JP2009143154A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that a wasteful consumption of ink increases due to the failure of individual control of a recording head in elapsed time from the end of printing or from the end of a maintenance and recovery action to help the recording head do the maintenance and recovery action because the recording head is in a variety of situations. <P>SOLUTION: The image forming device performs a maintenance and recovery action β or a maintenance and recovery action γ in accordance with the duration of time T1 elapsing from a last printing action (end of printing), the duration of time T2 elapsing from the end of a maintenance and recovery action α involving the release of air from a sub tank 35 and the duration of time elapsing from the end of a maintenance and recovery action β not involving the release of air from the sub tank 35 and the duration of elapsed time T3 even if the elapsed time T1 and T2 are the same. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及びその維持回復機構を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus including a recording head that discharges droplets and a maintenance and recovery mechanism thereof.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. . This liquid discharge recording type image forming apparatus ejects ink droplets from a recording head onto a conveyed paper to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). Serial type image forming device that forms an image by ejecting droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type that forms images by ejecting droplets without the recording head moving There is a line type image forming apparatus using a head.

なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したOHPシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。   In the present application, “image forming apparatus” means an apparatus for forming an image by landing ink on a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. "Image formation" is not only the application of images with meanings such as characters and figures to the medium, but also the addition of images with no meaning such as patterns to the medium (simply applying droplets to the medium) Also means landing). The “ink” is not limited to the ink, but is used as a general term for all liquids that can perform image formation, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, and a liquid. The term “paper” is not limited to paper, but includes the above-described OHP sheet, cloth, and the like, and means that ink droplets adhere to the recording medium, recording medium, recording paper, recording It is used as a general term for what includes what is called paper.

このようなインクジェット記録方式の画像形成装置においては、インク滴を吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が備えられる。このヘッドの維持回復機構(装置)は、ヘッドのノズル面(液滴を吐出する面)を密閉するキャップ(キャップ部材)を備えている。また、適宜、キャップ内に連通する吸引ポンプなどの吸引手段により、ノズルからヘッド内に充填されているインクを吸引する動作(ヘッド吸引又はノズル吸引)、ゴムなどの弾性部材を用いたワイパーブレード(ワイパ部材)によるヘッド表面のワイピング動作、および、画像形成に寄与しないようにインクを吐出しノズル孔内部及び入り口付近にある増粘インクや混色インクを排出する空吐出動作(或いは予備吐出動作ともいう。)などを組み合わせて、液室内の気泡や増粘インク、付着したごみなどを取り除き、安定した液滴吐出を行なえる状態に保持する動作を行なうようにしている。   Such an ink jet recording type image forming apparatus includes a maintenance / recovery mechanism that maintains and recovers the performance of a recording head that ejects ink droplets. This head maintenance / recovery mechanism (apparatus) includes a cap (cap member) that seals the nozzle surface (surface on which droplets are discharged) of the head. Further, an operation of sucking ink filled in the head from the nozzle by a suction means such as a suction pump communicating with the cap (head suction or nozzle suction), a wiper blade using an elastic member such as rubber ( Wiping operation of the head surface by a wiper member), and empty discharge operation (or preliminary discharge operation) for discharging ink so as not to contribute to image formation and discharging thickened ink and mixed color ink in the nozzle hole and in the vicinity of the entrance. Etc.) to remove bubbles, thickened ink, adhering dust, etc. in the liquid chamber, and perform an operation of maintaining a state where stable droplet discharge can be performed.

維持回復機構による維持回復動作の制御に関して、例えば特許文献1にはインクジェット記録装置の複数の状態、すなわち、記録ヘッドが最後に吐出してからの時間、最後に吸引してからの時間、及び記録ヘッドのインクの吐出口部を覆うキャップがキャッピングされていない時間を計時し、それぞれの組み合わせに応じて吐出回復処理を制御することが記載されている。
特許第2877971号公報
Regarding the control of the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism, for example, Patent Document 1 discloses a plurality of states of the ink jet recording apparatus, that is, the time since the recording head was last ejected, the time since the last suction, and the recording. It is described that the time during which the cap covering the ink ejection opening of the head is not capped is counted, and the ejection recovery process is controlled according to each combination.
Japanese Patent No. 2877971

特許文献2にはインクジェットンプリンタの正確な休止時間を得て、インクジェットプリンタの不要な回復処理を回避することが記載されている。
特開2002−46293号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that an accurate rest time of the ink jet printer is obtained and unnecessary recovery processing of the ink jet printer is avoided.
JP 2002-46293 A

特許文献3、4にはインクカートリッジ交換が行われたときに回復動作を行うことや、インクカートリッジが実質的に交換されたときには回復動作を行い、実質的に交換されていないときには回復動作を行わないことが記載されている。
特開平8−174863号公報 特開2006−150686号公報
In Patent Documents 3 and 4, a recovery operation is performed when the ink cartridge is replaced, a recovery operation is performed when the ink cartridge is substantially replaced, and a recovery operation is performed when the ink cartridge is not substantially replaced. It is stated that there is no.
JP-A-8-174863 JP 2006-150686 A

