JP2009162147A - Control device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device capable of improving fuel economy and emission by making reduction of an intake amount as a main body and simultaneously performing torque down-control also ensuring torque responsiveness capable of reducing shift shock. <P>SOLUTION: In the vehicle provided with an internal combustion engine 30 and an automatic transmission 32, engine ECU 34A performs torque down-control for temporarily reducing output torque of the internal combustion engine 30 at shift of the automatic transmission 32, and is provided with a requirement timing expectation means for expecting the timing when torque down requirement performed accompanying with shift action of the automatic transmission 32 is started from a shift schedule; and a specified torque down control means for starting control for reducing the intake amount prior to the timing by a response delay period based on the timing expected by the requirement timing expectation means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は車両の制御装置に関し、特に内燃機関と自動変速機とを備える車両で、自動変速機の変速時に内燃機関の出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御を行うための車両の制御装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle equipped with an internal combustion engine and an automatic transmission, and a vehicle control device for performing torque-down control for temporarily reducing the output torque of the internal combustion engine when shifting the automatic transmission. About.

従来、車両においてドライバビリティの悪化に繋がる自動変速機の変速ショックを低減するために、変速時に内燃機関の出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御が知られている。このトルクダウン制御に関し、本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献1で提案されている。そのほか本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献2または3で提案されている。   Conventionally, in order to reduce shift shock of an automatic transmission that leads to deterioration of drivability in a vehicle, torque down control for temporarily reducing the output torque of an internal combustion engine during a shift is known. With regard to this torque down control, for example, Patent Document 1 proposes a technique that is considered to be related to the present invention. In addition, for example, Patent Document 2 or 3 proposes a technique considered to be related to the present invention.

特開平9−310627号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-310627 特開平10−89114号公報JP 10-89114 A 特開2002−47989号公報JP 2002-47989 A

トルクダウン制御は具体的には吸気量を低減することや、点火時期を遅角することや、燃料噴射量を低減することによって行われる。この点、前述の特許文献1で提案されている自動変速機のトルクダウン装置は、吸入空気量制御の応答遅れ期間に、点火時期制御と燃料噴射量制御の少なくとも一方によって内燃機関のトルクを強制的に低下させることを特徴としている。   Specifically, the torque-down control is performed by reducing the intake air amount, retarding the ignition timing, or reducing the fuel injection amount. In this regard, the torque reduction device for an automatic transmission proposed in the above-mentioned Patent Document 1 forces the torque of the internal combustion engine by at least one of ignition timing control and fuel injection amount control during a response delay period of intake air amount control. It is characterized by lowering.

しかしながら、上記応答遅れ期間は通常、燃焼サイクルで1サイクル以上の長さとなり、この間に行われる点火時期の遅角は燃費の悪化や触媒温度上昇などの弊害を招くことになる。図8はトルクダウン要求と点火時期及び噴射時期との関係を模式的に示す図である。図8では、#1から#6までの6気筒を備えた内燃機関の各気筒で行われる点火及び噴射のタイミングを示しており、図示の燃焼サイクルは#1気筒に対応したものとなっている。図8に示すように#1気筒の排気行程後半にトルクダウン要求が開始された場合、最も早く点火時期の遅角を反映させることができるのは#5気筒となる。したがってこの期間が点火時期制御に係る応答遅れ期間となり、この内燃機関では点火時期制御に係る応答遅れ期間の長さが機関回転数2,000rpmでおよそ10msとなっている。   However, the response delay period is usually one or more cycles in the combustion cycle, and the retard of the ignition timing performed during this period causes adverse effects such as deterioration of fuel consumption and catalyst temperature increase. FIG. 8 is a diagram schematically showing the relationship between the torque reduction request, the ignition timing, and the injection timing. FIG. 8 shows the timing of ignition and injection performed in each cylinder of the internal combustion engine having six cylinders # 1 to # 6. The illustrated combustion cycle corresponds to the # 1 cylinder. . As shown in FIG. 8, when the torque reduction request is started in the latter half of the exhaust stroke of the # 1 cylinder, the # 5 cylinder can reflect the retard of the ignition timing earliest. Therefore, this period is a response delay period related to the ignition timing control. In this internal combustion engine, the length of the response delay period related to the ignition timing control is about 10 ms at an engine speed of 2,000 rpm.

一方、トルクダウン要求が開始された後、最も早く燃料噴射量の低減を反映させることができるのは#2気筒となる。しかしながら、燃料噴射量の低減は実際には点火が行われたときに初めてその効果が発揮されることから、最も早く燃料噴射量の低減効果が発揮されるのは、その後の点火時期となる。このため燃料噴射量の低減は実際にはトルクダウン要求が開始されてから噴射タイミングを経て、その後最初に点火が行われたときに反映されることとなり、この期間が燃料噴射量制御に係る応答遅れ期間となる。そしてこの内燃機関では燃料噴射量制御に係る応答遅れ期間の長さは機関回転数2,000rpmでおよそ40msとなっている。またこの応答遅れ期間の長さを燃料噴射量の低減が反映されるときの点火を含めた点火回数で表すと、#5、#6、#1及び#2気筒の4点火となる。この4点火は内燃機関が6気筒であることから1サイクル以内の長さである。   On the other hand, it is the # 2 cylinder that can reflect the reduction in the fuel injection amount earliest after the torque reduction request is started. However, since the effect of reducing the fuel injection amount is actually exhibited only when ignition is performed, the earliest effect of reducing the fuel injection amount is the subsequent ignition timing. For this reason, the reduction in the fuel injection amount is actually reflected when the ignition is performed for the first time after the injection timing is started after the torque reduction request is started, and this period is a response related to the fuel injection amount control. It becomes a delay period. In this internal combustion engine, the length of the response delay period related to the fuel injection amount control is approximately 40 ms at an engine speed of 2,000 rpm. When the length of the response delay period is expressed by the number of ignitions including the ignition when the reduction of the fuel injection amount is reflected, the four ignitions of the # 5, # 6, # 1, and # 2 cylinders are obtained. The four ignitions have a length within one cycle because the internal combustion engine has six cylinders.

