JP2008199531A

JP2008199531A - Monitoring camera system

Info

Publication number: JP2008199531A
Application number: JP2007035324A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Komuro; 忠小室
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2008-08-28
Anticipated expiration: 2027-02-15
Also published as: JP4977489B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, when monitoring camera devices are densely aggregated on a map, or when camera information of each camera device or detailed information for each camera device is confirmed and simultaneously the monitoring camera device is selected, another monitoring camera device might be selected or an operability for selection is bad. <P>SOLUTION: This monitoring camera system has an information processor and a plurality of camera devices. The information processor has a storage part, a display part and an operation part, and stores predetermined map information having positional information of the plurality of camera devices in the storage part as a map information database. When a predetermined camera device is selected from the plurality of camera devices, a corresponding map display area is displayed on the display part from the map information database stored in the storage part, and also a select range of a predetermined shape containing the predetermined number of camera devices is displayed in the map display area and the predetermined camera device is selected from the camera devices located within the select range of the predetermined shape in this arrangement. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、監視カメラシステムに関し、特に、情報端末装置から所望の監視カメラを選択する監視カメラシステムに関するものである。 The present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly to a surveillance camera system that selects a desired surveillance camera from an information terminal device.

監視カメラ装置を複数の場所に分散して配置し、これら複数のカメラ装置で撮像した映像を一箇所で遠隔監視するために、複数のカメラ装置の各々に接続された複数の子局装置と、中央装置とがネットワーク回線で接続された監視カメラシステムが開発されている。具体的な事例として監視カメラ映像の入手について説明すると、例えば、ホテルやビル、コンビニエンスストアや金融機関あるいはダムや道路といった公共施設には、犯罪抑止や事故防止等の目的で映像監視システムが設置されている。これら映像監視システムは、監視対象をカメラ等の撮像装置で撮影し、その映像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者がそれを監視し、目的や必要に応じて、注意や警告をしたり、あるいは映像を記録し、保存するものである。 A plurality of slave station devices connected to each of the plurality of camera devices, in order to remotely monitor the monitoring camera devices at a plurality of locations and remotely monitor the images captured by the plurality of camera devices at one place; A surveillance camera system in which a central device is connected by a network line has been developed. As a specific example, the acquisition of surveillance camera video is explained. For example, video surveillance systems are installed in hotels, buildings, convenience stores, financial institutions, and public facilities such as dams and roads for the purpose of crime prevention and accident prevention. ing. These video surveillance systems shoot the object to be monitored with an imaging device such as a camera, transmit the video to a monitoring center such as a management office or a security room, and the supervisor monitors it, depending on the purpose and necessity, A warning or warning is given, or a video is recorded and stored.

近年、こうした映像監視システムの分野において、監視カメラ映像をディジタル化し、インターネットに代表されるＩＰネットワークを介して映像を伝送し監視を行うネットワーク型映像監視システムの普及が進みつつある。現在、主流となっているネットワーク型監視カメラシステムは、監視カメラ装置に接続された映像伝送装置から映像受信装置にネットワークを介してライブ映像を配信するものである。配信された映像は、例えば、監視センタに常駐する監視者（または操作者とも言う。）が常時この映像を視聴し、問題発生時には状況に応じた対応をすることのできる監視カメラシステムとなっている。 In recent years, in the field of such a video surveillance system, a network type video surveillance system that digitizes surveillance camera video and transmits and monitors video via an IP network represented by the Internet has been spreading. Currently, the network-type surveillance camera system that is mainstream distributes live video from a video transmission device connected to the surveillance camera device to a video reception device via a network. The distributed video is, for example, a surveillance camera system that allows a supervisor (or an operator) resident in a monitoring center to always watch this video and respond according to the situation when a problem occurs. Yes.

この従来の監視カメラシステムでは、監視センタに設置された情報端末装置で複数の場所に分散して配置された監視カメラ装置を選択する場合、地図上に監視カメラ装置が密集している場合、あるいは各カメラ装置のカメラ情報や各カメラ装置毎の詳細な情報を確認しながら目的とする監視カメラ装置を選択することは、目的外の監視カメラ装置を選択したり、また、選択のための操作性が悪く、監視センタでの監視、特に、緊急時の監視目的にはそぐわないものとなっている。 In this conventional surveillance camera system, when monitoring camera devices distributed at a plurality of locations are selected by an information terminal device installed in a surveillance center, when surveillance camera devices are dense on a map, or Selecting the target surveillance camera device while confirming the camera information of each camera device and detailed information for each camera device selects the surveillance camera device that is not the target, and the operability for selection However, it is not suitable for monitoring at a monitoring center, particularly for emergency monitoring purposes.

特開２００４−１６５８０８号公報JP 2004-165808 A

従来の監視カメラシステムでは、地図上に監視カメラ装置が密集している場合、あるいは各カメラ装置のカメラ情報や各カメラ装置毎の詳細な情報を確認しながら監視カメラ装置を選択する場合、別の監視カメラ装置を選択したり、また、選択のための操作性が悪く、これらを改善した監視カメラシステムの実現が望まれている。 In a conventional surveillance camera system, when surveillance camera devices are dense on the map, or when selecting a surveillance camera device while checking camera information of each camera device or detailed information for each camera device, It is desired to select a monitoring camera device, or to have poor operability for selection, and to realize a monitoring camera system that improves these.

本発明の目的は、地図上に監視カメラ装置が密集している場合でも的確に目的とする監視カメラ装置を選択できる監視カメラシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a surveillance camera system capable of accurately selecting a desired surveillance camera device even when the surveillance camera devices are densely arranged on a map.

本発明の他の目的は、監視センタの情報端末装置からでも簡単に目的とする監視カメラ装置が選択できる監視カメラシステムを提供することである。 Another object of the present invention is to provide a surveillance camera system in which a desired surveillance camera device can be easily selected even from an information terminal device of a surveillance center.

