JP2008272461A - Medicine packaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。 The present invention relates to a drug packaging device for packaging non-powder solid drugs such as tablets, capsules, and pills in a narrow sense.
処方箋に示された情報に基づいて錠剤を1回服用分ずつ包装シートで包装する薬剤包装装置が種々提供され、病院、調剤薬局等の医療機関で使用されている。この種の薬剤包装装置には、錠剤のいわゆる手撒作業を支援する機能を有するものがある(例えば特許文献1〜3参照)。具体的には、装置の上面側に複数の錠剤収容枡がマトリクス状に配置されており、作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。個々の錠剤収容枡の近傍には包装される順序に対応した番号が表示されている。作業者は、これらの番号と処方箋で指示された服用時期を参照しながら、手撒作業を行う。投入完了後、錠剤収容枡の底部を構成するシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は順次包装装置に供給される。シャッタ及び錠剤払出部の構成は、例えば特許文献4,5に開示されている。
Various drug packaging devices for packaging tablets one by one with a packaging sheet based on the information indicated in the prescription are provided and used in medical institutions such as hospitals and dispensing pharmacies. Some of these types of drug packaging devices have a function of supporting a so-called manual operation of tablets (see, for example,
前述の錠剤収容枡のマトリクス状配置としては、一般に、分3(例えば、ある薬剤を1日に朝、昼、夕の計3回服用)に対応した3個、又は3の倍数である6個の錠剤収容枡を、手撒作業を行う作業者から見て前後方向(列方向)に配置し、かつ複数個(例えば1週間の日数に対応する7個、又はその倍数)の錠剤収容枡を作業者から見て左右方向(行方向)に配置する(特許文献1参照)。しかし、この一般的なマトリクス状配置を採用すると、処方箋に記載された服用時期が、3の倍数以外の場合、すなわち分2(例えば、ある薬剤を1日に朝、夕の計2回服用)の場合や、分4(例えば、ある薬剤を1日に朝、昼、夕、就寝前の計4回薬剤を服用)の場合、個々の行毎に特定の錠剤を投入すべき錠剤収容枡の位置が異なる。その結果、作業性が著しく劣り、投入ミスの原因となる。 As the matrix arrangement of the above-mentioned tablet container, generally three corresponding to 3 minutes (for example, taking a certain medicine three times a day in the morning, noon, and evening), or 6 that is a multiple of three. Are arranged in the front-rear direction (row direction) as viewed from the operator who performs manual operation, and a plurality (for example, seven corresponding to the number of days in a week, or a multiple thereof) are provided. It arrange | positions in the left-right direction (row direction) seeing from an operator (refer patent document 1). However, when this general matrix-like arrangement is adopted, when the dosing time described in the prescription is other than a multiple of 3, that is, 2 minutes (for example, a medicine is taken twice a day in the morning and evening a day). In the case of 4 minutes (for example, taking a medicine a total of 4 times a day in the morning, noon, evening, and before going to bed), a specific tablet containing a specific tablet should be put in each row. The position is different. As a result, workability is remarkably inferior, causing an input error.
特許文献2,3には、手撒作業を支援するために、表示器、LEDランプ等の案内手段を設けた構成が提案されている。しかし、この種の案内手段を採用すると、入力された処方箋に示された服用時期等の情報に基づいた電気信号の処理を伴う比較的複雑な制御が必要となるため、コストが増大する。
本発明は、薬剤包装装置において、簡易な構成で手まき作業を支援することを課題とする。 It is an object of the present invention to support handing work with a simple configuration in a medicine packaging apparatus.
ここでいう錠剤との用語は、狭義の錠剤に限定されず、カプセル剤や丸剤のような他の非粉末形態の固形薬剤も含む。 The term “tablet” here is not limited to tablets in a narrow sense, but includes other non-powder solid drugs such as capsules and pills.
本発明の第1の態様は、錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部から退避した第1の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第2の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも1個備え、前記支援領域は前記第2の位置に設定されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも1つの可動の手撒支援部材と、前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第1の位置にある前記支援領域を格納する格納部とを備える、薬剤包装装置を提供する。
A first aspect of the present invention includes a tablet supply unit that supplies tablets one by one, and a packaging unit that wraps tablets supplied from the tablet supply unit, and the tablet supply unit is inserted from an upper end opening. A tablet container containing a plurality of the tablets in the front-rear direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and taking out the tablets contained in the
前記手撒支援部材全体で1個の前記支援領域を構成してもよい。この場合、例えば、前記手撒支援部材の支援領域は、第1の位置ではすべての錠剤収容枡の上端開口を開放し、第2の位置では錠剤収容枡のうち後側の1列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。手撒支援部材の支援領域を第2の位置に設定すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材の支援領域を第1の位置に設定すれば、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。 One support area may be constituted by the whole hand support member. In this case, for example, the support area of the hand support member opens the upper end openings of all tablet storage bowls at the first position, and one or more rows on the rear side of the tablet storage baskets at the second position. The top opening of the tablet container is sealed. If the support area of the hand support member is set to the second position, the tablets are loaded only into the tablet storage bowls that constitute the front row of the plurality of tablet storage boxes that are not sealed at the upper end opening by the hand support member. And the tablet accommodated in these tablet accommodation baskets can be sent to a packaging part one by one by a tablet delivery part. On the other hand, if the support area of the hand support member is set to the first position, the tablets are put into all the tablet storage boxes, and the tablets stored in all the tablet storage boxes are packed one by one by the tablet dispensing unit. Can be sent to the department.
さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に4列配置され、前記手撒支援部材の支援領域は、第2の位置において、4列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材の支援領域を第2の位置とすると、前後方向に3列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第2の位置に設定すると、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を第1の位置に設定すると、前後方向に4列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を第1の位置に設定すると、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。 More specifically, the tablet storage baskets are arranged in four rows in the front-rear direction, and the support area of the hand support member is the upper end opening of the tablet storage basket in the rearmost row among the four rows in the second position. Blockade. In this case, if the support area of the hand support member is the second position, the tablets can be placed and stored in the tablet storage baskets in three rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Therefore, when the hand support member is set at the second position, when the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes (morning, noon, evening), it is efficient to perform the manual hand work of the tablets on the individual tablet storage bottles. Can be executed reliably and without causing input errors. On the other hand, when the hand support member is set to the first position, the tablets can be loaded and stored in the tablet storage baskets in four rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Accordingly, when the hand support member is set to the first position, each tablet is taken when the dose is a multiple of 2, ie, minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed). It is possible to carry out the manual operation of the tablets in the container efficiently and reliably without causing an insertion error.
