JP2008300976A - On-vehicle device, relay device and radio communication method - Google Patents

On-vehicle device, relay device and radio communication method Download PDF

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Shinichi Yamamoto
慎一 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve radio connection to a connection target device in a cabin. <P>SOLUTION: An on-vehicle device installed on a vehicle performs communications with radio communication equipment in the vehicle. The radio communication equipment includes a connection target device and a relay device for relaying data with the connection target device. The on-vehicle device is provided with: a means for executing connection processing for the relay device; a reception quality measuring means for measuring the reception quality in communication with the connection target equipment; a means for generating a reception quality measurement request used to cause the relay device subjected to the connection processing to measure the reception quality in the communication with the connection target equipment when the reception quality measured by the reception quality measuring means is not more than a predetermined threshold; and a data relay request means for comparing the reception quality measured by the reception quality measuring means with the reception quality to be transmitted from the relay device in response to the reception quality measurement request and requesting the relay device to relay the data to be transmitted from the connection target equipment if the reception quality to be transmitted from the relay device is better. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両などの移動体に載置され、音声、映像などの情報を出力する車載機及び中継機並びに無線接続方法に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device, a relay device, and a wireless connection method that are mounted on a moving body such as a vehicle and output information such as sound and video.

従来から、マイクロフォン及びスピーカからなるハンズフリーセットを備えるとともに特定の携帯電話機と通信を行い、同携帯電話機を介した外部との通信をハンズフリーの状態で行えるようにする車載機が知られている。この種の車載機と携帯電話機からなるハンズフリーシステムにおいては、車載機と携帯電話機との通信接続を有線ではなく、近距離無線によって行うものが提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle device that has a hands-free set including a microphone and a speaker, communicates with a specific mobile phone, and can communicate with the outside through the mobile phone in a hands-free state is known. . In a hands-free system composed of this type of in-vehicle device and a mobile phone, a system has been proposed in which communication connection between the in-vehicle device and the mobile phone is performed by short-range wireless instead of wired communication.

また、例えば、車両に配置される各車載機に、携帯電話機とハンズフリー装置との間のデータ通信を中継する無線中継ユニットを配置し、これら無線中継ユニットのうち携帯電話機との通信状況が最もよい無線中継ユニットを適宜選択し、この無線中継ユニットを経由して携帯電話機とデータ通信を行うハンズフリーシステムが開示されている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, for example, a wireless relay unit that relays data communication between the mobile phone and the hands-free device is disposed in each in-vehicle device disposed in the vehicle, and the communication status with the mobile phone is the most of these wireless relay units. A hands-free system that appropriately selects a good wireless relay unit and performs data communication with a mobile phone via the wireless relay unit is disclosed (for example, see Patent Document 1).

また、車両に持ち込まれたポータブルオーディオと車載機とを無線接続するシステムが知られている。このシステムでは、車載機は、ポータブルオーディオ機器などから音声データ、映像データなどを受信し、受信した音声、映像などの情報を出力する。
特開2005−260450号公報
There is also known a system for wirelessly connecting a portable audio brought into a vehicle and an in-vehicle device. In this system, the vehicle-mounted device receives audio data, video data, and the like from a portable audio device and outputs information such as received audio and video.
JP-A-2005-260450

しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。   However, the background art described above has the following problems.

上述したように、車両に持ち込まれたユーザ所有の携帯電話機やポータブルオーディオなどの接続対象機器と車載機とを無線接続するハンズフリーシステムやオーディオシステムにおいて、携帯電話機やポータブルオーディオの位置により、車載機との無線状態が悪い場合がある。これは、車載機の無線アンテナの搭載位置が固定されており、シートや人体などの障害物により後席などでは受信感度が低下するためである。このような場合、携帯電話機及び/又はポータブルオーディオと車載機との間では無線通信できない。または、無線通信ができたとしても音質が劣化する問題がある。   As described above, in a hands-free system or audio system that wirelessly connects a connection target device such as a mobile phone owned by a user or a portable audio device brought into a vehicle and the in-vehicle device, the on-vehicle device depends on the position of the mobile phone or the portable audio. The wireless condition with may be bad. This is because the mounting position of the wireless antenna of the in-vehicle device is fixed, and the reception sensitivity is lowered at the rear seat due to an obstacle such as a seat or a human body. In such a case, wireless communication is not possible between the mobile phone and / or portable audio and the in-vehicle device. Or, even if wireless communication is possible, there is a problem that sound quality deteriorates.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車室内で接続対象機器との無線接続における無線状態を改善できる車載機及び中継機並びに無線接続方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an in-vehicle device, a relay device, and a wireless connection method capable of improving a wireless state in a wireless connection with a connection target device in a vehicle interior.

上記課題を解決するため、本発明の車載機は、
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理手段により接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質と、前記受信品質測定要求に応じて前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求手段
を備えることを特徴の1つとする。
In order to solve the above problems, the in-vehicle device of the present invention is
An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and communicates with a wireless communication device in the vehicle,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a relay device that relays data between the connection target device,
Connection processing means for performing connection processing on the relay device;
Reception quality measuring means for measuring reception quality in communication with the connection target device;
When the reception quality measured by the reception quality measuring means is a predetermined threshold value or less, the reception quality in communication with the connection target device is measured for the repeater that has been connected by the connection processing means. A reception quality measurement request generating means for generating a reception quality measurement request to be performed;
When the reception quality measured by the reception quality measuring means is compared with the reception quality transmitted from the relay in response to the reception quality measurement request, the reception quality transmitted from the relay is better One feature is that data relay requesting means for requesting the relay device to relay data transmitted from the connection target device is provided.

このように構成することにより、車室内で、接続対象機器との良好な無線接続を可能にできる。   By comprising in this way, the favorable wireless connection with a connection object apparatus can be enabled in a vehicle interior.

さらに、別の構成例では、
前記接続処理手段は、近距離無線通信方式により、前記中継機に対して接続処理を行うように構成される。
Furthermore, in another configuration example,
The connection processing means is configured to perform a connection process on the repeater by a short-range wireless communication method.

このように構成することにより、中継機に対して近距離無線通信方式、例えばブルートゥースにより接続が可能になる。   By configuring in this way, it becomes possible to connect to the repeater by a short-range wireless communication method, for example, Bluetooth.

さらに、別の構成例では、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う複数の中継機により構成され、
前記データ中継要求手段は、前記複数の中継機から送信される受信品質を比較し、最も受信品質がよい中継機に対して、前記無線通信装置から送信されるデータの中継を要求するように構成される。
Furthermore, in another configuration example,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a plurality of relay devices that perform data relay between the connection target device,
The data relay requesting unit is configured to compare reception qualities transmitted from the plurality of relays, and request a relay having the best reception quality to relay data transmitted from the wireless communication device. Is done.

このように構成することにより、複数の中継機を備える場合においても、該複数の中継機の中から、最も受信品質がよい中継機を介して、接続対象機器と通信できる。   With this configuration, even when a plurality of relay devices are provided, communication with the connection target device can be performed via the relay device having the best reception quality among the plurality of relay devices.

本発明の中継機は、
車両に搭載され、接続の対象となる接続対象機器と、車載機との間でデータ中継を行う中継機であって、
前記車載機は、自車載機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質が所定の閾値以下である場合に、中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を送信し、
前記接続対象機器に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記受信品質測定要求に従って、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
測定した受信品質を前記車載機に送信する受信品質送信手段
を備えることを特徴の1つとする。
The repeater of the present invention is
A relay device that is mounted on a vehicle and relays data between a connection target device to be connected and an in-vehicle device,
The in-vehicle device measures the reception quality in communication with the connection target device with respect to the relay device when the reception quality in communication with the connection target device measured by the own in-vehicle device is equal to or less than a predetermined threshold. Send a reception quality measurement request to
Connection processing means for performing connection processing on the connection target device;
In accordance with the reception quality measurement request, reception quality measurement means for measuring reception quality in communication with the connection target device;
One of the features is a reception quality transmitting means for transmitting the measured reception quality to the in-vehicle device.