本発明の更に他の目的は、監視、特に、緊急時の監視目的として操作性の優れた監視カメラシステムを提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a surveillance camera system with excellent operability for surveillance, particularly for emergency surveillance purposes.

本発明の監視カメラシステムは、情報処理装置と、上記情報処理装置と伝送路で結合される複数のカメラ装置を有し、上記情報処理装置は、記憶部、表示部および操作部を有し、上記記憶部に上記複数のカメラ装置の位置情報を有する所定の地図情報を地図情報データベースとして記憶し、上記複数のカメラ装置から所定のカメラ装置を選択する場合、上記表示部に上記記憶部に記憶している上記地図情報データベースから該当する地図表示エリアを表示すると共に、上記地図表示エリアに所定数の上記カメラ装置が含まれる所定形状の選択範囲を表示し、該所定形状の選択範囲内に位置する上記カメラ装置から所定のカメラ装置を選択するように構成される。 The surveillance camera system of the present invention has an information processing device and a plurality of camera devices coupled to the information processing device via a transmission path, and the information processing device includes a storage unit, a display unit, and an operation unit, Predetermined map information having position information of the plurality of camera devices is stored in the storage unit as a map information database, and when a predetermined camera device is selected from the plurality of camera devices, stored in the storage unit in the display unit The corresponding map display area is displayed from the map information database, and a selection range of a predetermined shape including a predetermined number of the camera devices is displayed in the map display area, and the position is within the selection range of the predetermined shape. A predetermined camera device is selected from the above camera devices.

また、本発明の監視カメラシステムにおいて、上記地図表示エリアに所定数の上記カメラ装置が含まれる所定形状の選択範囲を確定した場合、上記所定数のカメラ装置のリスト表示をするように構成される。 The surveillance camera system of the present invention is configured to display a list of the predetermined number of camera devices when a predetermined shape selection range including the predetermined number of the camera devices is determined in the map display area. .

また、本発明の監視カメラシステムにおいて、更に、上記リスト表示された上記カメラ装置の１つが選択されると、該選択された上記カメラ装置の詳細情報が表示されるように構成される。 In the surveillance camera system of the present invention, when one of the camera devices displayed in the list is selected, detailed information of the selected camera device is displayed.

また、本発明の監視カメラシステムにおいて、上記詳細情報には、少なくとも上記カメラ装置の設置場所の情報と、上記カメラ装置の撮影画面が記憶されている。 In the surveillance camera system of the present invention, the detailed information stores at least information on the installation location of the camera device and a shooting screen of the camera device.

以上説明したように本発明によれば、地図上に監視カメラ装置が密集している場合でも的確に目的とする監視カメラ装置を選択できる特徴がある。また、監視センタの情報端末装置からでも簡単に目的とする監視カメラ装置を選択でき、監視、特に、緊急時の監視目的として操作性の優れた監視カメラシステムを実現できる特徴がある。 As described above, according to the present invention, there is a feature that a target surveillance camera device can be accurately selected even when surveillance camera devices are densely arranged on a map. In addition, the target monitoring camera device can be easily selected from the information terminal device of the monitoring center, and a monitoring camera system with excellent operability can be realized for monitoring, particularly for emergency monitoring purposes.

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を用いて説明する。図３は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の概略構成のブロック図を示す。図３において、３０１−１、３０１−２、・・・３０１−Ｎは、カメラ装置であり、被写体を撮像してその映像信号を出力する。なお、カメラ装置を代表する場合は、カメラ装置３０１と称する。３０２−１、３０２−２、・・・３０２−Ｎは、カメラ装置３０１からの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。なお、Ａ／Ｄ変換部を代表する場合は、Ａ／Ｄ変換部３０２と称する。３０３−１、３０３−２、・・・３０３−Ｎは、エンコーダ部であり、映像信号を符号化し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Pictures Experts Group 2）やＭＰＥＧ４のような画像圧縮機能を有し、画像の伝送帯域を圧縮して送ることができるように構成されている。なお、エンコーダ部を代表する場合は、エンコーダ部３０３と称する。３０４は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ(Wide Area Network)、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）あるいはインターネット等の通信ネットワークであり、一般には、信号伝送路で構成されている。３０５は、例えば、監視センタであり、中央処理装置３１０、記憶部３１１、表示部３１２および操作部３１３で構成されている。ここで、中央処理装置３１０、記憶部３１１、表示部３１２および操作部３１３は、情報処理装置を構成する。なお、エンコーダ部３０３と信号伝送路３０４との接続および信号伝送路３０４と監視センタ３０５との接続は、接続インターフェースを介して接続されるが、図３では、省略してある。また、カメラ装置３０１から伝送路３０４までを映像信号送信側と称し、伝送路３０４から監視センタ３０５までを映像信号受信側と称することにする。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the surveillance camera system of the present invention. In FIG. 3, reference numerals 301-1, 301-2,... 301-N denote camera devices that image a subject and output a video signal thereof. In addition, when representing a camera apparatus, it calls the camera apparatus 301. FIG. 302-1, 302-2,... 302 -N are A / D converters that convert the video signal from the camera device 301 into a digital signal. In addition, when representing an A / D conversion unit, the A / D conversion unit 302 is referred to. 303-1, 303-2,... 303 -N are encoder units that encode video signals and, if necessary, images such as MPEG2 (Moving Pictures Experts Group 2) and MPEG4, for example. It has a compression function and is configured to be able to compress and send an image transmission band. In addition, when representing an encoder part, it calls the encoder part 303. FIG. Reference numeral 304 denotes a communication network such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), an ISDN (Integrated Services Digital Network), or the Internet, and generally includes a signal transmission path. For example, a monitoring center 305 includes a central processing unit 310, a storage unit 311, a display unit 312, and an operation unit 313. Here, the central processing unit 310, the storage unit 311, the display unit 312 and the operation unit 313 constitute an information processing device. The connection between the encoder unit 303 and the signal transmission path 304 and the connection between the signal transmission path 304 and the monitoring center 305 are connected via a connection interface, but are omitted in FIG. Also, the camera device 301 to the transmission path 304 will be referred to as a video signal transmission side, and the transmission path 304 to the monitoring center 305 will be referred to as a video signal reception side.

