JP2009031175A

JP2009031175A - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP2009031175A
Application number: JP2007196868A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Minemura; 祐輔峯村; Takuya Yamaguchi; 卓也山口
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2009-02-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein a two-dimensional code cannot be read with the same means as a bar code and a fixed type bar code reader, when the two-dimensional code and a fixed type two-dimensional code reader are used in an automatic analyzer. <P>SOLUTION: A drive sequence for rotating and stopping a reagent disk and an operation time chart of the fixed type two-dimensional code reader synchronized with this are determined. A set item of the fixed type two-dimensional code reader is automatically calibrated (optimized), then the two-dimensional code is decoded, and the result is obtained. The operation of the readers is performed from a central control section of the automatic analyzer. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は血液，尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に識別情報を使用して分析に用いる液体の管理を行う手段を備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer that includes means for managing liquid used for analysis using identification information.

自動分析装置では、試薬，サンプル，洗剤等の液体を収容する容器にバーコードを貼付し、収容する液体を識別する手段を備えることにより、装置オペレータが自ら液体の情報をキーボード等を用いて入力する労力を軽減する機能が導入されている。本技術導入当初はバーコードは液体の識別情報を記憶するだけであったが、近年では液体の識別情報だけでなく、その液体を用いた分析条件などより多くの情報を記憶させることが望まれている。すなわち、従来の装置では、液体の識別情報に基づき、別の記憶媒体に記憶されている分析条件を読み取り、読み取った分析条件を使用していたが、バーコードに分析条件も記憶することができれば、記憶媒体にいちいちアクセスすることなく、分析が開始できるので、利便性が高まるのである。 Automatic analyzers have a means for sticking barcodes to containers that contain liquids such as reagents, samples, and detergents, and by providing a means for identifying the liquids to be stored. The function to reduce the labor to do is introduced. At the beginning of this technology, barcodes only stored liquid identification information, but in recent years it is desirable to store not only liquid identification information but also more information such as analysis conditions using that liquid. ing. That is, in the conventional apparatus, based on the liquid identification information, the analysis conditions stored in another storage medium are read and the read analysis conditions are used. However, if the analysis conditions can also be stored in the barcode, Since the analysis can be started without accessing the storage medium one by one, convenience is enhanced.

ところで、バーコードは取扱う情報量を増やそうとすると必然的にバーの数を増やすことになり、シンボル自体がバーに対し垂直方向に広がってしまう。このため、形状が決まっている各種試薬容器には事実上バーコードの配置スペース限界が存在し、取扱える情報量には限りが出てくる。つまりバーコード読取器の仕様の他に、バーコード自体の配置環境によっても取扱える情報量に制限が出てくので、現在と同じ配置環境でより多くの情報を取扱いたい場合は、バーコード以外の自動認識媒体を考える必要性が出てくる。 By the way, if the bar code tries to increase the amount of information handled, the number of bars will inevitably increase, and the symbols themselves spread in the direction perpendicular to the bars. For this reason, there is a limit on the space for arranging barcodes in various reagent containers whose shapes are determined, and the amount of information that can be handled is limited. In other words, in addition to the barcode reader specifications, the amount of information that can be handled will also be limited depending on the arrangement environment of the barcode itself, so if you want to handle more information in the same arrangement environment as the present, There is a need to think about automatic recognition media.

今ここで、バーコードではなく２次元コードを自動認識媒体として考える。試薬容器のバーコードが付加あるいは刻印されている部分に２次元コードを付加あるいは刻印し、また自動分析装置で固定型バーコード読取器が搭載されている部分に固定型２次元コード読取器を搭載することを考えるものとする。一般的に２次元コードはバーコードと比較し、情報化密度が高いため同じスペースでより多くの情報を取扱うことが可能となり、自動分析装置で運用するにあたり、現在よりも多くの試薬情報を取扱えるようになるなど種々のメリットを享受できるようになる。 Now, let us consider a two-dimensional code as an automatic recognition medium instead of a barcode. A two-dimensional code is added or stamped to the portion of the reagent container where the barcode is added or stamped, and a fixed two-dimensional code reader is mounted on the portion where the fixed barcode reader is mounted on the automatic analyzer. Think about what to do. In general, two-dimensional codes have higher information density than bar codes, so it is possible to handle more information in the same space, and handle more reagent information than currently used in automated analyzers. You will be able to enjoy various merits.

現在、２次元コードにはスタック型シンボルとマトリックス型シンボルの２種類が存在する。スタック型シンボルはＰＤＦ４１７やＣｏｄｅ４９に代表されるように、バーコードをスタック（積重ね）することによって構成されており、それらスタック型シンボルを読取る２次元コード読取器としてはＣＣＤスキャン方式，レーザスキャン方式に加え、イメージャ方式のモノが挙げられる。一方でマトリックス型シンボルはData MatrixやQR Codeに代表されるようにバーではなくセルという正方形または点の基本情報単位を碁盤目状に敷詰めることによって構成されており、イメージャスキャン方式のみで読取ることが可能である。以後、どちらの２次元コードも読取れるよう、固定型２次元コード読取器はイメージャ方式のものとして考えるものとする。 Currently, there are two types of two-dimensional codes: stack symbols and matrix symbols. Stacked symbols are configured by stacking (stacking) barcodes, as typified by PDF417 and Code49, and two-dimensional code readers for reading these stacked symbols include CCD scanning and laser scanning. In addition, there is an imager method. On the other hand, as represented by Data Matrix and QR Code, matrix symbols are constructed by laying out basic information units of squares or dots as cells instead of bars in a grid pattern, and can be read only by the imager scan method. Is possible. Hereinafter, the fixed two-dimensional code reader is assumed to be an imager type so that both two-dimensional codes can be read.

