JP2009144835A - Shaft joining structure - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joining structure of a steering shaft for reducing looseness with a simple constitution. <P>SOLUTION: This shaft joining structure has a lower shaft 32, and an upper shaft 30 having a hollow part capable of inserting the lower shaft 32. The lower shaft 32 and the upper shaft 30 are mutually fitted so as to be nonrotatable in the peripheral direction and slidable in the axial direction. The lower shaft 32 includes: an annular thin part 32c forming an end part of a part inserted into the upper shaft 30 thinner than a central part over the whole periphery; and an elastic member 44 deflected so as to press an inner peripheral surface of the annular thin part 32c in the radial direction. The annular thin part 32c is constituted so as to be elastically deformable when pressed outward in the radial direction by the deflected elastic member 44. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車のステアリング装置におけるシャフトの結合構造の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a shaft coupling structure in an automobile steering device.

従来、運転者の任意の操作ポジション設定を可能とするために、ステアリングホイールを前後方向に移動するテレスコピック機構を採用したステアリング装置が考案されている。このようなテレスコピック機構は、内周部にセレーションが形成されたシャフトに外周部にセレーションが形成されたシャフトを挿入し、互いに回転不能にかつ軸方向に摺動可能に結合する構造を採用することで実現されている。   Conventionally, in order to enable a driver to set an arbitrary operation position, a steering device that employs a telescopic mechanism that moves a steering wheel in the front-rear direction has been devised. Such a telescopic mechanism adopts a structure in which a shaft with serrations formed on the outer peripheral portion is inserted into a shaft with serrations formed on the inner peripheral portion, and coupled to each other so as to be non-rotatable and slidable in the axial direction. It is realized with.

このようなシャフト間の結合構造においては、部品のばらつきによっては回転方向のガタが発生することが想定される。そこで、回転方向のガタを抑制する1つの方法として、シャフトのセレーション表面に樹脂をコーティングすることが行われている。しかしながら、樹脂をコーティングするためには樹脂を溶解・凝固する設備が必要であり、また樹脂をコーティングした後にセレーションの形状に樹脂コート層を加工する工程が必要となり、コストの増大を招いている。   In such a coupling structure between the shafts, it is assumed that a backlash in the rotational direction occurs depending on variations in parts. Therefore, as one method for suppressing the play in the rotational direction, a resin is coated on the serration surface of the shaft. However, in order to coat the resin, an apparatus for dissolving and solidifying the resin is required, and a process of processing the resin coat layer into a serrated shape after coating the resin is necessary, resulting in an increase in cost.

そこで、上述のように樹脂コート層を形成することで回転方向のガタの発生を抑制する代わりに、特許文献1や特許文献2には、インナーシャフトにアウターシャフトを組み付けた後、調整ネジを締め付けることにより、拡径部材が拡がり、インナーシャフトがアウターシャフトに対して径方向外方に押圧されることでガタが抑制される結合構造が開示されている。   Therefore, instead of suppressing the occurrence of backlash in the rotational direction by forming the resin coat layer as described above, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the outer shaft is assembled to the inner shaft, and then the adjustment screw is tightened. Thus, a coupling structure is disclosed in which the diameter-expanding member expands and the backlash is suppressed by pressing the inner shaft radially outward with respect to the outer shaft.

また、特許文献3には、スプリングピンの付勢力によりスリットの形成された雄軸の中空端部を径方向外方に拡径して、全てのニードルローラに予圧をかけることでガタを防止するステアリング用伸縮軸が開示されている。   In Patent Document 3, rattling is prevented by preloading all needle rollers by expanding the hollow end portion of the male shaft in which the slit is formed by the urging force of the spring pin radially outward. A telescopic shaft for steering is disclosed.

特開2001−347954号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-347954 特開2003−276615号公報JP 2003-276615 A 特開2003−247560号公報JP 2003-247560 A

しかしながら、上述の特許文献1や2に記載の結合構造では、拡径部材の形状が複雑であるとともに貫通孔をインナーシャフトやアウターシャフトに形成しなければならず、また、組立て時に貫通孔を介して調整ネジを締め付ける必要があり、製造コストや組立てコストの増大を招くことになる。また、特許文献3に記載の伸縮軸では、雄軸にスリットを形成する必要があるため、製造コストの増大を招くことになる。   However, in the joint structure described in Patent Documents 1 and 2 described above, the shape of the diameter-expanding member is complicated, and the through holes must be formed in the inner shaft and the outer shaft. Therefore, it is necessary to tighten the adjusting screw, resulting in an increase in manufacturing cost and assembly cost. Further, in the telescopic shaft described in Patent Document 3, it is necessary to form a slit in the male shaft, which increases the manufacturing cost.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成によりガタの少ないシャフトの結合構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a shaft coupling structure with less play by a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のシャフトの結合構造は、第1のシャフトと、前記第1のシャフトが挿入可能な中空部を有する第2のシャフトと、を備える。前記第1のシャフトと前記第2のシャフトとが互いに周方向に回転不能にかつ軸方向に摺動可能に嵌合されているシャフトの結合構造であって、前記第1のシャフトは、前記第2のシャフトに挿入されている部分の端部が全周にわたって中央部よりも薄く形成されている環状薄肉部と、該環状薄肉部の内周面を径方向に押圧するように撓ませられた弾性部材と、を有する。前記環状薄肉部は、撓んでいる前記弾性部材により径方向の外側に向かって押圧された場合に弾性変形可能なように構成されている。   In order to solve the above problems, a shaft coupling structure according to an aspect of the present invention includes a first shaft and a second shaft having a hollow portion into which the first shaft can be inserted. A shaft coupling structure in which the first shaft and the second shaft are fitted to each other so as not to rotate in the circumferential direction and to be slidable in the axial direction. The end portion of the portion inserted into the shaft of No. 2 was bent so as to press the inner peripheral surface of the annular thin portion radially in the annular thin portion formed thinner than the central portion over the entire circumference. And an elastic member. The annular thin portion is configured to be elastically deformable when pressed toward the outside in the radial direction by the elastic member being bent.

