JP2009092810A - Head-mounted display device - Google Patents

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Nobuyuki Miyake
信行 三宅
Yoshiaki Miyagawa
嘉明 宮川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head-mounted display device (HMD device) which is capable of simultaneously securing visibility and see-through property. <P>SOLUTION: In the see-through type HMD device 1 equipped with an LCD 17 and an optical system which is arranged in front of the eyes E of a user, superimposes an image displayed on the LCD 17 on the scene of the visual field of the user and guides both to the eyes E of the user, the image displayed on the LCD 17 is changed based on visual field information from a brightness sensor 14 detecting the brightness of the visual field of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明はヘッドマウントディスプレイ装置に関する。   The present invention relates to a head mounted display device.

自動二輪車等の乗り物において、操縦者の前方の情景と乗り物の速度等の各種情報とを眼の前方に重ねて表示し、操縦者が情景と各種情報とを同時に見ることができるようにしたヘッドマウントディスプレイ装置が知られている。このヘッドマウントディスプレイ装置では、ＬＣＤ（実像表示器）からの表示光はレンズによってコリメートされた後、コンバイナガラスで反射されて眼に達する（下記公報参照）。   In a vehicle such as a motorcycle, the head displays the scene in front of the driver and various information such as the speed of the vehicle in front of the eyes so that the driver can see the scene and various information at the same time. A mount display device is known. In this head mounted display device, display light from an LCD (real image display) is collimated by a lens and then reflected by a combiner glass to reach the eye (see the following publication).

ところで、シースルー型のヘッドマウントディスプレイ装置では、ＬＣＤの表示画像の色のうち白等の輝度が高い色は見やすいが、黒等の輝度が低い色は操縦者の前方の情景が透過するために見にくく、視認性が悪い（ＬＣＤから提供される各種情報が見にくい）という問題がある。   By the way, in a see-through type head mounted display device, a color with high luminance such as white is easy to see among colors of an image displayed on the LCD, but a color with low luminance such as black is difficult to see because the scene in front of the driver is transmitted. There is a problem that visibility is poor (various information provided from the LCD is difficult to see).

これに対し、上記ヘッドマウントディスプレイ装置ではコンバイナガラスに高誘電体等のコーティングを施し、反射率を高めている。
特許２８６１１６２号公報 On the other hand, in the head-mounted display device, the combiner glass is coated with a high dielectric material or the like to increase the reflectance.
Japanese Patent No. 2861162

ところが、上述のようにコンバイナガラスに高誘電体等のコーティングを施すと、視認性は向上するがシースルー性が損なわれる（コンバイナガラス部分の透過率が低下し、操縦者の前方の情景が見にくくなる）という問題がある。   However, when the combiner glass is coated with a high dielectric material or the like as described above, the visibility is improved but the see-through property is impaired (the transmittance of the combiner glass portion is lowered, and the scene in front of the driver is difficult to see). ) Problem.

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は視認性とシースルー性とを同時に確保することができるヘッドマウントディスプレイ装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a problem thereof is to provide a head-mounted display device that can ensure visibility and see-through performance at the same time.

上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、表示素子と、使用者の眼の前方に配置され、前記表示素子に表示される画像と前記使用者の視野の景色とを重ねて前記使用者の眼に導く光学系とを備えているシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置において、前記使用者の視野の景色の輝度又は色の少なくとも一方を検出する視野情報検出手段と、前記視野情報検出手段からの視野情報に基づいて前記表示素子に表示される画像を変更する制御手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that the display element, the image arranged on the front of the user's eye and displayed on the display element and the view of the user's field of vision are overlapped in the use. A see-through type head-mounted display device comprising an optical system that leads to a person's eye, a field-of-view information detection unit that detects at least one of luminance or color of a scene of the user's field of view; and And control means for changing an image displayed on the display element based on visual field information.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記制御手段は、前記視野の景色又は前記景色に重ねられる前記表示素子に表示される画像中の背景と前記画像中の文字とのコントラスト及び配色の少なくとも一方を変更することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the first aspect, the control means includes a scene in the field of view or a background in the image displayed on the display element superimposed on the scene and the image in the image. It is characterized in that at least one of contrast with characters and color scheme is changed.