一方、例えば電子制御スロットル等によって吸気量を制御したときに筒内に吸入される吸気量が実際に低減するのに要する期間は、機関運転状態(例えば回転数、負荷)によって推定できることが知られているが、吸気量の低減効果は燃料噴射量の場合と同様に、実際には筒内に吸入される吸気量が低減してから最初に点火が行われたときに初めて反映されることになる。したがって、吸気量制御に係る応答遅れ期間は、トルクダウン要求が開始されてから筒内に吸入される吸気量が低減し、その後最初に点火が行われるまでの期間となり、この内燃機関では吸気量制御に係る応答遅れ期間の長さは機関回転数2,000rpmでおよそ75msとなっている。またこの期間の長さは点火回数で表すと8点火で1サイクル以上の長さとなる。   On the other hand, for example, when the intake air amount is controlled by an electronically controlled throttle or the like, it is known that the period required for the actual reduction of the intake air amount sucked into the cylinder can be estimated by the engine operating state (for example, the rotational speed, the load). However, as in the case of the fuel injection amount, the effect of reducing the intake air amount is actually reflected only when ignition is first performed after the intake air amount sucked into the cylinder is reduced. Become. Therefore, the response delay period related to the intake air amount control is a period from when the torque reduction request is started until the intake air amount sucked into the cylinder is reduced until the first ignition is performed. The length of the response delay period related to the control is approximately 75 ms at an engine speed of 2,000 rpm. In addition, the length of this period is one cycle or more with 8 ignitions in terms of the number of ignitions.

このため吸気量制御に係る応答遅れ期間内であっても、出力トルクを点火時期の遅角で強制的に低下させる場合には、通常1サイクル以上の間、遅角状態で点火を行うこととなり、このときには数噴射分であっても燃料ロスが確実に発生することになる。またこのようなトルクダウン制御に限られず、トルクダウン制御はトルク応答性の観点から点火時期の遅角によって行われるのが主流となっているところ、点火時期の遅角は燃費の悪化や触媒温度上昇などの弊害を招くことから、トルクダウン制御については燃費やエミッションの観点からより一層の改善が望まれる。   For this reason, even within the response delay period related to the intake air amount control, when the output torque is forcibly reduced by retarding the ignition timing, ignition is normally performed in the retarded state for one cycle or more. In this case, a fuel loss is surely generated even for several injections. In addition, the torque down control is not limited to such torque down control but is mainly performed by retarding the ignition timing from the viewpoint of torque responsiveness. From the viewpoint of fuel consumption and emission, further improvement is desired for torque down control because it causes adverse effects such as an increase.

そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、吸気量の低減を主体とすることで燃費やエミッションを改善でき、同時に変速ショックを低減可能なトルク応答性も確保できるトルクダウン制御を行うための車両の制御装置、及びさらには変速ショックをより好適に低減可能な、或いは自動変速機係合後の出力トルク復帰時にショックが発生することを抑制可能なトルクダウン制御を行うことができる車両の制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems. Torque down control that can improve fuel efficiency and emission by mainly reducing the intake air amount and at the same time secure torque response that can reduce shift shock. It is possible to perform a vehicle control apparatus for performing the torque reduction control, and further, a torque reduction control that can more suitably reduce the shift shock or suppress the occurrence of the shock when the output torque is restored after the automatic transmission is engaged. An object of the present invention is to provide a vehicle control device.

上記課題を解決するために、本発明は内燃機関と自動変速機とを備える車両で、前記自動変速機の変速時に前記内燃機関の出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御を行うための車両の制御装置であって、前記自動変速機の変速動作に伴い行われるトルクダウン要求が開始されるタイミングをシフトスケジュールから予測する要求タイミング予測手段と、前記要求タイミング予測手段が予測したタイミングに基づき、該タイミングよりも先行して、吸気量を低減させるための制御を開始する特定トルクダウン制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention is a vehicle including an internal combustion engine and an automatic transmission, and a vehicle for performing torque-down control for temporarily reducing the output torque of the internal combustion engine when shifting the automatic transmission. Based on the timing predicted by the request timing prediction means, the request timing prediction means for predicting from the shift schedule the timing at which the torque reduction request that is performed in accordance with the shift operation of the automatic transmission is started, And a specific torque down control means for starting control for reducing the intake air amount prior to the timing.

前述の通り、点火時期を遅角した場合には燃費やエミッションが悪化するところ、本発明によればトルクダウン制御を吸気量の低減によって行うことで、燃費やエミッションを改善することができる。また本発明によれば、トルクダウン要求が開始されるタイミングよりも先行して吸気量を低減させるための制御を開始することで、筒内に吸入される吸気量が実際に低減するタイミングを自動変速機の変速が行われるタイミングに合わせるようにすることができる。このため本発明によれば、吸気量の低減によってトルクダウン制御を行っても変速ショックを低減可能なトルク応答性も確保できる。なお、本発明によればトルクダウン制御を吸気量の低減によって行うことで、燃料噴射量を低減した場合、特に燃料カットをした場合に発生する空燃比の変動(リーン化)も防止できる。   As described above, when the ignition timing is retarded, the fuel consumption and the emission are deteriorated. However, according to the present invention, the fuel consumption and the emission can be improved by performing the torque down control by reducing the intake amount. In addition, according to the present invention, the timing for actually reducing the intake air amount sucked into the cylinder is automatically set by starting the control for reducing the intake air amount before the timing at which the torque reduction request is started. It can be adapted to the timing at which the transmission is shifted. For this reason, according to the present invention, it is possible to ensure torque responsiveness capable of reducing the shift shock even if the torque reduction control is performed by reducing the intake air amount. According to the present invention, by performing the torque down control by reducing the intake air amount, it is possible to prevent fluctuation (leaning) of the air-fuel ratio that occurs when the fuel injection amount is reduced, particularly when the fuel is cut.

また本発明は前記特定トルクダウン制御手段が、前記吸気量の低減によるトルクダウン量が要求値に満たない場合に、点火時期を遅角させる制御をさらに行うとともに、前記吸気量の低減によるトルクダウン量の増大に合わせて点火時期の遅角量を減少させる制御を行う構成であってもよい。   According to the present invention, the specific torque down control means further performs control to retard the ignition timing when the torque down amount due to the reduction in the intake air amount is less than a required value, and the torque reduction due to the reduction in the air intake amount. The configuration may be such that control is performed to decrease the retard amount of the ignition timing in accordance with the increase in the amount.

本発明によれば、変速ショックを低減するにあたって、吸気量の低減によるトルクダウン量が不十分であるときに限って必要最小限の範囲内で点火時期の遅角を行うとともに、吸気量の低減によるトルクダウン量の増大に合わせて点火時期の遅角量を減少させることで、変速ショックをより確実に低減できるとともに、このようにあくまで吸気量の低減を主体としたトルクダウン制御を行うことで燃費やエミッションの悪化も必要最小限に抑制することができる。また本発明によれば、吸気量の低減を主体としたトルクダウン制御を行うことで、次動作の準備及び単純化を図ることができる。   According to the present invention, when the shift shock is reduced, the ignition timing is retarded within the minimum necessary range only when the amount of torque reduction due to the reduction of the intake amount is insufficient, and the intake amount is reduced. By reducing the retard amount of the ignition timing in accordance with the increase in the torque down amount due to, the shift shock can be reduced more reliably, and in this way by performing torque down control mainly focusing on the reduction of the intake amount Deterioration of fuel consumption and emissions can be suppressed to the minimum necessary. Further, according to the present invention, preparation and simplification of the next operation can be achieved by performing torque down control mainly for reducing the intake air amount.

