JP2008100613A - Tire internal information acquisition system - Google Patents

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    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of reducing the man-hour and the time required for acquiring tire internal information such as the tire internal pressure and the tire internal temperature, reducing the cost, and acquiring tire internal information without any radio wave interference even in a vehicle having dual rear wheels. <P>SOLUTION: Sensor modules 3 (SM1-SM6) are mounted on each tire 4 of a vehicle 6, and two reception antennas 1a, 1b are mounted on tire internal information reading devices 19 so that their spacing is the distance of one half to one outer circumference of the tire. When the vehicle 6 passes at a low speed between the tire internal information reading devices 19, the tire internal information data transmitted from the sensor modules 3 (SM1-SM6) is received by the two reception antennas 1a, 1b on both sides. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、タイヤ内圧やタイヤ内温度等のタイヤ内部情報を取得するタイヤ内部情報取得システムに関する。   The present invention relates to a tire internal information acquisition system for acquiring tire internal information such as tire internal pressure and tire internal temperature.

従来、自動車用の空気入りタイヤに充填された空気圧(内圧)が正常か否かを点検する方法として、空気圧測定器(タイヤプレッシャーゲージ)によって内圧を直接測定する方法が広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for checking whether or not the air pressure (internal pressure) filled in a pneumatic tire for automobiles is normal, a method of directly measuring the internal pressure with an air pressure measuring device (tire pressure gauge) has been widely used.

さらに、近年では、タイヤ内圧やタイヤ内温度等のタイヤ状態量を測定するセンサモジュールをタイヤの内部に取り付けて、このセンサモジュールから無線通信で送信される測定データを車体側の受信モジュールで受信し、受信したデータを、運転台のオンボード表示器に表示するように構成したタイヤ空気圧監視システム(Tire Pressure Monitoring System、以下、TPMSという)を車両に搭載することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、無線通信を利用したハンディなタイヤ内圧の読み取り機などもある。
特開平10−104103号公報
Furthermore, in recent years, a sensor module that measures tire state quantities such as tire internal pressure and tire temperature is mounted inside the tire, and measurement data transmitted by wireless communication from this sensor module is received by the receiving module on the vehicle body side. It has been proposed that a tire pressure monitoring system (hereinafter referred to as TPMS) configured to display received data on an onboard display of a driver's cab is mounted on a vehicle (for example, a patent) Reference 1). There is also a handy tire internal pressure reader using wireless communication.
JP-A-10-104103

しかしながら、空気圧測定器(タイヤプレッシャーゲージ)によって内圧を直接測定する方法では、タイヤの内圧は、タイヤのバルブキャップを外し、タイヤ内の空気をタイヤプレッシャーゲージに導くことで測定を行っていたため、測定の工数や時間が多く必要になるだけでなく、測定値の読み取りミス、データ表への記録ミスのためにトラブルが発生することがあった。また、作業による汚れもあった。   However, in the method of directly measuring the internal pressure with an air pressure measuring instrument (tire pressure gauge), the tire internal pressure is measured by removing the valve cap of the tire and guiding the air in the tire to the tire pressure gauge. In addition to requiring a lot of man-hours and time, troubles may occur due to reading errors of measured values and recording errors in data tables. There was also dirt due to work.

また、タイヤ情報を運転台のオンボード表示器に表示する車載式のタイヤ空気圧監視システム(TPMS)は、中低速で比較的距離が短く、一定の路線を走行するバスなどでは、走行状態の変動が少ないため常時内圧や温度等のタイヤ状態量を測定する必要性が低く、また車両コストが高くなるため不向きであった。   The on-board tire pressure monitoring system (TPMS), which displays tire information on the cab's onboard indicator, is a medium-low speed, relatively short distance, and a bus that travels on a certain route changes the running conditions. Therefore, there is little need to measure tire state quantities such as internal pressure and temperature at all times, and the vehicle cost is high, which is not suitable.

また、車載式のタイヤ空気圧監視システム(TPMS)や、無線通信を利用したハンディなタイヤ内圧の読み取り機では、タイヤ情報は、オンボード表示器やハンドリーダ端末側に一旦蓄えられるが、多くの車両を管理するユーザにおいては、それら車両毎のデータを一括管理するために、集めて編集する作業が必要となり、タイヤ情報取得の際の工数や時間が多くなるという問題がある。   In addition, in a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) and a handy tire internal pressure reader using wireless communication, tire information is temporarily stored on the on-board display or hand reader terminal side. In order to collectively manage the data for each vehicle, the user who manages the vehicle needs to collect and edit the data, and there is a problem that man-hours and time for acquiring tire information increase.

