JP2008282436A - Reproducing device, and method of recognizing recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform efficient disk recognition processing by reducing probability of failure of disk recognition. <P>SOLUTION: When read-out of an access indicator fails, normally, disk recognition becomes failure, but in this invention, as processing for the case, read-out of DMA, TDMA1, and TDMA2 are executed, and an area in which the newest management information is recorded is discriminated from the recording status. The temporary management information area is used in order of TDMA0→TDMA1→TDMA2 for recording of TDMS in accordance with recording of user data. Also, recording is performed by finalization processing finally. Thereby, the newest recording area of TDMS in the present status can be discriminated depending on existence of DMA, TDMA1, TDMA2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク等の記録媒体に対して少なくとも再生を行う再生装置と、記録媒体が装填された際に再生装置が実行する記録媒体認識方法に関する。   The present invention relates to a reproducing apparatus that performs at least reproduction on a recording medium such as an optical disc, and a recording medium recognition method that is executed by the reproducing apparatus when the recording medium is loaded.

特開2006−114107号公報JP 2006-114107 A 特表2006−85859号公報JP-T-2006-85859

デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、CD(Compact Disc),MD(Mini-Disc),DVD(Digital Versatile Disc)などの、光ディスク(光磁気ディスクを含む)を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばCD、CD−ROM、DVD−ROMなどとして知られているように再生専用タイプのものと、MD、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW、DVD+RW、DVD−RAMなどで知られているようにユーザデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
As a technique for recording / reproducing digital data, optical disks (including magneto-optical disks) such as CD (Compact Disc), MD (Mini-Disc), DVD (Digital Versatile Disc) are used as recording media. There is data recording technology. An optical disk is a generic term for recording media that irradiate laser light onto a disk in which a thin metal plate is protected with plastic, and read signals by changes in reflected light.
The optical disc includes, for example, a read-only type as known as CD, CD-ROM, DVD-ROM, MD, CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD + RW, DVD. -There is a type in which user data can be recorded as is known in RAM and the like. In the recordable type, data can be recorded by using a magneto-optical recording method, a phase change recording method, a dye film change recording method, or the like. The dye film change recording method is also called a write-once recording method, and can be recorded only once and cannot be rewritten. On the other hand, the magneto-optical recording method and the phase change recording method can rewrite data and are used for various purposes such as recording of various content data such as music, video, games, application programs and the like.

更に近年、ブルーレイディスク(Blu-ray Disc:登録商標)と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
例えばこの高密度ディスクでは、波長405nmのレーザ(いわゆる青色レーザ)とNAが0.85の対物レンズの組み合わせという条件下でデータ記録再生を行うとし、トラックピッチ0.32μm、線密度0.12μm/bitで、64KB(キロバイト)のデータブロックを1つの記録再生単位として、フォーマット効率約82%としたとき、直系12cmのディスクに23.3GB(ギガバイト)程度の容量を記録再生できる。
このような高密度ディスクにおいても、ライトワンス型や書換可能型が開発されている。
In recent years, a high-density optical disk called a Blu-ray Disc (registered trademark) has been developed, and the capacity has been significantly increased.
For example, in this high-density disk, when data recording / reproduction is performed under the condition of a combination of a laser having a wavelength of 405 nm (so-called blue laser) and an objective lens having an NA of 0.85, the track pitch is 0.32 μm, the linear density is 0.12 μm / When a 64 KB (kilobyte) data block is used as one recording / playback unit and the format efficiency is about 82%, a capacity of about 23.3 GB (gigabyte) can be recorded on a direct 12 cm disc.
Even for such a high-density disk, a write-once type and a rewritable type have been developed.

ここで、ブルーレイディスクとして、例えば追記のみが可能とされたBD−R(Blu-ray Disc -Recordable)タイプのものは、データの記録構造やディスクの欠陥情報を管理するため、管理情報であるTDMS(Temporary Disc Management Structure)をもち、そのTDMSをディスク上の所定位置に設けられている管理情報記録領域としてのTDMA(Temporary Disc Management Area)に追記していくよう定められている。最後に追記されたTDMSが、有効なTDMSである(図5参照)。
このTDMAは、ディスク内周のリードイン領域やデータ領域に複数個設けられ、それぞれTDMAn(n=0、1、2、……)のように通し番号が付せられている。そして、このTDMAはTDMA0、TDMA1、TDMA2、……のように番号順に使用するとともに、各TDMAに対してTDMSを先頭から順に連続して記録するよう定められている。
Here, as a Blu-ray disc, for example, a BD-R (Blu-ray Disc-Recordable) type in which only additional recording is possible manages the data recording structure and disc defect information. (Temporary Disc Management Structure) and the TDMS is additionally recorded in a TDMA (Temporary Disc Management Area) as a management information recording area provided at a predetermined position on the disc. The last added TDMS is an effective TDMS (see FIG. 5).
A plurality of TDMAs are provided in the lead-in area and data area on the inner periphery of the disk, and serial numbers are assigned as TDMAn (n = 0, 1, 2,...), Respectively. The TDMA is used in the order of numbers such as TDMA0, TDMA1, TDMA2,..., And TDMS is continuously recorded for each TDMA in order from the top.

そして、BD−Rには、どのTDMAが有効であるか(すなわち、どのTDMAに最新のTDMSが書き込まれているか)を示すTDMAアクセスインジケータが書き込まれる領域が、TDMA0(第1の一時管理情報記録領域)の先頭に確保されている。
この場合、最新のTDMSがTDMA0に書き込まれている状態では、TDMAアクセスインジケータには全く書き込みされない。このTDMA0がTDMSの更新に使い切られ、TDMSが次のTDMA1に書き込まれる段階で、当該TDMA1に最新情報があることを示すためにTDMA1アクセスインジケータに対して書き込みが行われる。以降も同様に、当該TDMA1が更新に使い切られ、TDMSがTDMA2に書き込まれる段階で当該TDMA2に最新情報があることを示すTDMA2アクセスインジケータに書き込みが行われることになる。
なお図5において、一番先頭のDMAアクセスインジケータは、ディスクのファイナライズ時に書き込みが行われ、ディスクがファイナライズ済みかどうかを示す。
In the BD-R, an area in which a TDMA access indicator indicating which TDMA is valid (that is, in which TDMA the latest TDMS is written) is written in TDMA0 (first temporary management information record). Is reserved at the beginning of the area.
In this case, in the state where the latest TDMS is written in TDMA0, the TDMA access indicator is not written at all. When this TDMA0 is used up to update the TDMS and the TDMS is written to the next TDMA1, writing is performed to the TDMA1 access indicator to indicate that the TDMA1 has the latest information. Thereafter, similarly, when the TDMA1 is used up for updating and the TDMS is written into the TDMA2, the TDMA2 access indicator indicating that the TDMA2 has the latest information is written.
In FIG. 5, the first DMA access indicator indicates whether writing has been performed at the time of finalizing the disk and the disk has been finalized.

これらTDMAアクセスインジケータ、DMAアクセスインジケータは、ディスク認識時間を短縮させるために導入された機能である。
即ち、ディスクが装填された際に、再生装置は、各TDMAアクセスインジケータの書き込み済/未書き込みを調べることで、どのTDMAに最新情報(最新のTDMS)があるかを確認することができる。そして最新情報が書き込まれたTDMAを特定したら、そのTDMAの領域から最新のTDMSを読み出すことで、現時点のディスクの再生に必要な管理情報を読み出せることになる。
These TDMA access indicator and DMA access indicator are functions introduced in order to shorten the disc recognition time.
That is, when a disc is loaded, the playback device can check which TDMA has the latest information (latest TDMS) by checking the written / unwritten status of each TDMA access indicator. When the TDMA in which the latest information is written is specified, the management information necessary for reproducing the current disc can be read by reading the latest TDMS from the TDMA area.

ところが、このようなアクセスインジケータを読み出すというディスク認識処理を行う場合において、例えばディスクの傷や汚れなどの原因でアクセスインジケータの読み出し(つまり各アクセスインジケータの書込有無の確認)自体ができないという状況が発生すると、ディスク認識失敗となる。つまりどのTDMAに最新のTDMSが記録されているかが不明となるためである。
また、TDMAアクセスインジケータに書き込まれた情報には、その対象のTDMAの位置(アドレス)を判別する情報が含まれている。このためアクセスインジケータの書込有無が確認できても、その書き込まれた情報を適正に読み込めないと、最新のTDMSが記録されているTDMAにアクセスできず、結局最新のTDMSを読み込むことができない。そのため、この場合もディスク認識失敗となる。
However, in the case of performing the disc recognition process of reading out such an access indicator, there is a situation in which the access indicator cannot be read out (that is, whether or not each access indicator is written) due to, for example, scratches or dirt on the disc. When it occurs, disk recognition fails. That is, it is unclear which TDMA contains the latest TDMS.
The information written in the TDMA access indicator includes information for determining the position (address) of the target TDMA. For this reason, even if the presence / absence of writing of the access indicator can be confirmed, unless the written information is properly read, the TDMA in which the latest TDMS is recorded cannot be accessed, and the latest TDMS cannot be read after all. Therefore, in this case also, the disk recognition fails.

もちろん、このようなディスク認識処理の失敗はなるべく避けるようにしたい。そこで本発明では、上記のようにディスク認識失敗となる場合も、認識成功に導くことができるような処理手法を提案する。   Of course, we want to avoid such disc recognition failure as much as possible. Therefore, the present invention proposes a processing technique that can lead to recognition success even when disk recognition fails as described above.

本発明の再生装置は、ユーザデータの記録が可能なユーザデータ記録領域と、上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録についての最終的な管理情報が記録される最終管理情報記録領域と、上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録に応じて更新されるべき一時的な管理情報が順次記録される第1の一時管理情報記録領域と、 上記第1の一時管理情報記録領域が上記一時的な管理情報の更新に使い切られた場合に新たに上記一時的な管理情報の記録が行われる1又は複数の第2の一時管理情報記録領域と、上記1又は複数の第2の一時管理情報記録領域及び上記最終管理情報記録領域のそれぞれについての領域利用状況提示情報の記録が行われる領域利用状況提示情報記録領域とが設けられた記録媒体に対して、少なくとも再生を行う再生装置である。
そして上記記録媒体に対する読み出しを行う読出手段と、上記記録媒体が装填された際の認識処理として、上記読出手段に上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しを実行させ、領域利用状況提示情報の記録状況及び記録内容により最新の管理情報が記録された領域と該領域の位置を判別し、判別した領域から最新の管理情報の読出制御を行い、一方、上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合は、上記第2の一時管理情報記録領域又は上記最終管理情報記録領域の読み出しを読出手段に実行させ、その記録状況から最新の管理情報が記録された領域を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出す制御を行う制御手段とを備える。
The reproducing apparatus of the present invention includes a user data recording area in which user data can be recorded, a final management information recording area in which final management information about data recording for the user data recording area is recorded, and the user data recording A first temporary management information recording area in which temporary management information to be updated according to data recording on the area is sequentially recorded, and the first temporary management information recording area is used to update the temporary management information One or more second temporary management information recording areas where the temporary management information is newly recorded when used up, the one or more second temporary management information recording areas, and the final management information At least reproduction is performed on a recording medium provided with an area usage status presentation information recording area in which area usage status presentation information is recorded for each of the recording areas. This is a playback device.
Then, as a reading unit that reads out the recording medium, and as a recognition process when the recording medium is loaded, the reading unit executes reading of the area usage status presentation information recording area, and records the area usage status presentation information. The area in which the latest management information is recorded and the position of the area are determined according to the situation and the recorded contents, and the latest management information is read out from the determined area, while the area usage status presentation information recording area is read out. In the case of failure, the reading means reads out the second temporary management information recording area or the final management information recording area, determines the area where the latest management information is recorded from the recording status, and determines the determined area. Control means for performing control to read out the latest management information from.

また上記制御手段は、上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しによって、最新の管理情報が記録された領域を判別できたが、その領域の位置を判別できなかった場合は、上記第1の一時管理情報記録領域に記録された管理情報から上記最新の管理情報が記録された領域の位置を判別する。
また上記制御手段は、上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合においては、上記第1の一時管理情報記録領域に記録された管理情報から上記第2の一時管理情報記録領域の位置を判別し、上記第2の一時管理情報記録領域の読み出しを読出手段に実行させる。
The control means can determine the area in which the latest management information is recorded by reading the area usage status presentation information recording area, but if the position of the area cannot be determined, the first temporary The position of the area in which the latest management information is recorded is determined from the management information recorded in the management information recording area.
In addition, when the control unit fails to read the area usage status presentation information recording area, the control means determines the position of the second temporary management information recording area from the management information recorded in the first temporary management information recording area. And the reading means executes reading of the second temporary management information recording area.

本発明の記録媒体認識装置は、上記記録媒体が装填された際に再生装置が実行する記録媒体認識方法として、上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しを実行するステップと、上記領域利用状況提示情報記録領域における上記領域利用状況提示情報の記録状況及び記録内容により最新の管理情報が記録された領域と該領域の位置を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出すステップと、上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合において、上記第2の一時管理情報記録領域又は上記最終管理情報記録領域の読み出しを実行し、その記録状況から最新の管理情報が記録された領域を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出すステップとを備える。   The recording medium recognizing apparatus of the present invention includes a step of executing reading of the area usage status presentation information recording area as a recording medium recognition method executed by the playback apparatus when the recording medium is loaded, and the area usage status presentation. Determining the area where the latest management information is recorded and the position of the area based on the recording status and recorded contents of the area usage status presentation information in the information recording area, and reading the latest management information from the determined area; When reading of the usage status presentation information recording area fails, reading of the second temporary management information recording area or the final management information recording area is executed, and the area where the latest management information is recorded is recorded from the recording status. Determining, and reading the latest management information from the determined area.

これらの本発明における記録媒体を、上述したBD−Rとすると、最終管理情報記録領域は例えば後述するDMAに相当し、一時的な管理情報は後述するTDDS、TDFL、SRRIを含むTDMSに相当する。
第1の一時管理情報記録領域はTDMA0に相当し、 第2の一時管理情報記録領域はTDMA1以降に相当し、領域利用状況提示情報記録領域は、DMAやTDMA1以降に対応するアクセスインジケータに相当し、領域利用状況提示情報は、アクセスインジケータに記録する内容(例えば後述するTDDS)に相当する。
そして領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合は、通常はディスク認識失敗となるが、本発明では、その場合の対応処理として、第2の一時管理情報記録領域又は最終管理情報記録領域の読み出しを実行し、その記録状況から最新の管理情報が記録された領域を判別するようにする。ユーザデータの記録に応じては、管理情報の記録にはTDMA0→TDMA1→TDMA2のように順番に一時管理情報記録領域が使用される。また最終的にはファイナライズ処理によってDMAに管理情報の記録が行われる。このことから、第2の一時管理情報記録領域や最終管理情報記録領域の記録有無によって、現状での最新の管理情報の記録領域が判定できることになる。
例えば最終管理情報記録領域(DMA)が書込済なら、読み込むべき最新の管理情報は最終管理情報記録領域に記録された情報である。
また例えば第2の一時管理情報記録領域としてTDMA1が記録済でTDMA2が未記録であれば、読み込むべき最新の管理情報はTDMA1に記録された一時的な管理情報である。
When these recording media in the present invention are the above-described BD-R, the final management information recording area corresponds to, for example, a DMA described later, and temporary management information corresponds to a TDMS including TDDS, TDFL, and SRRI described later. .
The first temporary management information recording area corresponds to TDMA0, the second temporary management information recording area corresponds to TDMA1 and later, and the area usage status presentation information recording area corresponds to an access indicator corresponding to DMA and TDMA1 and later. The area use status presentation information corresponds to the content (for example, TDDS described later) recorded in the access indicator.
When the reading of the area use status presentation information recording area fails, the disk recognition usually fails, but in the present invention, as the corresponding processing in that case, the second temporary management information recording area or the final management information recording area Is read out, and the area where the latest management information is recorded is discriminated from the recording status. Depending on the recording of user data, the temporary management information recording area is used in order of recording of management information in the order of TDMA0 → TDMA1 → TDMA2. Finally, management information is recorded in the DMA by a finalizing process. From this, it is possible to determine the current management information recording area based on whether or not the second temporary management information recording area and the final management information recording area are recorded.
For example, if the final management information recording area (DMA) has been written, the latest management information to be read is information recorded in the final management information recording area.
For example, if TDMA1 is recorded as the second temporary management information recording area and TDMA2 is not recorded, the latest management information to be read is temporary management information recorded in TDMA1.

本発明によれば、記録媒体装填時の認識処理として、領域利用状況提示情報記録領域の読み出し失敗や、或いはその内容の読み出し失敗により、最新の管理情報の記録位置がわからず、最新の管理情報を読み込むことができない状況となっても、最新の管理情報の記録位置を探索し、読み出しを行うようにすることができる。
また、このため、何度も領域利用状況提示情報記録領域の読み出しのリトライを行うようなこともなく、迅速に認識処理を完了することができる。
これによって装填時の認識エラーの可能性をより小さくするとともに、認識処理を効率的に実行できるという効果がある。
According to the present invention, as the recognition process at the time of loading the recording medium, the recording position of the latest management information is not known due to the failure to read the area use status presentation information recording area or the reading failure of the contents, and the latest management information Even in a situation where it is impossible to read, the recording position of the latest management information can be searched and read out.
For this reason, the recognition process can be completed quickly without retrying the reading of the area utilization status presentation information recording area many times.
As a result, the possibility of a recognition error during loading is further reduced, and the recognition process can be executed efficiently.

以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。

1.ディスク構造。
2.DMA。
3.TDMA。
3−1 TDMA構造及びTDMSアップデートユニット。
3−2 TDDS。
3−3 TDFL。
3−4 SRR及びSRRI。
3−5 交替領域を用いた交替処理。
3−6 TDMAへの追記処理。
4.ディスクドライブ装置の構成。
5.ディスク認識処理。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.

1. Disk structure.
2. DMA.
3. TDMA.
3-1 TDMA structure and TDMS update unit.
3-2 TDDS.
3-3 TDFL.
3-4 SRR and SRRI.
3-5 Replacement process using a replacement area.
3-6 Append process to TDMA.
4). Configuration of the disk drive device.
5. Disc recognition process.

1.ディスク構造。

まず実施の形態の記録システムで用いる光ディスクについて説明する。この光ディスクは、いわゆるブルーレイディスクと呼ばれる高密度光ディスク方式の範疇におけるライトワンス型ディスクとして実施可能である。
本実施の形態で用いる高密度光ディスクの物理パラメータの一例について説明する。
本例の光ディスクは、ディスクサイズとしては、直径が120mm、ディスク厚は1.2mmとなる。即ちこれらの点では外形的に見ればCD(Compact Disc)方式のディスクや、DVD(Digital Versatile Disc)方式のディスクと同様となる。
そして記録/再生のためのレーザとして、いわゆる青色レーザが用いられ、また光学系が高NA(例えばNA=0.85)とされること、さらには狭トラックピッチ(例えばトラックピッチ=0.32μm)、高線密度(例えば記録線密度0.12μm)を実現することなどで、直径12cmのディスクにおいて、ユーザデータ容量として23G〜25Gバイト程度を実現している。
また、記録層が2層とされたいわゆる2層ディスクも開発されており、2層ディスクの場合、ユーザデータ容量は50Gバイト程度となる。
1. Disk structure.

First, an optical disk used in the recording system of the embodiment will be described. This optical disc can be implemented as a write-once disc in the category of a high-density optical disc system called a so-called Blu-ray disc.
An example of physical parameters of the high-density optical disk used in this embodiment will be described.
The optical disc of this example has a disc size of 120 mm in diameter and a disc thickness of 1.2 mm. In other words, these are the same as CD (Compact Disc) type discs and DVD (Digital Versatile Disc) type discs in terms of external appearance.
A so-called blue laser is used as a recording / reproducing laser, and the optical system has a high NA (for example, NA = 0.85), and a narrow track pitch (for example, track pitch = 0.32 μm). By realizing a high linear density (for example, a recording linear density of 0.12 μm), a user data capacity of about 23 G to 25 G bytes is realized on a disk having a diameter of 12 cm.
A so-called two-layer disc having two recording layers has also been developed. In the case of a two-layer disc, the user data capacity is about 50 Gbytes.

図1は、ディスク全体のレイアウト(領域構成)を示す。
なお本例のシステムでは、ディスクのフォーマット(初期化)処理により図1のレイアウトが形成される。また、以下では一例として、光ディスクが1層ディスク(SL:Single Layer)である場合を例に説明を行う。
このディスク上の領域としては、内周側からリードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンが配される。
また、記録・再生に関する領域構成としてみれば。リードインゾーンのうちの最内周側のプリレコーデッド情報領域PICが再生専用領域とされ、リードインゾーンの管理領域からリードアウトゾーンまでが、1回記録可能なライトワンス領域とされる。
FIG. 1 shows the layout (area configuration) of the entire disc.
In the system of this example, the layout of FIG. 1 is formed by the disk formatting (initialization) process. In the following description, as an example, the case where the optical disc is a single layer disc (SL) will be described.
As an area on the disk, a lead-in zone, a data zone, and a lead-out zone are arranged from the inner peripheral side.
If you look at the area structure related to recording and playback. The prerecorded information area PIC on the innermost circumference side in the lead-in zone is a reproduction-only area, and the area from the management area of the lead-in zone to the lead-out zone is a write-once area that can be recorded once.

再生専用領域及びライトワンス領域には、ウォブリンググルーブ(蛇行された溝)による記録トラックがスパイラル状に形成されている。グルーブはレーザスポットによるトレースの際のトラッキングのガイドとされ、かつこのグルーブが記録トラックとされてデータの記録再生が行われる。
なお本例では、グルーブにデータ記録が行われる光ディスクを想定しているが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、グルーブとグルーブの間のランドにデータを記録するランド記録方式の光ディスクに適用してもよいし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録方式の光ディスクにも適用することも可能である。
In the reproduction-only area and the write-once area, recording tracks are formed in a spiral shape by wobbling grooves (meandering grooves). The groove is used as a guide for tracking when tracing with a laser spot, and the groove is used as a recording track to record and reproduce data.
In this example, an optical disk on which data is recorded in a groove is assumed. However, the present invention is not limited to such an optical disk of groove recording, and is a land recording method for recording data on a land between grooves. The present invention may be applied to an optical disc, and may also be applied to a land / groove recording type optical disc that records data in a groove and a land.

また記録トラックとされるグルーブは、ウォブル信号に応じた蛇行形状となっている。そのため、光ディスクに対するディスクドライブ装置では、グルーブに照射したレーザスポットの反射光からそのグルーブの両エッジ位置を検出し、レーザスポットを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報(物理アドレスやその他の付加情報等)が変調されている。そのため、ディスクドライブ装置では、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
The groove used as the recording track has a meandering shape corresponding to the wobble signal. Therefore, in a disk drive device for an optical disk, both edge positions of the groove are detected from the reflected light of the laser spot irradiated to the groove, and the disk at both edge positions when the laser spot is moved along the recording track. By extracting the fluctuation component in the radial direction, the wobble signal can be reproduced.
In this wobble signal, the address information (physical address and other additional information) of the recording track at the recording position is modulated. Therefore, in the disk drive device, address control or the like at the time of data recording or reproduction can be performed by demodulating address information or the like from the wobble signal.