請求項３記載の発明は、請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記制御手段は、前記視野情報検出手段で検出された輝度が高い場合、前記表示素子に表示される画像の背景を明るい色にすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the first aspect, when the luminance detected by the visual field information detection unit is high, the control unit has a bright background of the image displayed on the display element. It is characterized by color.

請求項４記載の発明は、請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記制御手段は、前記視野情報検出手段で検出された輝度が高い場合、前記表示素子に表示される画像中の背景と文字とのコントラストを高くすることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the head-mounted display device according to the first aspect, when the luminance detected by the visual field information detection unit is high, the control unit is configured to display a background in an image displayed on the display element. It is characterized by increasing the contrast with characters.

この発明によれば、視認性とシースルー性とを同時に確保することができる。   According to this invention, visibility and see-through property can be secured at the same time.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１はこの発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ装置（以下ＨＭＤ装置という）をヘルメットに装着した状態の断面を示す概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a cross section of a head mounted display device (hereinafter referred to as an HMD device) according to an embodiment of the present invention mounted on a helmet.

ＨＭＤ装置１はディスプレイ部１０とクリップ１１とを備えている。クリップ１１はディスプレイ部１０に結合されている。クリップ１１は断面Ｕ字状であり、ヘルメットＨのバイザＶの上部を挟んでいる。   The HMD device 1 includes a display unit 10 and a clip 11. The clip 11 is coupled to the display unit 10. The clip 11 has a U-shaped cross section and sandwiches the upper part of the visor V of the helmet H.

ディスプレイ部１０は表示制御ユニット１５と筐体１６とを有する。ディスプレイ部１０の本体となる筐体１６の内部には透過型のＬＣＤ（表示素子）１７、レンズ１８及びプリズム１９が設けられている。   The display unit 10 includes a display control unit 15 and a housing 16. A transmissive LCD (display element) 17, a lens 18, and a prism 19 are provided inside a housing 16 that is a main body of the display unit 10.

プリズム１９の一端部のテーパ面には例えばハーフミラー１９ａが設けられている。プリズム１９とハーフミラー１９ａとは運転者Ｍの前方から入射する外界光を十分に透過させることができるとともに、ＬＣＤ１７の表示画像の虚像を運転者Ｍの眼Ｅから所定位置だけ離れた位置にあるように見せることができる。レンズ１８、プリズム１９等で光学系が構成される。なお、表示素子としては、ＣＲＴや有機ＥＬ素子を使用してもよい。   For example, a half mirror 19 a is provided on the tapered surface of one end of the prism 19. The prism 19 and the half mirror 19a can sufficiently transmit external light incident from the front of the driver M, and the virtual image of the display image on the LCD 17 is at a position away from the eye E of the driver M by a predetermined position. Can look like An optical system is configured by the lens 18, the prism 19, and the like. Note that a CRT or an organic EL element may be used as the display element.

表示制御ユニット１５は外部から入力した情報に基づいて画像を作成し、ＬＣＤ１７に表示させる。   The display control unit 15 creates an image based on information input from the outside, and displays it on the LCD 17.

図２はディスプレイ部の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the display unit.

筐体１６にはＬＣＤ１７の他にレンズ１８（図１参照）、制御部３０（図３参照）、制御部３０等に電力を供給するための電源部（図示せず）等が収容されている。また、筐体１６の外周面には使用者Ｍの視野の景色の輝度を検出する輝度センサ（視野情報検出手段）１４が設けられている。   In addition to the LCD 17, the housing 16 houses a lens 18 (see FIG. 1), a control unit 30 (see FIG. 3), a power supply unit (not shown) for supplying power to the control unit 30 and the like. . In addition, a luminance sensor (visual field information detection unit) 14 that detects the luminance of the scene of the field of view of the user M is provided on the outer peripheral surface of the housing 16.

プリズム１９の他端部はＬＣＤ１７と対向する。ＬＣＤ１７から出射され、他端部からプリズム１９内に入射した光束は内部で全反射しながら一端部に設けられたハーフミラー１９ａへと導かれ、ハーフミラー１９ａで反射されて使用者Ｍの眼Ｅに達する。一方、使用者Ｍの前方から入射する外界の光はハーフミラー１９ａ、プリズム１９を透過し、ＬＣＤ１７からの表示光とともに使用者Ｍの眼Ｅに達する。   The other end of the prism 19 faces the LCD 17. The light beam emitted from the LCD 17 and incident into the prism 19 from the other end is guided to the half mirror 19a provided at the one end while being totally reflected inside, reflected by the half mirror 19a, and the eye E of the user M. To reach. On the other hand, external light incident from the front of the user M passes through the half mirror 19 a and the prism 19, and reaches the eye E of the user M together with the display light from the LCD 17.