さらに、車載式のタイヤ空気圧監視システム(TPMS)や、無線通信を利用したハンディなタイヤ内圧の読み取り機では、後輪が複輪であるバスやトラックなどの車両からタイヤ情報を取得しようとすると、受信するための周波数チャンネルが同じである場合、内輪と外輪のセンサモジュールから送信される電波が干渉を起こし、タイヤ情報を取得できないという問題があった。   In addition, in a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) and a handy tire pressure reading device using wireless communication, when trying to acquire tire information from a vehicle such as a bus or truck whose rear wheels are multiple wheels, When the frequency channels for reception are the same, there has been a problem that the radio waves transmitted from the sensor modules of the inner ring and the outer ring cause interference and tire information cannot be acquired.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、タイヤ内圧やタイヤ内温度等のタイヤ内部情報を取得するために発生する工数や時間を少なくすることができ、またコストを低くすることができるとともに、後輪が複輪である車両であっても、それぞれのタイヤからタイヤ内部情報を取得することができるタイヤ内部情報取得システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to reduce the number of man-hours and time required to acquire tire internal information such as tire internal pressure and tire internal temperature. It is also possible to provide a tire internal information acquisition system that can reduce the cost and can acquire tire internal information from each tire even if the rear wheel is a multi-wheel vehicle.

上記目的を達成するため、本発明のタイヤ内部情報管理システムは、タイヤ内に装着されたタイヤ内部情報検出送信装置と、タイヤ内部情報検出送信装置からの信号をタイヤ外部で受信可能な受信機とから構成され、前記受信機が少なくとも2以上を備え、さらに、前記受信機に接続される受信アンテナがタイヤの外周の半周分から一周分の距離だけ離れて配置されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a tire internal information management system according to the present invention includes a tire internal information detection and transmission device mounted in a tire, and a receiver that can receive a signal from the tire internal information detection and transmission device outside the tire. The receiver includes at least two or more, and the receiving antenna connected to the receiver is arranged away from the half circumference of the outer circumference of the tire by a distance of one round.

前記タイヤ内部情報検出送信装置は、複輪の外輪と内輪のタイヤ内にそれぞれタイヤの回転軸を中心として点対称となる位置に配置されていることが好ましく、前記受信アンテナは、地面の位置からタイヤ外径の1/3の高さ位置の範囲内、およびタイヤ外径の2/3の高さ位置からタイヤ外径の高さ位置の範囲内に設置されることが好ましい。   The tire internal information detection / transmission device is preferably arranged in a point-symmetrical position around the rotation axis of the tire in each of the outer and inner tires of the multi-wheel, and the receiving antenna is located from the ground position. It is preferable to be installed within the range of the height position of 1/3 of the tire outer diameter and within the range of the height position of the tire outer diameter from the height position of 2/3 of the tire outer diameter.

また、前記受信機側に、信号送信命令信号を出力する信号送信命令発生部を備え、前記信号送信命令信号を前記タイヤ内部情報検出送信装置が検出した際に、前記タイヤ内部情報検出送信装置がタイヤ内部情報を送信することが好ましく、前記信号送信命令発生部を前記受信機のそれぞれに備えることが好ましく、タイヤの通過を検出できるタイヤ位置検出装置を備え、タイヤが所定位置を通過した際に、前記受信機のそれぞれに備えた信号送信命令発生部に信号送信命令信号を出力させることが好ましい。   In addition, the receiver side includes a signal transmission command generation unit that outputs a signal transmission command signal, and when the tire internal information detection transmission device detects the signal transmission command signal, the tire internal information detection transmission device It is preferable to transmit tire internal information, and it is preferable to provide the signal transmission command generation unit in each of the receivers, and to include a tire position detection device capable of detecting the passage of the tire, when the tire passes a predetermined position. Preferably, the signal transmission command generation unit provided in each of the receivers outputs a signal transmission command signal.

また、前記受信アンテナの配置間隔を車両のタイヤ外径に合わせて変化させることができることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the arrangement interval of the receiving antennas can be changed according to the outer diameter of the tire of the vehicle.

