JP2008215163A - Variable valve mechanism for internal combustion engine - Google Patents

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Yoshiaki Miyasato
佳明 宮里
Takahide Koshimizu
孝英 腰水
Takao Yuasa
貴夫 湯浅
Tomo Yokoyama
友 横山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve mechanism for an internal combustion engine, which changes the opening/closing characteristics of a suction valve within such a wide range as to be required, and eliminates variation of the opening/closing characteristics of the suction valve among cylinders. <P>SOLUTION: The variable valve mechanism 6 includes: an intermediate member 12 that swings about a shaft 11 by being pushed by a rotating inlet cam 4a so as to press the suction valve 2 in a valve opening direction; and a drive mechanism 13 for moving the shaft 11 in parallel with the intermediate member 12 in a diameter direction. The intermediate member 12 comprises a first link 12a swingably connected to the shaft 11 and a second link 12b rotatably connected to the first link 12a via a pin 14. The second link 12b has a cam-side contact portion 15, a profile surface 16, and a valve-side contact portion 21. The variable valve mechanism 6 includes an adjusting mechanism which adjusts the position of the shaft 11 in the diameter direction for each cylinder. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の可変動弁機構に関するものである。   The present invention relates to a variable valve mechanism for an internal combustion engine.

自動車用エンジン等の内燃機関においては、吸気バルブにおける最大リフト量、作動角、及びバルブタイミング(最大リフト量の得られるタイミング)といった開閉特性を可変とする可変動弁機構が設けられたものが知られている。   Some internal combustion engines, such as automobile engines, are provided with a variable valve mechanism that can change open / close characteristics such as the maximum lift amount, operating angle, and valve timing (timing at which the maximum lift amount is obtained) of the intake valve. It has been.

ここで、吸気バルブの開閉特性の可変として最大リフト量及び作動角を可変とする際は、機関運転状態に応じて、例えば図13にY1で示されるように吸気バルブの最大リフト量及び作動角が同期した状態で増加側または減少側に変化されることとなる。具体的には、高負荷運転時など内燃機関の吸入空気量の要求値が大であるときには、その要求を満たすべく吸気バルブの最大リフト量及び作動角が最大とされる。一方、アイドル運転時など内燃機関の吸入空気量の要求値が小であるときには、その要求に応じて吸気バルブの最大リフト量及び作動角が最小とされる。従って、吸気バルブにおける最大リフト量及び作動角は、高負荷運転時に最大となるよう制御され、アイドル運転に向けて機関負荷が小となるにつれて徐々に小さくなるよう制御される。   Here, when the maximum lift amount and the operating angle are made variable as the opening / closing characteristics of the intake valve, the maximum lift amount and the operating angle of the intake valve, for example, as indicated by Y1 in FIG. Are changed to the increase side or the decrease side in a synchronized state. Specifically, when the required value of the intake air amount of the internal combustion engine is large, such as during high load operation, the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are maximized to satisfy the request. On the other hand, when the required value of the intake air amount of the internal combustion engine is small, such as during idling, the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are minimized according to the request. Therefore, the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are controlled to be maximized during high-load operation, and are controlled to gradually decrease as the engine load decreases toward idle operation.

ところで、吸気バルブの最大リフト量及び作動角を最大とすると、吸気バルブの開弁タイミングが早まって吸気バルブと排気バルブとのバルブオーバーラップが大となり、それが機関運転に悪影響を及ぼすおそれがある。また、吸気バルブの最大リフト量及び作動角をアイドル運転時に最小とするときには、吸気バルブの閉弁タイミングが早められて内燃機関のポンピングロス低減が図られるものの、更なるポンピングロス低減を実現するためには吸気バルブの閉弁タイミングを一層早めることが好ましい。   By the way, if the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are maximized, the opening timing of the intake valve is advanced and the valve overlap between the intake valve and the exhaust valve becomes large, which may adversely affect the engine operation. . In addition, when the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are minimized during idle operation, the intake valve closing timing is advanced to reduce the pumping loss of the internal combustion engine, but in order to realize further reduction of the pumping loss. It is preferable to further advance the closing timing of the intake valve.

なお、アイドル運転時に吸気バルブの閉弁タイミングを早めることで内燃機関のポンピングロスを低減できるのは、次の理由による。すなわち、アイドル運転時に吸気バルブの最大リフト量及び作動角を最小とし、閉弁タイミングを進角側に変化させると、吸気行程中に吸気バルブの閉弁タイミングを迎えることになる。そして、この状態にあっては、吸気バルブの閉弁タイミングを早めるほど圧縮行程中に燃焼室に存在するガスの量が少なくなり、圧縮行程での燃焼室内の圧力が低くなることから、内燃機関のポンピングロスが低減される。   Note that the pumping loss of the internal combustion engine can be reduced by advancing the closing timing of the intake valve during idle operation for the following reason. That is, when the maximum lift amount and operating angle of the intake valve are minimized during idle operation and the valve closing timing is changed to the advance side, the valve closing timing of the intake valve is reached during the intake stroke. In this state, as the closing timing of the intake valve is advanced, the amount of gas present in the combustion chamber during the compression stroke decreases, and the pressure in the combustion chamber during the compression stroke decreases. The pumping loss is reduced.

従って、内燃機関の運転状態が高負荷運転からアイドル運転へと変化する状況下における吸気バルブの開閉特性の理想的な変化は、図14に矢印Y2で示されるような変化ということになる。すなわち、高負荷運転時からアイドル運転に向けて機関負荷が小となるとき、吸気バルブの最大リフト量及び作動角が最大値から徐々に小さくなるにつれて、吸気バルブのバルブタイミングを最進角状態から最進角状態に向けて変化させる。これにより、吸気バルブの開閉特性が図14に矢印Y2で示されるように変化することとなる。   Therefore, an ideal change in the opening / closing characteristics of the intake valve in a situation where the operating state of the internal combustion engine changes from a high load operation to an idle operation is a change as indicated by an arrow Y2 in FIG. That is, when the engine load is reduced from high load operation to idle operation, the valve timing of the intake valve is changed from the most advanced angle state as the maximum lift amount and operating angle of the intake valve gradually decrease from the maximum value. Change toward the most advanced state. As a result, the opening / closing characteristics of the intake valve change as shown by the arrow Y2 in FIG.

こうした吸気バルブの開閉特性の可変を実現するため、例えば特許文献1に示されるような可変動弁機構を採用することが考えられる。
この可変動弁機構は、回転するカムにより押されてシャフト回りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブを開弁方向に押圧する仲介部材と、その仲介部材における上記カム側との接触部分であるカム側接触部が同カムの回転方向前方または後方に変位するよう上記シャフトを仲介部材と共に径方向に平行移動させる駆動機構とを備えている。また、上記仲介部材には、吸気バルブの開弁方向への押圧を行うプロフィール面が設けられている。
In order to realize such variable opening / closing characteristics of the intake valve, it is conceivable to employ a variable valve mechanism as disclosed in Patent Document 1, for example.
The variable valve mechanism is configured by an intermediate member that is pushed by a rotating cam and swings around a shaft and presses the intake valve in the valve opening direction through the swing, and a contact portion between the intermediate member and the cam side. A drive mechanism that translates the shaft together with the intermediate member in the radial direction so that a certain cam side contact portion is displaced forward or backward in the rotation direction of the cam. The mediating member is provided with a profile surface for pressing the intake valve in the valve opening direction.

このプロフィール面に関しては、吸気バルブ側との接触部分であるバルブ側接触部と上記カム側接触部との間における吸気バルブの開閉方向についての距離が上記駆動機構によるシャフトの平行移動に伴い変化するように形成されていると推測される。より詳しくは、カム側接触部をカムの回転方向後方側(進角側)に変位させる方向にシャフト及び仲介部材を大きく平行移動させるほど、バルブ側接触部とカム側接触部との間における吸気バルブの開閉方向についての距離が短くなるよう、上記プロフィール面が形成されているものと推測される。
特開平7−293216公報(図4〜6、段落[0022]、[0023]、[0024])
Regarding this profile surface, the distance in the opening / closing direction of the intake valve between the valve side contact portion, which is a contact portion with the intake valve side, and the cam side contact portion changes as the shaft moves by the drive mechanism. It is estimated that it is formed. More specifically, the intake air between the valve-side contact portion and the cam-side contact portion becomes larger as the shaft and the mediating member are largely translated in the direction in which the cam-side contact portion is displaced rearward (advance angle side) in the cam rotation direction. It is presumed that the profile surface is formed so that the distance in the valve opening / closing direction is shortened.
JP-A-7-293216 (FIGS. 4 to 6, paragraphs [0022], [0023], [0024])

上記可変動弁機構の採用により、吸気バルブの開閉特性の可変として、最大リフト量及び作動角を小さくしつつバルブタイミングを進角させるという開閉特性の可変を実現することができるようにはなる。   By adopting the variable valve mechanism, it is possible to realize a variable opening / closing characteristic such that the valve timing is advanced while reducing the maximum lift amount and the operating angle as the variable opening / closing characteristic of the intake valve.

ただし、上記可変動弁機構では、バルブタイミングを可変とすることの可能な範囲が限られており、アイドル運転への移行時に上記バルブタイミングを進角させる際、その進角を内燃機関のポンピングロスの低減にとって十分な程度まで実施することができない可能性が高い。これは、吸気バルブのバルブタイミングを可変とするためのシャフト及び仲介部材の平行移動、すなわち仲介部材におけるカム側接触部をカムの回転方向前方または後方に変位させるためのシャフト及び仲介部材の平行移動を行う際、それを行うための内燃機関上でのスペースが限られていることが関係している。すなわち、吸気バルブのバルブタイミングの進角を上述した十分な程度まで実施すべく同バルブタイミングの可変範囲を広くとると、シャフト及び仲介部材の平行移動を行う際、仲介部材の変位に用いられるスペースが大きくなり、仲介部材がその平行移動を許容し得る上記スペースからはみ出してしまう。更に、吸気バルブを開閉させる際の仲介部材の揺動時にも、同仲介部材が上記スペースからはみ出す可能性が高くなる。このため、バルブタイミングを可変とすることの可能な範囲を小さく抑えなければならず、アイドル運転への移行時における上記バルブタイミングの進角を上述した十分な程度まで実施することが困難になる。   However, in the variable valve mechanism, the range in which the valve timing can be made variable is limited, and when the valve timing is advanced at the time of transition to idle operation, the advance angle is set to the pumping loss of the internal combustion engine. There is a high possibility that it cannot be carried out to a degree sufficient for the reduction of the above. This is due to the parallel movement of the shaft and the intermediate member for making the valve timing of the intake valve variable, that is, the parallel movement of the shaft and the intermediate member for displacing the cam side contact portion of the intermediate member forward or backward in the rotational direction of the cam. This is related to the limited space on the internal combustion engine for doing so. That is, if the variable range of the valve timing is widened so that the advance timing of the valve timing of the intake valve is implemented to the above-described sufficient level, the space used for the displacement of the mediating member when the shaft and the mediating member are translated. Becomes larger and the mediation member protrudes from the space where the translation can be allowed. Further, when the mediating member swings when opening and closing the intake valve, the mediating member is more likely to protrude from the space. For this reason, the range in which the valve timing can be made variable must be kept small, and it becomes difficult to carry out the advance timing of the valve timing to the above-described sufficient level when shifting to idle operation.

