JP2009023651A - Vehicular information display system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular information display system capable of displaying much information without obstructing a visual field of a driver. <P>SOLUTION: While setting an area relating to the visual field necessary for confirming the traffic circumstance by the driver as a visual field area, a lower part than the visual area is set as a lower part area and an area between the visual area and a room mirror positioned at the upper part is set as an upper part area. Further, a liquid crystal panel 31 for displaying an image according to display data inputted from a display controller 40 is arranged on an instrument panel P such that the displayed image is projected to the lower part area of a windshield W, and a projector 32 for displaying an image according to the display data inputted from the display controller 40 is arranged on a roof part such that the display image is projected to the upper part area of the windshield W. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイを用いた車両用情報表示システムに関する。   The present invention relates to a vehicle information display system using a head-up display.

従来より、映像を車両のウインドシールドに投影することにより、投影された映像が虚像或いは反射像として車両の乗員に視認されるように表示する、いわゆるヘッドアップディスプレイ(HUD)を用いた車両用情報表示システムが知られている。   Conventionally, vehicle information using a so-called head-up display (HUD) that projects an image onto a windshield of a vehicle so that the projected image is visible to a vehicle occupant as a virtual or reflected image. Display systems are known.

このようなHUDを用いた車両用情報表示システムでは、交通状況の確認のために必要な運転者の視野を妨げることがないように、運転者に提供すべき各種情報(映像)を、ウインドシールドの下部(以下「下部領域」とも称する。)に表示している(例えば、特許文献1参照。)。
特開2002−19491号公報
In such a vehicle information display system using the HUD, various information (video) to be provided to the driver is displayed on the windshield so as not to obstruct the driver's field of view necessary for confirmation of traffic conditions. (Hereinafter also referred to as “lower region”) (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-19491 A

ところで、HUDでは、運転者の視線を大きく移動させることなく、必要な情報を安全に提供することができるため、将来的には、あらゆる情報がHUDによって提供される可能性がある。しかし、情報の表示域とされているウインドシールドの下部領域は、面積が限られているため、一度に多くの情報を表示することができないという問題があった。   By the way, in HUD, since necessary information can be provided safely without moving a driver | operator's eyes | visual_axis largely, in the future, all information may be provided by HUD. However, since the area under the windshield, which is the information display area, is limited, there is a problem that a large amount of information cannot be displayed at one time.

また、多くの情報を表示するために表示域を広げると、上述の視界領域が侵食され、運転者の視界を妨げてしまうことになり、運転者に不安を感じさせてしまうという問題があった。   In addition, if the display area is widened to display a lot of information, the above-mentioned viewing area is eroded, which impedes the driver's field of view and causes the driver to feel uneasy. .

本発明は、上記問題点を解決するために、運転者の視界を妨げることなく、多くの情報を表示可能な車両用情報表示システムを提供することを目的とする。   In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle information display system capable of displaying a lot of information without obstructing the driver's field of view.

上記目的を達成するためになされた本発明の車両用情報表示システムでは、映像表示手段が、車両の乗員に提供すべき提供情報を示した映像を表示すると、投影手段が、その映像が車両の乗員に視認されるように、該映像を車両のウインドシールドに投影する。但し、投影手段は、少なくとも、運転者が交通状況を確認するために必要な視野に係る視野領域より上部の上部領域に映像を投影する。   In the vehicle information display system of the present invention made to achieve the above object, when the video display means displays a video showing the provision information to be provided to the vehicle occupant, the projection means displays the video of the vehicle. The image is projected onto the windshield of the vehicle so that it can be seen by the passenger. However, the projection means projects an image on at least an upper region above the visual field region related to the visual field necessary for the driver to check the traffic situation.

このように本発明では、運転時に視野の妨げとなる可能性が低い上部領域に表示を行っているため、運転者の前方景色に対する集中を妨げることなく、必要な情報を安全に提供することができる。   As described above, in the present invention, since the display is performed in the upper region that is unlikely to obstruct the field of view during driving, it is possible to safely provide necessary information without preventing the driver from concentrating on the front scenery. it can.

即ち、上部領域に見える景色には、運転者が認識すべき情報が存在することが少なく、殆どの場合、空が見えるのみであるため、この領域に情報を表示しても、運転者は煩わしさや危険を感じることが少ないのである。   In other words, there is little information that the driver should recognize in the scenery seen in the upper area, and in most cases only the sky is visible, so even if information is displayed in this area, the driver is bothered. There is little sense of pods.

また、本発明では、上部領域を用いることにより多くの情報を常時提供でき、運転者は、その提供された情報を、必要に応じて任意のタイミングで確認すればよいため、使い勝手を向上させることができる Further, in the present invention, it is possible to always provide a lot of information by using the upper region, and the driver only has to confirm the provided information at an arbitrary timing as necessary, thereby improving usability. Can do .

そして、特に請求項1に記載の発明では、外部状況検出手段が、ウインドシールドを通して視認される車両外部の状況を検出し、映像表示手段では、調整手段が、外部状況検出手段により車両の乗員に認識させるべき物体が検出された場合、その物体がウインドシールドに投影される映像と重なり合って視認される位置にあるときには、その映像の透明度が増すようにその映像の明るさを調整する In particular, in the first aspect of the invention, the external situation detection means detects the situation outside the vehicle visually recognized through the windshield, and in the video display means, the adjustment means detects the situation of the vehicle occupant by the external situation detection means. When an object to be recognized is detected, the brightness of the image is adjusted so that the transparency of the image is increased when the object is in a position where the object is viewed overlapping with the image projected onto the windshield .

つまり、上部領域といえども、その領域に乗員が認識すべき障害物や看板などが位置する可能性があり、本発明では、そのような場合でも、上部領域に投影された映像が障害物や看板などを視認する際の妨げとなることを防止できる。 In other words, even the upper area, there is a possibility that obstacles and signs to be recognized occupant in the area is located, in the present invention, even in such a case, the image projected on the upper area failure It is possible to prevent obstructions when viewing objects and signs.

また、本発明では、請求項2に記載のように、情報収集手段が、車両周辺の状況、運転者の状態、車両の運転状態の中の少なくともいずれか一つに基づいて、運転支援のための情報を収集し、映像表示手段では、情報種集手段にて収集された情報を提供情報とするように構成してもよい。なお、運転支援のための情報としては、例えば、車線についての情報や、経路(方面)についての情報の他、道路標識や信号機についての情報が考えられる。 In the present invention, as described in claim 2, the information collecting means is for driving support based on at least one of the situation around the vehicle, the state of the driver, and the driving state of the vehicle. The information may be collected, and the video display means may be configured to use the information collected by the information seed collection means as the provided information. In addition, as information for driving assistance, the information about a road sign and a traffic signal other than the information about a lane and the information about a route (direction) can be considered, for example.

例えば、前方に大型車両が走行している状況では、道路標識や信号機を視認できない場合があり、そのような状況の時に、道路標識や信号機についての情報を提供すれば、運転の安全性を向上させることができる。   For example, when a large vehicle is traveling ahead, road signs and traffic lights may not be visible. In such situations, providing information on road signs and traffic lights will improve driving safety. Can be made.

