JP2008201509A - Person behavior discriminating system - Google Patents

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啓二 伊藤
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文男 加藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To discriminate the behavior of an escalator user to prevent an accident generated by the escalator according to the discrimination, and to discriminate the behavior of the escalator user to generate a message according to the discrimination. <P>SOLUTION: An adult and child discriminating part estimates and discriminates an adult or a child for a person detected by a person detection means by distance information from image data of an imaging means installed on an upper side of an escalator. A first message generating part generates a message according to the discrimination to give warning peculiar to children, for instance, and give a message from the height of the person for preventing an accident or other warning to the adult. A second message generating part is capable of generating a message according to an advancing or staying state or a direction detected in getting-on/off the escalator by a direction detection means with respect to the adult and child discriminated by the adult and child discriminating part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータ利用者の人物挙動を判別し人物に応じたメッセージを発生するものである。   The present invention discriminates the person behavior of the escalator user and generates a message corresponding to the person.

例えば、エスカレータのハンドレールの巻き込みについては収納口にセンサを設けている。しかし、巻き込みから停止までの間に事故が生じる可能性があった。
また、エスカレータから体を乗り出し、上昇時に天井に挟まれるのを防止するため鎖などをつり下げて、人に注意を促していたが、気づかずに挟まれる可能性があった。
また、エスカレータを下りてからの動向を知るために、人による計数による場合があるが、常に人を配置し測定できることは困難であった。 For example, a sensor is provided in the storage port for the escalator handrail involving. However, there was a possibility of an accident between the entrainment and the stoppage.
In addition, the body was lifted from the escalator and the chain was hung to prevent it from being caught by the ceiling when it was lifted to alert people, but there was a possibility of being caught without notice.
Moreover, in order to know the trend after going down the escalator, there is a case where it is based on counting by a person, but it was difficult to always place and measure a person.

解決しようとする課題は、エスカレータの利用者の挙動を判別してそれに応じたエスカレータにより生ずる事故を未然に防止することができる人物挙動判別システムを提供することにある。
さらに、エスカレータから降りた利用者の挙動を判別しそれに応じたメッセージを発生する人物挙動判別システムを提供することにある。 The problem to be solved is to provide a human behavior discrimination system capable of discriminating the behavior of a user of an escalator and preventing an accident caused by the escalator corresponding thereto.
It is another object of the present invention to provide a human behavior discrimination system that discriminates the behavior of a user who gets off an escalator and generates a message corresponding to the behavior.

課題を解決するため請求項１に係る人物挙動判別システムは、エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とするものである。   In order to solve the problem, the human behavior determination system according to claim 1 detects a person on the basis of imaging means composed of a plurality of cameras provided above an escalator and distance information from image data of the imaging means. In a human behavior determination system comprising: a person detection unit that detects a movement of a person detected by the person detection unit, and a direction detection unit that detects a moving direction. An adult child discriminating unit that estimates and discriminates whether a child or an adult, a first message generating unit that issues a message corresponding to the child or adult determined by the adult child discriminating unit, and the adult child discriminating unit A second message that generates a message according to the progress or stoppage situation or direction detected by getting on and off the escalator by the direction detection means for a child or adult. It is characterized in that a chromatography di generator.

請求項２に係る人物挙動判別システムは、エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、方向検出手段が検出した人物が移動した移動方向ごとに人数を計数するカウンタと、人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、移動方向別のカウンタ計数値に応じた通路案内を設定する通路案内設定部と、前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生し、又は前記通路案内設定部が設定した通路案内を発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a human behavior determination system including an image pickup unit including a plurality of cameras provided above an escalator, and a person detection unit that detects a person based on distance information from image data of the image pickup unit. In the human behavior determination system comprising a direction detection means for tracking the movement of the person detected by the person detection means and detecting the movement direction, the number of persons is counted for each movement direction in which the person detected by the direction detection means has moved. And an adult child discriminating section for estimating and discriminating whether it is a child or an adult according to the distance information of the person detected by the person detecting means, and a message corresponding to the child or adult discriminated by the adult child discriminating section. A first message generation unit, a passage guidance setting unit for setting passage guidance according to a counter count value for each moving direction, and a child or an adult determined by the adult child determination unit And a second message generating unit that generates a message according to the state or direction of travel or stop detected by getting on and off of the escalator by the direction detecting means, or generates the path guidance set by the path guidance setting unit. It is characterized by that.