次に、図３に示される監視カメラシステムの動作について以下説明する。複数のカメラ装置３０１で撮影された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部３０２でデジタル信号に変換され、エンコーダ部３０３に供給される。エンコーダ部３０３では、映像信号を符号化し、また、必要に応じて、例えば、ＭＰＥＧ２で圧縮され、また、伝送に適した信号フォーマットに変換された後、接続インターフェースを介して映像データとして伝送路３０４に供給される。このようにして伝送路３０４に送出された映像データは、監視センタ３０５の中央処理装置３１０に供給される。 Next, the operation of the surveillance camera system shown in FIG. 3 will be described below. Video signals captured by the plurality of camera devices 301 are converted into digital signals by the A / D conversion unit 302 and supplied to the encoder unit 303. The encoder unit 303 encodes the video signal, and, if necessary, compresses it with MPEG2, for example, and converts it into a signal format suitable for transmission, and then transmits it as video data via the connection interface. To be supplied. The video data sent to the transmission path 304 in this way is supplied to the central processing unit 310 of the monitoring center 305.

中央処理装置３１０では、それぞれのカメラ装置３０１から送られてくる映像データを元の映像信号に復元し、記憶部３１１に記憶する。また、操作者（またはユーザ）は、操作部３１３を操作して、例えば、カメラ装置３０１−１の監視映像を表示部３１２に表示し、監視映像をライブ映像として見ることができる。また、操作者は、操作部３１３を操作して、他の監視カメラ３０１のライブ映像を必要に応じて、カメラ装置３０１−１の監視映像を切替えて表示部３１２に表示し、他の監視カメラ３０１の監視映像を見ることができる。また、操作者は、操作部３１３を操作して、記憶部３１１に記録されている過去の記録映像を必要に応じて読み出し、表示部３１２に表示することもできる。更に、表示部３１２は、操作部３１３の操作により、複数のカメラ装置３０１の画像をマルチ画面として表示する機能も有している。また、カメラ装置３０１は、例えば、パン、チルト、ズーム等の制御を実行する機能も有しており、操作者は、操作部３１３を操作して、カメラ装置３０１の、例えば、ズーム機能を操作し、拡大された映像を見ることもできる。 In the central processing unit 310, the video data sent from each camera device 301 is restored to the original video signal and stored in the storage unit 311. Further, the operator (or user) can operate the operation unit 313 to display, for example, the monitoring video of the camera device 301-1 on the display unit 312 and view the monitoring video as a live video. In addition, the operator operates the operation unit 313 to switch the live video of the other monitoring camera 301 as necessary and display the monitoring video of the camera device 301-1 on the display unit 312. 301 monitoring images can be viewed. The operator can also operate the operation unit 313 to read past recorded video recorded in the storage unit 311 as necessary and display it on the display unit 312. Further, the display unit 312 has a function of displaying the images of the plurality of camera devices 301 as a multi-screen by operating the operation unit 313. The camera device 301 also has a function of executing control such as panning, tilting, and zooming. For example, the operator operates the operation unit 313 to operate the zoom function of the camera device 301, for example. And you can see the enlarged video.

さて、本発明の監視カメラシステムは、上述のような種々の機能を有しているが、前述したように地図上にカメラ装置が密集している場合、あるいは各カメラ装置のカメラ情報や各カメラ装置毎の詳細な情報を確認しながら監視カメラ装置を選択する場合、別の監視カメラ装置を選択したり、また、選択のための操作性が悪い。従って、本発明の監視カメラシステムは、これを改善するための種々の機能を有している。以下、これについて詳細に説明する。 The surveillance camera system of the present invention has various functions as described above. However, as described above, when the camera devices are densely arranged on the map, the camera information of each camera device or each camera. When selecting a monitoring camera device while checking detailed information for each device, another monitoring camera device is selected, and the operability for selection is poor. Therefore, the surveillance camera system of the present invention has various functions for improving this. This will be described in detail below.

図２は、監視センタ３０５の操作者が操作部３１３を操作して表示部３１２に、例えば、中野区の地図とカメラ装置３０１の位置を表示した画面を示す。この画面の表示方法について簡単に説明する。なお、ここで説明する中央処理装置３１０は、例えば、一般的なパソコン（PC：Personal Computer）を用いることができる。操作者は、中央処理装置３１０の操作部３１３（例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、音声入力、等）を操作し、表示部に地図情報の情報提供システムのブラウザを呼出す。一般的には、例えば、国土地理院等が発行している地図情報の内、（１）日本国内全般の情報のブラウザ、（２）北海道地方、東北地方、関東地方等の区分情報のブラウザ、（３）各都道府県毎のブラウザ、（４）都府県または支庁内を更に細かく分けた地図のブラウザ等が利用可能である。地図検索としては、検索図による検索、地名および公共施設名による検索、経度・緯度による検索あるいは区市町村名による検索等が使用可能である。 FIG. 2 shows a screen in which the operator of the monitoring center 305 operates the operation unit 313 to display, for example, a map of Nakano Ward and the position of the camera device 301 on the display unit 312. A method for displaying this screen will be briefly described. As the central processing unit 310 described here, for example, a general personal computer (PC) can be used. The operator operates the operation unit 313 of the central processing unit 310 (for example, a pointing device such as a keyboard and a mouse, voice input, etc.), and calls the browser of the map information information providing system on the display unit. In general, for example, among the map information issued by the Geospatial Information Authority of Japan, (1) a browser for general information in Japan, (2) a browser for classification information such as Hokkaido, Tohoku, Kanto, (3) A browser for each prefecture, (4) a browser for a map that further divides the prefecture or branch office, etc. can be used. As a map search, a search by search map, a search by place name and public facility name, a search by longitude / latitude, or a search by city / town / village name can be used.