そして、映像表示手段は、請求項3に記載のように、運転支援のための情報からなる提供情報を看板(道路標識)の映像にして表示してもよい。この場合、看板の図柄を直感的に内容を把握できるものとすることにより、文字にて情報を提供する場合より、提供すべき情報の内容を、速やかに且つ確実に乗員に認識させることができる。 Then, as described in claim 3 , the video display means may display the provided information composed of information for driving support as a video of a signboard (road sign). In this case, by making it possible to intuitively grasp the contents of the signboard, it is possible to make the occupant recognize the contents of the information to be provided more quickly and reliably than when providing the information in text. .

また、このように、提供情報を看板の映像にして表示する場合、映像表示手段は、例えば、請求項4に記載のように、看板の映像が、実際の看板と同様に、ウインドシールドを通して視認される景色中の特定地点に固定されて見えるように、その特定地点と車両との位置関係の変化に従って、看板の表示位置や表示サイズを変化させるように構成してもよい。 In the case of this manner, the display and the information provided to the signage image, image display means, for example, as described in claim 4, signboard images, like the actual signboard, visible through the windshield The display position and the display size of the signboard may be changed in accordance with the change in the positional relationship between the specific point and the vehicle so that the fixed point can be seen in the scenery.

この場合、看板は、よく見慣れた道路標識等と全く同様に見えるため、車両の乗員は、当該装置によりウインドシールド上に表示された情報を、特別な技術を要することなく視認することができる。   In this case, since the signboard looks exactly the same as a familiar road sign or the like, the vehicle occupant can visually recognize the information displayed on the windshield by the device without requiring a special technique.

更に、映像表示手段は、請求項5に記載のように、看板の映像の表示を開始する際には、車両の走行速度が速いほど、特定地点までの距離や前記看板のサイズの初期値を大きく設定するように構成してもよい。 Furthermore, as described in claim 5 , when the video display means starts displaying the video of the sign, the faster the vehicle travels, the more the distance to the specific point and the initial value of the size of the sign are determined. You may comprise so that it may set large.

つまり、特定地点までの距離の初期値が一定である場合、走行速度が速いほど、特定地点に到達する時間、即ち、看板の映像が表示されている時間が短くなる。しかし、特定地点までの距離の初期値を走行速度に応じて変化させれば、看板の映像が表示されている時間を、走行速度によらずほぼ一定とすることが可能となる。また、看板のサイズの初期値を変化させることにより、走行速度によらず、看板の見え方をほぼ一定とすることが可能となる。   That is, when the initial value of the distance to the specific point is constant, the faster the traveling speed, the shorter the time to reach the specific point, that is, the time during which the signboard image is displayed. However, if the initial value of the distance to the specific point is changed according to the traveling speed, the time during which the signboard image is displayed can be made substantially constant regardless of the traveling speed. Further, by changing the initial value of the size of the signboard, it is possible to make the signboard appearance almost constant regardless of the traveling speed.

なお、上述の視野領域は、少なくともJIS規格R3212に規定された試験領域Aを含むことが望ましい。  Note that the above-described visual field region desirably includes at least the test region A defined in JIS standard R3212.
ところで、上部領域には、ルームミラーによって視野が遮られる領域が含まれており、この領域に映像を投影してもこれを見ることができない。このため、投影手段は、上部領域のうち、ルームミラーにより視野が遮られる領域以外の領域に映像を投影することが望ましい。また、投影手段による投影位置を調整する代わりに、映像表示手段が、上部領域のうち、ルームミラーにより視野が遮られる領域以外の領域に映像が投影されるように、映像表示手段の表示画面中における映像の表示位置を設定するようにしてもよい。  By the way, the upper region includes a region whose field of view is blocked by the room mirror, and this cannot be seen even if an image is projected onto this region. For this reason, it is desirable for the projection means to project an image on an area other than the area where the field of view is blocked by the room mirror in the upper area. In addition, instead of adjusting the projection position by the projection unit, the video display unit may be displayed on the display screen of the video display unit so that the video is projected onto a region other than the region where the field of view is blocked by the room mirror. The display position of the video may be set.

更に、投影手段は、上部領域に加えて視野領域より下部の下部領域にも映像を投影するように構成してもよい。この場合、表示する情報をより増やすことができる。  Further, the projection unit may be configured to project an image on a lower region below the visual field region in addition to the upper region. In this case, the information to be displayed can be increased.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の車両用情報表示システムの構成、及び主要な構成要素の配置を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the vehicle information display system of the first embodiment and the arrangement of main components.

図1に示すように、車両用情報表示システム1は、自車両の運転状態や自車両周辺の状況に関する情報の供給源となる情報供給部10と、自車両の乗員からの指令を入力するための指令入力部20と、映像を表示し、その表示した映像をウインドシールドWに投影する情報提示部30と、情報供給部10からの供給情報、及び指令入力部20からの入力指令に基づいて、情報提示部30が表示する映像を制御する表示コントローラ40とを備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle information display system 1 inputs an information supply unit 10 serving as a supply source of information related to the driving state of the host vehicle and the situation around the host vehicle, and a command from a passenger of the host vehicle. Based on the command input unit 20, the information presentation unit 30 that displays the video and projects the displayed video on the windshield W, the supply information from the information supply unit 10, and the input command from the command input unit 20 And a display controller 40 for controlling the video displayed by the information presentation unit 30.

このうち、情報供給部10は、自車両の速度を検出する車速センサ11と、自車両の操舵角を検出するステアリングセンサ12と、エンジンの回転数を検出する回転数センサ13と、自車両の前方を撮像するカメラ(図示せず)からの画像を処理して、道路,先行車両,障害物などを認識し、認識した道路の道路幅や、認識した各物体(先行車両や障害物)までの距離等を求める画像認識装置14と、レーダ波(レーザ光,電波等)を送受信して、自車両の前方に存在する物体(先行車両や障害物)との相対速度や距離を求めるレーダコントローラ15と、GPS(グローバルポジショニングシステム)信号を受信して、自車両の位置を求めるGPSコントローラ16と、FM放送の受信や、道路近傍に設置された路上機との無線通信等により、道路交通情報等を取得する通信装置17と、自車両周辺の地図の表示等を行うナビゲーション装置18とを備えている。   Among them, the information supply unit 10 includes a vehicle speed sensor 11 that detects the speed of the host vehicle, a steering sensor 12 that detects the steering angle of the host vehicle, a rotation speed sensor 13 that detects the number of revolutions of the engine, Processes images from a camera (not shown) that captures the front, recognizes roads, preceding vehicles, obstacles, etc., and recognizes the road width of the recognized road and each recognized object (preceding vehicle or obstacle) A radar controller that obtains the relative speed and distance of an object (preceding vehicle or obstacle) existing in front of the host vehicle by transmitting and receiving radar waves (laser light, radio waves, etc.) 15, by receiving a GPS (Global Positioning System) signal and determining the position of the host vehicle, receiving FM broadcasts, wireless communication with roadside devices installed in the vicinity of the road, etc. , And a communication device 17 for acquiring road traffic information and the like, and a navigation device 18 that performs display of a map around the vehicle.