なお、吸気量の低減によるトルクダウン量は、具体的には要求タイミング予測手段が予測したタイミングに到達したとき、或いは該タイミングより所定期間先行したタイミングに到達したときのトルクダウン量であることが好ましい。また本発明は吸気量の低減に加えて点火時期の遅角をトルクダウン量の観点から必要に応じて行う点に特徴を有しており、この点で応答遅れ期間の観点から吸入空気量制御とともに点火時期制御を行う特許文献1が提案する技術とは異なるものと考える。   The torque reduction amount due to the reduction of the intake air amount is specifically the torque reduction amount when the timing predicted by the request timing prediction means is reached, or when the timing reaches a timing that precedes the timing by a predetermined period. preferable. In addition to reducing the intake air amount, the present invention is characterized in that the ignition timing is retarded as necessary from the viewpoint of torque reduction. In this respect, the intake air amount control is performed from the viewpoint of the response delay period. At the same time, it is considered to be different from the technique proposed in Patent Document 1 that performs ignition timing control.

また本発明はさらに前記トルクダウン要求が解除されるタイミングを予測する要求解除タイミング予測手段を備えるとともに、前記特定トルクダウン制御手段が、さらに前記要求解除タイミング予測手段が予測したタイミングに基づき、該タイミングよりも先行して吸気量を増大させるための制御を開始する構成であってもよい。本発明によれば自動変速機係合後に滑らかな出力トルクを発生させることが可能になり、これによりさらに出力トルク復帰時にショックが発生することも抑制できる。   The present invention further includes request release timing prediction means for predicting the timing at which the torque down request is released, and the specific torque down control means further determines the timing based on the timing predicted by the request release timing prediction means. Alternatively, the control for increasing the intake air amount may be started earlier. According to the present invention, it is possible to generate a smooth output torque after the automatic transmission is engaged, thereby further suppressing the occurrence of a shock when the output torque is restored.

また本発明は前記特定トルクダウン制御手段が、吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行して吸気量の制御を開始する構成であってもよい。特定トルクダウン制御手段は具体的には例えば本発明のように吸気量を低減或いは増大させるための制御を開始することが好ましい。   Further, the present invention may be configured such that the specific torque down control means starts the intake air amount control ahead of the response delay period related to the intake air amount control. Specifically, the specific torque down control means preferably starts control for reducing or increasing the intake air amount, for example, as in the present invention.

また本発明は前記特定トルクダウン制御手段が、電子制御スロットルを制御対象として吸気量の制御を行う構成であってもよい。特定トルクダウン制御手段は具体的には例えば本発明のように電子制御スロットルを制御対象として吸気量を低減或いは増大させるための制御を行うことが好適である。   Further, the present invention may be configured such that the specific torque down control means controls the intake air amount with the electronic control throttle as a control target. Specifically, the specific torque down control means preferably performs control for reducing or increasing the intake air amount, for example, as in the present invention, using the electronic control throttle as a control target.

また本発明は前記前記特定トルクダウン制御手段が、可変動弁機構を制御対象として吸気量の制御を行う構成であってもよい。また特定トルクダウン制御手段は例えば本発明のように可変動弁機構を制御対象として吸気量を低減或いは増大させるための制御を行うことが好適である。   Further, the present invention may be configured such that the specific torque down control means controls the intake air amount with a variable valve mechanism as a control target. Further, the specific torque down control means preferably performs control for reducing or increasing the intake air amount with the variable valve mechanism as a control target as in the present invention, for example.

本発明によれば、吸気量の低減を主体とすることで燃費やエミッションを改善でき、同時に変速ショックを低減可能なトルク応答性も確保できるトルクダウン制御を行うための車両の制御装置、及びさらには変速ショックをより好適に低減可能なトルクダウン制御を行うことが可能な、或いは自動変速機係合後の出力トルク復帰時にショックが発生することを抑制可能な車両の制御装置を提供できる。   According to the present invention, a vehicle control apparatus for performing torque down control that can improve fuel consumption and emission by mainly reducing the intake air amount, and at the same time, can secure torque response that can reduce shift shock, and further, Can provide a vehicle control device that can perform torque-down control that can reduce the shift shock more preferably, or can suppress the occurrence of a shock when the output torque is restored after the automatic transmission is engaged.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1はエンジンECU(Electronic Control Unit:電子制御装置)34Aで実現されている車両の制御装置を、内燃機関30や自動変速機32そのほかエンジンECU34Aに関連する各構成とともに模式的に示す図である。図1に示す各構成は図示しない車両に搭載されている。内燃機関30で発生する回転力はトルクコンバータ31および自動変速機32を介してドライブシャフト33に伝達される。内燃機関30にはエアクリーナ301、吸気管302及びインテークマニホールド303を介して空気が吸入される。内燃機関30に吸入される吸気量はスロットル弁304の開度を変更することによって制御され、またエアフロメータ305によって検出される。スロットル弁304は当該スロットル弁304を駆動するアクチュエータ306等とともに電子制御スロットル310を構成している。内燃機関30の各気筒頂部に設置される点火栓307にはイグニッションコイル308で昇圧された点火信号がディストリビュータ309を介して供給され、各気筒内の混合気に点火する。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle control device implemented by an engine ECU (Electronic Control Unit) 34A, together with the internal combustion engine 30, the automatic transmission 32, and other components related to the engine ECU 34A. . Each component shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle (not shown). The rotational force generated in the internal combustion engine 30 is transmitted to the drive shaft 33 via the torque converter 31 and the automatic transmission 32. Air is sucked into the internal combustion engine 30 via an air cleaner 301, an intake pipe 302 and an intake manifold 303. The amount of intake air taken into the internal combustion engine 30 is controlled by changing the opening of the throttle valve 304 and is detected by the air flow meter 305. The throttle valve 304 constitutes an electronically controlled throttle 310 together with an actuator 306 and the like that drive the throttle valve 304. A spark plug 307 installed at the top of each cylinder of the internal combustion engine 30 is supplied with an ignition signal boosted by an ignition coil 308 via a distributor 309, and ignites the air-fuel mixture in each cylinder.

