JP2008165324A - Program creation support device - Google Patents

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靖史 大西
Satoru Hasegawa
哲 長谷川
Toyokazu Maruyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate program creation for simulating operation of an input/output unit. <P>SOLUTION: This program creation support device 100 reads out constitution setting information 35 (7) of the input/output unit set and stored in a control device 102. Input/output signal information 8 of each input/output unit is extracted from the constitution setting information 7. Extracted input/output signal information 7 is assigned to a model program 10 of a simulation program of the input/output unit set beforehand, and the simulation program (object program) 11 of each input/output unit is created. The object program 11 (23) is transmitted to an input/output simulation device 101, and a control program 34 is executed by the control device 102, and the object program 23 is executed by the input/output simulation device 101, and simulation is performed and debugging of the control program is performed. The simulation program can be created simply only by assigning the input/output signal to the model program based on the constitution setting information. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プログラマブルコントローラや数値制御装置等の制御装置に使用されるシーケンスプログラムをデバッグするための入出力ユニットシミュレーションプログラムの作成を支援する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus that supports creation of an input / output unit simulation program for debugging a sequence program used in a control device such as a programmable controller or a numerical control device.

シーケンス制御プログラムを作成し、プログラマブルコントローラや数値制御装置等の制御装置で該シーケンス制御プログラムを実行する際、これら制御装置に接続され、該シーケンス制御プログラムで制御される入出力ユニット（入出力機器）を正常に動作させることができるかをデバッグする必要がある。このデバッグ は、最終的には、シーケンスプログラムを実行する制御装置で行うが、事前に入出力ユニットに代えて模擬的に信号を入出力して、シーケンス制御プログラムのシミュレーションを行う方法が公知である。この方法は、入出力ユニットをシミュレーションするプログラムを利用するものである。   When a sequence control program is created and executed by a control device such as a programmable controller or numerical control device, an input / output unit (input / output device) connected to the control device and controlled by the sequence control program It is necessary to debug whether it can work normally. This debugging is finally performed by a control device that executes a sequence program. However, a method for simulating a sequence control program by inputting and outputting signals in advance in place of an input / output unit is known. . This method uses a program for simulating an input / output unit.

例えば、特許文献１には、実行シミュレーションの対象となるプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）用制御プログラムと、実行シミュレーションに必要な模擬入力生成手順をＰＬＣ用制御プログラムと同一の言語で記述した模擬入力生成プログラムとに基づいて、パソコン上で、ＰＬＣ用制御プログラムと模擬入力生成プログラムを実行して、該２つのプログラム間で入出力信号のやりとりを行い、仮想的に所望のプログラム実行シミュレーションを実行するＰＬＣ用制御プログラムのシミュレーション装置に関する発明が記載されている。   For example, Patent Document 1 discloses a control program for a programmable controller (PLC) that is a target of execution simulation, and a simulation input generation program that describes a simulation input generation procedure necessary for execution simulation in the same language as the PLC control program. PLC control program and simulated input generation program are executed on a personal computer, input / output signals are exchanged between the two programs, and a desired program execution simulation is virtually executed. An invention relating to a program simulation apparatus is described.

特開２００１−２０９４０８号公報JP 2001-209408 A

シーケンス制御プログラムのデバッグを、入出力ユニットに代わるプログラムを用いて、シーケンス制御プログラムのシミュレーションを行い、シーケンス制御プログラムのデバッグを行う場合において、従来は、この入出力ユニットをシミュレーションするプログラムを作成する際に、対象となる入出力信号を手動で設定する必要があった。この入出力信号を手動で設定する作業は、多大の労力と時間を要し、面倒な作業であった。   When debugging a sequence control program by using a program that replaces an input / output unit and simulating the sequence control program and debugging the sequence control program, conventionally, when creating a program that simulates this input / output unit, In addition, it was necessary to manually set the target input / output signal. The operation of manually setting the input / output signals requires a lot of labor and time, and is a troublesome operation.

