JP2009071404A

JP2009071404A - Subject illumination control device and program thereof

Info

Publication number: JP2009071404A
Application number: JP2007235121A
Authority: JP
Inventors: Ippei Yamauchi; 一平山内
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2009-04-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable properly illuminating a subject in photographing it. <P>SOLUTION: The control device of an illumination device (6) for illuminating a subject (3) as a photographic target of an imaging device (1) is provided with a position-identifying means (10) for identifying the position of the subject within a photographic image angle (α) of the imaging device; an optical axis changing means (8), capable of changing the optical axis (7) of the illuminating device; and a control means (10) for controlling the operation of the optical axis changing means so that the optical axis of the illuminating device coincides, or substantially coincides with the position of the subject identified by the position-identifying means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体照明制御装置及びそのプログラムに関し、詳細には、カメラ等の撮像装置の撮影対象である人物や静物等の被写体を照明する照明具の被写体照明制御装置及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to a subject lighting control device and a program thereof, and more particularly, to a subject lighting control device for a lighting tool that illuminates a subject such as a person or a still life that is a subject of imaging by an imaging device such as a camera and a program thereof.

カメラ等の撮像装置においては、古くから、暗所撮影時の被写体照明用として、又は、日中撮影時の逆光対策や被写体の暗部補正等の目的で、フラッシュ、ストロボあるいは投光器といった照明具が用いられてきた。ちなみに、フラッシュやストロボは静止画撮影用のもの（瞬間的な光を発するもの）であり、投光器は動画撮影用のもの（継続的な光を発するもの）であるが、いずれも、被写体を照明する照明具の点で原理が同一であるから、本明細書では、特段の事情がない限り、これらを区別せずに照明具と総称することにする。 In imaging devices such as cameras, lighting devices such as flashes, strobes, or projectors have been used since long ago for illumination of subjects in dark places, or for the purpose of backlighting countermeasures and correction of dark areas of subjects during daytime photography. Has been. By the way, the flash and strobe are for still image shooting (emits momentary light) and the projector is for movie shooting (those that emit continuous light), but both illuminate the subject. Since the principle is the same in terms of lighting fixtures to be used, in this specification, unless there are special circumstances, these are collectively referred to as lighting fixtures without distinction.

さて、かかる照明具は、上記の種々目的で用いられるものであるが、その照明の明るさ（光量）は、それらの目的ごと、撮影環境や撮影意図に応じて最適に設定されなければならない。このため、手動による光量設定が可能なものが存在していたが、手動設定は面倒である上、相応の知識も必要であるから、誰でも手軽に行うことができなかった。 Now, such an illuminator is used for the various purposes described above, and the brightness (light quantity) of the illumination must be optimally set according to the photographing environment and the photographing intention for each purpose. For this reason, there are those that allow manual light amount setting, but manual setting is troublesome and requires appropriate knowledge, so anyone could not easily do it.

そこで、たとえば、下記の特許文献に記載されているように、照度センサによって被写体の明るさを検出し、その検出結果に応じて照明具の光量を自動調節するようにした技術（以下、従来技術という。）が知られている。 Therefore, for example, as described in the following patent document, the brightness of a subject is detected by an illuminance sensor, and the light amount of the illuminating device is automatically adjusted according to the detection result (hereinafter referred to as conventional technology). Is known).

特開２００６−２５１４０号公報JP 2006-25140 A

しかしながら、前記の従来技術は、単に、被写体の明るさに応じて照明具の光量を自動調節するものに過ぎず、以下の不都合があった。 However, the above-described prior art is merely for automatically adjusting the light amount of the illuminator according to the brightness of the subject, and has the following disadvantages.

（１）一般的に、フラッシュやストロボあるいは投光器といった照明具の配光特性は、光軸中心に対して周辺部の光量が低下する不均一な特性となっており、多くの照明具においては、反射板（リフレクタ）の形状を工夫したり、あるいは、フレネルレンズを使用したりするなどの対策を講じて配光特性の均一化を図っているものの、その対策は完全ではなく、程度の差こそあれ、不均一な配光特性は依然として残されたままとなっている。 (1) In general, the light distribution characteristics of a lighting device such as a flash, strobe, or projector is a non-uniform property in which the amount of light in the peripheral portion decreases with respect to the center of the optical axis. Although measures such as devising the shape of the reflector (reflector) or using a Fresnel lens have been taken to equalize the light distribution characteristics, the countermeasures are not perfect, only the degree of difference Nevertheless, the non-uniform light distribution characteristics still remain.

（２）一方、前記の従来技術における照度センサは、同文献の段落〔００３２〕に明記されているように、車両運転席上部のルーフ部分に取り付けられたものであり、その照度センサの具体的構造等についての説明はないものの、当業者の常識からＣＤＳ等の汎用センサであると解されるところ、このような汎用センサは、ある範囲の平均的な明るさを検出するものであるから、前記の従来技術は、正確には、被写体“そのものの明るさ”ではなく、被写体を含む“ある範囲の平均的な明るさ”を検出する技術であると認められるので、結局、前記の従来技術は、「被写体を含むある範囲（同文献では運転席）の平均的な明るさに応じて照明具の光量を自動調節するもの」ということができる。 (2) On the other hand, the illuminance sensor in the above-described prior art is attached to the roof portion at the upper part of the vehicle driver's seat as specified in paragraph [0032] of the same document. Although there is no explanation about the structure and the like, it is understood from the common sense of those skilled in the art that the sensor is a general-purpose sensor such as CDS. Since such a general-purpose sensor detects an average brightness within a certain range, The prior art is recognized as a technique for detecting “average brightness of a certain range” including the subject, not the subject “brightness of the subject”. Can be said to “automatically adjust the amount of light of the illuminator according to the average brightness of a certain range including the subject (driver seat in the same document)”.

（３）さて、（１）で説明したように照明具の配光特性は不均一であり、また、（２）で説明したように、従来技術は「被写体を含むある範囲（同文献では運転席）の平均的な明るさに応じて照明具の光量を自動調節するもの」である。このため、従来技術にあっては、撮像装置の撮影画角内（ファインダーから見える撮影範囲）のほぼ中心に被写体が位置していない場合、つまり、撮影画角内の中心からずれて被写体が位置している場合に、自動調節後の照明具の光量が不適合となることがある。 (3) Now, as described in (1), the light distribution characteristics of the illuminator are non-uniform, and as described in (2), the conventional technique is “a certain range including the subject (in the same document, driving It automatically adjusts the light intensity of the lighting fixture according to the average brightness of the seat). For this reason, in the prior art, when the subject is not located at the approximate center of the imaging field of view of the imaging device (the imaging range seen from the viewfinder), that is, the subject is positioned out of the center of the imaging field of view. In this case, the light amount of the lighting device after automatic adjustment may become incompatible.