本発明のタイヤ内部情報取得システムでは、タイヤの内圧等のタイヤ情報の測定、記録、管理が全自動化されるので、タイヤ内部情報取得の際の工数や時間を大幅に少なくすることができる。また、タイヤ内にセンサモジュールを取り付けるだけであるので、車載式のタイヤ空気圧監視システム(TPMS)を備える場合と比較して、車両コストを低くすることができる。さらに、後輪が複輪である車両であっても、電波干渉を起こさず、それぞれのタイヤからタイヤ内部情報を取得することができる。   In the tire internal information acquisition system of the present invention, measurement, recording, and management of tire information such as tire internal pressure are fully automated, so that the number of steps and time for acquiring tire internal information can be greatly reduced. Further, since only the sensor module is attached in the tire, the vehicle cost can be reduced as compared with a case where a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) is provided. Furthermore, even if the rear wheel is a multi-wheel vehicle, it is possible to acquire tire internal information from each tire without causing radio wave interference.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明のタイヤ内部情報取得システムの構成を示す概略配置図である。図1において、タイヤ内部情報取得システムは、後輪が内輪と外輪からなる複輪である車両6のそれぞれのタイヤ4に取り付けられ、タイヤ4のタイヤの内圧および/またはタイヤ内温度等を測定してタイヤ内部情報等を含む測定データ信号を外部に出力するセンサモジュール(タイヤ内部情報検出送信装置)3(SM1〜SM6)と、センサモジュール3(SM1、SM3、SM4)のアンテナ3aから無線信号で送られてくるタイヤ内圧および/またはタイヤ内温度等のタイヤ内部情報データを受信アンテナ1a、1bを介して取得する受信機1(RM1、RM2)と、センサモジュール3(SM2、SM5、SM6)のアンテナ3aから無線信号で送られてくるタイヤ内圧および/またはタイヤ内温度等のタイヤ内部情報データを受信アンテナ1a、1bを介して取得する受信機1(RM3、RM4)と、車両6の接近を検知すると受信機1(RM1〜RM4)にセンサモジュール3からのデータ取得を命令し、受信機1(RM1〜RM4)で取得した圧力や温度のデータを集めてタイヤの圧力や温度が基準範囲内にあるか否かを判定する中央制御装置5と、車両6の斜め前方に設置され、中央制御装置5での判定結果を表示する表示器7と、取得した圧力や温度のデータを車番毎に管理するタイヤ管理装置8とから構成されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a configuration of a tire internal information acquisition system according to the present invention. In FIG. 1, the tire internal information acquisition system is attached to each tire 4 of a vehicle 6 whose rear wheels are multi-wheels composed of an inner wheel and an outer wheel, and measures the tire internal pressure and / or tire temperature of the tire 4. Wirelessly from the sensor module (tire internal information detection / transmission device) 3 (SM1 to SM6) for outputting measurement data signals including tire internal information and the like and the antenna 3a of the sensor module 3 (SM1, SM3, SM4). The receiver 1 (RM1, RM2) that acquires the tire internal information data such as the tire internal pressure and / or the tire temperature that is sent via the receiving antennas 1a, 1b, and the sensor module 3 (SM2, SM5, SM6) Receives tire internal information data such as tire pressure and / or tire temperature sent by radio signal from antenna 3a. When the receiver 1 (RM3, RM4) acquired via the antennas 1a, 1b and the approach of the vehicle 6 are detected, the receiver 1 (RM1-RM4) is instructed to acquire data from the sensor module 3, and the receiver 1 ( The central control device 5 that collects the pressure and temperature data acquired in RM1 to RM4) and determines whether the tire pressure and temperature are within the reference range, and the central control device that is installed diagonally forward of the vehicle 6 5 is composed of a display 7 for displaying the determination result in 5, and a tire management device 8 for managing the acquired pressure and temperature data for each vehicle number.

受信機1(RM1、RM3)は、それぞれ受信アンテナ1aに接続され、また、内部に、信号送信命令信号を出力する信号送信命令発生部9を備えて、信号送信命令発生部9を介して送信アンテナ2aに接続されている。受信機1(RM2、RM4)は、それぞれ受信アンテナ1bに接続され、また、内部に、信号送信命令信号を出力する信号送信命令発生部9を備えて、信号送信命令発生部9を介して送信アンテナ2bに接続されている。   Each of the receivers 1 (RM1, RM3) is connected to the receiving antenna 1a, and includes a signal transmission command generation unit 9 that outputs a signal transmission command signal therein, and transmits the signal transmission command generation unit 9 through the signal transmission command generation unit 9. It is connected to the antenna 2a. Each of the receivers 1 (RM2, RM4) is connected to the receiving antenna 1b, and further includes a signal transmission command generation unit 9 that outputs a signal transmission command signal, and transmits the signal transmission command generation unit 9 via the signal transmission command generation unit 9. It is connected to the antenna 2b.

受信機1(RM1)とこれに接続された受信アンテナ1aと送信アンテナ2a、および受信機1(RM2)とこれに接続された受信アンテナ1bと送信アンテナ2bは、一方のタイヤ内部情報読み取り装置19の内部に、車両6の進行方向と平行に、かつ間隔が、タイヤの外周の半周分から一周分の距離となるように取り付けられ、受信機1(RM3)とこれに接続された受信アンテナ1aと送信アンテナ2a、および受信機1(RM4)とこれに接続された受信アンテナ1bと送信アンテナ2bは、他方のタイヤ内部情報読み取り装置19の内部に、車両6の進行方向と平行に、かつ間隔が、タイヤの外周の半周分から一周分の距離となるように取り付けられている。なお、図1では、タイヤ内部情報読み取り装置19のそれぞれの内部に、2つの受信機とこれに接続された受信アンテナと送信アンテナを取りつけたが、本発明は、2つに限るものではなく、車両6の進行方向と平行に、かつ間隔が、タイヤの外周の半周分から一周分の距離となるようにして、少なくとも2つの受信機とこれに接続された受信アンテナと送信アンテナを取り付けるものである。   The receiver 1 (RM1), the reception antenna 1a and the transmission antenna 2a connected thereto, and the receiver 1 (RM2), the reception antenna 1b and the transmission antenna 2b connected thereto, are connected to one tire internal information reading device 19 The receiver 1 (RM3) and the receiving antenna 1a connected to the receiver 1 (RM3) are attached in parallel to the traveling direction of the vehicle 6 so that the distance between the outer circumference of the tire is one half to one round. The transmitting antenna 2a, the receiver 1 (RM4), and the receiving antenna 1b and the transmitting antenna 2b connected to the transmitting antenna 2a are arranged in the other tire internal information reading device 19 in parallel with the traveling direction of the vehicle 6 and at intervals. It is attached so that it may become the distance for one round from the half circumference of the outer periphery of a tire. In FIG. 1, two receivers and a reception antenna and a transmission antenna connected to each of the tire internal information reading devices 19 are attached. However, the present invention is not limited to two. At least two receivers, and a reception antenna and a transmission antenna connected thereto are attached in parallel with the traveling direction of the vehicle 6 so that the distance between the outer circumference of the tire is one half to one round. .

