JP2009051345A - Vehicle information collection system and its method - Google Patents

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Hiromitsu Kato
博光 加藤
Akitoshi Shimura
明俊 志村
Mitsuki Fujita
美都紀 藤田
Takeo Aizono
岳生 相薗
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To control execution of information collection, while confirming dependence between collection conditions, in a vehicle information collection terminal set with a plurality of collection conditions. <P>SOLUTION: This terminal collects vehicle information from an electronic control device installed in a vehicle via an in-vehicle communication network. The terminal has a first storing part for storing set information first set information to be a vehicle information collection condition and second set information to be an external output condition acquired from the outside by an external communication part communicating with an external system, a vehicle information collecting part for collecting vehicle information via the in-vehicle network based on the first set information stored in the first storing part, a second storing part for storing vehicle information collected by the vehicle information collecting part, an external part output information selecting part for selecting output information to be output to the external system from the vehicle information in the second storing part based on the second set information stored in the first storing part, and a third storing part for storing external output information selected by the external output information selecting part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両情報収集システム及びその方法に係り、特に車両情報を収集する端末、その端末の管理装置、車両情報収集のためのコンピュータプログラム、及び当該端末を搭載する車両に関する。   The present invention relates to a vehicle information collection system and method, and more particularly to a terminal for collecting vehicle information, a management device for the terminal, a computer program for collecting vehicle information, and a vehicle equipped with the terminal.

近年、自動車に対する安全性向上および環境負荷低減の要求に伴い、車載装置の電動化、エレクトロニクス化が進み、車内の電子制御装置（ＥＣＵ）間での連携を実現するためにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＦｌｅｘＲａｙなどの車内ネットワークが普及してきている。また、このような車内ネットワークを利用して障害情報や事故時の情報を収集・蓄積する、いわゆる「ドライブレコーダ」と呼ばれるような車両情報収集装置も利用が拡大しつつある。   In recent years, along with demands for improving safety and reducing environmental impact on automobiles, in-vehicle devices have become more electrified and electronic, and in order to realize cooperation between electronic control units (ECUs) in vehicles, CAN (Controller Area Network) And in-vehicle networks such as FlexRay have become widespread. In addition, a vehicle information collection device called a “drive recorder” that collects and accumulates fault information and information at the time of an accident by using such an in-vehicle network is also expanding.

特許文献１（特開平１０−２６９２５２号公報）には、制御系システムの情報を柔軟に収集するための技術として、例えば、イベント連携データテーブルに発生するイベントに対応して収集するデータの名称及び収集データの送付先を格納しておき、自処理装置について発生するイベントや伝送媒体を介して受信するメッセージイベントに応答してイベント連携データテーブルに基づいてデータを収集し、送信先に送信する方法及び装置が開示されている。さらには、データ統合管理テーブルに統合されるデータの内訳を収集データのデータ名称ごとに分けて設定しておき、データ統合処理によって他の処理装置から収集データを受信し、データ統合管理テーブルの設定に従って収集データを統合してアプリケーションプログラムに渡す技術が記載されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-269252), as a technique for collecting information of a control system flexibly, for example, the name of data to be collected corresponding to an event occurring in an event linkage data table, and A method for storing a destination of collected data, collecting data based on an event linkage data table in response to an event occurring on the own processing apparatus or a message event received via a transmission medium, and transmitting the collected data to the destination And an apparatus are disclosed. Furthermore, the breakdown of data to be integrated into the data integration management table is set separately for each data name of the collected data, collected data is received from other processing devices by data integration processing, and the data integration management table is set. The technology that integrates the collected data and passes it to the application program is described.

特開平１０−２６９２５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-269252

然るに、上記文献には、複数データをイベントなどと連携して収集したり、データを統合してアプリケーションプログラム等の指定の相手に送信したりする手法について記載されているが、複数の収集条件が存在する場合に、それら条件間の依存関係や順序関係を調整する手法については言及されていない。そのため、例えば、ある車両情報収集を実施するには別の車両情報収集を実行済みであることが前提である場合には、前提となっている車両情報が実行されず結果として目的が達成できなくなることがある。仮に、後から前提となっている収集条件が設定されたとしても、そのときには欲しいタイミングを逸してしまう場合がある。このような場合の典型的な例としては、大容量の車両情報を収集した場合に通信コストを低減するために収集した車両情報の一部のみを指定の条件で抽出して回収したい場合などが想定される。   However, the above document describes a technique for collecting a plurality of data in cooperation with an event or the like, or integrating the data and transmitting it to a designated partner such as an application program. There is no mention of a method for adjusting the dependency relationship or order relationship between the conditions when they exist. Therefore, for example, when it is premised that another vehicle information collection has already been performed in order to implement a certain vehicle information collection, the vehicle information that is the premise is not executed, and as a result, the purpose cannot be achieved. Sometimes. Even if the collection conditions that are assumed later are set, the desired timing may be lost at that time. As a typical example of such a case, when collecting a large amount of vehicle information, it is desired to extract and collect only a part of the collected vehicle information under specified conditions in order to reduce the communication cost. is assumed.

本発明の目的は、上記のような複数の収集条件が投入される車両情報収集端末において、収集条件間の依存関係や順序関係を確認しつつ、情報収集の実行を制御することにある。   An object of the present invention is to control execution of information collection in a vehicle information collection terminal to which a plurality of collection conditions as described above are input while confirming dependency relations and order relations between collection conditions.

本発明に係る車両情報収集端末は、車両に設置された電子制御装置から車内通信ネットワークを介して車両情報を収集する端末において、該車内通信ネットワークを介して通信する車両通信部と、外部のシステムと通信する外部通信部と、該外部通信部によって外部から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を格納する第１記憶部と、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき該車両通信部を利用して車両情報を収集する車両情報収集部と、該車両情報収集部により収集された該車両情報を保存する第２記憶部と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部システムへ出力すべき出力情報を選択する外部出力情報選択部と、該外部出力情報選択部により選択された外部出力情報を格納する第３記憶部とを有することを特徴とする車両情報収集端末として構成される。   A vehicle information collection terminal according to the present invention includes a vehicle communication unit that communicates via an in-vehicle communication network and an external system in a terminal that collects vehicle information from an electronic control device installed in the vehicle via an in-vehicle communication network. An external communication unit that communicates with the first communication unit, a first storage unit that stores the setting information including the first setting information and the second setting information acquired from the outside by the external communication unit, and the first storage unit that stores the setting information A vehicle information collection unit that collects vehicle information using the vehicle communication unit based on the first setting information, and a second storage unit that stores the vehicle information collected by the vehicle information collection unit; An external output information selection unit that selects output information to be output from the vehicle information in the second storage unit to an external system based on the second setting information stored in the first storage unit; and the external output information According to the selection part Configured as a vehicle information collecting terminal; and a third storage unit for storing the selected external output information.

好ましくは、前記第１記憶部は、該第２の設定情報を包含する該第１の設定情報の有無を判定し、判定の結果、該第１の設定情報が無い場合には前記外部通信部を用いて外部から必要な前記第１の設定情報を取得する手段を有する。
また、好ましくは、前記車両情報収集部は、前記第１記憶部が該第１の設定情報が該第２の設定情報を包含することを確認した場合には、該第１の設定情報に基づく車両情報収集が完了したことを前記外部出力情報選択部に通知し、該第２の設定情報に基づく外部出力情報の選択処理を起動する手段を有する。
また、好ましくは、該第１の設定情報は車両情報収集条件であり、該第２の設定情報は外部出力条件である。 Preferably, the first storage unit determines the presence or absence of the first setting information including the second setting information, and if the result of determination is that the first setting information is not present, the external communication unit Means for acquiring the necessary first setting information from outside.
Preferably, when the first storage unit confirms that the first setting information includes the second setting information, the vehicle information collection unit is based on the first setting information. Means for notifying the external output information selection unit that the vehicle information collection is completed and starting the external output information selection process based on the second setting information.
Preferably, the first setting information is a vehicle information collection condition, and the second setting information is an external output condition.

