JP2009133792A - Route information sharing system - Google Patents

Route information sharing system Download PDF

Info

Publication number
JP2009133792A
JP2009133792A JP2007311854A JP2007311854A JP2009133792A JP 2009133792 A JP2009133792 A JP 2009133792A JP 2007311854 A JP2007311854 A JP 2007311854A JP 2007311854 A JP2007311854 A JP 2007311854A JP 2009133792 A JP2009133792 A JP 2009133792A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
information
vehicle
management server
information management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007311854A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5042793B2 (en
Inventor
Satoshi Abe
聡司 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Systems and Services Ltd
Original Assignee
Hitachi Systems and Services Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Systems and Services Ltd filed Critical Hitachi Systems and Services Ltd
Priority to JP2007311854A priority Critical patent/JP5042793B2/en
Publication of JP2009133792A publication Critical patent/JP2009133792A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5042793B2 publication Critical patent/JP5042793B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route information sharing system which enables all vehicles in a group to decide routes and obtain deviation states, and prevents any route of another vehicle from being affected even when a vehicle is deviated from its route. <P>SOLUTION: In the system, an information management server includes: a means 1 which derives a plurality of candidate routes of information reaching a destination, based on input destination information, and transmits the plurality of candidate routes of information derived to all onboard systems; a means 2 which receives from all the onboard systems desired route information selected from the plurality of candidate routes by a user of each onboard system; and a means 3 which decides main route information based on the desired route information received by the means 2, and transmits the decided main route information to all the onboard systems. Each onboard system includes: a means 1 which receives the plurality of candidates of information transmitted by the information management server; and a means 2 which transmits the desired route information selected from the plurality of candidate routes by the user of the onboard system to the information management server. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ルート情報共有システムに係り、特に、グループ内の全車載システムで１つのルートを設定し、そのルートからお互いの車両が逸脱しているかを否かを知ることが可能なルート情報共有システムに関する。   The present invention relates to a route information sharing system, and in particular, route information sharing in which a single route is set in all in-vehicle systems in a group and whether or not each vehicle deviates from the route. About the system.

車載システムの目的地やルートを設定する際に、グループ内の全車載システムで１つのルートを設定する車載システムが、下記特許文献１に記載されている。
下記特許文献１に記載の車載システムでは、グループ内にリーダを設け、そのリーダが決定したルート情報をグループ内に配信することで１つのルート上をグループ内の全車両が走行可能となっている。
また、そのルートからリーダの車両が逸脱した場合はルートの再計算を行い、新ルートを再度配信、リーダ以外の車両が逸脱した場合はリーダへ通知し、ルートへの復帰を実現する。 Patent Document 1 below describes an in-vehicle system that sets one route in all in-vehicle systems in a group when setting a destination and a route of the in-vehicle system.
In the in-vehicle system described in Patent Literature 1 below, a leader is provided in the group, and route information determined by the leader is distributed to the group, so that all the vehicles in the group can travel on one route. .
In addition, when the leader's vehicle deviates from the route, the route is recalculated, the new route is delivered again, and when the vehicle other than the leader deviates, the leader is notified and the return to the route is realized.

なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
特開２００２−１６８６４０号広報 As prior art documents related to the invention of the present application, there are the following.
JP 2002-168640 PR

