JP2008177741A - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus which allows a user to easily discriminate a series of images, photographed at the same diving spot, to belong to photographs of which diving. <P>SOLUTION: The imaging apparatus comprises an imaging part for imaging an image, a state detecting part which detects whether an imaging apparatus is under water under water, a state determining part which determines whether the state of the imaging apparatus has transited between the state under water and the state not under water, during the period between the last time the imaging part imaged an image and the next imaging based on the detection result of the state detecting part; a recording destination determining part which, if the state determining part determines the state of the imaging apparatus has transited, determines a recording destination different from the recording destination, where the image previously photographed by the imaging part, is recorded as a recording destination for the image photographed by the imaging part; and a recording part for recording the image newly photographed by the newly imaging part in the recording destination determined by the recording destination determining part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、画像を撮像する撮像装置及び撮像方法、並びに撮像装置用のプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program. In particular, the present invention relates to an imaging device and an imaging method for capturing an image, and a program for the imaging device.

GPS装置から撮影位置データを取得して画像と関連づけて保存しておき、1つ前に撮影した画像の撮影位置と現在の撮影位置とを比較して、2つの位置が1km以内であれば、これら2つの画像を同じディレクトリ内に保存するデジタルカメラが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−153428号公報 特開2001−54041号公報 特開2002−238011号公報 特開2001−100297号公報
The shooting position data is acquired from the GPS device, stored in association with the image, and the shooting position of the previous shot image is compared with the current shooting position. If the two positions are within 1 km, A digital camera that saves these two images in the same directory has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-153428 A JP 2001-54041 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-238011 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-1000029

しかしながら、特許文献1に記載のデジタルカメラを用いると、同じダイビングスポットで水中ダイビングを繰り返しながら撮影した画像は、同じディレクトリに格納されてしまう。被写体を水中で撮影した水中画像は、被写体を地上で撮影した画像と異なり、一見同じような画像内容になってしまう場合が多い。このため、後で水中画像を見ても、何回目のダイビングで撮影した画像であるかが非常に分かりにくい。このように、特許文献1に記載のデジタルカメラには、同じダイビングスポットで撮影した一連の画像が何回目のダイビングで撮影されたものであるかをユーザが容易に識別することができないという課題があった。   However, when the digital camera described in Patent Document 1 is used, images taken while repeating underwater diving at the same diving spot are stored in the same directory. An underwater image obtained by photographing a subject underwater is often different from an image obtained by photographing a subject on the ground at first glance. For this reason, even if the underwater image is viewed later, it is very difficult to determine how many times the image was taken during diving. As described above, the digital camera described in Patent Document 1 has a problem that the user cannot easily identify the number of times of diving of a series of images taken at the same diving spot. there were.

そこで本発明は、上記課題を解決することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.

上記課題を解決するために、本発明の第1の形態によると、画像を撮像する撮像装置であって、画像を撮像する撮像部と、撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出部と、状態検出部の検出結果に基づいて、撮像部が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断部と、撮像装置の状態が遷移したと状態判断部が判断した場合に、撮像部が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、撮像部が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定部と、記録先決定部が決定した記録先に、撮像部が新たに撮像した画像を記録する記録部とを備える。   In order to solve the above-described problem, according to the first aspect of the present invention, there is provided an imaging device that captures an image, an imaging unit that captures an image, and a state in which the imaging device is in water and a state in which it is not in water. Based on the detection result of the state detection unit and the state detection unit, the state of the imaging device is in a period from when the image capturing unit previously captured an image to when a new image is captured based on the detection result of the state detection unit. A state determination unit that determines whether or not a transition is made between a state that is not underwater and a state that is underwater, and an image that the imaging unit previously captured when the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned The imaging unit newly captures the recording destination that is different from the recording destination where the image is recorded as the recording destination determination unit that determines the recording destination of the image newly captured by the imaging unit, and the recording destination that is determined by the recording destination determination unit. And a recording unit for recording an image.

撮像部が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に第1撮像時の撮像装置の状態と同一の撮像装置の状態において撮像部が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの撮像間隔を測定する撮像間隔測定部をさらに備え、記録先決定部は、撮像間隔測定部が測定した撮像間隔が予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置の状態が遷移したと状態判断部が判断した場合であっても、撮像部が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定してよい。   From the first imaging when the imaging unit captures an image, the second imaging when the imaging unit newly captures an image in the same imaging device state as that at the time of the first imaging next An imaging interval measuring unit that measures the imaging interval until the time, and the recording destination determining unit determines that the state of the imaging device has transitioned when the imaging interval measured by the imaging interval measuring unit is shorter than a predetermined time width Even when the state determination unit determines, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging unit during the first imaging is recorded, and the recording destination of the image newly captured by the imaging unit during the second imaging. May be determined as

撮像部が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に第1撮像時の撮像装置の状態と同一の撮像装置の状態において撮像部が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの間で、撮像装置が第2撮像時における撮像装置の状態と異なる状態が継続した期間を測定する同一状態期間測定部をさらに備え、記録先決定部は、同一状態期間測定部が測定した期間の長さが予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置の状態が遷移したと状態判断部が判断した場合であっても、撮像部が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定してよい。   From the first imaging when the imaging unit captures an image, the second imaging when the imaging unit newly captures an image in the same imaging device state as that at the time of the first imaging next Until the time, the image pickup apparatus further includes the same state period measurement unit that measures the period during which the state different from the state of the image pickup apparatus at the time of the second image pickup is continued, and the recording destination determination unit is measured by the same state period measurement unit When the length of the selected period is shorter than the predetermined time width, the image captured by the imaging unit during the first imaging is recorded even when the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned The same recording destination as the recording destination may be determined as a recording destination of an image newly captured by the imaging unit during the second imaging.

本発明の第2の形態における撮像方法は、撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出段階と、状態検出段階における検出結果に基づいて、撮像装置が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断段階と、撮像装置の状態が遷移したと状態判断段階において判断された場合に、撮像装置が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、撮像装置が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定段階と、記録先決定段階において決定された記録先に、撮像装置が新たに撮像した画像を記録する記録段階とを備える。   The imaging method according to the second aspect of the present invention is based on a state detection stage for detecting whether the imaging apparatus is in a state of being underwater or in a state of not being underwater, and a detection result in the state detection stage. State determination stage for determining whether or not the state of the imaging device has transitioned between a state that is not in water and a state that is in water during a period from when the imaging device previously captured an image to when it was newly captured When the state determination stage determines that the state of the imaging apparatus has changed, a recording destination that is different from the recording destination where the image previously captured by the imaging apparatus is recorded is a recording destination of the image newly captured by the imaging apparatus. And a recording stage for recording an image newly captured by the imaging apparatus at the recording destination determined in the recording destination determination stage.