請求項１に係る人物挙動判別システムによると、成人子供判別部は撮像手段の画像データからの距離情報により人物検出手段が検出した人物について大人か子供かを推定判別し、第１のメッセージ発生部はその判別に応じたメッセージを発して、例えば子供特有の注意をし、大人には背の高さから来る事故防止のメッセージ、あるいは他の注意を発する。そして、第２のメッセージ発生部は前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生することができる。   According to the human behavior determination system according to claim 1, the adult child determination unit estimates and determines whether the person detected by the person detection unit is an adult or a child based on distance information from the image data of the imaging unit, and the first message generation unit Emits a message according to the discrimination, for example, a child-specific caution, and an adult message for preventing accidents or other cautions coming from the height. The second message generating unit can generate a message in accordance with the progress or stopping situation or direction detected by getting on and off the escalator by the direction detecting means for the child or adult determined by the adult child determining unit. .

請求項２に係る人物挙動判別システムによると、前記請求項１に係る効果のほか、カウンタが移動方向ごとに人数を計数するから、通路案内設定部はこの移動方向別のカウンタの計数値に応じた通路案内を設定することができ、さらにこれを第２のメッセージ発生部により発生することができる。   According to the human behavior determination system according to claim 2, in addition to the effect according to claim 1, the counter counts the number of people for each moving direction, so the passage guide setting unit responds to the count value of the counter for each moving direction. It is possible to set a route guidance, which can be generated by the second message generator.

図１は、本発明に係る人物挙動判別システムの１実施例の機能ブロック図であって、１０１はエスカレータ、１０２ａはエスカレータ１０１の上方乗降部１０１ａに設けられる第１の撮像手段としての撮像部、１０２ｂはエスカレータ１０１の下方乗降部１０１ｂに設けられる第２の撮像手段としての撮像部、１０２ｃはエスカレータ１０１の所定の中間部分に設けられる第３の撮像手段としての撮像部であり、第１、第２及び第３の撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃは、それぞれ複数台例えば２台のテレビカメラを１組として用いる。１０３は撮像制御部、１０４は撮像制御部１０３の制御により各撮像部１０２ａ〜ｃの撮像を一時記録するフレームメモリ、１０５は前記フレームメモリ１０４を介して得た撮像部１０２ａ〜ｃの画像データからの距離情報に応じた画像を得る距離画像生成部、１０６は前記距離画像生成部１０５により得た距離画像をもとに人物を検出する人物検出手段としての人物検出部、１０７は前記人物検出部１０６が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段としての方向検出部である。１０８は前記方向検出部１０７が検出した人物の移動方向を所定の方向ごとに計数するカウンタ、１０９は前記人物検出部１０６が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部、１１０は前記成人子供判別部１０９が判別したエスカレータ１０１上の子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部、１１１は前記成人子供判別部１０９で判別された子供又は大人ついて方向検出部１０７によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じて行動を推定する行動推定部、１１２は前記行動推定部１１１が推定した行動に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部、１１３は前記カウンタ１０８及び図示しない他の個所に設置した撮像部により得られるデータに基づく上記と同様の所定数の計数値によって目的に応じた通路案内を設定する通路案内設定部である。   FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a human behavior determination system according to the present invention, in which 101 is an escalator, 102a is an imaging unit as a first imaging unit provided in an upper boarding / exiting unit 101a of the escalator 101, Reference numeral 102b denotes an imaging unit as a second imaging unit provided in the lower boarding / alighting unit 101b of the escalator 101. Reference numeral 102c denotes an imaging unit as a third imaging unit provided in a predetermined intermediate portion of the escalator 101. Each of the second and third imaging units 102a, 102b, and 102c uses a plurality of, for example, two television cameras as one set. 103 is an imaging control unit, 104 is a frame memory that temporarily records the imaging of each imaging unit 102 a to 102 c under the control of the imaging control unit 103, and 105 is image data of the imaging units 102 a to 102 c obtained via the frame memory 104. A distance image generation unit that obtains an image corresponding to the distance information of the person, 106 is a person detection unit as a person detection unit that detects a person based on the distance image obtained by the distance image generation unit 105, and 107 is the person detection unit A direction detection unit 106 serves as a direction detection unit that tracks the detected movement of the person 106 and detects the movement direction. 108 is a counter that counts the moving direction of the person detected by the direction detection unit 107 for each predetermined direction, and 109 is a determination based on the distance information of the person detected by the person detection unit 106 by estimating whether it is a child or an adult. 110 is a first message generation unit that issues a message corresponding to a child or an adult on the escalator 101 determined by the adult child determination unit 109, and 111 is a child determined by the adult child determination unit 109. Or, for an adult, a behavior estimation unit that estimates behavior according to the progress or stoppage situation or direction detected by getting on and off the escalator by the direction detection unit 107, 112 generates a message according to the behavior estimated by the behavior estimation unit 111 The second message generator 113, which is provided by the counter 108 and an imaging unit installed at another location (not shown). By the based on the data obtained the same predetermined number of count value is path guidance setting unit for setting a path guide according to the purpose.

