JP2009070731A - Multiple optical-axis photoelectric sensor, photodetector, and floodlight - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の投受光素子によって複数の光軸を形成してなる多光軸光電センサに関し、詳しくは、ミューティング機能を有する多光軸光電センサに関する。 The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor in which a plurality of optical axes are formed by a plurality of light projecting and receiving elements, and more particularly to a multi-optical axis photoelectric sensor having a muting function.
ミューティング機能とは、多光軸光電センサによる遮光検出を無効化する機能のことであり、言い換えれば、多光軸光電センサによる保護機能を一時的に無効にする機能である。そのようなミューティング機能を有する多光軸光電センサは、例えば特許文献１および特許文献２に示されている。ミューティング機能は、製造ラインにおいて作業者の進入が禁止される危険領域にワークを流して加工処理を行う場合に利用される。その際、多光軸光電センサの検出領域の一部を一時的に無効化して、ワークの通過を許容する。それによって、ワークの加工処理と作業者の危険領域への進入の検知とが確保される。その際、通常、ミューティング機能を有効にする多光軸光電センサの領域（光軸）は、ワークの大きさ等に応じて任意に設定される。 The muting function is a function for invalidating the light blocking detection by the multi-optical axis photoelectric sensor, in other words, a function for temporarily invalidating the protection function by the multi-optical axis photoelectric sensor. Such a multi-optical axis photoelectric sensor having a muting function is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example. The muting function is used when processing is performed by flowing a workpiece into a dangerous area where entry of an operator is prohibited in the production line. At this time, a part of the detection area of the multi-optical axis photoelectric sensor is temporarily invalidated to allow the workpiece to pass. Thereby, the processing of the workpiece and the detection of the operator's entry into the dangerous area are ensured. At that time, the area (optical axis) of the multi-optical axis photoelectric sensor that normally activates the muting function is arbitrarily set according to the size of the workpiece.
そのような多光軸光電センサのミューティング機能が作動中であるかどうかを示すために、単にミューティング表示灯が多光軸光電センサの投光器および／または受光器に設けられていた。
しかしながら、多光軸光電センサのミューティング領域を製造現場において変更する際に、特に多光軸光電センサの光軸数が多い場合、例えば百本以上の場合、現在どの光軸がミューティング中であるかの正確な視認は容易でなかった。そのため、ミューティング領域の設定変更の際に、ミューティング中の光軸の正確な視認、あるいは新たにミューティングを行う光軸の認識等に時間を要し、作業効率を低下させる要因となっていた。 However, when changing the muting area of the multi-optical axis photoelectric sensor at the manufacturing site, especially when the number of optical axes of the multi-optical axis photoelectric sensor is large, for example when there are more than 100, which optical axis is currently muting. It was not easy to see exactly what was there. For this reason, when changing the setting of the muting area, it takes time to accurately recognize the optical axis during muting or to recognize the optical axis for new muting, which is a factor that reduces work efficiency. It was.
そこで、本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ミューティング領域の設定変更の際に、ミューティング（無効化）中の光軸の正確な視認が容易にできる多光軸光電センサを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been completed based on the above situation, and it is easy to accurately recognize the optical axis during muting (invalidation) when changing the setting of the muting area. An object is to provide an optical axis photoelectric sensor.
本発明の一形態においては、複数の投光素子が配設された投光面を有する投光器と、前記複数の投光素子と対をなしてそれぞれ光軸を形成する複数の受光素子が配設された受光面を有する受光器と、前記受光素子からの受光信号に基づいて前記各光軸毎に順次、光の検出動作を行う検出手段と、無効化する前記光軸を設定する設定手段と、前記光軸に対応する前記検出手段の検出動作を無効化する無効化手段とを備えた多光軸光電センサにおいて、前記複数の投光素子および前記複数の受光素子のうちの少なくともいずれか一方のそれぞれの素子に対応し且つ近接して配設され、少なくとも前記設定手段によって前記無効化する光軸が設定される時に、各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備えることに特徴を有する。 In one form of this invention, the light projector which has the light projection surface by which the some light projection element was arrange | positioned, and the some light receiving element which each forms an optical axis by making a pair with the said some light projection element are arrange | positioned A light receiver having a light receiving surface, a detecting means for sequentially detecting light for each optical axis based on a light receiving signal from the light receiving element, and a setting means for setting the optical axis to be invalidated. A multi-optical axis photoelectric sensor comprising: a disabling unit that invalidates a detection operation of the detecting unit corresponding to the optical axis; and at least one of the plurality of light projecting elements and the plurality of light receiving elements. And a plurality of display means for indicating whether or not each optical axis is invalidated at least when the invalidating optical axis is set by the setting means. It has a special feature.
この構成においては、少なくとも設定手段によって無効化する光軸が設定される時に、無効化されている、すなわちミューティング中の光軸が、投光素子あるいは受光素子に対応して多光軸光電センサに表示される。そのため、ミューティングの設定変更等を行う場合に、現在ミューティング中の光軸の正確な視認、あるいは新たにミューティングを行う光軸の正確な認識が容易になり、作業効率が向上する。なお、ここで「近接して」とは、少なくとも、各投光素子または各受光素子と、各表示手段との対応が視認できる位置関係を有していることを意味するものとする。したがって、単にそれぞれの離間距離の大きさのみを意味するものではない。 In this configuration, when the optical axis to be invalidated is set by at least the setting means, the optical axis is invalidated, that is, the optical axis during muting corresponds to the light projecting element or the light receiving element. Is displayed. Therefore, when the muting setting is changed, it becomes easy to accurately recognize the optical axis currently muted or to accurately recognize the optical axis to be newly muted, thereby improving work efficiency. Here, “in close proximity” means that there is at least a positional relationship in which the correspondence between each light projecting element or each light receiving element and each display means can be visually recognized. Therefore, it does not simply mean the size of each separation distance.