この態様によると、第1のシャフトが第2のシャフトに挿入された状態で弾性部材により環状薄肉部が内側から径方向の外側に向かって押圧され、少なくとも第1のシャフトの端部が外側に向かって弾性変形することで、第1のシャフトがより第2のシャフトに密着する。その結果、簡易な構成でガタの発生が抑制される。また、第1のシャフトの端部に環状薄肉部を設けるため、第1のシャフトの加工が容易となる。   According to this aspect, the annular thin wall portion is pressed from the inside toward the outside in the radial direction by the elastic member in a state where the first shaft is inserted into the second shaft, and at least the end portion of the first shaft is outward. By elastically deforming toward the first shaft, the first shaft is more closely attached to the second shaft. As a result, the occurrence of play is suppressed with a simple configuration. In addition, since the annular thin portion is provided at the end of the first shaft, processing of the first shaft is facilitated.

前記第1のシャフトは、その外周面の軸方向に直線状に伸びる溝が周方向に複数形成されており、前記第2のシャフトは、その内周面の軸方向に直線上に伸びるとともに前記溝にはまるような凸部が周方向に複数形成されていてもよい。   The first shaft is formed with a plurality of grooves extending linearly in the axial direction of the outer peripheral surface thereof, and the second shaft extends linearly in the axial direction of the inner peripheral surface of the first shaft. A plurality of convex portions that fit into the grooves may be formed in the circumferential direction.

前記弾性部材は、環状の部材であり、その一部が軸方向に切り欠かれている切り欠き部を有してもよい。これにより、切り欠き部を挟む両端部を近づけることで容易に弾性部材を撓ませることができ、組立ての際の作業性を向上することができる。   The elastic member may be an annular member, and may have a cutout part of which is cut out in the axial direction. Thereby, an elastic member can be easily bent by making the both ends which pinch | interpose a notch part close, and workability | operativity at the time of an assembly can be improved.

前記弾性部材は、その外周の周方向の長さが前記環状薄肉部の内周の周方向の全長の1/2より長くてもよい。これにより、弾性部材が環状薄肉部の内側で所定の位置からずれたり外れたりすることが低減される。   The elastic member may have a circumferential length of the outer periphery longer than ½ of the entire circumferential length of the inner periphery of the annular thin portion. Thereby, it is reduced that an elastic member shifts or deviates from a predetermined position inside the annular thin portion.

前記弾性部材は、第1のシャフトの軸方向から見てU字断面形状を有する筒状バネであってもよい。これにより、簡易な構成で弾性部材を実現することができ、製造コストを低減することができる。   The elastic member may be a cylindrical spring having a U-shaped cross section when viewed from the axial direction of the first shaft. Thereby, an elastic member can be realized with a simple configuration, and the manufacturing cost can be reduced.

前記弾性部材は、その外周面に突起が形成されていてもよい。これにより、弾性部材や環状薄肉部を高い加工精度で仕上げなくても、弾性部材により環状薄肉部が押圧される箇所のばらつきが低減され、突起の位置に対応した環状薄肉部の内側の所望の箇所が安定して押圧され、環状薄肉部が設計通りに弾性変形しやすくなる。   The elastic member may have a protrusion formed on the outer peripheral surface thereof. Thereby, even if it does not finish an elastic member or an annular thin part with high processing accuracy, the variation in the place where an annular thin part is pressed by an elastic member is reduced, and the desired inner side of the annular thin part corresponding to the position of a projection is reduced. The portion is stably pressed, and the annular thin portion is easily elastically deformed as designed.

前記突起は、前記弾性部材の外周面のうち、中央部を含む前記環状薄肉部内周の周方向全長の1/2に相当する領域よりも両端部側にそれぞれ形成されていてもよい。これにより、少なくとも一対の突起と、弾性部材の中央部近傍の箇所とにより環状薄肉部を内側から押圧することが可能となるため、環状薄肉部を全周にわたって径方向の外側に向かってより均一に弾性変形させることができる。   The protrusions may be formed on both ends of the outer peripheral surface of the elastic member, with respect to a region corresponding to ½ of the entire circumferential length of the inner periphery of the annular thin portion including the center portion. As a result, the annular thin portion can be pressed from the inside by at least a pair of protrusions and a location in the vicinity of the central portion of the elastic member, so that the annular thin portion is more uniform radially outward over the entire circumference. Can be elastically deformed.

前記第1のシャフトは、前記環状薄肉部の該第1のシャフトの中央部に近い側に前記弾性部材の端部が突き当たる突き当て部を有していてもよい。これにより、環状薄肉部の内側に弾性部材を設ける際に軸方向の位置決めが容易となり、組立ての際の作業性を向上することができる。   The first shaft may have an abutting portion with which the end of the elastic member abuts on the side of the annular thin portion close to the central portion of the first shaft. Thereby, when providing an elastic member inside a cyclic | annular thin part, positioning in an axial direction becomes easy and workability | operativity at the time of an assembly can be improved.

