JP2009130494A - Control device, head-mounted display unit, program, and control method - Google Patents

Control device, head-mounted display unit, program, and control method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of determining, based on operating condition of a head-mounted display unit, whether the need for an angular velocity sensor for detecting movement of a head exists or not, and stopping power supply to the angular velocity sensor to save power consumption when it is determined that the need does not exist. <P>SOLUTION: The head-mounted display unit includes a control portion 310 for determining the need for an angular velocity sensor 201 based on operating condition of the head-mounted display unit and changing the power supply state of a head motion detection portion 200. The control portion 310 determines the need for the angular velocity sensor 201, based on wearing state of the head-mounted display unit 100, the position of an arm portion 150, and the operational mode during execution. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、利用者の動きを検出し、電源を制御する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for detecting a user's movement and controlling a power source.

利用者の眼前で画像を表示するヘッドマウントディスプレイ装置において、利用者の頭部の動きを検出して、特定の動きに応じて画像や映像に対する制御（再生開始、一時停止等）を行ったり、利用者の頭部の動きに合わせて表示映像をスクロールさせたり、ヘッドホンの音場を動かして臨場感を向上させたりする技術が知られており、ヘッドマウントディスプレイ装置における利用者の頭部の動きの検出には、ジャイロセンサ（角速度センサ）や加速度センサ等のセンサが用いられる。   In a head mounted display device that displays an image in front of the user's eyes, it detects the movement of the user's head and performs control (reproduction start, pause, etc.) on the image and video according to the specific movement, There are known technologies for scrolling the displayed video in accordance with the movement of the user's head and moving the sound field of the headphones to improve the sense of reality, and the movement of the user's head in the head-mounted display device. A sensor such as a gyro sensor (angular velocity sensor) or an acceleration sensor is used for the detection.

これらのセンサを利用して、一定時間利用者の頭部の動きが検出されなかった場合に電源をシャットダウンすることで、省電力化を図るヘッドマウントディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   A head-mounted display device is known that uses these sensors to save power by shutting down the power supply when no movement of the user's head is detected for a certain period of time (for example, Patent Documents). 1).

特開２００４−９６２２４号公報JP 2004-96224 A

特許文献１に記載の技術では、一定の頭部の動きが検出される限り、頭部の動きによる操作が制御に反映されないような状況においても、センサに電力が供給され続けるため、装置全体の電力消費が大きくなってしまうという問題があった。   In the technique described in Patent Document 1, as long as a constant head movement is detected, power is continuously supplied to the sensor even in a situation where an operation due to the head movement is not reflected in the control. There was a problem that power consumption would increase.

そこで本発明では、センサへの電力供給を停止させることにより、節電が可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of saving power by stopping the power supply to the sensor.

以上の課題を解決するため、本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置の使用状況から、頭部動きを検出する必要が無いと判断された場合には、センサへの電力供給を停止させる。
例えば、本発明は、装置を装着している利用者の動きを検出する動き検出部と、前記利用者の使用状況に応じて、前記動き検出部の電源状態を変更する処理を実行する制御部と、を備える制御装置であって、前記制御部は、前記利用者の前記装置の使用状況が、前記動き検出部による前記利用者の動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、前記利用者の動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、前記利用者の動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、を実行すること、を特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention stops the power supply to the sensor when it is determined from the usage state of the head-mounted display device that it is not necessary to detect head movement.
For example, the present invention provides a motion detection unit that detects the motion of a user wearing the device, and a control unit that executes a process of changing the power state of the motion detection unit according to the usage status of the user A process for determining whether or not the user's usage status of the apparatus requires detection of the user's movement by the movement detection unit. And a process for turning on the power state of the motion detection unit when detection of the user's motion is necessary, and a power state of the motion detection unit when detection of the user's motion is unnecessary. And a process of turning off.

以上のように、本発明のヘッドマウントディスプレイ装置によれば、頭部の動きを検出する必要が無い場合には、センサの電力供給を停止させるため、節電効果の高い技術を提供することができる。   As described above, according to the head mounted display device of the present invention, when it is not necessary to detect the movement of the head, the power supply of the sensor is stopped, so that a technology with a high power saving effect can be provided. .

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１、図２に、本発明の第一の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置（以下、ＨＭＤと略記する）１００を示す。図１は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図であり、図２は、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図である。   1 and 2 show a head mounted display device (hereinafter abbreviated as HMD) 100 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the HMD 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the HMD 100 according to the first embodiment of the present invention.

図示するように、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、頭部装着帯１１０と、音声出力部１２０と、筐体１３０Ａ、１３０Ｂと、支持部１４０と、アーム部１５０と、表示部１６０と、操作部１７０と、を備えている。   As shown in the figure, the HMD 100 according to the present embodiment includes a head wearing band 110, an audio output unit 120, housings 130A and 130B, a support unit 140, an arm unit 150, a display unit 160, and an operation unit. 170.

頭部装着帯１１０は、その両端が相対向するように、湾曲した形状に形成されている。また、頭部装着帯１１０は、弾性を有する材質で形成されており、利用者の頭部に装着する際に、その両端に形成されているスピーカ１２１Ａ、１２１Ｂ（これらを区別しない場合には、単に１２１と表記する）を利用者の頭部の内側方向に押圧することで、ＨＭＤ１００を利用者の頭部に着脱自在に装着することができるようにしている。   The head mounting band 110 is formed in a curved shape so that both ends thereof face each other. Further, the head wearing band 110 is formed of an elastic material. When the head wearing band 110 is worn on the user's head, the speakers 121A and 121B formed at both ends thereof (if these are not distinguished, The HMD 100 can be detachably mounted on the user's head by simply pressing 121) toward the inside of the user's head.

頭部装着帯１１０の両端側には、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが連結されており、筐体１３０Ａにはスピーカ１２１Ａが、筐体１３０Ｂにはスピーカ１２１Ｂが、それぞれ設けられている。また、頭部装着帯１１０の内部には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと、操作部１７０と、表示部１６０と、電源部１８０（図３参照）と、を電気的に連結するための信号線や、後述する筐体１３０Ｂに内蔵される電源部１８０から、電源を供給するための電力線等が配線されている。   Enclosures 130A and 130B are connected to both ends of the head wearing band 110. The enclosure 130A is provided with a speaker 121A, and the enclosure 130B is provided with a speaker 121B. In addition, in the head wearing band 110, signal lines for electrically connecting the speakers 121A and 121B, the operation unit 170, the display unit 160, and the power supply unit 180 (see FIG. 3), A power line or the like for supplying power is wired from a power supply unit 180 built in a housing 130B described later.

音声出力部１２０は、音声信号を音声に変換する。本実施形態では、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを有し、これらは利用者の両方の耳にあてがわれて使用されるいわゆるヘッドホン用のスピーカである。図１においては、向かって右側のスピーカ１２１Ａが左耳用のスピーカ、向かって左側のスピーカ１２１Ｂが右耳用のスピーカとなっている。これらの左右の別については、利用者の操作によって、任意に決定することができるものとしても良い。また、電源部１８０から電源を供給するための電力線と、音声信号を供給する音声信号線が配線されている。なお、筐体１３０Ａと、１３０Ｂとは、お互いの対向する面に、それぞれ赤外線センサ２１１を備えている。赤外線センサ２１１は、筐体１３０Ａに備えられる投光器（図示しない）と、筐体１３０Ｂに備えられる受光器とからなる。赤外線センサ２１１については後述する。   The audio output unit 120 converts the audio signal into audio. In this embodiment, there are speakers 121A and 121B, which are so-called headphones speakers used by being applied to both ears of the user. In FIG. 1, the right speaker 121A is the left ear speaker, and the left speaker 121B is the right ear speaker. These left and right distinctions may be arbitrarily determined by user operation. In addition, a power line for supplying power from the power supply unit 180 and an audio signal line for supplying an audio signal are wired. Note that the housings 130A and 130B are each provided with an infrared sensor 211 on the surfaces facing each other. The infrared sensor 211 includes a projector (not shown) provided in the housing 130A and a light receiver provided in the housing 130B. The infrared sensor 211 will be described later.

筐体１３０Ａ、１３０Ｂは、頭部装着帯１１０の長手方向両端側に設けられており、筐体１３０Ａ、１３０Ｂの利用者の頭部側（相対向する側）の外壁面には、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂがそれぞれ連結されている。本実施形態においては、筐体１３０Ｂには、制御装置３００と、電源部１８０と、が内蔵されており、さらに、スピーカ１２１Ｂとは逆側の外壁面に、操作部１７０が設けられている。   The casings 130A and 130B are provided at both ends in the longitudinal direction of the head mounting band 110, and speakers 121A and 130B are provided on the outer wall surfaces of the casings 130A and 130B on the user's head side (opposite sides). 121B are connected to each other. In the present embodiment, the control unit 300 and the power supply unit 180 are built in the housing 130B, and the operation unit 170 is provided on the outer wall surface opposite to the speaker 121B.

