JP2008263370A - Camera device and information distribution device - Google Patents

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Katsuyoshi Kanemoto
勝吉 金本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire video information with high picture quality, by going back to a prescribed time from the of time of alarm generation, without compressing a network band. <P>SOLUTION: This camera device 20 is configured of an imaging part 21; a video signal processing part 22 for performing the compression processing of time series information, including at least a video signal generated by the imaging part 21; ring buffer parts 23A and 23B for storing time series information, whose compression processing has been performed by the video signal processing part 22 in a fixed cyclic transmission period; a communication part 27 for outputting the time series information stored in the ring buffer parts 23A and 23B to the outside; and a control part 25. When the transmission request of the time series information is received, the control part 25 outputs the time series information stored in the ring buffer part 23A, before a prescribed time with the reception time of the transmission request as a base point through the communication part to a network. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ装置及び情報配信装置に関し、特にネットワークカメラを用いた監視カメラ等に適用して好適なカメラ装置及び情報配信装置に係わる。   The present invention relates to a camera apparatus and an information distribution apparatus, and more particularly to a camera apparatus and an information distribution apparatus suitable for application to a monitoring camera using a network camera.

近年、ネットワークに接続できるネットワークインターフェースを備え、撮影した映像をネットワークを通じて送信する、カメラ装置が普及している。このようなカメラ装置は、ネットワークカメラなどと呼ばれ、個々にIP(Internet Protocol)アドレスを持っている。このカメラ装置は、ネットワークに直接接続され、内臓のWebサーバ、FTP(File Transfer Protocol)サーバ、FTPクライアント、電子メールクライアントを有し、アラーム管理、プログラム機能をはじめとして、その他多くの機能を備えている。このようなカメラ装置を利用して、ユーザは遠く離れた場所からでも携帯電話端末やパーソナルコンピュータ(以下、「PC」と称する。)上でリアルタイムに映像や画像を見たり、携帯電話端末やPCに映像データを保存したり、映像や画像を管理したりすることが可能である。このようなカメラ装置は、防犯・防災用のほか、ペットや子供の監視などに利用されその用途は広範にわたっている。   2. Description of the Related Art In recent years, camera devices that have a network interface that can be connected to a network and transmit captured images via the network have become widespread. Such a camera device is called a network camera or the like, and has an IP (Internet Protocol) address individually. This camera device is directly connected to the network, has a built-in Web server, FTP (File Transfer Protocol) server, FTP client, and e-mail client, and has many other functions including alarm management and program functions. Yes. By using such a camera device, a user can view a video or an image on a mobile phone terminal or a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) in real time even from a distant place, or a mobile phone terminal or PC. It is possible to store video data and manage video and images. Such camera devices are used not only for crime prevention and disaster prevention, but also for monitoring pets and children, and their applications are wide-ranging.

上記カメラ装置を用いて、監視対象に異常が発生した場合に映像情報をファイル形式で記録したり、表示したりすることが行われている。例えば、カメラ装置に異常を検知するセンサを取り付けておいて、センサが異常の発生を検知したときに、映像信号とともに異常発生を示すアラーム信号をネットワーク経由で監視装置に送出する。そして、アラーム信号を受信した監視装置では、そのアラーム信号を基にして、異常発生の瞬間からの映像情報を記録したり、表示装置に表示したりできる技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。   Using the camera device, video information is recorded in a file format or displayed when an abnormality occurs in a monitoring target. For example, a sensor for detecting an abnormality is attached to the camera device, and when the sensor detects the occurrence of an abnormality, an alarm signal indicating the occurrence of the abnormality is sent to the monitoring device via the network together with the video signal. And in the monitoring apparatus which received the alarm signal, the technique which can record the video information from the moment of occurrence of an abnormality based on the alarm signal, or can display on a display apparatus is proposed (for example, patent documents) 1).

上記特許文献1に記載されているものは、カメラ装置からネットワークを介して監視装置に常に映像情報を送る必要があるが、ネットワークでは、単位時間に伝達できる情報は限られているため、一つのネットワークに多数のカメラ装置を接続すると、常時高画質の映像情報を送ることはできなくなる。このため、アラームに応じて映像情報の画質を制御する技術が提案されている(例えば、特許文献2を参照。)。特許文献2に記載されたものは、一つのネットワークに複数のカメラ装置が接続されている形態において、あるカメラ装置でアラームが発生すると同一のネットワークに接続されている他のカメラ装置にアラーム信号を伝送し、他のカメラ装置が出力するデータ量を制限することにより、当該カメラ装置から出力できる伝送データ量すなわち画質を確保するというものである。   Although what is described in the above-mentioned patent document 1 needs to always send video information from the camera device to the monitoring device via the network, the information that can be transmitted in a unit time is limited in the network. When a large number of camera devices are connected to the network, it is impossible to always send high-quality video information. For this reason, a technique for controlling the image quality of video information in response to an alarm has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In a configuration in which a plurality of camera devices are connected to one network, an alarm signal is transmitted to another camera device connected to the same network when an alarm is generated in one camera device. By limiting the amount of data that is transmitted and output by another camera device, the amount of transmitted data that can be output from the camera device, that is, the image quality is ensured.

特開2001−231028号公報JP 2001-231028 A 特開2005−269141号公報JP 2005-269141 A

ところで、特許文献1及び2に記載されたものでは、アラームが発生する前の映像を受信側において高画質で記録、表示することはできない。受信側で高画質の映像を得ようとすれば、カメラ装置からネットワークへ常に高画質の映像信号を伝送しなければならず、ネットワークの帯域を圧迫してしまうので、現実的には実用が困難であるという問題があった。   By the way, with what is described in Patent Documents 1 and 2, it is not possible to record and display the video before the alarm is generated with high image quality on the receiving side. In order to obtain high-quality video on the receiving side, it is necessary to always transmit high-quality video signals from the camera device to the network, which puts pressure on the network bandwidth and is practically difficult to implement. There was a problem of being.

また、従来カメラ装置は、アラーム発生前の映像情報をある規格のファイルとしてしか取り出せず、ストリーム形式のデータ(以下、「ストリームデータ」と称す。)として取り出していなかった。そのため、監視装置や記録装置等の受信側での扱いが煩雑になるという問題があった。なお、ここでいうファイル形式のデータとは、長さが有限で情報の終わりが明確であり、これに対して、ストリーム形式のデータは、情報の終わりが明確になっていない情報を指している。   In addition, the conventional camera device can only extract video information before the occurrence of an alarm as a file of a certain standard, and does not extract it as stream format data (hereinafter referred to as “stream data”). For this reason, there is a problem that handling on the receiving side of the monitoring device or the recording device becomes complicated. The file format data here has a finite length and the end of information is clear, whereas the stream format data refers to information whose information end is not clear. .

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、ネットワークの帯域を効率よく利用することで、通常時のネットワークの帯域を圧迫することなく、情報要求時点から所定時間遡って所望の品質の情報を得られるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such a point. By efficiently using the bandwidth of the network, the present invention achieves a desired quality by going back a predetermined time from the information request time without squeezing the bandwidth of the normal network. The purpose is to be able to obtain information.