受信機1(RM1、RM2)側のタイヤ内部情報読み取り装置19および受信機1(RM3、RM4)側のタイヤ内部情報読み取り装置19は、それぞれ、車幅がほぼ一定の車両6が通過する通路の両側に、車両6の進行方向と平行に、車両6からほぼ一定間隔となるように設置される。   The tire internal information reading device 19 on the receiver 1 (RM1, RM2) side and the tire internal information reading device 19 on the receiver 1 (RM3, RM4) side are respectively a path through which a vehicle 6 having a substantially constant vehicle width passes. It is installed on both sides so as to be at a substantially constant interval from the vehicle 6 in parallel with the traveling direction of the vehicle 6.

また、タイヤ内部情報読み取り装置19は、内部に、タイヤの通過を検出できるタイヤ位置検出装置10を備える。タイヤ位置検出装置10には、例えば赤外線センサ、超音波センサが用いられ、また、受信機1(RM1、RM2)と受信機1(RM3、RM4)との間で光の送受信を行い、光の送受信が絶たれた場合にタイヤの通過を検知するようにしてもよい。   The tire internal information reading device 19 includes a tire position detection device 10 that can detect the passage of the tire. For example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used for the tire position detection device 10, and light is transmitted and received between the receiver 1 (RM1, RM2) and the receiver 1 (RM3, RM4). You may make it detect the passage of a tire when transmission / reception is cut off.

タイヤ内部情報読み取り装置19は、矩形状断面を有する縁石型のタイヤ内部情報読み取り装置であり、受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bは、縁石型のタイヤ内部情報読み取り装置19の車両6が通過する側の側面に取り付けられている。図2は、車両が通過する側から見た、一方の側のタイヤ内部情報読み取り装置の斜視図である。受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bは、取り付け位置が、地面の位置からタイヤ外径の1/3の高さ位置の範囲内となるようにしてタイヤ内部情報読み取り装置19に取りつけることが好ましい。また、タイヤ内部情報読み取り装置19の端部には、車両6をタイヤ内部情報読み取り装置19の間に導くためのガイド18が設置されている。   The tire internal information reading device 19 is a curb-shaped tire internal information reading device having a rectangular cross section, and the receiving antennas 1a and 1b and the transmission antennas 2a and 2b are provided by the vehicle 6 of the curb-shaped tire internal information reading device 19. It is attached to the side of the passing side. FIG. 2 is a perspective view of the tire internal information reading device on one side as seen from the side through which the vehicle passes. The reception antennas 1a and 1b and the transmission antennas 2a and 2b can be attached to the tire internal information reading device 19 so that the attachment positions are within the range of the height position of 1/3 of the tire outer diameter from the ground position. preferable. Further, a guide 18 for guiding the vehicle 6 between the tire internal information reading device 19 is installed at an end of the tire internal information reading device 19.

図3は、本発明のタイヤ内部情報管理システムを用いて実際にタイヤからタイヤ内部情報を読み取っているときの状態を示す図である。このタイヤ内部情報管理システムでは、バスやトラック等の車幅がほぼ一定の車両6が、一方のタイヤ内部情報読み取り装置19に設置された受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bと、他方のタイヤ内部情報読み取り装置19に設置された受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bとの間を低速で通過するだけで、タイヤ内部情報を取得できる。   FIG. 3 is a diagram showing a state when the tire internal information is actually read from the tire using the tire internal information management system of the present invention. In this tire internal information management system, a vehicle 6 such as a bus or a truck having a substantially constant vehicle width includes a reception antenna 1a, 1b and a transmission antenna 2a, 2b installed in one tire internal information reader 19, and the other. The tire internal information can be acquired simply by passing between the receiving antennas 1a and 1b and the transmitting antennas 2a and 2b installed in the tire internal information reading device 19 at a low speed.