次に、ＨＭＤ装置の構成を説明する。   Next, the configuration of the HMD device will be described.

図３はＨＭＤ装置のブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram of the HMD device.

ＨＭＤ装置１は輝度センサ１４、ＬＣＤ１７、画像制御部２１、バックライト２２、バックライト制御部２３、制御部３０及び電源（図示せず）を有する。   The HMD device 1 includes a luminance sensor 14, an LCD 17, an image control unit 21, a backlight 22, a backlight control unit 23, a control unit 30, and a power source (not shown).

制御部３０は例えばワンチップマイコン等で構成され、ＣＰＵ（制御手段）３１、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）及び情報入出力部（図示せず）から構成される。ＣＰＵ３１はＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し、ワークエリアとしてのＲＡＭに展開してＨＭＤ装置１の全体動作の制御を実行する。   The control unit 30 is composed of, for example, a one-chip microcomputer or the like, and includes a CPU (control means) 31, a ROM (not shown), a RAM (not shown), and an information input / output unit (not shown). The CPU 31 reads a program stored in the ROM, develops it in a RAM as a work area, and controls the overall operation of the HMD device 1.

ＣＰＵ３１には輝度センサ１４から輝度情報（視野情報）が入力される。また、ＣＰＵ３１には情報入出力部を介して二輪車等やナビゲーションシステムから各種の情報が入力する。例えば二輪車から走行速度等の情報が入力されたり、ナビゲーションシステムから道路の形状、種別（一般道か高速道路か）、走行車両の現在位置等の情報が入力されたりする。ＣＰＵ３１は輝度情報及び二輪車やナビゲーションシステムからの情報に基づいて視野の景色又は景色に重ねられるＬＣＤ１７に表示される画像中の背景と画像中の文字とのコントラスト及び配色の少なくとも一方を変更する。   Luminance information (field-of-view information) is input from the luminance sensor 14 to the CPU 31. Various information is input to the CPU 31 from a motorcycle or a navigation system via an information input / output unit. For example, information such as a traveling speed is input from a two-wheeled vehicle, and information such as a road shape and type (whether a general road or a highway), a current position of a traveling vehicle, or the like is input from a navigation system. The CPU 31 changes at least one of the contrast of the background in the image displayed on the LCD 17 displayed on the LCD 17 superimposed on the view and the characters in the image and the color scheme based on the luminance information and information from the two-wheeled vehicle or the navigation system.

例えば輝度センサ１４で検出された輝度が高い場合、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景を明るい色にしたり、ＬＣＤ１７に表示される画像中の背景と文字とのコントラストを高くしたりする。   For example, when the luminance detected by the luminance sensor 14 is high, the background of the image displayed on the LCD 17 is set to a bright color, or the contrast between the background and characters in the image displayed on the LCD 17 is increased.

画像制御部２１はＣＰＵ３１でコントラスト及び配色の少なくとも一方を変更した画像をＬＣＤ１７に表示させる。ＬＣＤ１７には例えば道路標識、日時等が表示される（図４〜８参照）。   The image control unit 21 causes the LCD 17 to display an image in which at least one of contrast and color scheme is changed by the CPU 31. For example, a road sign, date and time, etc. are displayed on the LCD 17 (see FIGS. 4 to 8).

バックライト制御部２３はＣＰＵ３１からの指示に基づいてバックライト２２の光量を変化させる。   The backlight control unit 23 changes the amount of light of the backlight 22 based on an instruction from the CPU 31.

次に、使用者Ｍの視野の景色にＬＣＤ１７に表示される画像を重ねたときの視認性を図４〜８を用いて説明する。   Next, the visibility when the image displayed on the LCD 17 is superimposed on the scenery of the field of view of the user M will be described with reference to FIGS.

