JP2008194291A - Bathing care support device - Google Patents

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JP2008194291A JP2007033504A JP2007033504A JP2008194291A JP 2008194291 A JP2008194291 A JP 2008194291A JP 2007033504 A JP2007033504 A JP 2007033504A JP 2007033504 A JP2007033504 A JP 2007033504A JP 2008194291 A JP2008194291 A JP 2008194291A
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seat
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bathing care
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Masaki Hori
政樹 堀
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Seikoh Giken Co Ltd
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Seikoh Giken Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bathing care support device facilitating the transfer of a seat or allowing a bather to transfer the seat by oneself. <P>SOLUTION: This bathing care support device consists of an arm receiving a suspension load by the bather seating on the seat, a spring mechanism, a worm and wheel mechanism, a lift part 80 connected to the arm, an attachment/detachment mechanism 60 detachably engaging the seat to the lift part, wherein the attachment/detachment mechanism 60 is provided with a hanger 61 provided at the seat, a receiving member 62 having a recessed portion 62b being freely engageable with the hanger 61 at an opening 62a in which the hanger 61 freely intrudes in an initial position and a prescribed rotational position, a fastening implement 63 rotationally hanging the receiving member 62 to the lift part 80 so as to, when attaching/detaching the seat, rotationally turn the receiving member 62 in a prescribed direction with the lifting/lowering of a tension rod 47 connected to the arm and the lift part 80 of a vertically lifting base, and a spring 64 for energizing the receiving member 62 toward the initial position where the hanger 61 can intrude. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、入浴介護補助装置に関し、特に、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置に関し、中でも、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bathing care assisting device, and more particularly to a bathing care assisting device capable of delivering a seat on which a bather sits with a wheelchair, and in particular, a bathing care assisting device that raises and lowers a bather into a bathtub. About.

本発明者らは、特許文献1〜5において、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置、中でも、入浴者を昇降させて浴槽内へ入浴させる入浴介護補助装置を提案している。   In patent documents 1-5, the present inventors are the bathing care auxiliary device which can deliver the seat which a bather sits between wheelchairs. Especially, the bathing care auxiliary device which makes a bather go up and down and bathes in a bathtub Has proposed.

図10は、特許文献1の実施例に開示された入浴介護補助装置における座席の受け渡し機構を説明するための図である。図10を参照すると、従来例に係る入浴介護補助装置は、本体1に内蔵されているばね機構(揚力部)及びウォームアンドホイール機構が作用するベルクランク状のアーム2と、アーム2に連結されたテンションロッド3と、アーム2及びテンションロッド3にそれぞれ連結されたブラケット4と、を有している。アーム2、テンションロッド3及びブラケット4は、平行パンダグラフ機構を形成している。ブラケット4は、一定の姿勢を保持して移動する。ブラケット4には、ハンガーキャッチ9が取り付けられている。ハンガーキャッチ9には、車椅子41との間で座席30を受け渡すための係合部9a,9bが形成されている。   FIG. 10 is a view for explaining a seat delivery mechanism in the bathing care assisting device disclosed in the embodiment of Patent Document 1. FIG. Referring to FIG. 10, a bathing care assisting device according to a conventional example is connected to a bell crank-shaped arm 2 on which a spring mechanism (lifting portion) and a worm and wheel mechanism built in a main body 1 operate, and the arm 2. A tension rod 3 and a bracket 4 connected to the arm 2 and the tension rod 3, respectively. The arm 2, the tension rod 3 and the bracket 4 form a parallel panda graph mechanism. The bracket 4 moves while maintaining a certain posture. A hanger catch 9 is attached to the bracket 4. The hanger catch 9 is formed with engaging portions 9 a and 9 b for delivering the seat 30 to and from the wheelchair 41.

座席30のハンガー31には、座席30を車椅子41から入浴介護補助装置の本体1側に受け渡す際に、係合部9a,9bと係合する被係合部31a,31bが形成されている。座席30は、座席30が車椅子41に取り付けられる際に、車椅子41のパイプ部44と係合するパイプ部31cを備えている。車椅子41は、パイプ部31cを解除可能にロックする座席ロック機構42と、車輪ロック機構43とを備えている。   The hanger 31 of the seat 30 is formed with engaged portions 31a, 31b that engage with the engaging portions 9a, 9b when the seat 30 is transferred from the wheelchair 41 to the main body 1 side of the bathing care assisting device. . The seat 30 includes a pipe portion 31 c that engages with the pipe portion 44 of the wheelchair 41 when the seat 30 is attached to the wheelchair 41. The wheelchair 41 includes a seat lock mechanism 42 that releasably locks the pipe portion 31 c and a wheel lock mechanism 43.

座席30を車椅子41上から入浴介護補助装置の本体1側に受け渡す際、介護者は、係合部9aを被係合部31aにフックし、係合部9b上に被係合部31bを載せる。その後、介護者は、本体1の側部に位置する操作ハンドル10を回して、座席30上の入浴者を昇降させ入浴させる。   When the seat 30 is transferred from the wheelchair 41 to the main body 1 side of the bathing care assisting device, the caregiver hooks the engaging portion 9a to the engaged portion 31a and places the engaged portion 31b on the engaging portion 9b. Put it on. Thereafter, the caregiver turns the operation handle 10 located on the side portion of the main body 1 to raise and lower the bather on the seat 30 to bathe.

特開2005−118105号公報(図3、段落0059)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-118105 (FIG. 3, paragraph 0059) 特開2004−73633号公報JP 2004-73333 A 特開2002−301129号公報JP 2002-301129 A 特開2001−17507号公報JP 2001-17507 A 特開2001−161780号公報JP 2001-161780 A

上記従来例に係る入浴介護補助装置によれば、座席を車椅子から入浴介護補助装置側へ受け渡す際、介護者による操作を要している。しかしながら、入浴介護を受けている人の中には、介護者の手を借りず、自力で入浴を行いたいとという希望がある。   According to the bathing care assisting apparatus according to the above conventional example, an operation by a caregiver is required when the seat is transferred from the wheelchair to the bathing care assisting apparatus. However, some people who receive bathing care have a desire to take a bath on their own without helping the caregiver.

本発明の目的は、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置において、座席の受け渡しが容易な、或いは入浴者が自力で座席の受け渡しを行うことが可能な入浴介護補助装置を提供することである。   It is an object of the present invention to provide a bathing care assisting device capable of delivering a seat on which a bather sits with a wheelchair, in which the seat can be easily delivered or the bather can deliver the seat by himself / herself. It is to provide a care assist device.