特開２００２−１３９５０３号公報JP 2002-139503 A 特開２００２−３５２１８７号公報JP 2002-352187 A 平本純也著「知っておきたいバーコード・二次元コードの知識」日本工業出版２００６年Junya Hiramoto “Knowledge of Bar Codes and 2D Codes” Nihon Kogyo Publishing 2006

しかしながら、ここで懸念事項が発生する。イメージャ方式はカメラのように２次元コードを画像として捉え、その後画像処理技術によってデータをデコードするので、従来のＣＣＤスキャン方式やレーザスキャン方式で行ってきたバーコードを読取るための手段では新たに２次元コードおよびそれを読取る固定型２次元コード読取器を利用できない可能性が考えられる。ここで、従来の手段とは試薬ディスクを回転させながら試薬容器に付加あるいは刻印されたバーコードを連続的に読取るというものである。すなわち、固定型バーコード読取器に読取動作を開始するためのトリガ入力を行い、固定型バーコード読取器は連続読取り動作を開始する。そして連続読取り動作を行っている間に試薬ディスクを１回転させ、全ての試薬容器のバーコードデータを一度に読取る、という方式である。 However, concerns arise here. Since the imager method captures a two-dimensional code as an image like a camera and then decodes the data by an image processing technique, there are two new means for reading barcodes that have been performed by the conventional CCD scan method or laser scan method. There is a possibility that a dimension code and a fixed two-dimensional code reader for reading the dimension code cannot be used. Here, the conventional means is to continuously read the barcode added or stamped on the reagent container while rotating the reagent disk. That is, a trigger input for starting a reading operation is performed to the fixed barcode reader, and the fixed barcode reader starts a continuous reading operation. Then, during the continuous reading operation, the reagent disk is rotated once to read the barcode data of all the reagent containers at once.

本発明の目的は、試薬容器に付加あるいは刻印された２次元コード／シンボルを容易にかつ正確に読取る手段を備えた自動分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer having means for easily and accurately reading a two-dimensional code / symbol added or stamped on a reagent container.

上記目的を達成するための本発明の手段は以下の通りである。 Means of the present invention for achieving the above object are as follows.

２次元コードを用いた液体識別手段を備えた自動分析装置において、少なくともシンボルコントラストを含む２次元コード検証パラメータを、前記液体識別手段からの情報の出力前に調整する手段を備えた自動分析装置。 An automatic analyzer comprising a liquid identification means using a two-dimensional code, comprising: means for adjusting a two-dimensional code verification parameter including at least a symbol contrast before outputting information from the liquid identification means.

本発明により、常に最適な読取り条件を自動設定する固定型２次元コード読取器を備えた自動分析装置が得られ、試薬容器に付加あるいは刻印された２次元コード／シンボルを容易にかつ正確に読取る手段を備えた自動分析装置を提供することができる。 According to the present invention, an automatic analyzer having a fixed two-dimensional code reader that automatically sets optimum reading conditions at all times can be obtained, and a two-dimensional code / symbol added or stamped on a reagent container can be read easily and accurately. An automatic analyzer equipped with the means can be provided.

始めに本発明の背景技術について説明する。 First, the background art of the present invention will be described.

バーコード読取器の種類は様々だが、自動分析装置で主として用いられているものはＣＣＤスキャン方式、そしてレーザスキャン方式が一般的である。読取りの原理としてはどちらも光学式読取りに属し、光源部から射出された光が標的のバーコードに当たり、バーコードからの反射光を受光部にて捉える。その後、増幅部，デジタル変換部，デコード部を経由することによってバーコードが保有する情報をデコードし、その情報をインターフェース部を用いて目的の場所まで送信するといった流れになっている。 Although there are various types of bar code readers, CCD scanners and laser scans are generally used in automatic analyzers. Both of the reading principles belong to optical reading, and the light emitted from the light source unit hits the target barcode, and the reflected light from the barcode is captured by the light receiving unit. Thereafter, the information held in the barcode is decoded by way of the amplification unit, the digital conversion unit, and the decoding unit, and the information is transmitted to the target location using the interface unit.