電源部１８０は、バッテリ１７（図９参照）を有し、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、制御装置３００と、に電力線で接続されている。さらに、筐体１３０Ａの、スピーカ１２１Ａとは逆側の外壁面に、ＨＭＤ１００の電源のオン、オフを切り替える、電源スイッチ（図示しない）が設けられている。また、電源部１８０は、電源制御部３１３により、各デバイスへの電力供給の調節を受ける。   The power supply unit 180 includes a battery 17 (see FIG. 9), and is connected to the audio output unit 120, the display unit 160, the operation unit 170, and the control device 300 through a power line. Further, a power switch (not shown) for switching the power of the HMD 100 on and off is provided on the outer wall surface of the housing 130A opposite to the speaker 121A. Further, the power supply unit 180 is subjected to adjustment of power supply to each device by the power supply control unit 313.

電源部１８０と、制御装置３００と、操作部１７０と、電源スイッチとは、筐体１３０Ａ、１３０Ｂのどちらに配置されても良く、また、筐体１３０Ａ、１３０Ｂが、スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂと一体となるような構成としても良い。   The power supply unit 180, the control device 300, the operation unit 170, and the power switch may be arranged in any of the housings 130A and 130B, and the housings 130A and 130B are integrated with the speakers 121A and 121B. It is good also as such a structure.

支持部１４０は、筐体１３０Ｂに、アーム部１５０の一端側を回動自在に連結する。連結方法はどのようなものでも良い。よって、利用者は、スピーカ１２１Ａと、１２１Ｂの左右が反転するようにＨＭＤ１００を装着し、表示部１６０が眼前に配置されるよう、アーム部１５０を１８０度回動させて、使用することも可能である。このような構成により、利用者は、表示部１６０を左右いずれの眼前にも配置することが出来る。   The support unit 140 rotatably connects one end side of the arm unit 150 to the housing 130B. Any connection method may be used. Therefore, the user can wear the HMD 100 so that the left and right of the speakers 121A and 121B are reversed and rotate the arm unit 150 by 180 degrees so that the display unit 160 is placed in front of the user. It is. With such a configuration, the user can place the display unit 160 in front of both the left and right eyes.

アーム部１５０は、頭部装着帯１１０を利用者の頭部に装着した際に、アーム部１５０の、筐体１３０Ａ側ではない他端側に取り付けられている表示部１６０が、利用者の眼前に位置するように、その長手方向において湾曲している。また、内部には、電源部１８０から、表示部１６０に電源を供給する電力線と、画像信号を供給する画像信号線と、が配線されている。   The arm unit 150 has a display unit 160 attached to the other end of the arm unit 150 other than the housing 130A when the head mounting band 110 is mounted on the user's head. It is curving in the longitudinal direction so that it may be located in. In addition, a power line for supplying power to the display unit 160 and an image signal line for supplying an image signal are wired from the power source unit 180 inside.

表示部１６０は、アーム部１５０の先端に、利用者の視線に合わせて回動自在に連結されている。表示部１６０は、画像を表示する、表示デバイスとしてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１８（図９参照）と、表示された画像を拡大する光学系と、を備え、制御装置３００から供給される画像信号に基づいて、画像を表示する。   The display unit 160 is connected to the tip of the arm unit 150 so as to be rotatable in accordance with the line of sight of the user. The display unit 160 includes an LCD (Liquid Crystal Display) 18 (see FIG. 9) as a display device that displays an image, and an optical system that enlarges the displayed image, and is supplied from the control device 300. An image is displayed based on the signal.

操作部１７０は、操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅと、さらに図示しない電源スイッチと、を備えている。操作スイッチ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅを介して、ＨＭＤ１００に関する機能、例えば、再生、停止、早送り、巻戻し、制御処理のキャンセル、音量の変更等の指示を入力することができるようにされている。なお、これらのスイッチを介して操作指示が入力されると、Ｉ／Ｆ部３３０を介して、制御部３１０に送信される。   The operation unit 170 includes operation switches 171A, 171B, 171C, 171D, and 171E, and a power switch (not shown). Through the operation switches 171A, 171B, 171C, 171D, and 171E, it is possible to input instructions related to the HMD 100 such as play, stop, fast forward, rewind, cancel control processing, and change the volume. ing. When an operation instruction is input via these switches, it is transmitted to the control unit 310 via the I / F unit 330.

また、ＨＭＤ１００に関する操作が可能なリモコン（図示しない）を別途設けても良い。リモコンは無線又は有線によって、利用者が操作スイッチを見ながら操作することが可能である。また、リモコン内に制御装置３００や、電源部１８０を内蔵しても良い。さらに、無線により操作を行う場合には、操作部１７０に、リモコン受信部１７２を設けるような構成としても良い。   Further, a remote controller (not shown) capable of performing operations related to the HMD 100 may be provided separately. The remote controller can be operated wirelessly or by wire while the user looks at the operation switch. Further, the control device 300 and the power supply unit 180 may be built in the remote control. Further, when the operation is performed wirelessly, the operation unit 170 may be provided with a remote control reception unit 172.

次に、本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００について、図３を用いて説明する。図３は、ＨＭＤ１００の、機能的な構成を示すブロック図である。   Next, the HMD 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the HMD 100.

まず、制御装置３００について説明する。制御装置３００は、図３に示すように、頭部動き検出部２００と、装着状態検出部２１０と、アーム位置検出部２２０と、制御部３１０と、記憶部３２０と、Ｉ／Ｆ部３３０と、通信部３４０と、を有する。   First, the control device 300 will be described. As shown in FIG. 3, the control device 300 includes a head movement detection unit 200, a wearing state detection unit 210, an arm position detection unit 220, a control unit 310, a storage unit 320, and an I / F unit 330. And a communication unit 340.

Ｉ／Ｆ部３３０は、音声出力部１２０と、表示部１６０と、操作部１７０と、電源部１８０と、を制御装置３００に接続する。また、ＨＭＤ１００と、外部機器とをデータ転送可能に接続する汎用バスとして、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）や、ＩＥＥＥ１３９４等の規格に準拠する端子を備える。さらに、Ｉ／Ｆ部３３０は、ネットワークに接続するための無線ＬＡＮモジュール１６や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のデバイス間近距離無線通信、ワンセグ（登録商標）放送を受信可能なワンセグチューナ１５を備えている（図９参照）。ワンセグ放送とは、地上デジタル放送の１チャンネルあたりの帯域（６ＭＨｚ）を１３のセグメントに分け、そのうちの１セグメントを利用して、テレビジョン番組、テキストデータ、静止画等を提供するものである。   The I / F unit 330 connects the audio output unit 120, the display unit 160, the operation unit 170, and the power supply unit 180 to the control device 300. In addition, as a general-purpose bus for connecting the HMD 100 and an external device so as to be able to transfer data, a terminal conforming to a standard such as USB (Universal Serial Bus) or IEEE1394 is provided. Further, the I / F unit 330 includes a wireless LAN module 16 for connecting to a network, a short-range wireless communication between devices such as Bluetooth (registered trademark), and a one-segment tuner 15 capable of receiving one-segment (registered trademark) broadcasting. (See FIG. 9). One-segment broadcasting is to divide a band (6 MHz) per channel of terrestrial digital broadcasting into 13 segments, and use one of these segments to provide television programs, text data, still images, and the like.

次に、頭部動き検出部２００について説明する。頭部動き検出部２００は、頭部の動きを検出する装置であり、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと（これらを区別しない場合には、単に２０１と表記する）、を備えている。頭部動き検出部２００は、特定の基準軸から検出対象、すなわち利用者の頭部の動きに関する方向情報を、角速度として検出するものである。本発明の第一の実施形態に係る頭部動き検出部２００においては、図１に示すように、垂直方向（利用者が直立する方向）をＺ軸とし、Ｚ軸と直交し利用者の一側面から他側面に向かう方向（スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを貫通する方向）の軸をＸ軸とし、この２軸を基準軸として角速度の検出を実行する。   Next, the head movement detection unit 200 will be described. The head movement detection unit 200 is a device that detects the movement of the head, and includes an angular velocity sensor (Z) 201A and an angular velocity sensor (X) 201B (if they are not distinguished from each other, they are simply expressed as 201), It has. The head movement detection unit 200 detects, as an angular velocity, direction information related to a detection target, that is, a user's head movement, from a specific reference axis. In the head movement detection unit 200 according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the vertical direction (direction in which the user stands upright) is the Z axis, and is orthogonal to the Z axis. The axis in the direction from the side surface to the other side surface (direction passing through the speakers 121A and 121B) is taken as the X axis, and angular velocity detection is executed using these two axes as reference axes.