エンジンECU34A及び変速機ECU35はともに図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入力ポートおよび出力ポート等を有して構成されるマイクロコンピュータシステムであり、相互に情報を交換するために通信回線36によって結合されている。なお、エンジンECU34と変速機ECU35は例えば一体として1つのECUで構成されてもよい。   Both the engine ECU 34A and the transmission ECU 35 are a microcomputer system that includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input port, an output port, and the like (not shown). Coupled by a communication line 36 to exchange information with each other. Note that the engine ECU 34 and the transmission ECU 35 may be configured as a single ECU, for example.

エンジンECU34Aにはイグニッションコイル308及び電子制御スロットル310(より具体的にはアクチュエータ306)が、変速機ECU35には自動変速機32(より具体的にはソレノイド弁321)が制御対象として夫々電気的に接続されている。内燃機関30の点火時期、スロットル弁304の開度はエンジンECU34Aによって、自動変速機32の変速動作は変速機ECU35によって夫々制御される。具体的にはエンジンECU34Aは所定のタイミングでイグニッションコイル308に対しては点火指令信号を出力することで点火時期を制御し、またアクチュエータ306に対してはスロットル弁開度信号を出力することでスロットル弁304の開度を制御する。また変速機ECU35は自動変速機32のソレノイド弁321に対して変速指令信号を出力することで自動変速機32の変速動作を制御する。自動変速機32の変速状態は変速機ECU35にフィードバックされる。   The engine ECU 34A is electrically controlled by an ignition coil 308 and an electronic control throttle 310 (more specifically, an actuator 306), and the transmission ECU 35 is electrically controlled by an automatic transmission 32 (more specifically, a solenoid valve 321). It is connected. The ignition timing of the internal combustion engine 30 and the opening degree of the throttle valve 304 are controlled by the engine ECU 34A, and the shift operation of the automatic transmission 32 is controlled by the transmission ECU 35, respectively. Specifically, the engine ECU 34A controls the ignition timing by outputting an ignition command signal to the ignition coil 308 at a predetermined timing, and outputs the throttle valve opening signal to the actuator 306 to control the throttle. The opening degree of the valve 304 is controlled. The transmission ECU 35 controls the shift operation of the automatic transmission 32 by outputting a shift command signal to the solenoid valve 321 of the automatic transmission 32. The shift state of the automatic transmission 32 is fed back to the transmission ECU 35.

エンジンECU34A及び変速機ECU35には各種のセンサ・スイッチ類が電気的に接続されている。例えばアクセルペダル341の踏み込み量Acを検出するためのアクセルセンサ342や、車速Vを検出するための車速センサ344は、エンジンECU34A及び変速機ECU35に夫々接続されている。なお、これらのセンサは例えば一方のECU(例えばエンジンECU34A)に接続されるとともに、当該一方のECUを介するようにして他方のECU(例えば変速機ECU35)に接続されてもよい。また例えば吸気量を検出するためのエアフロメータ305や、内燃機関30の回転数NEを検出するためのクランク角センサ343はエンジンECU34Aに接続されている。また例えばシフトコントロールレバー351のシフト位置の検出するためのレンジSW(図示省略)は変速機ECU35に接続されている。なお、エンジンECU34A及び変速機ECU35にはこのほか各種のセンサ・スイッチ類が電気的に接続されていてよい。   Various sensors and switches are electrically connected to the engine ECU 34A and the transmission ECU 35. For example, an accelerator sensor 342 for detecting the depression amount Ac of the accelerator pedal 341 and a vehicle speed sensor 344 for detecting the vehicle speed V are connected to the engine ECU 34A and the transmission ECU 35, respectively. These sensors may be connected to, for example, one ECU (for example, engine ECU 34A) and may be connected to the other ECU (for example, transmission ECU 35) via the one ECU. For example, an air flow meter 305 for detecting the intake air amount and a crank angle sensor 343 for detecting the rotational speed NE of the internal combustion engine 30 are connected to the engine ECU 34A. For example, a range SW (not shown) for detecting the shift position of the shift control lever 351 is connected to the transmission ECU 35. Various other sensors and switches may be electrically connected to the engine ECU 34A and the transmission ECU 35.

ROMはCPUが実行する種々のプログラムやマップデータ等を格納するための構成であり、本実施例ではエンジンECU34AのROMは内燃機関30制御用のプログラムのほか、以下に示す要求タイミング予測用プログラムや特定トルクダウン制御用プログラムも格納している。なお、これらのプログラムは一体として構成されていてもよい。要求タイミング予測用プログラムは自動変速機32の変速動作に伴い行われるトルクダウン要求が開始されるタイミングをシフトスケジュールから予測するように作成されている。シフトスケジュールは本実施例では具体的には図2に示すように車速Vとアクセルペダル341の踏み込み量Acとに応じて、シフトアップの場合とシフトダウンの場合とについて夫々設定されている。   The ROM is configured to store various programs executed by the CPU, map data, and the like. In this embodiment, the ROM of the engine ECU 34A is a program for controlling the internal combustion engine 30 as well as a request timing prediction program shown below. A program for specific torque down control is also stored. Note that these programs may be configured integrally. The request timing prediction program is created so as to predict from the shift schedule the timing at which a torque down request that is performed in accordance with the shift operation of the automatic transmission 32 is started. In the present embodiment, specifically, the shift schedule is set for each of upshifting and downshifting according to the vehicle speed V and the depression amount Ac of the accelerator pedal 341 as shown in FIG.

特定トルクダウン制御用プログラムは要求タイミング予測用プログラムに基づき予測されたタイミングに基づいて、該タイミングよりも先行して吸気量を低減させるための制御を開始するように作成されている。この点、この特定トルクダウン制御用プログラムは具体的には、電子制御スロットル310(より具体的にはアクチュエータ306)を制御対象として吸気量を低減させるための制御を行うように作成されており、また吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行して吸気量を低減させるための制御を開始するように作成されている。またこの特定トルクダウン制御用プログラムは、吸気量の低減によるトルクダウン量KLが要求値αに満たない場合に、点火時期を遅角させる制御をさらに行うとともに、吸気量の低減によるトルクダウン量KLの増大に合わせて点火時期の遅角量を減少させる制御を行うように作成されている。このトルクダウン量KLは要求タイミング予測用プログラムに基づき予測されたタイミングに到達したときのトルクダウン量となっている。   The specific torque-down control program is created based on the timing predicted based on the request timing prediction program so as to start control for reducing the intake air amount prior to the timing. In this regard, the specific torque-down control program is specifically created to perform control for reducing the intake air amount with the electronic control throttle 310 (more specifically, the actuator 306) as a control target. Further, the control is made so as to start the control for reducing the intake amount ahead of the response delay period related to the intake amount control. Further, the specific torque-down control program further performs control for retarding the ignition timing when the torque-down amount KL due to the reduction of the intake air amount is less than the required value α, and the torque-down amount KL due to the reduction of the intake air amount The control is made so as to reduce the retard amount of the ignition timing in accordance with the increase of the ignition timing. This torque-down amount KL is the torque-down amount when reaching the timing predicted based on the request timing prediction program.

