JP2008209306A - Camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被写体像を撮像して画像を取得するカメラに関する。 The present invention relates to a camera that captures a subject image and acquires an image.
次のような撮像装置が知られている。この撮像装置は、いわゆるコントラスト検出法を用いて、CCDに入力された画像情報からコントラストが最大となるフォーカスレンズの位置を検出する。そして、検出したフォーカスレンズの位置に基づいて、合焦位置までの距離を推測することで、被写体までの距離を算出する(例えば、特許文献1)。 The following imaging devices are known. This imaging apparatus uses a so-called contrast detection method to detect the position of the focus lens where the contrast is maximized from the image information input to the CCD. Then, the distance to the subject is calculated by estimating the distance to the in-focus position based on the detected position of the focus lens (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の撮像装置による方法で被写体までの距離を算出した場合には、レンズには被写界深度があるため、絞り径や倍率の違いによって算出した距離と実際の距離に誤差が生じる可能性があった。 However, when the distance to the subject is calculated by a method using a conventional imaging device, the lens has a depth of field, so an error may occur between the calculated distance and the actual distance due to differences in aperture diameter and magnification. There was sex.
本発明によるカメラは、被写体像を撮像して画像を取得し、取得した撮影画像内に含まれる識別標識を認識し、認識した識別標識の実空間上におけるカメラからの距離、および認識手段によって複数の識別標識が認識された場合には、実空間上における各識別標識間の距離を距離情報として算出することを特徴とする。
本発明では、識別標識は、所定の大きさの領域内に所定の模様が描画されており、撮影画像内から識別標識に描画された模様を検出することによって、撮影画像内に含まれる識別標識を認識することが好ましい。
また、撮影画像内における識別標識が占める領域の大きさに基づいて、実空間上におけるカメラから識別標識までの距離を算出し、算出した実空間上におけるカメラから識別標識までの距離に基づいて三角測量を行って、実空間上における識別標識間の距離を算出するようにしてもよい。
また、使用者からの指示に基づいて、カメラのモードを距離情報を算出するためのモードに設定するようにし、カメラのモードが距離情報を算出するためのモードに設定されたときに処理を実行するようにしてもよい。
また、認識された識別標識が所定範囲の縦サイズと横サイズを特定できるように配置されている場合には、縦サイズと横サイズとに基づいて所定範囲の面積を算出して距離情報に含めるようにしてもよい。
さらに、算出した距離情報を撮影画像と共に表示装置上に表示してもよく、算出した距離情報を撮影画像に関連付けて記録媒体に記録するようにしてもよい。
The camera according to the present invention captures an image of a subject, acquires an image, recognizes an identification mark included in the acquired captured image, and recognizes the identification mark from the camera in real space, and a plurality of recognition means. When the identification mark is recognized, the distance between the identification marks in the real space is calculated as distance information.
In the present invention, the identification mark has a predetermined pattern drawn in an area of a predetermined size, and the identification mark included in the captured image is detected by detecting the pattern drawn on the identification mark from the captured image. Is preferably recognized.
Further, the distance from the camera to the identification mark in the real space is calculated based on the size of the area occupied by the identification mark in the captured image, and the triangle is based on the calculated distance from the camera to the identification mark in the real space. Surveying may be performed to calculate the distance between the identification marks in the real space.
Also, based on an instruction from the user, the camera mode is set to a mode for calculating distance information, and processing is executed when the camera mode is set to a mode for calculating distance information. You may make it do.
Further, when the recognized identification mark is arranged so that the vertical size and horizontal size of the predetermined range can be specified, the area of the predetermined range is calculated based on the vertical size and horizontal size and included in the distance information You may do it.
Further, the calculated distance information may be displayed on the display device together with the photographed image, and the calculated distance information may be associated with the photographed image and recorded on a recording medium.
本発明によれば、被写体までの距離を精度高く算出することができる。 According to the present invention, the distance to the subject can be calculated with high accuracy.
