JP2009074482A - Fuel saving drive evaluating system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel saving drive evaluating system capable of evaluating fuel saving drive with a simple process without requiring a determination means for uphill traveling. <P>SOLUTION: The fuel saving drive evaluating system is provided with a record display means 7 for receiving respective signals of measured engine speed, an accelerator opening, a vehicle speed and vehicular fuel consumption, and recording them, and computing based on the signal data and performing urging display to a driver. An acceleration determination value A0 for determining urging display is input in the record display means 7 in advance, an acceleration value A calculated from the signal data is compared with the acceleration determination value A0, and urging display is performed to the record display means 7 when it is determined to be in an urging display region (A>A0). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、トラックやバスなどの商用車において、省燃費運転を行うためにその運転状態を評価し、必要に応じて運転者に対して勧告指示(アドバイス)を行う車両の省燃費運転評価システムに関する。   The present invention, for example, in a commercial vehicle such as a truck or a bus, evaluates the driving state in order to perform the fuel-saving driving, and issues a fuel-saving driving of the vehicle to give a recommendation instruction (advice) to the driver as necessary. Regarding the evaluation system.

車両の運行に当たって、出来る限り省燃費運転を行うようにするため、従来より、運転状態を評価し、必要に応じて、運転者に対して、運転方法に対する勧告指示(アドバイス:例えば、変速を促す、あるいは緩加速する様に促す等のアドバイス)を行う省燃費運転評価システムが、種々提案されている。   In order to perform fuel-saving driving as much as possible in the operation of the vehicle, conventionally, the driving state is evaluated, and if necessary, the driver is instructed to advise the driving method (advice: for example, speed change is recommended) In addition, various fuel-saving driving evaluation systems have been proposed that provide advice such as urging to accelerate slowly).

例えば、加減速や変速の操作に対する勧告(アドバイス)の表示や音声警告を必要な場合にのみ行い、運転状態の評価の精度を高めることのできる省燃費運転評価システムに関する技術が提案されている(特許文献1参照)。
また、一般路走行か高速路走行かの判定を含み適正な評価を行い、あるいは登坂や降坂の判定を行って一般的な評価システムの対象から除いた省燃費運転評価システムに関する技術も提案されている(特許文献2参照)。
そして、前記技術を総合して一般路、高速路、登坂、および降坂それぞれの走行に区分けした上で運転評価を行い、省燃費運転の勧告を行う省燃費運転評価システムに関する技術も提案されている(特許文献3参照)。
For example, a technology related to a fuel-saving driving evaluation system has been proposed that can only display advice (advice) and voice warning for acceleration / deceleration and gear shifting operations, and can improve the accuracy of driving state evaluation ( Patent Document 1).
In addition, technologies related to fuel-saving driving evaluation systems that have been evaluated as appropriate, including whether they are traveling on general roads or traveling on high speed roads, or that have been determined as climbing or descending and excluded from the scope of general evaluation systems, have also been proposed. (See Patent Document 2).
Also, a technology related to a fuel-saving driving evaluation system that proposes fuel-saving driving by performing driving evaluation after classifying the above technologies into general roads, high-speed roads, climbing slopes, and descending slopes has been proposed. (See Patent Document 3).

これらの省燃費運転評価システムにおいては、省燃費運転の評価にアクセル開度およびエンジン回転数をパラメータとして用いている。
ここで、登坂走行の領域での評価精度が劣り、例えば、登坂中に余裕トルクがないのにシフトアップを促す指示がでるなど、適切なアドバイス表示が行われない恐れがある。
そのため、上述した従来技術(特許文献1〜3)では、登坂走行の判定を行い、登坂走行領域での評価を対象外としたり、或いは、走行状態の区分けを行って評価を行う等の方法がとられている。
In these fuel-saving driving evaluation systems, the accelerator opening and the engine speed are used as parameters for evaluation of fuel-saving driving.
Here, the evaluation accuracy in the area of the uphill traveling is inferior. For example, there is a possibility that an appropriate advice display may not be performed, such as an instruction for urging upshifting when there is no surplus torque during the uphill.
Therefore, in the above-described prior art (Patent Documents 1 to 3), there is a method of performing an uphill traveling determination and excluding evaluation in an uphill traveling area, or performing an evaluation by classifying a traveling state. It has been taken.

