JP2009055236A - Video coder and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform coding wherein deterioration is hardly visually conspicuous by determining conversion block size based on feature information extracted from an input video signal. <P>SOLUTION: In this video coder, a block prediction device 12 divides the respective images of a video signal from an input terminal 10 into macro blocks of 16×16 pixels. An orthogonal transformation device 16 divides the macro blocks from the device 12 into transformation blocks of 8×8 pixels to perform orthogonal transformation. An orthogonal transformation device 18 divides the macro blocks from the device 12 into transformation blocks of 4×4 pixels to perform the orthogonal transformation. Code amount estimation devices 20, 22 estimate generated code amounts by the devices 16, 18, respectively. A feature extraction device 14 extracts a part in which deterioration also tends to be conspicuous on human visual characteristics from the input video signal. A judgment device 26 controls a switching device 4 so as to select output transformation coefficient data of the device 18 to the part in which the deterioration tends to be conspicuous, and controls the switching device 24 so as to select the one with smaller estimation amount of the devices 20, 22 to other parts. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は,映像信号を高能率に圧縮符号化する映像符号化装置及び方法に関する。   The present invention relates to a video encoding apparatus and method for compressing and encoding a video signal with high efficiency.

近年、デジタル信号処理技術の進歩により,動画像、静止画像及び音声等の大量のデジタル情報を高能率符号化し、記録媒体への記録及び通信媒体による伝送が可能になっている。   In recent years, with the advancement of digital signal processing technology, a large amount of digital information such as moving images, still images, and sounds can be encoded with high efficiency, and can be recorded on a recording medium and transmitted via a communication medium.

画像を高能率符号化するこのような圧縮方式は、符号化処理の工程に直交変換を含んでいる。直交変換のブロックサイズを適応的に変化させることで、符号化効率を改善できることが知られている。特許文献1には、適応的にブロックサイズを変化させる技術が記載されている。
特表2003−523652号公報
Such a compression method for high-efficiency encoding of an image includes orthogonal transformation in the encoding process. It is known that coding efficiency can be improved by adaptively changing the block size of orthogonal transform. Patent Document 1 describes a technique for adaptively changing the block size.
Special Table 2003-523651

特許文献1に記載の技術は、画素値の変化に応じてブロックサイズを決定する。しかし、この方法を適用した場合、再生画像が人間の視聴に適したものであるとは限らない。たとえば,数学的にはわずかな劣化であっても,人間にとっては非常に目立ち易い劣化であったり,あるいは,符号化によって大きく情報が欠落しているにも関わらず,人間にはその劣化がほとんど気にならなかったりすることがある。従来の方法は、このような人間に特有の視覚特性を考慮しておらず、感覚的に劣化を感じることが少なくない。   The technique described in Patent Document 1 determines a block size according to a change in pixel value. However, when this method is applied, the reproduced image is not always suitable for human viewing. For example, even if it is a slight deterioration mathematically, it is very conspicuous for human beings, or even though there is a large amount of information missing due to encoding, humans have little deterioration. There are things that I don't care about. The conventional methods do not take into consideration such visual characteristics peculiar to human beings and often feel sensory deterioration.

本発明は、視覚特性を考慮して、符号化ブロックサイズを適応制御する映像符号化装置及び方法を提示することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a video encoding apparatus and method for adaptively controlling an encoding block size in consideration of visual characteristics.

上述の目的を達成するため、本発明に係る映像符号化装置は、映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割手段と、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出手段と、前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで直交変換し、前記劣化出現容易部分に対して、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで直交変換する変換手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a video encoding device according to the present invention includes a block dividing unit that divides an image constituting each screen of a video signal into a plurality of macroblocks, And a feature extraction unit that extracts a portion where deterioration is easy to be noticeable, and an image data in units of macroblocks from the block dividing unit for the portion that is not the portion where deterioration appears easily according to the extraction result of the feature extraction unit. Are orthogonally transformed with the first transformation block size, and the second transformation block size smaller than the first transformation block size is converted into the macro block unit image data from the block dividing means for the portion where deterioration is likely to occur. And a transforming means for performing orthogonal transform at.