前述した車載システムでは、ルートの決定や他車両の逸脱状況の取得はリーダのみが利用可能であり、リーダ以外の車両がルートの決定や他車両の逸脱状況を取得することができなかった。
また、リーダのルートがメインルートとなるため、リーダがルートから逸脱しルートを再計算した場合、リーダの新ルートがグループ内全車両のメインルートとなってしまう。このため、ルート上を正しく走行している他の車両のルートも再設定されてしまうという問題点があった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、グループ内の全車両がルート情報の決定や逸脱状況情報の取得が可能で、どの車両がルートから逸脱しても他車両のルートに影響を与えないルート情報共有システムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。 In the above-described in-vehicle system, only the leader can use the route determination and the departure status of other vehicles, and the vehicles other than the leader cannot obtain the route determination and the departure status of other vehicles.
Also, since the leader's route becomes the main route, when the leader deviates from the route and recalculates the route, the new route of the leader becomes the main route of all the vehicles in the group. For this reason, there has been a problem that the routes of other vehicles that are traveling correctly on the route are also reset.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to allow all vehicles in the group to determine route information and obtain deviation status information, and which vehicle An object of the present invention is to provide a route information sharing system that does not affect the route of another vehicle even if it deviates from the route.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
（１）ルート情報を管理する情報管理サーバと、通信網を介して前記情報管理サーバと接続される複数の車載システムとからなるルート情報共有システムにおいて、前記情報管理サーバは、入力された目的地情報に基づき目的地までの候補ルート情報を複数算出し、当該算出した前記複数の候補ルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段１と、前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記全ての車載システムから受信する手段２と、前記手段２で受信した希望ルート情報に基づきルート情報を決定し、当該決定したルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段３とを有し、前記各車載システムは、前記情報管理サーバから送信された複数の候補ルート情報を受信する手段１と、前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記情報管理サーバに対して送信する手段２と、前記情報管理サーバから送信された前記情報管理サーバで決定した前記ルート情報を受信し、保存する手段３とを有する。 Of the inventions disclosed in this application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
(1) In a route information sharing system comprising an information management server for managing route information and a plurality of in-vehicle systems connected to the information management server via a communication network, the information management server is configured to input the destination A plurality of candidate route information to the destination based on the information, and means 1 for transmitting the calculated plurality of candidate route information to all the in-vehicle systems; and a user of each in-vehicle system Means 2 for receiving the desired route information selected from the candidate routes from all the in-vehicle systems, route information is determined based on the desired route information received by the means 2, and the determined route information is used for all the in-vehicle information Each vehicle-mounted system receives a plurality of candidate route information transmitted from the information management server. Means 1 for transmitting the desired route information selected by the user of each in-vehicle system from the plurality of candidate routes to the information management server, and the information transmitted from the information management server And means 3 for receiving and storing the route information determined by the management server.

（２）（１）において、前記情報管理サーバは、ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信されるルート逸脱状況情報を受信した時に当該ルート逸脱状況情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段４と、前記ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信されるルート復帰状況情報を受信した時に当該ルート復帰状況情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段５とを有し、前記各車載システムは、前記手段３で保存しているルート情報に基づき、自車載システムを搭載する車両がルートから逸脱していることを検出した時に前記情報管理サーバに対して前記ルート逸脱状況情報を送信する手段４と、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した後で前記ルートに復帰した時に前記情報管理サーバに対して前記ルート復帰状況情報を送信する手段５と、前記情報管理サーバから送信された前記ルート逸脱状況情報、および前記ルート復帰状況情報を受信する手段６とを有する。
（３）（２）において、前記各車載システムは、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した時に、前記ルートまで復帰するルート情報を算出する手段７を有する。 (2) In (1), when the information management server receives the route departure situation information transmitted from the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the route, the route departure situation information is transmitted to all the in-vehicle systems. And means for transmitting the route return status information to all the in-vehicle systems when receiving the route return status information transmitted from the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the route. And each vehicle-mounted system detects the vehicle mounted with the vehicle-mounted system deviating from the route based on the route information stored in the means 3, and The means 4 for transmitting the route departure status information and the vehicle equipped with the in-vehicle system return to the route after deviating from the route. A means 5 for transmitting the route return status information to the information management server when the said information the route deviation status information transmitted from the management server, and a means 6 for receiving the route return status information.
(3) In (2), each in-vehicle system has means 7 for calculating route information for returning to the route when a vehicle equipped with the in-vehicle system deviates from the route.

本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明のルート情報共有システムによれば、グループ内の全車両がルートの決定や逸脱状況の取得が可能で、かつ、どの車両がルートから逸脱しても他車両のルートに影響を与えないようにすることが可能となる。 The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
According to the route information sharing system of the present invention, it is possible for all vehicles in the group to determine a route and obtain a deviation status, and any vehicle deviates from the route so that the route of other vehicles is not affected. It becomes possible to.