しかし、アクセル開度およびエンジン回転数をパラメータとした省燃費運転評価を行う上述した従来技術(特許文献1〜3)において、登坂走行時に不適切なアドバイスが表示されるのを防止するため、上述した様な制御、すなわち登坂走行であるか否かを判定し、登坂走行の場合を評価から排除する等の制御が必要となり、係る制御を実行するため、構成が複雑化する恐れがある。
特開2006−76415号公報 特開2006−77664号公報 特開2006−88820号公報
However, in the above-described conventional techniques (Patent Documents 1 to 3) that perform fuel-saving driving evaluation using the accelerator opening and the engine speed as parameters, in order to prevent inappropriate advice from being displayed during climbing, Such control, that is, whether or not the vehicle is traveling uphill is determined, and control such as excluding the case of traveling uphill from the evaluation is necessary. Since such control is executed, the configuration may be complicated.
JP 2006-76415 A JP 2006-77664 A JP 2006-88820 A

本発明は、従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、登坂走行の判定手段を必要とせず、より単純な制御或いは手順により省燃費運転の評価ができる省燃費運転評価システムの提供を目的としている。   The present invention has been proposed in view of the problems of the prior art, and provides a fuel-saving driving evaluation system that can evaluate fuel-saving driving by simpler control or procedure without requiring an uphill traveling determination means. It is an object.

すなわち本発明は、省燃費運転評価システムに係る上述した問題に対して、種々検討を行った結果により提案するものである。
発明者は、アクセル開度あるいはエンジン回転数の変化は、車両の加速度の変化と関係づけることができることに着目し、車両の加速度を制御パラメータとして用いることにより、上述した課題の解決を図っている。
That is, the present invention is proposed based on the results of various studies on the above-described problem related to the fuel-saving driving evaluation system.
The inventor pays attention to the fact that changes in accelerator opening or engine speed can be related to changes in vehicle acceleration, and uses the vehicle acceleration as a control parameter to solve the above-described problems. .

本発明の省燃費運転評価システムは、車両1におけるエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段(エンジン回転センサ)2と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段(アクセル開度センサ)3と、車速を計測する車速計測手段(車速センサ)4と、燃料消費量を計測する燃料流量計測手段(燃料メータ)5と、これらの各計測手段2〜5と接続され計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料消費量の各信号を受信し、それらの信号データに基いて演算して運転者への勧告表示を行う記録表示手段(車載コントロールユニット)7とを有しており、その記録表示手段7には勧告表示の判断を行うための加速度判定値A0を予め入力しておき、前記信号データから演算した加速度値Aをその加速度判定値A0と比較し、勧告表示領域にある(A>A0の領域)と判断されれば記録表示手段7に勧告(アドバイス)を表示する機能を有していることを特徴とする。   The fuel-saving driving evaluation system of the present invention includes an engine speed measuring means (engine speed sensor) 2 for measuring the engine speed in the vehicle 1 and an accelerator opening degree measuring means (accelerator opening sensor) 3 for measuring the accelerator opening degree. And a vehicle speed measuring means (vehicle speed sensor) 4 for measuring the vehicle speed, a fuel flow rate measuring means (fuel meter) 5 for measuring the fuel consumption, and an engine speed measured by being connected to these measuring means 2 to 5. And recording display means (vehicle-mounted control unit) 7 for receiving signals of accelerator opening, vehicle speed, and fuel consumption, calculating based on the signal data, and displaying a recommendation to the driver The record display means 7 is preliminarily inputted with an acceleration determination value A0 for determining recommendation display, and the acceleration value A calculated from the signal data is compared with the acceleration determination value A0. , Characterized in that it has the function of displaying the recommendation on the record display unit 7 (advice) If it is determined that the recommendation display region (A> A0 region of).

本発明において、前記加速度判定値A0として、減速比Rに対する目標加速度A1を上回る標準加速度を用いるのが好ましい。   In the present invention, it is preferable to use a standard acceleration that exceeds the target acceleration A1 with respect to the reduction ratio R as the acceleration determination value A0.

そして本発明において、前記加速度値Aの判定によって勧告表示領域にあると判断された場合に、アクセル開度とエンジン回転数との重み付け演算を行い、その重み付けの大きい方を勧告表示(アドバイスを表示)するのが好ましい。   In the present invention, when the acceleration value A is determined to be in the recommendation display area, a weighting calculation is performed between the accelerator opening and the engine speed, and the larger weight is displayed as a recommendation (advice display). ) Is preferable.