特許文献１に記載された発明は、ＰＬＣ用制御プログラムを模擬入力生成プログラムでシミュレーションする発明であるが、このとき用いる入出力ユニットをシミュレーションする模擬入力生成プログラムの作成方法については、この特許文献には記載されていない。
そこで、本発明は、シーケンス制御プログラムのデバッグに用いる入出力ユニットシミュレーションプログラムの作成を容易にするプログラム作成支援装置を提供することにある。 The invention described in Patent Document 1 is an invention for simulating a PLC control program with a simulated input generation program. A method for creating a simulated input generation program for simulating an input / output unit used at this time is described in this patent document. Is not listed.
Accordingly, the present invention is to provide a program creation support apparatus that facilitates creation of an input / output unit simulation program used for debugging a sequence control program.

本発明は、シーケンス制御を行う制御装置のシーケンス制御プログラムを、入出力ユニットのシミュレーションプログラムを用いてシミュレーションを行うための入出力ユニットのシミュレーションプログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置であって、請求項１に係る発明は、前記制御装置に設定記憶されている該制御装置に接続する入出力ユニットの構成設定情報を読み取る手段と、予め設定され、入出力ユニットのシミュレーションを行う入出力ユニット毎のプログラムの生成情報を記憶する記憶手段と、読み取った前記入出力ユニットの構成設定情報から、入出力ユニット毎にその入出力信号アドレスを抽出し、対象とする入出力ユニットのプログラムの生成情報の入力部に前記入出力信号情報の出力信号アドレスを、出力部に前記入出力信号情報の入力信号アドレスを付加して、入出力ユニットシミュレーションを行う対象プログラムを作成する対象プログラム作成手段を備えることを特徴とするもので、入出力信号の設定が自動的にできるようにした点に特徴を有するものである。請求項２に係る発明では、前記対象プログラム作成手段は、前記構成設定情報から入出力ユニット毎に入出力信号アドレスを抽出して、まず抽出情報を作成し、該抽出情報に基づいて対象プログラムを作成するものとした。   The present invention is a program creation support device that supports creation of a simulation program for an input / output unit for performing a simulation using a simulation program for an input / output unit, the sequence control program of a control device that performs sequence control, The invention according to item 1 is configured to read configuration setting information of the input / output unit connected to the control device that is set and stored in the control device, and for each input / output unit that is preset and performs simulation of the input / output unit. From the storage means for storing the program generation information and the read configuration setting information of the input / output unit, the input / output signal address is extracted for each input / output unit, and the program generation information of the target input / output unit is input. Output signal address of the input / output signal information And an input signal address of the input / output signal information, and a target program creating means for creating a target program for performing the input / output unit simulation is provided, and the setting of the input / output signal can be automatically performed. It has the feature in the point made like this. In the invention according to claim 2, the target program creating means extracts an input / output signal address for each input / output unit from the configuration setting information, first creates extracted information, and creates a target program based on the extracted information. It was supposed to be created.

また、請求項３に係る発明は、前記対象プログラムの生成情報を、入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードの雛型プログラムとし、対象プログラムは入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードで構成されているものとした。さらに、請求項４に係る発明は、前記入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードの雛型プログラムおよびソースコードを、ファンクションブロックで記述したプログラムまたはラダーで記述したシーケンスプログラムとした。   According to a third aspect of the present invention, the generation information of the target program is a template program of the source code of the input / output unit simulation program, and the target program is composed of the source code of the input / output unit simulation program. did. Furthermore, in the invention according to claim 4, the template program and the source code of the source code of the input / output unit simulation program are a program described by function blocks or a sequence program described by ladder.

入出力ユニットシミュレーションを行う対象プログラムの生成情報に対して、入出力ユニットの構成設定情報に基づいて、自動的に入出力信号が割り当てられるので、手動で設定する必要がなく、入出力ユニットシミュレーションプログラムが容易に作成できる。   Input / output signals are automatically assigned to the generation information of the target program that performs the input / output unit simulation based on the configuration setting information of the input / output unit, so there is no need to manually set the input / output unit simulation program. Can be easily created.

以下、本発明の一実施形態について図面と共に説明する。
図１は、本実施形態におけるプログラム作成支援装置１００、数値制御装置やプログラマブルコントローラ等のシーケンス制御を行う制御装置１０２、及び入出力ユニットの動作をシミュレーションする入出力ユニットシミュレーション装置１０１の要部ブロック図である。
これらプログラム作成支援装置１００、制御装置１０２、入出力ユニットシミュレーション装置１０１は通信路５１で接続されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a principal block diagram of a program creation support apparatus 100, a control apparatus 102 that performs sequence control such as a numerical controller and a programmable controller, and an input / output unit simulation apparatus 101 that simulates the operation of an input / output unit according to this embodiment. It is.
These program creation support device 100, control device 102, and input / output unit simulation device 101 are connected by a communication path 51.