角速度センサ２０１としては、筐体内のミラーやファイバーでレーザ光を周回させ、筐体が方向を変えると、内部で周回しているレーザの投光から受光のタイミングが変化することを利用した光学式ジャイロ、歳差を応用して、角速度変異を検知する機械式ジャイロ、振動（一次振動）する質量に角速度が加わると、コリオリ力でそれに直交する方向にも振動（二次振動）が発生することを利用した、振動式ジャイロ等を使用することができる。ここでは、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａ、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとして、圧電セラミックスを用いた、圧電振動ジャイロを用いることとする。   As the angular velocity sensor 201, an optical type utilizing the fact that the laser light is circulated by a mirror or fiber in the casing and the timing of light reception changes from the light projection of the laser circulating inside when the casing changes direction. Gyroscope, mechanical gyroscope that detects angular velocity variation by applying precession, when angular velocity is applied to mass that vibrates (primary vibration), vibration (secondary vibration) is also generated in the direction perpendicular to it by Coriolis force It is possible to use a vibrating gyroscope using Here, a piezoelectric vibration gyro using piezoelectric ceramics is used as the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B.

角速度センサ（Ｚ）２０１Ａは、図１に示すように、ヨーイング（Ｙａｗ）方向の角速度、すなわち、Ｚ軸回りの回転角の傾きであるヨー角を検出し、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂは、ピッチング（Ｐｉｔｃｈ）方向の角速度、すなわち、Ｘ軸の回りの回転角の傾きであるピッチ角を検出する。このようなセンサによって、ＨＭＤ１００は、利用者の頭部の横振り動作と、縦振り動作とを検出することができる。本実施形態においては、角速度センサ２０１は所定の周期（例えば、５０ｍｓｅｃ）毎にサンプリングを実行し、検出結果は角速度に比例するアナログ電圧値として出力される。出力された電圧値は、Ａ／Ｄ変換器（図示しない）によってデジタル信号へ変換され、制御装置３００の制御部３１０へと送信される。また、Ａ／Ｄ変換器は、制御装置３００が有するような構成としても良い。   As shown in FIG. 1, the angular velocity sensor (Z) 201A detects the angular velocity in the yaw direction, that is, the yaw angle that is the inclination of the rotation angle around the Z axis, and the angular velocity sensor (X) 201B The angular velocity in the (Pitch) direction, that is, the pitch angle that is the inclination of the rotation angle around the X axis is detected. With such a sensor, the HMD 100 can detect a horizontal swing motion and a vertical swing motion of the user's head. In the present embodiment, the angular velocity sensor 201 performs sampling every predetermined cycle (for example, 50 msec), and the detection result is output as an analog voltage value proportional to the angular velocity. The output voltage value is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and transmitted to the control unit 310 of the control device 300. Further, the A / D converter may be configured as the control device 300 has.

なお、角速度センサ２０１の数は、上述のものに限られない。利用者が頭部をかしげる動きを検出するための、Ｙ軸を基準軸とする角速度センサをさらに設けて、ロール角を検出できるような構成としても良く、また、１つの角速度センサによって、全ての角速度を検出できるようにしても良い。   The number of angular velocity sensors 201 is not limited to that described above. An angular velocity sensor using the Y axis as a reference axis for detecting the movement of the user's head can be further provided so that the roll angle can be detected. An angular velocity may be detected.

角速度センサ２０１の他にさらに加速度センサを設けても良く、角速度センサの代わりに加速度センサのみを持つような構成としても良い。   An acceleration sensor may be further provided in addition to the angular velocity sensor 201, and a configuration having only an acceleration sensor instead of the angular velocity sensor may be employed.

以下、左右方向を示す角速度センサ（Ｚ）２０１Ａの電圧値から求められた角速度をＡＶ（Ｚ）、上下方向を示す角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂの電圧値から求められた角速度をＡＶ（Ｘ）として説明する。   Hereinafter, the angular velocity obtained from the voltage value of the angular velocity sensor (Z) 201A indicating the left-right direction is AV (Z), and the angular velocity obtained from the voltage value of the angular velocity sensor (X) 201B indicating the vertical direction is AV (X). explain.

前述したように、装着状態検出部２１０は、赤外線センサ２１１を備えており、赤外線センサ２１１は、投光器と、受光器とからなる。赤外線センサ２１１は、投光器より赤外線ビームを投光し、受光器における赤外線ビームの受光時と、遮蔽物による遮光時と、の光量の変化を検出して、検出信号を得る。装着状態検出部２１０は、受光器が受光状態に切り替わったことを示す検出信号を得た際に、装着状態検出信号を制御部３１０へと出力する。また、制御部３１０は、装着状態検出部２１０による検出信号を取得して、赤外線受光状態であればＨＭＤ１００は非装着状態であり、赤外線遮光状態であればＨＭＤ１００は装着状態であると判断することが可能である。   As described above, the wearing state detection unit 210 includes the infrared sensor 211, and the infrared sensor 211 includes a projector and a light receiver. The infrared sensor 211 projects an infrared beam from the projector, detects a change in the light amount when the infrared beam is received by the light receiver, and when the light is blocked by the shielding object, and obtains a detection signal. The wearing state detection unit 210 outputs a wearing state detection signal to the control unit 310 when obtaining a detection signal indicating that the light receiver has switched to the light receiving state. Further, the control unit 310 acquires a detection signal from the wearing state detection unit 210, and determines that the HMD 100 is in a non-wearing state if it is in an infrared light receiving state and that the HMD 100 is in a wearing state if it is in an infrared light shielding state. Is possible.

装着状態を検出するセンサは、上記のものに限定されず、他の光センサ等を用いても良い。   The sensor for detecting the mounting state is not limited to the above, and other optical sensors may be used.

アーム位置検出部２２０は、近接センサ２２１を有する。近接センサ２２１は例えば、静電容量形近接センサであり、周囲物体の接近を検出し、検出対象の移動情報や存在情報を電気信号に置き換えて、検出信号を得るものである。このような場合には、アーム部１５０（表示部１６０でも良い）に近接センサ２２１を取り付けることによって、筐体１３０Ａ（頭部装着帯１１０でも良い）と、アーム部１５０と、の接近を検出することが可能である。アーム位置検出部２２０は、アーム部１５０と、筐体１３０Ａとが、所定の距離以上に離れたことを示す検出信号を得た場合に、制御部３１０へ使用位置検出信号を出力する。また、このような構成により、制御部３１０は、近接センサ２２１からの検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置（利用者の眼前）にあるか、退避位置（利用者の頭頂部付近、すなわち、支持部１４０を回転中心に回動させた時、頭部装着帯１１０と表示部１６０が最も接近し、重なる位置）の近傍にあるか、を判断することが可能である。   The arm position detection unit 220 includes a proximity sensor 221. The proximity sensor 221 is, for example, a capacitance type proximity sensor, which detects the approach of a surrounding object, replaces movement information and presence information of a detection target with an electrical signal, and obtains a detection signal. In such a case, the proximity sensor 221 is attached to the arm unit 150 (or the display unit 160), thereby detecting the approach between the housing 130A (or the head-mounted belt 110) and the arm unit 150. It is possible. The arm position detection unit 220 outputs a use position detection signal to the control unit 310 when the detection signal indicating that the arm unit 150 and the housing 130A are separated by a predetermined distance or more is obtained. In addition, with such a configuration, the control unit 310 acquires a detection signal from the proximity sensor 221, and the display unit 160 is in a use position (in front of the user's eyes) or is in a retracted position (near the user's top of the head) That is, it is possible to determine whether the head mounting band 110 and the display unit 160 are closest to each other and are in the vicinity of each other when the support unit 140 is rotated about the rotation center.

もちろん、アーム部１５０の位置を検出するためのセンサの種類は、上記のものに限られない。金属の存在を検出する誘導形近接センサや、磁気による直流磁界を利用したスイッチ等を使用することも可能である。   Of course, the type of sensor for detecting the position of the arm unit 150 is not limited to the above. It is also possible to use an inductive proximity sensor that detects the presence of metal, a switch that uses a magnetic direct current magnetic field, or the like.

記憶部３２０は、利用者が頭部の動きによる操作を実行することが可能な動作モードを特定するための情報が、動作モード情報として格納されている。   The storage unit 320 stores information for specifying an operation mode in which the user can execute an operation based on the movement of the head as the operation mode information.