図２は、人物検出部１０６が人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。テレビカメラが１台によるときは、その画像データからは撮影した被写体が床面上の影、あるいは雑音である場合には、人物との区別がつかない。本発明では、複数台のカメラを２台ずつ用い、三角測量の原理で物体の距離情報を求め、それが示す距離がテレビカメラから測定したとき人間として妥当なものであるときは、人物を検知したとするものである。図２に示すように、ある物体の１点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を２台のカメラで撮影する。左側のカメラの撮像面に像ｐｌ（ｘｌ，ｙｌ）が結像し、右側のカメラの撮像面にｐｒ（ｘｒ，ｙｒ）が結像する。２つのカメラ間での対応点を探索することにより点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の位置を求める。このとき、両方のカメラの焦点距離をＦ、両カメラ間の距離をＢとすると、点Ｐの各座標点はＸ，Ｙ，Ｚは以下の式により求まる。
Ｘ＝Ｂ（ｘｌ＋ｘｒ）／２ｄ
Ｙ＝Ｂ（ｙｌ＋ｙｒ）／２ｄ
Ｚ＝ＢＦ／ｄ
ただし、ｄ＝ｘｌ−ｘｒ
複数台のカメラを用いるときは、それらから２台ずつを選び出した適当数の組による各計算結果の平均値を位置として求めるなどの方法が用いられる。
人物検出部１０６のそれぞれは、画像データの中から上記のように距離を測定し、その中から所定の範囲にある距離情報を有する所定範囲の閉領域を検知しその領域を人の画像であると判定する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of obtaining distance information necessary for the person detection unit 106 to detect a person. When a single TV camera is used, the image data cannot be distinguished from a person when the photographed subject is a shadow on the floor or noise. In the present invention, two or more cameras are used, the distance information of an object is obtained based on the principle of triangulation, and a person is detected when the distance indicated by the camera is appropriate as a human when measured from a television camera. It is what you did. As shown in FIG. 2, one point P (X, Y, Z) of a certain object is photographed by two cameras. An image pl (xl, yl) is imaged on the imaging surface of the left camera, and pr (xr, yr) is imaged on the imaging surface of the right camera. The position of the point P (X, Y, Z) is obtained by searching for a corresponding point between the two cameras. At this time, assuming that the focal length of both cameras is F and the distance between the two cameras is B, the coordinate points of the point P can be obtained by the following equations.
X = B (xl + xr) / 2d
Y = B (yl + yr) / 2d
Z = BF / d
Where d = xl−xr
When a plurality of cameras are used, a method is used in which an average value of each calculation result by an appropriate number of pairs selected from two cameras is obtained as a position.
Each of the person detection units 106 measures the distance from the image data as described above, detects a closed region of a predetermined range having distance information in the predetermined range, and detects the region as a human image. Is determined.