中央制御装置5は、タイヤ位置検出装置10からタイヤの通過を知らせる信号を受信すると、受信機1(RM1〜RM4)の信号送信命令発生部9から送信アンテナ2a、2bを介して全てのセンサモジュール3(SM1〜SM6)にデータ取得を命令し、各センサモジュール3に圧力や温度のタイヤ内部情報等を含む測定データ信号を送信させ、各センサモジュール3から送信されたタイヤ内部情報等を含む測定データ信号を、受信アンテナ1a、1bを介して受信機1(RM1〜RM4)から取得する。さらに、中央制御装置5は、取得した全てのタイヤ内圧が基準の範囲にあるかどうかを自動判定し、運転手の斜め前方に設置された表示器7にタイヤの状態を信号で表示する。例えば、表示器7が緑色であれば全てのタイヤの内圧が正常であり、黄色であればいずれかのタイヤの内圧が低下しており、赤色であればいずれかのタイヤの内圧が著しく低下していることを表す。表示器7が赤色であれば、運転手は、直ちにいずれかのタイヤが空気圧不足であることを知ることができる。測定した圧力は、コンピュータであるタイヤ管理装置8に送信され、車番毎に自動管理される。   When the central control device 5 receives a signal informing the passage of the tire from the tire position detection device 10, all the sensor modules are transmitted from the signal transmission command generation unit 9 of the receiver 1 (RM1 to RM4) via the transmission antennas 2a and 2b. 3 (SM1 to SM6) is instructed to acquire data, and each sensor module 3 is caused to transmit a measurement data signal including the tire internal information such as pressure and temperature, and the measurement including the tire internal information transmitted from each sensor module 3 is performed. Data signals are acquired from the receiver 1 (RM1 to RM4) via the receiving antennas 1a and 1b. Further, the central control device 5 automatically determines whether or not all of the acquired tire internal pressures are within the reference range, and displays the tire state as a signal on a display 7 installed diagonally forward of the driver. For example, if the indicator 7 is green, the internal pressure of all tires is normal, if it is yellow, the internal pressure of any tire is reduced, and if it is red, the internal pressure of any tire is significantly reduced. Represents that If the indicator 7 is red, the driver can immediately know that one of the tires has insufficient air pressure. The measured pressure is transmitted to the tire management device 8 which is a computer, and is automatically managed for each vehicle number.

センサモジュール3は、図4のタイヤの断面図に示すように、タイヤ4に空気を注入するための円筒状のタイヤバルブ12と一体となってホイールリム13に取り付けられている。なお、センサモジュール3は、タイヤの内面に焼き付けて取り付けられ、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤから隔離したり壊れたりしないよう設けるようにしても良い。また、タイヤ内側空間に別途の手段で保持したりすることも可能である。   As shown in the sectional view of the tire in FIG. 4, the sensor module 3 is attached to the wheel rim 13 integrally with a cylindrical tire valve 12 for injecting air into the tire 4. The sensor module 3 may be mounted by being baked on the inner surface of the tire so as not to be isolated or broken from the tire even if the running tire is deformed under load. It can also be held in the tire inner space by a separate means.

図5は、センサモジュール3の外形を示す図である。センサモジュール3は、タイヤの内圧等を検知する検知手段、タイヤ内部情報読み取り装置の受信機と送受信を行うトランスミッタ、および、これらを制御する制御手段を備えるセンサモジュール本体15、リム取り付け部16より構成されるとともに、タイヤバルブ12と一体となってホイールリム13に取付けられている。検知手段としては、タイヤ内圧の他にタイヤ内温度を検知するものも含むことができる。   FIG. 5 is a view showing the outer shape of the sensor module 3. The sensor module 3 is constituted by a sensor module main body 15 and a rim mounting portion 16 each having a detection means for detecting an internal pressure of the tire, a transmitter for transmitting and receiving with a receiver of the tire internal information reading device, and a control means for controlling these. In addition, the tire valve 12 is integrally attached to the wheel rim 13. As a detection means, what detects a tire internal temperature other than a tire internal pressure can also be included.

図6は、後輪のタイヤバルブの取り付け位置を説明する図である。センサモジュールと一体となったタイヤバルブは、複輪である後輪の外輪と内輪に、それぞれ、タイヤの回転軸を中心として点対称となる位置(180度回転させた位置)に配置されている。ここでは、内輪のタイヤバルブ位置をAとし、外輪のタイヤバルブ位置をBとして説明する。   FIG. 6 is a view for explaining the mounting position of the rear wheel tire valve. The tire valve integrated with the sensor module is disposed on the outer and inner wheels of the rear wheel, which are multiple wheels, at positions that are point-symmetric about the tire rotation axis (position rotated 180 degrees). . Here, the tire valve position of the inner ring will be described as A, and the tire valve position of the outer ring will be described as B.

