JP2008105832A - Medium processing device - Google Patents

Medium processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2008105832A
JP2008105832A JP2006292287A JP2006292287A JP2008105832A JP 2008105832 A JP2008105832 A JP 2008105832A JP 2006292287 A JP2006292287 A JP 2006292287A JP 2006292287 A JP2006292287 A JP 2006292287A JP 2008105832 A JP2008105832 A JP 2008105832A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
card
medium
storage unit
contact
storage medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006292287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Ishikawa
和寿 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2006292287A priority Critical patent/JP2008105832A/en
Publication of JP2008105832A publication Critical patent/JP2008105832A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processing device capable of properly carrying a card in a medium storage portion, and properly collecting and/or issuing the card, with a simple structure. <P>SOLUTION: The medium processing device comprises a carrying passage 6; a medium storage portion 21 laminating and storing the cards 2 carried on the carrying passage 6; a pressing mechanism 26 having an abutting member 48 abutting on the cards 2 laminated in the medium storage portion 21 and pressing the cards 2 abutting on the abutting member 48 in one direction; and an eccentric cam 28 formed with a cam surface 28a capable of abutting on the cards 2 pressed by the pressing mechanism 26 or the abutting member 48 on an outer peripheral surface, and rotating by setting a direction generally orthogonal to the carrying direction of the cards 2 as an axial direction of a rotating shaft 59. The cam surface 28a moves the abutting member 48 in the laminating direction of the cards 2, with rotations of the eccentric cam 28, and carries the cards 2 carried in from the carrying passage 6 to the medium storage portion 21 and/or the cards 2 carried out from the medium storage portion 21 to the carrying passage 6. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カード状記憶媒体の回収動作、発行動作、あるいは回収発行動作を行う媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus that performs a collecting operation, an issuing operation, or a collecting / issuing operation of a card-shaped storage medium.

従来から、カード状記憶媒体である磁気カード等のカードの発行動作および回収動作を行うカード発行回収装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のカード発行回収装置は、所定枚数のカードが積層状態で収納されるカード収納部と、カード収納部の下方に配置されカード収納部に対するカードの搬入および搬出を行うカード搬送部とを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a card issuance / recovery device that performs a card issuance operation and a collection operation such as a magnetic card that is a card-like storage medium is known (for example, see Patent Document 1). The card issuance / collection device described in Patent Document 1 includes a card storage unit in which a predetermined number of cards are stored in a stacked state, and a card transfer unit that is arranged below the card storage unit and carries cards into and out of the card storage unit. Department.

また、このカード発行回収装置は、カード収納部の積層されたカードの最下位に新たなカードを回収し、あるいは、積層されたカードの最下位のカードを発行するために、積層されたカードを上方へ持ち上げるカム機構を備えている。このカム機構は、カード収納部の両側面に配置された2枚のカム板を備えている。そして、この2枚のカム板によって、カードの短手方向の両端部分を持ち上げることで、カム機構は、カード収納部内の最下位のカードの回収発行を可能にしている。   In addition, this card issuance / recovery device collects a stacked card in order to collect a new card at the bottom of the stacked cards in the card storage unit or to issue a bottom card of the stacked cards. A cam mechanism that lifts upward is provided. This cam mechanism includes two cam plates disposed on both side surfaces of the card storage unit. The cam mechanism enables the lowermost card in the card storage portion to be collected and issued by lifting both end portions in the short direction of the card by the two cam plates.

なお、このカード発行回収装置では、カード搬送部が、カード収納部の下側に配置された搬送ベルトを備えている。カード収納部の下方でカードを適切に搬送するため、この搬送ベルトには、バキューム機構が装着され、搬送ベルトに形成された無数の孔を介して、カードが搬送ベルトに吸着されている。   In this card issuing and collecting apparatus, the card transport unit includes a transport belt disposed below the card storage unit. In order to properly convey the card below the card storage unit, a vacuum mechanism is attached to the conveyance belt, and the card is adsorbed to the conveyance belt through numerous holes formed in the conveyance belt.

特開平10−203739号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-203739

しかしながら、特許文献1に記載のカード発行回収装置では、カードの発行時および回収時に、カム機構によって、カード収納部の積層されたカードが持ち上げられている。そのため、カード収納部内でカードを搬送する搬送ベルトにバキューム機構が装着されていないと、カードの搬送力が低下して、カードを適切に搬送することができない。すなわち、特許文献1に記載のカード発行回収装置では、バキューム機構のような複雑な構成を用いないと、カード収納部内でカードを適切に搬送することができず、その結果、カードの適切な発行、回収を行うことができない。   However, in the card issuance and collection apparatus described in Patent Document 1, the cards stacked in the card storage unit are lifted by the cam mechanism when the card is issued and collected. Therefore, if the vacuum mechanism is not attached to the transport belt that transports the card in the card storage unit, the card transport force is reduced, and the card cannot be transported properly. That is, in the card issuing and collecting apparatus described in Patent Document 1, unless a complicated configuration such as a vacuum mechanism is used, the card cannot be properly transported in the card storage unit, and as a result, the card issuance is appropriately performed. , Can not be recovered.

そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および/または発行を行うことが可能な媒体処理装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is a medium processing capable of appropriately collecting and / or issuing a card-shaped storage medium by appropriately transporting the card-shaped storage medium in the medium storage unit with a simple configuration. To provide an apparatus.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、媒体収納部の内部に積層されるカード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、当接部材に当接するカード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、カム面は、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させるとともに、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および/または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the medium processing apparatus of the present invention includes a transport path for transporting a card-shaped storage medium, a medium storage unit for storing and storing card-shaped storage media transported through the transport path, and A pressing mechanism that has an abutting member that abuts on a card-shaped storage medium stacked inside the medium storage unit, and that presses the card-shaped storage medium that abuts on the abutting member in one direction, and a card that is pressed by the pressing mechanism A cam surface that is formed on the outer peripheral side and that can be brought into contact with the storage medium or the contact member, and rotates with the direction substantially orthogonal to the card-type storage medium conveyance direction as the axial direction of the rotation shaft. In accordance with the rotation of the eccentric cam, at least the contact member is moved in the stacking direction of the card-shaped storage medium, and the card-shaped storage medium carried into the medium storage unit from the transport path and / or the transport path from the medium storage unit Carried out to And performing transport of over-de-shaped storage medium.

本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも当接部材を移動させている。すなわち、偏心カムの回転に伴って、カム面は、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されている場合には、収納されたカード状記憶媒体および当接部材を積層方向に移動させ、媒体収納部にカード状記憶媒体が収納されていない場合には、当接部材を積層方向に移動させている。そのため、媒体収納部内の、たとえば、最下位あるいは最上位へのカード状記憶媒体の回収等が可能になる。また、本発明の媒体処理装置では、カム面が、偏心カムの回転に伴って、搬送路から媒体収納部へ搬入されるカード状記憶媒体および/または媒体収納部から搬送路へ搬出されるカード状記憶媒体の搬送を行っている。そのため、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の搬送と、カード状記憶媒体の適切な回収および/または発行が可能になる。   In the medium processing apparatus of the present invention, the cam surface moves at least the contact member in the stacking direction of the card-shaped storage medium as the eccentric cam rotates. That is, as the eccentric cam rotates, the cam surface moves the stored card-shaped storage medium and the contact member in the stacking direction when the card-shaped storage medium is stored in the medium storage unit. When the card-shaped storage medium is not stored in the storage unit, the contact member is moved in the stacking direction. Therefore, for example, it is possible to collect the card-like storage medium in the lowermost or uppermost position in the medium storage unit. In the medium processing apparatus of the present invention, the cam surface is a card-like storage medium carried into the medium storage unit from the conveyance path and / or a card carried out from the medium storage unit to the conveyance path as the eccentric cam rotates. The state storage medium is transported. Therefore, in the present invention, it is possible to transport the card-shaped storage medium in the medium storage unit and appropriately collect and / or issue the card-shaped storage medium with a simple configuration using the eccentric cam.

また、本発明の媒体処理装置では、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材にカム面が当接可能となっている。そのため、押圧機構による押圧力によって、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることが可能になる。その結果、本発明では、偏心カムを用いた簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送が可能になる。   Moreover, in the medium processing apparatus of this invention, a cam surface can contact | abut to the card-shaped storage medium or contact member pressed with a press mechanism. Therefore, it is possible to generate an appropriate conveying force for the card-shaped storage medium on the cam surface by the pressing force of the pressing mechanism. As a result, according to the present invention, the card-shaped storage medium can be appropriately conveyed in the medium storage unit with a simple configuration using the eccentric cam.

さらに、本発明の媒体処理装置では、偏心カムによって、当接部材等の移動と、カード状記憶媒体の搬送とを同時に行うことが可能になるため、カード記憶媒体の回収時間や発行時間を短縮できる。   Furthermore, in the medium processing apparatus of the present invention, it is possible to simultaneously move the contact member and the card-shaped storage medium by the eccentric cam, thereby shortening the collection time and issuing time of the card storage medium. it can.

本発明において、媒体処理装置は、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、カム面は、大径部と大径部よりも径の小さい小径部とを備え、収納部内搬送ローラは、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接することが好ましい。   In the present invention, the medium processing apparatus is provided on the back side of the eccentric cam with respect to the conveying path, and includes a card-like storage medium that is pressed by a pressing mechanism or an abutting member conveying roller that can abut on the abutting member, The cam surface includes a large-diameter portion and a small-diameter portion having a diameter smaller than that of the large-diameter portion. Sometimes, the card-shaped storage medium that is pressed by the pressing mechanism is arranged at a position that does not contact the card-shaped storage medium or the contact member, and the card-shaped storage medium that is pressed by the pressing mechanism at the start of loading of the card-shaped storage medium from the transport path to the medium storage unit. It is preferable that the storage medium or the abutting member abuts on the large diameter portion.

このように、媒体処理装置が収納部内搬送ローラを備えていると、収納部内搬送ローラによって、媒体収納部内でのカード状記憶媒体のより適切な搬送が可能になる。ここで、収納部内搬送ローラは偏心カムよりも奥側に配置されるため、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体に収納部内搬送ローラが当接していると、カード状記憶媒体に収納部内搬送ローラのスリップ痕が生じる。また、媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時に、当接部材に収納部内搬送ローラが当接していると、収納部内搬送ローラが異常摩耗する。   As described above, when the medium processing apparatus includes the in-storage unit conveyance roller, the card-shaped storage medium can be more appropriately conveyed in the medium storage unit by the in-container conveyance roller. Here, since the conveyance roller in the storage unit is arranged on the back side of the eccentric cam, the card-shaped storage medium pressed by the pressing mechanism when the card-shaped storage medium starts to be loaded from the conveyance path to the medium storage unit is stored in the storage unit. When the conveyance roller is in contact, slip marks of the conveyance roller in the storage unit are generated on the card-shaped storage medium. Further, when the card-shaped storage medium starts to be loaded into the medium storage unit, if the storage unit transport roller is in contact with the contact member, the storage unit transport roller is abnormally worn.

したがって、収納部内搬送ローラが、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しない位置に配置されるとともに、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始時には、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部とが当接するように構成すると、上述のカード状記憶媒体へのスリップ痕や収納部内搬送ローラの異常摩耗の発生を抑制できる。   Therefore, when the card-shaped storage medium or contact member pressed by the pressing mechanism and the large-diameter portion abut on the in-storage unit transport roller, the storage-unit transport roller does not contact the card-shaped storage medium or contact member pressed by the pressing mechanism. The card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism and the large-diameter portion are configured to come into contact with each other when the card-shaped storage medium starts to be conveyed from the conveyance path to the medium storage unit. Further, it is possible to suppress the occurrence of slip marks on the above-described card-shaped storage medium and abnormal wear of the in-container transport rollers.

本発明において、小径部は、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と収納部内搬送ローラとが当接するときには、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と当接しないように形成され、搬送路から媒体収納部へのカード状記憶媒体の搬入開始後、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分にカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムは大径部から小径部に向かって回転を開始し、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止することが好ましい。   In the present invention, the small-diameter portion contacts the card-like storage medium or contact member pressed by the pressing mechanism when the card-like storage medium or contact member pressed by the pressing mechanism and the conveyance roller in the storage portion contact each other. The card-shaped storage medium is formed at the contact portion between the card-shaped storage medium or the contact member and the large-diameter portion that is pressed by the pressing mechanism after the card-type storage medium starts to be carried from the conveyance path to the medium storage portion. Before or when the medium arrives, the eccentric cam starts rotating from the large diameter portion toward the small diameter portion, and the card is pressed by the pressing mechanism before or when the card-shaped storage medium reaches the conveyance roller in the storage unit It is preferable that the eccentric cam stops in a state where the shape storage medium or the abutting member and the small diameter portion face each other.

このように、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と大径部との当接部分に、カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、偏心カムが大径部から小径部に向かって回転を開始するように構成すると、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材とカム面との間に、搬入されるカード状記憶媒体を適切に入り込ませることができる。   Thus, before or when the card-shaped storage medium reaches the contact portion between the card-shaped storage medium or the contact member and the large-diameter portion pressed by the pressing mechanism, the eccentric cam moves from the large-diameter portion to the small-diameter portion. If it is configured to start rotating toward, the card-shaped storage medium pressed by the pressing mechanism or the abutting member and the card-shaped storage medium can be appropriately inserted between the cam surface.

また、偏心カムでカード状記憶媒体を搬送する場合には、カード状記憶媒体の搬送速度を安定させることは難しい。そのため、収納部内搬送ローラにカード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材と小径部とが対向した状態で偏心カムが停止するように構成すると、収納部内搬送ローラによって、安定した搬送速度で、媒体収納部内にカード状記憶媒体を収納することが可能になる。   Further, when the card-shaped storage medium is transported by the eccentric cam, it is difficult to stabilize the transport speed of the card-shaped storage medium. Therefore, the eccentric cam stops before the card-shaped storage medium reaches the conveyance roller in the storage section or when the card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism faces the small-diameter portion. Then, the card-shaped storage medium can be stored in the medium storage section at a stable transport speed by the storage section transport roller.

本発明において、媒体処理装置は、媒体収納部として、搬送方向に平行でかつ偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第1媒体収納部と第2媒体収納部との2個の媒体収納部を備えることが好ましい。このように構成すると、1個の偏心カムによって、2個の媒体収納部に対するカード状記憶媒体の適切な搬入および搬出が可能になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes a first medium storage section and a second medium storage section, which are disposed as a medium storage section with a plane parallel to the transport direction and passing through the center of rotation of the eccentric cam as a boundary surface. It is preferable to provide a single medium storage unit. If comprised in this way, the appropriate carrying in and carrying out of the card-shaped storage medium with respect to two medium accommodating parts will be attained by one eccentric cam.

本発明において、媒体処理装置は、搬送路と媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、搬送路に対して偏心カムよりも奥側に配置され押圧機構で押圧されるカード状記憶媒体または当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、境界面上でかつ偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることが好ましい。このように構成すると、共通の収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラを用いて、第1媒体収納部および第2媒体収納部に対するカード状記憶媒体のより適切な搬入および搬出が可能になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes a conveyance roller in front of the storage unit disposed between the conveyance path and the medium storage unit, and a card that is disposed behind the eccentric cam with respect to the conveyance path and is pressed by a pressing mechanism. A storage roller that can contact the storage medium or the contact member, and the axial direction of the rotation shaft of the front conveyance roller and the axial direction of the rotation shaft of the storage roller are eccentric on the boundary surface. It is preferable to be parallel to the axial direction of the rotating shaft of the cam. If comprised in this way, it will become possible to carry in and carry out the card-shaped storage medium more appropriately with respect to the 1st medium storage part and the 2nd medium storage part using the common storage part front conveyance roller and the conveyance roller in a storage part.

本発明において、媒体処理装置は、搬送路を搬送されるカード状記憶媒体を第1媒体収納部または第2媒体収納部へ振り分ける振分機構と、振分機構よりも第1媒体収納部側に配置され第1媒体収納部へ通じる第1搬送口と、振分機構よりも第2媒体収納部側に配置され第2媒体収納部へ通じる第2搬送口とを備え、振分機構は、第1搬送口または第2搬送口を塞ぐ振分部材と、収納部前搬送ローラおよび収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、振分部材を振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、振分部材には、振分回転軸が回転可能に挿通され、振分回転軸は、振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、振分付勢部材は、振分部材を当接部に付勢するとともに、振分部材は、第1搬送口または第2搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動することが好ましい。   In the present invention, the medium processing apparatus distributes the card-shaped storage medium conveyed along the conveyance path to the first medium storage unit or the second medium storage unit, and is closer to the first medium storage unit than the distribution mechanism. A first transport port that is disposed and communicates with the first medium storage unit; and a second transport port that is disposed closer to the second medium storage unit than the distribution mechanism and communicates with the second medium storage unit. A distribution member that closes the first conveyance port or the second conveyance port, a distribution rotation shaft that rotates in the opposite direction to the conveyance roller in front of the storage unit and the conveyance roller in the storage unit, and a distribution member that is attached in the axial direction of the distribution rotation shaft A sorting urging member that urges, a sorting rotation shaft is rotatably inserted in the sorting member, and the sorting rotation shaft includes a contact portion with which an axial end surface of the sorting member abuts, The distribution urging member urges the distribution member to the contact portion, and the distribution member is the first conveyance port or the second conveyance. When the card-type storage medium which is carried out abuts from, it is preferable to rotate with respect to the sorting rotation axis.

このように構成すると、振分機構によって、カード状記憶媒体を収納したい第1媒体収納部または第2媒体収納部へ、カード状記憶媒体を適切に搬入することができる。また、振分部材が、第1搬送口または第2搬送口から搬出されるカード状記憶媒体が当接すると、振分回転軸に対して回動するため、簡易な構成で、第1媒体収納部または第2媒体収納部から搬送路へカード状記憶媒体を適切に搬出することができる。   If comprised in this way, a card-shaped storage medium can be appropriately carried in by the distribution mechanism to the 1st medium storage part or the 2nd medium storage part which wants to store a card-shaped storage medium. In addition, when the card-shaped storage medium carried out from the first transport port or the second transport port comes into contact with the sorting member, the sorting member rotates with respect to the sorting rotation shaft, so that the first medium can be stored with a simple configuration. The card-shaped storage medium can be appropriately carried out from the unit or the second medium storage unit to the conveyance path.

