JP2008247091A - Running accident prevention system using planned running curve - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計画運転曲線を利用した運転事故防止システムに関するものである。 The present invention relates to a driving accident prevention system using a planned driving curve.
従来、列車の運行は計画されたダイヤに従って行うようになっている。 Traditionally, trains are operated according to a planned schedule.
また、列車運行指令装置による指令入力時に、同じモニタ対象(列車・駅・信号機)に対する異なる画面間の切り替え操作を行うモニタ作業を、迅速かつ正確に実施できるオブジェクト指向的なモニタ方式が提案されている(下記特許文献1参照)。
In addition, an object-oriented monitoring method has been proposed that can quickly and accurately perform monitoring work for switching between different screens for the same monitoring target (train, station, traffic signal) when a command is input by a train operation command device. (See
さらに、定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速/減速によって走行を調整させることで定時性確保を容易にする列車運転支援装置が提案されている。
しかしながら、実際の列車の運行は、その通りには行われず、列車運行事故が起こる恐れがあるのが現状である。 However, actual train operation is not performed as it is, and there is a possibility that a train operation accident may occur.
本発明は、上記状況に鑑みて、実際の列車運行状態を計画運転曲線で監視することにより、的確な列車の運行を行うことができる計画運転曲線を利用した運転事故防止システムを提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention provides an operation accident prevention system using a planned operation curve that can perform an accurate train operation by monitoring an actual train operation state with a planned operation curve. Objective.
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕計画運転曲線を利用した運転事故防止システムにおいて、計画運転曲線を記憶する第1のメモリと、実際の運転曲線を記憶する第2のメモリと、前記第1のメモリからの計画運転曲線データと前記第2のメモリからの実際の運転曲線データを地点毎に比較する比較部と、この比較部による前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの比較の結果、前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの偏差が前記地点毎に所定の閾値以上である場合に、運転士に報知する報知装置を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In a driving accident prevention system using a planned driving curve, a first memory storing a planned driving curve, a second memory storing an actual driving curve, and a planned driving curve from the first memory. A comparison unit that compares data and actual driving curve data from the second memory for each point, and a result of comparison between the planned driving curve data and the actual driving curve data by the comparing unit. A notification device for notifying a driver when a deviation between the data and the actual driving curve data is equal to or greater than a predetermined threshold value for each point is provided.
〔2〕上記〔1〕記載の計画運転曲線を利用した運転事故防止システムにおいて、前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの偏差の程度により報知装置の報知態様を変更することを特徴とする。 [2] In the driving accident prevention system using the planned driving curve described in [1], the notification mode of the notification device is changed depending on the degree of deviation between the planned driving curve data and the actual driving curve data. And
本発明によれば、実際の列車運行状態を計画運転曲線で監視することにより、的確な列車の運行を行うことができる。 According to the present invention, an accurate train operation can be performed by monitoring an actual train operation state with a planned operation curve.
また、計画運転曲線を利用した運転事故防止システムにしたがって運行することにより運転士の緊張度は少なく安全運行を実施することができる。 Further, by operating according to the driving accident prevention system using the planned driving curve, the driver's tension is low and safe driving can be carried out.
本発明の計画運転曲線を利用した運転事故防止システムは、計画運転曲線を記憶する第1のメモリと、実際の運転曲線を記憶する第2のメモリと、前記第1のメモリからの計画運転曲線データと前記第2のメモリからの実際の運転曲線データを地点毎に比較する比較部と、この比較部による前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの比較の結果、前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの偏差が前記地点毎に所定の閾値以上である場合に、運転士に報知する報知装置を具備する。 A driving accident prevention system using a planned driving curve according to the present invention includes a first memory for storing a planned driving curve, a second memory for storing an actual driving curve, and a planned driving curve from the first memory. A comparison unit that compares data and actual driving curve data from the second memory for each point, and a result of comparison between the planned driving curve data and the actual driving curve data by the comparing unit. When the deviation between the data and the actual driving curve data is greater than or equal to a predetermined threshold value for each point, a notification device is provided that notifies the driver.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
図1は本発明の実施例を示す計画運転曲線を利用した運転事故防止システムブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of a driving accident prevention system using a planned driving curve showing an embodiment of the present invention.