本発明に係る映像符号化装置は、映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割手段と、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出手段と、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで第1の変換係数データに変換する第1の変換手段と、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで第2の変換係数データに変換する第2の変換手段と、前記第1及び第2の変換係数データの一方を選択する切替え手段と、前記第1の変換手段を使った場合の符号量を見積もる第1の符号量見積り手段と、前記第2の変換手段を使った場合の符号量を見積もる第2の符号量見積り手段と、前記第1及び第2の符号量見積り手段の見積り量、並びに前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記切替え手段を制御する判定手段とを具備し、前記判定手段が、前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量より少ない場合に、前記切替え手段に前記第1の変換係数データを選択させ、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させるとともに、前記劣化出現容易部分に対しては、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させることを特徴とする。   The video encoding apparatus according to the present invention includes a block dividing unit that divides an image constituting each screen of the video signal into a plurality of macroblocks, and a visual appearance of deterioration that is easily noticeable in each screen of the video signal. Feature extracting means for extracting a portion, first conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the block dividing means into first conversion coefficient data with a first conversion block size, and the block dividing means Second conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the image data into second conversion coefficient data with a second conversion block size smaller than the first conversion block size, and the first and second conversions Switching means for selecting one of the coefficient data, first code amount estimating means for estimating a code amount when the first converting means is used, and the second code data A second code amount estimating means for estimating a code amount when the conversion means is used; the switching means is controlled in accordance with the estimated amounts of the first and second code amount estimating means and the extraction result of the feature extracting means; And a determination unit configured to determine, based on the extraction result of the feature extraction unit, that the estimated amount of the first code amount estimation unit is equal to the second code for a portion that is not easily deteriorated. When the amount is smaller than the estimated amount of the amount estimating unit, the switching unit selects the first transform coefficient data, and the estimated amount of the first code amount estimating unit becomes the estimated amount of the second code amount estimating unit. When equal to or greater than this, the switching means selects the second conversion coefficient data, and the switching means causes the switching means to select the second conversion coefficient data for the portion where deterioration easily occurs. Characterized in that to select.

本発明に係る映像符号化方法は、映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割するブロック分割ステップと、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出ステップと、前記特徴抽出ステップの抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで直交変換し、前記劣化出現容易部分に対して、前記ブロック分割手段による前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで直交変換する変換ステップとを有することを特徴とする。   In the video encoding method according to the present invention, a block division step of dividing an image constituting each screen of the video signal into a plurality of macroblocks, and visual degradation is easily noticeable in each screen of the video signal. A feature extraction step of extracting a deterioration-prone appearance part, and according to the extraction result of the feature extraction step, the macroblock unit image data obtained by the block division step is converted into a first transform block for the part that is not a deterioration-prone appearance part. A transform step of performing orthogonal transform with a size, and orthogonally transforming the image data in units of macroblocks by the block dividing unit with a second transform block size smaller than the first transform block size, with respect to the easily appearing deterioration portion It is characterized by having.

本発明に係る映像符号化方法は、映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割ステップと、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出ステップと、前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで第1の変換係数データに変換する第1の変換ステップと、前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで第2の変換係数データに変換する第2の変換ステップと、前記第1の変換ステップを使った場合の符号量を見積もる第1の符号量見積りステップと、前記第2の変換ステップを使った場合の符号量を見積もる第2の符号量見積りステップと、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量より少ない場合に、前記第1の変換係数データを選択し、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記第2の変換係数データを選択するとともに、前記劣化出現容易部分に対しては、前記第2の変換係数データを選択する選択ステップとを有することを特徴とする。   The video encoding method according to the present invention includes a block division step for dividing an image constituting each screen of a video signal into a plurality of macroblocks, and a visual appearance of deterioration that is easily noticeable in each screen of the video signal. A feature extraction step of extracting a portion, a first conversion step of converting the image data in units of macroblocks in the block division step into first conversion coefficient data in a first conversion block size, and the block division step When the second conversion step of converting the image data in units of macroblocks into the second conversion coefficient data with a second conversion block size smaller than the first conversion block size, and using the first conversion step The code amount when the first code amount estimation step for estimating the code amount of the second conversion step and the second conversion step are used. When the estimated amount of the first code amount estimating step is smaller than the estimated amount of the second code amount estimating step with respect to the second code amount estimating step for estimating When the first transform coefficient data is selected and the estimated amount of the first code amount estimating step is equal to or larger than the estimated amount of the second code amount estimating step, the second transform coefficient is selected. A selection step of selecting data and selecting the second conversion coefficient data for the portion where deterioration is likely to occur.

本発明では、入力映像信号から抽出した特徴情報に基づいて変換ブロックサイズを決定するので、視覚的に劣化が目立ちにくい符号化を行うことができる。すなわち,人間の視覚特性に好適なストリームを出力する映像符号化装置を実現できる。   In the present invention, since the transform block size is determined based on the feature information extracted from the input video signal, it is possible to perform coding that is less visually noticeable. That is, a video encoding device that outputs a stream suitable for human visual characteristics can be realized.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示す。入力端子10には、外部から映像信号が入力する。入力端子10に外部の映像ソースから入力した映像信号は、ブロック予測装置12と特徴抽出装置14に供給される。外部の映像ソースは、例えば、ビデオカメラの撮像部であり、又は、テレビ放送設備である。   FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of the present invention. A video signal is input to the input terminal 10 from the outside. The video signal input from the external video source to the input terminal 10 is supplied to the block prediction device 12 and the feature extraction device 14. The external video source is, for example, an imaging unit of a video camera or a television broadcasting facility.

