JP2008109294A - Position monitoring system and position monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置管理システム及び位置管理装置に関する。 The present invention relates to a position management system and a position management apparatus.
近年、子供が犯罪に巻き込まれる危険性が高まっており、保護者が子供の行動を把握するためのシステムが求められている。 In recent years, the risk of children being involved in crime has increased, and a system for parents to understand their behavior has been demanded.
その1つとして、RFID(Radio Frequency Identification)システムを利用して児童の登下校管理を行うシステムが提案されている。下記特許文献1に記載された出退記録管理システムでは、児童にICカードを持たせ、予め学校に設置されたICカード読み取り手段で児童等が持つICカードを読み取ることで、児童の登校、下校を検出する。また、児童の登校、下校を検出したときには、予め登録されている児童の保護者に対して、児童が登校したこと、又は下校したことを電子メール等で通知する。保護者は、この通知を受け取ることによって、児童が学校に無事到着したことや学校を出発したことを知ることができるため、登校中や下校中に児童が事件に巻き込まれたとしても迅速な対応をとることができる。 As one of them, a system for managing children's going to and from school using an RFID (Radio Frequency Identification) system has been proposed. In the entry / exit record management system described in Patent Document 1 below, a child has an IC card, and the IC card reading means installed in the school in advance reads the IC card held by the child, etc. Is detected. In addition, when a child's going to school or going to school is detected, the child's guardian who has been registered in advance is notified by e-mail or the like that the child has gone to school or left the school. By receiving this notification, parents can know that the child has arrived at school or left the school. Can be taken.
また、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)を利用して児童の居場所を確認可能としたシステムが提案されている。下記特許文献2に記載された位置監視システムでは、GPS機能を備えた携帯端末を子供に所持させ、保護者が子供の居場所を知りたいときにパソコンや携帯電話を操作してセンタに携帯端末の現在位置を確認要求する。センタは、子供が持つ携帯端末が取得したGPS情報に基づいて携帯端末の現在位置情報を算出し、子供の居場所を地図上に示して保護者に提供する。これにより、保護者は知りたいときに子供の居場所を確認することができる。
しかし、上述したICカードを用いた従来の出退記録管理システムでは、管理対象の施設に居るか否かについて明確な情報を得ることは可能であるが、管理される領域が限定的である。そのため、学校等の管理対象の施設外においては、児童の所在を把握することができないという問題があった。 However, in the conventional exit / exit record management system using the above-described IC card, it is possible to obtain clear information as to whether or not the facility is a managed facility, but the area to be managed is limited. For this reason, there is a problem that the location of the child cannot be grasped outside the facility to be managed such as a school.
また、上述したGPSを用いた従来の位置管理システムでは、正確な位置情報を取得できるためには、携帯端末が、GPS衛星からの電波受信感度が良好な屋外や屋内の窓付近にあることが必要である。したがって、例えば、学校の校舎や体育館の中に居る場合などで、GPS衛星からの電波受信感度が劣悪な場合には、正確な位置情報の取得が困難となる。すなわち、子供が登校して学校の校舎内に居ても、保護者は子供が登校していることを正しく確認することができない場合があるという問題があった。 In addition, in the conventional position management system using the GPS described above, in order to obtain accurate position information, the mobile terminal may be near an outdoor or indoor window where radio wave reception sensitivity from the GPS satellite is good. is necessary. Therefore, for example, in the case of being in a school building or gymnasium, when the radio wave reception sensitivity from the GPS satellite is poor, it is difficult to obtain accurate position information. That is, even if a child attends school and stays in the school building, there is a problem that the guardian may not be able to correctly confirm that the child is attending school.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、管理対象者の居場所に応じた適切な位置情報を把握することが可能な、携帯端末及びそれを用いた位置管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a portable terminal capable of grasping appropriate position information according to the location of a management target person and a position management system using the portable terminal. For the purpose.
