の各部を駆動するための電力を供給する充電可能なバッテリ６７を備えている。

また、デジタルペン６０は、ユーザが行う各種操作に対応した信号を出力する信号出力手段の一例として、デジタルペン６０にペンチップ６４を保護するためのキャップ６９が装着されているか否かを検知するキャップスイッチＳＷ１、デジタルペン６０による筆記操作等をペンチップ６４に加わる圧力(筆圧)によって検知する筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザ操作によるオン/オフの入力を受け付けるユーザスイッチＳＷ３を備えている。キャップスイッチＳＷ１およびユーザスイッチＳＷ３は本体筐体６８の側面部にそれぞれ設けられ、筆圧検知スイッチＳＷ２は本体筐体６８内部に設けられている。
そして、赤外ＬＥＤ６２、赤外ＣＭＯＳ６３、情報メモリ６５、通信部６６、さらにはキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザスイッチＳＷ３は、制御部６１に接続されている。

赤外ＬＥＤ６２は、７００〜１０００μｍの波長の赤外光を出射する１または複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)で構成されている。そして、後述する制御部６１内の照明駆動部６１４から送信される駆動信号に基づいてパルス点灯する。
赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式を用いている。そして、赤外ＣＭＯＳ６３は、５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ(frame per second)程度の周期(フレームレート)で送信される画像取込信号に同期して、媒体に印刷された符号画像をフレーム単位で撮像する。
なお、「フレーム」とは、赤外ＣＭＯＳ６３がフレームレート毎に１回で撮像する媒体上の領域(撮像領域)である。そして、１フレームから符号画像に関する所定のデータ長からなるデータ群が生成される。また、画像取込信号は、後述する制御部６１内の画像取込信号生成部６１５にて生成され、赤外ＣＭＯＳ６３に送信される。
通信部６６は、端末装置５０と通信を行い、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを端末装置５０に送信する。また、端末装置５０から画像取込タイミング信号を受信し、制御部６１内の出力部６１３から端末装置５０に送られる識別情報と、筆跡情報または位置情報との送信タイミングを制御する。

次に、デジタルペン６０に設けられた制御部６１について説明する。
図６は、制御部６１の機能構成の一例を示したブロック図である。図６に示したように、制御部６１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った符号画像を処理する画像処理部６１１、画像処理部６１１での処理結果から識別情報および位置情報を取得し、さらには筆跡情報を生成するデータ処理部６１２、データ処理部６１２にて取得・生成された識別情報と筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５または通信部６６に出力する出力部６１３、赤外ＬＥＤ６２を駆動する照明駆動部６１４、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する所定周期の画像取込信号を生成する画像取込信号生成部６１５、各部の動作を制御する動作制御部６１６、ペンの識別情報(ペンＩＤ)を記憶するペンＩＤメモリ６１７を備えている。
ここで、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２は、媒体に印刷された符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段として機能する。

画像処理部６１１には、画像取得部６１１ａと、ドット配列生成部６１１ｂと、ドット間隔検出部６１１ｃとが備えられる。
画像取得部６１１ａは、赤外ＣＭＯＳ６３により印刷文書から読み取られた符号画像をフレーム単位で取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６１１ｂは、符号画像におけるドットの位置を参照して、１フレーム毎のドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列としてフレーム毎に出力する。
ドット間隔検出部６１１ｃは、ドット間隔検出手段の一例であって、ドット配列生成部６１１ｂにて生成されたドット配列におけるドットとドットの間の間隔(ドット間隔)をフレーム毎に検出する。すなわち、ドット間隔検出部６１１ｃは、赤外ＣＭＯＳ６３にて媒体から読み取られた符号画像でのドット間隔、具体的にはＣＭＯＳセンサにて撮像された符号画像上でのドット相互の間隔をドット間隔として検出する。

データ処理部６１２には、符号配列生成部６１２ａと、識別情報取得部６１２ｂと、位置情報取得部６１２ｃと、筆跡情報生成部６１２ｄと、出力判定部６１２ｅとが備えられる。
符号配列生成部６１２ａは、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列をフレーム毎に生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。

識別情報取得部６１２ｂは、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報をフレーム毎に取得する。
位置情報取得部６１２ｃは、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報としてフレーム毎に取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報生成手段の一例であって、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報を連結した筆跡情報をフレーム毎に生成する。ここでの筆跡情報とは、ペンチップ６４による筆記(手書き)が行われた際のペンチップ６４先端の軌跡を連結して電子化したデータである。

