JP2008182583A - Air flow speaker - Google Patents

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    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04Sound-producing devices

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air flow speaker which generates high grade voice. <P>SOLUTION: The air flow speaker 1 concerning the present invention is provided with: an air flow generation means 2 for generating air flow; an air flow passage 3 through which the air flow generated by the air flow generation means 2 passes and a passage cross section changing means 4 for changing cross section of the air flow passage 3. Then, an ultrasonic motor 10 is used as a driving source of the passage cross section changing means 4 and the ultrasonic motor 10 is controlled based on a voice signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はスピーカに関し、特に一定の流速を有する気流を変調することにより、音波を発生させる気流スピーカに関する。   The present invention relates to a speaker, and more particularly to an airflow speaker that generates sound waves by modulating an airflow having a constant flow velocity.

1930年代に、大音響再生を目的とした電気音響変換器である「気流スピーカ」が提案された。気流スピーカとは、空気の流速を変化させ、音響として音を発生させるスピーカをいう。一般に知られている気流スピーカは、コンプレッサ等により一定流速の気流を発生させ、電気信号により空気弁を開閉制御するという構成を有している。この構成により、一定流速の気流を変調し、所望の音波を得ることができる。当初、気流スピーカは、航空母艦の甲板での放送や数キロメートル離れた敵地への音波による放送等に用いられていたが、現在では、ロケットの発射音のシミュレーション音場を作るため等に使用されている。気流スピーカは、小さい電気信号の入力で大きい音響出力を得ることができ、一般的に高効率であると言われている。この高効率にもかかわらず、気流スピーカは、その大きさや、騒音、そして制御の難しさ等により、一般用として作られることはほとんどなかった。なお、広く用いられている動電形、電磁形、コンデンサ形、圧電形の直接放射型スピーカはいずれも変換効率は1%程度である。   In the 1930s, an “air flow speaker”, an electroacoustic transducer for the purpose of reproducing large sounds, was proposed. An airflow speaker is a speaker that generates a sound as sound by changing the flow rate of air. A generally known airflow speaker has a configuration in which an airflow having a constant flow velocity is generated by a compressor or the like, and an air valve is controlled to open and close by an electric signal. With this configuration, it is possible to modulate the air flow at a constant flow rate and obtain a desired sound wave. Initially, airflow speakers were used for broadcasting on aircraft carrier decks and sound waves to enemy sites several kilometers away, but now they are used to create a simulated sound field for rocket launch sounds. ing. The airflow speaker can obtain a large acoustic output with a small electric signal input, and is generally said to be highly efficient. Despite this high efficiency, airflow speakers were rarely made for general use due to their size, noise, and difficulty in control. Note that all of the electrodynamic, electromagnetic, capacitor, and piezoelectric direct radiation speakers widely used have a conversion efficiency of about 1%.

気流スピーカとして特許文献1では、図11に示すものが提案されている。この気流スピーカ51は、空気圧力源から正圧又は負圧の空気が送入される正圧又は負圧タンクと、該タンクの一方に固定され、多数の空気流通孔53を有する固定板52と、該固定板52に沿設して移動し、前記固定板52の空気流通孔53と重複する位置に空気流通孔54が設けられている移動板55と、該移動板55を電気信号に応じて動作させる作動手段56とを備えたことを特徴としている。   As an air flow speaker, Patent Document 1 proposes an air flow speaker shown in FIG. This air flow speaker 51 includes a positive pressure or negative pressure tank into which positive or negative pressure air is fed from an air pressure source, a fixed plate 52 fixed to one of the tanks and having a number of air circulation holes 53. The movable plate 55 moves along the fixed plate 52 and has an air flow hole 54 at a position overlapping the air flow hole 53 of the fixed plate 52. And actuating means 56 for operating.

ここで、特許文献1で説明されている気流スピーカ51には、作動手段56の構成品としてボイスコイル57が使用されている。ボイスコイルとは、動電形スピーカに使用されるコイルで、コーンを作動させるための主要部品である。電磁形スピーカでは、ボイスコイルを電磁界中に配置して電流を流し、電磁力を発生させて(フレミングの左手の法則)コーンを作動させるのである。特許文献1の気流スピーカ51もこの原理を利用している。具体的には、電磁石58で電磁界をつくり、移動板55にボイスコイル57を接続して、音声信号にあわせて電流を流し、移動板55を振動させている。固定板52の空気流通孔53と重複する位置に移動板55の空気流通孔54が設けられているため、移動板55を振動させることにより、空気流通孔の面積が変化し、空気流量が変化して音波を発生させることができる。
実開昭62−93898号公報
Here, in the air flow speaker 51 described in Patent Document 1, a voice coil 57 is used as a component of the operating means 56. The voice coil is a coil used for an electrodynamic speaker and is a main part for operating a cone. In an electromagnetic speaker, a voice coil is placed in an electromagnetic field, a current is passed, and electromagnetic force is generated (Fleming's left hand rule) to actuate the cone. The airflow speaker 51 of Patent Document 1 also uses this principle. Specifically, an electromagnetic field is generated by the electromagnet 58, a voice coil 57 is connected to the moving plate 55, a current is passed in accordance with an audio signal, and the moving plate 55 is vibrated. Since the air circulation hole 54 of the moving plate 55 is provided at a position overlapping with the air circulation hole 53 of the fixed plate 52, the area of the air circulation hole changes and the air flow rate changes by vibrating the moving plate 55. Sound waves can be generated.
Japanese Utility Model Publication No. 62-93898

