JP2008289740A - Biological information management system, external apparatus, internal apparatus, biological information management method, biological information management program and recording medium readable by computer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体内に挿入され、生体情報を取得して体外に送信する体内装置と、この体内装置から送信される生体情報を受信する体外装置とから構成される生体情報管理システム、体外装置、体内装置、生体情報管理方法、生体情報管理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。 The present invention relates to an in-vivo device that is inserted into a living body, acquires in-vivo information and transmits it outside the body, and an in-vivo device that receives the in-vivo information transmitted from the in-vivo device. The present invention relates to an in-vivo device, a biological information management method, a biological information management program, and a computer-readable recording medium.
近年、体内に飲み込んだ状態で検査を行うカプセル型装置で生体情報を収集するカプセル型医療システムが提案されている。これは、体内で生体情報を取得するカプセル型装置(体内装置)と、体外に配置されてカプセル型装置からの情報を収集する体外装置とで構成される。さらに操作の簡便性の為と、被験者の負担を軽減する為に体内のカプセル型装置が取得した生体情報を電磁波による無線通信で体外に配置してある体外装置に送信することも提案されている。 In recent years, a capsule medical system has been proposed in which biological information is collected by a capsule device that performs a test while swallowed in the body. This is composed of a capsule device (internal device) that acquires biological information in the body and an extracorporeal device that is arranged outside the body and collects information from the capsule device. In addition, for the convenience of operation and to reduce the burden on the subject, it has also been proposed to transmit the biological information acquired by the capsule device inside the body to the extracorporeal device arranged outside the body by radio communication using electromagnetic waves. .
生体情報を確実に体外装置に送信する為には、カプセル型装置からの送信出力が体外装置に適切な強度で到達することが必要であるが、カプセル型装置は体内にあるので電磁波は人体を通過することが避けられず、その為に、カプセル型装置からの電磁波送信出力が減衰してしまって適切な電磁波強度で体外装置に到達しない場合がある。 In order to reliably transmit biological information to the extracorporeal device, it is necessary that the transmission output from the capsule-type device reaches the extracorporeal device with an appropriate intensity, but since the capsule-type device is inside the body, electromagnetic waves are transmitted to the human body. Inevitably, the electromagnetic wave transmission output from the capsule-type device is attenuated and may not reach the extracorporeal device with an appropriate electromagnetic wave intensity.
体外装置で適切な電磁波強度で受信するための手法として、従来は体外装置からの電磁波を体内のカプセル型装置で受信してその電磁波強度に基づいてカプセル型装置の送信出力を制御していた。 As a method for receiving an appropriate electromagnetic wave intensity with an extracorporeal device, conventionally, an electromagnetic wave from the extracorporeal device is received by a capsule device inside the body, and the transmission output of the capsule device is controlled based on the electromagnetic wave intensity.
例えば、特許文献1においては、体内に配置されるカプセル型内視鏡のアンテナを介して受信回路内部の電磁波強度検出回路でその電磁波強度を検出し、ゲイン制御回路を介して送信回路の電力増幅回路による電力増幅量を制御し、カプセル型内視鏡による撮像装置による撮像情報等、生体情報を送る際の送信出力を、体外ユニット側で受信できる適切な送信出力に設定できるようにしている。 For example, in Patent Document 1, the electromagnetic wave intensity detection circuit in the receiving circuit detects the electromagnetic wave intensity via the antenna of the capsule endoscope disposed in the body, and the power amplification of the transmission circuit is performed via the gain control circuit. The amount of power amplification by the circuit is controlled, and the transmission output when sending biological information such as imaging information by an imaging device using a capsule endoscope can be set to an appropriate transmission output that can be received on the external unit side.
また、特許文献2においては、体外から送信される電磁波を受信する受信アンテナにより検知された受信レベルに基づいて、体内装置と体外装置との通信状態を推定し、この推定結果に基づいて送信部を制御するカプセル型医療装置が提案されている。 Moreover, in patent document 2, based on the reception level detected by the receiving antenna which receives the electromagnetic waves transmitted from outside the body, the communication state between the in-vivo device and the external device is estimated, and based on this estimation result, the transmission unit A capsule medical device for controlling the above has been proposed.
なお、非特許文献1、非特許文献2には、電磁波が人体組織を通過する際、その強度が減衰することが記載されている。
しかし、従来の技術では以下の課題があった。 However, the conventional techniques have the following problems.
まず、体外装置から放射された電磁波がカプセル型装置側で正常に受信できないレベルまで減衰してしまった場合には、カプセル型装置で出力すべき電磁波強度を算出できなくなる。算出できないまま闇雲にカプセル型装置からの出力電磁波強度を小さくし過ぎると体外装置側で正常に情報を受信できなくなる。また、闇雲に出力電磁波強度を大きくし過ぎると電波法で規制された値を超える電磁波が体外に放射される。 First, when the electromagnetic wave radiated from the extracorporeal device has attenuated to a level at which it cannot be normally received by the capsule device, the electromagnetic wave intensity to be output by the capsule device cannot be calculated. If the output electromagnetic wave intensity from the capsule-type device is too small in the dark cloud without being able to calculate, information cannot be normally received on the external device side. Moreover, if the output electromagnetic wave intensity is excessively increased in the dark clouds, an electromagnetic wave exceeding the value regulated by the Radio Law is emitted outside the body.
上記の問題は、カプセル型装置が体外装置からの電磁波を確実に受信できるレベルまで体外装置の電磁波出力強度を引き上げれば解決するが、体外装置が放射する電磁波出力もやはり電波法で規定されるレベルを遵守しないといけないので、体外装置はむやみに電磁波強度を上げるわけにはいかないという問題があった。 The above problem can be solved by raising the electromagnetic wave output intensity of the extracorporeal device to a level at which the capsule device can reliably receive the electromagnetic wave from the extracorporeal device, but the electromagnetic wave output emitted by the extracorporeal device is also regulated by the Radio Law. Since the level must be observed, the extracorporeal device has a problem that the electromagnetic wave intensity cannot be increased unnecessarily.
以上のような事情により、体外装置から放射された電磁波がカプセル型装置側で正常に受信できないレベルまで減衰してしまった場合には、現実的にはカプセル型装置側から体外装置に対して正常に情報を伝送できなくなるという課題があった。 If the electromagnetic wave radiated from the extracorporeal device has attenuated to a level at which it cannot be normally received by the capsule device due to the above circumstances, it is actually normal from the capsule device to the extracorporeal device. However, there was a problem that information could not be transmitted.
実際に特許文献2においては、体外アンテナから電磁波が届かない場合通信状態が良好でない旨の推定結果を送信制御部に送り、送信制御部は、この結果を受けて通信しない、つまり送信部を作動させない最終的な判断を行うとの記載がある(特許文献2段落[0040]参照)。 Actually, in Patent Document 2, when the electromagnetic wave does not reach from the external antenna, the estimation result that the communication state is not good is sent to the transmission control unit, and the transmission control unit receives this result and does not communicate, that is, operates the transmission unit. There is a description that a final judgment is made not to do so (see paragraph [0040] of Patent Document 2).
また、カプセル型装置の送信する生体情報のデータ量は画像、映像などを含む大量な情報であることが多く、そのような場合には高周波帯域の電磁波を利用してデータ送信を行うことが必要となる。 In addition, the amount of biometric data transmitted by the capsule device is often a large amount of information including images and video, and in such cases, it is necessary to transmit data using electromagnetic waves in a high frequency band. It becomes.
しかしながら、カプセル型装置での電磁波強度の測定の為に、体外装置に複雑,高価な高周波の送信部を設け、また、カプセル型装置側にやはり複雑,高価な高周波の受信部を設けるのは、無駄であった。 However, in order to measure the electromagnetic wave intensity in the capsule-type device, a complex and expensive high-frequency transmission unit is provided in the extracorporeal device, and a complex and expensive high-frequency reception unit is provided on the capsule-type device side. It was useless.
本発明はこのような課題を考慮してなされたもので、その目的は、安価で簡易に構成され、強度の規制値を遵守しつつ良好に情報の送信および受信を行うことができる生体情報管理システム、体外装置、体内装置、生体情報管理方法、生体情報管理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体提供することである。 The present invention has been made in consideration of such problems, and its purpose is to provide a biometric information management that is inexpensive and simple, and that can transmit and receive information satisfactorily while complying with the regulation value of strength. A system, an external device, an internal device, a biological information management method, a biological information management program, and a computer-readable recording medium are provided.
本発明に係る生体情報管理システムは、上記課題を解決するために、生体内に挿入され、生体内の情報を取得する生体情報取得手段と、前記取得した生体内の情報を送信する送信手段とを含む体内装置と、生体外に配置され、前記体内装置から送信される生体内の情報を受信する受信手段を含む体外装置とからなる生体情報管理システムにおいて、前記体内装置は、前記生体情報取得手段が取得した生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信手段とを含み、前記体外装置は、前記第1の情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の情報を送信する第2の送信手段とを含み、前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている。 In order to solve the above problems, a biological information management system according to the present invention is inserted into a living body and acquires biological information, and transmitting means for transmitting the acquired in vivo information. A biological information management system comprising: an in-vivo device including: an in-vivo device including an in-vivo device that is disposed outside a living body and receives in-vivo information transmitted from the in-vivo device; First transmission means for transmitting first information including in-vivo information acquired by the means, and second information for receiving second information including operation instruction information which is instruction information for acquiring in-vivo information. 1, and the extracorporeal device includes second receiving means for receiving the first information, and second transmitting means for transmitting the second information, and the second information Used to send and receive Frequency wave is characterized in that less than the frequency of electromagnetic waves used for transmission and reception of the first information.
また、本発明の生体情報管理方法は、生体内の情報を取得する生体情報取得ステップと、前記取得した生体内の情報を送信する送信ステップと、前記送信された前記生体内の情報を受信する受信ステップとを含む生体情報管理方法において、前記生体情報取得ステップにおいて取得された生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信ステップと、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信ステップと、前記第1の情報を受信する第2の受信ステップと、前記第2の情報を送信する第2の送信ステップとを含み、前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている。 In addition, the biological information management method of the present invention receives a biological information acquisition step of acquiring information in the living body, a transmitting step of transmitting the acquired information of the living body, and the transmitted in-vivo information. In the biological information management method including a receiving step, a first transmission step for transmitting first information including in-vivo information acquired in the biological information acquisition step, and an instruction for acquiring in-vivo information A first receiving step for receiving second information including operation instruction information, which is information; a second receiving step for receiving the first information; and a second transmitting step for transmitting the second information. The frequency of the electromagnetic wave used for transmitting and receiving the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting and receiving the first information.
前記第1の送信手段から送信され、前記第2の受信手段に受信される電磁波は、前記第1の情報を含む。そして、前記第1の情報は、前記生体情報取得手段により取得された生体内の情報を含む。この生体内の情報は、例えば、画像や映像などのデータである場合が多く、前記第1の情報のデータ量は大きくなる。このため、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は大きく設定する。これにより、前記生体情報が、例えば、画像データや、映像データなどデータ量が大きくなったとしても、前記体内装置から前記体外装置へと送信することができる。 The electromagnetic wave transmitted from the first transmission unit and received by the second reception unit includes the first information. The first information includes in-vivo information acquired by the biological information acquisition unit. The in-vivo information is often data such as an image or video, for example, and the data amount of the first information is large. For this reason, the frequency of the electromagnetic wave used for transmission and reception of the first information is set large. Thereby, the biometric information can be transmitted from the in-vivo device to the extracorporeal device even when the amount of data such as image data and video data increases.