本実施例では要求タイミング予測用プログラムに基づきエンジンECU34AのCPUが処理を実行することで要求タイミング予測手段が、特定トルクダウン制御用プログラムに基づきエンジンECU34AのCPUが処理を実行することで特定トルクダウン制御手段が夫々実現される。   In this embodiment, the CPU of the engine ECU 34A executes the process based on the program for predicting the required timing, and the request timing predicting means executes the process, and the CPU of the engine ECU 34A executes the process based on the program for the specific torque down control. Control means are realized respectively.

次にエンジンECU34Aで行われる処理を図3に示すフローチャートを用いて詳述する。なお、本フローチャートに示す処理を実行するCPUはエンジンECU34AのCPUとなっている。CPUはトルクダウン要求の予測があるか否かを判定する処理を実行する(ステップS11)。ここでトルクダウン要求の予測は本実施例では具体的には図3に示すシフトスケジュールにおいて、シフトアップした場合の境界線をそのときの機関運転状態(ここでは回転数NE、負荷)に応じて推定された吸気量制御の応答遅れ期間(例えば8点火)に相当する分だけ、手前に移動させた予測線を設定するとともに、検出した車速Vとアクセルペダル踏み込み量Acが設定した予測線を横切ったか否かで行われ、横切った場合にはトルクダウン要求の予測があると判定される。なお、内燃機関30の負荷は例えばアクセルセンサ342の出力に基づき検出できる。また予測されたトルクダウン要求は後述するステップS17に示す処理を実行したときにクリアされ、この結果、ステップS11でトルクダウン要求の予測がないと判定される。   Next, processing performed by the engine ECU 34A will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The CPU that executes the processing shown in this flowchart is the CPU of the engine ECU 34A. The CPU executes a process of determining whether or not there is a torque down request prediction (step S11). Here, in the present embodiment, the torque reduction request is predicted according to the engine operating state (here, the rotational speed NE, the load) on the boundary line when shifting up in the shift schedule shown in FIG. A predicted line moved forward by an amount corresponding to the estimated response delay period (for example, 8 ignitions) of the intake air amount control is set, and the detected vehicle speed V and accelerator pedal depression amount Ac cross the predicted line set. If it crosses, it is determined that there is a prediction of a torque down request. The load of the internal combustion engine 30 can be detected based on the output of the accelerator sensor 342, for example. Further, the predicted torque-down request is cleared when a process shown in step S17 described later is executed, and as a result, it is determined in step S11 that there is no prediction of the torque-down request.

ステップS11で肯定判定であれば、CPUは要求トルクを算出する処理を実行する(ステップS12)。この要求トルクは具体的には機関運転状態や、変速が行われる自動変速機32の変速段に基づき算出され、算出された要求トルクが要求値αとなる。続いてCPUは要求トルクに応じた開度でスロットル弁306を閉じるように電子制御スロットル310を制御するための処理(スロットル閉指示)を実行する(ステップS13)。なお、ステップS12及びS13に示す処理はステップS11で肯定判定された後、2回目以降のルーチンではスキップされるようになっている。   If an affirmative determination is made in step S11, the CPU executes a process of calculating the required torque (step S12). Specifically, the required torque is calculated based on the engine operating state and the shift stage of the automatic transmission 32 where the gear shift is performed, and the calculated required torque becomes the required value α. Subsequently, the CPU executes a process (throttle closing instruction) for controlling the electronic control throttle 310 so as to close the throttle valve 306 at an opening degree corresponding to the required torque (step S13). The processes shown in steps S12 and S13 are skipped in the second and subsequent routines after an affirmative determination is made in step S11.

図4は電子制御スロットル310を制御するタイミングをトルクダウン要求予測の状態とともに模式的に示す図である。図4は図示の範囲で2回目の#1気筒の吸入行程においてトルクダウン要求が開始されることを予測した状態を示している。これに対して電子制御スロットル310が制御されるタイミングを示すトルクダウン用スロットル閉フラグは、このときの機関運転状態に応じて推定された吸気量制御の応答遅れ期間分だけ、予測されたトルクダウン要求よりも先行したタイミングでONになっており、このフラグはトルクダウン要求の予測が行われたときにONになる。ステップS12に示すスロットル閉指示は具体的にはこのようなタイミングで行われるため、これにより吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行して吸気量を低減するための制御を開始することができる。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the timing for controlling the electronic control throttle 310 together with the state of torque reduction request prediction. FIG. 4 shows a state in which it is predicted that a torque reduction request will be started in the second intake stroke of the # 1 cylinder within the range shown in the drawing. On the other hand, the torque-down throttle closing flag indicating the timing at which the electronically controlled throttle 310 is controlled has a predicted torque-down for the response delay period of the intake air amount control estimated according to the engine operating state at this time. This flag is turned on at a timing preceding the request, and this flag is turned on when a torque down request is predicted. Since the throttle closing instruction shown in step S12 is specifically performed at such timing, it is possible to start control for reducing the intake air amount ahead of the response delay period related to the intake air amount control.

続いてCPUは予測されたトルクダウン要求の開始タイミング(予測開始タイミング)に到達したか否かを判定する処理を実行する(ステップS14)。否定判定であればリターンしてステップS11に戻る。一方、肯定判定であればCPUは吸気量の低減によるトルクダウン量KLを算出するとともに、算出したトルクダウン量KLが要求値αよりも小さいか否かを判定する処理を実行する(ステップS15)。肯定判定であれば、CPUは点火時期を遅角させるための制御を行うための処理(点火遅角指示)を実行する(ステップS16)。本ステップで点火時期の遅角量は、具体的には吸気量の低減によるトルクダウン量KLと点火時期の遅角によるトルクダウン量との和が要求値αになるように決定される。このため、次のルーチン以降で吸気量の低減によるトルクダウン量KLが引き続き要求値αよりも小さい場合、ステップS15ではこの間に増大した吸気量に見合った分だけ点火時期の遅角量が減少されることになる。   Subsequently, the CPU executes a process of determining whether or not the predicted torque reduction request start timing (prediction start timing) has been reached (step S14). If it is negative determination, it returns and returns to step S11. On the other hand, if the determination is affirmative, the CPU calculates a torque down amount KL due to a reduction in the intake air amount, and executes a process of determining whether the calculated torque down amount KL is smaller than the required value α (step S15). . If the determination is affirmative, the CPU executes a process (ignition retarding instruction) for performing control for retarding the ignition timing (step S16). In this step, the retard amount of the ignition timing is specifically determined so that the sum of the torque down amount KL due to the reduction of the intake air amount and the torque down amount due to the retard of the ignition timing becomes the required value α. For this reason, when the torque reduction amount KL due to the reduction of the intake amount continues to be smaller than the required value α after the next routine, in step S15, the retard amount of the ignition timing is decreased by an amount corresponding to the increased intake amount. Will be.