本発明は、第1の視点において、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、前記座席が脱着自在に接続され、少なくとも該座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、前記アームに接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、前記座席を昇降させる駆動機構と、前記アームに接続された昇降部と、前記車椅子上の前記座席が水平方向に移動された際、該座席を前記昇降部に脱着自在に係合する脱着機構と、を有し、前記脱着機構は、前記座席に設けられた被係合部と、初期位置で前記被係合部が進入自在な開口及び所定の回動位置で該被係合部と係合自在な凹部を備えた受け部材と、前記座席の脱着時、前記昇降部の昇降に伴って前記受け部材が所定方向に回動するよう該受け部材を該昇降部に回動自在に吊り下げる留め具と、を有する、ことを特徴とする入浴介護補助装置を提供する。好ましくは、この装置は、フレキシブルケーブルで前記駆動機構に接続され、着座する入浴者が自ら操作可能なハンドルを有する。   In the first aspect, the present invention is a bathing care assisting device capable of delivering a seat on which a bather sits with a wheelchair, wherein the seat is detachably connected, and at least the bather seated on the seat An arm to which a suspension load is applied, a force generation mechanism that is connected to the arm and generates a force that cancels the suspension load using a spring force, a drive mechanism that raises and lowers the seat, and An elevating part connected to an arm, and a demounting mechanism that removably engages the seat with the elevating part when the seat on the wheelchair is moved in the horizontal direction. A receiving member provided with an engaged portion provided in the seat; an opening through which the engaged portion can enter at an initial position; and a recess that can engage with the engaged portion at a predetermined rotation position; When the seat is attached / detached, the receiver is raised and lowered with the raising / lowering part. Material has a fastener hung rotatably to the lifting part a receiving only member to rotate in a predetermined direction, to provide a bath care auxiliary apparatus characterized by. Preferably, the device has a handle that is connected to the drive mechanism by a flexible cable and that can be operated by a sitting bather.

本発明によれば、車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡す際、車椅子上の座席に着座する入浴者は、車椅子を入浴介護補助装置に向かって移動させると、座席の被係合部が、初期位置にある受け部材の内部に進入する。ここで入浴者が駆動機構を操作して昇降部を上昇させると、昇降部に留め具を介して吊り下げられている受け部材が所定の回動位置に向かって回動することにより座席の被係合部が受け部材内の凹部と係合し、座席が車椅子側から入浴介護補助装置側へ受け渡される。   According to the present invention, when handing a seat on which a bather sits with a wheelchair, when the bather sitting on the seat on the wheelchair moves the wheelchair toward the bathing care assisting device, The joint portion enters the inside of the receiving member at the initial position. Here, when the bather operates the drive mechanism to raise the elevating unit, the receiving member suspended from the elevating unit via the fastener rotates toward the predetermined rotation position, so that the seat cover is covered. The engaging portion engages with the recess in the receiving member, and the seat is transferred from the wheelchair side to the bathing care assisting device side.

このように、本発明によれば、車椅子ないし座席の移動操作と座席の昇降操作によって、車椅子と入浴介護補助装置の間での座席の受け渡しが実行できるため、受け渡しが容易であり、又入浴者が自力で座席の受け渡しを行うことが可能とされる。   As described above, according to the present invention, the seat can be transferred between the wheelchair and the bathing care assisting device by the wheelchair or seat moving operation and the seat raising / lowering operation. Will be able to deliver seats by themselves.

本発明の好ましい実施の形態において、前記被係合部は、前記座席の背部に設けられた棒状のハンガーであり、前記受け部材は、ラッパ状に開口して水平方向に延在するチャンネル状の部材である。   In a preferred embodiment of the present invention, the engaged portion is a rod-shaped hanger provided on the back portion of the seat, and the receiving member is a channel-shaped opening that opens in a trumpet shape and extends in the horizontal direction. It is a member.

本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材は、その前記開口が、前記初期位置で基本的に(おおむね)水平方向を向き、前記被係合部が前記受け部材と係合した前記所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向くよう、前記昇降部に前記留め具を介して吊り下げられている。   In a preferred embodiment of the present invention, the opening of the receiving member is basically (generally) horizontally oriented at the initial position, and the engaged portion is engaged with the receiving member. It is suspended by the said raising / lowering part via the said fastener so that it may face upward or diagonally upward in a rotation position.

本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材の内部に、前記被係合部が前記開口と前記凹部の間を通過する際、該被係合部から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材が設けられたことを特徴とする。この形態によれば、被係合部の受け部材からの脱落が防止され、又入浴者に操作感が与えられる。   In a preferred embodiment of the present invention, when the engaged portion passes between the opening and the recess, the latch member is deformed so as to be restored by being pressed from the engaged portion inside the receiving member. Is provided. According to this embodiment, the engaged portion is prevented from falling off from the receiving member, and a feeling of operation is given to the bather.

本発明の好ましい実施の形態において、前記ラッチ部材は、変形ないし復帰時、警報を報知することを特徴とする。この形態によれば、入浴者に操作感が与えられる。例えば、ラッチ部材は、可聴音、可視光又は振動を報知する。   In a preferred embodiment of the present invention, the latch member reports an alarm when it is deformed or restored. According to this form, a feeling of operation is given to the bather. For example, the latch member reports audible sound, visible light, or vibration.

本発明の好ましい実施の形態において、前記ラッチ部材は、前記被係合部の進入方向に沿って、互いに離間して複数個配置されたことを特徴とする。この形態によれば、入浴者に、時間差のある操作感(例えば、可聴音)が与えられ、座席の入浴介護補助装置に対する受け渡しの確認が容易となる。   In a preferred embodiment of the present invention, a plurality of the latch members are arranged apart from each other along the approach direction of the engaged portion. According to this embodiment, the bather is given a feeling of operation with a time difference (for example, an audible sound), and it is easy to confirm delivery of the seat to the bathing care assisting device.

本発明の好ましい実施の形態において、前記脱着機構は、前記昇降部と前記受け部材の間に接続されて該受け部材を前記初期位置に向かって付勢するばねを有する。この形態によれば、受け部材の初期位置への復帰が確実になる。   In a preferred embodiment of the present invention, the detaching mechanism has a spring connected between the elevating part and the receiving member to urge the receiving member toward the initial position. According to this embodiment, the return of the receiving member to the initial position is ensured.

本発明の好ましい実施の形態において、前記受け部材の背部に、該受け部材の昇降時、該受け部材の回動を規制すると共に該受け部材の昇降を案内する車輪が接続されたことを特徴とする。この形態によれば、座席の昇降が安定する。   In a preferred embodiment of the present invention, the back of the receiving member is connected to a wheel for restricting the rotation of the receiving member and guiding the raising and lowering of the receiving member when the receiving member is raised and lowered. To do. According to this form, the raising and lowering of the seat is stable.