図1に示すリードインゾーンは、例えば半径24mmより内側の領域となる。
そしてリードインゾーン内における半径22.2〜23.1mmがプリレコーデッド情報領域PICとされる。
プリレコーデッド情報領域PICには、あらかじめ、記録再生パワー条件等のディスク情報や、ディスク上の領域情報、コピープロテクションにつかう情報等を、グルーブのウォブリングによって再生専用情報として記録してある。なお、エンボスピット等によりこれらの情報を記録してもよい。
なお図示していないが、プリレコーデッド情報領域PICよりさらに内周側にBCA(Burst Cutting Area)が設けられる場合もある。BCAはディスク記録媒体固有のユニークIDを、記録層を焼き切る記録方式で記録したものである。つまり記録マークを同心円状に並べるように形成していくことで、バーコード状の記録データを形成する。
The lead-in zone shown in FIG. 1 is an area inside a radius of 24 mm, for example.
A radius of 22.2 to 23.1 mm in the lead-in zone is set as the prerecorded information area PIC.
In the prerecorded information area PIC, disk information such as recording / reproducing power conditions, area information on the disk, information used for copy protection, and the like are recorded as reproduction-only information by groove wobbling. Such information may be recorded by embossed pits or the like.
Although not shown, a BCA (Burst Cutting Area) may be provided further on the inner circumference side than the prerecorded information area PIC. BCA is a unique ID unique to a disk recording medium recorded by a recording method that burns out the recording layer. That is, by forming the recording marks so as to be arranged concentrically, barcode-shaped recording data is formed.

リードインゾーンにおいて、例えば半径23.1〜24mmの範囲が管理/制御情報領域とされる。
管理/制御情報領域にはコントロールデータエリア、DMA(Disc Management Area )、TDMA0(TDMA:Temporary Disc Management Area)、テストライトエリア(OPC)、バッファエリアなどを有する所定の領域フォーマットが設定される。
管理/制御情報領域における上記コントロールデータエリアには、次のような管理/制御情報が記録される。
すなわち、ディスクタイプ、ディスクサイズ、ディスクバージョン、層構造、チャンネルビット長、BCA情報、転送レート、データゾーン位置情報、記録線速度、記録/再生レーザパワー情報などが記録される。
また同じく、管理/制御情報領域内に設けられるテストライトエリア(OPC)は、記録/再生時のレーザパワー等、データ記録再生条件を設定する際の試し書きなどに使われる。即ち記録再生条件調整のための領域である。
In the lead-in zone, for example, a range with a radius of 23.1 to 24 mm is set as a management / control information area.
In the management / control information area, a predetermined area format including a control data area, DMA (Disc Management Area), TDMA0 (TDMA: Temporary Disc Management Area), test write area (OPC), buffer area, and the like is set.
The following management / control information is recorded in the control data area in the management / control information area.
That is, the disc type, disc size, disc version, layer structure, channel bit length, BCA information, transfer rate, data zone position information, recording linear velocity, recording / reproducing laser power information, etc. are recorded.
Similarly, a test write area (OPC) provided in the management / control information area is used for test writing when setting data recording / reproducing conditions such as laser power during recording / reproducing. That is, it is an area for adjusting recording / reproducing conditions.

管理/制御情報領域内には、DMAが設けられるが、通常、ディスクシステムの分野ではDMAは「Defect Management Area 」と呼ばれ、欠陥管理のための交替管理情報が記録される。しかしながら本例のディスクでは、DMAは欠陥箇所の交替管理のみではなく、このライトワンス型ディスクにおいてデータ書換を実現するための管理/制御情報が記録される。さらには、後述するSRRIも記録される。このためDMAは「Disc Management Area」としての機能を有する。
また、交替処理を利用してデータ書換を可能にするためには、データ書換に応じて交替管理情報の内容も更新されていかなければならない。さらには、追記が行われることに応じてデータの記録構造についての管理情報なども更新されていかなければならない。このため、これらの管理情報を更新するためのTDMAと呼ばれる領域が設けられる。
この場合、上記のような交替及びデータ記録構造などについての管理情報(以下、単に「管理情報」ともいう)は、TDMA0から順に追加記録されて更新されていく。詳しくは後述するが、TDMA0が管理情報の更新のために使い切られた場合は、さらなる管理情報の書き込み領域としてTDMA1、TDMA2を用いることができる(図2参照)。DMAに対しては、ディスクのファイナライズ時において、最後にTDMAに記録された管理情報(最新の管理情報)が記録されることになる。
なお、DMA及びTDMAついては後に詳述する。
A DMA is provided in the management / control information area. Usually, in the field of disk systems, the DMA is called “Defect Management Area”, and replacement management information for defect management is recorded. However, in the disk of this example, the DMA records not only replacement management of defective portions but also management / control information for realizing data rewriting in this write-once disk. Furthermore, the SRRI described later is also recorded. Therefore, the DMA has a function as a “Disc Management Area”.
Further, in order to enable data rewriting using the replacement process, the contents of the replacement management information must be updated in accordance with the data rewriting. Furthermore, management information on the data recording structure must be updated in accordance with the additional recording. For this reason, an area called TDMA for updating these management information is provided.
In this case, management information (hereinafter also simply referred to as “management information”) regarding the replacement and data recording structure as described above is additionally recorded and updated sequentially from TDMA0. As will be described in detail later, when TDMA0 is used up for updating management information, TDMA1 and TDMA2 can be used as areas for writing further management information (see FIG. 2). For DMA, the management information (latest management information) recorded last in the TDMA is recorded at the time of finalizing the disk.
DMA and TDMA will be described in detail later.

リードインゾーンより外周側の例えば半径24.0〜58.0mmがデータゾーンとされる。データゾーンは、実際にユーザデータが記録再生される領域である。データゾーンの開始アドレスADdts、終了アドレスADdteは、上述したコントロールデータエリアのデータゾーン位置情報において示される。   For example, a radius of 24.0 to 58.0 mm on the outer peripheral side from the lead-in zone is set as the data zone. The data zone is an area where user data is actually recorded and reproduced. The data zone start address ADdts and end address ADdte are indicated in the data zone position information of the control data area described above.

また、本例のディスクでは、データゾーンに交替領域(スペアエリア)が形成される。この場合、データゾーンにおいては、その最内周側にISA(Inner Spare Area)が、また最外周側にOSA(Outer Spare Area)が設けられる。このISA、OSAが、欠陥による交替処理に用いる交替領域とされる。
ISAはデータゾーンの開始位置から所定数のクラスタサイズ(1クラスタ=65536バイト)で形成される。
OSAはデータゾーンの終了位置から内周側へ所定数のクラスタサイズで形成される。ISA、OSAのサイズは上記DMAに記述される。
そしてデータゾーンにおいてISAとOSAにはさまれた区間がユーザデータ領域とされる。このユーザデータ領域が通常にユーザデータの記録再生に用いられる通常記録再生領域である。
ユーザデータ領域の位置、即ち開始アドレスADus、終了アドレスADueは、上記DMAに記述される。
In the disk of this example, a spare area (spare area) is formed in the data zone. In this case, in the data zone, an ISA (Inner Spare Area) is provided on the innermost periphery, and an OSA (Outer Spare Area) is provided on the outermost periphery. These ISA and OSA are used as replacement areas used for replacement processing due to defects.
The ISA is formed with a predetermined number of cluster sizes (1 cluster = 65536 bytes) from the start position of the data zone.
The OSA is formed with a predetermined number of cluster sizes from the end position of the data zone to the inner circumference side. The sizes of ISA and OSA are described in the DMA.
A section between the ISA and the OSA in the data zone is a user data area. This user data area is a normal recording / reproducing area normally used for recording / reproducing user data.
The position of the user data area, that is, the start address ADus and the end address ADue are described in the DMA.

なお、通常、書換のできないライトワンスメディアに対して本例では、交替処理を利用した書換が実現できるようにしている。つまり、既に或るブロック(クラスタ等の領域)に記録されたデータを書き換えようとする場合、新たなデータを他のブロックに記録し、これを欠陥交替の場合と同様に交替管理情報として管理することで、論理的にオーバーライトを実現する。そのような書換の場合の交替は、基本的には交替先としてユーザデータ領域内のブロックが用いられるものとしている。   Note that, in this example, rewriting using replacement processing can be realized for write-once media that cannot be rewritten normally. That is, when data already recorded in a certain block (area such as a cluster) is to be rewritten, new data is recorded in another block, and this is managed as replacement management information as in the case of defect replacement. In this way, logical overwriting is realized. In such rewriting, basically, a block in the user data area is used as a replacement destination.

図1においてデータゾーンより外周側、例えば半径58.0〜58.5mmはリードアウトゾーンとされる。リードアウトゾーンは、管理/制御情報領域とされ、コントロールデータエリア、DMA、バッファエリア等が、所定のフォーマットで形成される。コントロールデータエリアには、例えばリードインゾーンにおけるコントロールデータエリアと同様に各種の管理/制御情報が記録される。DMAは、リードインゾーンにおけるDMAと同様にISA、OSAの管理情報が記録される領域として用意される。   In FIG. 1, the outer peripheral side of the data zone, for example, a radius of 58.0 to 58.5 mm is set as a lead-out zone. The lead-out zone is a management / control information area, and a control data area, a DMA, a buffer area, and the like are formed in a predetermined format. In the control data area, for example, various management / control information is recorded as in the control data area in the lead-in zone. The DMA is prepared as an area in which ISA and OSA management information is recorded as in the DMA in the lead-in zone.

図2には、管理/制御情報領域の構造例、及びスペアエリア内に設定可能なTDMA1、TDMA2を示している。
先ず、リードインゾーンには、図示するように未定義区間(リザーブ)を除いて、DMA2,OPC(テストライトエリア)、TDMA0、DMA1の各エリアが形成される。またリードアウトゾーンには、未定義区間(リザーブ)を除いて、DMA3,DMA4の各エリアが形成される。
なお、上述したコントロールデータエリアは示していないが、例えば実際にはコントロールデータエリアの一部がDMAとなること、およびDMA、TDMAの構造が本例の要点にかかることから、図示を省略した。
FIG. 2 shows an example of the structure of the management / control information area, and TDMA1 and TDMA2 that can be set in the spare area.
First, in the lead-in zone, each area of DMA2, OPC (test write area), TDMA0, and DMA1 is formed except for an undefined section (reserve) as shown in the figure. In the lead-out zone, areas of DMA3 and DMA4 are formed except for an undefined section (reserve).
Although the above-described control data area is not shown, illustration is omitted because, for example, a part of the control data area is actually DMA and the structure of DMA and TDMA is the main point of this example.

また、スペアエリア内には、図示するようにしてTDMA1、TDMA2を設けることができる。具体的に、TDMA1はISA内に設定可能とされ、TDMA2はOSA内に設定可能とされる。これらTDMA1、TDMA2としては、リードインゾーン内に設けられるTDMA0が管理情報の更新のために使い切られた場合に、新たな管理情報の記録のための領域として用いられる。つまり、リードインゾーン内の固定領域であるTDMA0にて管理情報の更新のための領域が無くなった場合、次にTDMA1が使用され、さらにこのTDMA1も更新に使い切られた場合は、TDMA2が使用される。
TDMA1は、その先頭アドレスのみが固定とされ、終了アドレスは可変とされる。またTDMA2は終了アドレスのみが固定とされ、先頭アドレスが可変とされている。
In the spare area, TDMA1 and TDMA2 can be provided as shown. Specifically, TDMA1 can be set in the ISA, and TDMA2 can be set in the OSA. These TDMA1 and TDMA2 are used as areas for recording new management information when TDMA0 provided in the lead-in zone is used up for updating management information. That is, when there is no area for updating management information in TDMA0, which is a fixed area in the lead-in zone, TDMA1 is used next, and when this TDMA1 is also used up for updating, TDMA2 is used. The
In TDMA1, only the head address is fixed, and the end address is variable. In TDMA2, only the end address is fixed and the head address is variable.

ディスクがファイナライズされた場合、TDMAにおいて最後に更新された管理情報がDMAに対して書き込まれる。上述のようにしてDMAは、リードインゾーン、リードアウトゾーンにおいて各2箇所設けられ、計4つ設けられる。これらDMA1〜DMA4には、同一の管理情報が記録される。つまり、これらDMAに対しては、TDMAにおいて最後に更新された同じ管理情報が記録されるものである。このように同じ管理情報が大量に書き込まれることで、ファイナライズ後においては管理情報の読み出しをより確実に行うことができるようになる。
以上をまとめると、ディスクをファイナライズするまでは、DMAは使用されず、TDMA(TDMA0、TDMA1、TDMA2)において交替や追記の管理が行われる。ディスクをファイナライズすると、その時点においてTDMAに記録されている最新の管理情報がDMAに記録され、以降はDMAによる管理が可能となる、ということになる。
When the disc is finalized, the management information last updated in the TDMA is written into the DMA. As described above, two DMAs are provided in each of the lead-in zone and the lead-out zone, and a total of four DMAs are provided. The same management information is recorded in these DMA1 to DMA4. That is, for these DMAs, the same management information last updated in TDMA is recorded. By writing a large amount of the same management information in this way, the management information can be read more reliably after finalization.
In summary, until the disc is finalized, DMA is not used, and replacement and additional management are performed in TDMA (TDMA0, TDMA1, TDMA2). When the disc is finalized, the latest management information recorded in the TDMA at that time is recorded in the DMA, and thereafter management by the DMA becomes possible.

2.DMA。

リードインゾーン、リードアウトゾーンに記録されるDMAの構造を図3に示す。
ここではDMAのサイズは32クラスタとする例を示す。但しDMAサイズは32クラスタに限定されるものではない。
なお、1クラスタは65536バイトであり、これはデータ記録の最小単位である。また、2048バイトがセクタ(又はデータフレーム)と呼ばれる単位となり、従って1クラスタは32セクタ(又は32データフレーム)となる。ユーザデータのサイズで考えれば、セクタとデータフレームは同一であるが、セクタは物理的なデータ単位、データフレームは論理的なデータ単位である。
アドレスはセクタ単位で割り当てられる。物理セクタアドレスをPSN(Physical Sector Number)、論理セクタアドレスをLSN(Logical Sector Number)と呼ぶ。
図3では、32クラスタの各クラスタを、クラスタ番号1〜32としてDMAにおける各内容のデータ位置を示している。また各内容のサイズをクラスタ数として示している。
2. DMA.

FIG. 3 shows the structure of the DMA recorded in the lead-in zone and the lead-out zone.
In this example, the DMA size is 32 clusters. However, the DMA size is not limited to 32 clusters.
One cluster is 65536 bytes, which is the minimum unit of data recording. Further, 2048 bytes is a unit called a sector (or data frame), and therefore one cluster is 32 sectors (or 32 data frames). Considering the size of user data, the sector and the data frame are the same, but the sector is a physical data unit and the data frame is a logical data unit.
Addresses are assigned on a sector basis. The physical sector address is called PSN (Physical Sector Number) and the logical sector address is called LSN (Logical Sector Number).
In FIG. 3, each of the 32 clusters is represented by cluster numbers 1 to 32, and the data position of each content in the DMA is shown. The size of each content is shown as the number of clusters.

DMAにおいて、クラスタ番号1〜4の4クラスタの区間にはDDS(Disc Definition Structure)としてディスクの詳細情報が記録される。
このDDSの内容は図4で述べるが、DDSは1クラスタのサイズとされ、当該4クラスタの区間において4回繰り返し記録される。
In the DMA, detailed information of a disc is recorded as a DDS (Disc Definition Structure) in a section of four clusters having cluster numbers 1 to 4.
The contents of this DDS will be described with reference to FIG. 4. The DDS has a size of one cluster and is repeatedly recorded four times in the section of the four clusters.

クラスタナンバ5〜8の4クラスタの区間は、ディフェクトリストDFLの1番目の記録領域(DFL#1)となる。ディフェクトリストDFLは4クラスタサイズのデータとなり、その中に、個々の交替アドレス情報(後述するDFLエントリ、LOWエントリ)をリストアップした構成となる。
クラスタナンバ9〜12の4クラスタの区間は、ディフェクトリストDFLの2番目の記録領域(DFL#2)となる。
さらに、4クラスタづつ3番目以降のディフェクトリストDFL#3〜DFL#6の記録領域が用意され、クラスタナンバ29〜32の4クラスタの区間は、ディフェクトリストDFLの7番目の記録領域(DFL#7)となる。
つまり、32クラスタのDMAには、ディフェクトリストDFL#1〜DFL#7の7個の記録領域が用意される。
本例のように1回書き込み可能なライトワンス型光ディスクの場合、このDMAの内容を記録するためには、ファイナライズという処理を行う必要がある。その場合、DMAに書き込む7つのディフェクトリストDFL#1〜DFL#7は互換性を考慮して全て同じ内容とされる。
ディフェクトリストDFLの構造は、後述するTDMAにおけるTDFL(テンポラリDFL)とほぼ同様となるため説明を省略する。
The section of 4 clusters of cluster numbers 5 to 8 is the first recording area (DFL # 1) of the defect list DFL. The defect list DFL is data of a 4-cluster size, and has a configuration in which individual replacement address information (DFL entry and LOW entry described later) is listed.
The section of 4 clusters of cluster numbers 9 to 12 is the second recording area (DFL # 2) of the defect list DFL.
Further, recording areas of the third and subsequent defect lists DFL # 3 to DFL # 6 are prepared for each four clusters, and the section of the four clusters of the cluster numbers 29 to 32 is the seventh recording area (DFL # 7) of the defect list DFL. )
That is, seven recording areas of defect lists DFL # 1 to DFL # 7 are prepared for the 32-cluster DMA.
In the case of a write-once optical disc that can be written once as in this example, in order to record the contents of this DMA, it is necessary to perform a process called finalization. In that case, the seven defect lists DFL # 1 to DFL # 7 written to the DMA are all set to the same content in consideration of compatibility.
The structure of the defect list DFL is substantially the same as that of TDFL (temporary DFL) in TDMA, which will be described later.

上記図3のDMAの先頭に記録されるDDSの内容を図4に示す。
上記のようにDDSは1クラスタ(=65536バイト)のサイズとされる。
図4においてバイト位置は、65536バイトであるDDSの先頭バイトをバイト0として示している。バイト数は各データ内容のバイト数を示す。
FIG. 4 shows the contents of the DDS recorded at the beginning of the DMA shown in FIG.
As described above, the DDS has a size of one cluster (= 65536 bytes).
In FIG. 4, the byte position indicates the first byte of the DDS which is 65536 bytes as byte 0. The number of bytes indicates the number of bytes of each data content.

バイト位置0〜1の2バイトには、DDSのクラスタであることを認識するための、DDS識別子(DDS Identifier)=「DS」が記録される。
バイト位置2の1バイトに、DDS型式番号(フォーマットのバージョン)が示される。
バイト位置4〜7の4バイトには、DDSの更新回数(DDS Update Count)が記録される。なお、本例ではDMA自体はファイナライズ時に管理情報が書き込まれるものであって更新されるものではなく、管理情報はTDMAにおいて行われる。従って、最終的にファイナライズされる際に、TDMAにおいて行われたDDS(TDDS:テンポラリDDS)の更新回数が、当該バイト位置に記録されるものとなる。
In 2 bytes at byte positions 0 to 1, DDS identifier = “DS” for recognizing that it is a DDS cluster is recorded.
A DDS model number (format version) is shown in one byte at byte position 2.
In 4 bytes at byte positions 4 to 7, a DDS update count (DDS Update Count) is recorded. In this example, the DMA itself is written with management information at the time of finalization and is not updated, and the management information is performed in TDMA. Therefore, when finalization is finally performed, the number of updates of DDS (TDDS: temporary DDS) performed in TDMA is recorded at the byte position.

バイト位置16〜19の4バイトには、DMA内のドライブエリアの先頭物理セクタアドレスが記録される。
バイト位置24〜27の4バイトには、DMA内のディフェクトリストDFLの先頭物理セクタアドレスが記録される。
バイト位置32〜35の4バイトは、データゾーンにおけるユーザデータ領域の先頭位置(図1のADus)、つまりLSN(Logical Sector Number:論理セクタアドレス)”0”の位置を、PSN(Phisical Sector Number:物理セクタアドレス)によって示している。
バイト位置36〜39の4バイトは、データゾーンにおけるユーザデータエリアの終了位置(図1のADue)をLSN(論理セクターアドレス)によって示している。
バイト位置40〜43の4バイトには、データゾーンにおけるISAのサイズが示される。
バイト位置44〜47の4バイトには、データゾーンにおける1層当たりのOSAのサイズが示される。
バイト位置48〜51の4バイトには、データゾーンにおけるISA(2層ディスクにおける第2レイヤのISA)のサイズが示される。
バイト位置52の1バイトには、ISA、OSAを使用してデータ書換が可能であるか否かを示す交替領域使用可能フラグ(Spare Area Full Flag)が示される。交替領域使用可能フラグは、ISA又はOSAが全て使用された際に、それを示すものとされる。
バイト位置54の1バイトには、ディスクサーティフィケーションフラグ(Disc Certification Flag)が示され、ディスクの認証のステータスを表す。
バイト位置56〜59の4バイトには、ラストベリファイドアドレスポインタ(Last Verified Address Pointer)として、ベリファイ済みの最終アドレスが示される。
これら以外のバイト位置はリザーブ(未定義)とされ、全て00hとされる。
In 4 bytes at byte positions 16 to 19, the head physical sector address of the drive area in the DMA is recorded.
In 4 bytes at byte positions 24 to 27, the head physical sector address of the defect list DFL in the DMA is recorded.
4 bytes of byte positions 32 to 35 are the start position (ADus in FIG. 1) of the user data area in the data zone, that is, the position of LSN (Logical Sector Number) “0”, PSN (Phisical Sector Number: (Physical sector address).
Four bytes at byte positions 36 to 39 indicate the end position (ADue in FIG. 1) of the user data area in the data zone by LSN (logical sector address).
The 4 bytes at byte positions 40 to 43 indicate the size of the ISA in the data zone.
The 4 bytes at byte positions 44 to 47 indicate the size of the OSA per layer in the data zone.
The 4 bytes at byte positions 48 to 51 indicate the size of the ISA in the data zone (second layer ISA in the two-layer disc).
In one byte at byte position 52, a spare area full flag indicating whether data can be rewritten using ISA or OSA is shown. The replacement area usable flag indicates that the ISA or the OSA has been used up.
In one byte at the byte position 54, a disk certification flag is shown, which indicates the status of disk certification.
In 4 bytes at byte positions 56 to 59, a verified final address is shown as a last verified address pointer.
Byte positions other than these are reserved (undefined), and are all set to 00h.