上記課題を解決するため、本発明のカメラ装置は、撮像部と、該撮像部で生成された映像信号を少なくとも含む時系列情報の圧縮処理を行う映像信号処理部と、該映像信号処理部で圧縮処理された時系列情報を、一定の周回送出期間記憶するリングバッファ部と、該リングバッファ部に記憶された時系列情報を外部に出力する通信部と、時系列情報の送出要求を受信したとき、送出要求を受信した時を基点として、リングバッファ部に記憶されている所定時間前からの時系列情報を、通信部を通じてネットワークに出力するよう制御する制御部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a camera device of the present invention includes an imaging unit, a video signal processing unit that performs compression processing of time-series information including at least a video signal generated by the imaging unit, and the video signal processing unit. A ring buffer unit that stores the compressed time-series information for a fixed round transmission period, a communication unit that outputs the time-series information stored in the ring buffer unit to the outside, and a time-series information transmission request received A control unit that controls the time series information stored in the ring buffer unit from a predetermined time before being output to the network through the communication unit, starting from the time when the transmission request is received. To do.

上記構成によれば、カメラ装置は、アラーム発生時点から所定時間遡って情報を受信側に送ることができる。   According to the above configuration, the camera device can send information to the receiving side by going back a predetermined time from the alarm occurrence time.

また、上記の発明において、好ましくは、映像信号処理部は、上記撮像部からの映像信号に対して圧縮処理を施し、第1の映像信号を含む時系列情報と第2の映像信号を含む時系列情報を生成する。また上記リングバッファ部は、映像信号処理部で生成された第1の映像信号を含む時系列情報を一定期間記憶する第1のリングバッファ部と、第2の映像信号を含む時系列情報を一定期間記憶する第2のリングバッファ部と、から成る。さらに上記制御部は、第1のモードのとき、第1のリングバッファ部に記憶された第1の映像信号を含む時系列情報をネットワークに出力し、第2のモードのとき、第2のリングバッファ部に記憶された第2の映像信号を含む所定時間前からの時系列情報をネットワークに出力する、ことを特徴とする。   In the above invention, preferably, the video signal processing unit performs compression processing on the video signal from the imaging unit and includes time-series information including the first video signal and a second video signal. Generate series information. In addition, the ring buffer unit includes a first ring buffer unit that stores time series information including the first video signal generated by the video signal processing unit for a certain period, and constant time series information including the second video signal. And a second ring buffer unit for storing the period. Further, the control unit outputs time series information including the first video signal stored in the first ring buffer unit to the network in the first mode, and outputs the second ring in the second mode. Time-series information including a second video signal stored in the buffer unit from a predetermined time before is output to the network.

上記構成によれば、カメラ装置は、第1のモードでは、第1の映像信号を含む時系列情報をネットワークに出力し、第2のモードでは、第2の映像信号を含む時系列情報をネットワークに出力するので、受信側においてモードに応じて異なる映像信号を含む時系列情報を取得できる。   According to the above configuration, in the first mode, the camera device outputs time-series information including the first video signal to the network, and in the second mode, the time-series information including the second video signal is output to the network. Therefore, time series information including different video signals depending on the mode can be acquired on the receiving side.

また、本発明の情報配信装置は、時系列情報の圧縮処理を行う信号処理部と、該信号処理部で圧縮処理された時系列情報を、一定の周回送出期間記憶するリングバッファ部と、該リングバッファ部に記憶された時系列情報を外部に出力する通信部と、時系列情報の送出要求を受信したとき、送出要求を受信した時を基点として、リングバッファ部に記憶されている所定時間前からの時系列情報を、通信部を通じてネットワークに出力するよう制御する制御部と、を有することを特徴とする。   Further, the information distribution apparatus of the present invention includes a signal processing unit that performs compression processing of time series information, a ring buffer unit that stores time series information compressed by the signal processing unit, and a fixed round transmission period; A communication unit that outputs the time-series information stored in the ring buffer unit to the outside, and a predetermined time stored in the ring buffer unit from the time when the transmission request is received when a transmission request for the time-series information is received And a control unit that controls to output the time series information from the front to the network through the communication unit.

上記構成によれば、情報配信装置は、アラーム発生時点から所定時間遡って情報を受信側に送ることができる。   According to the above configuration, the information distribution apparatus can send information to the receiving side by going back a predetermined time from the alarm occurrence time point.

本発明によれば、送信側の情報配信装置から送信する過去の時系列情報の品質を、モード毎に切り換えることができる。例えば、情報配信装置にカメラ装置を用いた場合、通常時には低画質の映像情報を送出し、アラーム発生時等に時系列情報の送出要求を受信したときには高画質の映像情報を送出することができる。このように、ネットワーク帯域を効率よく利用し、通常時の帯域を圧迫することなく基準時から所定時間遡ってデータ転送速度の大きな情報を要求元に送信することができる。   According to the present invention, the quality of past time-series information transmitted from the information distribution apparatus on the transmission side can be switched for each mode. For example, when a camera device is used as an information distribution device, it is possible to send low-quality video information during normal times, and send high-quality video information when a time-series information sending request is received when an alarm occurs. . As described above, it is possible to efficiently use the network bandwidth and transmit information having a large data transfer rate to the request source by going back a predetermined time from the reference time without squeezing the bandwidth at the normal time.

以下、本発明の一実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る監視システムを説明するブロック図である。監視システム10は、カメラ装置20、記録装置40及び監視装置50が、ネットワーク30を介して接続された構成となっている。ネットワーク30としては、例えばTCP/IPプロトコルを利用するインターネット等の電気通信回線網やLANなどを適用できる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a monitoring system according to an embodiment of the present invention. The monitoring system 10 has a configuration in which a camera device 20, a recording device 40, and a monitoring device 50 are connected via a network 30. As the network 30, for example, a telecommunication network such as the Internet using a TCP / IP protocol, a LAN, or the like can be applied.

このうち、カメラ装置20は、撮像部21(撮像部)、映像信号処理装置22(映像信号処理部)、リングバッファ装置23A,23B(リングバッファ部)、外部入力装置24、主演算装置25(制御部)、バス26及びネットワーク制御装置27(通信部)から構成される。   Among them, the camera device 20 includes an imaging unit 21 (imaging unit), a video signal processing device 22 (video signal processing unit), ring buffer devices 23A and 23B (ring buffer unit), an external input device 24, a main arithmetic unit 25 ( Control unit), bus 26 and network control device 27 (communication unit).

撮像部21は、例えばCCD(Charge Coupled Devices)などの撮像素子を備え、図示しない光学レンズを介して取り込んだ監視対象の光学像を光電変換して電気信号を生成する。その電気信号を必要に応じて増幅した後にアナログ/デジタル変換を行ってデジタル映像信号を生成し、該デジタル映像信号を映像信号処理装置22に送る。   The imaging unit 21 includes an imaging device such as a charge coupled device (CCD), for example, and photoelectrically converts an optical image to be monitored captured via an optical lens (not shown) to generate an electrical signal. The electric signal is amplified as necessary, and then analog / digital conversion is performed to generate a digital video signal, and the digital video signal is sent to the video signal processor 22.

映像信号処理装置22は、入力されたデジタル映像信号について、例えばMPEG(Moving Picture Experts Group)により規格化されたMPEG−2システムやMPEG−4システム等の規程に従いトランスポートストリーム形のデータ圧縮を行う。そして、圧縮処理後のデジタル映像信号を、圧縮処理内容に応じて適宜リングバッファ装置23A,23Bのいずれかに送る。本実施形態では、高画質(高解像度)を維持して圧縮処理されたデジタル映像信号をリングバッファ装置23Aに記憶し、圧縮処理されてリングバッファ装置23Aに記憶されたものと比較して低画質(低解像度)のデジタル映像信号をリングバッファ装置23Bに記憶する。このように、デジタル映像信号を、一旦リングバッファ装置23A,23Bに格納することで、ネットワーク30の混雑具合(トラフィック)に伴う、伝送速度の揺らぎが吸収される。   The video signal processing device 22 performs transport stream data compression on the input digital video signal in accordance with, for example, the MPEG-2 system or MPEG-4 system standardized by MPEG (Moving Picture Experts Group). . Then, the digital video signal after the compression processing is appropriately sent to one of the ring buffer devices 23A and 23B according to the content of the compression processing. In the present embodiment, the digital video signal compressed while maintaining high image quality (high resolution) is stored in the ring buffer device 23A, and the image quality is lower than that compressed and stored in the ring buffer device 23A. The (low resolution) digital video signal is stored in the ring buffer device 23B. As described above, once the digital video signal is stored in the ring buffer devices 23A and 23B, fluctuations in the transmission speed due to the congestion of the network 30 (traffic) are absorbed.

