JP2009059203A - Customization device for image processing function, customization method for image processing function, and program for customizing image processing function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理機能のカスタマイズ装置、画像処理機能のカスタマイズ方法、および画像処理機能のカスタマイズのためのプログラムに関し、特に、製品検査などに用いられる画像処理検査装置の画像処理機能のカスタマイズ装置、画像処理機能のカスタマイズ方法、および画像処理機能のカスタマイズのためのプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing function customizing device, an image processing function customizing method, and a program for customizing an image processing function, and in particular, an image processing function customizing device of an image processing inspection device used for product inspection, etc. The present invention relates to a method for customizing an image processing function and a program for customizing the image processing function.
画像処理検査装置は、カメラで撮影された画像を用いて検査を行なうもので、工場の製造ラインなど多方面で用いられている。画像処理検査装置は、どの使用者でも利用できる汎用性を有した装置およびプログラムからなる汎用タイプのものと、個々の使用者のニーズに合致した専用の装置およびプログラムからなる専用タイプのものがある。汎用タイプの画像処理検査装置は、どの使用者でもそれなりに利用することができるが、各使用者のニーズを完全に満たすことができないという問題がある。一方、専用タイプの画像処理検査装置は、使用者ごとに個別に開発しなければならず、メーカ側の開発コストが高いという問題がある。 The image processing inspection apparatus inspects using an image photographed by a camera and is used in various fields such as a factory production line. There are two types of image processing inspection devices: a general-purpose type consisting of general-purpose devices and programs that can be used by any user, and a dedicated type consisting of dedicated devices and programs that meet the needs of individual users. . Although the general-purpose type image processing inspection apparatus can be used by any user as it is, there is a problem that the needs of each user cannot be completely satisfied. On the other hand, the dedicated type image processing inspection apparatus has to be developed individually for each user, and there is a problem that the development cost on the manufacturer side is high.
汎用タイプおよび専用タイプはそれぞれ上述のような問題点があるので、メーカ側が、画像処理検査装置の機能のカスタマイズが可能な装置およびそれを動作させるプログラムを提供し、システムインテグレータ（ＳＩ）が、利用者のニーズに合わせて機能をカスタマイズすることが必要となる。 Since the general-purpose type and the dedicated type have the above-mentioned problems, the manufacturer provides a device capable of customizing the functions of the image processing inspection device and a program for operating the device, and is used by the system integrator (SI). It is necessary to customize the function according to the needs of the users.
画像処理検査装置の機能のカスタマイズには、プログラム方式と、メニュー方式と、フロー方式の３つの方法がある。 There are three methods for customizing the functions of the image processing inspection apparatus: a program method, a menu method, and a flow method.
プログラム方式は、ＳＩが、エディタ上で市販のライブラリ（たとえば、非特許文献１および２を参照）を組み合わせてソースコードを記述することによって、画像処理を行なうプログラムを作成する方式である。
The program method is a method in which SI creates a program for performing image processing by describing a source code by combining commercially available libraries (for example, see Non-Patent
メニュー方式は、画像入力、位置補正、検査・計測、出力といった基本となる処理の流れが決まっており、ＳＩが、個々の処理で具体的にどのような処理を行なうかを、予め用意された画像処理モジュールの中からメニューで選択する方式である。 In the menu method, the basic processing flow such as image input, position correction, inspection / measurement, and output is determined, and the SI is prepared in advance for the specific processing to be performed in each processing. This is a method of selecting from a menu from among image processing modules.
フロー方式は、ＳＩが、予め用意された画像処理モジュールを選択し、フローチャートを組むようにして処理の流れを作成する方式である。
しかしながら、上記の従来の方式には以下のような問題がある。
プログラム方式では、ＳＩが、画像処理検査の処理の流れと、個々の処理の内容を記述したソースコードを作成しなければならず、ＳＩの負担が大きい。
However, the above conventional method has the following problems.
In the program method, SI has to create a source code describing the flow of image processing inspection processing and the contents of each processing, and the burden of SI is large.
メニュー方式では、画像処理検査の処理の流れが固定で決まっているので、各処理の結果に応じて処理の流れを変えたい場合に対応できない。また、予め用意された画像処理モジュールによる画像処理しか行なうことができないという問題がある。 In the menu method, the processing flow of the image processing inspection is fixed and cannot be handled when it is desired to change the processing flow according to the result of each processing. There is also a problem that only image processing by an image processing module prepared in advance can be performed.
フロー方式では、画像処理検査の処理の流れがＳＩが自由に設計できるメリットはあるものの、予め備えられている画像処理モジュールによる画像処理しか行なうことができないという問題がある。 The flow method has a merit that the SI can freely design the flow of the processing of the image processing inspection, but there is a problem that only the image processing by the image processing module provided in advance can be performed.
それゆえに、本発明の目的は、システムインテグレータが、容易かつ十分に画像処理検査装置の画像処理機能をカスタマイズすることのできる画像処理機能のカスタマイズ装置、画像処理機能のカスタマイズ方法、および画像処理機能のカスタマイズのためのプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image processing function customizing device, an image processing function customizing method, and an image processing function that allow a system integrator to easily and sufficiently customize an image processing function of an image processing inspection apparatus. It is to provide a program for customization.
上記課題を解決するために、本発明は、画像処理検査装置の画像処理機能をカスタマイズする装置であって、ユーザの操作を受け付ける操作入力部と、複数個の画像処理モジュールを記憶する第１の記憶部と、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定する基本フロー作成部と、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、第１の記憶部に記憶する画像処理モジュール作成部とを備える。 In order to solve the above-described problems, the present invention is an apparatus for customizing an image processing function of an image processing inspection apparatus, and includes an operation input unit that receives a user operation and a first image processing module that stores a plurality of image processing modules. A basic flow creation unit that determines the execution order of a plurality of image processing modules stored in the first storage unit according to a user operation through the operation input unit, and a user operation through the operation input unit And a new image processing module is created and stored in the first storage unit.
好ましくは、画像処理機能のカスタマイズ装置は、画像処理モジュールのテンプレートを記憶する第２の記憶部を備え、画像処理モジュール作成部は、テンプレートを表示して、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、テンプレートを編集することによって、新たな画像処理モジュールを作成する。 Preferably, the image processing function customizing apparatus includes a second storage unit that stores a template of the image processing module, and the image processing module creation unit displays the template and follows a user operation through the operation input unit. A new image processing module is created by editing the template.
好ましくは、画像処理モジュ−ルは、画像処理結果の表示部分、画像処理結果の出力部分、画像処理の処理内容である演算部分、および画像処理のパラメータの設定のためのユーザインタフェース部分を含む。 Preferably, the image processing module includes an image processing result display part, an image processing result output part, an arithmetic part which is a processing content of the image processing, and a user interface part for setting image processing parameters.
好ましくは、画像処理機能のカスタマイズ装置は、さらに、テンプレートの画面に貼り付ける部品を記憶する第３の記憶部を備え、画像処理モジュール作成部は、ユーザインタフェース部分の作成時には、第２の記憶部からユーザインタフェース部分のテンプレートを読み出して、ユーザインタフェース画面のテンプレートを表示し、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、ユーザインタフェース画面のテンプレートに第３の記憶部に記憶されている部品を貼り付けることによって、ユーザインタフェース部分のテンプレートを編集する。 Preferably, the image processing function customizing apparatus further includes a third storage unit that stores a part to be pasted on the template screen, and the image processing module creation unit is configured to store the second storage unit when creating the user interface part. The user interface portion template is read from the user interface screen template, the user interface screen template is displayed, and the part stored in the third storage unit is pasted on the user interface screen template according to the user operation through the operation input unit. To edit the template of the user interface part.
好ましくは、画像処理モジュール作成部は、表示部分、出力部分、または演算部分の作成時には、第２の記憶部から部分のプログラムのテンプレートを読み出してエディタ上に表示し、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、プログラムのテンプレートを編集する。 Preferably, the image processing module creation unit reads the program template of the part from the second storage unit and displays it on the editor when creating the display part, the output part, or the calculation part, and displays the user's program through the operation input part. Edit the program template according to the operation.
好ましくは、画像処理モジュールは、１個または複数個のファイルで構成されており、、ファイルの名前、ファイル内の関数の名前、またはファイル内のコメント文によってファイルまたはファイル内の関数が、画像処理モジュールの表示部分、出力部分、および演算部分のいずれに対応するかが識別可能とされている。 Preferably, the image processing module is composed of one or a plurality of files, and the function of the file or file is processed by the name of the file, the name of the function in the file, or the comment statement in the file. It is possible to identify which one of the display part, the output part, and the calculation part of the module corresponds to.
好ましくは、画像処理機能のカスタマイズ装置は、さらに、第２の記憶部は、さらに画像処理検査装置による画像処理の結果を表示するための運転画面のテンプレートを記憶し、第２の記憶部から運転画面のテンプレートを読み出して表示し、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、運転画面のテンプレートに第３の記憶部に記憶されている部品を貼り付けることによって運転画面のテンプレートを編集する運転画面作成部とを備える。 Preferably, the customization apparatus for the image processing function further stores the operation screen template for displaying the result of the image processing by the image processing inspection apparatus, and the second storage unit operates from the second storage unit. Operation screen creation that reads and displays a screen template and edits the operation screen template by pasting the parts stored in the third storage unit to the operation screen template according to the user's operation through the operation input unit A part.
好ましくは、画像処理機能のカスタマイズ装置は、さらに、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、画像処理検査装置による画像処理実行中にイベントが発生した場合に、イベントが発生したタイミングで実行される処理を定めたイベントモジュールを作成するイベント処理作成部を備え、基本フロー作成、画像処理モジュール作成、運転画面作成、またはイベント処理作成を選択するためのボタンを表示し、操作入力部を通じたユーザの選択操作にしたがって、実行する処理を切替える実行制御部とを備え、実行制御部は、画像処理機能のカスタマイズ手順として、基本フロー作成、画像処理モジュール作成、運転画面作成、イベント処理作成の順番で行なうことを推奨するガイドを表示する。 Preferably, the customization apparatus for the image processing function further includes a process that is executed at a timing when the event occurs when an event occurs during execution of the image processing by the image processing inspection apparatus according to a user operation through the operation input unit. The event processing creation section that creates the event module that defines the user interface, displays buttons for selecting basic flow creation, image processing module creation, operation screen creation, or event processing creation, and user selection through the operation input section An execution control unit that switches the processing to be executed according to the operation, and the execution control unit performs the procedure for customizing the image processing function in the order of basic flow creation, image processing module creation, operation screen creation, and event processing creation. Display a recommended guide.
また、本発明は、複数個の画像処理モジュールを記憶する第１の記憶部を備えた装置におけ画像処理検査装置の画像処理機能をカスタマイズする方法であって、操作入力部が、ユーザの操作を受け付けるステップと、、基本フロー作成部が、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定するステップと、画像処理モジュール作成部が、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、第１の記憶部に記憶するステップとを備える。 The present invention is also a method for customizing an image processing function of an image processing inspection apparatus in an apparatus having a first storage unit for storing a plurality of image processing modules, wherein the operation input unit is operated by a user's operation. The basic flow creation unit determining the execution order of the plurality of image processing modules stored in the first storage unit according to the user's operation through the operation input unit, the image processing module A creating unit that creates a new image processing module according to a user operation through the operation input unit and stores the new image processing module in the first storage unit;
また、本発明の画像処理機能をカスタマイズするプログラムは、コンピュータを、ユーザの操作を受け付ける操作入力部と、複数個の画像処理モジュールを記憶する第１の記憶部と、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定する基本フロー作成部と、操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、第１の記憶部に記憶する画像処理モジュール作成部として機能させる。 A program for customizing an image processing function according to the present invention includes a computer, an operation input unit that receives a user operation, a first storage unit that stores a plurality of image processing modules, and a user's operation through the operation input unit. A basic flow creation unit that determines the execution order of the plurality of image processing modules stored in the first storage unit according to the operation, and a new image processing module is created according to the user operation through the operation input unit. And function as an image processing module creation unit stored in the first storage unit.