なお、通信装置17が取得する道路交通情報には、渋滞情報,各種規制情報のほか、信号機の状態を示す情報なども含まれている。
また、ナビゲーション装置18は、地図データを記憶する記憶装置を備え、GPSコントローラ16からの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶装置から読み出し、自車両を意味するマークや、別途設定された経路情報、通信装置17を介して取得した渋滞情報等を表示画面(図示せず)に表示する機能、及び上記経路情報に基づいて、画像や音声による経路案内を行う機能を少なくとも備えた周知のものである。
The road traffic information acquired by the communication device 17 includes traffic information, various types of regulation information, and information indicating the state of traffic lights.
In addition, the navigation device 18 includes a storage device that stores map data. Based on the position information from the GPS controller 16, the navigation device 18 reads map data in the vicinity of the current position from the storage device, and sets a mark that indicates the host vehicle or a separate setting. At least a function for displaying the route information, traffic jam information acquired via the communication device 17 on a display screen (not shown), and a function for performing route guidance by image and voice based on the route information. It is well known.

そして、地図データには、道路形状に関するデータ、各種建造物の名称、交差点の名称、地名等が、位置データに対応づけて記憶されている他、車線が複数存在する場合の各車線についての情報(交差点にて進行可能な方向など)である車線情報等も含まれている。   The map data includes road shape data, various building names, intersection names, place names, etc., stored in association with position data, and information on each lane when there are multiple lanes. Lane information and the like (including directions that can travel at intersections) are also included.

次に、情報提示部30は、表示コントローラ40から入力される表示データに従って映像を表示し、その表示した映像がウインドシールドWの下部に投射されるように車室内のインストルメントパネルP上に配置された液晶パネル31と、同じく表示コントローラ40から入力される表示データに従って映像を表示し、その表示した映像がウインドシールドWの上部に投射されるよう車室内のルーフ部に配置されたプロジェクタ32とからなる。   Next, the information presentation unit 30 displays an image according to the display data input from the display controller 40 and arranges the displayed image on the instrument panel P in the vehicle cabin so that the displayed image is projected below the windshield W. A liquid crystal panel 31 and a projector 32 arranged on the roof portion of the vehicle interior so as to display an image in accordance with display data input from the display controller 40 and project the displayed image on the windshield W. Consists of.

なお、図2に示すように、運転者が交通状況を確認するために必要な視野に係る領域を視野領域100とすると、液晶パネル31による映像は、視野領域より下部に位置する下部領域101に投影され、また、プロジェクタ32による映像は、視野領域100より上部で、ルームミラーMより下部に位置する上部領域102に投影されるように設定されている。但し、視野領域100は、少なくともJIS規格R3212に規定された試験領域Aを含むものとする。
つまり、車両の乗員には、液晶パネル31やプロジェクタ32が表示する映像を直接視認させるのではなく、その映像をウインドシールドWに投影し、ウインドシールドで反射した虚像あるいは反射像を視認させるようにされている。
As shown in FIG. 2, if the area related to the field of view necessary for the driver to check the traffic situation is the field of view area 100, the image by the liquid crystal panel 31 is displayed in the lower area 101 located below the field of view area. The image projected by the projector 32 is set so as to be projected onto the upper region 102 located above the field of view region 100 and below the room mirror M. However, the visual field region 100 includes at least the test region A defined in JIS standard R3212.
That is, the vehicle occupant does not directly view the image displayed by the liquid crystal panel 31 or the projector 32, but projects the image on the windshield W so that the virtual image or the reflected image reflected by the windshield is visually recognized. Has been.

次に、指令入力部20は、ステアリングホイールSの近傍(運転者が操作し易い位置)に設置され、ウインドシールドWへの映像の表示を許可又は禁止する指令を入力するためのスイッチ21と、車両の乗員が発話した音声を集音するマイク(図示せず)を備え、集音した音声について音声認識を実行し、予め設定された予約語に一致した場合に、その旨を表示コントローラ40に通知する音声認識装置22とからなる。なお、ここでは、予約語として、ウインドシールドWに表示する情報の種類、例えば、「車線情報」「車両情報」「経路案内」「信号機」などが設定されている。   Next, the command input unit 20 is installed in the vicinity of the steering wheel S (a position where the driver can easily operate), and a switch 21 for inputting a command for permitting or prohibiting display of an image on the windshield W; A microphone (not shown) that collects the voice spoken by the vehicle occupant is provided, and voice recognition is performed on the collected voice, and when it matches a preset reserved word, a message to that effect is displayed to the display controller 40. It comprises a voice recognition device 22 for notification. Here, the type of information to be displayed on the windshield W, for example, “lane information”, “vehicle information”, “route guidance”, “signal”, etc., is set as the reserved word.

次に、表示コントローラ40は、CPU41,ROM42,RAM43からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、液晶パネル31やプロジェクタ32に供給する表示データを蓄積するための画像メモリ44を備えている。   Next, the display controller 40 is configured around a known microcomputer including a CPU 41, a ROM 42, and a RAM 43, and includes an image memory 44 for storing display data to be supplied to the liquid crystal panel 31 and the projector 32.

なお、画像メモリ44には、図3に示すように、下部領域101に表示する表示データを記憶する領域44aと、上部領域102に表示する表示データを記憶する領域44bとが確保されており、領域44aに記憶された表示データ(以下「下部領域表示データ」と称する。)が液晶パネル31に供給され、領域44bに記憶された表示データ(以下「上部領域表示データ」と称する。)がプロジェクタ32に供給されるように設定されている。   As shown in FIG. 3, the image memory 44 has an area 44a for storing display data to be displayed in the lower area 101 and an area 44b for storing display data to be displayed in the upper area 102. Display data stored in the region 44a (hereinafter referred to as “lower region display data”) is supplied to the liquid crystal panel 31, and display data stored in the region 44b (hereinafter referred to as “upper region display data”). 32 is set to be supplied.

そして、表示コントローラ40を構成するCPU41は、イグニションスイッチがオンされ且つスイッチ21によりウインドシールドWへの表示を許可する指令が入力された状態で、音声認識装置22にて予約語が認識されると、その予約語に対応する情報を、ウインドシールドWに表示する処理を実行する。   Then, the CPU 41 constituting the display controller 40 recognizes the reserved word in the voice recognition device 22 in a state where the ignition switch is turned on and a command for permitting display on the windshield W is input by the switch 21. Then, a process of displaying information corresponding to the reserved word on the windshield W is executed.

即ち、予約語として「車線情報」が認識されると、図4に示すように、次の交差点で進行可能な方向を車線毎に示す看板の映像51(以下「バーチャル看板」と称する。)を上部領域102に表示する車線情報表示処理を実行する。また、予約語として「車両情報」が認識されると、車速センサ11からの車速情報、及び回転数センサ13からのエンジン回転数情報を数字や目盛りにて表した映像52を、下部領域101に表示する車両情報表示処理を実行する。また、予約語として「経路案内」が認識されると、ナビゲーション装置18を介して設定された設定経路中の案内ポイントに接近すると、案内ポイントまでの距離や案内内容を文字,数字や記号にて表した映像53を、下部領域101に表示する経路案内表示処理を実行する。また、予約語として「信号機」が認識されると、通信装置17を介して取得した道路交通情報に基づいて、信号機の映像(図示せず)を、上部領域102に表示する信号機表示処理を実行する。   That is, when “lane information” is recognized as a reserved word, as shown in FIG. 4, a signboard image 51 (hereinafter referred to as “virtual signboard”) showing the direction in which each vehicle can travel at the next intersection is shown. A lane information display process to be displayed in the upper area 102 is executed. When “vehicle information” is recognized as a reserved word, a video 52 representing the vehicle speed information from the vehicle speed sensor 11 and the engine speed information from the speed sensor 13 in numbers and scales is displayed in the lower area 101. The vehicle information display process to be displayed is executed. When “route guidance” is recognized as a reserved word, the distance to the guidance point and the content of the guidance are indicated by letters, numbers, and symbols when approaching the guidance point in the set route set via the navigation device 18. Route guidance display processing for displaying the displayed video 53 in the lower area 101 is executed. When “signal” is recognized as a reserved word, a signal display process for displaying an image (not shown) of the signal on the upper area 102 based on the road traffic information acquired through the communication device 17 is executed. To do.