上記形態において、前記複数の表示手段が、前記投光器および前記受光器の対向し合う面側に設けられるようにしてもよい。
また、上記形態において、前記複数の表示手段は、前記投光器および前記受光器のそれぞれに設けられ、前記無効化手段によって前記検出手段の検出動作が無効化されている所定時間の間、前記設定手段によって設定された光軸が無効化されていることを継続して表示するようにしてもよい。この場合、光軸の無効化の設定後において、作業者が不用意に無効化されていない光軸を遮光することを防止できる。
The said form WHEREIN: You may make it provide the said several display means in the surface side which the said light projector and the said light receiver oppose.
Further, in the above embodiment, the plurality of display means are provided in each of the light projector and the light receiver, and the setting means for a predetermined time during which the detection operation of the detection means is invalidated by the invalidation means. It may be continuously displayed that the optical axis set by is invalidated. In this case, it is possible to prevent the operator from inadvertently shielding the optical axis that has not been invalidated after setting the optical axis invalidation.
また、上記形態において、前記複数の表示手段は、表示内容として前記光軸が無効化されていることを示す第１の表示モードと併せて、該第１の表示モードと異なる表示内容を示す第２の表示モードを、前記第１の表示モードとは表示形態を変えることにより表示可能とするようにしてもよい。前記第２の表示モードは、前記受光素子への光の受光量が所定の閾値を超えていることを示すようにしてもよい。この場合、表示手段を多目的に利用することができる。 Further, in the above embodiment, the plurality of display means may display a display content different from the first display mode together with a first display mode indicating that the optical axis is invalidated as display content. The second display mode may be made displayable by changing the display form from the first display mode. The second display mode may indicate that the amount of light received by the light receiving element exceeds a predetermined threshold value. In this case, the display means can be used for multiple purposes.
また、本発明の別の形態においては、投光器の複数の投光素子と対をなして配置された場合、前記複数の投光素子とそれぞれ光軸を形成する複数の受光素子と、前記受光素子からの受光信号に基づいて前記各光軸毎に順次、光の検出動作を行う検出手段と、無効化する前記光軸を設定する設定手段と、前記光軸に対応する前記検出手段の検出動作を無効化する無効化手段とを備えた、多光軸光電センサの受光器において、前記複数の受光素子のそれぞれに対応し且つ近接して配設され、前記各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備え、前記複数の表示手段は、少なくとも前記無効化する光軸が前記設定手段によって設定される時に、前記各光軸が無効化されているかどうかを示すことに特徴を有する。 In another embodiment of the present invention, when arranged in pairs with a plurality of light projecting elements of a projector, the plurality of light receiving elements respectively forming an optical axis with the plurality of light projecting elements, and the light receiving element Detection means for sequentially detecting light for each of the optical axes based on a received light signal from the optical sensor, setting means for setting the optical axis to be invalidated, and detection operation of the detection means corresponding to the optical axis In the light receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor provided with a disabling means for disabling the light receiving element, are each disposed corresponding to and close to each of the plurality of light receiving elements, and each optical axis is disabled? A plurality of display means for indicating whether each of the optical axes is invalidated at least when the optical axis to be invalidated is set by the setting means. Have
さらに、本発明の別の形態においては、受光器の複数の受光素子と対をなして配置された場合、前記複数の受光素子とそれぞれ光軸を形成可能な複数の投光素子と、前記受光器からの信号の受信が可能であるとともに前記信号を判別する判別手段とを備えた、多光軸光電センサの投光器において、前記複数の投光素子のそれぞれに対応し且つ近接して配設され、前記各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備え、前記複数の表示手段は、前記判別手段の指示にしたがって、前記光軸が無効化されていることを示す第１の表示モードと、前記受光素子への光の受光量が所定の閾値を超えていることを示す、前記第１の表示モードとは表示形態の異なる第２の表示モードとを有することに特徴を有する。 Furthermore, in another embodiment of the present invention, when arranged in pairs with a plurality of light receiving elements of a light receiver, a plurality of light projecting elements each capable of forming an optical axis with the plurality of light receiving elements, and the light receiving In a projector of a multi-optical axis photoelectric sensor capable of receiving a signal from the projector and having a discriminating unit for discriminating the signal, the projector is disposed corresponding to and close to each of the plurality of light projecting elements. A plurality of display means for indicating whether or not each of the optical axes is invalidated, wherein the plurality of display means indicates that the optical axis is invalidated according to an instruction of the determination means. And a second display mode having a display form different from the first display mode, which indicates that the amount of light received by the light receiving element exceeds a predetermined threshold value. Have.
本発明によれば、多光軸光電センサのミューティング領域の設定変更を容易かつ正確に行うことができ、作業効率を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the setting change of the muting area | region of a multi-optical axis photoelectric sensor can be performed easily and correctly, and work efficiency can be improved.