本発明によれば、システムインテグレータが、容易かつ十分に画像処理機能をカスタマイズすることができる。 According to the present invention, the system integrator can easily and sufficiently customize the image processing function.
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像処理機能のカスタマイズ装置の構成を表わす図である。この画像処理機能のカスタマイズ装置１は、画像処理検査装置の画像処理機能をカスタマイズする装置であって、画像処理検査装置で動作する実行形式のプログラムを作成する。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an image processing function customizing apparatus according to an embodiment of the present invention. The image processing
図１を参照して、この画像処理機能のカスタマイズ装置１は、コンピュータで実現されており、ディスプレイ２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ４と、操作入力部７と、ハードディスク５と、リムーバブルメディア６を備える。
Referring to FIG. 1, the image processing
操作入力部７は、マウス２０とキーボード２１を含み、画像処理機能のカスタマイズ装置１のユーザであるＳＩからの操作入力を受け付ける。
The
ハードディスク５は、カスタマイズプログラム記憶部１４と、画像処理モジュール記憶部２９１と、基本フロー記憶部２９４と、イベント処理モジュール記憶部２９２と、運転画面記憶部２９３と、テンプレート記憶部１６と、部品記憶部１５と、ＯＳ類記憶部２２と、ライブラリ類記憶部２３と、シミュレーションソフト記憶部１７と、マニュアル類記憶部１８と、実行プログラム記憶部１９とを含む。
The
カスタマイズプログラム記憶部１４は、カスタマイズプログラム（Application Producer）を記憶する。カスタマイズプログラムは、ＣＰＵに読み込まれて実行され、コンピュータを画像処理機能のカスタマイズ装置１の各構成要素として機能させる。
The customization
画像処理モジュール記憶部２９１は、ソースコード形式の画像処理モジュールを記憶する。画像処理モジュールは、色面積の計算、エッジ位置検出などの画像処理の基本単位を実行するためのもので、複数個のファイルからなる。画像処理モジュール記憶部２９１は、出荷時に予め組み込まれている画像処理モジュールと、ＳＩによって新たに作成された画像処理モジュールとを記憶する。画像処理モジュールは、画像処理結果の表示部分、画像処理結果の出力部分、画像処理の処理内容である演算部分、および画像処理のパラメータの設定のためのユーザインタフェース部分を少なくとも含む。画像処理のパラメータの設定には、サーチなどのモデル画像の領域座標および画像の設定、画像計測などの計測領域の設定、面積計測での穴埋め（輪郭の中を塗りつぶす）機能の実行の有無の設定、計測結果の判定を行なうための上下限値の設定などがある。
The image processing
基本フロー記憶部２９４は、ＳＩによって作成された画像処理モジュールの実行順序と、そのパラメータからなる基本フローを記憶する。
The basic
イベント処理モジュール記憶部２９２は、ＳＩによって新たに作成されたソースコード形式のイベント処理モジュールを記憶する。イベント処理モジュールは、画像処理検査装置による画像処理の実行中にイベントが発生した場合に、イベントが発生したタイミングで実行される処理を定めたものである。イベント処理モジュールは、画像処理モジュールのようなパラメータの設定のためのユーザインタフェース部分を含まない。
The event processing
運転画面記憶部２９３は、ＳＩによって新たに作成された運転画面を記憶する。運転画面は、画像処理検査装置による画像処理の結果を表示するための画面であり、記憶されている運転画面は、ビジュアルベーシックのファイルからなる。
The operation
テンプレート記憶部１６は、画像処理モジュールのテンプレートおよび運転画面のテンプレートを記憶する。運転画面のテンプレートは、ビジュアルベーシック（登録商標）のファイルからなる。テンプレートとは、新たな画像処理モジュールおよび運転画面を作成するときの原型となるものであって、１個以上のファイルで構成され、ファイル内には、実行する典型的な呼び出し関数が記述されているものである。ファイル内の呼び出し関数には、典型的な実行命令が記述されていたり、あるいはリターン値だけが記載されている（スケルトン形式という）。
The
図２は、画像処理モジュールのテンプレートを構成するファイルの一覧とその機能の例を表わす図である。画像処理モジュール記憶部２９１に記憶されている画像処理モジュールも、「Sample」が個々の画像処理モジュール特有の名称となっている以外は、図２と同様のファイル構成である。
FIG. 2 is a diagram showing a list of files constituting the template of the image processing module and an example of its function. The image processing module stored in the image processing
図２を参照して、「Sample_jpn.msg」は、日本語のメッセージファイルである。「Sample_eng.msg」は、英語のメッセージファイルである。 Referring to FIG. 2, “Sample_jpn.msg” is a Japanese message file. “Sample_eng.msg” is an English message file.
ＵＩプログラムは、画像処理のパラメータ（各種の閾値など）を設定するためのユーザインタフェースを規定したものであり、２個の必須ファイルがある。「NormalForm.vb」は、通常使用されるユーザインタフェースを記述したビジュアルベーシックのファイルである。「NonstopForm.vb」は、計測中に一時的に上下限値を変更するための簡易ノンストップをするときのユーザインタフェースを記述したビジュアルベーシックのファイルである。 The UI program defines a user interface for setting image processing parameters (such as various threshold values), and there are two essential files. “NormalForm.vb” is a visual basic file describing a normally used user interface. “NonstopForm.vb” is a visual basic file describing a user interface for simple nonstop for temporarily changing the upper and lower limit values during measurement.
ＭＳプログラムは、画像処理の処理内容である演算（つまり計測）、画像処理結果（つまり計測結果）の表示、画像処理結果（つまり計測結果）の出力などを規定したものであり、９個の必須ファイルと、５個の任意ファイルとがある。ＭＳプログラムのうち、どのファイルが画像処理モジュールの表示部分、出力部分、および演算（計測）部分のいずれに対応するかがファイル名によって識別可能とされている。これにより、ＳＩがテンプレートを編集する際にどのファイルを修正すべきであるかが容易にわかる。また、ＭＳプログラムのテンプレートに記述される関数は、その中身が戻り値（リターン値）だけが記述されているスケルトンの形式である。 The MS program defines operations (that is, measurement) that are processing contents of image processing, display of image processing results (that is, measurement results), output of image processing results (that is, measurement results), and the like. There are files and 5 arbitrary files. Of the MS program, which file corresponds to the display part, the output part, and the calculation (measurement) part of the image processing module can be identified by the file name. This makes it easy to see which file should be modified when the SI edits the template. The function described in the template of the MS program has a skeleton format in which only the return value (return value) is described.
「AssignProc.cpp」は、処理ユニット登録時処理関連の処理を記述したテキストファイルである。処理ユニットは、画像処理モジュールと同義である。「Assign」は登録を意味し、「Proc」は処理を意味する「Processing」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「AssignProc.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。
「FigureUpdate.cpp」は、図形データ更新時処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Figure」は図形を意味し、「Update」は更新を意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「FigureUpdate.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。
“AssignProc.cpp” is a text file describing processing related to processing at the time of processing unit registration. A processing unit is synonymous with an image processing module. “Assign” means registration, and “Proc” is an abbreviation for “Processing” which means processing, so when SI edits a template, “AssignProc.cpp” describes the above processing. It can be easily identified.
“FigureUpdate.cpp” is a text file that describes processing related to processing for updating graphic data. Since “Figure” means a figure and “Update” means an update, it is easy to identify that “FigureUpdate.cpp” describes the above processing when editing a template. it can.
「ItemDefs.h」は、処理項目の各種定義を記述したテキストファイルである。処理項目は、画像処理モジュールおよび処理ユニットと同義である。「「Item」は項目を意味し、「Def」は定義を意味する「Definition」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「ItemDefs.h」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “ItemDefs.h” is a text file describing various definitions of processing items. The processing item is synonymous with the image processing module and the processing unit. "" Item "means item and" Def "is short for" Definition "meaning definition, so when SI edits a template," ItemDefs.h "describes the above processing Can be easily identified.
「ItemInit.cpp」は、処理項目の初期化処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Item」は項目を意味し、「Init」は初期化を意味する「Initialization」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「ItemInit.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “ItemInit.cpp” is a text file in which processing items related to initialization processing are described. "Item" means an item, and "Init" is an abbreviation for "Initialization" which means initialization, so when SI edits a template, "ItemInit.cpp" describes the above processing Can be easily identified.
「MeasureDisp.cpp」は、計測結果表示処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Measure」は計測を意味し、「Disp」は表示を意味する「Display」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「MeasureDisp.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “MeasureDisp.cpp” is a text file describing processing related to measurement result display processing. “Measure” means measurement, and “Disp” is short for “Display”, which means display, so when SI edits a template, “MeasureDisp.cpp” describes the above processing. It can be easily identified.
「MeasureInit.cpp」は、計測初期化／終了関連の処理を記述したテキストファイルである。「Measure」は計測を意味し、「Init」は初期化を意味する「Initialization」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「MeasureInit.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “MeasureInit.cpp” is a text file describing processing related to initialization / end of measurement. "Measure" means measurement, and "Init" is short for "Initialization", which means initialization, so when SI edits a template, "MeasureInit.cpp" describes the above processing Can be easily identified.
「MeasureOut.cpp」は、計測結果出力処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Measure」は計測を意味し、「Out」は出力を意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「MeasureOut.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “MeasureOut.cpp” is a text file describing processing related to measurement result output processing. Since “Measure” means measurement and “Out” means output, it is easy to identify that “MeasureOut.cpp” describes the above processing when editing a template. it can.
「MeasureProc.cpp」は、計測処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Measure」は計測を意味し、「Proc」は処理を意味する「Processing」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「MeasureProc.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “MeasureProc.cpp” is a text file describing processing related to measurement processing. “Measure” means measurement, and “Proc” is an abbreviation for “Processing” meaning processing, so when SI edits a template, “MeasureProc.cpp” describes the above processing. It can be easily identified.
「UnitData.cpp」は、処理ユニットデータ設定／取得関連の処理を記述したテキストファイルである。「Unit」はユニットを意味し、「Data」はデータを意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「UnitData.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “UnitData.cpp” is a text file describing processing unit data setting / acquisition related processing. “Unit” means a unit, and “Data” means data. Therefore, when editing a template, SI easily identifies that “UnitData.cpp” describes the above processing. it can.
「FigureData.cpp」、処理ユニットの図形データ操作関連の処理を記述したテキストファイルである。「Figure」は図形を意味し、「Data」はデータを意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「FigureData.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 "FigureData.cpp" is a text file that describes the processing related to the figure data manipulation of the processing unit. Since “Figure” means a figure and “Data” means data, SI can easily identify that “FigureData.cpp” describes the above processing when editing a template. it can.
「RenumProc.cpp」は、処理ユニットの参照番号更新処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Renum」は番号更新を意味する「Renumber」を略したものであり、「Proc」は処理を意味する「Processing」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「RenumProc.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “RenumProc.cpp” is a text file that describes processing related to reference number update processing of the processing unit. `` Renum '' is an abbreviation for `` Renumber '' meaning number update, and `` Proc '' is an abbreviation for `` Processing '' meaning processing, so when SI edits a template, `` RenumProc. It can be easily identified that “cpp” describes the above processing.
「SaveLoad.cpp」は、処理ユニットのデータのセーブおよびロード関連の処理を記述したテキストファイルである。「Save」セーブ（保存）を意味し、「Load」はロード（読出し）を意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「SaveLoad.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “SaveLoad.cpp” is a text file describing processing related to saving and loading data of the processing unit. "Save" means save, and "Load" means load (read). When SI edits a template, "SaveLoad.cpp" describes the above processing. Can be easily identified.
「SetupData.cpp」は、設定時の画像処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Setup」は設定を意味し、「Data」はデータを意味するものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「SetupData.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “SetupData.cpp” is a text file describing processing related to image processing at the time of setting. Since “Setup” means settings and “Data” means data, it is easy to identify that “SetupData.cpp” describes the above processing when editing a template. it can.
「ThroughProc.cpp」は、スルー表示のための画像入力および生成処理関連の処理を記述したテキストファイルである。「Through」はスルー（直通）を意味し、「Proc」は処理を意味する「Processing」を略したものであるから、ＳＩがテンプレートの編集の際に、「ThroughProc.cpp」が上記処理を記述するものであることを容易に識別できる。 “ThroughProc.cpp” is a text file describing the image input and generation processing related processing for through display. “Through” means “through” and “Proc” is an abbreviation of “Processing” meaning processing, so when SI edits a template, “ThroughProc.cpp” describes the above processing Can be easily identified.