本発明において、第1媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第2媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第1媒体収納部の内部に積層される最上位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第1当接部材を有し第1当接部材に当接するカード状記憶媒体を下方へ押圧する第1押圧機構を備え、第1押圧機構は、第1当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第1当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第1当接部材が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されていることが好ましい。   In the present invention, the first medium storage unit is disposed above the boundary surface, the second medium storage unit is disposed below the boundary surface, and the inside of the first medium storage unit as a pressing mechanism. A first pressing mechanism that has a first abutting member as an abutting member that abuts on the uppermost card-shaped storage medium stacked on the card and presses down the card-shaped storage medium that abuts on the first abutting member. The first pressing mechanism includes a plurality of arms that move the first abutting member in the stacking direction, and an arm urging member that urges the arms to generate a pressing force of the first abutting member on the card-shaped storage medium. It is preferable that the pressing force increases as the first contact member moves downward.

このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも上側に配置される第1媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合でも、第1当接部材が下方へ移動することで大きくなる第1押圧機構の押圧力によって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第1媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重と、第1当接部材が上方へ移動することで小さくなる第1押圧機構の押圧力とによって、最下位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。   If comprised in this way, the appropriate conveyance force of a card-shaped storage medium can be generated on a cam surface. That is, even when the number of stacked card-shaped storage media in the first medium storage unit arranged above the boundary surface is small, the pressing force of the first pressing mechanism that increases as the first contact member moves downward Thus, the card-like storage medium arranged at the lowest level and the cam surface can be brought into contact with each other with a predetermined contact force. On the other hand, when the number of stacked card-shaped storage media in the first medium storage unit is large, the weight of the stacked card-shaped storage media is reduced and the first pressing mechanism is reduced by moving the first contact member upward. With this pressing force, the card-like storage medium arranged at the lowest level and the cam surface can be brought into contact with each other with a predetermined contact force. As a result, an appropriate conveying force for the card-shaped storage medium can be generated on the cam surface.

本発明において、第1媒体収納部は、境界面よりも上側に配置され、第2媒体収納部は、境界面よりも下側に配置されるとともに、押圧機構として、第2媒体収納部の内部に積層される最下位のカード状記憶媒体に当接する当接部材としての第2当接部材を有し第2当接部材に当接するカード状記憶媒体を上方へ押圧する第2押圧機構を備え、第2押圧機構は、第2当接部材を積層方向へ移動させる複数のアームと、アームを付勢して第2当接部材のカード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、第2当接部材が上方へ移動するにしたがって、アーム付勢部材による押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、第2当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることが好ましい。   In the present invention, the first medium storage unit is disposed above the boundary surface, the second medium storage unit is disposed below the boundary surface, and the inside of the second medium storage unit as a pressing mechanism. A second pressing mechanism having a second abutting member as an abutting member that abuts on the lowermost card-like storage medium stacked on the card, and pressing the card-like storage medium abutting on the second abutting member upward. The second pressing mechanism includes a plurality of arms that move the second contact member in the stacking direction, and an arm biasing member that biases the arms to generate a pressing force of the second contact member against the card-like storage medium. And a compression coil spring disposed below the second abutting member, wherein the pressing force by the arm biasing member increases as the second abutting member moves upward. It is preferable to provide.

このように構成すると、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。すなわち、境界面よりも下側に配置される第2媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が少ない場合には、第2当接部材が上方へ移動することで大きくなるアーム付勢部材に基づく第2押圧機構の押圧力によって、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。一方、第2媒体収納部内のカード状記憶媒体の積層枚数が多い場合には、積層されたカード状記憶媒体の自重とアーム付勢部材に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネでキャンセルすることが可能になるため、最上位に配置されるカード状記憶媒体とカム面とを所定の当接力で当接させることができる。その結果、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることができる。なお、圧縮コイルバネのみでも、カード状記憶媒体の適切な搬送力をカム面に発生させることは可能であるが、アーム付勢部材と圧縮コイルバネと併用すると、第2当接部材の積層方向への移動距離を長くできるため、第2媒体収納部内へのカード状記憶媒体の収納枚数を増やすことが可能になる。   If comprised in this way, the appropriate conveyance force of a card-shaped storage medium can be generated on a cam surface. That is, when the number of stacked card-shaped storage media in the second medium storage unit disposed below the boundary surface is small, the arm biasing member that becomes larger as the second contact member moves upward is used. The card-like storage medium arranged at the uppermost position and the cam surface can be brought into contact with a predetermined contact force by the pressing force of the second pressing mechanism. On the other hand, when the number of stacked card-shaped storage media in the second medium storage unit is large, the weight of the stacked card-shaped storage media and the decrease in the pressing force based on the arm biasing member are canceled by the compression coil spring. Therefore, the card-like storage medium arranged at the top and the cam surface can be brought into contact with each other with a predetermined contact force. As a result, an appropriate conveying force for the card-shaped storage medium can be generated on the cam surface. Although it is possible to generate an appropriate conveying force for the card-shaped storage medium on the cam surface only with the compression coil spring, when the arm biasing member and the compression coil spring are used in combination, the second abutting member in the stacking direction is used. Since the moving distance can be increased, it is possible to increase the number of stored card-shaped storage media in the second medium storage unit.

本発明において、媒体処理装置は、搬送路に配置され、カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、カード処理機構による処理回数が所定回数未満であるカード状記憶媒体が第1媒体収納部および第2媒体収納部のいずれか一方に収納され、カード処理機構による処理回数が所定回数以上となったカード状記憶媒体が第1媒体収納部および第2媒体収納部のいずれか他方に収納されることが好ましい。   In the present invention, the medium processing apparatus includes a card processing mechanism that is disposed in the transport path and performs predetermined processing on the card-shaped storage medium, and the card-shaped storage medium in which the number of processing by the card processing mechanism is less than the predetermined number A card-shaped storage medium that is stored in one of the medium storage unit and the second medium storage unit and the number of times of processing by the card processing mechanism is a predetermined number or more is the other of the first medium storage unit and the second medium storage unit. It is preferable to be housed in

このように構成すると、第1媒体収納部に収納されているか、第2媒体収納部に収納されているかによって、カード状記憶媒体の処理回数を識別できる。そのため、媒体処理装置の使い勝手を向上させることが可能になる。   If comprised in this way, the frequency | count of processing of a card-shaped storage medium can be identified by whether it accommodates in the 1st medium storage part, or is accommodated in the 2nd medium storage part. Therefore, it is possible to improve the usability of the medium processing apparatus.

本発明において、媒体処理装置は、偏心カムを駆動する駆動モータと、偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、駆動モータの出力軸に取り付けられウォームホイールと咬合するウォームとを備えることが好ましい。   In the present invention, the medium processing apparatus preferably includes a drive motor that drives the eccentric cam, a worm wheel that is attached to the rotation shaft of the eccentric cam, and a worm that is attached to the output shaft of the drive motor and meshes with the worm wheel. .

このように構成すると、偏心カムで生じるカード状記憶媒体の搬送力の変動が駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。たとえば、収納部前搬送ローラと偏心カムとが協働して、カード状記憶媒体の搬送を行う場合、カム面の曲率が一定でないため、偏心カムの周速度と収納部前搬送ローラの周速度とが一致せず、収納部前搬送ローラによるカード状記憶媒体の搬送力の影響を偏心カムが受けるが、この場合でも、偏心カムが受ける影響は駆動モータに伝達されないため、駆動モータの制御が容易になる。   With this configuration, the fluctuation in the conveyance force of the card-shaped storage medium generated by the eccentric cam is not transmitted to the drive motor, so that the drive motor can be easily controlled. For example, when a card-shaped storage medium is transported in cooperation with a conveyance roller in front of the storage unit and an eccentric cam, the circumferential speed of the eccentric cam and the conveyance roller in front of the storage unit are not constant because the curvature of the cam surface is not constant. The eccentric cam is affected by the conveyance force of the card-shaped storage medium by the conveyance roller in front of the storage unit, but even in this case, the influence of the eccentric cam is not transmitted to the drive motor. It becomes easy.

以上説明したように、本発明にかかる媒体処理装置では、簡易な構成で、媒体収納部内でのカード状記憶媒体の適切な搬送を行って、カード状記憶媒体の適切な回収および/または発行を行うことが可能になる。   As described above, in the medium processing apparatus according to the present invention, the card-shaped storage medium is appropriately transported in the medium storage unit with a simple configuration, and the card-shaped storage medium is appropriately collected and / or issued. It becomes possible to do.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(媒体処理装置の概略構成およびカードリーダ部の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置1を一側面側から示す斜視図である。図2は、図1のカード回収発行装置1を他側面側から示す斜視図である。図3は、図1のカード回収発行装置1の内部構成を側面から説明するための図である。
(Schematic configuration of medium processing apparatus and schematic configuration of card reader unit)
FIG. 1 is a perspective view showing a card collection / issuance device 1 according to an embodiment of the present invention from one side. FIG. 2 is a perspective view showing the card collection and issue device 1 of FIG. 1 from the other side. FIG. 3 is a diagram for explaining the internal configuration of the card collection and issuing device 1 of FIG. 1 from the side.

本形態の媒体処理装置1は、所定の情報が記録されたカード状記憶媒体2(以下、カード2とする。)の回収および発行を行うカード回収発行装置である。したがって、以下では、本形態の媒体処理装置1をカード回収発行装置1と表記する。このカード回収発行装置1は、たとえば、ゲーム機等の上位装置に搭載されて使用される。本形態のカード回収発行装置1は、図1等に示すように、カード2に情報の記録等を行うカードリーダ部3と、カード2の回収、発行を行うカード回収発行部4とを備えている。カードリーダ部3とカード回収発行部4とは、この順番で図1の紙面手前側から奥側に向かって配置された状態で、互いに固定されている。   The medium processing apparatus 1 of this embodiment is a card collection and issue apparatus that collects and issues a card-like storage medium 2 (hereinafter referred to as a card 2) on which predetermined information is recorded. Therefore, hereinafter, the medium processing apparatus 1 of the present embodiment is referred to as a card collection and issue apparatus 1. The card collection / issuance device 1 is mounted and used in a host device such as a game machine, for example. As shown in FIG. 1 and the like, the card collection / issuance apparatus 1 of this embodiment includes a card reader unit 3 that records information on the card 2 and a card collection / issuance unit 4 that collects and issues the card 2. Yes. The card reader unit 3 and the card collection / issuance unit 4 are fixed to each other while being arranged in this order from the front side to the back side in FIG.

なお、以下の説明では、図1のX方向を「前後方向」、Y方向を「左右方向」、Z方向を「上下方向」とする。また、図1のX1方向側を「手前」、X2方向側を「奥」、Y1方向側を「右」、Y2方向側を「左」、Z1方向側を「上」、Z2方向側を「下」とする。さらに、X方向とY方向とから構成される平面をXY平面とし、図3における時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」とする。なお、本形態では、図1のX方向へカード2の搬送が行われるため、前後方向がカード2の搬送方向である。   In the following description, the X direction in FIG. 1 is referred to as “front-rear direction”, the Y direction as “left-right direction”, and the Z direction as “up-down direction”. Further, in FIG. 1, the X1 direction side is “front”, the X2 direction side is “back”, the Y1 direction side is “right”, the Y2 direction side is “left”, the Z1 direction side is “up”, and the Z2 direction side is “ Below. Further, a plane composed of the X direction and the Y direction is an XY plane, and the clockwise direction in FIG. 3 is “clockwise” and the counterclockwise direction is “counterclockwise”. In this embodiment, since the card 2 is transported in the X direction in FIG. 1, the front-rear direction is the transport direction of the card 2.

本形態のカード2は、厚さが0.18〜0.36mmで磁気情報によるプリペイド機能を備える矩形状のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードである。たとえば、カード2は、JISX6310に規定されるカードであって、その物理的特性、形状および寸法がJIS6311に規定されるカードである。このカード2には、磁気データが記録される磁気ストライプ(図示省略)および感熱方式で印字が行われる印字部(図示省略)が形成されている。なお、以下では、カード2の奥側端を「先端」、手前側端を「後端」とする。   The card 2 of this embodiment is a rectangular PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of 0.18 to 0.36 mm and a prepaid function based on magnetic information. For example, the card 2 is a card specified by JISX6310, and its physical characteristics, shape, and dimensions are specified by JIS6311. The card 2 is formed with a magnetic stripe (not shown) in which magnetic data is recorded and a printing portion (not shown) in which printing is performed by a thermal method. In the following, the rear end of the card 2 is referred to as “front end”, and the front end is referred to as “rear end”.

カードリーダ部3は、図3等に示すように、手前側端部に配置されカード2が挿入されるカード挿入部5と、カード2が搬送される搬送路6と、カード2への磁気データの記録およびカード2に記録された磁気データの読取りを行う磁気ヘッド7と、カード2へ感熱方式で印字等を行うサーマルヘッド8と、搬送路6内に配置される複数の搬送ローラ9〜11とを備えている。また、カードリーダ部3は、カード挿入部5へのカード2の挿入を検出してカード回収発行装置1の各種の制御を行うための挿入検出装置12と、カード2の連続挿入やカード2以外の異物の挿入等を防止するため、挿入検出装置12での検出結果に基づいて上下動するシャッタ13とを備えている。   As shown in FIG. 3 and the like, the card reader unit 3 is arranged at the front side end portion, a card insertion unit 5 into which the card 2 is inserted, a conveyance path 6 through which the card 2 is conveyed, and magnetic data to the card 2 And a magnetic head 7 for reading the magnetic data recorded on the card 2, a thermal head 8 for printing on the card 2 by a thermal method, and a plurality of transport rollers 9 to 11 arranged in the transport path 6. And. Further, the card reader unit 3 detects an insertion of the card 2 into the card insertion unit 5 and performs various controls of the card collection and issue device 1, a continuous insertion of the card 2, and other than the card 2 In order to prevent insertion of foreign matter, etc., a shutter 13 that moves up and down based on the detection result of the insertion detection device 12 is provided.

搬送路6は、カード挿入部5から奥側に向かって直線状に形成されている。搬送ローラ9〜11はそれぞれ、搬送路6の手前側端部、前後方向の中心部および奥側端部に配置されている。搬送ローラ9〜11は、図1等に示すように、プーリ15やタイミングベルト16等から構成される伝達手段を介して駆動モータ17に連結され、駆動モータ17の動力で回転する。また、搬送ローラ9、11の上側には、搬送ローラ9、11に圧接するように、パッドローラ18が配置されている。なお、本形態の駆動モータ17はステッピングモータである。   The conveyance path 6 is formed linearly from the card insertion portion 5 toward the back side. The transport rollers 9 to 11 are respectively disposed at the front side end of the transport path 6, the center in the front-rear direction, and the back side end. As shown in FIG. 1 and the like, the transport rollers 9 to 11 are connected to the drive motor 17 via a transmission unit including a pulley 15 and a timing belt 16 and are rotated by the power of the drive motor 17. Further, a pad roller 18 is disposed above the transport rollers 9 and 11 so as to be in pressure contact with the transport rollers 9 and 11. The drive motor 17 in this embodiment is a stepping motor.

磁気ヘッド7は、搬送路6の前後方向の略中心位置に配置されている。本形態では、下側から搬送路6に向かって突出するように磁気ヘッド7が配置されている。また、磁気ヘッド7のギャップ部分(図示省略)に向かって付勢されたパッドローラ19が、磁気ヘッド7の上側に配置されている。   The magnetic head 7 is disposed at a substantially central position in the front-rear direction of the transport path 6. In this embodiment, the magnetic head 7 is disposed so as to protrude from the lower side toward the conveyance path 6. A pad roller 19 urged toward the gap portion (not shown) of the magnetic head 7 is disposed on the upper side of the magnetic head 7.

サーマルヘッド8は、図3に示すように、カード2への印字およびカード2の印字の消去(以下、「カード2の印字/消去」とする。)を行う印字部8aを備え、磁気ヘッド7よりわずかに奥側で、かつ、搬送路6の上側に配置されている。本形態のサーマルヘッド8は、駆動モータ(図示省略)とこの駆動モータで駆動されるカム機構(図示省略)とによって、所定の回動軸を中心に回動する。このサーマルヘッド8の回動により、印字部8aが上下動する。そして、カード2の印字/消去を行うときには、図3に示すように、印字部8aが下降して搬送ローラ10が対向し、カード2の印字/消去を行わないときには、印字部8aは上昇している。なお、本形態では、サーマルヘッド8は、カード2に対して所定の処理を行うカード処理機構となっている。   As shown in FIG. 3, the thermal head 8 includes a printing unit 8 a that performs printing on the card 2 and erasing the printing on the card 2 (hereinafter referred to as “printing / erasing on the card 2”). It is arranged slightly more on the back side and on the upper side of the conveyance path 6. The thermal head 8 of this embodiment rotates around a predetermined rotation axis by a drive motor (not shown) and a cam mechanism (not shown) driven by this drive motor. By the rotation of the thermal head 8, the printing unit 8a moves up and down. When printing / deleting the card 2, as shown in FIG. 3, the printing unit 8a is lowered and the conveying roller 10 is opposed. When the printing / deleting of the card 2 is not performed, the printing unit 8a is raised. ing. In this embodiment, the thermal head 8 is a card processing mechanism that performs predetermined processing on the card 2.