また、映像信号処理装置22は、撮像部21より取得したデジタル映像信号における隣接するフレームの画像を比較して差異を検出する等、所定の画像処理を実施して監視対象の異常を検出することができる。そして、検出結果をリングバッファ装置23A又は23Bに出力するとともに、主演算装置25に通知し、主演算装置25で検出結果に基づいて異常発生を検知する。映像信号処理装置22における画像処理で検出される異常としては、例えば不審者等の動体検知、個体カウント、混雑状況等に関するものが挙げられる。   In addition, the video signal processing device 22 performs predetermined image processing such as detecting a difference by comparing images of adjacent frames in the digital video signal acquired from the imaging unit 21, and detects an abnormality of the monitoring target. Can do. Then, the detection result is output to the ring buffer device 23A or 23B, and notified to the main arithmetic device 25, and the main arithmetic device 25 detects the occurrence of an abnormality based on the detection result. Examples of the abnormality detected by the image processing in the video signal processing device 22 include detection of a moving object such as a suspicious person, an individual count, a congestion situation, and the like.

主演算装置25は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサからなり、RAM(Random Access Memory)をワークエリアとして使用し、ROMに記録されているプログラムに従って所定の制御及び演算を行う。主演算装置25は、外部からデジタル映像信号の送出要求を受信すると、リングバッファ装置23A,23Bに格納されたデジタル映像信号のいずれかもしくは両方を、ROMに記憶されているプログラムに従って、順次ネットワーク制御装置27を通じてネットワーク30に接続された記録装置40や監視装置50に向けて送出する。このとき、通常のモード(第1のモード)では、リングバッファ装置23Bに記憶されている低画質のデジタル映像信号をネットワーク30へ出力し、アラーム等が発生したなどの特別なモード(第2のモード)では、リングバッファ23Aに記憶されている高画質のデジタル映像信号をネットワーク30へ出力する。   The main arithmetic unit 25 is composed of a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and uses a RAM (Random Access Memory) as a work area, and performs predetermined control and calculation according to a program recorded in the ROM. When the main arithmetic unit 25 receives a digital video signal transmission request from the outside, the main arithmetic unit 25 sequentially controls one or both of the digital video signals stored in the ring buffer units 23A and 23B according to a program stored in the ROM. The data is sent to the recording device 40 and the monitoring device 50 connected to the network 30 through the device 27. At this time, in the normal mode (first mode), a low-quality digital video signal stored in the ring buffer device 23B is output to the network 30, and a special mode (second mode) such as an alarm is generated. Mode), a high-quality digital video signal stored in the ring buffer 23A is output to the network 30.

ネットワーク制御装置27は、カメラ装置20とネットワーク30の間でデータを仲介するインターフェースとして機能するものである。なお、ネットワーク制御装置27は、有線通信又は無線通信のいずれかの規格に対応しており、カメラ装置20はネットワーク制御装置27を通じてネットワーク30に対し有線又は無線による接続が可能である。   The network control device 27 functions as an interface that mediates data between the camera device 20 and the network 30. Note that the network control device 27 is compatible with either standard of wired communication or wireless communication, and the camera device 20 can be connected to the network 30 via the network control device 27 by wire or wireless.

外部入力装置24は、監視対象の異常を検出するためのセンサ装置60からのセンサ情報を受信し、バス26を介してセンサ情報を主演算装置25に送るインターフェースとして機能する。   The external input device 24 functions as an interface that receives sensor information from the sensor device 60 for detecting an abnormality to be monitored and sends the sensor information to the main arithmetic device 25 via the bus 26.

センサ装置60は、検出部であるセンサ62と出力装置61から構成され、カメラ装置20の近く又はカメラ装置20に直接取り付けられる。センサ62がセンサの種類に応じた情報を検出し、その検出信号を出力装置61でカメラ装置20に出力できるデータ形式に変換してカメラ装置20の外部入力装置24に入力する。主演算装置25は、センサ装置60から供給される各センサ情報が所定値を超えるなど所定の条件を満たす場合、異常であると判定する。例えば、センサ62として、降水、風速、気温及び気圧などの気象データを検出するもの、波高計、地震計、ドアセンサなどが挙げられる。   The sensor device 60 includes a sensor 62 that is a detection unit and an output device 61, and is attached near the camera device 20 or directly to the camera device 20. The sensor 62 detects information corresponding to the type of sensor, converts the detection signal into a data format that can be output to the camera device 20 by the output device 61, and inputs the data to the external input device 24 of the camera device 20. The main arithmetic unit 25 determines that it is abnormal when each sensor information supplied from the sensor device 60 satisfies a predetermined condition such as exceeding a predetermined value. For example, examples of the sensor 62 include a sensor that detects meteorological data such as precipitation, wind speed, temperature, and atmospheric pressure, a wave height meter, a seismometer, and a door sensor.

さらに、カメラ装置20は、マイクロホンを備え、撮像部21で監視対象の映像情報を取得すると同時に、カメラ装置20周辺の音声情報を収音する。音声情報についても映像信号処理装置22で適宜圧縮処理が行われる。主演算装置25は、マイクロホンで収音した音声情報の音量が所定値を超えるなど所定の条件を満たすとき、異常であると判定する。これにより、モニタ上の映像に変化がなくても、音声の変化から異常発生を検知することができる。   Furthermore, the camera device 20 includes a microphone, and acquires video information around the camera device 20 at the same time that the imaging unit 21 acquires video information to be monitored. The audio signal is also appropriately compressed by the video signal processing device 22. The main arithmetic unit 25 determines that it is abnormal when a predetermined condition is satisfied such that the volume of the sound information collected by the microphone exceeds a predetermined value. Thereby, even if there is no change in the video on the monitor, the occurrence of abnormality can be detected from the change in sound.

このようにカメラ装置20は、内蔵する撮像部21で生成したデジタル映像信号を映像信号処理装置22に送り、該デジタル映像信号の圧縮処理を行う。圧縮処理されたデジタル映像信号は、圧縮処理内容に応じてリングバッファ装置23A,23Bのいずれかに格納される。そして、主演算装置25の制御の基で監視対象の状況に応じて格納順に、ネットワーク制御装置27からネットワーク30へと送出される。   In this way, the camera device 20 sends the digital video signal generated by the built-in imaging unit 21 to the video signal processing device 22 and performs compression processing of the digital video signal. The compressed digital video signal is stored in one of the ring buffer devices 23A and 23B depending on the content of the compression process. Then, the data is sent from the network control device 27 to the network 30 in the storage order according to the status of the monitoring target under the control of the main arithmetic device 25.