距離画像生成部１０５は、画像データの中から上記のように距離を測定し、人物検出部１０６はその中から人の背の高さとして適当な所定の範囲にある距離情報を有する所定範囲の閉領域を検知しその領域を人の画像であると判定する。
人物が撮像部１０２ａ，ｂ又はｃの検知領域に入ると撮像部１０２ａ，ｂ又はｃに撮影され、この画像データは距離画像生成部１０５、人物検出部１０６において人物部分が検出される。方向検出部１０７は検出した人物部分を追跡するとともに、その移動方向を検知する。 The distance image generation unit 105 measures the distance from the image data as described above, and the person detection unit 106 has a predetermined range having distance information that is within a predetermined range appropriate for the height of the person's back. A closed area is detected and the area is determined to be a human image.
When a person enters the detection area of the imaging unit 102a, b, or c, the imaging unit 102a, b, or c captures the image, and the person portion is detected by the distance image generation unit 105 and the person detection unit 106 of this image data. The direction detection unit 107 tracks the detected person portion and detects the moving direction.

エスカレータ１０１は下降又は上昇のいずれの場合であってもよく、利用者の目的に応じて人が利用する。撮像手段は第１、第２及び第３の撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃが、エスカレータ１０１の乗り口、降り口及び中間部の上方に設置される。いま、エスカレータ１０１は下降するものとする。
撮像部１０２ａ，１０２ｂ及び１０２ｃはエスカレータ１０１を利用する人を撮影して、画像データを距離画像生成部１０５に出力する。距離画像生成部１０５は画像データの距離を測定し、画像データをフレーム中の位置に対応してその距離情報に応じた表示例えば、距離に応じた色分けが可能なように作成する。人物検出部１０６は入力した画像データを解析し、その閉領域が人に対して設定した広さとその部分が有する距離情報が所定の範囲にある場合に人を検知する。成人子供判別部１０９は人物検出部１０６が検出した人物とされた閉領域の広さとその部分が有する距離情報が、子供として予め設定した範囲にあるものであるときは、その人物を子供と推定する。第１のメッセージ発生部１１０は成人子供判別部１０９により子供であるとの判別により、例えば、ハンドレールに巻き込まれる事故を防ぐためあるいはハンドレールからの乗りだし禁止の注意メッセージなどを発生させる。これにより、子供の不注意に起因するエスカレータ事故の多くを未然に防止することが期待される。成人子供判別部１０９が検出した人物とされた閉領域の広さとその部分が有する距離情報が、子供以外の者として予め設定した範囲にあるものであるときは、その人物を大人と推定する。第１のメッセージ発生部１１０は成人子供判別部１０９により大人であるとの判別により、例えば、乗り出しについてその防止のための注意メッセージ、衣服の裾の巻き込まれ防止のための注意メッセージなどを発生させる。
エスカレータ１０１が下降して、エスカレータ１０１から降りる人物を方向検出部１０７はその人物の前記閉領域の変化により人物の移動を追跡している。その人物が降り口又はその近傍で進行せずに停留しているか、人物が移動する場合は移動方向を検知する。人物が移動して第２の撮像部１０２ｂの検知範囲から出た個所を追跡することによりその個所に対応した移動方向についてのカウンタ１０８を加算する。行動推定部１１１は、方向検出部１０７の検知状態（停留又は移動方向）と、成人子供判別部１０９の判別状態とにより、予め定められた行動を推定し、第２のメッセージ発生部１１２に推定出力を送付する。第２のメッセージ発生部１１２は行動推定部１１１からの出力により所定のメッセージを発生する。
行動推定部１１１は、例えば、人物が子供で停留しているときは、その状況を第２のメッセージ発生部１１２に出力し、危険であるからエスカレータから離れるように注意する旨のメッセージを発生する。行動推定部１１１は、その停留時間を図示しないタイマー手段により測定し、所定の時間以上続く場合は、何かしらの異常が発生したものとして、図示しない警備部門に通知する。これにより、子供のエスカレータに対するいたずら事故を未然に防ぐことが記載される。
また、行動推定部１１１は、例えば、人物が大人であり、進行する移動方向により目的を推定し、その方向にある施設又はその場所の案内メッセージを発生する。例えば、商業施設の場合、その移動方向別の案内をして集客力向上に資することが期待される。
さらに、通路案内設定部１１３は、カウンタ１０８及び図示しない他の個所に設置した撮像部により得られるデータに基づく上記と同様のカウンタの計数値によって目的に応じた通路案内を設定する。設定された案内は、例えば、最適な避難誘導のためその非難経路を第２のメッセージ発生部１１２において提示することができる。 The escalator 101 may be either lowered or raised, and is used by a person according to the purpose of the user. The imaging means includes first, second, and third imaging units 102a, 102b, and 102c that are installed above the entrance, exit, and intermediate portion of the escalator 101. Now, the escalator 101 is assumed to descend.
The imaging units 102 a, 102 b, and 102 c capture a person who uses the escalator 101 and output image data to the distance image generation unit 105. The distance image generation unit 105 measures the distance of the image data, and creates the image data in correspondence with the position in the frame so as to enable display according to the distance information, for example, color classification according to the distance. The person detection unit 106 analyzes the input image data, and detects a person when the closed area is set for the person and the