特許文献5、6には空吐出による回復動作を行った時点からの放置時間を計測しておき、印字動作の前に回復動作処理に入り、放置時間の長さに応じて、異なる空吐出回復動作やインクの物性に応じた回復動作を行うことが記載されている。
特開2007−136772号公報 特開2006−187893号公報
In Patent Documents 5 and 6, the standing time from the point of time when the recovery operation by idle ejection is performed is measured, the recovery operation processing is entered before the printing operation, and different idle ejection recovery is performed according to the length of the leaving time. It describes that a recovery operation is performed according to the operation and the physical properties of the ink.
JP 2007-137772 A JP 2006-187893 A

画像形成装置は、使用者によって使用環境、使用頻度、使用目的も様々であり、それらの状況によって画像形成装置の記録ヘッドの状態が異なることとなる。例えば、常温環境において連続でカラー印字をされる場合は、全ての記録ヘッドから吐出している状態が長く連続的に続くことになる。また、高温低湿環境で長期間保管された場合も考えられる。そのため、様々な状態を想定し、記録ヘッドの印字品質を保つため回復処理をある一定間隔で実施されている場合がある。   The image forming apparatus has various usage environments, usage frequencies, and usage purposes depending on the user, and the state of the recording head of the image forming apparatus varies depending on the situation. For example, when color printing is continuously performed in a room temperature environment, the state of discharging from all the recording heads continues continuously for a long time. Moreover, the case where it is stored for a long time in a high temperature and low humidity environment is also considered. For this reason, assuming various conditions, the recovery process may be performed at certain intervals in order to maintain the print quality of the recording head.

ところで、上述した特許文献1では、記録ヘッドが最後に吐出してからの時間、最後に吸引してからの時間、及び記録ヘッドのインクの吐出口部を覆うキャップがキャッピングされていない時間を計時して回復動作を行っているが、吸引してからの時間や、最後に吐出してからの時間の計時であるので、吐出回復のために長く吸引された場合や、吐出量が多かった場合との区別がつけられない。そのため、多量のインクを使用し吸引動作をされた場合と少量のインクを使用し吸引動作をされた場合では、その後同様の吐出回復動作がなされてしまい無駄なインク消費が生じてしまう。さらには、ヘッドごとそれぞれの時間を計時しなければいけないので多くのメモリ領域を必要としメモリ領域を圧迫してしまうこととなる。   By the way, in Patent Document 1 described above, the time since the last ejection of the recording head, the time since the last suction, and the time when the cap covering the ink ejection port of the recording head is not capped are counted. The recovery operation is performed, but the time since suction or the time since the last discharge is counted, so when suction is long for recovery of discharge or when the discharge amount is large Can not be distinguished. Therefore, when a suction operation is performed using a large amount of ink and when a suction operation is performed using a small amount of ink, the same discharge recovery operation is performed thereafter, resulting in useless ink consumption. Furthermore, since each head must be timed, a large amount of memory area is required and the memory area is compressed.

また、特許文献2に記載のものでは、印刷の完了からの時間は得ているが、吐出回復動作からの時間が得られていないため、印字終了後に吐出回復が実施されても、その直後に吐出回復動作が連続で実施される場合がある。   Moreover, in the thing of patent document 2, since the time from the completion of printing is obtained, since the time from discharge recovery operation is not obtained, even if discharge recovery is implemented after completion | finish of printing, immediately after that In some cases, the discharge recovery operation is continuously performed.

また、特許文献3、4に記載のものは、印刷前後に実施される吐出回復動作などのインクカートリッジ脱着時以外の動作についてはインクの無駄な消費が省けない。   In addition, in the devices described in Patent Documents 3 and 4, wasteful consumption of ink cannot be omitted for operations other than when the ink cartridge is detached, such as an ejection recovery operation performed before and after printing.

また、特許文献5に記載のものは、吐出回復動作からの時間を得ているが、印刷の完了からの時間が得られていない。   Moreover, although the thing of patent document 5 has acquired the time from discharge recovery operation, the time after completion of printing is not acquired.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドが置かれた状況に応じた適切な維持回復動作を行って無駄なインク消費を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to reduce wasteful ink consumption by performing an appropriate maintenance / recovery operation in accordance with a situation where a recording head is placed.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材及び前記記録ヘッドのノズルからインクを吸引する手段を有する維持回復機構と、
印字終了からの経過時間を計測する第1計測手段と、
前記維持回復機構の異なる維持回復動作について各維持回復動作終了からの各経過時間を計測する第2計測手段と、
前記第1計測手段で計測した経過時間及び前記第2計測手段で計測した各経過時間に応じて前記維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせる回復制御手段と
を備えている構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member for capping the nozzle surface of the recording head, and a maintenance and recovery mechanism having means for sucking ink from the nozzles of the recording head;
First measuring means for measuring an elapsed time from the end of printing;
Second measuring means for measuring each elapsed time from the end of each maintenance recovery operation for different maintenance recovery operations of the maintenance recovery mechanism;
Recovery control means for performing different maintenance and recovery operations by the maintenance and recovery mechanism according to the elapsed time measured by the first measurement means and each elapsed time measured by the second measurement means is provided.