前記第1のシャフトは、アルミ合金からなってもよい。これにより、軽量化を図ることができる。また、鉄系の合金と比較して、環状薄肉部を所望量弾性変形させるために必要な弾性部材のバネ定数を抑えることができ、弾性部材の小型化・軽量化を図ることができるとともに、組立ての際の作業性を向上することができる。   The first shaft may be made of an aluminum alloy. Thereby, weight reduction can be achieved. In addition, the spring constant of the elastic member necessary to elastically deform the annular thin portion by a desired amount compared to the iron-based alloy can be suppressed, and the elastic member can be reduced in size and weight, Workability at the time of assembly can be improved.

本発明によれば、簡易な構成によりガタの少ないステアリングシャフトを提供することができる。   According to the present invention, a steering shaft with less play can be provided with a simple configuration.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

はじめに、本発明に係るシャフトの結合構造を好適に採用するステアリング装置を説明する。図1は、本実施の形態に係るステアリング装置の一部を説明するための外観図である。ステアリング装置10は、ステアリングホイール12、ステアリングシャフト14、ステアリングコラム16、ユニバーサルジョイント(図示省略)等を含んで構成されている。ステアリングホイール12は、円環状のリム12a、ステアリングシャフト14に差し込むハブ12b、リム12aとハブ12bを接続するスポーク12cで構成され、車両を操舵するために運転者により回転操作される。ステアリングシャフト14は、上端側においてステアリングホイール12をナット14aで固着し、ステアリングホイール12の回転力を伝達する役割をもち、ステアリングホイール12とステアリングシャフト14とが同時に回転するように構成される。   First, a description will be given of a steering apparatus that suitably employs a shaft coupling structure according to the present invention. FIG. 1 is an external view for explaining a part of the steering apparatus according to the present embodiment. The steering device 10 includes a steering wheel 12, a steering shaft 14, a steering column 16, a universal joint (not shown), and the like. The steering wheel 12 includes an annular rim 12a, a hub 12b inserted into the steering shaft 14, and spokes 12c connecting the rim 12a and the hub 12b, and is rotated by a driver to steer the vehicle. The steering shaft 14 has a role in which the steering wheel 12 is fixed to the upper end side with a nut 14a and transmits the rotational force of the steering wheel 12, and the steering wheel 12 and the steering shaft 14 are configured to rotate simultaneously.

ステアリングコラム16は、アウターチューブ(外筒)18、インナーチューブ(内筒)20を備える。アウターチューブ18は、取付けブラケット38を介して車両のフレームなどに固定されている。また、ステアリングコラム16のステアリングホイール12の固定側は、コラムカバー22に覆われている。コラムカバー22には、イグニッションキースイッチなど各種スイッチ類(図示省略)が配置されている。なお、ステアリングコラム16には、チルト機構(後述)やテレスコピック機構などが配置される。   The steering column 16 includes an outer tube (outer cylinder) 18 and an inner tube (inner cylinder) 20. The outer tube 18 is fixed to a vehicle frame or the like via a mounting bracket 38. Further, the fixed side of the steering wheel 12 of the steering column 16 is covered with a column cover 22. Various switches (not shown) such as an ignition key switch are arranged on the column cover 22. The steering column 16 is provided with a tilt mechanism (described later), a telescopic mechanism, and the like.

図2は、ステアリングコラム16の外観を示す側面図である。ステアリングシャフト14は、アッパシャフト30とロアシャフト32を備え、コラム軸方向にて伸縮可能かつトルク伝達可能に構成されている。ステアリングコラム16は、ステアリングシャフト14を回転自在に支持する。   FIG. 2 is a side view showing the appearance of the steering column 16. The steering shaft 14 includes an upper shaft 30 and a lower shaft 32, and is configured to be able to extend and contract and transmit torque in the column axis direction. The steering column 16 rotatably supports the steering shaft 14.

アッパシャフト30は、アウターチューブ18に対して軸受(図示省略)を介して回転自在かつコラム軸方向移動不能に支持されており、図中の右端ではステアリングホイール12が一体回転可能に組み付けられるようになっている。一方、ロアシャフト32は、インナーチューブ20に軸受(図示省略)を介して回転自在に支持されていて、図中左端にてユニバーサルジョイントを介して伸縮可能かつトルク伝達可能な中間軸(共に図示省略)に連結される。中間軸はユニバーサルジョイントを介してステアリングギヤボックス(共に図示省略)に連結される。   The upper shaft 30 is supported so as to be rotatable and non-movable in the column axial direction via a bearing (not shown) with respect to the outer tube 18 so that the steering wheel 12 is assembled to be integrally rotatable at the right end in the drawing. It has become. On the other hand, the lower shaft 32 is rotatably supported by the inner tube 20 via a bearing (not shown), and is an intermediate shaft (both not shown) that can extend and contract and transmit torque via a universal joint at the left end in the figure. ). The intermediate shaft is connected to a steering gear box (both not shown) via a universal joint.