一方、前記第2の送信手段から送信され、前記第1の受信手段で受信される電磁波は、前記第2の情報を含む。そして、前記第2の情報は、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む。すなわち、前記第2の情報は、前記第1の情報とは異なり、画像データや、映像データなどを含まないため、前記第2の情報のデータ量は、前記第1の情報のデータ量と比較的して小さくて済む。従って、前記第2の情報を送受信するための電磁波の周波数は、前記第1の情報を送受信するための電磁波の周波数と比較して、小さく設定することができる。 On the other hand, the electromagnetic wave transmitted from the second transmission unit and received by the first reception unit includes the second information. The second information includes operation instruction information which is instruction information for acquiring in-vivo information. That is, unlike the first information, the second information does not include image data, video data, and the like. Therefore, the data amount of the second information is compared with the data amount of the first information. The target is small. Therefore, the frequency of the electromagnetic wave for transmitting and receiving the second information can be set smaller than the frequency of the electromagnetic wave for transmitting and receiving the first information.
従って、高い周波数の情報を送信するために、前記第2の送信手段に、複雑で高価である回路を設ける必要がない。また、高い周波数の情報を受信するために、前記第1の受信手段に、複雑で高価である回路を設ける必要がない。このため、前記第2の送信手段および前記第1の受信手段を簡易で安価に構成することができる。 Therefore, it is not necessary to provide a complicated and expensive circuit in the second transmission means in order to transmit high frequency information. Further, in order to receive high frequency information, it is not necessary to provide a complicated and expensive circuit in the first receiving means. For this reason, the second transmission means and the first reception means can be configured simply and inexpensively.
また、上述した非特許文献1、および非特許文献2に記載されているように、電磁波は、人体組織を通過した場合、周波数が小さい方が減衰し難い。 Further, as described in Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 described above, when an electromagnetic wave passes through a human tissue, the one having a smaller frequency is less likely to attenuate.
このため、前記第2の情報を送受信するための電磁波の周波数を、前記第1の情報を送受信するための電磁波の周波数より小さく設定することで、前記体内装置は、前記第2の情報に含まれる前記動作指示情報を確実に受信することができる。従って、前記体内装置は、前記体外装置からの指示を確実に実行することができる。 For this reason, the in-vivo device is included in the second information by setting the frequency of the electromagnetic wave for transmitting and receiving the second information smaller than the frequency of the electromagnetic wave for transmitting and receiving the first information. The operation instruction information to be received can be reliably received. Therefore, the in-vivo device can reliably execute an instruction from the extracorporeal device.
さらに、前記第1の情報を送受信するための電磁波の強度を大きくし過ぎることなく、前記第1の情報を前記体外装置から前記体内装置へ送受信することができるため、電波法などによる電磁波強度の規制値を遵守することができる。 Furthermore, since the first information can be transmitted and received from the extracorporeal device to the in-vivo device without excessively increasing the strength of the electromagnetic wave for transmitting and receiving the first information, The regulatory value can be observed.
また本発明の生体情報管理システムは、前記体内装置は、体内装置制御手段と、送信出力制御手段とを含み、前記体内装置制御手段は、前記第2の情報を分析し、前記第2の情報に前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報が含まれる場合、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度の変更方法および変更の度合いを前記送信出力制御手段に出力し、前記送信出力制御手段は、前記体内装置制御手段から出力される前記分析結果から前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整し、前記体外装置は、電磁波強度検出手段と、比較手段と、体外装置制御手段とを含み、前記電磁波強度検出手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を検出し、検出結果を前記比較手段に出力し、前記比較手段は、前記検出結果である前記電磁強度検出手段から出力される前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度と、予め記憶されている基準値とを比較し、前記検出結果と、前記基準値との差を比較結果として前記体外装置制御手段に出力し、前記体外装置制御手段は、前記比較手段から出力される前記比較結果を分析し、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を低下させる旨の情報、または維持させる旨の情報、または上昇させる旨の情報を前記第2の送信手段に出力し、前記第2の送信手段は、前記分析結果を含む第2の情報を前記体内装置に送信することが好ましい。 In the biological information management system of the present invention, the in-vivo device includes in-vivo device control means and transmission output control means, and the in-vivo device control means analyzes the second information, and the second information When the instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is included in the transmission information, the method of changing the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information and the degree of change are transmitted as the analysis result. Output to the output control means, the transmission output control means adjusts the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information from the analysis result output from the in-vivo device control means, and the extracorporeal device Intensity detecting means, comparing means, and extracorporeal device control means, wherein the electromagnetic wave intensity detecting means detects the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, and the detection result is compared with the ratio. The comparison means compares the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information output from the electromagnetic intensity detection means, which is the detection result, with a reference value stored in advance. The difference between the detection result and the reference value is output as a comparison result to the extracorporeal device control means, and the extracorporeal device control means analyzes the comparison result output from the comparison means, and the analysis result includes the The information for reducing the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, the information for maintaining, or the information for increasing is output to the second transmission means, and the second transmission means Preferably, the second information including the analysis result is transmitted to the in-vivo device.
このように、前記体外装置では、前記体内装置から送信される前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を前記電磁波強度検出手段により検出する。そして、前記比較手段と、前記体外装置制御手段とにより、前記電磁波強度検出手段の検出結果をもとに、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報を生成する。そして前記第2の送信手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報を前記第2の情報として前記体内装置に送信する。 Thus, in the extracorporeal device, the electromagnetic wave intensity detecting means detects the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information transmitted from the intracorporeal device. Then, the comparison unit and the extracorporeal device control unit generate instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information based on the detection result of the electromagnetic wave intensity detection unit. The second transmitting means transmits instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information to the in-vivo device as the second information.
これにより、前記体外装置は、前記第1の情報の受信状況を正確に反映して、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報を前記第2の情報に含め、前記体内装置に送信することができる。 Thereby, the extracorporeal device accurately reflects the reception status of the first information, and includes instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information in the second information, Can be transmitted to the intracorporeal device.
そして、前記体内装置は、前記第2の情報を受信し、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報から前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整することができる。従って、前記体内装置は、前記体外装置で受信される前記第1の情報の受信状況を正確に反映して、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整することができる。 The internal device receives the second information and adjusts the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information from instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information. can do. Accordingly, the in-vivo device can accurately reflect the reception status of the first information received by the extracorporeal device, and can adjust the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information.
このため、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度が弱すぎて、前記第1の情報が前記体外装置に到達せず、前記体外装置及び前期体内装置間で、前記第1の情報および前記第2の情報の送受信の開始が無駄に遅延することがない。 For this reason, the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is too weak so that the first information does not reach the extracorporeal device, and the first information is transmitted between the extracorporeal device and the in-vivo device. And the start of transmission / reception of the second information is not delayed unnecessarily.
また、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を無駄に強くしすぎることがない。このため、前記第1の情報の強度を、電波法で規制されている強度を超えることなく、かつ、正確に前記体外装置で受信することができる程度の強度に調整することができる。 In addition, the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is not excessively increased. For this reason, the intensity | strength of said 1st information can be adjusted to the intensity | strength which can be correctly received with the said external device, without exceeding the intensity | strength regulated by the Radio Law.
また本発明の生体情報管理システムは、前記体内装置は、体内装置制御手段と、送信出力制御手段とを含み、前記体内装置制御手段は、前記第2の情報を分析し、前記第2の情報に前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報が含まれる場合、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度の変更方法および変更の度合いを前記送信出力制御手段に出力し、前記送信出力制御手段は、前記体内装置制御手段から出力される前記分析結果から前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整し、前記体外装置は、電磁波強度検出手段と、比較手段と、体外装置制御手段と、送信出力制御指示情報生成手段とを含み、前記電磁波強度検出手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を検出し、検出結果を前記比較手段に出力し、前記比較手段は、前記検出結果である前記電磁強度検出手段から出力される前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度と、予め記憶されている基準値とを比較し、前記検出結果と、前記基準値との差を比較結果として前記体外装置制御手段に出力し、前記体外装置制御手段は、前記比較手段から出力される前記比較結果を分析し、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を低下させる旨の情報、または維持させる旨の情報、または上昇させる旨の情報を前記送信出力制御指示情報生成手段に出力し、前記送信出力制御指示情報生成手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を変更する変更方法および変更の度合いを示す送信出力制御指示情報を前記第2の送信手段に出力し、前記第2の送信手段は、前記送信出力制御指示情報を含む第2の情報を前記体内装置に送信することが好ましい。 In the biological information management system of the present invention, the in-vivo device includes in-vivo device control means and transmission output control means, and the in-vivo device control means analyzes the second information, and the second information When the instruction information for adjusting the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is included in the transmission information, the method of changing the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information and the degree of change are transmitted as the analysis result. Output to the output control means, the transmission output control means adjusts the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information from the analysis result output from the in-vivo device control means, and the extracorporeal device Intensity detection means, comparison means, extracorporeal device control means, and transmission output control instruction information generation means, wherein the electromagnetic wave intensity detection means is an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information Detecting the intensity, and outputting the detection result to the comparing means; the comparing means, and the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information output from the electromagnetic intensity detecting means as the detection result; The stored reference value is compared, the difference between the detection result and the reference value is output as a comparison result to the extracorporeal device control means, and the extracorporeal device control means is output from the comparison means Analyzing the comparison result, and generating the transmission output control instruction information as information indicating that the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is reduced, maintained, or increased as the analysis result The transmission output control instruction information generating means outputs a transmission output control instruction indicating a change method and a degree of change of an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information. Outputs information to the second transmitting means, said second transmission means preferably transmits the second information including the transmission output control instruction information to the body unit.
このように、前記送信出力制御指示情報生成手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を変更する変更方法および変更の度合いを示す前記送信出力制御指示情報を前記第2の送信手段に出力する、そして、前記第2の送信手段は、前記送信出力制御指示情報を含む前記第2の情報を前記体内装置に送信する。このため、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を変更する変更方法および変更の度合いを前記体外装置側で決定することができる。このため、前記体内装置にそのための回路を構成する必要がなく、前記体内装置の小型化を行うことができる。 As described above, the transmission output control instruction information generating unit transmits the second output of the transmission output control instruction information indicating the change method and the degree of change of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information. The second transmission means transmits the second information including the transmission output control instruction information to the in-vivo device. For this reason, the change method for changing the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information and the degree of change can be determined on the extracorporeal device side. For this reason, it is not necessary to configure a circuit for the internal device, and the internal device can be downsized.
また、本発明の生体情報管理システムは、前記第1の情報の通信方式はUWBであることが好ましい。 In the biological information management system of the present invention, it is preferable that the communication method of the first information is UWB.
これにより、前記第1の情報は大量のデータを送信することができる。従って、前記体内装置から前記体外装置に対して、生体内の情報として画像や映像などの大量のデータを素早く送信することができる。 Thereby, a large amount of data can be transmitted as the first information. Therefore, a large amount of data such as images and videos can be quickly transmitted from the in-vivo device to the extracorporeal device as in-vivo information.
また、本発明の生体情報管理システムは、前記体内装置に電力を供給する電力供給手段、および前記体内装置に供給される前記電力を受信する電力受信手段を含み、前記第2の情報は、前記電力供給手段から前記電力受信手段に供給される前記電力に重畳されていることが好ましい。 The biological information management system of the present invention includes power supply means for supplying power to the in-vivo device, and power receiving means for receiving the power supplied to the in-vivo device, and the second information is It is preferable that the electric power is superposed on the electric power supplied from the electric power supply means to the electric power reception means.
前記体内装置は、前記電力が供給されることにより、前記第2の情報を受信することができる。すなわち、前記体内装置は、供給される電力から前記第2の情報を抽出すればよい。このため、前記体内装置は、供給される電力と、前記第2の情報とを別々に受信する場合と比較して、効率よく前記第2の情報を受信することができる。また、前記第2の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数と比較して小さいため、前記供給される電力から前記第2の情報を抽出するために追加される回路は簡易で安価な回路でよい。 The in-vivo device can receive the second information when the power is supplied. That is, the in-vivo device may extract the second information from the supplied power. For this reason, the said in-vivo apparatus can receive the said 2nd information efficiently compared with the case where the electric power supplied and the said 2nd information are received separately. In addition, since the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, the second information is extracted from the supplied power. The circuit added for this purpose may be a simple and inexpensive circuit.