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例のルート情報共有システムの全体構成を示すブロック図である。
図１において、１００はグループ情報やルート情報の管理、逸脱状況の送受信を行う情報管理サーバであり、情報管理サーバ１００は、登録されたグループ情報を管理するグループ情報管理テーブル１０１と、登録された目的地情報や算出したルート情報を管理するルート情報管理テーブル１０２と、表示部１０３と、情報管理サーバ１００の各処理を制御する制御部１０４と、入力部１０５と、グループ情報の送受信を行うグループ情報通信部１０６と、目的地情報やルート情報の送受信を行うルート情報通信部１０７と、逸脱状況情報の送受信を行う逸脱状況通信部１０８とで構成される。
また、１１０は、グループ情報、ルート情報、逸脱状況情報の送受信や表示を行う車載システムであり、車載システム１１０は、各情報を入力する入力部１１１と、ルートの計算やナビゲーションを行うナビゲーション部１１２と、情報管理サーバ１００と各情報の送受信を行う情報通信部１１３と、車載システム１１０の各処理を制御する制御部１１４と、各情報を表示する表示部１１５と、グループ情報を管理するグループ情報管理テーブル１１６と、目的地までのルート情報や復帰ルート情報を管理するルート情報管理テーブル１１７とで構成される。
また、１２０は、情報管理サーバ１００と車載システム１１０を接続するインターネットその他の有線及び無線の通信網である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In all the drawings for explaining the embodiments, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanation thereof is omitted.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a route information sharing system according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an information management server that manages group information and route information, and transmits and receives deviation status. The information management server 100 includes a group information management table 101 that manages registered group information, and a registered information. A route information management table 102 for managing destination information and calculated route information, a display unit 103, a control unit 104 for controlling each process of the information management server 100, an input unit 105, and a group for transmitting / receiving group information The information communication unit 106 includes a route information communication unit 107 that transmits / receives destination information and route information, and a departure status communication unit 108 that transmits / receives departure status information.
Reference numeral 110 denotes an in-vehicle system that performs transmission / reception and display of group information, route information, and deviation status information. The in-vehicle system 110 includes an input unit 111 that inputs information, and a navigation unit 112 that performs route calculation and navigation. An information communication unit 113 that transmits / receives each information to / from the information management server 100, a control unit 114 that controls each process of the in-vehicle system 110, a display unit 115 that displays each information, and group information that manages group information The management table 116 includes a route information management table 117 that manages route information to the destination and return route information.
Reference numeral 120 denotes the Internet and other wired and wireless communication networks that connect the information management server 100 and the in-vehicle system 110.

図２は、図１に示すグループ情報管理テーブル１０１の記録フォーマットを示す図である。図２おいて、２００はグループ情報管理テーブル１０１の記録フォーマット、２０１はグループ識別情報、２０２はグループ名称、２０３は車両識別情報、２０４は車両名称、２０５はルート逸脱状況情報を示す。
図３は、図１に示すルート情報管理テーブル１０２の記録フォーマットを示す図である。図３において、３００はルート情報管理テーブル１０２の記録フォーマット、３０１はルート識別情報、３０２はグループ識別情報、３０３はメインルート決定情報、および、候補ルート情報、３０４は目的地情報、３０５はルート詳細情報を示す。 FIG. 2 is a diagram showing a recording format of the group information management table 101 shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a recording format of the group information management table 101, 201 denotes group identification information, 202 denotes group name, 203 denotes vehicle identification information, 204 denotes vehicle name, and 205 denotes route departure status information.
FIG. 3 is a diagram showing a recording format of the route information management table 102 shown in FIG. In FIG. 3, 300 is a recording format of the route information management table 102, 301 is route identification information, 302 is group identification information, 303 is main route determination information, and candidate route information, 304 is destination information, and 305 is route details. Indicates information.

次に、図４から図６を用いて、グループ情報を登録してグループ内で共通のルート情報を決定する方法について説明する。
図４は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、グループ情報登録処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、あるグループ内の任意の車載システム１１０から通知されたグループ情報を取得し（ステップ４０１）、取得したグループ情報をグループ情報管理テーブル１０１に登録可能か否かを判断する（ステップ４０２）。
ステップ４０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録できない場合は、グループ情報の登録に失敗したことを通知する（ステップ４０５）。
ステップ４０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録可能の場合には、グループ情報をグループ情報管理テーブル１０１に登録し（ステップ４０３）、グループ情報通信部１０６を介して、グループ内の全車載システムにグループ情報を通知する（ステップ４０４）。グループ内の全車載システム１１０は、受信したグループ情報をグループ情報管理テーブル１１６に格納しておく。 Next, a method for registering group information and determining common route information in the group will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of group information registration processing in the information management server 100 according to the embodiment of this invention.
First, group information notified from any in-vehicle system 110 in a certain group is acquired (step 401), and it is determined whether or not the acquired group information can be registered in the group information management table 101 (step 402).
If registration in the group information management table 101 is not possible in step 402, it is notified that registration of the group information has failed (step 405).
If registration is possible in the group information management table 101 in step 402, the group information is registered in the group information management table 101 (step 403), and the group information is transmitted to all in-vehicle systems in the group via the group information communication unit 106. (Step 404). All in-vehicle systems 110 in the group store the received group information in the group information management table 116.