ここで、前記回復制御手段は、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクを大気に連通させない状態にして維持回復動作を行う第1回復動作、前記インクタンクを大気に連通させた状態にして維持回復動作を行う第2回復動作、前記記録ヘッドから印字に寄与しない液滴を吐出させる空吐出による維持回復動作を行う第3回復動作を、前記第1計測手段及び前記第2計測手段で計測した各経過時間に応じて行わせる構成とできる。   Here, the recovery control means maintains a state in which the ink tank that supplies ink to the recording head is not in communication with the atmosphere and performs a maintenance recovery operation, and the ink tank is in communication with the atmosphere. A second recovery operation for performing a recovery operation and a third recovery operation for performing a maintenance recovery operation by idle ejection in which droplets that do not contribute to printing are ejected from the recording head are measured by the first measurement unit and the second measurement unit. It can be set as the structure performed according to each elapsed time.

また、前記第2計測手段は、インク消費量が予め定めた量以上である維持回復動作について前記経過時間を計測する構成とできる。   Further, the second measuring means may be configured to measure the elapsed time for the maintenance / recovery operation in which the ink consumption is equal to or more than a predetermined amount.

本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材及び前記記録ヘッドのノズルからインクを吸引する手段を有する維持回復機構と、
印字終了からの経過時間を計測する第1計測手段と、
前記維持回復機構の維持回復動作終了からの経過時間を計測する第2計測手段と、
前記第1計測手段で計測した経過時間及び前記第2計測手段で計測した経過時間に応じて前記維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせる回復制御手段と
を備えている構成とした。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member for capping the nozzle surface of the recording head, and a maintenance and recovery mechanism having means for sucking ink from the nozzles of the recording head;
First measuring means for measuring an elapsed time from the end of printing;
Second measuring means for measuring an elapsed time from the end of the maintenance and recovery operation of the maintenance and recovery mechanism;
Recovery control means for performing different maintenance recovery operations by the maintenance recovery mechanism according to the elapsed time measured by the first measurement means and the elapsed time measured by the second measurement means is provided.

本発明に係る画像形成装置によれば、印字終了からの経過時間及び維持回復機構による異なる維持回復動作終了からの各経過時間に応じて維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせ、あるいは、印字終了からの経過時間及び維持回復機構の維持回復動作終了からの経過時間に応じて維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせるので、記録ヘッドが置かれた状況に応じた適切な維持回復動作を行って無駄なインク消費を低減することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, a different maintenance / recovery operation is performed by the maintenance / recovery mechanism according to the elapsed time from the end of printing and each elapsed time from the end of the different maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism. Different maintenance and recovery operations are performed by the maintenance and recovery mechanism according to the elapsed time from the end and the maintenance and recovery operation after the end of the maintenance and recovery mechanism, so appropriate maintenance and recovery operations according to the situation where the recording head is placed can be performed. This can reduce wasteful ink consumption.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図2で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.
This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 33 is slidable in the main scanning direction by main and sub guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt by a main scanning motor (not shown).

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.

また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのサブタンク35a、35b(区別しないときは「サブタンク35」という。)を搭載している。このサブタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット5によって各色の供給チューブ36を介して、各色のインクが補充供給される。   The carriage 33 is equipped with sub tanks 35a and 35b (referred to as “sub tanks 35” when not distinguished) for supplying ink of each color corresponding to the nozzle rows of the recording head 34. The sub tank 35 is replenished and supplied with ink of each color from the ink cartridges 10 y, 10 m, 10 c, and 10 k of each color that is detachably attached to the cartridge loading unit 4 via the supply tube 36 of each color by the supply pump unit 5. Is done.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図2のベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材(ワイパブレード)83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the recording medium, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and a carriage And a carriage lock 87 for locking 33. Further, a waste liquid tank 100 for storing waste liquid generated by the maintenance recovery operation is mounted on the lower side of the head maintenance recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.

また、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving the liquid droplets at the time is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and includes the transport belt 51 and the counter. It is sandwiched between the rollers 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 performs the suction from the nozzles by moving the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 which is the home position and performing capping by the cap member 82. By performing a maintenance and recovery operation such as idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.

次に、サブタンク35の一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同サブタンクの1つのヘッド分の模式的上面説明図、図4は同サブタンクの1つのヘッド分の模式的正面説明図である。
サブタンク35は、インクを保持するための一側部が開口したタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は可撓性フィルム203で密閉し、タンクケース201内に配置した弾性部材としてバネ204によってフィルム203を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース201のフィルム203がバネ204によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース201内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
Next, an example of the sub tank 35 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic top view for explaining one head of the sub-tank, and FIG. 4 is a schematic front view for explaining one head of the sub-tank.
The sub-tank 35 has a tank case 201 having an opening on one side for holding ink. The opening of the tank case 201 is sealed with a flexible film 203 and is used as an elastic member disposed in the tank case 201. The film 204 is constantly biased outward by the spring 204. As a result, an outward biasing force is applied to the film 203 of the tank case 201 by the spring 204, so that a negative pressure is generated when the remaining amount of ink in the tank case 201 decreases.

また、タンクケース201の外側には、一端部を揺動可能に支持されたフィラ205がフィルム203に接着などで固定され、フィルム203の動きに連動してフィラ205が動くので、装置本体側に配置された光学センサ301によってフィラ205を検知することによりサブタンク35内のインク残量などを検知することができる。   Also, a filler 205 supported at one end so as to be swingable is fixed to the film 203 by adhesion or the like on the outside of the tank case 201, and the filler 205 moves in conjunction with the movement of the film 203. The remaining amount of ink in the sub tank 35 can be detected by detecting the filler 205 with the optical sensor 301 arranged.