次に、記録装置40について説明する。記録装置40は、カメラ装置20が出力するデジタル映像信号を、ネットワーク30を介して受信し、記録するものである。記録装置40は、主演算装置41、ネットワーク制御装置43及び外部記録装置44から構成され、各装置がバス42により相互にデータ通信可能に接続されている。外部記録装置44としては、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、もしくはCD−ROMやDVDなどの外部記録媒体が適用される。記録装置40は、カメラ装置20から送出されたデジタル映像信号を記録する場合、内包するネットワーク制御装置43を通じてデジタル映像信号を受信し、主演算装置41の制御に基いて外部記録装置44に記録する。   Next, the recording device 40 will be described. The recording device 40 receives and records the digital video signal output from the camera device 20 via the network 30. The recording device 40 includes a main processing device 41, a network control device 43, and an external recording device 44, and these devices are connected to each other via a bus 42 so as to be able to perform data communication. As the external recording device 44, a hard disk drive, a nonvolatile memory such as a flash memory, or an external recording medium such as a CD-ROM or a DVD is applied. When recording the digital video signal sent from the camera device 20, the recording device 40 receives the digital video signal through the included network control device 43 and records it in the external recording device 44 under the control of the main arithmetic device 41. .

続いて、監視装置50について説明する。監視装置50は、カメラ装置20が出力するデジタル映像信号を、実時間(リアルタイム)で受信し、表示するものである。監視者は、監視装置50に表示された映像を見て、監視対象の監視を行うことができる。監視装置50は、主演算装置51、ネットワーク制御装置53、LCD(Liquid Crystal Display)等の映像表示装置54及びポインティングデバイス等の操作装置55から構成され、各装置がバス52によりデータ通信可能に接続されている。   Next, the monitoring device 50 will be described. The monitoring device 50 receives and displays the digital video signal output from the camera device 20 in real time (real time). The monitor can monitor the monitoring target by watching the video displayed on the monitoring device 50. The monitoring device 50 includes a main arithmetic device 51, a network control device 53, a video display device 54 such as an LCD (Liquid Crystal Display), and an operation device 55 such as a pointing device. Has been.

監視装置50は、カメラ装置20から順次送出される映像データを閲覧する場合、内包するネットワーク制御装置53を通じてカメラ装置20からの映像データを受信し、主演算装置51もしくは図示しない映像信号処理装置により当該デジタル映像信号を伸張処理した後、映像表示装置54に表示する。   When browsing the video data sequentially transmitted from the camera device 20, the monitoring device 50 receives the video data from the camera device 20 through the included network control device 53, and is received by the main arithmetic device 51 or a video signal processing device (not shown). After the digital video signal is decompressed, it is displayed on the video display device 54.

なお、記録装置40に記録された映像データを監視装置50で閲覧する場合は、例えば監視者が操作装置55を操作するなどしてネットワーク30を通じて監視装置50から記録装置40に記録されている圧縮処理された状態のデジタル映像信号を呼び出す。そして、監視装置50は、記録装置40から取得したデジタル映像信号を、上記と同様の処理を行った後に映像表示装置54に表示する。   When the video data recorded in the recording device 40 is browsed by the monitoring device 50, for example, a compression that is recorded from the monitoring device 50 to the recording device 40 through the network 30 by operating the operation device 55 by the monitor. Recalls the processed digital video signal. The monitoring device 50 displays the digital video signal acquired from the recording device 40 on the video display device 54 after performing the same processing as described above.

ここで、カメラ装置20を構成するリングバッファ装置23A,23Bについて説明する。リングバッファ装置は、FIFO(First-In First-Out)方式メモリの一つであり、RAMのアドレス指定を工夫してエンドレス構成を実現することで、論理的にリング状に形成されたメモリである。リングバッファ装置は、データ書き込みポインタと読み出しポインタを持ち、書き込み時は書き込みポインタの示すアドレスに順次格納し、読み出し時は読み出しポインタの示すアドレスから順番に読み出すことで、バッファとして機能する。このようなリングバッファ装置は、例えば通信路が混雑していてすぐに送信できないような回線へ、ストリーム形式の映像データなど常に絶え間なく生成される情報を送信するときに用いられるものである。以下、本実施形態のカメラ装置20がネットワーク30に送出する映像データは、トランスポートストリームなどのストリーム形式の映像データとする。   Here, the ring buffer devices 23A and 23B constituting the camera device 20 will be described. The ring buffer device is one of first-in first-out (FIFO) type memories, and is a memory that is logically formed in a ring shape by implementing an endless configuration by devising RAM addressing. . The ring buffer device has a data write pointer and a read pointer, and stores in order at the address indicated by the write pointer at the time of writing and functions as a buffer by reading sequentially from the address indicated by the read pointer at the time of reading. Such a ring buffer device is used, for example, when transmitting constantly generated information such as video data in a stream format to a line that cannot be transmitted immediately because the communication path is congested. Hereinafter, the video data transmitted to the network 30 by the camera device 20 of the present embodiment is video data in a stream format such as a transport stream.

図2を参照して、リングバッファ装置の動作を説明する。ここでは一例として、映像データを静止画で12枚格納できるリングバッファ装置を取り上げて説明する。各領域に記載された時刻情報(t,t+1,・・・)は、それぞれの領域にデータが書き込まれた時刻を表している。なお、本例ではリングバッファ装置23Aについて説明するが、リングバッファ装置23Bは、記録される映像データの画質が異なるのみで、動作はリングバッファ装置23Aと同様であるので、説明を割愛する。   The operation of the ring buffer device will be described with reference to FIG. Here, as an example, a ring buffer device capable of storing 12 pieces of video data as still images will be described. The time information (t, t + 1,...) Described in each area represents the time when data was written in each area. In this example, the ring buffer device 23A is described. However, the ring buffer device 23B is the same as the ring buffer device 23A except for the image quality of the video data to be recorded.

図2(A)は、リングバッファ装置23Aがある時刻tから時刻(t+10)までの連続静止画を格納している状態において、現在、主演算装置25により時刻(t+11)の映像データを格納しながら、時刻(t+5)の映像データが取り出されている様子を示すものである。ここで格納される映像データは映像信号処理装置22によって圧縮処理されたデジタル映像信号であり、取り出される映像データは、過去に圧縮処理されたものである。取り出された映像データは、主演算装置25の制御の下、ネットワーク制御装置27からネットワーク30へ送出される。   FIG. 2 (A) shows that the video data at time (t + 11) is currently stored by the main arithmetic unit 25 in a state where the ring buffer device 23A stores continuous still images from time t to time (t + 10). However, the video data at time (t + 5) is being taken out. The video data stored here is a digital video signal compressed by the video signal processing device 22, and the extracted video data has been compressed in the past. The extracted video data is sent from the network control device 27 to the network 30 under the control of the main arithmetic unit 25.

次の時刻(t+12)では、図2(B)に示されるように、既にネットワーク30へ送出された時刻tの圧縮された映像データが時刻(t+12)の映像データで上書きされると同時に、時刻(t+6)の映像データが読み込まれてネットワーク30へ送出される。同様に、図2(C)に示されるように、既にネットワーク30へ送出された時刻(t+1)の圧縮された映像データが時刻(t+13)の映像データで上書きされると同時に、時刻(t+7)の映像データが読み込まれてネットワーク30へ送出される。このように同じ処理が繰り返されることで、順次リングバッファ装置23Aからネットワーク30へ映像データが送出される。   At the next time (t + 12), as shown in FIG. 2B, the compressed video data of time t already sent to the network 30 is overwritten with the video data of time (t + 12) and at the same time The video data of (t + 6) is read and sent to the network 30. Similarly, as shown in FIG. 2C, the compressed video data at time (t + 1) already sent to the network 30 is overwritten with the video data at time (t + 13) and at the same time (t + 7). Are read and sent to the network 30. By repeating the same processing in this way, video data is sequentially sent from the ring buffer device 23A to the network 30.