また、例えば、前記体内装置の外側に前記電力供給手段を設ける場合、前記体内装置は内部に前記電力供給手段を含む必要が無いので、前記体内装置を小型化することができる。また、上述したように、前記第2の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数は、第1の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数と比較して小さいため、前記体外装置において、前記電力に第2の情報を重畳させるために追加される回路は、簡易で安価な回路でよい。 In addition, for example, when the power supply means is provided outside the internal device, the internal device does not need to include the power supply means inside, so the internal device can be downsized. In addition, as described above, the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information. The circuit added to superimpose the information of 2 may be a simple and inexpensive circuit.
また、前記電力受信手段が前記体内装置の内部に含まれる場合、前記体内装置に供給される電力に、前記第2の情報が重畳されるため、前記体内装置内の、前記電力受信手段と前記第1の受信手段とで共通する部品を使用することができる。このため、前記体内装置の構成を小型化することができる。 Further, when the power receiving means is included in the internal device, the second information is superimposed on the power supplied to the internal device. Parts common to the first receiving means can be used. For this reason, the structure of the said in-vivo apparatus can be reduced in size.
また、本発明の生体情報管理システムは、前記体内装置はカプセル型内視鏡であることが好ましい。これにより、前記体内装置を容易に体内に取り入れられることができる。 In the biological information management system of the present invention, it is preferable that the in-vivo device is a capsule endoscope. Accordingly, the in-vivo device can be easily taken into the body.
また、本発明の体外装置は、生体外に配置され、生体内の情報を受信する受信手段を含む体外装置において、生体内の情報を含む第1の情報を受信する第2の受信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を外部に送信する第2の送信手段とを含み、前記第2の情報の送信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている。 The extracorporeal device of the present invention is an extracorporeal device that is arranged outside the living body and includes receiving means for receiving in vivo information. The second receiving means for receiving first information including in vivo information; Second transmission means for transmitting second information including operation instruction information which is instruction information for acquiring in-vivo information to the outside, and the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting the second information is The frequency is lower than the frequency of the electromagnetic wave used for receiving the first information.
これにより、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第2の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数と比較して大きいため、前記体外装置は、前記第1の情報として前記第2の情報より大量のデータを受信することができる。 Thereby, since the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information is larger than the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the second information, the extracorporeal device uses the first information as the first information. A larger amount of data than the second information can be received.
また、逆に、前記第2の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の周波数と比較して小さいため、前記第2の情報を送信するための前記第2の送信手段に、複雑で高価である回路を設ける必要がない。このため、前記第2の送信手段を簡易で安価に構成することができる。 On the other hand, the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information. There is no need to provide a complicated and expensive circuit in the second transmission means. For this reason, the second transmission means can be configured simply and inexpensively.
また、本発明の体内装置は、生体内に挿入され、生体内の情報を取得する生体情報取得手段と、前記取得した生体内の情報を送信する送信手段とを含む体内装置において、前記生体情報取得手段が取得した生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信手段とを含み、前記第2の情報の受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている。 Moreover, the in-vivo device according to the present invention includes an in-vivo device that includes a bio-information acquisition unit that is inserted into a living body and acquires in-vivo information, and a transmission unit that transmits the acquired in-vivo information. The first transmitting means for transmitting the first information including the in-vivo information acquired by the acquiring means and the second information including the operation instruction information which is the instruction information for acquiring the in-vivo information are received. The frequency of the electromagnetic wave used for reception of the second information is lower than the frequency of the electromagnetic wave used for transmission of the first information.
これにより、前記第1の情報の送信に用いられる電磁波の周波数は、前記第2の情報の受信に用いられる電磁波の周波数と比較して大きいため、前記体内装置は、前記第1の情報として前記第2の情報より大量のデータを送信することができる。 Thereby, since the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting the first information is larger than the frequency of the electromagnetic wave used for receiving the second information, the in-vivo device uses the first information as the first information. A larger amount of data than the second information can be transmitted.
また、逆に、前記第2の情報の受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信に用いられる電磁波の周波数と比較して小さいため、前記第2の情報を受信するための前記第1の受信手段に、複雑で高価である回路を設ける必要がない。このため、前記第1の送信手段を簡易で安価に構成することができる。 On the contrary, the frequency of the electromagnetic wave used for receiving the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting the first information, so that the second information is received. There is no need to provide a complicated and expensive circuit in the first receiving means. For this reason, the first transmission means can be configured simply and inexpensively.
また、前記第2の情報を受信するための電磁波の周波数を、前記第1の情報を送信するための電磁波の周波数より小さく設定することで、前記体内装置は、前記第2の情報に含まれる前記動作指示情報を確実に受信することができる。 The in-vivo device is included in the second information by setting the frequency of the electromagnetic wave for receiving the second information to be smaller than the frequency of the electromagnetic wave for transmitting the first information. The operation instruction information can be reliably received.
さらに、第1の情報を受信するための電磁波の強度を大きくし過ぎることなく、前記第1の情報を受信することができるため、電波法などによる電磁波強度の規制値を遵守することができる。 Furthermore, since the first information can be received without excessively increasing the intensity of the electromagnetic wave for receiving the first information, the regulation value of the electromagnetic wave intensity by the Radio Law can be observed.
なお、上記生体情報管理システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記生体情報管理システムをコンピュータにて実現させる生体情報管理プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The biological information management system may be realized by a computer. In this case, a biological information management program for causing the biological information management system to be realized by a computer by causing the computer to operate as each of the means and the computer A recorded computer-readable recording medium also falls within the scope of the present invention.
以上のように、本発明に係る生体情報管理システムは、生体内に挿入され、生体内の情報を取得する生体情報取得手段と、前記取得した生体内の情報を送信する送信手段とを含む体内装置と、生体外に配置され、前記体内装置から送信される生体内の情報を受信する受信手段を含む体外装置とからなる生体情報管理システムにおいて、前記体内装置は、前記生体情報取得手段が取得した生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信手段とを含み、前記体外装置は、前記第1の情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の情報を送信する第2の送信手段とを含み、前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さい。 As described above, a living body information management system according to the present invention includes a living body information acquisition unit that is inserted into a living body and acquires in vivo information, and a transmission unit that transmits the acquired in vivo information. In a biological information management system comprising a device and an extracorporeal device that includes a receiving unit that is disposed outside the living body and receives in-vivo information transmitted from the in-vivo device, the in-vivo device is acquired by the biological information acquisition unit. First receiving means for transmitting the first information including the in-vivo information and the first reception for receiving the second information including the operation instruction information which is the instruction information for acquiring the in-vivo information. And the extracorporeal device includes second receiving means for receiving the first information and second transmitting means for transmitting the second information, and transmitting the second information and Frequency of electromagnetic wave used for reception The electromagnetic wave is less than the frequency of which is used for transmission and reception of the first information.
また、本発明に係る生体情報管理方法は、生体内の情報を取得する生体情報取得ステップと、前記取得した生体内の情報を送信する送信ステップと、前記送信された前記生体内の情報を受信する受信ステップとを含む生体情報管理方法において、前記生体情報取得ステップにおいて取得された生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信ステップと、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信ステップと、前記第1の情報を受信する第2の受信ステップと、前記第2の情報を送信する第2の送信ステップとを含み、前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さい。 The biological information management method according to the present invention includes a biological information acquisition step of acquiring in-vivo information, a transmitting step of transmitting the acquired in-vivo information, and receiving the transmitted in-vivo information. A first transmission step of transmitting first information including in-vivo information acquired in the biological information acquisition step, and acquiring in-vivo information. A first receiving step for receiving second information including operation instruction information which is instruction information; a second receiving step for receiving the first information; and a second transmission for transmitting the second information. And the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting and receiving the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting and receiving the first information.
これにより、安価で簡易に構成され、強度の規制値を遵守しつつ良好に情報の送信および受信を行うことができるという効果を奏する。 Thereby, it is inexpensive and easily configured, and there is an effect that information can be transmitted and received satisfactorily while complying with the intensity regulation value.
以下、図1〜10を参照しつつ、本発明の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
〔実施の形態1〕
以下、図1を用い、本発明の実施の形態1に係る生体情報管理システム1について説明する。このような生体情報管理システム1で使用され、以下の説明でも体内装置10として記載している装置としてはカプセル型内視鏡などのカプセル型装置がよく知られているが、本発明はこれらに限るものではない。
[Embodiment 1]
Hereinafter, the biological information management system 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. Capsule-type devices such as capsule-type endoscopes are well known as devices used in the biological information management system 1 and described as the in-
〔生体情報管理システムの基本的構成〕
図1は、本実施の形態に係る生体情報管理システム1の基本的構成を示すブロック図である。
[Basic configuration of biological information management system]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a biological information management system 1 according to the present embodiment.
本実施の形態に係る生体情報管理システム1は、体内に取り込まれて体内の情報(以下、生体情報と称する)を取得して画像データとして体外へ送信するカプセル型の体内装置10と、体内装置10から送信されてくる画像データ(生体内の情報)を受信して処理する体外装置20とを含む。
The biological information management system 1 according to the present embodiment includes a capsule-type
体内装置10は、体外装置20へ画像データ等が重畳された電磁波を送信する情報送信部(第2の情報送信手段)11、体外装置20からの情報を電磁波で受信する情報受信部(第1の受信手段)12、体内に入った際に生体情報を画像データとして取得する画像データ取得部(生体情報取得手段)13、体外装置20への送信出力、具体的には電磁波の強度(レベル)が送信出力レベルとして内部の送信出力レベル記憶部19に記憶されており、前記送信出力レベルに基づいて電磁波の強度を制御する送信出力制御部(送信出力制御手段)14、これら各部を含め体内装置全体を制御する体内装置制御部(体内装置制御手段)15、送信アンテナ(第1の送信手段)16、受信アンテナ(第1の受信手段)17、および画像データなどの各種情報、制御プログラムを記憶する記憶部18を含む。
The in-
画像データ取得部13は、図示しないカメラ、照明装置などを含んでおり、前記カメラ、照明装置などを使って腸壁などの画像を撮影する。そして、画像データ取得部13は、撮影した画像データを記憶部18に記憶させる。
The image
体外装置20は、体内装置10へ各種制御情報などを電磁波として送信する情報送信部(第2の送信手段)21、体内装置10からの情報を電磁波として受信する情報受信部(第2の受信手段)22、情報送信部11から出力される電磁波の強度を調整する指示を与える情報を作成し、出力する送信出力制御指示情報生成部(送信出力制御指示情報生成手段)23、体内装置10から受信する電磁波の強度を検出する電磁波強度検出部(電磁波強度検出手段)24、これら各部を含め体外装置20全体を制御する体外装置制御部(体外装置制御手段)25、送信アンテナ(第2の送信手段)26、受信アンテナ(第2の受信手段)27、体内装置10の電磁波出力の強度を判定するために予め記憶されている基準値など各種情報、制御プログラムを記憶する記憶部28、および電磁波強度検出部の検出結果と記憶部28内に記憶されている基準値とを比較する比較部(比較手段)29を含む。
The
なお、送信出力制御指示情報生成部23で出力される送信出力制御指示情報の詳細については後述する。また、送信出力制御指示情報生成部23は、体内装置10に含まれる構成としてもよい。
Details of the transmission output control instruction information output by the transmission output control instruction
そして、本実施の形態においては、体内装置10を動作させるための電力は、体外装置20から供給するものとして説明するが、例えば電池など、体内装置10の内部に電力供給手段を設けてもよい。
In the present embodiment, power for operating the in-
ここで、体内装置10に含まれる情報送信部11から体外装置20に含まれる情報受信部22へ出力される電磁波を第1の情報と称する。そして、第1の情報の通信方式を第1の通信方式と称する。第1の情報は、画像データや、試験電波などを含む。
Here, the electromagnetic wave output from the
また、体外装置20に含まれる情報送信部21から体内装置10に含まれる情報受信部12へ出力される電磁波を第2の情報と称する。そして第2の情報の通信方式を第2の通信方式と称する。第2の通信方式は、第1の通信方式とは異なる通信方式である。
The electromagnetic wave output from the
さらにいえば、第1の通信方式は体内装置10から体外装置20への一方向の通信に適用され、第2の通信方式は体外装置20から体内装置10への一方向の通信に適用される。なお、これ以後、体内装置10から体外装置20への通信は第1の通信方式を使用し、体外装置20から体内装置10への通信は第2の通信方式を使用することとして、通信方式の種別を記述しない。また、以下では、第1の情報または第2の情報の送受信のそれぞれに用いられる電磁波の強度を第1の情報の強度または第2の情報の強度と称する場合がある。
Furthermore, the first communication method is applied to one-way communication from the
第1の通信方式と、第2の通信方式との特徴的な相違点は以下である。 Characteristic differences between the first communication method and the second communication method are as follows.