また、タンクケース201の上部には、インクカートリッジ10からインクを供給するための供給口209があり、インク供給チューブ36に接続されている。また、タンクケース201の側部には、サブタンク35内を大気に開放する大気開放機構207が設けられている。この大気開放機構207は、サブタンク35内に連通する大気開放路207aを開閉する弁体207b及びこの弁体207bを閉弁状態に付勢するスプリング207cなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド302によって弁体207bを押すことで開弁されて、サブタンク35内に大気開放状態(大気に連通した状態)になる。   A supply port 209 for supplying ink from the ink cartridge 10 is connected to the ink supply tube 36 at the upper portion of the tank case 201. An air release mechanism 207 that opens the inside of the sub tank 35 to the atmosphere is provided on the side of the tank case 201. The atmosphere release mechanism 207 includes a valve body 207b that opens and closes an atmosphere release path 207a communicating with the sub tank 35, a spring 207c that urges the valve body 207b to a closed state, and the like. Is opened by pushing the valve body 207b, and the sub tank 35 is opened to the atmosphere (a state communicating with the atmosphere).

また、フィラ205の検知が行えない場合などにインクの残量を検出するための電極ピン208aと208bが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン208aと208bの所までインクが到達すると、電極ピン208aと208b間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インクの残量を検出することができる。   In addition, electrode pins 208a and 208b for detecting the remaining amount of ink when the filler 205 cannot be detected are attached. The ink has electrical conductivity, and when the ink reaches the electrode pins 208a and 208b, a current flows between the electrode pins 208a and 208b and the resistance value of both changes, so that the remaining amount of ink is detected. Can do.

次に、この画像形成装置における維持回復機構81について図5を参照して説明する。なお、図5は同維持回復機構の模式的概略構成図である。
この維持回復機構81は、維持装置フレーム211に、キャップホルダ212に保持されたキャップ82a、82bと、弾性体を含むワイパ部材83と、ワイパクリーナ86とがそれぞれ昇降可能(上下動可能)に保持されている。
Next, the maintenance / recovery mechanism 81 in this image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic schematic configuration diagram of the maintenance and recovery mechanism.
In the maintenance / recovery mechanism 81, the caps 82 a and 82 b held by the cap holder 212, the wiper member 83 including an elastic body, and the wiper cleaner 86 are held up and down (movable up and down) by the maintenance device frame 211. Has been.

そして、ワイパ部材83と吸引用となるキャップ82aとの間には筒状の空吐出受け84が配置され、この空吐出受け84のワイパ部材83側上端部はワイパ部材83に付着したインクを掻き落とすワイパクリーナ部85が形成されている。ワイパ部材83のクリーニングを行うときにはワイパクリーナ86でワイパ部材83をワイパクリーナ部85に押し付けた状態でワイパ部材83を下降させることにより、ワイパ部材83に付着したインクを空吐出受け84側に掻き落す。   A cylindrical empty discharge receiver 84 is disposed between the wiper member 83 and the suction cap 82a. The upper end of the empty discharge receiver 84 on the wiper member 83 side scrapes ink adhering to the wiper member 83. A wiper cleaner portion 85 to be dropped is formed. When cleaning the wiper member 83, the wiper member 83 is lowered while the wiper member 83 is pressed against the wiper cleaner portion 85 by the wiper cleaner 86, so that the ink adhering to the wiper member 83 is scraped off to the empty ejection receiver 84 side. .

また、印字領域に最も近い側のキャップ82aには可撓性チューブ219を介して吸引手段であるチュービングポンプ(吸引ポンプ)220を接続し、キャップ82aのみを吸引(回復)及び保湿用キャップ(以下単に「吸引用キャップ」という。)とし、キャップ82bは単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド34の回復動作を行うときには、回復動作を行う記録ヘッド34を吸引用キャップ82aによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させる。   Further, a tubing pump (suction pump) 220 as a suction means is connected to the cap 82a closest to the printing area via a flexible tube 219, and only the cap 82a is suctioned (recovered) and moisturized (hereinafter referred to as the cap 82a). It is simply referred to as “suction cap”), and the cap 82b is simply a moisture retention cap. Therefore, when performing the recovery operation of the recording head 34, the recording head 34 that performs the recovery operation is selectively moved to a position where it can be capped by the suction cap 82a.

また、これらのキャップ82a、82b、ワイパ部材83などの下方にはフレーム211に回転自在に支持したカム軸221を配置し、このカム軸221には、キャップホルダ212を昇降させるためのキャップカム222と、ワイパ部材83を昇降させるためのワイパカム224、空吐出受け84内で空吐出される液滴がかかる回転体としてのコロ226と、ワイパクリーナ86を揺動させるためのクリーナカム228と、キャリッジロック87を昇降させるためのキャリッジロックカム229をそれぞれ設けている。   A cam shaft 221 that is rotatably supported by the frame 211 is disposed below the caps 82a and 82b, the wiper member 83, and the like, and a cap cam 222 for raising and lowering the cap holder 212 is disposed on the cam shaft 221. A wiper cam 224 for raising and lowering the wiper member 83, a roller 226 as a rotating body to which liquid droplets idled in the idle discharge receptacle 84 are applied, a cleaner cam 228 for swinging the wiper cleaner 86, and a carriage lock Carriage lock cams 229 for moving up and down 87 are provided.