このように構成することにより、車載機からの受信品質測定要求に従って接続対象機器との通信における受信品質を測定し、車載機に通知できる。   By comprising in this way, the reception quality in communication with a connection object apparatus can be measured according to the reception quality measurement request | requirement from a vehicle equipment, and a vehicle equipment can be notified.

さらに、別の構成例では、
前記車載機は、自車載機により測定された受信品質と前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、該中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求を送信し、
前記車載機から送信されたデータ中継要求に従って、前記接続対象機器から送信されたデータを前記車載機に転送し、前記車載機から送信されたデータを前記接続対象機器に転送する転送処理手段
を備えるように構成される。
Furthermore, in another configuration example,
The in-vehicle device compares the reception quality measured by the in-vehicle device with the reception quality transmitted from the relay device, and when the reception quality transmitted from the relay device is better, A data relay request for requesting relay of data transmitted from the connection target device,
Transfer processing means for transferring data transmitted from the connection target device to the onboard device in accordance with a data relay request transmitted from the onboard device, and transferring data transmitted from the onboard device to the connection target device. Configured as follows.

このように構成することにより、車載機により送信されたデータの中継要求に従って、車載機と接続対象機器との間でやり取りされるデータを中継できる。   With this configuration, it is possible to relay data exchanged between the in-vehicle device and the connection target device in accordance with the relay request for data transmitted from the in-vehicle device.

本発明の無線接続方法は、
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機における無線接続方法であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理ステップと、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理ステップにより接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成ステップと、
前記中継機に、前記受信品質測定要求を送信する受信品質測定要求送信ステップと、
前記受信品質測定要求に応じて前記中継機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質を受信する受信品質受信ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された接続対象機器との通信における受信品質と、前記受信品質受信ステップにより受信された前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質とを比較し、前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求ステップ
を備えることを特徴の1つとする。
The wireless connection method of the present invention includes:
A wireless connection method in an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and communicates with a wireless communication device in the vehicle,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a relay device that relays data between the connection target device,
A connection processing step for performing connection processing on the relay device;
A reception quality measuring step for measuring reception quality in communication with the connection target device;
When the reception quality measured in the reception quality measurement step is equal to or lower than a predetermined threshold, the reception quality in communication with the connection target device is measured for the relay device that has been connected in the connection processing step. A reception quality measurement request generation step for generating a reception quality measurement request to be performed;
A reception quality measurement request transmission step for transmitting the reception quality measurement request to the repeater;
A reception quality reception step of receiving reception quality in communication with the connection target device measured by the relay in response to the reception quality measurement request;
The reception quality in communication with the connection target device measured in the reception quality measurement step is compared with the reception quality in communication between the relay device and the connection target device received in the reception quality reception step, and the relay A data relay requesting step for requesting the relay device to relay data transmitted from the connection target device when reception quality in communication between the communication device and the connection target device is better. One.

このようにすることにより、車室内で、接続対象機器との良好な無線接続を可能にできる。   By doing in this way, favorable wireless connection with a connection object apparatus can be enabled in a vehicle interior.

本発明の実施例によれば、車室内で接続対象機器との無線接続における無線状態を改善できる車載機及び中継機並びに無線接続方法を実現できる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to realize an in-vehicle device, a relay device, and a wireless connection method that can improve a wireless state in wireless connection with a connection target device in a vehicle interior.

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described based on the following embodiments with reference to the drawings.
In all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for those having the same function, and repeated explanation is omitted.

本発明の実施例にかかる車室内無線ネットワークについて、図1を参照して説明する。   A vehicle interior wireless network according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例に係る車室内無線ネットワークは、車載機100と、中継機200と、接続対象機器とを備える。接続対象機器には、携帯電話機300、ポータブルオーディオ400など、車載機100と無線通信を行う機器が含まれる。   The vehicle interior wireless network according to the present embodiment includes an in-vehicle device 100, a relay device 200, and a connection target device. The connection target devices include devices that perform wireless communication with the in-vehicle device 100 such as the mobile phone 300 and the portable audio 400.

車載機100は、接続対象機器、例えば携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400と近距離無線通信方式により無線通信を行う。また、車載機100は必要に応じて中継機200と近距離無線通信方式により無線通信を行い、中継機200は接続対象機器と近距離無線通信方式により無線通信を行う。また、車載機100は、携帯電話機300及び通信網、例えば移動体通信網10を介して、通信相手の移動体電話機50と接続する。これにより、車載機100は、ハンズフリー電話装置として機能し、移動体電話機50との間での通信処理を可能とする。   The in-vehicle device 100 performs wireless communication with a connection target device, for example, the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 using a short-range wireless communication method. Further, the in-vehicle device 100 performs wireless communication with the relay device 200 using the short-range wireless communication method as necessary, and the relay device 200 performs wireless communication with the connection target device using the short-range wireless communication method. The in-vehicle device 100 is connected to the mobile phone 50 of the communication partner via the mobile phone 300 and a communication network such as the mobile communication network 10. Thereby, the in-vehicle device 100 functions as a hands-free telephone device, and enables communication processing with the mobile phone 50.

車載機100は、近距離無線通信モジュール、例えばブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)モジュールを内蔵する。ブルートゥースは、2.4GHzのISMバンド(Industry Science Medical band)を利用した周波数ホッピング型のスペクトラム拡散通信方式を採用し、1Mbps以上の速度で通信を行うことができる。   The in-vehicle device 100 includes a short-range wireless communication module, for example, a Bluetooth (registered trademark) module. Bluetooth employs a frequency hopping type spread spectrum communication system using an ISM band (Industry Science Medical band) of 2.4 GHz, and can communicate at a speed of 1 Mbps or more.

一方、中継機200、接続対象機器、例えば携帯電話機300及びポータブルオーディオ400も近距離無線通信モジュール、例えばブルートゥースモジュールを内蔵する。この場合、車載機100と、中継機200、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400の各々は、ブルートゥースにより、無線通信可能であり、中継機200と、接続対象機器、例えば携帯電話機300及びポータブルオーディオ400の各々は、ブルートゥースにより、無線通信可能である。例えば、車載機100と中継機200、携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400との距離、中継機200と携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400との距離が、それぞれ略10m以内であればピコネットと呼ばれる無線LANを構築できる。ピコネットとは、ブルートゥース規格に従った通信処理を行う端末同士を近付けた際に、当該端末間で一時的に形成されるネットワークである。ピコネット内において、例えば、車載機100はマスタとして機能し、中継機200、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400はスレーブとして機能する。また、例えば、中継機200はマスタとして機能し、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400はスレーブとして機能する。   On the other hand, the repeater 200, the connection target devices such as the mobile phone 300 and the portable audio 400 also incorporate a short-range wireless communication module such as a Bluetooth module. In this case, each of the in-vehicle device 100, the relay device 200, the mobile phone 300, and the portable audio 400 can wirelessly communicate with each other via Bluetooth, and the relay device 200 and connection target devices such as the mobile phone 300 and the portable audio 400 can be connected. Each can communicate wirelessly with Bluetooth. For example, if the distance between the in-vehicle device 100 and the relay device 200, the mobile phone 300 and / or the portable audio 400, and the distance between the relay device 200 and the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 are within about 10 m, respectively, the piconet A so-called wireless LAN can be constructed. A piconet is a network that is temporarily formed between terminals that perform communication processing according to the Bluetooth standard. In the piconet, for example, the in-vehicle device 100 functions as a master, and the repeater 200, the mobile phone 300, and the portable audio 400 function as slaves. Further, for example, the repeater 200 functions as a master, and the mobile phone 300 and the portable audio 400 function as slaves.