自動分析装置でバーコードを運用するにあたり、これを確実に読取るにはバーコード読取器から照射された光がバーコードの中心線を通るようにしなければならない。ここでバーコードの中心線とはバーコード又はバーコード読取器の移動方向と垂直方向の線であり、バーコードの両端を最短距離で結んだ線の中心点を通る直線のことをいう。 In order to read the bar code with the automatic analyzer, the light emitted from the bar code reader must pass through the center line of the bar code. Here, the center line of the bar code is a line perpendicular to the moving direction of the bar code or the bar code reader, and means a straight line passing through the center point of the line connecting both ends of the bar code with the shortest distance.

自動分析装置では試薬容器の他に検体容器，ラック等にもバーコードが付加あるいは刻印され、固定型あるいは場合によっては手動型バーコード読取器を用いて所定の場所でバーコードを読取り、バーコードにエンコードされているデータを自動分析装置内部にフィードバックさせ、情報を表示・管理し、運用している。 In automatic analyzers, barcodes are added or stamped on specimen containers, racks, etc. in addition to reagent containers, and barcodes are read in place using a fixed or manual barcode reader. The data encoded in is fed back into the automatic analyzer and the information is displayed, managed, and operated.

本発明のベストモードは、従来のバーコードとマトリックス型シンボルのスキャン方式の違いおよび自動分析装置における同心円状に配置された試薬ディスクの回転動作に着目するものである。 The best mode of the present invention focuses on the difference between conventional barcode and matrix symbol scanning methods and the rotational operation of reagent disks arranged concentrically in an automatic analyzer.

先述の通り、イメージャ方式の固定型２次元コード読取器は２次元コードを画像として捉えるべく、カメラとしての基本機能を有する。すなわち、被写体である２次元コードを確実に捉え、デコードし、データを取出すためには被写体および固定型２次元コード読取器自身のブレを抑え、運用しなければならない。固定型２次元コード読取器自身は従来の固定型バーコード読取器と同様、自動分析装置上で振動がない場所に固定器を用いて固定させておけば良い。ただしこの際、固定器で固定させた部分の駆動・非駆動は問わないものとする。一方、２次元コード側は読取りを行う所望の位置で、一旦確実に停止させる必要があるが、試薬ディスクの特徴として同心円状に等間隔で配置されているという点が挙げられるので、等間隔ごと、すなわち１試薬容器ごとに移動させることが可能であるし、また１回転すると再び元の位置に戻る。この特徴を利用し、専用の駆動シーケンスとこれに同期した固定型２次元コード読取器への動作タイムチャートを組めば継続的に回転・停止を繰返し、その間に固定型２次元コード読取器を動作させるということが可能である。これにより、試薬ディスクにセットされた試薬容器を一旦確実に停止させ、その間に固定型２次元コード読取器を動作させることができる。つまり試薬容器に付加あるいは刻印されている２次元コードを所望の位置で一旦確実に停止させ、その間に固定型２次元コード読取器を動作させることができる。 As described above, an imager-type fixed two-dimensional code reader has a basic function as a camera in order to capture a two-dimensional code as an image. In other words, in order to reliably capture, decode, and extract data from a two-dimensional code as a subject, it is necessary to suppress and operate the subject and the fixed two-dimensional code reader itself. The fixed type two-dimensional code reader itself may be fixed by using a fixing device in a place where there is no vibration on the automatic analyzer, similarly to the conventional fixed type barcode reader. However, at this time, the driving / non-driving of the portion fixed by the fixing device does not matter. On the other hand, the two-dimensional code side needs to be stopped once at a desired position for reading, but the feature of the reagent disk is that it is arranged in a concentric manner at equal intervals. That is, it is possible to move every reagent container, and when it rotates once, it returns to the original position again. Utilizing this feature, if a dedicated drive sequence and an operation time chart for a fixed type two-dimensional code reader synchronized therewith are assembled, rotation and stop are repeated continuously, and the fixed type two-dimensional code reader is operated during that time. It is possible to make it. As a result, the reagent container set on the reagent disk can be stopped once and the fixed two-dimensional code reader can be operated during this time. That is, the two-dimensional code added or engraved on the reagent container can be stopped once at a desired position, and the fixed two-dimensional code reader can be operated during that time.

また、読取精度を左右する因子の一つとして固定型２次元コード読取器の状態が挙げられる。２次元コードは一般にラベル紙などの媒体に専用の印刷器を用いて印刷するのが普通であるが、固定型２次元コード読取器が持つカメラとしての機能のうち、画像状態に影響を及ぼすいくつかの設定項目を自動でキャリブレーション（最適化）することを考える。そしてキャリブレーション後、２次元コードをデコードし、その結果を得る。 One of the factors that affect the reading accuracy is the state of the fixed two-dimensional code reader. The two-dimensional code is generally printed on a medium such as label paper using a dedicated printer. Of the functions of the fixed two-dimensional code reader as a camera, there are some which affect the image state. Consider automatically calibrating (optimizing) these setting items. After calibration, the two-dimensional code is decoded and the result is obtained.

上記手段、すなわち試薬ディスクの専用駆動シーケンスとこれに同期した固定型２次元コード読取器の動作タイムチャートを定める、および固定型２次元コード読取器の設定を自動でキャリブレーションし、その後２次元コードをデコード、結果を得るという手段によって課題を解決する。 The above-described means, that is, a dedicated drive sequence of the reagent disk and an operation time chart of the fixed type two-dimensional code reader synchronized therewith, and the setting of the fixed type two-dimensional code reader are automatically calibrated, and then the two-dimensional code The problem is solved by means of decoding and obtaining the result.