代案としては、前記手撒支援部材の支援領域は、前記第2の位置にあるときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分2の「朝」、分2の「夕」、分3の「朝」、分3の「昼」、分3の「夕」、分4の「朝」、分4「昼」、分4の「夕」、及び分4の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を第2の位置に設定すると、特定の服用時期(分2、分3、分4のいずれか)の特定の服用時間(朝、昼、夕、就寝前)に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
As an alternative, the support region of the hand support member includes a plurality of openings that communicate with the upper end opening of the tablet container and permit the passage of the tablet when in the second position. The opening is provided according to the time of taking. For example, for each hand support member, “Morning” for
前記手撒支援部材は複数個の前記支援領域を備え、1個の支援領域が前記第2の位置にあるときに、他の支援領域は前記第1の位置にあって前記格納部内に収容されてもよい。 The hand support member includes a plurality of the support areas, and when one support area is in the second position, the other support area is in the first position and is accommodated in the storage unit. May be.
手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。 The form of the hand support member is not particularly limited, and may be a plate-like member or a flexible sheet.
本発明の第2の態様は、錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部とを備え、前記錠剤供給部は、上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも1つの手撒支援部材とを備える、薬剤包装装置を提供する。 A second aspect of the present invention includes a tablet supply unit that supplies tablets one by one and a packaging unit that wraps the tablets supplied from the tablet supply unit, and the tablet supply unit is inserted from an upper end opening. A tablet container containing a plurality of the tablets in the front-rear direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and taking out the tablets contained in the individual tablet containers 1 A tablet dispensing unit to be sent to the packaging unit in packs, and a tablet storage unit that is detachably mounted on the tablet storage unit, and placed on the tablet storage unit in the tablet storage basket according to the daily dosing time. There is provided a medicine packaging device including at least one hand support member that performs a function of supporting the operation of inserting the tablet.
例えば、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されると、錠剤収容枡のうち後側の1列又は複数列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すれば、複数の錠剤収容枡のうち手撒支援部材で上端開口が封鎖されていない前側の列を構成する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入し、これらの錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外した状態(錠剤収容部上に載置しない状態)では、すべての錠剤収容枡に錠剤を投入し、すべての錠剤収容枡に収容された錠剤を錠剤払出部により1包分ずつ包装部へ送ることができる。 For example, when the hand support member is placed on the tablet container, the upper end opening of one or more rows of tablet containers in the rear side of the tablet container is sealed. Therefore, if the hand support member is placed on the tablet storage portion, the tablet is loaded only into the tablet storage case constituting the front row of the plurality of tablet storage cases where the upper end opening is not blocked by the hand support member. And the tablet accommodated in these tablet accommodation baskets can be sent to a packaging part one by one by a tablet delivery part. On the other hand, in a state where the hand support member is removed from the tablet container (when not placed on the tablet container), the tablets are put into all the tablet containers and the tablets stored in all the tablet containers are used as tablets. One piece can be sent to the packaging unit by the dispensing unit.
さらに具体的には、錠剤収容枡は前後方向に4列配置され、錠剤収容部上に載置された手撒支援部材は、4列のうち最も後側の列の錠剤収容枡の上端開口を封鎖する。この場合、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、前後方向に3列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、前後方向に4列、横方向に複数行の錠剤収容枡に錠剤を投入して収容させることができる。従って、手撒支援部材を錠剤収容部から取り外すと、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。 More specifically, the tablet storage baskets are arranged in four rows in the front-rear direction, and the hand support member placed on the tablet storage portion has an upper end opening of the tablet storage basket in the rearmost row among the four rows. Blockade. In this case, when the hand support member is placed on the tablet storage unit, the tablets can be placed and stored in the tablet storage baskets in three rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Accordingly, when the hand support member is placed on the tablet container, when the dosing time is a multiple of 3, that is, 3 minutes (morning, noon, evening), the hand work of the tablets to the individual tablet containers is performed. It can be executed efficiently and reliably without causing a mistake. On the other hand, when the hand support member is removed from the tablet storage portion, the tablets can be loaded and stored in the tablet storage baskets in four rows in the front-rear direction and in a plurality of rows in the horizontal direction. Therefore, if the hand support member is removed from the tablet container, individual tablets are stored when the dose is a multiple of 2, ie, minutes 2 (morning, evening) or minutes 4 (morning, noon, evening, before going to bed). It is possible to carry out the manual tableting operation on the basket efficiently and without causing a mistake.
代案としては、前記手撒支援部材は、錠剤収容部上に載置されたときに、それぞれ前記錠剤収容枡の前記上端開口と連通して前記錠剤の通過を許可する複数の開口部を備え、開口部は服用時期に応じて設けられている。例えば、個々の手撒支援部材に分2の「朝」、分2の「夕」、分3の「朝」、分3の「昼」、分3の「夕」、分4の「朝」、分4「昼」、分4の「夕」、及び分4の「就寝前」のいずれかに相当する部分にのみ開口部を設ける。手撒支援部材を錠剤収容部上に載置すると、特定の服用時期(分2、分3、分4のいずれか)の特定の服用時間(朝、昼、夕、就寝前)に対応する錠剤収容枡にのみ錠剤を投入可能となるので、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
As an alternative, the hand support member includes a plurality of openings that communicate with the upper end opening of the tablet container and permit the passage of the tablet when placed on the tablet container, The opening is provided according to the time of taking. For example, for each hand support member, “Morning” for
手撒支援部材の形態は特に限定されず、板状部材であっても、可撓性のシートであってもよい。 The form of the hand support member is not particularly limited, and may be a plate-like member or a flexible sheet.
本発明にかかる薬剤包装装置は、1日毎の服用時期に応じて錠剤収容枡に錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす手撒支援部材を備えるので、服用時期に応じた個々の錠剤収容枡への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。 Since the medicine packaging device according to the present invention includes a hand support member that performs a function of supporting the operation of putting the tablet into the tablet storage basket according to the daily dosage time, the individual tablet storage basket according to the dosage time. It is possible to carry out the manual tableting operation on the tablet efficiently and without causing an error.
