JP2008230780A - Elevator inspection device - Google Patents

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Masashi Shudo
正志 首藤
Yoshiaki Fujita
善昭 藤田
Akimasa Kamimura
晃正 上村
Eiji Kinoshita
英治 木下
Toshimitsu Imai
敏満 今井
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator inspection device capable of efficiently inspecting each part of an elevator. <P>SOLUTION: The elevator inspection device comprises an inspection data collection unit 33 for collecting the operational data of each part during the normal operation of an elevator as the inspection data, and a designated inspection data extraction unit 37 which extracts the inspection data of the inspection items at the inspection period from the inspection data collected by the inspection data collection unit 33. The inspection data is obtained by executing the automatic inspection operation for the inspection items of the inspection data not for collection when the inspection period is completed, and the obtained inspection data and the previously extracted inspection data are transmitted to a monitoring center 7. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの点検を自動的に行うエレベータの点検装置に関する。   The present invention relates to an elevator inspection apparatus for automatically inspecting an elevator.

近年、高層ビルや高層マンション等が増加し、これらの建屋に組込まれたエレベータはこの建屋における縦の交通機関として重要な役割を果たしている。したがって、一旦エレベータに故障等が発生し利用できなくなると、利用客に多大な迷惑を掛けてしまう。そのため、このエレベータの保守管理会社にとっては、定期的にエレベータの状態を点検し、故障を未然に防止することが非常に重要になる。   In recent years, high-rise buildings and high-rise apartments have increased, and elevators built into these buildings play an important role as vertical transportation in these buildings. Therefore, once a malfunction or the like occurs in the elevator and it cannot be used, it causes great inconvenience to users. For this reason, it is very important for the maintenance management company of this elevator to regularly check the condition of the elevator and prevent a failure beforehand.

このエレベータの点検を自動的に実施する技術が下記特許文献1に提案されている。すなわち、図６に示すように、図示しない昇降路内を上下移動するエレベータのかご１内にかご内運転盤２が設けられ、各階のエレベータホールには乗場呼びボタン３が取付けられている。エレベータ制御部４は、かご内運転盤２及び各階の乗場呼びボタン３からのかご呼び及び乗場呼びが指定する階へかご１を移動制御する。監視部５は、エレベータ制御部４を介して常時エレベータの動作を監視しており、異常を検出すると、電話回線６を介して、監視センター７へ異常発生を送信する。   A technique for automatically performing the inspection of the elevator is proposed in Patent Document 1 below. That is, as shown in FIG. 6, an in-car operation panel 2 is provided in an elevator car 1 that moves up and down in a hoistway (not shown), and a hall call button 3 is attached to the elevator hall on each floor. The elevator control unit 4 controls the movement of the car 1 to the floor designated by the car call from the in-car operation panel 2 and the hall call button 3 on each floor and the hall call. The monitoring unit 5 constantly monitors the operation of the elevator via the elevator control unit 4. When an abnormality is detected, the monitoring unit 5 transmits an abnormality occurrence to the monitoring center 7 via the telephone line 6.

このような基本的動作を行うエレベータにおいて、監視部５は、このエレベータの点検を自動実施する機能を有している。そして、例えば、点検員がかご１内のかご内運転盤２を操作して点検運転指令をエレベータ制御部４を介して監視部５へ送出すると、監視部５は、エレベータに対する自動点検運転を開始する。自動点検運転で順次得られる各点検結果は一連の自動点検運転が終了した時点で監視センター７へ送信される。   In an elevator that performs such a basic operation, the monitoring unit 5 has a function of automatically inspecting the elevator. For example, when the inspector operates the in-car operation panel 2 in the car 1 and sends an inspection operation command to the monitoring unit 5 via the elevator control unit 4, the monitoring unit 5 starts an automatic inspection operation for the elevator. To do. Each inspection result sequentially obtained by the automatic inspection operation is transmitted to the monitoring center 7 when a series of automatic inspection operations are completed.

このようなエレベータの自動点検においては、エレベータのかご１の実際の運転が伴うので、ある程度の運転実施時間が必要である。したがって、エレベータの点検運転中に、各階に設けられた乗場呼びボタン３からかご呼び指令が出力された場合、監視部５はエレベータ点検運転を中断して、エレベータ制御部４は通常運転を行い、この通常運転の終了後に監視部５ははエレベータ自動点検運転を再開する。これによって、エレベータの自動点検運転により確実にエレベータ点検作業を行えるとともに、その際に一般利用者の利便性も確保することもできる。
特開２００４−３４５７６４号公報 In such an automatic inspection of the elevator, an actual operation of the elevator car 1 is involved, so that a certain amount of operation time is required. Therefore, when a car call command is output from the hall call button 3 provided on each floor during the elevator inspection operation, the monitoring unit 5 interrupts the elevator inspection operation, and the elevator control unit 4 performs normal operation. After the end of this normal operation, the monitoring unit 5 resumes the elevator automatic inspection operation. Accordingly, the elevator inspection work can be surely performed by the automatic inspection operation of the elevator, and the convenience of general users can be ensured at that time.
JP 2004-345664 A

しかしながら上記特許文献１に記載された手法においてもまだ改良すべき次のような課題があった。   However, the technique described in Patent Document 1 still has the following problems to be improved.

すなわち、エレベータの各部における機器の故障を未然に防止するためには、定期的な点検を確実に実施し、機器の状態を把握する必要がある。しかし、図６に示すエレベータの点検装置では、自動点検運転期間中にエレベータの呼びが発生するとその都度通常運転に復帰させなければならず、結果として自動点検運転が完了するまでに長時間を費やすことになる。   That is, in order to prevent the breakdown of the equipment in each part of the elevator, it is necessary to carry out regular inspections and grasp the state of the equipment. However, in the elevator inspection apparatus shown in FIG. 6, when an elevator call occurs during the automatic inspection operation period, it must be returned to normal operation each time, and as a result, it takes a long time to complete the automatic inspection operation. It will be.