また本発明において、車両1に(周知の従来技術による)車両質量計測手段(図示せず)を設け、空車時と定積時とそれぞれの加速度判定値A0を設定して予め記録表示手段7に入力しておき、前記車両質量計測手段で空車か定積かの判断を行い、加速度判定値A0を選択して勧告表示の判断を行うのが好ましい。   Further, in the present invention, vehicle mass measuring means (not shown) (not shown) is provided in the vehicle 1, and the acceleration judgment value A0 is set for the empty time, the fixed product time, and the recording display means 7 in advance. Preferably, the vehicle mass measurement means determines whether the vehicle is empty or a fixed product, selects the acceleration determination value A0, and determines the recommendation display.

さらに本発明において、前記記録表示手段7に燃料消費量演算ブロック(例えば、ブロック7cに内蔵)を設け、その燃料消費量演算ブロック(7cに内蔵)において燃料流量計測手段5の信号データを基に減速比Rおよび加速度Aと燃料消費量との関係の解析演算を行ってその結果を出力する機能を有している。   Further, in the present invention, the record display means 7 is provided with a fuel consumption calculation block (for example, built in the block 7c), and the fuel consumption calculation block (built in 7c) is based on the signal data of the fuel flow rate measurement means 5. It has a function of performing an analysis operation of the relationship between the reduction ratio R and acceleration A and the fuel consumption and outputting the result.

上記の構成を具備する本発明の省燃費運転評価システムは、以下の作用効果を奏する。
(1) 予め設定した判定値A0と、センサ2〜5からの検出信号より求めた加速度Aとを比較判断する単純な手順によって、発進加速領域での省燃費運転のアドバイスが、精度良く実行できる。
その一方、登坂判定の工程がなくとも、登坂走行時においては余裕トルクが小さく加速度が低いので、登坂走行領域が直ちに勧告(アドバイス)表示領域と判定されることがなく、誤表示が回避できる。
The fuel-saving driving evaluation system of the present invention having the above configuration has the following effects.
(1) With a simple procedure for comparing and determining a preset determination value A0 and the acceleration A obtained from the detection signals from the sensors 2 to 5, advice on fuel-saving driving in the start acceleration region can be executed with high accuracy. .
On the other hand, even if there is no uphill determination step, since the margin torque is small and the acceleration is low during uphill running, the uphill running area is not immediately determined as a recommendation (advice) display area, and erroneous display can be avoided.

(2) 定積時と空車時とそれぞれの加速度の判定値A0を設定しておき、周知の従来技術による車両質量計測手段(あるい積車/空車判定手段)を用いて積車か空車かの判断を行い、その判定値A0を基に判断すれば、積車時であるか空車状態かを考慮した精度の高いアドバイス表示をすることができる。     (2) A reference value A0 is set for each acceleration at the time of fixed load and empty, and whether the vehicle is loaded or empty using a well-known conventional vehicle mass measuring means (or loaded / empty determination means). If the determination is made based on the determination value A0, it is possible to display a highly accurate advice in consideration of whether the vehicle is being loaded or is empty.

(3) 燃料消費量演算ブロック(例えば、ブロック7cに内蔵)を設け、減速比Rおよび加速度Aと燃料消費量との関係の解析演算を行うことで、平均的な運転をした場合の燃料消費量に対してどれだけ燃料を節約したか/または多く消費したかを定量的に示すことができる。
その結果、運転者に対して、具体的な数値で評価し、目標値を設定することが可能になり、省燃費運転への意識の向上が図れる。
(3) A fuel consumption calculation block (for example, built in the block 7c) is provided, and an analysis calculation of the relationship between the reduction ratio R and the acceleration A and the fuel consumption is performed, so that the fuel consumption in the case of average driving It is possible to quantitatively indicate how much fuel has been saved or consumed relative to the amount.
As a result, it is possible to evaluate the driver with specific numerical values and set a target value, thereby improving the awareness of fuel-saving driving.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1〜図4は本発明の第1実施形態を示している。
図1において、車両1には、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ2、アクセル開度を計測するアクセル開度センサ3、車速を計測する車速センサ4、エンジン負荷を計測するエンジン負荷センサ6、燃料消費量を計測する燃料メータ5が取り付けられている。そして、これらの各センサ2〜6は車載コントロールユニット7に接続されており、車載コントロールユニット7が運転室に設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a vehicle 1 includes an engine rotation sensor 2 that measures an engine speed, an accelerator opening sensor 3 that measures an accelerator opening, a vehicle speed sensor 4 that measures a vehicle speed, an engine load sensor 6 that measures an engine load, A fuel meter 5 for measuring fuel consumption is attached. And these each sensors 2-6 are connected to the vehicle-mounted control unit 7, and the vehicle-mounted control unit 7 is provided in the cab.