(第1実施形態)
図1は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置1を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a
(全体構成)
この薬剤包装装置1は、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、包装ユニット4、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部5を備える。錠剤供給ユニット2と散薬供給ユニット3はハウジング6の上面側に設けられている。一方、包装ユニット4はハウジング6内の収容室7に配置されている。ハウジング6の前面開口は薬剤排出部5を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー8で開閉可能に覆われている。このカバー8を開放すれば、収容室7内の包装ユニット4に作業者がアクセスできる。カバー8の形態と特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
(overall structure)
The
ハウジング6の上面には、図2に示すコントロールパネル9が設けられている。図3を併せて参照すると、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、及び包装ユニット4の動作は、コントロールパネル9からの入力と後述する封鎖カバー(手撒支援部材)25の開閉を検出するためのカバーセンサ27,28、同様に後述する錠剤収容枡21への錠剤の投入を検出するための錠剤センサ201,202、並びにその他のセンサ29,30の入力に基づいて、コントローラ11,12,13によって制御される。
A
(錠剤供給ユニット)
以下、図1〜図10を参照して錠剤供給ユニット2について説明する。まず、図4A〜図4Cを参照すると、錠剤供給ユニット2は、複数の錠剤収容枡21がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部22(本実施形態ではハウジング6の上面側の一部を構成する)と、個々の錠剤収容枡21に手撒で供給された1包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット4に供給する錠剤払出部23とを備える。
(Tablet supply unit)
Hereinafter, the
図1、図5A、及び図5Bを参照すると、本実施形態における錠剤収容部22には、同一形状の錠剤収容枡21が前後方向(列方向)に4列、横方向(行方向)に7行で合計28個設けられている。錠剤収容部22は、行方向に隣接する錠剤収容枡21間を区切る複数の第1の隔壁24aと、列方向に隣接する錠剤収容枡21を区切る複数の第2の隔壁24bとを備え、これら第1及び第2の隔壁24a,24bによって個々の錠剤収容枡21が区画されている。個々の錠剤収容枡21は上下両端が開口している。上端開口21aは、作業者が手作業で錠剤収容枡21に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口21aの反対側に位置する下端開口21bは、錠剤収容枡21内に収容された錠剤が錠剤払出部23へ送られる際に通過する開口として機能する。
Referring to FIG. 1, FIG. 5A, and FIG. 5B, in the
図1及び図5Aを参照すると、錠剤収容部22は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー(手撒支援部材)25と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー26を備える。封鎖カバー25と保護カバー26は錠剤収容部22の上面に回動可能に取り付けられている。具体的には、最も後側の錠剤収容枡21の列よりもさらに後側に、2個のピン機構(回動支持機構)100A,100Bが設けられており、このピン機構100A,100Bによって封鎖カバー25と保護カバー26の基端側が回動自在に支持されている。封鎖カバー25は保護カバー26よりも手前側に配置されており、封鎖カバー25と保護カバー26の両方を閉鎖した際に、保護カバー26よりも下側に位置する(図7A参照)。
Referring to FIGS. 1 and 5A, the
保護カバー26が開放位置にあるとき、ピン機構100A,100B周りに手動操作で回動させることにより、封鎖カバー25を錠剤収容部22から退避した開放位置(図7B,図8A)と、錠剤収容部22上に載置された閉鎖位置(図7C,図8B)に移動可能である。図7B及び図8Aに示すように封鎖カバー25が開放位置にあれば、28個のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放され、すべての錠剤収容枡21内に錠剤を投入できる。一方、図8C及び図9Bに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置にあれば、4列7行の錠剤収容枡21のうち最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aが封鎖カバー25によって封鎖される。その結果、3列7行で合計21個の錠剤収容枡21にのみ錠剤を投入できる。換言すれば、封鎖カバー25の幅は、閉鎖位置で最も後側の列の錠剤収容枡21を閉鎖するように設定されている。
When the
封鎖カバー25を閉鎖位置(図7C,図8B)とすると、3列7行(21個)の錠剤収容枡21に錠剤を収容することができるので、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。一方、封鎖カバー25を開放位置(図7B,図8A)に設定すると、4列7行(28個)の錠剤収容枡21に錠剤を収容することができるので、服用時期が2の倍数、すなわち分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
When the sealing
図8Aを参照すると、錠剤収容部22の上面には、最も後側の錠剤収容枡21の列よりも後側(ピン機構100A,100Bよりも前側)に、第1の包数表示部101が設けられている。また、図8Bを参照すると、封鎖カバー25の上面には、先端付近に第2の包数表示部102が設けられている。図8A及び図8Bにおいて二点鎖線で概念的に示すように、錠剤の手撒作業の際には、一般に、最も右側の行の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡21から列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入する。包数表示部101,102には、この順序で錠剤収容枡21に錠剤を投入した場合に、個々の行を構成するすべての錠剤収容枡21(図8Aでは4個、図8Bでは3個)に錠剤を投入した場合の包数が表示されている。具体的には、錠剤収容部22の上面の包数表示部101には、4から28までの4の倍数が表示されており、封鎖カバー25の上面の包数表示102には、3から21までの3の倍数が表示されている。これらの包数表示部101,102を参照することで、手撒作業の効率をさらに高め、かつ投入ミスの可能性をさらに低減できる。
Referring to FIG. 8A, on the upper surface of the
包数表示部101,102と共に、又は包数表示部101,102に代えて、錠剤収容部22の上面に個々の錠剤収容枡21に隣接して錠剤の投入順序に対応した連続番号を表示してもよい。
A serial number corresponding to the tablet loading sequence is displayed on the upper surface of the
図1及び図7A〜図7Cを参照すると、封鎖カバー25の開閉を検出する2個のカバーセンサ27,28が設けられている。各カバーセンサ27,28は、封鎖カバー25の基端に配置されて封鎖カバー25と共にピン機構100A,100B周りに回動する磁性体27a,28aと、磁性体27a,28aの磁気を検出するホール素子等からなる固定のセンサ本体27b,28bを備える。2つのカバーセンサ27,28が備える磁性体27a,28aはピン機構100A,100Bのピン軸中に角度位置を異ならせて配置している。一方、2つのカバーセンサ27,28のセンサ本体27b,28bは、対応する磁性体27a,28bと対向し、かつピン機構100A,100Bのピン軸に対して同一の角度位置に配置されている。後に詳述するように、2個のカバーセンサ27,28を設けたことにより、封鎖カバー25が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに正確に設定されているかを検出できると共に、カバーセンサ27,28の少なくとも一方に故障が生じた場合に閉鎖位置と開放位置のいずれであるかを誤って判断するのを防止できる。
Referring to FIGS. 1 and 7A to 7C, two
一方のカバーセンサ27は、図7Cに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置であると、磁性体27aとセンサ本体27bが最も近接した位置になりオン状態となり、図7Bに示すように封鎖カバー25が開放位置であると磁性体27aとセンサ本体27bとが離隔されてオフ状態となる。逆に、他方のカバーセンサ28は、図7Bに示すように封鎖カバー25が開放位置であると、磁性体28aとセンサ本体28bが最も近接した位置になりオン状態となり、図7Cに示すように封鎖カバー25が閉鎖位置であると磁性体28aとセンサ本体28bとが離隔されてオフ状態となる。カバーセンサ27,28の構成はこの例に限定されず、一方のセンサは封鎖カバー25が閉鎖位置であればオン状態となり開放位置であればオフ状態となり、他方のセンサは封鎖カバーが閉鎖位置であればオフ状態となり開放位置であればオン状態となるものであればよい。