また、これらの結果は試薬交換がされるまで自動分析装置内部の記憶保持手段に記憶・保存され、適宜利用できるものとする。 These results are stored and stored in the memory holding means inside the automatic analyzer until the reagent is replaced, and can be used as appropriate.

本発明は固定型２次元コード読取器を固定型バーコード読取器が搭載されているスペースに搭載し、また固定型２次元コード読取器と自動分析装置の中枢制御部が相互に通信することによって実現したことを特徴とする。 In the present invention, a fixed two-dimensional code reader is mounted in a space where a fixed bar code reader is mounted, and the central controller of the fixed two-dimensional code reader and the automatic analyzer communicate with each other. It is realized.

以下に図面を用いて本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図２の自動分析装置における試薬ジャケットカバー２の下には試薬ディスク８があり、試薬ディスク８にはバーコードラベル１０が貼り付けられた試薬ボトル９が敷詰められている。また、試薬ジャケットカバー２には固定型バーコード読取器７が取付けられていて、それが２系統あるものとする。 A reagent disk 8 is provided under the reagent jacket cover 2 in the automatic analyzer shown in FIG. 2, and a reagent bottle 9 with a barcode label 10 attached thereto is laid on the reagent disk 8. Further, it is assumed that a fixed barcode reader 7 is attached to the reagent jacket cover 2 and there are two systems.

この固定型バーコード読取器７が取付けられている部分に、図３のように固定型２次元コード読取器１を配置する。固定型２次元コード読取器１の下側には試薬カセット４を敷詰める。そして試薬カセット４の上面にはData Matrix １２が印刷された２次元コードラベル１１を配置する。 A fixed two-dimensional code reader 1 is arranged in a portion where the fixed barcode reader 7 is attached as shown in FIG. A reagent cassette 4 is laid under the fixed two-dimensional code reader 1. Then, a two-dimensional code label 11 on which a data matrix 12 is printed is arranged on the upper surface of the reagent cassette 4.

図４に示したように、試薬ディスク８はパルスモータ１４とそれを制御するモータ制御部１６によって駆動させることができる。パルスモータ１４は分解能が決まっているので、所定のパルスを入れることによって試薬ディスク８は停止位置をその最小分解能の範囲で任意に回転させ、変更することができる。また動作は検知板１３と検知器１５を用いてモータ制御部１６にて監視・制御する。 As shown in FIG. 4, the reagent disk 8 can be driven by a pulse motor 14 and a motor controller 16 that controls the pulse motor 14. Since the resolution of the pulse motor 14 is determined, by inputting a predetermined pulse, the reagent disk 8 can be arbitrarily rotated by changing the stop position within the range of the minimum resolution. The operation is monitored and controlled by the motor control unit 16 using the detection plate 13 and the detector 15.

また、図１に示したように試薬ジャケットカバーの蓋３が２系統とも閉められたとき、試薬ディスク８は自動的にホームポジションに回転移動し、待機するようにしておく。このようにホームポジションをあらかじめ決定しておけば試薬交換によって試薬ディスク８の位置がずれたとしても、必ず元の定位置へ回転・停止させ、１試薬容器ごとに固定型２次元コード読取器１の動作を行えるようになる。 Further, as shown in FIG. 1, when both the lids 3 of the reagent jacket cover are closed, the reagent disk 8 automatically rotates to the home position and waits. If the home position is determined in advance in this way, even if the reagent disk 8 is displaced due to reagent replacement, it always rotates and stops to the original fixed position, and the fixed two-dimensional code reader 1 for each reagent container. Can be operated.

ところで中枢制御部５は、固定型２次元コード読取器１と接続されており、またユーザ操作部６とも接続されている。固定型２次元コード読取器１と中枢制御部５は相互に通信を行うが、この通信によって得られた結果をユーザ操作部６へ出力することができる。固定型２次元コード読取器１の動作は全て中枢制御部５を介して行うものとする。 The central control unit 5 is connected to the fixed two-dimensional code reader 1 and also connected to the user operation unit 6. The fixed two-dimensional code reader 1 and the central control unit 5 communicate with each other, and the result obtained by this communication can be output to the user operation unit 6. All operations of the fixed two-dimensional code reader 1 are performed through the central control unit 5.