図５は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、候補ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、グループ内の任意の車載システム１１０から通知された目的地情報を取得し（ステップ５０１）、目的地を登録したいグループがグループ情報管理テーブル１０１に登録されているか否かを判断する（ステップ５０２）。
ステップ５０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録されていない場合には、目的地の登録に失敗したことを通知する（ステップ５０６）。
ステップ５０２においてグループ情報管理テーブル１０１に登録されている場合には、目的地情報を用いて目的地までの候補ルート情報を複数算出し（ステップ５０３）、算出した全ての候補ルート情報をルート情報管理テーブル１０２に登録する（ステップ５０４）。
次に、ルート情報通信部１０７を介して、グループ内の全車載システム１１０に全ての候補ルート情報を通知する（ステップ５０５）。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of candidate route calculation processing in the information management server 100 according to the embodiment of this invention.
First, the destination information notified from any in-vehicle system 110 in the group is acquired (step 501), and it is determined whether or not the group whose destination is to be registered is registered in the group information management table 101 (step 501). 502).
If it is not registered in the group information management table 101 in step 502, it is notified that registration of the destination has failed (step 506).
If it is registered in the group information management table 101 in step 502, a plurality of candidate route information to the destination is calculated using the destination information (step 503), and all the calculated candidate route information is managed in the route information management. Registration in the table 102 (step 504).
Next, all candidate route information is notified to all in-vehicle systems 110 in the group via the route information communication unit 107 (step 505).

図６は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、ルート情報配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、各車載システム１１０の利用者が、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を、ルート情報通信部１０７を介して全車載システム１１０から取得する（ステップ６０１、ステップ６０２）。
ステップ６０１、ステップ６０２において、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を全車載システム１１０から取得できない場合は処理を終了する。
ステップ６０１、ステップ６０２において、前述の複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を全車載システム１１０から取得した場合、全ての車載システムから取得した希望ルート情報よりメインルート情報を決定し（ステップ６０３）、決定したルート情報をルート情報管理テーブル１０２に登録するとともに、ルート情報通信部１０７を介して、グループ内の全車載システム１１０にメインルート情報を通知する（ステップ６０４）。グループ内の全車載システム１１０は、受信したメインルート情報をルート情報管理テーブル１１７に格納しておく。
なお、ステップ６０３では、多数決によりメインルート情報を決定する。即ち、全車載システム１１０から取得した希望ルート情報の中で最も多い希望ルート情報をメインルート情報として決定する。なお、全車載システム１１０から取得した希望ルート情報の中で最も多い希望情報が複数ある場合、情報管理サーバ１００が一意に決定する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of route information distribution processing in the information management server 100 according to the embodiment of this invention.
First, the user of each in-vehicle system 110 acquires desired route information selected from the plurality of candidate routes described above from all the in-vehicle systems 110 via the route information communication unit 107 (steps 601 and 602). .
In step 601 and step 602, if desired route information selected from the plurality of candidate routes described above cannot be acquired from all the in-vehicle systems 110, the process is terminated.
When the desired route information selected from the plurality of candidate routes described above is acquired from all the in-vehicle systems 110 in step 601 and step 602, main route information is determined from the desired route information acquired from all the in-vehicle systems (step 603), the determined route information is registered in the route information management table 102, and the main route information is notified to all in-vehicle systems 110 in the group via the route information communication unit 107 (step 604). All in-vehicle systems 110 in the group store the received main route information in the route information management table 117.
In step 603, main route information is determined by majority vote. That is, the most desired route information among the desired route information acquired from all the in-vehicle systems 110 is determined as main route information. In addition, when there are a plurality of pieces of desired information among the desired route information acquired from all the in-vehicle systems 110, the information management server 100 determines uniquely.