(カード回収発行部の構成)
図4は、図1に示すカード回収発行部4の内部構成を側面から説明するための図である。図5は、図4に示す第1カード収納部21よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。図6は、図4のE部の拡大図である。図7は、図5に示すフラッパ機構25の構成を説明するための図である。図8は、図5に示すフラッパ機構25の動作を説明するための図であり、(A)は第1カード収納部21へカード2が搬入される状態を示し、(B)は第2カード収納部22へカード2が搬入される状態を示し、(C)は第1カード収納部21からカード2が搬出される状態を示す。図9は、図4に示す第1カード収納部21にカード2がフル回収された状態を示す図である。図10は、図4に示す偏心カム28を回転させるカム駆動部29の構成を説明するための斜視図である。なお、図4では、第1カード収納部21へのカード2の搬入(回収)が開始されたときの状態が図示されている。
(Structure of card collection and issuance department)
FIG. 4 is a view for explaining the internal configuration of the card collection and issuing unit 4 shown in FIG. 1 from the side. FIG. 5 is a perspective view for explaining the configuration on the nearer side than the first card storage portion 21 shown in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a portion E in FIG. FIG. 7 is a view for explaining the configuration of the flapper mechanism 25 shown in FIG. 8A and 8B are diagrams for explaining the operation of the flapper mechanism 25 shown in FIG. 5, in which FIG. 8A shows a state in which the card 2 is carried into the first card storage portion 21, and FIG. 8B shows the second card. The state where the card 2 is carried into the storage unit 22 is shown, and (C) shows the state where the card 2 is carried out from the first card storage unit 21. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the card 2 is fully collected in the first card storage unit 21 shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view for explaining the configuration of the cam drive unit 29 that rotates the eccentric cam 28 shown in FIG. FIG. 4 shows a state when the card 2 is started to be loaded (collected) into the first card storage unit 21.

カード回収発行部4は、搬送路6からカード2を搬入することでカード2の回収を行うとともに、搬送路6に向かってカード2を搬出することでカード2の発行を行うように構成されている。このカード回収発行部4は、図4に示すように、回収後や発行前のカード2が積層されて収納される第1媒体収納部としての第1カード収納部21および第2媒体収納部としての第2カード収納部22を備えている。なお、以下では、第1カード収納部21と第2カード収納部22とをまとめて表す場合には、「カード収納部21、22」と表記する。   The card collection / issuance unit 4 is configured to collect the card 2 by loading the card 2 from the transport path 6 and to issue the card 2 by unloading the card 2 toward the transport path 6. Yes. As shown in FIG. 4, the card collection / issuance unit 4 includes a first card storage unit 21 and a second medium storage unit as a first medium storage unit in which cards 2 after collection or before issue are stacked and stored. The second card storage unit 22 is provided. Hereinafter, when the first card storage unit 21 and the second card storage unit 22 are collectively represented, they are represented as “card storage units 21 and 22”.

また、カード回収発行部4は、図4、図10に示すように、カード収納部21、22と搬送路6との間(具体的には、カード収納部21、22の手前側近傍)に配置され、カード2の搬送を行う収納部前搬送ローラとしての第1搬送ローラ23と、第1カード収納部21と第2カード収納部22との境界部に配置され、カード2の搬送を行う収納部内搬送ローラとしての第2搬送ローラ24と、搬送路6から搬入されるカード2を第1カード収納部21または第2カード収納部22へ振り分ける振分機構としてのフラッパ機構25と、第1カード収納部21に収納されるカード2の表面を押圧する第1押圧機構26と、第2カード収納部22に収納されるカード2の表面を押圧する第2押圧機構27と、第1押圧機構26を構成する後述の第1当接部材48および第2押圧機構27を構成する後述の第2当接部材53をカード2の積層方向へ移動させる偏心カム28と、偏心カム28を回転させるカム駆動部29とを備えている。なお、以下では、第1押圧機構26と第2押圧機構27とをまとめて表す場合には、「押圧機構26、27」と表記し、第1当接部材48と第2当接部材53とをまとめて表す場合には、「当接部材48、53」と表記する。   Further, as shown in FIGS. 4 and 10, the card collection and issue unit 4 is located between the card storage units 21 and 22 and the transport path 6 (specifically, in the vicinity of the front side of the card storage units 21 and 22). Arranged at the boundary between the first transport roller 23 as the transport roller before the storage unit for transporting the card 2 and the first card storage unit 21 and the second card storage unit 22 to transport the card 2 A second transport roller 24 as a transport roller in the storage unit, a flapper mechanism 25 as a distribution mechanism that distributes the card 2 carried from the transport path 6 to the first card storage unit 21 or the second card storage unit 22, and a first A first pressing mechanism 26 that presses the surface of the card 2 stored in the card storage unit 21, a second pressing mechanism 27 that presses the surface of the card 2 stored in the second card storage unit 22, and a first pressing mechanism 26, which will be described later. An eccentric cam 28 for moving a contact member 48 and a second contact member 53 (to be described later) constituting the second pressing mechanism 27 in the stacking direction of the card 2 and a cam drive unit 29 for rotating the eccentric cam 28 are provided. . In the following, when the first pressing mechanism 26 and the second pressing mechanism 27 are collectively expressed, they are expressed as “pressing mechanisms 26, 27”, and the first contact member 48, the second contact member 53, and the like. Are collectively expressed as “abutting members 48 and 53”.

第1カード収納部21は、図5等に示すように、上面が開口した直方体の箱状に形成されている。第2カード収納部22は、直方体の箱状に形成されている。カード収納部21、22の内側面の左右方向の幅は、カード2の幅(短手方向の幅)よりもわずかに広くなっている。また、カード収納部21、22の内側面の前後方向の長さは、カード2の長さ(長手方向の長さ)よりもわずかに長くなっている。本形態では、第1カード収納部21にはたとえば、約140枚のカード2が収納可能となっている。また、第2カード収納部22にはたとえば、約90枚のカード2が収納可能となっている。   As shown in FIG. 5 and the like, the first card storage unit 21 is formed in a rectangular parallelepiped box shape having an upper surface opened. The second card storage unit 22 is formed in a rectangular parallelepiped box shape. The width in the left-right direction of the inner surfaces of the card storage portions 21 and 22 is slightly wider than the width of the card 2 (width in the short direction). Further, the length in the front-rear direction of the inner side surfaces of the card storage portions 21 and 22 is slightly longer than the length of the card 2 (length in the longitudinal direction). In the present embodiment, for example, about 140 cards 2 can be stored in the first card storage unit 21. Further, for example, about 90 cards 2 can be stored in the second card storage unit 22.

本形態では、第1カード収納部21が上側に配置され、第2カード収納部22が下側に配置されている。具体的には、搬送路6の上下方向の中心位置を通過するXY平面に平行な面を境界面Pとして、境界面Pよりも上側に第1カード収納部21が配置され、境界面Pよりも下側に第2カード収納部22が配置されている。   In this embodiment, the first card storage unit 21 is disposed on the upper side, and the second card storage unit 22 is disposed on the lower side. Specifically, a plane parallel to the XY plane passing through the center position in the vertical direction of the transport path 6 is defined as a boundary plane P, and the first card storage unit 21 is disposed above the boundary plane P. The second card storage portion 22 is also arranged on the lower side.

図6に示すように、第1カード収納部21の手前側の壁面となる前面壁21aの下端と、第1カード収納部21の底面21bとの間には、カード2が通過するゲート30が形成されている。すなわち、搬送路6から第1カード収納部21へのカード2の搬入および第1カード収納部21から搬送路6へのカード2の搬出を許容するゲート30が形成されている。また、図5等に示すように、ゲート30の左右方向の略中心位置には、底面21bから上方向へ突出する突出部21cが形成されている。本形態では、前面壁21aの下端と突出部21cとの隙間G(図6参照)は、1枚のカード2の厚さよりも広いが、2枚のカード2の厚さよりも狭くなっている。すなわち、隙間Gは、1枚のみのカード2が通過できる広さに設定されている。   As shown in FIG. 6, a gate 30 through which the card 2 passes is between the lower end of the front wall 21 a that is the front wall surface of the first card storage portion 21 and the bottom surface 21 b of the first card storage portion 21. Is formed. That is, a gate 30 is formed that allows the card 2 to be transferred from the transport path 6 to the first card storage section 21 and the card 2 to be transported from the first card storage section 21 to the transport path 6. Further, as shown in FIG. 5 and the like, a protruding portion 21c that protrudes upward from the bottom surface 21b is formed at a substantially central position in the left-right direction of the gate 30. In this embodiment, the gap G (see FIG. 6) between the lower end of the front wall 21a and the protruding portion 21c is wider than the thickness of one card 2, but is narrower than the thickness of two cards 2. That is, the gap G is set to a size that allows only one card 2 to pass through.

ゲート30の奥側近傍には、図6に示すように、ゲート30を通過するカード2の先端を検出する先端検出装置31が配設されている。先端検出装置31は、図示を省略する発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。   As shown in FIG. 6, a front end detection device 31 that detects the front end of the card 2 passing through the gate 30 is disposed near the back side of the gate 30. The tip detection device 31 is an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element (not shown).

同様に、第2カード収納部22の手前側の壁面となる前面壁22aの上端と、第2カード収納部22の天面22bとの間には、図6に示すように、カード2が通過するゲート32が形成されている。また、ゲート32の左右方向の略中心位置には、天面22bから下方向へ突出する突出部22cが形成され、前面壁22aの上端と突出部22cとの隙間Gは、1枚のカード2の厚さよりも広いが、2枚のカード2の厚さよりも狭くなっている。また、ゲート32の奥側近傍には、図6に示すように、先端検出装置31と同様の先端検出装置33が配設されている。   Similarly, as shown in FIG. 6, the card 2 passes between the upper end of the front wall 22a, which is the front wall surface of the second card storage unit 22, and the top surface 22b of the second card storage unit 22. A gate 32 is formed. Further, a protruding portion 22c protruding downward from the top surface 22b is formed at a substantially central position in the left-right direction of the gate 32, and a gap G between the upper end of the front wall 22a and the protruding portion 22c is one card 2 It is wider than the thickness of the two cards 2 but is narrower than the thickness of the two cards 2. Further, as shown in FIG. 6, a tip detection device 33 similar to the tip detection device 31 is disposed near the back side of the gate 32.

本形態では、後述のように、サーマルヘッド8による印字/消去の回数が所定回数未満であり、その後も使用可能なカード2が第1カード収納部21に収納される。また、サーマルヘッド8による印字/消去の回数が所定回数以上となって、カード2の印字が汚れてしまうため、その後は使用しない使用済みのカード2が第2カード収納部22に収納される。すなわち、本形態では、第1カード収納部21へのカード2の回収および第1カード収納部21からのカード2の発行と、第2カード回収部22へのカード2の回収が行われ、第2カード収納部22からのカード2の発行は行われない。なお、第2カード収納部22からカード2の発行が行われるようにしても良い。   In this embodiment, as will be described later, the number of times of printing / erasing by the thermal head 8 is less than a predetermined number, and the card 2 that can be used thereafter is stored in the first card storage unit 21. Further, since the number of times of printing / erasing by the thermal head 8 becomes a predetermined number or more and the printing of the card 2 becomes dirty, the used card 2 that is not used thereafter is stored in the second card storage unit 22. That is, in this embodiment, the collection of the card 2 to the first card storage unit 21, the issuance of the card 2 from the first card storage unit 21, and the collection of the card 2 to the second card collection unit 22 are performed. The card 2 is not issued from the two-card storage unit 22. Note that the card 2 may be issued from the second card storage unit 22.

そのため、第1カード収納部21には、第1カード収納部21内のカード2の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置(図示省略)および第1カード収納部21内のカード2がなくなるエンプティ状態を検出する検出装置(図示省略)が配置されている。一方、第2カード収納部22には、第2カード収納部22内のカード2の枚数が収納可能枚数となるフル状態を検出する検出装置(図示省略)が配置されている。   For this reason, the first card storage unit 21 includes a detection device (not shown) that detects a full state in which the number of cards 2 in the first card storage unit 21 can be stored, and a card in the first card storage unit 21. A detection device (not shown) for detecting an empty state in which 2 disappears is arranged. On the other hand, the second card storage unit 22 is provided with a detection device (not shown) that detects a full state in which the number of cards 2 in the second card storage unit 22 is the number that can be stored.

第1搬送ローラ23は、偏心カム28よりも手前側に配置され、第2搬送ローラ24は偏心カム28よりも奥側に配置されている。また、図4に示すように、第1搬送ローラ23の回転中心23aおよび第2搬送ローラ24の回転中心24aは、境界面P上に配置されている。そのため、第1カード収納部21に対するカード2の搬入搬出および第2カード収納部22に対するカード2の搬入搬出が、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24によって可能となる。なお、本形態では、第1搬送ローラ23の径と第2搬送ローラ24の径とがほぼ同じとなっている。また、本形態の第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は、表面がゴムで形成されたゴムローラである。   The first transport roller 23 is disposed on the near side of the eccentric cam 28, and the second transport roller 24 is disposed on the back side of the eccentric cam 28. As shown in FIG. 4, the rotation center 23 a of the first conveyance roller 23 and the rotation center 24 a of the second conveyance roller 24 are disposed on the boundary surface P. Therefore, the first transport roller 23 and the second transport roller 24 can carry the card 2 into and out of the first card storage unit 21 and the card 2 into and out of the second card storage unit 22. In this embodiment, the diameter of the first transport roller 23 and the diameter of the second transport roller 24 are substantially the same. Moreover, the 1st conveyance roller 23 and the 2nd conveyance roller 24 of this form are rubber rollers by which the surface was formed with rubber | gum.

第1搬送ローラ23の上側および下側にはそれぞれ、第1搬送ローラ23に圧接するように、パッドローラ36が配置されている。なお、第1搬送ローラ23でカード2の所定の搬送力を得ることができるのであれば、パッドローラ36は配設されなくても良い。   Pad rollers 36 are arranged on the upper and lower sides of the first transport roller 23 so as to be in pressure contact with the first transport roller 23, respectively. Note that the pad roller 36 may not be provided as long as the first transport roller 23 can obtain a predetermined transport force of the card 2.

第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は、図2、図5に示すように、第1搬送ローラ23の回転軸や第2搬送ローラ24の回転軸等に固定されたプーリ37およびタイミングベルト38等から構成される伝達手段を介して、搬送ローラ9〜11を回転させる駆動モータ17に連結され、駆動モータ17の動力で回転する。本形態の第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は、搬送ローラ9〜11と同方向へ回転する。   As shown in FIGS. 2 and 5, the first transport roller 23 and the second transport roller 24 are a pulley 37 and a timing belt fixed to the rotation shaft of the first transport roller 23, the rotation shaft of the second transport roller 24, and the like. It is connected to a drive motor 17 that rotates the transport rollers 9 to 11 via a transmission means composed of 38 and the like, and is rotated by power of the drive motor 17. The 1st conveyance roller 23 and the 2nd conveyance roller 24 of this form rotate in the same direction as the conveyance rollers 9-11.

フラッパ機構25は、搬送路6と第1搬送ローラ23との間に配置されている。より具体的には、フラッパ機構25は、搬送ローラ11と第1搬送ローラ23との間に配置されている。また、図4等に示すように、フラッパ機構25の奥側には、第1カード収納部21に通じる第1搬送口39と、第2カード収納部22に通じる第2搬送口40との2つの搬送口が形成されている。第1搬送口39と第2搬送口40とは、境界面Pに対して略対称に配置されている。   The flapper mechanism 25 is disposed between the transport path 6 and the first transport roller 23. More specifically, the flapper mechanism 25 is disposed between the transport roller 11 and the first transport roller 23. Further, as shown in FIG. 4 and the like, on the back side of the flapper mechanism 25, there are two of a first transport port 39 that communicates with the first card storage unit 21 and a second transport port 40 that communicates with the second card storage unit 22. Two transfer ports are formed. The first transport port 39 and the second transport port 40 are disposed substantially symmetrically with respect to the boundary surface P.

また、フラッパ機構25は、図5、図7等に示すように、第1搬送口39または第2搬送口40を塞ぐ振分部材としてのフラッパ41と、フラッパ41に回動可能に挿通される振分回転軸としてのフラッパ回転軸42と、フラッパ41をフラッパ回転軸42の軸方向へ付勢する振分付勢部材としての圧縮コイルバネ43とを備えている。なお、フラッパ41をフラッパ回転軸42の軸方向へ付勢する振分付勢部材は、圧縮コイルバネ43には限定されず、板バネや引張りコイルバネ等であっても良い。   Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the flapper mechanism 25 is rotatably inserted into a flapper 41 as a sorting member that closes the first transport port 39 or the second transport port 40, and the flapper 41. A flapper rotation shaft 42 as a distribution rotation shaft and a compression coil spring 43 as a distribution biasing member for biasing the flapper 41 in the axial direction of the flapper rotation shaft 42 are provided. The distribution biasing member that biases the flapper 41 in the axial direction of the flapper rotation shaft 42 is not limited to the compression coil spring 43, and may be a plate spring, a tension coil spring, or the like.

フラッパ41は、図4に示すように、前後方向に平行な縦断面形状が略三角形状となるように形成され、その頂点が手前側を向くように配設されている。このフラッパ41には、フラッパ回転軸42が挿通される挿通孔が左右方向に貫通するように形成されている。   As shown in FIG. 4, the flapper 41 is formed such that the longitudinal cross-sectional shape parallel to the front-rear direction is a substantially triangular shape, and is arranged so that the apex faces the front side. The flapper 41 is formed with an insertion hole through which the flapper rotation shaft 42 is inserted so as to penetrate in the left-right direction.

フラッパ回転軸42は、図7に示すように、フラッパ41の左端面が当接する径の大きな当接部42aが左端側に形成された段付の軸である。このフラッパ回転軸42の両端側は、カード回収発行部4を構成するフレーム44に回転可能に保持されている。具体的には、フラッパ回転軸42の回転中心が境界面P上に配置されるように、フラッパ回転軸42の両端側がフレーム44に回転可能に保持されている。また、フラッパ回転軸42の右端には、図5に示すように、第1搬送ローラ23の回転軸に固定された歯車45と咬合する歯車46が固定されている。そのため、フラッパ回転軸42は、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24の回転方向と逆方向へ回転する。   As shown in FIG. 7, the flapper rotation shaft 42 is a stepped shaft in which a contact portion 42 a having a large diameter with which the left end surface of the flapper 41 contacts is formed on the left end side. Both ends of the flapper rotation shaft 42 are rotatably held by a frame 44 that constitutes the card collection and issue unit 4. Specifically, both ends of the flapper rotation shaft 42 are rotatably held by the frame 44 so that the rotation center of the flapper rotation shaft 42 is disposed on the boundary surface P. Further, as shown in FIG. 5, a gear 46 that meshes with a gear 45 fixed to the rotation shaft of the first conveying roller 23 is fixed to the right end of the flapper rotation shaft 42. Therefore, the flapper rotation shaft 42 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24.