本発明の第3の形態によると、画像を撮像する撮像装置用のプログラムであって、撮像装置を、画像を撮像する撮像部、撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出部、状態検出部の検出結果に基づいて、撮像部が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断部、撮像装置の状態が遷移したと状態判断部が判断した場合に、撮像部が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、撮像部が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定部、記録先決定部が決定した記録先に、撮像部が新たに撮像した画像を記録する記録部として機能させる。   According to the third aspect of the present invention, there is provided a program for an imaging device that captures an image, wherein the imaging device includes an imaging unit that captures an image, and whether the imaging device is in water or not. Based on the detection result of the state detection unit that detects whether it is in a state, and the state detection unit, the state of the imaging device is not underwater in the period from when the image capturing unit previously captured an image to when it was newly captured A state determination unit that determines whether or not a transition has occurred between a state and an underwater state, and when the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned, an image that was previously captured by the imaging unit was recorded A recording destination determination unit that determines a recording destination different from the recording destination as a recording destination of an image that is newly captured by the imaging unit, and a recording that records an image that is newly captured by the imaging unit in a recording destination that is determined by the recording destination determination unit Function as a part.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明によれば、同じダイビングスポットで撮影した一連の画像が何回目のダイビングで撮影されたものであるかをユーザが容易に識別することができる撮像装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device which a user can identify easily how many series of images image | photographed at the same diving spot was image | photographed by the time of the diving can be provided.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置100の利用環境の一例を示す。撮像装置100はユーザ190の指示によって、被写体を撮像して画像を取得する。撮像装置100は、撮像装置100に設けられた水中センサ部110からの信号に基づいて、撮像装置100が水中にあるか否かを判断する。そして、撮像装置100は、水上から水中に入ったことを検知すると、次に水上に上がるまでの間に水中で撮像した画像を、既に撮像して得られた画像とは異なるディレクトリに保存する。また、撮像装置100は、水中から水上に入ったことを検知した場合も同様に、次に水中に入るまでの間に水上で撮像した画像を、既に撮像して得られた画像とは異なるディレクトリに保存する。   FIG. 1 shows an example of a usage environment of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The imaging apparatus 100 captures an object and acquires an image according to an instruction from the user 190. The imaging device 100 determines whether the imaging device 100 is in water based on a signal from the underwater sensor unit 110 provided in the imaging device 100. When the imaging apparatus 100 detects that the camera has entered the water from the water, the imaging apparatus 100 stores an image captured in the water until it next rises on the water in a different directory from the image that has already been captured. Similarly, when the imaging apparatus 100 detects that the camera has entered the water from underwater, similarly, a directory different from an image obtained by imaging an image captured on the water before entering the water next time. Save to.

例えば撮像装置100は、地上で被写体を撮像した画像を、「20060214地上No001」という名前のディレクトリに保存する。その後、ユーザ190が水中に潜って被写体を撮像すると、撮像装置100は得られた画像を「20060214水中No001」という名前のディレクトリに保存する。そしてまた、ユーザ190が水上に上がって被写体を撮像すると、撮像装置100は「20060214水上No001」という名前のディレクトリに得られた画像を保存し、ユーザ190が再度水中に潜って被写体を撮像すると、撮像装置100は「20060214水中No002」という名前のディレクトリに得られた画像を保存する。   For example, the imaging apparatus 100 stores an image obtained by imaging a subject on the ground in a directory named “20060214 Ground No. 001”. Thereafter, when the user 190 dives underwater and captures an image of the subject, the imaging apparatus 100 stores the obtained image in a directory named “20060214 underwater No001”. When the user 190 goes up on the water and picks up an image of the subject, the imaging apparatus 100 stores the obtained image in a directory named “20060214 water No. 001”. The imaging apparatus 100 stores the obtained image in a directory named “20060214 underwater No002”.

なお、撮像装置100は、位置情報及び地図情報を外部から取得することによって、地上であるか水上であるかを判断して、地上であるか水上であるかを識別する用語を含む名前のディレクトリに、得られた画像を保存する。このようにして、撮像装置100は、地上で撮像することによって得られた画像と水上で撮像することによって得られた画像とを、「20060214地上No001」、「20060214水上No001」等のような異なる名前のディレクトリに分けて保存することができる。   Note that the imaging apparatus 100 obtains position information and map information from the outside, thereby determining whether the image is on the ground or on the water, and a directory having a name including a term for identifying whether the image is on the ground or on the water The obtained image is stored. In this way, the imaging apparatus 100 differs between an image obtained by taking an image on the ground and an image obtained by taking an image on the water, such as “20060214 Ground No001”, “2006060214 Water No001”, and the like. It is possible to save it in the directory of the name.

図2は、撮像装置100のブロック構成の一例を示す。撮像装置100は、水中センサ部110、指示入力部200、撮像部210、撮像間隔測定部220、同一状態期間測定部230、記録先決定部240、記録部250、状態判断部260、状態検出部270、水中センサ部110、及び位置取得部284を備える。水中センサ部110は、圧力センサ280及び導電センサ282を有する。   FIG. 2 shows an example of a block configuration of the imaging apparatus 100. The imaging apparatus 100 includes an underwater sensor unit 110, an instruction input unit 200, an imaging unit 210, an imaging interval measurement unit 220, an identical state period measurement unit 230, a recording destination determination unit 240, a recording unit 250, a state determination unit 260, and a state detection unit. 270, an underwater sensor unit 110, and a position acquisition unit 284. The underwater sensor unit 110 includes a pressure sensor 280 and a conductive sensor 282.

撮像部210は、画像を撮像する。導電センサ282は、撮像装置100の周囲の導電性の程度を検出する。圧力センサ280は、撮像装置100にかかる圧力を検出する。   The imaging unit 210 captures an image. The conductivity sensor 282 detects the degree of conductivity around the imaging device 100. The pressure sensor 280 detects the pressure applied to the imaging device 100.

状態検出部270は、撮像装置100が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する。具体的には、状態検出部270は、導電センサ282が検出した導電性の程度が予め定められた導電性の程度より大きい場合に、撮像装置100が水中にあると判断する。また、状態検出部270は、導電センサ282が検出した導電性の程度が予め定められた導電性の程度より大きく、かつ、圧力センサ280が検出した圧力が予め定められた圧力より大きい場合に、撮像装置100が水中にあることを検出してもよい。なお、圧力センサ280は、導電センサ282が検出した導電性の程度が予め定められた導電性の程度より大きいことを条件として圧力の検出動作を開始してよい。   The state detection unit 270 detects whether the imaging apparatus 100 is in a state where it is in water or not. Specifically, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is in water when the degree of conductivity detected by the conductivity sensor 282 is greater than a predetermined degree of conductivity. In addition, the state detection unit 270 determines that the degree of conductivity detected by the conductive sensor 282 is greater than the predetermined degree of conductivity, and the pressure detected by the pressure sensor 280 is greater than the predetermined pressure. You may detect that the imaging device 100 is underwater. Note that the pressure sensor 280 may start the pressure detection operation on condition that the degree of conductivity detected by the conductivity sensor 282 is larger than a predetermined degree of conductivity.

状態判断部260は、状態検出部270の検出結果に基づいて、撮像部210が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、撮像装置100の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する。そして、記録先決定部240は、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合に、撮像部210が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、撮像部210が新たに撮像した画像の記録先として決定する。そして、記録部250は、記録先決定部240が決定した記録先に、撮像部210が新たに撮像した画像を記録する。   Based on the detection result of the state detection unit 270, the state determination unit 260 determines that the state of the imaging device 100 is not underwater in a period from when the imaging unit 210 previously captured an image to when it newly captured an image. It is determined whether or not a transition is made between a state in water. Then, when the state determination unit 260 determines that the state of the imaging device 100 has changed, the recording destination determination unit 240 selects a recording destination that is different from the recording destination where the image captured by the imaging unit 210 was recorded last time. 210 is determined as a recording destination of a newly captured image. Then, the recording unit 250 records the image newly captured by the imaging unit 210 in the recording destination determined by the recording destination determination unit 240.