図２において、２０１は、例えば、ブラウザ画面であり、ブラウザ画面２０１の中に該当する地域の地図情報を表示した地図情報表示画面２０２と情報ツール欄２０３とが表示される。そして情報ツール欄２０３の各区名をマウス等でクリックすると、その区に該当する地図情報が地図情報表示画面２０２に表示される。図２では、中野区をマウスでクリック（斜線で示す。）したので、中野区の地図が地図情報表示画面２０２に表示されている。また、図２の×印で示す位置は、カメラ装置３０１が設置されている場所を示しており、黒丸印は、○×銀行Ｂを示している。□は、○△×幼稚園を示している。また、Ｐ１、Ｐ２、・・・Ｐ５等は、道路を示している。なお、図２に示される地図情報表示画面２０２の地図情報は、例えば、２万５千分の１地図である。 In FIG. 2, reference numeral 201 denotes, for example, a browser screen, and a map information display screen 202 that displays map information of a corresponding region and an information tool column 203 are displayed in the browser screen 201. When each ward name in the information tool column 203 is clicked with a mouse or the like, map information corresponding to the ward is displayed on the map information display screen 202. In FIG. 2, the map of Nakano Ward is displayed on the map information display screen 202 because Nakano Ward was clicked with a mouse (indicated by diagonal lines). 2 indicates the location where the camera device 301 is installed, and the black circle indicates a circle X. □ indicates ○ △ × Kindergarten. P1, P2,... P5, etc. indicate roads. Note that the map information on the map information display screen 202 shown in FIG. 2 is, for example, a map of 1 / 25,000.

ここで、カメラ装置３０１（×印）の表示方法について説明する。本発明の監視カメラシステムは、１システムで約数百台から数千台のカメラ装置を所定の地域に設置し、監視カメラシステムを構築し、地域の防災や障害監視等の役割を果たしている。そのため監視カメラシステムを構築する場合、前もってカメラ装置３０１の設置場所を特定し、ビルの屋上や電柱等の高所に設置するが、この時、例えば、ＧＰＳ衛星等からの位置情報、即ち、経度、経度の情報を入手し、これを設置したカメラ装置３０１の位置情報として記憶部３１１に位置データベースとして登録する。これを表１に示す。 Here, a display method of the camera device 301 (x mark) will be described. In the surveillance camera system of the present invention, about one hundred systems to several thousands of camera devices are installed in a predetermined area, and a surveillance camera system is constructed to play a role of disaster prevention or fault monitoring in the area. Therefore, when constructing a surveillance camera system, the installation location of the camera device 301 is specified in advance and installed at a high place such as a rooftop of a building or a utility pole. At this time, for example, position information from GPS satellites, that is, longitude The longitude information is acquired and registered in the storage unit 311 as the position database as the position information of the camera device 301 in which the longitude information is installed. This is shown in Table 1.

表１において、Ｎｏ．１のカメラ装置３０１−１の設置場所は、緯度Ｘ１、経度Ｙ１である。Ｎｏ．２のカメラ装置３０１−２の設置場所は、緯度Ｘ２、経度Ｙ２である。同様に、Ｎｏ．Ｎのカメラ装置３０１−Ｎの設置場所は、緯度ＸＮ、経度ＹＮである。従って、これらカメラ装置３０１の設置場所が緯度Ｘ、経度Ｙで表現できるので、これら緯度Ｘ、経度Ｙに基づいて図２の地図情報表示画面２０２に表示したのが×印で示されるカメラ装置３０１の位置である。そして、これらカメラ装置３０１の位置を入力された地図情報が地図データベースとして中央処理装置３１０の記憶部３１１に記憶されている。このように本発明の監視カメラシステムでは、各監視カメラシステム毎にカメラ装置３０１を設置した場合、地図上にカメラ装置の位置が表示される。 In Table 1, no. The installation location of one camera device 301-1 is latitude X1 and longitude Y1. No. The installation location of the second camera device 301-2 is latitude X2 and longitude Y2. Similarly, no. The installation locations of the N camera devices 301-N are latitude XN and longitude YN. Accordingly, since the installation locations of these camera devices 301 can be expressed by latitude X and longitude Y, the camera device 301 indicated by the X mark is displayed on the map information display screen 202 of FIG. 2 based on these latitude X and longitude Y. Is the position. The map information to which the position of the camera device 301 is input is stored in the storage unit 311 of the central processing unit 310 as a map database. Thus, in the surveillance camera system of the present invention, when the camera device 301 is installed for each surveillance camera system, the position of the camera device is displayed on the map.

而して、上述した図２の２万５千分の１地図の地図情報表示画面２０２に表示したカメラ装置３０１（×印で示す。）は、極めて多数設置されており、所定のカメラ装置を選択して必要な監視映像を入手するためには、多数のカメラ装置の映像を順次入手し、いずれのカメラ装置かを特定するための操作が必要になる。このように地図上にカメラ装置が密集している場合、各カメラ装置のカメラ情報や各カメラ装置毎の詳細な情報を確認しながら監視カメラ装置を選択するのでは、別の監視カメラ装置を選択したり、また、選択のための操作性が悪く、緊急性に欠ける。 Thus, a very large number of camera devices 301 (indicated by X marks) displayed on the map information display screen 202 of the 1 / 5,000 map in FIG. 2 described above are installed, and a predetermined camera device is installed. In order to select and obtain a necessary monitoring image, it is necessary to obtain images of a large number of camera devices in order and to specify which camera device it is. When the camera devices are dense on the map in this way, select another monitoring camera device to select the monitoring camera device while checking the camera information of each camera device and detailed information for each camera device. In addition, the operability for selection is poor and lacks urgency.