本実施例においては、一例として車載機100と、中継機200、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400のいずれかとの間、中継機200と、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400のいずれかとの間で行われる近距離無線通信方式の具体例として、ブルートゥース規格に準拠した無線通信が行われる場合について説明するが、他の近距離無線通信方式を適用するようにしてもよい。   In this embodiment, as an example, it is performed between the in-vehicle device 100 and any one of the relay device 200, the mobile phone 300, and the portable audio 400, and between the relay device 200 and any one of the mobile phone 300 and the portable audio 400. As a specific example of the short-range wireless communication method, a case where wireless communication compliant with the Bluetooth standard is performed will be described, but other short-range wireless communication methods may be applied.

本実施例に係る車載機100について、図2を参照して説明する。   An in-vehicle device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例に係る車載機100は、中継機200、接続対象機器、例えば、携帯電話機300及びポータブルオーディオ400のいずれかとの間で近距離無線通信を行うためのアンテナ102と、接続処理手段及び受信品質測定手段としての無線通信処理部104と、受信品質測定要求生成手段及びデータ中継要求手段としてのアプリケーション処理部106と、インターフェース部108と、記憶部110と、マイクロフォン112と、スピーカ114とを備える。インターフェース部108は、表示部1081と操作入力部1082により構成される。また、車載機100には、エンジンコントローラ500からの信号が入力される。   The in-vehicle device 100 according to the present embodiment includes an antenna 102 for performing short-distance wireless communication with the relay device 200, a connection target device, for example, one of the mobile phone 300 and the portable audio 400, a connection processing unit, and reception. A wireless communication processing unit 104 as a quality measurement unit, an application processing unit 106 as a reception quality measurement request generation unit and a data relay request unit, an interface unit 108, a storage unit 110, a microphone 112, and a speaker 114 are provided. . The interface unit 108 includes a display unit 1081 and an operation input unit 1082. Further, a signal from the engine controller 500 is input to the in-vehicle device 100.

無線通信処理部104は、中継機200及び接続対象機器に対して接続要求を送信し接続処理を行う。   The wireless communication processing unit 104 transmits a connection request to the relay device 200 and the connection target device to perform connection processing.

アンテナ102は、接続対象機器、例えば携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400から送信された無線電波、中継機200から転送された接続対象機器から送信された無線電波を受信し、送受共用器(図示なし)を介して無線通信処理部104に入力する。無線通信処理部104は、アンテナ102により入力されたRF信号に例えば所定の逆拡散処理及び復調処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、得られたベースバンド信号に所定のベースバンド処理を施し、得られた信号に、例えばプロトコル処理やプロファイル処理などのブルートゥース規格における上位レイヤの処理を行う。具体的には、無線通信処理部104は、中継機200、携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400から情報を受信する際に、当該ベースバンド信号が示すパケットデータを解釈し、当該パケットデータに含まれる情報、例えば通信内容を示す音声データや音楽データを取り出す。映像データを取り出すようにしてもよい。   The antenna 102 receives a radio wave transmitted from a connection target device, for example, the mobile phone 300 and / or the portable audio 400, a radio wave transmitted from the connection target device transferred from the repeater 200, and a duplexer (illustrated). To the wireless communication processing unit 104. The wireless communication processing unit 104 performs lower layer processing in the Bluetooth standard such as predetermined despreading processing and demodulation processing on the RF signal input from the antenna 102, and performs predetermined baseband processing on the obtained baseband signal. The obtained signal is subjected to higher layer processing in the Bluetooth standard such as protocol processing and profile processing. Specifically, when receiving information from the repeater 200, the mobile phone 300, and / or the portable audio 400, the wireless communication processing unit 104 interprets packet data indicated by the baseband signal and includes the packet data in the packet data. Information such as voice data and music data indicating communication contents is extracted. You may make it take out video data.

無線通信処理部104は、携帯電話機300に情報を直接送信する際又は中継機200を介して携帯電話機300に情報を間接的に送信する際に、後述するアプリケーション処理部106から入力された情報を含むブルートゥース規格に従ったパケットデータを作成する。アプリケーション処理部106から入力される情報としては、音声内容を示す音声データ等がある。また、無線通信処理部104は、中継機200、接続対象機器との間での通信を確立する処理や、接続対象機器との間で再送制御処理等の通信制御処理を実行する。無線通信処理部104は、入力された信号に所定のベースバンド処理を行い、得られたベースバンド信号に例えば所定の変調処理及び拡散処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、得られたRF信号をアンテナ102に入力する。アンテナ102は、無線通信処理部104から送受共用器を介して入力されたRF信号を電波として、中継機200、又は接続対象機器に送信する。   When transmitting information directly to the mobile phone 300 or indirectly transmitting information to the mobile phone 300 via the relay device 200, the wireless communication processing unit 104 receives information input from the application processing unit 106 described later. Including packet data according to the Bluetooth standard. Information input from the application processing unit 106 includes audio data indicating audio content. In addition, the wireless communication processing unit 104 executes processing for establishing communication with the relay device 200 and the connection target device, and communication control processing such as retransmission control processing with the connection target device. The wireless communication processing unit 104 performs predetermined baseband processing on the input signal, and performs processing on lower layers in the Bluetooth standard such as predetermined modulation processing and spreading processing on the obtained baseband signal. An RF signal is input to the antenna 102. The antenna 102 transmits the RF signal input from the wireless communication processing unit 104 via the duplexer as a radio wave to the repeater 200 or the connection target device.

アプリケーション処理部106は、記憶部110に記憶されたアプリケーションプログラムを実行することにより、車載機100におけるアプリケーション処理を実行する。例えば、アプリケーション処理部106は、携帯電話機300から送信され、無線通信処理部104を介して入力された音声データに所定の復号処理を施し、得られた音声信号を、スピーカ114に入力する。また、例えば、アプリケーション処理部106は、ポータブルオーディオ400から送信され、無線通信処理部104を介して入力されたオーディオデータ、例えば音楽データを再生し、スピーカ114に入力する。これにより、アプリケーション処理部106は、接続対象機器から送信された音声データや音楽データ、中継機200により転送された接続対象機器から送信された音声データや音楽データに関する処理を行うと共に、接続対象機器に与える命令を生成する処理等を実行する。なお、このアプリケーション処理部106の具体的な処理内容については後述する。   The application processing unit 106 executes application processing in the in-vehicle device 100 by executing an application program stored in the storage unit 110. For example, the application processing unit 106 performs predetermined decoding processing on audio data transmitted from the mobile phone 300 and input via the wireless communication processing unit 104, and inputs the obtained audio signal to the speaker 114. Further, for example, the application processing unit 106 reproduces audio data, for example, music data, transmitted from the portable audio 400 and input via the wireless communication processing unit 104, and inputs the audio data to the speaker 114. As a result, the application processing unit 106 performs processing related to the audio data and music data transmitted from the connection target device, the audio data and music data transmitted from the connection target device transferred by the relay device 200, and the connection target device. The process etc. which produce | generate the command given to are performed. The specific processing content of the application processing unit 106 will be described later.