プログラム作成支援装置１００は、プロセッサ１、表示器２、キーボード３、通信インタフェース４、ＲＡＭ５等を備え、これらはバス１２で接続されている。ＲＡＭ５には、入出力ユニットの動作をシミュレーションする入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)を作成するための対象プログラム作成プログラム６が格納されている。また、制御装置１０２に記憶する入出力ユニット５０の構成設定情報３５を読み出し記憶する(図１では構成設定情報７と記載している)。さらに、対象プログラム(入出力ユニットシミュレーションプログラム)１１を作成するための対象プログラム生成情報１０としてのソースコード雛型プログラムが格納されており、対象プログラム作成プログラム６により、この対象プログラム生成情報(ソースコード雛型プログラム)１０と、構成設定情報７に基づいて対象プログラム(入出力ユニットシミュレーションプログラム)１１が作成され記憶されるよう構成されている。又、ＲＡＭ５内に設けられたワークメモリ８は、対象プログラム(入出力ユニットシミュレーションプログラム)１１の作成中、データを一次記憶する等に使用され、構成設定情報７から抽出した入出力信号情報から構成される抽出情報９が記憶されるようになっている。   The program creation support apparatus 100 includes a processor 1, a display 2, a keyboard 3, a communication interface 4, a RAM 5, and the like, which are connected by a bus 12. The RAM 5 stores a target program creation program 6 for creating an input / output unit simulation program (target program) for simulating the operation of the input / output unit. Further, the configuration setting information 35 of the input / output unit 50 stored in the control device 102 is read and stored (indicated as configuration setting information 7 in FIG. 1). Further, a source code template program as target program generation information 10 for generating the target program (input / output unit simulation program) 11 is stored, and this target program generation information (source code) is stored by the target program generation program 6. A target program (input / output unit simulation program) 11 is created and stored based on the template program 10 and the configuration setting information 7. The work memory 8 provided in the RAM 5 is used to temporarily store data during the creation of the target program (input / output unit simulation program) 11 and is composed of input / output signal information extracted from the configuration setting information 7. The extracted information 9 is stored.

制御装置１０２は、プロセッサ３１、システムプログラムを記憶するＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、表示器３６、キーボード３７、入出力信号等を記憶する信号メモリ３８、通信インタフェース３９がバス４０で接続されている。さらに、入出力ユニット５０も図示していない入出力インタフェースを介してバス４０に接続されている。
又、ＲＡＭ３３には、本発明に関係して、制御プログラム(シーケンス制御プログラム)３４、この制御装置１０２に接続されている入出力ユニットの構成設定情報３５等が設定記憶されるようになっている。 In the control device 102, a processor 31, a ROM 32 that stores system programs, a RAM 33, a display 36, a keyboard 37, a signal memory 38 that stores input / output signals, and a communication interface 39 are connected by a bus 40. Further, the input / output unit 50 is also connected to the bus 40 via an input / output interface (not shown).
The RAM 33 is configured to store a control program (sequence control program) 34, configuration setting information 35 of an input / output unit connected to the control device 102, and the like in relation to the present invention. .

入出力ユニットシミュレーション装置１０１は、プロセッサ２１、ＲＡＭ２２、表示器２４、キーボード２５、通信インタフェース２６がバス２７に接続されている。ＲＡＭ２２には、本発明によって作成した対象プログラム(入出力ユニットシミュレーションプログラム)２３が格納されるようになっている。
プログラム作成支援装置１００、制御装置１０２、入出力ユニットシミュレーション装置１０１は、それぞれの通信インタフェース４、３９、２６を介して通信路５１で接続され、情報の送受信を行うようになっている。 In the input / output unit simulation apparatus 101, a processor 21, a RAM 22, a display 24, a keyboard 25, and a communication interface 26 are connected to a bus 27. The target program (input / output unit simulation program) 23 created by the present invention is stored in the RAM 22.
The program creation support apparatus 100, the control apparatus 102, and the input / output unit simulation apparatus 101 are connected to each other via a communication path 51 via their respective communication interfaces 4, 39, and 26, and transmit and receive information.