＜第１実施形態＞
本発明に係る多光軸光電センサの第１実施形態を図１および図２によって説明する。図１は、第１実施形態の多光軸光電センサ１００を示す斜視図であり、図２は、多光軸光電センサ１００の概略的な電気構成図である。
<First Embodiment>
A first embodiment of a multi-optical axis photoelectric sensor according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the multi-optical axis
図１に示されるように、多光軸光電センサ１００は投光器１０と受光器２０とを含み、投光器１０と受光器２０とは対向させて配置される。投光器１０と受光器２０とは信号線Ｌｔｈによって接続され、受光器２０には信号線Ｌｓを介して外部コンソール３０が接続されている。多光軸光電センサ１００は、複数（第１実施形態では８）の光軸ＯＡ１〜ＯＡ８を形成する。光軸ＯＡ１〜ＯＡ８は、投光器１０の各投光素子１１ａ〜１１ｈと対向する受光器２０の各受光素子２１ａ〜２１ｈとによって形成される。例えば、光軸ＯＡ１は、投光素子１１ａと受光素子２１ａとによって形成される。
As shown in FIG. 1, the multi-optical axis
投光器１０および受光器２０は、図１に示されるように、それぞれ縦方向に細長い直方体の形状を有する。なお、図１には便宜上８本の光軸を有する多光軸光電センサ１００が示されるが、本発明はこれに限定されない。本発明は、特に１００本以上の非常に多くの光軸を有する多光軸光電センサに好適である。また、投光器１０および受光器２０の形状も細長い直方体に限られない。
As shown in FIG. 1, each of the
直方体形状の投光器１０の側面のうち、受光器２０と対向する面（投光面）１８には、光軸毎に１個（計８個）の投光素子１１ａ〜１１ｈが上下方向に一列に配置されている。また、投光面１８上において、各投光素子１１ａ〜１１ｈと隣接しほぼ水平の位置に、表示手段１７ａ〜１７ｈが設けられている。表示手段１７ａ〜１７ｈは、光軸ＯＡ１〜ＯＡ８が無効化されているかどうかを示す。また、受光素子２１ａ〜２１ｈへの光の受光量が所定の閾値を超えていること、すなわち受光素子２１ａ〜２１ｈが規定量の光を正常に受光していること（光軸が正常に機能していること）も示すことができる。
Of the side surfaces of the rectangular
一方、直方体形状の受光器２０の側面のうち、投光器１０と対向する面（受光面）２８には投光素子１１ａ〜１１ｈと対をなす受光素子２１ａ〜２１ｈが同じく上下方向に一列に配置されている。また、受光面２８上において、各受光素子２１ａ〜２１ｈと隣接しほぼ水平の位置に、表示手段２７ａ〜２７ｈが設けられている。表示手段２７ａ〜２７ｈは、表示手段１７ａ〜１７ｈと同様に、光軸ＯＡ１〜ＯＡ８が無効化されているかどうかを示すとともに、光軸が正常に機能していることも示すことができる。
On the other hand, among the side surfaces of the rectangular
なお、投光器１０および受光器２０は、それぞれ直列接続が可能であり、光軸数を用途に応じて増加させることが可能である。例えば、投光器１０を２個、受光器２０を２個それぞれ直列接続した場合、光軸数を１６に増加させることができる。
The
多光軸光電センサ１００は光軸別にミューティング機能が可能なセンサであり、加工ラインにおいて、例えば、ワークの高さに応じたミューティングと作業者の侵入の検知とが必要な場所に設置される。図１には、光軸ＯＡ５〜ＯＡ８がミューティング（無効化）設定されている場合が例示されている。このとき、表示手段１７ｅ〜１７ｈおよび表示手段２７ｅ〜２７ｈは、消灯状態であり、光軸ＯＡ５〜ＯＡ８がミューティング（無効化）中であることを示している（本発明の「第1の表示モード」に相当）。また、表示手段１７ａ〜１７ｄおよび表示手段２７ａ〜２７ｄは、例えば緑色に点灯して、光軸ＯＡ１〜ＯＡ４が有効であることを示している（本発明の「第２の表示モード」に相当）。
The multi-optical axis
図２は、第１実施形態の多光軸光電センサ１００の概略的な電気構成を示す。投光器１０には投光素子１１ａ〜１１ｈを点灯させるための駆動回路１２ａ〜１２ｈが備えられている。駆動回路１２ａ〜１２ｈは、投光側ＣＰＵ（本発明の「判別手段」に相当）１３から信号を受けると投光素子１１ａ〜１１ｈに駆動電流を供給する。また、投光素子１１ａ〜１１ｈに対応して設けられた表示手段１７ａ〜１７ｈのそれぞれは、表示素子である、例えば緑色発光ダイオード（図示せず）と、その駆動回路（図示せず）とを含む。投光側ＣＰＵ１３は、後述する受光器２０に備えられた受光側ＣＰＵ２５（「無効化手段」に相当）から投光タイミング信号Ｓｔと表示信号Ｓｈとを、信号線Ｌｔｈを介して受けとる。
FIG. 2 shows a schematic electrical configuration of the multi-optical axis
投光タイミング信号Ｓｔは所定周期のパルス信号であって、投光素子１１ａ〜１１ｈの点灯タイミングを決定するために受光側ＣＰＵ２５によって生成される。投光タイミング信号Ｓｔの１周期（長さＴ）内には８個のパルスが時間ｔａを空けて等間隔に発生し、８番目のパルスの後、時間ｔａよりも長い所定長さの休止期間ｔｂが設けられている。これにより、８個の投光素子１１ａ〜１１ｈが上から下へと順次点灯される投光スキャン動作が周期Ｔ毎に繰り返し行なわれる。また、表示信号Ｓｈは表示手段１７ａ〜１７ｈを、表示手段２７ａ〜２７ｈと同様に、所定時間Ｔ１の間、選択的に点灯させるための信号であり、受光側ＣＰＵ２５によって生成される。投光側ＣＰＵ１３は、表示信号Ｓｈを判別して表示手段１７ａ〜１７ｈの点灯・消灯、すなわち表示形態を指示する。
The light projection timing signal St is a pulse signal having a predetermined period, and is generated by the light receiving
一方、受光器２０には、受光素子２１ａ〜２１ｈからの受光信号を所定の増幅率で増幅する受光アンプ２２ａ〜２２ｈがそれぞれ備えられている。受光アンプ２２ａ〜２２ｈから出力される受光信号はアナログスイッチ２３ａ〜２３ｈを介し、共通の信号線にまとめられてコンパレータ（本発明の「検出手段」に相当）２４に取り込まれる。この受光信号がコンパレータ２４に設定されている基準値を上回ると受光側ＣＰＵ２５に入光検出信号Ｓｄが入力され、入光したことが検出される。また、受光素子２１ａ〜２１ｈに対応して設けられた表示手段２７ａ〜２７ｈは、表示手段１７ａ〜１７ｈと同様に、表示素子である、緑色発光ダイオード（図示せず）と、その駆動回路（図示せず）とを含む。表示手段２７ａ〜２７ｈは受光側ＣＰＵ２５に接続され、表示手段１７ａ〜１７ｈと同様に、所定時間Ｔ１の間、選択的に点灯される。