具体的には、記録部250は、撮像部210が撮像した画像をディレクトリに記録する。この場合、記録先決定部240は、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合に、撮像部210が前回撮像した画像が記録されたディレクトリと異なるディレクトリを、撮像部210が新たに撮像した画像を記録するディレクトリとして決定する。なお、記録先決定部240が決定する記録先は、ディレクトリに限られるものではない。例えば記録先決定部240は、当該異なる記録先として、物理的に異なる記憶媒体を決定してよい。また、記録部250が同一の記憶媒体に画像を記録する場合には、記録先決定部240は、当該記憶媒体において複数の論理的領域がそれぞれ対応づけられている複数の論理的領域のうちの異なる論理的領域に対応づけられている論理的領域を、当該異なる記録先として決定してよい。   Specifically, the recording unit 250 records an image captured by the imaging unit 210 in a directory. In this case, when the state determination unit 260 determines that the state of the imaging apparatus 100 has transitioned, the recording destination determination unit 240 sets a directory that is different from the directory in which the image captured by the imaging unit 210 last time is recorded. Is determined as a directory for recording newly captured images. Note that the recording destination determined by the recording destination determination unit 240 is not limited to the directory. For example, the recording destination determination unit 240 may determine a physically different storage medium as the different recording destination. In addition, when the recording unit 250 records an image on the same storage medium, the recording destination determination unit 240 selects one of a plurality of logical areas associated with the plurality of logical areas on the storage medium. A logical area associated with a different logical area may be determined as the different recording destination.

撮像間隔測定部220は、撮像部210が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に第1撮像時の撮像装置100の状態と同一の撮像装置100の状態において撮像部210が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの撮像間隔を測定する。そして、記録先決定部240は、撮像間隔測定部220が測定した撮像間隔が予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合であっても、撮像部210が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部210が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する。   The imaging interval measurement unit 220 is configured such that the imaging unit 210 performs an image in the same state of the imaging device 100 as the state of the imaging device 100 at the time of the first imaging from the first imaging when the imaging unit 210 captures an image. The imaging interval until the second imaging when the image is newly captured is measured. The recording destination determination unit 240 is a case where the state determination unit 260 determines that the state of the imaging apparatus 100 has transitioned when the imaging interval measured by the imaging interval measurement unit 220 is shorter than a predetermined time width. Also, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging unit 210 during the first imaging is recorded is determined as the recording destination of the image newly captured by the imaging unit 210 during the second imaging.

具体的には、撮像間隔測定部220は、撮像装置100が水中にある状態で撮像部210が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に撮像装置100が水中にある状態において撮像部210が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの撮像間隔を測定する。そして、記録先決定部240は、撮像間隔測定部220が測定した撮像間隔が予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合であっても、撮像装置100が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部210が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する。このような制御によると、撮像装置100は、例えばユーザ190が水中から水上に一旦上がったとしても、最後に水中で撮像したときからの撮像間隔が短ければ、前回水中で撮像された画像と同じディレクトリに、新たに水中で撮像された画像を格納することができる。したがって、例えばユーザ190がシュノーケリングをしながら撮像を繰り返した場合に、頻繁に記録先のディレクトリが変更されてしまうことを未然に防ぐことができる。   Specifically, the imaging interval measurement unit 220 captures images in a state where the imaging device 100 is underwater from the first imaging time when the imaging unit 210 captures an image while the imaging device 100 is in water. The imaging interval until the second imaging when the unit 210 newly captures an image is measured. The recording destination determination unit 240 is a case where the state determination unit 260 determines that the state of the imaging apparatus 100 has transitioned when the imaging interval measured by the imaging interval measurement unit 220 is shorter than a predetermined time width. In addition, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging apparatus 100 during the first imaging is recorded is determined as the recording destination of the image newly captured by the imaging unit 210 during the second imaging. According to such control, for example, even if the user 190 once rises from underwater to the water, the imaging apparatus 100 is the same as the previous image taken underwater if the imaging interval from when the last image was taken underwater is short. Images newly taken underwater can be stored in the directory. Accordingly, for example, when the user 190 repeats imaging while snorkeling, it is possible to prevent the recording destination directory from being frequently changed.

また、同一状態期間測定部230は、撮像部210が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に第1撮像時の撮像装置100の状態と同一の撮像装置100の状態において撮像部210が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの間で、撮像装置100が第2撮像時における撮像装置100の状態と異なる状態が継続した期間を測定する。そして、記録先決定部240は、同一状態期間測定部230が測定した期間の長さが予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合であっても、撮像部210が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部210が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する。   In addition, the same state period measurement unit 230 starts the imaging unit in the state of the imaging device 100 that is the same as the state of the imaging device 100 at the time of the first imaging from the first imaging when the imaging unit 210 captures an image. The period during which the state in which the state of the image capturing apparatus 100 is different from the state of the image capturing apparatus 100 at the time of the second image capturing continues until the second image capturing time when the image 210 is newly captured is measured. When the state determination unit 260 determines that the state of the imaging apparatus 100 has transitioned when the length of the period measured by the same state period measurement unit 230 is shorter than a predetermined time width, the recording destination determination unit 240 Even so, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging unit 210 during the first imaging is recorded is determined as the recording destination of the image newly captured by the imaging unit 210 during the second imaging.

具体的には、同一状態期間測定部230は、状態検出部270の検出結果に基づいて、撮像装置100が水中にある状態で撮像部210が画像を撮像したときである第1撮像時から、撮像装置100が水中にある状態において撮像部210が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの間で、撮像装置100が水上にある状態が継続した期間を測定する。そして、記録先決定部240は、同一状態期間測定部230が測定した期間の長さが予め定められた時間幅より短い場合、撮像装置100の状態が遷移したと状態判断部260が判断した場合であっても、撮像装置100が第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、撮像部210が第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する。   Specifically, based on the detection result of the state detection unit 270, the same state period measurement unit 230 starts from the first imaging when the imaging unit 210 captures an image while the imaging device 100 is in water. The period during which the state in which the imaging device 100 is on the water continues until the second imaging time when the imaging unit 210 newly takes an image while the imaging device 100 is in the water is measured. When the state determination unit 260 determines that the state of the imaging apparatus 100 has transitioned when the length of the period measured by the same state period measurement unit 230 is shorter than a predetermined time width, the recording destination determination unit 240 Even so, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging device 100 during the first imaging is recorded is determined as the recording destination of the image newly captured by the imaging unit 210 during the second imaging.

このような制御によると、撮像装置100は、例えばユーザ190が水中から水上に一旦上がったとしても、水上にある状態が連続する時間が短ければ、前回水中で撮像された画像と同じディレクトリに、新たに水中で撮像された画像を格納する。したがって、例えばユーザ190がシュノーケリングをしながら撮像を繰り返した場合に、頻繁に記録先のディレクトリが変更されてしまうことを未然に防ぐことができる。   According to such control, for example, even if the user 190 rises from the water to the water once, the imaging device 100 is in the same directory as the image captured in the previous water if the time of being on the water is short. Stores newly captured images taken underwater. Accordingly, for example, when the user 190 repeats imaging while snorkeling, it is possible to prevent the recording destination directory from being frequently changed.

位置取得部284は、撮像装置100の位置を取得する。例えば、位置取得部284は、GPS衛星からのGPS情報を取得することによって、撮像装置100の位置情報、例えば撮像装置100の緯度及び経度を取得する。また、位置取得部284は、位置情報に対応づけて当該位置情報が示す位置が地上であるか否かを示す地図情報を受信してもよい。他にも、位置取得部284は、撮像装置100が地上にあるか否かを示す位置情報を受信してもよい。そして、状態検出部270は、位置取得部284が取得した撮像装置100の位置情報及び水中センサ部110からの信号に基づいて、撮像装置100が水中にある状態にない場合に、撮像装置100が水上にあるか地上にあるかを判断してよい。   The position acquisition unit 284 acquires the position of the imaging device 100. For example, the position acquisition unit 284 acquires the position information of the imaging apparatus 100, for example, the latitude and longitude of the imaging apparatus 100, by acquiring GPS information from GPS satellites. The position acquisition unit 284 may receive map information indicating whether or not the position indicated by the position information is on the ground in association with the position information. In addition, the position acquisition unit 284 may receive position information indicating whether or not the imaging apparatus 100 is on the ground. Then, based on the position information of the imaging device 100 acquired by the position acquisition unit 284 and the signal from the underwater sensor unit 110, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is not in a state of being underwater. You can judge whether you are on the water or on the ground.