DMAにおいては、以上のようなデータ構造で、管理情報が記録される。但し、上述したように、DMAにこれらの情報が記録されるのはディスクをファイナライズした際であり、そのときは、TDMAにおける最新の管理情報が反映されるものとなる。
欠陥管理やデータ書換のための交替処理及びそれに応じた管理情報の更新は、次に説明するTDMAにおいて行われることになる。
In DMA, management information is recorded with the data structure as described above. However, as described above, these pieces of information are recorded in the DMA when the disc is finalized. In this case, the latest management information in the TDMA is reflected.
Replacement processing for defect management and data rewriting and management information update in accordance with the replacement processing are performed in the TDMA described below.

3.TDMA。
3−1 TDMA構造及びTDMSアップデートユニット。

続いて、TDMAについて説明する。TDMA(テンポラリDMA)は、DMAと同じく管理情報を記録する領域とされるが、データ書換や欠陥の検出に応じた交替処理が発生することに応じて管理情報が追加記録されることで更新されていく。
3. TDMA.
3-1 TDMA structure and TDMS update unit.

Next, TDMA will be described. The TDMA (temporary DMA) is an area for recording management information as in the DMA, but is updated by additionally recording management information in response to occurrence of replacement processing according to data rewrite or defect detection. To go.

図5にTDMA0の構造を示す。図5(a)(b)に示すように管理/制御情報領域内に設けられるTDMAのサイズは、例えば2048クラスタとされる。
図5(c)に2048クラスタを用いたTDMA0構造を示す。
先ず、TDMA0の先頭から3つのクラスタCL0、CL1、CL2は、アクセスインジケータとしての機能を持つ(アクセスインジケータ領域)。
クラスタCL2は、TDMA1アクセスインジケータとされ、クラスタCL1は、TDMA2アクセスインジケータとされる。これらTDMAアクセスインジケータには、そのTDMAに対して初めて情報が記録されたときに最新のTDDS(Temporary Disc Definition Structure:後述)を含むストラクチャを記録するようにされる。具体的に、TDMA1に初めて情報が記録された場合、クラスタCL2のTDMA1アクセスインジケータ内に対しTDMA1内の最新のTDDSを記録する。同様に、TDMA2に初めて情報が記録された場合、クラスタCL1のTDMA2アクセスインジケータ内に対しTDMA2内の最新のTDDSを記録する。
ここで、TDMA0内で情報が更新される限りは、各TDMAアクセスインジケータに対する情報の書き込みは一切行わないようにされる。すなわち、このことからTDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータの双方が未書き込みであれば、最新の管理情報はTDMA0内にあることが判明する。そして上記説明によれば、TDMA1アクセスインジケータが書き込み済みであれば、最新の管理情報がTDMA1内にあることが判明し、TDMA2アクセスインジケータが書き込み済みであれば、最新の管理情報がTDMA2内にあることが判明する。
FIG. 5 shows the structure of TDMA0. As shown in FIGS. 5A and 5B, the size of the TDMA provided in the management / control information area is, for example, 2048 clusters.
FIG. 5C shows a TDMA0 structure using 2048 clusters.
First, the three clusters CL0, CL1, and CL2 from the top of TDMA0 have a function as an access indicator (access indicator area).
The cluster CL2 is a TDMA1 access indicator, and the cluster CL1 is a TDMA2 access indicator. In these TDMA access indicators, a structure including the latest TDDS (Temporary Disc Definition Structure: described later) is recorded when information is recorded for the TDMA for the first time. Specifically, when information is recorded for the first time in TDMA1, the latest TDDS in TDMA1 is recorded in the TDMA1 access indicator of cluster CL2. Similarly, when information is recorded for the first time in TDMA2, the latest TDDS in TDMA2 is recorded in the TDMA2 access indicator of cluster CL1.
Here, as long as the information is updated in TDMA0, no information is written to each TDMA access indicator. That is, from this, if both the TDMA1 access indicator and the TDMA2 access indicator are unwritten, it is found that the latest management information is in TDMA0. Then, according to the above description, if the TDMA1 access indicator has been written, it is determined that the latest management information is in TDMA1, and if the TDMA2 access indicator has been written, the latest management information is in TDMA2. It turns out.

また、クラスタCL0はDMAアクセスインジケータとされ、ここにはファイナライズに伴いDMAが記録されるときに、図3に添った形で必要な情報を、最新のTDMS(Temporary Disc Management Structure:後述)から取得して記録する。
上記のようにして、クラスタCL1、クラスタCL2が共に未書き込みである場合、最新のTDMSはTDMA0から取得出来る。また、クラスタCL2が記録済みである場合、最新のTDMSはTDMA1から取得でき、クラスタCL1が記録済みである場合は、最新のTDMSはTDMA2から取得できることになる。
このクラスタCL0としてのDMAアクセスインジケータが記録済みの場合、そのディスクはファイナライズされて書き込み禁止状態になっており、最新のディスク情報はDMAから取得出来ることを表すものとなる。
また、このDMAアクセスインジケータは、これが書き込み済みであるか否かによってディスクがファイナライズ済みであるか否かを示す情報ともなる。
The cluster CL0 is used as a DMA access indicator, and when DMA is recorded at the time of finalization, necessary information in the form according to FIG. 3 is acquired from the latest TDMS (Temporary Disc Management Structure: described later). And record.
As described above, when both the cluster CL1 and the cluster CL2 are unwritten, the latest TDMS can be acquired from TDMA0. Further, when the cluster CL2 has been recorded, the latest TDMS can be acquired from TDMA1, and when the cluster CL1 has been recorded, the latest TDMS can be acquired from TDMA2.
When the DMA access indicator as the cluster CL0 has already been recorded, the disc is finalized and in a write-inhibited state, indicating that the latest disc information can be obtained from the DMA.
The DMA access indicator also serves as information indicating whether or not the disc has been finalized depending on whether or not it has been written.

TDMAのクラスタCL3〜CL2047までは、TDMS書き込み領域として、管理情報の更新に用いられる。
クラスタCL3以降に記録される管理情報を構成するストラクチャをTDMS(Temporary Disc Management Structure)と呼ぶ。
TDMSは、1〜Nクラスタの可変サイズとされるTDMSアップデートユニット単位で追加記録されていく。シーケンシャルレコーディングモードでは上記Nは「4」とされる。なお2層ディスクの場合は上記Nは「8」とされる。
例えば図5(d)は、最初にクラスタCL3に1クラスタのTDMSアップデートユニットが記録され、次にクラスタCL4に1クラスタのTDMSアップデートユニットが記録され、さらにクラスタCL5に2クラスタのTDMSアップデートユニットが記録された状態を示している。
TDMSは、管理情報の更新が必要となることに応じて、このようにTDMSアップデートユニット単位で、連続するクラスタに逐次記録されていく。TDMSアップデートユニットの記録の際には、その時点で最後の記録済みクラスタの後ろから間を空けずに 最新のTDMSアップデートユニットを記録していく。
The TDMA clusters CL3 to CL2047 are used for updating management information as a TDMS writing area.
A structure constituting management information recorded after the cluster CL3 is referred to as a TDMS (Temporary Disc Management Structure).
The TDMS is additionally recorded in units of TDMS update units having a variable size of 1 to N clusters. In the sequential recording mode, N is set to “4”. In the case of a dual-layer disc, the above N is “8”.
For example, in FIG. 5 (d), one cluster TDMS update unit is first recorded in cluster CL3, then one cluster TDMS update unit is recorded in cluster CL4, and two cluster TDMS update units are further recorded in cluster CL5. It shows the state that was done.
The TDMS is sequentially recorded in successive clusters in this way in units of TDMS update units in accordance with the necessity of updating management information. At the time of recording the TDMS update unit, the latest TDMS update unit is recorded without leaving a gap after the last recorded cluster.

本例のライトワンス型ディスクに対して記録モードがシーケンシャル記録モード(Sequential Recording Mode)とされる場合、TDMSを構成する要素は、TDDS(Temporary Disc Definition Structure)、TDFL(Temporary Defect List)、SRRI(Sequential Recording Range Information)の3つであり、これら要素は必ず同じTDMA内に記録されている。
それぞれ詳しく後述するが、TDDSは、主にTDMSの管理のための情報が含まれる。TDFLは、実際の交替情報(LOWエントリ,DFLエントリ)が含まれる。SRRIは、ユーザデータ領域に記録されるSRR(Sequential Recording Range:連続記録範囲)の管理情報である。ここでいう連続記録範囲とは、例えばCD、DVD等で言う「トラック」に相当するものである。
When the recording mode is set to the sequential recording mode for the write-once disc of this example, elements constituting the TDMS are TDDS (Temporary Disc Definition Structure), TDFL (Temporary Defect List), SRRI ( Sequential Recording Range Information), and these elements are always recorded in the same TDMA.
As will be described in detail later, the TDDS mainly includes information for managing the TDMS. The TDFL includes actual replacement information (LOW entry, DFL entry). SRRI is management information of SRR (Sequential Recording Range) recorded in the user data area. The continuous recording range referred to here corresponds to a “track” referred to in, for example, a CD or DVD.

図6(a)(b)(c)にTDMSアップデートユニットの構成を示す。
全てのTDMSアップデートユニットは1セクタのサイズのTDDSを含むものとされる。そしてTDDSはTDMSアップデートユニットを構成するクラスタの最後のセクタ(データフレーム)に配置される。
またTDMSアップデートユニットにTDFLを含む場合、TDFLはTDMSアップデートユニットの先頭からの必要数のセクタ(データフレーム)に配置される。
またTDMSアップデートユニットにSRRIを含む場合、SRRIはTDMSアップデートユニットの終端側、即ちTDDSの直前の必要数のセクタ(データフレーム)に配置される。
図6(a)は、SRRIとTDDSを含むTDMSアップデートユニットの例である。TDMSアップデートユニットは例えば1クラスタとされ、最終セクタ(データフレーム31)にTDDSが配置される。そしてSRRIのサイズがMセクタであるとすると、TDDSの直前となるMセクタ(データフレーム(31−M)からデータフレーム30まで)にSRRIが配置される。
この場合TDFLは記録されないため、データフレーム0からデータフレーム(30−M)まではゼロデータ(00h)とされる。
図6(b)は、TDFLとTDDSを含むTDMSアップデートユニットの例である。TDMSアップデートユニットは例えばKクラスタとされ、最終セクタ(クラスタKのデータフレーム31)にTDDSが配置される。そしてTDFLのサイズがNセクタであるとすると、先頭からNセクタ(クラスタ0のデータフレーム0からクラスタKのデータフレーム(x−1)までにTDFLが配置される。なお、x=mod(N/32)−1である。
この場合SRRIは記録されないため、クラスタKのデータフレームxからデータフレーム30まではゼロデータ(00h)とされる。
図6(c)は、TDFL、SRRI、TDDSを含むTDMSアップデートユニットの例である。TDMSアップデートユニットは例えばKクラスタとされ、最終セクタ(クラスタKのデータフレーム31)にTDDSが配置される。そしてTDFLのサイズがNセクタであるとすると、先頭からNセクタ(クラスタ0のデータフレーム0からクラスタ(K−1)のデータフレーム(x−1)までにTDFLが配置される。
またTDDSの直前となるMセクタ(クラスタKのデータフレーム(31−M)からデータフレーム30まで)にSRRIが配置される。
TDFLとSRRIの間に図のように残り領域があれば、その領域はゼロデータ(00h)で埋められる。
なお、TDMSアップデートユニットを構成するクラスタ数は、TDFLやSRRIのサイズによって異なるものとなることは言うまでもない。
FIGS. 6A, 6B, and 6C show the configuration of the TDMS update unit.
All TDMS update units are assumed to contain a TDDS of one sector size. The TDDS is arranged in the last sector (data frame) of the cluster constituting the TDMS update unit.
When the TDMS update unit includes a TDFL, the TDFL is arranged in a necessary number of sectors (data frames) from the head of the TDMS update unit.
When SRRI is included in the TDMS update unit, the SRRI is arranged in the terminal side of the TDMS update unit, that is, in the required number of sectors (data frames) immediately before the TDDS.
FIG. 6A shows an example of a TDMS update unit including SRRI and TDDS. The TDMS update unit is, for example, one cluster, and the TDDS is arranged in the last sector (data frame 31). If the size of the SRRI is M sectors, the SRRI is arranged in the M sector (from the data frame (31-M) to the data frame 30) immediately before the TDDS.
In this case, since the TDFL is not recorded, the data frame 0 to the data frame (30-M) are set to zero data (00h).
FIG. 6B is an example of a TDMS update unit including TDFL and TDDS. The TDMS update unit is, for example, K cluster, and the TDDS is arranged in the last sector (data frame 31 of cluster K). If the size of the TDFL is N sectors, the TDFL is arranged from the head to N sectors (data frame 0 of cluster 0 to data frame (x−1) of cluster K. Note that x = mod (N / 32) -1.
In this case, since the SRRI is not recorded, the data frame x to the data frame 30 of the cluster K are set to zero data (00h).
FIG. 6C shows an example of a TDMS update unit including TDFL, SRRI, and TDDS. The TDMS update unit is, for example, K cluster, and the TDDS is arranged in the last sector (data frame 31 of cluster K). If the size of the TDFL is N sectors, the TDFL is arranged from the head to the N sectors (data frame 0 of cluster 0 to data frame (x−1) of cluster (K−1)).
The SRRI is arranged in the M sector (from the data frame (31-M) of cluster K to the data frame 30) immediately before TDDS.
If there is a remaining area between TDFL and SRRI as shown in the figure, that area is filled with zero data (00h).
Needless to say, the number of clusters constituting the TDMS update unit varies depending on the size of the TDFL or SRRI.

図7は、TDMSアップデートユニットが追加記録されていった様子を示している。例えば最初に2クラスタサイズのTDMSアップデートユニット#1が記録され、その後#2,#3・・・#x・・・#yと追加記録された場合である。
例えばTDFLの更新が必要な場合、或いはSRRIの更新が必要な場合、さらにはTDFLとSRRIの両方の更新が必要な場合に、上記図6(a)(b)(c)の内でいずれか必要な形態のTDMSアップデートユニットの追加記録が行われる。例えばSRRIの更新が必要であるがTDFLの更新は不要であるときは図6(a)の形態となる。
図7では、TDMSアップデートユニット#yが最新のTDMSアップデートユニットである。TDMSアップデートユニットには必ずTDDSが含まれることから、このTDMSアップデートユニット#yのTDDSが有効な最新のTDDSとなる。
そしてこの最新のTDDSによって、有効なSRRIやTDFLが示される。
この例のTDMSアップデートユニット#yは、SRRIの更新のために記録されたものであり、従って最新のTDDSにより、TDMSアップデートユニット#yにおけるSRRInを有効なSRRIとして示している。
また、この時点でTDMSアップデートユニット#xでのTDFLmが有効なTDFLであれば、最新のTDDSにより、TDMSアップデートユニット#xにおけるTDFLmが有効なTDFLとして示されることになる。
つまり、図5のTDMAにおいてクラスタCL2以降に随時追加記録されるTDMSは、その最新のTDMSアップデートユニットにおけるTDDSが有効なTDDSとされ、そのTDDSによって、最新のSRRI、TDFLが示されるものである。
FIG. 7 shows a state where the TDMS update unit is additionally recorded. For example, the TDMS update unit # 1 having a two-cluster size is recorded first, and then additionally recorded as # 2, # 3... #X.
For example, when the TDFL needs to be updated, when the SRRI needs to be updated, or when both the TDFL and the SRRI need to be updated, one of the above-described FIGS. 6A, 6B, and 6C. Additional recording of the required form of TDMS update unit is performed. For example, when the SRRI needs to be updated but the TDFL need not be updated, the configuration shown in FIG.
In FIG. 7, TDMS update unit #y is the latest TDMS update unit. Since the TDMS update unit always includes the TDDS, the TDDS of the TDMS update unit #y is the latest valid TDDS.
This latest TDDS indicates a valid SRRI or TDFL.
The TDMS update unit #y in this example is recorded for the SRRI update. Therefore, the latest TDDS indicates the SRRIn in the TDMS update unit #y as a valid SRRI.
At this time, if the TDFLm in the TDMS update unit #x is valid, the latest TDDS indicates the TDFLm in the TDMS update unit #x as a valid TDFL.
That is, the TDMS additionally recorded after the cluster CL2 in the TDMA of FIG. 5 is a valid TDDS in the latest TDMS update unit, and the latest SRRI and TDFL are indicated by the TDDS.

3−2 TDDS。

上記のようにTDMSアップデートユニットの最後のセクターとして記録されるTDDS(temporary disc definition structure)の構造を図8に示す。
TDDSは1セクタ(2048バイト)で構成される。そして図4で述べたDMAにおけるDDSと同様の内容を含む。なお、DDSは1クラスタ(65536バイト)であるが、図4で説明したようにDDSにおける実質的内容定義が行われているのはデータフレーム0のバイト位置59までである。つまり1クラスタの先頭セクタ(データフレーム)内に実質的内容が記録されている。このためTDDSが1セクタであっても、DDS内容の主たる内容を包含できる。
3-2 TDDS.

FIG. 8 shows the structure of a TDDS (temporary disc definition structure) recorded as the last sector of the TDMS update unit as described above.
The TDDS is composed of one sector (2048 bytes). The same contents as the DDS in the DMA described in FIG. 4 are included. Although the DDS is one cluster (65536 bytes), the substantial content definition in the DDS is performed up to the byte position 59 of the data frame 0 as described in FIG. That is, substantial contents are recorded in the first sector (data frame) of one cluster. For this reason, even if the TDDS is one sector, the main contents of the DDS contents can be included.

TDDSは上述のようにTDMSアップデートユニットの最終クラスタの最終セクタに記録されるため、データフレーム31としてのバイト位置0〜2047に記録される。
そしてTDDSは、バイト位置0〜53まではDDSと同様の内容となる。つまり、ファイナライズによってDDSが記録される際には、最新のTDDSにおけるこれらの内容がDDSに反映されて記録される。
なお、DDSとTDDSのバイト位置53までにおいて、バイト位置4〜7の「TDDS Update Count」は図4を参照してわかるようにDDS更新回数とされるが、この情報は、TDDSにおいてはTDDSを作成した回数としての値となる。またTDDSにおいては、バイト位置24〜27の「first PSN of Defect List(P_DFL)」(ディフェクトリストの開始PSN)は、ディスクのクローズ処理(それ以上の追記を禁止するための処理)がされるまでは0の値を取る。
クローズ処理時に DMAに書き込まれるDDSには、ファイナライズ時点での最新の TDDSのバイト位置4〜7の値がDDSのバイト位置4〜7に書き込まれ、またバイト位置24〜27のディフェクトリストの開始PSNが書き込まれる。
Since the TDDS is recorded in the last sector of the last cluster of the TDMS update unit as described above, it is recorded in byte positions 0 to 2047 as the data frame 31.
The TDDS has the same contents as the DDS from the byte positions 0 to 53. That is, when a DDS is recorded by finalization, these contents in the latest TDDS are reflected and recorded in the DDS.
Note that up to the byte position 53 of the DDS and TDDS, the “TDDS Update Count” at the byte positions 4 to 7 is the DDS update count as can be seen with reference to FIG. 4, but this information represents the TDDS in the TDDS. The value is the number of times created. In TDDS, “first PSN of Defect List (P_DFL)” (defect list start PSN) at byte positions 24 to 27 is used until a disc closing process (a process for prohibiting additional writing) is performed. Takes a value of 0.
In the DDS written to the DMA during the closing process, the latest TDDS byte positions 4 to 7 at the time of finalization are written to the DDS byte positions 4 to 7, and the defect list start PSN at the byte positions 24 to 27 is written. Is written.

この場合、バイト位置56「Pre-write Area Flags」の1バイトを挟むバイト位置53〜55、バイト位置57〜63は、リザーブ領域として共に0で埋められる。また、バイト位置64〜71は「Status bits of INFO1/PAC1 locations on L0」、バイト位置72〜79は「Status bits of INFO1/PAC2 locations on L0」となる。またバイト位置80〜87、バイト位置88〜95は、それぞれ「Status bits of INFO1/PAC1 locations on L1」、「Status bits of INFO1/PAC2 locations on L1」であり、これらの領域は2層ディスクの場合に有効な情報が書き込まれる。さらにバイト位置96〜1023まではリザーブ領域である。   In this case, byte positions 53 to 55 and byte positions 57 to 63 sandwiching one byte of byte position 56 “Pre-write Area Flags” are both filled with 0 as reserved areas. The byte positions 64 to 71 are “Status bits of INFO1 / PAC1 locations on L0”, and the byte positions 72 to 79 are “Status bits of INFO1 / PAC2 locations on L0”. Also, byte positions 80 to 87 and byte positions 88 to 95 are “Status bits of INFO1 / PAC1 locations on L1” and “Status bits of INFO1 / PAC2 locations on L1,” respectively. Valid information is written in Furthermore, byte positions 96 to 1023 are reserved areas.

TDDSのバイト位置1024以降には、DDSには無い情報が記録される。
バイト位置1024の1バイトは、レコーディングモード(Recording Mode)とされディスクの記録モードが示される。また、バイト位置1025の1バイト、バイト位置1026〜1027の2バイトは、それぞれジェネラルフラグビット(general flag bits)、インコンシステンシーフラグ(Inconsistency flags)とされ、さらにバイト位置1028〜1031の4バイトはリザーブ領域である。
また、バイト位置1032から1035の4バイトには、ユーザデータ領域でのデータ記録済の最終の物理セクタアドレスPSNが記録される。またバイト位置1036〜1039の4バイトはリザーブ領域である。
Information not included in the DDS is recorded after the byte position 1024 of the TDDS.
One byte at the byte position 1024 is set to a recording mode, which indicates the recording mode of the disc. Further, 1 byte at byte position 1025 and 2 bytes at byte positions 1026 to 1027 are respectively used as general flag bits and inconsistency flags, and 4 bytes at byte positions 1028 to 1031 are This is a reserved area.
Further, the last physical sector address PSN in which data has been recorded in the user data area is recorded in 4 bytes at byte positions 1032 to 1035. Four bytes at byte positions 1036 to 1039 are a reserved area.

バイト位置1040〜1051の4バイトは、TDMAのサイズの記録領域として割り当てられる。
つまり、バイト位置1040〜1043の4バイトは、ISA内のTDMAのサイズ(Size of TDMA in Inner Space Area 0)、すなわちTDMS1のサイズ情報が記録され、バイト位置1044〜1047の4バイトにはOSA内のTDMAのサイズ(Size of TDMA in Outner Space Area(s))、つまりTDMA2のサイズ情報が記録される。
また、バイト位置1048〜1051の4バイトは、後述する2層ディスクの場合のISA1内のTDMAのサイズ情報(Size of TDMA in Inner Space Area 1)が記録される。
なお、バイト位置1052〜1087の36バイトはリザーブ領域である。
Four bytes at byte positions 1040 to 1051 are allocated as a TDMA size recording area.
That is, 4 bytes at byte positions 1040 to 1043 are recorded with TDMA size (Size of TDMA in Inner Space Area 0) in the ISA, that is, size information of TDMS1, and 4 bytes at byte positions 1044 to 1047 are stored in OSA. The TDMA size (Size of TDMA in Outer Space Area (s)), that is, the size information of TDMA2 is recorded.
In addition, 4 bytes at byte positions 1048 to 1051 are recorded with TDMA size information (Size of TDMA in Inner Space Area 1) in ISA1 in the case of a dual-layer disc described later.
Note that 36 bytes at byte positions 1052 to 1087 are a reserved area.