ところが、ボイスコイル57は電磁気力だけで作動するのではなく、実際には移動したボイスコイル57を元の位置に戻すための構成が必要である。特許文献1に記載の気流スピーカ51では、板バネ59がこの役目を果たしている。つまり、ボイスコイル57は板バネ59の弾性力によって元の位置に戻るため、戻るときの速度は板バネ59の弾性に依存することになる。そのため、信号に対する気流スピーカ51の応答性は決して高くない。特に、特許文献1に記載の気流スピーカ51のように振動板55がある程度の質量を有し、固定板52との摩擦力が生じる場合には、その傾向が顕著となる。   However, the voice coil 57 does not operate only by electromagnetic force, but actually requires a configuration for returning the moved voice coil 57 to its original position. In the airflow speaker 51 described in Patent Document 1, the leaf spring 59 plays this role. That is, since the voice coil 57 returns to the original position by the elastic force of the leaf spring 59, the speed at which the voice coil 57 returns depends on the elasticity of the leaf spring 59. Therefore, the responsiveness of the airflow speaker 51 with respect to the signal is never high. In particular, when the diaphragm 55 has a certain amount of mass as in the air flow speaker 51 described in Patent Document 1 and a frictional force with the fixed plate 52 is generated, the tendency becomes remarkable.

応答性が低いスピーカは、応答の遅れによって入力と出力とに大きな位相のずれが生じてしまう。この位相のずれは、周波数によって異なる実時間の遅れを生じさせる。そのため、聴取者は、高音に比べ、低音が遅れて聞こえるようになってしまう。このように、特許文献1に記載の気流スピーカでは、低音と高音の聞こえ方の違いが大きく、高音質の音声を発生させることができない。   A speaker with low responsiveness causes a large phase shift between input and output due to response delay. This phase shift causes a real time delay that varies depending on the frequency. As a result, the listener can hear the bass sound later than the treble sound. As described above, in the airflow speaker described in Patent Document 1, the difference in how the low sound and high sound are heard is large, and high-quality sound cannot be generated.

そこで本発明は、高品位の音声を発生させる気流スピーカを提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an airflow speaker that generates high-quality sound.

上記課題を解決するため、本発明にかかる気流スピーカは、気流を発生させる気流発生手段と、該気流発生手段によって発生した気流が通過する気流通路と、該気流通路の断面積を変化させる通路断面積変更手段と、を備え、該通路断面積変更手段の駆動源が超音波モータであり、該超音波モータは音声信号に基づいて制御される(請求項1)。   In order to solve the above problems, an airflow speaker according to the present invention includes an airflow generation unit that generates an airflow, an airflow passage through which the airflow generated by the airflow generation unit passes, and a passage break that changes a cross-sectional area of the airflow passage. An area changing unit, and a drive source of the passage cross-sectional area changing unit is an ultrasonic motor, and the ultrasonic motor is controlled based on an audio signal.

ここで、超音波モータとは、ステータとロータ(リニア型の場合は、ステータとスライダ)から主に構成され、ステータに所定の交流電圧をかけると、ステータの表面で円周方向の進行波が発生し、ロータを回転させる(スライダをスライドさせる)ことができるモータである。超音波モータでは、ロータ(スライダ)はステータに強く押しつけられているため、進行波の進行方向が逆転するような電圧をかけた場合、ロータ(スライダ)は俊敏に応答して反対方向に回転(スライド)することができる。   Here, the ultrasonic motor is mainly composed of a stator and a rotor (in the case of a linear type, a stator and a slider). When a predetermined alternating voltage is applied to the stator, a traveling wave in the circumferential direction is generated on the surface of the stator. It is a motor that can generate and rotate the rotor (slider slider). In an ultrasonic motor, the rotor (slider) is strongly pressed against the stator, so when a voltage is applied that reverses the traveling direction of the traveling wave, the rotor (slider) responds quickly and rotates in the opposite direction ( Slide).

上記の構成によれば、駆動系の応答性を高くすることができる。よって、音声信号に基づいて気流通路の断面積を瞬時に変化させることができ、気流通路の断面積変化の遅れによる、音波の位相の遅れはほとんど生じない。   According to said structure, the responsiveness of a drive system can be made high. Therefore, the cross-sectional area of the airflow passage can be instantaneously changed based on the audio signal, and the delay of the sound wave phase due to the delay of the cross-sectional area change of the airflow passage hardly occurs.

また、上記気流スピーカにおいて、該通路断面積変調手段は、固定板と、スライド板と、を有し、該スライド板は、該固定板と重なるように設けられており、該固定板と該スライド板とには、それぞれ開口部が施され、該固定板の開口部と該スライド板の開口部との重なる部分が該気流通路を形成し、該スライド板は、該超音波モータを駆動源にして該固定板に対してスライドし、該スライド板がスライドすることにより、該気流通路の断面積が変化するようにしてもよい(請求項2)。   Further, in the airflow speaker, the passage cross-sectional area modulating means includes a fixed plate and a slide plate, and the slide plate is provided so as to overlap the fixed plate, and the fixed plate and the slide Each of the plates is provided with an opening, and an overlapping portion of the opening of the fixed plate and the opening of the slide plate forms the air flow passage. The slide plate uses the ultrasonic motor as a drive source. The sectional area of the airflow passage may be changed by sliding with respect to the fixed plate and sliding the slide plate.

かかる構成によれば、スライド板のスライド量に比例して気流通路の断面積を変化させることができる。よって、気流通路の断面積の制御が比較的簡単な気流スピーカとすることができる。   According to this configuration, the cross-sectional area of the airflow passage can be changed in proportion to the sliding amount of the slide plate. Therefore, it is possible to obtain an air flow speaker in which the control of the cross-sectional area of the air flow passage is relatively simple.