ブロック予測装置12は、入力端子10からの映像信号の各画面を構成するピクチャ(画像)を16×16画素の複数のマクロブロックに分割し、画面内又は画面間の相関を用いた予測処理を行う。ブロック予測装置12は、特許請求の範囲のブロック分割手段に相当する。この予測処理は、例えば、ISO/IEC13818−2規格書、及びITU-TH.264規格書に記載されている。予測方法には、イントラ予測とインター予測がある。イントラ予測は,各マクロブロックに対して、相関性の高い隣接画素情報との差分値を算出する方式である。インター予測は,各マクロブロックに対して、過去に符号化した参照ピクチャから相関性の高い画素ブロックを探索し,差分値を算出する方式である。   The block prediction device 12 divides a picture (image) constituting each screen of the video signal from the input terminal 10 into a plurality of 16 × 16 pixel macroblocks, and performs a prediction process using the correlation within the screen or between the screens. Do. The block prediction device 12 corresponds to the block dividing means in the claims. For example, the prediction processing is performed according to the ISO / IEC13818-2 standard and ITU-TH. H.264 standard. Prediction methods include intra prediction and inter prediction. Intra prediction is a method for calculating a difference value between adjacent macro pixel information with high correlation for each macro block. Inter prediction is a method of searching for a highly correlated pixel block from a reference picture encoded in the past for each macroblock and calculating a difference value.

ブロック予測装置12は、イントラ予測及びインター予測の何れかの予測により算出された差分値を、8×8直交変換装置16、4×4直交変換装置18、8×8符号量見積り装置20及び4×4符号量見積り装置22に供給する。   The block prediction device 12 uses the 8 × 8 orthogonal transform device 16, the 4 × 4 orthogonal transform device 18, and the 8 × 8 code amount estimation devices 20 and 4 for the difference value calculated by the prediction of either intra prediction or inter prediction. X4 Code amount estimation device 22 is supplied.

8×8直交変換装置16は、ブロック予測装置12から供給されるマクロブロック単位の画像データ(差分値)を8×8画素(第1の変換ブロックサイズ)の変換ブロックに分割し、二次元離散コサイン変換する。4×4直交変換装置18は、ブロック予測装置12から供給されるマクロブロック単位の画像データ(差分値)を4×4画素(第2の変換ブロックサイズ)の変換ブロックに分割し、二次元離散コサイン変換する。8×8直交変換装置16から出力される変換係数データが、特許請求の範囲の第1の変換係数データに対応し、4×4直交変換装置18から出力される変換係数データが、特許請求の範囲の第2の変換係数データに対応する。16×16画素のマクロブロックと、8×8画素の変換ブロック、4×4画素の変換ブロックとの関係を図2に示す。8×8直交変換装置16及び4×4直交変換装置18は、二次元直交変換の変換係数データを切替え装置24に供給する。   The 8 × 8 orthogonal transform device 16 divides the image data (difference value) in units of macroblocks supplied from the block prediction device 12 into transform blocks of 8 × 8 pixels (first transform block size), and performs two-dimensional discrete Cosine transform. The 4 × 4 orthogonal transform device 18 divides the image data (difference value) in units of macro blocks supplied from the block prediction device 12 into transform blocks of 4 × 4 pixels (second transform block size), and performs two-dimensional discrete processing. Cosine transform. The transform coefficient data output from the 8 × 8 orthogonal transform device 16 corresponds to the first transform coefficient data in the claims, and the transform coefficient data output from the 4 × 4 orthogonal transform device 18 is claimed. This corresponds to the second conversion coefficient data in the range. FIG. 2 shows the relationship between a 16 × 16 pixel macroblock, an 8 × 8 pixel conversion block, and a 4 × 4 pixel conversion block. The 8 × 8 orthogonal transform device 16 and the 4 × 4 orthogonal transform device 18 supply transform coefficient data of two-dimensional orthogonal transform to the switching device 24.

8×8符号量見積り装置20は、8×8直交変換装置16の二次元離散コサイン変換による発生符号量を見積もる。4×4符号量見積り装置22は、4×4直交変換装置18の二次元離散コサイン変換による発生符号量を見積もる。8×8符号量見積り装置20は、特許請求の範囲の第1の符号量見積り手段に相当し、4×4直交変換装置18は第2の符号量見積り手段に相当する。例えば、各符号量見積り装置20,22は、ブロック予測装置12から供給される差分値から、各変換ブロックサイズにおける各ブロックの分散値を算出し、その総和を発生符号量の見積り値として出力する。分散の小さいブロックは概ね低周波数の成分から構成されるので,直交変換後の符号量は少ない傾向にある。一方,分散の大きいブロックは概ね高周波数の成分から構成されるので,直交変換後の符号量は多い傾向にある。なお、ここでは、評価値として分散値を用いて説明したが,フーリエ変換などにより高周波成分のパワーを算出したり、実際に直交変換を行って正確な符号量を算出したりしても良い。   The 8 × 8 code amount estimation device 20 estimates the generated code amount by the two-dimensional discrete cosine transform of the 8 × 8 orthogonal transform device 16. The 4 × 4 code amount estimation device 22 estimates the generated code amount by the two-dimensional discrete cosine transform of the 4 × 4 orthogonal transform device 18. The 8 × 8 code amount estimation device 20 corresponds to first code amount estimation means in the claims, and the 4 × 4 orthogonal transform device 18 corresponds to second code amount estimation means. For example, each of the code amount estimation devices 20 and 22 calculates a variance value of each block in each transform block size from the difference value supplied from the block prediction device 12, and outputs the sum as an estimated value of the generated code amount. . Since blocks with small variance are generally composed of low-frequency components, the code amount after orthogonal transformation tends to be small. On the other hand, blocks with large variance are generally composed of high-frequency components, so the amount of code after orthogonal transformation tends to be large. Here, the dispersion value is used as the evaluation value. However, the power of the high frequency component may be calculated by Fourier transform or the like, or the correct code amount may be calculated by actually performing orthogonal transform.