第1の情報は、上述したように画像データを含む場合がある。この場合、第1の情報はデータ量が大きくなる。すなわち、体内装置で撮影された画像データを体外装置へ送信するために大きな周波数帯域が必要となる。従って第1の通信方式としては高周波(大きい周波数)帯域を使う方式が望まれる。 The first information may include image data as described above. In this case, the first information has a large data amount. That is, a large frequency band is required to transmit image data captured by the internal device to the external device. Therefore, a method using a high frequency (large frequency) band is desired as the first communication method.
一方、第2の情報は、体内装置10から出力される第1の情報の強度を調整するための情報や、体内装置10に画像データを送信するための動作指示情報などであり、データ量は小さくて済む。従って、第2の通信方式は、第1の通信方式と比較して低周波(小さい周波数)帯域で済む。
On the other hand, the second information is information for adjusting the intensity of the first information output from the in-
このため、情報送信部21は、高周波帯域の電磁波を送信するための複雑で高価な回路が必要なく、簡易で安価な回路で構成することができる。また、情報受信部12も高周波帯域の電磁波を受信するための複雑で高価な回路が必要なく、簡易で安価な回路で構成することができる。
For this reason, the
本実施の形態では、体外装置20は、電磁波強度検出部24で検出した第1の情報の強度に基づいて、体内装置10に対し、第1の情報の強度を上昇、または低減、または維持するため指示情報である送信出力制御指示情報50を送信出力制御指示情報生成部23で生成する。そして、体外装置20は、送信出力制御指示情報50を第2の情報である送信出力制御指示情報として体内装置10に送信する。この際、第2の情報の通信方式である第2の通信方式のプロトコルは任意でよい。
In the present embodiment, the
〔送信出力制御指示情報〕
次に、図2を用い、送信出力制御指示情報生成部23で生成される送信出力制御指示情報50について説明する。
[Transmission output control instruction information]
Next, the transmission output control instruction information 50 generated by the transmission output control instruction
図2は、送信出力制御指示情報生成部23で生成される送信出力制御指示情報50の構造の一例を示した概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the structure of the transmission output control instruction information 50 generated by the transmission output control instruction
まず最初に、送信出力制御指示情報50の基本構造を示す。図2に示すように、送信出力制御指示情報50は、基本構造として第1の領域51と、第2の領域52と、第3の領域53とを含む。
First, the basic structure of the transmission output control instruction information 50 is shown. As shown in FIG. 2, the transmission output control instruction information 50 includes a
第1の領域51は、ヘッダ部であり、第1の情報の強度を変更するための指示(送信出力制御指示)を表すことを示す部分である。第2の領域52は、第1の情報の強度の変更方法を示す部分である。そして第3の領域53は、第1の情報の強度の変更値を示す部分である。そして、第1の領域51と第2の領域52とを先頭部54と称する。
The
送信出力制御指示情報50−1,50−2は、第1の情報の強度を段階的に変更する場合の構造を示し、送信出力制御指示情報50−3,50−4は第1の情報の強度を数値により変更する場合の構造を示す。 The transmission output control instruction information 50-1 and 50-2 indicate the structure when the intensity of the first information is changed stepwise, and the transmission output control instruction information 50-3 and 50-4 are the first information The structure when the intensity is changed numerically is shown.
まず、第1の情報の強度を段階的に変更する場合について説明する。 First, the case where the intensity | strength of 1st information is changed in steps is demonstrated.
送信出力制御指示情報50−1,50−2は、第1の領域51として送信出力制御指示であることを示すヘッダが付加されている。そして、第2の領域52として、送信出力制御指示が1段階の出力の上下を行うものであることを示す情報が付加されている。また、第3の領域53として、送信出力制御指示情報50−1には「上昇」であることを示す情報が付加されており、送信出力制御指示情報50−2には「低下」であることを示す情報が付加されている。
In the transmission output control instruction information 50-1 and 50-2, a header indicating a transmission output control instruction is added as the
図1に示す体内装置制御部15は、まず、この第1の領域51と第2の領域52とからなる先頭部54を見て、送信出力制御指示情報50−1、50−2は、第1の情報の強度を段階的に変更する送信出力制御指示であると認識する。その後で、体内装置制御部15は、後半部分である第3の領域53の内容に従って第1の情報の強度を制御する。
First, the in-
次に、第1の情報の送信出力を数値に基づき変更する場合について説明する。 Next, the case where the transmission output of 1st information is changed based on a numerical value is demonstrated.
送信出力制御指示情報50−3,50−4は、第1の領域51として送信出力制御指示であることを示すヘッダが付加されている。そして、第2の領域52として、送信出力制御指示が数値に基づく出力の上下を行うものであることを示す情報が付加されている。また、第3の領域53として、出力を上下する数値が付加されており、送信出力制御指示情報50−3には+Ndbを示す情報が付加されており、送信出力制御指示情報50−4には−Ndbを示す情報が付加されている。
In the transmission output control instruction information 50-3 and 50-4, a header indicating a transmission output control instruction is added as the
第3の領域53に+Ndbを示す情報が付加されている場合は、第1の情報の送信出力を現状よりNdbだけ上げ、第3の領域53に−Ndbを示す情報が付加されている場合は、第1の情報の送信出力を現状よりNdbだけ下げることを示している。
When information indicating + Ndb is added to the
図1に示す体内装置制御部15は、まず、この第1の領域51と第2の領域52とからなる先頭部54を見て、送信出力制御指示情報50−3、50−4は、第1の情報の強度を数値に基づき変更する送信出力制御指示であると認識する。その後で、体内装置制御部15は、後半部分である第3の領域53の内容に従って第1の情報の強度を制御する。
First, the in-
なお、送信出力制御指示情報50を体内装置10で生成する構成としてもよい。
The transmission output control instruction information 50 may be generated by the in-
すなわち、図1において、送信出力制御指示情報生成部23を省略した構成としてもよい。
That is, in FIG. 1, the transmission output control instruction
体外装置20は、第1の情報の強度の情報をそのまま体内装置10に出力する。そして、体内装置10の体内装置制御部15は上記情報を基に第1の情報の強度を上昇させるべきか、低減させるべきか、また上昇または低減の度合いを判定し、送信出力制御部14は前記判定結果を基に記録されている送信出力レベルを変更し、送信出力制御指示情報50を生成し、情報送信部11に出力する構成としてもよい。
The
〔生体情報管理システムの動作〕
次に、図3から図5を用い、生体情報管理システム1の使用方法の概略について説明する。
[Operation of biological information management system]
Next, an outline of a method of using the biological information management system 1 will be described with reference to FIGS.
図3は、生体情報管理システム1の使用のイメージを表す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an image of use of the biological information management system 1.
図3に示すように、体内装置10は体内に取り込まれ、体内から第1の情報を体外装置20に送信する。また、体外装置20は、体内に取り込まれたの体内装置10に第2の情報を送信する。
As shown in FIG. 3, the
体外装置20は、小型であればベルトに付けて被験者の体に密着させたり、大型であれば離れた机の上に置いたりして体内装置10から第1の情報を取得する。
The
図4は、図3をより詳細に描いたものであり、体内装置10と体外装置20との間での第1の情報および第2の情報の送受信の様子を表す説明図である。
FIG. 4 is a diagram depicting FIG. 3 in more detail, and is an explanatory diagram showing a state of transmission / reception of the first information and the second information between the
また、図1、図3、および図4のそれぞれは、体内装置10から体外装置20へは第1の通信方式、体外装置20から体内装置10へは第2の通信方式で通信することも示している。
1, 3, and 4 also show that communication from the
図3、図4に示すように、体内装置10は体内に取り込まれると、体内装置10に備えているカメラ(不図示)を用いて画像データを取得する。
As shown in FIGS. 3 and 4, when the in-
生体情報管理システム1は、上述したように、第1の情報としては高周波帯域を使うことが好ましい。そして第1の情報のように近距離で、高速通信を行う場合の最適な通信方式として、UWB(Ultra Wide Band)を挙げることができる。 As described above, the biological information management system 1 preferably uses a high frequency band as the first information. An UWB (Ultra Wide Band) can be cited as an optimal communication method for performing high-speed communication at a short distance as in the first information.
本実施の形態では、第1の通信方式としてUWBを使用することを想定しているが、これに限るものではない。いずれにしても大量データ送信の為には大きな周波数帯域が必要であることには変りがない。 In the present embodiment, it is assumed that UWB is used as the first communication method, but the present invention is not limited to this. In any case, a large frequency band is necessary for mass data transmission.
UWBでは、3.1GHz〜10.6GHzの周波数帯域が利用されるが、この周波数帯域は人体に吸収され易い帯域である。このため、体内装置が体内にあるとき、体外装置との間に介在する人体組織を上記のような高周波帯域の電磁波が通過するときに電磁波が吸収されて減衰するという現象が発生する。その結果、体内装置が出力する前記画像等の情報を体外装置において正常に受信できないことになる。 In UWB, a frequency band of 3.1 GHz to 10.6 GHz is used. This frequency band is a band that is easily absorbed by the human body. For this reason, when the in-vivo device is inside the body, a phenomenon occurs in which the electromagnetic wave is absorbed and attenuated when the electromagnetic wave in the high-frequency band as described above passes through the human tissue interposed between the external device. As a result, information such as the image output from the in-vivo device cannot be normally received by the extra-corporeal device.
そこで、上述した特許文献1では、体外装置から送信される情報の強度を体内装置で検出し、検出した情報の強度を基に体内装置から体外装置へ送信する出力の調整を体内装置で行うことが記されている。しかしながら、体内装置でのみ前記電磁波の出力を調整する場合、前記体内装置から出力される電磁波が人体組織によりどの程度減衰されているかが前記体内装置では判断できない。このため、前記体内装置から出力する電磁波の強度の上げる度合いを正確に決めることができない。 Therefore, in Patent Document 1 described above, the intensity of information transmitted from the external device is detected by the internal device, and the output transmitted from the internal device to the external device is adjusted by the internal device based on the detected information intensity. Is marked. However, when the output of the electromagnetic wave is adjusted only by the internal device, the internal device cannot determine how much the electromagnetic wave output from the internal device is attenuated by human tissue. For this reason, the degree to which the intensity of the electromagnetic wave output from the in-vivo device is increased cannot be determined accurately.