On the other hand, the
受光側ＣＰＵ２５は、前述の投光タイミング信号Ｓｔと周期及び位相が一致した遮光検出タイミング信号Ｓｒを生成する。受光側ＣＰＵ２５は、この遮光検出タイミング信号Ｓｒに基づいて各アナログスイッチ２３ａ〜２３ｈをオン状態にするためのゲート制御信号をアナログスイッチ２３ａからアナログスイッチ２３ｈへと順次送出し、各受光素子２１ａ〜２１ｈからの受光信号をコンパレータ２４に入力させる。すると、遮光検出タイミング信号Ｓｒが送出されたときには、投光素子１１ａ〜１１ｈの内いずれかが点灯状態にあるから、コンパレータ２４からの入光検出信号Ｓｄの有無によって遮光検出が行なわれる。
The light-receiving
受光側ＣＰＵ２５には、信号を入出力する入出力ポート２６Ａ〜２６Ｃが備えられており、入出力ポート２６Ａ及び２６Ｂには他の受光器２０の入出力ポート２６Ａ，２６Ｂあるいは外部装置に接続可能とされている。本実施形態では、入出力ポート２６Ａに後述する外部コンソール３０が接続されている。
The light receiving
外部コンソール３０（本発明の「設定手段」に相当）は、無効化する光軸を設定および設定変更するための入力手段、例えばキーボード（図示せず）を有する。作業者は無効化する光軸を変更する場合、表示手段１７ａ〜１７ｈおよび表示手段２７ａ〜２７ｈの点灯状態を視認しつつ、例えば、外部コンソール３０のキーボードを用いて無効化する光軸を設定する。外部コンソール３０は、キーボードの操作にしたがって設定信号Ｓｓを生成し、設定信号Ｓｓを信号線Ｌｓを介して受光側ＣＰＵ２５に送信する。設定信号Ｓｓには光軸無効化の設定変更に係る情報が含まれている。受光側ＣＰＵ２５は、設定信号Ｓｓを受けたときには、この信号に含まれる光軸無効化の設定変更に係る情報を読み取り、例えば、設定変更に係る光軸番号をメモリ２５Ａに記憶する。
The external console 30 (corresponding to “setting means” of the present invention) has an input means, for example, a keyboard (not shown) for setting and changing the optical axis to be invalidated. When changing the optical axis to be invalidated, the operator sets the optical axis to be invalidated using, for example, the keyboard of the
受光器２０は、また、例えば入力ポート２６Ｃに接続されている外部機器から無効化に関する制御信号を受けた場合、その制御信号に基づいて、所定の受光素子からの受光信号を無効化する。所定の受光素子は、メモリ２５Ａに記憶されている無効化設定された光軸に対応した受光素子である。ここで、無効化に関する制御信号とは、例えば、ワーク検出センサからのワーク検知信号に基づいて無効化設定された光軸を一時的に無効化させるための制御信号である。
For example, when receiving a control signal related to invalidation from an external device connected to the
ここで受光信号を無効化するとは、無効化するように設定された光軸に対応する受光信号に係るコンパレータ（検出手段）２４の検出動作を無効化することをいう。それには、例えば、受光側ＣＰＵ２５が、コンパレータ２４を介して入力された信号について遮光状態か否かを判断しないことも含まれる。すなわち、受光側ＣＰＵ２５が、無効化された光軸に対応した入光検出信号Ｓｄの一部を無視することも含まれる。なお、光軸を無効化する方法は、受光信号を無効化することに限られない。
Here, invalidating the light reception signal means invalidating the detection operation of the comparator (detection means) 24 related to the light reception signal corresponding to the optical axis set to be invalidated. This includes, for example, the case where the light receiving
第１実施形態の構成は以上であり、続いてその動作について説明する。ここでは、図１に示されているように、ワークによって遮られる光軸は光軸ＯＡ５〜ＯＡ８であり、同光軸ＯＡ５〜ＯＡ８が無効化設定されているとする。また、表示手段１７ａ〜１７ｄおよび表示手段２７ａ〜２７ｄは、緑色発光ダイオードの表示素子を含むとする。また、外部コンソール３０によって操作可能な複数の操作モードとして、無効化する光軸を設定変更するための、例えば「無効化光軸設定変更」モードが設けられているとする。そして、ワークの変更等によって光軸ＯＡ４をさらに無効化するように設定変更する場合を想定する。
The configuration of the first embodiment is as described above, and the operation will be described next. Here, as shown in FIG. 1, it is assumed that the optical axes interrupted by the workpiece are the optical axes OA5 to OA8, and the optical axes OA5 to OA8 are set to be invalidated. The display means 17a to 17d and the display means 27a to 27d include display elements of green light emitting diodes. Further, as a plurality of operation modes that can be operated by the
まず、外部コンソール３０において、「無効化光軸設定変更」モードを選択する。すると、外部コンソール３０は、「無効化光軸設定変更」モードの選択に対応して、現在設定されている光軸の有効・無効を表示するための情報を含む現状表示信号Ｓｐｄを生成し、受光側ＣＰＵ２５に信号線Ｌｓを介して送信する。
First, the “invalidating optical axis setting change” mode is selected on the