ここで、上述した各種表示処理のうち、車線情報表示処理の詳細を、図5に示すフローチャートに沿って説明する。
本処理が起動すると、まず、ナビゲーション装置18から現在走行中の道路に関する車
線情報(車線数,車線毎の情報(次の交差点において進行可能な方向,車線幅など))を取得し(S110)、その取得した車線情報に基づいて、表示すべき看板の数及び種類(直進,右折,左折,直進又は右折,直進又は左折など)を選択する(S120)。
Here, among the various display processes described above, details of the lane information display process will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When this process is started, first, lane information (number of lanes, information for each lane (direction that can travel at the next intersection, lane width, etc.)) about the road that is currently running is acquired from the navigation device 18 (S110). Based on the acquired lane information, the number and type of signs to be displayed (straight, right, left, straight or right, straight or left) are selected (S120).

次に、車速センサ11から車速情報、ナビゲーション装置18から、道路形状を表す道路情報及び現在位置を表す位置情報を取得し(S130)、その取得した情報に基づいてバーチャル看板の見かけ上の設置位置、及びバーチャル看板のサイズを設定する(S140)。   Next, vehicle speed information is obtained from the vehicle speed sensor 11, road information representing the road shape and position information representing the current position are obtained from the navigation device 18 (S130), and the apparent installation position of the virtual signboard is based on the obtained information. And the size of the virtual signboard are set (S140).

なお、表示位置は、車速が速いほど、バーチャル看板の見かけ上の設置位置までの距離が遠くなり、且つバーチャル看板のサイズが大きくなるように設定する。具体的には、見かけ上の設置位置までの距離は、車両が現在車速により一定速度で走行すると仮定して、その見かけ上の設置位置に到達するまでの時間がほぼ一定となるように設定する。また、バーチャル看板のサイズは、最初に表示された時の大きさが、車速(見かけ上の設置位置までの距離)に関わらず、ほぼ一定となるように設定する。   Note that the display position is set such that the higher the vehicle speed, the longer the distance to the virtual installation position of the virtual signboard and the larger the size of the virtual signboard. Specifically, the distance to the apparent installation position is set so that the time until the vehicle reaches the apparent installation position is substantially constant, assuming that the vehicle travels at a constant speed according to the current vehicle speed. . The size of the virtual signboard is set so that the size of the virtual signboard when it is first displayed is substantially constant regardless of the vehicle speed (the distance to the apparent installation position).

次に、車速センサ11から速度情報、ステアリングセンサ12からステアリング角情報、ナビゲーション装置18から道路情報や位置情報を取得し(S150)、その取得した情報、及び先のS140にて設定した値に基づいて、バーチャル看板の表示位置及び表示サイズを算出する(S160)。具体的には、車速情報及びステアリング角情報に基づいて、自車両の位置や進行方向を算出し、その算出値に基づいて、見かけ上の設置位置にあるバーチャル看板がどのように見えるのかを求めることで、バーチャル看板の表示位置及びサイズを求める。   Next, speed information is obtained from the vehicle speed sensor 11, steering angle information is obtained from the steering sensor 12, road information and position information are obtained from the navigation device 18 (S150), and based on the obtained information and the value set in the previous S140. The display position and display size of the virtual signboard are calculated (S160). Specifically, the position and traveling direction of the host vehicle are calculated based on the vehicle speed information and the steering angle information, and the appearance of the virtual signboard at the apparent installation position is determined based on the calculated values. Thus, the display position and size of the virtual signboard are obtained.

次に、ウインドシールドWを通して視認される前景の中に位置する物体に関する情報である周辺情報(物体の位置、大きさ)を画像認識装置14から取得し(S170)、その取得した周辺情報から特定される物体が、運転者に認識させるべき障害物等であり、かつ、その物体がバーチャル看板と重なって見える位置にあるか否かを判断する(S180)。   Next, peripheral information (position and size of the object), which is information related to an object located in the foreground visually recognized through the windshield W, is acquired from the image recognition device 14 (S170), and specified from the acquired peripheral information. It is determined whether or not the object to be recognized is an obstacle or the like to be recognized by the driver, and the object is in a position where it can be seen overlapping with the virtual signboard (S180).

このS180にて否定判定された場合は、S160にて求めたバーチャル看板の表示位置及びサイズに従って、バーチャル看板の映像を、プロジェクタ32に表示させるための表示データを生成し、その生成した表示データを画像メモリ44の領域44bに書き込む(S190)。一方、S180にて肯定判定された場合は、S190と同様の表示データであるが、より映像の透明度が高くなるように映像の明るさ補正した表示データを生成し、その生成した表示データを画像メモリ44の領域44bに書き込む(S200)。   If a negative determination is made in S180, display data for displaying the video of the virtual signboard on the projector 32 is generated according to the display position and size of the virtual signboard determined in S160, and the generated display data is displayed. Write to the area 44b of the image memory 44 (S190). On the other hand, if an affirmative determination is made in S180, the display data is the same as that in S190, but display data in which the brightness of the video is corrected so as to increase the transparency of the video is generated, and the generated display data is converted into an image. Write to the area 44b of the memory 44 (S200).

これらS190,S200の処理により、画像メモリ44の領域44bに書き込まれたデータが、プロジェクタ32に繰り返し供給されることにより、ウインドシールドWの上部領域102に、バーチャル看板の映像が表示されることになる。   By the processing of S190 and S200, the data written in the area 44b of the image memory 44 is repeatedly supplied to the projector 32, whereby the video of the virtual signboard is displayed in the upper area 102 of the windshield W. Become.

なお、ウインドシールドWは、平面ではなく湾曲した形状を有しており、しかも、位置によって曲率が異なっているため、S190、S200では、投影された映像が歪むことがないように、表示位置(ウインドシールドWへの投影位置)に応じて表示データを補正する機能も有している。   Since the windshield W has a curved shape instead of a plane, and the curvature varies depending on the position, the display position (S190, S200) is set so that the projected image is not distorted. It also has a function of correcting display data according to the projection position on the windshield W).