部品記憶部１５は、画像処理モジュールのユーザインタフェースの画面のテンプレートおよび運転画面のテンプレートに貼り付けることができる部品（ＡｃｔｉｖｅＸコントロール）を記憶する。また、部品記憶部１５は、イベント処理開発で利用する部品を記憶する。部品記憶部１５に記憶されている部品は、表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから選択できる。
The
図３は、部品記憶部１５に記憶されている部品のうち、テンプレートのユーザインタフェースの画面に貼り付け可能な部品の一例とその機能を表わす図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of components that can be pasted on the screen of the user interface of the template among the components stored in the
図３を参照して、タブスイッチボタン(TabSwitchButton)およびタブコントロール(TabControl)は、全体のレイアウトのために用いられる。グループパネル(GroupPanel)は、グルーピングのために用いられる。ボタンには、イメージボタン(ImageButton)と、イメージリスト(Imagelist)がある。イメージリストは、同じ画像を使用するイメージボタンを複数個使用する場合に用いられる。ラベルには、背景透過ラベル(LabelEx)がある。アイテムを選択するために、チェックボックス(CheckBox)、ラジオボタン(RadioButton)、およびコンボボックス(ComboBox)がある。チェックボックスは、１つのアイテムを選択するか否かを指定するために用いられ、ラジオボタンは、３個以下のアイテムの選択のために用いられ、コンボボックスは、５個以上のアイテムの選択のために用いられる。数値を入力するために、数値ボックス(NumericBox)と、上下限設定ボックス(LimitBox)と、スライダーセット(SliderSet)と、値設定コントロール(ValueSetControl)と、点設定コントロール(PointSetControl)とが用いられる。数値ボックスは、通常の数値入力のために用いられ、上下限設定ボックスは、上下限値を設定するために用いられ、スライダーセットおよび値設定コントロールは、入力する数値を連続的に変更する場合に用いられ、点設定コントロールは、座標値を設定する場合に用いられる。ソフトキーボード２１(SoftKeyboard)は、文字を入力するために用いられる。ファイル選択のために、ファイルダイアログ(FileDialog)と、フォルダブラウザ(FolderBloser)が用いられる。図形設定のために、図形設定コントロール(FigureSetControl)が用いられる。画像の表示のために、イメージウインドウ(SetupImageWindow)と、ズームブラウザ(ZoomBlowser)が用いられる。イメージウインドウは、設定画面の画像を表示するために用いられ、ズームブラウザは、イメージパネルのズーム設定用に用いられる。演算式の設定のために、演算式リスト(CalculationList)が用いられる。基準位置の設定のために、基準座標設定コントロール(StandardSetControl)が用いられる。色の抽出のために、色抽出設定コントロール(ColorExtractControl)が用いられる。色の指定のために、色指定設定コントロール(ColorSetControl)が用いられる。座標モードの設定のために、座標モード設定コントロール(CoordinateSetControl)が用いられる。２次元の折れ線グラフを表示するために、グラフ表示コントロール(GraphLineControl)が用いられる。 Referring to FIG. 3, a tab switch button (TabSwitchButton) and a tab control (TabControl) are used for the entire layout. The group panel (GroupPanel) is used for grouping. The button includes an image button (ImageButton) and an image list (Imagelist). The image list is used when a plurality of image buttons that use the same image are used. The label includes a background transparent label (LabelEx). In order to select an item, there are a check box (CheckBox), a radio button (RadioButton), and a combo box (ComboBox). A check box is used to specify whether or not one item is selected, a radio button is used to select three or less items, and a combo box is used to select five or more items. Used for. In order to input numerical values, a numerical box (NumericBox), an upper / lower limit setting box (LimitBox), a slider set (SliderSet), a value setting control (ValueSetControl), and a point setting control (PointSetControl) are used. The numeric box is used for normal numeric input, the upper / lower limit setting box is used to set the upper / lower limit value, and the slider set and value setting control are used to change the input numeric value continuously. The point setting control is used when setting coordinate values. A soft keyboard 21 (SoftKeyboard) is used to input characters. A file dialog (FileDialog) and a folder browser (FolderBloser) are used for file selection. A figure setting control (FigureSetControl) is used for figure setting. An image window (SetupImageWindow) and a zoom browser (ZoomBlowser) are used for displaying images. The image window is used for displaying an image of the setting screen, and the zoom browser is used for zoom setting of the image panel. An arithmetic expression list (CalculationList) is used for setting an arithmetic expression. For setting the reference position, a reference coordinate setting control (StandardSetControl) is used. For color extraction, a color extraction setting control (ColorExtractControl) is used. A color specification setting control (ColorSetControl) is used to specify a color. For setting the coordinate mode, a coordinate mode setting control (CoordinateSetControl) is used. In order to display a two-dimensional line graph, a graph display control (GraphLineControl) is used.
また、図示しないが、その他に、カスタムコントロールのベースとなるコントロールベース(controlBase）、(CalculationBox)、処理ユニットのリストを表示するユニットリスト(UnitList)、グレイ抽出設定用のコントロール(GrayExtractControl)、詳細結果表示のテキストを表示するテキストパネル(TextPanel)、イメージパネルと組合わせてグラフの表示を行なうドローグラフ(DrawGraph)、数値入力ボックスとカーソルボタンを組み合わせた複合コントロールであるスタンダードセット(StandardSet)、背景イメージを指定できるイメージパネル(ImagePanel)、ユニットリストで使用する処理項目アイテム(UnitListItem)などが用いられる。 In addition, although not shown, control base (controlBase), (CalculationBox), unit list that displays a list of processing units (UnitList), gray extraction control (GrayExtractControl), and detailed results A text panel (TextPanel) that displays the displayed text, a draw graph (DrawGraph) that displays a graph in combination with the image panel, a standard set (StandardSet) that is a composite control that combines a numeric input box and cursor buttons, and a background image An image panel (ImagePanel) that can specify the process item, a process item item (UnitListItem) used in the unit list, and the like are used.
図４は、部品記憶部１５に記憶されている部品のうち、イベント処理開発で利用する部品の例を表わす図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of components used in event processing development among the components stored in the
図４を参照して、「ErrorProc」は、エラー処理用のコントロールである。「MeasureDisp」は、計測結果表示処理用のコントロールである。「MeasureInit」は、計測初期化処理用のコントロールである。「MeasureOut」は、計測結果出力処理用のコントロールである。「MeasureProc」は、計測処理用のコントロールである。「ParallelCommand」パラレルコマンド入力処理用のコントロールである。「SceneChange」は、シーン切替え処理用のコントロールである。「SerialCommand」は、シリアル無手順コマンド入力処理用のコントロールである。 Referring to FIG. 4, “ErrorProc” is a control for error processing. “MeasureDisp” is a control for measurement result display processing. “MeasureInit” is a control for measurement initialization processing. “MeasureOut” is a control for measurement result output processing. “MeasureProc” is a control for measurement processing. “ParallelCommand” is a control for parallel command input processing. “SceneChange” is a control for scene switching processing. “SerialCommand” is a control for serial non-procedural command input processing.
ＯＳ類記憶部２２は、ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ（登録商標）およびＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏを記憶する。
The
ライブラリ類記憶部２３は、ライブラリおよびドライバを記憶する。
シミュレーションソフト記憶部１７は、図１の画像処理機能のカスタマイズ装置１で実行可能な実行形式のプログラムを起動するためのシミュレーションソフトを記憶する。
The
The simulation
マニュアル類記憶部１８は、マニュアル、チュートリアル、ヘルプおよびサンプルを記憶する。
The
実行プログラム記憶部１９は、出荷時に予め組み込まれている画像処理モジュールの実行形式のプログラム、およびビルド実行部１３で作成された実行形式のプログラムを記憶する。
The execution
カスタマイズプログラム、部品、テンプレート、ＯＳ類、ライブラリ類、シミュレーションソフト、およびマニュアル類は、外部からリムーバブルメディア６を用いてハードディスク５にインストールすることができる。
The customization program, parts, templates, OSs, libraries, simulation software, and manuals can be installed on the
ＣＰＵおよびメモリ４は、ＯＳ類記憶部２２からＷｉｎｄｏｗｓＸＰおよびＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ（登録商標）を読出し、さらにカスタマイズプログラム記憶部１４からカスタマイズプログラムを読み出して、これらを実行することによって、実行制御部８と、基本フロー開発部９と、画像処理モジュール開発部１０と、運転画面開発部１１と、イベント処理開発部１２と、ビルド実行部１３として機能する。
The CPU and the
実行制御部８は、この画像処理機能のカスタマイズ装置１の全体の動作を制御する。
基本フロー開発部９は、操作入力部７を通じたユーザの操作に従って、画像処理モジュール記憶部２９１に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定して、決定した実行順序と、そのパラメータからなる基本フローを基本フロー記憶部２９４に記憶する。
The
The basic
画像処理モジュール開発部１０は、テンプレート記憶部１６に記憶されている画像処理モジュールのテンプレートを読み出して表示し、操作入力部７を通じたＳＩの操作に従って、画像処理モジュールのテンプレートを編集して、編集後の画像処理モジュールを画像処理モジュール記憶部２９１に記憶する。
The image processing
運転画面開発部１１は、テンプレート記憶部１６に記憶されている運転画面のテンプレートを読み出して表示し、操作入力部７を通じたＳＩの操作に従って、運転画面のテンプレートに部品記憶部１５に記憶されている部品を貼り付けて運転画面のテンプレートを編集して、編集後の運転画面を運転画面記憶部２９３に記憶する。
The operation
イベント処理開発部１２は、操作入力部７を通じたＳＩの操作に従って、イベントモジュールを作成して、イベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する。
The event
ビルド実行部１３は、ソースコードをコンパイルしてオブジェクトコードを生成し、さらにオブジェクトコードとライブラリ類記憶部２３内のライブラリおよびドライバとをリンクすることによって、実行形式のプログラムを作成して実行プログラム記憶部１９に記憶する。ビルド実行部１３は、画像処理検査装置が動作するＯＳであるＷｉｎｄｏｗｓＣＥ（登録商標）用の実行形式のプログラムと、図１の画像処理機能のカスタマイズ装置１が動作するＯＳであるＷｉｎｄｏｗｓＸＰ用の実行形式のプログラムの両方を作成する。ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ用の実行形式のプログラムは、リムーバブルメディア６などを用いて、画像処理検査装置にインストールされる。ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ用の実行形式のプログラムは、図１の装置で、画像処理検査装置におる画像処理をエミュレート（シミュレーション）するために用いられる。
The
ＣＰＵおよびメモリ４から出力される画面データは、ディスプレイ２に送られて表示される。
The screen data output from the CPU and the
（全体の処理手順）
図５は、画像処理機能のカスタマイズの全体の処理手順を表わすフローチャートである。図６は、画像処理機能のカスタマイズ装置１が起動後、最初に実行制御部８によって表示される画面の例を表わす図である。
(Overall procedure)
FIG. 5 is a flowchart showing an overall processing procedure for customizing the image processing function. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen that is first displayed by the
図６の画面では、矢印の向きによって、画像処理機能のカスタマイズの手順として、基本フロー開発、処理項目開発、運転画面開発、イベント処理開発の順番で処理を行なうことを推奨することをガイドしているが、これ以外の順番で処理を行なうことも可能である。 In the screen of FIG. 6, the direction of the arrow guides you to recommend that you perform processing in the order of basic flow development, processing item development, operation screen development, and event processing development as a procedure for customizing image processing functions. However, it is also possible to perform processing in other orders.