出力判定部６１２ｅは、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔に基づいて次のような判定を行う。すなわち、出力判定部６１２ｅは、後段の「筆記モード」が設定された場合には、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報を出力部６１３から通信部６６に出力するか否か、または出力部６１３から情報メモリ６５に出力するか否かをフレーム単位で判定する。また、後段の「参照モード」が設定された場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報を出力部６１３から通信部６６に出力するか否か、または出力部６１３から情報メモリ６５に出力するか否かをフレーム単位で判定する。

ところで、デジタルペン６０には、異なる複数の動作モードを使い分けて使用できる機能が設定されている。例えば、本実施の形態のデジタルペン６０では、ペンチップ６４により媒体上に描かれた筆記画像を筆跡情報として端末装置５０に送信する動作モードである「筆記モード」と、媒体から得られた識別情報および位置情報の一方または双方を特定の情報にリンクするための参照情報として用いる動作モードである「参照モード」とが設定される。「参照モード」での動作例としては、端末装置５０に対して例えば所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定情報が保存・記述されたウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための参照情報として、位置情報取得部６１２ｃにて取得した位置情報および識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報を用いる。なお、「参照モード」において、位置情報および識別情報のいずれか一方だけを用いるように構成してもよい。

デジタルペン６０における「筆記モード」や「参照モード」等の動作モードは、ユーザの操作に対応した信号(オン/オフ信号)を出力するキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２およびユーザスイッチＳＷ３のオン/オフ状態に基づき、動作制御部６１６が設定する。そして、動作制御部６１６は、データ処理部６１２に対して、「筆記モード」または「参照モード」の設定を指示する制御信号を送る。その際に、「筆記モード」や「参照モード」の開始は筆圧検知スイッチＳＷ２のオン信号により、また「筆記モード」や「参照モード」の終了は筆圧検知スイッチＳＷ２のオフ信号によりそれぞれ設定される。

そして、筆跡情報生成部６１２ｄは、動作制御部６１６からの「筆記モード」の設定を指示する制御信号により動作する。それにより、「筆記モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報とが出力部６１３に送られる。
それに対して、動作制御部６１６からの制御信号にて「参照モード」が設定されている場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは機能を停止する。それにより、「参照モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報とが出力部６１３に出力される。
なお、「筆記モード」および「参照モード」の双方において筆跡情報生成部６１２ｄを動作させ、位置情報から筆跡情報を生成してもよい。その際には、「筆記モード」が設定されている場合には筆跡情報はペンチップ６４先端の軌跡を連結した筆跡情報としてそのまま使用される。また、「参照モード」が設定されている場合には筆跡情報は参照情報として使用される。

また、データ処理部６１２において、動作制御部６１６にて設定された「筆記モード」および「参照モード」に対応させて、データ処理部６１２にて生成する識別情報、位置情報、および筆跡情報の一または複数に、「筆記モード」または「参照モード」にて生成されたことを示す「動作モード情報」を付加してもよい。それにより、動作モード情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、動作モード情報に基づき、媒体上の本来筆記できない領域での筆記や、参照情報となる位置情報が印刷されていない領域での符号画像の読み取り等といった不都合動作が行われたことが認識される。そして、端末装置５０からデジタルペン６０に対して、送信された識別情報や位置情報や筆跡情報は不都合動作に基づくものであり、筆記情報または参照情報として使用できないことを通知する。
さらに、データ処理部６１２において、識別情報取得部６１２ｂにて識別情報を取得する際に発生したエラー情報、位置情報取得部６１２ｃにて位置情報を取得する際に発生したエラー情報、筆跡情報生成部６１２ｄにて筆跡情報を生成する際に発生したエラー情報を識別情報や位置情報や筆跡情報に付加してもよい。それにより、エラー情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、これらの情報の取得処理時や生成処理時にエラーが発生したことが認識される。そして、端末装置５０は、ユーザに対して、エラー通知や、個々のエラーに対する対応策を指示する。

続いて、出力部６１３は、出力手段の一例であって、上記した出力判定部６１２ｅでの判定結果に応じて、識別情報と、筆跡情報または位置情報とをフレーム単位で情報メモリ６５または通信部６６に出力する。すなわち、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は、出力判定部６１２ｅでの判定結果に応じて、識別情報と筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は、出力判定部６１２ｅでの判定結果に応じて、識別情報と筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５に出力する。情報メモリ６５では、取得した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。
また出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立された際に、情報メモリ６５から識別情報および筆跡情報を読み出し、通信部６６に出力する。
なお、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とのいずれか一方を情報メモリ６５または通信部６６に出力するように構成してもよい。