また、上記可変動弁機構を多気筒内燃機関に適用する場合、吸気バルブの開閉特性の可変を各気筒で同時にかつ同じ態様で行うべく、各気筒共通の一本のシャフトに対し各気筒の仲介部材をそれぞれ揺動自在に連結することが考えられる。この場合、上記一方のシャフトを平行移動させることにより、各気筒の仲介部材全部を同時に平行移動させることができ、吸気バルブの開閉特性の可変を各気筒で同時にかつ同じ態様で行うことが可能になる。このように吸気バルブの開閉特性の可変を各気筒で同時にかつ同じ態様で行うことは可能なものの、吸気バルブ及びその周辺部品の寸法交差等により吸気バルブの開閉特性に気筒間でのばらつきが生じたとき、上記可変動弁機構では、吸気バルブの開閉特性の気筒間でのばらつきをなくすことはできない。従って、各気筒のうちのいずれかにおいて吸気バルブの開閉特性を最適に調整したとしても、他の気筒では吸気バルブの開閉特性が不適切な状態になる。   In addition, when the variable valve mechanism is applied to a multi-cylinder internal combustion engine, in order to change the opening / closing characteristics of the intake valve simultaneously and in the same manner in each cylinder, the intermediation of each cylinder with respect to a single shaft common to each cylinder. It is conceivable to connect the members in a swingable manner. In this case, by moving the one shaft in parallel, all the mediating members of each cylinder can be translated at the same time, and the opening / closing characteristics of the intake valves can be varied simultaneously in the same manner in each cylinder. Become. Although it is possible to change the opening / closing characteristics of the intake valve simultaneously and in the same manner in each cylinder in this way, variations in the opening / closing characteristics of the intake valve occur between cylinders due to the crossing of the dimensions of the intake valve and its peripheral components. In this case, the variable valve mechanism cannot eliminate the variation in the opening / closing characteristics of the intake valve among the cylinders. Therefore, even if the opening / closing characteristics of the intake valve are optimally adjusted in any one of the cylinders, the opening / closing characteristics of the intake valve are not appropriate in other cylinders.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸気バルブの開閉特性の可変を必要とされる程度に広い範囲をもって行うことができ、吸気バルブの開閉特性の各気筒間でのばらつきをなくすことのできる内燃機関の可変動弁機構を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose can be performed over a wide range to the extent that the opening / closing characteristics of the intake valve are required. An object of the present invention is to provide a variable valve mechanism for an internal combustion engine that can eliminate variations among cylinders.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、回転するカムにより押されてシャフト回りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブを開弁方向に押圧する仲介部材と、その仲介部材における前記カム側との接触部分であるカム側接触部が同カムの回転方向前方または後方に変位するよう前記シャフトを前記仲介部材と共に径方向に平行移動させる駆動機構とを備え、前記仲介部材には前記吸気バルブの開弁方向への押圧を行うプロフィール面が設けられ、このプロフィール面に関しては前記吸気バルブ側との接触部分であるバルブ側接触部と前記カム側接触部との間の前記吸気バルブの開閉方向についての距離が前記駆動機構による前記シャフトの平行移動に伴い変化するように形成されている内燃機関の可変動弁機構において、前記仲介部材は、前記シャフトに対して同シャフト回りで揺動可能な第1リンクと、その第1リンクに対し同シャフトと同方向に延びるピンを介して同ピンを中心に回動可能に連結されるとともに前記カム側接触部及び前記プロフィール面が形成される第2リンクとから構成されており、前記駆動機構は、前記シャフトを第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位させるものであり、前記第1の変位端位置は以下の(a)及び(b)を実現可能な位置に設定されるとともに、前記第2の変位端位置は以下の(c)及び(d)を実現可能な位置に設定され、
(a)前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとが伸びた状態になるとともに、同第2リンクのカム側接触部が前記カムに対しその回転方向後方側の部分で接触する
(b)前記カム側接触部が前記カムのノーズにより押されることに基づき、前記第1リンクと前記第2リンクとの連結部分が前記カムによる前記吸気バルブの押圧方向と逆方向に突出するようそれら第1及び第2リンクが折れ曲がる
(c)前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとの連結部分が前記カムのノーズによる前記吸気バルブの押圧方向に突出するようそれら第1及び第2リンクが折れ曲がるとともに、前記カム側接触部が前記カムに対しその回転方向前方側の部分で接触する
(d)前記カム側接触部が前記カムのノーズ頂点部分に位置しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとが伸びた状態になる
前記第2リンクのプロフィール面に関しては、前記シャフトが前記第2の変位端位置にあるときカム側接触部とバルブ側接触部との間の吸気バルブの開閉方向についての距離が最大となり、前記シャフトが前記第2の変位端位置から前記第1の変位端位置に近づくほど上記距離が短くなるよう形成されていることを要旨とした。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an intermediate member that is pushed by a rotating cam and swings around the shaft and presses the intake valve in the valve opening direction through the swing, A drive mechanism that translates the shaft in the radial direction together with the mediating member so that a cam side contact portion that is a contact portion with the cam side is displaced forward or backward in the rotation direction of the cam; A profile surface for pressing the intake valve in the valve opening direction is provided, and the intake valve between the valve side contact portion that is a contact portion with the intake valve side and the cam side contact portion is provided with respect to the profile surface. In the variable valve mechanism of the internal combustion engine, the distance in the opening / closing direction of the internal combustion engine is configured to change with the parallel movement of the shaft by the drive mechanism. The mediating member is connected to the first shaft via a first link that can swing around the shaft and a pin that extends in the same direction as the shaft with respect to the first link. And the cam-side contact portion and the second link on which the profile surface is formed, and the drive mechanism moves the shaft between the first displacement end position and the second displacement end position. The first displacement end position is set to a position where the following (a) and (b) can be realized, and the second displacement end position is set to the following (c) and ( d) is set to a feasible position,
(A) When the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, the first link and the second link are extended, and the cam side contact portion of the second link is (B) Based on the fact that the cam side contact portion is pushed by the nose of the cam, the connecting portion between the first link and the second link is the cam. The first and second links bend so as to protrude in a direction opposite to the direction of the intake valve pressing by (c) When the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, The first and second links are bent so that the connecting portion with the second link protrudes in the pressing direction of the intake valve due to the nose of the cam, and the cam side contact portion rotates with respect to the cam. (D) The second link in which the first link and the second link are extended when the cam side contact portion is located at the nose apex portion of the cam. When the shaft is at the second displacement end position, the distance in the opening / closing direction of the intake valve between the cam side contact portion and the valve side contact portion is maximum, and the shaft is in the second position. The gist of the present invention is that the distance becomes shorter as the distance from the first displacement end position approaches the first displacement end position.

上記構成によれば、第2リンクのカム側接触部がカムのベース円部分に接触している状態にあって、シャフトが第1の変位端位置と第2の変位端位置への間で変位すると、上記カム側接触部がカムのベース円部における回転方向前方側の部分と回転方向後方側の部分との間で変位する。これにより、吸気バルブのバルブタイミング(最大リフト量の生じるタイミング)が変化する。また、シャフトが第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位するとき、第1リンクと第2リンクとの位置関係は、上記(a)に示されるように延びた状態と上記(c)に示されるように折れ曲がった状態との間で変化する。このように第1リンクと第2リンクとの位置関係を変化させる際に両者が折れ曲がることにより、シャフトが第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位するときの第1及び第2リンクの変位に用いられるスペースが小さく抑えられる。   According to the above configuration, the cam side contact portion of the second link is in contact with the base circle portion of the cam, and the shaft is displaced between the first displacement end position and the second displacement end position. Then, the cam side contact portion is displaced between the portion on the front side in the rotation direction and the portion on the rear side in the rotation direction in the base circle portion of the cam. As a result, the valve timing of the intake valve (the timing at which the maximum lift amount occurs) changes. Further, when the shaft is displaced between the first displacement end position and the second displacement end position, the positional relationship between the first link and the second link extends as shown in (a) above. And the bent state as shown in (c) above. As described above, when the positional relationship between the first link and the second link is changed, both of them are bent so that the shaft is displaced between the first displacement end position and the second displacement end position. And the space used for the displacement of the second link is kept small.

一方、第1リンクと第2リンクとの位置関係が上記(a)に示されるように延びた状態にあるとき、第2リンクのカム側接触部がカムのノーズにより押されると、第1リンクと第2リンクとの位置関係が上記(b)に示されるように折れ曲がった状態になる。また、第1リンクと第2リンクとの位置関係が上記(c)に示されるように折れ曲がった状態にあるとき、第2リンクのカム側接触部がカムのノーズにより押されると、そのカム側接触部がカムのノーズ頂点部分と接触するまでの間は第1リンクと第2リンクとが折れ曲がった状態のままとなる。このようにカム側接触部がカムのノーズに押される際にも第1リンクと第2リンクとが折れ曲がった状態となるため、上記カム側接触部がカムのノーズに押されるときの第1及び第2リンクの変位に用いられるスペースも小さく抑えられる。   On the other hand, when the positional relationship between the first link and the second link is extended as shown in (a) above, if the cam-side contact portion of the second link is pushed by the nose of the cam, the first link And the second link are bent as shown in (b) above. Further, when the positional relationship between the first link and the second link is bent as shown in (c) above, if the cam side contact portion of the second link is pushed by the nose of the cam, the cam side The first link and the second link remain bent until the contact portion comes into contact with the nose apex portion of the cam. Since the first link and the second link are bent even when the cam side contact portion is pushed by the nose of the cam in this way, the first and the second when the cam side contact portion is pushed by the nose of the cam. The space used for the displacement of the second link is also kept small.

以上により、吸気バルブのバルブタイミングの進角を内燃機関のポンピングロスの低減にとって十分な程度まで実施すべく、同バルブタイミングの可変範囲を広くとったとしても、シャフトを第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位させる際、カム側接触部がカムのノーズに押されている場合であれ、そうでない場合であれ、第1及び第2リンクがそれらの変位用のスペースとして内燃機関上で確保されるスペースからはみ出してしまうことは抑制される。従って、吸気バルブのバルブタイミングを可変とすることの可能な範囲を小さく抑えなくてもよくなり、上記バルブタイミングの進角を上述した十分な程度まで実施することができる。言い換えれば、吸気バルブの開閉特性の可変を必要とされる程度に広い範囲をもって行うことができるようになる。   Thus, even if the variable range of the valve timing is widened so that the advance timing of the valve timing of the intake valve is sufficient to reduce the pumping loss of the internal combustion engine, the shaft is positioned at the first displacement end position. When displacing between the second displacement end positions, whether or not the cam side contact portion is pushed by the nose of the cam, the first and second links have spaces for their displacement. As a result, it is possible to suppress the protrusion from the space secured on the internal combustion engine. Therefore, the range in which the valve timing of the intake valve can be made variable does not need to be kept small, and the advance timing of the valve timing can be implemented to the above-described sufficient degree. In other words, the opening / closing characteristics of the intake valve can be varied over a wide range as required.

請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明において、前記シャフト、前記第1リンク、前記ピン、及び前記第2リンクは内燃機関の各気筒毎にそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記各気筒のシャフトを一体的に平行移動させるものであり、前記各気筒のシャフトはその径方向位置を気筒毎に設けられた調整機構によって個別に微調整可能とされていることを要旨とした。   According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the shaft, the first link, the pin, and the second link are provided for each cylinder of an internal combustion engine, and the drive mechanism is provided for each of the above-described driving mechanisms. The shafts of the cylinders are integrally translated, and the shafts of the cylinders can be individually finely adjusted by adjusting mechanisms provided for the cylinders in the radial direction.