図２は、入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)の作成の流れを示すブロック図である。
前述したように、制御装置１０２には、入出力ユニット５０が接続され、該制御装置１０２のＲＡＭ３３には、接続された入出力ユニット５０の構成設定情報３５が設定記憶されていると共に、これら入出力ユニット５０をシーケンス制御する制御プログラム(シーケンス制御プログラム)３４が記憶されている。この記憶された構成設定情報３５がプログラム作成支援装置１００に転送され、ＲＡＭ５に入出力ユニットの構成設定情報７として記憶される。プログラム作成支援装置１００のプロセッサ１は、この入出力ユニットの構成設定情報７より入出力ユニット毎の入出力信号情報を抽出した抽出情報を得て、該抽出情報の入出力信号情報を、対象プログラム生成情報である入出力ユニットの動作をシミュレーションするためのソースコード雛型プログラム１０に付加して、入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)１１を作成する。こうしてプログラム作成支援装置１００で作成された入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)１１は、入出力ユニットシミュレーション装置１０１に転送され、そのＲＡＭ２２内に入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)２３として格納される。 FIG. 2 is a block diagram showing a flow of creating an input / output unit simulation program (target program).
As described above, the input / output unit 50 is connected to the control device 102, and the configuration setting information 35 of the connected input / output unit 50 is set and stored in the RAM 33 of the control device 102. A control program (sequence control program) 34 for controlling the sequence of the output unit 50 is stored. The stored configuration setting information 35 is transferred to the program creation support apparatus 100 and stored in the RAM 5 as the configuration setting information 7 of the input / output unit. The processor 1 of the program creation support apparatus 100 obtains the extracted information obtained by extracting the input / output signal information for each input / output unit from the configuration setting information 7 of the input / output unit, and uses the input / output signal information of the extracted information as the target program. An input / output unit simulation program (target program) 11 is created in addition to the source code template program 10 for simulating the operation of the input / output unit, which is generation information. The input / output unit simulation program (target program) 11 thus created by the program creation support device 100 is transferred to the input / output unit simulation device 101 and stored in the RAM 22 as the input / output unit simulation program (target program) 23. .

入出力ユニットシミュレーション装置１０１は、この格納された入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)２３を実行すると共に、制御装置１０２が、格納されているシーケンス制御プログラム３４を実行し、入出力ユニットシミュレーション装置１０１と制御装置１０２間で、すなわち、シーケンス制御プログラム３４と入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)２３との間で、信号の入出力を行うことによって、シーケンス制御プログラム３４のシミュレーションが行われ、デバッグが行われることになる。   The input / output unit simulation device 101 executes the stored input / output unit simulation program (target program) 23, and the control device 102 executes the stored sequence control program 34, and the input / output unit simulation device 101 And the control device 102, that is, by inputting and outputting signals between the sequence control program 34 and the input / output unit simulation program (target program) 23, the sequence control program 34 is simulated and debugged. Will be done.

図３は、上述した制御装置１０２のＲＡＭ３３に記憶されている入出力ユニットの構成設定情報を設定する画面の表示の一例である。
アドレス「Ｘ□□□□」、「Ｙ□□□□」は、信号メモリ３８に記憶する信号のアドレスを指すものであり、「Ｘ□□□□」は、入出力ユニット５０から制御装置１０２に入力される入力信号が記憶されるアドレスを意味し（Ｘが入力信号を意味する）、「Ｙ□□□□」は、制御装置１０２から入出力ユニット５０に出力される出力信号が記憶されるアドレスを意味する（Ｙが出力信号を意味する）。 FIG. 3 is an example of a screen display for setting the configuration setting information of the input / output unit stored in the RAM 33 of the control device 102 described above.
The addresses “X □□□□” and “Y □□□□” indicate the addresses of signals stored in the signal memory 38, and “X □□□□” indicates that the input / output unit 50 to the control device 102. Means the address where the input signal input to is stored (X means the input signal), and “Y □□□□” stores the output signal output from the control device 102 to the input / output unit 50 (Y means an output signal).