このことについて詳述する。いま、撮像装置の撮影画角内のほぼ中心に被写体が位置している場合を考える。この場合、前記の従来技術を用いても、多くの場合、特段の不都合は生じない。なぜならば、撮影画角内のほぼ中心は、照明具の光軸中心でもあるので、照度センサの検出結果に基づいて照明具の光量を調節しても大きな支障を生じないからである。これに対して、撮影画角内の中心からずれて被写体が位置している場合は、前記の不都合（配光特性の不均一）により、被写体に当たる照明具の光量が不足気味となって不適切な照明となるからである。 This will be described in detail. Now, consider a case where the subject is positioned approximately at the center within the shooting angle of view of the imaging apparatus. In this case, even if the above-described conventional technique is used, no particular inconvenience occurs in many cases. This is because almost the center in the shooting angle of view is also the center of the optical axis of the illuminating device, so that even if the light amount of the illuminating device is adjusted based on the detection result of the illuminance sensor, there is no big trouble. On the other hand, when the subject is located off the center of the shooting angle of view, the light intensity of the lighting fixture that hits the subject is inadequate due to the inconvenience (uneven light distribution characteristics). It is because it becomes a proper illumination.

より具体的に説明すると、照明具の光軸付近の照度、つまり、撮影画角内の中心付近の照度を便宜的にＡとしたとき、撮影画角内の中心からずれて位置する被写体に当たる光量Ｂは、そのずれ量と配光特性の不均一とにより、Ａ＞Ｂの関係になる。ここで、Ａは、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさであるから、Ｂは、ＡとＢの差だけ光量不足の不適切な明るさとなり、結局、撮影画角内の中心からずれて位置する被写体が、その光量不足の分だけ暗く写し込まれてしまうという問題点を生じるのである。 More specifically, when the illuminance near the optical axis of the illuminator, that is, the illuminance near the center in the shooting angle of view is A for the sake of convenience, the amount of light hitting the subject located off the center in the shooting angle of view. B has a relationship of A> B due to the deviation amount and nonuniformity of the light distribution characteristics. Here, A is an appropriate brightness calculated from shooting conditions such as an aperture, a shutter speed, and an exposure. Therefore, B has an inappropriate brightness with insufficient light amount by the difference between A and B. This causes a problem that a subject located off the center of the angle of view is darkly captured by the amount of light shortage.

そこで、本発明の目的は、撮影の際に被写体に対して適切に照明することが可能な被写体照明制御装置及びそのプログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a subject illumination control device and a program therefor that can appropriately illuminate a subject at the time of photographing.

請求項１記載の発明は、撮影対象である被写体を照明する照明具の制御装置であって、撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段で特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする被写体照明制御装置である。
請求項２記載の発明は、前記撮影画角で被写体を撮像する撮像手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置である。
請求項３記載の発明は、前記撮影画角で被写体を撮像して、この撮影画各内における被写体の位置を検出する位置検出手段を備える撮像装置に接続して一体に動作するように、第１の接続手段を備えて、前記位置特定手段は前記位置検出手段での検出に基づいて前記被写体の位置を特定することを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置である。
請求項４記載の発明は、被写体を照明する前記照明具と、前記照明具の光軸を変更する光軸変更手段と、を備え、前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項５記載の発明は、前記照明具は、照明の光軸を変更する光軸変更手段を備え、前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更するものであり、被写体を照明する前記照明具に接続して一体に動作するように、第２の接続手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項６記載の発明は、前記光軸変更手段は、照明具の照明方向を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置である。
請求項７記載の発明は、前記光軸変更手段は、照明具の光源とリフレクタの位置関係を変更することで光軸を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置である。
請求項８記載の発明は、前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が単数である場合に、前記被写体の位置に向けて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項９記載の発明は、前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が複数である場合に、当該撮影画角内における各被写体の位置の代表位置を演算し、その演算結果に基いて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１０記載の発明は、前記代表位置は、各被写体の位置座標の平均座標または面心座標であることを特徴とする請求項９記載の被写体照明制御装置である。
請求項１１記載の発明は、前記光軸変更手段は、互いに平行ではない二つの軸周りに光軸を変更する第１の変更手段及び第２の変更手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１２記載の発明は、前記撮像手段により撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、備え、前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とすることを特徴とする請求項２記載の被写体照明制御装置である。
請求項１３記載の発明は、前記撮像装置は、撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、を備え、前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とすることを特徴とする請求項３記載の被写体照明制御装置である。
請求項１４記載の発明は、前記被写体は、人物の顔であり、撮影画像から顔画像を検出する顔検出手段を備え、前記位置特定手段は、前記顔検出手段により顔画像を検出した場合、前記顔画像の位置を前記被写体の位置として特定することを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１５記載の発明は、撮影対象である被写体を照明具の光軸を変更して照明する被写体照明制御装置に用いるプログラムであって、被写体照明制御装置に、撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置特定ステップで特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御ステップとを実現させることを特徴とするプログラムである。 The invention according to claim 1 is a control device for an illuminating device that illuminates a subject to be photographed, and is identified by a position specifying unit that specifies a position of the subject within a shooting angle of view, and the position specifying unit. An object illumination control apparatus comprising: a control unit that controls a change in an optical axis of the illumination tool based on a position of the object.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the subject illumination control apparatus according to the first aspect, further comprising an imaging unit that images the subject at the shooting angle of view.
According to a third aspect of the present invention, the subject is imaged at the photographing angle of view and connected to an imaging device including a position detecting means for detecting the position of the subject in each of the photographed images. The subject illumination control apparatus according to claim 1, further comprising: a connecting unit configured to identify the position of the subject based on detection by the position detecting unit.
The invention described in claim 4 includes the illuminating device that illuminates the subject, and an optical axis changing unit that changes an optical axis of the illuminating device, and the control unit controls the optical axis changing unit. The object illumination control device according to claim 1, wherein an optical axis of the illumination tool is changed.
According to a fifth aspect of the present invention, the illuminator includes an optical axis changing unit that changes an optical axis of the illumination, and the control unit controls the optical axis changing unit to change the optical axis of the illuminator. The subject according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second connecting means for changing and operating integrally with the illuminator that illuminates the subject. It is an illumination control device.
A sixth aspect of the present invention is the subject illumination control apparatus according to the fourth or fifth aspect, wherein the optical axis changing means changes the illumination direction of the illumination tool.
The invention according to claim 7 is characterized in that the optical axis changing means changes the optical axis by changing the positional relationship between the light source of the illuminator and the reflector. It is an illumination control device.
The invention according to claim 8 is characterized in that the position specifying means changes the optical axis toward the position of the subject when the number of the subjects within a shooting angle of view is singular. The subject illumination control device according to any one of? 7.
In the invention according to claim 9, the position specifying means calculates a representative position of the position of each subject within the shooting angle of view when the number of the subjects within the shooting angle of view is plural, and the calculation result The object illumination control device according to claim 1, wherein the optical axis is changed based on the subject.
According to a tenth aspect of the present invention, in the subject illumination control device according to the ninth aspect, the representative position is an average coordinate or a face center coordinate of the position coordinates of each subject.
The invention according to claim 11 is characterized in that the optical axis changing means includes first changing means and second changing means for changing the optical axis around two axes which are not parallel to each other. The subject illumination control device according to any one of? 7.
The invention according to claim 12 includes display means for displaying a through image captured by the imaging means, and instruction means for instructing a predetermined position of the through image displayed by the display means. 3. The subject illumination control apparatus according to claim 2, wherein the position indicated by the instruction means is set as a pointing position of the optical axis.
The invention according to claim 13 is characterized in that the imaging device includes display means for displaying a captured through image, and instruction means for instructing a predetermined position of the through image displayed by the display means. 4. The object illumination control device according to claim 3, wherein the means sets the position indicated by the instruction means as a pointing position of the optical axis.
According to a fourteenth aspect of the present invention, the subject is a human face, and includes a face detection unit that detects a face image from a captured image, and the position specifying unit detects the face image by the face detection unit. The subject illumination control device according to claim 1, wherein a position of the face image is specified as a position of the subject.
The invention according to claim 15 is a program for use in a subject illumination control device that illuminates a subject to be photographed by changing an optical axis of a lighting tool, and the subject illumination control device is configured to transmit the subject within a photographing angle of view. A program for realizing a position specifying step for specifying a position and a control step for controlling a change in the optical axis of the illuminator based on the position of the subject specified in the position specifying step.