次に、図７から図８を用いて、自車載システムを搭載した車両がメインルートから逸脱したことを、車載システム１１０から情報管理サーバ１００に通知してから、グループ内の全車載システム１１０に逸脱状況情報を配信する方法について説明する。
図７は、本発明の実施例の車載システム１１０における、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱した時の復帰ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、ルート情報管理テーブル１１７に格納されたメインルート情報に基づき、ナビゲーション部１１２が、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱したことを検知すると（ステップ７０１）、自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中か否かを判断する（ステップ７０２）。
自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中でない場合には、ナビゲーション部１１２が、目的地までのルートを再算出する（ステップ７０５）。
自車載システムを搭載する車両が、現在グループ走行中の場合には、情報通信部１１３を介して、情報管理サーバ１００に逸脱状況情報（例えば、逸脱中の情報）を通知し（ステップ７０３）、ナビゲーション部１１２が、メインルートとの分岐点までの復帰ルートを算出する（ステップ７０４）。
なお、ステップ７０１〜ステップ７０４の処理は、自車載システムを搭載する車両がメインルートに復帰するまで継続的（例えば、数分、数１０分毎に）実行される。また、メインルートから逸脱した車両がメインルートに復帰した場合は、情報通信部１１３を介して、情報管理サーバ１００に対して復帰状況情報（例えば、通常走行中の情報）を送信する。 Next, using FIG. 7 to FIG. 8, the vehicle management system 110 notifies the information management server 100 that the vehicle equipped with the vehicle mounted system has deviated from the main route, and then it is transmitted to all the vehicle mounted systems 110 in the group. A method for distributing deviation status information will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the processing procedure of the return route calculation process when the vehicle equipped with the own vehicle system deviates from the main route in the vehicle system 110 according to the embodiment of the present invention.
First, based on the main route information stored in the route information management table 117, when the navigation unit 112 detects that a vehicle equipped with the own vehicle system deviates from the main route (step 701), the own vehicle system is installed. It is determined whether the vehicle to be operated is currently traveling in a group (step 702).
If the vehicle equipped with the in-vehicle system is not currently traveling in a group, the navigation unit 112 recalculates the route to the destination (step 705).
If the vehicle equipped with the in-vehicle system is currently traveling in a group, the information management server 100 is notified of deviation status information (for example, information on deviation) via the information communication unit 113 (step 703). The navigation unit 112 calculates a return route to the branch point with the main route (step 704).
Note that the processing from step 701 to step 704 is executed continuously (for example, every few minutes or every several tens of minutes) until the vehicle equipped with the in-vehicle system returns to the main route. When a vehicle deviating from the main route returns to the main route, return status information (for example, information during normal traveling) is transmitted to the information management server 100 via the information communication unit 113.

図８は、本発明の実施例の情報管理サーバ１００における、逸脱状況配信処理の処理手順を示すフローチャートである。
始めに、逸脱状況通信部１０８を介して、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３からの逸脱状況情報を取得する（ステップ８０１）。
次に、メインルートから逸脱した車両が、継続してメインルートから逸脱しているか否かを判断し（ステップ８０２）、メインルートから逸脱した車両が、継続してメインルートから逸脱中の場合は処理を終了する。
即ち、ステップ８０２において、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムからの逸脱状況情報が１回目の逸脱状況情報か、２回目以降の逸脱状況情報かを判断し、ステップ８０２での判断結果が、２回目以降の逸脱状況情報の場合は、処理を終了する。
また、ステップ８０２での判断結果が、１回目の逸脱状況情報の場合は、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの属するグループの全車載システムに逸脱状況情報を通知する（ステップ８０３）。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of the deviation status distribution processing in the information management server 100 according to the embodiment of this invention.
First, the deviation status information from the information communication unit 113 of the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the main route is acquired via the deviation status communication unit 108 (step 801).
Next, it is determined whether or not the vehicle deviating from the main route continues to deviate from the main route (step 802). If the vehicle deviating from the main route continues to deviate from the main route, End the process.
That is, in step 802, it is determined whether the deviation status information from the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the main route is the first deviation status information or the second and subsequent deviation status information, and the determination result in step 802 However, in the case of deviation status information for the second and subsequent times, the process is terminated.
If the determination result in step 802 is the first deviation status information, the deviation status information is notified to all in-vehicle systems of the group to which the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the main route belongs (step 803). .