When one
図7A,図7Cを参照すると、保護カバー26は封鎖カバー25が閉鎖位置にあるときに、ピン機構100A,100B周りに回動させることで、開放位置(図7B及び図7C)と閉鎖位置(図7A)に設定可能である。保護カバー26が閉鎖位置にあるとき、すべての錠剤収容枡21の上端開口21aが保護カバー26で覆われる。従って、錠剤供給ユニット2を使用しない際には、保護カバー26を閉鎖位置に設定しておくことで、錠剤収容枡21への塵等の進入を確実に防止できる。
Referring to FIGS. 7A and 7C, the
図1、図8A、及び図8Bを参照すると、保護カバー26の内面には、封鎖カバー25が開放位置(図8A)であれば封鎖カバー25の背後に隠れるが、封鎖カバー25が閉鎖位置(図8B)であれば露出して視認可能な位置に4列の錠剤収容枡21をすべて使用することを示す表示32が設けられている。従って、作業者は錠剤供給ユニット2の錠剤収容枡21が「分3」に対応した状態にあるのか、「分2」や「分4」に対応した状態にあるのかを簡単に視覚的に確認できる。
Referring to FIGS. 1, 8A, and 8B, the inner surface of the
図4A〜図4C及び図9参照すると、錠剤供給ユニット2の錠剤払出部23は、錠剤収容部22の下方に配置された上側シャッタ板34、この上側シャッタ板34の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板35、下側シャッタ板35の下方に配置された可動の払出部材36、並びに払出部材36の下方に配置された固定板37を備える。
Referring to FIGS. 4A to 4C and FIG. 9, the
上側及び下側シャッタ板34,35は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡21の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板34,35には、錠剤収容枡21の配置の列方向に延びる第1の仕切部38と錠剤収容枡21の配置の行方向に延びる第2の仕切部39により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡21と対応する4列7行で合計28個の錠剤通過孔41が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板34,35の図4A〜4Cにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部34a,35aが設けられている。さらに、上側シャッタ板34は錠剤収容部22に対して図示しないばねで連結され、図4A〜図4Cにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板35は上側シャッタ板34に対して図示しないばねで連結され、図4A〜図4Cにおいて右向きに弾性的に付勢されている。上側及び下側シャッタ板34,35に外力が作用しない初期状態では、上側及び下側シャッタ板34,35は図5Aに示す位置にある。
The upper and
払出部材36はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡21の配置の行方向に往復移動可能である。払出部材36には、錠剤収容部22の錠剤収容枡21に対応して4列7行で合計28個の錠剤払出枡42が設けられている。錠剤払出枡42は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡42の下端側の開口は、開閉可能な底板43が配置されている。底板43は一端がピン44によって払出部材36に対して揺動自在に支持され、他端側には開放用の錘45が内蔵されている。
The dispensing
固定板37の上面には錠剤払出枡42の底板43が載せられ、それによって底板43が閉鎖位置で保持される。また、固定板37の図4A〜図4C及び図9において右側の端部には、錠剤収容枡21及び錠剤払出枡42の列数(本実施形態では4列)と同一数の段37a〜37dが設けられている。隣接する段37a〜37d間の段差は、錠剤収容枡21及び錠剤払出枡42の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡21及び錠剤払出枡42の列数で除した値に相当する。
The
次に、図10のフローチャートを参照して錠剤供給ユニット2の動作を説明する。まず、ステップS1でコントロールパネル9の錠剤ボタン9a(以下、ボタン、LED等に関しては図3を参照。)が選択され、ステップS2で錠剤ボタン9aに対応するLEDが点灯する。次に、ステップS3で「分3」と「分4」のいずれかが選択される。具体的には、「分3」を選択する場合には、ステップS4で封鎖カバー25が手動操作で閉鎖位置(図7C及び図8B)に設定され、ステップS5で4列の錠剤収容枡21を使用することを示すLED9bは消灯する。また、「分4」を選択する場合には、ステップS6で封鎖カバー25が手動操作で開放位置(図7B及び図8A)に設定され、ステップS6でLED9bが点灯する。
Next, the operation of the
続いて、ステップS8において包数の設定を行い、ステップS9において設定する包数が21包以下であれば、後述するV枡51の仕切板52を設定する包数に対応する位置に移動する。仕切板52の位置はセンサで検出されて錠剤供給ユニット2のコントローラ11に出力される。指定された包数はステップS21でコントロールパネル9の包数表示部9cに表示される。一方、ステップS9において設定する包数が21包以上であれば、V枡51の仕切板52の包数を最大値である21包に設定し、ステップS13でコントロールパネル9の包数表示部9cに包数として「21」が表示される。ステップS14においてコントロールパネル9の錠剤ボタン9aを押す毎に包数表示部9cに包数として「22」から錠剤供給ユニット2の最大の包数である「28」までの包数が順に表示さる。
Subsequently, the number of packages is set in step S8. If the number of packages set in step S9 is 21 or less, the
次に、ステップS15において、手撒作業により上端開口21aから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡21に収容させる。この際、最も右側の行の最も前側(手前側)の列の錠剤収容枡21から列方向に後側(奥側)に順に錠剤を投入する。
Next, in step S <b> 15, the tablets are inserted from the upper end opening 21 a by manual operation and are stored in the individual
手撒作業終了後、ステップS16においてコントロールパネル9のスタートボタン9dを選択すると、ステップS17において錠剤払出部23が動作し、錠剤収容部22から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して1包分ずつ包装ユニット4のホッパ67へ送り、包装ユニット4において分包処理が実行される。
When the start button 9d of the
コントローラ11は、ステップS16においてスタートボタン9dを選択した際に、封鎖カバー25が不安定な状態にあることを検出すると、エラー音を出力すると共に、錠剤払出部23の動作の開始を禁止して包装ユニット4への錠剤の供給を行わない。具体的には、コントローラ11は、一方のカバーセンサ27がオン状態で他方のカバーセンサ28がオフ状態であれば、封鎖カバー25は正しく閉鎖位置(図7C)に設定されていると判断して錠剤払出部23を動作させる。また、コントローラ11は、一方のカバーセンサ27がオフ状態で他方のカバーセンサ28がオン状態であれば、封鎖カバー25は正しく開放位置(図7B)に設定されていると判断して錠剤払出部23を動作させる。しかし、コントローラ11は、2つのカバーセンサ27,28が共にオフ状態又は共にオン状態であれば、封鎖カバー25は閉鎖位置でも開放位置でもない不安定な状態(図7D)又はカバーセンサ27,28のうち少なくとも一方に故障が生じていると判断して錠剤払出部23の動作の開始を禁止する。封鎖カバー25が不安定な姿勢にあるときには錠剤払出部23の動作の開始を禁止することで、不正確な態様で個々の錠剤収容枡21に収容されている錠剤が誤って包装ユニット4で包装されるのを確実に防止できる。
When the
以下、ステップS17の分包処理における錠剤払出部23の動作を詳説する。まず、スタートボタン9dが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部23は図4Aに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板34,35は、上側シャッタ板34の第1の仕切部38と下側シャッタ板35の第1の仕切部38とにより個々の錠剤収容枡21の下端開口21bを閉鎖する保持位置にある。
Hereinafter, the operation of the