本発明の好ましい実施の形態において、一端が前記駆動機構に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブルと、前記フレキシブルケーブルの他端に接続されて、前記座席に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置するハンドルと、を有する、ことを特徴とする。この形態によれば、入浴者の昇降も入浴者が自力で行うことが容易となる。   In a preferred embodiment of the present invention, one end of the flexible cable is connected to the drive mechanism and transmits rotational force, and the other end of the flexible cable is connected to the other end of the flexible cable so that a bather sitting on the seat can operate the bath. And a handle located in front of the person. According to this embodiment, the bather can easily lift and lower the bather himself.

本発明の好ましい実施の形態において、受け部材には、その開口を開閉自在な蓋が設けられ、さらに好ましくは、この蓋は入浴者が操作自在とされる。   In a preferred embodiment of the present invention, the receiving member is provided with a lid that can be opened and closed. More preferably, the lid is operable by a bather.

好ましくは、受け部材は、一側に拡開した開口と、他側に縮小した凹部(底部)と、を有する。さらに好ましくは、受け部材は、その開口は上側が大きく開口面が広がり、下面は比較的平らに開いたラッパ形状を有する。   Preferably, the receiving member has an opening that expands on one side and a recess (bottom) that contracts on the other side. More preferably, the receiving member has a trumpet shape in which the opening is large on the upper side and the opening surface is widened, and the lower surface is opened relatively flat.

好ましくは、ラッチ部材は、ピストンと、前記ピストンに作用するバネ機構と、バネ機構の変形に伴って警報を報知する機構と、を有する。   Preferably, the latch member includes a piston, a spring mechanism that acts on the piston, and a mechanism that notifies an alarm in accordance with the deformation of the spring mechanism.

好ましくは、ラッチ部材は、受け部材の内部に、上下一対のピストン機構として配置される。   Preferably, the latch member is disposed as a pair of upper and lower piston mechanisms inside the receiving member.

以上説明した本発明の好ましい実施の形態をさらに明確化するために、以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。本実施例においては、本発明による脱着機構又は手動操作機構を、図1〜図4に示す力発生機構及び駆動機構、又図10に示した車椅子への座席ロック機構を備えた入浴介護補助装置に適用した例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の入浴介護補助装置に適用可能である。   In order to further clarify the preferred embodiment of the present invention described above, an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the desorption mechanism or the manual operation mechanism according to the present invention is a bathing care assisting device provided with the force generation mechanism and drive mechanism shown in FIGS. 1 to 4 and the seat lock mechanism for the wheelchair shown in FIG. However, the present invention is not limited to this example, and can be applied to various bathing care assisting devices.

図1は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の基本的構成を説明する模式図である。図2は、図1の要部一部破断図である。図3は、図1に示した入浴介護補助装置の本体に内蔵される機構を説明するための側面図である。図4は、図3のスケルトン図である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of a bathing care assisting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cutaway view of the main part of FIG. FIG. 3 is a side view for explaining a mechanism built in the main body of the bathing care assisting apparatus shown in FIG. 1. FIG. 4 is a skeleton diagram of FIG.

図1を参照すると、この入浴介護補助装置は、本体1に内蔵されたばね機構(力発生機構、揚力部)45及びウォームアンドホイール機構(駆動機構、減速機構)(14,15)と、座席30及び座席30に着座した入浴者による吊下荷重が印加されると共にばね機構45及びウォームアンドホイール機構(14,15)とが作用するアーム2と、昇降レール48に内蔵されると共にアーム2と座席30の間に接続され、アーム2の鉛直方向のストロークに対して座席30の同方向のストロークを拡大する増ストローク機構50と、を有する。   Referring to FIG. 1, this bathing care assisting device includes a spring mechanism (force generation mechanism, lift portion) 45 and a worm and wheel mechanism (drive mechanism, deceleration mechanism) (14, 15) incorporated in the main body 1, and a seat 30. The arm 2 to which the suspension load applied by the bather sitting on the seat 30 is applied and the spring mechanism 45 and the worm and wheel mechanism (14, 15) act, and the arm 2 and the seat are incorporated in the lifting rail 48. 30 and an increase stroke mechanism 50 that expands the same stroke of the seat 30 with respect to the vertical stroke of the arm 2.

本体1及び昇降レール48を含む装置全体は、横行レール46上を水平方向に走行することができる。昇降レール48は、座席30の昇降を案内する。座席30は、テンションロッド47、上昇降台51及び下昇降台55等の昇降部を介して、アーム2から吊り下げられている。   The entire apparatus including the main body 1 and the lifting rail 48 can run on the traversing rail 46 in the horizontal direction. The lifting rail 48 guides the lifting and lowering of the seat 30. The seat 30 is suspended from the arm 2 via lifting portions such as a tension rod 47, an upper lifting platform 51, a lower lifting platform 55, and the like.

アーム2には、アーム2にテンションロッド47を介して吊り下げられた上昇降台51、上昇降台51に対して上昇降台51上のプーリ53及びプーリ53に縣回されたワイヤ54を介して対して懸架された下昇降台55、下昇降台55に取り付けられる座席30、及び座席30に着座した入浴者による吊下荷重が印加される。   The arm 2 includes an upper lift 51 that is suspended from the arm 2 via a tension rod 47, a pulley 53 on the upper lift 51, and a wire 54 wound around the pulley 53. A suspension load applied by the bather seated on the lower lifting platform 55, the seat 30 attached to the lower lifting platform 55, and the seat 30 is applied.

ばね機構45は、アーム2に印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する。ウォームアンドホイール機構(14,15)は、前記吊下荷重と前記ばね力の差を制するようアーム2に対して作用し、ウォームアンドホイール機構(14,15)のウォームに接続された操作ハンドル73が操作されることによってアーム2を揺動させ、この結果、座席30に着座した入浴者が昇降する。   The spring mechanism 45 generates a force that cancels the suspension load corresponding to the suspension load applied to the arm 2. The worm and wheel mechanism (14, 15) acts on the arm 2 so as to control the difference between the suspension load and the spring force, and is an operation handle connected to the worm of the worm and wheel mechanism (14, 15). The arm 2 is swung by operating 73, and as a result, the bather seated in the seat 30 moves up and down.