本発明に係る管理装置は、車両情報収集端末によって収集された車両情報を取得して管理する車両情報の管理装置において、車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて車両情報収集条件を出力する車両情報収集条件設定部と、該車両情報収集条件を読み込んでユーザの要求に基づいて外部出力条件を出力する外部出力条件設定部と、該車両情報収集条件および該外部出力条件を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納する車両情報管理部を有することを特徴とする管理装置として構成される。
好ましくは、前記外部出力条件設定部は、前記車両情報収集条件で設定されている内容を前記外部出力条件が逸脱していないかを判定する手段を有する。
また、好ましくは、前記車両情報管理部は、前記外部出力条件を車両情報収集端末に設定する際には、該外部出力条件の基となった前記車両情報収集条件をセットで設定する手段を有する。
本発明に係る車両情報収集システムは、上記構成を有する車両情報収集端末と、上記構成を有する管理装置とを含むシステムとして構成される。 The management device according to the present invention is necessary for accessing vehicle information in an electronic control unit installed in a vehicle in a vehicle information management device that acquires and manages vehicle information collected by a vehicle information collection terminal. A vehicle information collection condition setting unit that reads vehicle system configuration information, which is information, and outputs vehicle information collection conditions based on a user request, and reads the vehicle information collection conditions and outputs an external output condition based on a user request And a vehicle information management unit that stores the vehicle information collection condition and the external output condition, and stores vehicle information collected from the vehicle information collection terminal as collection information. Configured as
Preferably, the external output condition setting unit includes means for determining whether or not the external output condition deviates from the contents set in the vehicle information collection condition.
Preferably, the vehicle information management unit includes means for setting the vehicle information collection condition that is a basis of the external output condition as a set when the external output condition is set in the vehicle information collection terminal. .
The vehicle information collection system according to the present invention is configured as a system including a vehicle information collection terminal having the above configuration and a management device having the above configuration.

本発明に係る車両情報の収集方法は、通信ネットワークを介して接続される、複数の車両情報収集端末と、該複数の車両情報収集端末で収集された車両情報を取得して管理する管理装置と、を含むシステムにおける車両情報の収集方法であって、
該管理装置において：車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第１の設定情報を出力するステップと、該第１の設定情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第２の設定情報を出力するステップと、該第１及び第２の設定情報を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納するステップと、
該車両情報収集端末において：該通信ネットワークと通信する外部通信部を介して該管理装置から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を第１記憶部に格納するステップと、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき車両通信部を介して車両情報を収集するステップと、収集された該車両情報を第２記憶部に記憶するステップと、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から該管理装置へ出力すべき出力情報を選択するステップと、選択された車両情報と該外部通信部を介して該管理装置へ送信するステップと、を有することを特徴とする車両情報収集方法として構成される。 A vehicle information collection method according to the present invention includes a plurality of vehicle information collection terminals connected via a communication network, and a management device that acquires and manages vehicle information collected by the plurality of vehicle information collection terminals, A vehicle information collecting method in a system including
In the management device: reading vehicle system configuration information, which is information necessary for accessing vehicle information in an electronic control device installed in the vehicle, and outputting first setting information based on a user request; Reading the first setting information and outputting the second setting information based on the user's request; storing the first and second setting information and collecting the vehicle information collected from the vehicle information collecting terminal Storing as collection information;
In the vehicle information collection terminal: setting information including first setting information and second setting information acquired from the management apparatus via an external communication unit communicating with the communication network is stored in the first storage unit. A step of collecting vehicle information via a vehicle communication unit based on the first setting information stored in the first storage unit, and a step of storing the collected vehicle information in a second storage unit Selecting output information to be output to the management device from the vehicle information in the second storage unit based on the second setting information stored in the first storage unit; and the selected vehicle information And a step of transmitting to the management apparatus via the external communication unit.

また、本発明に係る車両情報を収集するプログラムは、車両情報を収集する車両情報収集端末におけるプロセッサで実行可能なプログラムであって、該プログラムは、通信ネットワークと通信する外部通信部を介して外部から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を第１記憶部に格納する処理と、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき車両通信部を介して車両情報を収集する処理と、収集された該車両情報を第２記憶部に記憶する処理と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部へ出力すべき出力情報を選択する処理と、選択された車両情報と該外部通信部を介して外部へ送信する処理と、を実行する機能を有することを特徴とするプログラムとして構成される。   The vehicle information collecting program according to the present invention is a program that can be executed by a processor in a vehicle information collecting terminal that collects vehicle information, and the program is externally connected via an external communication unit that communicates with a communication network. Based on the first setting information stored in the first storage unit and the processing for storing the setting information including the first setting information and the second setting information acquired from the first storage unit Based on the process of collecting vehicle information via the communication unit, the process of storing the collected vehicle information in the second storage unit, and the second setting information stored in the first storage unit It has a function of executing a process of selecting output information to be output to the outside from the vehicle information in the storage unit, and a process of transmitting the selected vehicle information and the outside via the external communication unit. Program And configured.

また、本発明に係るプログラムは、車両情報収集端末によって収集された車両情報を取得して管理する車両情報の管理装置にあるプロセッサで実行可能なプログラムであって、車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて車両情報収集条件を出力する車両情報収集条件設定処理と、該車両情報収集条件を読み込んでユーザの要求に基づいて外部出力条件を出力する外部出力条件設定処理と、該車両情報収集条件および該外部出力条件を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納する車両情報管理処理と、を実行する機能を有することを特徴とするプログラムとして構成される。   The program according to the present invention is a program that can be executed by a processor in a vehicle information management device that acquires and manages vehicle information collected by a vehicle information collection terminal, and is an electronic control device installed in the vehicle Vehicle information collection condition setting processing for reading vehicle system configuration information, which is necessary information when accessing vehicle information in the vehicle, and outputting vehicle information collection conditions based on a user request, and reading the vehicle information collection conditions External output condition setting processing for outputting an external output condition based on a user request, and vehicle information for storing the vehicle information collection condition and the external output condition, and storing vehicle information collected from the vehicle information collection terminal as collection information It is configured as a program characterized by having a function of executing management processing.

本発明に係る車両は、車両に設置された複数の電子制御装置と、車内通信ネットワークを介して該複数の電子制御装置と通信する車両通信部と、外部のシステムと通信する外部通信部と、該外部通信部によって外部から取得した設定情報を格納する第１記憶部と、該第１記憶部に格納されている第１の設定情報に基づき該車両通信部を利用して車両情報を収集する車両情報収集部と、該車両情報収集部が収集した該車両情報を保存する第２記憶部と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部出力情報を選択する外部出力情報選択部と、該外部出力情報選択部が選択した外部出力情報を格納する第３記憶部を有する車両情報収集端末を搭載していることを特徴とする車両として構成される。   A vehicle according to the present invention includes a plurality of electronic control devices installed in the vehicle, a vehicle communication unit that communicates with the plurality of electronic control devices via an in-vehicle communication network, an external communication unit that communicates with an external system, A first storage unit that stores setting information acquired from the outside by the external communication unit, and vehicle information is collected using the vehicle communication unit based on the first setting information stored in the first storage unit A vehicle information collection unit, a second storage unit that stores the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and the second setting information stored in the first storage unit, A vehicle information collection terminal having an external output information selection unit that selects external output information from vehicle information and a third storage unit that stores external output information selected by the external output information selection unit is mounted. Configured as a vehicle.

本発明によれば、車両情報の収集に際して、複数の設定条件がある場合でも利用者の欲する情報を適宜収集することができる。また、利用者が設定条件を作成する場合、設定条件間の依存関係を意識する負担を軽減することができる。   According to the present invention, when vehicle information is collected, information desired by a user can be collected as appropriate even when there are a plurality of setting conditions. In addition, when the user creates setting conditions, it is possible to reduce the burden of being aware of the dependency between the setting conditions.

以下、図面に従い、一実施例による車両情報収集センタシステムについて説明する。
図１は一実施例における車両情報収集システムの構成を示す。このシステムは、車両に搭載された、車両情報収集する車両情報収集端末１０１と、車両情報収集端末１０１が収集する車両情報を管理する管理装置１１０が、携帯電話網や公衆無線ＬＡＮアクセス網などのネットワークを介して接続して構成される。なお、図示の例は１台の車両情報収集端末１０１しか示していないが、実際には管理装置１１０には複数台の車両情報収集端末１０１が接続されて、管理装置１１０は各車両情報を収集して管理する。 Hereinafter, a vehicle information collection center system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a vehicle information collection system in one embodiment. In this system, a vehicle information collection terminal 101 that collects vehicle information and a management device 110 that manages vehicle information collected by the vehicle information collection terminal 101 are installed in a vehicle such as a mobile phone network or a public wireless LAN access network. Connected via a network. Although the illustrated example shows only one vehicle information collection terminal 101, in reality, a plurality of vehicle information collection terminals 101 are connected to the management device 110, and the management device 110 collects each vehicle information. And manage.

車両情報収集端末１０１は、車内ネットワーク１２０を介して複数の電子制御装置(ＥＣＵ)１０９ａ〜ｂ（総称して１０９と表すことがある）と接続されている。車内ネットワーク１２０の例としてはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＦｌｅｘＲａｙが挙げられる。ＥＣＵ１０９はエンジン制御やブレーキ制御など自動車の制御を司る装置であり、例えばエンジン制御モジュールなどが挙げられる。車両情報収集端末１０１は外部通信部１０２を介して管理装置１１０と接続される。   The vehicle information collection terminal 101 is connected to a plurality of electronic control units (ECUs) 109a-b (may be collectively referred to as 109) via an in-vehicle network 120. Examples of the in-vehicle network 120 include CAN (Controller Area Network) and FlexRay. The ECU 109 is a device that controls automobiles such as engine control and brake control, and includes, for example, an engine control module. The vehicle information collection terminal 101 is connected to the management device 110 via the external communication unit 102.