また、上述した特許文献2のように、体外装置から出力されるの電磁波を体内装置で観測して、前記体外装置から出力される電磁波が人体を通過する際の減衰量を推定し、それを基に前記体内装置から出力される電磁波の強度を上げるという手法が知られている。しかしながら、前記手法では、前記体内装置から前記体外装置への出力という目的に対しては逆方向の電磁波の強度に基づいて前記体内装置から前記体外装置への電磁波の強度を調整する為、適切ではない。従って、上記手法により調整された電磁波の強度は、受信側である前記体外装置の受信状況を正しく反映されていない。 In addition, as in Patent Document 2 described above, the electromagnetic wave output from the extracorporeal device is observed by the in-vivo device, and the attenuation amount when the electromagnetic wave output from the extracorporeal device passes through the human body is estimated. A technique for increasing the intensity of electromagnetic waves output from the internal device is known. However, in the technique, for the purpose of output from the in-vivo device to the extra-corporeal device, the intensity of the electromagnetic wave from the in-vivo device to the extra-corporeal device is adjusted based on the strength of the electromagnetic wave in the reverse direction. Absent. Therefore, the intensity of the electromagnetic wave adjusted by the above method does not correctly reflect the reception status of the extracorporeal device on the receiving side.
また、上述した特許文献1および特許文献2のように、体外装置から送信される電磁波の強度を体内装置側で測定し、人体組織での電磁波の減衰量を見積もる為には、体内装置から体外装置へ送信される電磁波の周波数と、体外装置から体内装置へ送信される電磁波の周波数は同じ周波数の帯域を用いる必要があった。すなわち、体外装置からカプセル型装置へのデータも高周波帯域の電磁波を用いる必要が生じる。しかしながら、体外装置から体内装置へのデータは通常、体内装置の制御情報などの少量のデータであるので、高周波帯域の電磁波を用いる必要はない。 Further, as in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, in order to measure the intensity of the electromagnetic wave transmitted from the extracorporeal device on the in-vivo device side and estimate the attenuation amount of the electromagnetic wave in the human body tissue, The frequency of the electromagnetic wave transmitted to the device and the frequency of the electromagnetic wave transmitted from the extracorporeal device to the intracorporeal device need to use the same frequency band. That is, the data from the extracorporeal device to the capsule device needs to use an electromagnetic wave in a high frequency band. However, since data from the extracorporeal device to the intracorporeal device is usually a small amount of data such as control information of the intracorporeal device, it is not necessary to use electromagnetic waves in a high frequency band.
そこで本実施の形態では、体外装置20は、体内装置10から送信される第1の情報を受信すると、受信した第1の情報の強度を電磁波強度検出部24で検出する。そして、その検出結果を基に体内装置10にフィードバックする。体内装置10はそのフィードバックを基に第1の情報の強度を調整する。すなわち、第1の情報は、体外装置20の電磁波強度検出部24で強度が検出され、その強度を基に、体内装置10にフィードバックされる。このように、第1の情報の受信状況に即して強度の調整がされる。従って、体外装置20は、体内装置10から送信される画像データなどの第1の情報を確実に受信することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the
また、上述したように、第2の情報として体外装置20から出力される第1の情報の強度を調整するための指示情報のデータ量は少ないので、上記のフィードバックにはUWBのような高周波帯域の電磁波を用いる必要はない。
Further, as described above, since the data amount of the instruction information for adjusting the intensity of the first information output from the
そこで本実施の形態では第2の通信方式として、UWBに比べれば低周波である、例えば322MHz以下の周波数を使用する微弱無線などの任意の通信方式を採用する。 Therefore, in this embodiment, as the second communication method, an arbitrary communication method such as weak wireless using a frequency lower than that of UWB, for example, a frequency of 322 MHz or less is adopted.
従って、第2の情報は、第1の情報と比較して、人体組織で減衰され難い。このため、第1の情報の強度の検出結果である上記フィードバックを確実に体外装置20から体内装置10へ送信することができる。
Therefore, the second information is less likely to be attenuated in the human tissue than the first information. Therefore, the feedback that is the detection result of the intensity of the first information can be reliably transmitted from the
また、第2の情報を送信するための情報送信部21(図1参照)に、高周波の電磁波を送信するために、複雑で高価である回路を設ける必要がない。さらに、第2の情報を受信するための情報受信部12(図1参照)に、高周波の電磁波を受信するために、複雑で高価である回路を設ける必要がない。 Further, it is not necessary to provide a complicated and expensive circuit for transmitting high-frequency electromagnetic waves to the information transmitting unit 21 (see FIG. 1) for transmitting the second information. Further, it is not necessary to provide a complicated and expensive circuit in the information receiving unit 12 (see FIG. 1) for receiving the second information in order to receive high-frequency electromagnetic waves.
ここで、人体組織で電磁波が減衰するのは人体組織が誘電率を持つためとされている。また誘電率は数10MHz〜数GHzの帯域では周波数と共に増大することが知られているので体内装置10と体外装置20との間の通信は低周波数の方が減衰が少なくて良いが、通信速度の面では高周波数の方が都合がよい。
Here, electromagnetic waves are attenuated in the human tissue because the human tissue has a dielectric constant. The dielectric constant is known to increase with the frequency in the band of several tens of MHz to several GHz, so that the communication between the in-
そこで図3、図4のように、体内装置10から体外装置20への第1の通信方式には、画像のような大量データを扱うので高周波帯で高速通信の出来る、例えばUWBを使い、その出力を受信側である体外装置における電磁波強度に基づいて制御することで減衰をカバーする。一方、この体内装置10の出力情報のそのものはデータ量が少なく低周波帯で通信することができるので人体を通過することによる減衰の少ない周波数を選ぶことができる。
Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the first communication method from the in-
ところで、人体組織への電磁波の侵入深度は、人体の導電率に影響され、振幅が1/e(約3分の1)になる深さは、10MHzで約20cm、1GHzで約2cmなどという目安もある(非特許文献1参照)。 By the way, the penetration depth of electromagnetic waves into human tissue is affected by the electrical conductivity of the human body, and the depth at which the amplitude becomes 1 / e (about one third) is about 20 cm at 10 MHz, about 2 cm at 1 GHz, etc. (See Non-Patent Document 1).
また、非特許文献2には、人体組織を通過する電磁波の周波数と、減衰する程度について記載されている。これについて図5を用い説明する。 Non-Patent Document 2 describes the frequency of electromagnetic waves passing through human tissue and the degree of attenuation. This will be described with reference to FIG.
図5は、人体組織を通過する電磁波の周波数と振幅との関係を表すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the frequency and amplitude of electromagnetic waves passing through human tissue.
図5において、縦軸は振幅(dB)を表し、横軸は周波数(GHz)を表す。また、系列1は大気中の電磁波の周波数と振幅との関係を表し、系列2は人体を通過する電磁波の周波数と振幅との関係を表す。 In FIG. 5, the vertical axis represents amplitude (dB) and the horizontal axis represents frequency (GHz). Series 1 represents the relationship between the frequency and amplitude of electromagnetic waves in the atmosphere, and Series 2 represents the relationship between the frequency and amplitude of electromagnetic waves passing through the human body.
系列1は周波数が3GHzから11GHzで、振幅はほぼ−30dBから−40dB程度と一定である。一方、系列2は周波数が3GHzでは振幅が約−55dBである。そして、5GHzの周波数の電磁波は、3GHz以下の電磁波と比較して10数dB振幅が小さくなり、減衰が大きくなっている。さらに、6GHzの周波数の電磁波はさらに20dB程度振幅が小さくなり、減衰が大きくなっている。そして、周波数が7GHzでは振幅は−100dB程度となり、周波数が3GHzから7GHzにかけて振幅が急激に低下している。そして、周波数が7GHzから11GHzにかけては振幅は−100dBから−110dB程度とほぼ一定となる。 The series 1 has a frequency of 3 GHz to 11 GHz and an amplitude that is approximately -30 dB to -40 dB. On the other hand, the series 2 has an amplitude of about −55 dB at a frequency of 3 GHz. An electromagnetic wave having a frequency of 5 GHz has an amplitude that is several tens of dB smaller than that of an electromagnetic wave of 3 GHz or less, and has a large attenuation. Furthermore, the electromagnetic wave having a frequency of 6 GHz further decreases in amplitude by about 20 dB and increases in attenuation. Then, when the frequency is 7 GHz, the amplitude is about −100 dB, and the amplitude rapidly decreases from 3 GHz to 7 GHz. And when the frequency is from 7 GHz to 11 GHz, the amplitude is substantially constant from about -100 dB to about -110 dB.
このように、UWBで一般的に使用されている3GHz〜10GHzの高周波では人体組織による減衰が激しい。そこで、本実施の形態では、第2の情報の通信方式である第2の通信方式として、第1の通信方式より低い周波数である322MHz以下の周波数を使うこととする。これにより、第2の情報の通信方式の周波数と、第1の情報の通信方式の周波数とが同じ周波数である場合と比較して、第2の情報は人体組織により減衰されにくくなる。従って、強度を調整することなく、第2の情報を体内装置10へ送信することができる。
As described above, attenuation by human tissue is severe at a high frequency of 3 GHz to 10 GHz generally used in UWB. Therefore, in this embodiment, a frequency of 322 MHz or lower, which is a lower frequency than the first communication method, is used as the second communication method that is the second information communication method. Thereby, compared with the case where the frequency of the communication system of the 2nd information and the frequency of the communication system of the 1st information are the same frequency, the 2nd information becomes difficult to be attenuated by human body tissue. Therefore, the second information can be transmitted to the in-
体内装置10を飲み込む前に、体外装置20と体内装置10とを自然空間で適当な距離をおいて通信テストを行う。すなわち、第2の情報を、例えば322MHz以下の周波数において体内装置10に充分通信できる強度に決めておけば、体内装置10が飲み込まれた後でも第2の情報の減衰は限定され、第2の情報は体内装置10に充分な強度で送信されることができる。
Before swallowing the in-
このように、第2の情報の周波数として適当な周波数を選択することにより、体内装置10の動作の制御を指示するための制御情報である第2の情報の減衰は考慮しなくてよく、そのため制御情報の出力レベルを受信状態によって強めたり弱めたりする必要はなく最初に決めた強度で変更なく通信できるのである。
Thus, by selecting an appropriate frequency as the frequency of the second information, it is not necessary to consider the attenuation of the second information, which is the control information for instructing the control of the operation of the in-
〔フローチャート〕
次に、図6〜図8を用い、生体情報管理システム1の動作の流れについてフローチャートを基に説明する。
〔flowchart〕
Next, the flow of the operation of the biological information management system 1 will be described based on flowcharts with reference to FIGS.