図1及び図2を参照すると、増ストローク機構50は、アーム2にテンションロッド47を介して間接的に接続され、アーム2の揺動に伴い昇降レール48内を昇降する上昇降台51と、上昇降台51に設けられ、昇降レール48内を運動することにより上昇降台51の昇降を案内する上ローラ52と、上昇降台51に設けられたプーリ53と、プーリ53に縣回された第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54b(図1のワイヤ54)と、第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54bの一側が取り付けられ、アーム2の揺動に伴い昇降レール48内を拡大されたストロークで昇降し、座席30に接続される下昇降台55と、下昇降台55に設けられ、昇降レール48内を運動することにより上昇降台51の昇降を案内する下ローラ56と、第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54bの他側を昇降レール48に取り付けるワイヤ固定部材(取付部材)57と、を有している。   Referring to FIGS. 1 and 2, the increasing stroke mechanism 50 is indirectly connected to the arm 2 via a tension rod 47, and an upper lifting platform 51 that moves up and down in the lifting rail 48 as the arm 2 swings; An upper roller 52 provided on the upper lifting platform 51 and guiding the lifting of the upper lifting platform 51 by moving in the lifting rail 48, a pulley 53 provided on the upper lifting platform 51, and the pulley 53 wound around A first wire and second wires 54a and 54b (wire 54 in FIG. 1) and one side of the first wire and second wires 54a and 54b are attached. Are moved up and down with an enlarged stroke, and are connected to the seat 30 and a lower roller 56 that is provided on the lower lift table 55 and guides the up and down movement of the upper lift table 51 by moving in the lift rail 48. When, First wire, has a second wire 54a, the wire fixing member (mounting member) 57 for attaching the other side of 54b the lifting rail 48, a.

座席30は、上昇降台51の昇降ストロークに対して2倍に拡大された昇降ストロークで、昇降レール48内を上下する。   The seat 30 moves up and down in the lift rail 48 with a lift stroke that is twice as large as the lift stroke of the upper lift platform 51.

昇降レール48は、チャンネル状に形成され、浴室に配置される枠材等に固定されて、鉛直方向に関して不動にされる。なお、昇降レール48を水平方向に可動ないし回転可能にしてもよい。   The elevating rail 48 is formed in a channel shape, is fixed to a frame member or the like disposed in the bathroom, and is fixed in the vertical direction. The lifting rail 48 may be movable or rotatable in the horizontal direction.

第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54bの一側は、吊上金具59を介して下昇降台55に取り付けられ、同他側は、ワイヤ固定部材57を介して昇降レール48に取り付けられている。第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54bの他側の固定位置は、第1のワイヤ調整機構,第2のワイヤ調整機構58a,58bによって調整可能である。   One side of the first wire and the second wires 54 a and 54 b is attached to the lower lifting platform 55 via a lifting bracket 59, and the other side is attached to the lifting rail 48 via a wire fixing member 57. ing. The fixing positions on the other side of the first wire and the second wires 54a and 54b can be adjusted by the first wire adjusting mechanism and the second wire adjusting mechanisms 58a and 58b.

上昇降台51、上ローラ52、プーリ53、第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54b、下昇降台55、下ローラ56はいずれも、昇降レール48に内蔵されている。   The upper elevator 51, the upper roller 52, the pulley 53, the first wire, the second wires 54 a and 54 b, the lower elevator 55 and the lower roller 56 are all incorporated in the elevator rail 48.

増ストローク機構50の作用によって、アーム2の揺動に伴い上昇降台51が昇降するとき、上昇降台51に設けられたプーリ53に縣回された第1のワイヤ,第2のワイヤ54a,54bを介して、上昇降台51に吊下げられた下昇降台55及び座席30は倍ストロークで昇降する。座席30の昇降は、昇降レール48内を転動ないし摺動する上ローラ52、下ローラ56によって案内されるため、入浴者は安定した状態で昇降される。   When the upper lifting platform 51 moves up and down with the swing of the arm 2 by the action of the increasing stroke mechanism 50, the first wire wound around the pulley 53 provided on the upper lifting platform 51, the second wire 54a, The lower lifting platform 55 and the seat 30 suspended from the upper lifting platform 51 are lifted and lowered by a double stroke through 54b. The raising and lowering of the seat 30 is guided by the upper roller 52 and the lower roller 56 that roll or slide in the elevating rail 48, so that the bather is raised and lowered in a stable state.

次に、図1等に示したばね機構(揚力部)45及びウォームアンドホイール機構(減速機構)(14,15)を詳細に説明する。   Next, the spring mechanism (lifting portion) 45 and the worm and wheel mechanism (deceleration mechanism) (14, 15) shown in FIG. 1 and the like will be described in detail.

図1〜図4を参照すると、ばね機構(揚力部)45は、アーム2が装着され回動可能なシャフト(軸)5と、アーム2に印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生するばね20と、ばね20に連結されたばね軸17と、シャフト5と一体に揺動するレバー2aと、ばね軸17とレバー2aとの間に揺動可能に連結さればね20からばね軸17を介して伝達されるばね力をレバー2a及びシャフト5を介してアーム2に伝達する揺動軸16と、を有している。   Referring to FIGS. 1 to 4, the spring mechanism (lifting portion) 45 has a shaft (shaft) 5 on which the arm 2 is mounted and is rotatable, and the suspension mechanism 45 corresponding to the suspension load applied to the arm 2. A spring 20 that generates a force that cancels the load, a spring shaft 17 connected to the spring 20, a lever 2a that swings integrally with the shaft 5, and a spring that swings between the spring shaft 17 and the lever 2a. It has a swing shaft 16 that is connected and transmits a spring force transmitted from the spring 20 via the spring shaft 17 to the arm 2 via the lever 2 a and the shaft 5.

特に、図3及び図4を参照すると、ばね軸17には、ばね座18がナット21によって位置調整可能に支持されている。ケース1a内には、ばね受け19が形成されている。ばね座,ばね受け18,19の間に、ケース1aに内蔵されたばね20が圧縮介装されている。なお、アーム2は、本体1のケース1aにアーム2と一体回転するシャフト(回動可能な軸)5を介して上下方向に揺動可能に枢支されている。   In particular, referring to FIGS. 3 and 4, a spring seat 18 is supported on the spring shaft 17 by a nut 21 so that the position thereof can be adjusted. A spring receiver 19 is formed in the case 1a. A spring 20 built in the case 1a is interposed between the spring seat and the spring receivers 18 and 19 for compression. The arm 2 is pivotally supported by the case 1a of the main body 1 through a shaft (rotatable shaft) 5 that rotates integrally with the arm 2 so as to be swingable in the vertical direction.