図1は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ100は、操作部材101と、レンズ102と、撮像素子103と、制御装置104と、メモリ105と、メモリカードスロット106と、モニタ107とを備えている。操作部材101は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズスイッチ、ズームボタン、十字キー、決定ボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a camera according to the present embodiment. The
レンズ102は、複数の光学レンズ群から構成されるが、図1では代表して1枚のレンズで表している。撮像素子103は、例えばCCDやCMOSであり、レンズ102により結像した被写体像を撮像して画像を取得する。そして、取得した画像のデータ(画像データ)を制御装置104へ出力する。制御装置104は、入力された画像データをメモリ105へ出力して記録し、画像データに対して種々の画像処理を施す。
The
メモリ105は、例えばフラッシュメモリであって、撮像素子103で撮像された画像や後述するメモリカードスロット106を介して読み込んだ画像ファイルを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、カメラ100を動作させるための種々のプログラムが記録される。メモリカードスロット106は、画像を記録する記録媒体としてのメモリカードを挿入するためのスロットであり、メモリカードにデータを書き込んだり、メモリカードからデータを読み込んだりすることができる。
The
モニタ107は、デジタルカメラ100の背面に搭載された液晶モニタ(背面モニタ)であり、撮像素子103で撮像された画像やメモリカードから読み込んだ画像を表示する。また、カメラ100を設定するための設定メニューなども表示される。
The
制御装置104は、CPU、メモリやその他の周辺回路により構成され、画像取得部104aと、表示制御部104bと、距離算出部104cと、記録制御部104dとを機能的に有している。なお、104a〜104dの各要素による処理は、制御装置104がメモリ105からプログラムを読み込んで起動することによって実行される。以下、104a〜104dの各要素による処理について説明する。
The control device 104 includes a CPU, a memory, and other peripheral circuits, and functionally includes an
画像取得部104aは、使用者によって操作部材101に含まれる電源ボタンが押下され、カメラ100のモードが撮影モードに設定されると撮像素子103から入力される画像データを取得する。表示制御部104bは、画像取得部104aで取得した画像をモニタ107へ出力して表示する。画像取得部104aは、撮像素子103から時系列で入力される画像データを取得し、表示制御部104bは、画像取得部104aが取得した最新の画像をモニタ107へ出力する。これによって、モニタ107には、いわゆるスルー画が表示される。
The
本実施の形態におけるカメラ100では、カメラ100のモードとして距離情報表示・記録モードを備えており、使用者によって当該モードが選択されると、距離算出部104cは、画像取得部104aで取得した画像(撮影画像)内に含まれる被写体までのカメラ100からの距離を算出する。さらに、撮影画像内に複数の被写体が含まれている場合には、各被写体間の実空間上における距離を算出する。そして、表示制御部104bは、このように算出した距離情報をモニタ107に表示したスルー画上に表示する。また、記録制御部104dは、算出された距離情報を画像に関連付けてメモリカードスロット106に挿入されたメモリカードに記録する。104b〜104cの各要素は、具体的には次のように処理を行う。なお、以下に説明する処理においては、使用者は地面に対して水平にカメラ100を構えた状態で撮影を行うことを前提とする。
The
距離算出部104cは、画像取得部104aで取得した画像データを読み込んで、画像内に含まれる被写体を特定し、実空間上におけるカメラ100からの距離、および撮影画像内に複数の被写体が含まれている場合には、複数の被写体における各被写体間の実空間上における距離を算出する。本実施の形態では、距離情報の算出対象とする被写体に、あらかじめ距離算出部104cが識別することができる所定の模様(パターン)を表した識別標識を付加しておく。そして、距離算出部104cは、撮影画像の中からこの識別標識を抽出することで、撮影画像内に含まれる被写体を特定する。
The
例えば、各被写体には、図2に示すようなパターンを表した識別標識をあらかじめ付加しておく。対象となる被写体が人物である場合には、衣服等にこの識別標識を付加しておき、この人物を撮影した撮影画像を解析して、カメラ100から当該識別標識を身に着けた人物までの距離や当該識別標識を身に着けた複数の人物間の距離を算出する。この識別標識は、色A、例えば赤と、色B、例えば白との2色からなり、その大きさは人物が身に付けても邪魔にならない程度の所定の大きさ、例えば横5cm、縦10cm程の大きさとなっている。なお、標識の形状、配色、サイズは図2に示す例には限定されない。