圧縮コイルバネ43は、フラッパ回転軸42に挿通された状態で、フラッパ41の右端とフレーム44とに当接する位置に配置され、フラッパ41を当接部42aに向かって付勢している。本形態では、圧縮コイルバネ43のバネ力は、フラッパ機構25が後述の動作を行うように設定されている。   The compression coil spring 43 is disposed at a position where it comes into contact with the right end of the flapper 41 and the frame 44 while being inserted through the flapper rotating shaft 42, and urges the flapper 41 toward the contact portion 42a. In this embodiment, the spring force of the compression coil spring 43 is set so that the flapper mechanism 25 performs the operation described later.

以上のように構成されたフラッパ機構25は以下のように動作する。まず、第1カード収納部21へカード2を搬入する場合には、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は時計方向へ回転し、フラッパ回転軸42は反時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸42の回転に伴って、フラッパ41は、図8(A)に示すように、搬送路6の底面6bに当接するまで反時計方向へ回動する。フラッパ41が底面6bに当接した後も、第1カード収納部21へのカード2の搬入中には、フラッパ回転軸42は回転を続けるが、当接部42aとフラッパ41との間に滑りが生じて、フラッパ41は、底面6bに当接した状態で、停止する。そのため、図8(A)に示すように、第1カード収納部21へのカード2の搬入が可能になる。   The flapper mechanism 25 configured as described above operates as follows. First, when the card 2 is carried into the first card storage unit 21, the first transport roller 23 and the second transport roller 24 rotate in the clockwise direction, and the flapper rotation shaft 42 rotates in the counterclockwise direction. As the flapper rotation shaft 42 rotates, the flapper 41 rotates counterclockwise until it contacts the bottom surface 6b of the transport path 6, as shown in FIG. Even after the flapper 41 comes into contact with the bottom surface 6b, the flapper rotating shaft 42 continues to rotate during the loading of the card 2 into the first card storage unit 21, but the slipper between the contact part 42a and the flapper 41 slips. Occurs, and the flapper 41 stops in contact with the bottom surface 6b. Therefore, the card 2 can be carried into the first card storage unit 21 as shown in FIG.

また、第2カード収納部22へカード2を搬入する場合には、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸42は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸42の回転に伴って、フラッパ41は、図8(B)に示すように、搬送路6の天面6aに当接するまで時計方向へ回動し、その後は、フラッパ回転軸42が回転を続けても、当接部42aとフラッパ41との間に滑りが生じて、搬送路6の天面6aに当接した状態で、停止する。そのため、図8(B)に示すように、第2カード収納部22へのカード2の搬入が可能になる。   Further, when the card 2 is carried into the second card storage unit 22, the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24 rotate counterclockwise, and the flapper rotation shaft 42 rotates clockwise. As the flapper rotation shaft 42 rotates, the flapper 41 rotates clockwise until it contacts the top surface 6a of the conveyance path 6, as shown in FIG. Even if the rotation continues, slipping occurs between the abutting portion 42a and the flapper 41, and it stops in a state where it abuts on the top surface 6a of the conveyance path 6. Therefore, the card 2 can be carried into the second card storage unit 22 as shown in FIG.

一方、第1カード収納部21からカード2を搬出する場合には、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24は反時計方向へ回転し、フラッパ回転軸42は時計方向へ回転する。このフラッパ回転軸42の回転に伴って、フラッパ41は、図8(B)に示すように、天面6aに当接するまで時計方向へ回動して停止する。この状態で、カード2が第1搬送口39から(すなわち、第1カード収納部21から)搬出され、カード2の後端がフラッパ41に当接すると、当接部42aとフラッパ41との間に滑りが生じて、フラッパ回転軸42が時計方向へ回転しているにもかかわらず、図8(C)に示すように、フラッパ41は反時計方向へ回動する。具体的には、搬送路6へのカード2の搬出が可能となる位置まで、フラッパ41は反時計方向へ回動する。そのため、図8(C)に示すように、第1カード収納部21からのカード2の搬出が可能になる。なお、第2搬送口40からカード2を搬出する場合にも同様に、搬送路6へのカード2の搬出が可能となる位置まで、カード2によって、フラッパ41は時計方向へ回動する。   On the other hand, when the card 2 is unloaded from the first card storage unit 21, the first transport roller 23 and the second transport roller 24 rotate counterclockwise, and the flapper rotation shaft 42 rotates clockwise. As the flapper rotating shaft 42 rotates, the flapper 41 rotates clockwise and stops until it comes into contact with the top surface 6a, as shown in FIG. 8B. In this state, when the card 2 is carried out from the first transport port 39 (that is, from the first card storage unit 21) and the rear end of the card 2 comes into contact with the flapper 41, the space between the contact part 42a and the flapper 41 is reached. As shown in FIG. 8C, the flapper 41 rotates counterclockwise despite the occurrence of slippage and rotation of the flapper rotating shaft 42 in the clockwise direction. Specifically, the flapper 41 rotates counterclockwise to a position where the card 2 can be carried out to the transport path 6. Therefore, as shown in FIG. 8C, the card 2 can be carried out from the first card storage unit 21. Similarly, when the card 2 is unloaded from the second transfer port 40, the flapper 41 is rotated clockwise by the card 2 to a position where the card 2 can be unloaded to the transfer path 6.

第1押圧機構26は、図4等に示すように、第1カード収納部21に積層される最上位のカード2の表面に当接する第1当接部材48と、第1カード収納部21の内部に配置され、カード2の積層方向である上下方向へ第1当接部材48を移動させる第1アーム49および第2アーム50と、第1アーム49および第2アーム50を付勢して第1当接部材48のカード2への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ51とを備え、第1カード収納部21に収納されたカード2を下方へ押圧する。   As shown in FIG. 4 and the like, the first pressing mechanism 26 includes a first contact member 48 that contacts the surface of the uppermost card 2 stacked on the first card storage unit 21, and the first card storage unit 21. A first arm 49 and a second arm 50 which are arranged inside and move the first abutting member 48 in the vertical direction, which is the stacking direction of the cards 2, and the first arm 49 and the second arm 50 are urged to A tension coil spring 51 as an arm biasing member that generates a pressing force to the card 2 by the one abutting member 48 is provided, and the card 2 stored in the first card storage unit 21 is pressed downward.

第1当接部材48は、図4に示すように、第1アーム49の下端および第2アーム50の下端が取り付けられる取付部48aを備えている。取付部48aの手前側には、前後方向を長手方向とする長孔48bが取付部48aを貫通するように形成されている。   As shown in FIG. 4, the first contact member 48 includes an attachment portion 48 a to which the lower end of the first arm 49 and the lower end of the second arm 50 are attached. On the front side of the mounting portion 48a, a long hole 48b whose longitudinal direction is the front-rear direction is formed so as to penetrate the mounting portion 48a.

第1アーム49は、第1カード収納部21の上端側でかつ奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第1アーム49の下端は、長孔48bに取り付けられている。具体的には、第1アーム49の下端が長孔48bに沿って前後方向へ移動可能でかつ第1当接部材48に対して回動可能となるように、第1アーム49の下端は、長孔48bに取り付けられている。   The 1st arm 49 is attached to the upper end side of the 1st card storage part 21, and the back side end side so that rotation is possible. The lower end of the first arm 49 is attached to the long hole 48b. Specifically, the lower end of the first arm 49 is such that the lower end of the first arm 49 can move in the front-rear direction along the long hole 48b and can rotate with respect to the first abutting member 48. It is attached to the long hole 48b.

第2アーム50は、取付部48aの奥側端側に回動可能に取り付けられている。また、第2アーム50の上端は、第1カード収納部21の上端側に長孔48bとほぼ同様に形成された長孔21dに取り付けられている。具体的には、第2アーム50の上端が長孔21dに沿って前後方向へ移動可能でかつ第1カード収納部21に対して回動可能となるように、第2アーム50の上端は長孔21dに取り付けられている。   The 2nd arm 50 is attached to the back side end side of attachment part 48a so that rotation is possible. Further, the upper end of the second arm 50 is attached to a long hole 21 d formed in the same manner as the long hole 48 b on the upper end side of the first card storage portion 21. Specifically, the upper end of the second arm 50 is long so that the upper end of the second arm 50 can move in the front-rear direction along the long hole 21 d and can rotate with respect to the first card storage unit 21. It is attached to the hole 21d.

図4等に示すように、第1アーム49と第2アーム50とは、左右方向から見たときに、略X形状をなすように連結されている。具体的には、第1アーム49と第2アーム50との連結部52において、互いに回動可能となるように、第1アーム49と第2アーム50とが連結されている。そして、第1アーム49、第2アーム50および第1当接部材48の相互間の関係は、第1カード収納部21に収納されるカード2の枚数に応じて、たとえば、図4に示す状態から図9に示す状態に変化する。なお、図9では、引張りコイルバネ51および後述の引張りコイルバネ56の図示を省略している。   As shown in FIG. 4 and the like, the first arm 49 and the second arm 50 are connected so as to form a substantially X shape when viewed from the left-right direction. Specifically, the first arm 49 and the second arm 50 are connected to each other at the connecting portion 52 between the first arm 49 and the second arm 50 so as to be rotatable. The relationship between the first arm 49, the second arm 50, and the first contact member 48 is, for example, as shown in FIG. 4 according to the number of cards 2 stored in the first card storage unit 21. To the state shown in FIG. In FIG. 9, the tension coil spring 51 and a later-described tension coil spring 56 are not shown.

引張りコイルバネ51は、その一端が第1アーム49の上端に取り付けられ、他端が第2アーム50の上端に取り付けられた状態で、第1カード収納部21の上端側に配置されている。本形態では、図5等に示すように、第1アーム49の左上端および第2アーム50の左上端に取り付けられた引張りコイルバネ51と、第1アーム49の右上端および第2アーム50の右上端に取り付けられた引張りコイルバネ51との2本の引張りコイルバネ51によって、第1当接部材48のカード2への押圧力を発生させている。   The tension coil spring 51 is disposed on the upper end side of the first card storage portion 21 with one end attached to the upper end of the first arm 49 and the other end attached to the upper end of the second arm 50. In this embodiment, as shown in FIG. 5 and the like, the tension coil spring 51 attached to the upper left end of the first arm 49 and the upper left end of the second arm 50, the upper right end of the first arm 49, and the upper right end of the second arm 50 The pressing force to the card 2 of the first contact member 48 is generated by the two tension coil springs 51 with the tension coil spring 51 attached to the end.

第1押圧機構26では、引張りコイルバネ51の付勢力によって第1アーム49、第2アーム50に発生する上下方向の分力および前後方向の分力の作用で、第1当接部材48が下方へ移動するにしたがって、第1当接部材48による押圧力が大きくなり、第1当接部材48が上方へ移動するにしたがって、第1当接部材48による押圧力が小さくなる。すなわち、図4に示す状態では、第1当接部材48による押圧力が大きくなり、図9に示す状態では、第1当接部材48による押圧力が小さくなる。   In the first pressing mechanism 26, the first abutting member 48 is moved downward by the action of the component force in the vertical direction and the component force in the front-rear direction generated in the first arm 49 and the second arm 50 by the urging force of the tension coil spring 51. As it moves, the pressing force by the first contact member 48 increases, and as the first contact member 48 moves upward, the pressing force by the first contact member 48 decreases. That is, in the state shown in FIG. 4, the pressing force by the first contact member 48 increases, and in the state shown in FIG. 9, the pressing force by the first contact member 48 decreases.

第2押圧機構27は、図4等に示すように、第2カード収納部22に積層される最下位のカード2の表面に当接する第2当接部材53と、第2カード収納部22の内部に配置され、上下方向へ第2当接部材53を移動させる第1アーム54および第2アーム55と、第1アーム54および第2アーム55を付勢して第2当接部材53のカード2への押圧力を発生させるアーム付勢部材としての引張りコイルバネ56と、第2当接部材53の下方に配置される圧縮コイルバネ57とを備え、第2カード収納部22に収納されたカード2を上方へ押圧する。   As shown in FIG. 4 and the like, the second pressing mechanism 27 includes a second contact member 53 that contacts the surface of the lowest card 2 stacked on the second card storage unit 22, and the second card storage unit 22. A first arm 54 and a second arm 55 which are arranged inside and move the second contact member 53 in the vertical direction, and a card of the second contact member 53 by urging the first arm 54 and the second arm 55. 2, a tension coil spring 56 as an arm urging member that generates a pressing force to 2, and a compression coil spring 57 disposed below the second contact member 53. Is pressed upward.

第2当接部材53、第1アーム54、第2アーム55および引張りコイルバネ56はそれぞれ、第1当接部材48、第1アーム49、第2アーム50および引張りコイルバネ51とほぼ同一であるため、これらの各構成の説明は省略する。これらの構成間の配置関係、接続関係およびこれらの各構成と第2カード収納部22との配置関係、接続関係は、第1押圧機構26を上下反転させたものとほぼ同じであるため、その説明も省略する。   Since the second contact member 53, the first arm 54, the second arm 55, and the tension coil spring 56 are substantially the same as the first contact member 48, the first arm 49, the second arm 50, and the tension coil spring 51, respectively. Description of each of these components is omitted. The arrangement relationship, connection relationship between these components, and the arrangement relationship and connection relationship between each of these components and the second card storage unit 22 are substantially the same as those obtained by vertically inverting the first pressing mechanism 26. The explanation is also omitted.

なお、第2当接部材53の取付部53aおよび長孔53bはそれぞれ、第1当接部材48の取付部48aおよび長孔48bに相当し、第2カード収納部22に形成された長孔22dは、第1カード収納部21に形成された長孔21dに相当する。また、第1アーム54と第2アーム55との連結部58は、連結部52に相当する。   The attachment portion 53a and the long hole 53b of the second contact member 53 correspond to the attachment portion 48a and the long hole 48b of the first contact member 48, respectively, and a long hole 22d formed in the second card storage portion 22. Corresponds to a long hole 21 d formed in the first card storage portion 21. Further, the connecting portion 58 between the first arm 54 and the second arm 55 corresponds to the connecting portion 52.

圧縮コイルバネ57は、第2カード収納部22の底面に一端が当接し、第2当接部材53の下側に他端が当接するように、第2カード収納部22の内部に配置されている。本形態では、たとえば、2個または4個の圧縮コイルバネ57が第2カード収納部22の内部に配置されている。   The compression coil spring 57 is disposed inside the second card storage portion 22 such that one end thereof contacts the bottom surface of the second card storage portion 22 and the other end contacts the lower side of the second contact member 53. . In this embodiment, for example, two or four compression coil springs 57 are disposed inside the second card storage unit 22.

第1押圧機構26と同様に、第2押圧機構27では、引張りコイルバネ56の付勢力によって発生する第2当接部材53の上方向への付勢力は、第2当接部材53が上方へ移動するにしたがって大きくなり、第2当接部材53が下方へ移動するにしたがって小さくなる。一方、圧縮コイルバネ57の付勢力によって発生する第2当接部材53の上方向への付勢力は、第2当接部材53が上方へ移動するにしたがって小さくなり、第2当接部材53が下方へ移動するにしたがって大きくなる。   Similar to the first pressing mechanism 26, in the second pressing mechanism 27, the upward biasing force of the second contact member 53 generated by the biasing force of the tension coil spring 56 causes the second contact member 53 to move upward. As the second contact member 53 moves downward, the second contact member 53 becomes smaller. On the other hand, the upward biasing force of the second contact member 53 generated by the biasing force of the compression coil spring 57 decreases as the second contact member 53 moves upward, and the second contact member 53 moves downward. Grows as you move to.

偏心カム28は、POM(ポリアセタール)等の比較的硬度の高い樹脂材料によって形成されている。図6等に示すように、偏心カム28の外周面には、第1当接部材48および第2当接部材53に当接可能なカム面28aが形成されている。カム面28aは、大径部28bと、大径部28bよりも径の小さい小径部28cと、大径部28bと小径部28cとの間に形成され、大径部28bから小径部28cに向かって径が連続的に小さくなる移行径部28dとから構成されている。   The eccentric cam 28 is formed of a relatively hard resin material such as POM (polyacetal). As shown in FIG. 6 and the like, a cam surface 28 a that can contact the first contact member 48 and the second contact member 53 is formed on the outer peripheral surface of the eccentric cam 28. The cam surface 28a is formed between the large-diameter portion 28b, the small-diameter portion 28c having a smaller diameter than the large-diameter portion 28b, and the large-diameter portion 28b and the small-diameter portion 28c. The transition diameter portion 28d continuously decreases in diameter.

本形態のカム面28aには、角度θ1の範囲で大径部28bが形成され、角度θ2の範囲で小径部28cが形成され、大径部28bと小径部28cとの間に角度θ3の範囲で2つの移行径部28dが形成されている。すなわち、円周方向における大径部28bの中心位置28eと小径部28cの中心位置28fとが、円周方向で180°離れた位置に配置されており、中心位置28eと中心位置28fとを通過する面は、偏心カム28の回転中心28gを通過するとともに、カム面28aは、中心位置28eと中心位置28fとを通過する面に対して対称に形成されている。なお、たとえば、角度θ1は約205°であり、角度θ2は約45°であり、角度θ3は約50°である。   In the cam surface 28a of this embodiment, a large diameter portion 28b is formed in the range of the angle θ1, a small diameter portion 28c is formed in the range of the angle θ2, and a range of the angle θ3 is formed between the large diameter portion 28b and the small diameter portion 28c. Thus, two transition diameter portions 28d are formed. That is, the center position 28e of the large-diameter portion 28b and the center position 28f of the small-diameter portion 28c in the circumferential direction are disposed at positions 180 ° apart in the circumferential direction, and pass through the center position 28e and the center position 28f. The surface to be passed passes through the rotation center 28g of the eccentric cam 28, and the cam surface 28a is formed symmetrically with respect to the plane passing through the center position 28e and the center position 28f. For example, the angle θ1 is about 205 °, the angle θ2 is about 45 °, and the angle θ3 is about 50 °.