本発明に係る位置管理システムは、管理対象者が所持する携帯端末と、前記携帯端末の位置を管理する管理センタと、管理領域に設置され前記管理センタに通信回線を利用して接続されたタグリーダと、を含み、前記携帯端末の位置により前記管理対象者の位置を把握するシステムであって、前記携帯端末が、前記タグリーダから質問波を受波すると、応答波を送出して自己のタグ識別情報を当該タグリーダへ伝達する無線タグと、GPS信号を受信して前記携帯端末の位置を表すGPS情報を取得するGPS受信部と、移動体通信を利用して前記管理センタと通信する移動体通信部と、前記管理センタから受信した測位指示信号に応じて、前記GPS受信部及び前記移動体通信部を制御し、前記GPS情報の取得及び前記管理センタへの送信を行う制御部と、を備え、前記タグリーダが、前記管理領域に存在する前記携帯端末の前記無線タグを検出し、当該無線タグの前記タグ識別情報を含む検出タグ情報を前記管理センタへ送信し、前記管理センタが、前記携帯端末の位置を確認するときに、前記タグリーダによって前記無線タグが検出されていない携帯端末に対して前記測位指示信号を送信する位置確認部と、前記携帯端末から前記GPS情報を受信するGPS情報取得部と、を備えて構成される。 A position management system according to the present invention includes a portable terminal possessed by a person to be managed, a management center for managing the position of the portable terminal, and a tag reader installed in a management area and connected to the management center using a communication line A system for grasping the position of the person to be managed based on the position of the mobile terminal, and when the mobile terminal receives the interrogation wave from the tag reader, it sends a response wave and identifies its own tag A wireless tag that transmits information to the tag reader, a GPS receiver that receives GPS signals and acquires GPS information indicating the position of the mobile terminal, and mobile communication that communicates with the management center using mobile communication And the GPS receiving unit and the mobile communication unit in accordance with the positioning instruction signal received from the management center, and acquiring the GPS information and sending it to the management center. The tag reader detects the wireless tag of the portable terminal existing in the management area, and transmits detection tag information including the tag identification information of the wireless tag to the management center. A position confirmation unit that transmits the positioning instruction signal to a portable terminal in which the wireless tag is not detected by the tag reader when the management center confirms the position of the portable terminal; And a GPS information acquisition unit that receives GPS information.
本発明に係る位置管理システムにおいては、前記管理センタが、前記タグリーダの設置場所を示すリーダ位置情報を記憶したリーダ位置記憶部と、前記携帯端末の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部と、前記確認要求に対し、当該携帯端末の前記無線タグを検出している前記タグリーダの前記リーダ位置情報又は当該携帯端末の前記GPS情報に基づいて把握される前記携帯端末の位置を提示する位置提示部と、を有する構成とすることができる。 In the position management system according to the present invention, the management center stores a reader position storage unit that stores reader position information indicating an installation location of the tag reader, and a request reception unit that receives a confirmation request for the position of the portable terminal from the outside. And, in response to the confirmation request, a position that presents the position of the portable terminal that is grasped based on the reader position information of the tag reader that detects the wireless tag of the portable terminal or the GPS information of the portable terminal And a presentation unit.
また、本発明に係る位置管理システムにおいては、前記管理センタが、前記携帯端末の位置を緯度経度で表された座標情報によって管理し、前記位置提示部は、前記座標情報に基づいて、前記携帯端末の位置を表示した地図画像を出力する構成とすることができる。 Further, in the position management system according to the present invention, the management center manages the position of the mobile terminal using coordinate information represented by latitude and longitude, and the position presentation unit is configured to use the mobile information based on the coordinate information. It can be set as the structure which outputs the map image which displayed the position of the terminal.
本発明に係る位置管理装置は、無線タグを備え位置管理の対象者に所持される携帯端末及び管理領域に設置され前記無線タグを検出するタグリーダと通信する通信部と、前記携帯端末にて取得され当該携帯端末の位置を示す端末取得位置情報を、前記通信部を介して取得する位置情報取得部と、前記タグリーダでの前記携帯端末の前記無線タグの検出状態を表す検出タグ情報を、前記通信部を介して取得する検出状態取得部と、前記対象者の位置を確認するときに、前記検出タグ情報に基づいて、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出の有無を判定し、無検出状態である場合に前記位置情報取得部に当該携帯端末の前記端末取得位置情報を取得させる位置確認部と、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出状態又は前記端末取得位置情報に基づいて、前記対象者の位置情報を提示する位置提示部と、を備えて構成される。 The position management device according to the present invention includes a portable terminal provided with a wireless tag and possessed by a person subject to position management, a communication unit that is installed in a management area and communicates with a tag reader that detects the wireless tag, and acquired by the portable terminal And a position information acquisition unit for acquiring terminal acquisition position information indicating the position of the mobile terminal via the communication unit, and detection tag information indicating a detection state of the wireless tag of the mobile terminal by the tag reader, When detecting the detection state acquisition unit acquired via the communication unit and the position of the target person, the presence / absence of detection of the wireless tag of the mobile terminal by the tag reader is determined based on the detection tag information. A position confirmation unit that causes the position information acquisition unit to acquire the terminal acquisition position information of the mobile terminal in a non-detection state; and a detection status of the wireless tag of the mobile terminal by the tag reader Or on the basis of the terminal obtains position information, and includes a position presenting unit for presenting the location information of the subject.