8×8符号量見積り装置20及び4×4符号量見積り装置22は、見積り結果を判定装置26に供給する。判定装置26には更に、特徴抽出装置14の出力データも供給される。判定装置26は、符号量見積り装置20,22からの符号量見積り結果、及び特徴抽出装置14の抽出結果に従い、切替え装置24を制御する。即ち、判定装置26は、切替え装置24に対する切替え制御装置として機能する。   The 8 × 8 code amount estimation device 20 and the 4 × 4 code amount estimation device 22 supply the estimation result to the determination device 26. Further, output data of the feature extraction device 14 is also supplied to the determination device 26. The determination device 26 controls the switching device 24 according to the code amount estimation results from the code amount estimation devices 20 and 22 and the extraction result of the feature extraction device 14. That is, the determination device 26 functions as a switching control device for the switching device 24.

特徴抽出装置14は、入力端子10からの映像信号から、ブロック予測装置12での処理対象のマクロブロック毎に、人間の視覚特性上、重要な特徴情報を有する部分を抽出する。例えば、草むらや木立などの込み入った領域は、劣化しても人間の目にはあまり気にならない傾向がある。一方,空や壁などの平坦部分や、物質の境界のようなエッジ部分は、僅かな劣化であっても,視覚的に不自然さを感じ易い。あるいはまた,人物の顔のように、視覚的に注視しやすい領域もまた、符号化による劣化が目立ち易い領域と言える。特徴抽出装置14は、このような、人間の視覚特性上、劣化が目立ち易い部分、即ち、劣化出現容易部分を抽出する。   The feature extraction device 14 extracts, from the video signal from the input terminal 10, a portion having important feature information in terms of human visual characteristics for each macroblock to be processed by the block prediction device 12. For example, intricate areas such as grasslands and trees tend to be less worrisome to human eyes even if they deteriorate. On the other hand, flat portions such as the sky and walls, and edge portions such as material boundaries tend to feel visually unnatural even if they are slightly degraded. Alternatively, an area that is easily visually observed, such as a human face, can also be said to be an area where deterioration due to encoding is conspicuous. The feature extraction device 14 extracts a portion where deterioration is conspicuous in the human visual characteristics, that is, a portion where deterioration appears easily.

具体的には、特徴抽出装置14は、マクロブロック単位での周波数成分分析により、先ず、劣化が目立ち易い平坦部及び劣化が目立ちにくい高周波ブロックを抽出する。なお、周波数成分の分析には、例えばアダマール変換等を用いることができる。平坦部ではない領域に対して、水平、垂直又は斜め等のエッジを含むかどうかを調べ、エッジを含む場合には、劣化が目立ちやすいブロックであるとする。   Specifically, the feature extraction device 14 first extracts a flat portion where deterioration is conspicuous and a high-frequency block where deterioration is not conspicuous by frequency component analysis in units of macroblocks. For example, Hadamard transform can be used for the analysis of frequency components. It is determined whether or not a region that is not a flat portion includes a horizontal, vertical, or diagonal edge, and if it includes an edge, it is assumed that the block is easily deteriorated.

更に、特徴抽出装置14は、画面全体又は部分領域に対して既知の顔検出技術鵜又は肌色検出技術等により人物を検出し、処理対象のマクロブロックが人物として検出された範囲内に含まれるか否かを判定する。当該マクロブロックが人物(又は顔)とみなされる範囲内に含まれている場合、平坦部ではない領域に対しても、劣化が目立ちやすいブロックであるとする。   Furthermore, the feature extraction device 14 detects a person with a known face detection technique 鵜 or skin color detection technique for the entire screen or a partial area, and whether the processing target macroblock is included in the detected range. Determine whether or not. When the macroblock is included in a range that is regarded as a person (or face), it is assumed that the block is easily deteriorated even in a region that is not a flat portion.