偏心カム28の回転中心28gは、境界面P上に配置されている。また、大径部28bの径は、第2搬送ローラ24の径よりも大きく、かつ、小径部28cの径は、第2搬送ローラ24の径よりも小さくなっている。そのため、図4等に示すように、第1カード収納部21の最下位に配置されるカード2あるいは第1当接部材48に大径部28bが当接している状態では、第1カード収納部21の最下位に配置されるカード2あるいは第1当接部材48に第2搬送ローラ24は当接しない。一方、第1カード収納部21の最下位に配置されるカード2あるいは第1当接部材48に小径部28cが対向する状態では(図11参照)、第1カード収納部21の最下位に配置されるカード2あるいは第1当接部材48に第2搬送ローラ24が当接する。   The rotation center 28g of the eccentric cam 28 is disposed on the boundary surface P. Further, the diameter of the large diameter portion 28 b is larger than the diameter of the second conveyance roller 24, and the diameter of the small diameter portion 28 c is smaller than the diameter of the second conveyance roller 24. Therefore, as shown in FIG. 4 and the like, when the large diameter portion 28b is in contact with the card 2 or the first contact member 48 arranged at the lowest position of the first card storage portion 21, the first card storage portion The second transport roller 24 does not come into contact with the card 2 or the first contact member 48 arranged at the lowest position of the 21. On the other hand, when the small-diameter portion 28c is opposed to the card 2 or the first contact member 48 disposed at the lowest position of the first card storage portion 21 (see FIG. 11), it is disposed at the lowest position of the first card storage portion 21. The second transport roller 24 comes into contact with the card 2 or the first contact member 48 that is to be used.

同様に、第2カード収納部22の最上位に配置されるカード2等に大径部28bが当接している状態では、第2カード収納部22の最上位に配置されるカード2等に第2搬送ローラ24は当接しない。また、第2カード収納部22の最上位に配置されるカード2等に小径部28cが対向する状態では、第2カード収納部22の最上位に配置されるカード2等に第2搬送ローラ24が当接する。   Similarly, when the large-diameter portion 28b is in contact with the card 2 or the like arranged at the top of the second card storage unit 22, the card 2 or the like arranged at the top of the second card storage unit 22 2 The conveyance roller 24 does not contact. In the state where the small-diameter portion 28 c faces the card 2 etc. arranged at the top of the second card storage unit 22, the second transport roller 24 is placed on the card 2 etc. arranged at the top of the second card storage unit 22. Abut.

また、偏心カム28の回転軸59は、搬送方向となる前後方向に略直交する左右方向を軸方向としており、回転軸59の軸方向は、第1搬送ローラ23の回転軸の軸方向および第2搬送ローラ24の回転軸の軸方向と平行である。そして、本形態の偏心カム28は、第1当接部材48および第2当接部材53を上下方向へ移動させるとともに、カム面28aによって(具体的には、大径部28bと移行径部28dの一部とによって)カード2の搬送も行う。   Further, the rotation shaft 59 of the eccentric cam 28 has a lateral direction substantially orthogonal to the front-rear direction as the transport direction as the axial direction, and the axial direction of the rotation shaft 59 is the axial direction of the first transport roller 23 and the first direction. 2 It is parallel to the axial direction of the rotation axis of the transport roller 24. The eccentric cam 28 according to the present embodiment moves the first contact member 48 and the second contact member 53 in the vertical direction, and also uses the cam surface 28a (specifically, the large diameter portion 28b and the transition diameter portion 28d). The card 2 is also transported (depending on the part).

カム駆動部29は、図10に示すように、偏心カム28を回転させる駆動モータ61と、駆動モータ61の出力軸に固定されるウォーム62と、偏心カム28の回転軸59に固定され、ウォーム62に咬合するウォームホイール63とを備えている。本形態の駆動モータ61はDCモータである。そのため、カム駆動部29は、駆動モータ61の回転距離を検出して、偏心カム28の回転量を検出するための回転量検出装置64を備えている。また、カム駆動部29は、偏心カム28のイニシャル状態(ホームポジション)を検出するための状態検出装置65を備えている。図1に示すように、駆動モータ61や状態検出装置65等は、カード回収発行部4の左端側に配置されている。   As shown in FIG. 10, the cam drive unit 29 is fixed to a drive motor 61 that rotates the eccentric cam 28, a worm 62 that is fixed to the output shaft of the drive motor 61, and a rotary shaft 59 of the eccentric cam 28. And a worm wheel 63 that meshes with 62. The drive motor 61 of this embodiment is a DC motor. Therefore, the cam drive unit 29 includes a rotation amount detection device 64 for detecting the rotation distance of the drive motor 61 and detecting the rotation amount of the eccentric cam 28. Further, the cam drive unit 29 includes a state detection device 65 for detecting the initial state (home position) of the eccentric cam 28. As shown in FIG. 1, the drive motor 61 and the state detection device 65 are arranged on the left end side of the card collection and issue unit 4.

回転量検出装置64は、駆動モータ61の回転軸に取り付けられたスリット板66と、図示を省略する受光部と発光部とによってスリット板66を挟み込むように配置されたフォトセンサ67とを備えている。スリット板66には、複数のスリット(図示省略)が等角度ピッチで円周方向に隣接するように形成されている。   The rotation amount detection device 64 includes a slit plate 66 attached to the rotation shaft of the drive motor 61, and a photo sensor 67 arranged so as to sandwich the slit plate 66 between a light receiving unit and a light emitting unit (not shown). Yes. A plurality of slits (not shown) are formed in the slit plate 66 so as to be adjacent to each other at an equiangular pitch in the circumferential direction.

また、状態検出装置65は、回転軸59の軸端(具体的には左端)に固定された検出板68と、図示を省略する受光部と発光部とによって検出板68を挟み込むように配置されたフォトセンサ69とを備えている。検出板68には、検出部68aが、径方向内側に向かって切り欠かれるように形成されている。本形態では、図10に示すように、フォトセンサ69の受光部と発光部と間に検出部68aが配置されるときに、偏心カム28のホームポジションが検出される。   The state detection device 65 is arranged so that the detection plate 68 is sandwiched between a detection plate 68 fixed to the shaft end (specifically, the left end) of the rotation shaft 59, and a light receiving unit and a light emitting unit (not shown). The photo sensor 69 is provided. A detection portion 68a is formed in the detection plate 68 so as to be cut out radially inward. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the home position of the eccentric cam 28 is detected when the detection unit 68 a is disposed between the light receiving unit and the light emitting unit of the photosensor 69.

(カード回収発行装置の概略動作)
以上のように構成されたカード回収発行装置1の概略動作の一例を以下で説明する。なお、以下で説明する概略動作は、カード回収発行装置1の概略動作の一例であり、カード回収発行装置1の動作は下記に説明するものには限定されない。
(Schematic operation of card collection and issuance device)
An example of the schematic operation of the card collection and issue apparatus 1 configured as described above will be described below. The schematic operation described below is an example of the schematic operation of the card collection and issue device 1, and the operation of the card collection and issue device 1 is not limited to the one described below.

たとえば、カード回収発行装置1が搭載されたゲーム機等の上位装置をユーザが使用する場合、ユーザは、カード挿入部5からカード2を挿入する。挿入されたカード2を挿入検出装置12が検出すると、シャッタ13が退避して、搬送ローラ9〜11が回転する。そして、カード2が磁気ヘッド7を通過するまで、搬送ローラ9〜11によって、カード2を搬送し、カード2に記録された磁気データを読み取る。この磁気データの中には、たとえば、挿入されたカード2の印字/消去回数が含まれており、読み取った磁気データから、挿入されたカード2の印字/消去回数が所定回数未満(たとえば、20回未満)であるか否かを判断する。   For example, when the user uses a host device such as a game machine equipped with the card collection and issue device 1, the user inserts the card 2 from the card insertion unit 5. When the insertion detection device 12 detects the inserted card 2, the shutter 13 is retracted, and the transport rollers 9 to 11 are rotated. Then, until the card 2 passes through the magnetic head 7, the card 2 is transported by the transport rollers 9 to 11 and the magnetic data recorded on the card 2 is read. The magnetic data includes, for example, the number of times of printing / erasing the inserted card 2 and the number of times of printing / erasing the inserted card 2 is less than a predetermined number of times (for example, 20 Or less).

挿入されたカード2の印字/消去回数が所定回数未満である場合には、磁気ヘッド7で磁気データの消去を行うとともに、サーマルヘッド8で印字の消去を行い、その後、カード2をカードリーダ部3の搬送路6内に保留する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、搬送路6内に保留していたカード2にサーマルヘッド8で印字を行うとともに、磁気ヘッド7で磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行い、カード挿入部5からカード2を排出する。なお、挿入されたカード2の印字/消去回数が所定回数未満である場合に、第1カード収納部21へカード2を搬入して、カード2を第1カード収納部21へ一旦回収し、その後、同じカード2を第1カード収納部21から搬出しても良い。   When the number of times of printing / erasing the inserted card 2 is less than the predetermined number, the magnetic data is erased by the magnetic head 7 and the printing is erased by the thermal head 8, and then the card 2 is inserted into the card reader unit. 3 in the transport path 6. When the user finishes using the host device, the thermal head 8 prints on the card 2 held in the transport path 6 and the magnetic head 7 records the magnetic data and confirms the recorded magnetic data. And the card 2 is discharged from the card insertion portion 5. When the number of times of printing / erasing of the inserted card 2 is less than a predetermined number, the card 2 is carried into the first card storage unit 21, and the card 2 is once collected into the first card storage unit 21, and thereafter The same card 2 may be carried out from the first card storage unit 21.

一方、挿入されたカード2の印字/消去回数が所定回数以上である場合には、挿入されたカード2の磁気データおよび印字の消去を行った後、あるいは、そのまま、挿入されたカード2を第2カード収納部22へ回収する。そして、ユーザが上位装置の使用を終えると、第1カード収納部21から別のカード2を搬出(発行)し、印字、磁気データの記録および記録された磁気データの確認を行った後、カード挿入部5からカード2を排出する。なお、第1カード収納部21に収納されたカード2に対しては予め、磁気データおよび印字の消去を行っている。   On the other hand, if the number of times of printing / erasing of the inserted card 2 is equal to or greater than the predetermined number, the inserted card 2 is removed after the magnetic data and printing of the inserted card 2 are erased. Collected into the two-card storage unit 22. When the user finishes using the host device, another card 2 is taken out (issued) from the first card storage unit 21, printed, magnetic data is recorded, and the recorded magnetic data is confirmed. The card 2 is discharged from the insertion portion 5. Note that magnetic data and printing are erased in advance for the card 2 stored in the first card storage unit 21.

また、第1カード収納部21に配置された検出装置(図示省略)によって、第1カード収納部21のエンプティ状態を検出すると、たとえば、上位装置の管理者が、カード挿入部5から順次、カード2を挿入し、第1カード収納部21のフル状態が検出されるまで、挿入されたカード2を順次、第1カード収納部21へ回収する。なお、この第1カード収納部21への回収の際に、カード2に対して磁気データおよび印字の消去を行っても良いし、予め、磁気データおよび印字の消去が行われたカード2をカード挿入部5から順次、挿入しても良い。   Further, when an empty state of the first card storage unit 21 is detected by a detection device (not shown) arranged in the first card storage unit 21, for example, an administrator of the higher-level device sequentially starts from the card insertion unit 5. 2 is inserted, and the inserted cards 2 are sequentially collected into the first card storage unit 21 until the full state of the first card storage unit 21 is detected. It should be noted that at the time of collection into the first card storage unit 21, the magnetic data and the print may be erased from the card 2, or the card 2 from which the magnetic data and the print have been erased in advance is stored in the card. You may insert sequentially from the insertion part 5. FIG.

また、第2カード収納部22へ回収された使用済みのカード2によって、第2カード収納部22がフル状態になると、上位装置の管理者が、上位装置を開けて、第2カード収納部22から使用済みのカード2を取り除く。なお、第2カード収納部22から使用済みのカード2を順次、搬出して(すなわち、カード挿入部5からカード2を順次、排出して)、第2カード収納部22から使用済みのカード2を取り除いても良い。   When the second card storage unit 22 becomes full due to the used card 2 collected in the second card storage unit 22, the administrator of the upper device opens the upper device and the second card storage unit 22 Remove used card 2 from. In addition, the used card 2 is sequentially carried out from the second card storage unit 22 (that is, the card 2 is sequentially discharged from the card insertion unit 5), and the used card 2 is output from the second card storage unit 22. May be removed.

(カードの回収発行動作)
図11は、図4に示すカード回収発行部4において、第1カード収納部21へのカード2の搬入(回収)が終了する直前の状態を示す図である。図12は、図4に示すカード回収発行部4において、第1カード収納部21からカード2が搬出(発行)されるときに状態を示す図である。
(Card collection and issue operation)
FIG. 11 is a diagram illustrating a state immediately before the card collection / issuance unit 4 illustrated in FIG. 4 finishes loading (collection) of the card 2 into the first card storage unit 21. FIG. 12 is a diagram showing a state when the card 2 is carried out (issued) from the first card storage unit 21 in the card collection and issue unit 4 shown in FIG.

以下、図4、図11および図12に基づいて、カード回収発行部4におけるカード2の回収動作および発行動作を説明する。なお、第1カード収納部21に対する回収、発行動作と、第2カード収納部22に対する回収、発行動作とでは、第1搬送ローラ23、第2搬送ローラ24および偏心カム28の回転方向が異なるのみで、基本的な動作は同じである。そのため、以下では、第1カード収納部21に対する回収、発行動作の説明のみを行い、第2カード収納部22に対する回収、発行動作の説明は省略する。   Hereinafter, based on FIG. 4, FIG. 11, and FIG. 12, the card | curd collection issue part 4 of the collection | recovery operation | movement and issuing operation | movement of the card | curd 2 are demonstrated. Note that the collection and issuance operations for the first card storage unit 21 and the collection and issuance operations for the second card storage unit 22 differ only in the rotation directions of the first conveyance roller 23, the second conveyance roller 24, and the eccentric cam 28. The basic operation is the same. Therefore, hereinafter, only the collection and issue operations for the first card storage unit 21 will be described, and the description of the collection and issue operations for the second card storage unit 22 will be omitted.

はじめに、第1カード収納部21へのカード2の回収動作について説明する。   First, the collection operation of the card 2 to the first card storage unit 21 will be described.

第1カード収納部21へのカード2の回収動作を行う場合には、まず、偏心カム28をホームポジションで停止させる。本形態では、図4に示すように、カム面28aの大径部28bが、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48に当接し、かつ、第2カード収納部22の最上位に収納されたカード2あるいは第2当接部材53に当接するとともに、小径部28cが手前側を向いている状態が偏心カム28のホームポジションである。したがって、図4に示す状態となるように、偏心カム28を回転させ、停止させる。このとき、第2搬送ローラ24は、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48に当接していない。なお、第1カード収納部21へのカード2の回収動作を行う際の偏心カム28のホームポジションは、図4に示す状態には限定されず、大径部28bが、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48に当接している状態であれば良い。   When collecting the card 2 into the first card storage unit 21, the eccentric cam 28 is first stopped at the home position. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the large-diameter portion 28 b of the cam surface 28 a abuts against the card 2 or the first abutting member 48 stored at the lowest position of the first card storage portion 21, and the first The home position of the eccentric cam 28 is a state where the card 2 or the second contact member 53 stored at the top of the two-card storage unit 22 is in contact with the small-diameter portion 28c facing forward. Therefore, the eccentric cam 28 is rotated and stopped so as to be in the state shown in FIG. At this time, the second conveyance roller 24 is not in contact with the card 2 or the first contact member 48 stored at the lowest position of the first card storage unit 21. Note that the home position of the eccentric cam 28 when the card 2 is collected into the first card storage portion 21 is not limited to the state shown in FIG. 4, and the large-diameter portion 28 b is connected to the first card storage portion 21. As long as the card 2 is in contact with the card 2 or the first contact member 48 stored at the lowest position of the card, it is sufficient.

この状態で、第1カード収納部21へカード2を回収する方向(すなわち、時計方向)に第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24を回転させる。第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24を回転させると、フラッパ機構25は、図8(A)に示す状態となり、第1カード収納部21へのカード2の搬入が始まる。この搬入開始時には、偏心カム28をホームポジションで停止させている。   In this state, the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24 are rotated in a direction in which the card 2 is collected into the first card storage unit 21 (that is, clockwise). When the first transport roller 23 and the second transport roller 24 are rotated, the flapper mechanism 25 enters the state shown in FIG. 8A, and the card 2 starts to be carried into the first card storage unit 21. At the start of loading, the eccentric cam 28 is stopped at the home position.