特に、図4を参照すると、レバー2aには、ピン16aを介して揺動軸16が揺動可能に連結されている。揺動軸16には、ピン17aを介してばね軸17が揺動可能に連結されている。ピン17aにはローラ17bが装着されている。ケース1aには、ローラ17bをばね20の伸縮方向(ばね軸17の軸方向)に沿って案内するローラガイド1eが形成されている。この機構によって、ばね20のケース1aに対する接触が防止される。   In particular, referring to FIG. 4, a swing shaft 16 is swingably connected to the lever 2a via a pin 16a. A spring shaft 17 is slidably connected to the swing shaft 16 via a pin 17a. A roller 17b is attached to the pin 17a. The case 1a is formed with a roller guide 1e that guides the roller 17b along the expansion / contraction direction of the spring 20 (the axial direction of the spring shaft 17). This mechanism prevents the spring 20 from contacting the case 1a.

[ウォームアンドホイール機構(セルフロック機構、減速機構、倍力機構)]
図3及び図4を参照すると、シャフト5には、ウォームホイール15が一体回転するよう固定されている。ウォームホイール15にはウォームギヤ14が噛合している。ウォームギヤ14は、ユニバーサルジョイント12及びギヤボックス11を介して操作ハンドル10が連結される。操作ハンドル10を手動操作することにより、ウォームギヤ14及びウォームホイール15が回転し、アーム2が上下方向に揺動する。
[Warm and wheel mechanism (self-lock mechanism, deceleration mechanism, booster mechanism)]
3 and 4, a worm wheel 15 is fixed to the shaft 5 so as to rotate integrally. A worm gear 14 meshes with the worm wheel 15. The operation handle 10 is connected to the worm gear 14 via the universal joint 12 and the gear box 11. By manually operating the operation handle 10, the worm gear 14 and the worm wheel 15 rotate, and the arm 2 swings in the vertical direction.

[車椅子と座席の脱着機構]
本実施例において、車椅子41(図10参照)と座席30の脱着機構は、上述の図10に示した機構を採用するものとし、この脱着機構の詳細については上述の従来例の記載を参照するものとする。
[Removal mechanism of wheelchair and seat]
In the present embodiment, the mechanism shown in FIG. 10 described above is adopted as the mechanism for attaching / detaching the wheelchair 41 (see FIG. 10) and the seat 30, and the description of the above-described conventional example is referred to for details of the mechanism. Shall.

[入浴介護装置本体と車椅子と座席の脱着機構]
次に、図1等を参照して説明した、車椅子41(図10参照)との間で入浴者が着座する座席30を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、座席30が脱着自在に接続され、少なくとも座席30に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアーム2と、アーム2に接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構であるばね機構45と、座席を昇降させる駆動機構であるウォームアンドホイール機構(14,15)と、アーム2に接続された昇降部(テンションロッド47、上下昇降台51,55)と、を有する、入浴介護補助装置に適用される、車椅子41上の座席30が水平方向に移動された際、座席30を昇降部に脱着自在に係合する脱着機構について説明する。
[Removal mechanism of bathing care device, wheelchair and seat]
Next, referring to FIG. 1 and the like, a bathing care assisting device that can deliver a seat 30 on which a bather sits with a wheelchair 41 (see FIG. 10), and the seat 30 is detachably connected. An arm 2 to which a suspension load applied by a bather sitting at least on the seat 30 is applied, and a force generation mechanism that is connected to the arm 2 and generates a force that cancels the suspension load using a spring force. A spring mechanism 45, a worm and wheel mechanism (14, 15) that is a drive mechanism for moving the seat up and down, and a lift unit (tension rod 47, vertical lift platform 51, 55) connected to the arm 2. A detachable mechanism that is applied to the bathing care assisting device and that detachably engages the seat 30 with the lift when the seat 30 on the wheelchair 41 is moved in the horizontal direction will be described.

図5は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図である。図6は、図5に示した座席付近の拡大側面図である。図7は、図5に示した座席と入浴介護補助装置の脱着機構を示す斜視図である。図8(A)及び図8(B)は、図7に示した脱着機構の動作図である。   FIG. 5 is a front view of a bathing care assisting apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is an enlarged side view of the vicinity of the seat shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a detaching mechanism of the seat and bathing care assisting device shown in FIG. 8 (A) and 8 (B) are operation diagrams of the desorption mechanism shown in FIG.

この脱着機構60は、座席30に設けられた被係合部であるハンガー61と、図8(A)に示す初期位置でハンガー61がその内部に進入自在であり図8(B)に示す所定の回動位置でハンガー61と係合自在な受け部材62と、座席30の脱着時、テンションロッド47、上下昇降台51,55等の昇降部の昇降に伴って受け部材62が所定方向に回動するよう受け部材62を昇降部80に回動自在に吊り下げる留め具63と、を有している。なお、留め具63は、少なくとも、テンションロッド47及び上下昇降台51,55の昇降部80のいずれか一に取り付ければよい。   The detaching mechanism 60 includes a hanger 61 that is an engaged portion provided in the seat 30 and a predetermined position shown in FIG. 8B, in which the hanger 61 can enter the initial position shown in FIG. 8A. When the seat 30 is detached, the receiving member 62 rotates in a predetermined direction as the lifting and lowering portions such as the tension rod 47 and the vertical lifting platforms 51 and 55 are moved up and down. There is a fastener 63 that suspends the receiving member 62 from the elevating part 80 so as to move. Note that the fastener 63 may be attached to at least one of the tension rod 47 and the elevating part 80 of the upper and lower elevating platforms 51 and 55.

受け部材62は、チャンネル状の部材であって、ハンガー61の進入方向に沿って、一側にハンガー61が通過する開口62a、他側にハンガー61が係合する凹部(底部)62bをそれぞれ備えている。開口62aは、図8(A)に示す初期位置でおおよそ水平方向車椅子側を向き、図8(B)に示す所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向く。   The receiving member 62 is a channel-shaped member, and includes an opening 62a through which the hanger 61 passes on one side and a recess (bottom portion) 62b with which the hanger 61 engages on the other side along the direction in which the hanger 61 enters. ing. The opening 62a faces approximately the horizontal wheelchair side at the initial position shown in FIG. 8A, and faces upward or obliquely upward at a predetermined rotation position shown in FIG. 8B.

開口62aは、上側が大きく下面は比較的平らに開いたラッパ形状に拡開し、凹部62bは徐々に奥に向かって縮小している。   The opening 62a is widened in a trumpet shape having a large upper side and a relatively flat bottom surface, and the concave part 62b is gradually reduced toward the back.