図５に中枢制御部５と固定型２次元コード読取器１の動作時におけるタイムチャートを示した。まず、中枢制御部５は固定型２次元コード読取器１へ動作を開始させるためのトリガ入力ＯＮ１７ａを行う。これを受け、読取器は動作ＯＮ１８ａとなり、動作を開始する。また読取器動作ＯＮ１８ａとなるのと同時に読取器と中枢制御部５との通信がＯＮ１９ａとなり、相互に通信が行える状態へ遷移する。そして読取器動作が終了すると同時にパルス入力がＯＮ２０ａとなり、試薬ディスク８が回転を始める。この際、読取器の動作は終了するが、パルス入力が終了する、すなわち試薬ディスク８の回転動作が終了し、停止するまでは固定型２次元コード読取器１と中枢制御部５は互いに通信できるようにしておく。読取器が動作を終了した後に、その結果得られた情報を中枢制御部５へ送信するためである。中枢制御部５へ送られた結果は、順次処理され、ユーザ操作部６へ出力されるものとする。これらの同期動作を１サイクルとし、１試薬容器ごとに行うものとする。試薬容器が１試薬ディスクあたりＮ個収納できるとすると、全ての試薬容器ごとに読取器は動作を行うので、Ｎサイクル実施することとなる。Ｎ回分全ての動作が完了した際には、試薬ディスク２は再びホームポジションに戻り、待機状態へ遷移するものとする。なお、試薬ディスク８は内周・外周と試薬容器の収納個数が異なるのに加え、回転による移動量も異なるので、パルス入力は内周・外周と別々の数を入力することにする。 FIG. 5 shows a time chart during the operation of the central control unit 5 and the fixed two-dimensional code reader 1. First, the central control unit 5 performs a trigger input ON 17a for causing the fixed two-dimensional code reader 1 to start an operation. In response to this, the reader is turned on and the operation is started. At the same time as the reader operation ON 18a, the communication between the reader and the central control unit 5 is turned ON 19a, and a transition is made to a state where communication is possible. As soon as the reader operation is completed, the pulse input is turned ON 20a, and the reagent disk 8 starts to rotate. At this time, the operation of the reader is completed, but the fixed two-dimensional code reader 1 and the central control unit 5 can communicate with each other until the pulse input is completed, that is, the rotation operation of the reagent disk 8 is completed and stopped. Keep it like that. This is because the information obtained as a result is transmitted to the central control unit 5 after the reader finishes the operation. The results sent to the central control unit 5 are sequentially processed and output to the user operation unit 6. These synchronous operations are defined as one cycle and are performed for each reagent container. Assuming that N reagent containers can be stored per reagent disk, the reader operates for every reagent container, so N cycles are performed. When all the operations for N times are completed, the reagent disk 2 returns to the home position again and transitions to a standby state. The reagent disk 8 is different in the number of stored reagent containers from the inner and outer peripheries, and the amount of movement by rotation is also different. Therefore, the pulse input is input separately from the inner and outer peripheries.

次に、固定型２次元コード読取器１の動作について説明する。図６に示したように、固定型２次元コード読取器１は一連の処理を行い、これらを読取器の動作と定義する。まずトリガ入力受信処理２１を受け、キャリブレーション開始処理２２を行う。キャリブレーション開始後、中枢制御部５と固定型２次元コード読取器１は相互に通信を行う。具体的には中枢制御部５はデータ処理と読取器へのコマンド発行、そして固定型２次元コード読取器１は画像取込および結果出力を行うが、キャリブレーションの詳細に関しては後述する。その後キャリブレーション動作が完了し、キャリブレーション完了処理２３を行う。そしてその後キャリブレーション完了処理をキーフラグとして光照射・画像キャプチャ処理２４を行い、実際にData Matrix １２を画像として捉える。その後、読取器内のマイコンによって直ちにデコード処理２５が行われ、そしてデータ送信処理２６を行い、読取器自身は動作を完了する。デコードによって得られた情報はデータ送信処理２６の後に直ちに中枢制御部５へ出力される。またこの際のデータ送信に関してだが、デコードに成功した情報に加え、キャリブレーションによって決定された各種設定項目のパラメータも同時に中枢制御部５へ出力するものとする。仮にコードが存在しないなど何らかの不具合が発生した場合は、その情報をデータとして出力する。コード自身が何のコードであるのかはファインダパターンやアライメントパターンといったコード仕様および固定型２次元コード読取器１のデコード設定によって一意に決まるので、あらかじめ各種２次元コードを読取れるよう固定型２次元コード読取器１を設定・保存しておけばData Matrix １２に限らずQR Codeなど他の２次元コードも読取ることが可能である。 Next, the operation of the fixed two-dimensional code reader 1 will be described. As shown in FIG. 6, the fixed two-dimensional code reader 1 performs a series of processes and defines these as the operation of the reader. First, a trigger input reception process 21 is received, and a calibration start process 22 is performed. After the calibration starts, the central control unit 5 and the fixed two-dimensional code reader 1 communicate with each other. Specifically, the central control unit 5 performs data processing and command issuance to the reader, and the fixed two-dimensional code reader 1 captures an image and outputs a result. Details of calibration will be described later. Thereafter, the calibration operation is completed, and calibration completion processing 23 is performed. Then, the light irradiation / image capture process 24 is performed using the calibration completion process as a key flag, and the Data Matrix 12 is actually captured as an image. Thereafter, the decoding process 25 is immediately performed by the microcomputer in the reader, and the data transmission process 26 is performed, and the reader itself completes the operation. Information obtained by decoding is output to the central control unit 5 immediately after the data transmission process 26. Regarding data transmission at this time, in addition to information on successful decoding, parameters of various setting items determined by calibration are also output to the central control unit 5 at the same time. If any trouble occurs, such as the absence of code, the information is output as data. The code itself is uniquely determined by the code specifications such as the finder pattern and the alignment pattern and the decoding settings of the fixed two-dimensional code reader 1, so that the fixed two-dimensional code can be read in advance so that various two-dimensional codes can be read in advance. If the reader 1 is set and stored, it is possible to read not only the Data Matrix 12 but also other two-dimensional codes such as QR Code.