ここで、体内装置10から体外装置20へは第1の通信方式としてUWBを使用した第1の情報であるとし、体外装置20から体内装置10へは第1の通信方式より低周波帯域を使用する第2の通信方式を使用する第2の情報であることして、逐一言及しない。
Here, it is assumed that the first information using UWB is the first communication method from the
〔フローチャート1〕
最初に図6を用い、体内装置10の送信出力レベルを初期化する動作を説明する。
[Flowchart 1]
First, the operation for initializing the transmission output level of the
図6は、生体情報管理システム1の処理の流れを表し、体内装置10の送信出力レベルを初期化する処理の流れを表すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a process flow of the biological information management system 1 and a process flow for initializing the transmission output level of the in-
図6において、S101で、先ず、体内装置10は、飲み込まれるなどして、体内に取り込まれる。次にS102に移り、体内に取り込まれた体内装置10は体外装置20から非接触で電力の供給を受けて動作を開始する。すなわち、画像データ取得部13が体内の撮影を開始し、撮影したデータを画像データとして記憶部18に記憶させる。但し、体内装置10は、飲みこむ前から電力供給を受けている場合もある。また、体内装置10に電力供給手段を含む場合は、予め決められた方法により体内装置10が動作を開始するように設定しておいてもよい。
In FIG. 6, in S101, the in-
次にS103に移り、正常に通信できるかを試す為に、体内装置制御部15は、情報送信部11に試験電磁波出力情報を出力する。情報送信部11は体内装置制御部15から試験電磁波出力情報を検出すると、送信出力制御部14から送信出力制御部14の内部に記憶されている現在の第1の情報の送信出力の強度を読み出す。そして、情報送信部11は、第1の情報として試験電波を体外装置20の受信アンテナ27に送信する。体外装置20では、この試験電波を基に第1の情報の強度を調整する指示情報である送信出力制御指示情報50を生成する。そして、体外装置20は、送信出力制御指示情報50を第2の情報として体内装置10に送信する。
Next, the process proceeds to S <b> 103, and the in-vivo
次に、S104に移り、情報受信部12は、体外装置20内で試験電波を解析した結果である送信出力制御指示情報を受信アンテナ17を介して受信し、受信した送信出力制御指示情報を送信出力制御指示情報50として体内装置制御部15に出力する。
Next, the process proceeds to S104, where the
そして、S105に移り、体内装置制御部15は、情報受信部12から出力される送信出力制御指示情報50の内容を分析し、それによって以後の動作を3通りに振り分ける。送信出力制御指示情報50が「出力低下」であれば、S106に移って体内装置制御部15は、第1の情報の送信出力を低下させる低下方法および低下させる度合いを出力低下情報として送信出力制御部14に出力する。送信出力制御部14は、出力低下情報の第1の情報の送信出力を低下させる低下方法および低下させる度合いに基づいて、送信出力レベル記憶部19に第1の情報の送信出力の強度(レベル)を低下させ、記憶(セット)する。
Then, the process proceeds to S105, and the in-vivo
このときの第1の情報の強度を低下させる度合いは、ここでは予め決められた段階の1段階分(例えば1db)低下させるようにするが、低下の大きさはこれに限らず適宜決めても良い。 At this time, the degree to which the strength of the first information is reduced is reduced by one stage (for example, 1 db) of a predetermined stage here, but the magnitude of the reduction is not limited to this and may be appropriately determined. good.
ここで、第1の情報の送信出力の低下の指示は、例えば、第1の情報の送信出力の強度が法律などで決められている規制値以上の電磁波の強度になっているので規制値以下に抑えるような場合などに出力される。 Here, the instruction to decrease the transmission output of the first information is, for example, less than the regulation value because the intensity of the transmission output of the first information is higher than the regulation value determined by law. It is output when it is suppressed to
また、S105で、送信出力制御指示情報50が「出力上昇」であれば、S107に移って体内装置制御部15は、第1の情報の送信出力を上昇させる上昇方法および上昇させる度合いを出力上昇情報として送信出力制御部14に出力する。送信出力制御部14は、出力上昇情報の第1の情報の送信出力を上昇させる上昇方法および上昇させる度合いに基づいて、送信出力レベル記憶部19に第1の情報の送信出力の強度(レベル)を上昇させ、記憶(セット)する。
In S105, if the transmission output control instruction information 50 is “output increase”, the process proceeds to S107, and the in-vivo
このときの上昇の大きさは、ここでは予め決められた段階の1段階分(例えば1db)上昇させるようにするが、上昇の大きさはこれに限らず適宜決めて良い。また送信出力制御指示情報50に、上昇分または低下分を直接数値として規定しても良い。 The magnitude of the rise at this time is raised by one stage (for example, 1 db) of a predetermined stage here, but the magnitude of the rise is not limited to this and may be appropriately determined. Further, the transmission output control instruction information 50 may directly define the increase or decrease as a numerical value.
この出力低下または出力上昇の二つの場合は、すなわち、S106、S107の後、S103に戻って試験電波の送信をやり直す。 In the two cases of output decrease or output increase, that is, after S106 and S107, the process returns to S103 and the test radio wave is transmitted again.
また、S105における分析で送信出力制御指示情報50が「出力維持」であれば、S108に移って、体内装置制御部15は、第1の情報の送信出力を維持させる情報を出力維持情報として送信出力制御部14に出力する。送信出力制御部14は、出力維持情報を検出すると第1の情報のレベルを送信出力レベル記憶部19に記憶する。そして、第1の情報の送信出力のセットは終了する。すなわち、初期化を終了する(S109)。
If the transmission output control instruction information 50 is “maintain output” in the analysis at S105, the process proceeds to S108, and the in-vivo
初期化後はS110に移って、体内装置10は、体外装置20からの指示を待つ。S110で、体内装置制御部15は、体外装置20からの指示情報である第2の情報の受信があるかどうかチェックする。第2の情報の受信がなければ(S110でNO)第2の情報を受信するまでS110で待機する。S110でYESであればS111へ移る。
After the initialization, the process proceeds to S110, and the in-
次にS111に移り、体内装置制御部15は、上記受信した第2の情報が送信出力制御指示情報50であるかどうかを判断する。YESであればS103へ移って試験電波の送信からやり直す。S111でNOであれば、第1の情報の送信出力を調整することはないので、S112へ移る。そして、体内装置制御部15は、上記受信した第2の情報が画像データ送信指示情報かどうかを判断する。
Next, the process proceeds to S <b> 111, and the in-vivo
S112でYESであればS113へ移り、体内装置制御部15は、記憶部18に記憶されている画像データを読み出し、読み出した画像データを送信出力制御部14に出力する。そして、送信出力制御部14は、送信出力レベル記憶部19から、記憶されている第1の情報の送信出力のレベルを読み出す。そして、送信出力制御部14は読み出した送信出力レベルを情報送信部11に出力する。次に、S114へ移って、S113において送信出力制御部14から出力される送信出力レベルに基づいて、情報送信部11は送信アンテナ16を介して画像データを第1の情報として送信して終了する。
If YES in S112, the process proceeds to S113, and the in-vivo
S112でNoである場合、送信出力制御指示情報50でもなければ画像データ送信指示情報でもなく、その他の指示であるので、その内容に従った処理をおこなう。なお、その他の処理とは例えば体内装置10の回転の指示などがあるがここでは本質に関係ないので詳述しない。
In the case of No in S112, since it is not the transmission output control instruction information 50 or the image data transmission instruction information, but other instructions, processing according to the contents is performed. The other processing includes, for example, an instruction to rotate the in-
〔フローチャート2〕
次に、図7を用い、体内装置10の初期化後に続く体外装置20の動作を説明する。
[Flowchart 2]
Next, the operation of the
図7は、体内装置10の初期化後に続く体外装置20の動作を表すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the
図7において、まず、S201で、体外装置20は、体内装置10に非接触で電力を供給したあと、S202に移り、S103にて送信アンテナ16から送信される第1の情報である試験電波を受信アンテナ27を介して情報受信部22で受信する。
In FIG. 7, first, in S201, the
次に、S203に移り、電磁波強度検出部24は、情報受信部22で受信した試験電波の強度を検出し、検出した結果である強度検出結果情報を比較部29に出力する。そして、S204に移り、比較部29は、強度検出結果情報を検出すると、強度検出結果情報により示される前記第1の情報の強度と、記憶部28に予め設定されて記憶されている電磁波の強度の基準値とを比較する。そして、比較部29は、前記比較結果である、強度検出結果情報により示される前記第1の情報の強度と、記憶部28に予め設定されて記憶されている電磁波の強度の基準値との差を比較結果情報として体外装置制御部25に出力する。
Next, the process proceeds to S <b> 203, where the electromagnetic wave
上記基準値は、例えば、体外装置20におけるエラー率が所定値より少なく受信できる、最小の電磁波レベルとしてもよく、あるいは、法律などで規定される輻射レベルとしてもよい。前者であれば体内装置10の消費電力を少なくできる利点があり、後者であれば許容される最大電磁波強度を使うのでエラー率を減らせる利点がある。
The reference value may be, for example, a minimum electromagnetic wave level at which the error rate in the
次に、S205に移り、体外装置制御部25は、検出した上記比較結果情報を分析し、基準値との比較結果によって以後の動作を3通りに振り分ける。受信した試験電波の強度が基準値より強ければS206に移る。S206で、体外装置制御部25は、送信出力制御指示情報生成部23に出力低下指示を生成する旨の情報を分析結果として出力する。送信出力制御指示情報生成部23は、出力低下指示を生成する旨の情報を検出すると、送信出力制御指示情報50として出力低下指示情報を作成し、情報送信部21に出力する。
Next, the process proceeds to S205, where the extracorporeal
また、S205において、体外装置制御部25が分析した結果、受信した試験電波が基準値の許容範囲であれば、S207に移る。S207で、体外装置制御部25は、送信出力制御指示情報生成部23に出力維持指示を生成する旨の情報を分析結果として出力する。送信出力制御指示情報生成部23は、出力維持指示を生成する旨の情報を検出すると、送信出力制御指示情報50として出力維持指示情報を作成し、情報送信部21に出力する。
In S205, if the result of analysis by the extracorporeal
そして、S205において、体外装置制御部25が分析した結果、受信した試験電波が基準値より弱ければ、S208に移る。S208で、体外装置制御部25は、送信出力制御指示情報生成部23に出力上昇指示を生成する旨の情報を分析結果として出力する。送信出力制御指示情報生成部23は、出力上昇指示を生成する旨の情報を検出すると、送信出力制御指示情報50として出力上昇指示情報を作成し、情報送信部21に出力する。
If the result of analysis by the extracorporeal
以上3状態の後、すなわち、S206からS208の後ではいずれもS209に移り、上述した出力低下指示情報、または出力維持指示情報、または出力上昇指示情報である送信出力制御指示情報50は、第2の情報として体内装置10に送信される。
After the above three states, that is, after S206 to S208, the process proceeds to S209. The transmission output control instruction information 50, which is the above-described output decrease instruction information, output maintenance instruction information, or output increase instruction information, is Is transmitted to the in-
すなわち、情報送信部21は、出力低下指示情報を検出すると、第1の情報の強度を低下させる旨の情報である送信出力制御指示情報50を送信アンテナ26を介して受信アンテナ17に送信する。
That is, when the
また、情報送信部21は、出力維持指示情報を検出すると、第1の情報の強度を維持させる旨の情報である送信出力制御指示情報50を送信アンテナ26を介して受信アンテナ17に送信する。
Further, when detecting the output maintenance instruction information, the
そして、情報送信部21は、出力上昇指示情報を検出すると、第1の情報の強度を上昇させる旨の情報である送信出力制御指示情報50を送信アンテナ26を介して受信アンテナ17に送信する。
Then, when detecting the output increase instruction information, the
次に、S210に移り、体外装置制御部25は、S202で受信し、S205で分析した試験電波の強度が記憶部28で記憶されている許容範囲であったかどうかを判断する。S210でNOの場合、つまりこの試験電波の強度が基準値より弱かったり、あるいは強かったりした場合はS202へ戻る。そして、体内装置10からの次の試験電波を受信し、受信する試験電波が許容範囲になるまで上述したステップを繰り返す。S210でYESの場合、つまり電磁波の強度が許容範囲になれば体外装置20の初期化を終了する。
Next, the process proceeds to S <b> 210, and the extracorporeal
図6、図7の動作を合わせれば体内装置10から出力される第1の情報が適正値に調整されることが理解される。
It is understood that the first information output from the in-
〔フローチャート3〕
次に、図8を用い、一旦初期化された後の、体外装置20の動作を説明する。
[Flowchart 3]
Next, the operation of the
図8は、初期化後の体外装置20の処理の流れを表すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the process flow of the
図8において先ず、S301で、体外装置制御部25は、情報送信部21に画像データ送信指示情報を出力する。情報送信部21は、送信アンテナ26を介して、画像データ送信指示情報を受信アンテナ17に送信する。画像データ送信指示情報を受信した体内装置10では、上述したS110〜S114の処理が行われ、体内装置10へ画像データが送信される。
In FIG. 8, first, the extracorporeal
次に、S302に移り、体内装置10から第1の情報として画像データを受信する。この際、体内装置10からの出力である第1の情報の強度は一応適正値に設定されているのであるが、体内装置10と体外装置20との通信の状況の変化を反映する為に、体外装置20では、上記画像データを受信するたびに、第1の情報の電磁波強度を確認することが好ましい。そのため、S303で、電磁波強度検出部24は、情報受信部22で受信した画像データの強度を検出し、検出した結果である強度検出結果情報を比較部29に出力する。
Next, the process proceeds to S <b> 302, and image data is received as first information from the in-
次にS304に移り、比較部29は、強度検出結果情報を検出すると、検出した強度検出結果情報により示される前記第1の情報の強度と、記憶部28に予め設定されて記憶されている電磁波の強度の基準値とを比較する。そして、比較部29は、比較結果である比較結果情報を体外装置制御部25に出力する。この基準値は先に述べたものと同じであるので説明は省略する。
Next, the process proceeds to S304, and when the
そして、S305に移り、体外装置制御部25は、検出した上記比較結果情報を分析し、基準値との比較結果によって以後の動作を3通りに振り分ける。受信した電磁波強度が基準値より弱ければS306に移る。S306で、体外装置制御部25は、送信出力制御指示情報生成部23に出力上昇指示を生成する旨の情報を出力する。送信出力制御指示情報生成部23は、出力上昇指示を生成する旨の情報を検出すると、送信出力制御指示情報50として出力上昇指示情報を作成し、情報送信部21に出力する。
Then, the process proceeds to S305, where the extracorporeal
次に、S307に移り、情報送信部21は、上記送信出力制御指示情報50である出力上昇指示情報を検出すると、第1の情報の強度を上昇させる旨の情報である送信出力制御指示情報を送信アンテナ26を介して受信アンテナ17に送信する。
Next, the process proceeds to S307, and when the
そして、S308に移り、体外装置制御部25は、画像データの再送要求として画像データ送信指示情報を情報送信部21に出力する。そして、情報送信部21は、再度送信アンテナ26を介して、画像データ送信指示情報を受信アンテナ17に送信する。その後S302へ戻って、再度画像データを受信する。
Then, the process proceeds to S <b> 308, and the extracorporeal
S305で、受信した電磁波強度が基準値より強ければ、S309に移り、体外装置制御部25は、送信出力制御指示情報生成部23に出力低下指示を生成する旨の情報を出力する。送信出力制御指示情報生成部23は、出力低下指示を生成する旨の情報を検出すると、送信出力制御指示情報50として出力低下指示情報を作成し、情報送信部21に出力する。
If the received electromagnetic wave intensity is stronger than the reference value in S305, the process proceeds to S309, and the extracorporeal
次に、S310に移り、情報送信部21は、出力低下指示情報を検出すると、第1の情報の強度を低下させる旨の情報である送信出力制御指示情報を送信アンテナ26を介して受信アンテナ17に送信する。
Next, the process proceeds to S310, and when the
そしてS311に移り、そのまま画像データを取り込む。 Then, the process proceeds to S311 and the image data is captured as it is.