本発明によれば、携帯端末に備わる無線タグが、タグリーダから送出される電波を検出した場合には、これに応答する。管理センタは、タグリーダから検出タグ情報を取得して、無線タグの検出状態を監視する。管理センタは携帯端末の位置の把握が必要になった場合に、当該携帯端末の無線タグが検出されていれば、当該無線タグの位置により携帯端末の位置を把握する。一方、無線タグが検出されていなければ、管理センタは、移動体通信を利用して携帯端末へ測位指示を送って携帯端末からGPS情報を取得し、携帯端末の位置を把握する。これにより管理センタでは、携帯端末の所在を、タグリーダからの情報と携帯端末からのGPS情報とのいずれかに基づく適切な方法により、基本的に常に把握することができる。また、必要時にのみGPS機能を動作させるため、携帯端末における消費電力を抑制しつつ、正確な位置管理が可能となる。 According to the present invention, when the wireless tag provided in the portable terminal detects a radio wave transmitted from the tag reader, it responds to this. The management center acquires detection tag information from the tag reader and monitors the detection state of the wireless tag. When it is necessary to grasp the position of the mobile terminal, the management center grasps the position of the mobile terminal from the position of the wireless tag if the wireless tag of the mobile terminal is detected. On the other hand, if the wireless tag is not detected, the management center sends a positioning instruction to the mobile terminal using mobile communication, acquires GPS information from the mobile terminal, and grasps the position of the mobile terminal. Thus, the management center can basically always grasp the location of the mobile terminal by an appropriate method based on either the information from the tag reader or the GPS information from the mobile terminal. In addition, since the GPS function is operated only when necessary, accurate position management can be performed while suppressing power consumption in the mobile terminal.
以下、本発明の実施の形態(以下実施形態という)について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
本実施形態は、無線タグ(RFIDタグ)及びGPS機能を備えた携帯端末を管理対象者である児童に所持させ、その位置を管理センタにて把握する位置管理システムである。管理センタにて把握する児童の所在は、保護者等の管理者端末に必要に応じて提供される。 The present embodiment is a position management system in which a child who is a management target has a wireless terminal (RFID tag) and a portable terminal equipped with a GPS function, and the position is grasped by a management center. The location of the child ascertained by the management center is provided to an administrator terminal such as a guardian as necessary.
図1は、本位置管理システムの概略の構成を示す模式図である。本システムは、携帯端末2、タグリーダ4、管理センタ6を含んで構成される。携帯端末2は、上述のようにGPS機能を備えており、GPS衛星8からの送信信号(GPS信号)を受信することができる。また、携帯端末2は移動体通信を行うことができる。タグリーダ4、管理センタ6は、公衆回線網等のネットワーク10を介して通信可能に構成される。またネットワーク10には、移動体通信の基地局12、GPS基準局14、管理者端末16も接続される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the present position management system. This system includes a
タグリーダ4は、無線タグによる管理施設である小学校の校舎20及び体育館22や、学習塾24の各階に配置される。
The
管理センタ6は、通信サーバ30、測位サーバ32、タグ管理サーバ34及び位置管理サーバ36を有する。なお、本システムでは、管理センタ6が有する機能を、互いにLAN(Local Area Network)38等で接続された複数のサーバ30〜36で構成する例を示しているが、これら機能の全部又は一部を1つのコンピュータ上で実現するように構成することもできる。
The management center 6 includes a
以下、本システムの主要な構成要素について個別に構造及び機能を説明する。 Hereinafter, the structure and function of the main components of the system will be described individually.