上記構成によれば、駆動機構による各気筒のシャフトの一体的な平行移動を通じて、各気筒の仲介部材全部が同時に平行移動され、吸気バルブの開閉特性の可変が各気筒で同時にかつ同じ態様で行われるようになる。そして、吸気バルブ及びその周辺部品の寸法交差等により吸気バルブの開閉特性に気筒間でのばらつきが生じたときには、各気筒毎に設けられた調整機構を用いて各気筒のシャフトの径方向位置が個別に微調整され、これにより上記吸気バルブの開閉特性の気筒間でのばらつきをなくすことができるようになる。   According to the above configuration, through the integral translation of the shaft of each cylinder by the drive mechanism, all the mediating members of each cylinder are translated at the same time, and the opening / closing characteristics of the intake valves can be changed simultaneously and in the same manner in each cylinder. Will come to be. When the intake valve opening / closing characteristics vary among cylinders due to the crossing of the dimensions of the intake valve and its peripheral parts, the radial position of the shaft of each cylinder is adjusted using an adjustment mechanism provided for each cylinder. Fine adjustment is performed individually, so that variations in the opening / closing characteristics of the intake valve among the cylinders can be eliminated.

請求項3記載の発明では、回転するカムにより押されてシャフト回りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブを開弁方向に押圧する仲介部材と、その仲介部材における前記カム側との接触部分であるカム側接触部が同カムの回転方向前方または後方に変位するよう前記シャフトを径方向に平行移動させる駆動機構とを備え、前記仲介部材には前記仲介部材に接触するプロフィール面が形成され、このプロフィール面に関しては前記吸気バルブ側との接触部分であるバルブ側接触部と前記カム側接触部との間の前記吸気バルブの開閉方向についての距離が前記駆動機構による前記シャフトの平行移動に伴い変化するように形成されている内燃機関の可変動弁機構において、前記駆動機構は、内燃機関の各気筒毎に設けられた前記シャフトを一体的に第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位させるものであり、前記第1の変位端位置に関しては、前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、同接触が前記カムに対しその回転方向後方側の部分で行われるように設定されており、前記第2の変位端位置に関しては、前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、同接触が前記カムに対しその回転方向前方側の部分で行われるように設定されており、前記仲介部材のプロフィール面に関しては、前記シャフト位置が前記第2の変位端位置にあるときカム側接触部とバルブ側接触部との間の吸気バルブの開閉方向についての距離が最大となり、前記シャフト位置が前記第2の変位端位置から前記第1の変位端位置に近づくほど上記距離が短くなるよう形成されており、前記各気筒のシャフトはその径方向位置を気筒毎に設けられた調整機構によって個別に微調整可能とされていることを要旨とした。   According to a third aspect of the present invention, an intermediate member that is pushed by the rotating cam and swings around the shaft and presses the intake valve in the valve opening direction through the swing, and a contact portion between the intermediate member and the cam side A drive mechanism that translates the shaft in the radial direction so that the cam side contact portion is displaced forward or backward in the rotational direction of the cam, and the intermediate member is formed with a profile surface that contacts the intermediate member. With respect to this profile surface, the distance in the opening / closing direction of the intake valve between the valve side contact portion, which is a contact portion with the intake valve side, and the cam side contact portion is determined by the parallel movement of the shaft by the drive mechanism. In the variable valve mechanism of the internal combustion engine formed so as to change with the above, the drive mechanism is the shaft provided for each cylinder of the internal combustion engine The first displacement end position and the second displacement end position are integrally displaced, and the cam side contact portion contacts the base circle portion of the cam with respect to the first displacement end position. The contact is set so that the contact is made with respect to the cam at a portion on the rear side in the rotational direction. With respect to the second displacement end position, the cam side contact portion is the base circle of the cam. When contacting the portion, the contact is set so that the contact is made at the portion on the front side in the rotational direction with respect to the cam, and the shaft position is the second displacement with respect to the profile surface of the mediating member. When in the end position, the distance in the opening and closing direction of the intake valve between the cam side contact portion and the valve side contact portion is maximized, and the shaft position is changed from the second displacement end position to the first displacement end position. The closer the distance is It is formed so that the shorter shaft of each cylinder was summarized in that there is a possible fine adjustment individually by adjusting mechanism provided its radial position in each cylinder.

上記構成によれば、駆動機構による各気筒のシャフトの一体的な平行移動を通じて、各気筒の仲介部材全部が同時に平行移動され、吸気バルブの開閉特性の可変が各気筒で同時にかつ同じ態様で行われるようになる。そして、吸気バルブ及びその周辺部品の寸法交差等により吸気バルブの開閉特性に気筒間でのばらつきが生じたときには、各気筒毎に設けられた調整機構を用いて各気筒のシャフトの径方向位置が個別に微調整され、これにより上記吸気バルブの開閉特性の気筒間でのばらつきをなくすことができるようになる。   According to the above configuration, through the integral translation of the shaft of each cylinder by the drive mechanism, all the mediating members of each cylinder are translated at the same time, and the opening / closing characteristics of the intake valves can be changed simultaneously and in the same manner in each cylinder. Will come to be. When the intake valve opening / closing characteristics vary among cylinders due to the crossing of the dimensions of the intake valve and its peripheral parts, the radial position of the shaft of each cylinder is adjusted using an adjustment mechanism provided for each cylinder. Fine adjustment is performed individually, so that variations in the opening / closing characteristics of the intake valve among the cylinders can be eliminated.

請求項4記載の発明では、請求項2又は3記載の発明において、前記調整機構は、前記シャフトの軸線と平行な中心線周りに同シャフトを回動させることで、前記シャフトの径方向位置を調整するものであることを要旨とした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the invention, the adjusting mechanism rotates the shaft around a center line parallel to the axis of the shaft to thereby adjust the radial position of the shaft. The gist is to adjust.

上記構成によれば、各気筒のシャフトの径方向位置を微調整するうえで調整機構に必要とされる機能は、シャフトの軸線と平行な中心線回りに同シャフトを回動させるという機能だけであるため、同機構に複雑な部品を用いる必要がない。   According to the above configuration, the function required for the adjustment mechanism to finely adjust the radial position of the shaft of each cylinder is only the function of rotating the shaft around a center line parallel to the axis of the shaft. Therefore, it is not necessary to use complicated parts for the mechanism.

[第1実施形態]
以下、本発明を自動車用の多気筒エンジンに適用した第1実施形態を図1〜図6に基づき説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to a multi-cylinder engine for an automobile will be described with reference to FIGS.

図1は、エンジンのシリンダヘッド1における所定気筒の吸気バルブ2周りの構造を示す概略図である。この吸気バルブ2はエンジンの吸気通路と燃焼室との連通・遮断を行うべく開閉動作するものである。シリンダヘッド1には吸気バルブ2を駆動するための吸気カムシャフト4が設けられ、吸気カムシャフト4には吸気カム4aが固定されている。そして、エンジンのクランクシャフトからの回転伝達を通じて吸気カムシャフト4が吸気カム4aと共に一体回転すると、その吸気カム4aの回転を通じて吸気バルブ2が開閉動作する。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure around an intake valve 2 of a predetermined cylinder in a cylinder head 1 of an engine. The intake valve 2 opens and closes so as to communicate and block the intake passage of the engine and the combustion chamber. The cylinder head 1 is provided with an intake camshaft 4 for driving the intake valve 2, and an intake cam 4 a is fixed to the intake camshaft 4. When the intake camshaft 4 rotates together with the intake cam 4a through rotation transmission from the engine crankshaft, the intake valve 2 opens and closes through the rotation of the intake cam 4a.

エンジンのシリンダヘッド1において、吸気カム4aと吸気バルブ2との間には、その吸気バルブ2の開閉特性を可変とする可変動弁機構6が設けられている。この可変動弁機構6は、吸気バルブ2の最大リフト量、作動角、及びバルブタイミング(最大リフト量の得られるタイミング)を可変とするものである。そして、回転する吸気カム4aのノーズ4bによって可変動弁機構6が押圧されると、その際の押圧力が可変動弁機構6及びロッカアーム7を介して吸気バルブ2に伝達され、当該吸気バルブ2がリフトするようになる。   In the cylinder head 1 of the engine, a variable valve mechanism 6 is provided between the intake cam 4a and the intake valve 2 to vary the opening / closing characteristics of the intake valve 2. The variable valve mechanism 6 makes the maximum lift amount, the operating angle, and the valve timing (timing at which the maximum lift amount can be obtained) of the intake valve 2 variable. When the variable valve mechanism 6 is pressed by the nose 4b of the rotating intake cam 4a, the pressing force at that time is transmitted to the intake valve 2 via the variable valve mechanism 6 and the rocker arm 7, and the intake valve 2 Will lift.

ロッカアーム7においては、基端部がラッシュアジャスタ8によって支持されるとともに先端部が吸気バルブ2に接触し、それら基端部と先端部との間に吸気カム4aのノーズ4bによる押圧を受けるローラ10が回転可能に支持されている。また、ロッカアーム7はラッシュアジャスタ8及び吸気バルブ2のバルブスプリング9によって可変動弁機構6側に付勢されている。従って、回転する吸気カム4aによる可変動弁機構6及びロッカアーム7の吸気バルブ2側への押圧、及びバルブスプリング9による吸気バルブ2のロッカアーム7側への押圧により、吸気カム4aの回転に基づき吸気バルブ2が開閉動作するようになる。   In the rocker arm 7, a base end portion is supported by a lash adjuster 8 and a tip end portion contacts the intake valve 2, and a roller 10 that receives pressure from the nose 4 b of the intake cam 4 a between the base end portion and the tip end portion. Is rotatably supported. The rocker arm 7 is biased toward the variable valve mechanism 6 by a lash adjuster 8 and a valve spring 9 of the intake valve 2. Accordingly, the intake valve 4 is pressed by the rotating intake cam 4a toward the intake valve 2 side by the rotating intake cam 4a, and the intake valve 2 is pressed by the valve spring 9 toward the rocker arm 7 side based on the rotation of the intake cam 4a. The valve 2 opens and closes.

次に、可変動弁機構6の具体的な構造について説明する。
この可変動弁機構6は、回転する吸気カム4aに押されてシャフト11周りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブ2(ロッカアーム7)を開弁方向に押圧する仲介部材12と、上記シャフト11を仲介部材12と共に径方向に平行移動させる駆動機構13とを備えている。
Next, a specific structure of the variable valve mechanism 6 will be described.
The variable valve mechanism 6 is pushed by the rotating intake cam 4a and swings around the shaft 11, and through the swing, the mediating member 12 presses the intake valve 2 (rocker arm 7) in the valve opening direction, and the shaft. 11 and a drive mechanism 13 for translating the intermediate member 11 together with the mediating member 12 in the radial direction.

上記仲介部材12は、吸気カムシャフト4と平行に延びる上記シャフト11に対し同シャフト11周りでの揺動を可能とした状態で連結された第1リンク12aと、その第1リンク12aに対し上記シャフト11と平行に延びるピン14を介して同ピン14を中心に回動可能に連結された第2リンク12bとから構成されている。そして、第2リンク12bには、吸気カム4aが接触するローラ27が回転可能に支持されるとともに、吸気バルブ2(ロッカアーム7)を開弁方向に押圧するプロフィール面16が形成されている。また、第2リンク12bのローラ27における吸気カム4aと接触する部分はカム側接触部15となっている。   The intermediary member 12 is connected to the shaft 11 extending in parallel with the intake camshaft 4 in a state enabling swinging around the shaft 11 and the first link 12a to the first link 12a. The second link 12b is connected through a pin 14 extending in parallel with the shaft 11 so as to be rotatable around the pin 14. The second link 12b is formed with a profile surface 16 that presses the intake valve 2 (rocker arm 7) in the valve opening direction while rotatably supporting a roller 27 that contacts the intake cam 4a. Further, the portion of the roller 27 of the second link 12b that comes into contact with the intake cam 4a is a cam side contact portion 15.