管理装置１１０は、典型的には、遠隔で車両を管理するテレマティクスセンタシステムとして位置づけられる構成であるが、ディーラでの整備ツールのように車両近傍で取り扱う装置として実現しても良い。また、ディーラでの整備ツールの場合には、車両情報収集端末１０１の外部通信部１０２はＣＡＮを介して診断コネクタに接続されたディーラ整備ツールと通信する手段として構成しても良い。   The management device 110 is typically configured as a telematics center system that remotely manages a vehicle, but may be realized as a device that is handled in the vicinity of the vehicle, such as a maintenance tool at a dealer. In the case of a maintenance tool at a dealer, the external communication unit 102 of the vehicle information collection terminal 101 may be configured as means for communicating with a dealer maintenance tool connected to a diagnostic connector via a CAN.

以下、車両情報収集端末１０１及び管理装置１１０の構成について詳述する。
まず、車両情報収集端末１０１は、管理装置１１０と連絡するための外部通信部１０２、管理装置１１０から受け取った設定情報を格納する設定情報格納部１０３、車内ネットワーク１２０を介してＥＣＵ１０９ａ〜ｂと通信する車両通信部１０８、車両通信部１０８を介して、指定の設定情報に従って車両情報を選択的に収集する車両情報収集部１０７、車両情報収集部１０７によって集められた車両情報を蓄積する車両情報蓄積部１０６、車両情報蓄積部１０６から管理装置１１０に出力する情報を選択する外部出力情報選択部１０５、外部出力情報選択部１０５によって選択された情報を蓄積する外部出力情報蓄積部１０４を有して構成される。
ここで、設定情報格納部１０３、車両情報蓄積部１０６及び外部出力情報蓄積部１０４は、記憶部に確保されるデータベースである。外部出力情報蓄積部１０４に保存された外部出力情報は外部通信部１０２を介して管理装置１１０へ送信される。車両情報収集端末１０１の上記機能は、アプリケーションプログラムがコンピュータで実行して実現される。 Hereinafter, the configuration of the vehicle information collection terminal 101 and the management device 110 will be described in detail.
First, the vehicle information collection terminal 101 communicates with the ECUs 109a-b via the external communication unit 102 for communicating with the management device 110, the setting information storage unit 103 for storing the setting information received from the management device 110, and the in-vehicle network 120. Vehicle information collecting unit 107 that selectively collects vehicle information according to designated setting information via vehicle communication unit 108, vehicle information accumulation that accumulates vehicle information collected by vehicle information collecting unit 107 Unit 106, external output information selection unit 105 that selects information to be output from vehicle information storage unit 106 to management device 110, and external output information storage unit 104 that stores information selected by external output information selection unit 105. Composed.
Here, the setting information storage unit 103, the vehicle information storage unit 106, and the external output information storage unit 104 are databases secured in the storage unit. The external output information stored in the external output information storage unit 104 is transmitted to the management apparatus 110 via the external communication unit 102. The above functions of the vehicle information collection terminal 101 are realized by executing an application program on a computer.

図２は、車両情報収集端末１０１のハードウェア構成の例を示す。
車両情報収集端末１０１は、ＣＰＵ２０１と外付けのフラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、車内ネットワーク１２０としてのＣＡＮに接続するためのＣＡＮトランシーバ２０４、外部と無線通信を行うための通信デバイス２０５と通信デバイスによって制御されるアンテナ２０６、イグニッション(ＩＧＮ)ＯＮ／ＯＦＦによる電源供給・停止を制御する電源管理回路２０７を有する。 FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the vehicle information collection terminal 101.
The vehicle information collection terminal 101 is controlled by a CPU 201 and an external flash ROM 202 and RAM 203, a CAN transceiver 204 for connecting to a CAN as an in-vehicle network 120, a communication device 205 and a communication device for performing wireless communication with the outside. The antenna 206 includes a power management circuit 207 that controls power supply / stop by ignition (IGN) ON / OFF.

電源管理回路２０７はイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）、バッテリ電源（ＢＡＴ）、グラウンド（ＧＮＤ）が接続される。上記各機能を実現するプログラムは、ＣＰＵ２０１内蔵のＲＯＭ、または、外付けのフラッシュＲＯＭ２０２に格納され、起動時にＣＰＵ２０１内蔵のＲＡＭ、または外付けのＲＡＭ２０３にそのプログラムをロードして、ＣＰＵ２０１で実行することで種々のデータ処理される。   The power management circuit 207 is connected to an ignition switch (IGN), a battery power source (BAT), and a ground (GND). A program that realizes the above functions is stored in a ROM built into the CPU 201 or an external flash ROM 202, and the program is loaded into the RAM built into the CPU 201 or the external RAM 203 at the time of startup and executed by the CPU 201. Various data processing is performed.

管理装置１１０は、車両情報収集部１０７向けの設定情報である車両情報収集条件１１４を、車両システム構成情報１１３を用いて作成する車両情報収集条件設定部１１１、ある車両に対して設定された車両情報収集条件１１４をもとに外部出力条件１１５を作成する外部出力条件設定部１１２、車両情報収集条件１１４や外部出力条件１１５を設定情報１１７として管理したり、車両情報収集端末１０１から回収した車両情報を回収情報１１８として管理したりする車両情報管理部１１６を有する。ここで、車両情報システム構成情報１１３、車両情報収集条件１１４、外部出力条件１１５、設定情報１１７及び回収情報１１８は、記憶部に確保されるデータベースである。また、管理装置１１０の上記機能は、アプリケーションプログラムがコンピュータで実行することで実現される。   The management device 110 creates a vehicle information collection condition 114, which is setting information for the vehicle information collection unit 107, using the vehicle system configuration information 113, a vehicle set for a certain vehicle The external output condition setting unit 112 that creates the external output condition 115 based on the information collection condition 114, the vehicle information collection condition 114 and the external output condition 115 are managed as the setting information 117, or the vehicle collected from the vehicle information collection terminal 101 A vehicle information management unit 116 that manages information as collection information 118 is provided. Here, the vehicle information system configuration information 113, the vehicle information collection condition 114, the external output condition 115, the setting information 117, and the collection information 118 are databases secured in the storage unit. Further, the above function of the management apparatus 110 is realized by an application program being executed by a computer.

図１５は、管理装置１１０のハードウェア構成の例を示す。
管理装置１１０は、例えばパソコン（ＰＣ）であり、ＣＰＵ１５０１、ＲＡＭ１５０２、外部との通信を行う、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔカード等の通信部１５０３、ＨＤＤ１５０４、利用者によって設定操作されるキーボード１５０５やマウス１５０６、及びディスプレイ１５０７を有する。ＨＤＤ１５０４には格納されているプログラムは、ＲＡＭ１５０２にロードされ、ＣＰＵ１５０１で実行されて図１示した諸機能を実現する。プログラムの実行結果である処理結果はディスプレイ１５０７に表示されることがある。
なお、ＣＰＵ１５０１で実行されるプログラムはＨＤＤ１５０４に格納する以外に、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、などの各種外部記録媒体に格納しても良い。 FIG. 15 shows an example of the hardware configuration of the management apparatus 110.
The management device 110 is, for example, a personal computer (PC), and is a CPU 1501, a RAM 1502, a communication unit 1503 such as an Ethernet card, an HDD 1504, a keyboard 1505 and a mouse 1506 that are set and operated by a user, and a display. 1507. Programs stored in the HDD 1504 are loaded into the RAM 1502 and executed by the CPU 1501 to realize the various functions shown in FIG. The processing result that is the execution result of the program may be displayed on the display 1507.
Note that the program executed by the CPU 1501 may be stored in various external recording media such as a CD-ROM, a DVD-ROM, and a USB memory in addition to being stored in the HDD 1504.