また、上記気流スピーカにおいて、該気流発生手段によって発生した気流の流速は、亜音速以下としてもよい(請求項3)。気流スピーカにおいて、気流が音速を超えるときには、音声信号とは無関係な大きな騒音が発生することが知られている。よって、上記構成のように、亜音速以下であれば、かかる騒音は生じない。   In the airflow speaker, the flow velocity of the airflow generated by the airflow generating means may be equal to or lower than the subsonic speed. In an airflow speaker, when the airflow exceeds the speed of sound, it is known that large noise unrelated to the audio signal is generated. Therefore, as in the above configuration, such noise is not generated if the speed is lower than the subsonic speed.

また、上記気流スピーカにおいて、ホーンをさらに備え、該ホーンは該通路断面積変調手段の下流に配設するようにしてもよい(請求項4)。かかる構成によれば、ホーン開口部では平面波に近い状態で音が放射されるため、指向性が強くなり、球面波のように音が広がらず、効率を上げることができる。   The air flow speaker may further include a horn, and the horn may be disposed downstream of the passage cross-sectional area modulating means. According to such a configuration, sound is radiated in a state close to a plane wave at the horn opening, so that directivity becomes strong and the sound does not spread like a spherical wave, and the efficiency can be increased.

また、上記気流スピーカにおいて、吸音材をさらに備え、該吸音材は該通路断面積変調手段の下流 及び/又は 上流に配設するようにしてもよい(請求項5)。かかる構成によれば、吸音材が中高音用のフィルタとして機能することから、気流スピーカに発生しやすい音声信号とは無関係な中高音の騒音を低減させることができる。   The air flow speaker may further include a sound absorbing material, and the sound absorbing material may be disposed downstream and / or upstream of the passage cross-sectional area modulating means (claim 5). According to this configuration, since the sound absorbing material functions as a filter for medium and high sounds, it is possible to reduce medium and high sound noises that are unrelated to the sound signal that is likely to be generated in the airflow speaker.

また、上記気流スピーカにおいて、該超音波モータが、該気流通路内に配設されるようにしてもよい(請求項6)。かかる構成によれば、超音波モータから発生する熱を効果的に放出することができる。   In the air flow speaker, the ultrasonic motor may be disposed in the air flow passage. According to this configuration, heat generated from the ultrasonic motor can be effectively released.

また、上記気流スピーカにおいて、該超音波モータが、防振材を介して配設されるようにしてもよい(請求項7)。かかる構成によれば、超音波モータで生じた振動による影響を軽減することができる。   In the air flow speaker, the ultrasonic motor may be disposed through a vibration isolating material (claim 7). According to this configuration, it is possible to reduce the influence of vibration generated by the ultrasonic motor.

本願発明によれば、応答性の高い気流スピーカとすることができる。そのため、気流通路の断面積変化の遅れによる、音波の位相の遅れはほとんど生じない。よって、高効率で高品位の音声を発生させる気流スピーカを提供することができる。   According to this invention, it can be set as a highly responsive air flow speaker. Therefore, there is almost no delay in the phase of the sound wave due to the delay in the change in the cross-sectional area of the airflow passage. Therefore, it is possible to provide an airflow speaker that generates high-quality sound with high efficiency.

本願発明にかかる気流スピーカを実施するための最良の形態について、図1〜8を参照しつつ以下に説明する。なお、本実施形態では、一般向けの気流スピーカを想定している。気流スピーカは大出力音量を得ることができるとともに、変換効率が高いことは既に述べたとおりである。本実施形態では、このうち変換効率の高さに着目してなされたものである。そして、大出力音量の代償として発生していた騒音を低減するような構成としている。   The best mode for carrying out the air flow speaker according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, a general airflow speaker is assumed. As described above, the air flow speaker can obtain a large output sound volume and has high conversion efficiency. In this embodiment, it pays attention to the high conversion efficiency among these. And it is set as the structure which reduces the noise which generate | occur | produced as a price of a high output sound volume.

図1は、本実施形態にかかる気流スピーカ1の縦断面略示図である。気流スピーカ1は、気流発生手段2と、気流通路3と、通路断面積変更手段4と、ホーン5と、吸音材6とを備えている。まず、各構成要素2〜6について説明し、その後、通路断面積変更手段4についてさらに詳細に説明する。   FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of an airflow speaker 1 according to the present embodiment. The airflow speaker 1 includes an airflow generation unit 2, an airflow passage 3, a passage cross-sectional area changing unit 4, a horn 5, and a sound absorbing material 6. First, the components 2 to 6 will be described, and then the passage sectional area changing means 4 will be described in more detail.

気流発生手段2は、気流スピーカ1内に気流を発生させる役割を有している。本実施形態では、気流発生手段2としてファン2を使用する。図1に示すように、ファン2は気流スピーカ1の入口に配置されており、回転翼を回転させることにより、外部から空気を取り込み、気流スピーカ1内に気流を発生させる。気流は、ファン1の回転速度を制御することで、速度を一定にし、圧力変動のない気流(この気流を「直流気流」と呼ぶ。)とする。ファン1は既存のものであって、小型のものを使用する。これにより、製造コストを抑えることができ、比較的狭い場所にも設置することができる。また、気流の流速を亜音速以下とする。流速が音速、あるいはそれを超えることで著しく増加する騒音を防ぐためである。この点からも、ファンは大型にする必要はない。なお、本実施形態では、気流発生手段2としてファン2を使用しているが、これに替えてポンプを使用してもよい。   The airflow generation means 2 has a role of generating an airflow in the airflow speaker 1. In the present embodiment, the fan 2 is used as the airflow generation means 2. As shown in FIG. 1, the fan 2 is disposed at the inlet of the airflow speaker 1, and rotates the rotor blade to take in air from the outside and generate an airflow in the airflow speaker 1. By controlling the rotational speed of the fan 1, the airflow is made constant and the airflow is free from pressure fluctuation (this airflow is referred to as “DC airflow”). The fan 1 is an existing fan and a small fan is used. Thereby, manufacturing cost can be suppressed and it can install also in a comparatively narrow place. Also, the flow velocity of the air current is set to be equal to or lower than the subsonic speed. This is to prevent noise that increases significantly when the flow velocity exceeds or exceeds the sound velocity. From this point of view, the fan need not be large. In this embodiment, the fan 2 is used as the airflow generation means 2, but a pump may be used instead.