受光側ＣＰＵ２５は、現状表示信号Ｓｐｄにしたがって、光軸ＯＡ１を形成する投光素子１１ａおよび受光素子２１ａのそれぞれに対応する表示手段１７ａおよび２７ａを、所定時間Ｔ１の間、緑に点灯させる。同様に光軸ＯＡ２〜ＯＡ４に係る表示手段１７ｂ〜１７ｄおよび表示手段２７ｂ〜２７ｄも所定時間Ｔ１の間、緑に点灯させる。一方、受光側ＣＰＵ２５は、光軸ＯＡ５〜ＯＡ８に係る表示手段１７ｅ〜１７ｈおよび表示手段２７ｅ〜２７ｈを、点灯させない。ここで、上記所定時間Ｔ１は、少なくとも、外部コンソール３０において、「無効化光軸設定変更」モードが選択されている時間を含むものとする。
The light receiving
より詳細には、受光側ＣＰＵ２５は、表示手段１７ａ〜１７ｈの点灯・非点灯の情報を含む表示信号Ｓｈを生成し、信号線Ｌｔｈを介して投光側ＣＰＵ１３に送信する。投光側ＣＰＵ１３は表示信号Ｓｈにしたがって表示手段１７ａ〜１７ｈの駆動回路（図示せず）をオン・オフする制御信号を生成する。表示手段１７ａ〜１７ｈは、その制御信号にしたがって点灯し、または点灯しない。同様にして、受光側ＣＰＵ２５は、受光器の表示手段２７ａ〜２７ｈの点灯・非点灯を直接、制御する。
More specifically, the light receiving
次いで、光軸ＯＡ４をさらに無効化するように設定変更する場合、作業者は、外部コンソール３０の「無効化光軸設定変更」モードにおいて、新たに無効化する光軸ＯＡ４を設定する。その際、現在どの光軸が有効であり無効であるかを、表示手段１７ａ〜１７ｈおよび表示手段２７ａ〜２７ｈによって視認することができる。
Next, when the setting is changed so as to further disable the optical axis OA4, the operator sets the optical axis OA4 to be newly disabled in the “invalidated optical axis setting change” mode of the
新たに無効化する光軸ＯＡ４の設定は、例えば、外部コンソール３０のキーボードを用いて行われる。外部コンソール３０のキーボード入力に応じて、外部コンソール３０は光軸設定変更に対応した設定信号Ｓｓを生成し、信号線Ｌｓを介して受光側ＣＰＵ２５に送信する。受光側ＣＰＵ２５は、設定信号Ｓｓにしたがって光軸ＯＡ４を無効化するように、光軸ＯＡ４に関するデータをメモリ２５Ａに追加して記憶する。また、受光側ＣＰＵ２５は、表示手段１７ｄを消灯させるための制御信号を投光側ＣＰＵ１３に送信し、表示手段１７ｄを消灯させる。さらに、受光側ＣＰＵ２５は、表示手段２７ｄを消灯させるための制御信号を表示手段２７ｄに送信し、表示手段２７ｄを消灯させる。
The setting of the optical axis OA4 to be newly invalidated is performed using, for example, the keyboard of the
次いで、受光側ＣＰＵ２５は、例えば光軸無効化設定が終了したことを示す終了信号を外部コンソール３０に送信する。外部コンソール３０は、終了信号の受信に応じて、無効化光軸設定変更に係る処理が正常に終了したこと、および「無効化光軸設定変更」モードが終了したことを、例えばディスプレイに表示して作業者に知らせる。同時に、外部コンソール３０は、点灯していた表示手段１７ａ〜１７ｃおよび表示手段２７ａ〜２７ｃを消灯させるための消灯信号を受光側ＣＰＵ２５に送信する。受光側ＣＰＵ２５は、消灯信号に従って表示手段１７ａ〜１７ｃおよび表示手段２７ａ〜２７ｃを消灯させる。以上のようにして、無効化光軸の設定変更が行われる。
Next, the light receiving
ここで、表示手段１７ａ〜１７ｈおよび表示手段２７ａ〜２７ｈが点灯・非点灯とされる所定時間Ｔ１は、上記したように、「無効化光軸設定変更」モードの開始から終了までの時間を含むものとする。なお、表示手段１７ａ〜１７ｈおよび表示手段２７ａ〜２７ｈの無効化光軸に係る点灯・非点灯表示は、上記所定時間Ｔ１（無効化する光軸が設定手段によって設定される時）に限られない。
Here, as described above, the predetermined time T1 when the
上記したように、第１実施形態においては、無効化する光軸を設定変更する際に、どの光軸が有効であり無効であるかを、表示手段１７ａ〜１７ｈおよび表示手段２７ａ〜２７ｈによって視認することができる。そのため、作業者は、設定変更する光軸の特定を容易にできる。また、その際、ワーク等の形状と無効化するセンサの領域とを実際に確認しながら行うことができるため、設定誤りも防止される。その結果、作業効率が向上するとともに、誤設定が防止される。特に、表示手段が投光器１０および受光器２０の両方に設けられていることにより、投光器１０と受光器２０との間隔が、例えば１０ｍと大きい場合にあっても、作業者が設定変更作業を行う際に、表示手段の視認が容易となる。
As described above, in the first embodiment, when the optical axis to be invalidated is changed, which optical axis is valid and invalid is visually recognized by the display means 17a to 17h and the display means 27a to 27h. can do. Therefore, the operator can easily specify the optical axis whose setting is to be changed. At this time, since it can be performed while actually confirming the shape of the workpiece and the area of the sensor to be invalidated, a setting error is also prevented. As a result, work efficiency is improved and erroneous setting is prevented. In particular, since the display means is provided in both the
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図３によって説明し、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略するとともに、同一の作用及び効果の説明についても省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3, the same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted, and descriptions of the same actions and effects will be omitted. Is also omitted.