図４はＬＣＤに表示される画像の背景が黒で、文字及び図形が白の場合であって、外界輝度が低いときの視認性を説明する図である。なお、図４（ｂ）では使用者Ｍ（図１参照）の視野の景色に重ねられるＬＣＤ１７の画像は視野の１/３程度に大きく表示されているが、実際には使用者Ｍの視野を狭くしないように図４（ｂ）に表示されたサイズよりも十分小さく表示される。視野とＬＣＤ１７の画像との大小関係は以下の図面においても同様である。   FIG. 4 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is black and the characters and graphics are white and the external luminance is low. In FIG. 4B, the image of the LCD 17 superimposed on the field of view of the field of view of the user M (see FIG. 1) is displayed as large as about 1/3 of the field of view. The size is displayed sufficiently smaller than the size displayed in FIG. The magnitude relationship between the visual field and the image on the LCD 17 is the same in the following drawings.

図４（ａ）はＬＣＤ１７に表示される画像を示し、図４（ｂ）は使用者Ｍの視野の景色とＬＣＤ１７に表示される画像とを重ねた画像を示している。   4A shows an image displayed on the LCD 17, and FIG. 4B shows an image obtained by superimposing the scenery of the field of view of the user M and the image displayed on the LCD 17.

夜間等のように外界の光量が少なく、暗いとき（外界の輝度が低いとき）、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景を透過して使用者Ｍの視野の景色の大部分が見える（シースルー性が損なわれない）。文字や矢印・枠等の図形が輝度の高い白であり、使用者Ｍの視野の景色と文字や矢印等の図形とのコントラストが高いため、視認性がよい。   When the amount of light in the outside world is small, such as at night, and when it is dark (when the brightness of the outside world is low), most of the scenery in the field of view of the user M can be seen through the background of the image displayed on the LCD 17 (see-through property is Not damaged). Visibility is good because graphics such as letters, arrows, and frames are white with high brightness, and the contrast between the view of the field of view of the user M and the graphics such as letters and arrows is high.

図５はＬＣＤに表示される画像の背景が黒で、文字及び図形が白の場合であって、外界輝度が高いときの視認性を説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is black and the characters and graphics are white and the external brightness is high.

図５（ａ）はＬＣＤ１７に表示される画像を示し、図５（ｂ）は使用者Ｍの視野の景色とＬＣＤ１７に表示される画像とを重ねた画像を示している。   FIG. 5A shows an image displayed on the LCD 17, and FIG. 5B shows an image obtained by superimposing the scenery of the field of view of the user M and the image displayed on the LCD 17.

昼間等のように外界の光量が多く、明るいとき（外界の輝度が高いとき）、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景を透過して使用者Ｍの視野の景色が見える。文字や図形が輝度の高い白であり、使用者Ｍの視野の景色と文字や図形とのコントラストが低いため、視認性が悪い。   When there is a large amount of light in the outside world, such as during the daytime, and when it is bright (when the brightness of the outside world is high), the scenery of the field of view of the user M can be seen through the background of the image displayed on the LCD 17. Visibility is poor because the characters and graphics are white with high brightness and the contrast between the scenery of the field of view of the user M and the characters and graphics is low.

図６はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒の場合であって、外界輝度が高いときの視認性を説明する図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white and the characters and graphics are black and the external brightness is high.

図６（ａ）はＬＣＤ１７に表示される画像を示し、図６（ｂ）は使用者Ｍの視野の景色とＬＣＤ１７に表示される画像とを重ねた画像を示している。   FIG. 6A shows an image displayed on the LCD 17, and FIG. 6B shows an image obtained by superimposing the scenery of the field of view of the user M and the image displayed on the LCD 17.

昼間等のように外界の光量が多く、明るいとき、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景が白い（輝度が高い）ため、その画像の背景によって使用者Ｍの視野の景色の一部が消える（ＬＣＤ１７に表示される画像の背景を透過して使用者Ｍの視野の景色を見ることはできない。図６（ｂ）参照）。ＬＣＤ１７に表示される画像の背景と文字や図形とのコントラストが高いため、視認性がよい。なお、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景全面を白くするのではなく、文字や図形の周辺だけを白くすればシースルー性は向上する。   When the external environment has a large amount of light such as during the daytime and is bright, the background of the image displayed on the LCD 17 is white (the brightness is high), so that part of the view of the user M's field of view disappears depending on the background of the image (LCD 17 The view of the field of view of the user M cannot be seen through the background of the image displayed on the screen (see FIG. 6B). Since the contrast between the background of the image displayed on the LCD 17 and the characters and figures is high, the visibility is good. Note that the see-through property is improved if the entire background of the image displayed on the LCD 17 is not whitened, but only the periphery of the characters and figures is whitened.