本発明によれば、撮影の際に被写体に対して適切に照明することができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately illuminate a subject during shooting.

以下、本発明の実施形態を、デジタルカメラを例にして、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a digital camera as an example. It should be noted that the specific details or examples in the following description and the illustrations of numerical values, character strings, and other symbols are only for reference in order to clarify the idea of the present invention, and the present invention may be used in whole or in part. Obviously, the idea of the invention is not limited. In addition, a well-known technique, a well-known procedure, a well-known architecture, a well-known circuit configuration, and the like (hereinafter, “well-known matter”) are not described in detail, but this is also to simplify the description. Not all or part of the matter is intentionally excluded. Such well-known matters are known to those skilled in the art at the time of filing of the present invention, and are naturally included in the following description.

図１は、本実施形態に係る被写体照明制御装置としてのデジタルカメラの概念構成図である。この図において、デジタルカメラ１は、所定の撮影画角（又は可変の撮影画角、以下便宜的にαとする。）を有する光学レンズ部２と、この光学レンズ部２を介して取り込まれた被写体３の像を電気信号に変換して撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の二次元撮像デバイスからなる撮像部４と、少なくとも被写体３を含む撮影範囲（光学レンズ部２の撮影画角α）の明るさを検出する光センサ５と、同様に少なくとも被写体３を含む上記の撮影範囲を照明するストロボ等の照明具６と、この照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する光軸変更駆動部８と、不図示の二段押し式のシャッタボタンを含む操作部９と、デジタルカメラ１の各部を制御する、たとえば、プログラム制御方式のマイクロコンピュータ（又はマイコンあるいはコンピュータ。）によって構成された制御部１０と、構図確認用の電子ファインダー用途や撮影済み画像の再生用途などに用いられる、たとえば、液晶ディスプレイによって構成された表示部１１と、撮影済み画像を記憶する、たとえば、大容量半導体記憶デバイスで構成された記憶部１２とを備える。 FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a digital camera as a subject illumination control apparatus according to the present embodiment. In this figure, a digital camera 1 is captured via an optical lens unit 2 having a predetermined shooting field angle (or a variable shooting field angle, hereinafter referred to as α for convenience) and the optical lens unit 2. Brightness of the imaging unit 4 composed of a two-dimensional imaging device such as a CCD or CMOS that captures an image of the subject 3 by converting it into an electrical signal, and an imaging range (imaging field angle α of the optical lens unit 2) including at least the subject 3 An optical sensor 5 for detecting the same, an illuminating device 6 such as a strobe for illuminating the above-mentioned photographing range including at least the subject 3, and the optical axis 7 of the illuminating device 6 within the photographing field angle α of the optical lens unit 2. An optical axis change drive unit 8 that changes and drives in the up / down / left / right and mixed directions thereof, an operation unit 9 including a two-stage push shutter button (not shown), and each unit of the digital camera 1 are controlled. The ma A control unit 10 constituted by a black computer (or a microcomputer or a computer), a display unit 11 constituted by, for example, a liquid crystal display, used for an electronic finder for composition confirmation, a reproduction use of a photographed image, and the like; For example, a storage unit 12 configured to store a captured image and configured by a large-capacity semiconductor storage device is provided.

なお、これ以外にも一次電池や二次電池で構成された電源部を備えるが、図面では省略している。 In addition, although it has a power supply unit composed of a primary battery and a secondary battery, it is omitted in the drawing.

また、ここでは、被写体照明制御装置は、撮像手段と照明具を共に備える構成としたが、このようではなくとも構わない。つまり、撮像手段と照明具は別体に接続されて一体に動作するように構成されていても構わない。加えて、以下のようであってもよい。
（イ）被写体照明制御装置は、撮像手段を備える撮像装置と接続して一体に動作するように構成してもよい。
（ロ）照明具は、照明の光軸を移動する光軸移動手段を備え、この被写体証明制御装置は、被写体を照明する前記照明具と接続して一体に動作するものであり、この被写体照明制御装置の制御部１０は、この光軸移動手段を制御することにより、前記照明具の光軸を移動するものであるように構成してもよい。
（ハ）また、被写体照明制御装置が、撮像手段と別体に構成されるとき、被写体を検出するのは撮像手段側で行い、被写体照明制御装置側で行うのは、検出した結果を受信して照明具を制御する構成としてもよい。 Here, the subject illumination control device is configured to include both the imaging unit and the illumination tool, but this need not be the case. In other words, the imaging unit and the lighting device may be configured to be connected separately and operate integrally. In addition, it may be as follows.
(A) The subject illumination control device may be configured to be connected to an imaging device including an imaging unit and operate integrally.
(B) The illuminator includes an optical axis moving means for moving the optical axis of the illumination, and the subject certification control apparatus operates integrally with the illuminator that illuminates the subject. The control unit 10 of the control device may be configured to move the optical axis of the illumination tool by controlling the optical axis moving means.
(C) When the subject illumination control device is configured separately from the imaging means, the subject is detected on the imaging means side, and the subject illumination control device side receives the detection result. It is good also as a structure which controls a lighting fixture.

公知のデジタルカメラと同様に、この実施形態におけるデジタルカメラ１も画像撮影用の撮影モードと画像再生用の再生モードの二つのモードに切り換えて使用できるようになっており、操作部９には、図示を略しているが、そのためのモード切り換えボタン又はスイッチが設けられている。 Similar to a known digital camera, the digital camera 1 in this embodiment can be used by switching between two modes of a shooting mode for image shooting and a playback mode for image playback. Although not shown, a mode switching button or switch for this purpose is provided.