画像取込信号生成部６１５は、例えば５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓの周期(フレームレート)の画像取込信号を生成して、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する。赤外ＣＭＯＳ６３では、送信される画像取込信号により設定されるフレームレートで、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に順次撮像する。さらに、画像取込信号生成部６１５は、生成した画像取込信号を照明駆動部６１４に送信する。

照明駆動部６１４は、赤外ＬＥＤ６２を駆動するための駆動信号を生成し、赤外ＬＥＤ６２をパルス点灯させる。その際には、赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに対応させるため、画像取込信号生成部６１５にて生成される画像取込信号に同期させて駆動信号を出力する。それにより、赤外ＬＥＤ６２における消費電力の低減を図っている。
ところで、照明駆動部６１４において、画像処理部６１１のドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔データを取得し、ドット間隔データに応じて赤外ＬＥＤ６２をパルス点灯させる際の光量を調整するように構成してもよい。デジタルペン６０では、デジタルペン６０における媒体との傾き角によって赤外ＣＭＯＳ６３と撮像領域(フレーム)との距離が変動する。例えば、ユーザがデジタルペン６０を比較的立たせた状態で筆記する場合には、赤外ＣＭＯＳ６３と撮像領域との距離は比較的遠くなり、比較的寝かせた状態で筆記する場合には距離は比較的近くなる。一方、赤外ＣＭＯＳ６３では、媒体上の撮像領域との距離が遠くなるのに伴って、赤外ＣＭＯＳ６３にて撮像される撮像領域は広くなる。そのために、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られる符号画像の数は増加し、各符号画像内でのドットとドットの間の間隔(ドット間隔)は小さく検出される。そこで、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔が小さく検出された場合には、赤外ＣＭＯＳ６３から媒体上の撮像領域への距離が遠くなったと判断し、照明駆動部６１４は赤外ＬＥＤ６２の光量を増加させる。それによって、赤外ＬＥＤ６２が受光する媒体からの反射光の光量不足が抑制される。

デジタルペン６０では、まず、照明駆動部６１４にて駆動される赤外ＬＥＤ６２が媒体に対して赤外光を照射すると、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号に同期して赤外ＣＭＯＳ６３がその反射光を受光し、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に読み取る。そして、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた符号画像は、制御部６１内の画像処理部６１１に送られる。
画像処理部６１１では、画像取得部６１１ａがこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。引き続いて、ドット配列生成部６１１ｂが、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、生成されたドット配列はデータ処理部６１２とドット間隔検出部６１１ｃとに送られる。
ドット間隔検出部６１１ｃでは、ドット配列生成部６１１ｂにて生成されたドット配列から、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた符号画像のドットとドットの間の間隔(ドット間隔)をフレーム毎に検出する。そして、検出されたフレーム毎のドット間隔は、ドット間隔データとしてデータ処理部６１２に送られる。その際に、ドット間隔データには、各フレームを識別する識別情報(フレームＩＤ)が割り振られてデータ処理部６１２に送られる。

次のデータ処理部６１２では、符号配列生成部６１２ａが、ドット配列生成部６１１ｂにて生成されたドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６１２ｂが、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報は、出力部６１３に送られる。
また、位置情報取得部６１２ｃが、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、「筆記モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、筆跡情報生成部６１２ｄに送られ、筆跡情報生成部６１２ｄが、位置情報を連結して筆跡情報をフレーム毎に生成する。筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報は、出力部６１３に送られる。一方、「参照モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、そのまま出力部６１３に送られる。ここで、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報には当該筆跡情報が生成されたフレームを識別するフレームＩＤ、および位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報には当該位置情報が取得されたフレームを識別するフレームＩＤが、ドット間隔検出部６１１ｃにて各フレームに割り振られたフレームＩＤと対応付けられてそれぞれ付加される。

一方、データ処理部６１２では、出力判定部６１２ｅが、ドット間隔検出部６１１ｃからのドット間隔データを取得する。そして、出力判定部６１２ｅは、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔に基づき、「筆記モード」が設定された場合には、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報を出力部６１３から通信部６６に出力するか否か、または出力部６１３から情報メモリ６５に出力するか否かをフレーム単位で判定する。また、「参照モード」が設定された場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報を出力部６１３から通信部６６に出力するか否か、または出力部６１３から情報メモリ６５に出力するか否かをフレーム単位で判定する。

