JP2008192004A - 入力情報処理装置、入力情報処理方法、入力情報処理プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力情報処理装置1は、ユーザに装着された加速度センサ2によって測定された信号を、加速度信号および筋音信号に分離する信号分離部3と、前記加速度信号および前記筋音信号に基づいて、ユーザの操作対象の動作を制御する制御部4とを備える。
【選択図】図1
Description
まず、本発明の第1実施形態の入力情報処理装置について図1〜図7を参照して説明する。図1は、本実施形態の入力情報処理装置1の概略構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2実施形態の入力情報処理装置21について図8〜図14に基づいて説明する。図8は、本発明の第2実施形態に係る入力情報処理装置21の概略構成を示すブロック図である。なお、第1実施形態の入力情報処理装置1における構成要素と、同等の機能を有する構成要素については同一の符号を付記している。
2 加速度センサ
3 信号分離部
4 制御部
5 手先移動変位推定部
6 上腕制御部
7 手先動作推定部
8 前腕制御部
9 特徴パターンベクトル算出部
10 手先動作識別部
11 タイミング推定部
12 義手型装置(義手型機器)
13 前腕部
14 上腕部
24 制御部
25 ジェスチャ推定部
26 筋収縮レベル推定部
27 動作決定部
28 記憶部
29 動作制御部
30 識別データパターン算出部
31 ジェスチャ識別部
32 筋収縮情報抽出部
33 閾値判定部
Claims (10)
- ユーザに装着された加速度センサによって測定された信号を、加速度信号および筋音信号に分離する信号分離部と、
前記加速度信号および前記筋音信号に基づいて、ユーザの操作対象の動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする入力情報処理装置。 - 前記操作対象は、前腕部および上腕部を有する義手型機器であり、
前記制御部は、
前記加速度信号から、前記義手型機器の手先の移動方向および移動距離を推定する手先移動変位推定部と、
前記筋音信号から、前記義手型機器の手先の動作を推定する手先動作推定部とを備え、
前記手先移動変位推定部によって推定された前記義手型機器の手先の移動方向および移動距離に基づいて、前記上腕部の駆動を制御する上腕制御部と、
前記手先動作推定部によって推定された前記義手型機器の手先の動作に基づいて、前記前腕部の駆動を制御する前腕制御部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の入力情報処理装置。 - 前記手先動作推定部は、
前記筋音信号から特徴パターンベクトルを算出する特徴パターンベクトル算出部と、
前記特徴パターンベクトルからニューラルネットを用いて、前記義手型機器の手先の動作を識別する手先動作識別部とを備えることを特徴とする請求項2に記載の入力情報処理装置。 - 前記手先動作推定部は、さらに、前記筋音信号から前記義手型機器の手先の動作を発生させるタイミングを推定するタイミング推定部を備えることを特徴とする請求項3に記載の入力情報処理装置。
- 前記手先動作識別部は、前記義手型機器の手先の動作の誤識別を防止するための誤識別防止部を備えることを特徴とする請求項3または4に記載の入力情報処理装置。
- 前記制御部は、
前記加速度信号から、ユーザのジェスチャの種類を識別するジェスチャ識別部と、
前記筋音信号から、ユーザの筋収縮レベルを推定する筋収縮レベル推定部と、
ジェスチャと、筋収縮レベルと、ユーザの操作対象の動作とを対応付けた動作テーブルを記憶している記憶部から、前記ジェスチャ識別部によって識別される前記ジェスチャおよび前記筋収縮レベル推定部によって推定される前記筋収縮レベルに対応するユーザの操作対象の動作を読み出す動作決定部と、
前記動作決定部によって決定される前記ユーザの操作対象の動作に基づいて、前記操作対象の動作を制御する動作制御部とを備えることを特徴とする請求項1に記載の入力情報処理装置。 - 前記ジェスチャ推定部は、
前記加速度信号から識別パターンベクトルを算出する識別パターンベクトル算出部と、
前記識別パターンベクトルからニューラルネットを用いて、ユーザのジェスチャを識別するジェスチャ識別部とを備えることを特徴とする請求項6に記載の入力情報処理装置。 - 人体に装着された加速度センサによって測定された信号を、加速度信号および筋音信号に分離する信号分離工程と、
前記加速度信号および前記筋音信号に基づいて、ユーザの操作対象の動作を制御する制御工程と含むことを特徴とする入力信号制御方法。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の入力情報処理装置の前記各部としてコンピュータを機能させるための入力情報処理プログラム。
- 請求項9に記載の入力情報処理装置の入力情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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