図3は、撮像装置100による撮像フローの一例を示す。撮像装置100は、電源ONになると(S300)、日付確認動作を行う(S310)。撮像装置100は、S310における日付確認動作において、必要に応じて日付設定及び制御パラメータを初期化する。この日付確認動作の詳細については、図5に関連して説明する。   FIG. 3 shows an example of an imaging flow by the imaging apparatus 100. When the power is turned on (S300), the imaging apparatus 100 performs a date check operation (S310). The imaging apparatus 100 initializes date setting and control parameters as necessary in the date confirmation operation in S310. Details of this date confirmation operation will be described with reference to FIG.

そして、水中センサ部110の検出結果に基づいて、撮像装置100が水中にあるか否かを判断する(S320)。S320において撮像装置100が水中にあると判断した場合には、撮像装置100は、撮像装置100の撮像モードを自動的に水中モードに設定する(S322)。なお、S322においては、撮像装置100の撮像モードが水中モード以外の撮像モードに設定されている場合には、撮像装置100は、水中モードに設定すべき旨の警告をユーザ190に通知してもよい。また、S320において撮像装置100が水中にないと判断した場合には、撮像装置100は、撮像装置100の撮像モードを自動的にオートモードに設定する(S324)。また、S324において、撮像装置100の撮像モードが水中モードに設定されている場合には、撮像装置100は、水中モード以外の撮像モード(例えば、オートモード)に設定すべき旨の警告をユーザ190に通知してもよい。   Then, based on the detection result of the underwater sensor unit 110, it is determined whether or not the imaging device 100 is in water (S320). If it is determined in S320 that the imaging device 100 is underwater, the imaging device 100 automatically sets the imaging mode of the imaging device 100 to the underwater mode (S322). In S322, when the imaging mode of the imaging device 100 is set to an imaging mode other than the underwater mode, the imaging device 100 may notify the user 190 of a warning that the underwater mode should be set. Good. If it is determined in S320 that the imaging device 100 is not underwater, the imaging device 100 automatically sets the imaging mode of the imaging device 100 to the auto mode (S324). In S324, when the imaging mode of the imaging device 100 is set to the underwater mode, the imaging device 100 issues a warning to the user 190 that the imaging mode other than the underwater mode should be set (for example, the auto mode). May be notified.

そして、撮像装置100は、ユーザ190によってレリーズボタンが押下されたか否かを判断する(S330)。レリーズボタンが押下された場合には、被写体を撮像して記録し(S332)、S330に処理を戻す。S332における撮像時の動作の詳細については、図4に関連して説明する。レリーズボタンが押下されていない場合には、状態判断部260は、撮像装置100の状態が遷移したか否かを判断する(S340)。S340において状態判断部260が撮像装置100の状態が遷移した旨を判断した場合には、撮像装置100はS320に処理を戻す。   Then, the imaging apparatus 100 determines whether or not the release button has been pressed by the user 190 (S330). If the release button is pressed, the subject is imaged and recorded (S332), and the process returns to S330. Details of the operation at the time of imaging in S332 will be described with reference to FIG. If the release button has not been pressed, the state determination unit 260 determines whether the state of the imaging device 100 has changed (S340). When the state determination unit 260 determines in S340 that the state of the imaging device 100 has changed, the imaging device 100 returns the process to S320.

S340において状態判断部260が撮像装置100の状態が遷移していないと判断した場合には、撮像装置100は電源OFFにされたか否かを判断する(S350)。電源がOFFされていない場合には、撮像装置100はS330に処理を戻す。電源がOFFされた場合には、撮像装置100は処理を終了する。なお、以上の説明では、分かり易さを目的として逐次動作的な動作フローを用いて撮像装置100の動作を記載したが、このような動作フローの他にも、撮像装置100は、例えばS340、S340、及びS350の判断処理のために割り込み処理を行ってもよいし、S332における撮像時の一連の動作とS340の判断処理とを並列的に処理してもよい。   When the state determination unit 260 determines in S340 that the state of the imaging device 100 has not changed, the imaging device 100 determines whether or not the power is turned off (S350). If the power is not turned off, the imaging apparatus 100 returns the process to S330. When the power is turned off, the imaging apparatus 100 ends the process. In the above description, the operation of the image pickup apparatus 100 is described using a sequential operation flow for the purpose of easy understanding. However, in addition to such an operation flow, the image pickup apparatus 100 may include, for example, S340, Interrupt processing may be performed for the determination processing in S340 and S350, or the series of operations during imaging in S332 and the determination processing in S340 may be performed in parallel.

図4は、S332における撮像動作の処理フローの一例を示す。撮像装置100は、日付確認動作を行う(S410)。そして、状態判断部260は、前回の被写体の撮像時から現在までの間で、状態が遷移したか否かを判断する(S420)。S420において状態判断部260が状態が遷移したと判断した場合には、記録先決定部240は、同一状態期間測定部230の測定結果から、同じ状態で最後に撮像したときから現在までに所定時間(例えば、20分)以上経過したか否かを判断する(S430)。   FIG. 4 shows an example of the processing flow of the imaging operation in S332. The imaging apparatus 100 performs a date check operation (S410). Then, the state determination unit 260 determines whether or not the state has transitioned from the previous imaging of the subject to the present (S420). If the state determination unit 260 determines that the state has changed in S420, the recording destination determination unit 240 determines from the measurement result of the same state period measurement unit 230 that the predetermined time has elapsed since the last imaging in the same state. It is determined whether or not (for example, 20 minutes) has elapsed (S430).

S430において同じ状態で最後に撮像したときから現在までに所定時間(例えば、20分)以上経過していることが判断された場合には、同一日に水中に入った回数をカウントする水中カウンタ及び同一日に水上に上がった回数をカウントする非水中カウンタをインクリメントする(S440)。なお、S440において、状態判断部260によって撮像装置100が水中にあると判断されている場合には水中カウンタをインクリメントし、状態判断部260によって撮像装置100が水中にないと判断されている場合には非水中カウンタをインクリメントする。なお、撮像装置100は、非水中カウンタを、水上カウンタ及び地上カウンタに分けて管理し、撮像装置100が地上にある場合には地上カウンタをインクリメントし、水上にある場合には水上カウンタをインクリメントしてもよい。   In S430, when it is determined that a predetermined time (for example, 20 minutes) or more has elapsed since the last imaging in the same state, A non-underwater counter that counts the number of times the water has risen on the same day is incremented (S440). In S440, when the state determination unit 260 determines that the imaging device 100 is underwater, the underwater counter is incremented, and when the state determination unit 260 determines that the imaging device 100 is not underwater. Increments the non-underwater counter. The imaging device 100 manages the non-underwater counter separately as a water counter and a ground counter. When the imaging device 100 is on the ground, the ground counter is incremented. When the imaging device 100 is on the water, the water counter is incremented. May be.

そして、記録先決定部240は、異なるディレクトリを、記録先として設定する(S450)。このとき記録先決定部240は、日付と、水中にあるか水上にあるかを示す用語と、水中カウンタ又は非水中カウンタとを用いて、新たに撮像した画像の記録先のディレクトリを決定する。そして、記録部250は、記録先決定部240が決定したディレクトリに画像を記録する(S460)。   Then, the recording destination determining unit 240 sets a different directory as a recording destination (S450). At this time, the recording destination determination unit 240 determines the recording destination directory of the newly captured image using the date, the term indicating whether the subject is underwater or on the water, and the underwater counter or the non-underwater counter. Then, the recording unit 250 records the image in the directory determined by the recording destination determining unit 240 (S460).