図５および図６を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５１を選択したときには（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、実行制御部８は、基本フロー開発部９に基本フロー開発の処理を指示し、図７に示す画面を表示する（ステップＳ１０２）。
5 and 6, when the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５２を選択したときには（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、実行制御部８は、画像処理モジュール開発部１０に画像処理モジュールの開発の処理を指示し、図８に示す画面を表示する（ステップＳ１０４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５３を選択したときには（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、実行制御部８は、運転画面開発部１１に運転画面開発の処理を指示し、図９に示す画面を表示する（ステップＳ１０６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５４を選択したときには（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、実行制御部８は、イベント処理開発部１２にイベント処理開発の処理を指示する（ステップＳ１０８）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して、ボタン５５を選択したときには（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、実行制御部８は、マニュアル類記憶部１８からリファレンスを読み出して表示する（ステップＳ１１０）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して、ボタン５６を選択したときは（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、実行制御部８は、マニュアル類記憶部１８からサンプルを読み出して表示する（ステップＳ１１２）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５７を選択したときには（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、実行制御部８は、マニュアル類記憶部１８から「Application Producer」とは何かを説明したマニュアル１章を読み出して表示する（ステップＳ１１４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５８を選択したときには（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、実行制御部８は、マニュアル類記憶部１８から「Application Producer」の使い方を説明したマニュアル１−２章を読み出して表示する（ステップＳ１１６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン５９を選択したときには（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、実行制御部８は、マニュアル類記憶部１８から「Application Produce」のマニュアルを読み出して表示する（ステップＳ１１８）。
When the SI selects the
（基本フロー開発）
図１０は、基本フロー開発の処理手順を表わすフローチャートである。
(Basic flow development)
FIG. 10 is a flowchart showing a basic flow development process.
図１０を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６０を選択したときには（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、実行制御部８は、シミュレーションソフト記憶部１７からシミュレーションソフトを読み出して起動する（ステップＳ２０２）。
Referring to FIG. 10, when SI operates
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６１を選択したときには（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、マニュアル類記憶部１８からマニュアル３−１章を読み出して表示する（ステップＳ２０４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６２を選択したときには（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、マニュアル類記憶部１８からチュートリアルを読み出して表示する（ステップＳ２０６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６３を選択したときには（ステップＳ２０７）、基本フロー開発部９は、マニュアル類記憶部１８からサンプルフローを読み出して表示する（ステップＳ２０８）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６４を選択したときには（ステップＳ２０９）、基本フロー開発部９は、基本フローの作成処理を選択して、図１１に示す画面を表示する（ステップＳ２１０）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して、図示しない「戻る」ボタンを選択したときには（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フローの作成処理を終了する。
When the SI operates the
図１２は、基本フローの作成処理の手順を表わすフローチャートである。
図１２を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作してリスト欄８３の一つの項目を選択すると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、リスト欄８３の中の１つの画像処理モジュールを選択する（ステップＳ３０２）。
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of basic flow creation processing.
Referring to FIG. 12, when SI operates
ＳＩが、マウス２０を操作して追加ボタン８４を選択すると（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の最下部にリスト欄８３で選択されている画像処理モジュールを追加する（ステップＳ３０４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して挿入ボタン８５を選択すると（ステップＳ３０５でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択されている画像処理モジュールの直下にリスト欄８３で選択されている画像処理モジュールを挿入する（ステップＳ３０６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して設定ボタン８６を選択すると（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、基本フローの中の選択されている画像処理モジュールのパラメータなどを設定するためのＵＩプログラムを画像処理モジュール記憶部２９１から読み出して表示する。ＳＩが、表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから部品を選択し、部品記憶部１５から選択された部品を読み出して配置することによって、ユーザインタフェース画面を編集し、図示しない保存メニューを選択して、編集後のＵＩプログラムを画像処理モジュール記憶部２９１に記憶する（ステップＳ３０８）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してコピーボタン９０を選択すると（ステップＳ３０９でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択されている画像処理モジュールをコピーする（ステップＳ３１０）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してペーストボタン９１を選択すると（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択されている画像処理モジュールの直下に、コピーボタン９０によってコピーした画像処理モジュールを挿入する（ステップＳ３１２）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して削除ボタン９２を選択すると（ステップＳ３１３でＹＥＳ、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択されている画像処理モジュールを削除する（ステップＳ３１４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して移動（上へ）ボタン８８を選択すると（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択される画像処理モジュールを１つ上に移動する（ステップＳ３１６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して移動（下へ）ボタン８９を選択すると（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択される画像処理モジュールを１つ下に移動する（ステップＳ３１８）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して名前の変更ボタン８７を選択すると（ステップＳ３１９でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フロー欄９５の中の選択されている画像処理モジュールの名前の変更を可能とする。ＳＩが、キーボード２１を操作して画像処理モジュールの名前を変更する（ステップＳ３２０）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してヘルプ９６を選択すると（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、マニュアル類記憶部１８からヘルプを読み出して表示するる（ステップＳ３２２）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して閉じる９７を選択すると（ステップＳ３２３でＹＥＳ）、基本フロー開発部９は、基本フローが作成されている場合に、作成された基本フローを基本フロー記憶部２９４に記憶し、その処理を終了する。
When the SI selects 97 to close by operating the mouse 20 (YES in step S323), the basic
図１３は、基本フローの作成後の画面の例を表わす図である。
図１３を参照して、基本フローは、３つの画像処理モジュール９８、９９、４０からなる。この基本フローでは、まずカメラ画像を入力し、次に入力した画像の面積重心を計算して、その後処理ユニットデータを設定することを定めた基本フローが作成されている。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a screen after creation of the basic flow.
Referring to FIG. 13, the basic flow includes three
（画像処理モジュール開発）
図１４は、画像処理モジュール開発の処理手順を表わすフローチャートである。
(Image processing module development)
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure for developing an image processing module.
図１４を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６５を選択したときには（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、ＭＳプログラムの編集処理を選択し、ＭＳプログラムのテンプレート４１をテンプレート記憶部１６から読み出して、図１５に示すようにエディタ上に表示する。ＳＩが、キーボートから文字を入力、削除することによって、ＭＳプログラムのテンプレート４１を編集して、図示しない保存メニューを選択して、編集後のＭＳプログラムを画像処理モジュール記憶部２９１に記憶する（ステップＳ４０２）。
Referring to FIG. 14, when SI operates
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６６を選択したときには（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８からＭＳプログラムの編集を説明したマニュアル３−２−５章を読み出して表示する（ステップＳ４０４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６７を選択したときには（ステップＳ４０５でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、ＵＩプログラムの編集処理を選択して、ＵＩプログラムのテンプレートをテンプレート記憶部１６から読み出して図１６に示すようなユーザインタフェース画面のテンプレート４６１を表示する。ＳＩが、表示されている画面に含まれるメニューのうちのツール４６２から部品を選択し、部品記憶部１５から選択された部品を読み出して配置することによって、図１６のユーザインタフェース画面のテンプレート４６１を編集し、図示しない保存メニューを選択して、編集後のＵＩプログラムを画像処理モジュール記憶部２９１に記憶する（ステップＳ４０６）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６８を選択したときには（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８からＵＩプログラムの編集を説明したマニュアル３−２−６章を読み出して表示する（ステップＳ４０８）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン６９を選択したときには（ステップＳ４０９でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８からユーザインタフェース画面のサンプルを読み出して表示する（ステップＳ４１０）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７０を選択したときには（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、実行制御部８は、シミュレーションソフト記憶部１７からシミュレーションソフトを読み出して起動する（ステップＳ４１２）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７１を選択したときには（ステップＳ４１３でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８から画像処理モジュール開発のチュートリアルを読み出して表示する（ステップＳ４１４）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７２を選択したときには（ステップＳ４１５でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８から画像処理モジュール開発を説明したマニュアル３−２章を読み出して表示する（ステップＳ４１６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７３を選択したときには（ステップＳ４１７でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、マニュアル類記憶部１８から画像処理モジュール開発のためのリファレンスを読み出して表示する（ステップＳ４１８）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しないビルドメニューを選択したときには（ステップＳ４１９でＹＥＳ）、ビルド実行部１３は、画像処理モジュール記憶部２９１に記憶されているステップＳ４０２で作成されたＭＳのソースコードおよびステップＳ４０６で作成されたＵＩのソースコードをコンパイルしてオブジェクトコードを生成し、ライブラリ類記憶部２３から必要なライブラリとドライバを読み出してオブジェクトコードとリンクすることによって、ＷｉｎｄｏｗｓＣＥとＷｉｎｄｏｗｓＸＰ用のＭＳの実行形式のプログラムおよびＵＩの実行形式のプログラムを作成して実行プログラム記憶部１９に記憶する（ステップＳ４２０）。
When the SI selects the build menu (not shown) by operating the mouse 20 (YES in step S419), the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しない「戻る」ボタンを選択したときには（ステップＳ４２１でＹＥＳ）、画像処理モジュール開発部１０は、処理を終了する。
When the SI operates the
次に、テンプレートがＳＩの編集によってどのように変更されるかの例を説明する。ここでは、テンプレートを編集して、他の画像処理モジュールのパラメータ設定を一括して行なうための画像処理モジュールを作成する場合について説明する。この画像処理モジュールは、座標の変更や上下限値の変更などのように、複数の数値を変更する場合に用いられる。 Next, an example of how the template is changed by editing the SI will be described. Here, a case will be described in which an image processing module is created for editing a template and collectively setting parameters of other image processing modules. This image processing module is used when a plurality of numerical values are changed, such as a change in coordinates or a change in upper and lower limit values.
図１７および図１８は、「ItemDefs.h」のテンプレートを表わす図である。
図１９および図２０は、編集後の「ItemDefs.h」を表わす図である。
17 and 18 are diagrams showing a template of “ItemDefs.h”.
19 and 20 are diagrams showing “ItemDefs.h” after editing.
図１７〜図２０を参照して、ＳＩの編集によって、テンプレートの定義文１９０が、定義文１９１に変更され、定義文１９２、１９３、１９４が追加されている。
Referring to FIGS. 17 to 20,
図１７〜図２０を参照して、「ItemDefs.h」の内容を説明する。SETUPDATA構造体には、処理を実行する際に必要になるパラメータなどの設定データの構造が定義される。MEASUREDATA構造体には、処理（計測）を実行した際の結果のデータの構造が定義される。ItemDef.h中で定義した SETUPDATA構造体に含まれるデータの初期値については、AssignProc.cpp中に記述される。 The contents of “ItemDefs.h” will be described with reference to FIGS. 17 to 20. In the SETUPDATA structure, a structure of setup data such as parameters necessary for executing processing is defined. The MEASUREDATA structure defines the data structure of the result when processing (measurement) is executed. The initial value of the data contained in the SETUPDATA structure defined in ItemDef.h is described in AssignProc.cpp.
図２１は、「AssignProc.cpp」のテンプレートを表わす図である。
図２２および図２３は、編集後の「AssignProc.cpp」を表わす図である。
FIG. 21 shows a template of “AssignProc.cpp”.
22 and 23 are diagrams showing “AssignProc.cpp” after editing.
図２１〜図２３を参照して、ＳＩの編集によって、日付１５１が記入され、作成者１５２が記入され、関数AssignProcの中身の命令１５３が追加されている。
Referring to FIGS. 21 to 23, the
図２１〜図２３を参照して、「AssignProc.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では以下の関数の処理を定義し、画像処理モジュールが登録される際のチェック処理などを記述する。 The contents of “AssignProc.cpp” will be described with reference to FIGS. In this file, processing of the following functions is defined, and check processing when an image processing module is registered is described.
int クラス名::AssignProc(*ptrProcUnit);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。NORMAL以外の値を返した場合は処理ユニット登録不可ということで、処理ユニットの登録が行われない。
int class name :: AssignProc (* ptrProcUnit);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information When the processing of this function is terminated, the following values are returned as return values. If a value other than NORMAL is returned, processing unit registration is not possible, so processing unit registration is not performed.
NORMAL（０）：処理ユニット登録可能
!NORMAL（０以外）：処理ユニット登録不可
設定データの初期化は、このメソッドに記述し、図形データの初期化(SetFigureType()）は、このメソッドに記述する。本関数を用いることで、処理ユニットの登録順序などに制約がある場合のチェックを行なうことができる。
NORMAL (0): Processing unit can be registered
! NORMAL (other than 0): Processing unit registration not possible Set data initialization is described in this method, and figure data initialization (SetFigureType ()) is described in this method. By using this function, it is possible to check when there is a restriction in the registration order of processing units.