また、自動点検による点検項目が多い場合や、深夜でも比較的利用が多い事務所や飲食街が入居している商業ビル等においては、利用客による自動点検の中断の頻度が高くなってしまい、そのため所定時間内に自動点検運転が完了せず、点検結果の収集効率が低下する等の問題があった。   In addition, in cases where there are many inspection items due to automatic inspection, or in commercial buildings where restaurants and restaurants are relatively busy even at midnight, the frequency of interruption of automatic inspection by customers becomes high, For this reason, there is a problem that the automatic inspection operation is not completed within a predetermined time and the collection efficiency of inspection results is lowered.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの各機器及び各制御動作の詳細な点検を正確に実施できるとともに、効率的に多くの点検データを収集でき、故障発生の兆候を検出でき、エレベータの故障発生を未然に防止できるとともに、エレベータの利用者に対するサービスを向上できるエレベータの点検装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to accurately carry out detailed inspection of each elevator device and each control operation, and to efficiently collect a large amount of inspection data, and to generate a failure. It is an object of the present invention to provide an elevator inspection device that can detect signs and prevent an elevator failure and improve service for elevator users.

上記課題を解消するために、本発明のエレベータの点検装置においては、エレベータの通常運転時における当該エレベータを構成する各部の動作データを点検項目毎の点検データとして点検データファイルに収集する点検データ収集部と、指定された点検周期で、指定された点検項目の点検データを点検データファイルから抽出する指定点検データ抽出部と、点検データファイルに指定された点検項目の点検データが、点検周期内で欠落しているとき、この欠落している点検データの点検項目に対する自動点検運転を当該点検周期終了時に実行して、当該点検項目の点検データを求める自動点検運転部と、この自動点検運転部で得られた点検データと指定点検データ抽出部で抽出された点検データとを指定された点検項目の当該点検周期における点検データとしてエレベータの監視センターへ送信する点検データ送信部とを備えている。   In order to solve the above problems, in the elevator inspection apparatus of the present invention, inspection data collection for collecting operation data of each part constituting the elevator during normal operation of the elevator in an inspection data file as inspection data for each inspection item The specified inspection data extraction unit that extracts inspection data of the specified inspection items from the inspection data file at the specified inspection cycle, and the inspection data of the inspection items specified in the inspection data file within the inspection cycle. When there is a missing item, the automatic inspection operation for the inspection item of the missing inspection data is executed at the end of the inspection cycle and the inspection data for the inspection item is obtained. The obtained inspection data and the inspection data extracted by the designated inspection data extraction unit are included in the inspection cycle for the specified inspection item. And a check data transmission unit to be transmitted to an elevator monitoring center as that inspection data.

また、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、点検データ収集部は、監視センターから点検項目毎に指定された収集周期で当該点検項目の点検データを収集し、指定点検データ抽出部は、監視センターから指定された点検周期で、監視センターから指定された点検項目の点検データを抽出する。   Further, in the elevator inspection apparatus according to another invention, the inspection data collection unit collects inspection data of the inspection item at a collection period designated for each inspection item from the monitoring center, and the designated inspection data extraction unit The inspection data of the inspection item designated by the monitoring center is extracted at the inspection cycle designated by the monitoring center.

また、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、各収集周期は、点検周期に等しいか、又は点検周期の整数分の１に設定されている。   In the elevator inspection apparatus according to another aspect of the invention, each collection period is set to be equal to the inspection period or an integral number of the inspection period.

また、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、指定された点検周期の終了毎に、点検データ収集部にて収集された該当点検周期で収集された点検データの統計値を算出する点検データ統計部を備えている。また、指定点検データ抽出部は、指定された点検項目の点検データとして、点検データ統計部で算出された当該点検データの統計値を用いる。   In addition, in an elevator inspection device according to another invention, at the end of a designated inspection cycle, inspection data for calculating a statistical value of the inspection data collected at the corresponding inspection cycle collected by the inspection data collection unit. It has a statistics department. The designated inspection data extraction unit uses the statistical value of the inspection data calculated by the inspection data statistics unit as the inspection data of the designated inspection item.

さらに、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、指定された点検周期の終了毎に、点検データ収集部にて収集された該当点検周期に所属する各収集周期で収集された点検データの統計値を算出する点検データ統計部を備えている。また、指定点検データ抽出部は、指定された点検項目の点検データとして、点検データ統計手段で算出された当該点検データの統計値を用いる。   Furthermore, in an elevator inspection apparatus according to another invention, at the end of a designated inspection cycle, statistics of inspection data collected at each collection cycle belonging to the corresponding inspection cycle collected by the inspection data collection unit. An inspection data statistics unit for calculating values is provided. The designated inspection data extraction unit uses a statistical value of the inspection data calculated by the inspection data statistical means as inspection data of the designated inspection item.

さらに、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、点検データ統計部は、各収集周期で収集された各点検データのうち他の点検データと著しく異なる場合は、当該点検データを外して、統計値を算出する。   Furthermore, in the elevator inspection apparatus according to another invention, the inspection data statistics unit removes the inspection data from the inspection data collected in each collection cycle and is statistically different from the other inspection data. Calculate the value.

さらに、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、統計値は、最大値、最小値、平均値、最新点検データである。   Furthermore, in the elevator inspection apparatus according to another invention, the statistical values are a maximum value, a minimum value, an average value, and latest inspection data.

さらに、別の発明に係わるエレベータの点検装置においては、自動点検運転部は、点検データファイルに指定された点検項目の点検データが異常値を示すとき、この異常値を示す点検データの点検項目に対する自動点検運転を実行する。   Further, in an elevator inspection apparatus according to another invention, when the inspection data of the inspection item specified in the inspection data file indicates an abnormal value, the automatic inspection operation unit responds to the inspection item of the inspection data indicating the abnormal value. Perform automatic inspection operation.

本発明においては、エレベータの各機器及び各制御動作の詳細な点検を正確に実施できるとともに、効率的に多くの点検データを収集でき、故障発生の兆候を検出でき、エレベータの故障発生を未然に防止できるとともに、エレベータの利用者に対するサービスを向上できる。   In the present invention, it is possible to accurately perform detailed inspection of each elevator device and each control operation, efficiently collect a lot of inspection data, detect signs of failure occurrence, and prevent the occurrence of elevator failure. It can prevent and improve the service for the elevator users.