そして、吸引ポンプ220及びカム軸221を回転駆動するために、モータ231の回転をモータ軸231aに設けたモータギヤ232に、吸引ポンプ220のポンプ軸220aに設けたポンプギヤ233を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ233と一体の中間ギヤ234に中間ギヤ235を介して一方向クラッチ237付きの中間ギヤ236を噛み合わせ、この中間ギヤ236と同軸の中間ギヤ238に中間ギヤ239を介してカム軸221に固定したカムギヤ240を噛み合わせている。なお、クラッチ237付きの中間ギヤ236、238の回転軸である中間軸241はフレーム211にて回転可能に保持している。   In order to rotationally drive the suction pump 220 and the cam shaft 221, the rotation of the motor 231 is meshed with the motor gear 232 provided on the motor shaft 231 a and the pump gear 233 provided on the pump shaft 220 a of the suction pump 220 is further engaged. An intermediate gear 234 with a one-way clutch 237 is engaged with an intermediate gear 234 integrated with the intermediate gear 233, and the intermediate gear 238 coaxial with the intermediate gear 236 is fixed to the camshaft 221 via the intermediate gear 239. The cam gear 240 is engaged. The intermediate shaft 241 that is the rotation shaft of the intermediate gears 236 and 238 with the clutch 237 is rotatably held by the frame 211.

この維持回復機構81においては、記録ヘッド34のノズルを形成した面(ノズル面)に付着したインクや不純物を取り除くときには、モータ231を駆動して、ワイパカム224を介してワイパブレード83を上昇させる。この状態で、キャリッジ33を主走査方向に移動させることにより、ワイパブレード83によって記録ヘッド34のノズル面をワイピングして、不純物などを払拭する。   In this maintenance / recovery mechanism 81, when removing ink or impurities adhering to the surface (nozzle surface) on which the nozzles of the recording head 34 are formed, the motor 231 is driven to raise the wiper blade 83 via the wiper cam 224. In this state, by moving the carriage 33 in the main scanning direction, the wiper blade 83 wipes the nozzle surface of the recording head 34 to wipe away impurities and the like.

また、記録ヘッド34のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド34のノズル面をキャップ82で覆うときには、モータ231を回転させ、キャップカム213を介してキャップ82を上昇させ、記録ヘッド34のノズル面をキャッピングする。   Further, if the nozzles of the recording head 34 are left exposed to the outside air, the ink in the inside dries and thickens and adheres, and the ink ejection performance is deteriorated. To prevent this, the recording head 34 is prevented. When the nozzle surface is covered with the cap 82, the motor 231 is rotated, the cap 82 is raised via the cap cam 213, and the nozzle surface of the recording head 34 is capped.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図6を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部500は、この装置全体の制御を司る本発明に係る第1計時手段、第2計時手段、回復制御手段を兼ねるCPU511と、CPU511が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. This figure is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 500 includes a CPU 511 that also functions as a first timing unit, a second timing unit, and a recovery control unit according to the present invention that controls the entire apparatus, a ROM 502 that stores programs executed by the CPU 511, and other fixed data. , A RAM 503 for temporarily storing image data, a rewritable nonvolatile memory 504 for retaining data even while the apparatus is powered off, and an image process for performing various signal processing, rearrangement, etc. on the image data And an ASIC 505 that processes input / output signals for controlling the entire apparatus.

また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ581、維持回復機構81の維持回復モータ231を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511、サブタンク35の大気開放機構207を開閉する大気開放ソレノイド302を駆動するソレノイド駆動部512などを備えている。   Further, a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generating unit, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side, An AC bias is applied to the charging roller 56, a main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 581 that moves the conveyor belt 51 in a circular motion, a motor drive unit 510 that drives the maintenance / recovery motor 231 of the maintenance / recovery mechanism 81. An AC bias supply unit 511 to supply, a solenoid drive unit 512 to drive an atmosphere release solenoid 302 that opens and closes the atmosphere release mechanism 207 of the sub tank 35 are provided.

また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.

そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。   The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.

印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。   The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 509.

ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド7の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド7を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 509 selectively selects droplets of the recording head 7 as drive pulses constituting a drive signal given from the print control unit 508 based on image data corresponding to one line of the recording head 34 inputted serially. The recording head 7 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy to be discharged. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving signal, for example, dots having different sizes such as a large droplet, a medium droplet, and a small droplet can be sorted.

I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ制御部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。また、I/O部513に入力されるセンサ群515には、前述したサブタンク35のフィラ205を検知する光学センサ206、検知電極ピン208a、208bなどの信号も入力される。   The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, and print control unit 508, motor control unit 510, AC bias supply unit Used to control 511. The sensor group 515 includes an optical sensor for detecting the position of the paper, a thermistor for monitoring the temperature in the machine, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 513 can process various sensor information. The sensor group 515 input to the I / O unit 513 also receives signals from the optical sensor 206 and the detection electrode pins 208a and 208b that detect the filler 205 of the sub tank 35 described above.