ここで、動作モードとは、実行中のコンテンツやアプリケーション等によって定められる、ＨＭＤ１００の作動状況である。例えば、メニュー表示、音楽再生、動画再生、静止画表示、Ｗｅｂ画面表示、ＴＶの視聴、アプリケーションの再生等が挙げられる。   Here, the operation mode is an operating state of the HMD 100 determined by the content or application being executed. For example, menu display, music playback, video playback, still image display, Web screen display, TV viewing, application playback, and the like can be given.

制御部３１０は、動作解析部３１１と、使用状況判断部３１２と、電源制御部３１３と、動作モード判断部３１４と、を備えている。   The control unit 310 includes an operation analysis unit 311, a usage status determination unit 312, a power supply control unit 313, and an operation mode determination unit 314.

動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度ＡＶ（Ｚ）と、ＡＶ（Ｘ）と、を算出する。そして、使用状況判断部３１２へ、電力供給停止判断処理の開始を要求する。   When the motion analysis unit 311 receives voltage values detected and output at predetermined intervals (here, 50 msec) from the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B, each of the voltage values And the angular velocity AV (Z) and AV (X) of the head movement are calculated from the reference value generated in advance. Then, it requests the usage status determination unit 312 to start the power supply stop determination process.

使用状況判断部３１２は、動作解析部３１１より、電力供給停止判断処理開始要求を受け付けると、電力供給停止判断処理を実行する。また、使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０より出力された装着状態検出信号、アーム位置検出部２２０より出力された使用位置検出信号、動作モード判断部３１４より出力された動作モード切替信号の何れかを受け付けると、電力供給再開判断処理を開始する。   When the usage state determination unit 312 receives a power supply stop determination process start request from the operation analysis unit 311, the use state determination unit 312 executes a power supply stop determination process. In addition, the usage state determination unit 312 is a mounting state detection signal output from the mounting state detection unit 210, a usage position detection signal output from the arm position detection unit 220, and an operation mode switching signal output from the operation mode determination unit 314. When any of the above is accepted, the power supply restart determination process is started.

電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００に対する電力状態の変更要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００の電源状態を変更して、頭部動き検出部２００のオンと、オフと、を切り替える。   When the power supply control unit 313 receives a power state change request for the head movement detection unit 200 from the usage state determination unit 312, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 and changes the power supply state of the head movement detection unit 200. Then, the head movement detection unit 200 is switched on and off.

なお、電源部１８０からの電力供給を制御するためには、電源部１８０内部に設けられているスイッチ（リレー等）をオン、オフしても良いし、電源部１８０から頭部動き検出部２００への電力の供給ラインの途中にスイッチ（リレー等）を設け、それをオン、オフしても良い。また、頭部動き検出部２００内部に設けられているスイッチ（リレー等）をオン、オフしても良い。さらに、頭部動き検出部２００が省電力で作動する動作モードを持つ場合は、省電力動作モードへ移行するような構成としても良い。   In order to control power supply from the power supply unit 180, a switch (relay or the like) provided in the power supply unit 180 may be turned on or off, or the head movement detection unit 200 may be turned on from the power supply unit 180. A switch (relay, etc.) may be provided in the middle of the power supply line to turn it on and off. Further, a switch (relay or the like) provided in the head movement detection unit 200 may be turned on / off. Furthermore, when the head movement detection unit 200 has an operation mode that operates with power saving, the head movement detection unit 200 may be configured to shift to the power saving operation mode.

動作モード判断部３１４は、各デバイスの作動状況等から、動作モードが切り替わったことを検出して、動作モード切替信号を、使用状況判断部３１２へ出力する。   The operation mode determination unit 314 detects that the operation mode has been switched from the operation status of each device, and outputs an operation mode switching signal to the use status determination unit 312.

このようにして、制御部３１０は、角速度センサ２０１の使用状況を判断して、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する。   In this way, the control unit 310 determines the usage status of the angular velocity sensor 201 and changes the power state of the head movement detection unit 200.

ここで、角速度センサ２０１の使用状況を判断する際の条件について説明する。図６は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００において実行される、頭部動き検出部２００への電力供給のＯＮ／ＯＦＦの条件を表したチャートである。   Here, conditions for determining the usage status of the angular velocity sensor 201 will be described. FIG. 6 is a chart showing ON / OFF conditions of power supply to the head movement detection unit 200, which is executed in the HMD 100 according to the first embodiment.

図６に示すように、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の非装着時には、表示部１６０の位置や動作モードによらずに、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。   As shown in FIG. 6, when the HMD 100 is not worn, the control unit 310 turns off the power supply to the head movement detection unit 200 regardless of the position of the display unit 160 and the operation mode.

また、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が退避位置にある場合には、動作モードによらずに、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。   In addition, when the HMD 100 is mounted and the display unit 160 is in the retracted position, the control unit 310 turns off the power supply to the head movement detection unit 200 regardless of the operation mode.

さらに、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が使用位置にある場合には、頭部の動きによる操作が可能な動作モードでないとき（図６においては、動作モードが音楽再生、ＴＶ視聴であるとき）には、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＦＦとする。   Furthermore, when the HMD 100 is mounted and the display unit 160 is in the use position, the control unit 310 is not in an operation mode in which an operation based on head movement is possible (in FIG. 6, the operation mode is music). During playback and TV viewing), the power supply to the head movement detection unit 200 is turned off.

また、制御部３１０は、ＨＭＤ１００の装着時であって、表示部１６０が使用位置にある場合には、動作モードが、頭部の動きによる操作が可能な動作モードであるとき（図６においては、メニュー表示、静止画表示、Ｗｅｂ画面表示モードであるとき）には、頭部動き検出部２００への電力の供給をＯＮとする。   In addition, when the HMD 100 is mounted and the display unit 160 is in the use position, the control unit 310 is in an operation mode in which an operation based on the movement of the head is possible (in FIG. 6). In the menu display, still image display, and Web screen display modes), the power supply to the head movement detection unit 200 is turned on.

次に、制御部３１０が実行する処理について、図４、図５を用いて詳細に説明する。図４は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給停止判断処理を示すフローチャートである。   Next, processing executed by the control unit 310 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart illustrating a power supply stop determination process executed by the control unit 310 of the HMD 100 according to the first embodiment.

動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、から送られる電圧値を受信すると、使用状況判断部３１２へ、電力供給停止判断処理の開始を要求する（Ｓ１０１）。   Upon receiving the voltage values sent from the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B, the motion analysis unit 311 requests the usage status determination unit 312 to start the power supply stop determination process (S101). ).

使用状況判断部３１２は、動作解析部３１１より、電力供給停止判断処理の開始要求を受け付けると、装着状態検出部２１０により検出される検出信号を取得して、ＨＭＤ１００が装着状態にあるか否かを検出する（Ｓ１０２）。検出信号が、ＨＭＤ１００の装着状態を示すものであれば（ＹＥＳ）、ステップ１０３へ進み、検出信号が、ＨＭＤ１００の非装着状態を示すものであれば（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力して、ステップ１０５へと進む。   When the usage status determination unit 312 receives a start request for the power supply stop determination process from the operation analysis unit 311, the usage status determination unit 312 acquires a detection signal detected by the mounting state detection unit 210 and determines whether the HMD 100 is in the mounting state. Is detected (S102). If the detection signal indicates the wearing state of the HMD 100 (YES), the process proceeds to step 103. If the detection signal indicates the non-wearing state of the HMD 100 (NO), the head movement is sent to the power supply control unit 313. A request to stop power supply to the detection unit 200 is output, and the process proceeds to step 105.

ステップ１０３において、使用状況判断部３１２は、アーム位置検出部２２０により検出される検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置にあるか、退避位置にあるかを判断する。当該検出信号が、アーム部１５０と、筐体１３０Ａとが、所定の距離以上離れた位置にあることを示す信号であった場合には、表示部１６０が使用位置にあると判断して（ＹＥＳ）、ステップ１０４へ進み、アーム部１５０と頭部装着帯１１０とが、所定の距離内にあり、近接していることを示す信号であった場合には、表示部１６０が退避位置にあると判断して（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力して、ステップ１０５へと進む。   In step 103, the usage status determination unit 312 acquires a detection signal detected by the arm position detection unit 220, and determines whether the display unit 160 is in the usage position or the retracted position. When the detection signal is a signal indicating that the arm unit 150 and the housing 130A are located at a predetermined distance or more, it is determined that the display unit 160 is in the use position (YES) ), The process proceeds to step 104, and when the signal indicates that the arm unit 150 and the head-mounted band 110 are within a predetermined distance and are close to each other, the display unit 160 is in the retracted position. Judgment is made (NO), a request to stop power supply to the head movement detection unit 200 is output to the power supply control unit 313, and the process proceeds to Step 105.