撮影モードで使用する場合、撮影者（以下、ユーザという。）は、デジタルカメラ１を構えて光学レンズ部２を所望の被写体３（図の場合は人物であるが、これに限定されない。撮影意図に応じた任意の被写体であればよい。）に向け、表示部１１に写し出されたスルー画像（制御部１０を介して撮像部４から時系列的に取り込まれたフレーム画像）を見ながら適切な構図に調整する。そして、その構図を維持したまま、操作部９のシャッタボタンを半押し（ハーフシャッタともいう。）すると、制御部１０で自動焦点制御と自動露出制御が行われ、その制御結果に応じて絞りとシャッタ速度が適正設定される。しかる後、シャッタボタンを全押し（シャッタレリーズともいう。）すると、撮像部４で撮像された画像が静止画として制御部１０に取り込まれ、この制御部１０で圧縮加工等の所要の画像処理が施された画像ファイルが記憶部１２に記憶保存される。 When used in the shooting mode, a photographer (hereinafter referred to as a user) holds the digital camera 1 and uses the optical lens unit 2 as a desired subject 3 (in the figure, a person, but is not limited thereto). Any suitable subject corresponding to the image is suitable) while viewing the through image (the frame image captured in time series from the imaging unit 4 via the control unit 10) projected on the display unit 11. Adjust to composition. When the shutter button of the operation unit 9 is half-pressed (also referred to as a half shutter) while maintaining the composition, the control unit 10 performs automatic focus control and automatic exposure control. The shutter speed is set appropriately. Thereafter, when the shutter button is fully pressed (also referred to as shutter release), the image captured by the imaging unit 4 is captured as a still image into the control unit 10, and the control unit 10 performs necessary image processing such as compression processing. The applied image file is stored and saved in the storage unit 12.

また、この撮影モードにおいては、さらに、光センサ５で検出した被写体３を含む撮影範囲の明るさが不足している場合、シャッタレリーズのタイミングに合わせて照明具６を点灯する制御が行われる。ちなみに、明るさが不足している場合とは、典型的には絞りを最大にし且つシャッタ速度を遅くしても充分な露出が得られない場合をいうが、これ以外にも、意図的な照明具６の点灯、たとえば、逆光対策や、いわゆる日中シンクロといった撮影テクニックが必要とされる場合も含まれる。 Further, in this shooting mode, when the brightness of the shooting range including the subject 3 detected by the optical sensor 5 is insufficient, the illumination tool 6 is controlled to be turned on in accordance with the shutter release timing. By the way, the case where the brightness is insufficient means a case where sufficient exposure is not obtained even when the aperture is maximized and the shutter speed is slowed down. This also includes cases where lighting techniques such as lighting countermeasures, for example, backlighting countermeasures or so-called daytime synchronization are required.

一方、再生モードで使用する場合、制御部１０は、記憶部１２に記憶保存されている撮影済み画像のサムネイルリストを生成し、そのサムネイルリストを表示部１１に表示する。そして、制御部１０は、ユーザによるサムネイルリストの画像選択操作に応答して、該当する画像ファイルを記憶部１２から読み出し、伸張加工等の画像処理を施した後、その再生画像を表示部１１に表示する。 On the other hand, when used in the playback mode, the control unit 10 generates a thumbnail list of captured images stored and stored in the storage unit 12 and displays the thumbnail list on the display unit 11. Then, in response to the image selection operation of the thumbnail list by the user, the control unit 10 reads out the corresponding image file from the storage unit 12, performs image processing such as expansion processing, and then displays the reproduced image on the display unit 11. indicate.

以上の撮影モード及び再生モードは、公知のデジタルカメラと同様であるが、本実施形態のデジタルカメラ１は、それらに加えて、以下の特徴的機能を備えている。 The above-described shooting mode and playback mode are the same as those of a known digital camera, but the digital camera 1 of the present embodiment has the following characteristic functions in addition to them.

すなわち、詳細は後述するが、本実施形態のデジタルカメラ１は、撮影モードにおいて、照明具６の点灯制御を行う際に、スルー画像内の被写体３の注目部分（特に人物の顔部分）の位置を特定し、その位置に照明具６の光軸７を指向させてから点灯制御を実行するという照明光軸変更制御を行う点に特徴がある。 That is, although details will be described later, when the digital camera 1 of the present embodiment performs lighting control of the illuminator 6 in the shooting mode, the position of the target portion (particularly the human face portion) of the subject 3 in the through image. Is characterized in that illumination light axis change control is performed in which lighting control is executed after the optical axis 7 of the illuminator 6 is directed to the position.

以下、その詳細について説明する。
図２は、デジタルカメラ１の撮影モードの概略フローを示す図である。このフローにおいては、まず、ハーフシャッタであるか否かを判定し（ステップＳ１）、ハーフシャッタであれば、光センサ５の検出結果から照明具６の点灯を必要とする明るさであるか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、要照明でなければ、シャッタレリーズを判定し（ステップＳ４）、シャッタレリーズを判定すると、撮像部４からの画像を取り込み、所要の画像処理を施した後、記憶部５に記憶保存する（ステップＳ５）。 The details will be described below.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic flow of the shooting mode of the digital camera 1. In this flow, first, it is determined whether or not the shutter is a half shutter (step S1). If the shutter is a half shutter, whether or not the brightness requires lighting of the illuminator 6 based on the detection result of the optical sensor 5. Is determined (step S2). If the illumination is not required, the shutter release is determined (step S4). When the shutter release is determined, an image from the imaging unit 4 is taken in, subjected to necessary image processing, and stored in the storage unit 5 ( Step S5).

一方、要照明の場合は、スルー画像内の被写体３の注目部分の位置を特定する（ステップＳ６）。前記のとおり、被写体３の注目部分は人物の顔部分であり、この顔部分の特定には、たとえば、肌色に相当する色の集まった部分を当該部分とみなして特定してもよい。このように、被写体３の注目部分の位置を特定すると、次に、光軸変更駆動部８を制御して、照明具６の光軸７を被写体３の注目部分の位置に指向させ（ステップＳ７）、その後、シャッタレリーズを判定し（ステップＳ４）、シャッタレリーズを判定すると、照明具６の点灯制御を行うと共に撮像部４からの画像を取り込み、所要の画像処理を施した後、記憶部５に記憶保存する（ステップＳ５）。 On the other hand, in the case of illumination required, the position of the target portion of the subject 3 in the through image is specified (step S6). As described above, the target portion of the subject 3 is the face portion of a person, and for specifying the face portion, for example, a portion where colors corresponding to the skin color are gathered may be regarded as the portion and specified. When the position of the target portion of the subject 3 is specified in this way, the optical axis change drive unit 8 is then controlled so that the optical axis 7 of the illuminator 6 is directed to the position of the target portion of the subject 3 (step S7). After that, the shutter release is determined (step S4). When the shutter release is determined, the lighting unit 6 is controlled to be turned on, the image from the imaging unit 4 is taken in, the required image processing is performed, and then the storage unit 5 (Step S5).