図７はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒の場合であって、外界輝度が低いときの視認性を説明する図である。   FIG. 7 is a view for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white and the characters and graphics are black and the external brightness is low.

図７（ａ）はＬＣＤ１７に表示される画像を示し、図７（ｂ）は使用者Ｍの視野の景色とＬＣＤ１７に表示される画像とを重ねた画像を示している。   FIG. 7A shows an image displayed on the LCD 17, and FIG. 7B shows an image obtained by superimposing the scenery of the field of view of the user M and the image displayed on the LCD 17.

夜間等のように外界の光量が少なく、暗いとき、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景が白い（輝度が高い）ため、その画像の背景によって使用者Ｍの視野の景色の一部が消える（図７（ｂ）参照）。ＬＣＤ１７に表示される画像の背景と文字や図形とのコントラストが高いため、視認性がよい。なお、図４に示すようにＬＣＤ１７に表示される画像の背景を黒、文字及び図形を白とすれば、使用者Ｍの視野の景色が消える割合が少なくなり、シースルー性が損なわれない。   When the amount of light in the outside world is small and dark, such as at night, the background of the image displayed on the LCD 17 is white (high brightness), so that part of the view of the field of view of the user M disappears due to the background of the image (see FIG. 7 (b)). Since the contrast between the background of the image displayed on the LCD 17 and the characters and graphics is high, the visibility is good. As shown in FIG. 4, if the background of the image displayed on the LCD 17 is black and the characters and figures are white, the rate at which the view of the field of view of the user M disappears decreases, and the see-through property is not impaired.

図８はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒、特定の文字の周辺が暗い色（例えば青）の場合であって、外界の輝度が高いときの視認性を説明する図である。   FIG. 8 illustrates the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white, the characters and graphics are black, and the periphery of a specific character is a dark color (for example, blue) and the brightness of the external environment is high. It is a figure to do.

図８（ａ）はＬＣＤ１７に表示される画像を示し、図８（ｂ）は使用者Ｍの視野の景色とＬＣＤ１７に表示される画像とを重ねた画像を示している。   FIG. 8A shows an image displayed on the LCD 17, and FIG. 8B shows an image obtained by superimposing the scenery of the field of view of the user M and the image displayed on the LCD 17.

昼間等のように外界の光量が多く、明るいとき、ＬＣＤ１７に表示される画像の背景が白い（輝度が高い）ため、その画像の背景によって使用者Ｍの視野の景色の一部を消すことができる。しかし、ＬＣＤ１７に表示される画像のうち青地とした部分（例えば部分Ｒ１）を透過して使用者Ｍの視野の景色が見え、この部分の文字や図形の視認性が悪くなる。これに対し、背景が青地部分の文字を白とすることによって視認性を改善することはできるが、使用者Ｍの視野の景色に対するコントラストが低いため、図形は見難い。   When the external environment has a large amount of light such as in the daytime and is bright, the background of the image displayed on the LCD 17 is white (the brightness is high). it can. However, the image of the field of view of the user M can be seen through the blue portion (for example, portion R1) of the image displayed on the LCD 17, and the visibility of characters and figures in this portion is deteriorated. On the other hand, the visibility can be improved by making the characters of the blue background part white, but the figure is difficult to see because the contrast to the scenery of the field of view of the user M is low.

なお、黒の文字の背景を黄色地又は赤地にした場合には視認性が高いことは確認されている。そのため、例えば黒の文字の背景として通常時には白を用い、警告時に黄色地又は赤地を用いるというように背景の色を場面によって使い分けることが考えられる。   It has been confirmed that the visibility is high when the background of black characters is yellow or red. For this reason, for example, it is conceivable to use the background color properly depending on the scene, such as using white as the background for black characters and using yellow or red for warning.

この実施形態によれば、使用者Ｍの視野の輝度に基づいてＬＣＤ１７に表示される画像を変更することでシースルー性を損なうことなく視認性を向上させることができるので、視認性とシースルー性とを同時に確保することができる。   According to this embodiment, the visibility can be improved without impairing the see-through performance by changing the image displayed on the LCD 17 based on the luminance of the field of view of the user M. Can be secured at the same time.