気流通路3は、気流発生手段2によって発生した気流の通路である。図1に示すように、気流発生手段2により発生した気流は、気流通路管7の内部を通り、この気流通路管7の内部が気流通路3の一部を構成している。本実施形態では気流通路管7を直線形状としているが、気流通路管7の形状は、入口側の位置と音の発生方向とを考慮して曲線状としてもよい。ただし、気流通路管7は、音声信号に無関係な不要な発音を防ぐ為、気流発生手段2から発生された直流気流を乱さないような構成とする。なお、本実施形態では、省スペース化のため、空気タンク(バッファタンク)を設けていないが、気流発生手段2の構成により気流が脈流となる場合は、これを是正するために空気タンクを設けても良い。その場合、空気タンクの大きさは必要最小限とする。   The airflow passage 3 is a passage for the airflow generated by the airflow generation means 2. As shown in FIG. 1, the airflow generated by the airflow generation means 2 passes through the inside of the airflow passage tube 7, and the inside of the airflow passage tube 7 constitutes a part of the airflow passage 3. In the present embodiment, the airflow passage tube 7 is linear, but the shape of the airflow passage tube 7 may be curved in consideration of the position on the inlet side and the sound generation direction. However, the airflow passage pipe 7 is configured so as not to disturb the direct current airflow generated from the airflow generation means 2 in order to prevent unnecessary sound generation unrelated to the audio signal. In this embodiment, an air tank (buffer tank) is not provided for space saving. However, if the air flow becomes a pulsating flow due to the configuration of the air flow generating means 2, the air tank is used to correct this. It may be provided. In that case, the size of the air tank should be the minimum necessary.

通路断面積変更手段4は、気流通路3の断面積を変化させる役割を果たす。図1に示すように、通路断面積変更手段4は気流通路管7の下流側に位置している。通路断面変更手段4は、開口部13、14をそれぞれ有する固定板8とスライド板9とを備えており(図2、3参照)、両開口部13、14の重なる部分が気流通路3の一部を構成している。通路断面積変更手段4の駆動源は、超音波モータ7であり、超音波モータ7は音声信号に基づいて制御される。その他、通路断面積変更手段4の詳細については、後述する。   The passage sectional area changing means 4 plays a role of changing the sectional area of the airflow passage 3. As shown in FIG. 1, the passage sectional area changing means 4 is located on the downstream side of the airflow passage pipe 7. The passage cross-section changing means 4 includes a fixed plate 8 and a slide plate 9 each having openings 13 and 14 (see FIGS. 2 and 3), and a portion where both the openings 13 and 14 overlap is a part of the airflow passage 3. Part. The drive source of the passage cross-sectional area changing means 4 is an ultrasonic motor 7, and the ultrasonic motor 7 is controlled based on an audio signal. The details of the passage cross-sectional area changing means 4 will be described later.

ホーン5は気流スピーカ1の内部で発生した音声を、外部に放射する役割を有する。図1に示すように、ホーン5は通路断面積変更手段4よりも下流に配設されており、気流スピーカ1の出口部分を形成している。ホーン5の作用により音声放射効率が高められる。   The horn 5 has a role of radiating sound generated inside the airflow speaker 1 to the outside. As shown in FIG. 1, the horn 5 is disposed downstream of the passage cross-sectional area changing means 4 and forms an outlet portion of the airflow speaker 1. The sound radiation efficiency is enhanced by the action of the horn 5.

吸音材6は、一部の周波数領域の音を吸収する役割を有し、通路断面積変更手段4よりも下流に配設されている。本実施形態では、吸音材6として50〜100mmの厚さを有するグラスウール6を使用する。図1に示すように、グラスウール6はホーン5の内側をふさぐように配設されている。グラスウール6を一定の厚さにして音を通過させると、中高音のみが低減されるという現象が発生する。そのため、所定の厚さでグラスウール6は、気流スピーカ1の下流部分に配設されることで、中高音をカットする中高音用のフィルタとしての役割を果たす。これにより、気流スピーカ1で音声信号と無関係に発生しやすい中高音の騒音を低減させることができる。本実施形態では、吸音材6としてグラスウール6を使用しているが、これに替えて他の繊維形を使用しても良く、連続気流形軟質発泡樹脂としてもよい。かかる構成としても、同じ効果を得ることができる。なお、連続気流形軟質発泡樹脂とは、例えば連続気泡型発泡ポリウレタン樹脂をいう。なお、吸音材6は、本実施形態のように通路断面積変更手段4よりも下流にのみ配設してもよいが、上流にのみ配設してもよく、また、下流と上流の両方に配設してもよい。吸音材6を通路断面積変更手段4よりも上流に配設することで、上流側に放出される騒音を低減させることができ、かつ通路断面積変更手段4へ埃が流入するのを防止する防塵効果を得ることができる。   The sound absorbing material 6 has a role of absorbing sound in a part of the frequency region, and is disposed downstream of the passage cross-sectional area changing unit 4. In the present embodiment, glass wool 6 having a thickness of 50 to 100 mm is used as the sound absorbing material 6. As shown in FIG. 1, the glass wool 6 is disposed so as to block the inside of the horn 5. When the glass wool 6 is made to have a certain thickness and the sound passes therethrough, a phenomenon occurs in which only middle and high sounds are reduced. Therefore, the glass wool 6 having a predetermined thickness is disposed in the downstream portion of the airflow speaker 1 to play a role as a filter for medium and high sounds that cuts medium and high sounds. As a result, it is possible to reduce middle and high-pitched noises that are likely to occur in the airflow speaker 1 regardless of the audio signal. In the present embodiment, glass wool 6 is used as the sound absorbing material 6, but other fiber shapes may be used instead, or a continuous air flow type soft foamed resin may be used. Even with this configuration, the same effect can be obtained. The continuous air flow type soft foamed resin refers to, for example, an open-cell foamed polyurethane resin. The sound absorbing material 6 may be disposed only downstream of the passage cross-sectional area changing means 4 as in the present embodiment, but may be disposed only upstream, or both downstream and upstream. It may be arranged. By disposing the sound absorbing material 6 upstream of the passage cross-sectional area changing means 4, noise released to the upstream side can be reduced and dust can be prevented from flowing into the passage cross-sectional area changing means 4. A dustproof effect can be obtained.