図7は、後輪のタイヤバルブの位置と受信アンテナの位置との関係を説明する図である。上述したように受信アンテナ1aと受信アンテナ1bは、アンテナ間隔が、タイヤの外周の半周分から一周分の距離となるように配置されている。例えば、いま、タイヤ4が図7(1)の位置にあるとすると、タイヤバルブの位置A、Bが、受信アンテナ1a、1bの受信エリアの外側となるので、受信アンテナ1a、1bは、外輪と内輪のどちらのセンサモジュールからもタイヤ内部情報を受信できない。タイヤ4が1/4回転して図7(2)の位置になり、内輪のタイヤバルブの位置Aが、受信アンテナ1bの受信エリア20の範囲外となり、外輪のタイヤバルブの位置Bが、受信アンテナ1bの受信エリア20の範囲内となると、受信アンテナ1bは、外輪のセンサモジュールからだけタイヤ内部情報を受信できる。さらに、タイヤ4が1/4回転して図7(3)の位置になると、タイヤバルブの位置A、Bが、受信アンテナ1a、1bの受信エリアの外側となるので、受信アンテナ1a、1bは、外輪と内輪のどちらのセンサモジュールからもタイヤ内部情報を受信できない。さらに、タイヤ4が1/4回転して図7(4)の位置になり、外輪のタイヤバルブの位置Bが、受信アンテナ1aの受信エリア21の範囲外となり、内輪のタイヤバルブの位置Aが、受信アンテナ1aの受信エリア21の範囲内となると、受信アンテナ1aは、内輪のセンサモジュールからだけタイヤ内部情報を受信できる。   FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the position of the rear wheel tire valve and the position of the receiving antenna. As described above, the receiving antenna 1a and the receiving antenna 1b are arranged so that the antenna interval is a distance from one half of the outer circumference of the tire to one round. For example, assuming that the tire 4 is at the position shown in FIG. 7 (1), the positions A and B of the tire valve are outside the receiving area of the receiving antennas 1a and 1b. Tire internal information cannot be received from either the inner or inner ring sensor module. The tire 4 rotates by a quarter to reach the position shown in FIG. 7 (2), the position A of the inner tire valve is outside the range of the receiving area 20 of the receiving antenna 1b, and the position B of the outer tire valve is received. When it is within the range of the reception area 20 of the antenna 1b, the reception antenna 1b can receive the tire internal information only from the sensor module of the outer ring. Furthermore, when the tire 4 is rotated by a quarter to reach the position shown in FIG. 7 (3), the positions A and B of the tire valve are outside the reception area of the reception antennas 1a and 1b. The tire internal information cannot be received from either the outer ring or the inner ring sensor module. Further, the tire 4 rotates by a quarter to the position shown in FIG. 7 (4), the position B of the outer wheel tire valve is outside the range of the receiving area 21 of the receiving antenna 1a, and the position A of the inner wheel tire valve is When within the range of the receiving area 21 of the receiving antenna 1a, the receiving antenna 1a can receive the tire internal information only from the inner ring sensor module.

センサモジュール位置が受信アンテナの受信範囲内となるかどうかは、タイヤの回転位置と関係するので、受信アンテナ1aと受信アンテナ1bの間隔は、タイヤ内部情報読み取り装置19の間を通過する車両のタイヤ外径に合わせて適宜変更する。   Whether the sensor module position falls within the reception range of the reception antenna is related to the rotational position of the tire. Therefore, the distance between the reception antenna 1a and the reception antenna 1b is the tire of the vehicle that passes between the tire internal information reader 19. Change according to the outer diameter.

このように、受信アンテナ1aとアンテナ1bには、それぞれ、内輪と外輪のセンサモジュール(タイヤバルブ)から送信された電波の一方のみが届くことになって、電波が干渉を起こすことがなくなるので、受信機は、それぞれのタイヤからタイヤ情報を取得できる。   Thus, since only one of the radio waves transmitted from the inner ring and outer ring sensor modules (tire valves) reaches the receiving antenna 1a and the antenna 1b, the radio waves do not cause interference. The receiver can acquire tire information from each tire.

また、タイヤが複輪でなく単輪の場合であっても、2つのアンテナを車両の進行方向と平行に、かつ間隔が所定距離となるように配置することによって、タイヤが回転したときに、いずれか一方のアンテナの受信範囲内となるので、確実にタイヤ情報を取得できるようになる。   Further, even when the tire is a single wheel instead of a double wheel, by arranging the two antennas in parallel with the traveling direction of the vehicle and the distance being a predetermined distance, when the tire rotates, Since it falls within the reception range of either one of the antennas, tire information can be reliably acquired.

図8は、中央制御装置の動作を説明するフローチャートである。中央制御装置5は、タイヤ内部情報読み取り装置19の内部に備えるタイヤ位置検出装置10から車両6の接近を知らせる信号を受信すると(ステップ11)、受信機1(RM1〜RM4)の信号送信命令発生部9から送信アンテナ2a、2bを介して全てのセンサモジュール3(SM1〜SM6)にデータ取得を命令して(ステップ12)、各センサモジュール3に圧力や温度のタイヤ内部情報等を含む測定データ信号を送信させ、各センサモジュール3から送信されたタイヤ内部情報を、受信アンテナ1a、1bを介して受信機1(RM1〜RM4)で取得する(ステップ13)。さらに、中央制御装置5は、取得した全てのタイヤ内部情報が基準の範囲にあるかどうかを判定し(ステップ14)、運転手の斜め前方に設置された表示器7に判定結果を表示し、また、タイヤ内部情報をタイヤ管理装置8に送信する(ステップ15)。なお、中央制御装置5は、CPU、メモリおよびメモリに格納されたプログラム等で構成される。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the central controller. When the central control device 5 receives a signal notifying the approach of the vehicle 6 from the tire position detection device 10 provided in the tire internal information reading device 19 (step 11), it generates a signal transmission command of the receiver 1 (RM1 to RM4). The unit 9 instructs all the sensor modules 3 (SM1 to SM6) to acquire data via the transmitting antennas 2a and 2b (step 12), and the measurement data including the tire internal information such as pressure and temperature is transmitted to each sensor module 3. The signal is transmitted, and the tire internal information transmitted from each sensor module 3 is acquired by the receiver 1 (RM1 to RM4) via the receiving antennas 1a and 1b (step 13). Further, the central control device 5 determines whether or not all the acquired tire internal information is within the reference range (step 14), and displays the determination result on the display 7 installed diagonally forward of the driver. Further, the tire internal information is transmitted to the tire management device 8 (step 15). The central control unit 5 includes a CPU, a memory, a program stored in the memory, and the like.