なお、S420において状態が遷移していないと状態判断部260によって判断された場合、又はS430において同じ状態で最後に撮像したときから現在までに所定時間以上経過していることが判断された場合には、記録先決定部240は新たなディレクトリを決定せず、記録部250が前回撮像して得られた画像が記録されているディレクトリに、新たに撮像された画像を記録する(S460)。なお、本図の例では、S430において撮像間隔測定部220による撮像間隔に少なくとも基づいて新たなディレクトリに記録するか否かが決定されるが、他の形態として、S430において、記録先決定部240は、同一状態期間測定部230の測定結果に基づいて現在と異なる直前の遷移前の状態が所定時間以上継続しているか否かを判断してよいことは言うまでもない。   When it is determined by the state determination unit 260 that the state has not changed in S420, or when it is determined that a predetermined time or more has elapsed since the last imaging in the same state in S430. In step S460, the recording destination determination unit 240 does not determine a new directory and records a newly captured image in a directory in which an image obtained by the previous recording by the recording unit 250 is recorded. In the example of this figure, whether or not to record in a new directory is determined based on at least the imaging interval by the imaging interval measuring unit 220 in S430. As another form, in S430, the recording destination determining unit 240 is determined. Needless to say, based on the measurement result of the same state period measurement unit 230, it may be determined whether or not the state before the transition immediately before the current state continues for a predetermined time or more.

図5は、日付変更動作における処理フローの一例を示す。撮像装置100は、前回の撮像時の時刻から現在までの間に日付が変更されたか否かを判断する(S510)。撮像装置100は、現在の日時を、撮像装置100自身の時計機能によって取得してよいし、撮像装置100が水中にない場合には標準時刻を示す標準電波を検出することによって取得してよい。S510において、前回の撮像時の時刻から現在までの間に日付が変更されたと撮像装置100が判断した場合には、現在の日付データを設定する(S520)。なお、この日付データは、S450における記録先のディレクトリ名を決定するために利用される。そして、水中カウンタ及び非水中カウンタを共に0に初期化する(S530)。なお、撮像装置100が、非水中カウンタを、水上カウンタ及び地上カウンタに分けて管理している場合には、S530においては水中カウンタ、水上カウンタ、及び地上カウンタを0に初期化する。   FIG. 5 shows an example of a processing flow in the date change operation. The imaging apparatus 100 determines whether or not the date has been changed between the previous imaging time and the current time (S510). The imaging apparatus 100 may acquire the current date and time by using the clock function of the imaging apparatus 100 itself, or by detecting a standard radio wave indicating the standard time when the imaging apparatus 100 is not in water. In S510, when the imaging apparatus 100 determines that the date has been changed between the previous imaging time and the present time, the current date data is set (S520). This date data is used for determining the directory name of the recording destination in S450. Then, both the underwater counter and the non-underwater counter are initialized to 0 (S530). When the imaging apparatus 100 manages the non-underwater counter separately for the water counter and the ground counter, the underwater counter, the water counter, and the ground counter are initialized to 0 in S530.

図6は、撮像装置100の状態に応じて変更される記録先ディレクトリの一例を示す。状態検出部270は、時刻t0からt1までの間は、撮像装置100が水中にないと判断しており、記録部250は、その期間に撮像された画像を、記録先決定部240が決定した「20060214地上No001」という名前のディレクトリに記録する。そして、時刻t1から時刻t2までの間は、状態検出部270は、撮像装置100が連続的に水中にあることを判断しており、記録部250は、その期間に撮像された画像を、記録先決定部240が決定した「20060214水中No001」という名前のディレクトリに記録する。   FIG. 6 illustrates an example of a recording destination directory that is changed according to the state of the imaging apparatus 100. The state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is not underwater from the time t0 to the time t1, and the recording unit 250 determines the image captured during that period by the recording destination determination unit 240. Record in a directory named “20060214 Ground No. 001”. Then, during the period from time t1 to time t2, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is continuously underwater, and the recording unit 250 records an image captured during that period. The file is recorded in the directory named “20060214 underwater No001” determined by the destination determination unit 240.

そして、状態検出部270は、時刻t2からt3までの間は、撮像装置100が水中にないと判断しており、記録部250は、その期間に撮像された画像を、記録先決定部240が決定した「20060214水上No001」という名前のディレクトリに記録する。そして、時刻t3から時刻t8までの間は、状態検出部270は、撮像装置100が連続的に水中にあることを判断しており、記録部250は、その期間に撮像された画像を、記録先決定部240が決定した「20060214水中No002」という名前のディレクトリに記録する。そして、状態検出部270は、時刻t8からt9までの間は、撮像装置100が水中にないと判断しており、記録部250は、その期間に撮像された画像を、記録先決定部240が決定した「20060214水上No002」という名前のディレクトリに記録する。なお、記録先決定部240は、日付データを用いてディレクトリ名の最初の8文字(例えば、「20060214」)を決定する。そして、記録先決定部240は、状態検出部270の検出結果に基づいて次の2文字(例えば、「水中」、「地上」、「水上」)を決定する。また記録先決定部240は、水中カウンタ、水上カウンタ、地上カウンタの値に基づいて最後の3文字(例えば、「001」、「002」等)を決定する。   Then, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is not underwater from the time t2 to the time t3, and the recording unit 250 uses the recording destination determination unit 240 to select an image captured during that period. Record in the determined directory named “20060214 Water No. 001”. Then, during the period from time t3 to time t8, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is continuously underwater, and the recording unit 250 records an image captured during that period. The file is recorded in the directory named “20060214 underwater No 002” determined by the destination determination unit 240. Then, the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is not underwater from time t8 to time t9, and the recording unit 250 uses the recording destination determination unit 240 to capture images captured during that period. It records in the determined directory named “20060214 Water No. 002”. The recording destination determination unit 240 determines the first eight characters of the directory name (for example, “20060214”) using the date data. Then, the recording destination determining unit 240 determines the next two characters (for example, “underwater”, “terrestrial”, “waterborne”) based on the detection result of the state detection unit 270. The recording destination determination unit 240 determines the last three characters (for example, “001”, “002”, etc.) based on the values of the underwater counter, the water counter, and the ground counter.

なお、時刻t1〜t2の期間、及び時刻t3〜t8の期間は、状態検出部270によって前記撮像装置100が水中にあると判断されている。記録部250は、撮像装置100が水中にあると状態検出部270が判断した期間に撮像部210が撮像した画像に対応づけて水深情報を記録してもよい。水深情報とは、圧力センサ280が検出した圧力情報であってよいし、圧力センサ280が検出した圧力に対応づけられた水深であってもよい。   It should be noted that the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is underwater during the period from time t1 to t2 and from time t3 to t8. The recording unit 250 may record the water depth information in association with the image captured by the imaging unit 210 during the period when the state detection unit 270 determines that the imaging device 100 is underwater. The water depth information may be pressure information detected by the pressure sensor 280, or may be water depth associated with the pressure detected by the pressure sensor 280.