以上が気流スピーカ1の各構成要素2〜6の説明である。次に通路断面積変更手段4についてさらに詳細に説明する。図2は、通路断面積変更手段4付近の拡大図である。図2に示すように、通路断面積変更手段4は、固定板8と、スライド板9と、超音波モータ10と、デジタル制御手段12(図7参照)と、を有している。各構成について、以下に説明する。   The above is description of each component 2-6 of the airflow speaker 1. FIG. Next, the passage sectional area changing means 4 will be described in more detail. FIG. 2 is an enlarged view near the passage cross-sectional area changing means 4. As shown in FIG. 2, the passage cross-sectional area changing unit 4 includes a fixed plate 8, a slide plate 9, an ultrasonic motor 10, and a digital control unit 12 (see FIG. 7). Each configuration will be described below.

固定板8は、気流通路管7に固定された平板である。図2に示すように、固定板8は、気流通路管7の軸方向に対して垂直に設置されている。図3は、固定板8とスライド板9の斜視図である。図3に示すように、固定板8には複数の開口部13が施されている。開口部13は縦横に規則的に並んでおり、その形状は長方形である。   The fixed plate 8 is a flat plate fixed to the airflow passage tube 7. As shown in FIG. 2, the fixing plate 8 is installed perpendicular to the axial direction of the airflow passage tube 7. FIG. 3 is a perspective view of the fixed plate 8 and the slide plate 9. As shown in FIG. 3, the fixing plate 8 is provided with a plurality of openings 13. The openings 13 are regularly arranged vertically and horizontally, and the shape thereof is a rectangle.

スライド板9は、固定板8に対してスライドする平板である。図2に示すように、スライド板9は、固定板8と重なるように、かつ、固定板8の下方に設けられている。固定板8の下方の前面側と背面側には、左右方向に延びるガイド15が施されている。スライド板9はこのガイド15に沿ってスライドすることができる。図3に示すように、スライド板9はスライド量を考慮して、固定板8に比べて左右の幅が小さくなっている。また、スライド板9にも、固定板8の開口部13に対応する位置に複数の開口部14が設けられており、その形状は長方形である。そして、固定板8の開口部13とスライド板9の開口部14との重なる部分が気流通路3の一部を形成する。すなわち、スライド板9をスライドさせることで、気流通路3の断面積を変化させることができる。   The slide plate 9 is a flat plate that slides with respect to the fixed plate 8. As shown in FIG. 2, the slide plate 9 is provided below the fixed plate 8 so as to overlap the fixed plate 8. Guides 15 extending in the left-right direction are provided on the front side and the back side below the fixed plate 8. The slide plate 9 can slide along the guide 15. As shown in FIG. 3, the slide plate 9 has a smaller left and right width than the fixed plate 8 in consideration of the slide amount. The slide plate 9 is also provided with a plurality of openings 14 at positions corresponding to the openings 13 of the fixed plate 8 and has a rectangular shape. A portion where the opening 13 of the fixed plate 8 and the opening 14 of the slide plate 9 overlap forms a part of the airflow passage 3. That is, the cross-sectional area of the airflow passage 3 can be changed by sliding the slide plate 9.

超音波モータ10は、スライド板9を固定板8に対してスライドさせる駆動源としての役割を果たす。図2に示すように、超音波モータ10は、気流通路管7の外側で、かつ、スライド板9の近傍に取り付けられている。超音波モータ10の回転軸には、この回転軸に垂直で、気流の流れと略平行に延びる連結部材16が取り付けられており、連結部材16の先端とスライド板9とは板バネ24を介して連結されている。超音波モータ10は、後述する駆動信号に基づいて、所定の角度範囲で往復運動を行う。この往復運動に伴って、連結部材16も往復運動し、連結部材16と板バネ24を介して連結されているスライド板9もスライドする。なお、連結部材16の往復運動は、超音波モータ10の回転軸を中心とする円運動であるため、連結部材16の先端とスライド板9との高さの位置関係が変化するが、バネ板24の屈曲により吸収される。   The ultrasonic motor 10 serves as a drive source for sliding the slide plate 9 with respect to the fixed plate 8. As shown in FIG. 2, the ultrasonic motor 10 is attached to the outside of the airflow passage tube 7 and in the vicinity of the slide plate 9. A connecting member 16 that is perpendicular to the rotating shaft and extends substantially parallel to the airflow is attached to the rotating shaft of the ultrasonic motor 10, and the tip of the connecting member 16 and the slide plate 9 are connected via a plate spring 24. Are connected. The ultrasonic motor 10 reciprocates within a predetermined angle range based on a drive signal described later. With this reciprocation, the connecting member 16 also reciprocates, and the slide plate 9 connected to the connecting member 16 via the leaf spring 24 also slides. Since the reciprocating motion of the connecting member 16 is a circular motion around the rotation axis of the ultrasonic motor 10, the positional relationship between the tip of the connecting member 16 and the slide plate 9 changes. Absorbed by 24 bends.