バイト位置1088〜1095、バイト位置1104〜1111には、それぞれテストゾーン、キャリブレーションゾーンについての情報が記録される。つまり、バイト位置1088〜1091は「next available PSN of Test Zone on L0」であり、バイト位置1092〜1095は「next available PSN of Test Zone on L1」である。またバイト位置1104〜1107は「next available PSN of Drive Calibration Zone on L0」であり、バイト位置1108〜1111は「next available PSN of Drive Calibration Zone on L1」である。
なおバイト位置1096〜1103の8バイトはリザーブ領域である。また、バイト位置1112〜1119の8バイトとしてもリザーブ領域とされる。
Information about the test zone and the calibration zone is recorded in byte positions 1088 to 1095 and byte positions 1104 to 1111, respectively. That is, byte positions 1088 to 1091 are “next available PSN of Test Zone on L0”, and byte positions 1092 to 1095 are “next available PSN of Test Zone on L1”. The byte positions 1104 to 1107 are “next available PSN of Drive Calibration Zone on L0”, and the byte positions 1108 to 1111 are “next available PSN of Drive Calibration Zone on L1”.
Note that 8 bytes at byte positions 1096 to 1103 are a reserved area. Also, 8 bytes at byte positions 1112 to 1119 are set as a reserved area.

バイト位置1120〜1023の4バイトには、TDFLの第1クラスタの先頭PSN(First PSN of 1st Cluster of DFL)が示される。
以降4バイトずつ、TDFLの第2〜第8クラスタの先頭PSNが示される。
このTDFLの第1クラスタの先頭PSN〜TDFLの第1クラスタの先頭PSNが、それぞれTDFLのポインタとされ、これらを用いて図7で示したように有効なTDFLを示すことが行われる。
バイト位置1152〜1183までの32バイトはリザーブ領域である。
Four bytes at byte positions 1120 to 1023 indicate the first PSN of the first cluster of the TDFL (First PSN of 1st Cluster of DFL).
Thereafter, the first PSN of the second to eighth clusters of the TDFL is indicated by 4 bytes.
The first PSN of the first cluster of the TDFL to the first PSN of the first cluster of the TDFL are used as pointers of the TDFL, respectively, and an effective TDFL is indicated as shown in FIG.
The 32 bytes from byte positions 1152 to 1183 are reserved areas.

また、バイト位置1184〜1087の4バイトには、SRRIの先頭PSN(First PSN of SRRI)が示される。このSRRIの先頭PSNはSRRIのポインタとされ、これを用いて図7で示したように有効なSRRIを示すことが行われる。
またバイト位置1188〜1191の4バイトには2層ディスクの場合におけるSBMの先頭PSN(first PSN of SBM for L1)が示される。
次のバイト位置1192〜1215の24バイトはリザーブ領域である。
Also, the first PSN of SRRI (SRPS) of SRRI is indicated in 4 bytes at byte positions 1184 to 1087. The first PSN of this SRRI is used as a SRRI pointer, and this is used to indicate a valid SRRI as shown in FIG.
The 4 bytes at byte positions 1188 to 1191 indicate the first PSN of SBM (first PSN of SBM for L1) in the case of a dual-layer disc.
The 24 bytes at the next byte positions 1192 to 1215 are reserved areas.

バイト位置1216〜1219の4バイトには、ISAにおいて次に記録するアドレス(Next available PSN of ISA0)が示される。
またバイト位置1220〜1223の4バイトには、OSAにおいて次に記録するアドレス(Next available PSN of OSA0)が示される。
交替処理によりISA又はOSAが使用された時は、その次に書き込みを行うアドレスとして、これらの値が更新される。
また、バイト位置1224〜1227の4バイトには、2層ディスクの場合のOSA1において次に記録するアドレス(Next available PSN of OSA1)が示され、バイト位置1228〜1231の4バイトには2層ディスクの場合のISA1において次に記録するアドレス(Next available PSN of ISA1)が示される。
バイト位置1232〜1915までの684バイトはリザーブ領域となる。
Four bytes at byte positions 1216 to 1219 indicate an address (Next available PSN of ISA0) to be recorded next in the ISA.
In addition, 4 bytes at byte positions 1220 to 1223 indicate an address (Next available PSN of OSA0) to be recorded next in OSA.
When ISA or OSA is used in the replacement process, these values are updated as addresses to be written next.
In addition, 4 bytes at byte positions 1224 to 1227 indicate an address (Next available PSN of OSA1) to be recorded next in OSA1 in the case of a two-layer disk, and four bytes at byte positions 1228 to 1231 include a double-layer disk. In the case of ISA1, the next recording address (Next available PSN of ISA1) is indicated.
684 bytes from byte positions 1232 to 1915 are reserved areas.

バイト位置1916〜1919までの4バイトには、記録が行われた年月日の情報(Year/Month/Date of Recording)が示される。
また、バイト位置1920〜2048にはドライブID(Drive ID)が示される。このドライブIDとしては、図示するようにマニュファクチャーズネーム(Manufactures Name:48バイト)、アディショナルID(Additional ID:48バイト)、ユニークシリアルナンバ(Unique Serial Number:32バイト)が記録される。
In 4 bytes from byte positions 1916 to 1919, information on the date of recording (Year / Month / Date of Recording) is shown.
The byte positions 1920 to 2048 indicate a drive ID (Drive ID). As the drive ID, a manufacturer's name (Manufactures Name: 48 bytes), an additional ID (Additional ID: 48 bytes), and a unique serial number (Unique Serial Number: 32 bytes) are recorded.

3−3 TDFL。

次にTDFL(テンポラリDFL)の構成を述べる。上述のようにTDFLは、TDMSアップデートユニットに含まれることで更新されていく。
図9においてクラスタナンバ/データフレームナンバはTDFL内のクラスタ番号と、2048バイトのセクタ単位を示す。データフレーム内のバイト位置(Byte position in Data frame)は各データフレームでの内部のバイト位置を示す。
3-3 TDFL.

Next, the configuration of TDFL (temporary DFL) will be described. As described above, the TDFL is updated by being included in the TDMS update unit.
In FIG. 9, the cluster number / data frame number indicates a cluster number in the TDFL and a sector unit of 2048 bytes. The byte position in the data frame (Byte position in Data frame) indicates the internal byte position in each data frame.

TDFLの内容として、バイト位置0からの64バイトは、TDFLの管理情報を収めるTDFLヘッダ(Temporary Defect List Header)とされる。
このTDFLヘッダは、TDFLクラスタであることを認識する情報、バージョン、、TDFLアップデート(TDFL記録更新)回数、TDFLの情報ブロック(DFLエントリ/LOWエントリ)のエントリー数等の情報で構成される。
As the contents of the TDFL, 64 bytes from the byte position 0 are used as a TDFL header (Temporary Defect List Header) that stores TDFL management information.
This TDFL header includes information such as information for identifying a TDFL cluster, version, the number of TDFL updates (TDFL recording update), and the number of entries in the TDFL information block (DFL entry / LOW entry).

バイト位置64以降は、複数の情報ブロックから構成されるテンポラリリストオブディフェクト(Temporary list of Defects)であり、一つ一つの情報ブロックの大きさは8バイトである。N個の情報ブロックが存在する場合、その大きさはN×8バイトとなる。
8バイトによる1つの情報ブロックが、1つの交替情報であり、DFLエントリ又はLOWエントリとなる。
DFLエントリとLOWエントリは、実質的に同じ交替情報であるが、説明の便宜上、DFLエントリは欠陥領域の交替情報、LOW(Logical Overwrite)エントリは、データ書換に用いる交替情報とする。
DFLエントリとLOWエントリについては、実質的に同様の処理(交替処理)を示すものであるためテンポラリリストオブディフェクト内の情報ブロックとして混在してかまわないものとなっている。
テンポラリリストオブディフェクトは、DFLエントリとLOWエントリが複数集まって構成され、そのDFLエントリとLOWエントリを合わせた総数は、一層ディスクの場合、最大32759個とされる。
テンポラリリストオブディフェクトの直後は、8バイトでテンポラリディフェクトリスト終端(Temporary Defect List Terminator)が記録され、テンポラリリストオブディフェクトが終了されることを示す。以降、そのクラスタの最後までは0で埋められる。
After byte position 64, there is a temporary list of defects composed of a plurality of information blocks, and the size of each information block is 8 bytes. When N information blocks exist, the size is N × 8 bytes.
One information block of 8 bytes is one replacement information, which is a DFL entry or a LOW entry.
Although the DFL entry and the LOW entry are substantially the same replacement information, for convenience of explanation, the DFL entry is replacement information of a defective area, and the LOW (Logical Overwrite) entry is replacement information used for data rewriting.
Since the DFL entry and the LOW entry indicate substantially the same processing (alternate processing), they may be mixed as information blocks in the temporary list of defects.
The temporary list of defects is composed of a plurality of DFL entries and LOW entries, and the total number of DFL entries and LOW entries is 32759 at the maximum in the case of a single-layer disc.
Immediately after the temporary list of defect, a temporary defect list termination (Temporary Defect List Terminator) is recorded in 8 bytes to indicate that the temporary list of defect is finished. Thereafter, the end of the cluster is filled with zeros.

個々の情報ブロックである8バイトのDFLエントリの構成を図10(a)に示す。なお、LOWエントリとされる場合も同様のフォーマットである。
8バイト(=64ビット)のうち、ビットb63〜b60の4ビットはステータス1とされる。
ビットb59〜b32の28ビットは交替元アドレス(交替元クラスタの先頭PSN)とされる。
ビットb31〜b28の4ビットはステータス2とされる。
ビットb27〜b0の28ビットは交替先アドレス(交替先クラスタの先頭PSN)とされる。
FIG. 10A shows the configuration of an 8-byte DFL entry that is an individual information block. Note that the same format is used for a LOW entry.
Of the 8 bytes (= 64 bits), 4 bits of bits b63 to b60 are set to status 1.
The 28 bits of bits b59 to b32 are used as a replacement source address (first PSN of a replacement source cluster).
The 4 bits of bits b31 to b28 are status 2.
The 28 bits of bits b27 to b0 are used as a replacement destination address (first PSN of the replacement destination cluster).

ステータス1,2による意味を図10(b)に示す。
ステータス1,2が「0000」「0000」とされる場合は、そのDFLエントリ(又はLOWエントリ)は通常の交替情報となる。
即ちそのエントリに記録された交替元アドレスと交替先アドレスで、1つのクラスタの交替処理が示される。つまり、欠陥検出に基づく交替処理、又はデータ書換のための交替処理がエントリされる。
欠陥交替を示すDFLエントリの場合、交替先アドレスは、図1に示した交替領域(ISA、OSA)内のアドレスとなる。
データ書換のための交替処理によるLOWエントリの場合は、交替先アドレスはユーザデータ領域内で選択されたアドレスとなる。但し、この場合の交替先にISA、OSA内の領域が用いられるようにしてもよい。
The meaning of statuses 1 and 2 is shown in FIG.
When the statuses 1 and 2 are “0000” and “0000”, the DFL entry (or LOW entry) becomes normal replacement information.
That is, the replacement process of one cluster is indicated by the replacement source address and the replacement destination address recorded in the entry. That is, replacement processing based on defect detection or replacement processing for data rewriting is entered.
In the case of a DFL entry indicating a defect replacement, the replacement destination address is an address in the replacement area (ISA, OSA) shown in FIG.
In the case of a LOW entry by a replacement process for data rewriting, the replacement destination address is an address selected in the user data area. However, an area in the ISA and OSA may be used as the replacement destination in this case.

ステータス1,2が「0001」「0000」とされる場合は、そのDFLエントリは、交替処理を行っていないディフェクトクラスタを示すものとなる。
ここで、データ書込時等に欠陥(ディフェクト)クラスタが発見された場合においても、ISA、OSAを用いた交替処理ができない場合がある。そのような場合、交替処理は行わないが、その欠陥クラスタを1つのDFLエントリとして登録するようにしている。
そのDFLエントリは、ステータス1,2が「0001」「0000」とされ、該欠陥クラスタがビットb59〜b32の交替元クラスタとして示される。この場合交替先クラスタは存在しないため、ビットb27〜b0は例えばゼロデータとされる。
When the statuses 1 and 2 are “0001” and “0000”, the DFL entry indicates a defect cluster that has not been replaced.
Here, even when a defect cluster is found at the time of data writing or the like, the replacement process using ISA and OSA may not be performed. In such a case, the replacement process is not performed, but the defective cluster is registered as one DFL entry.
In the DFL entry, statuses 1 and 2 are “0001” and “0000”, and the defective cluster is indicated as a replacement source cluster of bits b59 to b32. In this case, since there is no replacement destination cluster, bits b27 to b0 are, for example, zero data.

ステータス1,2が「0000」「0001」とされる場合は、そのエントリーは、バーストブロック交替のスタートアドレスを示す。
またステータス1,2が「0000」「0010」とされる場合は、そのエントリーは、バーストブロック交替のエンドアドレスを示す。
バーストブロック交替とは、物理的に連続する複数クラスタをまとめて交替させる交替処理である。
即ちステータス1,2が「0000」「0001」のエントリには、交替処理させる複数クラスタ範囲についての先頭クラスタの先頭PSNと、その交替先の複数クラスタ範囲の先頭クラスタの先頭PSNが記録される。
またステータス1,2が「0000」「0010」のエントリには、交替処理させる複数クラスタ範囲についての最終クラスタの先頭PSNと、その交替先の複数クラスタ範囲の最終クラスタの先頭PSNが記録される。
この2つのエントリによって、連続した複数クラスタ範囲を一括した交替処理として管理することができる。つまり、物理的に連続する複数のクラスタをまとめて交替管理する場合は、その複数個の全てのクラスタを1つづつエントリする必要はなく、先頭クラスタと終端クラスタとについての2つの交替情報をエントリすればよいものとなる。
When the statuses 1 and 2 are “0000” and “0001”, the entry indicates the start address of burst block replacement.
If the statuses 1 and 2 are “0000” and “0010”, the entry indicates the end address of burst block replacement.
Burst block replacement is replacement processing in which a plurality of physically continuous clusters are replaced together.
That is, in the entries whose statuses 1 and 2 are “0000” and “0001”, the top PSN of the top cluster for the plurality of cluster ranges to be replaced and the top PSN of the top cluster of the plurality of cluster ranges to be replaced are recorded.
Also, in the entries whose statuses 1 and 2 are “0000” and “0010”, the top PSN of the last cluster for the plurality of cluster ranges to be replaced and the top PSN of the last cluster of the plurality of cluster ranges to be replaced are recorded.
With these two entries, a continuous plurality of cluster ranges can be managed as a batch replacement process. In other words, when a plurality of physically continuous clusters are managed together as a replacement, it is not necessary to enter all of the plurality of clusters one by one, but to enter two replacement information for the first cluster and the last cluster. What you need to do.

DFLエントリとLOWエントリは同じフォーマットでTDFL内に混在されるが、データ書換の能力を持たない装置に、本例のディスクが装填された際には、DFLエントリとLOWエントリを、どちらもDFLエントリとして解釈し、再生時に読み出すクラスタを通常に交替させるため、再生互換性は保たれることになる。
The DFL entry and the LOW entry are mixed in the TDFL in the same format. However, when the disk of this example is loaded in a device that does not have the ability to rewrite data, both the DFL entry and the LOW entry are used as the DFL entry. As a result, the read-out compatibility is maintained.

3−4 SRR及びSRRI。

次にSRR(Sequential Recording Range)及びSRRI(Sequential Recording Range Information)について説明する。
SRRの構造を図11に示す。SRRは、本例のライトワンスディスクに対してシーケンシャル記録モード(Sequential Recording Mode)時に使用する書き込み領域(連続記録範囲)の事であり、CDにおけるトラックと似た、以下の<1>〜<5>のような特徴を持つ。
3-4 SRR and SRRI.

Next, SRR (Sequential Recording Range) and SRRI (Sequential Recording Range Information) will be described.
The structure of the SRR is shown in FIG. SRR is a writing area (continuous recording range) used in the sequential recording mode for the write-once disk of this example, and is similar to the following tracks <1> to <5 in the CD. It has the following features.

<1>SRR内部では記録はアドレス増加方向に行われ、また記録可能なアドレス(追記ポイント)を一つだけ持つ事が可能である。その追記ポイントとしてのアドレスの事を NWA(Next Writable Address, PSN)と呼ぶ。
図11(a)に示すように、SRR内部の最終記録アドレスをLRA(Last Recorded Address, PSN)とするとNWAは以下の式で示される。
NWA = (ip(LRA /32) + 1) * 32 (LRA≠0の場合)。
NWA = Start PSN of the SRR (LRA = 0の場合)。
ここで ip(N) は N よりも小さな整数で、最大の整数を表している。
つまり、SRRに記録が行われていれば、NWAはLRAを含むクラスタの次のクラスタの先頭アドレス(PSN)となり、またSRRが、まだ記録が行われていない状態なら、NWAはSRRの先頭アドレス(PSN)とされる。
<2>SRRは オープン(Open)およびクローズド(Closed)の二つのうちどちらかのステータスをとる。
ここで、図11(a)のOpen SRR は記録可能な(つまりNWAを持つ)SRRを表し、図11(b)のClosed SRR は記録不可能な(つまりNWAを持たない)SRRを表す。
<3>Open SRRをディスク上に確保する処理をSRRのリザーブ、Open SRRのステータスをClosed に変える処理をSRRのクローズと呼ぶ。
<4>SRRはディスク上に複数(最大7927個)存在することが可能であり、その中でもOpen SRRは同時に16個まで存在することが可能である。
<5>書き込み対象となるSRRは任意の順番で選択出来る。
<1> In the SRR, recording is performed in the address increasing direction, and it is possible to have only one recordable address (additional writing point). The address as the additional writing point is called NWA (Next Writable Address, PSN).
As shown in FIG. 11A, when the last recorded address in the SRR is LRA (Last Recorded Address, PSN), NWA is expressed by the following equation.
NWA = (ip (LRA / 32) + 1) * 32 (if LRA ≠ 0).
NWA = Start PSN of the SRR (if LRA = 0).
Where ip (N) is an integer smaller than N and represents the largest integer.
That is, if recording is performed in the SRR, the NWA is the start address (PSN) of the next cluster after the cluster including the LRA. If the SRR is not yet recorded, the NWA is the start address of the SRR. (PSN).
<2> The SRR takes one of two statuses, Open and Closed.
Here, Open SRR in FIG. 11A represents a recordable (that is, having an NWA) SRR, and Closed SRR in FIG. 11B represents an unrecordable (that is, having no NWA) SRR.
<3> The process of securing Open SRR on the disk is called SRR reserve, and the process of changing the status of Open SRR to Closed is called SRR close.
<4> A plurality of SRRs (up to 7927) can exist on the disk, and among them, up to 16 Open SRRs can exist simultaneously.
<5> SRRs to be written can be selected in any order.

実際の使用方法としてOpen SRRのリザーブはファイルシステムの管理領域をファイルデータの前方に確保しつつ、ディスクにファイルデータを記録した後にファイルシステムの管理情報を管理領域に記録する場合に使用されている。
図11(c)は、シーケンシャル記録モードで記録を行っている時のディスクのサンプルレイアウトを示している。
このディスク上には4つのSRR(SRR#1〜SRR#4)が存在し、SRR#1、SRR#3、SRR#4 がOpen SRRでSRR#2がClosed SRRである。
このディスクに追記する場合、NWA1、NWA3、NWA4のいずれからも記録が可能である。
As an actual usage method, Open SRR reserve is used when the file system management information is recorded in the management area after the file data is recorded on the disk while the file system management area is secured in front of the file data. .
FIG. 11C shows a sample layout of the disc when recording is performed in the sequential recording mode.
There are four SRRs (SRR # 1 to SRR # 4) on this disk, SRR # 1, SRR # 3 and SRR # 4 are Open SRR, and SRR # 2 is Closed SRR.
When additional recording is performed on this disc, recording is possible from any of NWA1, NWA3, and NWA4.

このようなSRRを管理する情報として、上記TDMSアップデートユニットによりSRRIが記録される。
図12にSRRIの構成を示す。
SRRIはデータフレーム1〜31の大きさで構成される。
図12の相対データフレームナンバ(Relative Data Frame)はクラスタ内の各データフレームを示す。上述したようにSRRIは、TDMSアップデートユニットの最終データフレーム31に記録されるTDDSの直前に配置されるため、SRRIがMセクタのサイズであるとすると、SRRIはデータフレーム(31−M)〜データフレーム30に配置される。またデータフレーム内のバイト位置(Byte position in Data frame)は各データフレームの内部のバイト位置を示す。
SRRI is recorded by the TDMS update unit as information for managing the SRR.
FIG. 12 shows the configuration of the SRRI.
The SRRI is composed of data frames 1 to 31.
The relative data frame number (Relative Data Frame) in FIG. 12 indicates each data frame in the cluster. As described above, the SRRI is arranged immediately before the TDDS recorded in the final data frame 31 of the TDMS update unit. Therefore, assuming that the SRRI has the size of M sectors, the SRRI has a data frame (31-M) to data. Arranged on the frame 30. The byte position in the data frame (Byte position in Data frame) indicates the byte position inside each data frame.

SRRIの先頭から64バイトは、SRRIの管理情報を収めるSRRIヘッダ(SRRI Header)とされる。
SRRIヘッダは SRRIクラスタであることを認識する情報、バージョン、SRRIアップデート(SRRI記録更新)回数、SRRエントリ(SRRの情報を示すブロック)の総数等の情報で構成される。
続くバイト位置64以降は、複数のSRRエントリによるリスト(List of SRRI Entries)とされる。
リスト(List of SRRI Entries)に含まれる一つ一つのSRRエントリの大きさは8バイトである。N個のSRRエントリが存在する場合、リストの大きさはN×8バイトとなる。
最後のSRRエントリの直後は、8バイトのSRRI終端(SRRI Terminator)が配置され、以降そのクラスタの最後までが0で埋められる。
The first 64 bytes of the SRRI are used as an SRRI header (SRRI Header) that stores SRRI management information.
The SRRI header includes information that identifies the SRRI cluster, information such as the version, the number of SRRI updates (SRRI record update), and the total number of SRR entries (blocks indicating SRR information).
The subsequent byte position 64 and thereafter is a list of a plurality of SRR entries (List of SRRI Entries).
The size of each SRR entry included in the list (List of SRRI Entries) is 8 bytes. When there are N SRR entries, the size of the list is N × 8 bytes.
Immediately after the last SRR entry, an 8-byte SRRI terminator is arranged, and thereafter, the end of the cluster is filled with zeros.