アウターチューブ18は、下端部にてインナーチューブ20の上端部にコラム軸方向へ摺動可能に嵌合連結されていて、下端部に固着したコラム側ブラケット34にてチルト及びテレスコピック調整可能な上方支持機構Aを介して車体の一部(図示省略)に固着されている車体側ブラケットに組み付けられている。なお、コラム側ブラケット34はアウターチューブ18と一体となるように固着されて、ステアリングコラム16の一部を構成している。また、インナーチューブ20は、下端部に固着した取付けブラケット36にて回動可能な下方支持機構Bを介して車体の一部(図示省略)に傾動可能に組み付けられている。   The outer tube 18 is fitted and connected to the upper end portion of the inner tube 20 at the lower end portion so as to be slidable in the column axial direction, and the upper support that can be tilted and telescopically adjusted by the column side bracket 34 fixed to the lower end portion. It is assembled to a vehicle body side bracket fixed to a part of the vehicle body (not shown) via the mechanism A. The column side bracket 34 is fixed so as to be integrated with the outer tube 18 and constitutes a part of the steering column 16. Further, the inner tube 20 is assembled to a part of the vehicle body (not shown) via a lower support mechanism B that can be rotated by a mounting bracket 36 fixed to the lower end portion.

上方支持機構Aは、ステアリングコラム16の傾動を許可・規制可能でアッパシャフト30に組み付けられるステアリングホイール12の傾斜角度を調整可能なチルト機構と、ステアリングシャフト14とステアリングコラム16のコラム軸方向伸縮を許可・規制可能でステアリングホイール12のコラム軸方向位置を調整可能なテレスコピック機構を一体的に備えたものである。   The upper support mechanism A allows and regulates the tilting of the steering column 16 and allows the tilting angle of the steering wheel 12 assembled to the upper shaft 30 to be adjusted, and the columnar expansion and contraction of the steering shaft 14 and the steering column 16 in the column axial direction. A telescopic mechanism that can be permitted and regulated and that can adjust the position of the steering wheel 12 in the column axial direction is integrally provided.

この上方支持機構Aは、車体側ブラケットに前方へ移動離脱可能に組み付けられる取付けブラケット38を備えるとともに、この取付けブラケット38に対してコラム側ブラケット34を固定・解除可能(解除状態にてチルト調整可能かつテレスコピック調整可能)な締結用ボルト40、操作レバー37、スラスト軸受、カムプレート、ナット、カラー、偏心カム(共に図示省略)等を備えている。   The upper support mechanism A includes a mounting bracket 38 that is assembled to the vehicle body side bracket so as to be movable forward and backward, and the column side bracket 34 can be fixed to and released from the mounting bracket 38 (tilt adjustment is possible in the released state). And a fastening bolt 40 that can be telescopically adjusted, an operation lever 37, a thrust bearing, a cam plate, a nut, a collar, an eccentric cam (both not shown), and the like.

取付けブラケット38は、コラム側ブラケット34を上下方向にて傾動可能(チルト可能)かつコラム軸方向に移動可能(テレスコピック可能)に支持するものであり、左右一対のアーム42を有するとともに、これらアーム42より上方に一対の取付部60を有していて、これらの取付部60に設けた各スリット孔にて、樹脂カプセルと金属カラーを介して、取付ボルトを用いて車体側ブラケットに組み付けられる。   The mounting bracket 38 supports the column side bracket 34 so that it can tilt in the vertical direction (tiltable) and move in the column axis direction (telescopically possible), and has a pair of left and right arms 42. A pair of mounting portions 60 are provided at the upper side, and the slits provided in these mounting portions 60 are assembled to the vehicle body side brackets using mounting bolts via resin capsules and metal collars.

締結用ボルト40は、取付けブラケット38の両アーム42に設けた左右一対の円弧状挿通孔とコラム側ブラケット34に設けた左右一対の直線状挿通孔とに挿通されている。両アーム42の円弧状挿通孔は、図1に示した下方支持機構Bの回動中心を中心とする円弧状のチルト長孔であり、チルト調整を可能とするものである。コラム側ブラケット34の直線状挿通孔は、コラム軸方向に沿って形成された直線状のテレスコピック長孔であり、テレスコピック調整を可能とするものである。なお、操作レバー37は、連結プレート37aを用いて締結用ボルト40の頭部に連結されている。   The fastening bolt 40 is inserted into a pair of left and right arc-shaped insertion holes provided in both arms 42 of the mounting bracket 38 and a pair of left and right linear insertion holes provided in the column side bracket 34. The arc-shaped insertion holes of both arms 42 are arc-shaped tilt long holes centered on the rotation center of the lower support mechanism B shown in FIG. 1, and allow tilt adjustment. The linear insertion hole of the column side bracket 34 is a linear telescopic long hole formed along the column axial direction, and enables telescopic adjustment. The operation lever 37 is coupled to the head of the fastening bolt 40 using a coupling plate 37a.

下方支持機構Bは、ステアリングコラム16におけるインナーチューブ20を傾動(回動)可能に支持するものであり、インナーチューブ20の下端部に固着したブラケット36に形成した取付孔72に回転自在に嵌合されるカラー70と、このカラー70を車体の一部(図示省略)に固定するボルトおよびナット(図示省略)等によって構成されている。   The lower support mechanism B supports the inner tube 20 in the steering column 16 so as to be able to tilt (rotate), and is rotatably fitted in a mounting hole 72 formed in the bracket 36 fixed to the lower end portion of the inner tube 20. And a bolt and a nut (not shown) for fixing the collar 70 to a part (not shown) of the vehicle body.