なお、ステップ８０２では、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３から復帰状況情報を受信するまでは、メインルートから逸脱した車両が未だメインルートから継続して逸脱していると判断する。
また、メインルートから逸脱した車両がメインルートに復帰した場合、即ち、逸脱状況通信部１０８を介して、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの情報通信部１１３からの復帰状況情報を受信した場合には、メインルートから逸脱した車両に搭載される車載システムの属するグループの全車載システムに復帰状況情報を通知する。
以上説明したように、本実施例によれば、複数の車両が共通のルートを走行することが可能となるだけでなく、従来の技術の課題とされるリーダ以外の車両からのルートの決定や、リーダ以外の車両への逸脱状況の配信が可能となる。また、リーダの存在が不要となるため、どの車両がルートから逸脱しても他の車両のルートに影響を与えることなく、ルートへの復帰が可能となる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。 In step 802, the vehicle deviating from the main route still deviates from the main route until the return status information is received from the information communication unit 113 of the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the main route. Judge that
Further, when a vehicle that deviates from the main route returns to the main route, that is, the return status information from the information communication unit 113 of the in-vehicle system mounted on the vehicle that deviates from the main route via the deviation status communication unit 108. When received, the return status information is notified to all in-vehicle systems of the group to which the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the main route belongs.
As described above, according to the present embodiment, not only a plurality of vehicles can travel on a common route, but also the determination of routes from vehicles other than the leader, which is a problem of the conventional technology, The deviation status can be distributed to vehicles other than the leader. In addition, since there is no need for the leader, any vehicle deviating from the route can return to the route without affecting the routes of other vehicles.
As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the above embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Of course.

図１は、本発明の実施例のルート情報共有システムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a route information sharing system according to an embodiment of the present invention. 図１に示すグループ情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。It is a figure which shows the recording format of the group information management table shown in FIG. 図１に示すルート情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。It is a figure which shows the recording format of the route information management table shown in FIG. 本発明の実施例の情報管理サーバにおける、グループ情報登録処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the group information registration process in the information management server of the Example of this invention. 本発明の実施例の情報管理サーバにおける、候補ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a candidate route calculation process in the information management server of the Example of this invention. 本発明の実施例の情報管理サーバにおける、ルート情報配信処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the route information delivery process in the information management server of the Example of this invention. 本発明の実施例の車載システムにおける、自車載システムを搭載する車両がメインルートから逸脱した時の復帰ルート算出処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the return route calculation process in the vehicle-mounted system of the Example of this invention when the vehicle carrying the own vehicle-mounted system deviates from the main route. 本発明の実施例の情報管理サーバにおける、逸脱状況配信処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the deviation situation delivery process in the information management server of the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 情報管理サーバ
１０１，１１６ グループ情報管理テーブル
１０２，１１７ ルート情報管理テーブル
１０３，１１５ 表示部
１０４，１１４ 制御部
１０５，１１１ 入力部
１０６ グループ情報通信部
１０７ ルート情報通信部
１０８ 逸脱状況通信部
１１０ 車載システム
１１２ ナビゲーション部
１１３ 情報通信部
１２０ 通信網
２００ グループ情報テーブル記録フォーマット
２０１，３０２ グループ識別情報
２０２ グループ名称
２０３ 車両識別情報
２０４ 車両名称
２０５ ルート逸脱状況情報
３００ ルート情報テーブル記録フォーマット
３０１ ルート識別情報
３０３ メインルート決定情報
３０４ 目的地情報
３０５ ルート詳細情報 100 Information management server 101, 116 Group information management table 102, 117 Route information management table 103, 115 Display unit 104, 114 Control unit 105, 111 Input unit 106 Group information communication unit 107 Route information communication unit 108 Deviation status communication unit 110 In-vehicle System 112 Navigation unit 113 Information communication unit 120 Communication network 200 Group information table recording format 201, 302 Group identification information 202 Group name 203 Vehicle identification information 204 Vehicle name 205 Route deviation situation information 300 Route information table recording format 301 Route identification information 303 Main Route decision information 304 Destination information 305 Detailed route information