インターフェース部108は、アプリケーション処理部106から、発信及び着信した電話番号等が入力され、入力された各種情報を表示する表示部1081と、各種入力操作を行うための操作ボタン等からなる操作入力部1082とを有する。ここで、操作入力部1082は、例えば、表示部1081に表示されている操作ボタン等に対して行われた操作を検出して、検出した操作内容を示す操作入力信号を生成するタッチパネルにより構成されるようにしてもよい。インターフェース部108は、アプリケーション処理部106からの表示データに従って各種情報を表示してユーザに提示すると共に、ユーザの操作内容を示す操作入力信号をアプリケーション処理部106に入力する。スピーカ114は、無線通信処理部104及びアプリケーション処理部106を介して入力された携帯電話機300からの音声信号やポータブルオーディオ400からの音楽信号を出力する。これにより、車載機100のユーザは、各携帯電話機300及びポータブルオーディオ400を操作することなく、通信相手の音声及び音楽を聴くことが可能となる。   The interface unit 108 is input with the telephone number and the like received and received from the application processing unit 106, and displays a display unit 1081 that displays various input information, and an operation input unit that includes operation buttons and the like for performing various input operations. 1082. Here, the operation input unit 1082 includes, for example, a touch panel that detects an operation performed on an operation button or the like displayed on the display unit 1081 and generates an operation input signal indicating the detected operation content. You may make it do. The interface unit 108 displays various information according to display data from the application processing unit 106 and presents the information to the user, and inputs an operation input signal indicating the operation content of the user to the application processing unit 106. The speaker 114 outputs an audio signal from the mobile phone 300 or a music signal from the portable audio 400 input via the wireless communication processing unit 104 and the application processing unit 106. Thereby, the user of the vehicle-mounted device 100 can listen to the voice and music of the communication partner without operating each mobile phone 300 and portable audio 400.

マイクロフォン112は、入力した音声信号をアプリケーション処理部106に入力し、アプリケーション処理部106は入力された音声信号に対して、音声に関する処理を行い、無線通信処理部104に入力する。これにより、当該車載機100のユーザは、各携帯電話機300を操作することなく、自己の音声を通信相手に聞かせることが可能となる。   The microphone 112 inputs the input audio signal to the application processing unit 106, and the application processing unit 106 performs processing related to the audio on the input audio signal and inputs the processed audio signal to the wireless communication processing unit 104. Thereby, the user of the in-vehicle device 100 can listen to his / her voice to the communication partner without operating each mobile phone 300.

アプリケーション処理部106は、自車載機100と、接続対象機器である携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400との無線接続において、十分な受信品質、例えば受信感度が得られず、且つ中継機200と接続対象機器とが接続可能である場合、接続対象機器との通信における自車載機100での受信品質と、接続対象機器との通信における中継機200での受信品質とを比較し、受信品質のよい、例えば受信感度の高い方の機器、すなわち中継機200又は接続対象機器と接続を行うように無線通信処理部104に命令する。   In the wireless connection between the mobile device 100 and the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 that are connection target devices, the application processing unit 106 cannot obtain sufficient reception quality, for example, reception sensitivity, and the relay device 200. When the connection target device is connectable, the reception quality at the in-vehicle device 100 in communication with the connection target device is compared with the reception quality at the repeater 200 in communication with the connection target device. For example, the wireless communication processing unit 104 is instructed to connect to a device having higher reception sensitivity, that is, the relay device 200 or the connection target device.

具体的には、無線通信処理部104は、接続対象機器である携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400との通信における受信品質を測定し、該受信品質の測定値をアプリケーション処理部106に入力する。アプリケーション処理部106は入力された受信品質の測定値が所定の閾値以下である場合に、接続対象機器との通信において十分な受信品質が得られないと判断する。アプリケーション処理部106は、接続対象機器との通信において十分な受信品質が得られないと判断した場合、自車載機100と接続可能な中継機200との間の接続処理が行われていない場合に、無線通信処理部104に対して、接続可能な中継機200と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106の命令に従って、中継機200と接続処理を行う。   Specifically, the wireless communication processing unit 104 measures reception quality in communication with the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 that are connection target devices, and inputs the measurement value of the reception quality to the application processing unit 106. . The application processing unit 106 determines that sufficient reception quality cannot be obtained in communication with the connection target device when the input measurement value of the reception quality is equal to or less than a predetermined threshold value. When the application processing unit 106 determines that sufficient reception quality cannot be obtained in communication with the connection target device, the connection processing between the in-vehicle device 100 and the connectable relay device 200 is not performed. The wireless communication processing unit 104 is instructed to perform connection processing with the connectable repeater 200. The wireless communication processing unit 104 performs connection processing with the relay device 200 in accordance with an instruction from the application processing unit 106.

中継機200との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部106は、中継機200に対して、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成し、無線通信処理部104に入力する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106により入力された受信品質測定要求を送信する。中継機200は、車載機100から送信された受信品質測定要求に従って、接続対象機器との通信における受信品質を測定し、車載機100に通知する。   When connection processing is performed with the relay device 200, the application processing unit 106 generates a reception quality measurement request for causing the relay device 200 to measure reception quality in communication with the connection target device, and performs wireless communication processing. Input to the unit 104. The wireless communication processing unit 104 transmits the reception quality measurement request input by the application processing unit 106. The relay device 200 measures the reception quality in communication with the connection target device according to the reception quality measurement request transmitted from the in-vehicle device 100, and notifies the in-vehicle device 100.

ブルートゥース規格の無線通信システムでは、周波数ホッピング(FH: Frequency Hopping)方式のスペクトラム拡散通信方式が利用される。この無線通信システムでは、2.4GHz帯の周波数帯域は1MHz間隔で79個の周波数チャネルに分割されており、ホッピングパターンに基づいて1タイムスロット毎に時分割で、使用する周波数チャネルの切り替えが行われる。ブルートゥース規格の無線通信システムはマスタ・スレーブ方式で行われ、ホッピングパターンの管理はマスタによって行われる。同じホッピングパターンを用いて、1台のマスタと最大7台のスレーブとの間で上述したピコネットと称される無線ネットワークを形成して通信することができる。   In the wireless communication system of the Bluetooth standard, a spread spectrum communication system of a frequency hopping (FH: Frequency Hopping) system is used. In this wireless communication system, the 2.4 GHz frequency band is divided into 79 frequency channels at 1 MHz intervals, and the frequency channels to be used are switched in a time division manner for each time slot based on the hopping pattern. Is called. The wireless communication system of the Bluetooth standard is performed by a master / slave system, and the hopping pattern is managed by the master. Using the same hopping pattern, a wireless network called a piconet described above can be formed and communicated between one master and up to seven slaves.

アプリケーション処理部106は、無線通信処理部104が使用している周波数チャネル毎にその受信感度を受信品質として評価するため、各周波数チャネルのビット誤り率(BER: Bit Error Rate)を測定するように無線通信処理部104に命令する。ブルートゥースでは基本的には79個の通信チャネル全てが切り替えられながら使用されるので、無線通信処理部104は、例えば79個の通信チャネルそれぞれについて、BERの測定を行う。なお、本実施例では、受信品質として受信感度を評価し、該受信感度を評価するための指数として、BERを測定する場合について説明するが、パケット誤り率およびS/Nなどにより評価するようにしてもよい。   The application processing unit 106 measures the bit error rate (BER) of each frequency channel in order to evaluate the reception sensitivity of each frequency channel used by the wireless communication processing unit 104 as reception quality. Commands the wireless communication processing unit 104. In Bluetooth, since all 79 communication channels are basically used while being switched, the wireless communication processing unit 104 measures the BER for each of the 79 communication channels, for example. In this embodiment, the case where the reception sensitivity is evaluated as the reception quality and the BER is measured as an index for evaluating the reception sensitivity will be described. However, the evaluation is performed based on the packet error rate and S / N. May be.

また、アプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により測定された受信感度と、中継機200から送信された接続対象機器から送信される情報の中継機200における受信感度とを比較し、受信感度のよい方と接続するように無線通信処理部104に命令する。具体的には、アプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により測定された受信感度の方がよい場合には、接続対象機器との間の通信を継続するように無線通信処理部104に命令する。また、アプリケーション処理部106は、中継機200から送信された接続対象機器から送信される情報の中継機200における受信感度の方がよい場合、中継機200に、接続対象機器から送信されるデータの中継(転送)を要求するデータ中継要求を送信する。   In addition, the application processing unit 106 compares the reception sensitivity measured by the wireless communication processing unit 104 with the reception sensitivity in the relay device 200 of information transmitted from the connection target device transmitted from the relay device 200, and receives sensitivity. The wireless communication processing unit 104 is instructed to connect to the better one. Specifically, when the reception sensitivity measured by the wireless communication processing unit 104 is better, the application processing unit 106 instructs the wireless communication processing unit 104 to continue communication with the connection target device. To do. In addition, when the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device transmitted from the relay device 200 is better in the relay device 200, the application processing unit 106 transmits the data transmitted from the connection target device to the relay device 200. A data relay request for requesting relay (transfer) is transmitted.