この制御部500は、前述したように、印字終了からの経過時間を計測する第1計測手段と、維持回復機構81による維持回復動作終了からの経過時間を計測する第2計測手段と、第1計測手段及び第2計測手段で計測した各経過時間に応じて維持回復機構81による異なる維持回復動作を行わせる回復制御手段とを兼ねている。なお、装置電源遮断時でも、経過時間はバッテリバックアップあるいはVRAMなどの書換え可能な記憶手段(メモリ)に更新されながら格納される。   As described above, the control unit 500 includes the first measuring unit that measures the elapsed time from the end of printing, the second measuring unit that measures the elapsed time from the end of the maintenance / recovery operation by the maintenance / recovery mechanism 81, and the first It also serves as a recovery control means for performing different maintenance and recovery operations by the maintenance and recovery mechanism 81 in accordance with each elapsed time measured by the measurement means and the second measurement means. Even when the apparatus power is shut off, the elapsed time is stored while being updated in rewritable storage means (memory) such as battery backup or VRAM.

次に、本発明の第1実施形態について図7を参照して説明する。
ここでは、異なる維持回復動作(以下「吐出回復動作」という。)として、吐出回復動作α、吐出回復動作β、吐出回復動作γの3種類を行う。吐出回復動作αでは、サブタンク35の大気開放機構207を閉じた状態で、ノズルからの吸引とサブタンク35へのインクの供給を繰り返してインク供給経路(供給チューブ36)内の空気をサブタンク35へ集め、その後に、インク供給、吸引、ワイピング、空吐出の各動作を行う。吐出回復動作βでは、サブタンク35の大気開放機構207を開いた状態で、インク供給、吸引、ワイピング、空吐出の各動作を行う。吐出回復動作γでは、空吐出の動作を行う。なお、これらの吐出回復動作α、β、γと回復動作に伴うインク消費量の関係は、α>β>γの関係としている。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, three types of discharge recovery operation α, discharge recovery operation β, and discharge recovery operation γ are performed as different maintenance recovery operations (hereinafter referred to as “discharge recovery operation”). In the discharge recovery operation α, the air in the ink supply path (supply tube 36) is collected in the sub tank 35 by repeating the suction from the nozzle and the ink supply to the sub tank 35 with the atmosphere release mechanism 207 of the sub tank 35 closed. Thereafter, ink supply, suction, wiping, and idle ejection are performed. In the discharge recovery operation β, the ink supply, suction, wiping, and idle discharge operations are performed with the atmosphere release mechanism 207 of the sub tank 35 opened. In the discharge recovery operation γ, an idle discharge operation is performed. The relationship between these ejection recovery operations α, β, and γ and the ink consumption accompanying the recovery operation is α>β> γ.

つまり、装置が長期間使用されないで状態で放置されると、供給チューブ36内にチューブの透過性によって自然に供給経路内に空気が多く混入することから、この状態で、大気と連通して回復動作、特にサブタンク35へのインク供給を行うと、大気連通路207aよりインクが溢れ出すことがある。そこで、インクが大気連通路207aより溢れ出すことを防ぐために、大気と連通させずに吸引とインクの供給を繰り返して供給経路内の空気をサブタンク35へ集め、その後に、インク供給、吸引、ワイピング、空吐出の各動作で構成される吐出回復動作αを行うようにする。   In other words, if the device is left unused for a long period of time, a large amount of air naturally enters the supply tube 36 due to the permeability of the tube in the supply tube 36. In this state, the device recovers by communicating with the atmosphere. In operation, particularly when ink is supplied to the sub tank 35, ink may overflow from the atmosphere communication path 207a. Therefore, in order to prevent the ink from overflowing from the atmosphere communication path 207a, the air in the supply path is collected in the sub tank 35 by repeating suction and ink supply without communicating with the atmosphere, and then the ink supply, suction, and wiping are performed. Then, a discharge recovery operation α composed of each of the empty discharge operations is performed.

また、吐出回復動作αとは別に、長期間放置されていない場合には、サブタンク35を大気開放した状態でインク供給、吸引、ワイピング、空吐出の各動作で構成される吐出回復動作βを行うようにする。   In addition to the discharge recovery operation α, when not left for a long period of time, a discharge recovery operation β composed of ink supply, suction, wiping, and idle discharge operations is performed with the sub tank 35 open to the atmosphere. Like that.

そして、図7に示す例では、前回の印刷が終了(印字終了)してからの経過時間T1と、予め定めた吐出回復動作としての前回の吐出回復動作αが終了してからの経過時間T2とを計測し、これらの経過時間T1及びT2に応じて吐出回復動作α、β、γを行うようにしている。ここでは、経過時間Tがいずれも2ヶ月である場合、経過時間T2に応じて異なる吐出回復動作を選択して行う。   In the example shown in FIG. 7, the elapsed time T1 from the end of the previous printing (printing end) and the elapsed time T2 from the end of the previous discharge recovery operation α as a predetermined discharge recovery operation. And the discharge recovery operations α, β, and γ are performed according to the elapsed times T1 and T2. Here, when both the elapsed times T are two months, a different discharge recovery operation is selected according to the elapsed time T2.