そして、出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は識別情報と、出力判定部６１２ｅにて出力部６１３から通信部６６に出力すると判定された筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は識別情報と、出力判定部６１２ｅにて出力部６１３から情報メモリ６５に出力すると判定された筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５に出力する。情報メモリ６５は、出力部６１３から送られた識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶することにより、通信が不調でも、識別情報、および筆跡情報または位置情報が失われない。

続いて、データ処理部６１２の出力判定部６１２ｅにて行う判定処理について説明する。
上記したように、赤外ＣＭＯＳ６３は、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号によって設定された所定のフレームレートで、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に順次撮像する。そして、１フレームレート毎に撮像された１フレーム毎の符号画像を撮像順に制御部６１に送る。すなわち、赤外ＣＭＯＳ６３から、１フレーム毎の符号画像が所定のデータ長からなるデータ群として制御部６１に送られる。制御部６１では、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２において、１フレーム毎の符号画像から識別情報および位置情報を取得する。したがって、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２では、所定のデータ長からなるデータ群であるフレーム単位の識別情報および位置情報が取得される。
そして、データ処理部６１２は、生成された識別情報および筆跡情報等をフレーム単位で出力部６１３に送り、識別情報および筆跡情報等は、出力部６１３から通信部６６を介して端末装置５０に送信される。

ところで、例えば「筆記モード」や「参照モード」の開始および終了は、デジタルペン６０による筆記操作をペンチップ６４に加わる圧力(筆圧)によって検知する筆圧検知スイッチＳＷ２のオン/オフ状態により設定される。その際に、筆圧検知スイッチＳＷ２はメカ的な機構部で構成されるために同時での反応は難しく、ユーザによる筆記操作の開始から筆圧検知スイッチＳＷ２がオン状態に設定されるまでに僅かながらの時間(タイムラグ)が生じる。同様に、ユーザによる筆記操作の終了から筆圧検知スイッチＳＷ２がオフ状態に設定されるまでに僅かながらのタイムラグが生じる。
筆記操作の開始時に関しては、筆記操作の開始前に筆跡情報や位置情報は生成されないため、筆記の開始位置に若干のずれ(遅れ)が生じはするが、誤った位置情報が取得されたり、誤った筆跡情報が生成されるといったことはない。また、例えばユーザにペンチップ６４を媒体に強く押し付けてもらうこと等の対処により筆記の開始位置のずれは低減される。

ところが、筆記操作の終了時に関しては、筆記操作の終了直前まで筆跡情報や位置情報を生成・取得中の状態にある。そのため、筆記操作の終了時におけるタイムラグにより、誤った位置情報が取得され、誤った筆跡情報が付加的に生成される場合がある。すなわち、筆記操作の終了時には、ユーザは通常ペンチップ６４を媒体から引き上げる動作を行うが、その際に、ユーザによる筆記操作の終了から筆圧検知スイッチＳＷ２がオフ状態に設定されるまでの時間(タイムラグ)の間に、位置情報が取得され、筆跡情報が生成される場合がある。

図７は、筆記操作の終了時に生じる上記のタイムラグにより、誤った位置情報や筆跡情報が付加的に生成される場合を説明する図である。図７では、筆跡が筆記開始点Ｐ(１)から筆記位置Ｐ(２),Ｐ(３),…を通って順に形成され、筆記終了点Ｐ(ｍ)でユーザの筆記操作が終了したものとする。また、各筆記位置Ｐ(１)〜Ｐ(ｍ)を算出するための符号画像が赤外ＣＭＯＳ６３により撮像される領域(フレーム)をＦ(１)〜Ｆ(ｍ)としている。
図７において、筆記終了点Ｐ(ｍ)にて筆記操作が終了されるが、筆記操作の終了時における筆圧検知スイッチＳＷ２に起因するタイムラグにより、デジタルペン６０は、ペンチップ６４を媒体から引き上げる動作中に、フレームＦ(ｍ)に対してペンチップ６４が向く方向側の例えばフレームＦ(ｍ＋１) およびＦ(ｍ＋２)を撮像してしまう。すなわち、ペンチップ６４の引き上げ動作の軌跡上の点Ｐ´(ｍ＋１)および点Ｐ´(ｍ＋２)に対応するフレームＦ(ｍ＋１) およびＦ(ｍ＋２)が撮像される。筆記終了点Ｐ(ｍ)および点Ｐ´(ｍ＋１)との距離、点Ｐ´(ｍ＋１)と点Ｐ´(ｍ＋２)との距離は赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに基づくものである。
そして、フレームＦ(ｍ＋１) およびＦ(ｍ＋２)から取得される符号画像により、不要な位置情報が取得され、不要な筆跡情報が生成される。その結果、例えば「筆記モード」が設定されている場合には、媒体上の点Ｐ″(ｍ＋１)およびＰ″(ｍ＋２)を通る筆跡情報が生成される。そのため、本来はＰ(ｍ)が筆記終了点であるはずが、Ｐ(ｍ)から点Ｐ″(ｍ＋１)およびＰ″(ｍ＋２)を通る筆跡が描かれたという誤った筆跡情報が生成される。