For example, an identification mark representing a pattern as shown in FIG. 2 is added in advance to each subject. In the case where the target subject is a person, this identification mark is added to clothes, etc., and a captured image obtained by photographing this person is analyzed, and from the
カメラ100においては、撮影画像内から被写体に付加されている識別標識を認識するために、あらかじめ図2に示した識別標識を撮影して、その画像をパターン画像としてメモリ105へ記録しておく。そして、距離算出部104cは、撮影画像内に対してパターン画像をテンプレート画像として用いたテンプレートマッチング処理を行い、撮影画像内に含まれる識別標識を認識する。なお、テンプレート画像を用いたテンプレートマッチング処理については、公知の処理のため説明を省略する。
In the
距離算出部104cが撮影画像内に含まれる識別標識を認識した場合には、表示制御部104bは、図2に示すように識別標識の認識範囲を示す枠(認識枠)2aをモニタ107上に表示する。これによって、使用者はモニタ107に表示されるスルー画上で識別標識の認識結果を確認することができる。
When the
距離算出部104cは、撮影画像内で認識した識別標識の画像内での大きさ、すなわち撮影画像内における識別標識が占める領域の大きさを計測する。このとき、撮影画像内から複数の識別標識が認識できた場合には、全ての識別標識について大きさの計測を行う。なお、被写体としての人物が身に着ける識別標識自体は、全て同じ大きさであるが、カメラ100と人物との距離が近いほど撮影画像内における識別標識の大きさは大きくなり、逆にカメラ100と人物との距離が遠いほど撮影画像内における識別標識の大きさは小さくなる。
The
例えば、図3(a)に示すように、識別標識を身に着けた被写体(人物)3aおよび3bが、カメラ100から被写体3aまでの距離と、カメラ100から被写体3bまでの距離とが等しい位置にそれぞれ存在している場合には、撮影画像においては、被写体3aおよび3bがそれぞれ身に着けている識別標識の認識結果は、その大きさが等しくなる。すなわち、モニタ107に表示されるスルー画は図3(b)に示すようになり、被写体3aが身に着けている識別標識の認識結果3cと、被写体3bが身に着けている識別標識の認識結果3dとは、それぞれ大きさが等しくなっている。
For example, as shown in FIG. 3A, the subjects (persons) 3a and 3b wearing the identification signs are at positions where the distance from the
これに対して、図4に示すように、識別標識を身に着けた被写体4aおよび4bがいる場合に、被写体4bの方が、被写体4aよりもカメラ100から近い位置に存在している場合には、撮影画像においては、被写体4aが身に着けている識別標識は、被写体4bが身に着けている識別標識よりも小さく撮影される。すなわち、モニタ107に表示されるスルー画は図4(b)に示すようになり、被写体4aが身に着けている識別標識の認識結果4cは、被写体4bが身に着けている識別標識の認識結果4dよりも、その大きさが小さくなっている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, when there are
距離算出部104cは、このようにカメラ100から被写体までの距離に応じて、撮影画像内における識別標識の大きさが変化することを加味して、実空間上におけるカメラ100から識別標識までの距離を算出する。ここで算出する距離は、実空間上におけるカメラ100から識別標識を身に着けた被写体までの距離に相当する。すなわち、距離算出部104cは、図3(a)に示すように、カメラ100から人物3aまでの距離3eを算出することができる。具体的には、次のように処理する。
The
距離算出部104cは、上述したテンプレートマッチング処理を行って撮影画像内に含まれる識別標識を認識した後、認識した識別標識の縦サイズ(画素数)と横サイズ(画素数)を識別標識の大きさとして算出する。例えば、図5に示す例では、識別標識5aは、縦サイズ5bが6画素、横サイズ5cが2画素として大きさが算出される。距離算出部104cは、このように算出した撮影画像内における識別標識の大きさに基づいて、カメラ100から識別標識5aまでの距離を算出する。例えば、算出した撮影画像内における識別標識の大きさと、あらかじめ取得してある撮影画像における1画素当たりの画素サイズ、および撮影時のレンズ102のズーム倍率(撮影倍率)などの情報とを加味して、カメラ100から識別標識5aまでの距離を算出する。具体的には、次のように算出する。
The