次に、図３を参照して、車両システム構成情報１１３のデータ構造について説明する。
図３（ａ）は、ＥＣＵ１０９から送信され車内ネットワーク１２０であるＣＡＮ上を流れる「ＣＡＮデータ」の属性をテーブル形式で示している。「ＩＤ」は通し番号、「信号名」はデータの名称、「ＣＡＮ ＩＤ」は当該信号名のデータを含むＣＡＮデータの固有情報、「開始ビット位置」および「終了ビット位置」は当該信号名のデータが存在する位置を表す。
例えば、ＩＤ「１００１」として管理されている信号名「車速」は、ＣＡＮ ＩＤ「１ＡＢ」のＣＡＮデータ中に存在し、具体的にはデータ領域の先頭から０ビット目から１５ビット目までの１６ビットのデータに該当することを示している。 Next, the data structure of the vehicle system configuration information 113 will be described with reference to FIG.
FIG. 3A shows the attribute of “CAN data” transmitted from the ECU 109 and flowing on the CAN which is the in-vehicle network 120 in a table format. “ID” is serial number, “signal name” is data name, “CAN ID” is unique information of CAN data including data of the signal name, “start bit position” and “end bit position” are data of the signal name Represents the position where is present.
For example, the signal name “vehicle speed” managed as the ID “1001” exists in the CAN data of the CAN ID “1AB”, specifically, the 16th bit from the 0th bit to the 15th bit from the head of the data area. Indicates that the data corresponds to bit data.

図３（ｂ）は、各ＥＣＵ１０９へ問合せ通信を行うことによって取得可能なＥＣＵ１０９内部情報の属性情報をテーブル形式で示している。問合せ通信としては、ＣＡＮを介した診断通信として典型的に用いられる、Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｏｎ ＣＡＮ（ＤｉａｇＯｎＣＡＮ）を想定している。「ＩＤ」は通し番号、「信号名」はデータの名称、「送信ＣＡＮ ＩＤ」は問合せ時の送信用に用いる固有情報、「受信ＣＡＮ ＩＤ」は問合せ通信による応答メッセージに付与されて来る固有情報、「サービスＩＤ」はＤｉａｇＯｎＣＡＮによる問合せ内容の種別を表す特定情報、「パラメタ」はサービスＩＤに付加する問合せ通信用のパラメタ、「開始ビット位置」及び「終了ビット位置」は、応答メッセージ中での該当データの存在位置を表す。   FIG. 3B shows the attribute information of the internal information of the ECU 109 that can be acquired by performing inquiry communication with each ECU 109 in a table format. As the inquiry communication, Diagnostics On CAN (DiagOnCAN), which is typically used as diagnostic communication via CAN, is assumed. “ID” is a serial number, “signal name” is the name of data, “transmission CAN ID” is unique information used for transmission at the time of inquiry, “reception CAN ID” is unique information given to a response message by inquiry communication, “Service ID” is specific information indicating the type of inquiry content by DialogOnCAN, “Parameter” is a parameter for inquiry communication to be added to the service ID, “Start bit position” and “End bit position” are corresponding in the response message Indicates the location of data.

例えば、ＩＤ「２００１」として管理されている信号名「Ａ系統故障コード」は、送信ＣＡＮ ＩＤ「７ＡＢ」、受信ＣＡＮ ＩＤ「７ＢＣ」、サービスＩＤ「２１」、パラメタ「１０」によってＤｉａｇＯｎＣＡＮによる問合せ通信を行い、応答メッセージ中のデータ領域の先頭から０ビット目から７ビット目までの８ビットのデータが信号名「Ａ系統故障コード」のデータに該当することを示している。   For example, the signal name “A system fault code” managed as the ID “2001” is an inquiry communication by DiagOnCAN using the transmission CAN ID “7AB”, the reception CAN ID “7BC”, the service ID “21”, and the parameter “10”. It is shown that 8-bit data from the 0th bit to the 7th bit from the head of the data area in the response message corresponds to the data of the signal name “A system fault code”.

次に、図４は、車両システム構成情報１１３を用いて車両情報収集条件１１４を作成するための車両情報収集条件設定部１１１のユーザインターフェース画面例を示す。
管理装置１１０における他の機能と同様に、車両情報収集条件設定部１１１は、プログラムがＣＰＵ１５０１で実行して諸機能が発揮され、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をユーザ（例えばディーラの関係者）に提供する。 Next, FIG. 4 shows a user interface screen example of the vehicle information collection condition setting unit 111 for creating the vehicle information collection condition 114 using the vehicle system configuration information 113.
Similar to other functions in the management apparatus 110, the vehicle information collection condition setting unit 111 is executed by the CPU 1501 and various functions are exhibited, and a GUI (Graphical User Interface) is provided to a user (for example, a person involved in a dealer). To do.

車両情報収集条件設定部１１１の画面は、大分類としては収集データ設定部４０１と収集タイミング設定部４０２からなる。収集データ設定部４０１では、車両システム構成情報１１３の内容を読み込み（Ｓ５０１）、車両情報として選択可能な信号名をユーザに提示し（Ｓ５０２）、選択された車両情報のＩＤと信号名を設定し（Ｓ５０３）、所望の車両情報がＥＣＵ問合せデータの場合には問合せ周期の設定を受け付ける（Ｓ５０４）。   The screen of the vehicle information collection condition setting unit 111 includes a collection data setting unit 401 and a collection timing setting unit 402 as major classifications. The collected data setting unit 401 reads the contents of the vehicle system configuration information 113 (S501), presents signal names that can be selected as vehicle information to the user (S502), and sets the ID and signal name of the selected vehicle information. (S503) When the desired vehicle information is ECU inquiry data, the setting of the inquiry cycle is accepted (S504).

また、収集タイミング設定部４０２では、常時収集かトリガ収集かをトグルボタン４０３ａ〜ｂを選択されることによって受け付け（Ｓ６０１）、トリガ収集の場合にはトリガ条件の設定を受け付ける（Ｓ６０２）。トリガ条件としては複数の条件をＡＮＤで成立を判定するか、ＯＲで成立を判定するかを指定し、個別のトリガ条件式を設定する。トリガ条件式は信号名と比較演算子と比較対象の値によって構成する。例えば、図４では「Ａ系統故障コード＞０」のように指定している。さらに、トリガ条件が成立した場合の動作指定を受け付ける（Ｓ６０３）。   Further, the collection timing setting unit 402 accepts whether the collection is always performed or triggered by selecting the toggle button 403a-b (S601), and in the case of trigger collection, the setting of the trigger condition is accepted (S602). As a trigger condition, it is specified whether a plurality of conditions are determined to be satisfied by AND or OR is determined to be satisfied, and individual trigger condition expressions are set. The trigger conditional expression is composed of a signal name, a comparison operator, and a value to be compared. For example, in FIG. 4, “A system fault code> 0” is specified. Further, an operation designation when the trigger condition is satisfied is accepted (S603).

動作指定として、図４の例では、トリガ条件成立時を基点とした前後の指定時間内にある情報を蓄積するものとし、プレトリガ収集時間とポストトリガ収集時間を指定できる。収集条件としてすべての値を設定したらＯＫボタン４０４を押下することによって車両情報収集条件１１４を出力する（Ｓ６０４）。
その結果として出力された車両情報収集条件１１４は、図７のような、データ構成例になる。図７（ａ）収集データには収集データ設定部４０２で設定された情報が反映され、（ｂ）収集タイミングには収集タイミング設定部４０３で設定された情報が反映される。 As the operation designation, in the example of FIG. 4, information within a designated time before and after the trigger condition is established is accumulated, and a pre-trigger collection time and a post-trigger collection time can be designated. When all values are set as the collection condition, the vehicle information collection condition 114 is output by pressing the OK button 404 (S604).
The vehicle information collection condition 114 output as a result is a data configuration example as shown in FIG. In FIG. 7A, the information set by the collection data setting unit 402 is reflected in the collected data, and the information set in the collection timing setting unit 403 is reflected in the (b) collection timing.

次に、車両情報管理部１１６について説明する。車両情報管理部１１６は、車両情報収集条件設定部１１１によって作成された車両情報収集条件１１４を受け取り、車両情報収集条件１１４にミッションＩＤという識別情報を付加して設定情報１１７として蓄積して管理する。
図８は、蓄積された設定情報１１７のテーブル構成例を示す。図示のように、各設定情報１１７は、固有のミッションＩＤを割り振られてテーブル化されている。「ミッション名」は車両情報収集を行う目的や内容を記述するための名称、「依存関係」は、あるミッションと依存関係にある他のミッションのＩＤが登録される。更に、ミッションＩＤに対応して、車体番号及び投入日時が登録される。 Next, the vehicle information management unit 116 will be described. The vehicle information management unit 116 receives the vehicle information collection condition 114 created by the vehicle information collection condition setting unit 111, adds identification information called a mission ID to the vehicle information collection condition 114, and accumulates and manages it as setting information 117. .
FIG. 8 shows a table configuration example of the accumulated setting information 117. As shown in the figure, each setting information 117 is assigned a unique mission ID and is tabulated. “Mission name” is a name for describing the purpose and contents of collecting vehicle information, and “dependency” is registered with the ID of another mission that is dependent on a certain mission. Furthermore, the vehicle body number and the input date / time are registered corresponding to the mission ID.