次に、キャリブレーション動作に関して図７を用いて説明する。キャリブレーション開始処理２２を受け固定型２次元コード読取器１はキャリブレーション動作を開始する。開始後にまず設定項目値初期値Ｆ送信処理２７を行う。設定項目は４つあり、それぞれ画像取込時間を示すシャッタースピード、画像増幅度を示すゲイン、読取器の内部ＬＥＤ光源光量を示すイルミネーションブライトネス、そしてカメラのフォーカスである。これらを順番に設定していくものとする。４つの設定項目についてあらかじめ初期値Ｆを決めておき、固定型２次元コード読取器１にコマンド発行し、初期値Ｆを設定する。ここで初期値Ｆとはあらかじめシンボルコントラスト値が最も低い値になるような設定項目ごとの値と定義しておく。また、シンボルコントラストとはシンボル（コード）内の２つの反射状態、つまり明と暗がシンボル全体を通して十分にかつ一定して識別できるかを判別するために用いる測定項目であり、一般にシンボルコントラスト値が良いほど確実な読取りが可能となる。 Next, the calibration operation will be described with reference to FIG. In response to the calibration start process 22, the fixed two-dimensional code reader 1 starts a calibration operation. After the start, first, a setting item value initial value F transmission process 27 is performed. There are four setting items, shutter speed indicating the image capture time, gain indicating the image amplification degree, illumination brightness indicating the light quantity of the internal LED light source of the reader, and camera focus. These are set in order. An initial value F is determined in advance for the four setting items, a command is issued to the fixed two-dimensional code reader 1, and an initial value F is set. Here, the initial value F is defined in advance as a value for each setting item such that the symbol contrast value is the lowest value. Symbol contrast is a measurement item used to determine whether two reflection states in a symbol (code), that is, light and dark, can be identified sufficiently and consistently throughout the symbol. The better, the more reliable reading is possible.

その後光照射・画像キャプチャチェック処理２８を行い、シンボルコントラスト値を受信する。シンボルコントラスト値受信処理２９後、中枢制御部５はデータの照合を行い、シンボルコントラスト値がある基準値より上がったかどうかを判断する。このシンボルコントラスト値判断処理３０における基準値はあらかじめ定めておけばデータ照合の際に用いることができる。そしてシンボルコントラスト値が上がった場合はここでその値をいったん記憶しておく。補正値Ａ送信処理３１を実施し、補正値をコマンド発行，設定値を変更する。ここで補正値Ａは可変パラメータであり、固定型２次元コード読取器１が持つ設定値範囲における任意の値である。ここで補正値Ａは設定項目ごとにいくつか定めておいて、順次用いるものとする。そして補正値Ａの設定後、再び光照射・画像キャプチャチェック２８へ戻り、同様の動作を繰返す。シンボルコントラスト値判断処理３０において、シンボルコントラスト値が前回のシンボルコントラスト値と比較して上がらなくなった場合は、その設定項目値を記憶し、次の設定項目へ移動する。設定項目移動処理３２の後、他の設定項目のうち、シンボルコントラスト値の上限調査が未完の項目がないか判断する。この設定項目未完判断処理３３を行った後、キャリブレーションが未完である設定項目がある場合は、設定項目値初期値Ｆ送信処理２７へ戻り、再び該当項目についてシンボルコントラスト値の上限調査を行う。そして全ての設定項目についてシンボルコントラスト値上限調査が終了したら、キャリブレーション完了処理２３を行い、キャリブレーションは終了となる。 Thereafter, a light irradiation / image capture check process 28 is performed, and a symbol contrast value is received. After the symbol contrast value receiving process 29, the central control unit 5 collates data and determines whether or not the symbol contrast value is higher than a certain reference value. If the reference value in the symbol contrast value determination process 30 is determined in advance, it can be used for data collation. If the symbol contrast value increases, the value is temporarily stored here. The correction value A transmission processing 31 is executed, the correction value is issued as a command, and the setting value is changed. Here, the correction value A is a variable parameter, and is an arbitrary value within the set value range of the fixed two-dimensional code reader 1. Here, some correction values A are determined for each setting item, and are used sequentially. After setting the correction value A, the process returns to the light irradiation / image capture check 28 again, and the same operation is repeated. In the symbol contrast value determination process 30, if the symbol contrast value does not increase compared to the previous symbol contrast value, the setting item value is stored and the process proceeds to the next setting item. After the setting item moving process 32, it is determined whether there is an item for which the upper limit investigation of the symbol contrast value is incomplete among other setting items. After performing this setting item incomplete determination process 33, if there is a setting item for which calibration is incomplete, the process returns to the setting item value initial value F transmission process 27, and the upper limit of the symbol contrast value is checked again for that item. When the symbol contrast value upper limit investigation is completed for all the setting items, the calibration completion processing 23 is performed, and the calibration is completed.