まず、あらかじめカメラ100から1m離れた位置に存在する識別標識を撮影した場合の撮影画像内における識別標識の大きさ(縦方向の長さと横方向の長さの少なくともいずれか一方)を算出してメモリ105に記録しておく。そして、距離算出部104cは、上述した処理で算出した撮影画像内における識別標識5aの縦サイズ5bと、撮影画像における1画素当たりの画素サイズに基づいて、撮影画像内における識別標識5aの縦方向の長さを算出する。そして、カメラ100から1m離れた位置に存在する識別標識を撮影した場合の撮影画像内における識別標識の縦方向の長さと、撮影画像内における識別標識5aの縦方向の長さとの比から、カメラ100から識別標識5aまでの距離を算出する。
First, the size (at least one of the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction) of the identification mark in the photographed image when the identification mark existing at a position 1 m away from the
例えば、カメラ100から1m離れた位置に存在する識別標識を撮影した場合に、撮影画像内における識別標識の縦サイズが10mmであるものとする。このとき、撮影画像内における識別標識5aの縦方向の長さが5mmであった場合には、カメラ100から識別標識5aまでの距離は2mと算出する。また、もしこのときのレンズ102のズーム倍率が3倍であった場合には、カメラ100から識別標識5aまでの距離は6mと算出する。
For example, when an identification sign existing at a position 1 m away from the
次に、撮影画像内で複数の識別標識が認識されたときに、距離算出部104cが実空間上における各識別標識間の距離を算出する方法について説明する。まず、図3(a)に示すように、カメラ100から被写体3aまでの距離と、カメラ100から被写体3bまでの距離とが等しい場合の被写体3aと3bとの間の距離3hを算出する方法について説明する。この場合には、距離算出部104cは、図3(b)に示すように、撮影画像の中心から被写体3aが身に着けている識別標識の認識結果3cまでの長さ3fと、撮影画像の中心から被写体3bが身に着けている識別標識の認識結果3dまでの長さ3gとをそれぞれ算出する。そして、それぞれの長さの合計(3f+3g)を撮影画像内における被写体間の距離として算出する。
Next, a method will be described in which the
なお、長さ3fおよび長さ3gは、撮影画像の中心から識別標識の認識結果の外枠までの長さとしてもよく、撮影画像の中心から識別標識の認識結果の中心までの長さとしてもよい。本実施の形態では、撮影画像の中心から識別標識の認識結果の外枠までの長さを長さ3fおよび長さ3gとして算出する場合について説明する。
The
距離算出部104cは、カメラ100から識別標識までの距離を算出したときと同様に、算出した撮影画像内における被写体間の距離、あらかじめ取得してある撮影画像における1画素当たりの大きさ、および撮影時のレンズ102のズーム倍率などの情報とを加味して、実空間上における被写体間の距離3hを算出する。例えば、実空間上で1m離れて存在する2つの識別標識を撮影した場合に、撮影画像内では被写体間の距離が10mmであることがあらかじめ算出されている場合について説明する。この場合には、距離算出部104cは、撮影画像内における被写体間の距離(3f+3g)が5mmであれば、実空間上における被写体間の距離3hは2mと算出する。また、もしこのときのレンズ102のズーム倍率が3倍であった場合には、実空間上における被写体間の距離3hは6mと算出する。
The
次に、図4(a)に示すように、カメラ100から被写体4aまでの距離と、カメラ100から被写体4bまでの距離とが異なる場合の被写体4aと4bとの間の距離を算出する方法について説明する。この場合には、距離算出部104cは、上述した処理を実行して、カメラ100から被写体4aまでの距離4e、およびカメラ100から被写体4bまでの距離4fを算出する。また、図4(b)に示すように、撮影画像の中心から被写体4aが身に着けている識別標識の認識結果4cまでの長さ4gと、撮影画像の中心から被写体4bが身に着けている識別標識の認識結果4dまでの長さ4hとをそれぞれ算出する。そして、それぞれの長さの合計(4g+4h)を撮影画像内における被写体間の距離として算出し、図3で上述した被写体間の距離の算出方法を用いて、実空間上における光軸に垂直する方向の被写体間の距離4iを算出する。
Next, as shown in FIG. 4A, a method for calculating the distance between the
さらに距離算出部104cは、すでに算出してあるカメラ100から被写体4aまでの距離4eとカメラ100から被写体4bまでの距離4fとの差(4e−4f)を算出し、実空間上における光軸方向の被写体間の距離4jを算出する。そして、距離算出部104cは、算出した実空間上における光軸に垂直する方向の被写体間の距離4i、および実空間上における光軸方向の被写体間の距離4jに基づいて、三角関数を用いた演算(三角測量)を行って、被写体4aおよび4b間の距離4kを算出する。
Further, the
表示制御部104bは、モニタ107へ出力するスルー画上に、上述したように距離算出部104cで算出された実空間上における被写体までの距離、および被写体間の距離に関する情報を表示して、使用者に提示する。これによって、使用者は実空間上における被写体までの距離、および被写体間の距離に関する情報を把握することができる。