例えば、図7(a)に示す例では、最後の印字動作(印刷終了)で、吐出回復動作αの終了からの経過時間T2が1.5ヶ月である場合、印刷要求を受けて、吐出回復動作として吐出回復動作αを実施するようにしている。また、図7(b)に示す例では、最後の印字動作(印刷終了)で、吐出回復動作αの終了からの経過時間T2が10日である場合、印刷要求を受けて、吐出回復動作として吐出回復動作βを実施するようにしている。また、図7(c)に示す例では、最後の印字動作(印刷終了)で、吐出回復動作αの終了からの経過時間T2が4日である場合、印刷要求を受けて、吐出回復動作として吐出回復動作γを実施するようにしている。また、図7(d)に示す例では、最後の印字動作(印刷終了)で、吐出回復動作αの終了からの経過時間T2が5時間である場合、印刷要求を受けても、吐出回復動作を行わないようにしている。   For example, in the example shown in FIG. 7A, when the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 1.5 months in the last print operation (print end), the print request is received and the discharge recovery is performed. As an operation, the discharge recovery operation α is performed. In the example shown in FIG. 7B, when the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 10 days in the last print operation (print end), the print request is received and the discharge recovery operation is performed. The discharge recovery operation β is performed. In the example shown in FIG. 7C, when the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 4 days in the last print operation (print end), the print request is received and the discharge recovery operation is performed. The discharge recovery operation γ is performed. In the example shown in FIG. 7D, when the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 5 hours in the last print operation (print end), even if a print request is received, the discharge recovery operation Do not do.

このように、前回の吐出回復動作の終了からの経過時間を計測することで、前回の印字終了からの経過時間で決定される吐出回復動作の内容(ここでは、吐出回復動作α)に限定させず、最適な吐出回復動作を行うことができ、特に、吐出回復動作β、γ、実施しないが選択される場合には、吐出回復動作に伴う時間を短縮でき、また、インクの無駄な消費を低減することができる。   Thus, by measuring the elapsed time from the end of the previous discharge recovery operation, it is limited to the content of the discharge recovery operation (here, the discharge recovery operation α) determined by the elapsed time from the end of the previous printing. Optimum ejection recovery operation can be performed, especially when the ejection recovery operation β, γ, not implemented is selected, the time required for the ejection recovery operation can be shortened, and wasteful consumption of ink can be reduced. Can be reduced.

次に、本発明の第2実施形態について図8を参照して説明する。
ここでは、上記第1実施形態に加えて、維持回復貴行81による異なる吐出回復動作についてのそれぞれの吐出回復動作終了からの各経過時間を計測するようにしている。この例では、吐出回復動作αと吐出回復動作βについてそれぞれが終了してからの各経過時間T2、T3を計測する。この場合、経過時間を計測する吐出回復動作としては、吐出回復動作α、βのようにインク消費量が予め定めた消費量以上のものとすることで、より多くのインク消費量を伴う吐出回復動作が計時の対象となり、経過時間を記憶するためのメモリ容量が少なくて済むようになる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, in addition to the first embodiment, each elapsed time from the end of each discharge recovery operation for different discharge recovery operations by the maintenance recovery bank 81 is measured. In this example, the elapsed times T2 and T3 from the end of each of the discharge recovery operation α and the discharge recovery operation β are measured. In this case, as the ejection recovery operation for measuring the elapsed time, the ejection recovery with a larger amount of ink consumption is achieved by setting the ink consumption to be equal to or higher than the predetermined consumption as in the ejection recovery operations α and β. The operation becomes the target of timing, and the memory capacity for storing the elapsed time can be reduced.

図8(a)に示す例では、印刷終了からの経過事件T1が3週間、吐出回復動作α終了からの経過時間T2が10日のとき、吐出回復動作β終了からの経過時間T3が2週間である場合、印刷要求を受けて、吐出回復動作βを行っている。図8(b)に示す例では、印刷終了からの経過事件T1が3週間、吐出回復動作α終了からの経過時間T2が10日のとき、吐出回復動作β終了からの経過時間T3が10時間である場合、印刷要求を受けて、吐出回復動作γを行っている。なお、図9に上記第2実施形態における経過時間T1、T2、T3と行う吐出回復動作の内容の対応関係の一例を示している。   In the example shown in FIG. 8A, when the elapsed event T1 from the end of printing is 3 weeks and the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 10 days, the elapsed time T3 from the end of the discharge recovery operation β is 2 weeks. In this case, the ejection recovery operation β is performed in response to the print request. In the example shown in FIG. 8B, when the elapsed event T1 from the end of printing is 3 weeks and the elapsed time T2 from the end of the discharge recovery operation α is 10 days, the elapsed time T3 from the end of the discharge recovery operation β is 10 hours. In this case, the ejection recovery operation γ is performed in response to the print request. FIG. 9 shows an example of the correspondence relationship between the elapsed times T1, T2, and T3 and the contents of the discharge recovery operation performed in the second embodiment.

このように、各吐出回復動作についてそれぞれ経過時間を計測し、前回の吐出回復動作の内容(この例では、吐出回復動作α、β)に応じて次に行う吐出回復動作の内容を決めることで、より的確な吐出回復動作を選択することができ、吐出回復動作に要する時間の短縮化、吐出回復動作に伴うインク消費量の低減、吐出回復動作単位等で経過時間を記憶することでメモリの圧迫も防ぐことができる。   Thus, by measuring the elapsed time for each discharge recovery operation, and determining the content of the next discharge recovery operation according to the content of the previous discharge recovery operation (discharge recovery operations α, β in this example). More accurate discharge recovery operation can be selected, the time required for the discharge recovery operation can be shortened, the ink consumption associated with the discharge recovery operation can be reduced, the elapsed time can be stored in units of the discharge recovery operation, etc. Pressure can also be prevented.