そして固定型２次元コード読取器１と中枢制御部５との通信によって得られた結果をユーザ操作部６へ出力することに関してだが、ユーザ操作部６へ表示画面を用いて出力結果を示す。その表示画面は図８に示したようなものである。表示画面には各種設定項目であるシャッタースピード値３４，ゲイン値３５，イルミネーションブライトネス値３６，フォーカス値３７を表示する。また同様にシンボルコントラスト値３８も表示する。また、見る人にとって直感的にわかりやすいよう、現在の各種設定項目パラメータ値およびシンボルコントラスト値３８を可視化バー３９で表示する。また同様に、読取器の視野４０，Data Matrix １２のコードターゲッティング４１を表示する。ここでコードターゲッティングとは実際に読取った画像の中で、２次元コードと認識したものに行う認識サインのことである。 The result obtained by communication between the fixed two-dimensional code reader 1 and the central control unit 5 is output to the user operation unit 6, and the output result is displayed on the user operation unit 6 using a display screen. The display screen is as shown in FIG. The display screen displays various setting items such as a shutter speed value 34, a gain value 35, an illumination brightness value 36, and a focus value 37. Similarly, a symbol contrast value 38 is also displayed. Further, the current various setting item parameter values and the symbol contrast value 38 are displayed by a visualization bar 39 so as to be intuitively understandable to the viewer. Similarly, the visual field 40 of the reader and the code targeting 41 of the Data Matrix 12 are displayed. Here, code targeting refers to a recognition sign that is applied to an image that is actually read and recognized as a two-dimensional code.

またデコードによって得られた結果はデコード回数，デコードした情報，デコードにかかった時間，誤り訂正情報、そしてそれが何のコードであったかである。これらデコードによって得られた結果はデコード情報欄４２に表示される。 The result obtained by decoding is the number of times of decoding, information decoded, time taken for decoding, error correction information, and what code it was. The results obtained by the decoding are displayed in the decoding information column 42.

なお、キャリブレーションおよびデコードによって得られた結果は自動分析装置として記憶・保存しておくものとする。自動分析装置に記憶・保存させる手段にはハードディスクドライブ・フラッシュメモリなどを別途自動分析装置内部に設けて利用すればよい。この際、試薬ジャケットカバーの蓋３が開けられるまではその結果を記憶・保存し続けるものとし、自動分析装置の電源ＯＦＦ後も結果は記憶・保存されるものとする。そうすると試薬ジャケットカバーの蓋３が開き、それによって試薬交換がされるまでは結果を自動分析装置内部で記憶・保存しておくことができる。そうすることによって試薬交換がされるまでは常に最適な読取り条件を保持し続けることができ、２次元コードを容易にかつ正確に読取ることができる。試薬交換がされた後には結果はリセットされ、再度キャリブレーションとデコードを行う。 The results obtained by calibration and decoding are stored and saved as an automatic analyzer. As a means for storing and saving in the automatic analyzer, a hard disk drive, a flash memory, and the like may be separately provided in the automatic analyzer. At this time, the results are continuously stored and stored until the lid 3 of the reagent jacket cover is opened, and the results are stored and stored even after the automatic analyzer is turned off. Then, the lid 3 of the reagent jacket cover is opened, and the result can be stored and stored in the automatic analyzer until the reagent is replaced. By doing so, it is possible to always keep the optimum reading condition until the reagent is exchanged, and the two-dimensional code can be read easily and accurately. After the reagent is replaced, the result is reset, and calibration and decoding are performed again.

以上に述べたことを実施することによって、常に最適な読取り条件を自動設定する固定型２次元コード読取器を備えた自動分析装置が得られ、試薬容器に付加されたData Matrixを容易にかつ正確に読取る手段を備えた自動分析装置を提供することができる。なお、本実施例は試薬容器に付加されたData Matrixの例で説明してきたが、本発明はこれに限定されない。試薬容器の代わりに検体容器，検体ラック，洗剤容器などに付加あるいは刻印された自動認識媒体を読取る場合にも同様の効果を発揮する。例えば、読取器に固定型２次元コード読取器ではなく、ＲＦＩＤ読取器および自動認識媒体を用いる場合、キャリブレーションの設定項目としては送・受信出力，周波数選択，データブロック選択などが挙げられ、これらについて設定値の最適化を実施する場合も同様の効果を発揮する。 By carrying out what has been described above, an automatic analyzer equipped with a fixed two-dimensional code reader that always automatically sets optimum reading conditions can be obtained, and the Data Matrix added to the reagent container can be easily and accurately obtained. It is possible to provide an automatic analyzer equipped with a reading means. In addition, although the present Example demonstrated by the example of Data Matrix added to the reagent container, this invention is not limited to this. The same effect is exhibited when reading an automatic recognition medium added or engraved on a sample container, sample rack, detergent container or the like instead of a reagent container. For example, when an RFID reader and an automatic recognition medium are used instead of a fixed two-dimensional code reader, calibration setting items include transmission / reception output, frequency selection, data block selection, etc. The same effect can be achieved when the set value is optimized.