The
画像取得部104aは、使用者によって操作部材101に含まれるレリーズスイッチが押下されると、そのときに撮像素子103に結像している被写体像を取得して画像データを取得する。そして、記録制御部104dは、画像取得部104aで取得された画像データを所定の画像形式、例えばJpeg形式に圧縮し、所定のファイル形式、例えばExif形式の画像ファイルを生成してメモリカードスロット106へ出力し、メモリカードに記録する。なお、Exif形式の画像ファイルは、画像データを格納するための画像データ部と、撮影条件等の付加情報を格納する付加情報部とで構成されている。
When the user presses a release switch included in the
記録制御部104dは、Exif形式の画像ファイルを生成するに当たっては、画像データ部にJpeg形式の画像データを格納し、付加情報部に撮影条件等の種々の付加情報と共に、距離算出部104cで算出された実空間上における被写体までの距離、および被写体間の距離のそれぞれに関する情報を格納する。これによって、これらの距離情報を画像データに関連付けて記録することができ、使用者は、画像ファイルをパソコン等の他の機器に取り込んだ後に、取り込んだ機器上で距離情報を活用することができる。
In generating the Exif format image file, the
図6は、本実施の形態におけるカメラ100の処理を示すフローチャートである。図6に示す処理は、使用者によって操作部材101が操作され、カメラ100のモードが上述した距離情報表示・記録モードに設定されると起動するプログラムとして、制御装置104によって実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing processing of the
ステップS10において、距離算出部104cは、画像取得部104aで取得した画像データを読み込んで、ステップS20へ進む。ステップS20では、距離算出部104cは、読み込んだ画像データに対して上述したパターンマッチング処理を施して、撮影画像内に含まれる識別標識を認識する。その後、ステップS30へ進み、識別標識が認識できたか否かを判断する。否定判断した場合には、距離算出部104cは、次フレームの画像データを読み込んで、同様に処理を行なう。これに対して、肯定判断した場合には、ステップS40へ進み、表示制御部104bは、図2で上述したように、識別標識の認識範囲を示す枠(認識枠)2aをスルー画上に表示する。その後、ステップS50へ進む。
In step S10, the
ステップS50では、距離算出部104cは、撮影画像内における識別標識の大きさを算出し、上述したように、算出した大きさに基づいてカメラ100から識別標識までの距離を算出することで、実空間上における被写体までの距離を算出する。その後、ステップS60へ進み、距離算出部104cは、撮影画像内で認識した識別標識は1つであったか否かを判断する。肯定判断した場合には、後述するステップS90へ進む。これに対して、否定判断した場合には、ステップS70へ進む。
In step S50, the
ステップS70では、全ての識別標識に対して、被写体までの距離算出処理が終了したか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップS50へ戻って、全ての被写体についての処理が完了するまで、ステップS50の処理を繰り返す。これに対して、肯定判断した場合には、ステップS80へ進む。ステップS80では、距離算出部104cは、図3および図4を用いて上述したように、各被写体間の実空間上における距離を算出して、ステップS90へ進む。
In step S70, it is determined whether or not the distance calculation processing to the subject has been completed for all the identification signs. If a negative determination is made, the process returns to step S50, and the process of step S50 is repeated until the processes for all the subjects are completed. On the other hand, if a positive determination is made, the process proceeds to step S80. In step S80, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, the
ステップS90では、表示制御部104bは、距離算出部104cで算出した実空間上におけるカメラ100から被写体までの距離や各被写体間の距離、すなわち距離情報をスルー画上に表示して、ステップS100へ進む。ステップS100では、画像取得部104aは、使用者によって操作部材101に含まれるレリーズスイッチが押下されたか否かを判断する。否定判断した場合には、ステップS10へ戻って、次フレームの画像データを読み込んで、処理を繰り返す。一方、肯定判断した場合には、ステップS110へ進む。