Claims (3)

ルート情報を管理する情報管理サーバと、
通信網を介して前記情報管理サーバと接続される複数の車載システムとからなるルート情報共有システムにおいて、
前記情報管理サーバは、入力された目的地情報に基づき目的地までの候補ルート情報を複数算出し、当該算出した前記複数の候補ルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段１と、
前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記全ての車載システムから受信する手段２と、
前記手段２で受信した希望ルート情報に基づきルート情報を決定し、当該決定したルート情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段３とを有し、
前記各車載システムは、前記情報管理サーバから送信された複数の候補ルート情報を受信する手段１と、
前記各車載システムの利用者が前記複数の候補ルートの中から選択した希望ルート情報を前記情報管理サーバに対して送信する手段２と、
前記情報管理サーバから送信された前記情報管理サーバで決定した前記ルート情報を受信し、保存する手段３とを有することを特徴とするルート情報共有システム。 An information management server for managing route information;
In a route information sharing system comprising a plurality of in-vehicle systems connected to the information management server via a communication network,
The information management server calculates a plurality of candidate route information to a destination based on the input destination information, and transmits the calculated plurality of candidate route information to all the in-vehicle systems;
Means 2 for receiving the desired route information selected from the plurality of candidate routes by the user of each in-vehicle system from all the in-vehicle systems;
Means 3 for determining route information based on the desired route information received by the means 2, and transmitting the determined route information to all the in-vehicle systems;
Each in-vehicle system has means 1 for receiving a plurality of candidate route information transmitted from the information management server;
Means 2 for transmitting desired route information selected from the plurality of candidate routes by the user of each in-vehicle system to the information management server;
A route information sharing system comprising: means 3 for receiving and storing the route information determined by the information management server transmitted from the information management server. 前記情報管理サーバは、ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信されるルート逸脱状況情報を受信した時に当該ルート逸脱状況情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段４と、
前記ルートから逸脱した車両に搭載される前記車載システムから送信されるルート復帰状況情報を受信した時に当該ルート復帰状況情報を前記全ての車載システムに対して送信する手段５とを有し、
前記各車載システムは、前記手段３で保存しているルート情報に基づき、自車載システムを搭載する車両がルートから逸脱していることを検出した時に前記情報管理サーバに対して前記ルート逸脱状況情報を送信する手段４と、
自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した後で前記ルートに復帰した時に前記情報管理サーバに対して前記ルート復帰状況情報を送信する手段５と、
前記情報管理サーバから送信された前記ルート逸脱状況情報、および前記ルート復帰状況情報を受信する手段６とを有することを特徴とする請求項１に記載のルート情報共有システム。 The information management server, when receiving route departure status information transmitted from the in-vehicle system mounted on a vehicle deviating from a route, means 4 for transmitting the route departure status information to all the in-vehicle systems;
Means 5 for transmitting the route return status information to all the in-vehicle systems when receiving the route return status information transmitted from the in-vehicle system mounted on the vehicle deviating from the route;
Each of the in-vehicle systems detects the route deviation status information with respect to the information management server when it detects that a vehicle equipped with the in-vehicle system deviates from the route based on the route information stored in the means 3. Means 4 for transmitting
Means 5 for transmitting the route return status information to the information management server when a vehicle equipped with a vehicle-mounted system returns to the route after deviating from the route;
The route information sharing system according to claim 1, further comprising means 6 for receiving the route departure status information and the route return status information transmitted from the information management server. 前記各車載システムは、自車載システムを搭載する車両が前記ルートから逸脱した時に、前記ルートまで復帰するルート情報を算出する手段７を有することを特徴とする請求項２に記載のルート情報共有システム。   3. The route information sharing system according to claim 2, wherein each of the in-vehicle systems has means 7 for calculating route information for returning to the route when a vehicle equipped with the in-vehicle system deviates from the route. .
JP2007311854A 2007-12-03 2007-12-03 Route information sharing system Expired - Fee Related JP5042793B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007311854A JP5042793B2 (en) 2007-12-03 2007-12-03 Route information sharing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007311854A JP5042793B2 (en) 2007-12-03 2007-12-03 Route information sharing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009133792A true JP2009133792A (en) 2009-06-18
JP5042793B2 JP5042793B2 (en) 2012-10-03