図2は、携帯端末2の概略の構成を示すブロック図である。携帯端末2は、無線タグ40、無線通信部42、記憶部44、制御部46、バッテリ48を含んで構成される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
無線タグ40は、タグリーダ4との間で無線通信を行う。具体的には、無線タグ40は、自己を他の無線タグから識別可能とする識別コード(タグ識別情報)としてタグIDを記憶しており、タグリーダ4から所定周波数の質問波を受信すると、自己のタグIDに基づいて変調された応答波を送出する。無線タグ40は、例えば、携帯端末2の表面、バッテリ48の収容スペース、内部回路の空きスペースなどに取り付けることができる。
The
無線通信部42は、基地局通信部50及びGPS受信部52を含んで構成される。基地局通信部50は、基地局12との間で無線通信を行う移動体通信部であり、携帯端末2は基地局通信部50により基地局12及びネットワーク10を介して管理センタ6と通信を行うことができる。GPS受信部52はGPS衛星8からGPS信号を受信して、自己の現在位置に応じたGPS情報を取得する。
The
制御部46は、基地局通信部50による通信の制御やGPS受信部52の駆動制御を行う。制御部46は、管理センタ6から基地局通信部50を介して測位指示信号を受信すると、GPS受信部52及び基地局通信部50を制御して、GPS情報の取得及び当該情報の管理センタ6への送信を行う。
The
記憶部44は、制御部46にて用いる各種制御プログラムや、自己を識別する識別情報等を記憶する。記憶部44により記憶される識別情報には、例えば、携帯端末2に付与された端末IDや通信用アドレスが含まれる。
The
バッテリ48は、携帯端末2の各部に駆動電力を供給する内蔵電源である。
The
次にタグリーダ4を説明する。タグリーダ4は、上述のように校舎20、体育館22、学習塾24といった管理施設に設置される。タグリーダ4は、これら管理施設内を管理対象領域として、当該領域における無線タグ40を検出する。各タグリーダ4は、それが設置された周囲の管理対象領域へ質問波を送出し、それに対する無線タグ40からの応答波を検知することによって無線タグ40を検出する。管理施設内を漏れなくカバーするためにも、管理施設の広さに応じて複数のタグリーダ4を設置するとよい。
Next, the
質問波は、RFIDシステムで用いられる所定の搬送波周波数を有する電波であり、タグリーダ4の個々の管理対象領域の大きさは、搬送波周波数に応じて変わる。本システムでは、タグリーダ4と携帯端末2の無線タグ40との間の無線通信は、基本的に非接触方式で行われるように構成され、搬送波周波数もこれに適応した周波数帯域に設定される。さらに、少数のタグリーダ4で比較的広い管理対象領域をカバーするという点からは、タグリーダ4と無線タグ40との距離が比較的大きくても通信可能な周波数を利用することが好適であり、例えば、UHF帯を用いることができる。
The interrogation wave is a radio wave having a predetermined carrier frequency used in the RFID system, and the size of each management target area of the
タグリーダ4は、応答波を復調して、それを送信した無線タグ40のタグIDを取得し、現時点で管理対象領域にて存在を検知している無線タグ40のタグIDを記憶する。本システムでは、1つのタグリーダ4の管理対象領域内に複数の児童が居ることが想定されるため、アンチコリジョン機能(複数同時読み取り機能)を有するタグリーダ4を用いることが好適である。これにより、管理対象領域に存在する複数の無線タグ40から、一斉かつ漏れなく、タグIDを取得することが可能となる。
The
タグリーダ4は、例えば、検出タグIDについての記憶内容に変化が生じた場合に、現在検出中のタグID及び当該タグリーダ4の識別情報であるリーダIDを含む検出タグ情報を、ネットワーク10を介して管理センタ6へ送信する。なお、検出タグ情報が含むタグIDに関する情報は、現在検出中のタグID全部を直接的に表す情報に代えて、例えば、前回送信後に新たに検出されたり、反対に検出できなくなったという検出タグIDの変化に関する情報とすることもできる。
For example, when a change occurs in the storage content of the detected tag ID, the
タグリーダ4での読み取りエラー等によって、検出タグIDの変化が不要に発生し得ることへの対策として、任意の無線タグ40の検出/非検出の状態が所定回数の読み取り試行で一定に保たれることを条件に、当該無線タグ40の検出状態を決定し、またその変化を判定する構成とすることができる。
As a countermeasure against the possibility that the detection tag ID may change unnecessarily due to a reading error in the
本システムにおいて、各タグリーダ4は個別にその検出タグ情報を管理センタ6へ送信するように構成することができる。一方、小学校、学習塾といった管理施設などを単位として、当該単位毎に、その単位の領域内に存在する複数のタグリーダ4を集中管理するリーダ管理端末を設ける構成とすることもできる。この構成では、リーダ管理端末が複数のタグリーダ4の検出タグ情報を収集し、まとめて管理センタ6へ送信する。