カード2の先端が第1搬送口39およびゲート30を順次通過し、先端検出装置31がカード2の先端を検出すると、カード回収発行装置1の制御部(図示省略)は、駆動モータ17のパルス数をカウントする。そして、パルス数のカウント値に基づいて、搬入されるカード2の先端が、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48と偏心カム28との当接部分に到達する直前(図4に示す状態からもう少し奥側へカード2を搬送した後)に、駆動モータ61を起動して偏心カム28を時計方向へ回転させ、第1搬送ローラ23と偏心カム28とによって、奥側へカード2を搬入する。偏心カム28が回転すると、カム面28aの形状に応じて、第1カード収納部21に収納されたカード2および第1当接部材48、あるいは、第1当接部材48は、上下動する。   When the leading edge of the card 2 sequentially passes through the first transfer port 39 and the gate 30 and the leading edge detection device 31 detects the leading edge of the card 2, the control unit (not shown) of the card collection and issue device 1 performs a pulse of the drive motor 17. Count the number. Then, based on the count value of the number of pulses, the leading end of the card 2 to be carried in contact with the eccentric cam 28 and the card 2 or the first contact member 48 stored at the lowest position of the first card storage unit 21. Immediately before reaching the portion (after the card 2 has been transported a little further from the state shown in FIG. 4), the drive motor 61 is activated to rotate the eccentric cam 28 in the clockwise direction, and the first transport roller 23 and the eccentric cam. 28, the card 2 is carried into the back side. When the eccentric cam 28 rotates, the card 2 and the first contact member 48 or the first contact member 48 stored in the first card storage unit 21 move up and down according to the shape of the cam surface 28a.

なお、このときには、第1搬送ローラ23の周速度と偏心カム28の平均径による周速度とがほぼ一致するように、駆動モータ61を駆動する。そのため、第1搬送ローラ23の周速度と偏心カム28の周速度との間に速度差が生じる場合がある。上述のように、本形態では、第1搬送ローラ23はゴムローラであり、また、偏心カム28は硬質の樹脂材料から形成されているため、この場合には、偏心カム28とカード2との間で滑りが生じ、カード2は第1搬送ローラ23に追従する。   At this time, the drive motor 61 is driven so that the peripheral speed of the first conveying roller 23 and the peripheral speed based on the average diameter of the eccentric cam 28 substantially coincide with each other. Therefore, there may be a speed difference between the peripheral speed of the first transport roller 23 and the peripheral speed of the eccentric cam 28. As described above, in this embodiment, the first transport roller 23 is a rubber roller, and the eccentric cam 28 is formed of a hard resin material. In this case, the first cam roller 23 is formed between the eccentric cam 28 and the card 2. The card 2 follows the first conveying roller 23.

また、駆動モータ61の起動タイミングは、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48と偏心カム28との当接部分に搬入されるカード2の先端が到達する直前でなくそれよりも早いタイミングであっても良い。また、駆動モータ61の起動タイミングは、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48と偏心カム28との当接部分に搬入されるカード2の先端が到達するのと同時であっても良い。   Further, the activation timing of the drive motor 61 is determined by the card 2 stored at the lowest position of the first card storage unit 21 or the tip of the card 2 carried into the contact portion between the first contact member 48 and the eccentric cam 28. The timing may be earlier than before the arrival. Further, the activation timing of the drive motor 61 is determined by the card 2 stored at the lowest position of the first card storage unit 21 or the tip of the card 2 carried into the contact portion between the first contact member 48 and the eccentric cam 28. It may be simultaneous with reaching.

その後、回転量検出装置64での検出値に基づいて、偏心カム28を、図4に示す状態から90°あるいは450°回転させて、図11に示すように、搬入中のカード2と小径部28cとが対向する位置で、駆動モータ61を停止させ、偏心カム28を停止させる。この位置で偏心カム28を停止させると、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48に第2搬送ローラ24が当接する状態となる。すなわち、これ以降、カード2の回収が完了するまで、第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24、あるいは、第2搬送ローラ24によってカード2の搬入を行う。   Thereafter, the eccentric cam 28 is rotated by 90 ° or 450 ° from the state shown in FIG. 4 based on the detection value of the rotation amount detection device 64, and the card 2 and the small diameter portion being carried in as shown in FIG. At a position facing 28c, the drive motor 61 is stopped and the eccentric cam 28 is stopped. When the eccentric cam 28 is stopped at this position, the second transport roller 24 comes into contact with the card 2 or the first contact member 48 stored at the lowest position of the first card storage unit 21. That is, thereafter, the card 2 is carried in by the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24 or the second conveyance roller 24 until the collection of the card 2 is completed.

なお、偏心カム28を、図4に示す状態から90°回転させて停止させる場合には、偏心カム28を、図4に示す状態から90°回転させた直後に、カード2の先端が、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2あるいは第1当接部材48と第2搬送ローラ24との当接部分に到達するように、偏心カム28と第2搬送ローラ24との間隔を設定したり、カード2の搬送速度を設定することが好ましい。   When the eccentric cam 28 is rotated by 90 ° from the state shown in FIG. 4 and stopped, immediately after the eccentric cam 28 is rotated 90 ° from the state shown in FIG. The distance between the eccentric cam 28 and the second transport roller 24 so as to reach the contact portion between the second transport roller 24 and the card 2 or the first contact member 48 stored at the lowest position of the one card storage portion 21. Is preferably set, or the conveyance speed of the card 2 is set.

また、第1カード収納部21へのカード2の回収が完了した状態(すなわち、図11に示すように、第1カード収納部21に収納された最下位のカード2と小径部28cとが対向した状態)では、ゲート30の奥側に、第1カード収納部21に収納された最下位のカード2の後端が配置されるため、次のカード2を第1カード収納部21に搬入することはできない。すなわち、次のカード2を第1カード収納部21に搬入する場合には、偏心カム28を図4に示すホームポジションまで反時計方向に回転させる。   Further, the state in which the collection of the card 2 into the first card storage unit 21 is completed (that is, as shown in FIG. 11, the lowermost card 2 stored in the first card storage unit 21 and the small-diameter portion 28c face each other. In the state, the rear end of the lowest card 2 stored in the first card storage unit 21 is disposed on the back side of the gate 30, so that the next card 2 is carried into the first card storage unit 21. It is not possible. That is, when the next card 2 is carried into the first card storage unit 21, the eccentric cam 28 is rotated counterclockwise to the home position shown in FIG.

続いて、第1カード収納部21からのカード2の発行動作について説明する。   Next, the issuing operation of the card 2 from the first card storage unit 21 will be described.

第1カード収納部21からカード2を搬出(発行)する場合には、まず、図11に示すように、第1カード収納部21に収納された最下位のカード2と小径部28cとが対向する位置で偏心カム28を停止させる。このとき、第2搬送ローラ24は、第1カード収納部21の最下位に収納されたカード2に当接する。   When the card 2 is carried out (issued) from the first card storage unit 21, first, as shown in FIG. 11, the lowest card 2 stored in the first card storage unit 21 and the small-diameter portion 28c face each other. The eccentric cam 28 is stopped at the position where it moves. At this time, the second transport roller 24 contacts the card 2 stored at the lowest position of the first card storage unit 21.

この状態で、第1カード収納部21からカード2を発行する方向(すなわち、反時計方向)に第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24を回転させる。第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24を回転させると、第1カード収納部21からのカード2の搬出が始まる。この搬出開始時には、第1カード収納部21に収納された最下位のカード2と小径部28cとが対向する位置で偏心カム28を停止させている。   In this state, the first transport roller 23 and the second transport roller 24 are rotated in the direction in which the card 2 is issued from the first card storage unit 21 (that is, counterclockwise). When the first transport roller 23 and the second transport roller 24 are rotated, the card 2 is unloaded from the first card storage unit 21. At the start of carrying out, the eccentric cam 28 is stopped at a position where the lowest card 2 stored in the first card storage portion 21 and the small diameter portion 28c face each other.

その後、回転量検出装置64での検出値に基づいて、搬出されるカード2の先端が、この搬出されるカード2と第2搬送ローラ24との当接部分を通過した直後に、図12に示すように、駆動モータ61を起動して偏心カム28を反時計方向へ回転させる。そして、第1搬送ローラ23と偏心カム28とによって、手前側へカード2を搬出する。   After that, based on the detection value of the rotation amount detection device 64, immediately after the tip of the card 2 to be carried out passes through the contact portion between the card 2 to be carried out and the second transport roller 24, FIG. As shown, the drive motor 61 is activated to rotate the eccentric cam 28 counterclockwise. Then, the card 2 is carried out to the near side by the first conveying roller 23 and the eccentric cam 28.

なお、偏心カム28を反時計方向へ回転させると、搬出されるカード2の上に重なって収納されているカード2は、第2搬送ローラ24に当接しなくなる。特に、本形態では、大径部38bが形成される角度θ1が大きいため、第1カード収納部21からのカード2の搬出が終わるまで、搬出されるカード2の上に重なって収納されているカード2は、第2搬送ローラ24に当接しない。そのため、カード2が連続的に第1カード収納部21から搬出されることがなく、カード2を1枚ずつ確実に搬出できる。   When the eccentric cam 28 is rotated in the counterclockwise direction, the card 2 that is stored on the card 2 that is carried out does not contact the second transport roller 24. In particular, in this embodiment, since the angle θ1 at which the large-diameter portion 38b is formed is large, the card 2 is stored on top of the card 2 to be discharged until the card 2 is unloaded from the first card storage unit 21. The card 2 does not come into contact with the second transport roller 24. Therefore, the cards 2 are not continuously carried out from the first card storage unit 21, and the cards 2 can be reliably carried out one by one.

また、駆動モータ61の起動タイミングは、搬出されるカード2の先端が、この搬出されるカード2と第2搬送ローラ24との当接部分を通過した直後よりも遅いタイミングであっても良い。また、駆動モータ61の起動タイミングは、搬出されるカード2の先端が、この搬出されるカード2と第2搬送ローラ24との当接部分を通過すると同時であっても良い。   The activation timing of the drive motor 61 may be a timing that is later than immediately after the tip of the card 2 to be carried out passes through the contact portion between the card 2 to be carried out and the second transport roller 24. The activation timing of the drive motor 61 may be the same as when the tip of the card 2 to be carried out passes through the contact portion between the card 2 to be carried out and the second transport roller 24.

カード2の搬出開始後、図8(B)に示すように、搬送路6の天面6aに当接していたフラッパ41は、第1搬送ローラ23と偏心カム28とによって搬出されるカード2の後端がフラッパ41まで到達すると、カード2によって、図8(C)に示す状態まで回動される。そして、カード2は、搬送路6に向かって搬出される。   After the card 2 starts to be unloaded, as shown in FIG. 8B, the flapper 41 that has been in contact with the top surface 6a of the conveying path 6 is moved by the first conveying roller 23 and the eccentric cam 28. When the rear end reaches the flapper 41, the card 2 is rotated to the state shown in FIG. Then, the card 2 is carried out toward the conveyance path 6.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のカード回収発行装置1では、偏心カム28の回転に伴って、カム面28aが、第1カード収納部21にカード2が収納されている場合には、収納されたカード2および第1当接部材48を上下方向へ移動させ、第1カード収納部21にカード2が収納されていない場合には、第1当接部材48を上下方向へ移動させている。また、本形態では、偏心カム28の回転に伴って、カム面28aが、搬送路6から第1カード収納部21へ搬入されるカード2および第1カード収納部21から搬送路6へ搬出されるカード2の搬送を行っている。そのため、本形態では、第1カード収納部21の最下位にカード2を回収等するために第1カード収納部21内のカード2等を押し上げる偏心カム28と、第1搬送ローラ23とによって、第1カード収納部21でカード2を搬送して、第1カード収納部21の最下位にカード2を適切に回収でき、かつ、第1カード収納部21の最下位のカード2を発行できる。また、偏心カム28によって、第1カード収納部21内のカード2等の押し上げ動作と、カード2の搬送動作を同時に行うことができるため、カード2の回収時間や発行時間を短縮できる。
(Main effects of this form)
As described above, in the card collection and issuance apparatus 1 according to the present embodiment, the cam surface 28a is stored when the card 2 is stored in the first card storage unit 21 as the eccentric cam 28 rotates. The card 2 and the first contact member 48 are moved in the vertical direction, and when the card 2 is not stored in the first card storage unit 21, the first contact member 48 is moved in the vertical direction. In this embodiment, as the eccentric cam 28 rotates, the cam surface 28 a is carried out from the transport path 6 to the first card storage section 21 and from the first card storage section 21 to the transport path 6. The card 2 is being transported. Therefore, in this embodiment, the eccentric cam 28 that pushes up the card 2 and the like in the first card storage unit 21 in order to collect the card 2 at the lowest position of the first card storage unit 21, and the first transport roller 23, The card 2 can be transported by the first card storage unit 21, the card 2 can be appropriately collected at the lowest position of the first card storage unit 21, and the lowest card 2 of the first card storage unit 21 can be issued. In addition, since the eccentric cam 28 can simultaneously perform the pushing-up operation of the card 2 and the like in the first card storage portion 21 and the card 2 transporting operation, it is possible to shorten the collection time and issuance time of the card 2.

同様に、本形態では、第2カード収納部22の最上位にカード2を回収等するために第2カード収納部22内のカード2等を押し下げる偏心カム28と、第1搬送ローラ23とによって、第2カード収納部22でカード2を搬送して、第2カード収納部22の最上位にカード2を適切に回収でき、かつ、第2カード収納部22の最上位のカード2を適切に発行することが可能になる。   Similarly, in this embodiment, an eccentric cam 28 that pushes down the card 2 etc. in the second card storage unit 22 in order to collect the card 2 at the top of the second card storage unit 22 and the first transport roller 23. The card 2 can be transported by the second card storage unit 22 so that the card 2 can be properly collected at the top of the second card storage unit 22 and the top card 2 of the second card storage unit 22 can be appropriately stored. It becomes possible to issue.

また、本形態では、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53にカム面28aが当接可能となっている。そのため、押圧機構26、27よる押圧力によって、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。そのため、本形態では、第1搬送ローラ23と偏心カム28とを用いて、カード収納部21、22内でカード2を適切に搬送できる。   In this embodiment, the cam surface 28a can be brought into contact with the card 2 or the contact members 48 and 53 pressed by the pressing mechanisms 26 and 27. Therefore, an appropriate conveying force of the card 2 can be generated on the cam surface 28a by the pressing force by the pressing mechanisms 26 and 27. Therefore, in this embodiment, the card 2 can be appropriately transported in the card storage units 21 and 22 by using the first transport roller 23 and the eccentric cam 28.

本形態では、カード回収発行部4は、偏心カム28よりも奥側に配置され、カード収納部21、22に収納されたカード2または当接部材48、53に当接可能な第2搬送ローラ24を備えている。そのため、カード収納部21、22の奥側まで確実にカード2を搬入し、また、カード収納部21、22から確実にカード2を搬出できる。   In this embodiment, the card collection / issuance unit 4 is disposed on the back side of the eccentric cam 28 and can be brought into contact with the card 2 or the contact members 48 and 53 stored in the card storage units 21 and 22. 24. Therefore, the card 2 can be reliably carried into the back side of the card storage units 21 and 22, and the card 2 can be reliably carried out from the card storage units 21 and 22.

また、本形態では、カード収納部21、22へのカード2の搬入開始時、および、搬出されるカード2の先端が搬出されるカード2と第2搬送ローラ24との当接部分を通過した後は、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53と大径部48bとが当接しており、第2搬送ローラ24は、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53と当接していない。そのため、押圧機構26、27によって、カード収納部21、22に収納されたカード2が押圧される場合であっても、第2搬送ローラ24に起因するカード2のスリップ痕の発生を抑制できる。また、当接部材48、53と第2搬送ローラ24とが当接していることで生じうる第2搬送ローラ24の摩耗も抑制できる。   Further, in this embodiment, when the card 2 starts to be loaded into the card storage units 21 and 22, and the tip of the card 2 to be unloaded passes through the contact portion between the card 2 to be unloaded and the second transport roller 24. Thereafter, the card 2 or the abutting members 48 and 53 pressed by the pressing mechanisms 26 and 27 are in contact with the large diameter portion 48b, and the second transport roller 24 is a card pressed by the pressing mechanisms 26 and 27. 2 or the contact members 48 and 53. Therefore, even when the cards 2 stored in the card storage units 21 and 22 are pressed by the pressing mechanisms 26 and 27, the occurrence of slip marks on the card 2 due to the second transport roller 24 can be suppressed. In addition, wear of the second transport roller 24 that can be caused by the contact between the contact members 48 and 53 and the second transport roller 24 can be suppressed.

本形態では、カード収納部21、22へのカード2の搬入開始後、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53と大径部28bとの当接部分にカード2の先端が到達する直前に、偏心カム28が、大径部28bから小径部28cに向かって回転を開始している。そのため、カード収納部21、22の最下位または最上位に、搬入されるカード2を適切に入り込ませることができる。   In this embodiment, after the card 2 starts to be carried into the card storage units 21 and 22, the card 2 or the contact members 48 and 53 pressed by the pressing mechanisms 26 and 27 and the contact portion between the large diameter portion 28b and the card 2 The eccentric cam 28 starts to rotate from the large-diameter portion 28b toward the small-diameter portion 28c immediately before the leading end of the lens reaches the tip. Therefore, the card 2 to be carried in can be appropriately entered at the lowest or highest level of the card storage units 21 and 22.

また、本形態では、カード2の回収時には、第2搬送ローラ24にカード2の先端が到達する前に、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53と小径部28cとが対向した状態で偏心カム28が停止している。そのため、搬入されるカード2がカード収納部21、22の最下位または最上位に適切に入り込んだ後は、搬送速度が安定した第2搬送ローラ24によって、カード収納部21、22内に適切にカード2を回収できる。   In this embodiment, when the card 2 is collected, the card 2 or the contact members 48 and 53 pressed by the pressing mechanisms 26 and 27 and the small diameter portion 28c before the leading end of the card 2 reaches the second transport roller 24. The eccentric cam 28 is stopped in a state where and are opposed to each other. Therefore, after the card 2 to be carried in properly enters the lowermost or uppermost position of the card storage units 21 and 22, the second transfer roller 24 with a stable transfer speed is used to properly fit the card storage units 21 and 22. Card 2 can be collected.