ここで、超音波モータ10の原理について説明する。超音波モータ10はロータ17とステータ18とから主に構成されている。図4は、ロータ17及びステータ18の斜視断面図である。図4に示すように、ロータ17とステータ18はいずれもリング状の形状を有している。実際には、ロータ17はステータ18に強く押しつけられている。ステータ18の上面は半径方向に延びる溝19が施されており、ステータ19が曲げ変形しやすくなっている。また、ステータ18の下面は圧電セラミック板20が接着されている。この圧電セラミック板20に超音波域の周波数(20kHz以上)で電圧を印加するとステータ18に定在波(振幅が同じ場所で繰り返される波)が生じ、ステータ18は図5に示すように変形する。この定在波を進行波とすることができれば、ロータ17を回転させることができる。定在波を進行波とするために、電圧セラミック20を上下に分極し、定在波の2分の1ごとに、分極方向を正負反転するように構成する。そして、分極方向ごとに電圧を印加する。このとき、図6に示すように、それぞれの印可電圧を90°ずらすと(sinとcosの関係になる)、進行波が発生する。これにより、ロータ17は、進行波の進行方向(図6では右方向)と逆の方向(図6では左方向)に回転する。また、印可電圧を270°ずらせば、ロータ17を逆方向(図6では右方向)に回転させることができる。この正逆転を繰り返せば、超音波モータ10を往復運動させることができる。なお、超音波モータ10のロータはステータ18に押しつけられているため、反転時にはステータ18が高いトルクでロータ17を反転させることができる。よって、超音波モータ10では、駆動信号に対する応答の遅れはほとんど生じない。   Here, the principle of the ultrasonic motor 10 will be described. The ultrasonic motor 10 is mainly composed of a rotor 17 and a stator 18. FIG. 4 is a perspective sectional view of the rotor 17 and the stator 18. As shown in FIG. 4, both the rotor 17 and the stator 18 have a ring shape. Actually, the rotor 17 is strongly pressed against the stator 18. The upper surface of the stator 18 is provided with a groove 19 extending in the radial direction, so that the stator 19 is easily bent and deformed. A piezoelectric ceramic plate 20 is bonded to the lower surface of the stator 18. When a voltage is applied to the piezoelectric ceramic plate 20 at an ultrasonic frequency (20 kHz or higher), a standing wave (a wave repeated at the same amplitude) is generated in the stator 18 and the stator 18 is deformed as shown in FIG. . If this standing wave can be a traveling wave, the rotor 17 can be rotated. In order to make the standing wave a traveling wave, the voltage ceramic 20 is polarized up and down, and the polarization direction is reversed between positive and negative every half of the standing wave. A voltage is applied for each polarization direction. At this time, as shown in FIG. 6, if each applied voltage is shifted by 90 ° (a relation between sin and cos), a traveling wave is generated. Thereby, the rotor 17 rotates in the direction (left direction in FIG. 6) opposite to the traveling direction of the traveling wave (right direction in FIG. 6). Further, if the applied voltage is shifted by 270 °, the rotor 17 can be rotated in the reverse direction (rightward in FIG. 6). By repeating this forward and reverse rotation, the ultrasonic motor 10 can be reciprocated. In addition, since the rotor of the ultrasonic motor 10 is pressed against the stator 18, the rotor 17 can be reversed with a high torque at the time of reversal. Therefore, in the ultrasonic motor 10, there is almost no delay in response to the drive signal.

デジタル制御手段12は、超音波モータ10の動きを制御する役割を果たす。図7は、通路断面積変更手段4における信号の流れを示した図である。図7に示すように、デジタル制御手段12は、オーディオアンプ21から送られた音声信号22を受取り、音声信号22に対して所定の変調を行うことによって、駆動信号23を生成し、この駆動信号23を超音波モータ10に送る役割を有している。また、図3に示すように、固定板8の開口部13とスライド板9の開口部14とは、その形状がいずれも長方形であるため、スライド板9のスライド量に比例して気流通路3の断面積を変更させることができる。よって、気流通路3の断面積の制御が比較的容易に行うことができる。また、超音波モータ10の往復運動において反転の際にバックラッシュが生じる場合は、音質に影響しないようにデジタル制御手段12で補正処理を行う。   The digital control means 12 plays a role of controlling the movement of the ultrasonic motor 10. FIG. 7 is a diagram showing a signal flow in the passage cross-sectional area changing means 4. As shown in FIG. 7, the digital control means 12 receives the audio signal 22 sent from the audio amplifier 21 and generates a drive signal 23 by performing predetermined modulation on the audio signal 22, and this drive signal 23 is sent to the ultrasonic motor 10. As shown in FIG. 3, since the opening 13 of the fixed plate 8 and the opening 14 of the slide plate 9 are both rectangular, the airflow passage 3 is proportional to the slide amount of the slide plate 9. The cross-sectional area can be changed. Therefore, the cross-sectional area of the airflow passage 3 can be controlled relatively easily. Further, when backlash occurs during reversal in the reciprocating motion of the ultrasonic motor 10, the digital control means 12 performs correction processing so as not to affect the sound quality.