車載コントロールユニット7は、演算手段7cと、記録手段7bと、表示手段7aと、メディア(例えば、メモリカード15)の駆動手段とを有している。
演算手段7cは、センサ2〜6の検出信号から、走行距離、加速度、減速比等を演算する機能を有する。
記録手段7bは、演算手段7cの演算結果およびセンサ2〜6の検出信号を記録する機能を有する。
表示手段7aは、演算手段7cで処理したデータに基いて、運転者に対するアドバイスを表示する機能を有する。
駆動手段により作動或いは駆動するメディア(例えば、メモリカード15)は、記録したデータを管理部署が有するコンピュータ20へ転送するため記憶装置である。
後述するように、演算手段7cは、前記信号データから演算した加速度値Aを予め入力された加速度判定値A0と比較し、図3において「A>A0」であると判断された場合(加速度がアドバイス表示領域であると判断された場合)には、表示手段7aにアドバイス表示をする機能を有している。
The in-vehicle control unit 7 includes a calculation unit 7c, a recording unit 7b, a display unit 7a, and a medium (for example, memory card 15) driving unit.
The calculating means 7c has a function of calculating the travel distance, acceleration, reduction ratio, etc. from the detection signals of the sensors 2-6.
The recording unit 7b has a function of recording the calculation result of the calculation unit 7c and the detection signals of the sensors 2 to 6.
The display means 7a has a function of displaying advice to the driver based on the data processed by the calculation means 7c.
A medium (for example, the memory card 15) operated or driven by the driving means is a storage device for transferring recorded data to the computer 20 of the management department.
As will be described later, the calculation means 7c compares the acceleration value A calculated from the signal data with the acceleration determination value A0 inputted in advance, and when it is determined that “A> A0” in FIG. When it is determined that the area is an advice display area), the display unit 7a has a function of displaying an advice.

図1では、各センサ2〜6の各々から、車載コントロールユニット7へ個別に配線が設けられて接続されている。これに対して、エンジン制御用コントロールユニット(ECU:図示せず)を備えている場合には、ECUを介して、各データをデジタル信号で車載コントロールユニット7へ送信するように構成してもよい。   In FIG. 1, wiring is individually provided and connected from each of the sensors 2 to 6 to the in-vehicle control unit 7. On the other hand, when an engine control control unit (ECU: not shown) is provided, each data may be transmitted to the in-vehicle control unit 7 as a digital signal via the ECU. .

一方、管理部署側においては、メモリカード15を介して、車両1で記録されたデータをコンピュータ20に入力し、データ処理を実行する。そして、アドバイスレポート等を作成し、車両1側に対してフィードバックを実行する。   On the other hand, on the management department side, data recorded by the vehicle 1 is input to the computer 20 via the memory card 15 and data processing is executed. And an advice report etc. are created and a feedback is performed with respect to the vehicle 1 side.

ここで、車両1におけるセンサ2〜6とコントローラ7とを個々の配線で接続せずに、図2の変形例で示すように、車両内通信ネットワーク(車内LAN)を利用して、センサ2〜6で計測したデータをコントローラ7へ送信する様に構成してもよい。   Here, the sensors 2 to 6 and the controller 7 in the vehicle 1 are not connected to each other by individual wires, and as shown in the modified example of FIG. The data measured in 6 may be transmitted to the controller 7.

以下、図3、図4を参照して、第1実施形態における省燃費運転評価の手順について説明する。
発進加速時における省燃費運転操作としては、「急加速をしない」および「早めにシフトアップを行う」の2点を挙げることができる。
従来技術では、アクセル開度が大き過ぎることが検出された場合、あるいは、エンジン回転が高過ぎることが検出された場合には、例えば「アクセルを踏み過ぎです!」または「シフトアップしましょう!」というアドバイスが、それぞれ表示されていた。
Hereinafter, with reference to FIG. 3, FIG. 4, the procedure of the fuel-saving driving | operation evaluation in 1st Embodiment is demonstrated.
As the fuel-saving driving operation at the time of start acceleration, there can be mentioned two points: “do not suddenly accelerate” and “perform shift up early”.
In the prior art, if it is detected that the accelerator opening is too large, or if it is detected that the engine speed is too high, for example, “Acceleration is too high!” Or “Let's shift up!” Each advice was displayed.