次に、バーチャル看板の表示を終了する終了条件が満たされたか否か、ここではバーチャル看板の見かけ上の設置位置を自車両が通過したか否かを判断し(S210)、終了条件が満たされていなければ、S150に戻って情報供給部10からの情報に基づいて表示データを随時更新する処理を繰り返す。一方、終了条件が満たされていれば、そのまま本
処理を終了する。
Next, it is determined whether or not an end condition for ending the display of the virtual signboard is satisfied, here, whether or not the own vehicle has passed the apparent installation position of the virtual signboard (S210), and the end condition is satisfied. If not, the process returns to S150 and repeats the process of updating the display data as needed based on the information from the information supply unit 10. On the other hand, if the termination condition is satisfied, the present process is terminated as it is.

このように構成された本実施形態の車両用情報表示システム1では、イグニッションスイッチがオンされ、かつ、スイッチ21がウインドシールドWへの表示を行う設定にされた状態で、車両の乗員が「車線情報」と発話すると、図4に示すように、ウインドシールドWを通した前景の中で視認される各車線の上部に、その車線に関する情報を示したバーチャル看板51が表示される。   In the vehicle information display system 1 of the present embodiment configured as described above, the vehicle occupant is in the “lane” with the ignition switch turned on and the switch 21 set to display on the windshield W. When “information” is spoken, as shown in FIG. 4, a virtual signboard 51 indicating information on the lane is displayed above each lane visually recognized in the foreground through the windshield W.

なお、図4では、経路設定によって左折するように設定された交差点(案内ポイント)の300M手前で、3車線道路の真中を走行している状況で、ウインドシールドW上に、車線情報、車両情報、経路案内情報を表示した状態を示す。また、図4では、図面を見やすくするため、ルームミラーMの図示を省略している。   In FIG. 4, lane information and vehicle information are displayed on the windshield W in a situation where the vehicle is traveling in the middle of a three-lane road 300M before an intersection (guide point) set to turn left according to the route setting. The state where the route guidance information is displayed is shown. Further, in FIG. 4, the illustration of the room mirror M is omitted for easy viewing of the drawing.

以上説明したように、本実施形態の車両用情報表示システム1によれば、下部領域101だけでなく、上部領域102にも情報を表示するようにされているため、運転者の視野を妨げることなく、多くの情報をHUDによって表示することができる。   As described above, according to the vehicle information display system 1 of the present embodiment, information is displayed not only in the lower region 101 but also in the upper region 102, thereby obstructing the driver's field of view. A lot of information can be displayed by HUD.

また、本実施形態では、車線情報を看板の映像(バーチャル看板)51にして表示し、しかも、このバーチャル看板51は、車両の走行状況(走行速度、道路幅、道路の曲がり等)に応じて表示位置や表示サイズが制御され、見かけ上の設置位置に固定されて見えるように、即ち、通常の道路標識と同様の見え方となるようにされている。従って、運転者は、バーチャル看板を、通常の道路標識が示された看板などを見るときのように、違和感なく視認することができ、特別な注意を払う必要がないため、安全に情報を受け取ることができる。   In the present embodiment, the lane information is displayed as a signboard image (virtual signboard) 51, and the virtual signboard 51 is displayed in accordance with the traveling state of the vehicle (traveling speed, road width, road curvature, etc.). The display position and the display size are controlled so that the display position and the display size are fixed to the apparent installation position, that is, the appearance is the same as that of a normal road sign. Therefore, the driver can view the virtual signboard without feeling uncomfortable as when viewing a signboard with a normal road sign, etc., and does not need to pay special attention. be able to.

なお、本実施形態では、視野領域100とルームミラーMとの間の領域を上部領域102としたが、図6に示すように、ルームミラーMの左右の領域も、この上部領域102に含めるようにしても良い。   In the present embodiment, the region between the visual field region 100 and the room mirror M is the upper region 102. However, the left and right regions of the room mirror M are also included in the upper region 102 as shown in FIG. Anyway.

この場合、映像がルームミラーMにて視野が遮られる部分に投影されることがないように、表示データを調整するか、又はプロジェクタ32が映像を投影する領域を調整することが望ましい。   In this case, it is desirable to adjust the display data or adjust the area where the projector 32 projects the image so that the image is not projected onto the portion where the field of view is blocked by the room mirror M.

本実施形態において、情報提示部30が映像表示手段及び投影手段、スイッチ21が入力手段、画像認識装置14が外部状況検出手段、S180〜S200が調整手段、情報供給部10が情報収集手段に相当する。
[第2実施形態]
次に、第2実施形態について説明する。
In this embodiment, the information presentation unit 30 corresponds to a video display unit and a projection unit, the switch 21 corresponds to an input unit, the image recognition device 14 corresponds to an external situation detection unit, S180 to S200 correspond to an adjustment unit, and the information supply unit 10 corresponds to an information collection unit. To do.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.

なお、本実施形態では、情報提示部30aの構成、及び表示コントローラ40aの構成の一部が、第1実施形態のものとは異なっているだけであるため、この相異する部分を中心に説明する。   In the present embodiment, the configuration of the information presentation unit 30a and a part of the configuration of the display controller 40a are only different from those of the first embodiment, and thus this difference will be mainly described. To do.

本実施形態の車両用情報表示システム1aにおいて、情報提示部30aは、図7に示すように、ウインドシールドWに投影すべき映像を表示する表示器(例えば、液晶パネル)31と、表示器31に表示された映像(表示器31からの光)を反射および透過させることで2分岐させるハーフミラー33と、ハーフミラー33にて反射した映像を反射して、ウインドシールドWの下部領域101に投影する反射型光学素子34と、ハーフミラー33を透過した映像を反射して、ウインドシールドWの上部領域102に投影する反射型光学素子35と、ハーフミラー33から反射型光学素子34に至る経路上に設けられた液晶
シャッタ36と、ハーフミラー33から反射型光学素子35に至る経路上に設けられた液晶シャッタ37とを備えている。
In the vehicle information display system 1a of the present embodiment, the information presentation unit 30a includes a display 31 (for example, a liquid crystal panel) 31 that displays an image to be projected on the windshield W, and a display 31 as shown in FIG. The image (light from the display device 31) displayed on the screen is reflected and transmitted to split into two, and the image reflected by the half mirror 33 is reflected and projected onto the lower region 101 of the windshield W On the path from the half mirror 33 to the reflection type optical element 34. The reflection type optical element 34 that reflects the image that has passed through the half mirror 33 is reflected and projected onto the upper region 102 of the windshield W. And a liquid crystal shutter 37 provided on a path from the half mirror 33 to the reflective optical element 35.

なお、これら情報提示部30aを構成する構成部品は、インストルメントパネルPに形成された凹部に収納されている。また、図7では、情報提示部30a以外の図示を省略している。   In addition, the component parts which comprise these information presentation parts 30a are accommodated in the recessed part formed in the instrument panel P. FIG. Moreover, in FIG. 7, illustrations other than the information presentation unit 30a are omitted.

そして、液晶シャッタ36,37は、単一の駆動信号により駆動され、一方がオン(光を透過)の時には他方がオフ(光を遮断)する、いわゆる相補的な動作をするように構成されている。   The liquid crystal shutters 36 and 37 are driven by a single drive signal, and are configured to perform a so-called complementary operation in which one is turned on (transmits light) and the other is turned off (blocks light). Yes.

このように構成された情報提示部30aでは、表示器31が表示する映像を、液晶シャッタ36がオン(液晶シャッタ37がオフ)の時には下部領域101に投影し、液晶シャッタ37がオン(液晶シャッタ36がオフ)の時には上部領域102に投影する。   In the information presentation unit 30a configured as described above, an image displayed on the display 31 is projected onto the lower region 101 when the liquid crystal shutter 36 is on (the liquid crystal shutter 37 is off), and the liquid crystal shutter 37 is on (the liquid crystal shutter 37 is on). When 36 is off), projection is performed on the upper region 102.

次に、表示コントローラ40aは、図8(a)に示すように、第1実施形態の場合と同様に構成されたCPU41,ROM42,RAM43,画像メモリ44に加えて、データ合成部45を備えている。   Next, as shown in FIG. 8A, the display controller 40a includes a data composition unit 45 in addition to the CPU 41, the ROM 42, the RAM 43, and the image memory 44 configured in the same manner as in the first embodiment. Yes.

このデータ合成部45は、画像メモリ44の領域44aに格納された下部領域表示データと、領域44bに格納された上部領域表示データとを、時分割多重した表示データを生成し、この多重化した表示データを表示器31に供給すると共に、この多重化に同期して信号レベルが切り替わる駆動信号を、液晶シャッタ36,37に供給するように構成されている。   The data synthesis unit 45 generates display data obtained by time-division multiplexing the lower area display data stored in the area 44a of the image memory 44 and the upper area display data stored in the area 44b. The display data is supplied to the display 31 and a drive signal whose signal level is switched in synchronization with the multiplexing is supplied to the liquid crystal shutters 36 and 37.

このように構成された本実施形態の車両用情報表示システム1aにおいては、表示器31に表示される映像が、下部領域表示データに基づくものである時には、液晶シャッタ36がオンされ、その映像がウインドシールドWの下部領域101に投影される。また、表示器31に表示される映像が上部領域表示データに基づくものである時には、液晶シャッタ37がオンされ、その映像がウインドシールドWの上部領域102に投影される。   In the vehicle information display system 1a of the present embodiment configured as described above, when the video displayed on the display 31 is based on the lower area display data, the liquid crystal shutter 36 is turned on, and the video is displayed. Projected onto the lower region 101 of the windshield W. When the image displayed on the display 31 is based on the upper area display data, the liquid crystal shutter 37 is turned on and the image is projected onto the upper area 102 of the windshield W.

つまり、本実施形態では、映像の投影経路を切り替えることにより、単一の表示器31に表示された映像を、下部領域101及び上部領域102のいずれにも投影できるようにされている。   In other words, in the present embodiment, the video displayed on the single display 31 can be projected onto either the lower region 101 or the upper region 102 by switching the video projection path.

このように本実施形態の車両用情報表示システム1aによれば、情報提示部30aが単一の表示器31により構成されているため、第1実施形態のものと比較して、情報提示部30aの製造コストや車両への搭載スペースを削減することができる。   As described above, according to the vehicle information display system 1a of the present embodiment, since the information presentation unit 30a is configured by the single display 31, the information presentation unit 30a is compared with that of the first embodiment. The manufacturing cost and mounting space on the vehicle can be reduced.

なお、本実施形態において、表示器31及びデータ合成部45が映像表示手段、反射型光学素子35が第1ミラー、反射型光学素子34が第2ミラー、ハーフミラー33がハーフミラー、液晶シャッタ36,37が一対のシャッターに相当する。
[第3実施形態]
次に、第3実施形態について説明する。
In the present embodiment, the display 31 and the data synthesis unit 45 are image display means, the reflective optical element 35 is a first mirror, the reflective optical element 34 is a second mirror, the half mirror 33 is a half mirror, and a liquid crystal shutter 36. , 37 correspond to a pair of shutters.
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described.

なお、本実施形態では、第2実施形態の場合と同様に、情報提示部30bの構成、及び表示コントローラ40bの構成の一部が、第1実施形態のものとは異なっているだけであるため、この相異する部分を中心に説明する。   In the present embodiment, as in the case of the second embodiment, the configuration of the information presentation unit 30b and a part of the configuration of the display controller 40b are only different from those of the first embodiment. The explanation will focus on these different parts.

本実施形態の車両用情報表示システム1bにおいて、情報提示部30bは、図9に示す
ように、ウインドシールドWに投影すべき映像を表示する表示器(例えば、液晶パネル)31と、表示器31に表示された映像(表示器31からの光)を反射して、ウインドシールドWの上部領域102に投影する反射型光学素子35と、表示コントローラ40aからの駆動信号に従って、表示器31から反射型光学素子35に至る経路を遮る遮断位置、又は該経路から待避した待避位置のいずれかに保持される可動鏡38と、可動鏡38が遮断位置にある時に、可動鏡38にて反射した映像を再反射して、ウインドシールドWの下部領域101に投影する反射型光学素子34とを備えている。つまり、情報提示部30bは、第2実施形態の情報提示部30bから、液晶シャッタ36,37を省略し、ハーフミラー33の代わりに可動鏡38を設けた構成を有している。
In the vehicle information display system 1b of the present embodiment, the information presentation unit 30b includes a display 31 (for example, a liquid crystal panel) 31 that displays an image to be projected on the windshield W, and a display 31 as shown in FIG. The reflection type optical element 35 that reflects the image (light from the display unit 31) displayed on the screen and projects it onto the upper region 102 of the windshield W, and the reflection type from the display unit 31 according to the drive signal from the display controller 40a. A movable mirror 38 held at either a blocking position that blocks the path to the optical element 35 or a retracted position that is retracted from the path, and an image reflected by the movable mirror 38 when the movable mirror 38 is at the blocking position. And a reflective optical element 34 that is re-reflected and projected onto the lower region 101 of the windshield W. That is, the information presentation unit 30 b has a configuration in which the liquid crystal shutters 36 and 37 are omitted from the information presentation unit 30 b of the second embodiment, and the movable mirror 38 is provided instead of the half mirror 33.

なお、これら情報提示部30bを構成する構成部品は、第2実施形態の場合と同様に、インストルメントパネルPに形成された凹部に収納されている。また、図9では、情報提示部30b以外の図示を省略している。   In addition, the component parts which comprise these information presentation parts 30b are accommodated in the recessed part formed in the instrument panel P similarly to the case of 2nd Embodiment. Further, in FIG. 9, illustrations other than the information presentation unit 30b are omitted.

このように構成された情報提示部30bでは、表示器31が表示する映像を、可動鏡38が遮断位置にある時には下部領域101に投影し、可動鏡38が待避位置にある時には上部領域102に投影する。   In the information presentation unit 30b configured as described above, an image displayed on the display 31 is projected onto the lower region 101 when the movable mirror 38 is in the blocking position, and is projected onto the upper region 102 when the movable mirror 38 is in the retracted position. Project.

次に、表示コントローラ40bは、図8(b)に示すように、第1実施形態のものと同様に構成されたCPU41,ROM42,RAM43,画像メモリ44に加えて、データ合成部46を備えている。   Next, as shown in FIG. 8B, the display controller 40 b includes a data composition unit 46 in addition to the CPU 41, ROM 42, RAM 43, and image memory 44 configured in the same manner as in the first embodiment. Yes.

このデータ合成部46は、画像メモリ44の領域44aに格納された下部領域表示データと、領域44bに格納された上部領域表示データとを、時分割多重した表示データを生成し、この多重化した表示データを表示器31に供給すると共に、この多重化に同期して信号レベルが切り替わる駆動信号を、可動鏡38に供給するように構成されている。   The data composition unit 46 generates display data obtained by time-division-multiplexing the lower region display data stored in the region 44a of the image memory 44 and the upper region display data stored in the region 44b. The display data is supplied to the display 31 and a drive signal whose signal level is switched in synchronization with the multiplexing is supplied to the movable mirror 38.

このように構成された本実施形態の車両用情報表示システム1bにおいては、表示器31に表示される映像が、下部領域表示データに基づくものである時には、可動鏡38が遮断位置に保持され、その映像はウインドシールドWの下部領域101に投影される。また、表示器31に表示される映像が上部領域表示データに基づくものである時には、可動鏡38が待避位置に保持され、その映像はウインドシールドWの上部領域102に投影される。   In the vehicle information display system 1b of the present embodiment configured as described above, when the video displayed on the display 31 is based on the lower region display data, the movable mirror 38 is held at the blocking position, The image is projected onto the lower area 101 of the windshield W. When the image displayed on the display 31 is based on the upper area display data, the movable mirror 38 is held at the retracted position, and the image is projected onto the upper area 102 of the windshield W.

つまり、本実施形態では、第2実施形態と同様に、映像の投影経路を切り替えることにより、単一の表示器31に表示された映像を、下部領域101及び上部領域102のいずれにも投影できるようにされているため、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。   In other words, in the present embodiment, as in the second embodiment, the image displayed on the single display 31 can be projected onto either the lower region 101 or the upper region 102 by switching the projection path of the image. Therefore, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

なお、本実施形態において、表示器31及びデータ合成部46が映像表示手段、反射型光学素子35が第1ミラー、反射型光学素子34が第2ミラー、可動鏡38が可動ミラーに相当する。
[第4実施形態]
次に、第4実施形態について説明する。
In the present embodiment, the display 31 and the data synthesis unit 46 correspond to video display means, the reflective optical element 35 corresponds to a first mirror, the reflective optical element 34 corresponds to a second mirror, and the movable mirror 38 corresponds to a movable mirror.
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described.

なお、本実施形態では、第2実施形態の場合と同様に、情報提示部30cの構成、及び表示コントローラ40cの構成の一部が、第1実施形態のものとは異なっているだけであるため、この相異する部分を中心に説明する。   In the present embodiment, as in the case of the second embodiment, the configuration of the information presentation unit 30c and a part of the configuration of the display controller 40c are only different from those of the first embodiment. The explanation will focus on these different parts.

本実施形態の車両用情報表示システム1cにおいて、情報提示部30cは、図10に示
すように、ウインドシールドWに投影すべき映像を表示する表示器(例えば、液晶パネル)31と、表示器31に表示された映像(表示器31からの光)の一部分を、第1の方向に反射すると共に、残りの部分を第1の方向とは異なる第2の方向に反射する二面反射鏡39と、二面反射鏡39により第1の方向に反射した映像を再反射して、ウインドシールドWの下部領域101に投影する反射型光学素子34と、二面反射鏡39により第2の方向に反射した映像を再反射して、ウインドシールドWの上部領域102に投影する反射型光学素子35とを備えている。
In the vehicle information display system 1c of the present embodiment, the information presentation unit 30c includes a display 31 (for example, a liquid crystal panel) 31 that displays an image to be projected on the windshield W, and a display 31 as shown in FIG. A two-surface reflecting mirror 39 that reflects a part of the image (light from the display 31) displayed in the first direction in the first direction and reflects the remaining part in a second direction different from the first direction; The reflection type optical element 34 that re-reflects the image reflected in the first direction by the two-surface reflecting mirror 39 and projects it on the lower region 101 of the windshield W, and reflects in the second direction by the two-surface reflecting mirror 39. And a reflective optical element 35 that re-reflects the projected image and projects it onto the upper region 102 of the windshield W.

なお、これら情報提示部30bを構成する構成部品は、第2,第3実施形態の場合と同様に、インストルメントパネルPに形成された凹部に収納されている。また、図10では、情報提示部30c以外の図示を省略している。   In addition, the component parts which comprise these information presentation parts 30b are accommodated in the recessed part formed in the instrument panel P similarly to the case of 2nd, 3rd embodiment. In FIG. 10, illustrations other than the information presentation unit 30 c are omitted.

このように構成された情報提示部30cでは、表示器31が表示する映像の一部分を下部領域101に投影し、その映像の他の部分を上部領域102に投影する。
次に、表示コントローラ40cは、図8(c)に示すように、第1実施形態のものと同様に構成されたCPU41,ROM42,RAM43,画像メモリ44に加えて、データ合成部47を備えている。
In the information presentation unit 30 c configured as described above, a part of the image displayed on the display 31 is projected onto the lower region 101, and the other part of the image is projected onto the upper region 102.
Next, as shown in FIG. 8C, the display controller 40c includes a data composition unit 47 in addition to the CPU 41, the ROM 42, the RAM 43, and the image memory 44 configured in the same manner as in the first embodiment. Yes.

このデータ合成部47は、画像メモリ44の領域44aに格納された下部領域表示データに基づいて表示される映像が、二面反射鏡39により第1の方向に反射される部分に配置され、領域44bに格納された上部領域表示データに基づいて表示される映像が、二面反射鏡39により第2の方向に反射される部分に配置されるように、下部領域表示データと上部領域表示データとを合成した表示データを生成し、この合成した表示データを表示器31に供給するように構成されている。   The data composition unit 47 is arranged in a region where an image displayed based on the lower region display data stored in the region 44 a of the image memory 44 is reflected in the first direction by the two-surface reflecting mirror 39. The lower region display data and the upper region display data are arranged so that the image displayed based on the upper region display data stored in 44b is arranged in the portion reflected in the second direction by the two-surface reflecting mirror 39. Display data is generated, and the combined display data is supplied to the display 31.

このように構成された本実施形態の車両用情報表示システム1cにおいては、表示器31に表示された映像のうち、下部領域表示データに基づく映像は、ウインドシールドWの下部領域101に投影され、上部領域表示データに基づく映像は、ウインドシールドWの上部領域102に投影される。   In the vehicle information display system 1c of the present embodiment configured as described above, among the images displayed on the display 31, the image based on the lower region display data is projected on the lower region 101 of the windshield W, An image based on the upper area display data is projected onto the upper area 102 of the windshield W.

つまり、本実施形態では、下部領域101に投影すべき映像と上部領域102に投影すべき映像とを同時に表示し、映像の投影経路を分岐させることにより、単一の表示器31に表示された映像を、下部領域101及び上部領域102のいずれにも投影できるようにされている。   That is, in the present embodiment, the image to be projected onto the lower region 101 and the image to be projected onto the upper region 102 are simultaneously displayed, and are displayed on the single display 31 by branching the projection path of the image. An image can be projected onto both the lower region 101 and the upper region 102.

従って、本実施形態の車両用情報表示システム1cによれば、第2及び第3実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施形態において、表示器31及びデータ合成部47が映像表示手段、反射型光学素子35が第1ミラー、反射型光学素子34が第2ミラー、二面反射鏡39が二面反射鏡に相当する。
[変形例]
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
Therefore, according to the vehicle information display system 1c of the present embodiment, the same effects as those of the second and third embodiments can be obtained.
In the present embodiment, the display 31 and the data synthesis unit 47 are image display means, the reflective optical element 35 is a first mirror, the reflective optical element 34 is a second mirror, and the two-surface reflector 39 is a two-surface reflector. It corresponds to.
[Modification]
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in various aspects.

例えば、上記実施形態では、情報提示部30,30a〜30cを構成する表示器31,32として、液晶パネルやプロジェクタを用いたが、ELなどの発光素子からなる表示器を用いてもよい。   For example, in the above embodiment, a liquid crystal panel or a projector is used as the display devices 31 and 32 constituting the information presentation units 30 and 30a to 30c. However, a display device including a light emitting element such as an EL may be used.

また、上記実施形態では、指令入力部20は、スイッチ21と音声認識装置22とを備えているが、乗員を撮像した画像について画像認識する画像認識装置を備え、予め設定さ
れた特定のジェスチャを指令として検出するように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the command input unit 20 includes the switch 21 and the voice recognition device 22. However, the command input unit 20 includes an image recognition device that recognizes an image obtained by capturing an occupant and performs a specific gesture set in advance. You may comprise so that it may detect as a command.

第1実施形態の車両用情報表示システムの構成、及び主要部の配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the vehicle information display system of 1st Embodiment, and arrangement | positioning of the principal part. ウインドシールド上の表示領域の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a setting of the display area on a windshield. 表示コントローラと情報提示部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a display controller and an information presentation part. ウインドシールド上における情報の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the information on a windshield. 車線情報表示処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of a lane information display process. ウインドシールド上の表示領域の他の設定例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of a setting of the display area on a windshield. 第2実施形態における情報提示部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the information presentation part in 2nd Embodiment. 第2〜第4実施形態における表示コントローラと情報提示部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the display controller and information presentation part in 2nd-4th embodiment. 第3実施形態における情報提示部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the information presentation part in 3rd Embodiment. 第4実施形態における情報提示部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the information presentation part in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a〜1c…車両用情報表示システム、10…情報供給部、11…車速センサ、12…ステアリングセンサ、12…プロジェクタ、13…回転数センサ、14…画像認識装置、15…レーダコントローラ、16…GPSコントローラ、17…通信装置、18…ナビゲーション装置、20…指令入力部、21…スイッチ、22…音声認識装置、30,30a〜30c…情報提示部、31…表示器(液晶パネル)、32…表示器(プロジェクタ)、33…ハーフミラー、34,35…反射型光学素子、36,37…液晶シャッタ、38…可動鏡、39…二面反射鏡、40,40a〜40c…表示コントローラ、44…画像メモリ、45,46,47…データ合成部、51〜53…映像、100…視野領域、101…下部領域、102…上部領域、M…ルームミラー、P…インストルメントパネル、S…ステアリングホイール、W…ウインドシールド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a-1c ... Information display system for vehicles, 10 ... Information supply part, 11 ... Vehicle speed sensor, 12 ... Steering sensor, 12 ... Projector, 13 ... Revolution sensor, 14 ... Image recognition apparatus, 15 ... Radar controller, 16 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... GPS controller, 17 ... Communication apparatus, 18 ... Navigation apparatus, 20 ... Command input part, 21 ... Switch, 22 ... Voice recognition apparatus, 30, 30a-30c ... Information presentation part, 31 ... Display (liquid crystal panel), 32 ... Display (projector) 33 ... Half mirror 34,35 ... Reflection type optical element 36,37 ... Liquid crystal shutter 38 ... Movable mirror 39 ... Two-sided reflection mirror 40,40a-40c ... Display controller 44 ... Image memory, 45, 46, 47 ... Data composition part, 51-53 ... Video, 100 ... View field area, 101 ... Lower area, 102 ... Upper area , M ... room mirror, P ... instrument panel, S ... steering wheel, W ... windshield.

Claims (5)

車両の乗員に提供すべき提供情報を示した映像を表示する映像表示手段と、
該映像表示手段にて表示された映像が車両の乗員に視認されるように、該映像を車両のウインドシールドに投影する投影手段と、
を備えた車両用情報表示システムにおいて、
前記ウインドシールドを通して視認される車両外部の状況を検出する外部状況検出手段を備え、
前記映像表示手段は、前記外部状況検出手段により車両の乗員に認識させるべき物体が検出された場合、該物体が前記ウインドシールドに投影される映像と重なり合って視認される位置にあるときには、該映像の透明度が増すように該映像の明るさを調整する調整手段を備え、
前記投影手段は、少なくとも、運転者が交通状況を確認するために必要な視野に係る視野領域より上部の上部領域に、前記映像を投影することを特徴とする車両用情報表示システム。
Video display means for displaying a video showing information to be provided to a vehicle occupant;
Projecting means for projecting the image on the windshield of the vehicle so that the image displayed by the image display means is visually recognized by a vehicle occupant;
In a vehicle information display system comprising:
An external situation detecting means for detecting a situation outside the vehicle visually recognized through the windshield,
When the object to be recognized by a vehicle occupant is detected by the external condition detection unit, the image display unit is configured to display the image when the object is in a position where the object is viewed overlapping with the image projected on the windshield. Adjusting means for adjusting the brightness of the image so that the transparency of
The vehicle information display system, wherein the projection unit projects the video image onto at least an upper area above a visual field area related to a visual field necessary for a driver to check traffic conditions.
車両周辺の状況、運転者の状態、車両の運転状態の中の少なくともいずれか一つに基づいて、運転支援のための情報を収集する情報収集手段を備え、
前記映像表示手段は、該情報収集手段にて収集された情報を前記提供情報とすることを特徴とする請求項1に記載の車両用情報表示システム。
Comprising information collecting means for collecting information for driving support based on at least one of the situation around the vehicle, the state of the driver, and the driving state of the vehicle;
2. The vehicle information display system according to claim 1 , wherein the video display means uses the information collected by the information collection means as the provided information.
前記映像表示手段は、運転支援のための情報からなる前記提供情報を看板の映像にして表示することを特徴とする請求項2に記載の車両用情報表示システム。 3. The vehicle information display system according to claim 2 , wherein the video display means displays the provided information including information for driving support as a video of a signboard. 前記映像表示手段は、前記看板の映像が、前記ウインドシールドを通して視認される景色中の特定地点に固定されて見えるように、該特定地点と車両との位置関係の変化に従って、前記看板の表示位置や表示サイズを変化させることを特徴とする請求項3に記載の車両用情報表示システム。 The video display means displays the display position of the sign according to a change in the positional relationship between the specific point and the vehicle so that the video of the sign is fixedly viewed at a specific point in the scenery viewed through the windshield. The vehicle information display system according to claim 3 , wherein the display size is changed. 前記映像表示手段は、前記看板の映像の表示を開始する際には、車両の走行速度が速いほど、前記特定地点までの距離や前記看板のサイズの初期値を大きく設定することを特徴とする請求項4に記載の車両用情報表示システム。 The video display means sets the initial value of the distance to the specific point and the size of the signboard as the vehicle travels faster when starting to display the picture of the signboard. The vehicle information display system according to claim 4 .
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