なお、時刻t4〜t5の期間及び時刻t6〜t7の期間には、撮像装置100は略同一の水深帯に位置しているが、撮像装置100は、時刻t5〜時刻t6の間において当該水深帯とは大きく異なる水深帯で撮像している。このような場合、記録先決定部240は、時刻t4〜t5の期間及び時刻t6〜t7の期間において撮像して得られた画像と、時刻t5〜時刻t6の間において撮像して得られた画像とを異なるサブディレクトリに記録してもよい。この場合、水中センサ部110は、圧力センサ280によって検出された撮像装置100にかかる水圧を検出する。そして、状態検出部270は、水中センサ部110が検出した圧力に基づいて、撮像装置100が位置する水深を検出する。そして、状態判断部260は、状態検出部270が検出した水深に基づいて、撮像装置100の位置の水深の変化量が予め定められた水深の変化量より大きいか否かを判断する。そして、記録先決定部240は、水深の変化量が予め定められた水深の変化量より大きいと状態判断部260が判断した場合に、撮像部210が既に撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、撮像部210が新たに撮像する画像の記録先として決定する。   Note that the imaging device 100 is located in substantially the same water depth zone during the time t4 to t5 and the time t6 to t7, but the imaging device 100 is in the water depth zone between the time t5 and the time t6. Images are taken in deep water, which is very different from In such a case, the recording destination determining unit 240 captures an image captured during the period from time t4 to t5 and a period from time t6 to t7, and an image captured during the period from time t5 to time t6. May be recorded in different subdirectories. In this case, the underwater sensor unit 110 detects the water pressure applied to the imaging device 100 detected by the pressure sensor 280. And the state detection part 270 detects the water depth in which the imaging device 100 is located based on the pressure which the underwater sensor part 110 detected. Then, based on the water depth detected by the state detection unit 270, the state determination unit 260 determines whether or not the change amount of the water depth at the position of the imaging device 100 is larger than a predetermined change amount of the water depth. Then, when the state determination unit 260 determines that the change amount of the water depth is larger than the predetermined change amount of the water depth, the recording destination determination unit 240 determines the recording destination where the image already captured by the imaging unit 210 is recorded. A different recording destination is determined as a recording destination of an image that is newly captured by the imaging unit 210.

図7は、撮像装置100の状態及び撮像タイミングに応じて変更される記録先ディレクトリの一例を示す。撮像間隔測定部220は、水中で前回撮像したときの時刻である前回撮像時刻を管理しており、撮像装置100の状態が水上に遷移したと状態判断部260が判断するまでの間、撮像部210が水中で撮像する度に前回撮像時刻を撮像時の時刻で更新する。そして、撮像装置100が水中から水上に遷移したと状態判断部260によって判断されると、その後に最初に撮像部210が水中で撮像したときの時刻と前回撮像時刻との差を撮像間隔として算出する。例えば、撮像間隔測定部220は、撮像間隔として時刻t2とt1との差である8分を算出する。本図の例では、算出された撮像間隔(8分)は所定間隔(20分)より短いので、記録先決定部240は、時刻t1とt2で得られた画像を同じ「20060214水中No001」という名前のディレクトリに記録することを決定する。時刻t2〜t3の期間についても、同様の方法で算出された撮像間隔(22分)は、所定間隔(20分)より長いので、記録先決定部240は、新たに作成した「20060214水中No002」という異なるディレクトリに出力することを決定する。   FIG. 7 shows an example of a recording destination directory that is changed according to the state of the imaging apparatus 100 and the imaging timing. The imaging interval measurement unit 220 manages the previous imaging time, which is the time when the previous imaging was performed in water, and the imaging unit until the state determination unit 260 determines that the state of the imaging device 100 has transitioned to the water. Each time 210 performs imaging in water, the previous imaging time is updated with the imaging time. When the state determination unit 260 determines that the imaging device 100 has transitioned from underwater to water, the difference between the time when the imaging unit 210 first images in water and the previous imaging time is calculated as the imaging interval. To do. For example, the imaging interval measurement unit 220 calculates 8 minutes that is the difference between the times t2 and t1 as the imaging interval. In the example of this figure, since the calculated imaging interval (8 minutes) is shorter than the predetermined interval (20 minutes), the recording destination determining unit 240 refers to the images obtained at times t1 and t2 as “20060214 underwater No001”. Decide to record in the named directory. Since the imaging interval (22 minutes) calculated by the same method is longer than the predetermined interval (20 minutes) in the period from time t2 to t3, the recording destination determination unit 240 newly creates “20060214 underwater No 002”. To output to a different directory.

次に、時刻t4〜t7までの期間については、同様にして算出された撮像間隔(19分)は、所定間隔(20分)より短い。一方、時刻t4〜t7の期間において、同一状態期間測定部230は、水上に連続して存在した期間(時刻t5〜t6)である水上期間(16分)を測定している。このような場合、記録先決定部240は、同一状態期間測定部230が測定した水上期間(16分)が同一状態と見なされるべき所定間隔(15分)より長いので、時刻t7に撮像した画像を、時刻t4に撮像した画像と異なる、新たに作成したディレクトリ「20060214水中No003」に記録することを決定する。また、時刻t8〜t9の期間は、所定間隔(15分及び20分)のいずれよりも短いので、記録先決定部240は、時刻t9から後に水中で撮像した画像を、同じディレクトリ「20060214水中No003」に記録することを決定する。   Next, for the period from time t4 to t7, the imaging interval (19 minutes) calculated in the same manner is shorter than the predetermined interval (20 minutes). On the other hand, in the period from time t4 to t7, the same state period measurement unit 230 measures the water period (16 minutes), which is a period (time t5 to t6) continuously present on the water. In such a case, the recording destination determination unit 240 has an image captured at time t7 because the water period (16 minutes) measured by the same state period measurement unit 230 is longer than the predetermined interval (15 minutes) that should be regarded as the same state. Is recorded in a newly created directory “20060214 underwater No003”, which is different from the image captured at time t4. Further, since the period from time t8 to t9 is shorter than any of the predetermined intervals (15 minutes and 20 minutes), the recording destination determination unit 240 uses the same directory “20060214 underwater No003 for images taken in water after time t9. To record.

以上のような制御によって、シュノーケリングするときのように、ユーザ190が水上に出たり水中に潜ったりすることを繰り返しながら被写体を撮像した場合に、ユーザ190が水に潜って撮像する度に頻繁にディレクトリが更新されてしまうことを未然に防ぐことができる。   As described above, when the user 190 takes an image of the subject while repeatedly going out on the water or diving in the water as in snorkeling, the user 190 frequently takes an image while diving in the water. It is possible to prevent the directory from being updated.

図8は、撮像装置100に係るコンピュータ1500のハードウェア構成の一例を示す。コンピュータ1500は、ホスト・コントローラ1582により相互に接続されるCPU1505、RAM1520、グラフィック・コントローラ1575、及び表示装置1580を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ1584によりホスト・コントローラ1582に接続される通信インターフェイス1530、ハードディスクドライブ1540、及びCD−ROMドライブ1560を有する入出力部と、入出力コントローラ1584に接続されるROM1510、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570を有するレガシー入出力部とを備える。   FIG. 8 shows an exemplary hardware configuration of a computer 1500 related to the imaging apparatus 100. The computer 1500 includes a CPU peripheral unit including a CPU 1505, a RAM 1520, a graphic controller 1575, and a display device 1580 connected to each other by a host controller 1582, and a communication interface 1530 connected to the host controller 1582 by an input / output controller 1584. An input / output unit having a hard disk drive 1540 and a CD-ROM drive 1560, and a legacy input / output unit having a ROM 1510, a flexible disk drive 1550, and an input / output chip 1570 connected to the input / output controller 1584.