ステップ１０４において、使用状況判断部３１２は、動作モード判断部３１４に、実行中の動作モードの検出要求を出力する。動作モード判断部３１４は、使用状況判断部３１２からの動作モードの検出要求を受け付けると、各デバイスの動作状況等から、実行中の動作モードを検出して、実行中の動作モードを特定する動作状況情報を動作解析部３１１へと出力する。動作解析部３１１は、動作モード判断部３１４から動作状況情報を受信すると、記憶部３２０の動作モード情報から、動作状況情報により特定される動作モードと一致するものがあるか否かを検索する。一致する情報が無く、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を実行できないものであった場合には（ＮＯ）、電源制御部３１３に頭部動き検出部２００への電力供給を停止させる要求を出力してステップ１０５へと進み、一致する情報が検出され、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を制御に反映させることが可能なものであった場合には（ＹＥＳ）、処理を終了する。   In step 104, the usage status determination unit 312 outputs a request for detecting the operation mode being executed to the operation mode determination unit 314. When the operation mode determination unit 314 receives the operation mode detection request from the use state determination unit 312, the operation mode determination unit 314 detects the operation mode being executed from the operation state of each device and identifies the operation mode being executed. The situation information is output to the motion analysis unit 311. When the operation analysis unit 311 receives the operation status information from the operation mode determination unit 314, the operation analysis unit 311 searches the operation mode information in the storage unit 320 for whether there is a match with the operation mode specified by the operation status information. When there is no matching information and the operation mode being executed cannot execute an operation based on the movement of the head (NO), the power supply control unit 313 stops the power supply to the head movement detection unit 200. If the request is output and the process proceeds to step 105, the matching information is detected, and the operation mode being executed can reflect the operation by the movement of the head in the control (YES), End the process.

ステップ１０５において、電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００への電力供給停止要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力の供給を停止して、処理を終了する。   In step 105, when the power supply control unit 313 receives a power supply stop request to the head movement detection unit 200 from the usage status determination unit 312, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 to the head movement detection unit 200. The supply of power is stopped and the process is terminated.

次に、制御部３１０が、装着状態検出情報、使用位置検出信号、動作モード切替信号の何れかを受信した際の処理について説明する。図５は、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給再開判断処理を示すフローチャートである。   Next, processing when the control unit 310 receives any of the mounting state detection information, the use position detection signal, and the operation mode switching signal will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a power supply restart determination process executed by the control unit 310 of the HMD 100 according to the first embodiment.

使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０より出力された装着状態検出信号、アーム位置検出部２２０より出力された使用位置検出信号、動作解析部３１１より出力された動作モード切替信号の、何れかを受け付けると（Ｓ１１１）、電力供給再開判断処理を開始する。   The usage state determination unit 312 includes any one of a mounting state detection signal output from the mounting state detection unit 210, a usage position detection signal output from the arm position detection unit 220, and an operation mode switching signal output from the motion analysis unit 311. If it is received (S111), the power supply restart determination process is started.

ステップ１１２において、使用状況判断部３１２は、装着状態検出部２１０により検出される検出信号を取得して、ＨＭＤ１００が装着状態にあるか否かを検出する。検出信号が、ＨＭＤ１００の装着状態を示すものであれば（ＹＥＳ）、ステップ１１３へ進み、検出信号が、ＨＭＤ１００の非装着状態を示すものであれば（ＮＯ）、処理を終了する。   In step 112, the usage status determination unit 312 acquires a detection signal detected by the mounting state detection unit 210, and detects whether or not the HMD 100 is in the mounting state. If the detection signal indicates that the HMD 100 is mounted (YES), the process proceeds to step 113, and if the detection signal indicates that the HMD 100 is not mounted (NO), the process ends.

ステップ１１３において、使用状況判断部３１２は、アーム位置検出部２２０により検出される検出信号を取得して、表示部１６０が使用位置にあるか、退避位置にあるかを判断する。表示部１６０が使用位置にあった場合には、ステップ１１４へ進み、表示部１６０が退避位置にあった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。   In step 113, the use status determination unit 312 acquires a detection signal detected by the arm position detection unit 220 and determines whether the display unit 160 is in the use position or the retracted position. If the display unit 160 is in the use position, the process proceeds to step 114. If the display unit 160 is in the retracted position (NO), the process is terminated.

ステップ１１４において、使用状況判断部３１２は、動作モード判断部３１４に、動作モードの検出要求を出力する。動作モード判断部３１４は、使用状況判断部３１２からの動作モードの検出要求を受け付けると、各デバイスの動作状況等から、実行中の動作モードを検出して、実行中の動作モードを特定する動作状況情報を動作解析部３１１へと出力する。動作解析部３１１は、動作モード判断部３１４から動作状況情報を受信すると、記憶部３２０の動作モード情報から、動作状況情報により特定される動作モードと一致するものがあるか否かを検索する。一致する情報が検出され、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を制御に反映させることが可能なものであった場合には（ＹＥＳ）、電源制御部３１３に、頭部動き検出部２００への電力供給を再開させる要求を出力して、ステップ１１５へと進み、一致する情報が無く、実行中の動作モードが頭部の動きによる操作を実行できないものであった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。   In step 114, the usage status determination unit 312 outputs an operation mode detection request to the operation mode determination unit 314. When the operation mode determination unit 314 receives the operation mode detection request from the use state determination unit 312, the operation mode determination unit 314 detects the operation mode being executed from the operation state of each device and identifies the operation mode being executed. The situation information is output to the motion analysis unit 311. When the operation analysis unit 311 receives the operation status information from the operation mode determination unit 314, the operation analysis unit 311 searches the operation mode information in the storage unit 320 for whether or not there is a match with the operation mode specified by the operation status information. When the matching information is detected and the operation mode being executed can reflect the operation due to the movement of the head in the control (YES), the power supply control unit 313 includes the head movement detection unit. A request to restart the power supply to 200 is output, and the process proceeds to step 115. When there is no matching information and the operation mode being executed cannot execute an operation based on the movement of the head (NO) ), The process is terminated.

ステップ１１５において、電源制御部３１３は、使用状況判断部３１２より頭部動き検出部２００への電力供給再開要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力供給を開始させて、処理を終了する。   In step 115, when the power supply control unit 313 receives a power supply restart request from the usage status determination unit 312 to the head movement detection unit 200, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 to the head movement detection unit 200. The power supply is started, and the process ends.

以上のような構成により、第一の実施形態に係るＨＭＤ１００は、装着／非装着、表示部１６０の位置、動作モード等の条件から、角速度センサ２０１の使用状況を判断して、角速度センサ２０１による頭部の動きの検出が必要無い場合には、頭部動き検出部２００への電力供給を停止し、無駄な電力消費を避けることが可能である。   With the configuration as described above, the HMD 100 according to the first embodiment determines the usage status of the angular velocity sensor 201 from conditions such as mounting / non-mounting, the position of the display unit 160, and the operation mode, and the angular velocity sensor 201 When it is not necessary to detect the movement of the head, it is possible to stop the power supply to the head movement detection unit 200 and avoid unnecessary power consumption.

なお、頭部動き検出部２００の電源状態の変更を実行する際、同時に動作解析部３１１の電源状態の変更を実行しても良い。このような構成によって、より高い節電効果を得ることが可能である。   When changing the power state of the head movement detection unit 200, the power state of the motion analysis unit 311 may be changed at the same time. With such a configuration, a higher power saving effect can be obtained.

また、動作モードは上記のものに限定されない。上記以外のコンテンツを実行するような動作モードでも良く、頭部の動きによる操作の可否についても、記憶部３２０に格納しておくことが可能である。なお、各動作モードにおける、頭部の動きによる操作の可否も、上述のものに限られず、どのように設定しても良い。   Further, the operation mode is not limited to the above. An operation mode for executing content other than the above may be used, and whether or not an operation can be performed by moving the head can be stored in the storage unit 320. In each operation mode, whether or not an operation can be performed by moving the head is not limited to that described above, and may be set in any manner.