図３は、照明光軸変更制御の概念図であり、（ａ）は被写体３の顔部分３ａがスルー画像１３の略中心１３ａに位置しているもの、（ｂ）は被写体３の顔部分３ｂがスルー画像１３の略中心１３ａから、たとえば、若干量左上方向にずれて位置しているものである。 3A and 3B are conceptual diagrams of illumination optical axis change control. FIG. 3A is a diagram in which the face portion 3a of the subject 3 is positioned at the approximate center 13a of the through image 13, and FIG. 3B is a face portion 3b of the subject 3. However, it is located slightly off from the approximate center 13a of the through image 13 in the upper left direction, for example.

（ａ）のような場合、照明光軸変更制御は不要である。照明具６の光軸付近の明るさＡで被写体３の顔部分３ａを照明できるからであり、Ａは、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさであるからである。これに対して、（ｂ）のような場合、つまり、被写体３の顔部分３ｂがスルー画像１３の略中心１３ａからずれて位置している場合に、もし、照明光軸変更制御を行わなければ、（ｂ）における被写体３の顔部分３ｂが照明具６の配光特性の不均一によって、Ａよりも暗いＢで照明されてしまい、結局、光量不足の画像となってしまうからである。 In the case of (a), the illumination optical axis change control is unnecessary. This is because the face portion 3a of the subject 3 can be illuminated with the brightness A in the vicinity of the optical axis of the illuminator 6, and A is an appropriate brightness calculated from shooting conditions such as the aperture, shutter speed, and exposure. is there. On the other hand, in the case of (b), that is, when the face portion 3b of the subject 3 is located at a position shifted from the approximate center 13a of the through image 13, the illumination optical axis change control must be performed. This is because the face portion 3b of the subject 3 in (b) is illuminated with B darker than A due to the nonuniformity of the light distribution characteristics of the illuminator 6, resulting in an image with insufficient light quantity.

このような場合、（ｂ）の白抜き矢印１４で示すような照明光軸変更制御を行うことにより、スルー画像１３の略中心１３ａからずれて位置する被写体３の顔部分３ｂに、照明具６の光軸７をほぼ合致させることができる。そして、このように照明具６の光軸７を制御することにより、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさＡで被写体３の顔部分３ｂを照明することができ、光量不足を生じさせることがないという格別の効果が得られる。
なお、この場合、前述した適正な明るさＡは、被写体３の顔部分３ｂに合わせて調節されていることが望ましい。 In such a case, by performing the illumination optical axis change control as indicated by the white arrow 14 in (b), the illuminator 6 is applied to the face portion 3b of the subject 3 that is positioned away from the approximate center 13a of the through image 13. These optical axes 7 can be substantially matched. By controlling the optical axis 7 of the illumination tool 6 in this way, the face portion 3b of the subject 3 can be illuminated with an appropriate brightness A calculated from the photographing conditions such as the aperture, shutter speed, and exposure. The special effect of not causing a shortage of light is obtained.
In this case, it is desirable that the appropriate brightness A described above is adjusted according to the face portion 3 b of the subject 3.

なお、以上の説明は、最も簡単な例として、被写体３が一人の場合を想定している。一人の場合、当然ながら検出される顔部分は一つとなるので、照明具６の光軸７の指向制御は単純明快である。しかしながら、被写体３の数は一人とは限らず、二人以上の複数となることがあるが、このような場合、照明具６の光軸７をどの方向に制御すべきか不定となるので、何らかの工夫が必要である。 In the above description, as the simplest example, a case where the subject 3 is one person is assumed. In the case of one person, of course, only one face part is detected, so the directivity control of the optical axis 7 of the illuminator 6 is simple and clear. However, the number of subjects 3 is not limited to one, but may be a plurality of two or more. In such a case, it is uncertain in which direction the optical axis 7 of the illumination tool 6 should be controlled. Ingenuity is necessary.

以下、被写体３が複数の場合について説明する。
図４（ａ）は、被写体３が複数の場合の照明光軸変更制御の概念図である。この図において、スルー画像１５に、たとえば、５人の被写体１６〜２０が含まれていると仮定すると、前記フロー（図２）のステップＳ６では、それら５人の被写体１６〜２０の注目部分（顔部分１６ａ〜２０ａ）の位置が検出される。 Hereinafter, a case where there are a plurality of subjects 3 will be described.
FIG. 4A is a conceptual diagram of illumination optical axis change control when there are a plurality of subjects 3. In this figure, if it is assumed that the through image 15 includes, for example, five subjects 16 to 20, in step S6 of the flow (FIG. 2), attention portions (of the five subjects 16 to 20) ( The position of the face portions 16a-20a) is detected.

図４（ｂ）は、スルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの位置関係を示す図である。今、スルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの各々の座標をｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５で表すことにする。ここで、ｘ１は左上に位置する顔部分１６ａの座標、ｘ２は左下に位置する顔部分１７ａの座標、ｘ３は中央に位置する顔部分１８ａの座標、ｘ４は右下に位置する顔部分１９ａの座標、ｘ５は右上に位置する顔部分２０ａの座標である。 FIG. 4B is a diagram illustrating the positional relationship between the five face portions 16a to 20a in the through image. Now, the coordinates of each of the five face portions 16a to 20a in the through image are represented by x1, x2, x3, x4, and x5. Here, x1 is the coordinate of the face portion 16a located at the upper left, x2 is the coordinate of the face portion 17a located at the lower left, x3 is the coordinate of the face portion 18a located at the center, and x4 is the coordinate of the face portion 19a located at the lower right. The coordinate, x5, is the coordinate of the face portion 20a located in the upper right.

照明具６の光軸７の指向制御座標をＨとするとき、このＨは、たとえば次式（１）で求めることができる。なお、指向制御座標Ｈは、光軸７を制御する方向を定義するものである。 When the directivity control coordinate of the optical axis 7 of the illuminating device 6 is H, this H can be obtained by the following equation (1), for example. The directivity control coordinate H defines the direction in which the optical axis 7 is controlled.

ただし、ｎは被写体の数（検出された顔の数）である。式（１）は、要するに、スルー画像内の複数の顔部分の各座標の平均値を求め、その平均値を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとするものである。このようにすれば、被写体３の数が二人以上の複数となった場合であっても、支障なく照明光軸変更制御を行うことができる。 Here, n is the number of subjects (the number of detected faces). In essence, equation (1) is to obtain an average value of the coordinates of a plurality of face portions in the through image and set the average value as the directivity control coordinate H of the optical axis 7 of the illuminator 6. In this way, illumination optical axis change control can be performed without hindrance even when the number of subjects 3 is two or more.