一般にネットワークは、その混雑状況により、常時連続して情報を送り出せるとは限らない。そのような場合であっても、リングバッファ装置は、格納された映像情報がネットワークに送出されるのを待たずに、新たな映像情報の書き込みを滞りなく行うことができたり、映像情報の書き込みを待たずに先に格納された映像情報をネットワークに送出したりできるため、広く一般に用いられている。   Generally, a network cannot always send out information continuously due to its congestion. Even in such a case, the ring buffer device can write new video information without delay without waiting for the stored video information to be transmitted to the network. It is widely used because video information stored earlier can be sent to a network without waiting.

従来のシステムであれば、このリングバッファ装置を予想されるネットワークの混雑状況に応じた記憶容量を持つメモリから構成しておいて、受信側で高画質な映像情報が必要なときは、前述の手順で映像情報をネットワークに情報を常時、流し続ける必要があった。   In the case of a conventional system, this ring buffer device is composed of a memory having a storage capacity corresponding to the expected network congestion situation. It was necessary to keep the video information flowing to the network at all times according to the procedure.

これに対し、本発明によるシステムでは、十分な記憶容量と周回送出期間を持つリングバッファ装置23Aをカメラ装置20に用意し、高画質な映像情報をカメラ装置20内で記憶させる。ここで周回送出期間とは、ある領域にデータが書き込まれてから別のデータで書き換えられるまでの周期を指している。本実施形態では、一例としてデータが書き込まれて消去されるまでの周回送出期間を1分間とする。その一方で、ネットワーク30の混雑具合に応じた記憶容量及び周回送出期間を持つ別のリングバッファ装置23Bを用意する。   On the other hand, in the system according to the present invention, a ring buffer device 23A having a sufficient storage capacity and a circular transmission period is prepared in the camera device 20, and high-quality video information is stored in the camera device 20. Here, the periodical transmission period refers to a period from when data is written to a certain area until it is rewritten with another data. In this embodiment, as an example, the periodical transmission period until data is written and erased is 1 minute. On the other hand, another ring buffer device 23B having a storage capacity corresponding to the degree of congestion of the network 30 and a cyclic transmission period is prepared.

なお、高画質の映像情報を記憶するリングバッファ装置23Aは、要求に応じて映像情報を外部に出力するので、周回送出期間を長めに設定してもよい。また、リングバッファ装置23Bは、低画質の映像情報を記憶して順次出力するのみなので、周回送出期間を短めに設定してもよい。   Note that the ring buffer device 23A that stores high-quality video information outputs the video information to the outside in response to a request, and therefore, the round transmission period may be set longer. Further, since the ring buffer device 23B only stores low-quality video information and sequentially outputs it, the round transmission period may be set shorter.

通常時(第1のモード)は、該リングバッファ装置23Bに記憶されたデータ量すなわちデータ転送速度の小さい低画質の映像情報をネットワーク30に流し、その映像情報を基に記録装置40で記録したり、監視装置50で監視したりする。そして、データ量(データ転送速度)の大きい高画質の映像情報を送出するよう要求されたとき(第2のモード)、リングバッファ装置23Bの低画質の映像情報に代えてリングバッファ装置23Aから高画質な映像情報をネットワーク30に送出する。   During normal operation (first mode), the amount of data stored in the ring buffer device 23B, that is, low-quality video information with a low data transfer rate is sent to the network 30 and recorded by the recording device 40 based on the video information. Or monitored by the monitoring device 50. When a request is made to send high-quality video information with a large amount of data (data transfer rate) (second mode), the ring buffer device 23A uses a high-quality video information instead of the low-quality video information of the ring buffer device 23B. Image quality image information is sent to the network 30.

例えば、監視装置50を用いて対象を監視している監視者が異常に気づいた場合、ネットワーク30を介して、監視者がカメラ装置20に対して異常が発生した時を基点として所定時間前、例えば10秒前からの映像データの送出を要求する。カメラ装置20の主演算装置25は、高画質の映像データを記憶したリングバッファ装置23Aから過去10秒まで遡って映像データを取り出し、監視装置50にその映像データを送信する。この手順により、監視者は異常発生前後の高画質の映像情報を得、その内容を確認することができる。   For example, when a supervisor who is monitoring an object using the monitoring device 50 notices an abnormality, a predetermined time before the time when the abnormality occurs with respect to the camera device 20 via the network 30, For example, the transmission of video data from 10 seconds before is requested. The main arithmetic unit 25 of the camera device 20 extracts the video data from the ring buffer device 23A storing the high-quality video data back to the past 10 seconds, and transmits the video data to the monitoring device 50. Through this procedure, the supervisor can obtain high-quality video information before and after the occurrence of the abnormality and confirm the contents.

ここで、カメラ装置20から監視装置50に映像データを送信する際に、主演算装置25はネットワーク30の帯域に空きがあるか否かを判定する。ネットワーク30の帯域に空きがあると判断した場合、主演算装置25は、上記映像データの送出要求を受信した時点より過去の映像データを、リングバッファ装置23Aに書き込んだときの時間間隔(時間幅)より短い時間間隔でリングバッファ装置23Aから読み出し、ネットワーク30へ出力する。このように、実時間より短い時間間隔で映像データを送出することにより、受信側では実際に映像の撮影にかかった時間より早く映像データを受信することができる。   Here, when transmitting video data from the camera device 20 to the monitoring device 50, the main processing device 25 determines whether or not there is a vacancy in the bandwidth of the network 30. If it is determined that the bandwidth of the network 30 is available, the main processing unit 25 writes the time interval (time width) when the past video data is written in the ring buffer device 23A from the time when the video data transmission request is received. ) Read from the ring buffer device 23A at shorter time intervals and output to the network 30. In this way, by sending the video data at a time interval shorter than the actual time, the receiving side can receive the video data earlier than the time actually taken to shoot the video.

例えば、毎秒30フレームのインターレース方式で、垂直走査周波数が60Hzの映像信号の場合、通常時、1/60秒単位で書き込み、読み込みを行う。これに対して、実時間より短い時間間隔で読み出しを行う場合、例えば2倍速であれば1/120秒単位で読み込みを行うことになる。   For example, in the case of a video signal having an interlace method of 30 frames per second and a vertical scanning frequency of 60 Hz, writing and reading are normally performed in units of 1/60 seconds. On the other hand, when reading is performed at a time interval shorter than the actual time, for example, at double speed, reading is performed in units of 1/120 seconds.

さらに、過去の映像データをネットワーク30に送出した後、主演算装置25は、引き続き現在の時間に追いつくまで、リングバッファ装置23Aに書き込んだときの時間間隔より短い時間間隔で当該リングバッファ装置23Aから映像データを読み出し、ネットワーク30へ出力する。このようにすることで、監視装置50は、リングバッファ装置23Aから高画質の映像データを実時間より短い時間で取得して早送りで再生し、早送り再生している映像データの時刻が現在の映像データと一致した時点で、リアルタイムの映像データの閲覧に切り換えるなどといった動作も可能である。このように、受信側が過去の映像データを取得時に、撮像に要した実時間より短い時間間隔で映像データを取得し、さらに過去の映像データを早送りすることで、監視者はアラーム発生前の映像からつなぎ目なくリアルタイム映像の監視に戻ることができる。   Further, after the past video data is sent to the network 30, the main arithmetic unit 25 continues from the ring buffer unit 23A at a time interval shorter than the time interval at which it was written to the ring buffer unit 23A until it catches up with the current time. Video data is read and output to the network 30. In this way, the monitoring device 50 acquires high-quality video data from the ring buffer device 23A in a time shorter than real time and plays it back in fast-forward, and the time of the fast-playing video data is the current video. An operation such as switching to browsing of real-time video data when the data matches is also possible. In this way, when the receiving side acquires past video data, the monitor acquires video data at a time interval shorter than the actual time required for imaging, and further fast-forwards past video data, so that the supervisor can monitor the video before the occurrence of the alarm. It is possible to return to real-time video monitoring seamlessly.