そこで、出力判定部６１２ｅでは、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔に基づき、例えば図７のフレームＦ(ｍ＋１)およびＦ(ｍ＋２)のような誤った筆跡情報を生成するフレーム(以下、「誤りフレーム」とも称する)を検出し、検出された誤りフレームを出力部６１３から通信部６６および情報メモリ６５に出力しないフレームと判定する。
すなわち、図７に示したように、ペンチップ６４を媒体から引き上げる動作中では、赤外ＣＭＯＳ６３にて撮像されるフレーム(撮像領域)はペンチップ６４が媒体と接触している状態にある場合の領域よりも広い領域となる。そのために、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られる符号画像の数は増加し、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた状態での各符号画像内でのドットとドットの間の間隔(ドット間隔)は、ペンチップ６４が媒体と接触している状態よりも小さくなる。それにより、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔が小さくなった場合には、ペンチップ６４を媒体から引き上げる動作中に符号画像が読み取られたと判断できる。

それによって、出力判定部６１２ｅは、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたドット間隔データから、ユーザの媒体に対する筆記操作の実際の終了時点を検出する。そして、符号画像内でのドット間隔が小さくなったフレームを、ユーザの筆記操作の終了後に誤って筆跡情報や位置情報を生成する誤りフレームと判定する。そして、誤りフレームと判定されたドット間隔データに付加されたフレームＩＤを出力部６１３に送る。したがって、ここでの出力判定部６１２ｅは、ユーザによる媒体に対する筆記操作の終了を検出する筆記操作終了検出手段として、また、通信部６６から送信しない筆跡情報を抽出する情報抽出手段の一部として、さらには、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報の中から破棄する筆跡情報を抽出する情報抽出手段の一部として機能する。
誤りフレームのフレームＩＤを取得した出力部６１３は、データ処理部６１２から送られた筆跡情報や位置情報の中から、誤りフレームのフレームＩＤが付加された筆跡情報や位置情報をフレーム単位で調べて誤りフレームを抽出する。そして、これを破棄する。それにより、誤りフレームは出力部６１３から通信部６６に送られることが抑制され、通信部６６から端末装置５０、さらには識別情報サーバ３０や文書サーバ２０に送信されるのを抑える。したがって、ここでの出力部６１３は、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報の中から破棄する筆跡情報を抽出する情報抽出手段の一部として、また、通信部６６から送信しない筆跡情報を抽出する情報抽出手段の一部として機能する。

ここで図８は、データ処理部６１２で取得された位置情報とドット間隔との関係を説明する図である。図８(ａ)は、データ処理部６１２にて取得された位置情報を位置情報から得られた媒体上の座標値(ｘ座標,ｙ座標)として表したものである。(ｂ)は、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔をデータ処理部６１２で取得された位置情報に対応させて示したものである。(ｃ)は、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔をユーザが筆記を行う際の特性(筆記操作の特性、書き癖)を加味して補正したものである。例えば、ユーザが筆記を行う際には、一般に、媒体とのペンの傾き角がユーザ個々でそれぞれ異なる。また、同一のユーザでも、筆記方向によってペンの傾き角が異なることもある。その場合に、デジタルペン６０の傾き角によって赤外ＣＭＯＳ６３と撮像領域(フレーム)との距離が変動する。例えば、デジタルペン６０を比較的立たせた状態で筆記する場合には、赤外ＣＭＯＳ６３と撮像領域との距離は比較的遠くなり、比較的寝かせた状態で筆記する場合には距離は比較的近くなる。そこで、このような書き癖をユーザ個々に学習しておき、出力判定部６１２ｅ内に備えられた記憶部に例えばルックアップテーブルとして記憶しておく。例えば、ユーザの筆記操作時に検出されたドット間隔データと、ｘ座標方向およびｙ座標方向に関する位置情報の変化率に基づき算出された筆記方向とを対応付けて記憶する。そして、求めた筆記方向に対応させたドット間隔データをユーザ個々の書き癖としてルックアップテーブルに記憶しておく。そして、このようなルックアップテーブルに記憶されたユーザ個々の書き癖に応じてフレーム毎のドット間隔を補正したものが図８(ｃ)に示した補正ドット間隔である。