図１は、図２で示される地図情報表示画面２０２（２万５千分の１地図）の所定の地点、例えば、○×銀行Ｂを中心とした所定の表示エリア（２０４で示す。）の拡大図、例えば、３千分の１地図を示す。図１に示す所定範囲２０４には、表２に示されるカメラ装置３０１が表示される。 FIG. 1 shows a predetermined display area (indicated by 204) centered on a predetermined point on the map information display screen 202 (one map of 25,000) shown in FIG. An enlarged view, for example, a 1 / 3,000 map is shown. The camera device 301 shown in Table 2 is displayed in the predetermined range 204 shown in FIG.

表２では、７台のカメラ装置を示しているが、実際の市街地では、更に多くのカメラ装置が密集して配置されている。 Table 2 shows seven camera devices, but in an actual urban area, more camera devices are densely arranged.

従って、本発明では、地図表示エリア２０４の地図上において、ドラッグ等の操作により、選択したいカメラあるいは該当の建物、監視対象物等を含む周辺部を、例えば、矩形選択する。この矩形選択範囲を１０１で示す。この矩形選択範囲１０１は、例えば、○×銀行あるいは○×△幼稚園といった監視対象物を中心にして矩形選択することが望ましい。また、矩形選択範囲１０１の大きさは、操作者が適宜決定することができるが、例えば、２乃至５台のカメラ装置が含まれる範囲に設定することが望ましい。なお、本実施例では、矩形選択範囲１０１として説明するが、所定の数のカメラ装置を含めるように、例えば、○形状、△形状等の所定形状の選択範囲であれば良いことはいうまでもない。 Therefore, in the present invention, on the map in the map display area 204, a peripheral portion including a camera to be selected or a corresponding building, an object to be monitored, and the like is selected, for example, by a drag operation. This rectangular selection range is indicated by 101. For this rectangular selection range 101, for example, it is desirable to select a rectangle centering on an object to be monitored such as XX bank or XX △ kindergarten. The size of the rectangular selection range 101 can be determined as appropriate by the operator. For example, it is desirable to set the size in a range including 2 to 5 camera devices. In this embodiment, the rectangular selection range 101 will be described. However, it is needless to say that the selection range may be a predetermined shape such as a circle shape or a triangle shape so as to include a predetermined number of camera devices. Absent.

このようにして矩形選択範囲１０１が決定されると、矩形選択範囲１０１の矩形の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が中央処理装置３１０の画像処理部３１４で演算され、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の緯度、経度が算出される。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の緯度、経度が算出されると、記憶部３１１に記憶されている位置データベースである表１に基づいて、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４で囲まれる矩形選択範囲１０１内に位置するカメラ装置３０１が表３に示すように選択される。従って、選択されたカメラ装置３０１−２、３０１−３、３０１−５、３０１−６についてリスト表示１０２を行う。 When the rectangular selection range 101 is determined in this way, the rectangular positions P1, P2, P3, and P4 of the rectangular selection range 101 are calculated by the image processing unit 314 of the central processing unit 310, and P1, P2, P3, and P4 are calculated. The latitude and longitude are calculated. When the latitudes and longitudes of P1, P2, P3, and P4 are calculated, based on Table 1 that is a position database stored in the storage unit 311, the rectangular selection range 101 surrounded by P1, P2, P3, and P4 Is selected as shown in Table 3. Therefore, the list display 102 is performed for the selected camera devices 301-2, 301-3, 301-5, and 301-6.

次に、リスト表示されたカメラ装置３０１のいずれのカメラ装置をいかにして選択するかについて以下説明する。上記のようにして矩形選択範囲１０１内の２乃至５台のカメラ装置が選択されると、選択されたそれぞれのカメラ装置についてカメラの詳細情報を表示できるように構成されている。このカメラ装置３０１の詳細情報は、例えば、地名、番地、居住者名、道路名、駅名、鉄道名、あるいはその他の監視対象物を特定できる属性情報等を予めデジタル化して記憶部３１１に記憶し、データーベース化しておく。また、操作者がリスト表示されたカメラ装置３０１のいずれか１つのカメラ装置３０１を選択すると、カメラ装置が設置されている場所の設置状況やそのカメラ装置で撮像している画像が表示されることで、より的確に、すばやく所望の該当するカメラ装置を選択することが可能である。表４にカメラ装置３０１の詳細情報の一実施例を示す。 Next, how to select which of the camera devices 301 displayed in the list will be described. As described above, when 2 to 5 camera devices in the rectangular selection range 101 are selected, detailed camera information can be displayed for each selected camera device. For example, the detailed information of the camera device 301 is digitized and stored in the storage unit 311 in advance, such as place name, address, resident name, road name, station name, railroad name, or other attribute information that can specify other monitoring objects. Make it a database. When the operator selects any one of the camera devices 301 displayed as a list, the installation status of the place where the camera device is installed and the image captured by the camera device are displayed. Thus, it is possible to select a desired camera device more accurately and quickly. Table 4 shows an example of detailed information of the camera device 301.