なお、本発明は、それぞれのセンサモジュールに識別IDを付与するとともに、予め識別IDとタイヤの装着位置との対応関係を中央制御装置5に設定しておけば、受信機1(RM1〜RM4)でタイヤのタイヤ内部情報を取得する際に、センサモジュールの識別IDも取得することによって、後輪の内輪と外輪を区別してタイヤ情報を取得することができるので、センサモジュール毎、すなわちタイヤの装着位置毎のタイヤ情報を表示器7に表示し、タイヤ管理装置8で管理するようにすることも可能である。   In the present invention, the receiver 1 (RM1 to RM4) is provided if an identification ID is assigned to each sensor module and the correspondence between the identification ID and the tire mounting position is set in the central controller 5 in advance. When the tire internal information of the tire is acquired, the tire information can be acquired by distinguishing the inner and outer wheels of the rear wheel by acquiring the identification ID of the sensor module. It is also possible to display the tire information for each position on the display device 7 and manage it by the tire management device 8.

また、上述した実施の形態では、受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bをタイヤ内部情報読み取り装置19に取りつけて、受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bの取り付け位置の高さを、地面の位置からタイヤ外径の1/3の高さ位置の範囲内となるようにしたが、受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bの取り付け位置の高さを、タイヤ外径の2/3の高さ位置からタイヤ外径の高さ位置の範囲内となるようにしても同様の効果が得られるので、受信アンテナ1a、1bおよび送信アンテナ2a、2bを、タイヤ外径の2/3の高さ位置からタイヤ外径の高さ位置の範囲内に設置するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the reception antennas 1a and 1b and the transmission antennas 2a and 2b are attached to the tire internal information reading device 19, and the height of the mounting positions of the reception antennas 1a and 1b and the transmission antennas 2a and 2b is determined. The height of the mounting position of the receiving antennas 1a and 1b and the transmitting antennas 2a and 2b is set to 2/2 of the tire outer diameter. Since the same effect can be obtained even if it is within the range of the height position of the tire outer diameter from the height position of 3, the receiving antennas 1a and 1b and the transmitting antennas 2a and 2b are connected to 2/3 of the tire outer diameter. You may make it install in the range of the height position of a tire outer diameter from the height position.

また、上述した実施の形態では、受信機をタイヤ内部情報読み取り装置の内部に取り付けたが、受信アンテナおよび送信アンテナだけをタイヤ内部情報読み取り装置の内部に取り付け、受信機をタイヤ内部情報読み取り装置の外部に配置するようにしても良い。例えば、受信機を中央制御装置5の内部に組み込むようにしても良い。   In the above-described embodiment, the receiver is mounted inside the tire internal information reader. However, only the reception antenna and the transmission antenna are mounted inside the tire internal information reader, and the receiver is connected to the tire internal information reader. It may be arranged outside. For example, the receiver may be incorporated in the central controller 5.

本発明のタイヤ内部情報取得システムでは、これまでの人手によるタイヤ内圧等のタイヤ内部情報の測定、記録、管理が全自動化されるので、タイヤ内部情報取得の際の工数や時間を大幅に少なくすることができる。また、タイヤ内にセンサモジュールを取り付けるだけであるので、車載式のタイヤ空気圧監視システム(TPMS)を備える場合と比較して、車両コストを低くすることができる。また、管理データが、直接タイヤ管理装置(コンピュータ)に記録されるので、ペーパーレスを実現できる。また、運転手には、圧力管理のための新たな作業を全く発生させない。また、内輪と外輪を区別してタイヤ情報を取得することができれば、車両を保守ガレージに移動するだけで、保守員が事前に空気圧充填が必要なタイヤを特定しての準備が可能となり、保守員の作業負担を軽減できる。また、圧力点検がこれまで30〜40日点検から毎日点検とすることも可能になるため、空気圧不足による燃費ダウンや運行中の空気圧不足やパンクトラブルにも未然に対応できる。   In the tire internal information acquisition system of the present invention, the measurement, recording, and management of the tire internal information such as the tire internal pressure, which has been performed manually, are fully automated, thereby greatly reducing the man-hours and time for acquiring the tire internal information. be able to. Further, since only the sensor module is attached in the tire, the vehicle cost can be reduced as compared with a case where a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) is provided. Further, since the management data is directly recorded on the tire management device (computer), paperless can be realized. In addition, the driver does not generate any new work for pressure management. In addition, if tire information can be acquired by distinguishing between the inner and outer wheels, the maintenance staff can prepare for identifying tires that need to be filled in advance by simply moving the vehicle to the maintenance garage. Can be reduced. Moreover, since the pressure check can be changed from a 30-40 day check to a daily check so far, it is possible to cope with a reduction in fuel consumption due to insufficient air pressure, a lack of air pressure during operation, and a puncture trouble.