なお、カメラ装置20が送出した映像データを記録装置40で記録する場合、記録装置40が監視者の操作による監視装置50からの異常通知、センサ装置60による異常通知、映像信号処理装置22での画像処理による異常発見などといったアラームを受け、ネットワーク30を介してカメラ装置20に対し例えば10秒前からの映像データを要求する。すなわちカメラ装置20に対して高画質の映像データの送出を要求する。そして、カメラ装置20に高画質の映像データの送出要求が通知されたとき、アラーム発生10秒前からの映像データが記録装置40に送られ、当該アラーム発生10秒前の映像データを含むアラーム発生前後の映像データを記録装置40に記録する。   When recording the video data sent by the camera device 20 with the recording device 40, the recording device 40 notifies the abnormality notification from the monitoring device 50 by the operation of the supervisor, the abnormality notification by the sensor device 60, and the video signal processing device 22. In response to an alarm such as an abnormality found by image processing, the camera device 20 is requested via the network 30 for video data from 10 seconds ago, for example. That is, it requests the camera device 20 to send high-quality video data. When the camera device 20 is notified of a transmission request for high-quality video data, video data from 10 seconds before the occurrence of the alarm is sent to the recording device 40, and an alarm is generated including the video data 10 seconds before the occurrence of the alarm. The previous and next video data are recorded in the recording device 40.

次に、本実施形態のカメラ装置を用いた監視システムよるネットワーク帯域の効率的な使用形態を説明する。   Next, an efficient use form of the network bandwidth by the monitoring system using the camera device of the present embodiment will be described.

図3は、従来の監視システム80による情報伝達方式の説明図であり、カメラ装置82,83,84が、ネットワーク30に接続されている様子を模式的に表している。各カメラ装置82〜84とネットワーク30を繋ぐ線の太さは、各カメラ装置82〜84から出力される高画質の映像データ85〜87の帯域を模式的に表し、また、ネットワーク30の直径はネットワーク帯域を模式的に表す。この例では太線で表示されており、各カメラ装置82〜84からそれぞれ出力される映像データ85〜87は高画質である。従来方式であると、受信側でアラームが発生する前の高画質の映像データをカメラ装置から取得するには、カメラ装置82〜84から高画質の映像データ85〜87を常時送信する必要があるため、ネットワーク30の帯域を圧迫していた。   FIG. 3 is an explanatory diagram of an information transmission method by the conventional monitoring system 80, and schematically shows a state in which the camera devices 82, 83, 84 are connected to the network 30. The thickness of the line connecting each camera device 82 to 84 and the network 30 schematically represents the band of the high-quality video data 85 to 87 output from each camera device 82 to 84, and the diameter of the network 30 is Schematic representation of network bandwidth. In this example, it is displayed with a bold line, and the video data 85 to 87 output from the camera devices 82 to 84 have high image quality. In the case of the conventional method, in order to acquire high-quality video data before an alarm is generated on the receiving side from the camera device, it is necessary to constantly transmit the high-quality video data 85 to 87 from the camera devices 82 to 84. Therefore, the bandwidth of the network 30 has been pressed.

図4は、本実施形態の監視システム10の一部を模式的に示したものである。カメラ92,93,94は、カメラ装置20と同一構成でありその説明は割愛する。リングバッファ装置95,96,97の線の太さは、カメラ装置92〜94の各々に記憶される高画質の映像データの帯域を模式的に表している。また、各カメラ装置92〜94とネットワーク30を繋ぐ線の太さは、各カメラ装置92〜94から出力される映像データ101,102,103,104の帯域を模式的に表す。   FIG. 4 schematically shows a part of the monitoring system 10 of the present embodiment. The cameras 92, 93, and 94 have the same configuration as the camera device 20, and the description thereof is omitted. The thickness of the lines of the ring buffer devices 95, 96, and 97 schematically represents a band of high-quality video data stored in each of the camera devices 92 to 94. The thickness of the line connecting each camera device 92 to 94 and the network 30 schematically represents the bandwidth of the video data 101, 102, 103, 104 output from each camera device 92 to 94.

本実施形態の監視システム10において、主演算装置25の制御により、リングバッファ装置95,96,97に、周回送出期間に応じて一定時間の高画質の映像データを記憶させ、同時に低画質の映像データ101〜103をネットワーク30に送信している。カメラ装置92でアラームが発生した場合、受信側の記録装置40(図1参照)がカメラ装置92にアラームが発生したことを検知し、記録装置40からカメラ装置92に対し高画質な映像データの送信を要求する。あるいは、監視者が監視装置50(図1参照)のモニタ上で異常発生に気づき、操作装置55を操作しカメラ装置92に高画質な映像データを要求する。カメラ装置92は、リングバッファ装置95に格納された高画質の映像データ104をアラーム発生の一定時間前まで遡って受信側へ向けて送信し、受信側ではアラーム前の高画質な映像データを取得する。   In the monitoring system 10 of the present embodiment, under the control of the main arithmetic unit 25, the ring buffer devices 95, 96, and 97 store high-quality video data for a certain period of time according to the circulation transmission period, and at the same time, low-quality video. Data 101 to 103 is transmitted to the network 30. When an alarm is generated in the camera device 92, the receiving-side recording device 40 (see FIG. 1) detects that the alarm has occurred in the camera device 92, and the recording device 40 sends high-quality video data to the camera device 92. Request transmission. Alternatively, the monitor notices that an abnormality has occurred on the monitor of the monitoring device 50 (see FIG. 1) and operates the operation device 55 to request the camera device 92 for high-quality video data. The camera device 92 transmits the high-quality video data 104 stored in the ring buffer device 95 back to the reception side until a predetermined time before the occurrence of the alarm, and the reception side acquires the high-quality video data before the alarm. To do.

このように、本発明によるカメラ装置は、通常時には低画質の映像データを送り、アラーム発生時等、高画質の映像データ送出指示があったときのみ高画質の映像データをネットワークに送出するので、ネットワークの限られた帯域を効率的に利用し混雑を抑えることができる。   Thus, the camera device according to the present invention normally sends low-quality video data, and sends high-quality video data to the network only when there is an instruction to send high-quality video data, such as when an alarm occurs. It is possible to efficiently use the limited bandwidth of the network and suppress congestion.

ところで、上述した第1のモードから第2のモードに遷移するのではなく、リングバッファ装置23Bから低画質の映像情報を切れ目なく送信しながら、同時にリングバッファ装置23Aから高画質の映像情報を切れ目なく送信する第3のモードへ遷移する、ようにしてもよい。   By the way, instead of shifting from the first mode to the second mode described above, low-quality video information is transmitted from the ring buffer device 23B without interruption, and at the same time, high-quality video information is transmitted from the ring buffer device 23A. You may make it change to the 3rd mode which transmits without.

リングバッファ装置23Aの映像データは、リングバッファ装置23Bのものより高画質であるため、通常時に異なる画質の映像データを同時に必要とはしないが、ストリーム形式のデータの場合、連続した映像データが望まれる。具体的には、一旦、低画質の映像データを切って高画質の映像データを取得すると、その部分に切れ目が生じてしまったり、後の処理で各映像データのタイムスタンプを見て切れ目なく繋ぐ処理が必要になったりする。それにより、連続再生に必要な映像データが欠落する可能性があったり、映像データを切れ目なく繋ぐ処理に手間がかかったりするので、連続した映像データが望ましい。   Since the video data of the ring buffer device 23A has a higher image quality than that of the ring buffer device 23B, video data with different image quality is not required at the normal time, but in the case of stream format data, continuous video data is desired. It is. Specifically, once the low-quality video data is cut and the high-quality video data is acquired, a break occurs in the portion, or the time stamp of each video data is seen in the subsequent processing and the connection is made without breaks. Processing is necessary. Accordingly, there is a possibility that video data necessary for continuous reproduction may be lost, and it takes time and effort to connect video data seamlessly. Therefore, continuous video data is desirable.