In step S90, the
ステップS110では、画像取得部104aは、そのときに撮像素子103に結像している被写体像を取得して画像データを取得する。そして、記録制御部104dは、画像取得部104aで取得された画像データを所定の画像形式、例えばJpeg形式に圧縮し、所定のファイル形式、例えばExif形式の画像ファイルを生成する。このとき、記録制御部104dは、Exif形式の画像ファイルの画像データ部にJpeg形式の画像データを格納し、付加情報部に撮影条件等の種々の付加情報と共に、距離算出部104cで算出された距離情報を記録する。そして、記録制御部104dは、このようにして生成した画像ファイルをメモリカードスロット106へ出力してメモリカードに記録することによって、撮影画像と距離情報とを関連付けて記録する。その後、処理を終了する。
In step S110, the
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
(1)距離算出部104cは、画像取得部104aから撮影画像を読み込んで、撮影画像内に含まれる識別標識を認識し、認識した識別標識の実空間上におけるカメラからの距離を算出するようにした。これによって、被写体に識別標識を付加しておくことで、実空間上における被写体までの距離を測定することができる。また、撮影画像内に複数の識別標識が含まれている場合には、各識別標識間の距離を算出するようにした。これによって、実空間上における被写体間の距離を測定することができる。
According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The
(2)識別標識は、図2に示すように、所定の大きさの領域内に所定の模様が描画されているものを用いるようにした。これによって、識別標識としてカメラに位置を知らせるための発信装置などを用いる必要がなくなり、コスト的に有利である。 (2) As shown in FIG. 2, an identification mark having a predetermined pattern drawn in an area of a predetermined size is used. This eliminates the need to use a transmission device for notifying the camera of the position as an identification mark, which is advantageous in terms of cost.
(3)距離算出部104cは、撮影画像に対してパターンマッチング処理を行って、撮影画像内の識別標識を認識するようにした。これによって、公知のパターンマッチング処理を用いればよく、新たな認識用処理を開発する必要がなくなる。
(3) The
(4)距離算出部104cは、撮影画像内に含まれる識別標識の大きさに基づいて、実空間上におけるカメラから識別標識までの距離、すなわち被写体までの距離を算出するようにした。これによって、所定の大きさを有する識別標識は、カメラ100との距離が近いほど撮影画像内における大きさは大きくなり、逆にカメラ100との距離が遠いほど撮影画像内における大きさは小さくなることを加味して、精度高く距離を算出することができる。
(4) The
(5)距離算出部104cは、算出した実空間上におけるカメラから識別標識までの距離に基づいて三角測量を行って、実空間上における識別標識間の距離、すなわち被写体間の距離を算出するようにした。これによって、簡易な演算で実空間上における識別標識間の距離を算出することができ、処理の負荷を低減することができる。
(5) The
(6)使用者によってカメラ100のモードが距離情報表示・記録モードに設定された場合に、距離算出部104cは処理を行うようにした。これによって、使用者は距離情報の算出処理を行うか否かを任意に選択することができる。
(6) The
(7)表示制御部104bは、距離算出部104cで算出した距離情報をスルー画上に表示するようにした。これによって、使用者はスルー画上で画像内に含まれる被写体に関する距離情報を把握することができる。
(7) The
(8)記録制御部104dは、距離算出部104cで算出した距離情報を撮影画像に関連付けて記録するようにした。すなわち、距離情報をExifファイルの付加情報部に格納するようにした。これによって、使用者は、画像ファイルをパソコン等の他の機器に取り込んだ後に、取り込んだ機器上で距離情報を活用することができる。
(8) The
―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、使用者は地面に対して水平にカメラ100を構えた状態で撮影を行うことを前提としていた。しかしながら、カメラ100にカメラ100の傾きを検出するセンサ(傾きセンサ)を設け、傾きを加味して距離情報を算出してもよい。すなわち、距離算出部104cは、傾きセンサからの出力に基づいて画像撮影時のカメラ100の傾きの大きさを特定し、その傾きの大きさを加味して距離情報を算出するようにしてもよい。これによって、さらに距離算出の精度を上げることができる。
-Modification-
The camera according to the above-described embodiment can be modified as follows.