これに対して、第1実施形態に係る省燃費運転評価システムにおいては、アクセル開度が大き過ぎる状態やエンジン回転が高過ぎる状態では、車両の加速度が大きくなることに着目している。そして、第1実施形態に係る省燃費運転評価システムでは、車両の加速度を検出して、車両の加速度を制御のパラメータとすることにより、省燃費運転の評価を行っている。
このような評価を行うための加速度検出値Aの判定は、以下のように行われる。
In contrast, in the fuel-saving driving evaluation system according to the first embodiment, attention is paid to the fact that the acceleration of the vehicle increases when the accelerator opening is too large or when the engine speed is too high. In the fuel-saving driving evaluation system according to the first embodiment, the acceleration of the vehicle is detected and the acceleration of the vehicle is used as a control parameter to evaluate the fuel-saving driving.
The determination of the acceleration detection value A for performing such evaluation is performed as follows.

図3に示すように、横軸の減速比R(=エンジン回転数/車速:km/h/rpm)と縦軸の加速度Aにおいては、減速比Rが大きい(低速段)と加速度Aが大きくなる関係が存在する。
図3において、平均的な運転をした場合における加速度と減速比との特性を標準加速度(A0)として、省燃費運転した場合の加速度と減速比との特性をを目標加速度(A1)とする。
As shown in FIG. 3, when the reduction ratio R on the horizontal axis (= engine speed / vehicle speed: km / h / rpm) and the acceleration A on the vertical axis, the reduction ratio R is large (low speed stage) and the acceleration A is large. A relationship exists.
In FIG. 3, the characteristic of acceleration and reduction ratio in the case of average driving is set as standard acceleration (A0), and the characteristic of acceleration and reduction ratio in the case of fuel-saving driving is set as target acceleration (A1).

第1実施形態に係る省燃費運転評価システムの制御においては、制御の対象である車両1(図1)の減速比と加速度を図3にプロットし、そのプロットが標準加速度A0よりも上側の領域であることが検出された場合(車両1の減速比と加速度が、図3においてハッチングで示すアドバイス表示領域に包含されるような数値である場合)に、アクセル開度が大き過ぎると判断し、或いは、シフトアップが必要であると判断して、該当するアドバイスを表示手段7a(図1)で表示する。   In the control of the fuel-saving driving evaluation system according to the first embodiment, the reduction ratio and the acceleration of the vehicle 1 (FIG. 1) that is the control target are plotted in FIG. 3, and the plot is an area above the standard acceleration A0. Is detected (when the reduction ratio and acceleration of the vehicle 1 are values that are included in the advice display area indicated by hatching in FIG. 3), the accelerator opening is determined to be too large. Alternatively, it is determined that a shift up is necessary, and the corresponding advice is displayed on the display means 7a (FIG. 1).

アドバイスを表示するに際しては、アクセル開度とエンジン回転数とに、それぞれ、予め重み付けを行い、アクセル開度の重み付けが大きければ「アクセルを踏み過ぎです!」と表示し、エンジン回転数の重み付けが大きければ「シフトアップしましょう!」と表示する。   When the advice is displayed, the accelerator opening and the engine speed are each weighted in advance, and if the accelerator opening weight is large, “Accelerator is pushed too much!” Is displayed, and the engine speed is weighted. If it is larger, “Let's shift up!” Is displayed.

次にその省燃費運転の評価手順を図4のフロー図を参照して説明する。
図4において、先ず、ステップS1で、各センサ2〜5が検出した運行データの読み込みを行う。
そして、ステップS2では減速比R[=車速/エンジン回転数]を演算し、ステップS3で加速度A[=現車速−1秒前の車速]を演算する。
Next, the procedure for evaluating the fuel-saving operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 4, first, in step S1, operation data detected by the sensors 2 to 5 is read.
In step S2, a reduction ratio R [= vehicle speed / engine speed] is calculated, and in step S3, an acceleration A [= current vehicle speed-1 second vehicle speed] is calculated.