図3は、本実施の形態に係るステアリングシャフト14の一部破断面図である。図4は、ロアシャフト32の断面図である。本実施の形態に係るステアリングシャフトの結合構造は、ロアシャフト32と、ロアシャフト32が挿入可能な中空部を有するアッパシャフト30と、弾性部材44と、を備える。   FIG. 3 is a partially broken sectional view of the steering shaft 14 according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of the lower shaft 32. The steering shaft coupling structure according to the present embodiment includes a lower shaft 32, an upper shaft 30 having a hollow portion into which the lower shaft 32 can be inserted, and an elastic member 44.

ロアシャフト32は、伸縮可能かつトルク伝達可能な中間軸にユニバーサルジョイントを介して連結される図中左端とは反対側の端部32aが中空になっている。換言すると、ロアシャフト32は、アッパシャフト30に挿入されている部分の端部32aが全周にわたって中央部32bよりも薄く形成されている環状薄肉部32cを有している。   The lower shaft 32 is connected to an intermediate shaft capable of expanding and contracting and transmitting torque via a universal joint, and an end 32a opposite to the left end in the figure is hollow. In other words, the lower shaft 32 has an annular thin portion 32c in which an end portion 32a of the portion inserted into the upper shaft 30 is formed thinner than the central portion 32b over the entire circumference.

なお、本実施の形態に係るロアシャフト32は、環状薄肉部32cより厚みのある中央部32bが中実であるが、これに限られるものではなく、中央部32bが環状薄肉部32cより厚みのある中空の筒形状を有していてもよい。また、ロアシャフト32は、その外周面の軸方向に直線状に伸びる溝32dが周方向に複数形成されている、いわゆるセレーション形状に加工されている。なお、ロアシャフト32の外周面の溝はスプライン形状に加工されていてもよい。   The lower shaft 32 according to the present embodiment has a solid central part 32b thicker than the annular thin part 32c, but is not limited to this, and the central part 32b is thicker than the annular thin part 32c. You may have a certain hollow cylinder shape. The lower shaft 32 is processed into a so-called serration shape in which a plurality of grooves 32d extending linearly in the axial direction of the outer peripheral surface are formed in the circumferential direction. The groove on the outer peripheral surface of the lower shaft 32 may be processed into a spline shape.

一方、アッパシャフト30は、ステアリングホイール12と一体回転可能に組み付けられる図中右端とは反対側の図中左端に開口部30aが設けられており、ロアシャフト32が挿入可能なように少なくとも開口部30aから所定の長さは中空となっている。また、アッパシャフト30の内周面には、ロアシャフト32の外周面に形成されている溝32dと嵌合するように、開口部30aから所定の長さにわたって軸方向に直線上に伸びる凸部30bが周方向に複数形成されている。   On the other hand, the upper shaft 30 is provided with an opening 30a at the left end in the drawing opposite to the right end in the drawing, which is assembled to the steering wheel 12 so as to be integrally rotatable, and at least the opening portion so that the lower shaft 32 can be inserted. The predetermined length from 30a is hollow. Further, a convex portion that extends linearly in the axial direction from the opening 30a to a predetermined length so as to be fitted to a groove 32d formed on the outer peripheral surface of the lower shaft 32, on the inner peripheral surface of the upper shaft 30. A plurality of 30b are formed in the circumferential direction.

したがって、本実施の形態に係るシャフトの結合構造においては、ロアシャフト32の溝32dにアッパシャフト30の凸部30bがはまり込むため、互いに周方向に回転不能にかつ軸方向に摺動可能に嵌合されることになる。   Therefore, in the shaft coupling structure according to the present embodiment, since the convex portion 30b of the upper shaft 30 fits into the groove 32d of the lower shaft 32, it fits so as not to rotate in the circumferential direction and to slide in the axial direction. Will be combined.

図5(a)は、図3のX−X断面図である。図5(b)は、図5(a)のB領域を拡大した断面図である。図6は、弾性部材44の外観を示す斜視図である。弾性部材44は、環状薄肉部32cの内周面を径方向に押圧するように撓ませられた状態で、環状薄肉部32cの内側に設けられている。そして、環状薄肉部32cは、撓んでいる弾性部材44により径方向の外側に向かって押圧された場合に弾性変形可能なように構成されている。   Fig.5 (a) is XX sectional drawing of FIG. FIG.5 (b) is sectional drawing to which the B area | region of Fig.5 (a) was expanded. FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the elastic member 44. The elastic member 44 is provided inside the annular thin portion 32c while being bent so as to press the inner peripheral surface of the annular thin portion 32c in the radial direction. The annular thin portion 32c is configured to be elastically deformable when pressed toward the outer side in the radial direction by the elastic member 44 that is bent.

したがって、ロアシャフト32がアッパシャフト30に挿入された状態で弾性部材44により環状薄肉部32cが内側から径方向の外側に向かって押圧されると、少なくともロアシャフト32の端部が外側に向かって弾性変形し、ロアシャフト32がよりアッパシャフト30に密着する。そのため、アッパシャフト30とロアシャフト32との間にわずかな隙間が生じていても、ロアシャフト32の端部に形成されている環状薄肉部32cが径方向外側に広がることで、ロアシャフト32に対するアッパシャフト30の回転方向のガタの発生が抑制される。また、ロアシャフト32の端部に環状薄肉部32cを設けるため、ロアシャフト32の加工が容易となる。   Therefore, when the annular thin portion 32c is pressed from the inner side toward the outer side in the radial direction by the elastic member 44 in a state where the lower shaft 32 is inserted into the upper shaft 30, at least the end portion of the lower shaft 32 faces toward the outer side. Due to elastic deformation, the lower shaft 32 is more closely attached to the upper shaft 30. Therefore, even if a slight gap is generated between the upper shaft 30 and the lower shaft 32, the annular thin portion 32c formed at the end of the lower shaft 32 spreads radially outward, so that Generation of backlash in the rotational direction of the upper shaft 30 is suppressed. Further, since the annular thin portion 32c is provided at the end of the lower shaft 32, the lower shaft 32 can be easily processed.