以上が本実施形態にかかる気流スピーカ1の構成である。かかる構成により、オーディオアンプ21からの音声信号22に基づいて、気流通路3の断面積を変更させ、直流気流を変調して音波を発生させることができる。また、通路断面積変更手段4の駆動源として超音波モータ10を使用していることから、駆動系の応答性を高くすることができる。よって、音声信号に対する応答性が高い気流スピーカ1となる。   The above is the configuration of the airflow speaker 1 according to the present embodiment. With this configuration, it is possible to change the cross-sectional area of the airflow passage 3 based on the audio signal 22 from the audio amplifier 21 and modulate the DC airflow to generate sound waves. Further, since the ultrasonic motor 10 is used as the drive source of the passage cross-sectional area changing means 4, the responsiveness of the drive system can be increased. Therefore, the air flow speaker 1 having high responsiveness to the audio signal is obtained.

以上、本願発明にかかる気流スピーカ1を実施するための最良の形態について説明した。   The best mode for carrying out the airflow speaker 1 according to the present invention has been described above.

なお、以上では、通路断面変更手段4として、開口部13を有するスライド板9をスライドさせて気流通路3の断面積を変更する構成について説明したが、これに代えて、図8(a)に示すようにカメラの絞りと同じように、重ねられた複数の羽根の位置を変えることで気流通路3aの直径を変化させ、断面積を変更する構成としてもよい。また、図8(b)に示すように、放射状に延びる複数の開口部を有する固定平板31と、この開口部に対応する位置に羽根が配置された回転平板32を備え、回転平板32が回転することで開口部の開口面積を変化させて気流通路3bの断面積を変更する構成としてもよい。いずれの構成であっても、気流通路3a、3bの断面積を変更することができるため、音声信号に基づいて直流気流を変調気流とすることができる。   In addition, although the structure which slides the slide plate 9 which has the opening part 13 and changes the cross-sectional area of the airflow path 3 as the path | route cross-section change means 4 was demonstrated above, it replaced with this in FIG. As shown, the cross-sectional area may be changed by changing the diameter of the airflow passage 3a by changing the positions of the plurality of overlapped blades as in the case of the diaphragm of the camera. Further, as shown in FIG. 8B, a fixed plate 31 having a plurality of radially extending openings and a rotating plate 32 having blades arranged at positions corresponding to the openings are provided, and the rotating plate 32 rotates. By doing so, it is good also as a structure which changes the opening area of an opening part and changes the cross-sectional area of the airflow path 3b. In any configuration, since the cross-sectional area of the airflow passages 3a and 3b can be changed, the DC airflow can be converted into a modulated airflow based on the audio signal.

また、図9は、本願発明にかかる気流スピーカの他の実施形態を示した図であって、図9(a)は直流気流管7内部の拡大正面図、図9(b)側面図であり、図9(c)は上面図である。最良の実施形態では、超音波モータ10を直流気流管7の外部に配設している場合について説明したが、これに代えて、図9に示すように、超音波モータ10を直流気流管7の内部に配設しても良い。かかる構成によれば、直流気流が超音波モータ10から発生した熱を放出するのに有効であり、また、わずかではあるが発生する超音波モータ10の駆動音の放射を低下させる効果もある。なお、超音波モータ10を直流気流管7の内部へ配設した場合、固定板8A及びスライド板9Aを円弧状にすることで最良の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、超音波モータ10は、防振材35を介して直流気流管7に配設することで、超音波モータ10から直流気流管7等に伝わる振動を軽減することができる。なお、防振材35は、超音波モータ10を直流気流管7の内部に配設する場合のみならず、直流気流管7の外側に配設する場合にも使用することができる。   Moreover, FIG. 9 is the figure which showed other embodiment of the airflow speaker concerning this invention, Comprising: FIG. 9 (a) is an enlarged front view inside the direct current | flow airflow pipe 7, FIG.9 (b) is a side view. FIG. 9C is a top view. In the best embodiment, the case where the ultrasonic motor 10 is disposed outside the direct current airflow tube 7 has been described. Instead, as shown in FIG. You may arrange | position inside. According to such a configuration, the direct current airflow is effective for releasing the heat generated from the ultrasonic motor 10, and also has an effect of reducing the emission of the driving sound of the ultrasonic motor 10 that is slightly generated. When the ultrasonic motor 10 is disposed inside the direct current airflow tube 7, the same effect as that of the best embodiment can be obtained by making the fixed plate 8A and the slide plate 9A into an arc shape. Furthermore, the ultrasonic motor 10 can be arranged in the direct current airflow pipe 7 via the vibration isolator 35, so that vibration transmitted from the ultrasonic motor 10 to the direct current airflow pipe 7 and the like can be reduced. The anti-vibration material 35 can be used not only when the ultrasonic motor 10 is disposed inside the direct current airflow pipe 7 but also when disposed outside the direct current airflow pipe 7.

また、図10は、本願発明にかかる気流スピーカのさらに他の実施形態を示した図である。最良の実施形態では、回転型の超音波モータ10について説明したが、これに代えて図10に示すようにリニア型の超音波モータ10Aを使用しても良い。この場合、ステータ20が直線部を有するような形状であって、ロータ17の代りにスライダ17Aが用いられる。スライダ17Aは直線的な動きをするため、弾性体である板バネ24ではなく、剛体のリンク3を用いることができる。   FIG. 10 is a view showing still another embodiment of the air flow speaker according to the present invention. In the best embodiment, the rotary ultrasonic motor 10 has been described, but instead, a linear ultrasonic motor 10A may be used as shown in FIG. In this case, the stator 20 has a linear portion, and a slider 17A is used instead of the rotor 17. Since the slider 17A moves linearly, the rigid link 3 can be used instead of the leaf spring 24 which is an elastic body.