この図において、1は鉄道車両に設けられる速度計、2は計画運転曲線を入力する入力装置、3は電子制御装置であり、この電子制御装置3には入力インタフェース4と、CPU(中央処理装置)5と、計時装置6と、メモリ7と、比較部8と、出力インタフェース9と備えている。10は運行表示・記録装置、11は報知装置(警報、表示灯点滅など)からなる。
In this figure, 1 is a speedometer provided in a railway vehicle, 2 is an input device for inputting a planned operation curve, 3 is an electronic control device, and this
ここで、メモリ7は計画運転曲線データを記憶する第1のメモリ7Aと実際の運転曲線データを記憶する第1のメモリ7Bからなる。
Here, the memory 7 includes a first memory 7A for storing planned operation curve data and a
このように構成したので、鉄道車両の速度は、電子制御装置3に取り込まれ、計時されて、距離毎に鉄道車両の速度が計測され、メモリ7に記録される。一方、計画運転曲線は、入力装置2から電子制御装置3に入力されてメモリ7に記録される。
Since it comprised in this way, the speed of a railway vehicle is taken in into the
そこで、メモリ7に記録されている計画運転曲線と距離毎に記録された鉄道車両の速度とが比較部8において比較される。その比較の結果、所定の閾値以上の逸脱度合が所定区間見受けられると、報知装置11から運転士へと報知される。例えば、速度が7%から17%程度逸脱すると、警報や点滅灯を動作させて運転士に報知する。ここでは、例えば、閾値は7%である。
Therefore, the
さらに、上記の逸脱度合により、危険度を推定し、それに応じた警報を発することができる。例えば、計画運転曲線データと実際の運転曲線データとが7〜9%の偏差である場合には、点滅灯を点灯させるのみでよく、計画運転曲線データと実際の運転曲線データとが10〜17%の偏差である場合には、点滅灯の点灯と警報音の発生を同時に行うようにすることができる。 Furthermore, the degree of danger can be estimated based on the degree of deviation described above, and an alarm can be issued accordingly. For example, when the planned operation curve data and the actual operation curve data have a deviation of 7 to 9%, it is only necessary to turn on the blinking lamp, and the planned operation curve data and the actual operation curve data are 10 to 17 When the deviation is%, the blinking lamp can be turned on and the alarm sound can be generated simultaneously.
図2は本発明にかかる計画運転曲線と実際の運転曲線とを示す一例であり、横軸にキロ程(km)、縦軸に列車速度(km/h)を示している。 FIG. 2 is an example showing a planned operation curve and an actual operation curve according to the present invention, in which the horizontal axis indicates kilometer (km) and the vertical axis indicates train speed (km / h).
この図から明らかなように、キロ程で1.0〜1.6kmにおいて、実際の運転曲線Bが計画運転曲線Aと逸脱している状況が分かる。 As is apparent from this figure, it can be seen that the actual operation curve B deviates from the planned operation curve A in the range of 1.0 to 1.6 km in kilometer.
このような逸脱度合が見受けられると、警報や点滅灯を駆動して運転士に報知する。 When such a deviation degree is found, an alarm or a flashing light is driven to notify the driver.
図3は運転余裕度(駅間の計画運転時間に対する遅れ早着時間)と運転士の緊張度との関係を分析したデータを示す図であり、横軸に運転の遅れ早着時間(秒)を縦軸に対安静心拍数(%)〔上方が緊張度が大、下方が緊張度が小さいことを示している。rは相関係数である。 FIG. 3 is a graph showing data analyzing the relationship between the driving margin (delayed early arrival time with respect to the planned driving time between stations) and the driver's tension, and the horizontal axis shows the delayed arrival time (seconds). Is the heart rate against rest (%) on the vertical axis [shows that the upper is a high degree of tension and the lower is a low degree of tension. r is a correlation coefficient.
この図から、実際の運転時間が短くなるほど、心拍数に示される緊張度が増していることが分かるので、このことから、計画運転曲線から逸脱するほど、運転士の緊張度が高くあるいは低くなるので、本発明の計画運転曲線を利用した運転事故防止システムを利用して、計画運転曲線を励行することにより、運転士が適切な緊張度で安全運行を実施することができる。 From this figure, it can be seen that as the actual driving time becomes shorter, the tension shown in the heart rate increases, so from this, the driver's tension becomes higher or lower as it deviates from the planned driving curve. Therefore, by using the driving accident prevention system using the planned operation curve of the present invention and enforcing the planned operation curve, the driver can perform safe operation with an appropriate degree of tension.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.
本発明の計画運転曲線を利用した運転事故防止システムは、運転士の適切な緊張度を保つことができ、安全運行を実施する運転事故防止システムとして利用することができる。 The driving accident prevention system using the planned driving curve of the present invention can maintain an appropriate degree of tension of the driver, and can be used as a driving accident prevention system that performs safe operation.
1 鉄道車両に設けられる速度計
2 計画運転曲線を入力する入力装置
3 電子制御装置
4 入力インタフェース
5 CPU(中央処理装置)
6 計時装置
7 メモリ
7A 第1のメモリ
7B 第2のメモリ
8 比較部
9 出力インタフェース
10 運行表示・記録装置
11 報知装置
DESCRIPTION OF
6 Timing Device 7 Memory 7A
Claims (2)
(b)実際の運転曲線を記憶する第2のメモリと、
(c)前記第1のメモリからの計画運転曲線データと前記第2のメモリからの実際の運転曲線データを地点毎に比較する比較部と、
(d)該比較部による前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの比較の結果、前記計画運転曲線データと前記実際の運転曲線データとの偏差が前記地点毎に所定の閾値以上である場合に、運転士に報知する報知装置を具備することを特徴とする計画運転曲線を利用した運転事故防止システム。 (A) a first memory for storing a planned operation curve;
(B) a second memory for storing an actual driving curve;
(C) a comparison unit that compares the planned driving curve data from the first memory with the actual driving curve data from the second memory for each point;
(D) As a result of the comparison between the planned operation curve data and the actual operation curve data by the comparison unit, a deviation between the planned operation curve data and the actual operation curve data is greater than or equal to a predetermined threshold value for each point. A driving accident prevention system using a planned driving curve, comprising a notification device for notifying a driver in some cases.
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