(1) In the above-described embodiment, it is assumed that the user performs shooting in a state where the
(2)上述した実施の形態の処理で算出した距離情報を、レンズ102の収差情報を加味して補正するようにしてもよい。すなわち、レンズ102の収差情報をメモリ105に記録しておき、距離算出部104cで算出した距離情報をレンズ102の収差情報を加味して補正する。例えば、レンズ102の収差が大きい場合には、撮影画像の端の方のひずみが大きくなるため、このひずみを解消するように補正を行うようにすればよい。また、レンズ102の収差が小さい場合でも、撮影倍率が大きくなれば同様に撮影画像のひずみが大きくなるため、レンズ102の収差情報と共に、撮影倍率も加味して補正を行うようにしてもよい。これによって、さらに精度の高い距離情報を得ることができる。
(2) The distance information calculated by the processing of the above-described embodiment may be corrected in consideration of the aberration information of the
(3)上述した実施の形態では、Exifファイルの付加情報部に距離情報を格納することによって、撮影画像と距離情報とを関連付けて記録する例について説明した。しかしながら、画像ファイルのファイル名と、その画像について算出した距離情報とをデータベース化して記録することによって、撮影画像と距離情報とを関連付けて記録するようにしてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the example has been described in which the distance information is stored in the additional information portion of the Exif file so that the captured image and the distance information are recorded in association with each other. However, the captured image and the distance information may be recorded in association with each other by recording the file name of the image file and the distance information calculated for the image in a database.
(4)上述した実施の形態では、距離算出部104cは。実空間上におけるカメラ100から識別標識までの距離を算出することで被写体までの距離を算出し、各識別表紙期間の距離を算出することで各被写体間の距離を算出する例について説明した。しかしながら、距離算出部104cは。各識別標識間の距離に基づいて、各識別標識を端点に付加した対象物の面積を算出するようにしてもよい。すなわち、識別標識が所定範囲の縦サイズと横サイズを特定できるように配置されている場合には、縦サイズと横サイズとに基づいて、その範囲の面積を算出するようにしてもよい。
(4) In the embodiment described above, the
例えば、使用者が部屋の窓の面積を測定したいと考えた場合には、窓枠の縦サイズと横サイズを算出できるように、少なくとも3つのコーナーに識別標識を付加しておく。例えば、図7に示すように3つの識別標識7a〜7cを付加しておく。そして、カメラ100を用いて窓枠全体を撮影することにより、距離算出部104cは、窓枠の縦サイズ(縦方向の2端点に付加した識別標識7aおよび7b間の距離)および横サイズ(横方向の2端点に付加した識別標識7aおよび7c間の距離)を算出する。
For example, when the user wants to measure the area of the window in the room, identification marks are added to at least three corners so that the vertical size and horizontal size of the window frame can be calculated. For example, as shown in FIG. 7, three
さらに、距離算出部104cは、算出した窓枠の縦サイズと横サイズとに基づいて、窓枠全体の面積を算出する。これによって、上述した実施の形態の発明を応用して、識別標識を付加した対象の面積を算出することができる。また、距離算出部104cで面積を算出した場合には、表示制御部104bは、面積の算出結果もスルー画上に表示し、記録制御部104cは、面積の算出結果も画像に関連付けて記録することが好ましい。
Furthermore, the
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。 Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.