自動分析装置概観図である。It is an automatic analyzer outline view. バーコード，固定型バーコード読取器および試薬ボトルの配置図である。FIG. 5 is a layout diagram of a bar code, a fixed bar code reader, and a reagent bottle. ２次元コードおよび固定型２次元コード読取器の配置図である。It is an arrangement view of a two-dimensional code and a fixed two-dimensional code reader. 試薬ディスクを駆動させる手段を示した構成図である。It is the block diagram which showed the means to drive a reagent disk. パルスモータの駆動シーケンスとこれに同期した固定型２次元コード読取器の動作タイムチャートである。It is an operation time chart of a fixed type two-dimensional code reader synchronized with the driving sequence of the pulse motor. 固定型２次元コード読取器の動作フローである。It is an operation | movement flow of a fixed type two-dimensional code reader. キャリブレーションのフローチャートである。It is a flowchart of a calibration. キャリブレーションおよびデコード結果を表示する画面構成図である。It is a screen block diagram which displays a calibration and a decoding result.

Explanation of symbols

１固定型２次元コード読取器
２試薬ジャケットカバー
３試薬ジャケットカバーの蓋
４試薬カセット
５中枢制御部
６ユーザ操作部
７固定型バーコード読取器
８試薬ディスク
９試薬ボトル
１０バーコードラベル
１１２次元コードラベル
１２ Data Matrix
１３検知板
１４パルスモータ
１５検知器
１６モータ制御部
１７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃトリガ入力ＯＮ
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ読取器動作ＯＮ
１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ読取器と中枢制御部の通信ＯＮ
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃパルス入力ＯＮ
２１トリガ入力処理
２２キャリブレーション開始処理
２３キャリブレーション完了処理
２４光照射・画像キャプチャ処理
２５デコード処理
２６データ送信処理
２７設定項目値初期値Ｆ送信処理
２８光照射・画像キャプチャチェック処理
２９シンボルコントラスト値受信処理
３０シンボルコントラスト値判断処理
３１補正値Ａ送信処理
３２設定項目移動処理
３３設定項目未完判断処理
３４シャッタースピード値
３５ゲイン値
３６イルミネーションブライトネス値
３７フォーカス値
３８シンボルコントラスト値
３９，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ可視化バー
４０読取器の視野
４１コードターゲッティング
４２デコード情報欄 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed type two-dimensional code reader 2 Reagent jacket cover 3 Reagent jacket cover lid 4 Reagent cassette 5 Central control unit 6 User operation unit 7 Fixed type bar code reader 8 Reagent disc 9 Reagent bottle 10 Bar code label 11 Two-dimensional code Label 12 Data Matrix
13 Detection plate 14 Pulse motor 15 Detector 16 Motor control unit 17, 17a, 17b, 17c Trigger input ON
18, 18a, 18b, 18c Reader operation ON
19, 19a, 19b, 19c Communication ON between reader and central control unit
20, 20a, 20b, 20c Pulse input ON
21 Trigger input processing 22 Calibration start processing 23 Calibration completion processing 24 Light irradiation / image capture processing 25 Decoding processing 26 Data transmission processing 27 Setting item value initial value F transmission processing 28 Light irradiation / image capture check processing 29 Symbol contrast value reception Processing 30 Symbol contrast value determination processing 31 Correction value A transmission processing 32 Setting item movement processing 33 Setting item incomplete determination processing 34 Shutter speed value 35 Gain value 36 Illumination brightness value 37 Focus value 38 Symbol contrast values 39, 39a, 39b, 39c, 39d, 39e Visualization bar 40 Field of view of reader 41 Code targeting 42 Decoding information column

Claims

In an automatic analyzer having a liquid identification means using a two-dimensional code,
An automatic analyzer comprising: means for adjusting a two-dimensional code verification parameter including at least a symbol contrast before outputting information from the liquid identifying means.

The automatic analyzer according to claim 1, wherein the liquid identification unit affixes the two-dimensional code to a liquid storage container,
Liquid storage container erection means for mounting a plurality of the liquid storage containers, two-dimensional code reading means provided to face the liquid storage container erection means,
The automatic analyzer characterized by including.

The automatic analyzer according to claim 2,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the liquid storage container erection means is configured to install the liquid storage container on a disk and rotate the disk.

The automatic analyzer according to claim 3,
An automatic analyzer comprising control means for causing the two-dimensional code reading means to perform a reading operation in synchronization with a start operation or a stop operation of the disk.

The automatic analyzer according to claim 4,
An automatic analyzer comprising display means for displaying a reading state of the two-dimensional code reading means.

The automatic analyzer according to claim 1, wherein
An automatic analyzer comprising storage means for storing adjusted two-dimensional code verification parameters.