これにより、吸気量の低減によるトルクダウン量KLが不十分であるときに限って必要最小限の範囲内で点火時期の遅角を行うことができるとともに、吸気量の低減によるトルクダウン量KLの増大に合わせて点火時期の遅角量を減少させることができるので、変速ショックをより確実に低減できるとともに、燃費やエミッションの悪化を必要最小限に抑制することができる。またこのようにあくまで吸気量の低減を主体としたトルクダウン制御を行うことで、次動作の準備及び単純化を図ることができる。   As a result, the ignition timing can be retarded within the necessary minimum range only when the torque-down amount KL due to the reduction of the intake amount is insufficient, and the torque-down amount KL due to the reduction of the intake amount can be reduced. Since the retard amount of the ignition timing can be reduced in accordance with the increase, the shift shock can be more reliably reduced and the deterioration of fuel consumption and emission can be suppressed to the minimum necessary. In addition, by performing torque down control mainly for reducing the intake air amount as described above, preparation and simplification of the next operation can be achieved.

一方、その後のルーチンで吸気量の低減によるトルクダウン量KLが要求値α以上になった場合には、CPUは点火時期の遅角を解除するための処理(点火遅角解除指示)を実行する(ステップS17)。このとき同時に予測されたトルクダウン要求がクリアされるため、さらに次のルーチンではステップS11で否定判定される。この結果、CPUは実際のトルクダウン要求が解除されたときのタイミングで、通常のスロットル制御に復帰するためのスロットル復帰制御を行うための処理を実行する(ステップS18)。このようにエンジンECU34Aは吸気量の低減を主体とすることで燃費やエミッションを改善でき、同時に変速ショックを低減可能なトルク応答性も確保できるトルクダウン制御を行うことができる。   On the other hand, when the torque-down amount KL resulting from the reduction of the intake air amount becomes equal to or greater than the required value α in the subsequent routine, the CPU executes a process for canceling the retard of the ignition timing (ignition retard cancellation instruction). (Step S17). At this time, since the predicted torque-down request is cleared at the same time, in the next routine, a negative determination is made in step S11. As a result, the CPU executes a process for performing a throttle return control for returning to the normal throttle control at a timing when the actual torque reduction request is canceled (step S18). Thus, the engine ECU 34A can improve the fuel consumption and emission by mainly reducing the intake air amount, and at the same time, can perform the torque down control that can secure the torque response that can reduce the shift shock.

本実施例に係るエンジンECU34Bは実施例1で前述した特定トルクダウン制御用プログラムの代わりに以下に示す特定トルクダウン制御用プログラムをROMに格納している点と、以下に示す要求解除タイミング予測用プログラムをさらにROMに格納している点以外、エンジンECU34Aと実質的に同一のものとなっている。なお、エンジンECU34BもエンジンECU34Aと同様に変速機ECU35や各種のセンサ・スイッチ類や制御対象と電気的に接続されている。要求解除タイミング予測用プログラムは、トルクダウン要求が解除されるタイミングを予測するように作成されている。この要求解除タイミング予測用プログラムは具体的には機関運転状態や、変速動作が行われる自動変速機32の変速段や、トルクダウン量に基づいて、トルクダウン要求が解除されるタイミングを予測するように作成されている。   The engine ECU 34B according to the present embodiment stores the following specific torque down control program in the ROM instead of the specific torque down control program described in the first embodiment, and the request release timing prediction shown below. Except that the program is further stored in the ROM, it is substantially the same as the engine ECU 34A. The engine ECU 34B is also electrically connected to the transmission ECU 35, various sensors / switches, and a control object, like the engine ECU 34A. The request release timing prediction program is created so as to predict the timing at which the torque down request is released. Specifically, the request release timing prediction program predicts the timing at which the torque down request is released based on the engine operating state, the gear position of the automatic transmission 32 in which the speed change operation is performed, and the torque down amount. Has been created.

特定トルクダウン制御用プログラムは、実施例1で前述した特定トルクダウン制御用プログラムに対して、さらに要求解除タイミング予測用プログラムに基づいて予測されたタイミングに基づき、該タイミングよりも先行して吸気量を増大させるための制御を開始するように作成されている。またこの特定トルクダウン制御用プログラムは吸気量を増大させるための制御を開始するにあたって、具体的には吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行して吸気量を増大させるための制御を開始するように作成されており、さらに吸気量を増大させるにあたっては、予測トルク勾配に応じた制限を加えながら吸気量を増大させるための制御を行うように作成されている。なお、この特定トルクダウン制御用プログラムは制御対象を電子制御スロットル310として吸気量を増大させるための制御を行うように作成されている。   The specific torque down control program is based on the timing predicted based on the request release timing prediction program with respect to the specific torque down control program described in the first embodiment, and the intake air amount precedes the timing. It is created to start the control to increase. In addition, when the control for increasing the intake air amount is started, the specific torque down control program starts the control for increasing the intake air amount in advance by a response delay period related to the intake air amount control. In order to further increase the intake air amount, control is performed to increase the intake air amount while adding a restriction corresponding to the predicted torque gradient. The specific torque-down control program is created so that the control target is the electronic control throttle 310 and the control for increasing the intake air amount is performed.

本実施例では要求解除タイミング予測用プログラムに基づきエンジンECU34BのCPUが処理を実行することで要求解除タイミング予測手段が、上記の特定トルクダウン制御用プログラムに基づき、エンジンECU34BのCPUが処理を実行することで特定トルクダウン制御手段が夫々実現される。また本実施例ではエンジンECU34Bで車両の制御装置が実現されている。   In the present embodiment, the CPU of the engine ECU 34B executes processing based on the request cancellation timing prediction program, and the CPU of the engine ECU 34B executes processing based on the specific torque down control program. Thus, the specific torque down control means is realized. In the present embodiment, the vehicle ECU is realized by the engine ECU 34B.