スタートボタン9dが選択され、かつ封鎖カバー25が正確に閉鎖位置か開放位置に設定されており不安定な状態でも、カバーセンサ27,28の故障でもなければ、図4Bに示すように、払出部材36が図において左方向(行方向)に移動する。払出部材36の一端が下側シャッタ板35の係止部35aに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板35も払出部材36と共に左方向に移動する。払出部材36がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板35の係止部35aを介して払出部材36の一端が上側シャッタ板34の係止部34aに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板34も払出部材36と共に左方向に移動する。
As shown in FIG. 4B, when the start button 9d is selected and the sealing
払出部材36と共に上側及び下側シャッタ板34,35が移動することで、錠剤払出部23は図5Cに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板34,35は、上側シャッタ板34の第1の仕切部38が錠剤収容部22の第1の隔壁24aの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板35の第1の仕切部38が上側シャッタ板34の第1の仕切部38の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板34,35の錠剤通過孔41,42が個々の錠剤収容枡21の下端開口21bとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板34,35が開放位置にあるときには、払出部材36の錠剤払出枡42に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口21bと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡21に収容されていた1包分の錠剤は下端開口21b及び錠剤通過孔41,41を経て払出部材36の錠剤払出枡42に収容される。
By moving the upper and
次に、払出部材36は図において右方向に移動すると、錠剤払出枡42の底板43が移動方向前側のものから順に段37a〜37dの前方の落下口48に達し、下方から支持がなくなることで開放する。その結果、個々の錠剤払出枡42内の錠剤が順次ホッパ67内に供給される。なお、「分4」の場合には、払出部材36は常に前述の段差の対応する量だけ右方向に間欠的に移動するが、「分3」の場合には、最も上側の列に対応する錠剤払出枡42内には錠剤は収容されていないので、3個目、6個目、9個目、12個目、15個目・・・の錠剤払出枡42が落下口48に達した後の次の間欠移動では払出部材36の移動量は段差の2倍に設定される。
Next, when the dispensing
前述のように、2枚のシャッタ板、すなわち上側及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38で下端開口21bが閉鎖されるので、個々の上側及び下側シャッタ板34,35の第1の仕切部38の幅を狭く設定できる。そのため、開放位置において第1の仕切部38が退避する錠剤収容部22の第1の隔壁24aの幅を狭く設定でき、錠剤供給ユニット2を小型化できる。錠剤供給ユニット2を小型化することで、薬剤包装装置1全体としても小型化を図ることができる。
As described above, since the
図5B及び図6を参照すると、個々の錠剤収容枡21毎に2つの錠剤センサ201,202が設けられている。個々の錠剤センサ201,202は、発光素子203と受光素子204により構成されている。破線で示すように発光素子203から受光素子204に向けて光線(可視光線、赤外線等)が照射されている。錠剤が通過する際に光線を遮り、受光素子204による光線の受光が途絶えるので、錠剤収容枡21への錠剤の投入を検出できる。図3に模式的に示すように、錠剤センサ201,202からの出力はコントローラ11〜13に出力されている。コントローラ11〜13は、錠剤センサ201,202からの入力に基づいて、本来は錠剤を投入してはならない錠剤収容枡21への錠剤の投入(不適切な投入)の有無を検出する。コントローラ11〜13は、不適切な投入を検出した場合には、警報を発する。この警報としては、例えばコントロールパネル9への視覚的な表示や、スピーカ(図示せず)からの音声等がある。
Referring to FIGS. 5B and 6, two
(散薬供給ユニット)
散薬供給ユニット3は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に1包分ずつに分割して順次包装ユニット4に供給するものである。
(Powder supply unit)
The
図1を参照すると、散薬供給ユニット3は、ハウジング5の上面に開口した断面が概ねV字状の細長い枡(V枡51)を備える。V枡51の底部は開閉可能である。また、V枡51の下側には複数の分割容器(図示せず)が配置されている。V枡51内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ67へ落下して1包分毎に包装ユニット4へ供給される。また、V枡51内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板52が配置されている。
Referring to FIG. 1, the
散薬供給ユニット3の構成は、散薬を1包分ずつ包装ユニット4に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット3は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から1包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット4に供給するものでもよい。
The configuration of the
(包装ユニット)
以下、図11〜図15を参照して包装ユニット4について説明する。包装ユニット4は、保持フレーム71上にシート供給部63、展開ガイド65、ホッパ67、ヒートシール部68、及び印刷部69を備える。シート供給部63は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート61を巻回したロール62から包装シート61を巻き出して供給する。展開ガイド65は、シート供給部63により供給される包装シート61を展開して開口する。ホッパ67には錠剤供給ユニット2及び散剤供給ユニット3から薬剤が供給される。ホッパ67の導入口67aを介して包装シート61の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部68は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート61をシールする。印刷部69は、包装シート61の経路のうちシート供給部63と展開ガイド65の間に配置されており、包装シート61に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
(Packaging unit)
Hereinafter, the packaging unit 4 will be described with reference to FIGS. The packaging unit 4 includes a
包装ユニット4はハウジング6の収容室7に配置された保持フレーム71に設けられている。保持フレーム71は、ハウジング6の正面側に広がる正面側保持部71aと、この正面側保持部71aの正面側から見て右側から背面側に延びる側面側保持部71bと、正面側保持部71aの正面側から見て左側の側端側をハウジング6に対して回動可能に連結するヒンジ機構(図示せず)を備える。かかる構成により、包装ユニット4をハウジング6内にコンパクトに収容しつつ、後に詳述するように良好な作業性を確保できる。保持フレーム71の上端(図13参照)の直上位置には図示しないベース板があり、このベース板上に錠剤供給ユニット2や散薬供給ユニット3が配置されている。このように、保持フレーム71に設けることにより上下方向の空間が限定されたハウジング6内に包装ユニット4がコンパクトに収容されている。
The packaging unit 4 is provided on a holding
保持フレーム71の側面側保持部71bの下方側の部位に包装シート61のロール62が配置されている。また、保持フレーム71の側面側保持部71bには、シート供給部63の一部を構成する2本のガイドローラ73a,73bが設けられている。ロール62、ガイドローラ73a,73bの回動中心は、側面側保持部71bに対して実質的に直交する方向(正面側保持部71aが広がる方向)に延びている。さらに、保持フレーム71の側面側保持部71bのガイドローラ73a,73bより上方に、印刷部69が配置されている。包装シート61はロール62から背面側に巻き出され、一方のガイドローラ73aによって前面側に水平方向に折り返され、さらに他方のガイドローラ73bによって上向きに方向転換され、印刷部69に導かれている。
A
印刷部69は、熱転写用のインクリボン75の巻き出しローラと巻き取りローラを備えた交換可能なインクカートリッジ76、インクリボン75に対して張力を付加する付勢ローラ77、熱転写ヘッド78、及び熱転写ヘッド78の部分で包装シート61をインクリボン75に密接させるためのバックアップローラ79を備える。
The