更に、特徴抽出装置14は、複数の画面を参照して画面全体又は部分領域に対して移動物体を検出し、処理対象のマクロブロックが移動物体として検出された範囲内に含まれるか否かを判定する。移動物体が検出された場合、それが所定値を基準として低速移動物体か高速移動物体かを判定する。当該マクロブロックが低速移動物体とみなされる範囲内に含まれている場合、平坦部ではないと判定されたブロックであったとしても、劣化が目立ちやすいブロック(劣化出現容易部分)であるとする。高速移動物体とみなされる範囲内に含まれている場合、平坦部と判定されたブロックであったとしても、劣化が目立ちにくいブロック(劣化出現困難部分)であるとする。   Furthermore, the feature extraction apparatus 14 refers to a plurality of screens to detect a moving object for the entire screen or a partial region, and determines whether or not the processing target macroblock is included in the range detected as the moving object. judge. When a moving object is detected, it is determined whether it is a low-speed moving object or a high-speed moving object with reference to a predetermined value. When the macroblock is included in a range that is regarded as a low-speed moving object, even if the block is determined not to be a flat portion, it is assumed that the block is a block where deterioration is conspicuous (a portion where deterioration appears easily). If it is included in a range that is regarded as a high-speed moving object, it is assumed that the block is a block in which deterioration is not conspicuous even if the block is determined to be a flat portion (deterioration difficult portion).

特徴抽出装置14は、このような複合的な解析により判別される劣化出現容易部分を示す指標値又はフラグを抽出結果として判定装置26に供給する。特徴抽出装置14は、個別的には、劣化出現容易部分として、映像領域の平坦部分、エッジ部分、注目被写体部分、人物部分、肌色部分、及び低速移動物体部分の何れかを抽出する。   The feature extraction device 14 supplies an index value or a flag indicating an easy-to-occur deterioration portion determined by such complex analysis to the determination device 26 as an extraction result. The feature extraction device 14 individually extracts any one of a flat part, an edge part, a target subject part, a person part, a skin color part, and a slow-moving object part of the video region as the deterioration-prone appearance part.

判定装置26は、基本的に、符号量見積り装置20,22からの発生符号量見積り値が少ない方の直交変換ブロックサイズの変換係数データを選択するように、切替え装置24を制御する。但し、特徴抽出装置14の特徴抽出結果から、劣化が目立ちやすいブロックであるマクロブロックに対しては、判定装置26は、切替え装置24に4×4直交変換装置18の出力を選択させる。図3に模式的に示すように、小さなブロックであるほど劣化が小さな範囲に留まり、大きなブロックであるほど劣化が大きな範囲に波及するからである。即ち、平坦部、エッジ部,及び注目被写体(顔、人物、又は低速で移動する物体等)については,4×4画素の変換ブロックを使用する。   The determination device 26 basically controls the switching device 24 so as to select the transform coefficient data of the orthogonal transform block size with the smaller estimated code amount value from the code amount estimating devices 20 and 22. However, from the feature extraction result of the feature extraction device 14, the determination device 26 causes the switching device 24 to select the output of the 4 × 4 orthogonal transformation device 18 for a macro block that is a block that is easily deteriorated. This is because, as schematically shown in FIG. 3, the smaller the block, the smaller the deterioration, and the larger the block, the larger the deterioration. That is, for the flat part, the edge part, and the subject of interest (such as a face, a person, or an object moving at a low speed), a 4 × 4 pixel conversion block is used.

特徴抽出装置14が、マクロブロックを、劣化が目立ちやすいブロック(劣化出現容易部分)、劣化が目立ちにくいブロック(劣化出現困難部分)、これらの中間のブロック(劣化出現中間部分)の3種類に分類してもよい。その場合、例えば、判定装置26は、劣化が目立ちやすいブロックに対して切替え装置24に4×4直交変換装置18の出力を選択させ、劣化が目立ちにくいブロックに対して切替え装置24に8×8直交変換装置16の出力を選択させる。そして、判定装置26は、中間のブロックに対して、切替え装置24に符号量見積り装置20,22からの発生符号量見積り値が少ない方の直交変換ブロックサイズの変換係数データを選択させる。   The feature extraction device 14 classifies macroblocks into three types: blocks that are prone to deterioration (prone portions where deterioration appears easily), blocks that make deterioration difficult to see (portions where deterioration appears difficult), and intermediate blocks (deterioration appearance intermediate portions). May be. In this case, for example, the determination device 26 causes the switching device 24 to select the output of the 4 × 4 orthogonal transform device 18 for blocks that are prone to deterioration, and 8 × 8 for the switching device 24 for blocks that are difficult to deteriorate. The output of the orthogonal transformation device 16 is selected. Then, the determination device 26 causes the switching device 24 to select the transform coefficient data of the orthogonal transform block size with the smaller generated code amount estimation value from the code amount estimation devices 20 and 22 for the intermediate block.

判定装置26は更に、圧縮後のストリームデータのビットレート又は圧縮率を加味して、切替え装置24を制御しても良い。   The determination device 26 may further control the switching device 24 in consideration of the bit rate or compression rate of the compressed stream data.