これらアドレスに対して、ハードウエアにおける接続位置を示す「グループ」、「ベース」、「スロット」が設定され記憶されると共に、入力／出力バイト数を表す割付名称が設定入力され、構成設定情報３５として記憶されている。   For these addresses, “group”, “base”, and “slot” indicating the connection position in the hardware are set and stored, and an assigned name indicating the number of input / output bytes is set and input, and the configuration setting information 35 Is remembered as

プログラム作成支援装置１００は、制御装置１０２のＲＡＭ３３に記憶された構成設定情報３５を読み出し、ＲＡＭ５内に構成設定情報７として記憶する。
対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）１１を作成する上で、 機械的な接続位置を示す情報の「グループ」、「ベース」、「スロット」は必要のない情報であることから、この構成設定情報７からこれらの情報は抽出せず、入出力信号情報である入力アドレス「Ｘ□□□□」、出力アドレス「Ｙ□□□□」を入出力ユニット名毎に抽出する。 The program creation support device 100 reads the configuration setting information 35 stored in the RAM 33 of the control device 102 and stores it in the RAM 5 as the configuration setting information 7.
In creating the target program (input / output unit simulation program) 11, since the “group”, “base”, and “slot” of the information indicating the mechanical connection position are unnecessary information, this configuration setting information These information is not extracted from 7, but input address “X □□□□” and output address “Y □□□□”, which are input / output signal information, are extracted for each input / output unit name.

図４は、この抽出情報の説明図である。入出力ユニット名は、構成設定情報７として記憶された割付名称によって判別して決める。図３、図４に示す例では、図３に示す構成設定情報おいて、入力アドレス「Ｘ□□□□」に対して設定されている割付名称「ＣＭ０３Ｉ」と出力アドレス「Ｙ□□□□」に対して設定されている割付名称「ＣＭ０２Ｏ」の組が１つの入出力ユニットであり、これを図４ではＩ／ＯユニットＡと表している。同様に、割付名称「ＣＭ０６Ｉ」と「ＣＭ０４Ｏ」の組をＩ／ＯユニットＢとして抽出し、各入出力ユニットの入力アドレス「Ｘ□□□□」、出力アドレス「Ｙ□□□□」を抽出している。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the extracted information. The input / output unit name is determined and determined by the assigned name stored as the configuration setting information 7. In the example shown in FIGS. 3 and 4, in the configuration setting information shown in FIG. 3, the assigned name “CM03I” set for the input address “X □□□□” and the output address “Y □□□□”. A set of assigned names “CM02O” set for “” is one input / output unit, which is represented as I / O unit A in FIG. Similarly, the combination of assigned names “CM06I” and “CM04O” is extracted as I / O unit B, and the input address “X □□□□” and output address “Y □□□□” of each input / output unit are extracted. is doing.

図５は、予め設定されている対象プログラム生成情報１０の説明図である。この対象プログラム生成情報１０は、ソースコードで作成された入出力ユニットの動作をシミュレーションする雛型プログラムである。図５（ａ）は、ファンクションブロックプログラムの例であり、図５（ｂ）は、ラダープログラムの例である。これらの対象プログラム生成情報１０は、入出力ユニット毎にその入出力ユニットに入力される入力信号の応じて出力信号を出力する動作のシミュレーションプログラムの雛型プログラムとして、プログラム作成支援装置１００に予め格納されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the target program generation information 10 set in advance. The target program generation information 10 is a template program for simulating the operation of the input / output unit created by the source code. FIG. 5A is an example of a function block program, and FIG. 5B is an example of a ladder program. The target program generation information 10 is stored in advance in the program creation support apparatus 100 as a template program of an operation simulation program that outputs an output signal in response to an input signal input to the input / output unit for each input / output unit. Has been.

各入出力ユニットの雛型に対して、図４に示した抽出情報における対応するＩ／Ｏユニット名の入力アドレス、出力アドレスを割り当てる。この場合、入力アドレス「Ｘ□□□□」に記憶される信号は、制御装置１０２に入力される信号を意味することから、入出力ユニットにとっては、出力信号を意味する。また、出力アドレス「Ｙ□□□□」に記憶される信号は、制御装置１０２から入出力ユニットに出力される信号を意味することから、入出力ユニット５０にとっては、入力信号を意味することになる。   The input address and output address of the corresponding I / O unit name in the extracted information shown in FIG. 4 are assigned to each input / output unit template. In this case, since the signal stored in the input address “X □□□□” means a signal input to the control device 102, it means an output signal for the input / output unit. Further, since the signal stored in the output address “Y □□□□” means a signal output from the control device 102 to the input / output unit, the input / output unit 50 means an input signal. Become.