In this system, each
管理センタ6は、上述のように、通信サーバ30、測位サーバ32、タグ管理サーバ34及び位置管理サーバ36を有する。
As described above, the management center 6 includes the
通信サーバ30は、ネットワーク10と接続され、必要に応じて外部との通信を実行する。通信サーバ30は、通信に用い得るユーザ情報として、児童を識別するユーザID、児童が所持する携帯端末2の端末ID、携帯端末2に付された無線タグ40のタグID、位置確認要求を行う保護者を認証するためのパスワード等を記憶する。
The
図3は、測位サーバ32の概略の構成を示すブロック図である。測位サーバ32は、制御部70、記憶部72及び通信インターフェース74を含んで構成される。制御部70は、測位演算部76を有し、また記憶部72は、携帯端末情報、GPS衛星情報及び測位結果情報などを記憶する。通信インターフェース74は、管理センタ6の各部とのLAN38を介した通信を制御する。
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the
測位サーバ32は、GPS基準局14から定期的にGPS衛星8の位置等に関するGPS衛星情報を取得し記憶部72に記憶する。
The
また測位サーバ32は、位置管理サーバ36から携帯端末2についての測位の要求を受けると、当該携帯端末2に対して測位指示信号を送信する。そして、測位サーバ32は、携帯端末2からGPS情報を受信する。測位演算部76は、受信したGPS情報と記憶部72に記憶しているGPS衛星情報とに基づいて、GPS情報を送信した携帯端末2について測位演算を実行して位置情報を算出する。この位置情報は、携帯端末2の位置を例えば、緯度・経度で示す。測位サーバ32は、測位演算部76が求めた携帯端末2の位置情報を、当該携帯端末2の端末IDと対応付けて、測位結果情報として記憶部72に記憶する。また、測位サーバ32は測位結果情報を位置管理サーバ36へ送信する。このように、測位サーバ32は携帯端末2の端末取得位置情報(GPS情報)を取得する位置情報取得部(GPS情報取得部)として機能する。
In addition, when the
図4は、タグ管理サーバ34の概略の構成を示すブロック図である。タグ管理サーバ34は、制御部80、記憶部82及び通信インターフェース84を含んで構成される。制御部80は、検出情報更新部86を有し、また記憶部82は、タグリーダ情報及び検出状態情報などを記憶する。通信インターフェース84は、管理センタ6の各部とのLAN38を介した通信を制御する。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the
図5は、検出状態情報の構造を模式的に表す説明図である。検出状態情報は、タグリーダ4による無線タグ40の検出状態を表す情報であり、タグID毎に、当該タグIDを検出しているタグリーダ4のリーダID又は、当該タグIDが非検出である旨の情報が対応付けられている。図5において、「TGn」(nは番号)はタグIDを表しており、「RDn」(nは番号)はリーダIDを表している。
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the structure of the detection state information. The detection state information is information indicating the detection state of the
タグ管理サーバ34は、タグリーダ4から検出タグ情報を受信する検出状態取得部として機能し、検出情報更新部86が、受信した検出タグ情報に基づいて検出状態情報を更新する。例えば、RD01のタグリーダ4から受信した検出タグ情報が、TG02を検出している旨を示していれば、検出情報更新部86は、TG02の検出状態を図5に示す「非検出」から「検出中/RD01」に変更する。また、RD03のタグリーダ4から受信した検出タグ情報が、TG01を検出していないことを示していれば、TG01の検出状態を図5に示す「検出中/RD03」から「非検出」に変更する。
The
タグ管理サーバ34は、検出状態情報の更新に連動して、検出状態に変更を生じたタグIDとその変更後の検出状態とを位置管理サーバ36へ送信する。
The
図6は、位置管理サーバ36の概略の構成を示すブロック図である。位置管理サーバ36は、制御部90、記憶部92及び通信インターフェース94を含んで構成される。制御部90は、取得位置更新部96、位置確認部98及び位置提示部100を有し、また記憶部92は、リーダ位置情報、取得位置情報及び地図情報などを記憶する。通信インターフェース94は、管理センタ6の各部とのLAN38を介した通信を制御する。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the
図7は、リーダ位置情報の構造を模式的に表す説明図である。リーダ位置情報は、タグリーダ4の設置場所を示す情報である。記憶部92には、設置された各タグリーダ4について、リーダID、設置場所名及び設置場所の緯度経度情報を互いに対応付けて、予め登録しておく。リーダ位置情報は、携帯端末2の位置を、当該携帯端末2に付された無線タグ40を検出したタグリーダ4の設置場所によって特定する際に利用される。
FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the structure of the reader position information. The reader position information is information indicating the installation location of the
図8は、取得位置情報の構造を模式的に表す説明図である。取得位置情報は、児童が所持する携帯端末2に関して取得された位置情報(端末位置情報)を記憶する。端末位置情報として、リーダ位置情報を用いて特定された無線タグ40のタグ位置情報、又は携帯端末2からのGPS情報に基づいて測位サーバ32が算出した携帯端末2の位置情報が利用される。取得位置情報はユーザID毎に管理され、各ユーザIDの取得位置情報は、新たに取得される端末位置情報に基づいて随時更新される。なお、本システムでは、図8に示すように、取得位置情報は、過去の記録内容を例えば所定期間、保持し履歴を管理するように構成している。各ユーザIDに対応して記録される情報は例えば、図8に示すように、タグID又は端末ID、取得時刻、緯度経度情報及び場所名を含む。ここで、タグID又は端末IDを記録するデータフィールドには、端末位置情報がタグ位置情報に基づくものである場合には、タグIDが記録され、一方、端末位置情報が測位サーバ32により算出された携帯端末2の位置情報に基づくものである場合には、端末IDが記録される。ちなみに、図8では、端末位置情報の履歴がタグ位置情報に基づくもののみから構成される例を示している。場所名のデータフィールドには、端末位置情報がタグ位置情報に基づくものである場合に、無線タグ40を検出したタグリーダ4の設置場所名が記録される。
FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing the structure of acquired position information. The acquired position information stores position information (terminal position information) acquired for the
取得位置更新部96は、測位サーバ32から測位結果情報を受信した場合には、当該測位結果情報に含まれる端末ID及び緯度・経度で表される携帯端末2の位置情報と、それらの取得時刻とを、当該携帯端末2を所持する児童のユーザIDに対応付けて記憶部92に記録する。
When the acquisition
取得位置更新部96は、無線タグ40の検出状態の変更に関する情報を受信した場合には、記憶部92に記憶されているリーダ位置情報を参照して、当該無線タグ40の位置情報であるタグ位置情報(緯度経度情報及び場所名)を求める。具体的には、取得位置更新部96は、タグの検出状態が「非検出」から「検出中」に変わった場合や、検出中であるタグリーダ4が切り替わった場合には、新たに検出中となったタグリーダ4のリーダIDをキーとして、記憶部92に記憶しているリーダ位置情報を検索し、当該タグリーダ4の緯度経度情報及び設置場所名を無線タグ40のタグ位置情報として定める。一方、タグの検出状態が「検出中」から「非検出」に変わった場合には、無線タグ40のタグ位置情報のうちの例えば緯度経度情報として、非検出となった旨を表す「ロスト」を定義する。取得位置更新部96は、検出状態の変更が検知されたタグID及びタグ位置情報と、それらの取得時刻とを、当該無線タグ40を付された携帯端末2を所持する児童のユーザIDに対応付けて記憶部92に記録する。
When the acquisition
図9は、位置確認部98の処理を説明する概略のフロー図である。制御部90は、携帯端末2の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部として機能し、確認要求を受け付けると、位置確認部98を起動する。位置確認要求は、児童の保護者等が児童の位置を確認する際に発せられる。保護者は、管理者端末16を操作して位置確認要求を送信する。例えば、パーソナルコンピュータや携帯電話を管理者端末16とすることができる。ちなみに、位置確認要求は、児童を識別するユーザIDを指定して行うように構成することができる。
FIG. 9 is a schematic flowchart for explaining the processing of the
位置確認部98は、位置確認要求の対象となる携帯端末2に関して、記憶部92における取得位置情報の最新の記録内容を参照し(S110)、当該携帯端末2の無線タグ40が非検出状態か否かを判定する(S112)。
The
取得位置情報の最新の記録内容が「ロスト」でない場合には、無線タグ40は検出中である(S112の「No」)。この場合には、位置確認部98は、その記録内容であるタグ位置情報を抽出する(S114)。このタグ位置情報に基づいて携帯端末2の位置を表示した地図画像が、記憶部92の地図情報を参照して、位置提示部100により作成される(S116)。例えば、当該地図画像は、位置確認要求の送信元の管理者端末16に送られ、その表示デバイスに表示される。当該地図画像により、携帯端末2を所持する児童の現在位置が保護者へ通知される(S118)。
If the latest recorded content of the acquired position information is not “lost”, the