distance information of the part is within a predetermined range. The adult child discriminating unit 109 estimates that the person is a child when the width of the closed area detected by the person detecting unit 106 and the distance information of the part are within a range set in advance as a child. To do. For example, the first message generator 110 generates a warning message to prevent an accident involving the handrail or prohibition of getting on the handrail, based on the determination that the adult child determination unit 109 is a child. This is expected to prevent many escalator accidents caused by child carelessness. If the width of the closed region detected by the adult child discrimination unit 109 and the distance information of the portion are within a preset range as a person other than the child, the person is estimated to be an adult. The first message generation unit 110 generates, for example, a caution message for preventing the start-up and a caution message for preventing the skirt of the clothes from getting caught by determining that the adult child determination unit 109 is an adult. .
When the escalator 101 descends, the direction detecting unit 107 tracks the movement of the person who descends from the escalator 101 by the change in the closed region of the person. If the person has stopped without proceeding at or near the exit or the person moves, the moving direction is detected. By tracking the location where the person has moved and moved out of the detection range of the second imaging unit 102b, the counter 108 for the direction of movement corresponding to that location is added. The behavior estimation unit 111 estimates a predetermined behavior based on the detection state (stationary or moving direction) of the direction detection unit 107 and the determination state of the adult child determination unit 109, and estimates the second message generation unit 112. Send output. The second message generator 112 generates a predetermined message based on the output from the behavior estimator 111.
For example, when the person is stopped by a child, the behavior estimating unit 111 outputs the situation to the second message generating unit 112, and generates a message notifying that the person is away from the escalator because it is dangerous. . The behavior estimation unit 111 measures the stop time by a timer unit (not shown), and if it continues for a predetermined time or more, notifies the security department (not shown) that some abnormality has occurred. Thus, it is described that a mischievous accident for a child escalator can be prevented.
For example, the behavior estimation unit 111 estimates that the person is an adult and the purpose of movement is based on the traveling direction in which the person travels, and generates a guidance message for the facility or the place in that direction. For example, in the case of a commercial facility, it is expected that guidance for each moving direction will contribute to improving the ability to attract customers.
Furthermore, the passage guidance setting unit 113 sets passage guidance according to the purpose based on the count value of the counter similar to the above based on the data obtained by the counter 108 and imaging units installed at other locations not shown. For example, the set message can be presented in the second message generation unit 112 for the most appropriate evacuation guidance.