まず、図８(ａ)に示したように、筆記操作の終了時における筆圧検知スイッチＳＷ２に起因する上記したタイムラグにより、誤りフレームにて位置情報が取得される。そのため、位置情報から得られた媒体上の座標値(ｘ座標,ｙ座標)には、筆記終了領域Ｔにおいて、筆跡の比較的急激な変化が生じる。
そして図８(ｂ)に示したように、筆跡の比較的急激な変化が生じた筆記終了領域Ｔでは、上記した理由により、ドット間隔検出部６１１ｃにてフレーム毎のドット間隔の低下が検出される。そこで、出力判定部６１２ｅにおいて、このドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔が所定値よりも小さいフレームを抽出して、誤りフレームと判定する。また、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔の例えば変化率を算出して、算出された変化率の大きなフレーム以後のフレームを誤りフレームと判定してもよい。

さらに図８(ｃ)に示したように、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔を出力判定部６１２ｅにてユーザの書き癖を加味した補正値(補正ドット間隔)を算出し、得られた補正ドット間隔を用いて誤りフレームを判定してもよい。すなわち、出力判定部６１２ｅにおいて、ドット間隔検出部６１１ｃにて算出されたフレーム毎の補正ドット間隔が所定値よりも小さいフレームを抽出して、誤りフレームと判定する。また、ドット間隔検出部６１１ｃにて算出されたフレーム毎の補正ドット間隔の例えば変化率を算出して、算出された変化率の大きなフレーム以後のフレームを誤りフレームと判定してもよい。

このように、出力判定部６１２ｅでは、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔に基づき、ユーザによる筆記操作の終了から筆圧検知スイッチＳＷ２がオフ状態に設定されるまでのタイムラグにより発生する、誤った筆跡情報や位置情報を生成する誤りフレームを判別する。そして、出力部６１３は誤りフレームの筆跡情報や位置情報を通信部６６に出力しない。そのため、誤りフレームは出力部６１３から通信部６６を介して端末装置５０に送信されるのを抑える。それにより、筆跡情報や位置情報におけるエラー情報が端末装置５０から識別情報サーバ３０や文書サーバ２０に送信されるのが抑制される。

次に、図９は、データ処理部６１２の出力判定部６１２ｅにて行う判定処理の手順の一例を示したフローチャートである。図９に示したように、出力判定部６１２ｅは、ドット間隔検出部６１１ｃからフレーム毎のドット間隔データを取得する(ステップ１１)。そして、取得したドット間隔データからユーザが筆記を行う際の書き癖を加味した補正ドット間隔データを算出する(ステップ１２)。すなわち、例えば、ユーザの筆記操作時に検出されたドット間隔データと、ｘ座標方向およびｙ座標方向に関する位置情報の変化率に基づき算出された筆記方向とを対応付けたルックアップテーブと、ユーザの実際の筆記操作時のｘ座標方向およびｙ座標方向に関する位置情報の変化率とを用いて、フレーム毎のドット間隔を補正する。
次に、出力判定部６１２ｅは、算出された補正ドット間隔データから、フレーム毎に補正ドット間隔が所定値を下回るか否かを調べる(ステップ１３)。そして、フレームの補正ドット間隔が所定値を下回る場合には、そのフレームは誤った筆跡情報や位置情報を生成した誤りフレームであると判定する(ステップ１４)。そして、誤りフレームのフレームＩＤを出力部６１３に送る(ステップ１５)。
一方、ステップ１３にて補正ドット間隔が所定値以上である場合には、出力判定部６１２ｅは、正常な筆跡情報や位置情報を生成した正常フレームであると判定する(ステップ１６)。
そして、ステップ１６にて出力判定部６１２ｅから送られたフレームＩＤを取得した出力部６１３は、データ処理部６１２から送られた筆跡情報や位置情報の中から、出力判定部６１２ｅから送られたフレームＩＤが付加されたフレームを抽出する。そして、出力部６１３は抽出した誤りフレームを破棄し、通信部６６に出力しない。