表４において、カメラ装置ＩＤは、カメラ装置３０１−２、３０１−３、・・・を示す。氏名、名称等は、○△×幼稚園、○×銀行、公共の建物、駅名等である。設置場所は、例えば、設置されている住所を示す。緯度Ｘ、経度Ｙは、前述の地図情報の位置を示す。設置状況Ｍ２、Ｍ３、撮像画面ＩＭ２、ＩＭ３については後述する。これら表４に示されるカメラ装置３０１の詳細情報は、前もって監視カメラシステムの構築時に各カメラ装置３０１の詳細情報を記憶部３１１に記憶しておく。なお、表４に示される各カメラ装置３０１の詳細情報は、これらに限定されるものではなく、監視カメラシステムの構成、規模、使用目的に応じて適宜変更、設定される。 In Table 4, the camera device ID indicates the camera devices 301-2, 301-3,. Name, name, etc. are △△ × Kindergarten, ○ × Bank, public building, station name, etc. The installation location indicates, for example, an installed address. Latitude X and longitude Y indicate the position of the aforementioned map information. The installation situations M2 and M3 and the imaging screens IM2 and IM3 will be described later. The detailed information of the camera devices 301 shown in Table 4 is stored in advance in the storage unit 311 when the surveillance camera system is constructed. The detailed information of each camera device 301 shown in Table 4 is not limited to these, and is appropriately changed and set according to the configuration, scale, and purpose of use of the surveillance camera system.

次に、表４に示す設置状況Ｍ２、Ｍ３、撮像画面ＩＭ２、ＩＭ３について、図４、図５を用いて説明する。図４は、カメラ装置３０１−２の設置状況Ｍ２、撮像画面ＩＭ２を説明するための図である。図４（Ａ）は、例えば、設置状況Ｍ２として登録されているカメラ装置３０１−２の設置状況を示す図である。図４（Ａ）において、×印は、カメラ装置３０１−２の設置位置を示し、カメラ装置３０１−２が点線矢印４０２で示される向き（視野方向４０２と称する。）に設置され、視野角は、θ１、例えば、広角で○△×幼稚園４０１を監視する監視カメラであることが分かるようになっている。この図４（Ａ）の設置状況Ｍ２の画面は、カメラ装置３０１−２を設置した時、前もって地図情報からこの地区の情報を読出し、これにカメラ装置３０１−２の位置（×印）と、視野方向４０２および視野角θ１を操作部３１３を操作して入力し、記憶部３１１に情報データベースとして記憶する。 Next, installation conditions M2 and M3 and imaging screens IM2 and IM3 shown in Table 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram for explaining the installation state M2 of the camera device 301-2 and the imaging screen IM2. FIG. 4A is a diagram illustrating an installation status of the camera device 301-2 registered as the installation status M2, for example. In FIG. 4A, the x mark indicates the installation position of the camera device 301-2, the camera device 301-2 is installed in the direction indicated by the dotted arrow 402 (referred to as the viewing direction 402), and the viewing angle is , Θ1, for example, a monitor camera that monitors a △ ×× kindergarten 401 at a wide angle. 4A, when the camera device 301-2 is installed, the information on this area is read in advance from the map information, and the position (x mark) of the camera device 301-2 is displayed on the screen. The viewing direction 402 and the viewing angle θ1 are input by operating the operation unit 313 and stored in the storage unit 311 as an information database.

また、図４（Ｂ）は、カメラ装置３０１−２が撮影している画面４０３を示している。即ち、カメラ装置３０１−２が○△×幼稚園の入園口および園児の遊園場所を撮影していることが分かる。この画面４０３は、カメラ装置３０１−２が設置され、例えば、動作試験を行ったときに撮像した画像を伝送路３０４を介して監視センタ３０５に送信し、中央処理装置３１０の記憶部３１１にカメラ装置３０１−２の撮像画面ＩＭ２として登録する。 FIG. 4B shows a screen 403 taken by the camera device 301-2. That is, it can be seen that the camera device 301-2 is photographing the entrance of the △ ×× kindergarten and the amusement place of the child. The screen 403 is installed with the camera device 301-2. For example, an image captured when an operation test is performed is transmitted to the monitoring center 305 via the transmission path 304, and the camera is stored in the storage unit 311 of the central processing unit 310. Register as the imaging screen IM2 of the device 301-2.

同様に、図５（Ａ）は、例えば、設置状況Ｍ３として登録されているカメラ装置３０１−３の設置状況を示す図である。図５（Ａ）において、×印は、カメラ装置３０１−３の設置位置を示し、カメラ装置３０１−３が点線矢印５０２で示される向き（視野方向５０２）に設置され、視野角は、θ２、例えば、○×銀行を監視する監視カメラであることが分かるようになっている。この図４（Ａ）の設置状況Ｍ３の画面も、カメラ装置３０１−３を設置した時、前もって地図情報からこの地区の情報を読出し、これにカメラ装置３０１−３の位置（×印）と、視野方向５０２および視野角θ２を操作部３１３を操作して入力し、記憶部３１１に情報データベースとして記憶する。 Similarly, FIG. 5A is a diagram illustrating the installation status of the camera device 301-3 registered as the installation status M3, for example. In FIG. 5A, the x mark indicates the installation position of the camera device 301-3, the camera device 301-3 is installed in the direction indicated by the dotted arrow 502 (viewing direction 502), and the viewing angle is θ2, For example, it can be seen that the camera is a monitoring camera for monitoring a bank. When the camera apparatus 301-3 is installed on the screen of the installation state M3 in FIG. 4A, information on this area is read in advance from the map information, and the position of the camera apparatus 301-3 (x mark) The viewing direction 502 and the viewing angle θ2 are input by operating the operation unit 313 and stored in the storage unit 311 as an information database.