例えば、ミッションＩＤ「００００１」のミッションは燃費の良し悪しを調べるための車両情報収集を目的として設定情報１１７を作成したので、ミッション名「燃費調査」と登録し、当該設定情報１１７は車台番号「１２３４５６７８９０１２３４５６７」の車両に「２００７年１月１５日１０時２３分４５秒」に投入されていることを示している。ここで車台番号としてはＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）として各車両に登録される１７桁の英数字を用いる方法がある。   For example, for the mission with the mission ID “00001”, the setting information 117 is created for the purpose of collecting vehicle information for investigating the fuel efficiency. Therefore, the mission name “fuel consumption survey” is registered, and the setting information 117 includes the vehicle number “ 123455678901234567 "is being introduced at" 10:23:45 on January 15, 2007 ". Here, as a chassis number, there is a method of using 17-digit alphanumeric characters registered in each vehicle as VIN (Vehicle Identification Number).

また、別の設定情報１１７との依存関係の登録に関して、図示の例では、ミッションＩＤ「００００３」のミッション名「事前調査」の設定情報１１７はミッションＩＤ「００００１」の設定情報と依存関係があり、ミッションＩＤ「００００１」の設定情報１１７が車両情報収集端末１０１に投入されていることが前提となっていることを表している。   In addition, regarding the registration of the dependency relationship with another setting information 117, in the example shown in the figure, the setting information 117 of the mission name “prior investigation” with the mission ID “00003” has a dependency relationship with the setting information of the mission ID “00001”. , The setting information 117 of the mission ID “00001” is assumed to be input to the vehicle information collection terminal 101.

次に、図９を参照して、設定情報１１７の設定に従って車両情報を収集する処理について説明する。
まず、外部通信部１０２が管理装置１１０の車両情報管理部１１６に接続して自身が取得すべき設定情報１１７を取得する（Ｓ９０１）。これは例えば外部通信部１０２が自身の車台番号を車両情報管理部１１６に通知することによって、車両情報管理部１１６が該当する設定情報１１４を検索し、これを応答することによって実現できる。外部通信部１０２は設定情報１１７を設定情報格納部１０３に格納する（Ｓ９０２）。車両情報収集部１０７は設定情報格納部１０３から設定情報１１７を読み込み（Ｓ９０３）、設定情報１１７に従い、車両通信部１０８を使って車両情報を取得する（Ｓ９０４）。例えば、設定情報１１７に「ＣＡＮデータ」の収集が設定されていた場合には、車両通信部１０８が受信するＣＡＮデータから該当するＣＡＮ ＩＤのパケットをフィルタリングして受信し収集する。設定情報１１７に「ＥＣＵ問合せデータ」の収集が設定されている場合には、車両通信部１０８がＤｉａｇＯｎＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０９ａ〜ｂに問合せを行い、応答データを収集する。車両情報収集部１０７が収集した車両情報は車両情報蓄積部１０６に保存される（Ｓ９０５）。常時収集するか、所定のトリガ条件に応じた前後情報のみ収集するかは設定情報１１７の内容に依存する。 Next, a process of collecting vehicle information according to the setting of the setting information 117 will be described with reference to FIG.
First, the external communication unit 102 connects to the vehicle information management unit 116 of the management device 110 and acquires the setting information 117 that it should acquire (S901). This can be realized, for example, when the external communication unit 102 notifies the vehicle information management unit 116 of its own chassis number, and the vehicle information management unit 116 retrieves the corresponding setting information 114 and responds to it. The external communication unit 102 stores the setting information 117 in the setting information storage unit 103 (S902). The vehicle information collection unit 107 reads the setting information 117 from the setting information storage unit 103 (S903), and acquires vehicle information using the vehicle communication unit 108 according to the setting information 117 (S904). For example, when collection of “CAN data” is set in the setting information 117, the CAN communication unit 108 filters and receives and collects the corresponding CAN ID packet from the CAN data received. When collection of “ECU inquiry data” is set in the setting information 117, the vehicle communication unit 108 makes an inquiry to the ECUs 109a and 109b through the DiaOnCAN communication and collects response data. The vehicle information collected by the vehicle information collection unit 107 is stored in the vehicle information storage unit 106 (S905). Whether to always collect or collect only before and after information according to a predetermined trigger condition depends on the contents of the setting information 117.

このようにして収集して蓄積される車両情報は一般的には大容量になり、外部通信環境によってはすべてのデータを取り出すのは非常に時間とコストがかかるおそれがある。そこで、本発明による実施例では、車両情報蓄積部１０６から必要な情報のみオンデマンドで抽出することによってこの課題を解決する。   The vehicle information collected and accumulated in this manner generally has a large capacity, and depending on the external communication environment, it may take a lot of time and cost to retrieve all data. Therefore, in the embodiment according to the present invention, this problem is solved by extracting only necessary information from the vehicle information storage unit 106 on demand.

次に、図１０に示す、外部出力条件設定部１１２の処理動作について、図１１の画面例を参照しながら説明する。
最初に、車両情報収集条件設定部１１１で作成した車両情報収集条件１１４の内容を外部出力条件設定部１１２に読み込む（Ｓ１００１）。その上で、車両情報収集条件１１４に記載の内容に基づいて車両情報として選択可能な信号名をユーザに提示する（Ｓ１００２）。例えば、車両情報収集条件１１４の内容が図７の内容の場合には、図７（ａ）収集データにリストアップされている車両情報をユーザに提示する。しかる後に、選択された車両情報のＩＤと信号名を設定する（Ｓ１００３）。所望の車両情報にＥＣＵ問合せデータの場合には、外部出力情報として抽出したい問合せ周期の設定を受け付ける（Ｓ１００４）。 Next, the processing operation of the external output condition setting unit 112 shown in FIG. 10 will be described with reference to the screen example of FIG.
First, the contents of the vehicle information collection condition 114 created by the vehicle information collection condition setting unit 111 are read into the external output condition setting unit 112 (S1001). Then, a signal name that can be selected as vehicle information based on the contents described in the vehicle information collection condition 114 is presented to the user (S1002). For example, when the content of the vehicle information collection condition 114 is the content of FIG. 7, the vehicle information listed in FIG. 7A collection data is presented to the user. Thereafter, the ID and signal name of the selected vehicle information are set (S1003). When the desired vehicle information is ECU inquiry data, the setting of an inquiry cycle to be extracted as external output information is accepted (S1004).

図１１に示すように、ユーザからの入力によってこれらの設定を受け付けるための画面において、収集データ設定部１１０１では車両情報蓄積部１０６に保存されている車両情報から収集データとして「Ａ系統故障コード」と「エンジン回転数」を選択して、これらを抽出する。
次に、外部出力条件設定部１１２はフィルタリング条件の設定を受け付ける（Ｓ１００５）。フィルタリング条件は、図１１に示す画面のフィルタリング条件設定部１１０２において車両情報収集条件のトリガ条件と同様の設定とすることができる。この場合、複数の条件とそれらをＡＮＤで判断するか、ＯＲで判断するか、さらにプレトリガ／ポストトリガ収集時間としてどれくらいの時間幅を抽出するかを指定する。図１１の例では、フィルタリング条件として、Ａ系統故障コードが０ｘ１０２３に等しくなったタイミングを中心として、その前後情報としてプレ収集時間を１０ｓｅｃ、ポスト収集時間を５ｓｅｃと設定している。 As shown in FIG. 11, in the screen for accepting these settings by input from the user, the collected data setting unit 1101 obtains “A system fault code” as collected data from the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 106. And “engine speed” are selected and extracted.
Next, the external output condition setting unit 112 accepts a filtering condition setting (S1005). The filtering condition can be set to the same setting as the trigger condition of the vehicle information collection condition in the filtering condition setting unit 1102 on the screen shown in FIG. In this case, a plurality of conditions and whether they are determined by AND, OR, or how much time width is extracted as the pre-trigger / post-trigger collection time is specified. In the example of FIG. 11, the pre-collection time is set to 10 sec and the post-collection time is set to 5 sec as the pre- and post-information about the timing when the system A fault code becomes equal to 0x1023 as the filtering condition.