次にエンジンECU34Bで行われる処理を図5に示すフローチャートを用いて詳述する。なお、本フローチャートに示す処理は図示のようにステップS21S22及びS23が追加されている点以外、図3に示すフローチャートと同じであるため、本実施例では特にステップS21、S22及びS23について詳述する。また本フローチャートに示す処理を実行するCPUはエンジンECU34BのCPUとなっている。ステップS11で否定判定された場合、CPUはトルクダウン解除予測があるか否かを判定する処理を実行する(ステップS21)。否定判定であれば、CPUは実際のトルクダウン要求が解除されたときのタイミングで、通常のスロットル制御に復帰するためのスロットル復帰制御を行うための処理を実行する(ステップS18)。   Next, processing performed by the engine ECU 34B will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. The process shown in this flowchart is the same as the flowchart shown in FIG. 3 except that steps S21, S22, and S23 are added as shown in the figure, and therefore, in this embodiment, steps S21, S22, and S23 are particularly described in detail. . The CPU that executes the processing shown in this flowchart is the CPU of the engine ECU 34B. When a negative determination is made in step S11, the CPU executes a process of determining whether or not there is a torque-down release prediction (step S21). If the determination is negative, the CPU executes a process for performing a throttle return control for returning to the normal throttle control at a timing when the actual torque reduction request is canceled (step S18).

一方、ステップS21で肯定判定であれば、CPUは予測されたトルクダウン要求の解除タイミングよりも、機関運転状態に応じて推定された吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行したタイミング(吸気量制御タイミング)に到達したか否かを判定する処理を実行する(ステップS22)。否定判定であればリターンしてステップS11に戻る。一方、肯定判定であれば、CPUは予測トルク勾配狙いの開度にスロットル開度を変更するよう電子制御スロットル310を制御するための処理(予測トルク勾配狙い開度指示)を実行する(ステップS23)。   On the other hand, if the determination in step S21 is affirmative, the CPU is ahead of the predicted torque reduction request release timing by a timing (intake amount control) that precedes the response delay period related to the intake amount control estimated according to the engine operating state. A process for determining whether or not (timing) has been reached is executed (step S22). If it is negative determination, it returns and returns to step S11. On the other hand, if the determination is affirmative, the CPU executes a process (predicted torque gradient target opening instruction) for controlling the electronic control throttle 310 to change the throttle opening to the predicted torque gradient target opening (step S23). ).

図6はトルクダウン要求が行われたときの回転数NE、スロットル開度及び出力トルクの変化の様子をグラフで示す図である。なお、図6は実際のトルクダウン要求の開始タイミング及び解除タイミングで電子制御スロットル310を制御した場合の変化の例を示している。トルクダウン要求が行われたときにはトルクダウン制御でスロットル開度が小さくなるため、回転数NE及び出力トルクはともに低下する。一方、トルクダウン要求の解除タイミングで例えばスロットル開度をスロットル復帰制御により元の開度に戻すと(図示aの場合)、出力トルクの勾配が大きくなり過ぎるため、自動変速機32係合後に発生し得るショックを許容できなくなる虞がある。   FIG. 6 is a graph showing changes in the rotational speed NE, the throttle opening, and the output torque when a torque down request is made. FIG. 6 shows an example of the change when the electronic control throttle 310 is controlled at the actual torque reduction request start timing and release timing. When a torque down request is made, the throttle opening is reduced by torque down control, so both the rotational speed NE and the output torque are reduced. On the other hand, for example, when the throttle opening is returned to the original opening by throttle return control at the release timing of the torque reduction request (in the case of a in the figure), the gradient of the output torque becomes too large and occurs after the automatic transmission 32 is engaged. There is a risk that a possible shock may not be tolerated.

これに対して本実施例では、吸気量を増大させるための制御を行うにあたって、予測トルク勾配狙いの開度にスロットル開度を変更するよう電子制御スロットル310を制御するため(図示bの場合)、自動変速機係合後に滑らかな出力トルクを発生させることができ、これによりさらに出力トルク復帰時にショックが発生することも抑制できる。このようにエンジンECU34Bは吸気量の低減を主体とすることで燃費やエミッションを改善でき、同時に変速ショックを低減可能なトルク応答性も確保できるトルクダウン制御を行うことができ、さらには出力トルク復帰時にショックが発生することも抑制可能なトルクダウン制御も行うことができる。   On the other hand, in the present embodiment, when the control for increasing the intake air amount is performed, the electronic control throttle 310 is controlled so as to change the throttle opening to the target opening for the predicted torque gradient (in the case of b in the figure). A smooth output torque can be generated after the automatic transmission is engaged, and this can further suppress the occurrence of a shock when the output torque is restored. As described above, the engine ECU 34B mainly improves the fuel consumption and emission by mainly reducing the intake air amount. At the same time, the engine ECU 34B can perform the torque down control that can secure the torque responsiveness that can reduce the shift shock, and can return the output torque. It is also possible to perform torque-down control that can suppress the occurrence of a shock sometimes.

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば車両の制御装置は要求タイミング予測用プログラムをROMに格納した変速機ECUと、特定トルクダウン制御用プログラムをROMに格納したエンジンECUとで実現することなども可能である。   The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the vehicle control device may be realized by a transmission ECU that stores a request timing prediction program in a ROM and an engine ECU that stores a specific torque down control program in a ROM.

また特定トルクダウン制御手段は例えば図7に示すような可変動弁機構を制御対象として吸気量の制御を行ってもよい。この可変動弁機構は、コントロールシャフト61と、接続アーム62と、摺接アーム70と、揺動カム80とを有して構成された公知のものであり、コントロールシャフト61が接続アーム62の位置を制御することで、吸気弁のバルブリフト量及び作用角(開弁期間)が可変となる。このような可変動弁機構を制御することによって吸気充填効率を減少させることでも、内燃機関の出力トルクを一時的に低下させることが可能である。   Further, the specific torque down control means may control the intake air amount by using a variable valve mechanism as shown in FIG. This variable valve mechanism is a known mechanism that includes a control shaft 61, a connection arm 62, a sliding contact arm 70, and a swing cam 80, and the control shaft 61 is positioned at the position of the connection arm 62. By controlling the above, the valve lift amount and the operating angle (valve opening period) of the intake valve become variable. It is also possible to temporarily reduce the output torque of the internal combustion engine by reducing the intake charging efficiency by controlling such a variable valve mechanism.

また制御対象としては電子制御スロットルや可変動弁機構がトルクダウン制御を行うにあたって特に好適であると考えられるが、制御対象はこれに限られず、例えば所謂ISC(Idle Speed Control)バルブや筒内に旋回気流を生成するための気流制御弁などその他吸気量を制御することが可能な適宜の構成であってよい。   Moreover, although it is considered that an electronically controlled throttle or a variable valve mechanism is particularly suitable as a controlled object, the controlled object is not limited to this, for example, a so-called ISC (Idle Speed Control) valve or in-cylinder Other suitable configurations capable of controlling the intake air amount such as an airflow control valve for generating a swirling airflow may be used.