この際、第1の情報の強度は基準値より強かったのではあるが、画像データそのものは正常に受信できたのである。S305で、第1の情報の強度が許容範囲であれば体内装置10に第1の情報の強度の変更の指示を行わず直接にS311へ移って画像データを取り込む。
At this time, although the intensity of the first information was stronger than the reference value, the image data itself could be received normally. In S305, if the intensity of the first information is within an allowable range, the process proceeds directly to S311 without instructing the
S311で画像データを取り込んだ後は、S312に移り、体外装置制御部25は、所定の画像データの受信が終了したかどうかを判断する。S312でNOであればS313に移り、次の画像データ受信の準備をしてS302に戻り、体外装置20は、受信アンテナ27を介して、体内装置10から画像データを受信する。S312でYESであれば画像データの受信は一旦終了する。
After capturing the image data in S311, the process proceeds to S312 and the extracorporeal
次に、送信出力制御指示情報生成部23が体内装置10に含まれる場合について説明する。
Next, a case where the transmission output control instruction
S205において、体外装置制御部25は、比較部29から出力される比較結果情報を検出すると、検出した前記比較結果情報を分析する。そして、基準値との比較結果によって、S206からS208の何れかに処理が分かれる。すなわち、S206で、体外装置制御部25は、前記出力低下指示を生成する旨の情報を分析結果として情報送信部21に出力する。または、S207で、体外装置制御部25は、出力維持指示を生成する旨の情報を分析結果として情報送信部21に出力する。または、S208で、体外装置制御部25は、出力上昇指示を生成する旨の情報を分析結果として情報送信部21に出力する。
In S205, when detecting the comparison result information output from the
そして、S209に移り、情報送信部21は、上述した前記出力低下指示を生成する旨の情報、または前記出力維持指示を生成する旨の情報、または前記出力上昇指示を生成する旨の情報を第2の情報として体内装置10に送信する。
Then, the process proceeds to S209, in which the
そしてS111で体内装置制御部15は、前記受信した第2の情報に前記分析結果が含まれるか否かを判断する。そして、S111でYESであれば、体内装置制御部15は送信出力制御指示情報生成部23から送信出力制御指示情報50を読み込む。そして、S105に移る。
In step S <b> 111, the in-vivo
〔実施の形態2〕
次に、図9、図10を用い、本発明の第2の実施の形態について説明する。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図9は、本実施の形態に係る生体情報管理システム60の基本的構成を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a basic configuration of the biological
実施の形態2と実施の形態1とが異なる点は、体外装置20から体内装置10に対して非接触で供給される電力に、送信出力制御指示情報などの第2の情報を重畳させる構成とした点である。それ以外は、実施の形態1と同様であるため、詳細な説明は省略する。
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the second information such as transmission output control instruction information is superimposed on the power supplied from the
図9に示す様に生体情報管理システム60は、体内装置70と、体外装置80とからなる。
As shown in FIG. 9, the biological
体内装置70と、実施の形態1で説明した体内装置10とが異なる点は、情報受信部12および受信アンテナ17のかわりに受信部(第1の受信手段)71を設けた点である。その他は体内装置10の構成と同様である。
The difference between the in-vivo device 70 and the in-
また、体外装置80と、実施の形態1で説明した体外装置20とが異なる点は、情報送信部21および送信アンテナ26のかわりに送信部(第2の送信手段)81を設けた点である。その他は体外装置20の構成と同様である。受信部71および送信部81については後述する。
The
本実施の形態では、体外装置80から体内装置70へ向けて電力の供給を非接触で行う。この非接触で電力供給を行う方法は公知の技術であるのでここでは詳述しない。
In the present embodiment, power is supplied from the
本実施の形態においても実施の形態1と同様に、第1の情報の通信方式である第1の通信方式として、高周波であり高速通信が可能なUWBを使用するものとする。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, UWB that is high frequency and capable of high-speed communication is used as the first communication method that is the first information communication method.
そして、体外装置80から体内装置70へ向けて供給する電力に重畳させる第2の情報の通信方式である第2の通信方式は、実施の形態1で説明したものと同様の通信方式を選択することができる。
The second communication method, which is the second information communication method to be superimposed on the power supplied from the
すなわち、第2の通信方式のプロトコルは任意で良いが、使用する周波数は人体による吸収が少なく、従って減衰が少ない周波数を適宜選ぶ。第2の通信方式で扱うデータ量は少ないので非接触で電力を供給する際の周波数も高々数100KHz〜数MHzで充分であり、比較的、低周波数で実現できる。このため、体内装置70へ出力される第2の情報を重畳させるために送信部81で追加される回路は最小ですむ。
That is, the protocol of the second communication method may be arbitrary, but the frequency to be used is appropriately selected as a frequency that is less absorbed by the human body and therefore less attenuated. Since the amount of data handled in the second communication method is small, a frequency for supplying electric power in a non-contact manner is at most several hundred KHz to several MHz, and can be realized at a relatively low frequency. For this reason, the circuit added in the
上述したように、UWBのような3GHz〜10GHzの高周波では人体組織による減衰が激しい。そこで、本実施の形態では、実施の形態1と同様に、第2の情報の通信方式である第2の通信方式として、第1の通信方式より低い周波数である322MHz以下の周波数を使うこととする。 As described above, attenuation by human tissue is severe at high frequencies of 3 GHz to 10 GHz such as UWB. Therefore, in the present embodiment, as in the first embodiment, a frequency of 322 MHz or lower, which is a lower frequency than the first communication method, is used as the second communication method that is the second information communication method. To do.
この周波数において、実施の形態1と同様に、体内装置70を飲み込む前の自然空間で、体内装置70と、体外装置80との間で、適当な距離をおき通信テストを行っておく。そして、第2の情報を体内装置70で充分受信できる強度に決めておくことにより、体内装置70が飲み込まれた後でも第2の情報の減衰は限定される。このため、体内装置70が飲み込まれても、第2の情報は、体内装置70に十分な強度で到達する。
At this frequency, as in the first embodiment, a communication test is performed at an appropriate distance between the internal device 70 and the
ここで決めた周波数による第2の情報を、非接触で供給する電力に重畳するのである。 The second information with the frequency determined here is superimposed on the electric power supplied in a non-contact manner.
次に、図10を用い、受信部71と、送信部81とについて説明する。
Next, the
図10は、受信部71と、送信部81との構成を表すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of the
図10に示す様に、受信部71は、情報受信部12と、情報受信用コイル72、電力受信部(電力受信手段)73、電力受信用コイル74、および受信側コア75を含む。
As illustrated in FIG. 10, the
また、送信部81は、情報送信部21、情報送信用コイル82、電力供給部(電力供給手段)83、電力送信用コイル84、送信側コア85を含む。
The
なお、図10は、実施の形態の一例として示すものであり、他にも実現方法は種々ある。 FIG. 10 shows an example of the embodiment, and there are various other implementation methods.
情報受信部12は、情報受信用コイル72と接続されている。また、電力受信部73は電力受信用コイル74に接続されている。そして、情報受信用コイル72、電力受信用コイル74は、受信側コア75の外周に複数回巻かれている。
The
また、情報送信部21は、情報送信用コイル82と接続されている。そして、電力供給部83は電力送信用コイル84と接続されている。さらに、情報送信用コイル82、電力送信用コイル84は送信側コア85の外周に複数回巻かれている。
The
送信部81から受信部71に送信される電力は、電力供給部83から電力送信用コイル84に供給され、送信側コア85で励磁されることにより電磁波となる。この電磁波が受信側コア75および電力受信用コイル74を介して、電力受信部73に受信される。そして、電力受信部73から体内装置70の各ブロックへと電力が供給される。
The power transmitted from the
また、体外装置80からの体内装置70に送信される第2の情報は、情報送信部21か出力される情報が、情報送信用コイル82に供給されて、情報送信用コイル82により、送信側コア85で励磁されることにより発生する。そして、第2の情報は電力に重畳され、受信側コア75および情報受信用コイル72を介して情報受信部12で受信される。
The second information transmitted from the
上述した電力と第2の情報との伝送においては、送信部81では送信側コア85、受信部71においては受信側コア75を共用して部品の効率化を図っている。
In the transmission of the power and the second information described above, the
本実施の形態では電力供給用の周波数は第2の情報の周波数より低く設定する。例えば供給電力の周波数は数10KHz〜数100KHz、第2の情報は数10MHz〜322MHz程度とすれば、コアを共通にしても情報受信部12にハイパスフィルタを設ければ体外装置80からの第2の情報を電力波形から充分に分離できるので問題はない。
In the present embodiment, the frequency for supplying power is set lower than the frequency of the second information. For example, if the frequency of the supplied power is several tens KHz to several hundreds KHz and the second information is about several tens of MHz to 322 MHz, the second signal from the
なお、電力供給部83、電力送信用コイル84、および送信側コア85は、体外装置80の外側に設けられていてもよい。また、電力受信部73、電力受信用コイル74、および受信側コア75は体内装置70の外側に設けられていてもよい。すなわち、体内装置70へ電力が供給される構成であればよい。
The
最後に、生体情報管理システム1および生体情報管理システム60の各ブロック、特に体内装置制御部15、送信出力制御部14、電磁波強度検出部24、比較部29、および体外装置制御部25は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
Finally, each block of the biological information management system 1 and the biological
すなわち、体内装置制御部15、送信出力制御部14、電磁波強度検出部24、比較部29、および体外装置制御部25は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである体内装置制御部15、送信出力制御部14、電磁波強度検出部24、比較部29、および体外装置制御部25の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記体内装置制御部15、送信出力制御部14、電磁波強度検出部24、比較部29、および体外装置制御部25に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
That is, the in-vivo
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。 Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.