図２４および図２５は、「FigureUpdate.cpp」のテンプレートを表わす図である。
本発明の実施形態では、ＳＩが、テンプレートを編集しなかったため、「FigureUpdate.cpp」は、変更されていない。
24 and 25 are diagrams showing a template of “FigureUpdate.cpp”.
In the embodiment of the present invention, “FigureUpdate.cpp” is not changed because SI did not edit the template.
図２４および図２５を参照して、「FigureUpdate.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では以下のメソッドを記述し、図形データが更新されたときの処理を記述する。 The contents of “FigureUpdate.cpp” will be described with reference to FIGS. 24 and 25. The following methods are described in this file, and the processing when graphic data is updated is described.
int クラス名::FigureUpdate(*ptrProcUnit, figureNo);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
int figureNo; 図形データ番号
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: FigureUpdate (* ptrProcUnit, figureNo);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
int figureNo; Figure data number When this function is finished, the following values are returned.
NORMAL（０）：図形データ更新処理に成功
!NORMAL（０以外）：図形データ更新処理に失敗
モデルの登録処理は本メソッドに記述する。
NORMAL (0): Successful graphic data update processing
! NORMAL (other than 0): Graphic data update processing failed Model registration processing is described in this method.
図２６および図２７は、「ItemInit.cpp」のテンプレートを表わす図である。
図２８および図２９は、編集後の「ItemInit.cpp」を表わす図である。
26 and 27 are diagrams showing a template of “ItemInit.cpp”.
28 and 29 are diagrams showing “ItemInit.cpp” after editing.
図２６〜図２９を参照して、ＳＩの編集によって、日付１５４が記入され、作成者１５５が記入されている。さらに、ＳＩの編集によって、テンプレートの"Sample"６５８、ITEM_MEASURE６５９、一般計測関連６６０、０（６６１）、"サンプル"６６２が、"SetUnitData4"１５８、ITEM_SUPPORT１５９、計測補助関連１６０、４（１６１）、"処理ユニットデータ設定"１６２に変更されている。
Referring to FIGS. 26 to 29, the
図２６〜図２９を参照して、「ItemInit.cpp」の内容を説明する。コンストラクタ・デストラクタおよび本クラスのインスタンスを生成する関数、本クラスのインスタンスを削除する関数を記述する。なお、本クラスのインスタンスを生成する関数および本クラスのインスタンスを削除する関数は、DLLのエクスポート関数にする。コンストラクタには画像処理モジュールをシステム（CORERA）に認識させるための情報を記述する。具体的には下記のメソッドに値を設定します。 The contents of “ItemInit.cpp” will be described with reference to FIGS. Write a constructor / destructor, a function that creates an instance of this class, and a function that deletes an instance of this class. The functions that generate instances of this class and the functions that delete instances of this class are DLL export functions. In the constructor, information for making the system (CORERA) recognize the image processing module is described. Specifically, set the value to the following method.
this->itemIdent = _T("Sample"); (A) 画像処理モジュール識別名
this->maker = _T("OMRON AST3"); (B) 画像処理モジュール製作者名
this->version = 100; (C) バージョン番号（×100）
this->itemKind = ITEM_MEASURE; (D) 画像処理モジュール種別（＝一般計測関連）
this->setupDataSize = sizeof(SETUPDATA); (E)設定データ構造体サイズ
this->measureDataSize = sizeof(MEASUREDATA); (F) 計測データ構造体サイズ
this->modelDataCount = 0; (G) モデルデータ最大個数
this->imageDataCount = 0; (H) 画像データ最大個数
this->innerUnitCount = 0;(I) 内包処理ユニット最大個数
this->figureDataCount = 0;(J) 図形データ最大個数
this->title = _T("サンプル"); (K) 画像処理モジュールタイトル名
デストラクタには、本クラスのインスタンスが消滅するときに実行する処理を記述する。本関数では、本クラスのインスタンスを生成し戻り値として返す処理を記述する。本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
this-> itemIdent = _T ("Sample"); (A) Image processing module identification name
this-> maker = _T ("OMRON AST3"); (B) Image processing module manufacturer name
this-> version = 100; (C) Version number (× 100)
this-> itemKind = ITEM_MEASURE; (D) Image processing module type (= General measurement related)
this-> setupDataSize = sizeof (SETUPDATA); (E) Setup data structure size
this-> measureDataSize = sizeof (MEASUREDATA); (F) Measurement data structure size
this-> modelDataCount = 0; (G) Maximum number of model data
this-> imageDataCount = 0; (H) Maximum number of image data
this-> innerUnitCount = 0; (I) Maximum number of included processing units
this-> figureDataCount = 0; (J) Maximum number of figure data
this-> title = _T ("Sample"); (K) Image processing module title name Destructor describes the processing to be executed when this class instance disappears. This function describes the process of creating an instance of this class and returning it as a return value. When the processing of this function ends, the following values are returned as return values.
ProcItem：インスタンスのポインタ：インスタンス生成成功時
NULL：インスタンス生成失敗時
図３０および図３１は、「MeasureDisp.cpp」のテンプレートを表わす図である。
ProcItem: Instance pointer: When instance creation is successful
NULL: When instance generation fails FIGS. 30 and 31 are diagrams showing a template of “MeasureDisp.cpp”.
図３２〜図３４は、編集後の「MeasureDisp.cpp」を表わす図である。
図３０および図３１および図３２〜図３４を参照して、ＳＩの編集によって、日付１６３および日付１６４が記入され、作成者１６５および作成者１６６が記入され、関数MeasureDispTの中身の命令１６７が追加されている。
32 to 34 are diagrams showing “MeasureDisp.cpp” after editing.
Referring to FIG. 30 and FIG. 31 and FIG. 32 to FIG. 34, the date 163 and
本ファイル内では以下のメソッドを記述し、画像処理モジュール個別に計測結果を表示する際の表示処理を記述する。 The following method is described in this file, and the display processing when displaying the measurement result for each image processing module is described.
int クラス名::MeasureDispI(*ptrProcUnit, subNo, *ptrImageWindow);
void クラス名::MeasureDispG(*ptrProcUnit, subNo, *ptrImageWindow);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
int subNo; 表示種別の番号
ImageWindow *ptrImageWindow; 画像表示エリア情報へのポインタ
void クラス名::MeasureDispT(*ptrProcUnit, subNo, *ptrTextWindow);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
int subNo; 表示種別の番号
TextWindow *ptrTextWindow; 詳細結果表示エリア情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: MeasureDispI (* ptrProcUnit, subNo, * ptrImageWindow);
void class name :: MeasureDispG (* ptrProcUnit, subNo, * ptrImageWindow);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
int subNo; Display type number
ImageWindow * ptrImageWindow; Pointer to image display area information
void class name :: MeasureDispT (* ptrProcUnit, subNo, * ptrTextWindow);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
int subNo; Display type number
TextWindow * ptrTextWindow; Pointer to detailed result display area information When this function is finished, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：計測結果出力処理正常終了
!NORMAL（０以外）：計測結果出力処理異常終了
３つの関数は、以下の記述に対応する。
NORMAL (0): Measurement result output processing ends normally
! NORMAL (other than 0): Measurement result output process abnormal termination The three functions correspond to the following descriptions.
MeasureDispI()：画像表示
MeasureDispG()：画像表示エリアへのグラフィック表示
MeasureDispT()：詳細結果表示エリアへの文字表示
引数subNoが-1の場合は、全画像処理モジュール共通で位置一覧表示モード時の表示となる。サーチ系の画像処理モジュールの場合は、モデル領域のみ表示する。処理ユニットの判定結果が”判定なし”の場合（MEASDATA 構造体中のjudge=J_NCの場合）、処理ユニットのMeasureDisp*()はコールされない。
MeasureDispI (): Image display
MeasureDispG (): Graphic display in the image display area
MeasureDispT (): Character display in the detailed result display area When the argument subNo is -1, the display is in the position list display mode common to all image processing modules. In the case of a search-type image processing module, only the model area is displayed. When the judgment result of the processing unit is “no judgment” (when judge = J_NC in the MEASDATA structure), MeasureDisp * () of the processing unit is not called.
図３５および図３６は、「MeasureInit.cpp」のテンプレートを表わす図である。
本発明の実施形態では、ＳＩが、テンプレートを編集しなかったため、「MeasureInit.cpp」が変更されていない。
FIG. 35 and FIG. 36 are diagrams showing a template of “MeasureInit.cpp”.
In the embodiment of the present invention, since SI does not edit the template, “MeasureInit.cpp” is not changed.
図３５および図３６を参照して、「MeasureInit.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では、以下の関数の処理を定義し、計測画面に入る時点で実行すべき初期化処理および計測終了時に実行すべき処理を記述する。 The contents of “MeasureInit.cpp” will be described with reference to FIGS. 35 and 36. In this file, the processing of the following functions is defined, and the initialization processing to be executed when entering the measurement screen and the processing to be executed at the end of measurement are described.
int クラス名::MeasureInit(*ptrProcUnit);
int クラス名::MeasureEnd(*ptrProcUnit);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: MeasureInit (* ptrProcUnit);
int class name :: MeasureEnd (* ptrProcUnit);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information When the processing of this function is terminated, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：計測初期化処理正常終了
!NORMAL（０以外）：計測初期化処理異常終了
NORMAL以外の値を返した場合は画面にエラーメッセージが表示され、当該シーン内の全処理ユニットの非セーブＲＯＩモデルがクリアされる。また、NORMAL以外の値を返して画面にエラーメッセージが表示された場合も、メッセージボックスを終了するとそのまま計測が実行可能な状態になる。
NORMAL (0): Measurement initialization process completed normally
! NORMAL (other than 0): Measurement initialization process abnormal termination
If a value other than NORMAL is returned, an error message is displayed on the screen, and the non-save ROI models of all the processing units in the scene are cleared. Also, if an error message is displayed on the screen after returning a value other than NORMAL, the measurement can be executed as it is when the message box is terminated.
図３７は、「MeasureOut.cpp」のテンプレートを表わす図である。
本発明の実施形態では、ＳＩが、テンプレートを編集しなかったため、「MeasureOut.cpp」が変更されていない。
FIG. 37 shows a template of “MeasureOut.cpp”.
In the embodiment of the present invention, since SI does not edit the template, “MeasureOut.cpp” is not changed.
図３７を参照して、「MeasureOut.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では以下のメソッドを記述し、画像処理モジュール個別に計測結果を出力する際の結果出力処理を記述する。 The contents of “MeasureOut.cpp” will be described with reference to FIG. The following method is described in this file, and the result output process when outputting the measurement result for each image processing module is described.
int クラス名::MeasureOut(*ptrProcUnit);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: MeasureOut (* ptrProcUnit);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information When the processing of this function is terminated, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：計測結果出力処理正常終了
!NORMAL（０以外）：計測結果出力処理異常終了
図３８は、「MeasureProc.cpp」のテンプレートを表わす図である。
NORMAL (0): Measurement result output processing ends normally
! NORMAL (other than 0): Measurement result output process abnormal termination FIG. 38 shows a template of “MeasureProc.cpp”.
図３９〜図４１は、編集後の「MeasureProc.cpp」を表わす図である。
図３８および図３９〜図４１を参照して、ＳＩの編集によって、日付１６８が記入され、作成者１６９が記入され、関数MeasureProcの中身の命令１７０が追加されている。
39 to 41 are diagrams showing “MeasureProc.cpp” after editing.
Referring to FIG. 38 and FIGS. 39 to 41, the
図３８および図３９〜図４１を参照して、「MeasureProc.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では以下のメソッドを記述し、計測時に実行する画像処理などの処理を記述する。 The contents of “MeasureProc.cpp” will be described with reference to FIGS. 38 and 39 to 41. Describe the following methods in this file, and describe processing such as image processing to be executed during measurement.
int クラス名::MeasureProc(*ptrProcUnit);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: MeasureProc (* ptrProcUnit);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information When the processing of this function is terminated, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：計測処理正常終了
!NORMAL（０以外）：計測処理異常終了
図４２および図４３は、「RenumProc.cpp」のテンプレートを表わす図である。
NORMAL (0): Measurement processing ends normally
! NORMAL (other than 0): abnormal termination of measurement processing FIGS. 42 and 43 are diagrams showing a template of “RenumProc.cpp”.