また、照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈは、スルー画像内の複数の顔部分の各座標の「面心」となる座標としてもよい。たとえば、図４（ｂ）において、中程の座標ｘ３を除く４つの座標ｘ１、ｘ２、ｘ４、ｘ５は、点線２１〜２４を四辺とする四角形の各コーナに位置しているので、この四角形の「面心」となる座標を求め、その面心を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。このようにしても、同様に、支障なく照明光軸変更制御を行うことができる。 Further, the directivity control coordinates H of the optical axis 7 of the illuminator 6 may be coordinates that are “face centers” of the coordinates of a plurality of face portions in the through image. For example, in FIG. 4B, the four coordinates x1, x2, x4, x5 except for the middle coordinate x3 are located at the corners of a quadrangle having four sides of the dotted lines 21 to 24. The coordinates to be “face center” may be obtained, and the face center may be set as the directivity control coordinates H of the optical axis 7 of the illuminator 6. Even if it does in this way, illumination optical axis change control can be similarly performed without trouble.

または、スルー画像内の複数の顔部分の各座標ｘ１〜ｘ５の質量を、次式（２）〜（６）に示すように、他のｘとの距離から求め、その質量を鑑みて算出した各座標ｘ１〜ｘ５の重心となる座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。 Alternatively, the mass of each of the coordinates x1 to x5 of the plurality of face portions in the through image is obtained from the distance from other x as shown in the following formulas (2) to (6), and calculated in view of the mass. The coordinate that is the center of gravity of each of the coordinates x1 to x5 may be set as the directivity control coordinate H of the optical axis 7 of the illumination tool 6.

式（２）〜（６）において、ａは必要に応じて微調整する定数（たとえば、ａ＝１）である。このａの値は、前述した質量に重み付けを行うための調整用の値である。 In Expressions (2) to (6), a is a constant (for example, a = 1) that is finely adjusted as necessary. The value a is an adjustment value for weighting the above-described mass.

または、スルー画像内に複数の被写体が写り込んでいる場合は、それらの被写体の注目部分（顔部分）の大きさを判定し、最も面積が大きな顔部分の座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。 Alternatively, when a plurality of subjects are reflected in the through image, the size of the target portion (face portion) of those subjects is determined, and the coordinate of the face portion having the largest area is determined as the optical axis 7 of the illuminator 6. The directivity control coordinates H may be used.

図５（ａ）は、顔部分の面積判定を行う場合の概念図である。この図において、スルー画像２５には二人の被写体２６、２７が写り込んでおり、右側の被写体２７の顔部分２７ａの面積に対して、左側の被写体２６の顔部分２６ａの面積が大きい。このような場合、左側の被写体２６が撮影対象であると判断し、この左側の被写体２６顔部分２６ａの座標、又歯この座標を考慮した座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。 FIG. 5A is a conceptual diagram in the case of determining the face area. In this figure, two subjects 26 and 27 are shown in the through image 25, and the area of the face portion 26a of the left subject 26 is larger than the area of the face portion 27a of the right subject 27. In such a case, it is determined that the subject 26 on the left side is an object to be imaged, and the coordinates of the face portion 26a of the subject 26 on the left side, and the coordinates taking into account the coordinates of the teeth are set as the directivity control coordinates H of the optical axis 7 of the illumination tool 6. It is good.

または、スルー画像内に複数の被写体が写り込んでいる場合は、距離が近い被写体同士をグループ化してそのグループの位置を、たとえば、前式（１）を用いて検出し、そのグループの位置を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。 Alternatively, when a plurality of subjects are reflected in the through image, subjects close to each other are grouped and the position of the group is detected using, for example, the previous formula (1), and the position of the group is detected. The orientation control coordinate H of the optical axis 7 of the illuminator 6 may be used.

図５（ｂ）は、距離が近い被写体をグループ化する場合の概念図である。この図において、スルー画像２８には三人の被写体２９、３０、３１の顔部分２９ａ、３０ａ、３１ａが写り込んでいるが、距離が近い被写体は、この例では左側の二人の被写体２９、３０であるので、この二人の被写体２９、３０の顔部分２９ａ、３０ａをグループ化し、たとえば、前式（１）を用いて検出したグループ位置を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。 FIG. 5B is a conceptual diagram when subjects close to each other are grouped. In this figure, the through image 28 includes the face portions 29a, 30a, 31a of three subjects 29, 30, 31; however, in this example, the subjects close to each other are the two subjects 29, Therefore, the face portions 29a and 30a of the two subjects 29 and 30 are grouped, and the group position detected by using the above equation (1), for example, is directed to the directivity control coordinate H of the optical axis 7 of the illuminator 6. It is good.

以上のとおり、本実施形態のデジタルカメラ１は、撮影モードにおいて、照明具６の点灯制御を行う際に、スルー画像内の被写体３の注目部分（特に人物の顔部分）の位置を特定し、その位置に照明具６の光軸７を指向させてから点灯制御を実行するという照明光軸変更制御を行う点に特徴があり、その制御のために、照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する「光軸変更駆動部８」を備えているが、この光軸変更駆動部８の構成は、様々な態様が考えられる。以下、光軸変更駆動部８の代表的な構成例を示して説明するが、これは、技術的に「照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する」ことが可能であることを明示するためであって、これらの例から本発明の外縁を把握してはならない。 As described above, the digital camera 1 of the present embodiment specifies the position of the target portion (particularly the face portion of a person) of the subject 3 in the through image when performing lighting control of the illuminator 6 in the shooting mode. It is characterized in that illumination light axis change control is performed in which lighting control is executed after the optical axis 7 of the illuminator 6 is directed to that position. For this control, the optical axis 7 of the illuminator 6 is changed to an optical lens. The optical axis change drive unit 8 is provided to change and drive in the imaging field angle α of the unit 2 in the up / down / left / right direction and the mixed direction thereof. Various configurations of the configuration of the optical axis change drive unit 8 are considered. It is done. Hereinafter, a typical configuration example of the optical axis change driving unit 8 will be described and explained. Technically, this is because “the optical axis 7 of the illuminator 6 is vertically and horizontally and within the shooting field angle α of the optical lens unit 2. In order to clearly show that it is possible to “change and drive in the mixed direction”, the outer edge of the present invention should not be understood from these examples.