上記駆動機構13は、吸気カムシャフト4と平行な中心線周りに回動可能とされるウォームホイール17を備えている。このウォームホイール17における中心線から離れた位置には上記シャフト11が固定されており、ウォームホイール17の回動を通じて同シャフト11における第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間での変位が行われる。なお、図1及び図2にはシャフト11が第1の変位端位置P1に位置した状態が示されており、図3及び図4にはシャフト11が第2の変位端位置P2に位置した状態が示されている。   The drive mechanism 13 includes a worm wheel 17 that is rotatable around a center line parallel to the intake camshaft 4. The shaft 11 is fixed at a position away from the center line of the worm wheel 17, and the first displacement end position P <b> 1 and the second displacement end position P <b> 2 of the shaft 11 are rotated through the rotation of the worm wheel 17. Displacement between them is performed. 1 and 2 show a state where the shaft 11 is located at the first displacement end position P1, and FIGS. 3 and 4 show a state where the shaft 11 is located at the second displacement end position P2. It is shown.

各気筒のウォームホイール17は、それら各気筒に亘って吸気カムシャフト4と平行に延びる駆動軸18を介して互いに連結されている。より詳しくは、駆動軸18における各気筒のウォームホイール17に対応する部分にはそれぞれウォームギヤ19が形成され、そのウォームギヤ19を対応するウォームホイール17の外周に形成されたギヤ17aと噛み合わせることにより、各ウォームホイール17が駆動軸18を介して互いに連結される。この駆動軸18にはモータ20が連結されている。そして、同モータ20を駆動して駆動軸18を正方向または逆方向に回転させると、各気筒のウォームホイール17が一体的に回動し、同ウォームホイール17に固定された各気筒のシャフト11が第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で一体的に平行移動する。   The worm wheels 17 of the cylinders are connected to each other via a drive shaft 18 extending in parallel with the intake camshaft 4 over the cylinders. More specifically, a worm gear 19 is formed in a portion corresponding to the worm wheel 17 of each cylinder in the drive shaft 18, and the worm gear 19 is meshed with a gear 17 a formed on the outer periphery of the corresponding worm wheel 17. The worm wheels 17 are connected to each other via a drive shaft 18. A motor 20 is connected to the drive shaft 18. When the motor 20 is driven to rotate the drive shaft 18 in the forward direction or the reverse direction, the worm wheel 17 of each cylinder rotates integrally, and the shaft 11 of each cylinder fixed to the worm wheel 17. Are translated in parallel between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2.

ここで、第1の変位端位置P1は以下の(a)及び(b)を実現可能な位置に設定されるとともに、第2の変位端位置P2は以下の(c)及び(d)を実現可能な位置に設定されている。   Here, the first displacement end position P1 is set to a position where the following (a) and (b) can be realized, and the second displacement end position P2 realizes the following (c) and (d). It is set to a possible position.

(a)図1に示されるように、第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触しているとき、第1リンク12aと第2リンク12bとが伸びた状態になるとともに、同第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aに対しその回転方向後方側(進角側)の部分で接触する。   (A) As shown in FIG. 1, when the cam side contact portion 15 of the second link 12b is in contact with the base circle portion 4c of the intake cam 4a, the first link 12a and the second link 12b are extended. At the same time, the cam side contact portion 15 of the second link 12b comes into contact with the intake cam 4a at the rear side (advance side) of the rotation direction.

(b)図2に示されるように、第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのノーズ4bにより押されることに基づき、第1リンク12aと第2リンク12bとの連結部分が吸気カム4aによる吸気バルブ2の押圧方向と逆方向(図中の右上方向)に突出するようそれら第1及び第2リンク12a,12bが折れ曲がる。   (B) As shown in FIG. 2, based on the fact that the cam side contact portion 15 of the second link 12b is pushed by the nose 4b of the intake cam 4a, the connecting portion between the first link 12a and the second link 12b is the intake air. The first and second links 12a and 12b are bent so as to protrude in the direction opposite to the direction in which the intake valve 2 is pressed by the cam 4a (upper right direction in the figure).

(c)図3に示されるように、第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触しているとき、第1リンク12aと第2リンク12bとの連結部分が吸気カム4aのノーズ4bによる吸気バルブ2の押圧方向(図中の左下方向)に突出するようそれら第1及び第2リンク12a,12bが折れ曲がる。更に、このときに、上記カム側接触部15が吸気カム4aに対しその回転方向前方側(遅角側)の部分で接触する。   (C) As shown in FIG. 3, when the cam side contact portion 15 of the second link 12b is in contact with the base circle portion 4c of the intake cam 4a, the connecting portion between the first link 12a and the second link 12b. The first and second links 12a and 12b bend so that the nose 4b of the intake cam 4a protrudes in the pressing direction of the intake valve 2 (lower left direction in the figure). Further, at this time, the cam side contact portion 15 contacts the intake cam 4a at the front side (retard side) in the rotational direction.

(d)図4に示されるように、第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのノーズ4b頂点部分に位置しているとき、第1リンク12aと第2リンク12bとが伸びた状態になる。   (D) As shown in FIG. 4, when the cam side contact portion 15 of the second link 12b is positioned at the apex of the nose 4b of the intake cam 4a, the first link 12a and the second link 12b are extended. It becomes a state.

また、第2リンク12bのプロフィール面16に関しては、シャフト11が第2の変位端位置P2にあるとき(図3、図4)カム側接触部15とプロフィール面16における吸気バルブ2側との接触部分であるバルブ側接触部21との間における吸気バルブ2の開閉方向についての距離Xが最大となるよう形成されている。更に、上記プロフィール面16に関しては、シャフト11が第2の変位端位置P2から第1の変位端位置P1に近づくほど上記距離Xが短くなるよう形成され、シャフト11が第1の変位端位置P1にあるとき(図1、図2)上記距離Xが最小値となるよう形成されている。   As for the profile surface 16 of the second link 12b, when the shaft 11 is at the second displacement end position P2 (FIGS. 3 and 4), the cam side contact portion 15 and the profile surface 16 are in contact with the intake valve 2 side. The distance X in the opening / closing direction of the intake valve 2 with respect to the valve side contact portion 21 which is a portion is formed to be the maximum. Further, the profile surface 16 is formed such that the distance X becomes shorter as the shaft 11 approaches the first displacement end position P1 from the second displacement end position P2, and the shaft 11 has the first displacement end position P1. (FIGS. 1 and 2), the distance X is formed to be a minimum value.

エンジンの運転状態の変化として例えば高負荷運転からアイドル運転への変化が生じる状況下では、そのときの吸気バルブ2の開閉特性の理想的な変化である図14の矢印Y2で示される変化を実現することを意図して、シャフト11が第2の変位端位置P2にある状態から第1の変位端位置P1へと変位される。具体的には、シャフト11が第2の変位端位置P2にある状態から第1の変位端位置P1へと変位されるよう、モータ20の駆動を通じてウォームホイール17が回動されることとなる。これにより、上述した状況下での吸気バルブ2の開閉特性の理想的な変化、すなわち図14の矢印Y2で示される変化が実現される。   For example, in a situation where the engine operating state changes from high load operation to idle operation, the change indicated by the arrow Y2 in FIG. 14, which is an ideal change in the opening / closing characteristics of the intake valve 2, is realized. The shaft 11 is displaced from the state at the second displacement end position P2 to the first displacement end position P1 with the intention of doing so. Specifically, the worm wheel 17 is rotated through the drive of the motor 20 so that the shaft 11 is displaced from the state at the second displacement end position P2 to the first displacement end position P1. As a result, an ideal change in the opening / closing characteristics of the intake valve 2 under the above-described situation, that is, a change indicated by an arrow Y2 in FIG. 14 is realized.

次に、ウォームホイール17に固定されたシャフト11回りの詳細な構造、より詳しくはシャフト11の径方向位置を各気筒毎に微調整するための調整機構の詳細な構造について、図5及び図6を併せ参照して説明する。なお、図5はシャフト11回りの構造を示す拡大図であり、図6は図5のシャフト11及びウォームホイール17等を矢印A−A方向から見た断面図である。   Next, a detailed structure around the shaft 11 fixed to the worm wheel 17, more specifically, a detailed structure of an adjusting mechanism for finely adjusting the radial position of the shaft 11 for each cylinder will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Will be described with reference to the above. 5 is an enlarged view showing the structure around the shaft 11, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the shaft 11 and the worm wheel 17 shown in FIG. 5 as viewed from the direction of arrow AA.

図6に示されるように、シャフト11は、ウォームホイール17の穴22に挿入される小径部11aと、第1リンク12aの孔23に挿入されるとともに上記小径部11aよりも大径に形成された大径部11bとを備えている。これら小径部11a及び大径部11bに関しては、各々の中心線C1,C2がずれて平行となるよう形成されている。シャフト11において、大径部11bの中心線C2は第1リンク12aにおける孔23の中心線と一致しており、小径部11aの中心線C1はウォームホイール17における穴22の中心線と一致している。そして、大径部11bと孔23とはそれらの周方向に相対移動可能となっており、小径部11aと穴22とはそれらの周方向に相対移動可能となっている。   As shown in FIG. 6, the shaft 11 is inserted into the small diameter portion 11 a inserted into the hole 22 of the worm wheel 17 and the hole 23 of the first link 12 a and has a larger diameter than the small diameter portion 11 a. And a large diameter portion 11b. The small-diameter portion 11a and the large-diameter portion 11b are formed such that the center lines C1 and C2 are shifted in parallel. In the shaft 11, the center line C2 of the large diameter portion 11b coincides with the center line of the hole 23 in the first link 12a, and the center line C1 of the small diameter portion 11a coincides with the center line of the hole 22 in the worm wheel 17. Yes. The large-diameter portion 11b and the hole 23 are relatively movable in the circumferential direction thereof, and the small-diameter portion 11a and the hole 22 are relatively movable in the circumferential direction thereof.

従って、シャフト11に関しては、ウォームホイール17に対し小径部11aの中心線C1を中心に回動可能となっており、その回動を通じて大径部11bが第1リンク12aの孔23との間で周方向に相対移動しながらウォームホイール17に対し上記中心線C1回りに変位することが可能となる。こうした大径部11bの上記中心線C1回りでの変位を通じて、第1リンク12a(仲介部材12)がウォームホイール17に対しシャフト11の径方向に変位するようになる。そして、各気筒毎にシャフト11の大径部11bをウォームホイール17に対し上記中心線C1回りで変位させることにより、シャフト11及び第1リンク12a(仲介部材12)のウォームホイール17に対する同シャフト11の径方向についての位置調整を各気筒毎に行うことが可能になる。   Accordingly, the shaft 11 can be rotated around the center line C1 of the small diameter portion 11a with respect to the worm wheel 17, and the large diameter portion 11b is in contact with the hole 23 of the first link 12a through the rotation. It is possible to displace the worm wheel 17 around the center line C1 while relatively moving in the circumferential direction. Through the displacement of the large diameter portion 11 b around the center line C <b> 1, the first link 12 a (mediating member 12) is displaced in the radial direction of the shaft 11 with respect to the worm wheel 17. The large diameter portion 11b of the shaft 11 is displaced with respect to the worm wheel 17 around the center line C1 for each cylinder, whereby the shaft 11 and the shaft 11 of the first link 12a (mediating member 12) with respect to the worm wheel 17 are aligned. It is possible to adjust the position in the radial direction of each cylinder.