なお、上記実施携帯では使用者Ｍの視野の輝度に基づいてＬＣＤ１７に表示される画像を変更したが、例えば輝度センサ１４の変わりにＣＣＤ等を用い、視野の景色の色成分を視野情報として取得し、その色成分との補色や明暗関係等とを考慮してＬＣＤ１７に表示される画像を変更してもよい。   In the above embodiment, the image displayed on the LCD 17 is changed based on the brightness of the field of view of the user M. For example, instead of the brightness sensor 14, a CCD or the like is used to obtain the color component of the scene of the field of view as the field of view information. The image displayed on the LCD 17 may be changed in consideration of a complementary color with the color component, a light / dark relationship, or the like.

図１はこの発明の一実施形態に係るＨＭＤ装置をヘルメットに装着した状態の断面を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a cross-section in a state where an HMD device according to an embodiment of the present invention is mounted on a helmet. 図２はディスプレイ部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the display unit. 図３はＨＭＤ装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the HMD device. 図４はＬＣＤに表示される画像の背景が黒で、文字及び図形が白の場合であって、外界輝度が低いときの視認性を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is black and the characters and graphics are white and the external luminance is low. 図５はＬＣＤに表示される画像の背景が黒で、文字及び図形が白の場合であって、外界輝度が高いときの視認性を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is black and the characters and graphics are white and the external brightness is high. 図６はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒の場合であって、外界輝度が高いときの視認性を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white and the characters and graphics are black and the external brightness is high. 図７はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒の場合であって、外界輝度が低いときの視認性を説明する図である。FIG. 7 is a view for explaining the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white and the characters and graphics are black and the external brightness is low. 図８はＬＣＤに表示される画像の背景が白で、文字及び図形が黒、特定の文字の周辺が暗い色（例えば青）の場合であって、外界の輝度が高いときの視認性を説明する図である。FIG. 8 illustrates the visibility when the background of the image displayed on the LCD is white, the characters and graphics are black, and the periphery of a specific character is a dark color (for example, blue) and the brightness of the external environment is high. It is a figure to do.

符号の説明Explanation of symbols

１：ヘッドマウントディスプレイ装置（ＨＭＤ装置）、１４：輝度センサ（視野情報検出手段）、１７：ＬＣＤ（表示素子）、１８：レンズ、１９：プリズム、１９ａ：ハーフミラー、３１：ＣＰＵ（制御手段）、Ｅ：眼、Ｍ：使用者。   1: head mounted display device (HMD device), 14: luminance sensor (field-of-view information detecting means), 17: LCD (display element), 18: lens, 19: prism, 19a: half mirror, 31: CPU (control means) , E: eye, M: user.

Claims (4)

表示素子と、使用者の眼の前方に配置され、前記表示素子に表示される画像と前記使用者の視野の景色とを重ねて前記使用者の眼に導く光学系とを備えているシースルー型ヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記使用者の視野の景色の輝度又は色の少なくとも一方を検出する視野情報検出手段と、
前記視野情報検出手段からの視野情報に基づいて前記表示素子に表示される画像を変更する制御手段と
を備えていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。 A see-through type comprising: a display element; and an optical system that is disposed in front of a user's eye and that superimposes an image displayed on the display element and a view of the user's visual field to guide the user's eye In the head mounted display device,
Visual field information detection means for detecting at least one of luminance or color of a scene of the user's visual field;
And a control means for changing an image displayed on the display element based on visual field information from the visual field information detection means. 前記制御手段は、前記視野の景色又は前記景色に重ねられる前記表示素子に表示される画像中の背景と前記画像中の文字とのコントラスト及び配色の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置。   The control unit changes at least one of a contrast and a color scheme between a scene in the field of view or a background in an image displayed on the display element superimposed on the scene and characters in the image. 2. The head mounted display device according to 1. 前記制御手段は、前記視野情報検出手段で検出された輝度が高い場合、前記表示素子に表示される画像の背景を明るい色にすることを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置。   2. The head mounted display device according to claim 1, wherein when the luminance detected by the visual field information detection unit is high, the control unit changes the background of the image displayed on the display element to a bright color. 3. 前記制御手段は、前記視野情報検出手段で検出された輝度が高い場合、前記表示素子に表示される画像中の背景と文字とのコントラストを高くすることを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ装置。   2. The head mount according to claim 1, wherein when the luminance detected by the visual field information detection unit is high, the control unit increases a contrast between a background and characters in an image displayed on the display element. Display device.
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