なお、頭部動き検出部２００の電源状態の変更は、上述の条件のみに限定されない。動作モードが角速度センサ２０１を必要としないものであり、ＨＭＤ１００の非装着状態で、さらに、表示部１６０が退避位置にあることの、全ての条件を満たす場合に、頭部動き検出部２００への電力供給を停止するような構成としても良い。また、ＨＭＤ１００の装着状態と、表示部１６０の使用位置と、動作モードが角速度センサ２０１を必要とするものに切り替わったことと、の何れか１つを満たすことを条件に、頭部動き検出部２００への電力供給を再開しても良い。   Note that the change in the power state of the head movement detection unit 200 is not limited to the above-described conditions. When the operation mode does not require the angular velocity sensor 201 and the HMD 100 is not attached and the display unit 160 is in the retracted position, all the conditions are satisfied. It is good also as a structure which stops electric power supply. Further, the head movement detection unit is provided on condition that any one of the mounting state of the HMD 100, the use position of the display unit 160, and the operation mode has been switched to one that requires the angular velocity sensor 201 is satisfied. The power supply to 200 may be resumed.

ここで、ＨＭＤ１００のハードウェア構成について説明する。図９は、ＨＭＤ１００の電気的な構成を示すブロック図である。   Here, the hardware configuration of the HMD 100 will be described. FIG. 9 is a block diagram showing an electrical configuration of the HMD 100.

図９に示すように、ＨＭＤ１００は、主に利用者の操作からの情報の処理を実現させるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１ａと、各装置への制御を担うＣＰＵ１１ｂと、各種データを書換え可能に記憶するメモリ１２と、各種のプログラム、プログラムの生成するデータ等を格納する不揮発性の補助メモリ１３と、ＬＣＤ１８、スピーカ１２１、ワンセグチューナ１５、無線ＬＡＮモジュール１６等の、各デバイスとＣＰＵ１１を接続するＩ／Ｆ部１４と、各装置への制御を担うＣＰＵ１１ｂに接続されるバッテリ１７と、を備える。制御部３１０は、例えば、補助メモリ１３に記憶されている所定のプログラムを、メモリ１２に読み込み、ＣＰＵ１１ａ、ＣＰＵ１１ｂで実行することにより実現可能である。また、動作解析部３１１はＣＰＵ１１ａで、使用状況判断部３１２と、電源制御部３１３と、動作モード判断部３１４とは、ＣＰＵ１１ｂで実現が可能である。   As shown in FIG. 9, the HMD 100 mainly stores a CPU (Central Processing Unit) 11 a that realizes processing of information from a user operation, a CPU 11 b that controls each device, and stores various data in a rewritable manner. I, which connects each device such as the LCD 12, the speaker 121, the one-segment tuner 15, and the wireless LAN module 16 to the CPU 11 / F unit 14 and a battery 17 connected to CPU 11b responsible for control of each device. The control unit 310 can be realized, for example, by reading a predetermined program stored in the auxiliary memory 13 into the memory 12 and executing it by the CPU 11a and CPU 11b. The operation analysis unit 311 is the CPU 11a, and the usage status determination unit 312, the power supply control unit 313, and the operation mode determination unit 314 can be realized by the CPU 11b.

もちろん、ＣＰＵ１１ａ、ＣＰＵ１１ｂを１つのＣＰＵで実現することも可能である。その際は、単体のＣＰＵが、全ての装置を集中的に制御する。   Of course, the CPU 11a and CPU 11b can be realized by a single CPU. In that case, a single CPU centrally controls all devices.

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。第二の実施形態であるＨＭＤ４００は、第一の実施形態と比較して異なっている点に関連する事項について、以下、図３を参照しながら、説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The HMD 400 that is the second embodiment will be described below with reference to FIG. 3 with respect to matters that are different from the first embodiment.

第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０は、角速度センサ２０１の検出する角速度の値によって、角速度センサ２０１Ａ、２０１Ｂの電源状態を変更する処理を実行する。   The control unit 310 of the HMD 400 according to the second embodiment executes a process of changing the power state of the angular velocity sensors 201A and 201B according to the angular velocity value detected by the angular velocity sensor 201.

動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、の両方、あるいは、何れか一方から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度を算出する。さらに、動作解析部３１１は、両方の角速度センサ２０１から当該角速度が得られた場合には、閾値Ｔｈ１と、それぞれの角速度と、を比較して、両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下であった場合に、一方の角速度センサ２０１への電力供給の停止を、電源制御部３１３へと要求する。また、当該角速度が一方の角速度センサ２０１からしか得られなかった場合には、閾値Ｔｈ２と、角速度と、を比較して、角速度が閾値Ｔｈ２以上であった場合に、停止中の角速度センサ２０１への電力供給の再開を、電源制御部３１３へと要求する。 The motion analysis unit 311 detects and outputs a voltage value at predetermined intervals (here, 50 msec) from either or both of the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B. Is received, the angular velocity of head movement is calculated from each voltage value and a reference value generated in advance. Furthermore, the motion analysis unit 311, when the angular velocity is obtained from both of the angular velocity sensor 201, the threshold value Th 1, as compared respectively with angular velocity, the both angular velocity is to the threshold Th 1 or less In this case, the power supply control unit 313 is requested to stop power supply to one angular velocity sensor 201. Further, in the case where the angular velocity is not obtained only from one of the angular velocity sensor 201, the threshold Th 2, compares the angular velocity, and when the angular velocity is to the threshold Th 2 or more, the angular velocity sensor is stopped The power supply control unit 313 is requested to resume the supply of power to 201.

電源制御部３１３は、動作解析部３１１から、角速度センサ２０１に対する電力状態の変更要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、角速度センサ２０１への電力供給を変更する。   When the power supply control unit 313 receives a request for changing the power state for the angular velocity sensor 201 from the motion analysis unit 311, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 and changes the power supply to the angular velocity sensor 201.

閾値Ｔｈ１は、ＨＭＤ４００において、利用者の頭部の動きがほとんど無い場合に、一方の角速度センサ２０１を停止させて、節電効果を得るために設けられている。閾値Ｔｈ２は、利用者の頭部の動きが再開されたことを判断し、停止中の角速度センサ２０１を復帰させることによって、再び頭部の動きの検出可能とするために設けられる。従って、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２よりも小さな値に設定されることが望ましい。 The threshold Th 1 is provided in the HMD 400 to stop one angular velocity sensor 201 and obtain a power saving effect when there is almost no movement of the user's head. Threshold Th 2 determines that the movement of the user's head is restarted by restoring the angular velocity sensor 201 in the stop is provided in order to enable detection of movement of the head again. Thus, the threshold value Th 1 is desirably set to a value smaller than the threshold Th 2.

次に、第二の実施形態に係る制御部３１０が実行する処理について、図７を用いて詳細に説明する。図７は、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０が、頭部動き検出部２００から出力される電圧値を受信した際の処理を示すフローチャートである。   Next, processing executed by the control unit 310 according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart illustrating processing when the control unit 310 of the HMD 400 according to the second embodiment receives a voltage value output from the head movement detection unit 200.

動作解析部３１１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂと、の両方、あるいは、何れか一方から所定の周期（ここでは５０ｍｓｅｃとする）毎に検出・出力される電圧値を受信すると、当該各電圧値と、予め生成された基準値とから、頭部の動きの角速度を算出する（Ｓ２０１）。   The motion analysis unit 311 detects and outputs a voltage value at predetermined intervals (here, 50 msec) from either or both of the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B. Is received, the angular velocity of the movement of the head is calculated from the respective voltage values and the reference value generated in advance (S201).

次に、動作解析部３１１は、当該角速度が、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとの、両方の角速度センサ２０１から得られたものであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。両方の角速度を取得した場合には（ＹＥＳ）、ステップ２０３へと進み、一方の角速度のみを取得した場合には（ＮＯ）、ステップ２０５へと進む。   Next, the motion analysis unit 311 determines whether or not the angular velocity is obtained from both the angular velocity sensors 201 of the angular velocity sensor (Z) 201A and the angular velocity sensor (X) 201B (S202). ). When both angular velocities are acquired (YES), the process proceeds to step 203, and when only one angular speed is acquired (NO), the process proceeds to step 205.

ステップ２０３において、動作解析部３１１は、閾値Ｔｈ１と、算出したそれぞれの角速度と、を比較する。両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下であった場合には（ＹＥＳ）、一方の角速度センサ２０１への電力供給の停止を電源制御部３１３へ要求して、ステップ２０４へ進み、両方の角速度が閾値Ｔｈ１以下でなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。 In step 203, the motion analysis unit 311 compares the threshold value Th 1, each of the angular velocity calculated, the. If both angular velocities are equal to or less than the threshold Th 1 (YES), the power supply control unit 313 is requested to stop power supply to one angular velocity sensor 201, and the process proceeds to Step 204, where both angular velocities are equal to the threshold Th. If it is not less than 1 (NO), the process is terminated.

ステップ２０４において、電源制御部３１３は、動作解析部３１１より、一方の角速度センサ２０１への電力供給停止要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、一方の角速度センサ２０１への電力の供給を停止して、処理を終了する。   In step 204, when the power supply control unit 313 receives a power supply stop request to the one angular velocity sensor 201 from the motion analysis unit 311, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 and power to the one angular velocity sensor 201. Is stopped and the process is terminated.