以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係わるエレベータの点検装置が組込まれたエレベータの全体構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator in which an elevator inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is incorporated.

建屋内に設けられた昇降路１１の上側に巻上機１２、制御盤１３、及び点検装置１４が設けられている。さらに、この点検装置１４は、電話回線等の通信回線１５を介して、このエレベータの動作を遠隔監視する監視センター１６に接続されている。巻上機１２には、一端にかご１７が取付けられ、他端に釣り合い錘１８が取付けられた主ロープ１９が掛けられている。そして、駆動部２５で巻上機１２を回転駆動することにより、かご１７が昇降路１１内を上下移動する。   A hoisting machine 12, a control panel 13, and an inspection device 14 are provided above the hoistway 11 provided in the building. Further, the inspection device 14 is connected to a monitoring center 16 that remotely monitors the operation of the elevator via a communication line 15 such as a telephone line. The hoisting machine 12 has a main rope 19 with a car 17 attached to one end and a counterweight 18 attached to the other end. The car 17 moves up and down in the hoistway 11 by driving the hoisting machine 12 with the drive unit 25.

かご１７内には、ドア２０及びかご呼び登録装置２１が設けられ、建屋の各階のエレベータホールには、ドア２２及び乗場呼び登録装置２３が取付けられている。かご呼び登録装置２１で登録されたかご呼び及び各階の乗場呼び登録装置２３で登録された乗場呼びは、制御盤１３内の通常運転部２４へ入力される。通常運転部２４は、このエレベータに故障が発生した場合や、自動点検運転期間以外の正常状態において、入力されたかご呼び、乗場呼びの指定する階へかご１７を移動させる指令を駆動部２５へ送出する。駆動部２５は巻上機１２を駆動して、かご１７を指定階へ移動させる。   A door 20 and a car call registration device 21 are provided in the car 17, and a door 22 and a hall call registration device 23 are attached to the elevator hall on each floor of the building. The car call registered by the car call registration device 21 and the hall call registered by the hall call registration device 23 of each floor are input to the normal operation unit 24 in the control panel 13. The normal operation unit 24 gives an instruction to the drive unit 25 to move the car 17 to the floor designated by the car call and the hall call when a failure occurs in the elevator or in a normal state other than the automatic inspection operation period. Send it out. The drive unit 25 drives the hoist 12 to move the car 17 to the designated floor.

この実施形態における通常運転部２４は、駆動部２５に対して、エレベータのかご１７に対する移動指示の他に、かご１７のドア２０の開閉指示、各階のエレベータホールのドア２２の開閉指示、かご１７内や各階における表示器の表示内容指示等のエレベータ運転に係わる各種の指示を駆動部２５等に出力すると共に、点検装置１４の点検データ収集部３３へその同一指示内容を通知する。   In this embodiment, the normal operation unit 24 instructs the drive unit 25 to move the elevator car 17 in addition to the movement instruction to the elevator car 17, the opening / closing instruction of the door 22 of the elevator hall on each floor, and the car 17. Various instructions related to elevator operation such as display content instructions on the inside and each floor are output to the drive unit 25 and the like, and the same instruction content is notified to the inspection data collection unit 33 of the inspection device 14.

例えば、コンピュータで構成された点検装置１４内には、ＨＤＤ等で形成された記憶部２６、現在時刻を計時する時計回路３１、監視センター１６と通信回線１５を介して各種情報交換を行う通損部３２の各ハード構成部材が設けられている。   For example, in the inspection device 14 composed of a computer, a storage unit 26 formed of an HDD or the like, a clock circuit 31 that measures the current time, and a loss that exchanges various information via the monitoring center 16 and the communication line 15. Each hardware component of the part 32 is provided.

さらに、記憶部２６内には、点検項目テーブル２７、点検データファイル２８、指定点検項目点検周期メモリ２９、送信点検データバッファ３０等が形成されている。   Further, an inspection item table 27, an inspection data file 28, a designated inspection item inspection cycle memory 29, a transmission inspection data buffer 30 and the like are formed in the storage unit 26.

点検項目テーブル２７内には、図２に示すように、このエレベータを構成する各部の動作状態を点検する場合における、点検項目と、この点検項目に対する点検結果である点検データを収集する収集周期ＴAが記憶されている。 In the inspection item table 27, as shown in FIG. 2, a collection period T for collecting inspection items and inspection data as inspection results for the inspection items when the operation state of each part constituting the elevator is inspected. A is remembered.

例えば、点検項目として、かご１７を移動する動作時に生じる巻上機１２のモータ電流を示す「巻上機モータ電流」が設定されており、この「巻上機モータ電流」の点検データの収集周期ＴAは、「２４時間」と設定されている、すなわち、エレベータのかご１７は、１日何十回も動作されるが、巻上機モータ電流は１日に１回だけ例えば「１０Ａ」等の点検データが収集できればよい。また、各階のドア２２の開閉時間を示す「ドア開閉時間」の点検項目については、収集周期ＴAは１時間と設定されている。 For example, as the inspection item, “winding machine motor current” indicating the motor current of the hoisting machine 12 generated during the operation of moving the car 17 is set, and the inspection data collection period of this “winding machine motor current” is set. T a is set to "24 hours", i.e., cage 17 of the elevator, but also operated dozens of times a day, the hoist motor current only once a day, for example, "10A", etc. It is only necessary to collect inspection data. Also shows the opening and closing times of each floor door 22 for inspection item of the "door time" collection period T A is set to 1 hour.

一般的に、頻繁に動作し、故障が発生しやすい部材については、上記収集周期ＴAは短く設定されている。なお、各点検項目における収集周期ＴAは監視センター１６にて測定開始前に初期設定されている。 Generally, operates frequently, the failure is likely to occur member, the collection period T A is set to be shorter. Incidentally, the collection period T A in each inspection items are initialized before the start measurement at the monitoring center 16.