なお、本実施の形態の出力判定部６１２ｅでは、フレーム毎のドット間隔または補正ドット間隔が所定値よりも小さいフレームや、変化率の大きなフレームを誤りフレームと判定する方法について述べた。その他の方法として、フレーム毎のドット間隔または補正ドット間隔に基づきユーザの筆記操作の終了を判定し、終了が判定された場合に、出力部６１３に最後に送られたフレーム以前に送られた予め定めた所定数のフレーム(予め定めたデータ量)を一律に破棄するように設定する方法を用いることもできる。さらに、その場合に、一律に破棄するフレーム数を位置情報から得られた媒体上の座標値(ｘ座標,ｙ座標)の変化に応じて設定してもよい。

次に、図１０は、デジタルペン６０の制御部６１のハードウェア構成を示した図である。
図１０に示したように、制御部６１は、機能モジュールとして、デジタルペン６０の動作制御を行うに際して予め定められた動作制御プログラム(ファームウェア)に従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、制御部６１に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
また、外部記憶装置１０６には、制御部６１により実行される動作制御プログラムが格納されており、制御部６１がこの動作制御プログラムを読み込むことによって、デジタルペン６０に関する動作制御が実行される。

すなわち、上記した画像処理部６１１、データ処理部６１２、出力部６１３、動作制御部６１６の各機能を実現する動作制御プログラムを外部記憶装置１０６から制御部６１内のＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれた動作制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。この動作制御プログラムは、デジタルペン６０と通信する例えば端末装置５０に備えられたハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等がデジタルペン６０の外部記憶装置１０６として機能して、端末装置５０から通信回線を介してＲＡＭ１０２にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ１０３にインストールされた状態にて提供される形態がある。さらに、デジタルペン６０がアッセンブリされた後に、動作制御プログラムが不揮発性メモリ１０４にインストールされ、不揮発性メモリ１０４からＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介してデジタルペン６０にプログラムが伝送され、ＲＡＭ１０２にインストールされる形態がある。

次に、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明しておく。
[印刷文書の生成処理]
図１１は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ (電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。

文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、媒体識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の媒体識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す媒体識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の媒体識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の媒体識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。

それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が媒体識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した媒体識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した媒体識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、媒体識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。

その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。

画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン) により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。

ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。

また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。

また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒) のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。

なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。

[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６１２ｂが識別情報を取得する。また、位置情報取得部６１２ｃが位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６１２ｄが位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、通信部６６が、識別情報および筆跡情報を端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
図１２は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。

これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。

以上説明したように、本実施の形態の筆跡情報管理システムに用いるデジタルペン６０では、ドット間隔検出部６１１ｃにて検出されたフレーム毎のドット間隔に基づき、ユーザによる筆記操作の終了から筆圧検知スイッチＳＷ２がオフ状態に設定されるまでのタイムラグにより発生する、誤った筆跡情報や位置情報を生成する誤りフレームを判別する。そして、出力部６１３は、データ処理部６１２から出力部６１３に送られた筆跡情報や位置情報の中から、誤りフレームを抽出する。さらに、選別した誤りフレームにおける筆跡情報や位置情報を破棄し、通信部６６に出力しない。それにより、誤りフレームが出力部６１３から通信部６６を介して端末装置５０に送信されるのが抑えられ、筆跡情報や位置情報でのエラー情報が端末装置５０から識別情報サーバ３０や文書サーバ２０に送信されるのが抑制される。

本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。 文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。 符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。 識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。 デジタルペンの構成の一例を示した図である。 制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。 筆記操作の終了時に生じる上記のタイムラグにより、誤った位置情報や筆跡情報が付加的に生成される場合を説明する図である。 データ処理部で取得された位置情報とドット間隔との関係を説明する図である。 データ処理部の出力判定部にて行う判定処理の手順の一例を示したフローチャートである。 デジタルペンの制御部のハードウェア構成を示した図である。 筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。 筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。