ステップ２０５において、動作解析部３１１は、閾値Ｔｈ２と、算出した一つの角速度と、を比較する。角速度が閾値Ｔｈ２以上であった場合には（ＹＥＳ）、停止中の一方の角速度センサ２０１への電力供給の再開を電源制御部３１３へ要求して、ステップ２０６へ進み、角速度が閾値Ｔｈ２以上でなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。 In step 205, the motion analysis unit 311 compares the threshold value Th 2, and one of angular velocity calculated, the. If the angular velocity is equal to or greater than the threshold Th 2 (YES), the power supply control unit 313 is requested to resume power supply to one angular velocity sensor 201 that is stopped, and the process proceeds to Step 206 where the angular velocity is the threshold Th 2. If not (NO), the process is terminated.

ステップ２０６において、電源制御部３１３は、動作解析部３１１より、停止中の一方の角速度センサ２０１への電力供給再開要求を受け付けると、電源部１８０からの電力供給を制御し、停止中の角速度センサ２０１への電力の供給を再開して、処理を終了する。   In step 206, when the power supply control unit 313 receives a power supply restart request from the motion analysis unit 311 to the one angular velocity sensor 201 that is stopped, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180 and stops the angular velocity sensor that is stopped. The supply of power to 201 is resumed, and the process ends.

以上のような構成により、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００は、利用者による頭部の動きがほとんど無い場合には、一方の角速度センサ２０１の電力供給を停止させることによって、無駄な電力消費を避け、より省電力な動作が可能である。   With the configuration described above, the HMD 400 according to the second embodiment consumes unnecessary power by stopping the power supply of one angular velocity sensor 201 when there is almost no movement of the head by the user. It can avoid and operate more power-saving.

なお、電力供給の停止と再開の対象となる角速度センサ２０１は、角速度センサ（Ｚ）２０１Ａと、角速度センサ（Ｘ）２０１Ｂとの、どちらのセンサを選択しても良い。さらに、より多数のセンサを有する場合には、何れか１つのセンサを残して、残りのセンサ全ての電力供給を停止するような構成としても良い。   Note that the angular velocity sensor 201 that is the target of stopping and resuming power supply may be selected from either the angular velocity sensor (Z) 201A or the angular velocity sensor (X) 201B. Furthermore, in the case of having a larger number of sensors, it may be configured such that any one sensor is left and the power supply to all the remaining sensors is stopped.

また、ステップ２０３において、算出された角速度について閾値Ｔｈ１以下の状態が、所定の時間以上続いた場合に、一方の角速度センサ２０１の電力供給を停止させるような構成としても良い。これにより、頻繁な角速度センサ２０１の電力供給の停止と再開を防ぐことが可能である。 Further, in step 203, the calculated angular velocity threshold value Th 1 following conditions, if continues longer than a predetermined time, it may be configured as to stop the power supply of one of the angular velocity sensor 201. Thereby, it is possible to prevent frequent stop and restart of the power supply of the angular velocity sensor 201.

次に、本発明の第三の実施形態について説明する。第三の実施形態であるＨＭＤ６００は、第一の実施形態と比較して異なっている点に関連する事項について、図３を参照して以下、説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. The HMD 600 that is the third embodiment will be described below with reference to FIG. 3 with respect to points that are different from the first embodiment.

第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０は、電源部１８０のバッテリ１７の電圧値を検出して、当該電圧値に基づいてバッテリ１７に蓄電されている電力量を判断して、角速度センサ２０１の電源状態を変更する処理を実行する。   The control unit 310 of the HMD 600 according to the third embodiment detects the voltage value of the battery 17 of the power supply unit 180, determines the amount of power stored in the battery 17 based on the voltage value, and detects the angular velocity sensor A process of changing the power state of 201 is executed.

電源制御部３１３は、電源部１８０の有するバッテリ１７の電圧値を検出して、当該電圧値が閾値Ｔｈ３以下であった場合に、バッテリ１７の充電量が少なくなったものと判断して、頭部動き検出部２００への電力供給を停止させ、閾値Ｔｈ３以下でなかった場合には、バッテリ１７の充電量が多くなったものと判断して、頭部動き検出部２００への電力の供給を再開とする。 Power supply control unit 313 detects the voltage value of the battery 17 with the power supply unit 180, when the voltage value was threshold Th 3 below, it is determined that the charge amount of the battery 17 is low, When the power supply to the head movement detection unit 200 is stopped and is not less than or equal to the threshold Th 3 , it is determined that the amount of charge of the battery 17 has increased, and the power supply to the head movement detection unit 200 is Supply resumed.

閾値Ｔｈ３は、バッテリ１７の残量が少なくなった場合に、頭部の動きによる操作を停止し、他の機能を優先して動作させるために設けられる。従って、充電によってバッテリ１７の電圧値が、閾値Ｔｈ３を超過した場合には、頭部動き検出部２００への電力供給が再開される。 Threshold Th 3, when the remaining amount of the battery 17 is low, to stop the operation by movements of the head, is provided to operate in favor of other functionality. Therefore, the voltage value of the battery 17 by charging, if in excess of the threshold Th 3, the power supply to the head motion detection unit 200 is resumed.

次に、第三の実施形態に係る制御部３１０が実行する処理について、図８を用いて詳細に説明する。図８は、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０が実行する、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する処理を示すフローチャートである。   Next, processing executed by the control unit 310 according to the third embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of changing the power state of the head movement detection unit 200, which is executed by the control unit 310 of the HMD 600 according to the third embodiment.

電源制御部３１３は、まず、電源部１８０のバッテリ１７の電圧値を検出する（Ｓ３０１）。次に、当該電圧値と、閾値Ｔｈ３と、を比較して（Ｓ３０２）、電圧値が閾値Ｔｈ３以下である場合は（ＹＥＳ）、ステップ３０３へと進み、閾値Ｔｈ３以下でない場合には（ＮＯ）、ステップ３０４へと進む。 First, the power supply control unit 313 detects the voltage value of the battery 17 of the power supply unit 180 (S301). Next, the voltage value is compared with the threshold value Th 3 (S302). If the voltage value is equal to or less than the threshold value Th 3 (YES), the process proceeds to step 303. If the voltage value is not equal to or less than the threshold value Th 3 , (NO), go to Step 304.

ステップ３０３において、電源制御部３１３は、電源部１８０からの電力供給を制御し、頭部動き検出部２００への電力供給を停止させて、処理を終了する。   In step 303, the power supply control unit 313 controls the power supply from the power supply unit 180, stops the power supply to the head movement detection unit 200, and ends the process.

ステップ３０４において、電源制御部３１３は、頭部動き検出部２００に電力供給がなされているか否かを検出する。頭部動き検出部２００に電力供給がなされている場合には、処理を終了し、頭部動き検出部２００に電力供給がなされていない場合には、電源部１８０からの電力供給を制御し、停止中の頭部動き検出部２００へ電力供給を再開させて（Ｓ３０５）、処理を終了する。   In step 304, the power supply control unit 313 detects whether power is supplied to the head movement detection unit 200. When power is supplied to the head movement detection unit 200, the process is terminated, and when power is not supplied to the head movement detection unit 200, the power supply from the power supply unit 180 is controlled. The power supply is restarted to the stopped head movement detecting unit 200 (S305), and the process is terminated.

以上のような構成により、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００は、バッテリ１７の残量が少なくなった際には、頭部の動きによる操作を使用しない代わりにその節電効果によって、他の機能を優先した長時間の動作が可能である。   With the configuration as described above, the HMD 600 according to the third embodiment, when the remaining amount of the battery 17 is reduced, performs other functions by using the power saving effect instead of using the operation by the movement of the head. Long-term operation with priority is possible.

また、以上に述べた実施形態における制御装置３００の適用は、ＨＭＤに限られない。頭部検出部を備える他の装置についても、適用が可能である。   Moreover, application of the control apparatus 300 in embodiment described above is not restricted to HMD. The present invention can also be applied to other devices including a head detection unit.