図１では、人物検出部１０６と成人子供判別部１０９を別々に構成したが、両者を人物検出部にまとめて構成してもよい。   In FIG. 1, the person detection unit 106 and the adult child determination unit 109 are configured separately, but both may be combined into a person detection unit.

本発明に係る人物挙動判別システムの１実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of one example of a person behavior discrimination system according to the present invention. 人物を検出するために必要な距離情報を得る原理を説明する図である。It is a figure explaining the principle which obtains the distance information required in order to detect a person.

符号の説明Explanation of symbols

１０１…エスカレータ、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…撮像部、１０３…撮像制御部、１０４…フレームメモリ、１０５…距離画像生成部、１０６…人物検出部、１０７…方向検出部、１０８…カウンタ、１０９…成人子供判別部、１１０…第１のメッセージ発生部、１１１…行動推定部、１１２…第２のメッセージ発生部、１１３…通路案内設定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Escalator, 102a, 102b, 102c ... Imaging part, 103 ... Imaging control part, 104 ... Frame memory, 105 ... Distance image generation part, 106 ... Person detection part, 107 ... Direction detection part, 108 ... Counter, 109 ... Adult Child discriminating unit, 110 ... first message generating unit, 111 ... action estimating unit, 112 ... second message generating unit, 113 ... passage guidance setting unit.

Claims (2)

エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、
人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、
前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、
前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とする人物挙動判別システム。 An imaging means comprising a plurality of cameras provided above the escalator;
Person detecting means for detecting a person based on distance information from image data of the imaging means;
In the human behavior determination system comprising the direction detection means for tracking the movement of the person detected by the person detection means and detecting the movement direction,
An adult child discrimination unit that estimates and discriminates whether a child or an adult according to the distance information of the person detected by the person detection means;
A first message generating unit that issues a message according to the child or adult determined by the adult child determining unit;
A second message generating unit that generates a message in accordance with the progress or stoppage detected or detected by the direction detecting means by the direction detection means for the child or adult determined by the adult child determining unit. Characteristic human behavior discrimination system. エスカレータの上方に設けられた複数台のカメラからなる撮像手段と、
前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、移動方向を検知する方向検出手段とを備えた人物挙動判別システムにおいて、
方向検出手段が検出した人物が移動した移動方向ごとに人数を計数するカウンタと、
人物検出手段が検出した人物の距離情報に応じて子供か大人かを推定して判別する成人子供判別部と、
前記成人子供判別部が判別した子供又は大人に応じたメッセージを発する第１のメッセージ発生部と、
移動方向別のカウンタ計数値に応じた通路案内を設定する通路案内設定部と、
前記成人子供判別部で判別された子供又は大人ついて方向検出手段によりエスカレータの乗り降りで検出された進行又は停留する状況若しくは方向に応じてメッセージを発生し、又は前記通路案内設定部が設定した通路案内を発生する第２のメッセージ発生部とを備えたことを特徴とする人物挙動判別システム。 An imaging means comprising a plurality of cameras provided above the escalator;
Person detecting means for detecting a person based on distance information from image data of the imaging means;
In the human behavior determination system comprising the direction detection means for tracking the movement of the person detected by the person detection means and detecting the movement direction,
A counter for counting the number of persons for each moving direction in which the person detected by the direction detecting means has moved;
An adult child discrimination unit that estimates and discriminates whether a child or an adult according to the distance information of the person detected by the person detection means;
A first message generating unit that issues a message according to the child or adult determined by the adult child determining unit;
A passage guidance setting unit for setting passage guidance according to the counter count value for each moving direction;
The route guidance set by the passage guidance setting unit is generated by a message according to the progress or stoppage detected or detected by the direction detection means by the direction detection means for the child or adult identified by the adult child discrimination unit. And a second message generation unit for generating a human behavior discrimination system.
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