点検データファイル２８内には、図３に示すように、点検データ収集部３３で収集された各点検項目における点検データが収集時刻を付して書込まれる。例えば、前述した「巻上機モータ電流」の点検項目に対しては、点検データとして、１５Ａ（１日）、１３Ａ（２日）、…が書込まれる。   In the inspection data file 28, as shown in FIG. 3, the inspection data for each inspection item collected by the inspection data collection unit 33 is written with a collection time. For example, 15A (1 day), 13A (2 days),... Are written as inspection data for the inspection item “winding motor current” described above.

指定点検項目点検周期メモリ２９内には、点検項目テーブル２７内に設定された各点検項目のうち、監視センター１６にて指定された点検項目、及び点検周期ＴBが記憶される。 The specified inspection items inspection period memory 29, among the inspection items set in the inspection item table 27, a specified inspection items in the monitoring center 16, and inspection period T B is stored.

ここで、監視センター１６が指定する各点検項目毎の各収集周期ＴAと点検周期ＴBと各点検データの収集タイミングの関係を図５を用いて説明する。 Here will be described with reference to FIG. 5 and each collection period T A for each inspection item monitoring center 16 specifies the inspection period T B the relationship collection timing of each inspection data.

収集周期ＴAは、前述したように、点検項目毎に定まる周期であり、点検周期ＴBは、監視センター１６が当該エレベータの各点検項目の点検データをまとめて受信して診断等の処理を実施するための周期である。この実施形態においては、点検周期ＴBは例えば１ヶ月に設定されている。そして、各点検周期ＴBの開始、終了時刻は月の変わり目の深夜２４時００分に設定されている。 As described above, the collection cycle T A is a cycle determined for each inspection item, and the inspection cycle T B is a process in which the monitoring center 16 collectively receives inspection data of each inspection item of the elevator and performs processing such as diagnosis. It is a period for carrying out. In this embodiment, inspection period T B is set to 1 month, for example. Then, the start of each inspection period T B, the end time is set in the middle of the night 24 o'clock 00 minutes of the turn of the month.

したがって、各収集周期ＴAは、点検項目２に示すように、点検周期ＴBに等しいか、又は、点検項目１、３に示すように、点検周期ＴBの整数分の１に設定されている。さらに、点検項目４、５に示すように、収集周期ＴAが設定されていない場合もある。 Therefore, each collection cycle T A is set to be equal to the inspection cycle T B as shown in the inspection item 2, or set to 1 / integer of the inspection cycle T B as shown in the inspection items 1 and 3. Yes. Furthermore, as shown in inspection items 4 and 5, the collection period T A is sometimes not set.

点検データは、点検項目１、２、３に示すように、各収集周期ＴA内の実際に当該点検データの発生時刻に１個の点検データが収集される。また、点検項目４、５に示すように、収集周期ＴAが設定されていない場合においては、点検周期ＴB内に多数の点検データが収集される。 Inspection data, as shown in inspection items 1, 2, 3, one inspection data is collected to the occurrence time of the actually the inspection data in each collection period T A. Further, as shown in inspection items 4 and 5, when the collection period T A is not set, a large number of inspection data is collected inspection period T in B.

送信点検データバッファ３０には、一つの点検周期ＴBが終了する毎に監視センター１６へ送信される当該点検周期ＴB内で収集された指定点検項目点検周期メモリ２９に記憶された指定点検項目の点検データが書込まれる。 The transmission inspection data buffer 30, one of the inspection period T B is in the inspection period T B in the collected specified inspection items stored in the inspection period memory 29 the specified inspection items in to be sent to the monitoring center 16 every time the ends Inspection data is written.

さらに、点検装置１４内には、アプリケーションプログラム上に形成された、点検データ収集部３３、指定点検項目受信部３４、点検データ修正部３５、統計部３６、指定点検データ抽出部３７、不足点検項目判定部３８、自動点検運転部３９、点検データ送信部４０等が設けられている。   Further, in the inspection device 14, an inspection data collection unit 33, a designated inspection item receiving unit 34, an inspection data correction unit 35, a statistics unit 36, a designated inspection data extraction unit 37, a shortage inspection item formed on the application program. A determination unit 38, an automatic inspection operation unit 39, an inspection data transmission unit 40, and the like are provided.

次に、各部の動作を順番に説明していく。点検データ収集部３３は、通常運転部２４が通常運転を実施している状態で、この通常運転部２４から前述した各部に対する同一指示内容を受領すると、この指示内容の部分の動作データを例えば駆動部２５を介して取込む。例えば、指示内容がかご１７の移動の場合、巻上機１２が動作するので、動作データはモータ電流となり、「巻上機モータ電流」の点検項目における点検データとなる。そして、この点検項目の収集周期ＴAは２４時間となる。 Next, the operation of each unit will be described in order. When the normal operation unit 24 performs the normal operation and the inspection data collection unit 33 receives the same instruction content for each unit described above from the normal operation unit 24, the inspection data collection unit 33 drives the operation data of the instruction content part, for example, Capture via part 25. For example, when the instruction content is movement of the car 17, the hoisting machine 12 operates, so that the operation data becomes the motor current, and the inspection data in the inspection item “winding machine motor current”. Then, the collection period T A of the inspection items will be 24 hours.

そして、この取込んだ動作データが、点検項目テーブル２７に設定されている点検項目の点検データに相当する場合、この動作データを図３に示す点検データファイル２８の当該点検項目の欄に点検データとして、時計回路３１の現在時刻を収集時刻として書込む。この場合、同一欄に既に書込まれている点検データが存在し、この点検データの収集時刻が点検項目テーブル２７に設定されている該当点検項目の収集周期ＴAにおける同一周期内に入る場合は、今回の点検データを点検データファイル２８に書込まない。したがって、点検データファイル２８の各点検項目の点検データの欄には、同一収集周期ＴA内に複数の点検データが書込まれることはない。 If the acquired operation data corresponds to the inspection item inspection data set in the inspection item table 27, the operation data is stored in the inspection item column of the inspection data file 28 shown in FIG. The current time of the clock circuit 31 is written as the collection time. In this case, there are inspection data being written already written in the same column, if the fall in the same period in collecting period T A of the relevant inspection item acquisition time in inspection data is set in the check item table 27 This inspection data is not written in the inspection data file 28. Thus, the column of check data for each inspection item of inspection data file 28, there is no possibility that a plurality of inspection data is written into the same collecting period T A.