本実施の形態に係る弾性部材44は、ロアシャフト32の軸方向から見てU字断面形状を有する筒状のクリップバネであり、その一部が軸方向に切り欠かれている切り欠き部44aを有している。   The elastic member 44 according to the present embodiment is a cylindrical clip spring having a U-shaped cross-section when viewed from the axial direction of the lower shaft 32, and a cutout portion 44a in which a part thereof is cutout in the axial direction. have.

そのため、例えば、板状の部材を筒状に変形させるというような簡易な方法により、構成が単純な弾性部材を製造することができるため、製造コストを低減することができる。また、切り欠き部44aを挟む両端部44bを近づけることで容易に弾性部材44を撓ませることができ、環状薄肉部32cに弾性部材44を装着する際の作業性を向上することができる。   Therefore, for example, an elastic member having a simple configuration can be manufactured by a simple method of deforming a plate-like member into a cylindrical shape, so that the manufacturing cost can be reduced. Moreover, the elastic member 44 can be easily bent by bringing both end portions 44b sandwiching the notch portion 44a closer, and workability when the elastic member 44 is attached to the annular thin portion 32c can be improved.

また、弾性部材44は、その外周の周方向の長さL1(図6参照)が、環状薄肉部32cの内周の周方向の全長L2の1/2より長く、つまり円周長の半分より長くなるように切り欠き部44aの幅が設定されている。そのため、弾性部材44が環状薄肉部32cの内側で所定の位置からずれたり外れたりすることが低減される。   The elastic member 44 has an outer circumferential length L1 (see FIG. 6) that is longer than ½ of the circumferential total length L2 of the annular thin portion 32c, that is, more than half the circumferential length. The width of the notch 44a is set so as to be longer. Therefore, it is possible to reduce the elastic member 44 from being displaced or deviated from a predetermined position inside the annular thin portion 32c.

弾性部材44は、その外周面に一対の突起44cが形成されている。このため、弾性部材44や環状薄肉部32cを高い加工精度で仕上げなくても、弾性部材44により環状薄肉部32cが押圧される箇所のばらつきが低減され、突起44cの位置に対応した環状薄肉部32cの内側の所望の箇所が安定して押圧され、環状薄肉部32cが設計通りに弾性変形しやすくなる。その結果、アッパシャフト30とロアシャフト32との間にわずかな隙間が生じていても、ロアシャフト32の端部が広がることで、ロアシャフト32に対するアッパシャフト30の回転方向のガタの発生を抑制することができる。   The elastic member 44 has a pair of protrusions 44c formed on the outer peripheral surface thereof. For this reason, even if the elastic member 44 and the annular thin portion 32c are not finished with high processing accuracy, variation in the location where the annular thin portion 32c is pressed by the elastic member 44 is reduced, and the annular thin portion corresponding to the position of the protrusion 44c. A desired portion inside 32c is stably pressed, and the annular thin portion 32c is easily elastically deformed as designed. As a result, even if there is a slight gap between the upper shaft 30 and the lower shaft 32, the end portion of the lower shaft 32 is widened to suppress the occurrence of play in the rotational direction of the upper shaft 30 relative to the lower shaft 32. can do.

なお、環状薄肉部32cの厚みや弾性部材44の形状、バネ定数の最適な値は、環状薄肉部32cが撓んでいる弾性部材44により径方向の外側に向かって押圧された場合の弾性変形量が所望の値となるように、ステアリングシャフト14の径や各部品の設計公差、材質を考慮して実験により設定することができる。   The optimum value of the thickness of the annular thin portion 32c, the shape of the elastic member 44, and the spring constant is the amount of elastic deformation when the annular thin portion 32c is pressed outward in the radial direction by the bent elastic member 44. Can be set by experiment in consideration of the diameter of the steering shaft 14, the design tolerance of each component, and the material.

例えば、ロアシャフト32の材質がアルミ合金の場合、ロアシャフト32自体の軽量化だけでなく、鉄系の合金と比較して、環状薄肉部32cを所望量弾性変形させるために必要な弾性部材44のバネ定数を低く抑えることができる。そのため、弾性部材44の小型化・軽量化を図ることができるとともに、組立ての際に弾性部材44を撓ませることが容易となり作業性を向上することができる。   For example, when the material of the lower shaft 32 is an aluminum alloy, not only the weight of the lower shaft 32 itself is reduced, but also the elastic member 44 necessary for elastically deforming the annular thin portion 32c by a desired amount as compared with an iron-based alloy. The spring constant of can be kept low. Therefore, the elastic member 44 can be reduced in size and weight, and the elastic member 44 can be easily bent at the time of assembly, thereby improving workability.