その後、内容を確定して出力する時にＯＫボタン１１０１を押下することで、設定内容が車両情報収集条件１１４の内容の範囲内かをチェックする（Ｓ１００６）。設定内容が車両情報収集条件１１４の範囲外の場合には、ポップアップ画面でエラーを通知する（Ｓ１００７）。
ポップアップ画面でエラーを通知している画面例を図１２に示す。ここでは、ＥＣＵ問合せデータの一つである「エンジン回転数」の問合せ周期を８ｍｓｅｃと設定されている場合には、車両情報収集条件１１４として設定されている１０ｍｓｅｃよりも短周期のため抽出することができないため、その旨を通知している。Ｓ１００６でＮＧ判定となった場合には、ＯＫ判定となるまでＳ１００２〜Ｓ１００５を繰り返す。一方、ＯＫ判定となった場合には外部出力条件１１５を出力する（Ｓ１００８）。
出力された外部出力条件１１５の内容をテーブル形式で表した例を、図１３に示す。図１３（ａ）収集データには収集データ設定部１１０１で設定された情報が反映され、（ｂ）フィルタリング条件にはフィルタリング条件設定部１１０２で設定された情報が反映される。 Thereafter, when the content is confirmed and output, an OK button 1101 is pressed to check whether the set content is within the range of the vehicle information collection condition 114 (S1006). If the setting content is outside the range of the vehicle information collection condition 114, an error is notified on a pop-up screen (S1007).
FIG. 12 shows a screen example in which an error is notified on the pop-up screen. Here, when the inquiry cycle of “engine speed” which is one of the ECU inquiry data is set to 8 msec, it is extracted because the cycle is shorter than 10 msec set as the vehicle information collection condition 114. Since it is not possible to do so, the fact is notified. When it becomes NG determination in S1006, S1002-S1005 are repeated until it becomes OK determination. On the other hand, if the determination is OK, the external output condition 115 is output (S1008).
An example in which the contents of the output external output condition 115 are represented in a table format is shown in FIG. In FIG. 13A, the information set by the collected data setting unit 1101 is reflected in the collected data, and the information set in the filtering condition setting unit 1102 is reflected in the (b) filtering condition.

次に、他の実施形態について説明する。
この例は、設定情報１１７を特定の車両に搭載されている車両情報収集端末１０１に設定する場合に、設定情報１１７間の依存関係をチェックして、設定情報１１７をグループ化しておくものである。
図１６は、車両情報管理部１１６の処理フローを示す。
最初に、管理端末１１０利用者から設定情報１１７を投入する車両の車台番号を受け付け（Ｓ１６０１）、その車両に搭載されている車両情報収集端末１０１に設定したいと思っている設定情報１１７を選択する（Ｓ１６０２）。ここでは、例えば、図８の設定情報リストからミッションＩＤ「００００３」の設定情報１１７を車台番号「９８７６５４３２１０１２３４５６７」の車両向けに選択したと仮定する。 Next, another embodiment will be described.
In this example, when the setting information 117 is set in the vehicle information collection terminal 101 mounted on a specific vehicle, the dependency between the setting information 117 is checked and the setting information 117 is grouped. .
FIG. 16 shows a processing flow of the vehicle information management unit 116.
First, the chassis number of the vehicle into which the setting information 117 is input is received from the management terminal 110 user (S1601), and the setting information 117 that is desired to be set in the vehicle information collecting terminal 101 mounted on the vehicle is selected. (S1602). Here, for example, it is assumed that the setting information 117 of the mission ID “00003” is selected for the vehicle with the chassis number “98765443210123567” from the setting information list of FIG.

次に、この設定情報１１７と依存関係にある他の設定情報１１７の有無を検索する。その結果、依存関係にある場合はこれを最初の設定情報１１７と一緒にグループ化して格納する（Ｓ１６０３）。この例では、ミッションＩＤ「００００３」と依存関係にあるミッションＩＤ「００００１」の設定情報１１７を検索し、これをグループ化して格納する。格納したデータの構造をテーブル形式で表したものを図１７に示す。図１７では、車台番号「９８７６５４３２１０１２３４５６７」に投入すべき設定情報１１７としてミッションＩＤ「００００１」と「００００３」をグループ化して格納している。これによって、該当する車両は自車に投入すべき設定情報１１７を過不足なく取得することができる。   Next, the presence / absence of other setting information 117 having a dependency relationship with the setting information 117 is searched. As a result, if there is a dependency, it is grouped together with the first setting information 117 and stored (S1603). In this example, the setting information 117 of the mission ID “00001” having a dependency relationship with the mission ID “00003” is retrieved, and this is grouped and stored. FIG. 17 shows the stored data structure in a table format. In FIG. 17, mission IDs “00001” and “00003” are grouped and stored as setting information 117 to be input to the chassis number “98765443210123567”. As a result, the corresponding vehicle can acquire the setting information 117 to be input to the own vehicle without excess or deficiency.

次に図１４を参照して、上記のように設定された外部出力条件１１５を用いて、車両情報収集部１０７によって収集された車両情報をフィルタリングする方法について説明する。
まず、外部通信部１０２が車両情報管理部１１８を介して外部出力条件１１５を取得し（Ｓ１４０１）、外部出力条件１１５を設定情報格納部１０３に格納する（Ｓ１４０２）。設定情報格納部１０３は、外部出力条件１１５に対応した車両情報収集条件１１４が一緒に投入されてきたか、もしくは、既に格納済みかどうかを確認する（Ｓ１４０３）。確認方法として最も単純な手法は、外部出力条件１１５に付属の依存関係情報に記載のミッションＩＤから該当する設定情報１１７の有無を検索する方法が考えられる。 Next, a method for filtering the vehicle information collected by the vehicle information collection unit 107 using the external output condition 115 set as described above will be described with reference to FIG.
First, the external communication unit 102 acquires the external output condition 115 via the vehicle information management unit 118 (S1401), and stores the external output condition 115 in the setting information storage unit 103 (S1402). The setting information storage unit 103 checks whether the vehicle information collection condition 114 corresponding to the external output condition 115 has been input together or has already been stored (S1403). As the confirmation method, the simplest method may be a method of retrieving the presence / absence of the corresponding setting information 117 from the mission ID described in the dependency relationship information attached to the external output condition 115.

確認した結果、車両情報収集条件１１４がない場合には、外部通信部１０２を介して必要な車両情報収集条件１１４を管理装置１１０からダウンロードし（Ｓ１４０４）、車両情報収集部１０７を起動して基本なる車両情報を収集する（Ｓ１４０５）。車両情報収集部１０７の動作は、図９に示した処理フローと同様である。ここでは車両情報収集条件１１４がトリガ条件に基づくトリガ前後情報の収集を目的としている場合を仮定する。このとき、車両情報収集条件１１４に従ってトリガ条件を判定のタイミングで外部出力情報選択部１０５を起動する（Ｓ１４０６）。これにより、基本情報の収集が完了した後にその中から必要な情報を外部出力用に抽出することができる。   If the vehicle information collection condition 114 is not found as a result of the confirmation, the necessary vehicle information collection condition 114 is downloaded from the management device 110 via the external communication unit 102 (S1404), and the vehicle information collection unit 107 is activated to perform basic processing. Vehicle information is collected (S1405). The operation of the vehicle information collection unit 107 is the same as the processing flow shown in FIG. Here, it is assumed that the vehicle information collection condition 114 is intended to collect information before and after the trigger based on the trigger condition. At this time, the external output information selection unit 105 is activated at the timing of determining the trigger condition according to the vehicle information collection condition 114 (S1406). Thereby, after the collection of basic information is completed, necessary information can be extracted for external output.

しかる後に、外部出力情報選択部１０５は設定情報格納部１０３から外部出力条件１１５を読み込み（Ｓ１４０７）、外部出力情報選択部１０５は外部出力条件１１５に従って車両情報蓄積部１０６に保存されている車両情報から条件に該当するデータを選択・抽出し（Ｓ１４０８）、抽出した車両情報を外部出力情報蓄積部１０４に格納する（Ｓ１４０９）。管理装置１１０に応答すべき外部出力情報が抽出された後には、外部通信部１０２が管理装置１１０と通信を行い、外部出力情報をアップロードし（Ｓ１４１０）、車両情報管理部１１６が受信したデータを回収情報１１８として格納する（Ｓ１４１１）。回収情報は、例えば、ディーラによる車両の整備、或いは車両の改良や開発のために利用される。   Thereafter, the external output information selection unit 105 reads the external output condition 115 from the setting information storage unit 103 (S1407), and the external output information selection unit 105 stores the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 106 according to the external output condition 115. Data corresponding to the condition is selected / extracted (S1408), and the extracted vehicle information is stored in the external output information storage unit 104 (S1409). After the external output information to be responded to the management device 110 is extracted, the external communication unit 102 communicates with the management device 110, uploads the external output information (S1410), and receives the data received by the vehicle information management unit 116. Stored as collection information 118 (S1411). The collection information is used, for example, for vehicle maintenance by a dealer or vehicle improvement or development.