本実施例に係る中継機200について、図3を参照して説明する。   A repeater 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例に係る中継機200は、車載機100、接続対象機器、例えば携帯電話機300及びポータブルオーディオ400との間で近距離無線通信を行うためのアンテナ202と、接続処理手段、受信品質測定手段及び受信品質送信手段としての無線通信処理部204と、転送処理手段としての中継処理部206とを備える。また、中継機200には、エンジンコントローラ500からの信号が入力される。   The repeater 200 according to the present embodiment includes an antenna 202 for performing short-range wireless communication with the in-vehicle device 100, a connection target device such as the mobile phone 300 and the portable audio 400, a connection processing unit, and a reception quality measurement unit. And a wireless communication processing unit 204 as a reception quality transmitting unit and a relay processing unit 206 as a transfer processing unit. Further, a signal from the engine controller 500 is input to the repeater 200.

無線通信処理部204は、車載機100からの接続要求に応じて接続処理を行い、また、接続対象機器に対して接続要求を送信し接続処理を行う。   The wireless communication processing unit 204 performs connection processing in response to a connection request from the in-vehicle device 100, and transmits a connection request to the connection target device to perform connection processing.

アンテナ202は、接続対象機器、例えば携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400から送信された無線電波、車載機100から送信された無線電波を受信し、送受共用器(図示なし)を介して無線通信処理部204に入力する。無線通信処理部204は、アンテナ202により入力されたRF信号に、例えば所定の逆拡散処理及び復調処理などのブルートゥース規格における下位レイヤの処理を行い、誤り訂正処理後、中継処理部206に入力する。中継処理部206は、車載機100から送信されたデータ中継要求に従って、接続対象機器から送信されたデータを車載機100に転送し、車載機100から送信されたデータを接続対象機器に転送するように制御する。具体的には、中継処理部206は、入力されたデータの宛先を指定し、無線通信処理部204に入力する。無線通信処理部204は、入力されたデータに対して、変調処理及び拡散処理などのブルートゥースにおける下位レイヤの処理を行い、得られたRF信号をアンテナ202に入力する。アンテナ202は、無線通信処理部204から送受共用器を介して入力されたRF信号を、電波として、携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400から送信された無線電波を車載機100に、車載機100から送信された無線電波を携帯電話機300に送信する。   The antenna 202 receives a radio wave transmitted from a connection target device, for example, the mobile phone 300 and / or the portable audio 400, a radio wave transmitted from the in-vehicle device 100, and wirelessly communicates via a duplexer (not shown). Input to the processing unit 204. The wireless communication processing unit 204 performs lower layer processing such as predetermined despreading processing and demodulation processing on the RF signal input from the antenna 202, and inputs the result to the relay processing unit 206 after error correction processing. . The relay processing unit 206 transfers the data transmitted from the connection target device to the on-vehicle device 100 in accordance with the data relay request transmitted from the on-vehicle device 100, and transfers the data transmitted from the on-vehicle device 100 to the connection target device. To control. Specifically, the relay processing unit 206 designates the destination of the input data and inputs it to the wireless communication processing unit 204. The wireless communication processing unit 204 performs Bluetooth lower layer processing such as modulation processing and spreading processing on the input data, and inputs the obtained RF signal to the antenna 202. The antenna 202 uses the RF signal input from the wireless communication processing unit 204 via the duplexer as a radio wave, and transmits the radio wave transmitted from the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 to the in-vehicle device 100, and the in-vehicle device 100. The radio wave transmitted from is transmitted to the mobile phone 300.

また、中継処理部206は、車載機100からの受信感度測定要求信号に基づいて、無線通信処理部204に対して、周囲に位置する接続対象機器である携帯電話機300及び/又はポータブルオーディオ400との通信における受信品質としての受信感度を測定するように命令する。具体的には、中継処理部206は、無線通信処理部204が使用している周波数チャネル毎にその受信感度を評価するため、各周波数チャネルのビット誤り率を測定するように無線通信処理部104に命令する。上述したようにブルートゥースでは基本的には79個の通信チャネル全てが切り替えられながら使用されるので、無線通信処理部204は、例えば79個の通信チャネルそれぞれについて、BERの測定を行う。なお、本実施例では、受信品質として受信感度を評価し、該受信感度を評価するための指数として、BERを測定する場合について説明するが、パケット誤り率およびS/Nなどにより評価するようにしてもよい。   Further, the relay processing unit 206 is connected to the wireless communication processing unit 204 based on the reception sensitivity measurement request signal from the in-vehicle device 100, and the mobile phone 300 and / or the portable audio 400 that are the connection target devices located in the vicinity. Command to measure the reception sensitivity as the reception quality in the communication. Specifically, the relay processing unit 206 is configured to measure the bit error rate of each frequency channel in order to evaluate the reception sensitivity for each frequency channel used by the wireless communication processing unit 204. To order. As described above, since all of the 79 communication channels are used while being switched in Bluetooth, the wireless communication processing unit 204 measures the BER for each of the 79 communication channels, for example. In this embodiment, the case where the reception sensitivity is evaluated as the reception quality and the BER is measured as an index for evaluating the reception sensitivity will be described. However, the evaluation is performed based on the packet error rate and S / N. May be.

無線通信処理部204において測定された、受信感度の測定結果は車載機100に送信される。   The measurement result of the reception sensitivity measured in the wireless communication processing unit 204 is transmitted to the in-vehicle device 100.

次に、本実施例に係る車室内無線ネットワークの動作について、図4を参照して説明する。   Next, the operation of the vehicle interior wireless network according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

車載機100及び中継機200は、エンジンコントローラ500から、エンジンが始動されたことを示すエンジン起動信号が入力されることにより起動する(ステップS402)。   The in-vehicle device 100 and the relay device 200 are activated when an engine activation signal indicating that the engine has been activated is input from the engine controller 500 (step S402).

車載機100の無線通信処理部104は、中継機200に接続要求を送信する(ステップS404)。車載機100からの接続要求により、車載機100の無線通信処理部104と、中継機200の無線接続処理部204との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機100と中継機200との間で無線接続が確立される(ステップS406)。   The wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 transmits a connection request to the relay device 200 (step S404). In response to a connection request from the in-vehicle device 100, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 and the wireless connection processing unit 204 of the relay device 200. Are established (step S406).

車載機100のアプリケーション処理部106は、接続対象機器情報を中継機200に送信し(ステップS408)、続いて接続対象機器接続要求を中継機200に送信する(ステップS410)。このようにすることにより、車載機100は、中継機200に対して、接続対象機器との接続を依頼できる。   The application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 transmits the connection target device information to the relay device 200 (step S408), and then transmits a connection target device connection request to the relay device 200 (step S410). In this way, the in-vehicle device 100 can request the relay device 200 to connect to the connection target device.

一方、車載機100の無線通信処理部104は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS412)。車載機100からの接続要求により、車載機100の無線通信処理部104と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機100と接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS414)。   On the other hand, the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 transmits a connection request to the connection target device (step S412). In response to a connection request from the in-vehicle device 100, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 and the connection target device, and a wireless connection is established between the in-vehicle device 100 and the connection target device. It is established (step S414).