そこで、図６に示すように、出力アドレス「Ｙ□□□□」が入出力ユニットの雛型の入力部にセットされ、入力アドレス「Ｘ□□□□」が入出力ユニットの雛型の出力部にセットされることになる。図６に示す例では、Ｉ／ＯユニットＡ、Ｂの雛型に図４の抽出情報を付加して、入出力ユニットＡ、Ｂの対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）がソースコードで作成された状態を示している。   Therefore, as shown in FIG. 6, the output address “Y □□□□” is set in the input section of the input / output unit template, and the input address “X □□□□” is output in the input / output unit template. Will be set in the department. In the example shown in FIG. 6, the extraction information of FIG. 4 is added to the templates of I / O units A and B, and the target program (input / output unit simulation program) of input / output units A and B is created in source code. Shows the state.

図７は、プログラム作成支援装置１００が実行する対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）作成処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。対象プログラム作成指令が入力されると、プログラム作成支援装置１００のプロセッサ１は、この図７に示す処理を実行開始する。なお、すでに制御装置１０２に設定記憶されている入出力ユニットの構成設定情報３５は、プログラム作成支援装置１００のＲＡＭ５内に取り込まれ構成設定情報７として記憶されているものとする。   FIG. 7 is a flowchart showing an algorithm for creating a target program (input / output unit simulation program) executed by the program creation support apparatus 100. When the target program creation command is input, the processor 1 of the program creation support apparatus 100 starts executing the processing shown in FIG. It is assumed that the configuration setting information 35 of the input / output unit already set and stored in the control device 102 is taken into the RAM 5 of the program creation support device 100 and stored as the configuration setting information 7.

まず、構成設定情報７より図４に示すように、入出力ユニット名毎の入出力信号情報（入力アドレス、出力アドレス）を抽出する（ステップａ１）。次に、入出力ユニット名毎の入出力信号情報をそれぞれ対応する入出力ユニットをシミュレーションするプログラムである雛型プログラムに適用し、出力アドレスを入出力ユニットの雛型の入力部に、入力アドレスを雛型の出力部にセットし、入出力ユニット毎の入出力シミュレーションプログラムを完成させる（ステップａ２）。   First, as shown in FIG. 4, input / output signal information (input address, output address) for each input / output unit name is extracted from the configuration setting information 7 (step a1). Next, the input / output signal information for each input / output unit name is applied to the template program that simulates the corresponding input / output unit, and the output address is input to the input unit of the input / output unit template. An input / output simulation program for each input / output unit is completed by setting in the template output section (step a2).

こうして作成された入出力ユニット毎の入出力シミュレーションプログラムを、入出力ユニットシミュレーション装置１０１に転送し（ステップａ３）、この対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）作成処理は終了する。   The input / output simulation program for each input / output unit thus created is transferred to the input / output unit simulation apparatus 101 (step a3), and this target program (input / output unit simulation program) creation processing is terminated.

こうして、転送された対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）２３を、入出力ユニットシミュレーション装置１０１が実行すると共に、制御装置１０２が制御プログラム３４を実行し、この制御プログラムのシミュレーションを行い従来と同様に、制御プログラムのデバッグを行うことになる。   In this way, the transferred target program (input / output unit simulation program) 23 is executed by the input / output unit simulation apparatus 101 and the control apparatus 102 executes the control program 34 to simulate the control program and perform the same as in the conventional case. The control program will be debugged.

なお、上述した実施形態では、入出力ユニットの構成設定情報より入出力信号情報を抽出し、図４に示したような抽出情報を作成する形態を説明したが、図３に示す入出力ユニットの構成設定情報より入出力信号情報を抽出しながら、この入出力信号情報を、図５に示すように対象プログラム生成情報（雛型プログラム）に付加して対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）を作成してもよいことはもちろんである。   In the above-described embodiment, the input / output signal information is extracted from the configuration setting information of the input / output unit, and the extraction information as shown in FIG. 4 is created. While extracting the input / output signal information from the configuration setting information, this input / output signal information is added to the target program generation information (template program) as shown in FIG. 5 to create the target program (input / output unit simulation program). Of course, you may do.