次に、ステップS4において、演算された減速比Rにおける加速度Aが、当該減速比Rにおけるアドバイス判定値A0(予め入力された値:図3参照)以上であるか否かを判断する。
当該減速比Rにおける加速度Aが、予め入力されたアドバイス判定値A0を下回っていれば(ステップS4がNo)、このルーチンを終了してリターンする。
一方、当該減速比Rにおける加速度Aが、予め入力されたアドバイス判定値A0以上であれば(ステップS4がYes)、ステップS5において、アクセル開度・エンジン回転数の重み付けの演算を行う。
Next, in step S4, it is determined whether or not the calculated acceleration A at the reduction ratio R is equal to or greater than an advice determination value A0 (preliminarily input value: see FIG. 3) at the reduction ratio R.
If the acceleration A at the reduction ratio R is below the advice determination value A0 input in advance (No in step S4), this routine is terminated and the process returns.
On the other hand, if the acceleration A at the reduction ratio R is equal to or greater than the advice determination value A0 input in advance (Yes in step S4), the accelerator opening / engine speed is weighted in step S5.

ステップS6では、ステップS5で演算されたアクセル開度の重み付けよりも、エンジン回転数の重み付けの方が大きいか否かを判定し、エンジン回転数の重み付けの方がアクセル開度の重み付けよりも大きければ(ステップS5がYes)、ステップS7において「シフトアップしましょう!」と表示し、リターンする。
一方、、エンジン回転数の重み付けよりも、アクセル開度の重み付けの方が大きければ(ステップS5がNo)、ステップS8で「アクセルを踏み過ぎです!」と表示し、リターンする。
In step S6, it is determined whether or not the weight of the engine speed is larger than the weight of the accelerator opening calculated in step S5, and the weight of the engine speed is larger than the weight of the accelerator opening. If (Yes in step S5), “Let's shift up!” Is displayed in step S7 and the process returns.
On the other hand, if the weighting of the accelerator opening is larger than the weighting of the engine speed (No in Step S5), “Stepping the accelerator too much!” Is displayed in Step S8, and the process returns.

ここで、ステップS5におけるアクセル開度・エンジン回転数の重み付けについて、説明する。
アクセル開度の重み付けは
(現在アクセル開度−アクセル踏み過ぎ判定値)/(定数[90]−アクセル踏み過ぎ判定値)
なる式により行われる。
上記式において、「アクセル踏み過ぎ判定値」は、アクセル開度の目標値である。
また、「定数」はアクセル開度(%)の定数であり、無次元量である。上式では、90(%)を例示している。この「定数」は、アクセル開度の頻度分布を求め、平均値をAm、標準偏差をσとした場合に、「Am+σ」で与えられる。
Here, the weighting of the accelerator opening and the engine speed in step S5 will be described.
The weight of the accelerator opening is (current accelerator opening-accelerator overdetermination judgment value) / (constant [90] -accelerator overdepression judgment value)
It is performed by the following formula.
In the above formula, the “accelerator excessive depression determination value” is a target value of the accelerator opening.
The “constant” is a constant of the accelerator opening (%) and is a dimensionless amount. In the above formula, 90 (%) is exemplified. This “constant” is given by “Am + σ” when the frequency distribution of the accelerator opening is obtained, the average value is Am, and the standard deviation is σ.

一方回転数の重み付けは、
(現在エンジン回転数−シフトアップエンジン回転数判定値)/(定数[2000]−シフトアップエンジン回転数判定値)
なる式により行われる。
この式において、「シフトアップエンジン回転数判定値」はシフトアップエンジン回転数の目標値である。
また、「定数」はシフトアップエンジン回転数の定数であり、単位はrpmである。上式では、2000rpmが定数として例示されている。シフトアップエンジン回転数の頻度分布を求め、シフトアップエンジン回転数の平均値をRm、標準偏差をσ´とした場合における「Rm+σ´」を、「定数」として決定する。
On the other hand,
(Current engine speed−shift-up engine speed determination value) / (constant [2000] −shift-up engine speed determination value)
It is performed by the following formula.
In this equation, the “shift-up engine speed determination value” is a target value of the shift-up engine speed.
The “constant” is a constant of the upshift engine speed, and its unit is rpm. In the above formula, 2000 rpm is exemplified as a constant. The frequency distribution of the shift-up engine speed is obtained, and “Rm + σ ′” when the average value of the shift-up engine speed is Rm and the standard deviation is σ ′ is determined as a “constant”.