なお、上述した実施形態の変形例として、次のようなものが考えられる。
<第1変形例>
カメラ装置は、記録装置40又は監視者の操作による監視装置50からの要求によってある時点より前、つまり過去の高画質な映像データの送出を行うのではなく、カメラ装置自身の判断で過去の高画質な映像データを送出するようにする。例えば、カメラ装置内部の映像信号処理装置22で画像処理を行い監視対象の異常を検知したり、センサ装置60から供給される検出信号が所定の閾値を超えるなど監視対象の異常を示すものであったりした場合に、カメラ装置が受信側からの送出要求を待つことなく高画質な映像データをネットワークに送出する。これにより、送信側のカメラ装置自身が映像データの送出の是非を判断するので、受信側からの送出要求を待つ遅延時間をなくし、監視対象の異常に即座に反応して迅速に高画質の映像データの送信を行うことができる。
The following can be considered as a modification of the above-described embodiment.
<First Modification>
The camera device does not send video data of a high quality before a certain point in time, that is, a past high-quality video data according to a request from the recording device 40 or the monitoring device 50 by the operation of the supervisor, Send video data with high image quality. For example, the video signal processing device 22 inside the camera device performs image processing to detect an abnormality of the monitoring target, or indicates a monitoring target abnormality such that a detection signal supplied from the sensor device 60 exceeds a predetermined threshold. In such a case, the camera device transmits high-quality video data to the network without waiting for a transmission request from the reception side. As a result, the sending camera device itself determines whether or not to send the video data, eliminating the delay time waiting for the sending request from the receiving side, and quickly responding to the monitored abnormality to quickly produce high-quality video. Data can be transmitted.

<第2変形例>
上記実施形態においては、時系列情報として、リアルタイムで視聴できるストリーム形式の映像データについて説明した。これに限らず、時間軸を持つ情報であればよく、例えば映像信号処理部22でデジタル映像信号を画像処理して得られる動体検知、個体カウント、混雑状況等の時系列の付随情報であったり、マイクロホンで収音した音声情報であったり、センサ装置60で取得した時系列情報であったりする場合や、それらの複合形態が考えられる。
<Second Modification>
In the above embodiment, video data in a stream format that can be viewed in real time has been described as time-series information. The information is not limited to this, and any information having a time axis may be used. For example, time-series accompanying information such as moving object detection, individual count, and congestion status obtained by image processing of a digital video signal by the video signal processing unit 22 may be used. In the case of voice information collected by a microphone, time-series information acquired by the sensor device 60, or a composite form thereof.

例えば、センサ装置60で取得した降水情報を基に、カメラ装置20の主演算装置25が時系列の降水量画像データを作成し、これをネットワーク30に送出するなどが考えられる。カメラ装置は、映像データにこれらの時系列情報の一つ又は複数の組合せを付加して送出してもよいし、映像データを除いた時系列情報のみを送出するようにしてもよい。さらに、受信側の装置又は監視者が、映像データ又は映像データを除く時系列情報、あるいは双方を含む情報のいずれを選択できるようにすると、状況に応じて必要な情報を取得できるので監視の精度及び効率が向上する。   For example, based on the precipitation information acquired by the sensor device 60, the main arithmetic unit 25 of the camera device 20 creates time-series precipitation image data and sends it to the network 30. The camera device may send video data with one or more combinations of these time-series information, or may send only time-series information excluding video data. Furthermore, if the receiving device or the monitor can select either video data, time-series information excluding video data, or information including both, the necessary information can be acquired according to the situation, so monitoring accuracy And efficiency is improved.

<第3変形例>
平常時、受信側では映像データをまったく取得せず、アラームをきっかけにアラーム発生前の高画質の映像データを取得するようにする。このようにすると、平常時はネットワークに余分な映像データが流れないので、ネットワークの混雑を回避できる。
<Third Modification>
Under normal conditions, the receiving side does not acquire video data at all, and the alarm is triggered to acquire high-quality video data before the occurrence of the alarm. In this way, since extra video data does not flow through the network during normal times, network congestion can be avoided.

以上説明したように、本発明は、カメラ装置からネットワークに高画質の映像データを常時送信し続けることなく、画像処理によるアラームの検出、カメラ装置に取り付けられたセンサ装置のセンサ情報に基くアラームの検出、及び監視者の操作によるアラームの発生等、アラームの検出もしくは発生以前の高画質な映像データを取得でき、その映像データを再生、記録できる。このように、カメラ装置に一時的に一定期間の映像データなどの時系列情報を記憶し、アラームに応じて過去の情報より順次取得する構成としたので、平常時のネットワーク帯域を圧迫することなくアラーム発生前後の映像データを効果的に取得することができる。さらに映像データをストリーム形式データ等の時系列情報にして取り扱うようにしているので、ファイル形式のデータと比較して、記録装置や監視装置での扱いが煩雑となることを解消できる。   As described above, the present invention does not constantly transmit high-quality video data from the camera device to the network, but detects an alarm based on image processing and detects an alarm based on sensor information of a sensor device attached to the camera device. It is possible to acquire high-quality video data before detection or generation of an alarm such as detection and generation of an alarm by the operation of a supervisor, and to reproduce and record the video data. In this way, the time series information such as video data for a certain period of time is temporarily stored in the camera device and sequentially acquired from past information in response to an alarm, so that the network bandwidth in normal times is not compressed. Video data before and after the occurrence of an alarm can be acquired effectively. Furthermore, since the video data is handled as time-series information such as stream format data, the handling in the recording device and the monitoring device can be eliminated compared to the file format data.

また、監視者が異常に気づいたときに、リングバッファ装置が持つ周回送出期間内の所定時間だけ戻って、再度映像情報を確認することができる。このとき、過去の映像情報を早送りすることで、つなぎ目なくリアルタイム映像の監視に戻ることができる。   In addition, when the monitor notices an abnormality, the video information can be confirmed again after returning by a predetermined time within the circular transmission period of the ring buffer device. At this time, it is possible to return to the monitoring of the real-time video seamlessly by fast-forwarding the past video information.

なお、本発明のカメラ装置をネットワークカメラに適用した例について説明したが、PCに接続され、リアルタイムで画像転送の可能なUSB(Universal Serial Bus)、IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)1394等のインターフェースを持った、Web(World Wide Web)カメラなどのカメラ装置にも適用できる。   The example in which the camera device of the present invention is applied to a network camera has been described. However, a USB (Universal Serial Bus), IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 1394, etc. that are connected to a PC and can transfer images in real time are described. The present invention can also be applied to a camera device such as a Web (World Wide Web) camera having an interface.