本形態では、偏心カム28の回転中心28gを通過する境界面Pを境界として配置される第1カード収納部21と第2カード収納部22とを備えている。そのため、1個の偏心カム28によって、2個のカード収納部21、22へカード2を適切に回収し、2個のカード収納部21、22からカード2を適切に発行できる。また、本形態では、第1搬送ローラ23の回転中心23aおよび第2搬送ローラ24の回転中心24aが境界面P上に配置されているため、共通の第1搬送ローラ23および第2搬送ローラ24を用いて、2個のカード収納部21、22に対するカード2の搬入および搬出を行うことができる。その結果、カード回収発行装置1の構成を簡素化できる。   In the present embodiment, the first card storage unit 21 and the second card storage unit 22 are provided with a boundary surface P passing through the rotation center 28g of the eccentric cam 28 as a boundary. Therefore, the card 2 can be appropriately collected to the two card storage units 21 and 22 by one eccentric cam 28, and the card 2 can be appropriately issued from the two card storage units 21 and 22. In this embodiment, since the rotation center 23a of the first conveyance roller 23 and the rotation center 24a of the second conveyance roller 24 are arranged on the boundary surface P, the common first conveyance roller 23 and second conveyance roller 24 are arranged. The card 2 can be carried into and out of the two card storage units 21 and 22. As a result, the configuration of the card collection and issue device 1 can be simplified.

本形態では、搬送路6から搬入されるカード2を第1カード収納部21または第2カード収納部22へ振り分けるフラッパ機構25を備えている。そのため、カード2を回収したいカード収納部21、22へカード2を確実に搬入できる。また、フラッパ41は、第1搬送口39または第2搬送口40から搬出されるカード2がフラッパ41に当接すると、フラッパ回転軸42に対して回動する。そのため、簡易な構成で、カード収納部21、22から搬送路6へカード2を適切に搬出できる。   In this embodiment, a flapper mechanism 25 that distributes the cards 2 carried in from the transport path 6 to the first card storage unit 21 or the second card storage unit 22 is provided. Therefore, the card 2 can be reliably carried into the card storage units 21 and 22 where the card 2 is to be collected. Further, the flapper 41 rotates with respect to the flapper rotation shaft 42 when the card 2 carried out from the first transport port 39 or the second transport port 40 contacts the flapper 41. Therefore, the card 2 can be appropriately carried out from the card storage units 21 and 22 to the transport path 6 with a simple configuration.

本形態では、第1押圧機構26は、第1当接部材48が下方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されている。そのため、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。すなわち、第1カード収納部21内のカード2の積層枚数が少ない場合でも、第1当接部材48が下方へ移動することで大きくなる第1押圧機構26の押圧力によって、最下位に配置されるカード2とカム面28aとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第1カード収納部21内のカード2の積層枚数が多い場合には、積層されたカード2の自重が最下位に配置されるカード2とカム面28aとの当接部分にかかるが、第1当接部材48が上方へ移動することで第1押圧機構26の押圧力が小さくなるため、最下位に配置されるカード2とカム面28aとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。   In this embodiment, the first pressing mechanism 26 is configured such that the pressing force increases as the first contact member 48 moves downward. Therefore, an appropriate conveying force for the card 2 can be generated on the cam surface 28a. That is, even when the number of stacked cards 2 in the first card storage unit 21 is small, the card is disposed at the lowest position by the pressing force of the first pressing mechanism 26 that increases as the first contact member 48 moves downward. The card 2 and the cam surface 28a can be brought into contact with each other with an appropriate contact force. On the other hand, when the number of stacked cards 2 in the first card storage unit 21 is large, the weight of the stacked cards 2 is applied to the contact portion between the card 2 and the cam surface 28a arranged at the lowest position. Since the pressing force of the first pressing mechanism 26 is reduced by moving the first abutting member 48 upward, the card 2 arranged at the lowest position and the cam surface 28a can be abutted with an appropriate abutting force. it can. As a result, an appropriate conveying force for the card 2 can be generated on the cam surface 28a.

本形態では、第2押圧機構27は、第2当接部材53が上方へ移動するにしたがって、押圧力が大きくなるように構成されるとともに、第2当接部材27の下方に配置される圧縮コイルバネ57を備えている。そのため、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。すなわち、第2カード収納部22内のカード2の積層枚数が少ない場合には、第2当接部材53が上方へ移動することで大きくなる引張りコイルバネ56に基づく第2押圧機構27の押圧力によって、最上位に配置されるカード2とカム面28aとを適切な当接力で当接させることができる。一方、第2カード収納部22内のカード2の積層枚数が多い場合には、積層されたカード2の自重と引張りコイルバネ56に基づく押圧力の低下分とを圧縮コイルバネ57でキャンセルできるため、最上位に配置されるカード2とカム面28aとを適切な当接力で当接させることができる。その結果、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。   In the present embodiment, the second pressing mechanism 27 is configured so that the pressing force increases as the second contact member 53 moves upward, and the compression is disposed below the second contact member 27. A coil spring 57 is provided. Therefore, an appropriate conveying force for the card 2 can be generated on the cam surface 28a. That is, when the number of stacked cards 2 in the second card storage unit 22 is small, the pressing force of the second pressing mechanism 27 based on the tension coil spring 56 is increased by the second contact member 53 moving upward. The card 2 arranged at the top and the cam surface 28a can be brought into contact with each other with an appropriate contact force. On the other hand, when the number of stacked cards 2 in the second card storage unit 22 is large, the compression coil spring 57 can cancel the weight of the stacked cards 2 and the decrease in the pressing force based on the tension coil spring 56. The card 2 and the cam surface 28a arranged at the upper level can be brought into contact with each other with an appropriate contact force. As a result, an appropriate conveying force for the card 2 can be generated on the cam surface 28a.

また、引張りコイルバネ56と圧縮コイルバネ57とを併用することで、第2当接部材53の上下方向への移動距離を長くできるため、第2カード収納部22内へのカード2の収納枚数を増やすことができる。   Further, by using the tension coil spring 56 and the compression coil spring 57 together, the moving distance in the vertical direction of the second contact member 53 can be increased, so the number of cards 2 stored in the second card storage unit 22 is increased. be able to.

本形態では、サーマルヘッド8による印字/消去の回数が所定回数未満であるカード2が第1カード収納部21に収納され、印字/消去の回数が所定回数以上となった使用済みのカード2が第2カード収納部22に収納されている。そのため、第1カード収納部21に収納されているか、第2カード収納部22に収納されているかによって、カード2がその後、使用可能であるか否かを識別できる。したがって、カード回収発行装置1の使い勝手を向上させることが可能になる。   In the present embodiment, the card 2 in which the number of times of printing / erasing by the thermal head 8 is less than the predetermined number is stored in the first card storage unit 21, and the used card 2 in which the number of times of printing / erasing is equal to or more than the predetermined number is stored. It is stored in the second card storage unit 22. Therefore, whether the card 2 can be used thereafter can be identified based on whether the card 2 is stored in the first card storage unit 21 or the second card storage unit 22. Therefore, it is possible to improve the usability of the card collection / issuance device 1.

本形態では、偏心カム28と駆動モータ61とが、ウォーム62およびウォームホイール63を介して連結されている。そのため、たとえば、第1搬送ローラ23の周速度と偏心カム28の周速度とが一致せず、偏心カム28で生じるカード2の搬送力が変動する場合であっても、その変動が駆動モータ61に伝達されない。したがって、駆動モータ61の制御が容易になる。   In this embodiment, the eccentric cam 28 and the drive motor 61 are connected via a worm 62 and a worm wheel 63. Therefore, for example, even when the peripheral speed of the first transport roller 23 and the peripheral speed of the eccentric cam 28 do not coincide with each other and the transport force of the card 2 generated by the eccentric cam 28 varies, the variation is caused by the drive motor 61. Not transmitted to. Therefore, control of the drive motor 61 becomes easy.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、第1押圧機構26は、第1アーム49と第2アーム50との2本のアームを備えている。この他にもたとえば、図13に示すように、2本の第1アーム49と、2本の第2アーム50との4本のアームを用いて第1押圧機構を構成しても良い。すなわち、上側に配置される第1アーム49の上端および第2アーム50の上端を上述した形態と同様に取り付け、下側に配置される第1アーム49の下端および第2アーム50の下端を上述した形態と同様に取り付けるとともに、上側に配置される第1アーム49の下端と下側に配置される第2アーム50の上端とを連結部52で回動可能に連結し、上側に配置される第2アーム50の下端と下側に配置される第1アーム49の上端とを連結部52で回動可能に連結して、第1押圧機構を構成しても良い。   In the embodiment described above, the first pressing mechanism 26 includes two arms, the first arm 49 and the second arm 50. In addition, for example, as shown in FIG. 13, the first pressing mechanism may be configured by using four arms of two first arms 49 and two second arms 50. That is, the upper end of the first arm 49 and the upper end of the second arm 50 arranged on the upper side are attached in the same manner as described above, and the lower end of the first arm 49 and the lower end of the second arm 50 arranged on the lower side are attached. The lower end of the first arm 49 disposed on the upper side and the upper end of the second arm 50 disposed on the lower side are rotatably connected by the connecting portion 52 and are disposed on the upper side. The first pressing mechanism may be configured by connecting the lower end of the second arm 50 and the upper end of the first arm 49 disposed on the lower side so as to be rotatable by the connecting portion 52.

このように構成すると、第1カード収納部21の上下方向の高さを高くして、カード2の収納枚数を増やした場合であっても、収納されるカード2を適切に押圧することが可能になる。その結果、カード2の適切な搬送力をカム面28aに発生させることができる。なお、3本以上の第1アーム49と、3本以上の第2アーム50とを用いて同様に、第1押圧機構を構成しても良い。また、図13では、上述した形態と同一の構成には、同一の符号を付している。   If comprised in this way, even if it is a case where the height of the up-down direction of the 1st card storage part 21 is made high and the number of cards 2 stored is increased, it is possible to press the card 2 stored appropriately. become. As a result, an appropriate conveying force for the card 2 can be generated on the cam surface 28a. Similarly, the first pressing mechanism may be configured by using three or more first arms 49 and three or more second arms 50. Moreover, in FIG. 13, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the form mentioned above.

また、図14に示すように、4本のアーム79をひし形のパンタグラフ状に連結して、連結されたアーム79の図示下側に、取付部78aを有する第1当接部材78を回動可能に取り付けることで、第1押圧機構を構成しても良い。この第1押圧機構では、4本のアーム79はそれぞれ連結部72で回動可能に連結されている。また、アーム79の連結部72にねじりコイルバネ等が配設されることで、この第1押圧機構では、押圧力を発生させている。   Further, as shown in FIG. 14, four arms 79 are connected in a diamond-shaped pantograph shape, and a first contact member 78 having a mounting portion 78 a can be rotated on the lower side of the connected arms 79 in the figure. You may comprise a 1st press mechanism by attaching to. In the first pressing mechanism, the four arms 79 are connected to each other by a connecting portion 72 so as to be rotatable. Further, a torsion coil spring or the like is disposed on the connecting portion 72 of the arm 79, so that the first pressing mechanism generates a pressing force.

また、図13や図14に示す構成に圧縮コイルバネ57を加えて第2押圧機構を構成しても良い。   Moreover, you may comprise the 2nd press mechanism by adding the compression coil spring 57 to the structure shown in FIG.13 and FIG.14.

上述した形態では、カード2は、厚さが0.18〜0.36mmであるPETカードである。この他にもたとえば、カード2は、厚さが0.7〜0.8mm程度の塩化ビニール製のカード(塩ビカード)であっても良い。カード2が塩ビカードである場合、印字部や磁気ストライプがカード2の表面に形成されても良いし、IC接点がカード2の表面に固定されても良い。また、通信用のアンテナがカード2に内蔵されても良い。さらに、カード2は紙製の紙カード等の他のカードでも良い。   In the form described above, the card 2 is a PET card having a thickness of 0.18 to 0.36 mm. In addition, for example, the card 2 may be a vinyl chloride card (vinyl chloride card) having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. When the card 2 is a vinyl chloride card, a printing part or a magnetic stripe may be formed on the surface of the card 2, and an IC contact may be fixed on the surface of the card 2. A communication antenna may be built in the card 2. Further, the card 2 may be another card such as a paper card.

上述した形態では、カード回収発行部4は、第1カード収納部21と第2カード収納部22との2個のカード収納部を備えている。この他にもたとえば、第1カード収納部21または第2カード収納部22のいずれか一方のみで、カード回収発行部を構成しても良い。この場合には、第2搬送ローラ24の回転中心24aは必ずしも、境界面P上に配置される必要はない。ただし、第2搬送ローラ24は、カード収納部21、22に収納される最下位または最上位のカード2または当接部材48、53と大径部28bとが当接するときには、押圧機構26、27で押圧されるカード2または当接部材48、53と当接しない位置に配置されることが好ましい。また、第2搬送ローラ24は、カード収納部21、22に収納される最下位または最上位のカード2と小径部28cとが対向する場合に、カード収納部21、22に収納される最下位または最上位のカード2と当接する位置に配置されることが好ましい。   In the form described above, the card collection and issue unit 4 includes two card storage units, a first card storage unit 21 and a second card storage unit 22. In addition, for example, the card collection / issuance unit may be configured by only one of the first card storage unit 21 and the second card storage unit 22. In this case, the rotation center 24a of the second transport roller 24 is not necessarily arranged on the boundary surface P. However, when the lowermost or uppermost card 2 or the abutting members 48 and 53 accommodated in the card accommodating portions 21 and 22 abut on the large diameter portion 28b, the second transport roller 24 presses the pressing mechanisms 26 and 27. It is preferable to arrange the card 2 or the contact members 48 and 53 that are pressed at the position where they do not contact with each other. In addition, the second transport roller 24 is the lowest stored in the card storages 21 and 22 when the lowermost or uppermost card 2 stored in the card storages 21 and 22 and the small-diameter portion 28c face each other. Or it is preferable to arrange | position in the position contact | abutted with the uppermost card | curd 2. FIG.

上述した形態では、カード回収発行装置1は、カード2の回収および発行を行っている。この他にもたとえば、上述した形態と同一の構成を用いて、カード2の回収動作のみを行うカード回収装置を構成しても良いし、カード2の発行動作のみを行うカード発行装置を構成しても良い。   In the form described above, the card collection and issue device 1 collects and issues cards 2. In addition to this, for example, a card collecting device that performs only the card 2 collecting operation may be configured using the same configuration as that described above, or a card issuing device that performs only the card 2 issuing operation may be configured. May be.

上述した形態では、カード2には、磁気ストライプおよび印字部が形成され、カードリーダ部3は、磁気ヘッド7およびサーマルヘッド8を備えている。この他にもたとえば、カード2には、磁気ストライプまたは印字部のいずれか一方のみが形成されて良い。また、カードリーダ部3は、磁気ヘッド7またはサーマルヘッド8のいずれか一方のみを備えても良い。また、カード2に印字部のみが形成され、カードリーダ部3はサーマルヘッド8のみを備えるようにしても良いし、カード2に磁気ストライプのみが形成され、カードリーダ部3は磁気ヘッド7のみを備えるようにしても良い。カードリーダ部3が磁気ヘッド7のみを備える場合には、磁気データの記録/消去の回数で、カード2を第1カード収納部21に回収するか、第2カード収納部22に回収するかを判断しても良い。また、この場合、磁気ヘッド7は、カード2に対して所定の処理を行うカード処理機構となる。   In the embodiment described above, the card 2 is formed with a magnetic stripe and a printing unit, and the card reader unit 3 includes a magnetic head 7 and a thermal head 8. In addition to this, for example, only one of the magnetic stripe and the printing portion may be formed on the card 2. Further, the card reader unit 3 may include only one of the magnetic head 7 and the thermal head 8. Further, only the printing portion may be formed on the card 2 and the card reader portion 3 may be provided with only the thermal head 8, or only the magnetic stripe may be formed on the card 2, and the card reader portion 3 may include only the magnetic head 7. You may make it prepare. When the card reader unit 3 includes only the magnetic head 7, it is determined whether the card 2 is collected in the first card storage unit 21 or the second card storage unit 22 depending on the number of times of recording / erasing of magnetic data. You may judge. In this case, the magnetic head 7 is a card processing mechanism that performs predetermined processing on the card 2.

上述した形態では、カード回収発行部4は、第2搬送ローラ24を備えている。この他にもたとえば、偏心カム28のみで、カード収納部21、22へのカード2の回収およびカード収納部21、22からのカード2の発行を適切に行うことができるのであれば、カード回収発行部4は、第2搬送ローラ24を備えていなくても良い。   In the form described above, the card collection and issue unit 4 includes the second conveyance roller 24. In addition to this, for example, if only the eccentric cam 28 can properly collect the card 2 to the card storage units 21 and 22 and issue the card 2 from the card storage units 21 and 22, the card collection is possible. The issuing unit 4 may not include the second transport roller 24.

上述した形態では、偏心カム28を駆動する駆動モータ61はDCモータである。この他にもたとえば、駆動モータ61はステッピングモータであっても良い。この場合には、偏心カム28で生じるカード2の搬送力が変動する場合であっても、偏心カム28の回転軸59に取り付けられたウォームホイール63と、駆動モータ61の出力軸に取り付けられたウォーム62とによって、駆動モータ61の脱調を防止できる。   In the embodiment described above, the drive motor 61 that drives the eccentric cam 28 is a DC motor. In addition, for example, the drive motor 61 may be a stepping motor. In this case, the worm wheel 63 attached to the rotating shaft 59 of the eccentric cam 28 and the output shaft of the drive motor 61 are attached even when the conveying force of the card 2 generated by the eccentric cam 28 fluctuates. The worm 62 can prevent the drive motor 61 from stepping out.