本発明のタイヤ内部情報取得システムの構成を示す概略配置図である。1 is a schematic layout diagram showing a configuration of a tire internal information acquisition system of the present invention. 車両が通過する側から見た、一方の側のタイヤ内部情報読み取り装置の斜視図である。It is the perspective view of the tire internal information reading apparatus of one side seen from the side through which a vehicle passes. 本発明のタイヤ内部情報管理システムを用いて実際にタイヤからタイヤ内部情報を読み取っているときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when the tire internal information is actually read from the tire using the tire internal information management system of this invention. センサモジュールをタイヤに取り付けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which attached the sensor module to the tire. センサモジュールの外形を示す図である。It is a figure which shows the external shape of a sensor module. 後輪のタイヤバルブの取り付け位置を説明する図である。It is a figure explaining the attachment position of the tire valve of a rear wheel. 後輪のタイヤバルブの位置と受信アンテナの位置との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the position of the tire valve of a rear wheel, and the position of a receiving antenna. 中央制御装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a central control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 受信機
1a,1b 受信アンテナ
2a,2b 送信アンテナ
3 センサモジュール
3a アンテナ
4 タイヤ
5 中央制御装置
6 車両
7 表示器
8 タイヤ管理装置(コンピュータ)
9 信号送信命令発生部
10 タイヤ位置検出装置
12 タイヤバルブ
13 ホイールリム
15 センサモジュール本体
16 リム取り付け部
18 ガイド
19 タイヤ内部情報読み取り装置
20,21 受信エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Receiver 1a, 1b Reception antenna 2a, 2b Transmission antenna 3 Sensor module 3a Antenna 4 Tire 5 Central controller 6 Vehicle 7 Display 8 Tire management apparatus (computer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Signal transmission command generation part 10 Tire position detection apparatus 12 Tire valve 13 Wheel rim 15 Sensor module main body 16 Rim attachment part 18 Guide 19 Tire internal information reading apparatus 20, 21 Reception area

Claims (7)

タイヤ内に装着されたタイヤ内部情報検出送信装置と、
タイヤ内部情報検出送信装置からの信号をタイヤ外部で受信可能な受信機とから構成され、
前記受信機は少なくとも2以上を備え、さらに、前記受信機に接続される受信アンテナはタイヤの外周の半周分から一周分の距離だけ離れて配置されていることを特徴とするタイヤ内部情報管理システム。
A tire internal information detection and transmission device mounted in the tire;
It consists of a receiver that can receive the signal from the tire internal information detection transmission device outside the tire,
The tire internal information management system, wherein the receiver includes at least two or more, and the receiving antenna connected to the receiver is arranged away from the half circumference of the outer circumference of the tire by a distance of one round.
前記タイヤ内部情報検出送信装置は、複輪の外輪と内輪のタイヤ内にそれぞれタイヤの回転軸を中心として点対称となる位置に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ情報取得システム。   2. The tire information according to claim 1, wherein the tire internal information detection / transmission device is arranged in a point-symmetrical manner with respect to a rotation axis of the tire in each of the outer and inner tires of the multi-wheel. Acquisition system. 前記受信アンテナは、地面の位置からタイヤ外径の1/3の高さ位置の範囲内、およびタイヤ外径の2/3の高さ位置からタイヤ外径の高さ位置の範囲内に設置されることを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ内部情報管理システム。   The receiving antenna is installed within the range of the height position of 1/3 of the tire outer diameter from the position of the ground and within the range of the height position of the tire outer diameter from the height position of 2/3 of the tire outer diameter. The tire internal information management system according to claim 1 or 2. 前記受信機側に、信号送信命令信号を出力する信号送信命令発生部を備え、前記信号送信命令信号を前記タイヤ内部情報検出送信装置が検出した際に、前記タイヤ内部情報検出送信装置がタイヤ内部情報を送信することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のタイヤ内部情報管理システム。   The receiver includes a signal transmission command generation unit that outputs a signal transmission command signal, and when the tire internal information detection transmission device detects the signal transmission command signal, the tire internal information detection transmission device Information is transmitted, The tire internal information management system in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. 前記信号送信命令発生部を前記受信機のそれぞれに備えたことを特徴とする請求項4に記載のタイヤ内部情報管理システム。   The tire internal information management system according to claim 4, wherein each of the receivers includes the signal transmission command generation unit. タイヤの通過を検出できるタイヤ位置検出装置を備え、タイヤが所定位置を通過した際に、前記受信機のそれぞれに備えた信号送信命令発生部に信号送信命令信号を出力させることを特徴とする請求項5に記載のタイヤ内部情報管理システム。   A tire position detection device capable of detecting passage of a tire is provided, and when a tire passes a predetermined position, a signal transmission command signal is output to a signal transmission command generator provided in each of the receivers. Item 6. The tire internal information management system according to Item 5. 前記受信アンテナの配置間隔を車両のタイヤ外径に合わせて変化させることができることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のタイヤ内部情報管理システム。   The tire internal information management system according to any one of claims 1 to 6, wherein an arrangement interval of the receiving antennas can be changed according to a tire outer diameter of the vehicle.
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