本発明の一実施形態の全体要部構成図で、プログラム作成支援装置、制御装置、入出力ユニットシミュレーション装置の要部ブロック図である。It is a whole principal part block diagram of one Embodiment of this invention, and is a principal part block diagram of a program creation assistance apparatus, a control apparatus, and an input / output unit simulation apparatus. 同実施形態における、入出力ユニットシミュレーションプログラム(対象プログラム)作成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the input-output unit simulation program (target program) creation in the same embodiment. 同実施形態における入出力ユニットの構成設定情報を設定する画面の表示した一例である。It is an example which displayed the screen which sets the configuration setting information of the input / output unit in the embodiment. 同実施形態における抽出情報の説明図である。It is explanatory drawing of the extraction information in the embodiment. 同実施形態における対象プログラム生成情報（雛型プログラム）の説明図である。It is explanatory drawing of the object program production | generation information (template program) in the embodiment. 同実施形態における作成された対象プログラム（入出力ユニットシミュレーションプログラム）の例である。It is an example of the object program (input / output unit simulation program) created in the embodiment. 同実施形態におけるプログラム作成支援装置が実行する対象プログラム作成処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the algorithm of the target program creation process which the program creation assistance apparatus in the embodiment performs.

符号の説明Explanation of symbols

１００ プログラム作成支援装置
１０１ 入出力ユニットシミュレーション装置
１０２ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Program creation support apparatus 101 Input / output unit simulation apparatus 102 Control apparatus

Claims (4)

シーケンス制御を行う制御装置のシーケンス制御プログラムを、入出力ユニットのシミュレーションプログラムを用いてシミュレーションを行うための入出力ユニットのシミュレーションプログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置であって、
前記制御装置に設定記憶されている該制御装置に接続する入出力ユニットの構成設定情報を読み取る手段と、
予め設定され、入出力ユニットのシミュレーションを行う入出力ユニット毎のプログラムの生成情報を記憶する記憶手段と、
読み取った前記入出力ユニットの構成設定情報から、入出力ユニット毎にその入出力信号アドレスを抽出し、対象とする入出力ユニットのプログラムの生成情報の入力部に前記入出力信号情報の出力信号アドレスを、出力部に前記入出力信号情報の入力信号アドレスを付加して、入出力ユニットシミュレーションを行う対象プログラムを作成する対象プログラム作成手段を備えることを特徴とするプログラム作成支援装置。 A program creation support device that supports creation of a simulation program for an input / output unit for performing a simulation using a simulation program for an input / output unit, the sequence control program of a control device that performs sequence control,
Means for reading configuration setting information of an input / output unit connected to the control device stored in the control device;
Storage means for storing program generation information for each input / output unit that is preset and performs simulation of the input / output unit;
The input / output signal address is extracted for each input / output unit from the read configuration setting information of the input / output unit, and the output signal address of the input / output signal information is input to the generation information of the program of the target input / output unit. A program creation support apparatus comprising target program creation means for creating a target program for performing input / output unit simulation by adding an input signal address of the input / output signal information to an output unit. 前記対象プログラム作成手段は、前記構成設定情報から入出力ユニット毎に入出力信号アドレスを抽出した抽出情報を作成し、該抽出情報に基づいて対象プログラムを作成する請求項１に記載のプログラム作成支援装置。   The program creation support according to claim 1, wherein the target program creation unit creates extraction information obtained by extracting an input / output signal address for each input / output unit from the configuration setting information, and creates the target program based on the extraction information. apparatus. 前記対象プログラムの生成情報は、入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードの雛型プログラムであり、対象プログラムは入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードであることを特徴とする請求項１に記載のプログラム作成支援装置。   The program creation support according to claim 1, wherein the generation information of the target program is a template program of a source code of an input / output unit simulation program, and the target program is a source code of an input / output unit simulation program. apparatus. 前記入出力ユニットシミュレーションプログラムのソースコードの雛型プログラムおよびソースコードは、ファンクションブロックで記述したプログラムまたはラダーで記述したシーケンスプログラムであることを特徴とする請求項３に記載のプログラム作成支援装置。   4. The program creation support apparatus according to claim 3, wherein the template program and the source code of the source code of the input / output unit simulation program are a program described by function blocks or a sequence program described by ladder.
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