シャフト11における大径部11bには、その大径部11bを中心線C2方向に貫通するボルト24を挿入するための長孔25が形成されている。長孔25は図5に示されるように小径部11aの中心線C1を中心とする周方向に延びており、同長孔25に挿入されたボルト24は図6に示されるようにウォームホイール17にねじ込まれている。そして、このボルト24を締め付けて同ボルト24の頭部24aとウォームホイール17との間に大径部11bを挟み込むことにより、大径部11bのウォームホイール17に対する上記中心線C1を中心とする周方向への変位が禁止される。通常は、このようにして大径部11bのウォームホイール17に対する変位が禁止された状態となっている。従って、ウォームホイール17に対するシャフト11及び第1リンク12a(仲介部材12)の同シャフト11の径方向についての位置の微調整に関しては、ボルト24を緩めることによって実施可能となり、同ボルト24を緩めた状態で行われることとなる。   In the large diameter portion 11b of the shaft 11, a long hole 25 for inserting a bolt 24 penetrating the large diameter portion 11b in the direction of the center line C2 is formed. As shown in FIG. 5, the long hole 25 extends in the circumferential direction around the center line C1 of the small diameter portion 11a, and the bolt 24 inserted into the long hole 25 is connected to the worm wheel 17 as shown in FIG. Screwed into. Then, by tightening the bolt 24 and sandwiching the large diameter portion 11b between the head 24a of the bolt 24 and the worm wheel 17, the circumference around the center line C1 with respect to the worm wheel 17 of the large diameter portion 11b. Displacement in the direction is prohibited. Normally, the displacement of the large diameter portion 11b with respect to the worm wheel 17 is prohibited in this manner. Accordingly, the fine adjustment of the position of the shaft 11 and the first link 12a (mediating member 12) in the radial direction of the shaft 11 with respect to the worm wheel 17 can be performed by loosening the bolt 24, and the bolt 24 is loosened. Will be done in the state.

この実施形態では、シャフト11における小径部11a、大径部11b、ボルト24、及び長孔25等により、シャフト11の径方向位置を各気筒毎に微調整するための調整機構26が構成されている。そして、同調整機構26は各気筒毎に設けられている。   In this embodiment, an adjustment mechanism 26 for finely adjusting the radial position of the shaft 11 for each cylinder is configured by the small diameter portion 11a, the large diameter portion 11b, the bolt 24, the long hole 25, and the like in the shaft 11. Yes. The adjusting mechanism 26 is provided for each cylinder.

次に、可変動弁機構6の動作について詳しく説明する。
図1に示されるように、例えば第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触している状態にあって、モータ20の駆動を通じて各気筒のウォームホイール17の回動が行われることにより、シャフト11が第1の変位端位置P1(図1)と第2の変位端位置P2(図2)との間で変位したとする。この場合、各気筒のシャフト11が同じように第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位し、上記カム側接触部15が各気筒で同じように吸気カム4aにおけるベース円部分4cの回転方向前方側の部分と回転方向後方側の部分との間で変位する。
Next, the operation of the variable valve mechanism 6 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, for example, the cam side contact portion 15 of the second link 12 b is in contact with the base circle portion 4 c of the intake cam 4 a, and the worm wheel 17 of each cylinder is driven through the drive of the motor 20. It is assumed that the shaft 11 is displaced between the first displacement end position P1 (FIG. 1) and the second displacement end position P2 (FIG. 2) by the rotation. In this case, the shaft 11 of each cylinder is similarly displaced between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2, and the cam side contact portion 15 is similarly intake cylinder 4a in each cylinder. The base circle portion 4c is displaced between a portion on the front side in the rotation direction and a portion on the rear side in the rotation direction.

より詳しくは、シャフト11が第1の変位端位置P1にあるときには、上記カム側接触部15が図1に示されるベース円部分4cに対しその回転方向(図中の矢印AR1方向)後方側の部分に接触する。この場合、吸気カム4aのノーズ4bにより第2リンク12bを介して吸気バルブ2がリフトされる際、その吸気バルブ2のバルブタイミング(最大リフトの得られるタイミング)が最も進角することとなる。また、シャフト11が第1の変位端位置P1にあるときには、カム側接触部15とバルブ側接触部21との間における吸気バルブ2の開閉方向についての距離Xが最小となるため、上記のように吸気バルブ2がリフトされる際の同バルブ2の最大リフト量及び作動角が最小となる。   More specifically, when the shaft 11 is at the first displacement end position P1, the cam side contact portion 15 is located behind the base circle portion 4c shown in FIG. 1 in the rotational direction (the direction of the arrow AR1 in the drawing). Touch the part. In this case, when the intake valve 2 is lifted via the second link 12b by the nose 4b of the intake cam 4a, the valve timing of the intake valve 2 (timing at which the maximum lift is obtained) is most advanced. Further, when the shaft 11 is at the first displacement end position P1, the distance X in the opening and closing direction of the intake valve 2 between the cam side contact portion 15 and the valve side contact portion 21 is minimized. When the intake valve 2 is lifted, the maximum lift amount and operating angle of the valve 2 are minimized.

一方、図3に示されるように、シャフト11が第2の変位端位置P2にあるときには、上記カム側接触部15がベース円部分4cに対しその回転方向(図中の矢印AR1方向)前方側の部分に接触する。この場合、吸気カム4aのノーズ4bにより第2リンク12bを介して吸気バルブ2がリフトされる際、その吸気バルブ2のバルブタイミング(最大リフトの得られるタイミング)が最も遅角することとなる。また、シャフト11が第2の変位端位置P2にあるときには、カム側接触部15とバルブ側接触部21との間における吸気バルブ2の開閉方向についての距離Xが最大となるため、上記のように吸気バルブ2がリフトされる際の同バルブ2の最大リフト量及び作動角が最大となる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the shaft 11 is at the second displacement end position P2, the cam side contact portion 15 is in front of the base circle portion 4c in the rotational direction (direction of arrow AR1 in the figure). Touch the part. In this case, when the intake valve 2 is lifted via the second link 12b by the nose 4b of the intake cam 4a, the valve timing of the intake valve 2 (timing at which the maximum lift is obtained) is most retarded. Further, when the shaft 11 is at the second displacement end position P2, the distance X in the opening / closing direction of the intake valve 2 between the cam side contact portion 15 and the valve side contact portion 21 is maximized. The maximum lift amount and operating angle of the valve 2 when the intake valve 2 is lifted are maximized.

そして、エンジンの運転状態が高負荷運転からアイドル運転への変化する際には、各気筒のシャフト11が第2の変位端位置P2(図3、図4)から第1の変位端位置P1(図1、図2)へと同時にかつ同じ態様で変位される。これにより、各気筒の吸気バルブ2の最大リフト量及び作動角が最大値から最小値へと徐々に変化してゆくとともに、その変化に伴い吸気バルブ2のバルブタイミングも最遅角状態から最進角状態へと徐々に変化してゆく。その結果、図14の矢印Y2で示される吸気バルブ2の開閉特性の理想的な変化が各気筒で実現されることとなる。   When the engine operating state changes from the high load operation to the idle operation, the shaft 11 of each cylinder moves from the second displacement end position P2 (FIGS. 3 and 4) to the first displacement end position P1 (FIG. 3). 1 and 2) simultaneously and in the same manner. As a result, the maximum lift amount and the operating angle of the intake valve 2 of each cylinder gradually change from the maximum value to the minimum value, and the valve timing of the intake valve 2 also advances from the most retarded state along with the change. It gradually changes to a horn state. As a result, an ideal change in the opening / closing characteristics of the intake valve 2 indicated by the arrow Y2 in FIG. 14 is realized in each cylinder.

ここで、カム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触した状態にあって、シャフト11が第1の変位端位置P1(図1)と第2の変位端位置P2(図3)との間で変位するとき、第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係は、上記(a)に示される状態と上記(c)に示される状態との間で変化する。より詳しくは、図1に示される第1及び第2リンク12a,12bが伸びた状態と図3に示される第1及び第2リンク12a,12bが折れ曲がった状態との間で、第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係が変化する。このように第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係を変化させる際に両者が折れ曲がることにより、シャフト11が第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位するときの第1及び第2リンク12a,12bの変位に用いられるスペースが小さく抑えられる。   Here, when the cam side contact portion 15 is in contact with the base circle portion 4c of the intake cam 4a, the shaft 11 is moved to the first displacement end position P1 (FIG. 1) and the second displacement end position P2 (FIG. 3). ), The positional relationship between the first link 12a and the second link 12b changes between the state shown in (a) and the state shown in (c). More specifically, the first link 12a between the state in which the first and second links 12a and 12b shown in FIG. 1 are extended and the state in which the first and second links 12a and 12b shown in FIG. 3 are bent. And the positional relationship between the second link 12b and the second link 12b change. Thus, when the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b is changed, the two are bent, so that the shaft 11 is displaced between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2. The space used for the displacement of the first and second links 12a and 12b when doing so is kept small.

一方、第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係が上記(a)に示されるように両者の延びた状態にあるとき(図1)、第2リンク12bのカム側接触部15が吸気カム4aのノーズ4bにより押されると、第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係が上記(b)に示されるように両者の折れ曲がった状態になる(図2)。また、第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係が上記(c)に示されるように両者の折れ曲がった状態にあるとき(図3)、カム側接触部15が吸気カム4aのノーズ4bにより押されると、カム側接触部15が図4に示されるようにノーズ4b頂点部分と接触するまでの間、上記折れ曲がった状態が保持される。このようにカム側接触部15がノーズ4bにより押される際にも第1リンク12aと第2リンク12bとが折れ曲がった状態となるため、上記カム側接触部15がノーズ4bに押されるときの第1及び第2リンク12a,12bの変位に用いられるスペースも小さく抑えられる。   On the other hand, when the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b is in an extended state as shown in (a) above (FIG. 1), the cam side contact portion 15 of the second link 12b is inhaled. When pushed by the nose 4b of the cam 4a, the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b is bent as shown in (b) above (FIG. 2). Further, when the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b is in a bent state as shown in (c) above (FIG. 3), the cam side contact portion 15 is the nose 4b of the intake cam 4a. As shown in FIG. 4, the bent state is maintained until the cam side contact portion 15 comes into contact with the apex of the nose 4b as shown in FIG. Thus, when the cam side contact portion 15 is pushed by the nose 4b, the first link 12a and the second link 12b are bent, so that the cam side contact portion 15 is pushed by the nose 4b. The space used for the displacement of the first and second links 12a and 12b is also kept small.

以上のように、カム側接触部15が吸気カム4aのノーズ4bに押されている場合であれ、そうでない場合であれ、シャフト11を第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位させる際における第1及び第2リンク12a,12bの変位に用いられるスペースを小さく抑えることが可能になる。このため、アイドル運転時の吸気バルブ2のバルブタイミングの進角をエンジンのポンピングロス低減にとって十分な程度まで実施すべく、同バルブタイミングの可変範囲を広くとったとしても、第1及び第2リンク12a,12bを変位させるためのスペース上の問題が生じることは抑制される。すなわち、シャフト11を第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位させる際、第1及び第2リンク12a,12bがそれらの変位用のスペースとしてエンジン上で確保されるスペースからはみ出してしまうことが抑制される。   As described above, whether the cam side contact portion 15 is pushed by the nose 4b of the intake cam 4a or not, the shaft 11 is moved between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2. It is possible to reduce the space used for the displacement of the first and second links 12a and 12b when the displacement is performed between the first and second links 12a and 12b. Therefore, even if the variable range of the valve timing is widened so that the advance timing of the valve timing of the intake valve 2 during idling is sufficient to reduce the pumping loss of the engine, the first and second links Occurrence of a space problem for displacing 12a and 12b is suppressed. That is, when the shaft 11 is displaced between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2, the first and second links 12a and 12b are secured on the engine as a space for the displacement. It is suppressed that it protrudes from the space.