一実施例における車両情報収集システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the vehicle information collection system in one Example. 車両情報収集端末１０１のハードウェア構成を示す図。The figure which shows the hardware constitutions of the vehicle information collection terminal 101. 車両システム構成情報１１３のデータ構造を示す図。The figure which shows the data structure of the vehicle system configuration information 113. 車両情報収集条件設定部１１１のユーザインターフェースとなる画面例を示す図。The figure which shows the example of a screen used as the user interface of the vehicle information collection condition setting part 111. FIG. 車両情報収集条件設定部による収集データ設定のための処理フロー図。The processing flowchart for the collection data setting by a vehicle information collection condition setting part. 車両情報収集条件設定部による収集タイミング設定のための処理フロー図。The processing flow figure for the collection timing setting by a vehicle information collection condition setting part. 車両情報収集条件のテーブル構成例を示す図。The figure which shows the table structural example of vehicle information collection conditions. 車両情報管理部により管理される設定情報１１７のテーブル構成を示す図。The figure which shows the table structure of the setting information 117 managed by the vehicle information management part. 車両情報収集端末における車両情報の収集処理フロー図。The vehicle information collection process flowchart in a vehicle information collection terminal. 外部出力条件設定部１１２による処理フロー図。The processing flow figure by the external output condition setting part 112. FIG. 外部出力条件設定部のユーザインターフェースとなる画面例を示す図。The figure which shows the example of a screen used as the user interface of an external output condition setting part. 車両情報収集条件設定部のユーザインターフェースの一部としてエラーを通知するポップアップ画面の例を示す図。The figure which shows the example of the pop-up screen which notifies an error as a part of user interface of a vehicle information collection condition setting part. 外部出力条件のテーブル構成を示す図。The figure which shows the table structure of external output conditions. 車両情報収集端末における外部出力情報抽出の処理フロー図。The processing flow figure of external output information extraction in a vehicle information collection terminal. 管理装置１１０のハードウェア構成を示す図。The figure which shows the hardware constitutions of the management apparatus 110. 管理装置において設定条件をグループ化する処理フロー図。The processing flow figure which groups setting conditions in a management apparatus. グループ化された設定情報のテーブル構造を示す図。The figure which shows the table structure of the setting information grouped.

符号の説明Explanation of symbols

１０１：車両情報収集端末、１０２：外部通信部、１０３：設定情報格納部、１０４：外部出力情報蓄積部、１０５：外部出力情報選択部、１０６：車両情報蓄積部、１０７：車両情報収集部、１０８：車両通信部、１０９：電子制御装置（ＥＣＵ）、１１０：管理装置、１１１：車両情報収集条件設定部、１１２：外部出力条件設定部、１１３：車両システム構成情報、１１４：車両情報収集条件、１１５：外部出力条件、１１６：車両情報管理部、１１７：設定情報、１１８：回収情報、１２０：車内ネットワーク。 101: Vehicle information collection terminal, 102: External communication unit, 103: Setting information storage unit, 104: External output information storage unit, 105: External output information selection unit, 106: Vehicle information storage unit, 107: Vehicle information collection unit, 108: Vehicle communication unit, 109: Electronic control unit (ECU), 110: Management device, 111: Vehicle information collection condition setting unit, 112: External output condition setting unit, 113: Vehicle system configuration information, 114: Vehicle information collection condition 115: External output condition 116: Vehicle information management unit 117: Setting information 118: Collection information 120: In-vehicle network

Claims (14)