本発明の実施の形態にかかるカード回収発行装置を一側面側から示す斜視図である。1 is a perspective view showing a card collection and issuance device according to an embodiment of the present invention from one side. 図1のカード回収発行装置を他側面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the card collection issue device of FIG. 1 from the other side. 図1のカード回収発行装置の内部構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of the card collection | recovery issue apparatus of FIG. 1 from a side surface. 図1に示すカード回収発行部の内部構成を側面から説明するための図である。It is a figure for demonstrating the internal structure of the card collection issue part shown in FIG. 1 from a side surface. 図4に示す第1カード収納部よりも手前側の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the near side rather than the 1st card storage part shown in FIG. 図4のE部の拡大図である。It is an enlarged view of the E section of FIG. 図5に示すフラッパ機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the flapper mechanism shown in FIG. 図5に示すフラッパ機構の動作を説明するための図であり、(A)は第1カード収納部へカードが搬入される状態を示し、(B)は第2カード収納部へカードが搬入される状態を示し、(C)は第1カード収納部からカードが搬出される状態を示す。FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the operation of the flapper mechanism shown in FIG. 5, in which FIG. (C) shows a state where a card is carried out from the first card storage unit. 図4に示す第1カード収納部にカードがフル回収された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the card | curd was fully collect | recovered by the 1st card storage part shown in FIG. 図4に示す偏心カムを回転させるカム駆動部の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of the cam drive part which rotates the eccentric cam shown in FIG. 図4に示すカード回収発行部において、第1カード収納部へのカードの搬入(回収)が終了する直前の状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state immediately before the card collection (collection) into the first card storage unit is completed in the card collection / issuance unit shown in FIG. 4. 図4に示すカード回収発行部において、第1カード収納部からカードが搬出(発行)されるときに状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state when a card is carried out (issued) from the first card storage unit in the card collection and issue unit shown in FIG. 4. 本発明の他の形態にかかる第1押圧機構を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st press mechanism concerning the other form of this invention. 本発明の他の形態にかかる第1押圧機構を示す側面図である。It is a side view which shows the 1st press mechanism concerning the other form of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 カード回収発行装置(媒体処理装置)
2 カード(カード状記憶媒体)
6 搬送路
7 磁気ヘッド(カード処理機構)
8 サーマルヘッド(カード処理機構)
21 第1カード収納部(媒体収納部、第1媒体収納部)
22 第2カード収納部(媒体収納部、第2媒体収納部)
23 第1搬送ローラ(収納部前搬送ローラ)
24 第2搬送ローラ(収納部内搬送ローラ)
25 フラッパ機構(振分機構)
26 第1押圧機構(押圧機構)
27 第2押圧機構(押圧機構)
28 偏心カム
28a カム面
28b 大径部
28c 小径部
28g 回転中心
39 第1搬送口
40 第2搬送口
41 フラッパ(振分部材)
42 フラッパ回転軸(振分回転軸)
42a 当接部
43 圧縮コイルバネ(振分付勢部材)
48 第1当接部材(当接部材)
49、54 第1アーム(アーム)
50、55 第2アーム(アーム)
51、56 引張りコイルバネ(アーム付勢部材)
53 第2当接部材(当接部材)
59 回転軸
61 駆動モータ
62 ウォーム
63 ウォームホイール
79 アーム
P 境界面
X 前後方向(搬送方向)
Z 上下方向(積層方向)
1 Card collection and issue device (media processing device)
2 cards (card-like storage media)
6 Transport path 7 Magnetic head (card processing mechanism)
8 Thermal head (card processing mechanism)
21 1st card storage part (medium storage part, 1st medium storage part)
22 Second card storage unit (medium storage unit, second medium storage unit)
23 1st conveyance roller (conveyance roller before storage unit)
24 Second conveying roller (conveying roller in storage unit)
25 Flapper mechanism (distribution mechanism)
26 First pressing mechanism (pressing mechanism)
27 Second pressing mechanism (pressing mechanism)
28 Eccentric cam 28a Cam surface 28b Large diameter portion 28c Small diameter portion 28g Center of rotation 39 First conveyance port 40 Second conveyance port 41 Flapper (sorting member)
42 Flapper rotation axis (distribution rotation axis)
42a Contact part 43 Compression coil spring (distribution biasing member)
48 1st contact member (contact member)
49, 54 First arm (arm)
50, 55 Second arm (arm)
51, 56 Tensile coil spring (arm biasing member)
53 Second contact member (contact member)
59 Rotating shaft 61 Drive motor 62 Worm 63 Worm wheel 79 Arm P Interface X Front-rear direction (conveyance direction)
Z Vertical direction (stacking direction)

Claims (10)

カード状記憶媒体が搬送される搬送路と、
該搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体が積層されて収納される媒体収納部と、
該媒体収納部の内部に積層される前記カード状記憶媒体に当接する当接部材を有し、該当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を一方向へ押圧する押圧機構と、
該押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能なカム面が外周側に形成され、前記カード状記憶媒体の搬送方向に略直交する方向を回転軸の軸方向として回転する偏心カムとを備え、
前記カム面は、前記偏心カムの回転に伴って、前記カード状記憶媒体の積層方向に少なくとも前記当接部材を移動させるとともに、前記搬送路から前記媒体収納部へ搬入される前記カード状記憶媒体および/または前記媒体収納部から前記搬送路へ搬出される前記カード状記憶媒体の搬送を行うことを特徴とする媒体処理装置。
A transport path through which the card-shaped storage medium is transported;
A medium storage unit in which the card-like storage media conveyed through the conveyance path are stacked and stored;
A pressing mechanism for pressing the card-shaped storage medium in contact with the corresponding contact member in one direction, having a contact member that contacts the card-shaped storage medium stacked inside the medium storage unit;
A cam surface that can be brought into contact with the card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism is formed on the outer peripheral side, and the direction substantially perpendicular to the conveyance direction of the card-shaped storage medium is the axial direction of the rotation axis With an eccentric cam that rotates as
The cam surface moves at least the contact member in the stacking direction of the card-shaped storage medium as the eccentric cam rotates, and the card-shaped storage medium is carried into the medium storage unit from the transport path. And / or transporting the card-shaped storage medium transported from the medium storage unit to the transport path.
前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラを備え、
前記カム面は、大径部と該大径部よりも径の小さい小径部とを備え、
前記収納部内搬送ローラは、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しない位置に配置され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始時には、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部とが当接することを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。
A storage unit transport roller disposed on the back side of the eccentric cam with respect to the transport path and capable of contacting the card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism;
The cam surface includes a large diameter portion and a small diameter portion having a smaller diameter than the large diameter portion,
When the card-shaped storage medium or the abutting member pressed by the pressing mechanism abuts the large-diameter portion, the inside-conveying-conveying roller moves the card-shaped storage medium or the card pressed by the pressing mechanism. It is arranged at a position that does not contact the contact member,
The card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism abuts on the large-diameter portion when the card-shaped storage medium starts to be carried from the transport path to the medium storage unit. The medium processing apparatus according to claim 1.
前記小径部は、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記収納部内搬送ローラとが当接するときには、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と当接しないように形成され、
前記搬送路から前記媒体収納部への前記カード状記憶媒体の搬入開始後、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記大径部との当接部分に前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記偏心カムは前記大径部から小径部に向かって回転を開始し、前記収納部内搬送ローラに前記カード状記憶媒体が到達する前あるいは到達時に、前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材と前記小径部とが対向した状態で前記偏心カムが停止することを特徴とする請求項2記載の媒体処理装置。
The small-diameter portion is pressed by the pressing mechanism when the card-shaped storage medium or the contact member pressed by the pressing mechanism and the conveying roller in the storage section are in contact with each other. Formed so as not to contact the member,
After the card-like storage medium starts to be conveyed from the transport path to the medium storage unit, the card-like storage medium pressed by the pressing mechanism or a contact portion between the contact member and the large-diameter portion Before or when the state storage medium reaches, the eccentric cam starts rotating from the large diameter portion toward the small diameter portion, and before or when the card storage medium reaches the conveyance roller in the storage portion, The medium processing apparatus according to claim 2, wherein the eccentric cam stops in a state in which the card-shaped storage medium or the contact member pressed by a pressing mechanism faces the small diameter portion.
前記媒体収納部として、前記搬送方向に平行でかつ前記偏心カムの回転中心を通過する平面を境界面として配置される第1媒体収納部と第2媒体収納部との2個の媒体収納部を備えることを特徴とする請求項1から3いずれかに記載の媒体処理装置。   As the medium storage unit, two medium storage units, a first medium storage unit and a second medium storage unit, are arranged with a plane parallel to the transport direction and passing through the rotation center of the eccentric cam as a boundary surface. The medium processing apparatus according to claim 1, further comprising a medium processing apparatus. 前記搬送路と前記媒体収納部との間に配置される収納部前搬送ローラと、前記搬送路に対して前記偏心カムよりも奥側に配置され前記押圧機構で押圧される前記カード状記憶媒体または前記当接部材に当接可能な収納部内搬送ローラとを備え、
前記収納部前搬送ローラの回転軸の軸方向および前記収納部内搬送ローラの回転軸の軸方向は、前記境界面上でかつ前記偏心カムの回転軸の軸方向と平行であることを特徴とする請求項4記載の媒体処理装置。
A storage roller in front of the storage unit disposed between the transport path and the medium storage unit, and the card-shaped storage medium that is disposed behind the eccentric cam with respect to the transport path and is pressed by the pressing mechanism. Or a storage unit inner conveyance roller capable of contacting the contact member,
The axial direction of the rotation shaft of the conveyance roller in front of the storage unit and the axial direction of the rotation shaft of the conveyance roller in the storage unit are parallel to the axial direction of the rotation shaft of the eccentric cam on the boundary surface. The medium processing apparatus according to claim 4.
前記搬送路を搬送される前記カード状記憶媒体を前記第1媒体収納部または前記第2媒体収納部へ振り分ける振分機構と、該振分機構よりも前記第1媒体収納部側に配置され前記第1媒体収納部へ通じる第1搬送口と、前記振分機構よりも前記第2媒体収納部側に配置され前記第2媒体収納部へ通じる第2搬送口とを備え、
前記振分機構は、前記第1搬送口または前記第2搬送口を塞ぐ振分部材と、前記収納部前搬送ローラおよび前記収納部内搬送ローラと逆方向へ回転する振分回転軸と、前記振分部材を前記振分回転軸の軸方向へ付勢する振分付勢部材とを備え、
前記振分部材には、前記振分回転軸が回転可能に挿通され、前記振分回転軸は、前記振分部材の軸方向端面が当接する当接部を備え、前記振分付勢部材は、前記振分部材を前記当接部に付勢するとともに、
前記振分部材は、前記第1搬送口または前記第2搬送口から搬出される前記カード状記憶媒体が当接すると、前記振分回転軸に対して回動することを特徴とする請求項5記載の媒体処理装置。
A distribution mechanism that distributes the card-like storage medium conveyed through the conveyance path to the first medium storage unit or the second medium storage unit; and the first storage medium unit disposed closer to the first medium storage unit than the distribution mechanism. A first transport port that communicates with the first medium storage unit, and a second transport port that is disposed closer to the second medium storage unit than the distribution mechanism and communicates with the second medium storage unit,
The distribution mechanism includes a distribution member that blocks the first conveyance port or the second conveyance port, a distribution rotation shaft that rotates in a direction opposite to the conveyance roller in front of the storage unit and the conveyance roller in the storage unit, and the distribution mechanism. A distribution urging member that urges the distribution member in the axial direction of the distribution rotation shaft;
The distribution rotation shaft is rotatably inserted into the distribution member, the distribution rotation shaft includes a contact portion with which an axial end surface of the distribution member abuts, and the distribution biasing member is And urging the distributing member toward the contact portion,
6. The sorting member rotates with respect to the sorting rotation shaft when the card-like storage medium carried out from the first transport port or the second transport port comes into contact therewith. The medium processing apparatus as described.
前記第1媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第2媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第1媒体収納部の内部に積層される最上位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第1当接部材を有し該第1当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を下方へ押圧する第1押圧機構を備え、
該第1押圧機構は、前記第1当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第1当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第1当接部材が下方へ移動するにしたがって、前記押圧力が大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項4から6いずれかに記載の媒体処理装置。
The first medium storage unit is disposed above the boundary surface, and the second medium storage unit is disposed below the boundary surface,
The pressing mechanism has a first abutting member as the abutting member that abuts on the uppermost card-like storage medium stacked inside the first medium storage portion, and contacts the first abutting member. A first pressing mechanism for pressing the card-shaped storage medium in contact downward;
The first pressing mechanism generates a pressing force of the first abutting member to the card-like storage medium by urging the arms to move the first abutting member in the stacking direction. The arm urging member to be moved is configured so that the pressing force increases as the first abutting member moves downward. Media processing device.
前記第1媒体収納部は、前記境界面よりも上側に配置され、前記第2媒体収納部は、前記境界面よりも下側に配置されるとともに、
前記押圧機構として、前記第2媒体収納部の内部に積層される最下位の前記カード状記憶媒体に当接する前記当接部材としての第2当接部材を有し該第2当接部材に当接する前記カード状記憶媒体を上方へ押圧する第2押圧機構を備え、
該第2押圧機構は、前記第2当接部材を前記積層方向へ移動させる複数のアームと、該アームを付勢して前記第2当接部材の前記カード状記憶媒体への押圧力を発生させるアーム付勢部材とを備え、前記第2当接部材が上方へ移動するにしたがって、前記アーム付勢部材による前記押圧力が大きくなるように構成されるとともに、さらに、前記第2当接部材の下方に配置される圧縮コイルバネを備えることを特徴とする請求項4から7いずれかに記載の媒体処理装置。
The first medium storage unit is disposed above the boundary surface, and the second medium storage unit is disposed below the boundary surface,
The pressing mechanism has a second abutting member as the abutting member that abuts on the lowermost card-like storage medium stacked inside the second medium storage portion, and contacts the second abutting member. A second pressing mechanism for pressing the card-shaped storage medium in contact therewith upward;
The second pressing mechanism generates a pressing force of the second contact member to the card-like storage medium by urging the arms and moving the second contact member in the stacking direction. An arm urging member that is configured to increase the pressing force of the arm urging member as the second abutting member moves upward, and the second abutting member A medium processing apparatus according to any one of claims 4 to 7, further comprising a compression coil spring disposed underneath.
前記搬送路に配置され、前記カード状記憶媒体に所定の処理を行うカード処理機構を備え、
該カード処理機構による処理回数が所定回数未満である前記カード状記憶媒体が前記第1媒体収納部および前記第2媒体収納部のいずれか一方に収納され、該カード処理機構による処理回数が所定回数以上となった前記カード状記憶媒体が前記第1媒体収納部および前記第2媒体収納部のいずれか他方に収納されることを特徴とする請求項4から8いずれかに記載の媒体処理装置。
A card processing mechanism disposed in the transport path and performing predetermined processing on the card-like storage medium;
The card-like storage medium in which the number of processings by the card processing mechanism is less than a predetermined number is stored in either the first medium storage unit or the second medium storage unit, and the number of processings by the card processing mechanism is a predetermined number of times. The medium processing apparatus according to any one of claims 4 to 8, wherein the card-shaped storage medium that has been described above is stored in one of the first medium storage unit and the second medium storage unit.
前記偏心カムを駆動する駆動モータと、前記偏心カムの回転軸に取り付けられるウォームホイールと、前記駆動モータの出力軸に取り付けられ前記ウォームホイールと咬合するウォームとを備えることを特徴とする請求項1から9いずれかに記載の媒体処理装置。   2. A drive motor for driving the eccentric cam, a worm wheel attached to a rotation shaft of the eccentric cam, and a worm attached to an output shaft of the drive motor and meshing with the worm wheel. The medium processing apparatus according to any one of 9 to 9.
JP2006292287A 2006-10-27 2006-10-27 Medium processing device Pending JP2008105832A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006292287A JP2008105832A (en) 2006-10-27 2006-10-27 Medium processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006292287A JP2008105832A (en) 2006-10-27 2006-10-27 Medium processing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008105832A true JP2008105832A (en) 2008-05-08

Family

ID=39439513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006292287A Pending JP2008105832A (en) 2006-10-27 2006-10-27 Medium processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008105832A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010038402A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 日本電産サンキョー株式会社 Card raising/lowering device, card carrying-out/carrying-in device, and card issue/recovery apparatus
JP2010086184A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Nidec Sankyo Corp Card taking out and carrying in device, and card issuing and retrieving device
JP2014118267A (en) * 2012-12-17 2014-06-30 Fujitsu Frontech Ltd Medium feeding device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010038402A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 日本電産サンキョー株式会社 Card raising/lowering device, card carrying-out/carrying-in device, and card issue/recovery apparatus
JP2010086184A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Nidec Sankyo Corp Card taking out and carrying in device, and card issuing and retrieving device
US8727694B2 (en) 2008-09-30 2014-05-20 Nidec Sankyo Corporation Card elevating/lowering device, card carrying-out/carrying-in device and card issuing/collecting apparatus
US9108822B2 (en) 2008-09-30 2015-08-18 Nidec Sankyo Corporation Card elevating/lowering device, card carrying-out/carrying-in device and card issuing/collecting apparatus
JP2014118267A (en) * 2012-12-17 2014-06-30 Fujitsu Frontech Ltd Medium feeding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4579906B2 (en) Identification card printer ribbon cartridge
JP5326011B2 (en) Card reader
WO2010038402A1 (en) Card raising/lowering device, card carrying-out/carrying-in device, and card issue/recovery apparatus
JP5933406B2 (en) Card reader
US8796526B2 (en) Booklet handling apparatus and booklet handling method
WO2010004748A1 (en) Card processing unit and card issuing device
JP2008105832A (en) Medium processing device
JP5135047B2 (en) Card reader
JP4056062B2 (en) Recording medium handling device
JP5248969B2 (en) Card loading / unloading device and card issuing / collecting device
JP5553383B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP4314174B2 (en) Recording apparatus and recording medium conveyance control method in the apparatus
US11186096B2 (en) Card-issuing device
JP4813945B2 (en) Media issuing device
JP6552603B2 (en) IC card reader
JP5610987B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP6396252B2 (en) Card insertion / ejection mechanism and card processing apparatus
JP5384048B2 (en) Card processing unit
JP4813948B2 (en) Used medium discarding device and medium issuing device
JP5643743B2 (en) Cleaning device, cleaning method and program
JP2014041402A (en) Medium processor
JP5314340B2 (en) Card processing unit and card issuing device
JP2022086060A (en) Card reader and card discharge control method
JP2021026326A5 (en)
JP5577224B2 (en) Medium transport mechanism and medium processing apparatus