第２実施形態においては、図３に示されるように、表示手段が投光器１０には設けられておらず、受光器２０の受光面２８にのみ表示手段２７ａ〜２７ｈが設けられている。この場合、光軸の有効・無効の設定変更を行う際に、受光器２０のみに光軸の有効・無効が表示される。従って、このようにしても、投光器１０と受光器２０との間隔が、例えば１ｍとそれほど大きくない場合には、部品点数を低減できるとともに、第１実施形態とほぼ同一の作用及び効果が得られる。
In the second embodiment, as shown in FIG. 3, display means is not provided in the
また、表示手段２７ａ〜２７ｈと受光素子２１ａ〜２１ｈとが受光面２８に設けられているため、表示手段２７ａ〜２７ｈによる光の干渉は、少ない。そのため、表示手段を、センサ動作時に点灯状態とすることもできる。
Further, since the display means 27a to 27h and the
＜第３実施形態＞
次に、本発明の実施形態３を図４によって説明し、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略するとともに、同一の作用及び効果の説明についても省略する。
<Third Embodiment>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. 4. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Omitted.
第３実施形態においては、図４に示されるように、投光器１０の表示手段１７ａ〜１７ｈが投光面１８と直交する隣接側面１９ａに設けられ、また、受光器２０の表示手段２７ａ〜２７ｈが受光面２８と直交するに隣接側面２９ａに設けられている。この場合、光軸の有効・無効の設定変更を行う際に、作業者は投光面１８と受光面２８との間に位置する必要がなく、設定変更を行える作業者の位置制限が減少する。すなわち作業余裕度が増加がる。さらに、表示手段による表示方向が光軸ＯＡ１〜ＯＡ８と垂直であるため、光の干渉に対する制約を受けない。そのため、表示手段を、センサ動作時に点灯状態とすることもできる。
＜第４実施形態＞
次に、本発明の実施形態４を図５によって説明し、第３実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略するとともに、同一の作用及び効果の説明についても省略する。
In the third embodiment, as shown in FIG. 4, the display means 17 a to 17 h of the
<Fourth embodiment>
Next, Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIG. 5, the same parts as those in the third embodiment will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted, and descriptions of the same operations and effects will be omitted. Omitted.
第４実施形態においては、図５に示されるように、表示手段が投光器１０には設けられておらず、受光器２０の受光面２８と直交する隣接側面２９ａにのみ表示手段２７ａ〜２７ｈが設けられている。この場合、光軸の有効・無効の設定変更を行う際に、受光器２０のみに光軸の有効・無効が表示される。従って、このようにしても、投光器１０と受光器２０との間隔が、例えば１ｍとそれほど大きくない場合には、部品点数を低減できるとともに、第３実施形態とほぼ同一の作用及び効果が得られる。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 5, the display unit is not provided in the
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）多光軸光電センサ１００に表示手段を設ける形態は上記実施形態に示すものに限られない。例えば、第１実施形態において、さらに隣接側面１９ａおよび２９ａに表示手段を設ける構成としてもよいし、または隣接側面１９ｂおよび２９ｂに表示手段を設ける構成としてもよい。さらには、それぞれ両方の隣接側面１９ａおよび１９ｂ、ならびに隣接側面２９ａおよび２９ｂに表示手段を設ける構成としてもよい。
また、第２実施形態において、表示手段を受光器２０に代えて、投光器１０にのみに設ける構成としてもよい。また、さらに隣接側面２９ａおよび２９ｂのうちの少なくともいずれか一方に表示手段を設ける構成としてもよい。
また、第４実施形態において、表示手段を受光器２０に代えて、投光器１０にのみに設ける構成としてもよい。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1) The form which provides a display means in the multi-optical axis
In the second embodiment, the display unit may be provided only in the
In the fourth embodiment, the display unit may be provided only in the
さらに、表示手段は、投光面１８と隣接側面１９ａ、１９ｂとの境界部、すなわち投光面１８の角部に設けられてもよいし、受光面２０と隣接側面２９ａ、２９ｂとの境界部、すなわち受光面２０の角部に設けられてもよい。
要は、複数の表示手段が、複数の投光素子および複数の受光素子のうちの少なくともいずれか一方のそれぞれの素子に対応し且つ近接して配設される構成であればよい。
Further, the display means may be provided at a boundary portion between the light projecting
In short, it is only necessary that the plurality of display units correspond to at least one of the plurality of light projecting elements and the plurality of light receiving elements and are arranged close to each other.
（２）上記実施形態では、表示手段の表示素子として緑色発光ダイオードを使用し、第１の表示モードの表示形態として緑色発光ダイオードを非点灯とし、第２の表示モードの表示形態として緑色発光ダイオードを点灯させるようにしたが、これに限定されない。例えば、逆に、第１の表示モードの表示形態として緑色発光ダイオードを点灯とし、第２の表示モードの表示形態として緑色発光ダイオードを非点灯としてもよい。また、表示モードの表示形態として、点滅、点滅間隔の異なる点滅、色の異なる点灯も含まれる。例えば、表示素子として赤色および緑色の発光ダイオードペアを使用し、第１の表示モードとして赤色発光ダイオードを点灯させ、第２の表示モードとして緑色発光ダイオードを点灯させるようにしてもよい。また、表示手段の表示素子として３色の発光ダイオードを使用してもよいし、発光ダイオードに限らず、他の発光素子、例えば有機ＥＬ素子あるいは小型プラズマ素子等を使用してもよい。
また、第２の表示モードの表示内容は、受光素子への光の受光量が所定の閾値を超えていること表示することに限定されない。第２の表示モードの表示内容は、例えば、外乱光による異常を表示するものであってもよい。
(2) In the above embodiment, a green light emitting diode is used as the display element of the display means, the green light emitting diode is not lit as the display form in the first display mode, and the green light emitting diode is used as the display form in the second display mode. However, the present invention is not limited to this. For example, conversely, the green light emitting diode may be turned on as the display form in the first display mode, and the green light emitting diode may be turned off as the display form in the second display mode. Further, the display mode display mode includes blinking, blinking with different blinking intervals, and lighting with different colors. For example, a red and green light emitting diode pair may be used as the display element, the red light emitting diode may be turned on as the first display mode, and the green light emitting diode may be turned on as the second display mode. Further, a light emitting diode of three colors may be used as the display element of the display means, and not only the light emitting diode but also other light emitting elements such as an organic EL element or a small plasma element may be used.