ホスト・コントローラ1582は、RAM1520と、高い転送レートでRAM1520をアクセスするCPU1505、及びグラフィック・コントローラ1575とを接続する。CPU1505は、ROM1510、及びRAM1520に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等がRAM1520内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置1580上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ1575は、CPU1505等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 1582 connects the RAM 1520, the CPU 1505 that accesses the RAM 1520 at a high transfer rate, and the graphic controller 1575. The CPU 1505 operates based on programs stored in the ROM 1510 and the RAM 1520 and controls each unit. The graphic controller 1575 acquires image data generated by the CPU 1505 and the like on a frame buffer provided in the RAM 1520 and displays the image data on the display device 1580. Alternatively, the graphic controller 1575 may include a frame buffer that stores image data generated by the CPU 1505 or the like.

入出力コントローラ1584は、ホスト・コントローラ1582と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ1540、通信インターフェイス1530、CD−ROMドライブ1560を接続する。ハードディスクドライブ1540は、コンピュータ1500内のCPU1505が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス1530は、ネットワークを介して撮像装置100と通信し、撮像装置100にプログラム、及びデータを提供する。CD−ROMドライブ1560は、CD−ROM1595からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。   The input / output controller 1584 connects the host controller 1582 to the hard disk drive 1540, the communication interface 1530, and the CD-ROM drive 1560, which are relatively high-speed input / output devices. The hard disk drive 1540 stores programs and data used by the CPU 1505 in the computer 1500. The communication interface 1530 communicates with the image capturing apparatus 100 via a network, and provides programs and data to the image capturing apparatus 100. The CD-ROM drive 1560 reads a program or data from the CD-ROM 1595 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520.

また、入出力コントローラ1584には、ROM1510と、フレキシブルディスク・ドライブ1550、及び入出力チップ1570の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM1510は、コンピュータ1500が起動時に実行するブート・プログラムや、コンピュータ1500のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ1550は、フレキシブルディスク1590からプログラムまたはデータを読み取り、RAM1520を介してハードディスクドライブ1540、及び通信インターフェイス1530に提供する。入出力チップ1570は、フレキシブルディスク・ドライブ1550や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。   The input / output controller 1584 is connected to the ROM 1510, the flexible disk drive 1550, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 1570. The ROM 1510 stores a boot program executed when the computer 1500 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1500, and the like. The flexible disk drive 1550 reads a program or data from the flexible disk 1590 and provides it to the hard disk drive 1540 and the communication interface 1530 via the RAM 1520. The input / output chip 1570 connects various input / output devices via a flexible disk drive 1550 and, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

RAM1520を介して通信インターフェイス1530に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595、またはICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、RAM1520を介して通信インターフェイス1530に提供され、ネットワークを介して撮像装置100に送信される。撮像装置100に送信されたプログラムは、撮像装置100においてインストールされて実行される。   A program provided to the communication interface 1530 via the RAM 1520 is stored in a recording medium such as the flexible disk 1590, the CD-ROM 1595, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, provided to the communication interface 1530 via the RAM 1520, and transmitted to the imaging apparatus 100 via the network. The program transmitted to the imaging apparatus 100 is installed and executed in the imaging apparatus 100.

撮像装置100にインストールされて実行されるプログラムは、撮像装置100を、図1から図7に関連して説明した水中センサ部110、指示入力部200、撮像部210、撮像間隔測定部220、同一状態期間測定部230、記録先決定部240、記録部250、状態判断部260、状態検出部270、位置取得部284を備える。また、撮像装置100にインストールされて実行されるプログラムは、水中センサ部110を、圧力センサ280及び導電センサ282として機能させる。   The programs installed and executed in the imaging apparatus 100 are the same as those in the imaging apparatus 100 described with reference to FIGS. 1 to 7, the underwater sensor unit 110, the instruction input unit 200, the imaging unit 210, and the imaging interval measurement unit 220. A state period measurement unit 230, a recording destination determination unit 240, a recording unit 250, a state determination unit 260, a state detection unit 270, and a position acquisition unit 284 are provided. The program installed and executed in the imaging apparatus 100 causes the underwater sensor unit 110 to function as the pressure sensor 280 and the conductive sensor 282.

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク1590、CD−ROM1595の他に、DVDやPD等の光学記録媒体、MD等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ1500に提供してもよい。   The program shown above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 1590 and the CD-ROM 1595, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the computer 1500 via the network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

撮像装置100の利用環境の一例を示す図である。2 is a diagram illustrating an example of a usage environment of the imaging apparatus 100. FIG. 撮像装置100のブロック構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a block configuration of an imaging apparatus 100. FIG. 撮像装置100による撮像フローの一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of an imaging flow by the imaging device 100. FIG. 撮像動作の処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow of imaging operation. 日付変更動作における処理フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the processing flow in date change operation | movement. 撮像装置100の状態に応じて変更される記録先ディレクトリの一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a recording destination directory that is changed according to the state of the imaging apparatus 100. 撮像装置100の状態及び撮像タイミングに応じて変更される記録先ディレクトリの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording destination directory changed according to the state of the imaging device 100, and an imaging timing. 撮像装置100に係るコンピュータ1500のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a computer 1500 related to the imaging apparatus 100.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
110 水中センサ部
200 指示入力部
210 撮像部
220 撮像間隔測定部
230 同一状態期間測定部
240 記録先決定部
250 記録部
260 状態判断部
270 状態検出部
280 圧力センサ
282 導電センサ
284 位置取得部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 110 Underwater sensor part 200 Instruction input part 210 Imaging part 220 Imaging interval measurement part 230 Same state period measurement part 240 Recording destination determination part 250 Recording part 260 State judgment part 270 State detection part 280 Pressure sensor 282 Conductive sensor 284 Acquisition of position Part

Claims (10)