符号の説明

１０…端末装置、２０…文書サーバ、２５…文書/筆跡情報記憶部、３０…識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、６０…デジタルペン、６１…制御部、６６…通信部、６１１…画像処理部、６１１ｃ…ドット間隔検出部、６１２…データ処理部、６１２ｅ…出力判定部、６１３…出力部、６１４…照明駆動部、６１６…動作制御部、ＳＷ２…筆圧検知スイッチ

Claims (15)

1. 符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、
   前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、
   ユーザによる前記媒体に対する前記筆記操作の終了を検出する筆記操作終了検出手段と、
   前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了に対応させて前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から破棄する当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段と
   を備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置。
2. 前記符号画像読取手段は、ドットで構成された前記符号画像を読み取るとともに、当該符号画像読取手段にて読み取られた当該符号画像での当該ドット相互の間隔を検出するドット間隔検出手段をさらに備え、
   前記筆記操作終了検出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づいて前記筆記操作の終了を検出することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置。
3. 前記情報抽出手段は、前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了後に生成された前記筆跡情報を前記破棄する当該筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置。
4. 前記情報抽出手段は、所定データ量の前記筆跡情報を前記破棄する当該筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項３記載の筆跡情報生成装置。
5. ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、
   前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像での前記ドット相互の間隔を検出するドット間隔検出手段と、
   前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、
   前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報を外部装置に送信する送信手段と、
   前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づいて、前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から前記送信手段から送信しない当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段とを備え、
   前記送信手段は、前記情報抽出手段にて抽出された前記筆跡情報を前記外部装置に送信しないことを特徴とする筆跡情報生成装置。
6. 前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて前記ドット相互の間隔が所定値よりも小さく検出された前記符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
7. 前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて前記ドット相互の間隔の変化率を算出し、算出された当該ドット相互の間隔の変化率が所定値よりも大きく検出された前記符号画像以降に読み取られた当該符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
8. 前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に対してユーザの筆記動作の特性を加味した補正を行い、当該補正された当該ドット相互の間隔を用いて前記送信しない筆跡情報を抽出することを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
9. 前記情報抽出手段は、抽出する前記送信しない筆跡情報のデータ量が予め設定されていることを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
10. 前記情報抽出手段は、前記ドット間隔検出手段にて検出された前記ドット相互の間隔に基づき、前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報の中から前記送信手段から送信しない当該所定の情報をさらに抽出し、前記送信手段は、前記情報抽出手段にて抽出された当該所定の情報を前記外部装置にさらに送信しないことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
11. コンピュータに、
    ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像での当該ドット相互の間隔に関するデータを取得する機能と、
    読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する機能と、
    取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する機能と、
    生成された前記筆跡情報を外部装置に送信させる機能と、
    前記ドット相互の間隔に関するデータに基づいて、生成された前記筆跡情報の中から前記外部装置に送信しない当該筆跡情報を抽出する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。
12. 前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔が所定値よりも小さい前記符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラム。
13. 前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔の変化率を算出し、算出された当該ドット相互の間隔の変化率が所定値よりも大きい前記符号画像以降に読み取られた当該符号画像から生成された前記筆跡情報を前記送信しない筆跡情報として抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラム。
14. 前記抽出する機能は、前記ドット相互の間隔に関するデータに対してユーザの筆記動作の特性を加味した補正を行い、当該補正された当該ドット相互の間隔に関するデータを用いて前記送信しない筆跡情報を抽出することを特徴とする請求項１１記載のプログラム。
15. 電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成し、当該符号画像から所定の情報を取得する筆跡情報生成装置と、
    前記筆跡情報生成装置から前記所定の情報および/または前記筆跡情報を取得し、取得した当該所定の情報および/または当該筆跡情報を当該媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置とを有し、
    前記筆跡情報生成装置は、
    ドットで構成された符号画像が印刷された媒体から当該符号画像を読み取る符号画像読取手段と、
    前記符号画像読取手段にて読み取られた前記符号画像から所定の情報を取得する情報取得手段と、
    前記情報取得手段にて取得された前記所定の情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と、
    ユーザによる前記媒体に対する前記筆記操作の終了を検出する筆記操作終了検出手段と、
    前記筆記操作終了検出手段にて検出された前記筆記操作の終了に対応させて前記筆跡情報生成手段にて生成された前記筆跡情報の中から破棄する当該筆跡情報を抽出する情報抽出手段と、
    前記情報抽出手段にて抽出された前記筆跡情報を破棄する情報破棄手段と
    を備えたことを特徴とする筆跡情報管理システム。

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