図６は、光軸変更駆動部８の第一の態様例を示す図である。この図において、照明具６は、水平軸３２と垂直軸３３の二つの軸で揺動可能に光軸変更駆動部８に支持されており、この光軸変更駆動部８は、水平軸３２周りに照明具６を揺動する水平軸モータ３４と、垂直軸３３周りに照明具６を揺動する垂直軸モータ３５とを備えている。このように構成された光軸変更駆動部８によれば、水平軸モータ３４を駆動することにより、照明具６の光軸７を上下方向（矢印３６、３７）に自在に変更することができ、また、垂直軸モータ３５を駆動することにより、照明具６の光軸７を左右方向（矢印３８、３９）に自在に変更することができ、さらに、水平軸モータ３４と垂直軸モータ３５を共に駆動することにより、照明具６の光軸７を上下左右方向（矢印３６、３７、３８、３９）に自在に変更することができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of the optical axis change drive unit 8. In this figure, the illuminator 6 is supported by an optical axis change drive unit 8 so as to be swingable on two axes, a horizontal axis 32 and a vertical axis 33, and the optical axis change drive unit 8 is arranged around the horizontal axis 32. Are provided with a horizontal axis motor 34 for swinging the illuminator 6 and a vertical axis motor 35 for swinging the illuminator 6 around the vertical axis 33. According to the optical axis change drive unit 8 configured as described above, by driving the horizontal axis motor 34, the optical axis 7 of the illuminator 6 can be freely changed in the vertical direction (arrows 36 and 37). Further, by driving the vertical axis motor 35, the optical axis 7 of the illuminator 6 can be freely changed in the left-right direction (arrows 38 and 39). Further, the horizontal axis motor 34 and the vertical axis motor 35 are changed. By driving together, the optical axis 7 of the lighting fixture 6 can be freely changed in the vertical and horizontal directions (arrows 36, 37, 38, 39).

図７は、光軸変更駆動部８の第二の態様例を示す図である。この図において、照明具６は、光源４０とリフレクタ４１とを備えており、さらに、図示を略しているが、この光源４０とリフレクタ４１との相対的な位置関係を変更し得る駆動機構とを備えている。この駆動機構は、たとえば、リフレクタ４１の位置を変更するものとすると、リフレクタ４１の位置を図中の矢印４２〜４５に沿って上下左右及びその混在方向に変更できるものである。 FIG. 7 is a diagram illustrating a second example of the optical axis change driving unit 8. In this figure, the illuminating device 6 includes a light source 40 and a reflector 41, and further, although not shown, a driving mechanism capable of changing the relative positional relationship between the light source 40 and the reflector 41 is provided. I have. For example, if the position of the reflector 41 is changed, the drive mechanism can change the position of the reflector 41 in the vertical and horizontal directions and in the mixed direction along arrows 42 to 45 in the drawing.

照明具６の光軸変更を行わない場合、（ｂ）に示すように、光源４０はリフレクタ４１のほぼ中心に位置している。この場合、光源４０からの光はリフレクタ４１で反射され、リフレクタ４１の開放方向にまっすぐ放射されることとなり、この場合の照明具６の光軸の調整量はゼロとなる。 When the optical axis of the illuminator 6 is not changed, the light source 40 is positioned at the approximate center of the reflector 41 as shown in FIG. In this case, the light from the light source 40 is reflected by the reflector 41, and is emitted straight in the opening direction of the reflector 41. In this case, the adjustment amount of the optical axis of the illuminator 6 becomes zero.

これに対して、たとえば、（ｃ）に示すように、リフレクタ４１を白抜き矢印４６に沿って左に移動させた場合は、このリフレクタ４１で反射された光源４０からの光も同方向に放射されるため、この場合の照明具６の光軸は左に変更調整されることになる。同様に、（ｄ）に示すように、リフレクタ４１を白抜き矢印４７に沿って上に移動させた場合は、このリフレクタ４１で反射された光源４０からの光も同方向に放射されるため、この場合の照明具６の光軸は上に変更調整されることになる。 On the other hand, for example, as shown in (c), when the reflector 41 is moved to the left along the white arrow 46, the light from the light source 40 reflected by the reflector 41 is also emitted in the same direction. Therefore, the optical axis of the illumination tool 6 in this case is changed and adjusted to the left. Similarly, as shown in (d), when the reflector 41 is moved up along the white arrow 47, the light from the light source 40 reflected by the reflector 41 is also emitted in the same direction. In this case, the optical axis of the illumination tool 6 is changed and adjusted upward.

なお、図６と図７にあっては、上下左右（方向２６，３７，３８，３９及び方向４２、４３，４４，４５）に光軸を移動する構成を開示したが、このようではなくとも構わない。つまり、２つの方向に光軸を移動可能であれば何れであっても構わず、たとえば、第一の移動方向と第二の移動方向は直角ではなくとも構わないし、垂直方向と水平方向の何れを含まなくとも構わない。 6 and 7 disclose a configuration in which the optical axis is moved vertically and horizontally (directions 26, 37, 38, 39 and directions 42, 43, 44, 45). I do not care. That is, it does not matter if the optical axis can be moved in two directions. For example, the first movement direction and the second movement direction may not be perpendicular, and either the vertical direction or the horizontal direction. May not be included.

また、本実施形態では、前記フロー（図２）のステップＳ６で被写体の注目部分（顔部分）を自動検出しているが、これに限定されず、たとえば、手動検出してもよい。 In the present embodiment, the target portion (face portion) of the subject is automatically detected in step S6 of the flow (FIG. 2). However, the present invention is not limited to this. For example, manual detection may be performed.

図８は、手動検出の一例を示す図である。この図において、スルー画像４８には、任意の被写体４９が写し込まれていると共に、カーソル５０が表示されている。このカーソル５０は、ユーザ操作に応じて上下左右及びその混在方向に位置を移動させることが可能になっており、被写体４９の任意位置（たとえば、顔部分）にカーソル５０を移動させて、その位置を照明具６の光軸７の変更位置として指定できるようになっている。このようにすれば、被写体４９の顔部分はもちろんのこと、それ以外の部分であっても、自在に照明具６の光軸７の変更位置として指定できるようになるので、自由度が高い照明具光軸制御を行うことができる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of manual detection. In this figure, an arbitrary subject 49 is shown in the through image 48 and a cursor 50 is displayed. The cursor 50 can be moved in the up / down / left / right and mixed directions according to the user operation. The cursor 50 can be moved to an arbitrary position (for example, a face portion) of the subject 49, and the position can be changed. Can be designated as the change position of the optical axis 7 of the illuminator 6. In this way, not only the face portion of the subject 49 but also any other portion can be freely designated as the change position of the optical axis 7 of the illuminator 6, so that the illumination with a high degree of freedom is possible. The optical axis can be controlled.

また、本実施形態では、照明具を点光源として記載しているが、当然これに限られず、棒状光源や面光源で構成されていてもよい。照明具が棒状光源や面光源を採用している場合も、その代表的な光軸を設定することは可能であるから、本発明を問題なく適用することができることは明らかである。 Moreover, in this embodiment, although the illuminating device is described as a point light source, naturally it is not restricted to this, You may be comprised by the rod-shaped light source and the surface light source. Even when the illuminator employs a rod-like light source or a surface light source, it is obvious that the present invention can be applied without any problem since it is possible to set the representative optical axis.

また、照明具が複数の光源から構成されていてもよい。たとえば、Ｒ、Ｇ、Ｂからなる点光源の集合体であってもよい。このような場合も同様にして、その代表的な光軸を設定して、本発明を適用することができることは明らかである。 Moreover, the lighting fixture may be comprised from the some light source. For example, an aggregate of point light sources composed of R, G, and B may be used. In such a case as well, it is obvious that the present invention can be applied by setting the representative optical axis in the same manner.