本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の斜視図。The perspective view of HMD100 concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の側面図。The side view of HMD100 concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００、第二の実施形態に係るＨＭＤ４００、第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の機能的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the functional structure of HMD100 which concerns on 1st embodiment of this invention, HMD400 which concerns on 2nd embodiment, and HMD600 which concerns on 3rd embodiment. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給停止判断処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the electric power supply stop determination process which the control part 310 of HMD100 which concerns on 1st embodiment of this invention performs. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の制御部３１０が実行する、電力供給再開判断処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the electric power supply restart determination process which the control part 310 of HMD100 which concerns on 1st embodiment of this invention performs. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００において実行される、頭部動き検出部２００への電力供給のＯＮ／ＯＦＦの条件を表したチャート。The chart showing the conditions of ON / OFF of the electric power supply to the head movement detection part 200 performed in HMD100 which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るＨＭＤ４００の制御部３１０が、頭部動き検出部２００から出力される電圧値を受信した際の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process at the time of the control part 310 of HMD400 which concerns on 2nd embodiment of this invention receiving the voltage value output from the head movement detection part 200. 本発明の第三の実施形態に係るＨＭＤ６００の制御部３１０が実行する、頭部動き検出部２００の電源状態を変更する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which changes the power supply state of the head movement detection part 200 which the control part 310 of HMD600 which concerns on 3rd embodiment of this invention performs. 本発明の第一の実施形態に係るＨＭＤ１００の、電気的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of HMD100 which concerns on 1st embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００、４００、６００：ＨＭＤ、１１０：頭部装着帯、１２０：音声出力部、１３０Ａ、１３０Ｂ：筐体、１４０：支持部、１５０：アーム部、１６０：表示部、１６１：ＬＣＤ、１７０：操作部、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ、１７１Ｄ、１７１Ｅ：操作スイッチ、１７２：リモコン受信部、１８０：電源部、２００：頭部動き検出部、２１０：装着状態検出部、２２０：アーム位置検出部、３００：制御装置、３１０：制御部、３１１：動作解析部、３１２：使用状況判断部、３１３：電源制御部、３１４：動作モード判断部、３２０：記憶部、３３０：入出力インターフェース部。   100, 400, 600: HMD, 110: Head wearing band, 120: Audio output unit, 130A, 130B: Case, 140: Support unit, 150: Arm unit, 160: Display unit, 161: LCD, 170: Operation 171A, 171B, 171C, 171D, 171E: operation switch, 172: remote control receiving unit, 180: power supply unit, 200: head movement detecting unit, 210: wearing state detecting unit, 220: arm position detecting unit, 300: Control device, 310: control unit, 311: operation analysis unit, 312: usage status determination unit, 313: power supply control unit, 314: operation mode determination unit, 320: storage unit, 330: input / output interface unit.

Claims (10)

装置を装着している利用者の動きを検出する動き検出部と、
前記利用者の前記装置の使用状況に応じて、前記動き検出部の電源状態を変更する制御部と、を備える制御装置であって、
前記制御部は、
前記利用者の前記装置の使用状況が、前記動き検出部による前記利用者の動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、
前記利用者の動きの検出が必要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記利用者の動きの検出が不要な場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、を実行すること、
を特徴とする制御装置。 A motion detector that detects the motion of the user wearing the device;
A control unit that changes a power supply state of the motion detection unit according to a usage situation of the device of the user,
The controller is
A process of determining whether or not the usage status of the device of the user requires detection of the movement of the user by the motion detection unit;
When it is necessary to detect the user's movement, a process of turning on the power state of the movement detection unit;
Performing a process of turning off the power state of the motion detection unit when detection of the user's motion is unnecessary,
A control device characterized by. 請求項１に記載の制御装置を備えるヘッドマウントディスプレイ装置。   A head mounted display device comprising the control device according to claim 1. 請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
表示部を備え、
前記制御部は、
当該ヘッドマウントディスプレイ装置を、前記利用者が装着しているか否かを検出する処理と、
前記表示部が、前記利用者の眼前にあるか否かを検出する処理と、
前記制御部が実行する動きモードが、前記利用者の頭部動きを使用するものであるか否かを識別する処理と、
の少なくとも何れか１つの処理を実行することによって、前記使用状況を判断すること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 The head mounted display device according to claim 2,
With a display,
The controller is
A process of detecting whether the user is wearing the head mounted display device; and
Processing for detecting whether or not the display unit is in front of the user;
A process for identifying whether or not the movement mode executed by the control unit uses the user's head movement;
Determining the usage status by executing at least one of the processes of:
A head-mounted display device. 請求項２または３に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記動き検出部は、少なくとも二つ以上のセンサを備え、
前記制御部は、
前記動き検出部が検出した利用者の動きが、予め定められた大きさ以下である場合に、前記センサのうちの一のセンサ以外の他のセンサの電源状態をオフにする処理と、
前記一のセンサにより前記動き検出部が検出した利用者の動きが、予め定められた大きさ以下でない場合に、前記他のセンサの電源状態をオンにする処理と、を実行すること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 The head-mounted display device according to claim 2 or 3,
The motion detection unit includes at least two sensors,
The controller is
When the movement of the user detected by the movement detection unit is equal to or less than a predetermined size, a process of turning off the power state of other sensors other than the one of the sensors;
Performing a process of turning on the power state of the other sensor when the movement of the user detected by the movement detection unit by the one sensor is not less than or equal to a predetermined magnitude;
A head-mounted display device. 請求項２から４のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
バッテリを有し、
前記制御部は、
前記バッテリの残量を検出する処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも多い場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも少ない場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、を実行すること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 The head mounted display device according to any one of claims 2 to 4,
Have a battery,
The controller is
Processing for detecting the remaining amount of the battery;
When the remaining amount of the battery is greater than a predetermined amount, a process of turning on the power state of the motion detection unit;
Performing a process of turning off the power state of the motion detection unit when the remaining amount of the battery is less than a predetermined amount;
A head-mounted display device. 装置を装着している利用者の動きを検出する動き検出部と、
バッテリと、
前記バッテリの残量を検出する処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも多い場合に、前記動き検出部の電源状態をオンにする処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも少ない場合に、前記動き検出部の電源状態をオフにする処理と、
を実行する制御部と、を備えること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 A motion detector that detects the motion of the user wearing the device;
Battery,
Processing for detecting the remaining amount of the battery;
When the remaining amount of the battery is greater than a predetermined amount, a process of turning on the power state of the motion detection unit;
When the remaining amount of the battery is less than a predetermined amount, a process of turning off the power state of the motion detection unit;
A control unit for executing
A head-mounted display device. 請求項２から６の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記動き検出部の電源状態をオンにする処理は、前記動き検出部へ電力を供給する処理であり、
前記動き検出部の電源状態をオフにする処理は、前記動き検出部の電力供給を停止する処理、もしくは省電力モードへ移行する処理であること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 The head mounted display device according to any one of claims 2 to 6,
The process of turning on the power state of the motion detection unit is a process of supplying power to the motion detection unit,
The process of turning off the power state of the motion detection unit is a process of stopping the power supply of the motion detection unit, or a process of shifting to a power saving mode.
A head-mounted display device. コンピュータを、
利用者の使用状況が、前記利用者の動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理と、
前記利用者の動きの検出が必要な場合に、利用者の動きを検出するセンサの電源状態をオンにする処理と、
前記利用者の動きの検出が不要な場合に、前記センサの電源状態をオフにする処理と、
を実行する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
A process of determining whether or not the usage status of the user requires detection of the user's movement;
When it is necessary to detect the user's movement, a process of turning on the power state of a sensor that detects the movement of the user;
A process of turning off the power state of the sensor when detection of the user's movement is unnecessary;
Control means for executing,
A program characterized by functioning as コンピュータを、
バッテリの残量を検出する処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも多かった場合に、利用者の動きを検出するセンサの電源状態をオンにする処理と、
前記バッテリの残量が、予め定められた量よりも少なかった場合に、前記センサの電源状態をオフにする処理と、を実行する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
A process to detect the remaining battery level,
A process of turning on the power state of a sensor that detects the movement of the user when the remaining amount of the battery is greater than a predetermined amount;
Control means for executing a process of turning off the power supply state of the sensor when the remaining amount of the battery is less than a predetermined amount;
A program characterized by functioning as センサによって利用者の動きを検出し、前記利用者の使用状況に対応する処理を行う制御方法であって、
利用者の使用状況が、前記利用者の動きの検出を必要とするものか否かを判断する処理を実行するステップと、
前記利用者の動きの検出が必要な場合に、前記センサの電源状態をオンにする処理を実行するステップと、
前記利用者の動きの検出が不要な場合に、前記センサの電源状態をオフにする処理を実行するステップと、
を有すること、
を特徴とする制御方法。 A control method for detecting a movement of a user by a sensor and performing processing corresponding to the usage status of the user,
Executing a process of determining whether the usage status of the user requires detection of the user's movement;
Executing a process of turning on the power state of the sensor when it is necessary to detect the movement of the user;
Executing a process of turning off the power state of the sensor when detection of the user's movement is unnecessary;
Having
A control method characterized by the above.
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