また、図５（Ｂ）は、カメラ装置３０１−３が撮影している画面５０３を示している。即ち、カメラ装置３０１−３が○×銀行の出入口を撮影していることが分かる。この画面５０３もカメラ装置３０１−３が設置され、動作試験を行ったときに撮像した画像を伝送路３０４を介して監視センタ３０５に送信し、中央処理装置３１０の記憶部３１１にカメラ装置３０１−３の撮像画面ＩＭ３として登録する。以下、本発明の監視カメラシステムの全てのカメラ装置について同様に設置状況Ｍ、撮像画面ＩＭが記憶部３１１に登録される。このようにして表４に示されるカメラ装置３０１の詳細情報が情報データベースとして記憶部３１１に蓄積される。なお、表１に示される全てのカメラ装置３０１についても同様である。 FIG. 5B shows a screen 503 captured by the camera device 301-3. That is, it can be seen that the camera device 301-3 is photographing the entrance / exit of the bank. Also on this screen 503, the camera device 301-3 is installed, and an image captured when the operation test is performed is transmitted to the monitoring center 305 via the transmission path 304, and the camera device 301- is stored in the storage unit 311 of the central processing unit 310. 3 as an imaging screen IM3. Hereinafter, the installation status M and the imaging screen IM are similarly registered in the storage unit 311 for all the camera devices of the surveillance camera system of the present invention. In this way, detailed information of the camera device 301 shown in Table 4 is accumulated in the storage unit 311 as an information database. The same applies to all camera devices 301 shown in Table 1.

次に、本発明の監視カメラシステムにおいて、所望のカメラ装置を選択する方法について図６に示すフローチャートを用いて説明する。まず、スタート（ステップ６０１）で監視センタ３０５の中央処理装置３１０の表示部３１２に記憶部３１１に記憶されている地図情報データベースから地図画面２０１（図２に示す。）を呼出す。そして、操作部３１３の、例えば、マウスを用いて情報ツール欄２０３を操作して所望の地区の地図情報を表示する（ステップ６０２）。この時、表示された地図情報の範囲が広範囲で、カメラ装置３０１が多数存在する場合には、更に、図１に示されるように、拡大された地図表示エリアを表示する。しかしながら、カメラ装置３０１がそれほど多く密集していない場合は、特に、拡大表示する必要がないことは、言うまでもない。本発明の一実施例では、例えば、大都会でカメラ装置が密集して配置されている場合の例が示されている。 Next, a method for selecting a desired camera device in the surveillance camera system of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, at start (step 601), the map screen 201 (shown in FIG. 2) is called from the map information database stored in the storage unit 311 on the display unit 312 of the central processing unit 310 of the monitoring center 305. Then, the information tool column 203 of the operation unit 313 is operated using, for example, a mouse to display map information of a desired area (step 602). At this time, when the range of the displayed map information is wide and there are many camera devices 301, an enlarged map display area is further displayed as shown in FIG. However, it is needless to say that when the camera devices 301 are not so densely packed, it is not particularly necessary to perform enlarged display. In one embodiment of the present invention, for example, an example in which camera devices are densely arranged in a big city is shown.

ステップ６０２で表示された地図上に矩形選択範囲を表示する。即ち、操作者は、操作部３１３を用いてドラッグ等の操作をして、該当する、例えば、監視場所に位置するカメラ装置３０１を選択するために地図上に、所定の対象物を中心に矩形選択範囲１０１を表示する（ステップ６０３）。そして、この矩形選択範囲１０１の大きさは、カメラ装置台数が、例えば、２〜５台が入る範囲に選択する。矩形選択範囲１０１が確定（Ｙｅｓの場合）すると、図１に示されるようにリスト表示する（ステップ６０４）。即ち、矩形選択範囲１０１内に位置するカメラ装置３０１−２、３０１−３、３０１−５、３０１−６のカメラ装置のリストが表示される。 A rectangular selection range is displayed on the map displayed in step 602. That is, the operator performs a drag operation or the like using the operation unit 313 to select a corresponding camera device 301 located at a monitoring location, for example, on a map with a rectangle around a predetermined object. The selection range 101 is displayed (step 603). Then, the size of the rectangular selection range 101 is selected so that the number of camera devices is, for example, 2 to 5 units. When the rectangular selection range 101 is confirmed (in the case of Yes), a list is displayed as shown in FIG. 1 (step 604). That is, a list of camera devices 301-2, 301-3, 301-5, and 301-6 that are located within the rectangular selection range 101 is displayed.

次に、カメラ装置３０１のリストが表示（リスト表示１０２）されると、操作者は、操作部３１３のマウス等を用いて、カメラ装置３０１−２、３０１−３、・・・を順次クリックして各カメラ装置固有の詳細情報（表４に示す。）を、例えば、プルダウンメニューで表示させる。プルダウンメニューの表示例を図７に示す。図７において、プルダウンメニュー７０１は、例えば、リスト表示１０２のカメラ装置３０１−２をマウス等で指定すると、表４に示すカメラ装置３０１−２の、名称：○△×幼稚園、設置場所：中野区○○町××、緯度Ｘ２、経度Ｙ２、設置状況Ｍ２、撮像画面ＩＭ２等の情報が記憶部３１１のデータベースから読み出され、地図表示エリア２０４にプルダウンメニュー７０１として表示される。 Next, when the list of the camera devices 301 is displayed (list display 102), the operator clicks the camera devices 301-2, 301-3,... Sequentially using the mouse or the like of the operation unit 313. For example, detailed information (shown in Table 4) unique to each camera device is displayed in a pull-down menu. A display example of the pull-down menu is shown in FIG. In FIG. 7, for example, when the camera device 301-2 in the list display 102 is designated with a mouse or the like, the pull-down menu 701 indicates the name of the camera device 301-2 shown in Table 4: ○ Δ × Kindergarten, installation location: Nakano Information such as XX town XX, latitude X2, longitude Y2, installation status M2, and imaging screen IM2 is read from the database in the storage unit 311 and displayed as a pull-down menu 701 in the map display area 204.