ところで、多気筒エンジンにおいては、吸気バルブ2及びその周辺部品の寸法公差等により、吸気バルブ2の開閉特性に気筒間でのばらつきが生じる。しかし、モータ20による駆動軸18の回動を通じて吸気バルブ2の開閉特性の気筒間でのばらつきをなくすことはできない。これは、駆動軸18の回動を通じて吸気バルブ2の開閉特性の調整を行う場合、その調整を各気筒において同じの態様で行うことしかできないためである。従って、このように吸気バルブ2の開閉特性を調整を行う場合、所定の気筒では吸気バルブ2の開閉特性を適正に調整することはできても、他の気筒では吸気バルブ2の開閉特性を適正に調整することができずに同開閉特性が不適切なものとなる。   By the way, in a multi-cylinder engine, the opening / closing characteristics of the intake valve 2 vary among cylinders due to dimensional tolerances of the intake valve 2 and its peripheral components. However, variation in the opening / closing characteristics of the intake valve 2 among the cylinders cannot be eliminated through the rotation of the drive shaft 18 by the motor 20. This is because the adjustment of the opening / closing characteristics of the intake valve 2 through the rotation of the drive shaft 18 can be performed only in the same manner in each cylinder. Therefore, when the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are adjusted in this way, the opening / closing characteristics of the intake valve 2 can be properly adjusted in a predetermined cylinder, but the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are appropriate in other cylinders. Therefore, the opening / closing characteristics become inappropriate.

こうしたことへの対処として、各気筒毎に設けられた調整機構26によるシャフト11の径方向位置の微調整が行われる。
具体的には、図5及び図6に示されるボルト24が緩められ、シャフト11の大径部11bがウォームホイール17に対し小径部11aの中心線C1回りに回動可能な状態とされる。この大径部11bがウォームホイール17に対し中心線C1回りで回動されることにより、シャフト11及び仲介部材12における同シャフト11の径方向についての位置が微調整され、それに伴い吸気バルブ2の開閉特性が変化する。従って、こうした大径部11bのウォームホイール17に対する中心線C1回りでの回動を通じて、吸気バルブ2の開閉特性が適正となるようシャフト11の径方向位置が微調整されることとなる。そして、同微調整後にはボルト24が締め付けられ、大径部11bのウォームホイール17に対する中心線C1回りでの回動が禁止される。更に、こうしたシャフト11の径方向位置の微調整は各気筒毎に行われ、吸気バルブ2の開閉特性が各気筒毎にそれぞれ適正となるよう調整される。このように各気筒でシャフト11の径方向位置の微調整が行われることにより、吸気バルブ2の開閉特性が気筒間でばらつくことがないようにされる。
As a countermeasure to this, fine adjustment of the radial position of the shaft 11 is performed by the adjusting mechanism 26 provided for each cylinder.
Specifically, the bolt 24 shown in FIGS. 5 and 6 is loosened so that the large diameter portion 11b of the shaft 11 is rotatable with respect to the worm wheel 17 around the center line C1 of the small diameter portion 11a. By rotating the large diameter portion 11b around the center line C1 with respect to the worm wheel 17, the position of the shaft 11 and the mediating member 12 in the radial direction of the shaft 11 is finely adjusted. Open / close characteristics change. Therefore, the radial position of the shaft 11 is finely adjusted so that the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are appropriate through the rotation of the large diameter portion 11b around the center line C1 with respect to the worm wheel 17. After the fine adjustment, the bolt 24 is tightened, and the rotation of the large diameter portion 11b around the center line C1 with respect to the worm wheel 17 is prohibited. Further, such fine adjustment of the radial position of the shaft 11 is performed for each cylinder, and the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are adjusted to be appropriate for each cylinder. In this way, fine adjustment of the radial position of the shaft 11 is performed in each cylinder, so that the opening / closing characteristics of the intake valve 2 do not vary between the cylinders.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)シャフト11を第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位させる際における第1及び第2リンク12a,12bの変位に用いられるスペースを小さく抑えることが可能になる。このため、アイドル運転時の吸気バルブ2のバルブタイミングの進角をエンジンのポンピングロス低減にとって十分な程度まで実施すべく、同バルブタイミングの可変範囲を広くとったとしても、第1及び第2リンク12a,12bを変位させるためのスペース上の問題が生じることは抑制される。従って、吸気バルブ2のバルブタイミングを可変とすることの可能な範囲を小さく抑えなくてもよくなり、上記バルブタイミングの進角を上述した十分な程度まで実施することができる。言い換えれば、吸気バルブ2の開閉特性の可変を必要とされる程度に広い範囲をもって行うことができるようになる。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) It is possible to reduce the space used for the displacement of the first and second links 12a and 12b when the shaft 11 is displaced between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2. become. Therefore, even if the variable range of the valve timing is widened so that the advance timing of the valve timing of the intake valve 2 during idling is sufficient to reduce the pumping loss of the engine, the first and second links Occurrence of a space problem for displacing 12a and 12b is suppressed. Therefore, the range in which the valve timing of the intake valve 2 can be made variable does not have to be kept small, and the advance timing of the valve timing can be implemented to the sufficient degree described above. In other words, the opening / closing characteristics of the intake valve 2 can be varied over a wide range as required.

(2)駆動機構13による各気筒のシャフト11の一体的な平行移動を通じて、各気筒の仲介部材12全部が同時に同シャフト11の径方向に平行移動され、吸気バルブ2の開閉特性の可変が各気筒で同時にかつ同じ態様で行われるようになる。そして、吸気バルブ2及びその周辺部品の寸法交差等により吸気バルブ2の開閉特性に気筒間でのばらつきが生じたときには、各気筒毎に設けられた調整機構26を用いて各気筒のシャフト11の径方向位置が個別に微調整され、これにより上記吸気バルブ2の開閉特性の気筒間でのばらつきをなくすことができるようになる。   (2) Through the integral translation of the shaft 11 of each cylinder by the drive mechanism 13, all the mediating members 12 of each cylinder are translated simultaneously in the radial direction of the shaft 11, and the opening / closing characteristics of the intake valve 2 can be varied. It is performed in the cylinder at the same time and in the same manner. When the opening / closing characteristics of the intake valve 2 vary among cylinders due to the crossing of the dimensions of the intake valve 2 and its peripheral components, the adjustment mechanism 26 provided for each cylinder is used to adjust the shaft 11 of each cylinder. The radial position is finely adjusted individually, whereby the variation in the opening / closing characteristics of the intake valve 2 among the cylinders can be eliminated.

(3)吸気カム4aの回転に伴い仲介部材12における第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係が、図1及び図4に示される互いに延びた状態と図2及び図3に示される互いに折れ曲がった状態との間で変化する。このように第1リンク12aと第2リンク12bとの位置関係を変化させることによって、第2リンク12bにおけるプロフィール面16の形成自由度が高くなり、シャフト11を第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変化させるときに吸気バルブ2の開閉特性が理想的に変化するようプロフィール面16を形成することが容易になる。   (3) With the rotation of the intake cam 4a, the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b in the mediating member 12 is shown in FIG. 1 and FIG. It changes between the folded state of each other. Thus, by changing the positional relationship between the first link 12a and the second link 12b, the degree of freedom in forming the profile surface 16 in the second link 12b is increased, and the shaft 11 is moved from the first displacement end position P1 to the first link 12b. It is easy to form the profile surface 16 so that the opening / closing characteristics of the intake valve 2 change ideally when changing between the two displacement end positions P2.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態を図7〜図12に基づき説明する。
図7に示されるように、この実施形態の可変動弁機構6も、回転する吸気カム4aに押されてシャフト11周りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブ2(ロッカアーム7)を開弁方向に押圧する仲介部材12と、上記シャフト11を仲介部材12と共に径方向に平行移動させる駆動機構13とを備えている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 7, the variable valve mechanism 6 of this embodiment is also pushed by the rotating intake cam 4a and swings around the shaft 11, and the intake valve 2 (rocker arm 7) is opened through the swing. A mediating member 12 that presses in the direction and a drive mechanism 13 that translates the shaft 11 together with the mediating member 12 in the radial direction are provided.

上記仲介部材12においては、ローラ27及びプロフィール面16等が設けられており、ローラ27における吸気カム4a側との接触部分がカム側接触部15になるとともに、プロフィール面16における吸気バルブ2側(ロッカアーム7)との接触部分がバルブ側接触部21となっている。   The intermediate member 12 is provided with a roller 27, a profile surface 16 and the like, and a contact portion of the roller 27 with the intake cam 4a side becomes a cam side contact portion 15 and an intake valve 2 side of the profile surface 16 ( A contact portion with the rocker arm 7) is a valve side contact portion 21.

上記駆動機構13は、エンジンの各気筒に亘って吸気カムシャフト4と平行に延びる駆動軸18を備えている。この駆動軸18には各気筒のシャフト11が固定されており、それらシャフト11における上記駆動軸18の固定位置は同シャフト11の中心線C3からずれた位置となっている。そして、この駆動軸18に連結されたモータ20の駆動を通じて、駆動軸18を正回転方向または逆回転方向に回転させると、各気筒のシャフト11が駆動軸18の中心線C4回りに一体的に回動する。これにより、各気筒のシャフト11が第1の変位端位置P1と第2の変位端位置P2との間で変位する。なお、図7及び図8にはシャフト11が第1の変位端位置P1に位置した状態が示されており、図9及び図10にはシャフト11が第2の変位端位置P2に位置した状態が示されている。   The drive mechanism 13 includes a drive shaft 18 that extends in parallel with the intake camshaft 4 over each cylinder of the engine. The shaft 11 of each cylinder is fixed to the drive shaft 18, and the fixed position of the drive shaft 18 on the shaft 11 is shifted from the center line C3 of the shaft 11. When the drive shaft 18 is rotated in the forward rotation direction or the reverse rotation direction through driving of the motor 20 connected to the drive shaft 18, the shaft 11 of each cylinder is integrally formed around the center line C4 of the drive shaft 18. Rotate. As a result, the shaft 11 of each cylinder is displaced between the first displacement end position P1 and the second displacement end position P2. 7 and 8 show a state where the shaft 11 is located at the first displacement end position P1, and FIGS. 9 and 10 show a state where the shaft 11 is located at the second displacement end position P2. It is shown.

ここで、第1の変位端位置P1に関しては、カム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触しているとき、同接触が吸気カム4aに対しその回転方向(矢印AR方向)の後方側(進角側)の部分で行われるように設定されている。また、第2の変位端位置P2に関しては、カム側接触部15が吸気カム4aのベース円部分4cに接触しているとき、同接触が吸気カム4aに対しその回転方向(矢印AR方向)の前方側(遅角側)の部分で行われるように設定されている。   Here, regarding the first displacement end position P1, when the cam-side contact portion 15 is in contact with the base circle portion 4c of the intake cam 4a, the contact is in the rotational direction (arrow AR direction) with respect to the intake cam 4a. It is set to be performed at the rear side (advance side). Regarding the second displacement end position P2, when the cam side contact portion 15 is in contact with the base circle portion 4c of the intake cam 4a, the contact is in the rotational direction (arrow AR direction) with respect to the intake cam 4a. It is set to be performed at the front side (retard side) portion.