さらに、脱着機構60は、昇降部80と受け部材62の間に接続されて、受け部材62をハンガー61が進入可能な初期位置に向かって付勢するばね64を有している。留め具63の上端はテンションロッド(昇降部)47に枢支されている。ばね64の上端は、留め具63のテンションロッド(昇降部)47に対する枢支点よりも奥側に枢支されている。留め具63の下端は受け部材62の開口62a付近に枢支されている。ばね64の下端は受け部材62の凹部62b側に枢支されている。ばね64は、受け部材62の底面を留め具63方向に引き上げており、その引き上げ力は、受け部材62を回転させるのに必要な程度である。   Further, the detaching mechanism 60 includes a spring 64 that is connected between the elevating unit 80 and the receiving member 62 and biases the receiving member 62 toward an initial position where the hanger 61 can enter. The upper end of the fastener 63 is pivotally supported by a tension rod (elevating part) 47. The upper end of the spring 64 is pivotally supported on the back side of the pivot point for the tension rod (elevating part) 47 of the fastener 63. The lower end of the fastener 63 is pivotally supported in the vicinity of the opening 62 a of the receiving member 62. The lower end of the spring 64 is pivotally supported on the recess 62 b side of the receiving member 62. The spring 64 raises the bottom surface of the receiving member 62 in the direction of the fastener 63, and the lifting force is an extent necessary for rotating the receiving member 62.

受け部材62の内部には、ハンガー61が開口62aと凹部62bの間を通過する際、ハンガー61から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材(ピストン部材)65が設けられている。ラッチ部材(ピストン部材)65は、上下に対向して配置され、ハンガー61が受け部材62からハンガー61が抜けることを防止する。また、ラッチ部材65は、変形ないし復帰時、可聴音を出力し、入浴者にハンガー61の位置を報知する。   A latch member (piston member) 65 that is pressed from the hanger 61 and deforms so as to be restored when the hanger 61 passes between the opening 62a and the recess 62b is provided inside the receiving member 62. The latch member (piston member) 65 is disposed so as to face the upper and lower sides, and the hanger 61 prevents the hanger 61 from coming off from the receiving member 62. Further, the latch member 65 outputs an audible sound at the time of deformation or restoration, and notifies the bather of the position of the hanger 61.

受け部材62の背部には、受け部材62の昇降時、受け部材62の回動を規制すると共に受け部材62の昇降を案内する車輪66が接続されている。車輪66は、昇降時、昇降レール48の裏面上を滑動する。車輪66は、図1に示す本体1上を滑動してもよい。   Connected to the back of the receiving member 62 is a wheel 66 that restricts the rotation of the receiving member 62 and guides the raising and lowering of the receiving member 62 when the receiving member 62 is raised and lowered. The wheel 66 slides on the back surface of the lifting rail 48 during lifting. The wheel 66 may slide on the main body 1 shown in FIG.

[座席30を昇降させる駆動機構(ウォームアンドホイール機構(14,15))の手動操作機構]
図9は、図5に示した手動操作機構の部分図である。図5、図6及び図9を参照すると、座席30を昇降させる駆動機構(ウォームアンドホイール機構(14,15))の手動操作機構70は、一端がウォームアンドホイール機構(14,15)に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブル72と、フレキシブルケーブル72の他端に接続されて、座席30に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置する操作ハンドル73と、を有している。
[Manual operation mechanism of drive mechanism (worm and wheel mechanism (14, 15)) for raising and lowering seat 30]
FIG. 9 is a partial view of the manual operation mechanism shown in FIG. 5, 6, and 9, the manual operation mechanism 70 of the drive mechanism (worm and wheel mechanism (14, 15)) that raises and lowers the seat 30 has one end connected to the worm and wheel mechanism (14, 15). A flexible cable 72 that transmits a rotational force, and an operation handle 73 that is connected to the other end of the flexible cable 72 and is positioned in front of the bather so that the bather sitting on the seat 30 can operate. Yes.

フレキシブルケーブル72と、ウォームアンドホイール機構(14,15)との間には、フレキシブルケーブル72のトルクをウォームギヤ14(図4参照)が取り付けられたユニバーサルジョイント12(図4参照)に伝達する伝達器74が配置されている。   A transmitter that transmits the torque of the flexible cable 72 to the universal joint 12 (see FIG. 4) to which the worm gear 14 (see FIG. 4) is attached between the flexible cable 72 and the worm and wheel mechanism (14, 15). 74 is arranged.

フレキシブルケーブル72は、伝達器74にその一端が装着された支持バー75に内蔵されている。操作ハンドル73は、支持バー75の他端に可動に取り付けられている。   The flexible cable 72 is built in a support bar 75 having one end attached to the transmitter 74. The operation handle 73 is movably attached to the other end of the support bar 75.

手動操作機構70は、座席30の受け渡し時、入浴者と干渉しないよう上下に揺動自在である。   The manual operation mechanism 70 can swing up and down so as not to interfere with the bather when the seat 30 is delivered.

次に、以上説明した本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の操作方法を説明する。   Next, an operation method of the bathing care assisting apparatus according to one embodiment of the present invention described above will be described.

[車椅子と座席のロック解除]
特に、図10を参照して、車椅子41に取り付けられた座席30上の入浴者は、車椅子41を運転して本実施例の入浴介護補助装置に接近させ、座席30のパイプ部31cを車椅子41にロックしている座席ロック機構42を解除する。
[Unlock wheelchair and seat]
In particular, referring to FIG. 10, the bather on the seat 30 attached to the wheelchair 41 drives the wheelchair 41 to approach the bathing care assisting device of the present embodiment, and the pipe portion 31 c of the seat 30 is moved to the wheelchair 41. The seat lock mechanism 42 that is locked to is released.

[座席の入浴介護補助装置側への受け渡し]
車椅子41上の座席30に着座する入浴者は、さらに車椅子41を入浴介護補助装置側に向かって移動させ、ハンガー61を図8(A)に示した初期位置にある受け部材62内部に開口62aを通過して進入させる。
[Passing the seat to the bathing care assisting device]
The bather sitting on the seat 30 on the wheelchair 41 further moves the wheelchair 41 toward the bathing care assisting device, and opens the hanger 61 inside the receiving member 62 at the initial position shown in FIG. Pass through and enter.

入浴者は、上方にはね上げられていた手動操作機構70を下方に戻し、ハンドル73を回転操作することにより、ウォームアンドホイール機構(14,15)を操作してテンションロッド47等の昇降部80を上昇させる。   The bather returns the manual operation mechanism 70, which has been lifted upward, to the lower side and operates the worm and wheel mechanism (14, 15) by rotating the handle 73 to move the elevating unit 80 such as the tension rod 47. Raise.