画像を撮像する撮像装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
前記撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記撮像部が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、前記撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断部と、
前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合に、前記撮像部が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、前記撮像部が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定部と、
前記記録先決定部が決定した記録先に、前記撮像部が新たに撮像した画像を記録する記録部と
を備える撮像装置。
An imaging device that captures an image,
An imaging unit that captures an image;
A state detector that detects whether the imaging device is in water or not in water;
Based on the detection result of the state detection unit, the state of the imaging device is not in water and in the water in a period from when the imaging unit previously captured an image to when a new image is captured. A state determination unit for determining whether or not a transition has occurred,
When the state determination unit determines that the state of the imaging device has changed, recording of an image newly captured by the imaging unit is different from a recording destination where the image previously captured by the imaging unit is recorded A recording destination determination unit to be determined as a destination;
An imaging apparatus comprising: a recording unit that records an image newly captured by the imaging unit at a recording destination determined by the recording destination determination unit.
前記撮像部が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に前記第1撮像時の前記撮像装置の状態と同一の前記撮像装置の状態において前記撮像部が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの撮像間隔を測定する撮像間隔測定部
をさらに備え、
前記記録先決定部は、前記撮像間隔測定部が測定した撮像間隔が予め定められた時間幅より短い場合、前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合であっても、前記撮像部が前記第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、前記撮像部が前記第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する
請求項1に記載の撮像装置。
When the imaging unit newly captures an image in the same state of the imaging device as the state of the imaging device at the time of the first imaging from the first imaging when the imaging unit captures an image An imaging interval measuring unit that measures an imaging interval until the second imaging is,
The recording destination determination unit may be a case where the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned when the imaging interval measured by the imaging interval measurement unit is shorter than a predetermined time width. The recording destination that is the same as the recording destination where the image captured by the imaging unit at the time of the first imaging is recorded is determined as a recording destination of an image that is newly captured by the imaging unit at the time of the second imaging. Imaging device.
前記撮像間隔測定部は、前記撮像装置が水中にある状態で前記撮像部が画像を撮像したときである前記第1撮像時から、次に前記撮像装置が水中にある状態において前記撮像部が画像を新たに撮像したときである前記第2撮像時までの撮像間隔を測定し、
前記記録先決定部は、前記撮像間隔測定部が測定した撮像間隔が予め定められた時間幅より短い場合、前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合であっても、前記撮像装置が前記第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、前記撮像部が前記第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する
請求項2に記載の撮像装置。
The imaging interval measuring unit is configured such that the imaging unit captures an image when the imaging device is underwater from the first imaging when the imaging unit captures an image while the imaging device is underwater. Measure the imaging interval until the second imaging when the image is newly captured,
The recording destination determination unit may be a case where the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned when the imaging interval measured by the imaging interval measurement unit is shorter than a predetermined time width. The recording destination that is the same as the recording destination in which the image captured by the imaging device at the time of the first imaging is recorded is determined as a recording destination of an image that is newly captured by the imaging unit at the time of the second imaging. Imaging device.
前記撮像部が画像を撮像したときである第1撮像時から、次に前記第1撮像時の前記撮像装置の状態と同一の前記撮像装置の状態において前記撮像部が画像を新たに撮像したときである第2撮像時までの間で、前記撮像装置が前記第2撮像時における前記撮像装置の状態と異なる状態が継続した期間を測定する同一状態期間測定部
をさらに備え、
前記記録先決定部は、前記同一状態期間測定部が測定した期間の長さが予め定められた時間幅より短い場合、前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合であっても、前記撮像部が前記第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、前記撮像部が前記第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する
請求項1に記載の撮像装置。
When the imaging unit newly captures an image in the same state of the imaging device as the state of the imaging device at the time of the first imaging from the first imaging when the imaging unit captures an image The same state period measuring unit that measures a period during which the state where the imaging device is different from the state of the imaging device during the second imaging is continued until the second imaging is,
The recording destination determination unit is a case where the state determination unit determines that the state of the imaging apparatus has changed when the length of the period measured by the same state period measurement unit is shorter than a predetermined time width. However, the same recording destination as the recording destination where the image captured by the imaging unit at the time of the first imaging is recorded is determined as a recording destination of the image newly captured by the imaging unit at the time of the second imaging. The imaging apparatus according to 1.
前記同一状態期間測定部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記撮像装置が水中にある状態で前記撮像部が画像を撮像したときである前記第1撮像時から、前記撮像装置が水中にある状態において前記撮像部が画像を新たに撮像したときである前記第2撮像時までの間で、前記撮像装置が水上にある状態が継続した期間を測定し、
前記記録先決定部は、前記同一状態期間測定部が測定した期間の長さが予め定められた時間幅より短い場合、前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合であっても、前記撮像装置が前記第1撮像時に撮像した画像が記録された記録先と同一の記録先を、前記撮像部が前記第2撮像時に新たに撮像した画像の記録先として決定する
請求項4に記載の撮像装置。
Based on the detection result of the state detection unit, the same state period measurement unit is configured so that the imaging device starts from the first imaging when the imaging unit captures an image while the imaging device is in water. Measure the period during which the imaging device remains on the water until the second imaging when the imaging unit newly captures an image in the state of being underwater,
The recording destination determination unit is a case where the state determination unit determines that the state of the imaging apparatus has changed when the length of the period measured by the same state period measurement unit is shorter than a predetermined time width. However, the same recording destination as the recording destination in which the image captured by the imaging device at the time of the first imaging is recorded is determined as the recording destination of the image newly captured by the imaging unit at the time of the second imaging. 5. The imaging device according to 4.
前記記録部は、前記撮像部が撮像した画像をディレクトリに記録し、
前記記録先決定部は、前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合に、前記撮像部が前回撮像した画像が記録されたディレクトリと異なるディレクトリを、前記撮像部が新たに撮像した画像を記録するディレクトリとして決定する
請求項1に記載の撮像装置。
The recording unit records an image captured by the imaging unit in a directory;
When the state determination unit determines that the state of the imaging device has transitioned, the recording destination determination unit newly sets a directory that is different from the directory in which the image previously captured by the imaging unit is recorded. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is determined as a directory for recording a captured image.
前記撮像装置の周囲の導電性の程度を検出する導電センサ
をさらに備え、
前記状態検出部は、前記導電センサが検出した導電性の程度が予め定められた導電性の程度より大きい場合に、前記撮像装置が水中にあると判断する
請求項1に記載の撮像装置。
A conductive sensor for detecting a degree of conductivity around the imaging device;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the state detection unit determines that the imaging apparatus is in water when a degree of conductivity detected by the conductive sensor is greater than a predetermined degree of conductivity.
前記撮像装置にかかる圧力を検出する圧力センサ
をさらに備え、
前記状態検出部は、前記導電センサが検出した導電性の程度が予め定められた導電性の程度より大きく、かつ、前記圧力センサが検出した圧力が予め定められた圧力より大きい場合に、前記撮像装置が水中にあることを検出する
請求項7に記載の撮像装置。
A pressure sensor for detecting pressure applied to the imaging device;
The state detection unit is configured to capture the image when the degree of conductivity detected by the conductivity sensor is greater than a predetermined degree of conductivity and the pressure detected by the pressure sensor is greater than a predetermined pressure. The imaging device according to claim 7, wherein the imaging device detects that the device is in water.
撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出段階と、
前記状態検出段階における検出結果に基づいて、前記撮像装置が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、前記撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断段階と、
前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断段階において判断された場合に、前記撮像装置が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、前記撮像装置が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定段階と、
前記記録先決定段階において決定された記録先に、前記撮像装置が新たに撮像した画像を記録する記録段階と
を備える撮像方法。
A state detection stage for detecting whether the imaging device is in water or not in water; and
Based on the detection result in the state detection stage, the state of the imaging device is not in water and in the water in a period from when the imaging device previously captured an image to when it was newly captured. A state determination stage for determining whether or not a transition has occurred,
When it is determined in the state determination step that the state of the imaging device has changed, a recording destination different from the recording destination where the image previously captured by the imaging device is recorded is an image of the image newly captured by the imaging device. Recording destination determination stage to be determined as a recording destination,
An imaging method comprising: a recording step of recording an image newly captured by the imaging device at a recording destination determined in the recording destination determination step.
画像を撮像する撮像装置用のプログラムであって、前記撮像装置を、
画像を撮像する撮像部、
前記撮像装置が水中にある状態と水中にない状態とのいずれの状態にあるかを検出する状態検出部、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記撮像部が画像を前回撮像したときから新たに撮像したときとまでの期間で、前記撮像装置の状態が水中にない状態と水中にある状態との間で遷移したか否かを判断する状態判断部、
前記撮像装置の状態が遷移したと前記状態判断部が判断した場合に、前記撮像部が前回撮像した画像が記録された記録先と異なる記録先を、前記撮像部が新たに撮像した画像の記録先として決定する記録先決定部、
前記記録先決定部が決定した記録先に、前記撮像部が新たに撮像した画像を記録する記録部
として機能させるプログラム。
A program for an imaging apparatus that captures an image, wherein the imaging apparatus is
An imaging unit for capturing an image;
A state detector that detects whether the imaging device is in water or not in water;
Based on the detection result of the state detection unit, the state of the imaging device is not in water and in the water in a period from when the imaging unit previously captured an image to when a new image is captured. A state determination unit for determining whether or not the transition has occurred
When the state determination unit determines that the state of the imaging device has changed, recording of an image newly captured by the imaging unit is different from a recording destination where the image previously captured by the imaging unit is recorded Recording destination determination unit to determine as a destination,
A program for causing a recording destination determined by the recording destination determination unit to function as a recording unit that records an image newly captured by the imaging unit.
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