SRRIヘッダの構成を図13(a)に示す。
バイト位置0〜1の2バイトは、SRRIの管理情報を収めるSRRI−ID(SRRI Identifier)とされる。
バイト位置2の1バイトは、SRRIフォーマットのバージョンを示すSRRIフォーマット(SRRI Format)とされる。
バイト位置4〜7の4バイトは、SRRIの更新回数を表すSRRIアップデートカウント(SRRI Update Count)とされる。
バイト位置12〜15の4バイトは、SRRエントリの合計数を表すSRRエントリ数(Number of SRR Entries)とされる。
バイト位置16の1バイトは、ステータスがオープンになっているSRRの総数を表すオープンSRR数(Number of Open SRRs)とされる。
バイト位置20からは、全ての Open SRR 番号をまとめたリスト(List of Open SRR Numbers)が記録される。
このリスト(List of Open SRR Numbers)の構造を図13(b)に示す。各Open SRR番号が2バイトずつ、合計16個分の大きさを持ち、32バイトある。Open SRR の総数が16個に満たない場合、リスト(List of Open SRR Numbers )の残りの部分は0で埋められる。また、リスト(List of Open SRR Numbers)は Open SRR の総数が増減するたびにその内容を修正し降順にソートする必要がある。
The configuration of the SRRI header is shown in FIG.
Two bytes at byte positions 0 to 1 are used as SRRI-ID (SRRI Identifier) that stores management information of SRRI.
One byte at byte position 2 is an SRRI format (SRRI Format) indicating a version of the SRRI format.
Four bytes at byte positions 4 to 7 are used as an SRRI update count (SRRI Update Count) indicating the number of times of updating the SRRI.
Four bytes at byte positions 12 to 15 are the number of SRR entries (Number of SRR Entries) representing the total number of SRR entries.
One byte at byte position 16 is the number of open SRRs (Number of Open SRRs) indicating the total number of SRRs whose status is open.
From byte position 20, a list of all Open SRR numbers (List of Open SRR Numbers) is recorded.
The structure of this list (List of Open SRR Numbers) is shown in FIG. Each Open SRR number is 2 bytes, a total of 16 sizes, 32 bytes. If the total number of Open SRRs is less than 16, the rest of the list (List of Open SRR Numbers) is filled with zeros. The list (List of Open SRR Numbers) needs to be modified and sorted in descending order whenever the total number of Open SRRs increases or decreases.

このようなSRRIヘッダに続いて、図12のエントリーリスト(List of SRRI Entries)に登録されることになるSRRエントリの構成を図14に示す。エントリナンバをiとする。
それぞれが或るSRRを示すことになる個々のSRRエントリは8バイト(64ビット)で構成される。
ビットb63〜b60の4ビットはリザーブ(未定義)である。
ビットb59〜b32の28ビットは、ユーザデータ領域に存在するSRR#iのスタートアドレスとされる。つまりSRR#iの開始クラスタの先頭のPSNが示される。
ビットb31はセッションスタートとされ、このSRRがセッション最初のSRRであるかどうかを示すビットとされる。このビットが1のとき、このSRRがセッションの最初のSRR、すなわちこのSRRからセッションが始まっている事を示している。
ビットb30〜b28の3ビットはリザーブ(未定義)とされる。
ビットb27〜b0の28ビットではSRR#i内のLRA(Last Recorded Address:図11参照)がPSNにより示される。
FIG. 14 shows the configuration of an SRR entry to be registered in the entry list (List of SRRI Entries) in FIG. 12 following such an SRRI header. Let the entry number be i.
Each SRR entry, each indicating a certain SRR, consists of 8 bytes (64 bits).
Four bits b63 to b60 are reserved (undefined).
The 28 bits of bits b59 to b32 are used as the start address of SRR # i existing in the user data area. That is, the top PSN of the start cluster of SRR # i is indicated.
Bit b31 is a session start, and is a bit indicating whether or not this SRR is the first SRR of the session. When this bit is 1, this SRR indicates that the session starts from the first SRR of the session, that is, this SRR.
Three bits b30 to b28 are reserved (undefined).
In 28 bits of bits b27 to b0, LRA (Last Recorded Address: see FIG. 11) in SRR # i is indicated by PSN.

以上のようにSRRIヘッダ及びSRRエントリを含むSRRIにより、ユーザデータ領域に存在する各SRRの数やアドレス、さらには各SRRのLRAが管理されることになる。また上述したようにオープンSRRのNWA(Next Writable Address)は、そのSRRに対応するSRRエントリにおけるLRA(Last Recorded Address)の値から算出できる。
このようなSRRIは、SRRがリザーブされた場合、SRR内のNWAから追記が行われた場合、SRRがクローズされた場合など、SRRの管理状態の更新が必要なときに、上記TDMSアップデートユニットにSRRIが含まれるかたちで更新される。
As described above, the number and address of each SRR existing in the user data area and the LRA of each SRR are managed by the SRRI including the SRRI header and the SRR entry. Further, as described above, the NWA (Next Writable Address) of the open SRR can be calculated from the value of the LRA (Last Recorded Address) in the SRR entry corresponding to the SRR.
Such SRRI is used for the TDMS update unit when the SRR management state needs to be updated, such as when the SRR is reserved, when an additional recording is made from the NWA in the SRR, or when the SRR is closed. Updated to include SRRI.

3−5 交替領域を用いた交替処理。

ここで、ISA、OSAとしての固定の交替領域を用いた交替処理を説明しておく。
ISA(インナースペアエリア:内周側交替領域)およびOSA(アウタースペアエリア:外周側交替領域)は欠陥クラスタの交替処理のための交替領域としてデータゾーン内の内周側と外周側に確保される。
ISA、OSAのサイズは上述のDDS,TDDS内で定義される。
ISA、OSAの大きさ(サイズ)は初期化時に決定され、その後の大きさも固定である。
3-5 Replacement process using a replacement area.

Here, a replacement process using fixed replacement areas as ISA and OSA will be described.
The ISA (inner spare area: inner spare area) and OSA (outer spare area: outer spare area) are secured on the inner and outer circumferences in the data zone as replacement areas for replacement processing of defective clusters. .
The sizes of ISA and OSA are defined in the above-mentioned DDS and TDDS.
The sizes (sizes) of ISA and OSA are determined at the time of initialization, and the subsequent sizes are also fixed.

これらISA、OSAを用いた欠陥クラスタの交替処理は、次のように行われる。
例えばホスト装置からの要求によるデータ書込時に、その書込アドレスとして指定されたクラスタが欠陥クラスタであった場合、適正なデータ記録が実行できない。その場合、記録しようとするデータを、ISA又はOSA内の或るクラスタに書き込むようにする。これが交替処理である。
この交替処理が上記のDFLエントリとして管理される。つまりデータ記録が実行できない欠陥クラスタのアドレスが交替元、ISA又OSA内にデータを書き込んだクラスタのアドレスが交替先として、1つのDFLエントリが登録される。
The replacement process of defect clusters using these ISA and OSA is performed as follows.
For example, when data is written by a request from the host device, if the cluster specified as the write address is a defective cluster, proper data recording cannot be performed. In that case, the data to be recorded is written in a certain cluster in the ISA or OSA. This is a replacement process.
This replacement process is managed as the DFL entry. In other words, one DFL entry is registered with the address of the defective cluster that cannot perform data recording as the replacement source and the address of the cluster into which data is written in the ISA or OSA as the replacement destination.

なお、記録済みアドレスに対する書き込み、つまりデータ書換の要求があった場合に、対象アドレスに書き込むデータを実際に記録するための交替先は、基本的にはユーザデータ領域内、例えばSRR内のNWAなどが選択される。
データ書換の場合も、その交替に応じたLOWエントリが登録されれば良い。書換によるデータ位置の交替をTDMA内のTDFLにおけるLOWエントリで管理するようにすることで、ライトワンス型のディスクでありながら、実質的に(例えばホストシステムのOS、ファイルシステム等から見て)データ書換を実現することができる。
Note that when there is a request for writing to a recorded address, that is, data rewriting, the replacement destination for actually recording the data to be written to the target address is basically in the user data area, for example, NWA in the SRR, etc. Is selected.
In the case of data rewriting, a LOW entry corresponding to the replacement may be registered. By managing the change of the data position by rewriting with the LOW entry in the TDFL in the TDMA, the data is substantially (for example, viewed from the host system OS, file system, etc.) while being a write-once disk. Rewriting can be realized.

3−6 TDMAへの追記処理。

図15は、TDMAの追記処理について説明するための図として、リードインゾーンとデータゾーンの境界部分と、リードインゾーン内に設けられるTDMA0内の構造とを模式的に示している。またISA(インナースペアエリア)内にはTDMA1が設定されている。
先にも述べたように、リードインゾーン内のTDMA0の先頭3クラスタは、アクセスインジケータの記録領域として割り当てられている。図15(a)にも示されているように、先頭のクラスタCL0はDMAアクセスインジケータ、次のクラスタCL1はTDMA2アクセスインジケータ、さらに次のクラスタCL2はTDMA1アクセスインジケータとなる。この図15(a)の状態では、TDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータ、DMAアクセスインジケータの何れの領域も未書き込みであり、またTDMA0のTDMS書き込み領域に対してもデータ未書き込みとされている。すなわち、この図15(a)では、ディスクがブランクディスクである場合を示している。
3-6 Append process to TDMA.

FIG. 15 schematically shows the boundary portion between the lead-in zone and the data zone and the structure in TDMA0 provided in the lead-in zone as a diagram for explaining the TDMA additional recording process. Also, TDMA1 is set in the ISA (inner spare area).
As described above, the top three clusters of TDMA0 in the lead-in zone are allocated as recording areas for access indicators. As shown in FIG. 15A, the first cluster CL0 is a DMA access indicator, the next cluster CL1 is a TDMA2 access indicator, and the next cluster CL2 is a TDMA1 access indicator. In the state of FIG. 15A, the TDMA1 access indicator, the TDMA2 access indicator, and the DMA access indicator are all unwritten, and the data is not written to the TDMS write area of TDMA0. That is, FIG. 15A shows a case where the disc is a blank disc.

ここで、図15(a)に示す状態から例えばユーザデータエリアに対する記録が数度行われたことに伴って、図15(b)、図15(c)に示されるように、TDMA0のTDMS書き込み領域内に対しTDMSアップデートユニットがTDMS1、TDMS2・・・と徐々に追記されていったとする。
なお、このような図15(a)から図15(b)→図15(c)の遷移として示されているように、TDMA0内においてTDMSアップデートユニットの追記が行われる限りでは、何れのTDMAアクセスインジケータにも情報記録は行われないものとなる。すなわち、TDMAアクセスインジケータが未書き込みであることは、ブランクディスク、或いはTDMA0内に最新のTDMSがある場合を表す。
Here, as shown in FIG. 15 (b) and FIG. 15 (c), the TDMS writing of TDMA0 is performed as the user data area is recorded several times from the state shown in FIG. 15 (a). It is assumed that TDMS update units are gradually added as TDMS1, TDMS2,.
As shown in FIG. 15 (a) to FIG. 15 (b) → FIG. 15 (c), as long as the TDMS update unit is additionally written in TDMA0, any TDMA access is performed. No information is recorded on the indicator. That is, the fact that the TDMA access indicator is not written represents a case where the latest TDMS exists in the blank disk or TDMA0.

上記のようにして徐々にTDMSの追記が行われて、例えばN回目のTDMSアップデートユニットの追記(TDMSnの追記)時、図15(d)に示すようにしてTDMA0のTDMS書き込み領域内にTDMSnを書き込むことのできる空き領域がなくなってしまったとする。
このように追記のための領域が無くなってしまった場合に新たなTDMAへの追記が行われる。
As described above, the TDMS is gradually added. For example, when the TDMS update unit is added for the Nth time (TDMSn is added), the TDMSn is added to the TDMS writing area of the TDMA0 as shown in FIG. Suppose that there is no more free space available for writing.
In this way, when there is no additional recording area, a new recording is added to the TDMA.

但しこの場合、次のTDMAであるTDMA1に直ちにTDMSを追記するのではなく、図15(e)に示されるようにして、TDMA0のTDMS書き込み領域内の残りの領域をパディング(Padding)するようにされる。すなわち、TDMA0のTDMS書き込み領域内の残りの領域を0で埋めるということが行われる。   However, in this case, instead of immediately adding TDMS to TDMA1, which is the next TDMA, as shown in FIG. 15E, the remaining area in the TDMS writing area of TDMA0 is padded. Is done. That is, the remaining area in the TDMS writing area of TDMA0 is filled with 0.

そしてその後に、インナースペアエリア内に設定されたTDMA1内にTDMS(この場合はTDMSn)の追記を行う。なおTDMA1の先頭アドレスはISAの先頭アドレスに固定され、終了アドレスは可変(例えば初期化時に選択可能)である。
また、図示による説明は省略するが、TDMA1がTDMSの書込に使い切られた場合は、次にOSA(アウタースペアエリア)内に設定されたTDMA2を用いてTDMSを記録していく。なおTDMA2の先頭アドレスは可変(例えば初期化時に選択可能)であり、終了アドレスはOSAの終了アドレスに固定されている。
After that, TDMS (in this case, TDMSn) is additionally written in TDMA1 set in the inner spare area. The start address of TDMA1 is fixed to the start address of ISA, and the end address is variable (for example, selectable at initialization).
Although not shown in the figure, when the TDMA1 is used up for writing the TDMS, the TDMS is recorded by using the TDMA2 set in the OSA (outer spare area). The start address of TDMA2 is variable (for example, can be selected at initialization), and the end address is fixed to the OSA end address.

さらに、このようにTDMA1,TDMA2に対して最初にTDMSの記録を行う際には、これに併せて、対応するTDMAアクセスインジケータ内に情報を記録するようにされる。上記のようにTDMA1を新たに用いてTDMSを記録する場合には、TDMA1アクセスインジケータに情報記録を行う。また、TDMA2を新たに用いてTDMSを記録する場合にはTDMA2アクセスインジケータに情報記録を行う。   Further, when TDMS recording is first performed for TDMA1 and TDMA2 as described above, information is recorded in the corresponding TDMA access indicator. As described above, when TDMS is recorded by newly using TDMA1, information is recorded on the TDMA1 access indicator. When TDMS is recorded by newly using TDMA2, information is recorded on the TDMA2 access indicator.

ここで、図16は、このように新たなTDMAの追加に応じて情報記録が行われた場合の、TDMAアクセスインジケータ内のデータ構造を示している。この図16に示されるように、TDMAアクセスインジケータのデータ構造としては、その全32セクター分の領域が最新のTDDSのコピー32個で埋め尽くされたものとなる。
つまり、TDMA1の使用開始に応じては、当該TDMA1内に追記されるTDMS内のTDDSのコピーによってTDMA1アクセスインジケータ内が埋め尽くされる。同様に、TDMA2の使用開始に応じては、当該TDMA2内に追記されるTDMS内のTDDSのコピーによってTDMA2アクセスインジケータ内が埋め尽くされることになる。
Here, FIG. 16 shows a data structure in the TDMA access indicator when information recording is performed in accordance with the addition of a new TDMA. As shown in FIG. 16, the data structure of the TDMA access indicator is such that the area of all 32 sectors is filled with 32 copies of the latest TDDS.
That is, when the use of TDMA1 is started, the TDMA1 access indicator is filled with a copy of the TDDS in the TDMS added to the TDMA1. Similarly, when the use of TDMA2 is started, the TDMA2 access indicator is filled with a copy of the TDDS in the TDMS added to the TDMA2.

また、先に図8で説明したように、TDDS内には、TDMA1,TDMA2のサイズの情報が格納されており、その情報(及び固定とされるTDMA1の先頭アドレス、TDMA2の終了アドレス)から、TDMA1、TDMA2の先頭アドレス、終了アドレスを計算することができる。そして、これら先頭アドレスと終了アドレスとが求まれば、それらの間の最終記録済みアドレスを調べることで、最新のTDMSのTDDSを得ることができる。先に説明したようにTDDSはTDMS内の最終セクタに書き込まれるものである。   Further, as described above with reference to FIG. 8, information on the size of TDMA1 and TDMA2 is stored in the TDDS, and from this information (and the fixed start address of TDMA1 and end address of TDMA2), The start address and end address of TDMA1 and TDMA2 can be calculated. If these start address and end address are obtained, the latest TDDS TDDS can be obtained by examining the last recorded address between them. As described above, the TDDS is written in the last sector in the TDMS.

このようにしてTDMAアクセスインジケータは、その書き込み有無によって最新TDMSがどのTDMAに存在するかということを示す機能を有すると共に、上記のように最新のTDDSの場所を指し示すための機能も併せ持つ。   In this way, the TDMA access indicator has a function of indicating in which TDMA the latest TDMS exists depending on the presence or absence of writing, and also has a function of indicating the location of the latest TDDS as described above.

なお、図示による説明は省略したが、DMAアクセスインジケータ内には、ディスクのファイナライズ時、その時点での最新のTDDSに基づき生成されるDDSが埋め尽くされることになる。つまりDMAアクセスインジケータとしては、その書き込み有無によってディスクがファイナライズ済みであるか否かを示すと共に、その情報内容によってDDSの場所を指し示す機能を有する。
Although not illustrated, the DMA access indicator is filled with DDS generated based on the latest TDDS at that time when the disc is finalized. That is, the DMA access indicator has a function of indicating whether or not the disc has been finalized depending on the presence or absence of writing, and indicating the location of the DDS by the information content.

4.ディスクドライブ装置の構成。

次に、上記のようなライトワンス型のディスクに対応するディスクドライブ装置(ディスクドライブ装置10)の構成例を図17で説明する。
ディスクドライブ装置10は、ライトワンス型のディスク、例えば図1のプリレコーデッド情報領域PICのみが形成されている状態であって、ライトワンス領域は何も記録されていない状態のディスクに対してフォーマット処理を行うことで、図1で説明した状態のディスクレイアウトを形成することができるものとし、また、そのようなフォーマット済のディスクに対してユーザデータ領域にデータの記録再生を行なう。また必要時において、TDMAの更新も行うものである。
4). Configuration of the disk drive device.

Next, a configuration example of a disk drive device (disk drive device 10) corresponding to the above write-once disk will be described with reference to FIG.
The disk drive device 10 formats a write-once disk, for example, a disk in which only the pre-recorded information area PIC in FIG. 1 is formed and the write-once area is not recorded on anything. By performing the processing, it is possible to form the disk layout in the state described with reference to FIG. 1, and data is recorded / reproduced in / from the user data area on such a formatted disk. When necessary, TDMA is also updated.

図17においてディスクドライブ装置10に装填されるディスク1は上述したライトワンス型のディスクである。なお、ディスクドライブ装置10は、リライタブルディスクに対する記録再生やROMディスクに対する再生も可能とされる。
ディスク1は、図示しないターンテーブルに積載され、記録/再生動作時においてスピンドルモータ52によって一定線速度(CLV)で回転駆動される。
そして光学ピックアップ(光学ヘッド)51によってディスク1上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたADIPアドレスやプリレコーデッド情報としての管理/制御情報の読み出しがおこなわれる。
また初期化フォーマット時や、ユーザデータ記録時には光学ピックアップによってライトワンス領域におけるトラックに、管理/制御情報やユーザデータが記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたデータの読出が行われる。
In FIG. 17, the disk 1 loaded in the disk drive device 10 is the write-once disk described above. Note that the disk drive device 10 can perform recording / reproduction on a rewritable disk and reproduction on a ROM disk.
The disk 1 is loaded on a turntable (not shown) and is driven to rotate at a constant linear velocity (CLV) by a spindle motor 52 during a recording / reproducing operation.
Then, an ADIP address embedded as wobbling of the groove track on the disk 1 and management / control information as prerecorded information are read by the optical pickup 51 (optical head).
In initialization format or when user data is recorded, management / control information and user data are recorded on the track in the write-once area by the optical pickup. During reproduction, the data recorded by the optical pickup is read out.

ピックアップ51内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系(図示せず)が形成される。
ピックアップ51内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ51全体はスレッド機構53によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ51におけるレーザダイオードはレーザドライバ63からのドライブ信号(ドライブ電流)によってレーザ発光駆動される。
In the pickup 51, a laser diode serving as a laser light source, a photodetector for detecting reflected light, an objective lens serving as an output end of the laser light, and a laser recording light are irradiated onto the disk recording surface via the objective lens. An optical system (not shown) for guiding the reflected light to the photodetector is formed.
The objective lens is held in the pickup 51 so as to be movable in the tracking direction and the focus direction by a biaxial mechanism.
The entire pickup 51 can be moved in the radial direction of the disk by a thread mechanism 53.
The laser diode in the pickup 51 is driven to emit laser light by a drive signal (drive current) from the laser driver 63.

ディスク1からの反射光情報はピックアップ51内のフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路54に供給される。
マトリクス回路54には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算/増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号(再生データ信号)、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
なお、マトリクス回路54は、ピックアップ51内に一体的に構成される場合もある。
マトリクス回路54から出力される再生データ信号はリーダ/ライタ回路55へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路61へ、プッシュプル信号はウォブル回路58へ、それぞれ供給される。
Reflected light information from the disk 1 is detected by a photodetector in the pickup 51, converted into an electric signal corresponding to the amount of received light, and supplied to the matrix circuit 54.
The matrix circuit 54 includes a current-voltage conversion circuit, a matrix calculation / amplification circuit, and the like corresponding to output currents from a plurality of light receiving elements as photodetectors, and generates necessary signals by matrix calculation processing.
For example, a high frequency signal (reproduction data signal) corresponding to reproduction data, a focus error signal for servo control, a tracking error signal, and the like are generated.
Further, a push-pull signal is generated as a signal related to groove wobbling, that is, a signal for detecting wobbling.
Note that the matrix circuit 54 may be integrally formed in the pickup 51.
The reproduction data signal output from the matrix circuit 54 is supplied to the reader / writer circuit 55, the focus error signal and tracking error signal are supplied to the servo circuit 61, and the push-pull signal is supplied to the wobble circuit 58.

リーダ/ライタ回路55は、再生データ信号に対して2値化処理、PLLによる再生クロック生成処理等を行い、ピックアップ51により読み出されたデータを再生して、変復調回路56に供給する。
変復調回路56は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またECCエンコーダ/デコーダ57は、記録時にエラー訂正コードを付加するECCエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うECCデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路56で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出/訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ECCエンコーダ/デコーダ57で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ60の指示に基づいて、読み出され、インターフェース64を介して接続されたホスト装置120、例えばパーソナルコンピュータやAV(Audio-Visual)機器などに転送される。
The reader / writer circuit 55 performs binarization processing on the reproduction data signal, reproduction clock generation processing using a PLL, etc., reproduces the data read by the pickup 51, and supplies the data to the modulation / demodulation circuit 56.
The modem circuit 56 includes a functional part as a decoder at the time of reproduction and a functional part as an encoder at the time of recording.
At the time of reproduction, as a decoding process, a run-length limited code is demodulated based on the reproduction clock.
The ECC encoder / decoder 57 performs an ECC encoding process for adding an error correction code at the time of recording and an ECC decoding process for correcting an error at the time of reproduction.
At the time of reproduction, the data demodulated by the modulation / demodulation circuit 56 is taken into an internal memory, and error detection / correction processing and deinterleaving processing are performed to obtain reproduction data.
The data decoded up to the reproduction data by the ECC encoder / decoder 57 is read based on an instruction from the system controller 60 and is connected via the interface 64 to a host device 120 such as a personal computer or AV (Audio-Visual). ) Transferred to the device.

グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路54から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路58において処理される。ADIP情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路58においてADIPアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ59に供給される。
アドレスデコーダ59は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ60に供給する。
またアドレスデコーダ59はウォブル回路58から供給されるウォブル信号を用いたPLL処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
The push-pull signal output from the matrix circuit 54 as a signal related to groove wobbling is processed in the wobble circuit 58. The push-pull signal as ADIP information is demodulated into a data stream constituting an ADIP address in the wobble circuit 58 and supplied to the address decoder 59.
The address decoder 59 decodes the supplied data, obtains an address value, and supplies it to the system controller 60.
The address decoder 59 generates a clock by PLL processing using the wobble signal supplied from the wobble circuit 58, and supplies the clock to each unit, for example, as an encode clock during recording.

また、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路54から出力されるプッシュプル信号として、プリレコーデッド情報PICとしてのプッシュプル信号は、ウォブル回路58においてバンドパスフィルタ処理が行われてリーダ/ライタ回路55に供給される。そして2値化され、データビットストリームとされた後、ECCエンコーダ/デコーダ57でECCデコード、デインターリーブされて、プリレコーデッド情報としてのデータが抽出される。抽出されたプリレコーデッド情報はシステムコントローラ60に供給される。
システムコントローラ60は、読み出されたプリレコーデッド情報に基づいて、各種動作設定処理やコピープロテクト処理等を行うことができる。
Further, as a push-pull signal output from the matrix circuit 54 as a signal related to the wobbling of the groove, the push-pull signal as the pre-recorded information PIC is subjected to band-pass filter processing in the wobble circuit 58, and the reader / writer circuit 55 To be supplied. Then, after binarization and a data bit stream, the ECC encoder / decoder 57 performs ECC decoding and deinterleaving, and data as prerecorded information is extracted. The extracted prerecorded information is supplied to the system controller 60.
The system controller 60 can perform various operation setting processes, copy protection processes, and the like based on the read prerecorded information.

記録時には、ホスト装置120から記録データが転送されてくるが、その記録データはインターフェース64を介してECCエンコーダ/デコーダ57におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ECCエンコーダ/デコーダ57は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またECCエンコードされたデータは、変復調回路56において例えばRLL(1−7)PP方式の変調が施され、リーダ/ライタ回路55に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
At the time of recording, recording data is transferred from the host device 120. The recording data is sent to the memory in the ECC encoder / decoder 57 via the interface 64 and buffered.
In this case, the ECC encoder / decoder 57 performs error correction code addition, interleaving, subcode addition, and the like as encoding processing of the buffered recording data.
The ECC-encoded data is subjected to, for example, RLL (1-7) PP modulation in the modulation / demodulation circuit 56 and supplied to the reader / writer circuit 55.
As described above, the clock generated from the wobble signal is used as the reference clock for the encoding process during recording.

エンコード処理により生成された記録データは、リーダ/ライタ回路55で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ63に送られる。
レーザドライバ63では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ51内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク1に記録データに応じたピットが形成されることになる。
なお、レーザドライバ63は、いわゆるAPC回路(Auto Power Control)を備え、ピックアップ51内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ60から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
The recording data generated by the encoding process is subjected to recording compensation processing by the reader / writer circuit 55, and fine adjustment of the optimum recording power and adjustment of the laser drive pulse waveform with respect to recording layer characteristics, laser beam spot shape, recording linear velocity, etc. Etc. are sent to the laser driver 63 as a laser drive pulse.
The laser driver 63 applies the supplied laser drive pulse to the laser diode in the pickup 51 to perform laser emission driving. As a result, pits corresponding to the recording data are formed on the disk 1.
The laser driver 63 includes a so-called APC circuit (Auto Power Control), and the laser output is monitored regardless of the temperature or the like while monitoring the laser output power by the output of the laser power monitoring detector provided in the pickup 51. Control to be constant. The target value of the laser output at the time of recording and reproduction is given from the system controller 60, and the laser output level is controlled to be the target value at the time of recording and reproduction.

サーボ回路61は、マトリクス回路54からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ51内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ51、マトリクス回路54、サーボ回路61、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
またサーボ回路61は、システムコントローラ60からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
またサーボ回路61は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ60からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構53を駆動する。スレッド機構53には、図示しないが、ピックアップ51を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ51の所要のスライド移動が行なわれる。
The servo circuit 61 generates various servo drive signals for focus, tracking, and thread from the focus error signal and tracking error signal from the matrix circuit 54, and executes the servo operation.
That is, a focus drive signal and a tracking drive signal are generated according to the focus error signal and tracking error signal, and the focus coil and tracking coil of the biaxial mechanism in the pickup 51 are driven. Thus, a pickup 51, a matrix circuit 54, a servo circuit 61, a tracking servo loop and a focus servo loop by a biaxial mechanism are formed.
The servo circuit 61 turns off the tracking servo loop and outputs a jump drive signal in response to a track jump command from the system controller 60, thereby executing a track jump operation.
The servo circuit 61 generates a thread drive signal based on a thread error signal obtained as a low frequency component of the tracking error signal, access execution control from the system controller 60, and the like, and drives the thread mechanism 53. Although not shown, the sled mechanism 53 has a mechanism including a main shaft that holds the pickup 51, a sled motor, a transmission gear, and the like. Movement is performed.

スピンドルサーボ回路62はスピンドルモータ2をCLV回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路62は、ウォブル信号に対するPLL処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ52の回転速度情報として得、これを所定のCLV基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ/ライタ回路55内のPLLによって生成される再生クロック(デコード処理の基準となるクロック)が、現在のスピンドルモータ52の回転速度情報となるため、これを所定のCLV基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路62は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ62のCLV回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路62は、システムコントローラ60からのスピンドルキック/ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ2の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
The spindle servo circuit 62 performs control to rotate the spindle motor 2 at CLV.
The spindle servo circuit 62 obtains the clock generated by the PLL processing for the wobble signal as the current rotational speed information of the spindle motor 52 and compares it with predetermined CLV reference speed information to generate a spindle error signal. .
At the time of data reproduction, the reproduction clock (clock serving as a reference for decoding processing) generated by the PLL in the reader / writer circuit 55 becomes the current rotational speed information of the spindle motor 52, and this is used as a predetermined CLV. A spindle error signal can also be generated by comparing with the reference speed information.
The spindle servo circuit 62 outputs a spindle drive signal generated according to the spindle error signal, and causes the spindle motor 62 to perform CLV rotation.
The spindle servo circuit 62 generates a spindle drive signal in response to a spindle kick / brake control signal from the system controller 60, and executes operations such as starting, stopping, acceleration, and deceleration of the spindle motor 2.

以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ60により制御される。
システムコントローラ60は、ホスト装置120からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト装置120から書込命令(ライトコマンド)が出されると、システムコントローラ60は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ51を移動させる。そしてECCエンコーダ/デコーダ57、変復調回路56により、ホスト装置120から転送されてきたデータ(例えばMPEG方式のビデオデータや、オーディオデータ等)について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ/ライタ回路55からのレーザドライブパルスがレーザドライバ63に供給されることで、記録が実行される。
また例えばホスト装置120から、ディスク1に記録されている或るデータ(MPEG方式のビデオデータ等)の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路61に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ51のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト装置120に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク1からのデータ読出を行い、リーダ/ライタ回路55、変復調回路56、ECCエンコーダ/デコーダ57におけるデコード/バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
なお、これらのデータの記録再生時には、システムコントローラ60は、ウォブル回路58及びアドレスデコーダ59によって検出されるADIPアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行うことができる。
Various operations of the servo system and the recording / reproducing system as described above are controlled by a system controller 60 formed by a microcomputer.
The system controller 60 executes various processes in response to commands from the host device 120.
For example, when a write command (write command) is issued from the host device 120, the system controller 60 first moves the pickup 51 to the address to be written. Then, the ECC encoder / decoder 57 and the modulation / demodulation circuit 56 cause the encoding process to be performed on the data (for example, MPEG video data, audio data, etc.) transferred from the host device 120 as described above. Then, recording is executed by supplying the laser drive pulse from the reader / writer circuit 55 to the laser driver 63 as described above.
Further, for example, when a read command for transferring certain data (such as MPEG video data) recorded on the disk 1 is supplied from the host device 120, seek operation control is first performed for the designated address. Do. That is, a command is issued to the servo circuit 61 to cause the pickup 51 to access the address specified by the seek command.
Thereafter, operation control necessary for transferring the data in the designated data section to the host device 120 is performed. That is, data reading from the disk 1 is performed, decoding / buffering and the like in the reader / writer circuit 55, the modem circuit 56, and the ECC encoder / decoder 57 are executed, and the requested data is transferred.
In recording and reproducing these data, the system controller 60 can control access and recording / reproducing operations using the ADIP address detected by the wobble circuit 58 and the address decoder 59.

また、ディスク1が装填された際など所定の時点で、システムコントローラ60は、ディスク1のBCAにおいて記録されたユニークIDや(BCAが形成されている場合)、再生専用領域にウォブリンググルーブとして記録されているプリレコーデッド情報(PIC)の読出を実行させる。
その場合、まずBCA、プリレコーデッドデータゾーンPRを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路61に指令を出し、ディスク最内周側へのピックアップ51のアクセス動作を実行させる。
その後、ピックアップ51による再生トレースを実行させ、反射光情報としてのプッシュプル信号を得、ウォブル回路58、リーダ/ライタ回路55、ECCエンコーダ/デコーダ57によるデコード処理を実行させ、BCA情報やプリレコーデッド情報としての再生データを得る。
システムコントローラ60はこのようにして読み出されたBCA情報やプリレコーデッド情報に基づいて、レーザパワー設定やコピープロテクト処理等を行う。
Further, at a predetermined time such as when the disc 1 is loaded, the system controller 60 records the unique ID recorded in the BCA of the disc 1 (when the BCA is formed) or a wobbling groove in the reproduction-only area. The prerecorded information (PIC) is read out.
In that case, seek operation control is first performed for the purpose of BCA and pre-recorded data zone PR. That is, a command is issued to the servo circuit 61 to cause the pickup 51 to access the innermost circumference of the disk.
Thereafter, a reproduction trace by the pickup 51 is executed to obtain a push-pull signal as reflected light information, a decoding process is executed by the wobble circuit 58, the reader / writer circuit 55, and the ECC encoder / decoder 57, and BCA information and pre-recorded are obtained. Reproduction data as information is obtained.
The system controller 60 performs laser power setting, copy protection processing, and the like based on the BCA information and prerecorded information read out in this way.

図16ではシステムコントローラ60内にキャッシュメモリ60aを示している。このキャッシュメモリ60aは、例えばディスク1のTDMAから読み出したTDDS/TDFL/SRRI等の保持や、その更新に利用される。
システムコントローラ60は、例えばファイナライズされていないディスク1が装填された際には、各部を制御してTDMAに記録されたTDDS/TDFL/SRRIの読出を実行させ、読み出された情報をキャッシュメモリ60aに保持する。
その後、データ書込/書換や欠陥による交替処理が行われた際には、キャッシュメモリ60a内でSRRIやTDFLなどを更新していく。
例えばデータの書込や、データ書換等で交替処理が行われ、SRRI又はTDFLの更新を行う際に、その都度ディスク1のTDMA(又はATDMA)において、TDMSアップデートユニットを追加記録しても良いのであるが、そのようにすると、ディスク1のTDMAの消費が早まってしまう。
そこで、例えばデータ追記が行われてSRRIとしてのLRA(Last Recorded Address)が更新される場合などは、或る程度の回数はキャッシュメモリ60a内でSRRIを更新しておき、ある時点でキャッシュメモリ内で更新されてきたSRRIをTDMSアップデートユニットによりディスク1に記録するような手法を採る。
また例えばディスク1がディスクドライブ装置からイジェクト(排出)されるまでの間は、キャッシュメモリ60a内でTDFL/SRRIの更新を行っておき、イジェクト時などにおいて、キャッシュメモリ60a内の最終的な(最新の)TDFL/SRRIを、ディスク1のTDMAに書き込むようにするなどの手法も考えられる。
FIG. 16 shows a cache memory 60 a in the system controller 60. The cache memory 60a is used for holding and updating TDDS / TDFL / SRRI read from the TDMA of the disk 1, for example.
For example, when the unfinalized disc 1 is loaded, the system controller 60 controls each unit to read out the TDDS / TDFL / SRRI recorded in the TDMA, and stores the read information in the cache memory 60a. Hold on.
Thereafter, when data writing / rewriting or replacement processing due to a defect is performed, SRRI, TDFL, and the like are updated in the cache memory 60a.
For example, when a replacement process is performed by data writing or data rewriting, and SRRI or TDFL is updated, a TDMS update unit may be additionally recorded in the TDMA (or ATDMA) of the disk 1 each time. However, doing so would expedite the TDMA consumption of the disk 1.
Thus, for example, when data is additionally recorded and the LRA (Last Recorded Address) as the SRRI is updated, the SRRI is updated in the cache memory 60a for a certain number of times, and the cache memory is stored at a certain time. A method is adopted in which the SRRI that has been updated in (1) is recorded on the disc 1 by the TDMS update unit.
Also, for example, until the disk 1 is ejected from the disk drive device, the TDFL / SRRI is updated in the cache memory 60a, and the final (latest) in the cache memory 60a is ejected. A method of writing the TDFL / SRRI in the TDMA of the disk 1 is also conceivable.

ホスト装置120は、例えばパーソナルコンピュータ等とされる場合、CPU101,インターフェース102,HDD103、ROM/RAM104、ユーザインターフェース105を有する構成とされる。
インターフェース102はディスクドライブ装置10との間のコマンドや記録再生データの通信を行う。
HDD(ハードディスクドライブ)103は、AVデータやアプリケーションプログラム等の格納に使用される。
ROM/RAM104は、CPU101で起動されるプログラムの格納やCPU101のワーク領域として用いられる。
ユーザインターフェース105は、例えばモニタディスプレイ等の映像/文字などの表示部、スピーカ等の音声出力部、キーボードやスイッチ等の操作入力部など、ユーザーに対する入出力を行う部位又は装置を示している。
このようなホスト装置120は、CPU101で起動されるアプリケーションプログラムに従って、ディスクドライブ装置10をAVデータのストレージ機器として利用する装置となる。
なお、このホスト装置120としては、実際の形態として、パーソナルコンピュータではなく、例えばビデオカメラ、オーディオシステム、AV編集装置、その他の各種機器が想定される。
When the host device 120 is, for example, a personal computer, the host device 120 includes a CPU 101, an interface 102, an HDD 103, a ROM / RAM 104, and a user interface 105.
The interface 102 communicates commands and recording / reproduction data with the disk drive device 10.
An HDD (hard disk drive) 103 is used to store AV data, application programs, and the like.
The ROM / RAM 104 is used as a work area for the CPU 101 and for storing programs started by the CPU 101.
The user interface 105 indicates a part or device that performs input / output for a user, such as a display unit for video / characters such as a monitor display, an audio output unit such as a speaker, and an operation input unit such as a keyboard and a switch.
Such a host device 120 is a device that uses the disk drive device 10 as a storage device for AV data in accordance with an application program activated by the CPU 101.
The host device 120 is assumed not to be a personal computer, but to be a video camera, an audio system, an AV editing device, and other various devices as an actual form.

5.ディスク認識処理。

ディスクドライブ装置にディスク1が装填された際(或いはディスク1が装填された状態のまま電源オンとなった際)などは、ディスクドライブ装置のシステムコントローラ60は、そのディスク1に対する認識処理を行う。具体的には、ファイナライズ済、未ファイナライズで使用中、或いはブランクディスクの判定を行う。さらに、ファイナライズ済ディスクであった場合は、その後の再生動作のために必要なDMAの情報を取得する。また未ファイナライズのディスクであった場合は、最新のTDMSを探し出し、最新のTDMSの最終セクタのTDDS(有効なTDDS)を読み込んで、その後の記録再生動作のために必要な情報(有効なTDDS、TDFL、SRRI)を取得する。
このようなディスク認識処理について本例の動作を説明していく。
5. Disc recognition process.

When the disk 1 is loaded into the disk drive device (or when the power is turned on while the disk 1 is loaded), the system controller 60 of the disk drive device performs recognition processing for the disk 1. Specifically, finalized, unfinalized and in use, or a blank disc is determined. Further, in the case of a finalized disc, DMA information necessary for the subsequent reproduction operation is acquired. If the disc is an unfinalized disc, the latest TDMS is searched for, the TDDS (valid TDDS) of the last sector of the latest TDMS is read, and the information (valid TDDS, TDFL, SRRI).
The operation of this example regarding such disc recognition processing will be described.

先に説明したように、TDMA0内には、DMAアクセスインジケータ、TDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータが設けられる。
2つのTDMAアクセスインジケータによっては、それらの書き込み有無によってどのTDMAに最新TDMSがあるかが示される。双方のTDMAアクセスインジケータが未書き込みである場合には、TDMA0に最新のTDMSがあるか、またはブランクディスク(つまりユーザデータ領域内にデータが未書き込みである)の何れかであることが示されることになる。この場合、ブランクディスクであるか否かは、実際にTDMA0内が書き込み済みであるか否かを調べれば判定できる。
またDMAアクセスインジケータによっては、その書き込み有無によってファイナライズ済であるか否かが示される。つまりDMAアクセスインジケータが記録済であればファイナライズ済であり、その場合はDMAに必要な管理情報が記録されていると認識できる。
As described above, a DMA access indicator, a TDMA1 access indicator, and a TDMA2 access indicator are provided in TDMA0.
The two TDMA access indicators indicate which TDMA has the latest TDMS depending on whether or not they are written. If both TDMA access indicators are unwritten, it indicates that either TDMA0 has the latest TDMS or is a blank disk (that is, data is not yet written in the user data area). become. In this case, whether or not the disc is a blank disc can be determined by examining whether or not the TDMA0 is actually written.
In addition, depending on the DMA access indicator, whether or not finalization has been completed is indicated by the presence or absence of the writing. That is, if the DMA access indicator has been recorded, it has been finalized. In this case, it can be recognized that management information necessary for DMA is recorded.

本例のディスクドライブ装置では、基本的にはこのような考えに基づき、ディスク1が装填された際に、アクセスインジケータを用いたディスク認識処理を行う。そしてさらに、アクセスインジケータに基づくディスク認識処理が失敗した場合でも、それをリカバリして認識成功に導く処理を行うものである。
図18、図19、図20(又は図21)として、本例のディスク認識処理例を示す。
図18に示す処理動作は、システムコントローラ60が例えばディスク1が装填されたことなどに応じて開始するものである。
The disc drive apparatus of this example basically performs disc recognition processing using an access indicator when the disc 1 is loaded based on such an idea. Further, even if the disk recognition process based on the access indicator fails, a process for recovering it and leading to the recognition success is performed.
18, 19, and 20 (or FIG. 21) show examples of disc recognition processing in this example.
The processing operation shown in FIG. 18 is started when the system controller 60 is loaded with, for example, the disk 1.

先ず、ステップF101では、TDMA0の先頭から4クラスタを読み出すための処理を実行する。すなわち、サーボ回路61に対する指示を行ってピックアップ51によるTDMA0における先頭の4クラスタについての読み出しアクセスを実行させる。
この4クラスタとは図5に示したCL0,CL1,CL2,CL3であり、つまりDMAアクセスインジケータ、TDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータ、及びTDMA0の最初のTDMSアップデートユニットを書き込むクラスタのことである。
なお、ここでは、4クラスタのうちで書込済となっている先頭のクラスタを判定すればよく、具体的には各クラスタの先頭アドレス(先頭セクタのアドレス)が書込済であるか否かを確認するような読み出しアクセスを行えばよい。
但し、もちろん4クラスタの全体の読み出しを行って、読出データを例えばキャッシュメモリ60aに取り込むような読み出しを行ってもよい。
First, in step F101, processing for reading four clusters from the head of TDMA0 is executed. That is, an instruction is given to the servo circuit 61 to cause the pickup 51 to perform read access for the first four clusters in TDMA0.
These four clusters are CL0, CL1, CL2, and CL3 shown in FIG. 5, that is, clusters that write the DMA access indicator, the TDMA1 access indicator, the TDMA2 access indicator, and the first TDMS update unit of TDMA0.
Here, it is only necessary to determine the first cluster that has been written out of the four clusters. Specifically, it is determined whether the first address (address of the first sector) of each cluster has been written. Read access may be performed to confirm the above.
However, of course, it is also possible to read out the entire four clusters and read out the read data into the cache memory 60a, for example.

ステップF102では、4クラスタのうちの書込済先頭アドレスの探索失敗となったか否かで処理を分岐する。例えばディスク1に付着した汚れや傷などの影響により、適正にデータ読出ができない場合、ここで探索失敗となる。
傷や汚れなどによる読み出し不能で探索失敗となった場合、従来の考え方に沿えばディスク認識失敗としてエラー処理を行う(或いは何度も読み出しリトライを行う)ことになるが、本例の場合、後述する図20又は図21の処理に進む。
In step F102, the process branches depending on whether or not the search for the written head address in the four clusters has failed. For example, if the data cannot be read properly due to dirt or scratches attached to the disk 1, the search fails here.
If the search fails due to inability to read due to scratches, dirt, etc., error processing will be performed as a disk recognition failure (or reading will be repeated many times) according to the conventional concept. The process proceeds to the process of FIG. 20 or FIG.

4クラスタの書込済先頭アドレスの確認が通常に成功した場合において、書込済のクラスタが無いと判断した場合は、システムコントローラ60はステップF103からF104に進み、当該装填されたディスク1はブランクディスクと判定する。
4クラスタの全てが何も書き込まれていない場合とは、4クラスタ目(CL3)においてTDMA0も全くTDMSの書込に使用されていない場合である。つまり、一度もユーザデータ記録が行われていないものであるためブランクディスクと判定してよい。この場合、図示しないブランクディスク装填時の処理に進む。
When the confirmation of the written start address of the four clusters is normally successful and it is determined that there is no written cluster, the system controller 60 proceeds from step F103 to F104, and the loaded disk 1 is blank. Judge as a disk.
The case where all of the four clusters are not written is a case where TDMA0 is not used for writing of TDMS at the fourth cluster (CL3). That is, since no user data has been recorded, the disc may be determined as a blank disc. In this case, the process proceeds to a blank disk loading process (not shown).