次に図5を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
図5の第2実施形態では、加速度の判定方法が上述した第1実施形態とは異なっている。
第2実施形態では、車両1に、周知の従来技術による車両質量計測手段あるい空車/積車判定手段(図示せず)を設け、判定値A0として定積時と空車時とそれぞれの加速度の判定値A0を予め設定し入力しておき、これによって判断を行う。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment of FIG. 5, the method for determining acceleration is different from that of the first embodiment described above.
In the second embodiment, the vehicle 1 is provided with well-known conventional vehicle mass measurement means or empty / carriage determination means (not shown), and a determination value A0 is obtained for acceleration at fixed loading time and when the vehicle is empty. A determination value A0 is set and input in advance, and a determination is made based on this.

この様に構成することにより、定積時であるか空車時であるかを考慮して行うアドバイス表示、換言すれば、第1実施形態に比較してより高い精度のアドバイス表示が可能となる。
なお、車両質量による複数の区分域を設けてそれぞれ判定値A0を設定し、車両質量計測手段の検出値に基づきその判定値によって判断するようにしてもよい。
By configuring in this way, it is possible to display advice that is given in consideration of whether it is fixed time or empty, in other words, it is possible to display advice with higher accuracy than in the first embodiment.
It should be noted that a plurality of segment areas based on the vehicle mass may be provided, and a determination value A0 may be set for each, and the determination may be made based on the determination value based on the detection value of the vehicle mass measurement means.

次に、図5及び図6をも参照して、本発明の第3実施形態について説明する。
第3実施形態に係る省燃費運転評価システムでは、車載コントロールユニット7の演算手段7cに、燃料消費量演算ブロック(図示せず)を設ける。
燃料消費量演算ブロックは、燃料メータ5からの信号データにより、燃料消費量(実績値または推定値)を演算し、減速比および加速度と燃料消費量との関係を解析し、表示手段7a或いはメモリカード15に出力する機能を設けて構成されている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the fuel-saving driving evaluation system according to the third embodiment, a fuel consumption calculation block (not shown) is provided in the calculation means 7 c of the in-vehicle control unit 7.
The fuel consumption calculation block calculates the fuel consumption (actual value or estimated value) from the signal data from the fuel meter 5, analyzes the relationship between the reduction ratio and acceleration and the fuel consumption, and displays the display means 7a or the memory. A function for outputting to the card 15 is provided.

その様に構成すれば、例えば図6で示す様に、減速比Rと加速度Aとの関係を定量的に求めることが出来る。或いは図7で示す様に、加速度Aと燃料消費量との関係を定量的に求めることが出来る。
そして、減速比Rと加速度Aとの関係と、加速度Aと燃料消費量との関係を用いて、平均的な運転をした場合の燃料消費量に対して、どれだけの量の燃料を節約したか、或いは、どれほどの量の燃料を余計に消費したかを、運転者に対して定量的に示すことが出来る。
これにより、運転者に対して、燃料に関する具体的な数値で評価を行い、或いは目標値を設定することが可能になる。
With such a configuration, for example, as shown in FIG. 6, the relationship between the reduction ratio R and the acceleration A can be obtained quantitatively. Alternatively, as shown in FIG. 7, the relationship between the acceleration A and the fuel consumption can be obtained quantitatively.
Then, using the relationship between the reduction ratio R and the acceleration A and the relationship between the acceleration A and the fuel consumption, how much fuel is saved with respect to the fuel consumption when the average driving is performed. Alternatively, it is possible to quantitatively indicate to the driver how much fuel has been consumed.
As a result, it is possible to evaluate the driver with specific numerical values related to fuel, or to set a target value.

第3実施形態で用いられる燃料消費量演算ブロック(図示せず)を管理部署側のコンピュータ20(図1、図2参照)に設け、車両1側からメモリカード15を介してデータをコンピュータ20へ入力し、解析演算を実行することも可能である。   A fuel consumption calculation block (not shown) used in the third embodiment is provided in a computer 20 (see FIGS. 1 and 2) on the management department side, and data is transferred from the vehicle 1 side to the computer 20 via the memory card 15. It is also possible to input and execute an analysis operation.

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。   It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description to limit the technical scope of the present invention.