指定点検項目受信部３４は監視センター１６から通信回線１５を介して通信部３２で受信した、点検項目テーブル２７内に設定された各点検項目のうち、監視センター１６にて指定された点検項目、及び点検周期ＴBを指定点検項目点検周期メモリ２９に書込む。 The designated inspection item receiving unit 34 receives the inspection items specified in the monitoring center 16 among the inspection items set in the inspection item table 27 received by the communication unit 32 from the monitoring center 16 via the communication line 15. and writes the inspection period T B to the specified inspection items inspection cycle memory 29.

統計部３６は、図５に示すように、現在時刻ｔが一つの点検周期ＴBの終了時刻ｔeになると、点検項目３、４、５に示すように、一つの点検周期ＴBで多くの点検データが存在する場合には、一つの点検周期ＴB内に存在する点検データの最大値、最小値、平均値、最新点検データからなる統計値を算出する。 Statistics section 36, as shown in FIG. 5, the current time t is the end time te of one inspection period T B, as shown in inspection items 3, 4 and 5, a number of one inspection period T B If the inspection data is present, the maximum value of the inspection data existing in one inspection cycle T in B, the minimum value, average value, calculates a statistical value consisting of the most recent inspection data.

このように多数の点検データが存在する場合には、統計値を採用することにより、監視センター１６における診断処理を効率的に実施できる。   Thus, when there are a lot of inspection data, the diagnosis process in the monitoring center 16 can be efficiently performed by adopting the statistical value.

さらに、点検データ修正部３５は、統計部３６で上述した統計値を算出するに際して、同一点検周期ＴB内で収集された各点検データのうち他の点検データと著しく異なる場合は、当該点検データを外して、前記統計値を算出する。これは、エレベータの各部が正常に動作するかを監視センター１６で診断するための点検データを、エレベータを実際の利用客が利用している状態で収集するために、利用客の予期せぬ利用方法（例えば、閉じかけたドアを手で押さえる、かご１７内で飛び跳ねる、定員を大幅に超えてかごに乗込む）等に起因する明らかに故障に起因しない異常な点検データを排除する必要があるからである。 Further, inspection data correction unit 35, when calculating the statistical values described above in the statistics unit 36, significantly different when other inspection data of the respective inspection data collected in the same inspection period T B, the inspection data And the statistical value is calculated. This is because the inspection data for diagnosing whether each part of the elevator is operating normally by the monitoring center 16 is collected in the state where the elevator is actually used by the passenger, so that the unexpected use of the passenger It is necessary to eliminate abnormal inspection data that is not clearly caused by a failure such as a method (for example, holding a closed door by hand, jumping in the car 17, jumping into the car greatly exceeding the capacity), etc. Because.

指定点検データ抽出部３７は、図５に示すように、現在時刻ｔが一つの点検周期ＴBの終了時刻ｔeになると、点検項目テーブル２７内に設定された各点検項目のうち、指定点検項目点検周期メモリ２９に記憶された点検項目の点検データを点検データファイル２８から読出して、送信点検データバッファ３０へ書込む。 Specified inspection data extraction unit 37, as shown in FIG. 5, the current time t is the end time te of one inspection period T B, among the inspection items set in the inspection item table 27, specifies inspection items The inspection item inspection data stored in the inspection period memory 29 is read from the inspection data file 28 and written into the transmission inspection data buffer 30.

なお、指定点検データ抽出部３７は、図５の点検項目３で示すように、指定された点検項目の各収集周期ＴAの点検データのうち、他の点検データと著しく異なる場合は、当該点検データを外して、送信点検データバッファ３０へ書込む。そして、不足点検項目判定部３８へ点検項目を指定した点検データの欠落を通知する。 Incidentally, designated inspection data extraction unit 37, as shown by the check item 3 of Figure 5, of the inspection data of each collection period T A of the specified inspection items, if significantly different from other inspection data, the inspection The data is removed and written into the transmission inspection data buffer 30. Then, the lack of inspection data specifying the inspection item is notified to the shortage inspection item determination unit 38.

不足点検項目判定部３８は、図５の点検項目１で示すように、点検データファイル２３内の指定された点検項目の各収集周期ＴAの点検データに欠落が存在すると、自動点検運転部部３９へ当該点検項目に対する自動点検指示を送出する。 Insufficient inspection item judging unit 38, as shown by the inspection items 1 of FIG. 5, when the missing inspection data of each collection period T A of the specified inspection items in the inspection data file 23 exists, the automatic inspection operation section unit An automatic inspection instruction for the inspection item is sent to 39.

なお、不足点検項目判定部３８は、図５の点検項目２で示すように、収集周期ＴAが点検周期ＴBに等しい場合で、この収集周期ＴA内で点検データが全く収集されていない場合も、自動点検運転部３９へ当該点検項目に対する自動点検指示を送出する。 Note that, as shown by the inspection item 2 in FIG. 5, the insufficient inspection item determination unit 38 does not collect any inspection data within the collection cycle T A when the collection cycle T A is equal to the inspection cycle T B. Even in this case, an automatic inspection instruction for the inspection item is sent to the automatic inspection operation unit 39.

さらに、不足点検項目判定部３８は、指定点検データ抽出部３７から点検項目を指定した点検データの欠落が通知されると、自動点検運転部部３９へ当該点検項目に対する自動点検指示を送出する。   Furthermore, when the lack of inspection data specifying the inspection item is notified from the designated inspection data extraction unit 37, the shortage inspection item determination unit 38 sends an automatic inspection instruction for the inspection item to the automatic inspection operation unit 39.