The display content in the second display mode is not limited to displaying that the amount of light received by the light receiving element exceeds a predetermined threshold. The display content in the second display mode may display, for example, an abnormality due to ambient light.
（３）上記実施形態では、受光素子２１ａ〜２１ｈからの受光信号を無効化する構成を示したが、特にこれに限定されない。例えば、受光素子２１ａ〜２１ｈからの受光信号の無効化を行うとともに、それらに対応する投光素子１１ａ〜１１ｈの投光動作を休止するように構成しても良い。
また、光軸を無効化する方法として、光軸に対応するコンパレータ（検出手段）２４の検出動作を無効化する方法、すなわち検出信号の無効化に係る構成に限られない。例えば、メモリ２５Ａに記憶された無効化光軸のデータに基づいて、受光側ＣＰＵ２５が、走査する投光素子および受光素子を選択して決定するようにしてもよい。この場合、無効化する光軸に対応する投光素子および受光素子の走査動作を行わないようにして、光軸が無効化される。
（４）上記実施形態では、設定手段として、受光器２０に信号線Ｌｓで接続された外部コンソール３０を用いた構成を示したが、これに限定されない。外部コンソール３０は投光器１０に接続される構成であってもよいし、投光器１０および受光器２０の両方に接続可能な構成であってもよい。また、外部コンソール３０は、信号線Ｌｓによらず無線等によって投光器１０又は受光器２０に接続されるものであってもよい。さらに、コンソールは、例えば、受光器又は投光器のいずれかに直接組み込まれたものであっても良い。また、設定手段は特にコンソールに限定されず、要は無効化する光軸を設定および変更できる構成であればよい。
(3) In the above embodiment, the configuration in which the light reception signals from the
Further, the method for invalidating the optical axis is not limited to the method for invalidating the detection operation of the comparator (detection means) 24 corresponding to the optical axis, that is, the configuration relating to invalidation of the detection signal. For example, the light receiving
(4) In the above embodiment, the configuration using the
（５）上記実施形態では、表示手段による各光軸の設定状態の表示は、無効化光軸領域の変更設定に係る所定時間Ｔ１にのみ行う例を示したが、特にこれに限定されない。例えば、表示手段の点灯・非点灯表示は、上記入力ポート２６Ｃから入力される制御信号に応じて、ワークの加工作業中（受光側ＣＰＵ（無効化手段）２５によってコンパレータ（検出手段）２４の検出動作が無効化されている所定時間）に継続して行うようにしてもよい。この場合、ワークの加工作業中においても無効化されていない光軸が表示されるため、作業者の不用意な危険領域への侵入が防止される。
（６）上記実施形態では、投光器１０および受光器２０の形状が縦方向に長い直方体である例を示した、特にこれに限定されない。投光器１０および受光器２０の形状は、例えば縦方向に細長い円柱状、半円柱状、あるいは半円柱体と直方体との結合等であってもよい。
（７）上記実施形態では、投光器１０と受光器２０とを信号線Ｌｔｈによって接続して、投光タイミング信号Ｓｔ等を送信する構成を示したが、これに限定されない。投光器１０と受光器２０とは、例えば無線接続されるようにしてもよい。
(5) In the above-described embodiment, the example in which the display of the setting state of each optical axis by the display unit is performed only at the predetermined time T1 related to the change setting of the invalidation optical axis region has been described, but the present invention is not particularly limited thereto. For example, the lighting / non-lighting display of the display means is detected by the comparator (detection means) 24 during processing of the workpiece (by the light receiving side CPU (invalidation means) 25) according to the control signal input from the
(6) In the said embodiment, although the shape of the
(7) In the above-described embodiment, the configuration in which the
（８）上記実施形態では、センサ領域内において、設定された無効化光軸領域および設定変更する領域がそれぞれ一箇所である例を示したが、これに限定されない。本発明は、設定された無効化光軸領域が複数個所あり、また、設定変更する無効化光軸領域が複数個所ある場合においても適用可能である。
（９）上記実施形態では、投光器１０および受光器２０が単体で構成される例を示したが、特にこれに限定されない。本発明は、検出領域を増加するために、投光器１０および受光器２０をそれぞれ直列に多段接続された多光軸光電センサにも適用可能である。また、本発明は、投光器１０および受光器２０を複数組用いて、例えば、危険領域をコ型に囲むように構成した多光軸光電センサにも適用可能である。
（１０）上記実施形態は、ラインに設けられた、ワークと人とを識別できる構成のワーク検出センサ（ミューティングセンサー）を有し、ワーク検出センサによってワークが認識されているときにのみ、例えばメモリに記憶されている光軸を無効化する構成を含んでもよい。この構成によれば、ワークの加工と人の安全が好適に確保される。
（１１）本発明は、無効化領域設定を自動（ティーチング法）で行う構成を有する多光軸光電センサにも適用可能である。ティーチング法による無効化領域の設定とは、例えば、複数の無効化領域パターンに対応して、受光器によって生成される入光／遮光情報をメモリに記憶させ、ワークの大きさの検出に応じて適正な無効化領域パターンを自動的に選択する方法である。
(8) In the above-described embodiment, an example is shown in which the set invalidation optical axis region and the setting change region are each one place in the sensor region. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a case where there are a plurality of set invalidation optical axis regions and a plurality of invalidation optical axis regions whose settings are changed.