本実施の形態に係る突起44cは、弾性部材44の外周面のうち、中央部44dを含む環状薄肉部32cの内周の周方向の全長L2の1/2に相当する領域よりも両端部44b側にそれぞれ形成されている。これにより、弾性部材44は、一対の突起44cが環状薄肉部32cの内周面を押圧する反力により下方に向かう力が働き、弾性部材44の中央部44dが環状薄肉部32cの内側を押圧することが可能となる。   The protrusion 44c according to the present embodiment has both end portions 44b of the outer peripheral surface of the elastic member 44 more than the region corresponding to 1/2 of the entire circumferential length L2 of the inner peripheral portion of the annular thin portion 32c including the central portion 44d. Each is formed on the side. As a result, the elastic member 44 has a downward force due to the reaction force of the pair of protrusions 44c pressing the inner peripheral surface of the annular thin portion 32c, and the central portion 44d of the elastic member 44 presses the inner side of the annular thin portion 32c. It becomes possible to do.

そのため、弾性部材44は、少なくとも一対の突起44cと、弾性部材44の中央部44d近傍の接触箇所とにより環状薄肉部32cを内側から押圧することが可能となり、環状薄肉部32cを全周にわたって径方向の外側に向かってより均一に弾性変形させることができる。これにより、ステアリングシャフト14を回転操作する際のロアシャフト32とアッパシャフト30との間のガタの発生がより低減される。   Therefore, the elastic member 44 can press the annular thin portion 32c from the inside by at least the pair of protrusions 44c and the contact portion in the vicinity of the central portion 44d of the elastic member 44, and the annular thin portion 32c has a diameter over the entire circumference. It can be elastically deformed more uniformly toward the outside in the direction. As a result, the occurrence of backlash between the lower shaft 32 and the upper shaft 30 when the steering shaft 14 is rotated is further reduced.

また、図4に示すように、ロアシャフト32は、環状薄肉部32cのロアシャフト32の中央部32bに近い側に弾性部材44の端部が突き当たる突き当て部32eを有している。これにより、環状薄肉部32cの内側に弾性部材44を設ける際に軸方向の位置決めが容易となり、組立ての際の作業性を向上することができる。また、ロアシャフト32は、突き当て部32eからロアシャフトの開口部32fまでの距離D1を、弾性部材44の端部から突起44cまでの距離D2より大きくなるように設定されている。   As shown in FIG. 4, the lower shaft 32 has an abutting portion 32 e against which the end of the elastic member 44 abuts on the side of the annular thin portion 32 c close to the center portion 32 b of the lower shaft 32. Thereby, when providing the elastic member 44 inside the annular thin part 32c, the axial positioning becomes easy, and the workability at the time of assembly can be improved. The lower shaft 32 is set so that the distance D1 from the abutting portion 32e to the opening 32f of the lower shaft is larger than the distance D2 from the end of the elastic member 44 to the protrusion 44c.

これにより、環状薄肉部32cの内部に弾性部材44を装着する際に、突起44cが環状薄肉部32cの内周面の所望の位置を押圧するように調整する必要がなく、組立ての際の作業性を向上することができる。また、突起44cは、環状薄肉部32cの内部に弾性部材44が装着された状態で、開口部32f近傍に位置するように形成されている。これにより、環状薄肉部32cを所定量弾性変形させるために必要なバネ力を抑えることができ、弾性部材44の板厚の低減、ひいては軽量化、低コスト化が図られる。また、弾性部材44を撓ませやすくなるので、作業性の向上が図られる。   Thus, when the elastic member 44 is mounted inside the annular thin portion 32c, it is not necessary to adjust the projection 44c so as to press a desired position on the inner peripheral surface of the annular thin portion 32c. Can be improved. The protrusion 44c is formed so as to be positioned in the vicinity of the opening 32f in a state where the elastic member 44 is mounted inside the annular thin portion 32c. As a result, the spring force required to elastically deform the annular thin portion 32c by a predetermined amount can be suppressed, and the plate thickness of the elastic member 44 can be reduced, and the weight and cost can be reduced. In addition, since the elastic member 44 can be easily bent, workability can be improved.

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における処理の組合せや順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。   As described above, the present invention has been described with reference to the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention can be appropriately combined or replaced with the configuration of the embodiment. It is included in the present invention. In addition, it is possible to appropriately change the combination and order of the processes in the embodiment based on the knowledge of those skilled in the art and to add various modifications such as various design changes to the embodiment. The described embodiments can also be included in the scope of the present invention.

例えば、本実施の形態の弾性部材44は、筒状のバネだけでなく、環状のバネであってもよい。これにより、筒状の場合と比較して構造が簡易となり、製造の容易性や小型化による材料の少量化から製造コストを低減することができる。また、弾性部材44に形成される突起44cは、軸に垂直な同一平面に一対だけ形成されている場合だけでなく、軸方向に複数対形成されていてもよく、あるいは、軸に垂直な別々の平面にそれぞれ形成されていてもよい。   For example, the elastic member 44 of the present embodiment may be an annular spring as well as a cylindrical spring. As a result, the structure is simplified compared to the case of a cylindrical shape, and the manufacturing cost can be reduced due to the ease of manufacturing and the reduction in the amount of material due to downsizing. Further, the protrusions 44c formed on the elastic member 44 are not limited to a pair formed on the same plane perpendicular to the axis, and a plurality of pairs may be formed in the axial direction, or separate from each other perpendicular to the axis. It may be formed on each plane.

本実施の形態に係るステアリング装置の一部を説明するための外観図である。It is an external view for demonstrating a part of steering apparatus which concerns on this Embodiment. ステアリングコラムの外観を示す側面図である。It is a side view which shows the external appearance of a steering column. 本実施の形態に係るステアリングシャフトの一部破断面図である。It is a partially broken sectional view of the steering shaft according to the present embodiment. ロアシャフトの断面図である。It is sectional drawing of a lower shaft. 図5(a)は、図3のX−X断面図である。図5(b)は、図5(a)のB領域を拡大した断面図である。Fig.5 (a) is XX sectional drawing of FIG. FIG.5 (b) is sectional drawing to which the B area | region of Fig.5 (a) was expanded. 弾性部材の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an elastic member.