このように、不足点検項目判定部３８は、通常運転部２４におけるエレベータに対する通常運転の動作で得られなかった点検データの点検項目を判定して、自動点検運転部部３９へこの点検項目に対する自動点検運転の実行指示を出力する。   In this way, the shortage inspection item determination unit 38 determines the inspection item of the inspection data that is not obtained in the normal operation operation for the elevator in the normal operation unit 24, and automatically checks the inspection item to the automatic inspection operation unit 39. Outputs inspection operation execution instructions.

自動点検運転部３９は、図５に示すように、現在時刻ｔが一つの点検周期ＴBの終了時刻ｔeになると、通常運転部２４の運転を停止させて、不足点検項目判定部３８で指定された点検項目に対する自動点検運転を実行して、各点検項目の不足の点検データを得て、送信点検データバッファ３０に書込む。 Automatic inspection operation unit 39, as shown in FIG. 5, the current time t is the end time te of one inspection period T B, by stopping the operation of the normal operation portion 24, designated by the lack inspection item judgment unit 38 An automatic inspection operation is performed on the inspection items thus obtained, and inspection data indicating that each inspection item is insufficient is obtained and written into the transmission inspection data buffer 30.

なお、自動点検運転の実行開始時刻は、月の変わり目の深夜２４時００分であるので、一般の利用者に迷惑が及ぶことは最小限に抑制される。さらに、自動点検運転部３９の自動点検運転の所要時間ＴCは、監視センター１６から指定された全部の点検項目に対する自動点検運転の所要時間に比較して格段に短くなる。 In addition, since the execution start time of the automatic inspection operation is midnight at the turning point of the moon, it is possible to minimize the inconvenience to general users. Furthermore, the time required for the automatic inspection operation T C of the automatic inspection operation unit 39 is significantly shorter than the time required for the automatic inspection operation for all inspection items designated by the monitoring center 16.

点検データ送信部４０は、自動点検運転部３９で不足又は欠落している点検データが書込まれた、送信点検データバッファ３０に記憶されている各点検項目の各点検データを通信部３２を介して、監視センター１６へファイル転送する。   The inspection data transmission unit 40 transmits the inspection data of each inspection item stored in the transmission inspection data buffer 30 in which the inspection data that is missing or missing in the automatic inspection operation unit 39 is written via the communication unit 32. Then, the file is transferred to the monitoring center 16.

コンピュータからなる監視センター１６において、条件設定部４１は、オペレータの操作指示に基づいて、診断に使用する点検項目の指定、各点検項目毎の収集周期ＴA、全体の点検周期ＴBを設定して、通信部４２を介して、エレベータの点検装置１４へ送信する。 In the monitoring center 16 comprising a computer, the condition setting unit 41 based on the operator's operation instruction, designation of inspection items used for diagnosis, collection period T A for each inspection item, and set the entire inspection period T B Then, the data is transmitted to the elevator inspection device 14 via the communication unit 42.

また、通信部４２はエレベータの点検装置１４の点検データ送信部４０から受信した各点検項目の各点検データを一旦点検データメモリ４３へ書込む。診断部４４は、点検データメモリ４３に書込まれた各点検項目の各点検データを用いて、エレベータを構成する各部の故障発生の兆候の有無、寿命に対する診断を行い、診断結果を表示部４５に表示出力すると共にデータベース４６に書込む。   Further, the communication unit 42 once writes each inspection data of each inspection item received from the inspection data transmission unit 40 of the elevator inspection device 14 into the inspection data memory 43. The diagnosis unit 44 uses each inspection data of each inspection item written in the inspection data memory 43 to diagnose the presence or absence of signs of failure of each unit constituting the elevator and the life, and displays the diagnosis result on the display unit 45. Is displayed and written to the database 46.

図４は、点検装置１４が行う点検処理の全体動作を示す概略の流れ図である。エレベータの通常運転時において、動作データが発生すると（ステップＳ１）、この動作データが点検項目テーブル２７に設定されている点検項目の点検データの場合（Ｓ２）、点検データファイル２８を検索する（Ｓ３）。現在時刻が所属する収集周期ＴAに、既に点検データが存在する場合は（Ｓ４）、今回の点検データを破棄し、点検データが存在しない場合は、今回の点検データを点検データファイル２８に書込む（Ｓ５）。 FIG. 4 is a schematic flowchart showing the overall operation of the inspection process performed by the inspection device 14. When operation data is generated during normal operation of the elevator (step S1), when the operation data is inspection data of inspection items set in the inspection item table 27 (S2), the inspection data file 28 is searched (S3). ). If inspection data already exists in the collection period T A to which the current time belongs (S4), the current inspection data is discarded, and if there is no inspection data, the current inspection data is written in the inspection data file 28. (S5).

また、Ｓ６にて、監視センター１６から、点検項目、及び点検周期ＴBを受信すると、これらを指定点検項目点検周期メモリ２９に書込む（Ｓ７）。そして、現在時刻ｔが一つの点検周期ＴBの終了時刻ｔeになると（Ｓ８）、点検項目テーブル２７内に設定された各点検項目のうち、指定点検項目点検周期メモリ２９に記憶された一つの点検項目の一つの点検データ（又は一つの収集周期ＴAの点検データ）を点検データファイル２８から読出す（Ｓ９）。 Further, at S6, the monitoring center 16, inspection items, and receives the inspection period T B, it writes them to the specified inspection items inspection period memory 29 (S7). When the current time t is the end time te of one inspection period T B (S8), inspection items among the inspection items set in the table 27, the stored to the specified inspection items inspection period memory 29 one reads one inspection data inspection item (or service data of one collection period T a) from the inspection data file 28 (S9).