車載機100の無線通信処理部104は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS416)。車載機100のアプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により入力された受信感度に基づいて、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られるか否かを判断する。具体的には、アプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により入力された受信感度が所定の閾値以下であるか否かを判断する。受信感度が所定の閾値以下である場合には十分な受信感度が得られないと判断され、受信感度が所定の閾値超である場合には十分な受信感度が得られると判断される。十分な受信感度が得られる場合には、直接接続対象機器との通信を継続する。しかし、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られない場合、すなわち所定の閾値以下である場合には、自車載機100と接続可能な中継機200との間の接続処理が行われていない場合には、無線通信処理部104に対して、接続可能な中継機200と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106の命令に従って、中継機200と接続処理を行う。ここでは、ステップS404及びS406において接続処理が行われているので、中継機200との間の接続処理は行われない。   The wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 obtains reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S416). Based on the reception sensitivity input by the wireless communication processing unit 104, the application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 determines whether or not sufficient reception sensitivity can be obtained in the wireless connection with the connection target device. Specifically, the application processing unit 106 determines whether the reception sensitivity input by the wireless communication processing unit 104 is equal to or less than a predetermined threshold value. When the reception sensitivity is equal to or lower than the predetermined threshold, it is determined that sufficient reception sensitivity cannot be obtained, and when the reception sensitivity exceeds the predetermined threshold, it is determined that sufficient reception sensitivity can be obtained. If sufficient reception sensitivity is obtained, communication with the directly connected device is continued. However, when sufficient reception sensitivity is not obtained in the wireless connection with the connection target device, that is, when it is equal to or less than a predetermined threshold, the connection processing between the on-vehicle device 100 and the connectable relay device 200 is performed. If not, the wireless communication processing unit 104 is instructed to perform connection processing with the connectable repeater 200. The wireless communication processing unit 104 performs connection processing with the relay device 200 in accordance with an instruction from the application processing unit 106. Here, since the connection process is performed in steps S404 and S406, the connection process with the relay device 200 is not performed.

中継機200との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部106は、中継機200に対して、中継機200と接続対象機器とが接続可能である場合に、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求としての受信感度測定要求を生成し、無線通信処理部104に入力する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106により入力された受信品質測定要求を送信する。   When the connection processing is performed with the relay device 200, the application processing unit 106 performs communication with the connection target device when the relay device 200 and the connection target device can be connected to the relay device 200. A reception sensitivity measurement request as a reception quality measurement request for measuring the reception quality is generated and input to the wireless communication processing unit 104. The wireless communication processing unit 104 transmits the reception quality measurement request input by the application processing unit 106.

中継機200の無線通信処理部204は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS420)。中継機200からの接続要求により、中継機200の無線通信処理部204と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機200と接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS422)。   The wireless communication processing unit 204 of the relay device 200 transmits a connection request to the connection target device (step S420). In response to a connection request from the repeater 200, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 204 of the repeater 200 and the connection target device, and wireless connection is established between the repeater 200 and the connection target device. It is established (step S422).

中継機200の無線通信処理部204は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS424)。無線通信処理部204により測定された受信感度は、車載機100に送信される(ステップS426)。   The wireless communication processing unit 204 of the repeater 200 obtains reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S424). The reception sensitivity measured by the wireless communication processing unit 204 is transmitted to the in-vehicle device 100 (step S426).

車載機100のアプリケーション処理部106は、測定された自車載機100での接続対象機器との通信における受信感度と、中継機200での接続対象機器との通信における受信感度とを比較する(ステップS428)。   The application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 compares the measured reception sensitivity in communication with the connection target device in the own in-vehicle device 100 and the reception sensitivity in communication with the connection target device in the repeater 200 (step) S428).

アプリケーション処理部106は、中継機200での接続対象機器との通信における受信感度よりも、自車載機100での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、直接接続対象機器との間で通信を継続する。   If the reception sensitivity in communication with the connection target device in the in-vehicle device 100 is better than the reception sensitivity in communication with the connection target device in the relay device 200, the application processing unit 106 directly connects the connection target device. Continue communication with.

一方、アプリケーション処理部106は、自車載機100での接続対象機器との通信における受信感度よりも、中継機200での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、中継機200に対して中継要求を送信する(ステップS430)。   On the other hand, when the reception sensitivity in the communication with the connection target device in the repeater 200 is better than the reception sensitivity in the communication with the connection target device in the own vehicle-mounted device 100, the application processing unit 106 A relay request is transmitted to 200 (step S430).

その結果、中継機200と接続対象機器との間では通信が行われる(ステップS432)。中継機200の中継処理部206は、接続対象機器からデータを受信すると、該データを車載機100へ転送する(ステップS434、S436)。また、中継機200の中継処理部206は、車載機100からデータを受信すると、該データを接続対象機器に転送する。   As a result, communication is performed between the relay device 200 and the connection target device (step S432). When receiving data from the connection target device, the relay processing unit 206 of the relay device 200 transfers the data to the in-vehicle device 100 (steps S434 and S436). Further, when the relay processing unit 206 of the relay device 200 receives data from the in-vehicle device 100, the relay processing unit 206 transfers the data to the connection target device.

次に、本発明の他の実施例にかかる車室内無線ネットワークについて説明する。   Next, a vehicle interior wireless network according to another embodiment of the present invention will be described.

本実施例に係る車室内無線ネットワークは、上述した実施例において、複数の中継機を備えたものである。   The vehicle interior wireless network according to this embodiment includes a plurality of repeaters in the above-described embodiment.

本実施例に係る車載機100及び中継機200は、それぞれ図2及び図3を参照して説明した車載機及び中継機と同様である。   The in-vehicle device 100 and the relay device 200 according to the present embodiment are the same as the in-vehicle device and the relay device described with reference to FIGS. 2 and 3, respectively.

次に、本実施例に係る車室内無線ネットワークの動作について、図5を参照して説明する。本実施例においては、3台の中継機を備える場合について説明するが、2台の場合及び4台以上備える場合についても適用できる。   Next, the operation of the vehicle interior wireless network according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a case where three relays are provided will be described.

車載機100及び中継機A、B及びCは、エンジンコントローラ500から、エンジンが始動されたことを示すエンジン起動信号が入力されることにより起動する(ステップS502)。   The in-vehicle device 100 and the relay devices A, B, and C are activated when an engine activation signal indicating that the engine has been activated is input from the engine controller 500 (step S502).

車載機100の無線通信処理部104は、中継機A、B及びCに接続要求を送信する(ステップS504、S506、S508)。車載機100からの接続要求により、車載機100の無線通信処理部104と、中継機A、B及びCの無線接続処理部204との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機100と中継機A、B及びCとの間で無線接続が確立される(ステップS510、S512、S514)。   The wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 transmits a connection request to the relay devices A, B, and C (steps S504, S506, and S508). In response to a connection request from the in-vehicle device 100, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 and the wireless connection processing unit 204 of the relay devices A, B, and C. A wireless connection is established between the repeaters A, B, and C (steps S510, S512, and S514).

車載機100のアプリケーション処理部106は、接続対象機器情報を中継機A、B及びCに送信し(ステップS516、S518、S520)、続いて接続対象機器接続要求を中継機A、B及びCに送信する(ステップS522、S524、S526)。このようにすることにより、車載機100は、中継機A、B及びCに対して、接続対象機器との接続を依頼できる。   The application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 transmits the connection target device information to the relay devices A, B, and C (steps S516, S518, and S520), and subsequently transmits a connection target device connection request to the relay devices A, B, and C. Transmit (steps S522, S524, S526). In this way, the in-vehicle device 100 can request the relay devices A, B, and C to connect to the connection target device.

一方、車載機100の無線通信処理部104は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS528)。車載機100からの接続要求により、車載機100の無線通信処理部104と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、車載機100と接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS530)。   On the other hand, the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 transmits a connection request to the connection target device (step S528). In response to a connection request from the in-vehicle device 100, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 and the connection target device, and a wireless connection is established between the in-vehicle device 100 and the connection target device. It is established (step S530).