保持フレーム71の正面側保持部71aの上方側かつ正面から見た右端側の部位には、印刷部69を通過した包装シート61を前面側かつ正面から見て斜め下方向に案内する固定のガイドロッド81(シート供給部63の一部を構成する)が配置されている。このガイドロッド81は、正面側保持部71aから正面側保持部71aの広がる方向、かつ斜め下向きに延びている。図12に最も明瞭に現れているように、ガイドロッド81のうち包装シート61の搬送方向下流側の側縁が延びる方向と、後述する展開ガイド65の主稜線94が延びる方向が一致している。
A fixed guide that guides the
保持フレーム71の正面側保持部71aには、正面から見てガイドロッド81よりも左斜め下(包装シート61の搬送方向下流側)に展開ガイド65が配置されている。展開ガイド65については後に詳述する。また、保持フレーム71の正面側保持部71aにはホッパ67が保持されており、このホッパ67の下端の導入口67aは正面から見て展開ガイド65の左斜め下に位置している。さらに、保持フレーム71の正面側保持部71aには、正面から見てホッパ67の導入口67aよりも斜め下の位置にヒートシール部68が配置されている。
In the front-
図11及び図14を参照すると、ヒートシール部68は、モータ、直動ギア、間欠ギア等を含む図示しない駆動機構により間欠的に回転駆動される一対の送りローラ82a,82bを備える。包装シート61は送りローラ82a,82b間に挟持され、送りローラ82a,82bの間欠回転によって搬送される。また、送りローラ82a,82bに対して包装シート61の送り方向上流側には、一対のヒータローラ83a,83bを備える。個々のヒータローラ83a,83bは、円板状の送りヒートシール部材84と、下端に送りヒートシール部材84と同径のローラ部材85が一体に形成された薄い矩形板状の縦ヒートシール部材86とを備えている。送りヒートシール部材84,84は、送りローラ82a,82bと共通のモータを含む図示しない駆動機構で回転駆動される。縦ヒートシール部材86,86は送りヒートシール部84,84とは別の駆動機構で回転駆動される。両ヒータローラ83a,83bの送りヒートシール部材84,84間で包装シート61の側縁に長手方向のシール(横シール)が形成される。両ヒータローラ83a,83bの縦ヒートシール部材86,86により包装シート61を横切るシール(縦シール)が形成される。
Referring to FIGS. 11 and 14, the
(第2実施形態)
図16は本発明の第2実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として第1実施形態の封鎖カバー25に代えて封鎖プレート211を備える。また、この封鎖プレート211を格納するための格納ケース(格納部)212がハウジング6の上面の錠剤収容部22に隣接した位置(錠剤収容部22の奥側)に設けられている。封鎖プレート211は、ハウジング6の上面を矢印で示すように手動操作で移動可能である。封鎖プレート211には作業者が操作するためのつまみ部211aが設けられている。
(Second Embodiment)
FIG. 16 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a blocking
封鎖プレート211は、図16に示すように4列7行の錠剤収容枡21のうち最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する位置(第1の位置)と、格納ケース212内に収容されて28個のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放する位置(第2の位置)との移動可能である。従って、封鎖プレート211を格納ケース212から引き出せば、服用時期が3の倍数、すなわち分3(朝、昼、夕)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。また、封鎖プレート211を格納ケース212内に格納すれば、分2(朝、夕)や分4(朝、昼、夕、就寝前)の場合に、個々の錠剤収容枡21への錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
As shown in FIG. 16, the blocking
第2実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。 Other configurations and operations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
(第3実施形態)
図17は本発明の第3実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として封鎖スクリーン311を備える。この封鎖スクリーン311は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材(例えば樹脂製のシート)からなる。ハウジング6の上面には錠剤収容部22の奥側に隣接して巻き取りケーシング(格納部)312が設けられている。この巻き取りケーシング312内には錠剤収容枡21の配置の行方向に延びる回転自在な巻き取り軸313が収容されている。この巻き取り軸313に封鎖スクリーン311の基端側が固定されている。また、巻き取り軸313は図示しない弾性部材により一方向(封鎖スクリーン311を巻き取る方向)に回転するように弾性的に付勢されている。封鎖スクリーン311は巻き取り軸313から巻き取りケーシング312のスリット状の開口312aを介して巻き取りケーシング312の外部へ延びている。封鎖スクリーン311の先端側の幅方向両端には係止ピン314が取り付けられている。
(Third embodiment)
FIG. 17 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a
封鎖スクリーン311は錠剤収容枡21の配置の列方向に進退可能である。具体的には、図17に示すように、係止ピン314をハウジング6側の突起315に係止することにより、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシング312から巻き出して最も後側の1列を構成する7個の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する位置(第1の位置)に設定できる。また、係止ピン314と突起315の係止を解除すれば、巻き取り軸314によって封鎖スクリーン311が巻き取られ、巻き取りケーシング312内に格納される(第2の位置)。この状態では、4列7行のすべての錠剤収容枡21の上端開口21aが開放される。従って、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシング312から巻き出せば分3の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行でき、封鎖スクリーン311を巻き取りケーシンク312内に格納すれば、分2や分4の錠剤手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。なお、封鎖スクリーン31の巻き取りケーシング312からの巻き出した状態で維持するための機構は係止ピン314と突起315の組合せに限定されず、種々の機構を採用できる。
The
第3実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。 Other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.
(第4実施形態)
図18は本発明の第4実施形態を示す。この第4実施形態では、第3実施形態の封鎖スクリーン311に加え、錠剤収容枡21の配置の行方向に進退可能な補助スクリーン411を備える。この補助スクリーン411は封鎖スクリーン311と同様に巻き取りケーシング412内の巻き取り軸413(一方向に回転するように弾性的に付勢されている。)に基端側が固定され、巻き取りケーシング412の開口412aから外部に延びている。封鎖スクリーン311と補助スクリーン411のそれぞれについて、巻き取りケーシング312,412から所定量だけ巻き出して状態で保持するための機構(図示せず)が設けられている。
(Fourth embodiment)
FIG. 18 shows a fourth embodiment of the present invention. In this 4th Embodiment, in addition to the
補助スクリーン411の巻き取りケーシング412の巻き出し量を調節することにより、処方日数の設定に関する手撒作業を支援できる。錠剤収容部22には7日分の処方に対応して7行の錠剤収容枡21が設けられているが、そのうちの1行又は複数行の錠剤収容枡21を補助スクリーン411で封鎖することにより、7日以内の日数の処方の場合にも日数を間違えることなく錠剤手撒作業を実行できる。例えば、図18に示すように、封鎖スクリーン311が奥側の1列の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖すると共に、補助スクリーン411が左側4行の錠剤収容枡21の上端開口21aを封鎖する場合、分3で4日分の錠剤を処方する場合に手撒作業を効率的にかつ確実に実行できる。
By adjusting the amount of unwinding of the winding
第4実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。 Other configurations and operations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment.