4クラスタの探索において、1クラスタ目(CL0)であるDMAアクセスインジケータが記録済の先頭クラスタであるとされた場合は、システムコントローラ60はステップF105からF106に進み、当該ディスク1はファイナライズ済のディスクであると判定する。即ちDMAアクセスインジケータが記録されているということは、既にファイナライズ処理によりDMAが記録されていることを示すものであるためである。この場合システムコントローラ60は、ステップF107でDMAの読み込みの制御処理に移る。   In the search for four clusters, if the DMA access indicator that is the first cluster (CL0) is the recorded first cluster, the system controller 60 proceeds from step F105 to F106, and the disk 1 is a finalized disk. It is determined that That is, the fact that the DMA access indicator is recorded indicates that the DMA has already been recorded by the finalizing process. In this case, the system controller 60 proceeds to a DMA read control process in step F107.

4クラスタの探索において、4クラスタ目(CL3)であるTDMA0の先頭クラスタが記録済の先頭クラスタであるとされた場合は、システムコントローラ60はステップF108からF109に進み、当該ディスク1は、TDMA0に最新のTDMSが記録されていると判定する。即ち、DMAアクセスインジケータ、TDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータが未書込であるため、DMA、TDMA2、TDMA1は、まだ使用されていないことになり、ユーザデータの書込に応じたTDMSアップデートユニットの記録はTDMA0において行われる状況であると判断できるためである。
この場合システムコントローラ60は、ステップF110でTDMA0内で、最新のTDMSの探索の制御処理を実行する。即ちこの時点でTDMA0内で最後に記録されている最新のTDMSを探し、その最終セクタのTDDSを読み込むとともに、TDDSの情報に基づいて有効なTDFL,SRRIを読み出す制御処理を実行する。
In the search for the four clusters, if the first cluster of TDMA0 that is the fourth cluster (CL3) is determined to be the recorded first cluster, the system controller 60 proceeds from step F108 to F109, and the disk 1 is transferred to TDMA0. It is determined that the latest TDMS is recorded. That is, since the DMA access indicator, the TDMA1 access indicator, and the TDMA2 access indicator are not written, the DMA, TDMA2, and TDMA1 are not used yet, and the recording of the TDMS update unit corresponding to the writing of the user data is performed. This is because it can be determined that the situation is performed in TDMA0.
In this case, the system controller 60 executes control processing for searching for the latest TDMS in TDMA0 in step F110. That is, at this time, the latest TDMS recorded last in the TDMA0 is searched, the TDDS of the last sector is read, and a control process of reading valid TDFL and SRRI based on the information of the TDDS is executed.

4クラスタの探索において、上記ステップF102,F103,F105,F108に該当しなかった場合は、TDMA(n)アクセスインジケータが記録済の先頭クラスタであるとされた場合である。即ち3クラスタ目(CL2)であるTDMA1アクセスインジケータが記録済の先頭クラスタであるか、もしくは2クラスタ目(CL1)であるTDMA2アクセスインジケータが記録済の先頭クラスタであった場合である。この場合、システムコントローラ60はステップF108からF111に進み、TDMA(n)に最新のTDMSが存在すると判定する。
そしてステップF112でTDMA(n)のアクセスインジケータに記録されているTDDSを読み出す制御を行う。つまり、4クラスタのうちで記録済の先頭クラスタとされたアクセスインジケータのTDDSを読み出す。具体的にはTDMA1アクセスインジケータ(CL2)もしくはTDMA2アクセスインジケータ(CL1)のいずれかの読み込みを行う。
なお、先にステップF101で4クラスタの全体を読み込んで、読み出しデータをキャッシュメモリ60aに保存する処理を行った場合は、当然ながら、この段階で再度読み出しを行う必要はない。
In the search for four clusters, when the steps F102, F103, F105, and F108 do not correspond, the TDMA (n) access indicator is determined to be the recorded first cluster. That is, the TDMA1 access indicator that is the third cluster (CL2) is the recorded first cluster, or the TDMA2 access indicator that is the second cluster (CL1) is the recorded first cluster. In this case, the system controller 60 proceeds from step F108 to F111, and determines that the latest TDMS exists in TDMA (n).
In step F112, control is performed to read the TDDS recorded in the TDMA (n) access indicator. That is, the TDDS of the access indicator that is the recorded first cluster among the four clusters is read. Specifically, either the TDMA1 access indicator (CL2) or the TDMA2 access indicator (CL1) is read.
In the case where the entire four clusters are read in step F101 and the read data is stored in the cache memory 60a, it is naturally unnecessary to read again at this stage.

アクセスインジケータからのTDDSの読み出しが成功した場合は、システムコントローラ60はステップF114に進み、TDMA(n)内での最新TDMS探索処理を行う。上述したようにTDMA1、TDMA2の位置は不定であるが、TDDSに記録されている情報から、TDMA1やTDMA2の位置を算出できる。
ISA内に形成されるTDMA1は、先頭アドレスは固定であるため、TDDSにおけるISA内のTDMA1のサイズ(Size of TDMA in Inner Space Area 0)を用いて、終了アドレスを算出できる。
またOSA内に形成されるTDMA2は、終了アドレスは固定であるため、TDDSにおけるOSA内のTDMA2のサイズ(Size of TDMA in Outner Space Area(s))を用いて先頭アドレスを算出できる。
このように、アクセスインジケータからTDDSを読み込むことにより、目的とするTDMA(n)、つまりTDMA1又はTDMA2の位置を確認できる。そこでシステムコントローラ60は、TDMA1又はTDMA2の領域を対象として、最新TDMS探索処理を実行できる。
If the reading of the TDDS from the access indicator is successful, the system controller 60 proceeds to step F114 and performs the latest TDMS search process in the TDMA (n). As described above, the positions of TDMA1 and TDMA2 are indefinite, but the positions of TDMA1 and TDMA2 can be calculated from information recorded in TDDS.
Since the start address of the TDMA1 formed in the ISA is fixed, the end address can be calculated using the size of the TDMA1 in the ISA in TDDS (Size of TDMA in Inner Space Area 0).
Since the end address of TDMA2 formed in OSA is fixed, the head address can be calculated using the size of TDMA2 in OSA in TDDS (Size of TDMA in Outer Space Area (s)).
Thus, by reading the TDDS from the access indicator, the position of the target TDMA (n), that is, TDMA1 or TDMA2, can be confirmed. Therefore, the system controller 60 can execute the latest TDMS search process for the TDMA1 or TDMA2 area.

一方、TDMA(n)アクセスインジケータからのTDDSの読み込みが失敗した場合は、最新TDMS探索処理を行うべきTDMA(n)の位置が把握できないため、従来の考え方に沿えばディスク認識失敗としてエラー処理を行う(或いは何度もTDDS読み出しリトライを行う)ことになるが、本例の場合、後述する図19の処理に進む。   On the other hand, if reading of the TDDS from the TDMA (n) access indicator fails, the position of the TDMA (n) where the latest TDMS search processing should be performed cannot be grasped. This is performed (or TDDS read retry is performed many times), but in this example, the process proceeds to the process of FIG. 19 described later.

この場合の図19の処理を説明する。
TDMA(n)アクセスインジケータに記録されたTDDSが読み込めない場合、そのままでは最新TDMS探索処理を行うべきTDMA(n)の位置が把握できない。そこで図19のステップF201として、システムコントローラ60は、TDMA0内で、TDDS探索を行い、TDDSを読み出す制御を行う。このとき、読み出すTDDSは最新のTDDSでなくてもかまわない。つまりピックアップ51にTDMA0へのアクセスを実行させ、TDMA0内の或るTDMSの最終セクタのTDDSを読み込む。
なお、ステップF101の時点でキャッシュメモリ60aにTDMA0(CL3)のデータをキャッシュメモリ60aに取り込む処理を行っており、かつ、このクラスタCL3にTDDSが含まれていた場合は、ここで再度の読み出しアクセスを行う必要はない。
そしてTDDSの読み込みに成功したら、ステップF202からF204に進む。1つでもTDDSが読み込めれば、そのTDDSに含まれている上記TDMA1、TDMA2のサイズ情報を知ることができる。これによって、目的とするTDMA(n)の位置を知ることができる。そこでステップF204では、目的とするTDMA(n)の位置を計算し、そのTDMA(n)を対象として最新TDMS探索処理を実行する。
なお、TDMA0からも1つもTDDSが読み込めなかった場合は、ステップF203でディスク認識失敗となる。
The process of FIG. 19 in this case will be described.
When the TDDS recorded in the TDMA (n) access indicator cannot be read, the position of the TDMA (n) where the latest TDMS search process should be performed cannot be grasped as it is. Therefore, as step F201 in FIG. 19, the system controller 60 performs a TDDS search in TDMA0 and performs control to read out the TDDS. At this time, the TDDS to be read may not be the latest TDDS. That is, the pickup 51 is made to access TDMA0, and the TDDS of the last sector of a certain TDMS in TDMA0 is read.
Note that if the process of fetching TDMA0 (CL3) data into the cache memory 60a is performed in the cache memory 60a at the time of step F101 and the cluster CL3 includes TDDS, the read access is performed again here. There is no need to do.
If the reading of the TDDS is successful, the process proceeds from step F202 to F204. If at least one TDDS can be read, the size information of the TDMA1 and TDMA2 included in the TDDS can be known. Thereby, the position of the target TDMA (n) can be known. In step F204, the position of the target TDMA (n) is calculated, and the latest TDMS search process is executed for the TDMA (n).
If no TDDS can be read from TDMA0, disk recognition fails in step F203.

次に、図18のステップF102で、4クラスタの内での記録済の先頭クラスタの探索に失敗したと判定された場合の処理を図20で説明する。即ちクラスタCL0、CL1,CL2,CL3の読み出しが適正に実行できなかった場合であり、ディスク認識が全くできていない状況である。
この場合システムコントローラ60は図20のステップF301として、まずTDMA0、つまりTDMA0(クラスタCL3)内で、TDDS探索を行い、TDDSを読み出す制御を行う。このとき、読み出すTDDSは最新のTDDSでなくてもかまわない。つまりピックアップ51にTDMA0へのアクセスを実行させ、TDMA0内の或るTDMSの最終セクタのTDDSを読み込む。
Next, a process when it is determined in step F102 of FIG. 18 that the search for the recorded first cluster among the four clusters has failed will be described with reference to FIG. That is, this is a case where the reading of the clusters CL0, CL1, CL2, and CL3 cannot be performed properly, and the disk is not recognized at all.
In this case, as step F301 in FIG. 20, the system controller 60 first performs a TDDS search in TDMA0, that is, TDMA0 (cluster CL3), and performs control to read out the TDDS. At this time, the TDDS to be read may not be the latest TDDS. That is, the pickup 51 is made to access TDMA0, and the TDDS of the last sector of a certain TDMS in TDMA0 is read.

この場合において、TDMA0が未書込であると判定できた場合は、当該装填されたディスク1はブランクディスクと判定できることになる。即ちステップF302からF303に進んでブランクディスクと判定し、その後、ブランクディスクに対応した処理を行う。
また、TDMA0から1つもTDDSが読み込めなかった場合は、ステップF304からF305に進み、ディスク認識失敗となる。
In this case, if it can be determined that TDMA0 is unwritten, the loaded disk 1 can be determined as a blank disk. That is, the process proceeds from step F302 to F303 to determine that the disk is a blank disk, and thereafter, processing corresponding to the blank disk is performed.
If no TDDS can be read from TDMA0, the process proceeds from step F304 to F305, and the disk recognition fails.

TDMA0の読み出しを行うことで、少なくとも1つのTDDSを読み込むことができれば、ステップF304からF306に進み、そのTDDSの情報を用いて、TDMA1以降(つまりシングルレイヤの場合、TDMA1とTDMA2)の開始、終了アドレスを計算する。これによってTDMA1,TDMA2の位置を把握したら、ステップF307で変数iに「1」をセットし、ステップF308に進む。   If at least one TDDS can be read by reading TDMA0, the process proceeds from step F304 to F306, and information on the TDDS is used to start and end TDMA1 and later (that is, TDMA1 and TDMA2 in the case of a single layer). Calculate the address. When the positions of TDMA1 and TDMA2 are grasped by this, “1” is set to the variable i in step F307, and the process proceeds to step F308.

システムコントローラ60は、ステップF308で、TDMA(i)の先頭クラスタの書込状態を確認する制御を行う。最初はi=1であるため、TDMA1の先頭クラスタにピックアップ51をアクセスさせ、その先頭クラスタが書込済であるか否かを判断する。
もしTDMA1の先頭クラスタが未書込であれば、TDMA1はまだ使用されておらず、TDMA(i−1)、つまりこの場合はTDMA0が使用中であると判断できる。そこで処理をステップF309からF310に進めてTDMA0に最新TDMSが存在すると確定し、ステップF311に進んで、TDMA0を対象とした最新TDMS探索処理を実行する。
In step F308, the system controller 60 performs control to confirm the writing state of the leading cluster of TDMA (i). Since i = 1 at first, the pickup 51 is accessed to the head cluster of TDMA1, and it is determined whether or not the head cluster has been written.
If the first cluster of TDMA1 is unwritten, it can be determined that TDMA1 has not been used yet and that TDMA (i-1), that is, TDMA0 in this case is in use. Accordingly, the process proceeds from step F309 to F310 to determine that the latest TDMS exists in TDMA0, and the process proceeds to step F311 to execute the latest TDMS search process for TDMA0.

ステップF309でTDMA(i)、つまりTDMA1の先頭クラスタが書込済であると判定された場合は、ステップF312でTDMA(i+1)が存在するか否かを判断する。i=1の時点では、TDMA(i+1)、即ちTDMA2が存在するため、ステップF319で変数iをインクリメントしてステップF308に戻る。
従って次にはi=2として、TDMA2の先頭クラスタにピックアップ51をアクセスさせ、TDMA2の先頭クラスタが書込済であるか否かを判断することになる。
もしTDMA2の先頭クラスタが未書込であれば、TDMA2はまだ使用されておらず、TDMA(i−1)、つまりこの場合はTDMA1が使用中であると判断できる。そこで処理をステップF309からF310に進めてTDMA1に最新TDMSが存在すると確定し、ステップF311に進んで、TDMA1を対象とした最新TDMS探索処理を実行する。
If it is determined in step F309 that TDMA (i), that is, the first cluster of TDMA1 has been written, it is determined in step F312 whether TDMA (i + 1) exists. When i = 1, TDMA (i + 1), that is, TDMA2 exists, so the variable i is incremented in step F319 and the process returns to step F308.
Therefore, next, i = 2 is set, and the pickup 51 is accessed to the leading cluster of TDMA2, and it is determined whether or not the leading cluster of TDMA2 has been written.
If the first cluster of TDMA2 is unwritten, it can be determined that TDMA2 has not been used yet and that TDMA (i-1), that is, TDMA1 in this case is in use. Accordingly, the process proceeds from step F309 to F310 to determine that the latest TDMS exists in TDMA1, and the process proceeds to step F311 to execute the latest TDMS search process for TDMA1.

i=2の状態でステップF309でTDMA(i)、つまりTDMA2の先頭クラスタが書込済であると判定された場合は、ステップF312でTDMA(i+1)が存在するか否かを判断する。シングルレイヤの場合、TDMA3は存在しないため、i=2の時点では、ステップF312からF313に進むことになる。
この場合、システムコントローラ60はDMAの書込状態を確認する。つまり固定位置であるDMAの領域にピックアップ51をアクセスさせ、読み出しを実行させる。
ここで、もしDMAが未書込であった場合は、システムコントローラ60はステップF314からF315に進み、最後のTDMAに最新TDMSがあると判断できる。即ちシングルレイヤの場合、TDMA2に最新TDMSがあると確定する。そこでシステムコントローラ60はステップF316で、最後のTDMAであるTDMA2を対象として、最新TDMS探索処理を実行する。
If it is determined in step F309 that TDMA (i), that is, the first cluster of TDMA2 has been written in the state of i = 2, it is determined whether or not TDMA (i + 1) exists in step F312. In the case of a single layer, since TDMA3 does not exist, the process proceeds from step F312 to F313 when i = 2.
In this case, the system controller 60 confirms the write state of the DMA. That is, the pickup 51 is accessed to the DMA area which is a fixed position, and reading is executed.
If the DMA has not been written yet, the system controller 60 proceeds from step F314 to F315, and can determine that the last TDMA has the latest TDMS. That is, in the case of a single layer, it is determined that the latest TDMS exists in TDMA2. Therefore, in step F316, the system controller 60 executes the latest TDMS search process for TDMA2, which is the last TDMA.

また、ステップF314でDMA領域が書込済と判断された場合は、システムコントローラ60はステップF317に進み、そのディスクはファイナライズ済のディスクと判定する。そしてステップF318で、DMAを対象として必要なデータの読み込み制御を行うことになる。   If it is determined in step F314 that the DMA area has been written, the system controller 60 proceeds to step F317 and determines that the disk is a finalized disk. In step F318, necessary data reading control is performed for the DMA.

以上のように図18,図19,図20の処理を行うことで、ディスク認識失敗となる確率を非常に低減させることができる。
即ち、DMAアクセスインジケータ、TDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータ読み出し失敗や、或いはTDMA1アクセスインジケータ、TDMA2アクセスインジケータの内容であるTDDSの読み出し失敗により、最新TDMSの記録位置がわからず、最新の管理情報として有効なTDDS、TDFL,SRRIを読み込むことができない状況となっても、図19,図20の処理で最新のTDMSの記録位置を探索し、読み出しを行うようにすることができるためである。
また、このためステップF102で探索失敗とされた場合や、ステップF113でTDDS読み出し失敗となったときに、何度も同じ領域の読み出しリトライを行うようなこともなく、迅速に認識処理を完了することができるため、認識処理の迅速化、効率的の効果もある。
As described above, by performing the processes of FIGS. 18, 19, and 20, the probability of disk recognition failure can be greatly reduced.
That is, because the DMA access indicator, TDMA1 access indicator, TDMA2 access indicator reading failure, or the reading of the TDDS that is the contents of the TDMA1 access indicator, TDMA2 access indicator, the latest TDMS recording position is unknown, and is effective as the latest management information. This is because the latest TDMS recording position can be searched for and read out by the processing of FIGS. 19 and 20 even when it is impossible to read TDDS, TDFL, and SRRI.
For this reason, when the search is failed in step F102 or when the TDDS read fails in step F113, the recognition process is quickly completed without repeatedly performing the same area read retry. Therefore, the recognition process can be speeded up and efficient.

なお、図20の処理に代えて、図21の処理を行うようにしてもよい。
図20の処理は、最新のTDMSを有する領域を探索する順序として、TDMA0→TDMA1→TDMA2→DMAという順番で探索する処理としたが、図21は逆にDMA→TDMA2→TDMA1→TDMA0という順番で探索するようにした例である。
Note that the process of FIG. 21 may be performed instead of the process of FIG.
The processing of FIG. 20 is the processing of searching in the order of TDMA0 → TDMA1 → TDMA2 → DMA as the order of searching for the area having the latest TDMS, but FIG. 21 is the order of DMA → TDMA2 → TDMA1 → TDMA0. This is an example of searching.

図18のステップF102から図21の処理に進む場合、システムコントローラはステップF401として、まずDMAの書込状態を確認する。即ちシステムコントローラ60は固定位置であるDMAの領域にピックアップ51をアクセスさせ、読み出しを実行させる。
そしてDMA領域が書込済と判断された場合は、システムコントローラ60はステップF402からF403に進み、そのディスクはファイナライズ済のディスクと判定する。そしてステップF404で、DMAを対象として必要なデータの読み込み制御を行うことになる。
When the process proceeds from step F102 in FIG. 18 to the process in FIG. 21, the system controller first confirms the write state of the DMA in step F401. That is, the system controller 60 causes the pickup 51 to access the DMA area, which is a fixed position, and execute reading.
If it is determined that the DMA area has been written, the system controller 60 proceeds from step F402 to F403, and determines that the disk is a finalized disk. In step F404, necessary data reading control is performed for the DMA.

一方、DMAが未書込であった場合は、システムコントローラ60はステップF402からF405に進み、TDMA0、つまりクラスタCL3内で、TDDS探索を行い、TDDSを読み出す制御を行う。このとき、読み出すTDDSは最新のTDDSでなくてもかまわない。つまりピックアップ51にTDMA0へのアクセスを実行させ、TDMA0内の或るTDMSの最終セクタのTDDSを読み込む。   On the other hand, if the DMA has not been written yet, the system controller 60 proceeds from step F402 to F405, performs a TDDS search in TDMA0, that is, the cluster CL3, and controls to read the TDDS. At this time, the TDDS to be read may not be the latest TDDS. That is, the pickup 51 is made to access TDMA0, and the TDDS of the last sector of a certain TDMS in TDMA0 is read.

この場合において、TDMA0が未書込であると判定できた場合は、当該装填されたディスク1はブランクディスクと判定できることになる。即ちステップF406からF407に進んでブランクディスクと判定し、その後、ブランクディスクに対応した処理を行う。
また、TDMA0から1つもTDDSが読み込めなかった場合は、ステップF408からF409に進み、ディスク認識失敗となる。
In this case, if it can be determined that TDMA0 is unwritten, the loaded disk 1 can be determined as a blank disk. That is, the process proceeds from step F406 to F407 to determine that the disk is a blank disk, and thereafter, processing corresponding to the blank disk is performed.
If no TDDS can be read from TDMA0, the process proceeds from step F408 to F409, and the disk recognition fails.

TDMA0から少なくとも1つのTDDSを読み込むことができれば、ステップF408からF410に進み、そのTDDSの情報を用いて、TDMA1以降(つまりシングルレイヤの場合、TDMA1とTDMA2)の開始、終了アドレスを計算する。これによってTDMA1,TDMA2の位置を把握できる。
そしてステップF411で変数iに「2」をセットし、ステップF412に進む。この場合、変数iは、最後のTDMAのナンバをセットするものである。
If at least one TDDS can be read from TDMA0, the process proceeds from step F408 to F410, and the start and end addresses of TDMA1 and later (that is, TDMA1 and TDMA2 in the case of a single layer) are calculated using the information on the TDDS. Thus, the positions of TDMA1 and TDMA2 can be grasped.
In step F411, “2” is set to the variable i, and the process proceeds to step F412. In this case, variable i sets the number of the last TDMA.

ステップF412では、まずi=2であることから、TDMA(i)として最後のTDMAであるTDMA2の先頭クラスタの書込状態を確認する。
もしTDMA2の先頭クラスタが未書込であれば、この場合はTDMA2が使用中であると判断できる。そこで処理をステップF413からF414に進めてTDMA2に最新TDMSが存在すると確定し、ステップF415に進んで、TDMA2を対象とした最新TDMS探索処理を実行する。
In step F412, first, since i = 2, the writing state of the leading cluster of TDMA2, which is the last TDMA, is confirmed as TDMA (i).
If the leading cluster of TDMA2 is unwritten, it can be determined that TDMA2 is in use in this case. Accordingly, the process proceeds from step F413 to F414, it is determined that the latest TDMS exists in TDMA2, and the process proceeds to step F415 to execute the latest TDMS search process for TDMA2.