車両に設置された電子制御装置から車内通信ネットワークを介して車両情報を収集する端末において、該車内通信ネットワークを介して通信する車両通信部と、外部のシステムと通信する外部通信部と、該外部通信部によって外部から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を格納する第１記憶部と、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき該車両通信部を利用して車両情報を収集する車両情報収集部と、該車両情報収集部により収集された該車両情報を保存する第２記憶部と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部システムへ出力すべき出力情報を選択する外部出力情報選択部と、該外部出力情報選択部により選択された外部出力情報を格納する第３記憶部とを有することを特徴とする車両情報収集端末。 In a terminal that collects vehicle information from an electronic control device installed in a vehicle via an in-vehicle communication network, a vehicle communication unit that communicates via the in-vehicle communication network, an external communication unit that communicates with an external system, and the external A first storage unit for storing setting information including first setting information and second setting information acquired from the outside by the communication unit, and the first setting information stored in the first storage unit. A vehicle information collection unit that collects vehicle information using the vehicle communication unit, a second storage unit that stores the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and a first storage unit that stores the vehicle information An external output information selection unit that selects output information to be output to the external system from the vehicle information in the second storage unit based on the second setting information, and the external output information selected by the external output information selection unit Store Vehicle information collection terminal; and a third storage unit. 前記第１記憶部は、該第２の設定情報を包含する該第１の設定情報の有無を判定し、判定の結果、該第１の設定情報が無い場合には前記外部通信部を用いて外部から必要な前記第１の設定情報を取得する手段を有することを特徴とする請求項１の車両情報収集端末。 The first storage unit determines the presence or absence of the first setting information including the second setting information. If the first setting information does not exist as a result of the determination, the first storage unit uses the external communication unit. 2. The vehicle information collection terminal according to claim 1, further comprising means for acquiring the first setting information necessary from outside. 前記車両情報収集部は、前記第１記憶部が該第１の設定情報が該第２の設定情報を包含することを確認した場合には、該第１の設定情報に基づく車両情報収集が完了したことを前記外部出力情報選択部に通知し、該第２の設定情報に基づく外部出力情報の選択処理を起動する手段を有することを特徴とする請求項１又は２の車両情報収集端末。 When the first storage unit confirms that the first setting information includes the second setting information, the vehicle information collecting unit completes the vehicle information collection based on the first setting information. 3. The vehicle information collection terminal according to claim 1, further comprising means for notifying the external output information selection unit of the fact and performing a process of selecting external output information based on the second setting information. 該第１の設定情報は車両情報収集条件であり、該第２の設定情報は外部出力条件であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの車両情報収集端末。   4. The vehicle information collection terminal according to claim 1, wherein the first setting information is a vehicle information collection condition, and the second setting information is an external output condition. 5. 車両情報収集端末によって収集された車両情報を取得して管理する車両情報の管理装置において、車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて車両情報収集条件を出力する車両情報収集条件設定部と、該車両情報収集条件を読み込んでユーザの要求に基づいて外部出力条件を出力する外部出力条件設定部と、該車両情報収集条件および該外部出力条件を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納する車両情報管理部を有することを特徴とする管理装置。   In a vehicle information management device that acquires and manages vehicle information collected by a vehicle information collection terminal, vehicle system configuration information, which is information necessary when accessing vehicle information in an electronic control device installed in the vehicle, A vehicle information collection condition setting unit that reads and outputs vehicle information collection conditions based on a user request; an external output condition setting unit that reads the vehicle information collection conditions and outputs an external output condition based on a user request; A management apparatus comprising a vehicle information management unit that stores the vehicle information collection condition and the external output condition and stores the vehicle information collected from the vehicle information collection terminal as collection information. 前記外部出力条件設定部は、前記車両情報収集条件で設定されている内容を前記外部出力条件が逸脱していないかを判定する手段を有することを特徴とする請求項５の管理装置。   6. The management apparatus according to claim 5, wherein the external output condition setting unit includes means for determining whether or not the external output condition deviates from the contents set in the vehicle information collection condition. 前記車両情報管理部は、前記外部出力条件を車両情報収集端末に設定する際には、該外部出力条件の基となった前記車両情報収集条件をセットで設定する手段を有することを特徴とする請求項５又は６の管理装置。   The vehicle information management unit has means for setting the vehicle information collection condition that is a basis of the external output condition as a set when the external output condition is set in the vehicle information collection terminal. The management device according to claim 5 or 6. 通信ネットワークを介して接続される、複数の車両情報収集端末と、該複数の車両情報収集端末で収集された車両情報を取得して管理する管理装置と、を含む車両情報収集システムにおいて、
該管理装置は：車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第１の設定情報を出力する第１の設定情報設定部と、該第１の設定情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第２の設定情報を出力する第２の設定情報設定部と、該第１及び第２の設定情報を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納する車両情報管理部とを有し、
該車両情報収集端末は：車両に設置された電子制御装置と車内通信ネットワークを介して通信する車両通信部と、該通信ネットワークと通信する外部通信部と、該外部通信部を介して該管理装置から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を格納する第１記憶部と、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき該車両通信部を利用して車両情報を収集する車両情報収集部と、該車両情報収集部により収集された該車両情報を保存する第２記憶部と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から該管理装置へ出力すべき出力情報を選択する外部出力情報選択部と、該外部出力情報選択部により選択された外部出力情報を格納する第３記憶部とを有する、
ことを特徴とする車両情報収集システム。 In a vehicle information collection system including a plurality of vehicle information collection terminals connected via a communication network, and a management device that acquires and manages vehicle information collected by the plurality of vehicle information collection terminals,
The management device reads the vehicle system configuration information, which is information necessary for accessing the vehicle information in the electronic control device installed in the vehicle, and outputs the first setting information based on the user's request A setting information setting unit, a second setting information setting unit that reads the first setting information and outputs the second setting information based on a user request, and stores the first and second setting information And a vehicle information management unit that stores vehicle information collected from the vehicle information collection terminal as collection information,
The vehicle information collection terminal includes: a vehicle communication unit that communicates with an electronic control device installed in a vehicle via an in-vehicle communication network, an external communication unit that communicates with the communication network, and the management device via the external communication unit. A first storage unit that stores setting information including the first setting information and the second setting information acquired from the vehicle, and the vehicle communication based on the first setting information stored in the first storage unit Vehicle information collection unit that collects vehicle information using the unit, a second storage unit that stores the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and a second setting stored in the first storage unit An external output information selection unit that selects output information to be output to the management device from the vehicle information in the second storage unit based on the information, and a first unit that stores the external output information selected by the external output information selection unit 3 storage units
A vehicle information collection system characterized by that. 通信ネットワークを介して接続される、複数の車両情報収集端末と、該複数の車両情報収集端末で収集された車両情報を取得して管理する管理装置と、を含むシステムにおける車両情報の収集方法であって、
該管理装置において：車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第１の設定情報を出力するステップと、該第１の設定情報を読み込んでユーザの要求に基づいて第２の設定情報を出力するステップと、該第１及び第２の設定情報を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納するステップと、
該車両情報収集端末において：該通信ネットワークと通信する外部通信部を介して該管理装置から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を第１記憶部に格納するステップと、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき車両通信部を介して車両情報を収集するステップと、収集された該車両情報を第２記憶部に記憶するステップと、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から該管理装置へ出力すべき出力情報を選択するステップと、選択された車両情報と該外部通信部を介して該管理装置へ送信するステップと、を有することを特徴とする車両情報収集方法。 A vehicle information collection method in a system including a plurality of vehicle information collection terminals connected via a communication network and a management device that acquires and manages vehicle information collected by the plurality of vehicle information collection terminals. There,
In the management device: reading vehicle system configuration information, which is information necessary for accessing vehicle information in an electronic control device installed in the vehicle, and outputting first setting information based on a user request; Reading the first setting information and outputting the second setting information based on the user's request; storing the first and second setting information and collecting the vehicle information collected from the vehicle information collecting terminal Storing as collection information;
In the vehicle information collection terminal: setting information including first setting information and second setting information acquired from the management apparatus via an external communication unit communicating with the communication network is stored in the first storage unit. A step of collecting vehicle information via a vehicle communication unit based on the first setting information stored in the first storage unit, and a step of storing the collected vehicle information in a second storage unit Selecting output information to be output to the management device from the vehicle information in the second storage unit based on the second setting information stored in the first storage unit; and the selected vehicle information Transmitting the information to the management device via the external communication unit. 前記管理装置において前記第１の設定情報を設定して出力する場合、ユーザインターフェース画面を用いて、トリガ条件の設定を受け付け、かつトリガ条件として複数の条件をＡＮＤで成立を判定するか、ＯＲで成立を判定するかの指定を設定して個別のトリガ条件式を設定し、更にトリガ条件成立時を基点とした前又は後の指定時間内にある情報を、プレトリガ収集時間又はポストトリガ収集時間として設定した該第１の設定情報を出力することを特徴とする請求項９の車両情報収集方法。 When setting and outputting the first setting information in the management device, the user interface screen is used to accept the setting of a trigger condition and determine whether a plurality of conditions are satisfied by AND as a trigger condition, or OR Specify whether to determine whether the trigger is satisfied, set an individual trigger condition expression, and then use the pre-trigger collection time or post-trigger collection time for information within the specified time before or after the trigger condition is satisfied. 10. The vehicle information collection method according to claim 9, wherein the set first setting information is output. 前記管理装置において前記第２の設定情報を設定して出力する場合、ユーザインターフェース画面を用いて、
トリガ条件として複数の条件をＡＮＤで成立を判定するか、ＯＲで成立を判定するかの指定を設定して個別のトリガ条件式を設定し、更にトリガ条件成立時を基点とした前又は後の指定時間内にある情報を、プレトリガ収集時間又はポストトリガ収集時間として設定し、
該設定された範囲が前記第１の設定情報の範囲内かを判断し、範囲内の場合、設定された内容を前記第２の設定情報として出力することを特徴とする請求項９又は１０の車両情報収集方法。 When setting and outputting the second setting information in the management device, using a user interface screen,
As a trigger condition, specify whether multiple conditions are determined to be satisfied by AND or whether OR is determined to be satisfied, set an individual trigger condition expression, and before or after the trigger condition is satisfied Set the information within the specified time as pre-trigger collection time or post-trigger collection time,
11. The method according to claim 9, wherein it is determined whether the set range is within the range of the first setting information. If the range is within the range, the set content is output as the second setting information. Vehicle information collection method. 車両情報を収集する車両情報収集端末におけるプロセッサで実行可能なプログラムであって、該プログラムは、通信ネットワークと通信する外部通信部を介して外部から取得された、第１の設定情報及び第２の設定情報を含む設定情報を第１記憶部に格納する処理と、該第１記憶部に格納されている該第１の設定情報に基づき車両通信部を介して車両情報を収集する処理と、収集された該車両情報を第２記憶部に記憶する処理と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部へ出力すべき出力情報を選択する処理と、選択された車両情報と該外部通信部を介して外部へ送信する処理と、を実行する機能を有することを特徴とするプログラム。 A program that can be executed by a processor in a vehicle information collection terminal that collects vehicle information, the program being obtained from outside via an external communication unit that communicates with a communication network, the first setting information and the second setting information Processing for storing setting information including setting information in the first storage unit, processing for collecting vehicle information via the vehicle communication unit based on the first setting information stored in the first storage unit, and collection Output information to be output to the outside from the vehicle information in the second storage unit based on the processing for storing the vehicle information thus stored in the second storage unit and the second setting information stored in the first storage unit And a program for executing the selected vehicle information and a process for transmitting the selected vehicle information to the outside via the external communication unit. 車両情報収集端末によって収集された車両情報を取得して管理する車両情報の管理装置にあるプロセッサで実行可能なプログラムであって、車両に設置された電子制御装置内の車両情報にアクセスする際に必要な情報である車両システム構成情報を読み込んでユーザの要求に基づいて車両情報収集条件を出力する車両情報収集条件設定処理と、該車両情報収集条件を読み込んでユーザの要求に基づいて外部出力条件を出力する外部出力条件設定処理と、該車両情報収集条件および該外部出力条件を格納するとともに車両情報収集端末から回収した車両情報を回収情報として格納する車両情報管理処理と、を実行する機能を有することを特徴とするプログラム。   A program that can be executed by a processor in a vehicle information management device that acquires and manages vehicle information collected by a vehicle information collection terminal, when accessing vehicle information in an electronic control device installed in the vehicle A vehicle information collection condition setting process for reading vehicle system configuration information, which is necessary information, and outputting vehicle information collection conditions based on a user request, and an external output condition based on a user request, reading the vehicle information collection conditions And a vehicle information management process for storing the vehicle information collection condition and the external output condition and storing the vehicle information collected from the vehicle information collection terminal as the collection information. A program characterized by having. 車両に設置された複数の電子制御装置と、車内通信ネットワークを介して該複数の電子制御装置と通信する車両通信部と、外部のシステムと通信する外部通信部と、該外部通信部によって外部から取得した設定情報を格納する第１記憶部と、該第１記憶部に格納されている第１の設定情報に基づき該車両通信部を利用して車両情報を収集する車両情報収集部と、該車両情報収集部が収集した該車両情報を保存する第２記憶部と、該第１記憶部に格納された第２の設定情報に基づいて該第２記憶部内の該車両情報から外部出力情報を選択する外部出力情報選択部と、該外部出力情報選択部が選択した外部出力情報を格納する第３記憶部を有する車両情報収集端末を搭載していることを特徴とする車両。 A plurality of electronic control units installed in the vehicle, a vehicle communication unit that communicates with the plurality of electronic control units via an in-vehicle communication network, an external communication unit that communicates with an external system, and the external communication unit from the outside A first storage unit that stores the acquired setting information; a vehicle information collection unit that collects vehicle information using the vehicle communication unit based on the first setting information stored in the first storage unit; A second storage unit for storing the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and external output information from the vehicle information in the second storage unit based on the second setting information stored in the first storage unit A vehicle comprising a vehicle information collection terminal having an external output information selection unit to be selected and a third storage unit for storing external output information selected by the external output information selection unit.
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