また、本実施形態では、被写体を人物の顔であるとして記載したが、これに限らず、認識可能なものであれば如何なるものであっても構わない。たとえば、人物の体全体、動物の顔、動物の体全体、車、電車、飛行機、動いている任意の被写体、などであっても構わない。 In the present embodiment, the subject is described as a person's face. However, the subject is not limited to this, and any object may be used as long as it can be recognized. For example, it may be the whole body of a person, the face of an animal, the whole body of an animal, a car, a train, an airplane, any moving subject, and the like.

なお、顔認識を行い、認識した顔を最適に照明するように、照明の明るさを制御する技術が公知であるが、この技術と比較した場合に、この公知技術では、検出した顔が、画角の端に存在した場合、周辺減光を考慮すると、顔を最適に照明することにより、画面の中央部が明るく照明されすぎる（オーバーになる）状態となる。注目したい被写体が画面の中央にある時はよいが、そのようであるとは限らず、前述したように、画面の端に存在する顔を注目したい時には、その顔を一番明るくなるように照明することが望ましい場合が多い。本発明は、特にこのような状況において、注目した被写体位置に基づいて光軸を変更するように構成しているので、注目した被写体が特に明るくなるように照明され、意図しない場所が無用に明るくなり目立って撮影されることがない、という特徴がある。 In addition, a technique for controlling the brightness of illumination so as to perform face recognition and optimally illuminate the recognized face is known, but when compared with this technique, in this known technique, the detected face is When it exists at the edge of the angle of view, considering the peripheral dimming, the center of the screen is illuminated too brightly (over) by optimally illuminating the face. It is good when the subject you want to focus on is in the center of the screen, but this is not always the case. As mentioned earlier, when you want to focus on the face that exists at the edge of the screen, the face is illuminated so that it is brightest. It is often desirable to do so. Since the present invention is configured to change the optical axis based on the focused subject position particularly in such a situation, the focused subject is illuminated so as to be particularly bright, and an unintended place is unnecessarily bright. There is a feature that it is not noticeable.

撮像装置としてのデジタルカメラの概念構成図である。It is a conceptual block diagram of the digital camera as an imaging device. デジタルカメラ１の撮影モードの概略フローを示す図である。2 is a diagram illustrating a schematic flow of a shooting mode of the digital camera 1. FIG. 照明光軸変更制御の概念図である。It is a conceptual diagram of illumination optical axis change control. 被写体３が複数の場合の照明光軸変更制御の概念図及びスルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの位置関係を示す図である。It is a conceptual diagram of illumination optical axis change control when there are a plurality of subjects 3 and a diagram showing a positional relationship between five face portions 16a to 20a in a through image. 顔部分の面積判定を行う場合の概念図及び距離が近い被写体をグループ化する場合の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram in the case of determining the area of a face part and a conceptual diagram in the case of grouping subjects with a short distance. 光軸変更駆動部８の第一の態様例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a first example of the optical axis change drive unit 8. 光軸変更駆動部８の第二の態様例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of an aspect of the optical axis change drive part 8. FIG. 手動検出の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of manual detection.

Explanation of symbols

１デジタルカメラ（撮像装置）
３被写体
６照明具
７光軸
８光軸変更駆動部（光軸変更手段）
１０制御部（位置特定手段、制御手段）
３４水平軸モータ（水平用駆動手段）
３５垂直軸モータ（垂直用駆動手段）
５０カーソル 1 Digital camera (imaging device)
3 Subject 6 Illuminator 7 Optical axis 8 Optical axis change drive unit (optical axis changing means)
10 Control unit (position specifying means, control means)
34 Horizontal axis motor (horizontal drive means)
35 Vertical axis motor (vertical drive means)
50 cursor

Claims

A control device for a lighting device that illuminates a subject to be photographed,
Position specifying means for specifying the position of the subject within a shooting angle of view;
Control means for controlling change of the optical axis of the illuminating device based on the position of the subject specified by the position specifying means.

The subject illumination control apparatus according to claim 1, further comprising an imaging unit that captures an image of the subject at the shooting angle of view.

The first connection means is provided so that the subject is imaged at the shooting angle of view and is connected to an imaging device including a position detection means for detecting the position of the subject in each of the shot images and operates integrally.
The subject illumination control apparatus according to claim 1, wherein the position specifying unit specifies the position of the subject based on detection by the position detection unit.

The lighting device for illuminating a subject;
An optical axis changing means for changing an optical axis of the illumination tool;
With
The subject illumination control apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the optical axis of the illuminator by controlling the optical axis changing unit.

The illuminator includes an optical axis changing means for changing an optical axis of illumination,
The control means changes the optical axis of the illuminator by controlling the optical axis changing means,
The subject illumination control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising second connection means so as to operate integrally with the illumination tool that illuminates the subject.

6. The subject illumination control device according to claim 4, wherein the optical axis changing means changes the illumination direction of the illumination tool.

6. The subject illumination control device according to claim 4, wherein the optical axis changing means changes the optical axis by changing a positional relationship between a light source of a lighting fixture and a reflector.

8. The apparatus according to claim 1, wherein the position specifying unit changes an optical axis toward the position of the subject when the number of the subjects within a shooting angle of view is singular. The subject illumination control device described.

The position specifying means calculates a representative position of each subject position within the shooting angle of view when there are a plurality of the subjects within the shooting angle of view, and changes the optical axis based on the calculation result. The subject illumination control apparatus according to claim 1, wherein

The subject illumination control device according to claim 9, wherein the representative position is an average coordinate or a face center coordinate of position coordinates of each subject.

8. The optical axis changing unit according to claim 1, further comprising a first changing unit and a second changing unit that change the optical axis around two axes that are not parallel to each other. The subject illumination control device described.

Display means for displaying a through image captured by the imaging means;
Instruction means for instructing a predetermined position of the through image displayed by the display means;
Prepared,
The subject illumination control device according to claim 2, wherein the position specifying unit sets a position indicated by the instruction unit as a directivity position of an optical axis.

The imaging device
Display means for displaying the captured through image;
Instruction means for instructing a predetermined position of the through image displayed by the display means;
With
The subject illumination control apparatus according to claim 3, wherein the position specifying unit sets a position indicated by the instruction unit as a directivity position of an optical axis.

The subject is a human face,
Equipped with a face detection means for detecting a face image from a photographed image;
The subject according to any one of claims 1 to 11, wherein when the face detection unit detects a face image, the position specifying unit specifies the position of the face image as the position of the subject. Lighting control device.

A program used for a subject illumination control device that illuminates a subject to be photographed by changing the optical axis of a lighting fixture,
In the subject lighting control device,
A position specifying step for specifying the position of the subject within a shooting angle of view;
And a control step of controlling a change in the optical axis of the illuminator based on the position of the subject specified in the position specifying step.