符号の説明Explanation of symbols

10 ステアリング装置、 14 ステアリングシャフト、 16 ステアリングコラム、 18 アウターチューブ、 20 インナーチューブ、 30 アッパシャフト、 30a 開口部、 30b 凸部、 32 ロアシャフト、 32a 端部、 32b 中央部、 32c 環状薄肉部、 32d 溝、 32e 突き当て部、 32f 開口部、 44 弾性部材、 44a 切り欠き部、 44b 両端部、 44c 突起、 44d 中央部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Steering device, 14 Steering shaft, 16 Steering column, 18 Outer tube, 20 Inner tube, 30 Upper shaft, 30a Opening part, 30b Convex part, 32 Lower shaft, 32a End part, 32b Center part, 32c Annular thin part, 32d Groove, 32e butting portion, 32f opening, 44 elastic member, 44a notch, 44b both ends, 44c protrusion, 44d center.

Claims (9)

第1のシャフトと、
前記第1のシャフトが挿入可能な中空部を有する第2のシャフトと、を備え、
前記第1のシャフトと前記第2のシャフトとが互いに周方向に回転不能にかつ軸方向に摺動可能に嵌合されているシャフトの結合構造であって、
前記第1のシャフトは、前記第2のシャフトに挿入されている部分の端部が全周にわたって中央部よりも薄く形成されている環状薄肉部と、該環状薄肉部の内周面を径方向に押圧するように撓ませられた弾性部材と、を有し、
前記環状薄肉部は、撓んでいる前記弾性部材により径方向の外側に向かって押圧された場合に弾性変形可能なように構成されていることを特徴とするシャフトの結合構造。
A first shaft;
A second shaft having a hollow part into which the first shaft can be inserted, and
A shaft coupling structure in which the first shaft and the second shaft are fitted to each other so as to be non-rotatable in the circumferential direction and slidable in the axial direction;
The first shaft has an annular thin portion in which an end portion of the portion inserted into the second shaft is formed thinner than the central portion over the entire circumference, and an inner peripheral surface of the annular thin portion is radially oriented. And an elastic member bent to press
A shaft coupling structure, wherein the annular thin portion is configured to be elastically deformed when pressed toward the outside in the radial direction by the elastic member being bent.
前記第1のシャフトは、その外周面の軸方向に直線状に伸びる溝が周方向に複数形成されており、
前記第2のシャフトは、その内周面の軸方向に直線上に伸びるとともに前記溝にはまるような凸部が周方向に複数形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシャフトの結合構造。
The first shaft has a plurality of grooves extending linearly in the axial direction of the outer peripheral surface thereof in the circumferential direction.
2. The shaft according to claim 1, wherein the second shaft is formed with a plurality of convex portions extending in a straight line in an axial direction of an inner peripheral surface thereof and fitted in the groove in the circumferential direction. Bond structure.
前記弾性部材は、環状の部材であり、その一部が軸方向に切り欠かれている切り欠き部を有することを特徴とする請求項1または2に記載のシャフトの結合構造。   3. The shaft coupling structure according to claim 1, wherein the elastic member is an annular member, and has a cutout part of which is cut out in the axial direction. 4. 前記弾性部材は、その外周の周方向の長さが前記環状薄肉部の内周の周方向の全長の1/2より長いことを特徴とする請求項3に記載のシャフトの結合構造。   4. The shaft coupling structure according to claim 3, wherein the elastic member has a circumferential length of an outer circumference longer than a half of a total length of the inner circumference of the annular thin portion in the circumferential direction. 前記弾性部材は、第1のシャフトの軸方向から見てU字断面形状を有する筒状バネであることを特徴とする請求項3または4に記載のシャフトの結合構造。   5. The shaft coupling structure according to claim 3, wherein the elastic member is a cylindrical spring having a U-shaped cross section when viewed from the axial direction of the first shaft. 前記弾性部材は、その外周面に突起が形成されていることを特徴とする請求項5に記載のシャフトの結合構造。   The shaft coupling structure according to claim 5, wherein the elastic member has a protrusion formed on an outer peripheral surface thereof. 前記突起は、前記弾性部材の外周面のうち、中央部を含む前記環状薄肉部の内周の周方向全長の1/2に相当する領域よりも両端部側にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項6に記載のシャフトの結合構造。   The protrusions are formed on both ends of the outer peripheral surface of the elastic member, with respect to a region corresponding to 1/2 of the entire circumferential length of the inner periphery of the annular thin portion including the center portion. The shaft coupling structure according to claim 6. 前記第1のシャフトは、前記環状薄肉部の該第1のシャフトの中央部に近い側に前記弾性部材の端部が突き当たる突き当て部を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のシャフトの結合構造。   The said 1st shaft has an abutting part which the edge part of the said elastic member abuts on the side near the center part of this 1st shaft of the said annular thin part, The any one of Claim 1 thru | or 7 characterized by the above-mentioned. The shaft coupling structure described in 1. 前記第1のシャフトは、アルミ合金からなることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のシャフトの結合構造。   9. The shaft coupling structure according to claim 1, wherein the first shaft is made of an aluminum alloy.
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