車載機100の無線通信処理部104は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS532)。車載機100のアプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により入力された受信感度に基づいて、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られるか否かを判断する。具体的には、アプリケーション処理部106は、無線通信処理部104により入力された受信感度が所定の閾値以下であるか否かを判断する。受信感度が所定の閾値以下である場合には十分な受信感度が得られないと判断され、受信感度が所定の閾値超である場合には十分な受信感度が得られると判断される。十分な受信感度が得られる場合には、直接接続対象機器との通信を継続する。しかし、接続対象機器との無線接続において、十分な受信感度が得られない場合、すなわち所定の閾値以下である場合には、自車載機100と接続可能な中継機との間の接続処理が行われていない場合には、無線通信処理部104に対して、接続可能な中継機と接続処理を行うように命令する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106の命令に従って、中継機と接続処理を行う。ここでは、ステップS504−ステップS514において接続処理が行われているので、中継機との間の接続処理は行われない。   The wireless communication processing unit 104 of the in-vehicle device 100 obtains reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S532). Based on the reception sensitivity input by the wireless communication processing unit 104, the application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 determines whether or not sufficient reception sensitivity can be obtained in the wireless connection with the connection target device. Specifically, the application processing unit 106 determines whether the reception sensitivity input by the wireless communication processing unit 104 is equal to or less than a predetermined threshold value. When the reception sensitivity is equal to or lower than the predetermined threshold, it is determined that sufficient reception sensitivity cannot be obtained, and when the reception sensitivity exceeds the predetermined threshold, it is determined that sufficient reception sensitivity can be obtained. If sufficient reception sensitivity is obtained, communication with the directly connected device is continued. However, in a wireless connection with the connection target device, when sufficient reception sensitivity is not obtained, that is, when the value is equal to or less than a predetermined threshold, connection processing between the on-vehicle device 100 and a connectable relay device is performed. If not, the wireless communication processing unit 104 is instructed to perform connection processing with a connectable repeater. The wireless communication processing unit 104 performs connection processing with the relay device in accordance with an instruction from the application processing unit 106. Here, since the connection process is performed in steps S504 to S514, the connection process with the relay device is not performed.

中継機との間で接続処理が行われると、アプリケーション処理部106は、中継機A、B及びCに対して、中継機A、B及びCと接続対象機器とが接続可能である場合に、接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求としての受信感度測定要求を生成し、無線通信処理部104に入力する。無線通信処理部104は、アプリケーション処理部106により入力された受信品質測定要求を送信する(ステップS534、S536、S538)。   When connection processing is performed with the relay device, the application processing unit 106 can connect the relay devices A, B, and C and the connection target device to the relay devices A, B, and C. A reception sensitivity measurement request as a reception quality measurement request for measuring reception quality in communication with the connection target device is generated and input to the wireless communication processing unit 104. The wireless communication processing unit 104 transmits the reception quality measurement request input by the application processing unit 106 (steps S534, S536, and S538).

中継機Aの無線通信処理部204は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS540)。中継機Aからの接続要求により、中継機Aの無線通信処理部204と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Aと接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS542)。中継機Aの無線通信処理部204は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS544)。無線通信処理部204により送信された受信感度は、車載機100に送信される(ステップS546)。   The wireless communication processing unit 204 of the relay A transmits a connection request to the connection target device (step S540). In response to a connection request from the relay A, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 204 of the relay A and the connection target device, and a wireless connection is established between the relay A and the connection target device. It is established (step S542). The wireless communication processing unit 204 of the relay A determines the reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S544). The reception sensitivity transmitted by the wireless communication processing unit 204 is transmitted to the in-vehicle device 100 (step S546).

中継機Bの無線通信処理部204は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS548)。中継機Bからの接続要求により、中継機Bの無線通信処理部204と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Bと接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS550)。中継機Bの無線通信処理部204は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS552)。無線通信処理部204により送信された受信感度は、車載機100に送信される(ステップS554)。   The wireless communication processing unit 204 of the relay station B transmits a connection request to the connection target device (step S548). In response to a connection request from the relay B, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 204 of the relay B and the connection target device, and a wireless connection is established between the relay B and the connection target device. Established (step S550). The wireless communication processing unit 204 of the relay device B obtains reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S552). The reception sensitivity transmitted by the wireless communication processing unit 204 is transmitted to the in-vehicle device 100 (step S554).

中継機Cの無線通信処理部204は、接続対象機器に接続要求を送信する(ステップS556)。中継機Cからの接続要求により、中継機Cの無線通信処理部204と、接続対象機器との間で所定の無線接続処理が行われ、中継機Cと接続対象機器との間で無線接続が確立される(ステップS558)。中継機Cの無線通信処理部204は、接続対象機器から送信される情報の受信感度を測定することにより、接続対象機器との通信における受信品質を求める(ステップS560)。無線通信処理部204により送信された受信感度は、車載機100に送信される(ステップS562)。   The wireless communication processing unit 204 of the relay device C transmits a connection request to the connection target device (step S556). In response to a connection request from the relay device C, a predetermined wireless connection process is performed between the wireless communication processing unit 204 of the relay device C and the connection target device, and wireless connection is established between the relay device C and the connection target device. It is established (step S558). The wireless communication processing unit 204 of the relay device C obtains reception quality in communication with the connection target device by measuring the reception sensitivity of the information transmitted from the connection target device (step S560). The reception sensitivity transmitted by the wireless communication processing unit 204 is transmitted to the in-vehicle device 100 (step S562).

車載機100のアプリケーション処理部106は、測定された自車載機100での接続対象機器との通信における受信感度と、中継機A、B及びCでの接続対象機器との通信における受信感度とを比較する(ステップS564)。   The application processing unit 106 of the in-vehicle device 100 determines the measured reception sensitivity in communication with the connection target device in the own on-vehicle device 100 and the reception sensitivity in communication with the connection target device in the relay devices A, B, and C. Compare (step S564).

アプリケーション処理部106は、中継機A、B及びCでの接続対象機器との通信における受信感度よりも、自車載機100での接続対象機器との通信における受信感度の方がよい場合には、直接接続対象機器との間で通信を継続する。   When the reception sensitivity in communication with the connection target device in the in-vehicle device 100 is better than the reception sensitivity in communication with the connection target device in the relay devices A, B, and C, the application processing unit 106 Continue communication with directly connected devices.

一方、アプリケーション処理部106は、自車載機100での接続対象機器との間の受信感度よりも、中継機A、B及びCでの接続対象機器における受信感度の方がよい場合には、中継機A、B及びCのうち最も受信感度のよい中継機に対して中継要求を送信する。例えば、中継機A、B及びCのうち中継機Aでの接続対象機器との通信における受信感度が最もよい場合には、中継機Aに対して中継要求を送信する(ステップS566)。   On the other hand, the application processing unit 106 relays when the reception sensitivity of the connection target devices at the relay devices A, B, and C is better than the reception sensitivity with the connection target device of the own vehicle-mounted device 100. A relay request is transmitted to the repeater having the highest reception sensitivity among the machines A, B, and C. For example, when the reception sensitivity in the communication with the connection target device at the relay A is the best among the relays A, B, and C, a relay request is transmitted to the relay A (step S566).

その結果、中継機Aと接続対象機器との間で通信が行われる(ステップS568)。中継機Aの中継処理部206は、接続対象機器からデータを受信すると、該データを車載機100へ転送する(ステップS570、S572)。また、中継機200の中継処理部206は、車載機100からデータを受信すると、該データを接続対象機器に転送する。   As a result, communication is performed between the relay A and the connection target device (step S568). When receiving the data from the connection target device, the relay processing unit 206 of the relay device A transfers the data to the in-vehicle device 100 (steps S570 and S572). Further, when the relay processing unit 206 of the relay device 200 receives data from the in-vehicle device 100, the relay processing unit 206 transfers the data to the connection target device.