また特定トルクダウン制御手段は、吸気量の制御を行うにあたってさらに制御対象の制御応答性を高めるための制御を行ってもよい。制御対象の制御応答性を高めるための制御としては、具体的には電子制御スロットルのモータ速度を通常よりも高めるように制御することや、内燃機関に吸入される吸気ボリュームが小さくなるように可変動弁機構を制御することや、これらを組み合わせることなどが考えられる。このように制御対象の応答性を高めれば、さらにトルクダウン制御時の吸気応答性を促進できる。   The specific torque down control means may perform control for further improving the control responsiveness of the controlled object when controlling the intake air amount. Specifically, the control for increasing the control response of the controlled object can be controlled to increase the motor speed of the electronic control throttle more than usual, or to reduce the intake volume sucked into the internal combustion engine. It is conceivable to control the variable valve mechanism or to combine them. If the responsiveness of the controlled object is increased in this way, the intake responsiveness during torque down control can be further promoted.

エンジンECU34Aで実現されている車両の制御装置を、内燃機関30や自動変速機32そのほかエンジンECU34Aに関連する各構成とともに模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a vehicle control device realized by an engine ECU 34A together with components related to the internal combustion engine 30, the automatic transmission 32, and the engine ECU 34A. シフトスケジュールの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows an example of a shift schedule typically. エンジンECU34Aで行われる処理をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows the process performed by engine ECU34A with a flowchart. 電子制御スロットル310を制御するタイミングをトルクダウン要求予測の状態とともに模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the timing which controls the electronic control throttle 310 with the state of a torque reduction request | requirement prediction. エンジンECU34Bで行われる処理をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows the process performed by engine ECU34B with a flowchart. トルクダウン要求が行われたときの回転数NE、スロットル開度及び出力トルクの変化の様子をグラフで示す図である。It is a figure which shows the mode of the rotation speed NE, throttle opening, and an output torque when a torque down request | requirement is made with a graph. 可変動弁機構の構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of a variable valve mechanism. トルクダウン要求と点火時期及び噴射時期との関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the relationship between a torque down request | requirement, ignition timing, and injection timing.

符号の説明Explanation of symbols

30 内燃機関
304 スロットル弁
305 エアフロメータ
306 アクチュエータ
307 点火栓
308 イグニッションコイル
309 ディストリビュータ
310 電子制御スロットル
31 トルクコンバータ
32 自動変速機
321 ソレノイド弁
33 ドライブシャフト
34 エンジンECU
341 アクセルペダル
342 アクセルセンサ
343 クランク角センサ
344 車速センサ
35 変速機ECU
351 シフトコントロールレバー
30 Internal combustion engine 304 Throttle valve 305 Air flow meter 306 Actuator 307 Ignition plug 308 Ignition coil 309 Distributor 310 Electronically controlled throttle 31 Torque converter 32 Automatic transmission 321 Solenoid valve 33 Drive shaft 34 Engine ECU
341 Accelerator pedal 342 Accelerator sensor 343 Crank angle sensor 344 Vehicle speed sensor 35 Transmission ECU
351 Shift control lever

Claims (6)

内燃機関と自動変速機とを備える車両で、前記自動変速機の変速時に前記内燃機関の出力トルクを一時的に低下させるトルクダウン制御を行うための車両の制御装置であって、
前記自動変速機の変速動作に伴い行われるトルクダウン要求が開始されるタイミングをシフトスケジュールから予測する要求タイミング予測手段と、
前記要求タイミング予測手段が予測したタイミングに基づき、該タイミングよりも先行して吸気量を低減させるための制御を開始する特定トルクダウン制御手段とを備えることを特徴とする車両の制御装置。
A vehicle control apparatus for performing a torque down control for temporarily reducing an output torque of the internal combustion engine during a shift of the automatic transmission in a vehicle including an internal combustion engine and an automatic transmission,
Request timing prediction means for predicting from a shift schedule the timing at which a torque down request to be performed in accordance with the shift operation of the automatic transmission is started;
A vehicle control apparatus comprising: a specific torque down control unit that starts control for reducing the intake air amount prior to the timing based on the timing predicted by the request timing prediction unit.
請求項1記載の車両の制御装置であって、
前記特定トルクダウン制御手段が、前記吸気量の低減によるトルクダウン量が要求値に満たない場合に、点火時期を遅角させる制御をさらに行うとともに、前記吸気量の低減によるトルクダウン量の増大に合わせて点火時期の遅角量を減少させる制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。
The vehicle control device according to claim 1,
The specific torque down control means further performs control to retard the ignition timing when the torque down amount due to the reduction of the intake air amount is less than the required value, and increases the torque down amount due to the reduction of the air intake amount. In addition, a control apparatus for a vehicle, which performs control to reduce the retard amount of the ignition timing.
請求項1または2記載の車両の制御装置であって、
さらに前記トルクダウン要求が解除されるタイミングを予測する要求解除タイミング予測手段を備えるとともに、
前記特定トルクダウン制御手段が、さらに前記要求解除タイミング予測手段が予測したタイミングに基づき、該タイミングよりも先行して吸気量を増大させるための制御を開始することを特徴とする車両の制御装置。
The vehicle control device according to claim 1 or 2,
Furthermore, it comprises request release timing prediction means for predicting the timing at which the torque reduction request is released,
The vehicle control apparatus characterized in that the specific torque down control means further starts control for increasing the intake air amount prior to the timing based on the timing predicted by the request release timing prediction means.
請求項1から3いずれか1項記載の車両の制御装置であって、
前記特定トルクダウン制御手段が、吸気量制御に係る応答遅れ期間分先行して吸気量の制御を開始することを特徴とする車両の制御装置。
A vehicle control device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle control apparatus, wherein the specific torque down control means starts control of the intake air amount in advance by a response delay period related to the intake air amount control.
請求項1から4いずれか1項記載の車両の制御装置であって、
前記特定トルクダウン制御手段が、電子制御スロットルを制御対象として吸気量の制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。
A vehicle control device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle control apparatus characterized in that the specific torque down control means controls the intake air amount with an electronically controlled throttle as a control target.
請求項1から4いずれか1項記載の車両の制御装置であって、
前記特定トルクダウン制御手段が、可変動弁機構を制御対象として吸気量の制御を行うことを特徴とする車両の制御装置。
A vehicle control device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle control apparatus, wherein the specific torque down control means controls an intake air amount with a variable valve mechanism as a control target.
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