次に、この点検データと、この点検データの一つ前の点検データ（又は一つ前の収集周期ＴAの点検データ）とを比較する（Ｓ１０）。比較結果が大きく離れている場合は、この点検データは異常値であるので（Ｓ１１）、この場合、該当点検データの点検項目を自動点検項目として、自動点検運転部３９へ設定する（Ｓ１２）。比較結果が許容範囲の場合は、この点検データは正常値であるので（Ｓ１１）、該当点検データを送信点検データバッファ３０の対応する点検項目の領域へ書込む（Ｓ１３）。 Next, a the inspection data, (inspection data or the previous collection period T A) The previous inspection data inspection data and comparing (S10). If the comparison result is far away, the inspection data is an abnormal value (S11). In this case, the inspection item of the corresponding inspection data is set as an automatic inspection item in the automatic inspection operation unit 39 (S12). If the comparison result is within the allowable range, the inspection data is a normal value (S11), so the corresponding inspection data is written into the corresponding inspection item area of the transmission inspection data buffer 30 (S13).

点検データファイル２８における一つの指定された点検項目の各点検データの正常、異常の判定を含む送信点検データバッファ３０への書込み処理が終了すると、Ｓ９へ戻り、次の点検項目の各点検データの送信点検データバッファ３０に対する書込処理を行う。   When the writing process to the transmission inspection data buffer 30 including the normality / abnormality determination of each inspection data of one designated inspection item in the inspection data file 28 is completed, the process returns to S9, and each inspection data of the next inspection item is changed. Write processing to the transmission inspection data buffer 30 is performed.

そして、Ｓ１４にて、指定された全部の点検項目の点検データの送信点検データバッファ３０への書込み処理が終了すると、送信点検データバッファ３０内に、指定された全部の点検項目の点検データが存在するか否かを調べる（Ｓ１５）。指定された点検項目自体が欠落している場合、また点検データが欠落している場合は、この点検項目を自動点検項目として、自動点検運転部３９へ設定する（Ｓ１６）。   In S14, when the process of writing the inspection data of all the designated inspection items into the transmission inspection data buffer 30 is completed, the inspection data of all the designated inspection items exist in the transmission inspection data buffer 30. It is examined whether or not to perform (S15). If the designated inspection item itself is missing or if the inspection data is missing, this inspection item is set as an automatic inspection item in the automatic inspection operation unit 39 (S16).

そして、自動点検運転部３９にて欠落している点検項目に対する自動点検運転を実行し（Ｓ１７）、各点検項目の不足の点検データを得て、送信点検データバッファ３０に書込む（Ｓ１８）。最後に、送信点検データバッファ３０に記憶されている各点検項目の各点検データを通信部３２を介して、監視センター１６へファイル転送する（Ｓ１９）。   Then, the automatic inspection operation for the inspection items that are missing is performed by the automatic inspection operation unit 39 (S17), and inspection data for lack of inspection items is obtained and written into the transmission inspection data buffer 30 (S18). Finally, each inspection data of each inspection item stored in the transmission inspection data buffer 30 is transferred to the monitoring center 16 via the communication unit 32 (S19).

このように構成されたエレベータの点検装置１４においては、エレベータの点検装置１４においては、通常運転部２４におけるエレベータに対する通常運転の動作で得られる各動作データのなから、各部に対する点検項目の点検データとして採用可能なものを抽出している。そして、通常運転部２４におけるエレベータに対する通常運転の動作で得られなかった点検項目の点検データのみを、各点検周期ＴBの終了直後に自動点検運転を実施することによって補充している。 In the elevator inspection apparatus 14 configured as described above, the elevator inspection apparatus 14 includes inspection data of inspection items for each part from the operation data obtained by the normal operation for the elevator in the normal operation part 24. Extractable ones are extracted. Then, the replenished by only checking the data of inspection items that can not be obtained in the operation of the normal operation for the elevator in normal operation section 24 performs the automatic inspection operation immediately after the end of each inspection period T B.

したがって、自動点検運転部３９の利用者が利用でできない実際のエレベータの自動点検運転時間を図６に示す従来装置の監視部に比較して大幅に短縮できる。その結果、エレベータの各機器及び各制御動作の詳細な点検を正確に実施できるとともに、効率的に多くの点検データを収集でき、故障発生の兆候を検出でき、エレベータの故障発生を未然に防止できるとともに、エレベータの利用者に対するサービスを向上できる。   Therefore, the actual automatic inspection operation time of the elevator that cannot be used by the user of the automatic inspection operation unit 39 can be greatly reduced as compared with the monitoring unit of the conventional apparatus shown in FIG. As a result, it is possible to accurately carry out detailed inspections of elevator equipment and control operations, efficiently collect a large amount of inspection data, detect signs of failure, and prevent the occurrence of elevator failures. At the same time, the service for elevator users can be improved.

本発明の一実施形態に係わるエレベータの点検装置が組込まれたエレベータの全体構成を示すブロック図1 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator in which an elevator inspection device according to an embodiment of the present invention is incorporated. 同実施形態のエレベータの点検装置における記憶部に形成された点検項目テーブルの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the inspection item table formed in the memory | storage part in the inspection apparatus of the elevator of the embodiment 同実施形態のエレベータの点検装置における記憶部に形成された点検データファイルの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the inspection data file formed in the memory | storage part in the inspection apparatus of the elevator of the embodiment 同実施形態のエレベータの点検装置の点検処理動作を示す流れ図The flowchart which shows the inspection process operation | movement of the elevator inspection apparatus of the embodiment 同実施形態のエレベータの点検装置における点検周期、収集周期、各点検項目の点検データの収集他移民がタイミングとの関係を示すタイムチャートTime chart showing the relationship between the inspection period, collection period, collection of inspection data for each inspection item, and other immigrants timing in the elevator inspection apparatus of the embodiment 従来のエレベータ点検装置の概略構成図Schematic configuration diagram of a conventional elevator inspection device