このようにすることにより、複数の中継機が車両に搭載されている場合においても、その中で、最も受信感度のよい中継機と接続できる。   By doing in this way, even when a plurality of repeaters are mounted on the vehicle, it is possible to connect to the repeater having the best reception sensitivity among them.

上述した実施例において、中継機は、車載機100及び/又は接続対象機器から送信されたデータを中継する機能だけで無く他の用途にも使用できるようにしてもよい。例えば、中継機がリアシートエンターティメントに内蔵される場合には、該中継機は車載機とリアシートエンターティメントとの間に必要な通信を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiments, the relay device may be used not only for the function of relaying data transmitted from the in-vehicle device 100 and / or the connection target device but also for other uses. For example, when a repeater is built in a rear seat entertainment, the repeater may perform necessary communication between the in-vehicle device and the rear seat entertainment.

本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the vehicle interior network concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる車載機を示す部分ブロック図である。It is a partial block diagram which shows the vehicle equipment concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる中継機を示す部分ブロック図である。It is a partial block diagram which shows the relay machine concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle interior network concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかる車室内ネットワークの動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the vehicle interior network concerning one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 移動体通信網
50 移動体電話機
100 車載機
102 アンテナ
104 無線通信処理部
106 アプリケーション処理部
108 インターフェース部
1081 表示部
1082 操作入力部
110 記憶部
112 マイクロフォン
114 スピーカ
200 中継機
202 アンテナ
204 無線通信処理部
206 中継処理部
300 携帯電話機
400 ポータブルオーディオ
500 エンジンコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile communication network 50 Mobile telephone 100 Vehicle equipment 102 Antenna 104 Wireless communication processing part 106 Application processing part 108 Interface part 1081 Display part 1082 Operation input part 110 Storage part 112 Microphone 114 Speaker 200 Relay machine 202 Antenna 204 Wireless communication processing part 206 Relay processing unit 300 Mobile phone 400 Portable audio 500 Engine controller

Claims (6)

車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理手段により接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成手段と、
前記受信品質測定手段により測定された受信品質と、前記受信品質測定要求に応じて前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求手段
を備えることを特徴とする車載機。
An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and communicates with a wireless communication device in the vehicle,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a relay device that relays data between the connection target device,
Connection processing means for performing connection processing on the relay device;
Reception quality measuring means for measuring reception quality in communication with the connection target device;
When the reception quality measured by the reception quality measuring means is a predetermined threshold value or less, the reception quality in communication with the connection target device is measured for the repeater that has been connected by the connection processing means. A reception quality measurement request generating means for generating a reception quality measurement request to be performed;
When the reception quality measured by the reception quality measuring means is compared with the reception quality transmitted from the relay in response to the reception quality measurement request, the reception quality transmitted from the relay is better An in-vehicle device comprising: a data relay requesting unit that requests the relay device to relay data transmitted from the connection target device.
請求項1に記載の車載機において、
前記接続処理手段は、近距離無線通信方式により、前記中継機に対して接続処理を行うことを特徴とする車載機。
The in-vehicle device according to claim 1,
The in-vehicle device, wherein the connection processing means performs connection processing on the repeater by a short-range wireless communication method.
請求項1又は2に記載の車載機において、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う複数の中継機により構成され、
前記データ中継要求手段は、前記複数の中継機から送信される受信品質を比較し、最も受信品質がよい中継機に対して、前記無線通信装置から送信されるデータの中継を要求することを特徴とする車載機。
In the in-vehicle device according to claim 1 or 2,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a plurality of relay devices that perform data relay between the connection target device,
The data relay requesting unit compares reception qualities transmitted from the plurality of relays, and requests a relay having the best reception quality to relay data transmitted from the wireless communication device. In-vehicle machine.
車両に搭載され、接続の対象となる接続対象機器と、車載機との間でデータ中継を行う中継機であって、
前記車載機は、自車載機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質が所定の閾値以下である場合に、中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を送信し、
前記接続対象機器に対して、接続処理を行う接続処理手段と、
前記受信品質測定要求に従って、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定手段と、
測定した受信品質を前記車載機に送信する受信品質送信手段
を備えることを特徴とする中継機。
A relay device that is mounted on a vehicle and relays data between a connection target device to be connected and an in-vehicle device,
The in-vehicle device measures the reception quality in communication with the connection target device with respect to the relay device when the reception quality in communication with the connection target device measured by the own in-vehicle device is equal to or less than a predetermined threshold. Send a reception quality measurement request to
Connection processing means for performing connection processing on the connection target device;
In accordance with the reception quality measurement request, reception quality measurement means for measuring reception quality in communication with the connection target device;
A relay device comprising reception quality transmitting means for transmitting the measured reception quality to the in-vehicle device.
請求項4に記載の中継機において、
前記車載機は、自車載機により測定された受信品質と前記中継機から送信される受信品質とを比較し、前記中継機から送信される受信品質の方がよい場合に、該中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求を送信し、
前記車載機から送信されたデータ中継要求に従って、前記接続対象機器から送信されたデータを前記車載機に転送し、前記車載機から送信されたデータを前記接続対象機器に転送する転送処理手段
を備えることを特徴とする中継機。
The repeater according to claim 4,
The in-vehicle device compares the reception quality measured by the in-vehicle device with the reception quality transmitted from the relay device, and when the reception quality transmitted from the relay device is better, A data relay request for requesting relay of data transmitted from the connection target device,
Transfer processing means for transferring data transmitted from the connection target device to the onboard device in accordance with a data relay request transmitted from the onboard device, and transferring data transmitted from the onboard device to the connection target device. A repeater characterized by that.
車両に搭載され、該車両内の無線通信機器と通信を行う車載機における無線接続方法であって、
前記無線通信機器は、接続の対象となる接続対象機器と、該接続対象機器との間でデータ中継を行う中継機により構成され、
前記中継機に対して、接続処理を行う接続処理ステップと、
前記接続対象機器との通信における受信品質を測定する受信品質測定ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された受信品質が所定の閾値以下である場合に、前記接続処理ステップにより接続処理が行われた中継機に対して、前記接続対象機器との通信における受信品質を測定させる受信品質測定要求を生成する受信品質測定要求生成ステップと、
前記中継機に、前記受信品質測定要求を送信する受信品質測定要求送信ステップと、
前記受信品質測定要求に応じて前記中継機により測定された前記接続対象機器との通信における受信品質を受信する受信品質受信ステップと、
前記受信品質測定ステップにより測定された接続対象機器との通信における受信品質と、前記受信品質受信ステップにより受信された前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質とを比較し、前記中継機と前記接続対象機器との通信における受信品質の方がよい場合に、前記中継機に対して、前記接続対象機器から送信されるデータの中継を要求するデータ中継要求ステップ
を備えることを特徴とする無線接続方法。
A wireless connection method in an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and communicates with a wireless communication device in the vehicle,
The wireless communication device includes a connection target device to be connected and a relay device that relays data between the connection target device,
A connection processing step for performing connection processing on the relay device;
A reception quality measuring step for measuring reception quality in communication with the connection target device;
When the reception quality measured in the reception quality measurement step is equal to or lower than a predetermined threshold, the reception quality in communication with the connection target device is measured for the relay device that has been connected in the connection processing step. A reception quality measurement request generation step for generating a reception quality measurement request to be performed;
A reception quality measurement request transmission step for transmitting the reception quality measurement request to the repeater;
A reception quality reception step of receiving reception quality in communication with the connection target device measured by the relay in response to the reception quality measurement request;
The reception quality in communication with the connection target device measured in the reception quality measurement step is compared with the reception quality in communication between the relay device and the connection target device received in the reception quality reception step, and the relay A data relay requesting step for requesting the relay device to relay data transmitted from the connection target device when reception quality in communication between the device and the connection target device is better. Wireless connection method.
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