その他、本発明は、上述した実施の形態の例に限定されるものではなく、カメラ装置に代えて、撮像部を持たず情報の配信のみを行う情報配信装置に使用するなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能であることは勿論である。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and instead of a camera device, the present invention is used for an information distribution device that does not have an imaging unit and only distributes information. Needless to say, various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係る監視システムを説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the monitoring system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るリングバッファ装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the ring buffer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の情報伝達方式の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional information transmission system. 本発明の一実施形態に係る、リングバッファ装置を用いた情報伝達の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the information transmission using the ring buffer apparatus based on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…監視システム、20…カメラ装置、21…撮像部、22…映像信号処理部、23A,23B…リングバッファ装置、25…主演算装置、27…ネットワーク制御装置、30…ネットワーク、40…記録装置、50…監視装置、60…センサ装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Surveillance system, 20 ... Camera apparatus, 21 ... Imaging part, 22 ... Video signal processing part, 23A, 23B ... Ring buffer apparatus, 25 ... Main arithmetic unit, 27 ... Network control apparatus, 30 ... Network, 40 ... Recording apparatus 50 ... monitoring device, 60 ... sensor device

Claims (13)

撮像部と、
前記撮像部で生成された映像信号を少なくとも含む時系列情報の圧縮処理を行う映像信号処理部と、
前記映像信号処理部で圧縮処理された時系列情報を一定の周回送出期間記憶するリングバッファ部と、
前記リングバッファ部に記憶された前記時系列情報を外部に出力する通信部と、
前記時系列情報の送出要求を受信したとき、前記送出要求を受信した時を基点として、前記リングバッファ部に記憶されている所定時間前からの時系列情報を、前記通信部を通じて出力するよう制御する制御部と、
を有することを特徴とするカメラ装置。
An imaging unit;
A video signal processing unit that performs compression processing of time-series information including at least the video signal generated by the imaging unit;
A ring buffer unit for storing time series information compressed by the video signal processing unit for a fixed round transmission period;
A communication unit for outputting the time series information stored in the ring buffer unit to the outside;
When receiving the transmission request of the time series information, control to output the time series information from the predetermined time stored in the ring buffer unit through the communication unit from the time when the transmission request is received A control unit,
A camera device comprising:
前記映像信号処理部は、前記撮像部からの映像信号に対して圧縮処理を施し、第1の映像信号を含む時系列情報と第2の映像信号を含む時系列情報を生成し、
前記リングバッファ部は、前記映像信号処理部で生成された前記第1の映像信号を含む時系列情報を一定期間記憶する第1のリングバッファ部と、前記第2の映像信号を含む時系列情報を一定期間記憶する第2のリングバッファ部と、から成り、
前記制御部は、第1のモードのとき、前記第1のリングバッファ部に記憶された前記第1の映像信号を含む時系列情報をネットワークに出力し、第2のモードのとき、前記第2のリングバッファ部に記憶された前記第2の映像信号を含む所定時間前からの時系列情報を前記ネットワークに出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。
The video signal processing unit performs compression processing on the video signal from the imaging unit, and generates time series information including a first video signal and time series information including a second video signal,
The ring buffer unit includes a first ring buffer unit that stores time-series information including the first video signal generated by the video signal processing unit for a certain period, and time-series information including the second video signal. And a second ring buffer unit for storing
The control unit outputs time-series information including the first video signal stored in the first ring buffer unit to the network in the first mode, and the second mode in the second mode. Output to the network time-series information from a predetermined time before including the second video signal stored in the ring buffer unit of
The camera apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記時系列情報の送出要求を受信したことにより、前記第1のモードから前記第2のモードに遷移するよう制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
The control unit controls to transition from the first mode to the second mode by receiving the transmission request for the time-series information.
The camera device according to claim 2.
前記制御部は、前記時系列情報の送出要求を受信したことにより、前記第1のモードから第3のモードへ遷移し、
前記第1のリングバッファ部に記憶された前記第1の映像信号を含む時系列情報を前記ネットワークに出力し、同時に前記第2のリングバッファ部に記憶された前記第2の映像信号を含む所定時間前からの時系列情報を前記ネットワークに出力するよう制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
The control unit transitions from the first mode to the third mode by receiving the transmission request of the time series information,
Time series information including the first video signal stored in the first ring buffer unit is output to the network, and at the same time, the second video signal stored in the second ring buffer unit is included. Control to output time-series information from before time to the network,
The camera device according to claim 2.
前記時系列情報に含まれる前記第2の映像信号による画像は、前記第1の映像信号による画像よりも高画質である、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
The image by the second video signal included in the time series information has higher image quality than the image by the first video signal.
The camera device according to claim 2.
前記制御部は、撮影対象に異常が発生したことが検出されたことにより、前記第1のモードから前記第2のモードに遷移するよう制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
The control unit controls the transition from the first mode to the second mode when it is detected that an abnormality has occurred in the photographing target.
The camera device according to claim 2.
前記制御部は、撮影対象に異常が発生したことが検出されたことにより、前記第1のモードから前記第3のモードに遷移し、
前記第1のリングバッファ部に記憶された前記第1の映像信号を含む時系列情報を前記ネットワークに出力し、同時に前記第2のリングバッファ部に記憶された前記第2の映像信号を含む所定時間前からの時系列情報を前記ネットワークに出力するよう制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
The control unit transitions from the first mode to the third mode upon detecting that an abnormality has occurred in the subject to be photographed,
Time series information including the first video signal stored in the first ring buffer unit is output to the network, and at the same time, the second video signal stored in the second ring buffer unit is included. Control to output time-series information from before time to the network,
The camera device according to claim 2.
前記時系列情報は、前記映像信号処理部において前記映像信号による画像を画像処理して生成された差異情報を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。
The time series information includes difference information generated by performing image processing on an image based on the video signal in the video signal processing unit,
The camera apparatus according to claim 1.
マイクロホンを更に備え、
前記時系列情報は、前記マイクロホンより得られる音声信号を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。
A microphone,
The time series information includes an audio signal obtained from the microphone.
The camera apparatus according to claim 1.
センサ装置を更に備え、
前記時系列情報は、前記センサ装置より得られる情報を基に生成される画像情報を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。
A sensor device;
The time series information includes image information generated based on information obtained from the sensor device.
The camera apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記ネットワークの帯域に空きがあると判定した場合、前記送出要求を受信した時点から過去の時系列情報を、前記リングバッファ部に書き込まれたときの時間間隔より短い時間間隔で前記リングバッファ部から読み出し、前記ネットワークへ出力する、
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
When the control unit determines that there is a vacancy in the bandwidth of the network, the time-series information in the past from the time when the transmission request is received, at a time interval shorter than the time interval when the ring buffer unit was written. Read from the ring buffer unit and output to the network,
The camera device according to claim 2.
前記制御部は、前記過去の時系列情報を前記ネットワークに送出した後、前記送出要求時点から現在までの時系列情報を、前記リングバッファ部に書き込まれたときの時間間隔より短い時間間隔で前記リングバッファ部から読み出し、前記ネットワークへ出力する、
ことを特徴とする請求項11に記載のカメラ装置。
The control unit transmits the past time-series information to the network, and then transmits the time-series information from the transmission request time to the present at a time interval shorter than the time interval when the ring buffer unit is written. Read from the ring buffer and output to the network,
The camera device according to claim 11.
時系列情報の圧縮処理を行う信号処理部と、
前記信号処理部で圧縮処理された前記時系列情報を、一定の周回送出期間記憶するリングバッファ部と、
前記リングバッファ部に記憶された前記時系列情報を外部に出力する通信部と、
前記時系列情報の送出要求を受信した場合、前記送出要求を受信した時を基点として、前記リングバッファ部に記憶されている所定時間前からの時系列情報を、前記通信部を通じて出力するよう制御する制御部と、
を有することを特徴とする情報配信装置。
A signal processing unit for compressing time series information;
A ring buffer unit for storing the time-series information compressed by the signal processing unit;
A communication unit for outputting the time series information stored in the ring buffer unit to the outside;
When receiving the transmission request for the time series information, control to output the time series information from the predetermined time stored in the ring buffer unit through the communication unit based on the time when the transmission request is received A control unit,
An information distribution apparatus comprising:
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