また、体内装置制御部15、送信出力制御部14、電磁波強度検出部24、比較部29、および体外装置制御部25を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
The in-vivo
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は、体外装置から体内装置への情報の送信は、人体組織に吸収されにくい周波数であり、体外装置からの情報を確実に体内装置へ送信することができるため、体内装置へ制御情報を送信する装置に広く適用できる。 In the present invention, the transmission of information from the extracorporeal device to the intracorporeal device is a frequency that is difficult to be absorbed by human tissue, and the information from the extracorporeal device can be reliably transmitted to the intracorporeal device. Widely applicable to transmitting devices.
1 生体情報管理システム
10 体内装置
11 情報送信部(第2の情報送信手段)
12 情報受信部(第1の受信手段、受信手段)
13 画像データ取得部(生体情報取得手段)
14 送信出力制御部(送信出力制御手段)
15 体内装置制御部(体内装置制御手段)
16 送信アンテナ(第1の送信手段)
17 受信アンテナ(第1の受信手段)
18 記憶部
19 送信出力レベル記憶部
20 体外装置
21 情報送信部(第2の送信手段)
22 情報受信部(第2の受信手段)
23 送信出力制御指示情報生成部(送信出力制御指示情報生成手段)
24 電磁波強度検出部(電磁波強度検出手段)
25 体外装置制御部(体外装置制御手段)
26 送信アンテナ(第2の送信手段)
27 受信アンテナ(第2の受信手段)
28 記憶部
29 比較部(比較手段)
50 送信出力制御指示情報
60 生体情報管理システム
70 体内装置
71 受信部(第1の受信手段)
72 情報受信用コイル
73 電力受信部(電力受信手段)
74 電力受信用コイル
75 受信側コア
80 体外装置
81 送信部(第2の送信手段)
82 情報送信用コイル
83 電力供給部(電力供給手段)
84 電力送信用コイル
85 送信側コア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Biological
12 Information receiving section (first receiving means, receiving means)
13 Image data acquisition unit (biological information acquisition means)
14 Transmission output control unit (transmission output control means)
15 In-vivo device control unit (in-vivo device control means)
16 Transmitting antenna (first transmitting means)
17 Receiving antenna (first receiving means)
18
22 Information receiving unit (second receiving means)
23 Transmission output control instruction information generation unit (transmission output control instruction information generation means)
24 Electromagnetic wave intensity detector (electromagnetic wave intensity detector)
25 Extracorporeal Device Control Unit (Extracorporeal Device Control Unit)
26 Transmitting antenna (second transmitting means)
27 Receiving antenna (second receiving means)
28
50 Transmission output
72
74 Power receiving coil 75
82
84 Power transmission coil 85 Transmitting core
Claims (11)
生体外に配置され、前記体内装置から送信される生体内の情報を受信する受信手段を含む体外装置とからなる生体情報管理システムにおいて、
前記体内装置は、前記生体情報取得手段が取得した生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信手段とを含み、
前記体外装置は、前記第1の情報を受信する第2の受信手段と、前記第2の情報を送信する第2の送信手段とを含み、
前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている生体情報管理システム。 An in-vivo device that includes a biological information acquisition unit that is inserted into a living body and acquires in-vivo information; and a transmission unit that transmits the acquired in-vivo information;
In a biological information management system comprising an extracorporeal device including a receiving means that is arranged outside a living body and receives in vivo information transmitted from the in vivo device,
The in-vivo device includes first transmission means for transmitting first information including in-vivo information acquired by the biological information acquisition means, and operation instruction information that is instruction information for acquiring in-vivo information. First receiving means for receiving second information including,
The extracorporeal device includes second receiving means for receiving the first information, and second transmitting means for transmitting the second information,
A biological information management system, wherein a frequency of an electromagnetic wave used for transmission and reception of the second information is smaller than a frequency of an electromagnetic wave used for transmission and reception of the first information.
前記体内装置制御手段は、前記第2の情報を分析し、前記第2の情報に前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報が含まれる場合、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度の変更方法および変更の度合いを前記送信出力制御手段に出力し、
前記送信出力制御手段は、前記体内装置制御手段から出力される前記分析結果から前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整し、
前記体外装置は、電磁波強度検出手段と、比較手段と、体外装置制御手段とを含み、
前記電磁波強度検出手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を検出し、検出結果を前記比較手段に出力し、
前記比較手段は、前記検出結果である前記電磁強度検出手段から出力される前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度と、予め記憶されている基準値とを比較し、前記検出結果と、前記基準値との差を比較結果として前記体外装置制御手段に出力し、
前記体外装置制御手段は、前記比較手段から出力される前記比較結果を分析し、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を低下させる旨の情報、または維持させる旨の情報、または上昇させる旨の情報を前記第2の送信手段に出力し、
前記第2の送信手段は、前記分析結果を含む第2の情報を前記体内装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の生体情報管理システム。 The intracorporeal device includes an intracorporeal device control means and a transmission output control means,
The in-vivo device control means analyzes the second information, and when the second information includes instruction information for adjusting the intensity of an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, Output to the transmission output control means a method of changing the intensity of electromagnetic waves used for transmission / reception of information of 1 and the degree of change,
The transmission output control means adjusts the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information from the analysis result output from the in-vivo device control means,
The extracorporeal device includes electromagnetic wave intensity detection means, comparison means, and extracorporeal device control means,
The electromagnetic wave intensity detection means detects the intensity of an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, and outputs a detection result to the comparison means,
The comparison means compares the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information output from the electromagnetic intensity detection means, which is the detection result, with a reference value stored in advance, and the detection result , And output the difference from the reference value as a comparison result to the extracorporeal device control means,
The extracorporeal device control means analyzes the comparison result output from the comparison means, and information indicating that the intensity of electromagnetic waves used for transmission / reception of the first information is reduced or maintained as analysis result Or output information to the second transmission means,
The biological information management system according to claim 1, wherein the second transmission unit transmits second information including the analysis result to the in-vivo device.
前記体内装置制御手段は、前記第2の情報を分析し、前記第2の情報に前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整する指示情報が含まれる場合、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度の変更方法および変更の度合いを前記送信出力制御手段に出力し、
前記送信出力制御手段は、前記体内装置制御手段から出力される前記分析結果から前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を調整し、
前記体外装置は、電磁波強度検出手段と、比較手段と、体外装置制御手段と、送信出力制御指示情報生成手段とを含み、
前記電磁波強度検出手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を検出し、検出結果を前記比較手段に出力し、
前記比較手段は、前記検出結果である前記電磁強度検出手段から出力される前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度と、予め記憶されている基準値とを比較し、前記検出結果と、前記基準値との差を比較結果として前記体外装置制御手段に出力し、
前記体外装置制御手段は、前記比較手段から出力される前記比較結果を分析し、分析結果として前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を低下させる旨の情報、または維持させる旨の情報、または上昇させる旨の情報を前記送信出力制御指示情報生成手段に出力し、
前記送信出力制御指示情報生成手段は、前記第1の情報の送受信に用いられる電磁波の強度を変更する変更方法および変更の度合いを示す送信出力制御指示情報を前記第2の送信手段に出力し、
前記第2の送信手段は、前記送信出力制御指示情報を含む第2の情報を前記体内装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の生体情報管理システム。 The intracorporeal device includes an intracorporeal device control means and a transmission output control means,
The in-vivo device control means analyzes the second information, and when the second information includes instruction information for adjusting the intensity of an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, Output to the transmission output control means a method of changing the intensity of electromagnetic waves used for transmission / reception of information of 1 and the degree of change,
The transmission output control means adjusts the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information from the analysis result output from the in-vivo device control means,
The extracorporeal device includes electromagnetic wave intensity detection means, comparison means, extracorporeal device control means, and transmission output control instruction information generation means,
The electromagnetic wave intensity detection means detects the intensity of an electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information, and outputs a detection result to the comparison means,
The comparison means compares the intensity of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information output from the electromagnetic intensity detection means, which is the detection result, with a reference value stored in advance, and the detection result , And output the difference from the reference value as a comparison result to the extracorporeal device control means,
The extracorporeal device control means analyzes the comparison result output from the comparison means, and information indicating that the intensity of electromagnetic waves used for transmission / reception of the first information is reduced or maintained as analysis result Or information to the effect of increasing to the transmission output control instruction information generating means,
The transmission output control instruction information generation means outputs to the second transmission means transmission output control instruction information indicating a change method and a degree of change of the electromagnetic wave used for transmission / reception of the first information,
The biological information management system according to claim 1, wherein the second transmission unit transmits second information including the transmission output control instruction information to the in-vivo device.
前記第2の情報は、前記電力供給手段から前記電力受信手段に供給される前記電力に重畳されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の生体情報管理システム。 Power supply means for supplying power to the in-vivo device; and power receiving means for receiving the power supplied to the in-vivo device;
The biological information management system according to claim 1, wherein the second information is superimposed on the power supplied from the power supply unit to the power reception unit.
生体内の情報を含む第1の情報を受信する第2の受信手段と、
生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を外部に送信する第2の送信手段とを含み、
前記第2の情報の送信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている体外装置。 In an extracorporeal device that is arranged outside a living body and includes receiving means for receiving in vivo information,
Second receiving means for receiving first information including in-vivo information;
Second transmitting means for transmitting second information including operation instruction information which is instruction information for acquiring in-vivo information to the outside,
The extracorporeal device characterized in that the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for receiving the first information.
前記生体情報取得手段が取得した生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信手段と、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信手段とを含み、
前記第2の情報の受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている体内装置。 In an in-vivo device including biological information acquisition means that is inserted into a living body and acquires information in the living body, and transmitting means that transmits the acquired in-vivo information,
First transmission means for transmitting first information including in-vivo information acquired by the biological information acquisition means, and second information including operation instruction information that is instruction information for acquiring in-vivo information. First receiving means for receiving
An in-vivo device characterized in that the frequency of the electromagnetic wave used for receiving the second information is smaller than the frequency of the electromagnetic wave used for transmitting the first information.
前記生体情報取得ステップにおいて取得された生体内の情報を含む第1の情報を送信する第1の送信ステップと、生体内の情報を取得するための指示情報である動作指示情報を含む第2の情報を受信する第1の受信ステップと、
前記第1の情報を受信する第2の受信ステップと、前記第2の情報を送信する第2の送信ステップとを含み、
前記第2の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数は、前記第1の情報の送信および受信に用いられる電磁波の周波数より小さいことを特徴としている生体情報管理方法。 In a biological information management method, comprising: a biological information acquisition step for acquiring in-vivo information; a transmitting step for transmitting the acquired in-vivo information; and a receiving step for receiving the transmitted in-vivo information.
A first transmission step of transmitting first information including in-vivo information acquired in the biological information acquisition step; and a second of including operation instruction information which is instruction information for acquiring in-vivo information. A first receiving step for receiving information;
A second receiving step for receiving the first information; and a second transmitting step for transmitting the second information;
A biological information management method, wherein a frequency of an electromagnetic wave used for transmission and reception of the second information is smaller than a frequency of an electromagnetic wave used for transmission and reception of the first information.
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