Family

ID=40865797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007311854A Expired - Fee Related JP5042793B2 (en) 2007-12-03 2007-12-03 Route information sharing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5042793B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014013153A (en) * 2012-07-03 2014-01-23 Mitsubishi Electric Corp Group driving support device, group driving support method and program

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141489A (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Equos Research Co Ltd Communication type navigation system
JP2002168640A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Car navigation system
JP2002202137A (en) * 2000-12-27 2002-07-19 Aisin Aw Co Ltd Navigation system for vehicle and storage medium
JP2002296067A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Aisin Aw Co Ltd Route information delivery system
JP2003141682A (en) * 2001-11-01 2003-05-16 Nissan Motor Co Ltd Navigation system, and device and system for providing navigation information,
JP2003254772A (en) * 2002-03-05 2003-09-10 Clarion Co Ltd Navigation system and method, server, and program for navigation
JP2005055220A (en) * 2003-08-07 2005-03-03 Ntt Docomo Inc Server
JP2005241613A (en) * 2004-03-01 2005-09-08 Hitachi Ltd Navigation system
JP2007208444A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Sanyo Electric Co Ltd Location information notification system, mobile phone and location information notification method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001141489A (en) * 1999-11-18 2001-05-25 Equos Research Co Ltd Communication type navigation system
JP2002168640A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Car navigation system
JP2002202137A (en) * 2000-12-27 2002-07-19 Aisin Aw Co Ltd Navigation system for vehicle and storage medium
JP2002296067A (en) * 2001-03-30 2002-10-09 Aisin Aw Co Ltd Route information delivery system
JP2003141682A (en) * 2001-11-01 2003-05-16 Nissan Motor Co Ltd Navigation system, and device and system for providing navigation information,
JP2003254772A (en) * 2002-03-05 2003-09-10 Clarion Co Ltd Navigation system and method, server, and program for navigation
JP2005055220A (en) * 2003-08-07 2005-03-03 Ntt Docomo Inc Server
JP2005241613A (en) * 2004-03-01 2005-09-08 Hitachi Ltd Navigation system
JP2007208444A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Sanyo Electric Co Ltd Location information notification system, mobile phone and location information notification method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014013153A (en) * 2012-07-03 2014-01-23 Mitsubishi Electric Corp Group driving support device, group driving support method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5042793B2 (en) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11267460B2 (en) Automatic parking management apparatus
US8682583B2 (en) Route search system
JP5732340B2 (en) Map data distribution server, map data distribution system, and map data distribution method
JP6140312B2 (en) Optimal route transmission method including a plurality of waypoints and apparatus therefor
WO2017098817A1 (en) Information transfer system, vehicle-mounted terminal, and information transfer method
JP2007139968A (en) Map data updating system, map data distributing device, map data updating device, and map data updating method
CN105939273A (en) Router method, router and router system
JP2009105787A (en) Contents distribution system and method for distributing contents of contents distribution system
US8810389B2 (en) Apparatus and method for path finding in multimodes
CN108885111A (en) The method and apparatus of data are provided for the driver assistance system for motor vehicle
WO2008023877A1 (en) Method for updating map data of terminal based on route area, and server using the same
US20140067243A1 (en) Centralized route determination
JP2020027417A (en) Information processing device, information processing method, and program
US20130345963A1 (en) Combined offboard and onboard navigation system and method
JP2018152758A (en) Information management system, on-vehicle device, server, and routing table changing method
TWI384200B (en) Communication routing apparatus and method via navigation system
JP5042793B2 (en) Route information sharing system
JP2008172353A (en) In-vehicle relay device, in-vehicle communication system, and in-vehicle communication method
JP6417272B2 (en) Information processing apparatus and computer program
KR20150052915A (en) Method for Offering the Meeting Spot Between Two Differential Guidance Systems
JP2007047271A (en) Map information updating system
JP2006215671A (en) Time display system of route bus
KR100856205B1 (en) Route guide system for dynamic updating digital map data and method thereof
JP6151095B2 (en) Information processing apparatus for updating map data and system using the same
JP6796500B2 (en) Travel history conversion method, information processing device, information system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100929

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120228

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120413

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120703

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120711

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees