JP2009009245A

JP2009009245A - Vehicle information control device

Info

Publication number: JP2009009245A
Application number: JP2007168125A
Authority: JP
Inventors: Koichi Suzuki; 功一鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2009-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information control device more properly displaying traffic restriction information of a driver. <P>SOLUTION: This vehicle information control device 1 has: a decision means 2b deciding that a rainfall amount is a prescribed one or larger; and an acquisition means 2c acquiring the traffic restriction information from a storage means 3 when the rainfall amount is the prescribed one or larger. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な運転者の車両情報制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information control device for a driver suitable for application to vehicles such as passenger cars, trucks, and buses.

一般に車両を運転している場合に、降雨時において運転者は運転時における不安を軽減するためより多くの情報を必要とする。そこで、車両においていずれかの手段により降雨を判定した場合に、路側のセンタから交通規制情報等を取得して運転者に提示して、運転者の降雨時の不安を軽減する車両情報制御装置が提案されている。
特開２００６−２７９６７９号公報 In general, when a vehicle is being driven, the driver needs more information at the time of rain to reduce anxiety during driving. Therefore, a vehicle information control device that reduces traffic anxiety during a rain by acquiring traffic regulation information from a roadside center and presenting it to the driver when it is determined that the vehicle has rain by any means. Proposed.
JP 2006-279679 A

ところが、このような車両情報制御装置においては、交通規制情報が必要となるのは降雨量が多い場合のみであるにもかかわらず、降雨時であると判定された場合に、常に交通規制情報を取得し運転者に表示するために、車両側と路側との間における通信量が増大してコスト増大と通信時間の増大を招いてしまうという問題があり、より適切に運転者に交通規制情報を表示することができていないという問題があった。 However, in such a vehicle information control apparatus, traffic regulation information is always required when it is determined that it is raining, even though it is only when the amount of rainfall is large. In order to obtain and display to the driver, there is a problem that the amount of communication between the vehicle side and the road side increases, leading to an increase in cost and communication time, and more appropriately traffic control information to the driver. There was a problem that it could not be displayed.

本発明は、上記問題に鑑み、より適切に運転者の交通規制情報を表示することができる車両情報制御装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the vehicle information control apparatus which can display a driver | operator's traffic regulation information more appropriately in view of the said problem.

上記の問題を解決するため、本発明に係る車両情報制御装置は、
降雨量が所定量以上であることを判定する判定手段と、前記降雨量が所定量以上である場合に、記憶手段から前記交通規制情報を取得する取得手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problem, a vehicle information control apparatus according to the present invention
The apparatus includes a determination unit that determines that the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount, and an acquisition unit that acquires the traffic regulation information from a storage unit when the rainfall amount is equal to or greater than the predetermined amount.

なお、前記判定手段が、車両のワイパー装置のワイパー速度又は雨滴感知センサの出力値に基づいて前記判定を行うことを特徴とすることが好ましい。 In addition, it is preferable that the said determination means performs the said determination based on the wiper speed of the wiper apparatus of a vehicle, or the output value of a raindrop detection sensor.

これによれば、既存のシステムを用いて前記判定手段が、前記降雨量が所定量以上であるかどうかを判定することができる。 According to this, the said determination means can determine whether the said rainfall is more than predetermined amount using the existing system.

ここで、前記判定手段と前記取得手段を複数の車両に備え、前記記憶手段を路側に備えるとともに、前記取得手段と前記記憶手段とを相互に接続する通信手段を備えることを特徴とすることが好ましい。 Here, the determination unit and the acquisition unit are provided in a plurality of vehicles, the storage unit is provided on a roadside, and a communication unit that connects the acquisition unit and the storage unit to each other is provided. preferable.

これによれば、複数の車両において、車両側の前記判定手段により各車両において前記降雨量が所定量以上であることを判定した、各車両の取得手段が路側の記憶手段から前記通信手段を介して前記交通規制情報を取得することができ、当該交通規制情報を運転者に表示して、運転者の不安を軽減し、より適切に運転者に交通規制情報を提示することができる。 According to this, in a plurality of vehicles, the vehicle-side determination means determines that the amount of rainfall in each vehicle is greater than or equal to a predetermined amount, and the acquisition means of each vehicle transmits the road-side storage means via the communication means. The traffic regulation information can be acquired, and the traffic regulation information can be displayed to the driver, the driver's anxiety can be reduced, and the traffic regulation information can be presented to the driver more appropriately.

さらに、前記取得手段が所定時間内に所定回数前記交通規制情報を取得することを特徴とすることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the acquisition unit acquires the traffic regulation information a predetermined number of times within a predetermined time.

これによれば、前記取得手段が前記所定時間内に所定回数だけ前記交通規制情報を取得するために、前記通信手段による不要な通信量を軽減することができる。さらに、前記降雨量が所定量以上であると前記判定手段が判定する場合のみに、前記取得手段が前記通信手段を介して前記記憶手段より前記交通規制情報を取得することにより、これによっても、前記通信手段による不要な通信量を軽減することができ、通信量の増大によるコスト増大と通信時間の増大を防止することができる。 According to this, since the acquisition unit acquires the traffic regulation information a predetermined number of times within the predetermined time, it is possible to reduce an unnecessary communication amount by the communication unit. Furthermore, only when the determination unit determines that the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount, the acquisition unit acquires the traffic regulation information from the storage unit via the communication unit. Unnecessary communication amount by the communication means can be reduced, and increase in cost and communication time due to increase in communication amount can be prevented.

加えて、前記所定量を豪雨と判定される数値とすれば、真に前記交通規制情報が必要な場合のみに前記交通規制情報を取得して、不要な通信量を軽減することができる。 In addition, if the predetermined amount is a value determined to be heavy rain, the traffic regulation information can be acquired only when the traffic regulation information is truly necessary, and the unnecessary communication amount can be reduced.

本発明によれば、より適切に運転者の交通規制情報を表示することができる車両情報制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle information control apparatus which can display a driver | operator's traffic regulation information more appropriately can be provided.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係わる車両情報制御装置の一実施形態を示す模式図である。車両情報制御装置１は、複数の車両に備えられた、車両情報制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、路側の情報センタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。車両情報制御ＥＣＵ２と、サーバ３とは、ネットワークを介して接続される。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a vehicle information control apparatus according to the present invention. The vehicle information control device 1 includes a vehicle information control ECU (Electronic Control Unit) 2 provided in a plurality of vehicles, a server 3 provided in a roadside information center, and a base station 4. The vehicle information control ECU 2 and the server 3 are connected via a network.

このネットワークは、例えば、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されて、通信手段を構成するものである。 This network is composed of, for example, a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN network, a WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) network, a satellite phone, a beacon, etc. It constitutes.

なお、車両情報制御ＥＣＵ２とサーバ３の通信を実現するネットワークは、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現して、データの送受信を可能とするものである。 The network that realizes communication between the vehicle information control ECU 2 and the server 3 follows the PPP protocol (Point to Point Protocol), establishes a data link between them by the PPP protocol, and is a TCP / IP protocol that is an upper layer. (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) and FTP (File Transfer Protocol), which are upward compatible with TCP / IP, are realized to enable data transmission / reception.

次に情報センタのサーバ３について図を用いて詳細に説明する。図２は、本発明に係わる車両情報制御装置１の一部をなす路側の情報センタのサーバ３を示す模式図である。 Next, the server 3 of the information center will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a schematic diagram showing a roadside information center server 3 that forms part of the vehicle information control apparatus 1 according to the present invention.

図２に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１、主記憶装置７２、ＨＤＤなどの記憶装置７３、表示装置７４、入力装置７５、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて、記憶手段を構成する。 As shown in FIG. 2, the server 3 includes a CPU 71, a main storage device 72, a storage device 73 such as an HDD, a display device 74, an input device 75, a drive device 76, and a communication device 77 that are mutually connected by a bus. The storage means is configured.

ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御するものである。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、ＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成する。記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリであり、ＯＳ、プログラム、ドライバ等のファイルを格納し記憶している。 The CPU 71 reads various programs such as an OS and applications from the storage device 73 and executes them to provide various functions and to comprehensively control the processing performed by the server 3. The main storage device 72 is constituted by a RAM, and constitutes a work area for temporarily storing the OS, programs, and data. The storage device 73 is a nonvolatile memory such as an HDD or a flash memory, and stores and stores files such as an OS, a program, and a driver.

表示装置７４は、ＣＰＵ７１が実行するプログラムに基づく画面情報を所定の解像度や色数等でディスプレイにより描画するものであって、このディスプレイは例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等を表示するものである。 The display device 74 draws screen information based on a program executed by the CPU 71 on a display with a predetermined resolution, the number of colors, and the like. This display forms a GUI (Graphical User Interface) screen, for example. It displays various necessary windows and data.

入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、ユーザからの様々な操作指示をサーバ３に入力するために設けられるものである。さらに、ドライブ装置７６は、記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送信するものである。通信装置７７は、前述したネットワークに接続するためのインターフェイスであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。 The input device 75 includes a keyboard and a mouse, and is provided to input various operation instructions from the user to the server 3. Further, the drive device 76 is configured such that a storage medium 78 can be inserted, and reads the data stored in the storage medium 78 and transmits it to the main storage device 72 and the like. The communication device 77 is an interface for connecting to the above-described network, and includes, for example, a modem, a NIC, or the like.

このように構成されるサーバ３において、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３は、車両情報制御ＥＣＵ２から基地局４を介して送信された各車両からの交通規制情報を要求する要求指令を受信し、記憶装置７３に記憶されている交通規制情報を読み出す。 In the server 3 configured as described above, the CPU 71 executes the program, so that the server 3 issues a request command for requesting traffic regulation information from each vehicle transmitted from the vehicle information control ECU 2 via the base station 4. The traffic regulation information received and stored in the storage device 73 is read out.

さらに、各車両の車両情報制御ＥＣＵ２から、各車両の位置に対応する交通規制情報を要求する要求指令が基地局４を介してサーバ３が受信した場合は、サーバ３は、各車両の位置に対応する交通規制情報を、要求指令を送信した車両情報制御ＥＣＵ２に基地局４を介して送信する。 Further, when the server 3 receives a request command for requesting traffic regulation information corresponding to the position of each vehicle from the vehicle information control ECU 2 of each vehicle via the base station 4, the server 3 sets the position of each vehicle. Corresponding traffic regulation information is transmitted via the base station 4 to the vehicle information control ECU 2 that has transmitted the request command.

次に車両情報制御ＥＣＵ２について図を用いて詳細に説明する。図３は、本発明に係わる車両情報制御装置１の一部をなす車両情報制御ＥＣＵ２の一実施態様を示す模式図である。 Next, the vehicle information control ECU 2 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of the vehicle information control ECU 2 that forms part of the vehicle information control apparatus 1 according to the present invention.

車両情報制御ＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０と、タッチパネル１１が接続される。 The vehicle information control ECU 2 includes a GPS (Global Positioning System) antenna 5, an IMU (Inertia Measurement Unit) 6, a receiver 7, a database 8, a display 9, a speaker 10, and a touch panel 11. Is connected.

さらに、車両情報制御ＥＣＵ２には、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）１２と、通信装置１３と、ワイパー制御ＥＣＵ１４と、ステアリングＥＣＵ１５がＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。 Further, an ABS (Anti-lock Brake System) 12, a communication device 13, a wiper control ECU 14, and a steering ECU 15 are connected to the vehicle information control ECU 2 according to a communication standard such as CAN (Controller Area Network).

車両情報制御ＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、判定手段２ｂ、取得手段２ｃ、表示手段２ｄとして機能するものである。 The vehicle information control ECU 2 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and a data bus that interconnects them. The vehicle information control ECU 2 performs a search unit 2a, a determination unit 2b, and an acquisition unit that perform the following controls according to a program stored in the ROM. It functions as means 2c and display means 2d.

通信装置１３は、車両情報制御ＥＣＵ２が前述したネットワークに接続して交通規制情報の要求指令と交通規制情報を、基地局４を介してサーバ３と送受信するためのインターフェイスであり、送信機及び受信機で構成される。 The communication device 13 is an interface for the vehicle information control ECU 2 to connect to the above-described network and transmit / receive a traffic restriction information request command and traffic restriction information to / from the server 3 via the base station 4. It consists of a machine.

ワイパー制御ＥＣＵ１４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであって、図示しない雨滴感知センサにより雨滴を感知した場合にこれも図示しないワイパーを起動するとともに、車両情報制御ＥＣＵ２に対してワイパー速度と雨滴感知センサの出力値を送信するものである。なお、雨滴感知センサとは、車両のボンネット等に設けられて、雨滴による衝撃や静電気容量の変化を感知して降雨量を検出するものである。 The wiper control ECU 14 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and a data bus that interconnects them. The wiper control ECU 14 performs each control described below according to a program stored in the ROM. When a raindrop is detected by this, a wiper (not shown) is also activated, and the wiper speed and the output value of the raindrop detection sensor are transmitted to the vehicle information control ECU 2. The raindrop detection sensor is provided in a vehicle hood or the like, and detects the amount of rainfall by sensing an impact caused by raindrops or a change in electrostatic capacity.

ステアリングＥＣＵ１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うものであって、運転者がステアリングホイールにより入力した操作力と、ステアリングセンサにより検出した操舵角に基づいて、ここでは図示しないパワーステアリング装置の操舵角を制御するものである。 The steering ECU 15 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and a data bus that interconnects them, and performs each control described below according to a program stored in the ROM. Based on the input operation force and the steering angle detected by the steering sensor, the steering angle of a power steering device (not shown) is controlled here.

ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、車両情報制御ＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で自車位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。 The GPS antenna 5 receives radio waves from three satellites among a plurality of satellites launched above the earth, and based on these radio waves, the search means 2a of the vehicle information control ECU 2 uses, for example, the principle of triangulation Measure the vehicle position, that is, longitude and latitude. When measuring altitude as well as longitude and latitude, four satellites are used.

ここで、ＩＭＵ６は車両のヨーレートを検出するものである。データベース８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。タッチパネル１１はユーザが目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、ディスプレイ９は車両情報制御ＥＣＵ２の探索手段２ａが探索した自車位置を車両情報制御ＥＣＵ２の表示手段２ｄの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものであって、このタッチパネル１１とディスプレイ９は一つのマルチインフォメーションディスプレイにより構成されている。 Here, the IMU 6 detects the yaw rate of the vehicle. The database 8 includes a storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, and stores and stores display map information and search map information. The touch panel 11 is an input device for the user to input a search condition such as a destination, and the display 9 displays the vehicle position searched by the search means 2a of the vehicle information control ECU 2 based on a command from the display means 2d of the vehicle information control ECU 2. The touch panel 11 and the display 9 are constituted by a single multi-information display.

また、ＡＢＳ１２は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得しており、車両情報制御ＥＣＵ２はその車速をＡＢＳ１２からＣＡＮ等の通信規格による送信により取得している。 The ABS 12 is a device that prevents the wheels from being locked during braking, and obtains a vehicle speed to be used for the control from a wheel speed sensor (not shown). The vehicle information control ECU 2 communicates the vehicle speed from the ABS 12 to a CAN or the like. Acquired by standard transmission.

さらに、受信機７は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。 Further, the receiver 7 is compliant with light or radio beacon, and receives road information from a VICS (Vehicle Information & Communication System).

上述したＧＰＳアンテナ５を用いた車両情報制御ＥＣＵ２の探索手段２ａによる自車位置の測定は、衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは衛星からの電波をＧＰＳアンテナ５が受信できないため、自車位置が測定できないという問題が生じる。 The vehicle position measurement by the search means 2a of the vehicle information control ECU 2 using the GPS antenna 5 described above is performed when the vehicle is located in a valley of a high-rise building or in a tunnel because of the characteristics of using radio waves from a satellite. When the vehicle is traveling, or when the vehicle is traveling under a viaduct, the GPS antenna 5 cannot receive radio waves from the satellite, and thus the vehicle position cannot be measured.

このため、ＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を受信できない場合には、車両情報制御ＥＣＵ２の探索手段２ａは、ＡＢＳ１２が検出した車速とＩＭＵ６が検出したヨーレート、ステアリングＥＣＵ１５が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車位置を測定する。これにより、ＧＰＳアンテナ５を用いた自車位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。 Therefore, when the GPS antenna 5 cannot receive radio waves from the satellite, the search means 2a of the vehicle information control ECU 2 uses the vehicle speed detected by the ABS 12, the yaw rate detected by the IMU 6, and the steering angle detected by the steering ECU 15. Then, calculate the moving distance and direction of the vehicle and measure the vehicle position. Thereby, the accuracy of the measurement of the total vehicle position is enhanced together with the measurement of the vehicle position using the GPS antenna 5.

そして、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、ワイパー制御ＥＣＵ１４から受信したワイパー速度が所定速度以上である、又は、雨滴感知センサの出力値が所定値以上である場合に、降雨量が所定量以上であると判定する。 Then, the determination unit 2b of the vehicle information control ECU 2 determines that the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount when the wiper speed received from the wiper control ECU 14 is equal to or greater than a predetermined speed or the output value of the raindrop detection sensor is equal to or greater than a predetermined value. It is determined that

さらに、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃは、判定手段２ｂの判定に基づいて、交通規制情報を読み出す要求指令を自車両の位置とともに基地局４を介してサーバ３に送信する。サーバ３は車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃから要求指令を受信すると、記憶装置７３に記憶されている交通規制情報を読み出すとともに、各車両の位置に対応する交通規制情報を、要求指令を送信した車両情報制御ＥＣＵ２に基地局４を介して送信する。 Furthermore, the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 transmits a request command for reading the traffic regulation information to the server 3 through the base station 4 together with the position of the host vehicle based on the determination of the determination unit 2b. When the server 3 receives the request command from the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2, the server 3 reads the traffic control information stored in the storage device 73 and transmits the request command for the traffic control information corresponding to the position of each vehicle. The information is transmitted to the vehicle information control ECU 2 via the base station 4.

ここで車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃは、要求指令をサーバ３に送信する際に送信フラグをオンとしてそのオン情報を管理して、一日につき一度のみ要求指令を送信するようにする。さらに、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃはサーバ３の送信した交通規制情報を受信して取得して、車両情報制御ＥＣＵ２の表示手段２ｄは、探索手段２ａの探索した自車位置とサーバ３から受信した交通規制情報をディスプレイ９により表示する。 Here, the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 manages the on information by turning on the transmission flag when transmitting the request command to the server 3, and transmits the request command only once per day. Further, the acquisition means 2c of the vehicle information control ECU 2 receives and acquires the traffic regulation information transmitted from the server 3, and the display means 2d of the vehicle information control ECU 2 determines the vehicle position searched by the search means 2a and the server 3 The received traffic regulation information is displayed on the display 9.

以下に以上述べた車両情報制御ＥＣＵ２の制御内容を、フローチャートと図を用いて説明する。図４は、本発明に係わる車両情報制御装置１の制御内容を示すフローチャートである。 The control contents of the vehicle information control ECU 2 described above will be described with reference to flowcharts and diagrams. FIG. 4 is a flowchart showing the control contents of the vehicle information control apparatus 1 according to the present invention.

Ｓ１において、各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の探索手段２ａは、上述した方法により自車両の位置を測定し、Ｓ２において、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、ワイパー制御ＥＣＵ１４からＣＡＮを介して、ワイパー速度と雨滴感知センサの出力値を受信して、Ｓ３において、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、ワイパー速度が所定速度以上であるか、又は、雨滴感知センサの出力値が所定値以上であるかどうかを判定し、肯定の場合は、Ｓ４にすすんで、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、降雨量が所定量以上であると判定し、否定の場合は制御を終了する。 In S1, the search means 2a of the vehicle information control ECU 2 of each vehicle measures the position of the host vehicle by the above-described method. In S2, the determination means 2b of the vehicle information control ECU 2 receives the wiper control ECU 14 from the CAN via the CAN. Upon receiving the wiper speed and the output value of the raindrop detection sensor, in S3, the determination unit 2b of the vehicle information control ECU 2 determines that the wiper speed is equal to or higher than the predetermined speed, or the output value of the raindrop detection sensor is equal to or higher than the predetermined value. If yes, the process proceeds to S4, and the determination means 2b of the vehicle information control ECU 2 determines that the rainfall amount is equal to or greater than the predetermined amount. If the determination is negative, the control ends.

つづいてＳ５において、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃは、判定手段２ｂの判定に基づいて、交通規制情報を読み出す要求指令を自車両の位置の情報とともに基地局４を介してサーバ３に送信する。これとともに、Ｓ６において車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃは、送信フラグをオンとしオン情報を記憶して、要求指令を送信した同じ日には再度要求指令を送信しないようにする。 Subsequently, in S5, the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 transmits a request command for reading the traffic regulation information to the server 3 via the base station 4 together with the information on the position of the own vehicle based on the determination of the determination unit 2b. . At the same time, in S6, the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 turns on the transmission flag, stores the on information, and does not transmit the request command again on the same day when the request command is transmitted.

Ｓ７において、サーバ３は車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃから基地局４を介して要求指令と自車両の位置を受信すると、Ｓ８において、サーバ３は、記憶装置７３に記憶されている交通規制情報を読み出すとともに、Ｓ９においてサーバ３は、各車両の位置に対応する交通規制情報を、要求指令を送信した車両情報制御ＥＣＵ２に基地局４を介して送信する。 In S7, when the server 3 receives the request command and the position of the host vehicle from the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 via the base station 4, the server 3 stores the traffic regulation information stored in the storage device 73 in S8. In step S9, the server 3 transmits the traffic regulation information corresponding to the position of each vehicle via the base station 4 to the vehicle information control ECU 2 that has transmitted the request command.

さらに、Ｓ１０において、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃはサーバ３の送信した交通規制情報を受信して取得して、Ｓ１１において、車両情報制御ＥＣＵ２の表示手段２ｄは、探索手段２ａの探索した自車位置とサーバ３から受信した交通規制情報をディスプレイ９により表示する。 Further, in S10, the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 receives and acquires the traffic regulation information transmitted from the server 3, and in S11, the display unit 2d of the vehicle information control ECU 2 determines that the search unit 2a has searched. The vehicle position and the traffic regulation information received from the server 3 are displayed on the display 9.

これらの制御内容により実現される本実施例の車両情報制御装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃが所定時間内に所定回数だけ、ここでは一日に一回だけ交通規制情報を取得するようにすることができるために、基地局４及び上述したネットワークにより構成される通信手段において、不要な通信量が増大することを防止して、コスト増大と通信時間の増大を防止することができる。 According to the vehicle information control apparatus 1 of the present embodiment realized by these control contents, the following operational effects can be obtained. That is, since the acquisition means 2c of the vehicle information control ECU 2 can acquire the traffic regulation information only a predetermined number of times within a predetermined time, here once a day, the base station 4 and the network described above In the configured communication means, it is possible to prevent an unnecessary amount of communication from increasing, thereby preventing an increase in cost and communication time.

さらに、降雨量が所定量以上であると車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂが判定する場合のみに、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃが基地局４及びネットワークにより構成される通信手段を介してサーバ３より交通規制情報を取得することにより、これによっても、基地局４及びネットワークにより構成される通信手段による不要な通信量を軽減して、コスト増大と通信時間の増大を防止することができる。 Furthermore, only when the determination means 2b of the vehicle information control ECU 2 determines that the rainfall is equal to or greater than the predetermined amount, the acquisition means 2c of the vehicle information control ECU 2 is a server via the communication means configured by the base station 4 and the network. By acquiring the traffic regulation information from 3, the unnecessary communication amount by the communication means constituted by the base station 4 and the network can be reduced, thereby preventing an increase in cost and communication time.

また、降雨量が所定量以上であるかどうかを、ワイパー制御ＥＣＵ１４の検出したワイパー速度が所定速度以上であるかどうか、又は、雨滴感知センサの出力値が所定値以上であるかを判定することにより、既存のシステムを用いて車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂが、降雨量が所定量以上であるかどうかを判定することができる。 Further, it is determined whether or not the rainfall amount is a predetermined amount or more, whether or not the wiper speed detected by the wiper control ECU 14 is a predetermined speed or more, or whether the output value of the raindrop detection sensor is a predetermined value or more. Thus, the determination unit 2b of the vehicle information control ECU 2 can determine whether or not the rainfall amount is a predetermined amount or more using an existing system.

さらに、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂと取得手段２ｃを複数の車両に備え、記憶手段であるサーバ３を路側に備えるとともに、取得手段２ｃと記憶手段であるサーバ３とを相互に接続する、基地局４及びネットワークにより構成される通信手段を備えることにより、複数の車両において、車両側の車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂにより各車両において降雨量が所定量以上であることを判定した、各車両の取得手段２ｃが路側の記憶手段であるサーバ３から基地局４及びネットワークより構成される通信手段を介して交通規制情報を取得して運転者に表示して、運転者の不安を軽減し、より適切に運転者に交通規制情報を提示することができる。 Further, the determination unit 2b and the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 are provided in a plurality of vehicles, the server 3 as the storage unit is provided on the road side, and the acquisition unit 2c and the server 3 as the storage unit are connected to each other. By providing the communication means constituted by the base station 4 and the network, in each of the plurality of vehicles, the determination means 2b of the vehicle-side vehicle information control ECU 2 determines that the rainfall amount is not less than a predetermined amount in each vehicle. The vehicle acquisition means 2c acquires traffic regulation information from the server 3 which is a roadside storage means via the communication means comprising the base station 4 and the network and displays it to the driver, thereby reducing the driver's anxiety. The traffic regulation information can be presented to the driver more appropriately.

加えて、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂが判定に用いる所定量を豪雨と判定される数値とすれば、真に交通規制情報が必要な場合のみに取得手段２ｃ交通規制情報を取得して、不要な通信量を軽減することができる。 In addition, if the predetermined amount used for determination by the determination means 2b of the vehicle information control ECU 2 is a numerical value determined as heavy rain, the acquisition means 2c traffic control information is acquired only when traffic control information is truly necessary, Unnecessary communication volume can be reduced.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to.

例えば、各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃが基地局４及びネットワークを介してサーバ３に送信した、自車両の位置情報と交通規制情報を要求する要求指令を降雨情報としてサーバ３で集約して、地域気象観測システムであるアメダス（Automated Meteorological Data Acquisition System）の地域気象情報を修正又は補完するデータとして活用することもできる。 For example, the server 3 collects the request command for requesting the position information of the own vehicle and the traffic regulation information transmitted from the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 of each vehicle to the server 3 via the base station 4 and the network as the rain information. Then, it can also be used as data for correcting or complementing local meteorological information of Amedas (Automated Meteorological Data Acquisition System), which is a local meteorological observation system.

さらに、複数種類のネットワークに属するサーバ３により作成された降雨情報を、各サーバの記憶媒体７８を用いて集約して、降雨情報のデータベースを再構築して、再構築されたデータベースを再度各ネットワークに属するサーバ３に供給して、降雨情報のさらなる共有化を図ることもできる。 Further, the rainfall information created by the servers 3 belonging to a plurality of types of networks is aggregated by using the storage medium 78 of each server, the database of rainfall information is reconstructed, and the reconstructed database is re-established in each network. It is also possible to supply the server 3 belonging to the above and further share the rainfall information.

また、上述した実施例においては降雨量が所定量以上であることを判定するにあたり、ワイパー装置のワイパー速度が所定速度以上であることと、雨滴感知センサの出力値が所定値以上であることとをＯＲ条件として判定したが、これをＡＮＤ条件として判定することも、一方のみを使用して判定することももちろん可能である。 In the above-described embodiment, when determining that the rainfall amount is equal to or higher than the predetermined amount, the wiper speed of the wiper device is equal to or higher than the predetermined speed, and the output value of the raindrop detection sensor is equal to or higher than the predetermined value. Is determined as an OR condition, but it is of course possible to determine this as an AND condition or use only one of them.

さらに、上述した実施例においては降雨量が所定量以上であることを判定するためのパラメータとして、ワイパー装置のワイパー速度を用いているが、実施例に示したようにＡＢＳ１２を搭載している車両においては、ＡＢＳ１２は降雨量が所定量以上である豪雨において動作することを利用して、ＡＢＳ動作信号を用いることもできる。 Further, in the above-described embodiment, the wiper speed of the wiper device is used as a parameter for determining that the rainfall is equal to or greater than a predetermined amount. However, as shown in the embodiment, the vehicle having the ABS 12 mounted thereon. In ABS, the ABS operation signal can also be used by utilizing the fact that the ABS 12 operates in heavy rain in which the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount.

すなわち、各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂが、ＡＢＳ１２からＣＡＮを介して、ＡＢＳ動作信号を受信して、各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、ＡＢＳ動作信号がオンであるかどうかを判定し、肯定の場合は、車両情報制御ＥＣＵ２の判定手段２ｂは、降雨量が所定量以上であると判定する構成とすることも可能である。 That is, the determination unit 2b of the vehicle information control ECU 2 of each vehicle receives the ABS operation signal from the ABS 12 via the CAN, and the determination unit 2b of the vehicle information control ECU 2 of each vehicle has the ABS operation signal turned on. If the result is affirmative, the determination means 2b of the vehicle information control ECU 2 may be configured to determine that the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount.

この場合においても、情報センタのサーバ３は各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃから交通規制情報を要求する要求指令を受信すると、交通規制情報を、ネットワークを介して各車両の車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃに送信する。 Even in this case, when the server 3 of the information center receives a request command for requesting traffic regulation information from the acquisition means 2c of the vehicle information control ECU 2 of each vehicle, the traffic regulation information is transmitted to the vehicle information control of each vehicle via the network. It transmits to the acquisition means 2c of ECU2.

また、上述した実施例においては、車両情報制御ＥＣＵ２の取得手段２ｃから基地局４及びネットワークを介してサーバ３が、交通規制情報を要求する要求指令を受信した場合に、交通規制情報のみをサーバ３が送信しているが、これに合わせて現在の車両の位置及び目的地及び目的地までの経路上の天気情報を送信することももちろん可能である。 In the above-described embodiment, when the server 3 receives a request command for requesting traffic regulation information from the acquisition unit 2c of the vehicle information control ECU 2 via the base station 4 and the network, only the traffic regulation information is stored in the server. However, it is of course possible to transmit weather information on the current vehicle position, destination and route to the destination.

本発明は、より適切に運転者に交通規制情報を表示することができる車両情報制御装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。 The present invention relates to a vehicle information control device that can more appropriately display traffic regulation information to a driver, and a desired effect can be obtained by a relatively minor change in control. It is useful when applied to various vehicles such as trucks and buses.

本発明に係る車両情報制御装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the vehicle information control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両情報制御装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the vehicle information control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両情報制御装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the vehicle information control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両情報制御装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of one Embodiment of the vehicle information control apparatus which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１車両情報制御装置
２車両情報制御ＥＣＵ
２ａ探索手段
２ｂ判定手段
２ｃ取得手段
２ｄ表示手段
３サーバ
４基地局
５ＧＰＳアンテナ
６ＩＭＵ
７受信機
８データベース
９ディスプレイ
１０スピーカ
１１タッチパネル
１２ＡＢＳ
１３通信装置
１４ワイパー制御ＥＣＵ
１５ステアリングＥＣＵ
７１ＣＰＵ
７２主記憶装置
７３記憶装置
７４表示装置
７５入力装置
７６ドライブ装置
７７通信装置
７８記憶媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information control apparatus 2 Vehicle information control ECU
2a Search means 2b Determination means 2c Acquisition means 2d Display means 3 Server 4 Base station 5 GPS antenna 6 IMU
7 Receiver 8 Database 9 Display 10 Speaker 11 Touch Panel 12 ABS
13 Communication Device 14 Wiper Control ECU
15 Steering ECU
71 CPU
72 Main storage device 73 Storage device 74 Display device 75 Input device 76 Drive device 77 Communication device 78 Storage medium

Claims

Vehicle information control comprising: a determination unit that determines that the rainfall amount is equal to or greater than a predetermined amount; and an acquisition unit that acquires the traffic regulation information from a storage unit when the rainfall amount is equal to or greater than the predetermined amount. apparatus.

The vehicle information control device according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination based on a wiper speed of a wiper device of the vehicle or an output value of a raindrop detection sensor.

The said determination means and the said acquisition means are provided in a some vehicle, The said memory | storage means is provided in a roadside, and the communication means which connects the said acquisition means and the said memory | storage means mutually is provided The vehicle information control device described in 1.

The vehicle information control device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the traffic regulation information a predetermined number of times within a predetermined time.