このプルダウンメニュー７０１を表示した段階で、カメラ装置を選択できる場合は、これでカメラ装置の選択は完了（ステップ６０５）し、確定（ステップ６０６）される。しかしながら、この段階でもカメラ装置の選択が難しい場合は、プルダウンメニュー６０１で示される項目中、更に、設置状況Ｍ２をマウス等でクリックすると、図４（Ａ）の情報が表示されるし、また、撮像画面ＩＭ２をマウス等でクリックすると、図４（Ｂ）の情報が表示されるので、この設置状況Ｍ２あるいは撮像画面ＩＭ２に基づいてカメラ装置３０１−２を選択し、確定（ステップ６０６）する。確定した後のカメラ装置３０１−２からの、例えば、監視映像の伝送、処理等については、従来の監視カメラシステムと同様であるので、詳細な説明は省略する。 If the camera device can be selected at the stage where the pull-down menu 701 is displayed, the selection of the camera device is completed (step 605) and confirmed (step 606). However, if it is difficult to select the camera device at this stage, the information shown in FIG. 4A is displayed when the installation status M2 is clicked with a mouse or the like in the items shown in the pull-down menu 601. When the imaging screen IM2 is clicked with a mouse or the like, the information shown in FIG. 4B is displayed, and the camera device 301-2 is selected and confirmed (step 606) based on the installation state M2 or the imaging screen IM2. For example, transmission and processing of the monitoring video from the camera device 301-2 after the determination is the same as that of the conventional monitoring camera system, and thus detailed description thereof is omitted.

以上、詳述したように操作者は、地図上で、多数のカメラ装置が密集して配置されている場合でも、地図上で、所定の台数のカメラ装置が含まれる所定形状の選択範囲を選定し、また、これらカメラ装置の詳細情報を確認して複数のカメラ装置３０１から所望のカメラ装置を素早く、的確に選定することができる。例えば、カメラ装置３０１−２とカメラ装置３０１−３とは、場所的に近い位置に配置され、住所等では判別がつきにくい場合でも、設置状況Ｍや撮像画面ＩＭを見るだけで、容易に区別できる特徴がある。 As described above, the operator selects a selection range of a predetermined shape including a predetermined number of camera devices on the map even when many camera devices are densely arranged on the map. In addition, by confirming the detailed information of these camera devices, a desired camera device can be quickly and accurately selected from the plurality of camera devices 301. For example, the camera device 301-2 and the camera device 301-3 are easily distinguished from each other only by looking at the installation state M and the imaging screen IM even when the camera device 301-2 and the camera device 301-3 are arranged close to each other and are difficult to discriminate by address. There are features that can be done.

なお、上記実施例では、映像信号受信側に監視センタを備え、監視センタに中央処理装置を設けた場合について説明したが、映像信号受信側に複数の情報端末装置を設け、これらを情報処理装置として使用することもできることはいうまでもない。 In the above-described embodiment, the case where the video signal receiving side is provided with the monitoring center and the monitoring center is provided with the central processing unit has been described. However, the video signal receiving side is provided with a plurality of information terminal devices, which are connected to the information processing device. Needless to say, it can also be used.

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された監視カメラシステムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の監視カメラシステムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the embodiment of the surveillance camera system described herein, and can be widely applied to surveillance camera systems other than those described above. Needless to say.

本発明の一実施例を説明するための地図表示エリアを示す図である。It is a figure which shows the map display area for demonstrating one Example of this invention. 本発明の一実施例で用いる地図表示画面を示す図である。It is a figure which shows the map display screen used by one Example of this invention. 本発明の一実施例の概略構成のブロック図を示す。The block diagram of schematic structure of one Example of this invention is shown. 本発明の一実施例のカメラ装置の設置状況および撮像画面を示す図である。It is a figure which shows the installation condition and imaging screen of the camera apparatus of one Example of this invention. 本発明の他の一実施例のカメラ装置の設置状況および撮像画面を示す図である。It is a figure which shows the installation condition and imaging screen of the camera apparatus of other one Example of this invention. 本発明の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of this invention. 本発明の他の一実施例のカメラ装置の詳細説明を表示した図である。It is the figure which displayed the detailed description of the camera apparatus of other one Example of this invention.

Explanation of symbols

１０１：矩形選択領域、１０２：カメラ装置リスト、２０１：ブラウザ画面、２０２：地図情報表示画面、２０３：情報ツール欄、２０４：地図表示エリア、３０１：カメラ装置、３０２：Ａ／Ｄ変換部、３０３：エンコーダ部、３０４：伝送路、３０５：監視センタ、３１０：中央処理装置、３１１：記憶部、３１２：表示部、３１３：操作部、４０１：○△×幼稚園、４０２、５０２：視野方向、４０３、５０３：撮影画面、５０１：○×銀行、７０１：プルダウンメニュー。 101: Rectangular selection area, 102: Camera device list, 201: Browser screen, 202: Map information display screen, 203: Information tool column, 204: Map display area, 301: Camera device, 302: A / D converter, 303 : Encoder unit, 304: Transmission path, 305: Monitoring center, 310: Central processing unit, 311: Storage unit, 312: Display unit, 313: Operation unit, 401: ○ Δ × Kindergarten, 402, 502: Viewing direction, 403 503: shooting screen, 501: ○ × bank, 701: pull-down menu.

Claims

An information processing device and a plurality of camera devices coupled to the information processing device via a transmission path, the information processing device including a storage unit, a display unit, and an operation unit, and the storage unit including the plurality of cameras When the predetermined map information having the position information of the device is stored as a map information database and the predetermined camera device is selected from the plurality of camera devices, the map information database stored in the storage unit is stored in the display unit. A corresponding map display area is displayed, a selection range of a predetermined shape including a predetermined number of the camera devices is displayed in the map display area, and a predetermined camera is displayed from the camera device located in the selection range of the predetermined shape A surveillance camera system characterized by selecting a device.