テンションロッド47に留め具63を介して吊り下げられている受け部材62が図8(B)に示した所定の回動位置に向かって回動することにより、ハンガー61が受け部材62の凹部62bと係合し、座席30が車椅子41側から入浴介護補助装置側へ受け渡される。なお、ばね機構45のばね力によって、アーム2には、入浴者等を支持する補助力が作用しているため、入浴者は小さな操作力で操作ハンドル73を操作することができる。   When the receiving member 62 suspended from the tension rod 47 via the fastener 63 is rotated toward the predetermined rotating position shown in FIG. 8B, the hanger 61 is recessed in the receiving member 62. The seat 30 is transferred from the wheelchair 41 side to the bathing care assisting device side. In addition, since the auxiliary force which supports a bather etc. acts on the arm 2 with the spring force of the spring mechanism 45, the bather can operate the operation handle 73 with a small operation force.

また、ハンガー61が、開口62aと凹部62bの間を通過する際、ラッチ部材65が変形して可聴音を出力し、入浴者に操作感を与え、又ハンガー61が受け部材62からハンガー61が抜けることを防止する。座席30の着脱時又は上昇時、図8(B)に示したように、車輪66が昇降レール48の裏面上を滑動することによって、座席30の揺れが防止される。   Further, when the hanger 61 passes between the opening 62a and the recess 62b, the latch member 65 is deformed to output an audible sound, giving a feeling of operation to the bather, and the hanger 61 is moved from the receiving member 62 to the hanger 61. Prevent it from coming out. When the seat 30 is attached / detached or raised, as shown in FIG. 8B, the wheel 66 slides on the back surface of the elevating rail 48 to prevent the seat 30 from shaking.

[水平移動及び入浴]
次に、入浴者は、浴槽のふちを手で押す、あるいは引くことにより、入浴介護補助装置全体を横行レール46に沿って水平方向に移動させて浴槽上に移動する。そして、入浴者は、操作ハンドル73を反対方向に回転操作して、アーム2を下降する方向に揺動させ、浴槽内の湯中につかる。なお、入浴中、座席30が浮力を受けても、ラッチ部材65により、ハンガー61が受け部材62から外れることが防止されている。
[Horizontal movement and bathing]
Next, the bather moves the entire bathing care assisting device horizontally along the traversing rail 46 onto the bathtub by pushing or pulling the edge of the bathtub by hand. Then, the bather rotates the operation handle 73 in the opposite direction, swings the arm 2 in the descending direction, and puts it in the hot water in the bathtub. Even when the seat 30 receives buoyancy during bathing, the latch member 65 prevents the hanger 61 from coming off the receiving member 62.

[入浴終了後]
入浴終了後は、上記と反対の操作を行えば良く、例えば、座席30を車椅子41へ受け渡す際、座席30が車椅子41に接触すると、テンションロッド47等の昇降部80への負荷が減少し、ばね64の引き上げ力により受け部材62が回転して、開口62aが水平方向を向く。ここで、入浴者は、座席30を車椅子41側にロックし、車椅子41を水平方向に移動すれば、ハンガー61は受け部材62から外れ、座席30の車椅子41への受け渡しが完了する。
[After bathing]
After the bathing, the opposite operation may be performed. For example, when the seat 30 is delivered to the wheelchair 41, the load on the elevating unit 80 such as the tension rod 47 decreases when the seat 30 contacts the wheelchair 41. The receiving member 62 is rotated by the lifting force of the spring 64, and the opening 62a faces in the horizontal direction. Here, if the bather locks the seat 30 on the wheelchair 41 side and moves the wheelchair 41 in the horizontal direction, the hanger 61 is detached from the receiving member 62 and the delivery of the seat 30 to the wheelchair 41 is completed.

本発明による入浴介護補助装置は、車椅子利用者の入浴に好適に適用され、特に、入浴者が独力で入浴をする場合に好適に適用される。   The bathing care assisting device according to the present invention is preferably applied to a wheelchair user's bathing, and particularly suitably applied when the bather bathes alone.

本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の基本的構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the basic composition of the bathing care assistance apparatus which concerns on one Example of this invention. 図1の要部一部破断図である。FIG. 2 is a partial cutaway view of a main part of FIG. 1. 図1に示した入浴介護補助装置の本体に内蔵される機構を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the mechanism incorporated in the main body of the bathing care assistance apparatus shown in FIG. 図3のスケルトン図である。FIG. 4 is a skeleton diagram of FIG. 3. 本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の正面図である。It is a front view of the bathing care auxiliary device according to an embodiment of the present invention. 図5に示した座席付近の拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of the vicinity of the seat shown in FIG. 5. 図5に示した座席と入浴介護補助装置の脱着機構を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a detaching mechanism of the seat and bathing care assisting device shown in FIG. 5. (A)及び(B)は、図7に示した脱着機構の動作図である。(A) And (B) is an operation | movement figure of the desorption mechanism shown in FIG. 図5に示した手動操作機構の部分図である。FIG. 6 is a partial view of the manual operation mechanism shown in FIG. 5. 従来例に係る入浴介護補助装置における座席の受け渡しを説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating delivery of the seat in the bathing care assistance apparatus which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 本体
1a ケース
1b ポール
1c,1d パイプ
1e ローラガイド
2 アーム
2a レバー
3 テンションロッド
4 ブラケット
5 シャフト
9 ハンガーキャッチ
9a,9b 係合部
10 操作ハンドル
11 ギヤボックス
12 ユニバーサルジョイント
14 ウォームギヤ
15 ウォームホイール
(14,15) ウォームアンドホイール機構
16 揺動軸
16a ピン
17 ばね軸
17a ピン
17b ローラ
18 ばね座
19 ばね受け
20 ばね
21 ナット
30 座席
31 ハンガー(着座バー)
31a,31b 被係合部
31c パイプ部
41 車椅子(キャリー、移動車)
42 座席ロック機構
43 車輪ロック機構
44 パイプ部
45 ばね機構
46 横行レール
47 テンションロッド
48 昇降レール
50 増ストローク機構
51 上昇降台
52 上ローラ
53 プーリ
54,54a,54b ワイヤ,第1のワイヤ,第2のワイヤ
55 下昇降台
56 下ローラ
57 ワイヤ固定部材(ワイヤ取付部材)
58a,58b 第1のワイヤ調整機構,第2のワイヤ調整機構
59 吊上金具
60 脱着機構
61 ハンガー
62 受け部材(キャッチャー)
62a 開口
62b 凹部(底部)
63 留め具
64 ばね
65 ラッチ部材(ピストン部材)
66 車輪
70 手動操作機構
72 フレキシブルケーブル
73 操作ハンドル
74 伝達器(トルク伝達機構)
75 支持バー
80 昇降部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 1a Case 1b Pole 1c, 1d Pipe 1e Roller guide 2 Arm 2a Lever 3 Tension rod 4 Bracket 5 Shaft 9 Hanger catch 9a, 9b Engagement part 10 Operation handle 11 Gear box 12 Universal joint 14 Worm gear 15 Worm wheel (14, 15) Worm and wheel mechanism 16 Oscillating shaft 16a Pin 17 Spring shaft 17a Pin 17b Roller 18 Spring seat 19 Spring receiver 20 Spring 21 Nut 30 Seat 31 Hanger (sitting bar)
31a, 31b Engagement part 31c Pipe part 41 Wheelchair (carry, mobile vehicle)
42 Seat lock mechanism 43 Wheel lock mechanism 44 Pipe portion 45 Spring mechanism 46 Traverse rail 47 Tension rod 48 Lift rail 50 Increase stroke mechanism 51 Upper elevator 52 Upper roller 53 Pulley 54, 54a, 54b Wire, first wire, second Wire 55 Lower elevator 56 Lower roller 57 Wire fixing member (wire mounting member)
58a, 58b First wire adjustment mechanism, second wire adjustment mechanism 59 Lifting metal fitting 60 Desorption mechanism 61 Hanger 62 Receiving member (catcher)
62a Opening 62b Recess (Bottom)
63 Fastener 64 Spring 65 Latch member (piston member)
66 Wheel 70 Manual operation mechanism 72 Flexible cable 73 Operation handle 74 Transmitter (torque transmission mechanism)
75 Support bar 80 Lifting part