(第5実施形態)
図19〜図20Gは、本発明の第5実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として支援スクリーン511を備える。支援スクリーン511は可撓性ないし十分な柔軟性を有するシート材(例えば樹脂製のシート)からなる。ハウジング6の上面には錠剤収容部22の左右に隣接して巻き取りケーシング512A,512B(格納部)が設けられている。個々の巻き取りケーシング512A,512Bには、錠剤収容枡21の配置の列方向に延びる回転可能な巻き取り軸513が収容されている。支援スクリーン511の両端は、それぞれ巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513に固定されている。また、個々の巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513には支援スクリーン511がある程度の回数巻回されている。
(Fifth embodiment)
19 to 20G show a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a
図19に模式的に示すように、個々の巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513を同期回転させる回転駆動機構520が設けられている。具体的には、回転駆動機構520は、矢印A1に示すように巻き取りケーシング512Aから支援スクリーン512を巻き出して巻き取りケーシング512Bへ支援スクリーン511を巻き取る向きと、矢印A2に示すように巻き取りケーシング512Aへ支援スクリーン511を巻き取って巻き取りケーシング512Bから支援スクリーン511を巻き出す向きとに、巻き取りケーシング512A,512Bの巻き取り軸513を回転させることができる。この回転駆動520の動作により、支援スクリーン511を矢印A1,A2に示す方向に移動させることができる。
As schematically shown in FIG. 19, a rotation drive mechanism 520 that rotates the winding
図20A〜図20Gに示すように、支援スクリーン511には、長さ方向(矢印A1,A2の方向)に複数個(本実施形態7個)の支援領域516A〜516Gが設けられている。回転駆動機構520で矢印A1,A2方向に支援スクリーン511を送ることにより、支援領域516A〜516Gのうちいずれか1個を後述する開口517が対応する錠剤収容枡21に対して位置決めされた状態で錠剤供給部22上に配置できる。支援領域516A〜516Gのうちいずれか1個が錠剤供給部22上に配置されているときには、支援領域516A〜516Gのうちの残りの6個は、巻き取り軸513で巻き取られた状態で巻き取りケーシング512A,512Bのうちのいずれか一方に収容されている。
As shown in FIGS. 20A to 20G, the
支援領域516A〜516Gは、それぞれ「分3」の「朝」、「分3」の「昼」、「分3」の「夕」、「分4」の「朝」、「分4」の「昼」、「分4」の「夕」、及び「分4」の「就寝前」にそれぞれ対応する。支援領域516A〜516Gには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡21の上端開口21aと一致する形状の開口517が、処方(「分3」であるか「分4」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか)に応じた配置で形成されている。例えば、図19及び図20Aを参照すると、「分3」の「朝」に対応する支援領域516Aには、4列7行の錠剤収容枡21のうち「分3」の「朝」の錠剤が投入されるべき錠剤収容枡21上に開口517が位置するように、開口517が配置されている。
The
支援領域516A〜516Gのいずれかを錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤が投入可能となる。例えば、図19及び図20Aに示すように支援領域516Aを錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、「分3」の「朝」に対応する錠剤収容枡21の上端開口21aは支援スクリーン511の開口517と一致するので錠剤を投入可能となり、残りの錠剤収容枡21の上端開口21aは支援スクリーン511により封鎖される。従って、支援領域516A〜516Gを適宜錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
By positioning any one of the
第5実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。 Other configurations and operations of the fifth embodiment are the same as those of the first embodiment.
(第6実施形態) (Sixth embodiment)
図21から図22Fは、本発明の第6実施形態を示す。本実施形態では、手撒支援部材として錠剤収容部22上に着脱可能に載置される支援プレート611A〜611Gを備える。図21〜図22Fにそれぞれ示す支援プレート611A〜611Gは、それぞれ「分3」の「朝」、「分3」の「昼」、「分3」の「夕」、「分4」の「朝」、「分4」の「昼」、「分4」の「夕」、及び「分4」の「就寝前」に対応する。具体的には、個々の支援プレート611A〜611Gには、厚み方向に貫通し、かつ錠剤収容枡21の上端開口21aと一致する形状の開口617が、処方(「分3」であるか「分4」であるかと、「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれであるか)に応じた配置で形成されている。
21 to 22F show a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment,
ハウジング6の上面には錠剤収容部22の左右に隣接して支援プレート611A〜611Gの両端が挿入され、それによって支援プレート611A〜611Gが錠剤収容部22に対して位置合わせされた状態で保持される保持部材618A,618Bが配置されている。個々の保持部材618A,618Bは、断面が逆L字状で錠剤収容枡21の配置の列方向に延びており、保持部材618A,618Bとハウジング6の上面の間に支援プレート611A〜611Gが差し込まれる溝孔が形成されている。
Both ends of the
支援プレート611A〜611Gのいずれかを保持部材618A,618Bによって錠剤収容部22に対して位置合わせして配置することにより、特定の処方に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤が投入可能となる。従って、支援プレート611A〜611Gを適宜交換することにより、錠剤の手撒作業を効率的かつ投入ミスを起こすことなく確実に実行できる。
By positioning any one of the
第6実施形態のその他の構成及び作用は、第1実施形態と同様である。 Other configurations and operations of the sixth embodiment are the same as those of the first embodiment.
図19〜図20Gに示す第5実施形態では、手撒支援部材としての支援スクリーン511にそれぞれ特定の処方の特定の摂取時期に対応する複数の支援領域516A〜516Gが設けられている。これに対して、いずれも手撒支援部材である第1実施形態(図1〜図16)の封鎖部材25、第2実施形態(図16)の封鎖プレート211、第3実施形態(図17)の封鎖スクリーン311、第4実施形態(図18)の補助スクリーン411、及び第6実施形態の支援プレート611A〜611Gについては、一つの部材に複数の支援領域が設けられているのではなく、これらが錠剤収容部22上に配置されると特定の処方又は特定の処方の特定の摂取時期に対応する錠剤収容枡21にのみ錠剤を投入可能となる。この点で、封鎖部材25、封鎖プレート211、封鎖スクリーン311、補助スクリーン411、及び支援プレート611A〜611Gについては1個の手撒支援部材全体で1個の支援領域が構成されている。
In the fifth embodiment shown in FIGS. 19 to 20G, a plurality of
本発明は前記実施形態に限定されず、例えば以下に列挙するような種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications such as those listed below are possible.
図23及び図24に示すように、個々の錠剤収容枡21に表示器711を設けてもよい。この表示器711は行方向に隣接する錠剤収容枡21間を区切る複数の第1の隔壁24a内に収容されて短円筒又は短円柱状の表示部材712と、この表示部材712をそれ自体の軸線回りに回転させ、かつ所定の回転角度位置で位置決め保持可能な回転駆動機構713(図24にのみ模式的に図示する)とを備える。表示部材712の外周面には等角度間隔で4個の表示領域715a〜715dが設けられている。個々の表示領域715a〜715dには、それぞれ「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」と表示されている。表示部材712の回転角度位置に応じて表示領域715a〜715dのいずれか1つが隔壁24aに設けられた透明な窓部716を介して視認できる。個々の錠剤収容枡21について表示領域715a〜715dのいずれを視認可能とするか、すなわち個々の錠剤収容枡21について「朝」、「昼」、「夕」、及び「就寝前」のいずれを表示するかは、回転駆動機構713により表示部材712の回転角度位置を制御することにより任意に設定できる。この表示器711を第1から第6実施形態組にみ合わせて採用することにより、より効率的で確実に錠剤の手撒作業を実行できる。
As shown in FIG. 23 and FIG. 24, an
薬剤包装装置の錠剤供給ユニット以外の部分の構成も実施形態のものに限定されない。換言すれば、本発明は錠剤の手撒作業を実行可能である限り実施形態のもの以外の種々の薬剤包装装置に適用可能である。 The configuration of parts other than the tablet supply unit of the medicine packaging apparatus is not limited to that of the embodiment. In other words, the present invention can be applied to various medicine packaging apparatuses other than those of the embodiment as long as the tablet manual operation can be performed.