更に、仲介部材12のプロフィール面16に関しては、シャフト11が第2の変位端位置P2にあるとき(図9、図10)カム側接触部15とバルブ側接触部21との間の吸気バルブ2の開閉方向についての距離Xが最大となるよう形成されている。更に、上記プロフィール面16に関しては、シャフト11が第2の変位端位置P2から第1の変位端位置P1に近づくほど上記距離Xが短くなるよう形成され、シャフト11が第1の変位端位置P1にあるとき(図7、図8)上記距離Xが最小値となるよう形成されている。   Further, with respect to the profile surface 16 of the mediating member 12, when the shaft 11 is at the second displacement end position P2 (FIGS. 9 and 10), the intake valve 2 between the cam side contact portion 15 and the valve side contact portion 21 is used. The distance X in the opening / closing direction is maximized. Further, the profile surface 16 is formed such that the distance X becomes shorter as the shaft 11 approaches the first displacement end position P1 from the second displacement end position P2, and the shaft 11 has the first displacement end position P1. (FIGS. 7 and 8), the distance X is formed to be the minimum value.

そして、エンジンの運転状態の変化として例えば高負荷運転からアイドル運転への変化が生じる状況下では、シャフト11が第2の変位端位置P2にある状態から第1の変位端位置P1へと変位されるよう、モータ20の駆動を通じて駆動軸18が回動される。   Then, for example, in a situation where the engine operating state changes from high load operation to idle operation, the shaft 11 is displaced from the state at the second displacement end position P2 to the first displacement end position P1. Thus, the drive shaft 18 is rotated through the drive of the motor 20.

次に、シャフト11における駆動軸18回りの詳細な構造、より詳しくはシャフト11の径方向位置を各気筒毎に微調整するための調整機構26の詳細な構造について、図11及び図12を併せ参照して説明する。なお、図11はシャフト11における駆動軸18回りの構造を示す拡大図であり、図12は図11のシャフト11及び駆動軸18等を矢印B−B方向から見た断面図である。   Next, a detailed structure of the shaft 11 around the drive shaft 18, more specifically, a detailed structure of the adjusting mechanism 26 for finely adjusting the radial position of the shaft 11 for each cylinder will be described with reference to FIGS. The description will be given with reference. 11 is an enlarged view showing a structure around the drive shaft 18 in the shaft 11, and FIG. 12 is a cross-sectional view of the shaft 11 and the drive shaft 18 shown in FIG.

図11に示されるように、駆動軸18にはシャフト11よりも小径の円板状に形成された調整カム31が固定されている。この調整カム31及び駆動軸18に関しては、各々の中心線C5,C4がずれて平行となるように位置している。また、それら中心線C5,C4はシャフト11の中心線C3とも平行になっている。   As shown in FIG. 11, an adjustment cam 31 formed in a disk shape having a smaller diameter than the shaft 11 is fixed to the drive shaft 18. The adjustment cam 31 and the drive shaft 18 are positioned such that the center lines C5 and C4 are shifted and parallel to each other. The center lines C5 and C4 are also parallel to the center line C3 of the shaft 11.

図12に示されるように、シャフト11においては、上記駆動軸18を貫通させるための孔32と上記調整カム31を挿入するための穴33とが形成され、孔32の中心線が駆動軸18の中心線C4と一致するとともに、穴33の中心線が調整カム31の中心線C5と一致している。そして、駆動軸18と孔32とは中心線C4を中心とするそれらの周方向に相対移動可能となっており、調整カム31と穴33とは中心線C5を中心とするそれらの周方向に相対移動可能となっている。   As shown in FIG. 12, in the shaft 11, a hole 32 for penetrating the drive shaft 18 and a hole 33 for inserting the adjustment cam 31 are formed, and the center line of the hole 32 is the drive shaft 18. The center line of the hole 33 coincides with the center line C5 of the adjustment cam 31. The drive shaft 18 and the hole 32 are relatively movable in the circumferential direction around the center line C4, and the adjustment cam 31 and the hole 33 are located in the circumferential direction around the center line C5. Relative movement is possible.

従って、シャフト11に関しては、図11に示される駆動軸18(調整カム31)に対し調整カム31の中心線C5を中心に回動可能となっており、その回動を通じて調整カム31に対し周方向に相対移動しながらシャフト11の径方向に変位するようになる。そして、各気筒毎にシャフト11を調整カム31に対し上記中心線C5回りに回動させることにより、シャフト11及び仲介部材12の調整カム31(駆動軸18)に対する同シャフト11の径方向についての位置調整を各気筒毎に行うことが可能になる。   Accordingly, the shaft 11 can be rotated around the center line C5 of the adjustment cam 31 with respect to the drive shaft 18 (adjustment cam 31) shown in FIG. The shaft 11 is displaced in the radial direction while relatively moving in the direction. Then, by rotating the shaft 11 about the center line C5 with respect to the adjustment cam 31 for each cylinder, the radial direction of the shaft 11 with respect to the adjustment cam 31 (drive shaft 18) of the shaft 11 and the mediating member 12 is increased. Position adjustment can be performed for each cylinder.

調整カム31には同カム31を中心線C5方向に貫通するボルト24を挿入するための長孔25が形成されている。長孔25は調整カム31の中心線C5を中心とする周方向に延びており、同長孔25に挿入されたボルト24は図12に示されるようにシャフト11にねじ込まれている。そして、このボルト24を締め付けて同ボルト24の頭部24aとシャフト11との間に調整カム31を挟み込むことにより、シャフト11の調整カム31に対する上記中心線C5を中心とする周方向への変位が禁止される。通常は、このようにしてシャフト11の調整カム31に対する変位が禁止された状態となっている。従って、調整カム31に対するシャフト11及び仲介部材12の同シャフト11の径方向についての位置の微調整に関しては、ボルト24を緩めることによって実施可能となり、同ボルト24を緩めた状態で行われることとなる。   The adjustment cam 31 is formed with a long hole 25 for inserting a bolt 24 penetrating the cam 31 in the direction of the center line C5. The long hole 25 extends in the circumferential direction about the center line C5 of the adjustment cam 31, and the bolt 24 inserted into the long hole 25 is screwed into the shaft 11 as shown in FIG. Then, by tightening the bolt 24 and sandwiching the adjustment cam 31 between the head 24a of the bolt 24 and the shaft 11, the displacement of the shaft 11 in the circumferential direction with respect to the adjustment cam 31 around the center line C5. Is prohibited. Normally, the displacement of the shaft 11 relative to the adjustment cam 31 is prohibited in this way. Therefore, the fine adjustment of the position of the shaft 11 and the intermediate member 12 in the radial direction of the shaft 11 with respect to the adjustment cam 31 can be performed by loosening the bolt 24 and is performed with the bolt 24 loosened. Become.

この実施形態では、駆動軸18における調整カム31、ボルト24、及び長孔25等により、シャフト11の径方向位置を各気筒毎に微調整するための調整機構26が構成されている。そして、同調整機構26は各気筒毎に設けられている。   In this embodiment, an adjustment mechanism 26 for finely adjusting the radial position of the shaft 11 for each cylinder is configured by the adjustment cam 31, the bolt 24, the long hole 25, and the like on the drive shaft 18. The adjusting mechanism 26 is provided for each cylinder.

ところで、多気筒エンジンにおいては、吸気バルブ2及びその周辺部品の寸法公差等により、吸気バルブ2の開閉特性に気筒間でのばらつきが生じることは第1実施形態にも記載したとおりである。こうしたことへの対処として、この実施形態でも、各気筒毎に設けられた調整機構26によるシャフト11の径方向位置の微調整が行われる。   By the way, as described in the first embodiment, in the multi-cylinder engine, the opening / closing characteristics of the intake valve 2 vary among cylinders due to dimensional tolerances of the intake valve 2 and its peripheral parts. As a countermeasure for this, also in this embodiment, fine adjustment of the radial position of the shaft 11 is performed by the adjusting mechanism 26 provided for each cylinder.

具体的には、図11及び図12に示されるボルト24が緩められ、シャフト11が調整カム31に対し同カム31の中心線C5回りに回動可能な状態とされる。このシャフト11が調整カム31に対し中心線C5回りで回動されることにより、シャフト11及び仲介部材12における同シャフト11の径方向についての位置が微調整され、それに伴い吸気バルブ2の開閉特性が変化する。従って、こうしたシャフト11の調整カム31に対する中心線C5回りでの回動を通じて、吸気バルブ2の開閉特性が適正となるようシャフト11の径方向位置が微調整されることとなる。そして、同微調整後にはボルト24が締め付けられ、シャフト11の調整カム31に対する中心線C5回りでの回動が禁止される。更に、こうしたシャフト11の微調整は各気筒毎に行われ、吸気バルブ2の開閉特性が各気筒毎にそれぞれ適正となるよう調整される。このように各気筒でシャフト11の径方向位置の微調整が行われることにより、吸気バルブ2の開閉特性が気筒間でばらつくことがないようにされる。   Specifically, the bolt 24 shown in FIG. 11 and FIG. 12 is loosened so that the shaft 11 can rotate about the center line C <b> 5 of the cam 31 with respect to the adjustment cam 31. By rotating the shaft 11 about the center line C5 with respect to the adjustment cam 31, the position of the shaft 11 and the intermediate member 12 in the radial direction of the shaft 11 is finely adjusted, and accordingly the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are adjusted. Changes. Therefore, the radial position of the shaft 11 is finely adjusted so that the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are appropriate through the rotation of the shaft 11 around the center line C5 with respect to the adjustment cam 31. After the fine adjustment, the bolt 24 is tightened, and the rotation of the shaft 11 around the center line C5 with respect to the adjustment cam 31 is prohibited. Further, such fine adjustment of the shaft 11 is performed for each cylinder, and the opening / closing characteristics of the intake valve 2 are adjusted to be appropriate for each cylinder. In this way, fine adjustment of the radial position of the shaft 11 is performed in each cylinder, so that the opening / closing characteristics of the intake valve 2 do not vary between the cylinders.

この実施形態によれば、第1実施形態に記載した(2)の効果と同等の効果が得られるようになる。
[その他の実施形態]
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
According to this embodiment, an effect equivalent to the effect (2) described in the first embodiment can be obtained.
[Other Embodiments]
In addition, each said embodiment can also be changed as follows, for example.

・第1及び第2実施形態では、回動動作を通じてシャフト11を径方向に変位させる駆動機構13を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シャフト11を径方向にスライド移動させる方式の駆動機構を採用してもよい。   -In 1st and 2nd embodiment, although the drive mechanism 13 which displaces the shaft 11 to radial direction through rotation operation was illustrated, this invention is not limited to this. For example, a driving mechanism that slides the shaft 11 in the radial direction may be employed.

第1及び第2実施形態では、各気筒のシャフト11の径方向位置を個別に微調整可能な調整機構として、同シャフト11の回動動作を通じて上記微調整を行う調整機構26を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シャフト11を各気筒毎に個別に径方向にスライド移動させる方式の調整機構を採用してもよい。   In the first and second embodiments, the adjustment mechanism 26 that performs the fine adjustment through the rotation operation of the shaft 11 is illustrated as an adjustment mechanism that can finely adjust the radial position of the shaft 11 of each cylinder individually. The present invention is not limited to this. For example, an adjustment mechanism of a method in which the shaft 11 is individually slid in the radial direction for each cylinder may be employed.

・第1実施形態において、必ずしも調整機構26を設ける必要はない。
・第2実施形態において、仲介部材12を第1実施形態のように第1リンクと第2リンクとにより構成してもよい。
In the first embodiment, the adjustment mechanism 26 is not necessarily provided.
-In 2nd Embodiment, you may comprise the mediation member 12 by the 1st link and the 2nd link like 1st Embodiment.