量子化装置28は、切替え装置24により選択された直交変換係数データを量子化し、エントロピー符号化装置30に供給する。エントロピー符号化装置30は、量子化装置28からの量子化された変換係数データを算術符号化又は可変長符号化し,符号列をストリーム出力端子32から外部に出力する。   The quantizer 28 quantizes the orthogonal transform coefficient data selected by the switching device 24 and supplies the quantized data to the entropy encoder 30. The entropy encoding device 30 performs arithmetic encoding or variable length encoding on the quantized transform coefficient data from the quantizing device 28, and outputs a code string from the stream output terminal 32 to the outside.

以上の構成により、人間の視覚特性を考慮して二種類の直交変換ブロックサイズを選択することで、再生画面上で視覚的に劣化が目立たない符号化を行うことができる。人間の視覚特性に好適なストリームを出力する映像符号化装置を実現できる。   With the above configuration, by selecting two types of orthogonal transform block sizes in consideration of human visual characteristics, it is possible to perform encoding that is visually inconspicuous on the playback screen. A video encoding apparatus that outputs a stream suitable for human visual characteristics can be realized.

また、二種類の直交変換ブロックサイズを発生符号量見積り量に応じて適応的に選択することで、より少ない符号量で符号化可能であり、同じ符号量であれば、情報の劣化がより少ない符号化が可能である。8×8画素と4×4画素の変換ブロックサイズの組み合わせ例を説明したが、本発明は、その他の変換ブロックサイズの組み合わせに適用可能であることは明らかである。   In addition, it is possible to encode with a smaller code amount by adaptively selecting two types of orthogonal transform block sizes according to the estimated amount of generated code. If the code amount is the same, there is less information deterioration. Encoding is possible. Although examples of combinations of transform block sizes of 8 × 8 pixels and 4 × 4 pixels have been described, it is apparent that the present invention can be applied to other combinations of transform block sizes.

本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of one Example of this invention. マクロブロックと2種類の変換ブロックのサイズ比較図である。It is a size comparison figure of a macroblock and two types of conversion blocks. 変換ブロックサイズと劣化の拡がりを説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the conversion block size and the spread of deterioration.

符号の説明Explanation of symbols

10 入力端子
12 ブロック予測装置
14 特徴抽出装置
16 8×8直交変換装置
18 4×4直交変換装置
20 8×8符号量見積り部
22 4×4符号量見積り部
24 切替え装置
26 判定装置
28 量子化装置
30 エントロピー符号化装置
32 ストリーム出力端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input terminal 12 Block prediction apparatus 14 Feature extraction apparatus 16 8 * 8 orthogonal transformation apparatus 18 4 * 4 orthogonal transformation apparatus 20 8 * 8 code amount estimation part 22 4 * 4 code amount estimation part 24 Switching apparatus 26 Determination apparatus 28 Quantization Device 30 Entropy Coding Device 32 Stream Output Terminal

Claims (13)