1 薬剤包装装置
2 錠剤供給ユニット
3 散薬供給ユニット
4 包装ユニット
5 薬剤排出部
6 ハウジング
7 収容室
8 カバー
9 コントロールパネル
9a 錠剤ボタン
9b LED
9c 包装表示部
9d スタートボタン
11,12,13 コントローラ
21 錠剤収容枡
21a 上端開口
21b 下端開口
22 錠剤収容部
23 錠剤払出部
24a,24b 隔壁
25 封鎖カバー
26 保護カバー
27,28 カバーセンサ
27a,28a 磁性体
27b,28b センサ本体
32 表示
34 上側シャッタ板
34a 係止部
35 下側シャッタ板
35b 係止部
36 払出部材
37 固定板
38,39 仕切部
41 錠剤通過孔
42 錠剤払出室
43 底板
44 ピン
45 錘
48 落下口
51 V枡
61 包装シート
62 ロール
63 シート供給部
65 展開ガイド
67 ホッパ
67a 導入口
68 ヒートシール部
69 印刷部
71 保持フレーム
71a 正面側保持部
71b 側面側保持部
73a,73b ガイドローラ
75 インクリボン
76 インクカートリッジ
77 付勢ローラ
78 熱転写ヘッド
79 バックアップローラ
81 ガイドロッド
82a,82b 送りローラ
83a,83b ヒータローラ
84 送りヒートシール部材
85 ローラ部材
86 縦ヒートシール部材
201,202 錠剤センサ
203 発光素子
204 受光素子
211 封鎖プレート
211a つまみ部
212 格納ケース
311 封鎖スクリーン
312 巻き取りケーシング
312a 開口
313 巻き取り軸
314 係止ピン
315 突起
411 補助スクリーン
412 巻き取りケーシング
412a 開口
413 巻き取り軸
511 支援スクリーン
512A,512B 巻き取りケーシング
513 巻き取り軸
517 開口
611A〜611G 支援プレート
617 開口
711 表示器
712 表示部材
713 回転駆動機構
715a〜715d 表示領域
716 窓部
DESCRIPTION OF
9c Packing display part 9d Start button 11, 12, 13 Controller 21 Tablet container 21a Upper end opening 21b Lower end opening 22 Tablet container part 23 Tablet dispensing part 24a, 24b Partition 25 Sealing cover 26 Protective cover 27, 28 Cover sensor 27a, 28a Magnetic Body 27b, 28b Sensor body 32 Display 34 Upper shutter plate 34a Locking portion 35 Lower shutter plate 35b Locking portion 36 Discharge member 37 Fixing plate 38, 39 Partition portion 41 Tablet passage hole 42 Tablet discharge chamber 43 Bottom plate 44 Pin 45 Weight 48 Drop port 51 V 枡 61 Packaging sheet 62 Roll 63 Sheet supply unit 65 Deployment guide 67 Hopper 67a Inlet port 68 Heat seal unit 69 Printing unit 71 Holding frame 71a Front side holding unit 71b Side side holding unit 73a, 73b Guide roller 75 Ink 76 Ink cartridge 77 Energizing roller 78 Thermal transfer head 79 Backup roller 81 Guide rod 82a, 82b Feed roller 83a, 83b Heater roller 84 Feed heat seal member 85 Roller member 86 Vertical heat seal member 201, 202 Tablet sensor 203 Light emitting element 204 Light receiving element 211 Sealing plate 211a Knob portion 212 Storage case 311 Sealing screen 312 Winding casing 312a Opening 313 Winding shaft 314 Locking pin 315 Projection 411 Auxiliary screen 412 Winding casing 412a Opening 413 Winding shaft 511 Supporting screen 512A, 512B Winding casing 513 Winding shaft 517 Opening 611A to 611G Support plate 617 Opening 711 Display 712 Display member 713 Rotation drive mechanism 715a-715d Display area 716 Window
Claims (6)
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部から退避した第1の位置と、前記錠剤収容部上に載置された第2の位置とに移動可能の支援領域を少なくとも1個備え、前記支援領域は前記第2の位置に設定されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす、少なくとも1つの可動の手撒支援部材と、
前記錠剤収容部に隣接して設けられ、前記第1の位置にある前記支援領域を格納する格納部と
を備える、薬剤包装装置。 A tablet supply unit for supplying tablets one by one;
A packaging unit for packaging the tablets supplied from the tablet supply unit,
The tablet supply unit includes:
A tablet storage unit for storing a tablet container for storing one tablet to be charged from the upper end opening, a plurality of rows in the front-rear direction, and a plurality of rows in the horizontal direction;
A tablet dispensing unit that takes out the tablets stored in the individual tablet storage baskets and sends them one by one to the packaging unit;
At least one support area movable to the first position retracted from the tablet container and the second position placed on the tablet container is provided, and the support area is located at the second position. When set, at least one movable hand support member that fulfills the function of supporting the work of putting the tablets into the tablet storage bowl according to the daily dosing time;
A medicine packaging apparatus, comprising: a storage unit that is provided adjacent to the tablet storage unit and stores the support area at the first position.
前記錠剤供給部から供給される錠剤を包装する包装部と
を備え、
前記錠剤供給部は、
上端開口から投入される1包分の前記錠剤を収容する錠剤収容枡を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部と、
個々の前記錠剤収容枡に収容された前記錠剤を取り出して1包分ずつ前記包装部に送る錠剤払出部と、
前記錠剤収容部上に着脱可能に載置され、前記錠剤収容部上に載置されると1日毎の服用時期に応じて前記錠剤収容枡に前記錠剤を投入する作業を支援する機能を果たす少なくとも1つの手撒支援部材と
を備える、薬剤包装装置。 A tablet supply unit for supplying tablets one by one;
A packaging unit for packaging the tablets supplied from the tablet supply unit,
The tablet supply unit includes:
A tablet storage unit for storing a tablet container for storing one tablet to be charged from the upper end opening, a plurality of rows in the front-rear direction, and a plurality of rows in the horizontal direction;
A tablet dispensing unit that takes out the tablets stored in the individual tablet storage baskets and sends them one by one to the packaging unit;
At least the function of supporting the operation of putting the tablet into the tablet container according to the daily dosing time when placed on the tablet container and detachably mounted on the tablet container. A medicine packaging apparatus comprising: one hand support member.
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