上記各実施形態において、上述したように一連の動作(インク供給、ワイピング、ノズル吸引、空吐出など)を含む維持回復動作(吐出回復動作)を単位として経過時間を計測することで、経過時間を記憶するメモリ容量を低減することができる。また、各記録ヘッド毎、あるいは、1つの記録ヘッドに複数色を吐出するノズル列を有する場合にはノズル列(インクの色毎)に、経過時間を計測することで、経過時間を記憶するメモリ容量を低減することができる。   In each of the above embodiments, the elapsed time is measured by measuring the elapsed time in units of the maintenance recovery operation (discharge recovery operation) including a series of operations (ink supply, wiping, nozzle suction, idle discharge, etc.) as described above. The memory capacity to be stored can be reduced. Further, a memory for storing the elapsed time by measuring the elapsed time for each recording head, or in the case where each recording head has a nozzle array for ejecting a plurality of colors, for each nozzle head (for each ink color). The capacity can be reduced.

なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ/ファックス/コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体(記録液)、例えばレジスト、医療分野におけるDNA試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。   The image forming apparatus according to the present invention can be applied to a facsimile machine, a copying machine, a printer / fax / copier multifunction machine, etc., in addition to an inkjet printer. Furthermore, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that discharges a liquid (recording liquid) other than ink, such as a resist or a DNA sample in the medical field.

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。1 is a schematic side view illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。It is a typical plane explanatory view showing an example of a head tank. 同じく図3の模式的正面説明図である。FIG. 4 is a schematic front explanatory view of FIG. 3. 同装置における維持回復機構の模式的概略構成図である。It is a typical schematic block diagram of the maintenance recovery mechanism in the same apparatus. 同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。It is a schematic block explanatory drawing explaining the control part of the apparatus. 本発明の第1実施形態の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の経過時間T1、T2、T3と行う吐出回復動作の内容の対応関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the correspondence of the content of the discharge recovery operation | movement performed with elapsed time T1, T2, T3 of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

33…キャリッジ
34、34a、34b…記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
35…サブタンク
81…維持回復機構
82a、82b…キャップ
83…ワイパ部材
84…空吐出受け
33 ... Carriage 34, 34a, 34b ... Recording head (liquid ejection head)
35 ... Sub tank 81 ... Maintenance recovery mechanism 82a, 82b ... Cap 83 ... Wiper member 84 ... Empty discharge receptacle

Claims (4)

液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材及び前記記録ヘッドのノズルからインクを吸引する手段を有する維持回復機構と、
印字終了からの経過時間を計測する第1計測手段と、
前記維持回復機構の異なる維持回復動作について各維持回復動作終了からの各経過時間を計測する第2計測手段と、
前記第1計測手段で計測した経過時間及び前記第2計測手段で計測した各経過時間に応じて前記維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせる回復制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member for capping the nozzle surface of the recording head, and a maintenance and recovery mechanism having means for sucking ink from the nozzles of the recording head;
First measuring means for measuring an elapsed time from the end of printing;
Second measuring means for measuring each elapsed time from the end of each maintenance recovery operation for different maintenance recovery operations of the maintenance recovery mechanism;
And recovery control means for performing different maintenance and recovery operations by the maintenance and recovery mechanism in accordance with the elapsed time measured by the first measurement means and each elapsed time measured by the second measurement means. Image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記回復制御手段は、前記記録ヘッドにインクを供給するインクタンクを大気に連通させない状態にして維持回復動作を行う第1回復動作、前記インクタンクを大気に連通させた状態にして維持回復動作を行う第2回復動作、前記記録ヘッドから印字に寄与しない液滴を吐出させる空吐出による維持回復動作を行う第3回復動作を、前記第1計測手段で計測した経過時間及び前記第2計測手段で計測した各経過時間に応じて行わせることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recovery control unit performs a maintenance recovery operation in a state where the ink tank that supplies ink to the recording head is not in communication with the atmosphere, and the ink tank is set to the atmosphere. A second recovery operation in which a maintenance recovery operation is performed in a state in which the recording head is in communication with the recording head, and a third recovery operation in which a maintenance recovery operation is performed by idle ejection in which droplets that do not contribute to printing are discharged from the recording head. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus performs the measurement according to the measured elapsed time and each elapsed time measured by the second measuring unit. 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記第2計測手段は、インク消費量が予め定めた量以上である維持回復動作について前記経過時間を計測することを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second measuring unit measures the elapsed time for a maintenance / recovery operation in which an ink consumption amount is equal to or greater than a predetermined amount. 液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
この記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材及び前記記録ヘッドのノズルからインクを吸引する手段を有する維持回復機構と、
印字終了からの経過時間を計測する第1計測手段と、
前記維持回復機構の維持回復動作終了からの経過時間を計測する第2計測手段と、
前記第1計測手段で計測した経過時間及び前記第2計測手段で計測した経過時間に応じて前記維持回復機構による異なる維持回復動作を行わせる回復制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A recording head having nozzles for discharging droplets;
A cap member for capping the nozzle surface of the recording head, and a maintenance and recovery mechanism having means for sucking ink from the nozzles of the recording head;
First measuring means for measuring an elapsed time from the end of printing;
Second measuring means for measuring an elapsed time from the end of the maintenance and recovery operation of the maintenance and recovery mechanism;
An image comprising: recovery control means for performing different maintenance and recovery operations by the maintenance and recovery mechanism according to the elapsed time measured by the first measurement means and the elapsed time measured by the second measurement means. Forming equipment.
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