図４４および図４５は、編集後の「RenumProc.cpp」を表わす図である。
図４２〜図４５を参照して、ＳＩの編集によって、日付１７１が記入され、作成者１７２が記入され、関数RenumProcの中身の命令１７３が追加されている。
44 and 45 are diagrams showing “RenumProc.cpp” after editing.
42 to 45, the
図４２〜図４５を参照して、「RenumProc.cpp」の内容を説明する。本ファイル内では以下のメソッドを記述し、ユニット追加・削除・移動時の処理を記述する。 The contents of “RenumProc.cpp” will be described with reference to FIGS. 42 to 45. Describe the following methods in this file, and describe the processing when adding, deleting, and moving units.
int クラス名::RenumProc(*ptrProcUnit, *ptrRenumInfo);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
RenumInfo *ptrRenumInfo;フロー編集情報へのポインタ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
int class name :: RenumProc (* ptrProcUnit, * ptrRenumInfo);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
RenumInfo * ptrRenumInfo; Pointer to flow editing information When this function is finished, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：ユニット追加・削除・移動時処理正常終了
!NORMAL（０以外）：ユニット追加・削除・移動時処理異常終了
図４６〜図４８は、「UnitData.cpp」のテンプレートを表わす図である。
NORMAL (0): Normal completion of processing when adding, deleting, or moving units
! NORMAL (other than 0): abnormal end of unit addition / deletion / movement process FIGS. 46 to 48 are diagrams showing templates of “UnitData.cpp”.
図４９〜図５７は、編集後の「UnitData.cpp」を表わす図である。
図４６〜図４８および図４９〜図５７を参照して、ＳＩの編集によって、マクロ定義に関する定義文１７４が追加され、静的変数に関する定義文１７５が追加され、関数参照に関する定義文１７６が追加されている。関数SetUnitData(ptrProcUnit, dataNo, data)に関して、日付１７７が記入され、作成者１７８が記入され、中身の命令１７９が追加されている。関数SetUnitData(ptrProcUnit, dataIdent, data)に関して、日付１８０が記入され、作成者１８１が記入され、中身の命令１８２が追加されている。関数GetUnitData(ptrProcUnit, dataNo, data)に関して、日付１８３が記入され、作成者１８４が記入され、中身の命令１８５が追加されている。関数GetUnitData(ptrProcUnit, dataIdent, data)に関して、日付１８６が記入され、作成者１８７が記入され、中身の命令１８８が追加されている。さらに、関数setDataProcおよび関数getDataProcが追加されている。
49 to 57 are diagrams showing “UnitData.cpp” after editing.
46-48 and 49-57, by editing SI,
図４６〜図４８および図４９〜図５７を参照して、「UnitData.cpp」の内容を説明する。 The contents of “UnitData.cpp” will be described with reference to FIGS. 46 to 48 and FIGS. 49 to 57.
本ファイル内では以下のメソッドを記述し、データ設定時およびデータ取得時の処理を記述する。 The following methods are described in this file, and the process at the time of data setting and data acquisition is described.
int クラス名::SetUnitData(*ptrProcUnit, dataNo, *data);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
int datano; 設定するデータのデータ番号
ANYTYPE *data; 設定するデータ
int クラス名::SetUnitData(*ptrProcUnit, dataIdent, *data);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
TCHAR *dataIdent; 設定するデータの識別文字列へのポインタ
ANYTYPE *data; 設定するデータ
int クラス名::GetUnitData(*ptrProcUnit, dataNo, *data);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
int datano; 取得するデータのデータ番号
ANYTYPE *data; 取得するデータ
int クラス名::GetUnitData(*ptrProcUnit, dataIdent, *data);
ProcUnit *ptrProcUnit; 処理ユニット情報へのポインタ
TCHAR *dataIdent; 取得するデータの識別文字列へのポインタ
ANYTYPE *data; 取得するデータ
ANYTYPE データタイプ構造体定義
typedef struct {
int type;
int ival;
double dval;
TCHAR *string;
struct {
void *addr;
int size;
} variant;
} ANYTYPE;
上記のtypeには以下のようにどういう型のデータを渡すかというデータ種別（を示すコード）が入れるものとする。
int class name :: SetUnitData (* ptrProcUnit, dataNo, * data);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
int datano; Data number of the data to be set
ANYTYPE * data; Data to be set
int class name :: SetUnitData (* ptrProcUnit, dataIdent, * data);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
TCHAR * dataIdent; Pointer to the identification string of the data to be set
ANYTYPE * data; Data to be set
int class name :: GetUnitData (* ptrProcUnit, dataNo, * data);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
int datano; Data number of the data to be acquired
ANYTYPE * data; Data to be acquired
int class name :: GetUnitData (* ptrProcUnit, dataIdent, * data);
ProcUnit * ptrProcUnit; Pointer to processing unit information
TCHAR * dataIdent; Pointer to the identification string of the data to be acquired
ANYTYPE * data; Data to be acquired
ANYTYPE data type structure definition
typedef struct {
int type;
int ival;
double dval;
TCHAR * string;
struct {
void * addr;
int size;
} variant;
} ANYTYPE;
It is assumed that the data type (code indicating) what type of data is to be passed as described below.
T_INTEGER：整数
T_DOUBLE ：実数
T_STRING ：文字列
T_VARIANT：可変長データ
本関数の処理を終了する際は、戻り値として以下の値を返す。
T_INTEGER: integer
T_DOUBLE: Real number
T_STRING: String
T_VARIANT: Variable length data When the processing of this function is terminated, the following values are returned as return values.
NORMAL（０）：データ設定・データ設定成功
!NORMAL（０以外）：データ取得・データ取得成功
図５８および図５９は、ユーザインタフェース画面のテンプレートを表わす図である。
NORMAL (0): Data setting / data setting successful
! NORMAL (other than 0): Data acquisition / data acquisition success FIGS. 58 and 59 are diagrams showing templates of user interface screens.
図６０は、編集後のユーザインタフェース画面を表わす図である。
図５８、図５９および図６０を参照して、ＳＩの編集操作によって、タブ「メニュー１」２５１が「色指定」２５６に変更され、タブ「メニュー２」２５２が「領域指定」２６７に変更されている。さらに、タブ「基準位置」２６８、タブ「計測パラメータ」２６９、およびタブ「出力パラメータ」２７０が追加されている。また、タブ「色指定」２６６の画面には、部品２７１および部品２７２が追加されている。
FIG. 60 shows a user interface screen after editing.
58, 59 and 60, the tab “
（運転画面開発）
図６１は、運転画面開発の処理手順を表わすフローチャートである。
(Operation screen development)
FIG. 61 is a flowchart showing a processing procedure for driving screen development.
図６１を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７４を選択したときには（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、運転画面の作成処理を行なう（ステップＳ５０２）。
Referring to FIG. 61, when SI operates
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７５を選択したときには（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８からマニュアル３−３−３章を読み出して表示する（ステップＳ５０４）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７６を選択したときには（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、運転画面の編集処理を選択して、テンプレート記憶部１６から運転画面のテンプレートを読み出して、図６２に示すような画面を表示する。ＳＩが、表示されている画面に含まれるメニューのうちのツール４６２から部品を選択し、部品記憶部１５から選択された部品を読み出して配置することによって、図６２の運転画面のテンプレート４５１を編集して、図示しない保存メニューを選択して、編集後の運転画面を運転画面記憶部２９３に記憶する（ステップＳ５０６）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７７を選択したときには（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８から運転画面の編集を説明したマニュアル３−３−２章を読み出して表示する（ステップＳ５０８）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７８を選択したときには（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８から運転画面のサンプルを読み出して表示する（ステップＳ５１０）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン７９を選択したときには（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、実行制御部８は、シミュレーションソフト記憶部１７からシミュレーションソフトを読み出して起動する（ステップＳ５１２）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン８０を選択したときには（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８から運転画面開発のチュートリアルを読み出して表示する（ステップＳ５１４）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン８１を選択したときには（ステップＳ５１５でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８から運転画面開発を説明したマニュアル３−３章を読み出して表示する（ステップＳ５１６）。
When the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作してボタン８２を選択したときには（ステップＳ５１７でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、マニュアル類記憶部１８から運転画面開発のためのリファレンスを読み出して表示する（ステップＳ５１８）。
When the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しないビルドメニューを選択したときには（ステップＳ５１９でＹＥＳ）、ビルド実行部１３は、運転画面記憶部２９３に記憶されているステップＳ５０２またはＳ５０６で作成された運転画面のソースコードをコンパイルしてオブジェクトコードを生成し、ライブラリ類記憶部２３から必要なライブラリとドライバを読み出してオブジェクトコードとリンクすることによって、ＷｉｎｄｏｗｓＣＥとＷｉｎｄｏｗｓＸＰ用の運転画面の実行形式のプログラムを作成して実行プログラム記憶部１９に記憶する（ステップＳ５２０）。
When the SI selects the build menu (not shown) by operating the mouse 20 (YES in step S519), the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しない「戻る」ボタンを選択したときには（ステップＳ５２１でＹＥＳ）、運転画面開発部１１は、処理を終了する。
When the SI operates the
図６３は、運転画面の別のテンプレートを表わす図である。
図６４は、編集後の運転画面を表わす図である。
FIG. 63 is a diagram showing another template of the operation screen.
FIG. 64 shows the operation screen after editing.
図６３および図６４を参照して、ＳＩの編集操作によって、運転画面に部品３５２、３５３、３５４、３５５、３５６が追加されている。
63 and 64,
（イベント処理開発）
図６５は、イベント処理開発の手順を表わすフローチャートである。
(Event processing development)
FIG. 65 is a flowchart showing the procedure of event processing development.