Claims (9)

車椅子との間で入浴者が着座する座席を受け渡し可能な入浴介護補助装置であって、
前記座席が脱着自在に接続され、少なくとも該座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、前記アームに接続され、ばね力を用いて前記吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、前記座席を昇降させる駆動機構と、前記アームに接続された昇降部と、前記車椅子上の前記座席が水平方向に移動された際、該座席を前記昇降部に脱着自在に係合する脱着機構と、を有し、
前記脱着機構は、
前記座席に設けられた被係合部と、
初期位置で前記被係合部が進入自在な開口及び所定の回動位置で該被係合部と係合自在な凹部を備えた受け部材と、
前記座席の脱着時、前記昇降部の昇降に伴って前記受け部材が所定方向に回動するよう該受け部材を該昇降部に回動自在に吊り下げる留め具と、
を有する、ことを特徴とする入浴介護補助装置。
A bathing care assisting device capable of handing a seat on which a bather sits between a wheelchair,
The seat is detachably connected, at least an arm to which a suspension load is applied by a bather sitting on the seat, and a force that is connected to the arm and cancels the suspension load using a spring force. A force generation mechanism that generates, a drive mechanism that raises and lowers the seat, an elevating part connected to the arm, and the seat on the wheelchair when the seat is moved in a horizontal direction, the seat is detachable from the elevating part A desorption mechanism that engages with
The desorption mechanism is
An engaged portion provided in the seat;
A receiving member provided with an opening through which the engaged portion can enter at an initial position and a recess that can engage with the engaged portion at a predetermined rotation position;
A fastener that pivotably suspends the receiving member from the lifting unit so that the receiving member rotates in a predetermined direction as the lifting unit moves up and down when the seat is attached and detached;
A bathing care assisting device characterized by comprising:
前記被係合部は、前記座席の背部に設けられた棒状のハンガーであり、
前記受け部材は、ラッパ状に開口して水平方向に延在するチャンネル状の部材である、 ことを特徴とする請求項1記載の入浴介護補助装置。
The engaged portion is a rod-shaped hanger provided on the back of the seat;
The bathing care assisting device according to claim 1, wherein the receiving member is a channel-shaped member that opens in a trumpet shape and extends in a horizontal direction.
前記開口が、前記初期位置で基本的に水平方向を向き、前記被係合部が前記受け部材と係合した前記所定の回動位置で上方ないし斜め上方を向くよう、前記受け部材は、前記留め具を介して前記昇降部に吊り下げられている、ことを特徴とする請求項1又は2記載の入浴介護補助装置。   The receiving member is arranged so that the opening basically faces the horizontal direction at the initial position, and the engaged portion faces upward or obliquely upward at the predetermined rotation position where the engaged portion is engaged with the receiving member. The bathing care assisting device according to claim 1, wherein the bathing care assisting device is suspended from the elevating unit via a fastener. 前記受け部材の内部に、前記被係合部が前記開口と前記凹部の間を通過する際、該被係合部から押圧されて復帰可能に変形するラッチ部材が設けられたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一記載の入浴介護補助装置。   The receiving member is provided with a latch member that is deformed so that it can be restored by being pressed from the engaged portion when the engaged portion passes between the opening and the recess. The bathing care auxiliary device according to any one of claims 1 to 3. 前記ラッチ部材は、変形ないし復帰時、警報を報知することを特徴とする請求項4記載のいずれか一記載の入浴介護補助装置。   The bathing care assisting device according to any one of claims 4 to 5, wherein the latch member notifies an alarm when deforming or returning. 前記ラッチ部材は、前記被係合部の進入方向に沿って、互いに離間して複数個配置されたことを特徴とする請求項4又は5記載の入浴介護補助装置。   The bathing care assisting device according to claim 4 or 5, wherein a plurality of the latch members are arranged apart from each other along the approach direction of the engaged portion. 前記脱着機構は、前記昇降部と前記受け部材の間に接続されて該受け部材を前記初期位置に向かって付勢するばねを有する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一記載の入浴介護補助装置。   The said desorption mechanism has a spring connected between the said raising / lowering part and the said receiving member, and urging | biasing this receiving member toward the said initial position, The one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Bathing care assist device. 前記受け部材の背部に、該受け部材の昇降時、該受け部材の回動を規制すると共に該受け部材の昇降を案内する車輪が接続されたことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一記載の入浴介護補助装置。   8. A wheel connected to the back portion of the receiving member for restricting the rotation of the receiving member and guiding the raising and lowering of the receiving member when the receiving member is raised and lowered. The bathing care assistance device according to one. 一端が前記駆動機構に接続され回転力を伝達するフレキシブルケーブルと、
前記フレキシブルケーブルの他端に接続されて、前記座席に着座する入浴者が操作可能に該入浴者の前方に位置するハンドルと、を有する、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
A flexible cable having one end connected to the drive mechanism and transmitting a rotational force;
A handle that is connected to the other end of the flexible cable and is positioned in front of the bather so that the bather sitting on the seat can operate. The bathing care assistance device described.
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