第1実施形態の可変動弁機構の構造を示す概略図。Schematic which shows the structure of the variable valve mechanism of 1st Embodiment. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 可変動弁機構のシャフト回りの構造を示す拡大図。The enlarged view which shows the structure around the shaft of a variable valve mechanism. 図5のシャフト及びウォームホイール等を矢印A−A方向から見た断面図Sectional view of the shaft, worm wheel, etc. of FIG. 第2実施形態の可変動弁機構の構造を示す概略図。Schematic which shows the structure of the variable valve mechanism of 2nd Embodiment. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 同可変動弁機構の動作を示す概略図。Schematic which shows operation | movement of the variable valve mechanism. 可変動弁機構のシャフトにおける駆動軸回りの構造を示す拡大図。The enlarged view which shows the structure around the drive shaft in the shaft of a variable valve mechanism. 図11のシャフト及び駆動軸等を矢印B−B方向から見た断面図。Sectional drawing which looked at the shaft of FIG. 11, a drive shaft, etc. from the arrow BB direction. クランク角の変化に対する吸気バルブ及び排気バルブのリフト量の推移(バルブ開閉特性)を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the transition (valve opening / closing characteristic) of the lift amount of an intake valve and an exhaust valve with respect to the change of a crank angle. クランク角の変化に対する吸気バルブ及び排気バルブのリフト量の推移(バルブ開閉特性)を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the transition (valve opening / closing characteristic) of the lift amount of an intake valve and an exhaust valve with respect to the change of a crank angle.

符号の説明Explanation of symbols

1…シリンダヘッド、2…吸気バルブ、4…吸気カムシャフト、4a…吸気カム、4b…ノーズ、4c…ベース円部分、6…可変動弁機構、7…ロッカアーム、8…ラッシュアジャスタ、9…バルブスプリング、10…ローラ、11…シャフト、11a…小径部、11b…大径部、12…仲介部材、12a…第1リンク、12b…第2リンク、13…駆動機構、14…ピン、15…カム側接触部、16…プロフィール面、17…ウォームホイール、17a…ギヤ、18…駆動軸、19…ウォームギヤ、20…モータ、21…バルブ側接触部、22…穴、23…孔、24…ボルト、24a…頭部、25…長孔、26…調整機構、27…ローラ、31…調整カム、32…孔、33…穴。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder head, 2 ... Intake valve, 4 ... Intake cam shaft, 4a ... Intake cam, 4b ... Nose, 4c ... Base circle part, 6 ... Variable valve mechanism, 7 ... Rocker arm, 8 ... Rush adjuster, 9 ... Valve Spring, 10 ... Roller, 11 ... Shaft, 11a ... Small diameter part, 11b ... Large diameter part, 12 ... Intermediary member, 12a ... First link, 12b ... Second link, 13 ... Drive mechanism, 14 ... Pin, 15 ... Cam Side contact portion, 16 ... profile surface, 17 ... worm wheel, 17a ... gear, 18 ... drive shaft, 19 ... worm gear, 20 ... motor, 21 ... valve side contact portion, 22 ... hole, 23 ... hole, 24 ... bolt, 24a ... head, 25 ... long hole, 26 ... adjustment mechanism, 27 ... roller, 31 ... adjustment cam, 32 ... hole, 33 ... hole.

Claims (4)

回転するカムにより押されてシャフト回りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブを開弁方向に押圧する仲介部材と、その仲介部材における前記カム側との接触部分であるカム側接触部が同カムの回転方向前方または後方に変位するよう前記シャフトを前記仲介部材と共に径方向に平行移動させる駆動機構とを備え、前記仲介部材には前記吸気バルブの開弁方向への押圧を行うプロフィール面が設けられ、このプロフィール面に関しては前記吸気バルブ側との接触部分であるバルブ側接触部と前記カム側接触部との間の前記吸気バルブの開閉方向についての距離が前記駆動機構による前記シャフトの平行移動に伴い変化するように形成されている内燃機関の可変動弁機構において、
前記仲介部材は、前記シャフトに対して同シャフト回りで揺動可能な第1リンクと、その第1リンクに対し同シャフトと同方向に延びるピンを介して同ピンを中心に回動可能に連結されるとともに前記カム側接触部及び前記プロフィール面が形成される第2リンクとから構成されており、
前記駆動機構は、前記シャフトを第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位させるものであり、
前記第1の変位端位置は以下の(a)及び(b)を実現可能な位置に設定されるとともに、前記第2の変位端位置は以下の(c)及び(d)を実現可能な位置に設定され、
(a)前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとが伸びた状態になるとともに、同第2リンクのカム側接触部が前記カムに対しその回転方向後方側の部分で接触する
(b)前記カム側接触部が前記カムのノーズにより押されることに基づき、前記第1リンクと前記第2リンクとの連結部分が前記カムによる前記吸気バルブの押圧方向と逆方向に突出するようそれら第1及び第2リンクが折れ曲がる
(c)前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとの連結部分が前記カムのノーズによる前記吸気バルブの押圧方向に突出するようそれら第1及び第2リンクが折れ曲がるとともに、前記カム側接触部が前記カムに対しその回転方向前方側の部分で接触する
(d)前記カム側接触部が前記カムのノーズ頂点部分に位置しているとき、前記第1リンクと前記第2リンクとが伸びた状態になる
前記第2リンクのプロフィール面に関しては、前記シャフトが前記第2の変位端位置にあるときカム側接触部とバルブ側接触部との間の吸気バルブの開閉方向についての距離が最大となり、前記シャフトが前記第2の変位端位置から前記第1の変位端位置に近づくほど上記距離が短くなるよう形成されている
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
An intermediate member that is pushed by the rotating cam and swings around the shaft and presses the intake valve in the valve opening direction through the swing, and a cam side contact portion that is a contact portion of the intermediate member with the cam side are the same. A drive mechanism that translates the shaft in a radial direction together with the intermediate member so as to be displaced forward or backward in the rotational direction of the cam, and the intermediate member has a profile surface that presses the intake valve in the valve opening direction. With respect to this profile surface, the distance in the opening and closing direction of the intake valve between the valve side contact portion that is a contact portion with the intake valve side and the cam side contact portion is parallel to the shaft by the drive mechanism. In a variable valve mechanism of an internal combustion engine that is configured to change with movement,
The intermediary member is connected to the shaft so as to be rotatable about the same pin via a first link that can swing around the shaft and a pin that extends in the same direction as the shaft relative to the first link. And the cam side contact portion and the second link on which the profile surface is formed,
The drive mechanism displaces the shaft between a first displacement end position and a second displacement end position;
The first displacement end position is set to a position where the following (a) and (b) can be realized, and the second displacement end position is a position where the following (c) and (d) can be realized. Set to
(A) When the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, the first link and the second link are extended, and the cam side contact portion of the second link is (B) Based on the fact that the cam side contact portion is pushed by the nose of the cam, the connecting portion between the first link and the second link is the cam. The first and second links bend so as to protrude in a direction opposite to the direction of the intake valve pressing by (c) When the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, The first and second links are bent so that the connecting portion with the second link protrudes in the pressing direction of the intake valve due to the nose of the cam, and the cam side contact portion rotates with respect to the cam. (D) When the cam side contact portion is positioned at the nose apex portion of the cam, the first link and the second link are in an extended state. The second link When the shaft is at the second displacement end position, the distance in the opening / closing direction of the intake valve between the cam side contact portion and the valve side contact portion is maximum, and the shaft is in the second position. A variable valve mechanism for an internal combustion engine, characterized in that the distance decreases as the distance from the displacement end position approaches the first displacement end position.
前記シャフト、前記第1リンク、前記ピン、及び前記第2リンクは内燃機関の各気筒毎にそれぞれ設けられ、前記駆動機構は前記各気筒のシャフトを一体的に平行移動させるものであり、
前記各気筒のシャフトはその径方向位置を気筒毎に設けられた調整機構によって個別に微調整可能とされている
請求項1記載の内燃機関の可変動弁機構。
The shaft, the first link, the pin, and the second link are provided for each cylinder of the internal combustion engine, and the drive mechanism integrally translates the shaft of each cylinder,
The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the shaft of each cylinder can be finely adjusted individually by an adjusting mechanism provided for each cylinder in the radial direction.
回転するカムにより押されてシャフト回りで揺動するとともに同揺動を通じて吸気バルブを開弁方向に押圧する仲介部材と、その仲介部材における前記カム側との接触部分であるカム側接触部が同カムの回転方向前方または後方に変位するよう前記シャフトを径方向に平行移動させる駆動機構とを備え、前記仲介部材には前記仲介部材に接触するプロフィール面が形成され、このプロフィール面に関しては前記吸気バルブ側との接触部分であるバルブ側接触部と前記カム側接触部との間の前記吸気バルブの開閉方向についての距離が前記駆動機構による前記シャフトの平行移動に伴い変化するように形成されている内燃機関の可変動弁機構において、
前記駆動機構は、内燃機関の各気筒毎に設けられた前記シャフトを一体的に第1の変位端位置と第2の変位端位置との間で変位させるものであり、
前記第1の変位端位置に関しては、前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、同接触が前記カムに対しその回転方向後方側の部分で行われるように設定されており、
前記第2の変位端位置に関しては、前記カム側接触部が前記カムのベース円部分に接触しているとき、同接触が前記カムに対しその回転方向前方側の部分で行われるように設定されており、
前記仲介部材のプロフィール面に関しては、前記シャフト位置が前記第2の変位端位置にあるときカム側接触部とバルブ側接触部との間の吸気バルブの開閉方向についての距離が最大となり、前記シャフト位置が前記第2の変位端位置から前記第1の変位端位置に近づくほど上記距離が短くなるよう形成されており、
前記各気筒のシャフトはその径方向位置を気筒毎に設けられた調整機構によって個別に微調整可能とされている
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
An intermediate member that is pushed by the rotating cam and swings around the shaft and presses the intake valve in the valve opening direction through the swing, and a cam side contact portion that is a contact portion of the intermediate member with the cam side are the same. A drive mechanism that translates the shaft in a radial direction so that the shaft is displaced forward or backward in the rotational direction of the cam, and a profile surface that contacts the mediation member is formed on the mediation member. A distance in the opening / closing direction of the intake valve between the valve side contact portion, which is a contact portion with the valve side, and the cam side contact portion is changed with the parallel movement of the shaft by the drive mechanism. In the variable valve mechanism of the internal combustion engine,
The drive mechanism integrally displaces the shaft provided for each cylinder of the internal combustion engine between a first displacement end position and a second displacement end position;
The first displacement end position is set such that when the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, the contact is made at the portion on the rear side in the rotational direction with respect to the cam. And
The second displacement end position is set so that when the cam side contact portion is in contact with the base circle portion of the cam, the contact is made at the portion on the front side in the rotational direction with respect to the cam. And
Regarding the profile surface of the mediating member, when the shaft position is at the second displacement end position, the distance in the opening / closing direction of the intake valve between the cam side contact portion and the valve side contact portion is maximized, and the shaft The distance is shortened as the position approaches the first displacement end position from the second displacement end position,
A variable valve mechanism for an internal combustion engine, wherein the shaft of each cylinder can be finely adjusted individually by an adjusting mechanism provided for each cylinder in the radial direction.
前記調整機構は、前記シャフトの軸線と平行な中心線周りに同シャフトを回動させることで、前記シャフトの径方向位置を調整するものである
請求項2又は3記載の内燃機関の可変動弁機構。
The variable valve for an internal combustion engine according to claim 2 or 3, wherein the adjustment mechanism adjusts a radial position of the shaft by rotating the shaft around a center line parallel to the axis of the shaft. mechanism.
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