図６５を参照して、ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから計測初期化処理用のMeasureInitコントロールを選択したときには（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、MeasureInitコントロールのuserFormプロパティ（coreRAからのイベントを受け取るFormオブジェクト）を設定し（ステップＳ６０２）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラに計測化初期化処理時に実行する処理を記述する（ステップＳ６０３）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつ計測初期化処理が実行されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６０４）。
Referring to FIG. 65, when SI selects MeasureInit control for measurement initialization processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから計測処理用のMeasureProcコントロールを選択したときには（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、MeasureProcコントロールのuserFormプロパティおよびProcNoプロパティ（「ユーザ処理」画像処理モジュールの設定項目として設定した番号）を設定し（ステップＳ６０６）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラに計測化処理時に実行する処理を記述する（ステップＳ６０７）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつ計測処理が実行されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６０８）。
When the SI selects the MeasureProc control for measurement processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S605), the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから計測結果表示処理用のMeasureDispコントロールを選択したときには（ステップＳ６０９でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、MeasureDispコントロールのuserFormプロパティを設定し（ステップＳ６１０）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラに計測結果表示処理時に実行する処理を記述する（ステップＳ６１１）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつ計測結果表示処理が実行されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６１２）。
When SI selects the MeasureDisp control for measurement result display processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S609), the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールから計測結果出力処理用のMeasureOutコントロールを選択したときには（ステップＳ６１３でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、MeasureOutコントロールのuserFormプロパティを設定し（ステップＳ６１４）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラに計測結果出力時に実行する処理を記述する（ステップＳ６１５）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつ計測結果出力処理が実行されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６１６）。
When SI selects the MeasureOut control for measurement result output processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S613), the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールからシーン切替え処理用のSceneChangeコントロールを選択したときには（ステップＳ６１７でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、SceneChangeコントロールのuserFormプロパティを設定し（ステップＳ６１８）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラにシーン切替え処理時に実行する処理を記述する（ステップＳ６１９）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつシーン切替え処理が実行されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６２０）。
When the SI selects the SceneChange control for scene switching processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S617), the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールからシリアル無手順コマンド入力処理用のSerialCommandコントロールを選択したときには（ステップＳ６２１でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、SerialCommandコントロールのuserFormプロパティおよびCommandプロパティ（シリアル無手順コマンドの文字列のうち、イベントハンドラを実行させる文字列）を設定し（ステップＳ６２２）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラにシリアル無手順コマンド入力時に実行する処理を記述する（ステップＳ６２３）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつシリアル無手順コマンドが入力されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６２４）。
When the SI selects the SerialCommand control for serial non-procedural command input processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S621), the SI selects the
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールからパラレルコマンド入力処理用のParallelCommandコントロールを選択したときには（ステップＳ６２５でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、ParallelCommandコントロールのuserFormプロパティ、bitMaskプロパティ（ＤＩ端子のビットマスク）およびbitCommandプロパティ（ＤＩ端子の入力ビットパターン）を設定し（ステップＳ６２６）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラにパラレルコマンド入力時に実行する処理を記述する（ステップＳ６２７）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつパラレルコマンドが入力されたタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６２８）。
When SI selects a ParallelCommand control for parallel command input processing from a tool included in a menu displayed on the screen displayed by operating
ＳＩが、マウス２０を操作して表示されている画面に含まれるメニューのうちのツールからエラー処理用のErrorProcコントロールを選択したときには（ステップＳ６２９でＹＥＳ）、ＳＩが、キーボード２１を操作して、ErrorProcコントロールのuserFormプロパティを設定し（ステップＳ６３０）、ＳＩが、さらに、マウス２０を操作してイベントハンドラを追加して、追加したイベントハンドラにエラー発生時に実行する処理を記述する（ステップＳ６３１）。これにより、イベント処理開発部１２は、上記設定されたプロパティを有し、かつエラーが発生したタイミングで上記記述された処理を行なうメソッド（イベント処理モジュール）をイベント処理モジュール記憶部２９２に記憶する（ステップＳ６３２）。
When the SI selects the ErrorProc control for error processing from the tool included in the menu displayed on the screen displayed by operating the mouse 20 (YES in step S629), the SI operates the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しないビルドメニューを選択したときには（ステップＳ６３３でＹＥＳ）、ビルド実行部１３は、イベント処理モジュール記憶部２９２に記憶されているイベント処理モジュールをコンパイルしてオブジェクトコードを生成し、ライブラリ類記憶部２３から必要なライブラリとドライバを読み出して、これらをオブジェクトコードとリンクすることによって、ＷｉｎｄｏｗｓＣＥとＷｉｎｄｏｗｓＸＰ用のイベント処理の実行形式のプログラムを作成して実行プログラム記憶部１９に記憶する（ステップＳ６３４）。
When the SI selects the build menu (not shown) by operating the mouse 20 (YES in step S633), the
ＳＩが、マウス２０を操作して図示しない「戻る」ボタンを選択したときには（ステップＳ６３５でＹＥＳ）、イベント処理開発部１２は、処理を終了する。
When the SI operates the
以上のように、本発明の実施形態の画像処理機能のカスタマイズ装置によれば、基本フローの開発に加えて、テンプレートや部品を用いて、新たな画像処理モジュール、運転画面およびイベント処理モジュールが作成できるので、ＳＩが容易かつ十分に画像処理検査装置の画像処理機能をカスタマイズすることができる。 As described above, according to the image processing function customization apparatus of the embodiment of the present invention, in addition to the development of the basic flow, a new image processing module, operation screen, and event processing module are created using templates and parts. Therefore, the image processing function of the image processing inspection apparatus can be customized easily and sufficiently with SI.
（参考）
以下、参考のため、本発明の実施形態で説明した設定データ・計測データ・画像データ・モデルデータ・図形データ・ワークエリアの取得方法を説明する。
(reference)
For reference, the setting data, measurement data, image data, model data, graphic data, and work area acquisition methods described in the embodiments of the present invention will be described below.
（ａ）設定データの取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「GetSetupData()」を使用して設定データ格納先のポインタを取得する。
(A) Acquisition of setting data Use the method “GetSetupData ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method to acquire the setting data storage destination pointer.
SETUPDATA *ProcUnit::GetSetupData(void);
戻り値：設定データのポインタ
図６６は、設定データの取得の例を示す図である。
SETUPDATA * ProcUnit :: GetSetupData (void);
Return Value: Setting Data Pointer FIG. 66 is a diagram illustrating an example of setting data acquisition.
（ｂ）計測データの取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「GetMeasureData()」を使用して計測データ格納先のポインタを取得する。
(B) Acquisition of measurement data The measurement data storage destination pointer is acquired using the method “GetMeasureData ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method.
MEASUREDATA *ProcUnit::GetMeasureData(void);
戻り値：設定データのポインタ
なお、voidのポインタとして返ってくるので、キャストして使用する必要がある。
MEASUREDATA * ProcUnit :: GetMeasureData (void);
Return value: Pointer of setting data Since it is returned as a void pointer, it is necessary to cast and use it.
図６７は、計測データの取得の例を示す図である。
（ｃ）モデルデータの取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「GetModelData()」を使用してモデルデータ格納先のポインタを取得する。ただし、モデルデータの格納ポインタを取得するには、事前にモデルの登録処理が完了している必要がある。
FIG. 67 is a diagram illustrating an example of acquisition of measurement data.
(C) Acquisition of model data The model data storage destination pointer is acquired using the method “GetModelData ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method. However, in order to obtain the model data storage pointer, the model registration process must be completed in advance.
BYTE *ProcUnit::GetModelData(modelNo);
int modelNo; モデル管理番号
戻り値：モデルデータのポインタ
図６８は、モデルデータの取得の例を示す図である。
BYTE * ProcUnit :: GetModelData (modelNo);
int modelNo; Model management number Return value: Pointer of model data FIG. 68 is a diagram illustrating an example of obtaining model data.
（ｄ）モデルデータの登録および削除
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「ModelDataAlloc()」を使用してモデルデータの登録を行ない、「ModelDataFree()」を使用してモデルデータの削除をする。
(D) Registration and deletion of model data Model data is registered using the method “ModelDataAlloc ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method, and “ModelDataFree ()” is Use to delete model data.
モデル登録
int ProcUnit::ModelDataAlloc(modelNo, size);
int modelNo; 登録モデル管理番号
int size; 登録モデルサイズ
戻り値：エラーコード
NORMAL(0)：正常終了
ERROR(-1)：異常終了（モデルデータ登録成功）
モデル削除
int ProcUnit::ModelDataFree(modelNo);
int modelNo; 削除モデル管理番号
戻り値：エラーコード
NORMAL(0)：正常終了
ERROR(-1)：異常終了（モデルデータ削除失敗）
図６９は、モデルデータの登録および削除の例を示す図である。
Model registration
int ProcUnit :: ModelDataAlloc (modelNo, size);
int modelNo; Registration model management number
int size; Registered model size Return value: Error code
NORMAL (0): Normal end
ERROR (-1): Abnormal termination (model data registration success)
Delete model
int ProcUnit :: ModelDataFree (modelNo);
int modelNo; Deleted model management number Return value: Error code
NORMAL (0): Normal end
ERROR (-1): Abnormal termination (model data deletion failure)
FIG. 69 is a diagram illustrating an example of registration and deletion of model data.
（ｅ）画像データの取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「GetImageData()」「GetMeasureImage()」を使用して画像データ格納先のポインタを取得する。自分自身が画像データ入力や画像データ作成をする場合は、「GetImageData()」を使用する。なお「GetImageData()」を使用する場合、「ImageDataAlloc()」メソッドを使用して画像データを格納する領域を確保しておく必要がある。
(E) Acquisition of image data The image data storage destination pointer is acquired using the methods “GetImageData ()” and “GetMeasureImage ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that are passed by the arguments of each method. Use "GetImageData ()" when you input image data or create image data yourself. When “GetImageData ()” is used, it is necessary to secure an area for storing image data using the “ImageDataAlloc ()” method.
IMAGE*ProcUnit::GetImageData(imageNo);
int imageNo; 処理ユニット内での画像番号
戻り値：画像データ構造体のポインタ
画像データ構造体は以下の通りである。
IMAGE * ProcUnit :: GetImageData (imageNo);
int imageNo; Image number in the processing unit Return value: Pointer of the image data structure The image data structure is as follows.
typedef struct {
unsigned char imageRGB[640 * 480 * 3]; // 画像データ
int xsize; // 画像サイズX
int ysize; // 画像サイズY
} IMAGE;
図７０は、画像データの取得の例を示す図である。
typedef struct {
unsigned char imageRGB [640 * 480 * 3]; // Image data
int xsize; // image size X
int ysize; // image size Y
} IMAGE;
FIG. 70 is a diagram illustrating an example of acquisition of image data.
先行する処理ユニットが入力・変更した画像データを使う場合は「GetMeasureImage()」を使用する。なお「GetMeasureImage()」を使用する場合は、事前に「SetMeasureImage()」メソッドを使用して現在の処理対象画像を設定しておく必要がありる。 Use "GetMeasureImage ()" when using the image data input / changed by the preceding processing unit. When using “GetMeasureImage ()”, it is necessary to set the current image to be processed using the “SetMeasureImage ()” method in advance.
IMAGE *ProcUnit::GetMeasureImage(measureImageNo);
int measureImageNo; 現在の処理対象画像の画像番号
戻り値：画像データ構造体のポインタ
図７１は、画像データの取得の別の例を示す図である。
IMAGE * ProcUnit :: GetMeasureImage (measureImageNo);
int measureImageNo; Image number of the current processing target image Return value: Pointer of the image data structure FIG. 71 is a diagram illustrating another example of acquisition of image data.
（ｆ）画像データの登録および削除
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「ImageDataAlloc()」を使用して入力・作成した画像データを格納する領域を確保し、「ImageDataFree()」を使用して画像データの削除する。
(F) Registration and deletion of image data Reserve an area to store image data input / created using the method “ImageDataAlloc ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method. , Delete the image data using “ImageDataFree ()”.
画像データ領域確保
int ProcUnit::ImageDataAlloc(imageNo, size);
int imageNo; 処理ユニット内での画像番号
int size; 画像データサイズ
戻り値：エラーコード
NORMAL(0)：正常終了
ERROR(-1)：異常終了（画像データ領域確保失敗）
画像データ削除
int ProcUnit::ImageDataFree(imageNo);
int imageNo; 処理ユニット内での画像番号
戻り値：エラーコード
NORMAL(0)：正常終了
ERROR(-1)：異常終了（画像データ削除失敗）
図７２は、画像データの登録の例を示す図である。
Secure image data area
int ProcUnit :: ImageDataAlloc (imageNo, size);
int imageNo; Image number in the processing unit
int size; Image data size Return value: Error code
NORMAL (0): Normal end
ERROR (-1): Abnormal termination (Failed to secure image data area)
Delete image data
int ProcUnit :: ImageDataFree (imageNo);
int imageNo; Image number in the processing unit Return value: Error code
NORMAL (0): Normal end
ERROR (-1): Abnormal termination (image data deletion failure)
FIG. 72 is a diagram illustrating an example of registration of image data.
（ｇ）現在の処理対象画像の登録
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「SetMeasureImage()」を使用して、現在の画像処理モジュール対象画像の登録を行なう。この登録をすることにより「GetMeasureImage()」が使用可能になる。
(G) Registration of current processing target image Register the current image processing module target image using the method “SetMeasureImage ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method. . By performing this registration, “GetMeasureImage ()” can be used.
int ProcUnit::SetMeasureImage(measureImageNo, imageNo);
int measureImageNo; 現在の処理対象画像の画像番号
int imageNo; 登録する処理ユニット内の画像番号
戻り値：エラーコード
NORMAL(0)：正常終了
ERROR(-1)：異常終了（現在の処理対象画像登録失敗）
図７３は、現在の処理対象画像の登録の例を示す図である。
int ProcUnit :: SetMeasureImage (measureImageNo, imageNo);
int measureImageNo; Image number of the current processing target image
int imageNo; Image number in the processing unit to be registered Return value: Error code
NORMAL (0): Normal end
ERROR (-1): Abnormal termination (current processing target image registration failure)
FIG. 73 is a diagram illustrating an example of registration of the current processing target image.
（ｈ）図形データの取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「GetFiugreData()」を使用して図形データ格納先のポインタを取得する。
(H) Acquisition of graphic data The pointer of the graphic data storage destination is acquired using the method “GetFiugreData ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by the argument of each method.