100 カメラ、101 操作部材、102 レンズ、103 撮像素子、104 制御装置、104a 画像取得部、104b 表示制御部、104c 距離算出部、104d 記録制御部、105 メモリ、106 メモリカードスロット、107 モニタ
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記画像取得手段で取得した撮影画像内に含まれる識別標識を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した前記識別標識の実空間上におけるカメラからの距離、および前記認識手段によって複数の前記識別標識が認識された場合には、実空間上における各識別標識間の距離を距離情報として算出する距離情報算出手段とを備えることを特徴とするカメラ。 Image acquisition means for acquiring an image by capturing a subject image;
A recognizing unit for recognizing an identification mark included in the captured image acquired by the image acquiring unit;
Distance information from the camera in the real space of the identification mark recognized by the recognition means, and distances between the identification signs in the real space when the recognition means recognizes a plurality of the identification marks. And a distance information calculating means for calculating as follows.
前記識別標識は、所定の大きさの領域内に所定の模様が描画されており、
前記認識手段は、前記撮影画像内から前記識別標識に描画された前記模様を検出することによって、前記撮影画像内に含まれる前記識別標識を認識することを特徴とするカメラ。 The camera of claim 1,
The identification mark has a predetermined pattern drawn in an area of a predetermined size,
The said recognition means recognizes the said identification mark contained in the said picked-up image by detecting the said pattern drawn on the said identification mark from the said picked-up image.
前記距離情報算出手段は、前記撮影画像内における前記識別標識が占める領域の大きさに基づいて、実空間上における前記カメラから前記識別標識までの距離を算出することを特徴とするカメラ。 The camera according to claim 1 or 2,
The distance information calculation unit calculates a distance from the camera to the identification mark in real space based on a size of an area occupied by the identification mark in the captured image.
前記距離情報算出手段は、算出した実空間上における前記カメラから前記識別標識までの距離に基づいて三角測量を行って、実空間上における前記識別標識間の距離を算出することを特徴とするカメラ。 The camera according to any one of claims 1 to 3,
The distance information calculation means performs triangulation based on the calculated distance from the camera to the identification mark in the real space, and calculates a distance between the identification marks in the real space. .
使用者からの指示に基づいて、前記カメラのモードを前記距離情報を算出するためのモードに設定するモード設定手段をさらに備え、
前記認識手段、および前記距離情報算出手段は、前記モード設定手段によって前記カメラのモードが前記距離情報を算出するためのモードに設定されたときに、処理を実行することを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 4,
Based on an instruction from a user, the camera further comprises mode setting means for setting the camera mode to a mode for calculating the distance information,
The recognizing unit and the distance information calculating unit execute processing when the mode setting unit sets the mode of the camera to a mode for calculating the distance information.
前記認識手段によって認識された前記識別標識が所定範囲の縦サイズと横サイズを特定できるように配置されている場合には、前記距離算出手段は、前記縦サイズと前記横サイズとに基づいて前記所定範囲の面積を算出して前記距離情報に含めることを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 5,
When the identification mark recognized by the recognition means is arranged so that the vertical size and horizontal size within a predetermined range can be specified, the distance calculation means, based on the vertical size and the horizontal size, A camera characterized in that an area of a predetermined range is calculated and included in the distance information.
前記距離情報算出手段で算出した前記距離情報を前記撮影画像と共に表示装置上に表示する表示制御手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 6,
A camera further comprising display control means for displaying the distance information calculated by the distance information calculating means on a display device together with the captured image.
前記距離情報算出手段で算出した前記距離情報を前記撮影画像に関連付けて記録媒体に記録する記録制御手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。 In the camera according to any one of claims 1 to 7,
A camera, further comprising: a recording control unit that records the distance information calculated by the distance information calculating unit in a recording medium in association with the captured image.
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