(9) In the above embodiment, an example in which the
(10) The above embodiment has a workpiece detection sensor (muting sensor) provided on the line and configured to identify a workpiece and a person, and only when the workpiece is recognized by the workpiece detection sensor, for example, A configuration for invalidating the optical axis stored in the memory may be included. According to this configuration, workpiece processing and human safety are suitably ensured.
(11) The present invention is also applicable to a multi-optical axis photoelectric sensor having a configuration in which invalidation area setting is automatically performed (teaching method). The invalidation area setting by the teaching method means, for example, that incident light / light-shielding information generated by the optical receiver is stored in a memory corresponding to a plurality of invalidation area patterns, and in response to detection of the size of the workpiece. This is a method of automatically selecting an appropriate invalidation area pattern.
１０…投光器
１１ａ〜１１ｈ…投光素子
１３…投光側ＣＰＵ（判別手段）
１７ａ〜１７ｈ…表示手段
１８…投光面
１９ａ，１９ｂ…投光面に隣接する側面
２０…受光器
２１ａ〜２１ｈ…受光素子
２４…コンパレータ（検出手段）
２５…受光側ＣＰＵ（無効化手段）
２５Ａ…メモリ
２７ａ〜２７ｈ…表示手段
２８…受光面
２９ａ，２９ｂ…受光面に隣接する側面
３０…外部コンソール（設定手段）
１００…多光軸光電センサ
ＯＡ１〜ＯＡ８…光軸
DESCRIPTION OF
17a to 17h ... display means 18 ...
25. Light receiving side CPU (invalidating means)
25A ...
100 ... multi-optical axis photoelectric sensors OA1 to OA8 ... optical axis
Claims (11)
前記複数の投光素子および前記複数の受光素子のうちの少なくともいずれか一方のそれぞれの素子に対応し且つ近接して配設され、少なくとも前記無効化する光軸が前記設定手段によって設定される時に、各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備えることを特徴とする多光軸光電センサ。 A light projector having a light projecting surface in which a plurality of light projecting elements are arranged, and a light receiver having a light receiving surface in which a plurality of light receiving elements that form an optical axis in pairs with the plurality of light projecting elements are arranged. And a detection means for sequentially detecting light for each optical axis based on a light reception signal from the light receiving element, a setting means for setting the optical axis to be invalidated, and the corresponding to the optical axis In the multi-optical axis photoelectric sensor provided with invalidating means for invalidating the detection operation of the detecting means,
When at least the optical axis to be invalidated is set by the setting means, corresponding to at least one of the plurality of light projecting elements and the plurality of light receiving elements. A multi-optical axis photoelectric sensor comprising a plurality of display means for indicating whether or not each optical axis is invalidated.
前記複数の受光素子のそれぞれに対応し且つ近接して配設され、前記各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備え、
前記複数の表示手段は、少なくとも前記無効化する前記光軸が前記設定手段によって設定される時に、前記各光軸が無効化されているかどうかを示すことを特徴とする多光軸光電センサの受光器。 When arranged in pairs with a plurality of light projecting elements of the light projector, a plurality of light receiving elements respectively forming an optical axis with the plurality of light projecting elements, and each optical axis based on a light reception signal from the light receiving element A detection unit that sequentially performs a light detection operation, a setting unit that sets the optical axis to be invalidated, and a invalidation unit that invalidates the detection operation of the detection unit corresponding to the optical axis. In the receiver of the multi-optical axis photoelectric sensor,
A plurality of display means corresponding to each of the plurality of light receiving elements and disposed adjacent to each other, and indicating whether or not each of the optical axes is invalidated,
The plurality of display means indicate whether or not each optical axis is invalidated when at least the optical axis to be invalidated is set by the setting means. vessel.
前記複数の投光素子のそれぞれに対応し且つ近接して配設され、前記各光軸が無効化されているかどうかを示す複数の表示手段を備え、
前記複数の表示手段は、前記判別手段の指示にしたがって、前記光軸が無効化されていることを示す第１の表示モードと、前記受光素子への光の受光量が所定の閾値を超えていることを示す、前記第１の表示モードとは表示形態の異なる第２の表示モードとを有することを特徴とする多光軸光電センサの投光器。
When arranged in pairs with a plurality of light receiving elements of a light receiver, a plurality of light projecting elements each capable of forming an optical axis with the plurality of light receiving elements, and a signal from the light receiver can be received. In a projector of a multi-optical axis photoelectric sensor, comprising a determining means for determining the signal,
A plurality of display means corresponding to each of the plurality of light projecting elements and disposed adjacent to each other, and indicating whether or not each of the optical axes is invalidated,
The plurality of display means includes a first display mode indicating that the optical axis is invalidated and an amount of light received by the light receiving element exceeds a predetermined threshold according to an instruction from the determination means. The multi-optical axis photoelectric sensor projector has a second display mode different from the first display mode.
Priority Applications (1)
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| JP2007239378A JP2009070731A (en) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | Multiple optical-axis photoelectric sensor, photodetector, and floodlight |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20200024935A (en) * | 2017-11-27 | 2020-03-09 | 오므론 가부시키가이샤 | Multi-axis Photoelectric Sensors |
-
2007
- 2007-09-14 JP JP2007239378A patent/JP2009070731A/en active Pending
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