FIG_HEADER *ProcUnit::GetFigureData(figureNo);
int figureNo;
戻り値：図形データ格納先のポインタ
図７４は、図形データの取得の例を示す図である。
FIG_HEADER * ProcUnit :: GetFigureData (figureNo);
int figureNo;
Return Value: Graphic Data Storage Destination Pointer FIG. 74 is a diagram showing an example of obtaining graphic data.
（ｉ）ワーク領域の取得
各メソッドの引数で渡ってくる、処理ユニット情報クラス(ProcUnitクラス)のメソッド「TmpDataAlloc()」を使用して作業用の一時領域のポインタを取得する。なお「TmpDataAlloc()」で確保した領域は、不必要になった場合に「TmpDataFree()」メソッドを使用して必ず解放する必要がある。
(I) Acquisition of work area A temporary area pointer for work is acquired using the method “TmpDataAlloc ()” of the processing unit information class (ProcUnit class) that is passed by an argument of each method. Note that the area secured by “TmpDataAlloc ()” must be freed by using the “TmpDataFree ()” method when it becomes unnecessary.
主に画像処理モジュールの計測処理で、作業用のデータを一時的に格納する必要がある場合にこれを用いてメモリ領域の確保を行なう。 Mainly in the measurement processing of the image processing module, when it is necessary to temporarily store work data, a memory area is secured using this.
BYTE *ProcUnit::TmpDataAlloc(size);
int size; 確保するサイズ
戻り値：作業用一時領域のポインタ
void ProcUnit::TmpDataFree(Byte *address);
BYTE *address; 解放する領域のアドレス
図７５は、ワーク領域の取得の例を示す図である。
BYTE * ProcUnit :: TmpDataAlloc (size);
int size; Size to allocate Return value: Pointer to temporary work area
void ProcUnit :: TmpDataFree (Byte * address);
BYTE * address; Address of area to be released FIG. 75 is a diagram showing an example of acquiring a work area.
（変形例）
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例を含む。
(Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes, for example, the following modifications.
（１） コメント、関数名
本発明の実施形態では、ＭＳプログラムのうち、どのファイルが画像処理モジュールの表示部分、出力部分、および演算（計測）部分のいずれに対応するかがファイル名によって識別可能とされているものとしたが、これに限定するものではない。ファイル内の関数の名前、またはファイル内のコメント文によって、どのファイルまたはファイル内のどの関数が、画像処理モジュールの表示部分、出力部分、および演算（計測）部分のいずれに対応するかが識別可能とされているものであってもよい。また、ＭＳプログラムが、１個のファイルで構成されていてもよい。
(1) Comments and function names In the embodiment of the present invention, it is possible to identify which file in the MS program corresponds to the display part, output part, or calculation (measurement) part of the image processing module by the file name. However, the present invention is not limited to this. The name of the function in the file or the comment statement in the file can identify which file or which function in the file corresponds to the display part, output part, or calculation (measurement) part of the image processing module It may be what is said. Further, the MS program may be composed of one file.
（２）デバッグ、インストール機能
本発明の実施形態では、デバッグおよびインストールの機能を説明しなかったが、作成された実行形式のプログラムをデバッグする機能、または作成されたＷｉｎｄｏｗｓＣＥの実行形式のプログラムをハードディスクから読み出して、リムーバブルメディアに送るインストール機能を持たせてもよい。また、画像処理機能のカスタマイズ装置と、画像処理検査装置とが通信回線で接続されており、通信回線を通じて作成されたＷｉｎｄｏｗｓＣＥの実行形式のプログラムを転送するものとしてもよい。
(2) Debugging and installation functions In the embodiment of the present invention, the debugging and installation functions have not been described. However, the created execution format program or the created WindowsCE execution format program is stored in the hard disk. It is also possible to have an installation function of reading from the server and sending it to a removable medium. Further, the image processing function customizing apparatus and the image processing inspection apparatus may be connected via a communication line, and a Windows CE execution format program created through the communication line may be transferred.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 画像処理機能のカスタマイズ装置、２ ディスプレイ、４ ＣＰＵおよびメモリ、５ ハードディスク、６ リムーバブルメディア、７ 操作入力部、８ 実行制御部、９ 基本フロー開発部、１０ 画像処理モジュール開発部、１１ 運転画面作成部、１２ イベント処理開発部、１３ ビルド実行部、１４ カスタマイズプログラム記憶部、１５ 部品記憶部、１６ テンプレート記憶部、１７ シミュレーションソフト記憶部、１８ マニュアル類記憶部、１９ 実行プログラム記憶部、２０ マウス、２１ キーボード、２２ ＯＳ類記憶部、２３ ライブラリ類記憶部、２９１ 画像処理モジュール記憶部、２９２ イベント処理モジュール記憶部、２９３ 運転画面記憶部、２９４ 基本フロー記憶部。 1 Image processing function customization device, 2 display, 4 CPU and memory, 5 hard disk, 6 removable media, 7 operation input unit, 8 execution control unit, 9 basic flow development unit, 10 image processing module development unit, 11 operation screen creation Part, 12 event processing development part, 13 build execution part, 14 customization program storage part, 15 parts storage part, 16 template storage part, 17 simulation software storage part, 18 manuals storage part, 19 execution program storage part, 20 mouse, 21 keyboard, 22 OS storage unit, 23 library storage unit, 291 image processing module storage unit, 292 event processing module storage unit, 293 operation screen storage unit, 294 basic flow storage unit.
Claims (10)
ユーザの操作を受け付ける操作入力部と、
複数個の画像処理モジュールを記憶する第１の記憶部と、
前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定する基本フロー作成部と、
前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、前記第１の記憶部に記憶する画像処理モジュール作成部とを備えた、画像処理機能のカスタマイズ装置。 An apparatus for customizing an image processing function of an image processing inspection apparatus,
An operation input unit for receiving user operations;
A first storage unit for storing a plurality of image processing modules;
A basic flow creation unit that determines an execution order of a plurality of image processing modules stored in the first storage unit in accordance with a user operation through the operation input unit;
An apparatus for customizing an image processing function, comprising: an image processing module creation unit that creates a new image processing module according to a user operation through the operation input unit and stores the new image processing module in the first storage unit.
画像処理モジュールのテンプレートを記憶する第２の記憶部を備え、
前記画像処理モジュール作成部は、前記テンプレートを表示して、前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記テンプレートを編集することによって、新たな画像処理モジュールを作成する、請求項１記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing function customizing device comprises:
A second storage unit for storing a template of the image processing module;
The image processing according to claim 1, wherein the image processing module creation unit creates a new image processing module by displaying the template and editing the template in accordance with a user operation through the operation input unit. Function customization device.
画像処理結果の表示部分、画像処理結果の出力部分、画像処理の処理内容である演算部分、および画像処理のパラメータの設定のためのユーザインタフェース部分を含む、請求項２記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing module includes:
3. The image processing function customization according to claim 2, further comprising: an image processing result display part; an image processing result output part; an arithmetic part as image processing content; and a user interface part for setting image processing parameters. apparatus.
テンプレートの画面に貼り付ける部品を記憶する第３の記憶部を備え、
前記画像処理モジュール作成部は、
前記ユーザインタフェース部分の作成時には、前記第２の記憶部からユーザインタフェース部分のテンプレートを読み出して、ユーザインタフェース画面のテンプレートを表示し、前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記ユーザインタフェース画面のテンプレートに前記第３の記憶部に記憶されている部品を貼り付けることによって、前記ユーザインタフェース部分のテンプレートを編集する、請求項３記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing function customization device further includes:
A third storage unit for storing a part to be pasted on the template screen;
The image processing module creation unit
When creating the user interface part, the user interface part template is read from the second storage unit, the user interface screen template is displayed, and the user interface screen template is displayed according to the user's operation through the operation input unit. The image processing function customization apparatus according to claim 3, wherein the template of the user interface part is edited by pasting a part stored in the third storage unit.
、前記ファイルの名前、ファイル内の関数の名前、またはファイル内のコメント文によって、前記ファイルまたは前記ファイル内の関数が、前記画像処理モジュールの前記表示部分、前記出力部分、および前記演算部分のいずれに対応するかが識別可能とされている、請求項５記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing module is composed of one or a plurality of files,
, The name of the file, the name of the function in the file, or the comment statement in the file, the file or the function in the file 6. The apparatus for customizing an image processing function according to claim 5, wherein it is possible to identify whether or not the image processing function is compatible.
前記第２の記憶部は、さらに前記画像処理検査装置による画像処理の結果を表示するための運転画面のテンプレートを記憶し、
前記第２の記憶部から前記運転画面のテンプレートを読み出して表示し、前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記運転画面のテンプレートに前記第３の記憶部に記憶されている部品を貼り付けることによって前記運転画面のテンプレートを編集する運転画面作成部とを備えた、請求項２記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing function customization device further includes:
The second storage unit further stores an operation screen template for displaying a result of image processing by the image processing inspection apparatus,
The operation screen template is read out from the second storage unit and displayed, and a part stored in the third storage unit is pasted on the operation screen template according to a user operation through the operation input unit. The image processing function customization apparatus according to claim 2, further comprising: an operation screen creation unit that edits the operation screen template.
前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記画像処理検査装置による画像処理実行中にイベントが発生した場合に、前記イベントが発生したタイミングで実行される処理を定めたイベントモジュールを作成するイベント処理作成部を備え、
基本フロー作成、画像処理モジュール作成、運転画面作成、またはイベント処理作成を選択するためのボタンを表示し、前記操作入力部を通じたユーザの選択操作にしたがって、実行する処理を切替える実行制御部とを備え、
前記実行制御部は、画像処理機能のカスタマイズ手順として、基本フロー作成、画像処理モジュール作成、運転画面作成、イベント処理作成の順番で行なうことを推奨するガイドを表示する、請求項７記載の画像処理機能のカスタマイズ装置。 The image processing function customization device further includes:
Event processing that creates an event module that defines processing to be executed when the event occurs when an event occurs during execution of image processing by the image processing inspection apparatus in accordance with a user operation through the operation input unit With a creation section,
A button for selecting basic flow creation, image processing module creation, operation screen creation, or event processing creation, and an execution control unit that switches processing to be executed according to a user's selection operation through the operation input unit; Prepared,
The image processing according to claim 7, wherein the execution control unit displays a guide that is recommended to be performed in the order of basic flow creation, image processing module creation, operation screen creation, and event processing creation as a customization procedure of the image processing function. Function customization device.
操作入力部が、ユーザの操作を受け付けるステップと、、
基本フロー作成部が、前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定するステップと、
画像処理モジュール作成部が、前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、前記第１の記憶部に記憶するステップとを備えた、画像処理機能のカスタマイズ方法。 A method for customizing an image processing function of an image processing inspection apparatus in an apparatus having a first storage unit for storing a plurality of image processing modules,
The operation input unit accepting a user operation;
A step of a basic flow creation unit determining an execution order of a plurality of image processing modules stored in the first storage unit according to a user operation through the operation input unit;
A method for customizing an image processing function, comprising: an image processing module creation unit creating a new image processing module according to a user operation through the operation input unit and storing the new image processing module in the first storage unit.
ユーザの操作を受け付ける操作入力部と、
複数個の画像処理モジュールを記憶する第１の記憶部と、
前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、前記第１の記憶部に記憶されている複数個の画像処理モジュールの実行順序を決定する基本フロー作成部と、
前記操作入力部を通じたユーザの操作に従って、新たな画像処理モジュールを作成して、前記第１の記憶部に記憶する画像処理モジュール作成部として機能させるための、画像処理機能のカスタマイズのためのプログラム。 A program for customizing an image processing function of an image processing inspection apparatus, comprising:
An operation input unit for receiving user operations;
A first storage unit for storing a plurality of image processing modules;
A basic flow creation unit that determines an execution order of a plurality of image processing modules stored in the first storage unit in accordance with a user operation through the operation input unit;
A program for customizing an image processing function for creating a new image processing module in accordance with a user operation through the operation input unit and causing it to function as an image processing module creation unit stored in the first storage unit .
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