本発明の第1実施形態を示すブロック図。1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. 第1実施形態の変形例を示すブロック図。The block diagram which shows the modification of 1st Embodiment. 省燃費運転評価システムの加速度判定値を説明する図。The figure explaining the acceleration judgment value of a fuel-saving driving evaluation system. 省燃費運転評価システムの評価手順を示すフロー図。The flowchart which shows the evaluation procedure of a fuel-saving driving | operation evaluation system. 本発明の第2実施形態の作動原理を説明する図。The figure explaining the operation principle of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における減速比と加速度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the reduction ratio and acceleration in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における加速度と燃料消費量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the acceleration and fuel consumption in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・車両
2・・・エンジン回転センサ
3・・・アクセル開度センサ
4・・・車速センサ
5・・・燃料メータ
6・・・エンジン負荷センサ
7・・・車載コントールユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 2 ... Engine rotation sensor 3 ... Accelerator opening sensor 4 ... Vehicle speed sensor 5 ... Fuel meter 6 ... Engine load sensor 7 ... In-vehicle control unit

Claims (5)

車両におけるエンジン回転数を計測する回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料消費量を計測する燃料流量計測手段と、これらの計測手段と接続されて計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、および燃料消費量の各信号を受信し、それらの信号データに基いて演算して運転者への勧告表示を行う記録表示手段とを有しており、その記録表示手段には勧告表示の判断を行うための加速度判定値を予め入力しておき、前記信号データから演算した加速度値をその加速度判定値と比較し、勧告表示領域にあると判断されれば記録表示手段に勧告を表示する機能を有していることを特徴とする省燃費運転評価システム。   A rotational speed measuring means for measuring the engine rotational speed in the vehicle; an accelerator opening measuring means for measuring the accelerator opening; a vehicle speed measuring means for measuring the vehicle speed; a fuel flow measuring means for measuring fuel consumption; and Record display which receives each signal of engine speed, accelerator opening, vehicle speed, and fuel consumption measured by connecting with the measuring means, and calculates based on the signal data and displays the recommendation to the driver An acceleration determination value for determining recommendation display is input in advance to the recording display means, the acceleration value calculated from the signal data is compared with the acceleration determination value, and a recommendation is made. A fuel-saving driving evaluation system characterized by having a function of displaying a recommendation on a recording display means when it is determined that the display area is present. 前記加速度判定値として、減速比に対する目標加速度を上回る標準加速度を用いている請求項1の省燃費運転評価システム。   The fuel-saving driving evaluation system according to claim 1, wherein a standard acceleration that exceeds a target acceleration with respect to a reduction ratio is used as the acceleration determination value. 前記加速度値の判定によって勧告表示領域にあると判断された場合に、アクセル開度とエンジン回転数との重み付け演算を行い、その重み付けの大きい方を勧告表示する請求項2の省燃費運転評価システム。   3. The fuel-saving driving evaluation system according to claim 2, wherein when the acceleration value is determined to be in the recommendation display area, a weighting calculation is performed between the accelerator opening and the engine speed, and the larger weight is recommended. . 車両に車両質量計測手段を設け、空車時と定積時とそれぞれの加速度判定値を設定して予め記録表示手段に入力しておき、前記車両質量計測手段で空車か定積かの判断を行い、加速度判定値を選択して勧告表示の判断を行う請求項1〜3いずれかの省燃費運転評価システム。   A vehicle mass measuring means is provided in the vehicle, and acceleration determination values for empty time and fixed product are set and input in advance to the recording display means, and the vehicle mass measuring means determines whether the vehicle is empty or fixed product. The fuel-saving driving evaluation system according to any one of claims 1 to 3, wherein an acceleration determination value is selected to determine recommendation display. 前記記録表示手段に燃料消費量演算ブロックを設け、その燃料消費量演算ブロックにおいて燃料流量計測手段の信号データを基に減速比および加速度と燃料消費量との関係の解析演算を行ってその結果を出力する機能を有する請求項1〜4いずれかの省燃費運転評価システム。   The record display means is provided with a fuel consumption calculation block, and the fuel consumption calculation block performs analysis calculation of the relationship between the reduction ratio, acceleration and fuel consumption based on the signal data of the fuel flow rate measurement means, and the result is obtained. The fuel-saving driving evaluation system according to any one of claims 1 to 4, which has a function of outputting.
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