映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割手段と、
前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで直交変換し、前記劣化出現容易部分に対して、前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで直交変換する変換手段
とを有することを特徴とする映像符号化装置。
Block dividing means for dividing an image constituting each screen of the video signal into a plurality of macroblocks;
In each screen of the video signal, feature extraction means for extracting easy-to-develop portions that are prominent in visual deterioration; and
According to the extraction result of the feature extraction unit, the macro block unit image data from the block dividing unit is orthogonally transformed with a first transform block size to the portion that is not the deterioration-prone portion, and the deterioration-prone portion And a transform unit that orthogonally transforms the image data in units of macroblocks from the block dividing unit with a second transform block size smaller than the first transform block size. apparatus.
更に、前記変換手段から出力される変換係数データを量子化する量子化手段と、前記量子化手段の出力データをエントロピー符号化するエントロピー符号化手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の映像符号化装置。   The apparatus according to claim 1, further comprising: a quantizing unit that quantizes transform coefficient data output from the transforming unit; and an entropy encoding unit that entropy encodes output data of the quantizing unit. Video encoding device. 前記変換手段が、
前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで第1の変換係数データに変換する第1の変換手段と、
前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで第2の変換係数データに変換する第2の変換手段と、
前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記第1及び第2の変換係数データの一方を選択する切替え手段
とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の映像符号化装置。
The converting means is
First conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the block dividing means into first conversion coefficient data with a first conversion block size;
Second conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the block dividing means into second conversion coefficient data with a second conversion block size smaller than the first conversion block size;
3. The video encoding apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit that selects one of the first and second transform coefficient data in accordance with an extraction result of the feature extraction unit.
映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割手段と、
前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出手段と、
前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで第1の変換係数データに変換する第1の変換手段と、
前記ブロック分割手段からの前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで第2の変換係数データに変換する第2の変換手段と、
前記第1及び第2の変換係数データの一方を選択する切替え手段と、
前記第1の変換手段を使った場合の符号量を見積もる第1の符号量見積り手段と、
前記第2の変換手段を使った場合の符号量を見積もる第2の符号量見積り手段と、
前記第1及び第2の符号量見積り手段の見積り量、並びに前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記切替え手段を制御する判定手段
とを具備し、
前記判定手段が、前記特徴抽出手段の抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量より少ない場合に、前記切替え手段に前記第1の変換係数データを選択させ、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させるとともに、前記劣化出現容易部分に対しては、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させる
ことを特徴とする映像符号化装置。
Block dividing means for dividing an image constituting each screen of the video signal into a plurality of macroblocks;
In each screen of the video signal, feature extraction means for extracting easy-to-develop portions that are prominent in visual deterioration; and
First conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the block dividing means into first conversion coefficient data with a first conversion block size;
Second conversion means for converting the image data in units of macroblocks from the block dividing means into second conversion coefficient data with a second conversion block size smaller than the first conversion block size;
Switching means for selecting one of the first and second conversion coefficient data;
First code amount estimating means for estimating a code amount when the first converting means is used;
Second code amount estimating means for estimating a code amount when using the second conversion means;
Determining means for controlling the switching means according to the estimated amounts of the first and second code amount estimating means and the extraction result of the feature extracting means;
According to the extraction result of the feature extraction unit, the determination unit has an estimated amount of the first code amount estimating unit smaller than an estimated amount of the second code amount estimating unit with respect to a portion that is not easily deteriorated. If the switching means selects the first transform coefficient data, and the estimated amount of the first code amount estimating means is equal to or larger than the estimated amount of the second code amount estimating means The video coding apparatus characterized in that the switching means selects the second transform coefficient data and causes the switching means to select the second transform coefficient data for the portion where deterioration easily occurs. .
前記特徴抽出手段は更に、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちにくい劣化出現困難部分と、前記劣化出現容易部分と前記劣化出現困難部分の間の劣化出現中間部分とを抽出し、
前記判定手段が、
前記劣化出現中間部分に対して、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量より少ない場合に、前記切替え手段に前記第1の変換係数データを選択させ、前記第1の符号量見積り手段の見積り量が前記第2の符号量見積り手段の見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させ、
前記劣化出現容易部分に対して、前記切替え手段に前記第2の変換係数データを選択させ、
前記劣化出現困難部分に対して、前記切替え手段に前記第1の変換係数データを選択させる
ことを特徴とする請求項4に記載の映像符号化装置。
The feature extraction means further extracts a deterioration-appearing difficult portion where visual deterioration is not conspicuous and a deterioration appearance intermediate portion between the deterioration-appearing easy portion and the deterioration-appearing difficult portion in each screen of the video signal. ,
The determination means is
When the estimated amount of the first code amount estimating unit is smaller than the estimated amount of the second code amount estimating unit with respect to the deterioration appearance intermediate portion, the first conversion coefficient data is selected by the switching unit. When the estimated amount of the first code amount estimating unit is equal to or larger than the estimated amount of the second code amount estimating unit, the switching unit selects the second transform coefficient data,
For the easy-to-occur deterioration portion, the switching means selects the second conversion coefficient data,
5. The video encoding apparatus according to claim 4, wherein the first transform coefficient data is selected by the switching unit for the portion where deterioration is difficult to appear.