ステップF413でTDMA(i)、つまりTDMA2の先頭クラスタが未書込であると判定された場合は、ステップF416で、i=1であるか否かを判断する。この時点ではi=2であるため、ステップF419で変数iをデクリメントしてステップF412に戻る。
従って次には、i=1として、TDMA1の先頭クラスタにピックアップ51をアクセスさせ、TDMA1の先頭クラスタが書込済であるか否かを判断することになる。
もしTDMA1の先頭クラスタが未書込であれば、この場合はTDMA1が使用中であると判断できる。そこで処理をステップF413からF414に進めてTDMA1に最新TDMSが存在すると確定し、ステップF415に進んで、TDMA1を対象とした最新TDMS探索処理を実行する。
If it is determined in step F413 that TDMA (i), that is, the leading cluster of TDMA2, is not yet written, it is determined in step F416 whether i = 1. Since i = 2 at this time, the variable i is decremented in step F419, and the process returns to step F412.
Therefore, next, with i = 1, the pickup 51 is accessed to the top cluster of TDMA1, and it is determined whether or not the top cluster of TDMA1 has been written.
If the first cluster of TDMA1 is unwritten, it can be determined that TDMA1 is in use in this case. Accordingly, the process proceeds from step F413 to F414 to determine that the latest TDMS exists in TDMA1, and the process proceeds to step F415 to execute the latest TDMS search process for TDMA1.

ステップF413でTDMA(i)、つまりTDMA1の先頭クラスタが未書込であると判定された場合は、この場合はステップF416でi=1と判定されてステップF417に進み、システムコントローラ60はTDMA0に最新TDMSが存在すると確定できる。そしてステップF418で、TDMA0を対象とした最新TDMS探索処理を実行する。
この図21の処理によっても、図20の場合と同様にディスク認識処理を実行できることになる。
If it is determined in step F413 that TDMA (i), that is, the first cluster of TDMA1 is unwritten, in this case, i = 1 is determined in step F416, and the process proceeds to step F417, where the system controller 60 sets TDMA0. It can be determined that the latest TDMS exists. In step F418, the latest TDMS search process for TDMA0 is executed.
The process of FIG. 21 can execute the disk recognition process as in the case of FIG.

なお、これまでの説明では、ディスク1が1層ディスク(SL)である場合を例に説明を行ってきたが、本発明としては2層以上のディスクに対しても好適に適用することができる。   In the above description, the case where the disk 1 is a single-layer disk (SL) has been described as an example. However, the present invention can be suitably applied to a disk having two or more layers. .

図22は、2層ディスク(DL:Dual Layer)の場合のディスク1のエリア構造を示している。
図示するようにしてDLの場合、第1層のエリア構造は、リードアウトエリアが形成されない点を除いてはSLの場合のエリア構造とほぼ同様となる。但しこの場合、データゾーンは第2層のデータゾーンと区別するために「Data Zone 0」とされる。さらにデータゾーン内のインナースペアーエリア(ISA)、アウタースペアーエリア(OSA)としても、第2層におけるものと区別するためにそれぞれ「ISA0」、「OSA0」とされる。
また、この場合は第1層と第2層とで記録方向が異なるので、データゾーンより外周部分は層間折り返し部分となる。図示するようにしてこの折り返し部分はアウターゾーン(Outer Zone)と呼ばれる。第1層におけるアウターゾーンは「Outer Zone 0」、第2層におけるアウターゾーンは「Outer Zone 1」である。
FIG. 22 shows an area structure of the disk 1 in the case of a dual layer (DL).
As shown in the figure, in the case of DL, the area structure of the first layer is almost the same as that in the case of SL except that the lead-out area is not formed. However, in this case, the data zone is set to “Data Zone 0” to be distinguished from the data zone of the second layer. Furthermore, the inner spare area (ISA) and the outer spare area (OSA) in the data zone are also referred to as “ISA0” and “OSA0”, respectively, in order to distinguish them from those in the second layer.
Further, in this case, since the recording directions are different between the first layer and the second layer, the outer peripheral portion from the data zone becomes an interlayer folded portion. As shown in the figure, this folded portion is called an outer zone. The outer zone in the first layer is “Outer Zone 0”, and the outer zone in the second layer is “Outer Zone 1”.

第2層におけるデータゾーンは「Data Zone 1」とされる。さらに、第2層におけるアウタースペアーエリアは「OSA1」、インナースペアーエリアは「ISA1」である。そして、第2層のデータゾーンより内周側の領域は、リードアウトエリアとされる。なお、図示するようにして第1層においてリードインエリアが形成される、データエリアより内周側領域は「Inner Zone 0」、第2層においてリードアウトエリアが形成されるデータエリアより内周側領域は「Inner Zone 1」とも呼ばれる。   The data zone in the second layer is “Data Zone 1”. Further, the outer spare area in the second layer is “OSA1”, and the inner spare area is “ISA1”. An area on the inner circumference side from the data zone of the second layer is a lead-out area. As shown in the figure, the lead-in area is formed in the first layer, the inner peripheral area from the data area is “Inner Zone 0”, and the inner area from the data area in which the lead-out area is formed in the second layer. The area is also called “Inner Zone 1”.

また、DLの場合のTDMAは、図示するようにしてリードインエリアに固定のTDMA0が、またリードアウトエリアに固定のTDMA1が設けられる。すなわち、固定のTDMAは各層において各1個で計2個である。他のTDMAについては、第1層、第2層の双方においてインナースペアーエリア内に各1個、アウタースペアーエリア内に各1個を設定可能とされる。この場合もこれらデータゾーン内の各TDMAは先頭アドレスまたは終了アドレスの何れか一方のみが固定とされ、サイズが可変である。図示するようにして第1層のインナースペアーエリア(ISA0)内のTDMAはTDMA2、アウタースペアーエリア(OSA0)内のTDMAはTDMA3とされる。また第2層のアウタースペアーエリア(OSA1)内のTDMAはTDMA4、インナースペアーエリア(ISA1)内のTDMAはTDMA5である。
このようにしてDLの場合、TDMAは最大で6個になり得る。
As shown in the figure, the TDMA in the case of DL is provided with a fixed TDMA0 in the lead-in area and a fixed TDMA1 in the lead-out area. That is, there are two fixed TDMAs, one for each layer. For other TDMAs, one can be set in the inner spare area and one in the outer spare area in both the first layer and the second layer. In this case as well, each TDMA in these data zones is fixed in size only at either the start address or the end address, and the size is variable. As shown in the figure, the TDMA in the inner spare area (ISA0) of the first layer is TDMA2, and the TDMA in the outer spare area (OSA0) is TDMA3. The TDMA in the outer spare area (OSA1) of the second layer is TDMA4, and the TDMA in the inner spare area (ISA1) is TDMA5.
Thus, in the case of DL, there can be a maximum of 6 TDMAs.

この図22に示されるエリア構造に対応させるべく、DLの場合、TDMA0内のアクセスインジケータは次の図23に示す構造とされる。
図23において、この場合もアクセスインジケータはTDMA0の先頭領域に設けられることに変わりはないが、先頭1クラスタのDMAアクセスインジケータ以降のTDMAアクセスインジケータとして、この場合は計5つのアクセスインジケータが設けられる。図示するようにしてDMAアクセスインジケータの次の1クラスタ(2クラスタ目)がTDMA5アクセスインジケータとされ、次の3クラスタ目がTDMA4アクセスインジケータ、次の4クラスタ目がTDMA3アクセスインジケータ、その次の5クラスタ目がTDMA2アクセスインジケータ、さらに次の6クラスタ目がTDMA1アクセスインジケータとなる。
なお、この場合も各TDMAアクセスインジケータの扱いはSLの場合と同様とされる。すなわち、TDMA0以降のTDMA[n]に対して初めてTDMSアップデートユニットを書き込む場合に、TDMA[n]アクセスインジケータ内を、追加したTDMS内のTDDSのコピーで埋め尽くすようにされる。
In order to correspond to the area structure shown in FIG. 22, in the case of DL, the access indicator in TDMA0 has the structure shown in FIG.
In FIG. 23, the access indicator is still provided in the head area of TDMA0 in this case as well, but in this case, a total of five access indicators are provided as TDMA access indicators after the DMA access indicator of the first cluster. As shown in the figure, the next cluster (second cluster) of the DMA access indicator is the TDMA5 access indicator, the next third cluster is the TDMA4 access indicator, the next fourth cluster is the TDMA3 access indicator, and the next five clusters. The first is the TDMA2 access indicator, and the next sixth cluster is the TDMA1 access indicator.
Also in this case, the handling of each TDMA access indicator is the same as in the case of SL. That is, when a TDMS update unit is written to TDMA [n] after TDMA0 for the first time, the TDMA [n] access indicator is filled with a copy of the TDDS in the added TDMS.

ここで、このようなDLの場合、上記のディスク認識処理は次のように実行すればよい。
まず図18のステップF101では、TDMA0の先頭から7クラスタの領域を対象として、先頭の記録済クラスタを探索すればよい。即ち、DMAアクセスインジケータのクラスタと、TDMA1,2,3,4,5についての各アクセスインジケータのクラスタと、TDMA0のTDMS記録領域の先頭クラスタである。
そしてステップF111に進む場合とは、2クラスタ目〜6クラスタ目のいずれか、即ちTDMA1,2,3,4,5についての各アクセスインジケータのいずれかが、記録済の先頭クラスタと判断された場合となる。
また、ISA0,OSA0、ISA1、OSA0内に形成されるTDMA2,TDMA3、TDMA4,TDMA5についての先頭アドレス、終了アドレスは、TDDS内の情報から計算できる。即ち図8のTDDSにおける1040バイト〜1051バイトにおけるTDMAのサイズ情報を使用して計算できる(TDMA1は固定位置)。
従って、図20のステップF306(及び図21のステップF410)では、TDMA2,TDMA3、TDMA4,TDMA5の先頭、終了アドレスを、TDDSの情報から算出すればよい。
また図20では、i+1=6となった時点でTDMA(i+1)が存在しないと判断される。
また図20のステップF315,F316でいう最後のTDMAとは、TDMA5のこととなる。
また図21のステップF411では、変数iを、最後のTDMAに合わせてi=5にセットする。
以上のように考えることで、上記ディスク認識処理を、DLの場合でも適用できる。
Here, in the case of such a DL, the above-described disc recognition process may be executed as follows.
First, in step F101 of FIG. 18, the top recorded cluster may be searched for the area of 7 clusters from the top of TDMA0. That is, a cluster of DMA access indicators, a cluster of access indicators for TDMAs 1, 2, 3, 4, and 5, and a leading cluster of the TDMS recording area of TDMA0.
The case of proceeding to Step F111 means that any of the second to sixth clusters, that is, any of the access indicators for TDMA1, 2, 3, 4, 5 is determined to be the recorded first cluster. It becomes.
Also, the start address and end address for TDMA2, TDMA3, TDMA4, and TDMA5 formed in ISA0, OSA0, ISA1, and OSA0 can be calculated from information in TDDS. That is, it can be calculated using TDMA size information in 1040 bytes to 1051 bytes in the TDDS of FIG. 8 (TDMA1 is a fixed position).
Accordingly, in step F306 in FIG. 20 (and step F410 in FIG. 21), the start and end addresses of TDMA2, TDMA3, TDMA4, and TDMA5 may be calculated from the TDDS information.
In FIG. 20, it is determined that there is no TDMA (i + 1) when i + 1 = 6.
Further, the last TDMA in steps F315 and F316 in FIG. 20 is TDMA5.
In step F411 in FIG. 21, the variable i is set to i = 5 in accordance with the last TDMA.
Considering the above, the disc recognition process can be applied even in the case of DL.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてこれまでに説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えば、ブルーレイディスクを対象とする再生装置のみでなく、「ユーザデータの記録が可能なユーザデータ記録領域と、上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録についての最終的な管理情報が記録される最終管理情報記録領域と、上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録に応じて更新されるべき一時的な管理情報が順次記録される第1の一時管理情報記録領域と、上記第1の一時管理情報記録領域が上記一時的な管理情報の更新に使い切られた場合に新たに上記一時的な管理情報の記録が行われる1又は複数の第2の一時管理情報記録領域と、上記1又は複数の第2の一時管理情報記録領域及び上記最終管理情報記録領域のそれぞれについての領域利用状況提示情報の記録が行われる領域利用状況提示情報記録領域とが設けられた記録媒体に対して再生を行う再生装置において、本発明を好適に適用することができる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention should not be limited to the specific examples described above.
For example, not only a playback device for a Blu-ray Disc, but also “a user data recording area in which user data can be recorded and final management information in which final management information for data recording in the user data recording area is recorded. A recording area, a first temporary management information recording area in which temporary management information to be updated according to data recording on the user data recording area is sequentially recorded, and the first temporary management information recording area One or more second temporary management information recording areas in which the temporary management information is newly recorded when the temporary management information is used up for updating, and the one or more second temporary managements There is provided an area usage status presentation information recording area in which area usage status presentation information is recorded for each of the information recording area and the final management information recording area. In reproducing apparatus for reproducing the recording medium, it can be suitably applied to the present invention.

また、これまでの説明では、本発明の再生装置がディスク状の記録媒体に対応する場合を例示したが、本発明としてはディスク状以外の形状による記録媒体とされる場合にも適用することができる。
また、これまでの説明では、本発明の再生装置がホスト装置と接続される構成とされる場合を例示したが、他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインタフェース部位の構成が、図17とは異なるものとなる。つまり、ユーザ操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
また、これまでの説明では本発明の再生装置が記録も可能な記録再生装置とされる場合を例示したが、記録機能を持たない再生専用装置とすることも勿論可能である。
In the description so far, the case where the reproducing apparatus of the present invention is compatible with a disk-shaped recording medium has been exemplified. However, the present invention can also be applied to a case where the recording medium has a shape other than a disk-shaped recording medium. it can.
In the description so far, the case where the playback device of the present invention is configured to be connected to the host device has been illustrated, but there may be a mode in which the playback device is not connected to other devices. In that case, an operation unit and a display unit are provided, and the configuration of an interface part for data input / output is different from that in FIG. That is, it is only necessary that recording and reproduction are performed in accordance with a user operation and a terminal portion for inputting / outputting various data is formed.
In the above description, the case where the reproducing apparatus of the present invention is a recording / reproducing apparatus capable of recording is exemplified. However, it is of course possible to adopt a reproduction-only apparatus having no recording function.

本発明の実施の形態のディスクのエリア構造の説明図である。It is explanatory drawing of the area structure of the disc of embodiment of this invention. 実施の形態のディスクの管理/制御情報領域の構造例、及びスペアエリア内に設定可能なTDMAを示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a structure example of a management / control information area of a disk and TDMA settable in a spare area according to the embodiment. 実施の形態のディスクのDMAの説明図である。It is explanatory drawing of DMA of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのDDSの説明図である。It is explanatory drawing of DDS of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのTDMA0の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of TDMA0 of the disk of embodiment. 実施の形態のTDMSアップデートユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the TDMS update unit of embodiment. 実施の形態のTDMSアップデートユニットの追記状態の説明図である。It is explanatory drawing of the additional writing state of the TDMS update unit of embodiment. 実施の形態のディスクのTDDSの説明図である。It is explanatory drawing of TDDS of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのTDFLの説明図である。It is explanatory drawing of TDFL of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのDFLエントリの説明図である。It is explanatory drawing of the DFL entry of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのSRRの説明図である。It is explanatory drawing of SRR of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのSRRIの説明図である。It is explanatory drawing of SRRI of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのSRRIヘッダの説明図である。It is explanatory drawing of the SRRI header of the disk of embodiment. 実施の形態のディスクのSRRエントリの説明図である。It is explanatory drawing of the SRR entry of the disk of embodiment. TDMAの追記処理についての説明図である。It is explanatory drawing about the additional recording process of TDMA. TDMAアクセスインジケータ内のデータ構造を示した図である。It is the figure which showed the data structure in a TDMA access indicator. 実施の形態のディスクドライブ装置の内部構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing an internal configuration of a disk drive device according to an embodiment. 実施の形態のディスク認識処理のフローチャートである。It is a flowchart of the disc recognition process of embodiment. 実施の形態のディスク認識処理のフローチャートである。It is a flowchart of the disc recognition process of embodiment. 実施の形態のディスク認識処理のフローチャートである。It is a flowchart of the disc recognition process of embodiment. 実施の形態のディスク認識処理の他の例のフローチャートである。It is a flowchart of the other example of the disc recognition process of embodiment. 2層ディスクの場合のディスクのエリア構造例を示した図である。It is the figure which showed the area structure example of the disk in the case of a dual layer disk. 2層ディスクの場合のTDMA0の構造例を示した図である。It is the figure which showed the structural example of TDMA0 in the case of a dual layer disk.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク、10 ディスクドライブ装置、51 ピックアップ、52 スピンドルモータ、53 スレッド機構、54 マトリクス回路、55 リーダ/ライタ回路、56 変復調回路、57 ECCエンコーダ/デコーダ、58 ウォブル回路、59 アドレスデコーダ、60 システムコントローラ、60a キャッシュメモリ、61 サーボ回路、62 スピンドルサーボ回路、63 レーザドライバ、64,102 インターフェース、101 CPU、120 ホスト装置   1 disk, 10 disk drive device, 51 pickup, 52 spindle motor, 53 thread mechanism, 54 matrix circuit, 55 reader / writer circuit, 56 modulation / demodulation circuit, 57 ECC encoder / decoder, 58 wobble circuit, 59 address decoder, 60 system controller , 60a cache memory, 61 servo circuit, 62 spindle servo circuit, 63 laser driver, 64, 102 interface, 101 CPU, 120 host device

Claims (4)

ユーザデータの記録が可能なユーザデータ記録領域と、
上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録についての最終的な管理情報が記録される最終管理情報記録領域と、
上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録に応じて更新されるべき一時的な管理情報が順次記録される第1の一時管理情報記録領域と、
上記第1の一時管理情報記録領域が上記一時的な管理情報の更新に使い切られた場合に新たに上記一時的な管理情報の記録が行われる1又は複数の第2の一時管理情報記録領域と、
上記1又は複数の第2の一時管理情報記録領域及び上記最終管理情報記録領域のそれぞれについての領域利用状況提示情報の記録が行われる領域利用状況提示情報記録領域と、
が設けられた記録媒体に対して、少なくとも再生を行う再生装置であって、
上記記録媒体に対する読み出しを行う読出手段と、
上記記録媒体が装填された際の認識処理として、上記読出手段に上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しを実行させ、領域利用状況提示情報の記録状況及び記録内容により最新の管理情報が記録された領域と該領域の位置を判別し、判別した領域から最新の管理情報の読出制御を行い、一方、上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合は、上記第2の一時管理情報記録領域又は上記最終管理情報記録領域の読み出しを読出手段に実行させ、その記録状況から最新の管理情報が記録された領域を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出す制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする再生装置。
A user data recording area where user data can be recorded;
A final management information recording area in which final management information about data recording for the user data recording area is recorded;
A first temporary management information recording area in which temporary management information to be updated according to data recording for the user data recording area is sequentially recorded;
One or a plurality of second temporary management information recording areas in which the temporary management information is newly recorded when the first temporary management information recording area is used up to update the temporary management information; ,
An area usage status presentation information recording area in which area usage status presentation information is recorded for each of the one or more second temporary management information recording areas and the final management information recording area;
A reproducing apparatus for performing at least reproduction on a recording medium provided with:
Reading means for reading from the recording medium;
As a recognition process when the recording medium is loaded, the reading unit executes the reading of the area usage status presentation information recording area, and the latest management information is recorded according to the recording status and recorded contents of the area usage status presentation information. If the reading of the latest area management information presentation area fails, the second temporary management information is determined. Control means for causing the reading means to read out the recording area or the final management information recording area, discriminates the area where the latest management information is recorded from the recording status, and controls to read out the latest management information from the discriminated area When,
A playback apparatus comprising:
上記制御手段は、上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しによって、最新の管理情報が記録された領域を判別できたが、その領域の位置を判別できなかった場合は、上記第1の一時管理情報記録領域に記録された管理情報から上記最新の管理情報が記録された領域の位置を判別することを特徴とする請求項1に記載の再生装置。   The control means can determine the area in which the latest management information is recorded by reading the area usage status presentation information recording area. If the position of the area cannot be determined, the first temporary management is performed. 2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein the position of the area where the latest management information is recorded is determined from the management information recorded in the information recording area. 上記制御手段は、上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合においては、上記第1の一時管理情報記録領域に記録された管理情報から上記第2の一時管理情報記録領域の位置を判別し、上記第2の一時管理情報記録領域の読み出しを読出手段に実行させることを特徴とする請求項1に記載の再生装置。   In the case where reading of the area usage status presentation information recording area fails, the control means determines the position of the second temporary management information recording area from the management information recorded in the first temporary management information recording area. 2. The reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reproducing device discriminates and causes the reading means to read the second temporary management information recording area. ユーザデータの記録が可能なユーザデータ記録領域と、
上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録についての最終的な管理情報が記録される最終管理情報記録領域と、
上記ユーザデータ記録領域に対するデータ記録に応じて更新されるべき一時的な管理情報が順次記録される第1の一時管理情報記録領域と、
上記第1の一時管理情報記録領域が上記一時的な管理情報の更新に使い切られた場合に新たに上記一時的な管理情報の記録が行われる1又は複数の第2の一時管理情報記録領域と、
上記1又は複数の第2の一時管理情報記録領域及び上記最終管理情報記録領域のそれぞれについての領域利用状況提示情報の記録が行われる領域利用状況提示情報記録領域と、
が設けられた記録媒体が装填された際に再生装置が実行する記録媒体認識方法として、
上記領域利用状況提示情報記録領域の読み出しを実行するステップと、
上記領域利用状況提示情報記録領域における上記領域利用状況提示情報の記録状況及び記録内容により最新の管理情報が記録された領域と該領域の位置を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出すステップと、
上記領域利用状況提示情報記録領域の読出に失敗した場合において、上記第2の一時管理情報記録領域又は上記最終管理情報記録領域の読み出しを実行し、その記録状況から最新の管理情報が記録された領域を判別し、判別した領域から最新の管理情報を読み出すステップと、
を備えたことを特徴とする記録媒体認識方法。
A user data recording area where user data can be recorded;
A final management information recording area in which final management information about data recording for the user data recording area is recorded;
A first temporary management information recording area in which temporary management information to be updated according to data recording for the user data recording area is sequentially recorded;
One or a plurality of second temporary management information recording areas in which the temporary management information is newly recorded when the first temporary management information recording area is used up to update the temporary management information; ,
An area usage status presentation information recording area in which area usage status presentation information is recorded for each of the one or more second temporary management information recording areas and the final management information recording area;
As a recording medium recognition method executed by the playback device when a recording medium provided with is loaded,
Executing the reading of the area utilization status presentation information recording area;
The area where the latest management information is recorded and the position of the area are determined based on the recording status and recorded contents of the area usage status presentation information in the area usage status presentation information recording area, and the latest management information is read from the determined area. Steps,
When the reading of the area usage status presentation information recording area fails, the second temporary management information recording area or the final management information recording area is read, and the latest management information is recorded from the recording status. Determining the area and reading the latest management information from the determined area;
A recording medium recognition method comprising:
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