処理S110にて参照した記録内容が「ロスト」を示す場合には、無線タグ40は非検出状態である(S112の「Yes」)。この場合には、位置確認部98は、測位サーバ32に対して測位を要求し、測位サーバ32が携帯端末2に対して測位指示信号を送信する(S120)。測位指示信号に対し、携帯端末2がGPS情報を送信してきた場合には、測位サーバ32は測位演算を行い、位置確認部98は測位サーバ32から測位結果情報を取得する(S122の「Yes」)。この場合には、位置提示部100は、その測位結果に基づいて携帯端末2の位置を表示した地図画像を作成し(S116)、児童の現在位置を保護者へ通知する(S118)。
When the recorded content referred to in the process S110 indicates “lost”, the
一方、測位指示信号に対し、携帯端末2がGPS情報を送信してこない場合には、測位結果情報が取得できない(S122の「No」)。この場合には、携帯端末2の無線タグ40及びGPS機能の何れによっても児童の位置を確認できない。そこで、位置確認部98は、この状態を異常状態であると判定し(S124)、例えば、児童の保護者や最後に無線タグ40をロストした学校又は学習塾に対し、異常が発生したことや最後の居場所・時刻の情報などを通知する等の適切な対処を実行する(S126)。
On the other hand, if the
なお、上述の構成では、タグリーダ4が無線タグ40を検出している場合の携帯端末2の位置は、リーダ位置情報を用いることによって、GPS情報に基づく測位結果情報と同様に緯度経度で表された座標情報としている。これにより、無線タグ40及びGPS機能のいずれによって位置が把握されている場合も、座標情報という統一の情報形式で管理している。そして、いずれの方式によって取得した位置情報であっても、同様に地図画像により当該位置が提示され、統一したユーザインタフェースが実現される。一方、タグリーダ4は所定の管理施設に配置されているため、タグリーダ4が検出している場合には、その検出状態を示すだけでも、位置や異常無しの状態を把握可能であり、また表示の簡明化を図り得る。そこで、この場合には、単に、又は地図情報と併せて、無線タグ40を検出しているタグリーダ4が配置された管理施設名等を保護者へ提示する構成としてもよい。
In the above-described configuration, the position of the
上述したように、本システムでは、タグリーダ4にて携帯端末2の無線タグ40を検出できない場合には、携帯端末2のGPS機能を利用して位置情報を取得することで、位置管理サーバ36において、携帯端末2の無線タグ40及びGPS機能によって児童の位置を継続的に把握することができる。また、屋内では無線タグ40、屋外ではGPS機能といったように、児童の居場所に応じて適切な方式で位置情報を取得することができるので、高精度、高信頼度の位置管理が可能である。さらに、無線タグ40による位置情報とGPS機能による位置情報とを同一のシステムで統一的に保護者に提供することができる。
As described above, in this system, when the
2 携帯端末、4 タグリーダ、6 管理センタ、8 GPS衛星、10 ネットワーク、12 基地局、14 GPS基準局、16 管理者端末、20 校舎、22 体育館、24 学習塾、30 通信サーバ、32 測位サーバ、34 タグ管理サーバ、36 位置管理サーバ、38 LAN、40 無線タグ、42 無線通信部、44,72,82,92 記憶部、46,70,80,90 制御部、48 バッテリ、50 基地局通信部、52 GPS受信部、74,84,94 通信インターフェース、76 測位演算部、86 検出情報更新部、96 取得位置更新部、98 位置確認部、100 位置提示部。 2 mobile terminal, 4 tag reader, 6 management center, 8 GPS satellite, 10 network, 12 base station, 14 GPS reference station, 16 administrator terminal, 20 school building, 22 gymnasium, 24 learning school, 30 communication server, 32 positioning server, 34 Tag management server, 36 Location management server, 38 LAN, 40 wireless tag, 42 wireless communication unit, 44, 72, 82, 92 storage unit, 46, 70, 80, 90 control unit, 48 battery, 50 base station communication unit, 52 GPS receiving unit, 74, 84, 94 communication interface, 76 positioning calculation unit, 86 detection information update unit, 96 acquisition position update unit, 98 position confirmation unit, 100 position presentation unit.