更に、前記切替え手段から出力される変換係数データを量子化する量子化手段と、前記量子化手段の出力データをエントロピー符号化するエントロピー符号化手段とを有することを特徴とする請求項4又は5に記載の映像符号化装置。   6. The method according to claim 4, further comprising: a quantizing unit that quantizes transform coefficient data output from the switching unit; and an entropy encoding unit that entropy encodes output data of the quantizing unit. The video encoding device described in 1. 前記特徴抽出手段が、劣化出現容易部分として、映像領域の平坦部分、エッジ部分、注目被写体部分、人物部分、肌色部分、及び低速移動物体部分の何れかを抽出する請求項1乃至6の何れか1項に記載の映像符号化装置。   The feature extraction unit extracts any one of a flat part, an edge part, a target object part, a person part, a skin color part, and a low-speed moving object part of the video area as the easily appearing deterioration part. The video encoding device according to item 1. 映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割するブロック分割ステップと、
前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出ステップと、
前記特徴抽出ステップの抽出結果に従い、前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで直交変換し、前記劣化出現容易部分に対して、前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで直交変換する変換ステップ
とを有することを特徴とする映像符号化方法。
A block dividing step of dividing the image constituting each screen of the video signal into a plurality of macro blocks;
In each screen of the video signal, a feature extraction step of extracting a deterioration appearance easy portion where visual deterioration is conspicuous, and
According to the extraction result of the feature extraction step, the macroblock unit image data obtained by the block division step is orthogonally transformed with a first transform block size for the portion that is not the deterioration-prone appearance portion, and the deterioration appearance-prone portion is obtained. On the other hand, a video encoding method comprising: a transform step of orthogonally transforming the image data in units of macroblocks by the block division step with a second transform block size smaller than the first transform block size.
更に、前記変換ステップによる変換係数データを量子化する量子化ステップと、前記量子化ステップの出力データをエントロピー符号化するエントロピー符号化ステップとを有することを特徴とする請求項8に記載の映像符号化方法。   The video code according to claim 8, further comprising: a quantization step for quantizing the transform coefficient data in the transform step; and an entropy encoding step for entropy encoding the output data of the quantization step. Method. 映像信号の各画面を構成する画像を複数のマクロブロックに分割するブロック分割ステップと、
前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちやすい劣化出現容易部分を抽出する特徴抽出ステップと、
前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを第1の変換ブロックサイズで第1の変換係数データに変換する第1の変換ステップと、
前記ブロック分割ステップによる前記マクロブロック単位の画像データを前記第1の変換ブロックサイズより小さい第2の変換ブロックサイズで第2の変換係数データに変換する第2の変換ステップと、
前記第1の変換ステップを使った場合の符号量を見積もる第1の符号量見積りステップと、
前記第2の変換ステップを使った場合の符号量を見積もる第2の符号量見積りステップと、
前記劣化出現容易部分でない部分に対して、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量より少ない場合に、前記第1の変換係数データを選択し、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記第2の変換係数データを選択するとともに、前記劣化出現容易部分に対しては、前記第2の変換係数データを選択する選択ステップ
とを有することを特徴とする映像符号化方法。
A block dividing step of dividing an image constituting each screen of the video signal into a plurality of macroblocks;
In each screen of the video signal, a feature extraction step of extracting a deterioration appearance easy portion where visual deterioration is conspicuous, and
A first conversion step of converting the image data in units of macroblocks by the block division step into first conversion coefficient data with a first conversion block size;
A second conversion step of converting the image data in units of macroblocks by the block division step into second conversion coefficient data with a second conversion block size smaller than the first conversion block size;
A first code amount estimating step for estimating a code amount when using the first conversion step;
A second code amount estimating step for estimating a code amount when using the second conversion step;
When the estimated amount of the first code amount estimating step is smaller than the estimated amount of the second code amount estimating step for the portion that is not easy to appear deterioration, the first transform coefficient data is selected, When the estimated amount of the first code amount estimating step is equal to or larger than the estimated amount of the second code amount estimating step, the second transform coefficient data is selected, and the deterioration easily occurring portion And a selection step of selecting the second transform coefficient data.
前記特徴抽出ステップは更に、前記映像信号の各画面において、視覚的な劣化が目立ちにくい劣化出現困難部分と、前記劣化出現容易部分と前記劣化出現困難部分の間の劣化出現中間部分とを抽出し、
前記選択ステップは、
前記劣化出現中間部分に対して、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量より少ない場合に、前記第1の変換係数データを選択し、前記第1の符号量見積りステップの見積り量が前記第2の符号量見積りステップの見積り量に等しいか、これより多い場合に、前記第2の変換係数データを選択し、前記劣化出現容易部分に対しては、前記第2の変換係数データを選択し、前記劣化出現困難部分に対しては、前記第1の変換係数データを選択する
ことを特徴とする請求項10に記載の映像符号化方法。
The feature extracting step further extracts, in each screen of the video signal, a portion where deterioration is difficult to appear visually, and a portion where deterioration appears easily between the portion where deterioration is easy to appear and the portion where deterioration is difficult to appear. ,
The selection step includes
When the estimated amount of the first code amount estimating step is smaller than the estimated amount of the second code amount estimating step for the deterioration appearance intermediate portion, the first transform coefficient data is selected, and the first When the estimated amount of the one code amount estimating step is equal to or larger than the estimated amount of the second code amount estimating step, the second transform coefficient data is selected, and the deterioration easily appearing portion is selected. 11. The video encoding method according to claim 10, wherein the second transform coefficient data is selected, and the first transform coefficient data is selected for the portion where deterioration is difficult to occur.
更に、前記選択ステップにより選択された変換係数データを量子化する量子化ステップと、前記量子化ステップの出力データをエントロピー符号化するエントロピー符号化ステップとを有することを特徴とする請求項10又は11に記載の映像符号化方法。   12. The method according to claim 10, further comprising: a quantization step for quantizing the transform coefficient data selected in the selection step; and an entropy encoding step for entropy encoding the output data of the quantization step. The video encoding method described in 1. 前記特徴抽出ステップが、劣化出現容易部分として、映像領域の平坦部分、エッジ部分、注目被写体部分、人物部分、肌色部分、及び低速移動物体部分の何れかを抽出する請求項8乃至12の何れか1項に記載の映像符号化方法。   The feature extraction step extracts any one of a flat part, an edge part, a target object part, a person part, a skin color part, and a low-speed moving object part of an image area as a part where deterioration appears easily. 2. The video encoding method according to item 1.
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