本発明によれば、高品位の音声を発生させる気流スピーカを提供することができる。よって、スピーカの技術分野において、特に気流スピーカの技術分野において有益である。   According to the present invention, it is possible to provide an airflow speaker that generates high-quality sound. Therefore, it is useful in the technical field of speakers, particularly in the technical field of airflow speakers.

本発明の気流スピーカの一実施形態を示す縦断面略示図である。It is a longitudinal section schematic diagram showing one embodiment of an air current speaker of the present invention. 図1に示す通路断面積変更手段付近の拡大図である。It is an enlarged view of the passage cross-sectional area changing means and the vicinity shown in FIG. 図2に示す固定板とスライド板の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a fixed plate and a slide plate shown in FIG. 2. 図2に示す超音波モータの構成品であるロータ及びステータの斜視断面図である。FIG. 3 is a perspective sectional view of a rotor and a stator that are components of the ultrasonic motor shown in FIG. 2. 図2に示す超音波モータのステータの変形を示した図である。It is the figure which showed the deformation | transformation of the stator of the ultrasonic motor shown in FIG. 図2に示す超音波モータの進行波が発生する原理を示した図である。It is the figure which showed the principle which the traveling wave of the ultrasonic motor shown in FIG. 2 generate | occur | produces. 図1に示す通路断面積変更手段における信号の流れを示した図である。It is the figure which showed the flow of the signal in the channel | path cross-sectional area change means shown in FIG. 本発明の通路断面積変更手段の他の実施形態を示した図である。It is the figure which showed other embodiment of the channel | path cross-sectional area change means of this invention. 本発明の他の実施形態を示した図であって、(a)が正面図、(b)が側面図、(c)が上面図である。It is the figure which showed other embodiment of this invention, Comprising: (a) is a front view, (b) is a side view, (c) is a top view. 本発明の他の実施形態を示した図である。It is the figure which showed other embodiment of this invention. 従来の気流スピーカを示した図である。It is the figure which showed the conventional airflow speaker.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A、1B 気流スピーカ
2 気流発生手段(ファン)
3 気流通路
4 通路断面積変更手段
5 ホーン
6 吸音材
8、8A 固定板
9、9A スライド板
10 超音波モータ
10A 超音波モータ(リニア型)
22 音声信号
35 防振材
1, 1A, 1B Airflow speaker 2 Airflow generating means (fan)
3 Airflow passage 4 Passage cross-sectional area changing means 5 Horn 6 Sound absorbing material 8, 8A Fixed plate 9, 9A Slide plate 10 Ultrasonic motor 10A Ultrasonic motor (linear type)
22 Audio signal 35 Anti-vibration material

Claims (7)

気流を発生させる気流発生手段と、
該気流発生手段によって発生した気流が通過する気流通路と、
該気流通路の断面積を変化させる通路断面積変更手段と、を備え、
該通路断面積変更手段の駆動源が超音波モータであり、
該超音波モータは音声信号に基づいて制御される、気流スピーカ。
An airflow generating means for generating an airflow;
An airflow passage through which the airflow generated by the airflow generating means passes;
Passage cross-sectional area changing means for changing the cross-sectional area of the air flow passage,
The drive source of the passage cross-sectional area changing means is an ultrasonic motor,
The air flow speaker, wherein the ultrasonic motor is controlled based on an audio signal.
該通路断面積変更手段は、固定板と、スライド板と、を有し、
該スライド板は、該固定板と重なるように設けられており、
該固定板と該スライド板とには、それぞれ開口部が施され、
該固定板の開口部と該スライド板の開口部との重なる部分が該気流通路を形成し、
該スライド板は、該超音波モータを駆動源にして該固定板に対してスライドし、
該スライド板がスライドすることにより、該気流通路の断面積が変化する、
請求項1記載の気流スピーカ。
The passage cross-sectional area changing means has a fixed plate and a slide plate,
The slide plate is provided so as to overlap the fixed plate,
The fixing plate and the slide plate are each provided with an opening,
The overlapping portion of the opening of the fixed plate and the opening of the slide plate forms the air flow passage,
The slide plate slides with respect to the fixed plate using the ultrasonic motor as a drive source,
When the slide plate slides, the cross-sectional area of the airflow passage changes.
The airflow speaker according to claim 1.
該気流発生手段によって発生した気流の流速は、亜音速以下である、請求項1又は2記載の気流スピーカ。   The airflow speaker according to claim 1 or 2, wherein a flow velocity of the airflow generated by the airflow generating means is equal to or lower than subsonic speed. ホーンをさらに備え、該ホーンは該通路断面積変更手段の下流に配設されている、請求項1乃至3のうちいずれか一の項に記載の気流スピーカ。   The air flow speaker according to any one of claims 1 to 3, further comprising a horn, wherein the horn is disposed downstream of the passage cross-sectional area changing unit. 吸音材をさらに備え、該吸音材は該通路断面積変更手段の下流 及び/又は 上流に配設されている、請求項1乃至4のうちいずれか一の項に記載の気流スピーカ。   The airflow speaker according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sound absorbing material, wherein the sound absorbing material is disposed downstream and / or upstream of the passage cross-sectional area changing means. 該超音波モータが、該気流通路内に配設されている、請求項1乃至5のうちいずれか一の項に記載の気流スピーカ。   The airflow speaker according to any one of claims 1 to 5, wherein the ultrasonic motor is disposed in the airflow passage. 該超音波モータが、防振材を介して配設されている、請求項1乃至6のうちいずれか一の項に記載の気流スピーカ。   The airflow speaker according to any one of claims 1 to 6, wherein the ultrasonic motor is disposed via a vibration-proof material.
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