Claims (4)
前記携帯端末の位置を管理する管理センタと、
管理領域に設置され前記管理センタに通信回線を利用して接続されたタグリーダと、
を含み、前記携帯端末の位置により前記管理対象者の位置を把握する位置管理システムであって、
前記携帯端末は、
前記タグリーダから質問波を受波すると、応答波を送出して自己のタグ識別情報を当該タグリーダへ伝達する無線タグと、
GPS信号を受信して前記携帯端末の位置を表すGPS情報を取得するGPS受信部と、
移動体通信を利用して前記管理センタと通信する移動体通信部と、
前記管理センタから受信した測位指示信号に応じて、前記GPS受信部及び前記移動体通信部を制御し、前記GPS情報の取得及び前記管理センタへの送信を行う制御部と、
を備え、
前記タグリーダは、前記管理領域に存在する前記携帯端末の前記無線タグを検出し、当該無線タグの前記タグ識別情報を含む検出タグ情報を前記管理センタへ送信し、
前記管理センタは、
前記携帯端末の位置を確認するときに、前記タグリーダによって前記無線タグが検出されていない携帯端末に対して前記測位指示信号を送信する位置確認部と、
前記携帯端末から前記GPS情報を受信するGPS情報取得部と、
を備えて構成されることを特徴とする位置管理システム。 A mobile device owned by a managed person,
A management center for managing the location of the mobile terminal;
A tag reader installed in a management area and connected to the management center using a communication line;
A position management system for grasping the position of the person to be managed by the position of the mobile terminal,
The portable terminal is
When the interrogation wave is received from the tag reader, a wireless tag that transmits a response wave and transmits its tag identification information to the tag reader;
A GPS receiver that receives GPS signals and obtains GPS information representing the position of the mobile terminal;
A mobile communication unit that communicates with the management center using mobile communication;
A control unit that controls the GPS receiving unit and the mobile communication unit in accordance with a positioning instruction signal received from the management center, acquires the GPS information, and transmits the GPS information to the management center;
With
The tag reader detects the wireless tag of the mobile terminal existing in the management area, transmits detection tag information including the tag identification information of the wireless tag to the management center,
The management center
A position confirmation unit that transmits the positioning instruction signal to a portable terminal in which the wireless tag is not detected by the tag reader when confirming the position of the portable terminal;
A GPS information acquisition unit that receives the GPS information from the mobile terminal;
A position management system comprising:
前記タグリーダの設置場所を示すリーダ位置情報を記憶したリーダ位置記憶部と、
前記携帯端末の位置についての確認要求を外部から受け付ける要求受付部と、
前記確認要求に対し、当該携帯端末の前記無線タグを検出している前記タグリーダの前記リーダ位置情報又は当該携帯端末の前記GPS情報に基づいて把握される前記携帯端末の位置を提示する位置提示部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の位置管理システム。 The management center
A reader position storage unit that stores reader position information indicating an installation location of the tag reader;
A request accepting unit that accepts a confirmation request about the position of the mobile terminal from the outside;
In response to the confirmation request, a position presentation unit that presents the position of the portable terminal that is grasped based on the reader position information of the tag reader that detects the wireless tag of the portable terminal or the GPS information of the portable terminal When,
The position management system according to claim 1, comprising:
前記位置提示部は、前記座標情報に基づいて、前記携帯端末の位置を表示した地図画像を出力すること、
を特徴とする請求項2に記載の位置管理システム。 The management center manages the position of the mobile terminal by coordinate information represented by latitude and longitude,
The position presentation unit outputs a map image displaying the position of the mobile terminal based on the coordinate information;
The position management system according to claim 2.
前記携帯端末にて取得され当該携帯端末の位置を示す端末取得位置情報を、前記通信部を介して取得する位置情報取得部と、
前記タグリーダでの前記携帯端末の前記無線タグの検出状態を表す検出タグ情報を、前記通信部を介して取得する検出状態取得部と、
前記対象者の位置を確認するときに、前記検出タグ情報に基づいて、前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出の有無を判定し、無検出状態である場合に前記位置情報取得部に当該携帯端末の前記端末取得位置情報を取得させる位置確認部と、
前記タグリーダでの当該携帯端末の前記無線タグの検出状態又は前記端末取得位置情報に基づいて、前記対象者の位置情報を提示する位置提示部と、
を備えて構成されることを特徴とする位置管理装置。 A communication unit that communicates with a portable terminal that is equipped with a wireless tag and is possessed by a position management target person and a tag reader that is installed in a management area and detects the wireless tag;
A position information acquisition unit that acquires the terminal acquisition position information acquired by the mobile terminal and indicating the position of the mobile terminal via the communication unit;
A detection state acquisition unit for acquiring detection tag information representing a detection state of the wireless tag of the portable terminal by the tag reader via the communication unit;
When confirming the position of the target person, based on the detection tag information, the tag reader determines whether the mobile terminal detects the wireless tag, and the position information acquisition unit is in a non-detection state. A position confirmation unit that causes the terminal to acquire the terminal acquisition position information of the mobile terminal;
A position presentation unit that presents the position information of the target person based on the detection state of the wireless tag of the portable terminal in the tag reader or the terminal acquisition position information;
A position management device comprising:
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- 2006-10-24 JP JP2006289051A patent/JP2008109294A/en active Pending
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