符号の説明Explanation of symbols

１１…昇降路、１２…巻上機、１３…制御盤、１４…点検装置、１５…通信回線、１６…監視センター、１７…かご、２１…かご呼び登録装置、２３…乗場呼び登録装置、２４…通常運転部、２５…駆動部、２６…記憶部、２７…点検項目テーブル、２８…点検データファイル、２９…指定点検項目点検周期メモリ、３０…送信点検データバッハ、３１…時計回路、３３…点検データ収集部、３４…指定点検項目受信部、３５…点検データ修正部３５、３６…統計部、３７…指定点検データ抽出部、３８…不足点検項目判定部、３９…自動点検運転部、４０…点検データ送信部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Hoistway, 12 ... Hoisting machine, 13 ... Control panel, 14 ... Inspection apparatus, 15 ... Communication line, 16 ... Monitoring center, 17 ... Car, 21 ... Car call registration apparatus, 23 ... Platform call registration apparatus, 24 ... Normal operation unit, 25 ... Drive unit, 26 ... Storage unit, 27 ... Inspection item table, 28 ... Inspection data file, 29 ... Specified inspection item inspection cycle memory, 30 ... Transmission inspection data buffer, 31 ... Clock circuit, 33 ... Inspection data collection unit 34 ... Specified inspection item receiving unit 35 ... Inspection data correction unit 35, 36 ... Statistics unit 37 ... Specified inspection data extraction unit 38 ... Insufficient inspection item determination unit 39 ... Automatic inspection operation unit 40 ... Inspection data transmitter

Claims (8)

エレベータの通常運転時における当該エレベータを構成する各部の動作データを点検項目毎の点検データとして点検データファイルに収集する点検データ収集部と、
指定された点検周期で、指定された点検項目の点検データを前記点検データファイルから抽出する指定点検データ抽出部と、
前記点検データファイルに前記指定された点検項目の点検データが、点検周期内で欠落しているとき、この欠落している点検データの点検項目に対する自動点検運転を当該点検周期終了時に実行して、当該点検項目の点検データを求める自動点検運転部と、
この自動点検運転部で得られた点検データと前記指定点検データ抽出部で抽出された点検データとを前記指定された点検項目の当該点検周期における点検データとしてエレベータの監視センターへ送信する点検データ送信部と
を備えたことを特徴とするエレベータの点検装置。 An inspection data collection unit that collects operation data of each part constituting the elevator during normal operation of the elevator in an inspection data file as inspection data for each inspection item;
A designated inspection data extraction unit that extracts inspection data of designated inspection items from the inspection data file at a designated inspection cycle;
When the inspection data of the specified inspection item in the inspection data file is missing within the inspection cycle, an automatic inspection operation for the inspection item of the missing inspection data is executed at the end of the inspection cycle, An automatic inspection operation section for obtaining inspection data of the inspection item,
Inspection data transmission for transmitting the inspection data obtained by the automatic inspection operation unit and the inspection data extracted by the designated inspection data extraction unit to the elevator monitoring center as inspection data in the inspection cycle of the designated inspection item And an elevator inspection device. 前記点検データ収集部は、前記監視センターから点検項目毎に指定された収集周期で当該点検項目の点検データを収集し、
前記指定点検データ抽出部は、前記監視センターから指定された点検周期で、前記監視センターから指定された点検項目の点検データを抽出する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの点検装置。 The inspection data collection unit collects inspection data of the inspection item at a collection cycle specified for each inspection item from the monitoring center,
2. The elevator inspection device according to claim 1, wherein the designated inspection data extraction unit extracts inspection data of inspection items designated from the monitoring center at an inspection period designated from the monitoring center. 前記各収集周期は、前記点検周期に等しいか、又は前記点検周期の整数分の１に設定されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検装置。   3. The elevator inspection apparatus according to claim 2, wherein each of the collection periods is set to be equal to the inspection period or an integer of the inspection period. 前記指定された点検周期の終了毎に、点検データ収集部にて収集された該当点検周期で収集された点検データの統計値を算出する点検データ統計部を備え、
前記指定点検データ抽出部は、前記指定された点検項目の点検データとして、前記点検データ統計部で算出された当該点検データの統計値を用いることを
を特徴とする請求項１記載のエレベータの点検装置。 An inspection data statistics unit that calculates a statistical value of inspection data collected at the corresponding inspection cycle collected by the inspection data collection unit at the end of the designated inspection cycle,
The elevator inspection according to claim 1, wherein the specified inspection data extraction unit uses a statistical value of the inspection data calculated by the inspection data statistics unit as inspection data of the specified inspection item. apparatus. 前記指定された点検周期の終了毎に、点検データ収集部にて収集された該当点検周期に所属する各収集周期で収集された点検データの統計値を算出する点検データ統計部を備え、
前記指定点検データ抽出部は、前記指定された点検項目の点検データとして、前記点検データ統計手段で算出された当該点検データの統計値を用いることを
を特徴とする請求項３記載のエレベータの点検装置。 At the end of the specified inspection cycle, the inspection data statistics unit for calculating the statistical value of the inspection data collected in each collection cycle belonging to the corresponding inspection cycle collected in the inspection data collection unit,
The elevator inspection according to claim 3, wherein the specified inspection data extraction unit uses a statistical value of the inspection data calculated by the inspection data statistical means as inspection data of the specified inspection item. apparatus. 前記点検データ統計部は、各収集周期で収集された各点検データのうち他の点検データと著しく異なる場合は、当該点検データを外して、前記統計値を算出する
ことを特徴とする請求項４又は５記載のエレベータの点検装置。 5. The inspection data statistics unit calculates the statistical value by removing the inspection data when the inspection data collected in each collection cycle is significantly different from other inspection data. Or the elevator inspection apparatus of 5. 前記統計値は、最大値、最小値、平均値、最新点検データであることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項記載のエレベータの点検装置。   The elevator inspection device according to any one of claims 4 to 6, wherein the statistical value is a maximum value, a minimum value, an average value, or latest inspection data. 前記自動点検運転部は、前記点検データファイルに前記指定された点検項目の点検データが異常値を示すとき、この異常値を示す点検データの点検項目に対する自動点検運転を実行することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検装置。   When the inspection data of the specified inspection item in the inspection data file indicates an abnormal value in the inspection data file, the automatic inspection operation unit executes an automatic inspection operation for the inspection item of the inspection data indicating the abnormal value. The elevator inspection apparatus according to claim 1.
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