JP2008093177A - Sheet-heading mechanism of dispensing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、調剤装置のシート頭出し機構に関し、特にPTP(パス スルー パッケージ)錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の錠剤カセットから錠剤シートの頭出しを行う機構に好適である。 The present invention relates to a sheet cueing mechanism of a dispensing device, and more particularly to a tablet sheet head from a tablet cassette of a dispensing device that automatically dispenses a packaged tablet called a PTP (pass-through package) tablet sheet into a tablet cassette. It is suitable for a mechanism for taking out.
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。 Traditionally, pharmacists perform dispensing work in pharmacies such as hospitals according to doctors' prescriptions, but in general hospitals where medical fields are wide, there are many types of tablets that can be taken out at all times, and storage locations are limited. Not only was it necessary, but the work of dispensing based on prescriptions was very mentally and physically burdensome.
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、PTP錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された(例えば特許文献1,2参照)。なお、PTP錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の10個以上を1枚のシート状にして供給される。 Therefore, a dispensing device has been developed that automatically dispenses a predetermined number of predetermined tablets including a fraction of a PTP tablet sheet based on a preset program (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The PTP tablet sheet is a packaging format in which tablets are taken out by breaking the aluminum sheet portion at the bottom by pressing the tablet side. Generally, 10 or more tablets are made into one sheet. Supplied.
ここでは、PTP錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるPTP錠剤シートをチャッキングして外部に取り出すようになっている。 Here, the tablet cassette in which a plurality of PTP tablet sheets are placed is housed in a cassette shelf, and the claw portion of the chucking device mounted on the head device is directly in the groove formed on the front surface of the tablet cassette. Intrusion and relative positioning are performed, and the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside.
この錠剤カセット1000では、図9に示すように、取出部材1001が、残数収納部1002から一部が突出して設けられている。この取出部材1001をチャッキング装置2000に設けられているプッシャー2001により押圧することにより、取出部1003が凹部1004内に退避する結果、最下段に位置している図示しないPTP錠剤シートが自重で落下して、後端が取出部1003を掛止する状態になる。
In this
この後に、プッシャー2001を取出部材1001から退避させると、この取出部材1001に設けられているバネ1005の作用により、取出部材1001は元の位置に戻るが、この際に取出部材1001の取出部1003はPTP錠剤シートの後端を掛止しているので、PTP錠剤シートの先端部が今度は開口部1006から突出することになる。
Thereafter, when the
このようにして、最下段に位置しているPTP錠剤シートが順に開口部1006から送り出されるので、チャッキング装置2000の上下爪体2002によってPTP錠剤シートの先端部をチャッキングして次工程に進むようになっている。
上記従来技術では、錠剤カセット内の最下位置にあるPTP錠剤シートをチャッキング装置2000の上下爪体2002によってチャッキングして外部に取り出す前に、取出部材1001をチャッキング装置2000に設けられているプッシャー2001により押圧することにより、取出部1003が凹部1004内に退避する結果、最下段に位置しているPTP錠剤シートが自重で落下して、後端が取出部1003を掛止する状態になるといった第1のアクションがある。
In the above prior art, before the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette is chucked by the upper and
この後に、プッシャー2001を取出部材1001から退避させると、この取出部材1001に設けられているバネ1005の作用により、取出部材1001は元の位置に戻るが、この際に取出部材1001の取出部1003はPTP錠剤シートの後端を掛止しているので、PTP錠剤シートの先端部が今度は開口部1006から突出することになるといった第2のアクションがある。
Thereafter, when the
これらの2アクションが必要となるので、各アクションをとるための時間がかかり作業効率が低いという問題があった。 Since these two actions are required, there is a problem that it takes time to take each action and the work efficiency is low.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセット内の最下位置にあるPTP錠剤シートをチャッキングして外部に取り出す際のアクション数を減じて、作業効率を向上させることができる調剤装置のシート頭出し機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and improves the working efficiency by reducing the number of actions when the PTP tablet sheet at the lowest position in the tablet cassette is chucked and taken out to the outside. It is an object of the present invention to provide a sheet cueing mechanism of a dispensing device that can perform the above.
本発明は、錠剤カセット内に積載された錠剤シートを、一番下から順に1枚ずつチャッキングして該錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニットを備えた調剤装置のシート頭出し機構であって、チャッキングユニットで、錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを該チャッキングユニットに向けて押し出す動作に連動して、この押し出される錠剤シートを前記チャッキングユニットでチャッキングする制御機構を備えたことを特徴とするものである。 The present invention is a sheet cueing mechanism of a dispensing device comprising a chucking unit that chucks the tablet sheets stacked in the tablet cassette one by one from the bottom and takes them out of the tablet cassette, The chucking unit includes a control mechanism for chucking the pushed tablet sheet by the chucking unit in conjunction with the operation of pushing the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. It is characterized by.
本発明によれば、チャッキングユニットで、錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを該チャッキングユニットに向けて押し出す動作に連動して、この押し出される錠剤シートを前記チャッキングユニットでチャッキングする制御機構が備えられているので、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際に1アクションだけで済み、これにより作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, in the chucking unit, the pushed tablet sheet is chucked by the chucking unit in conjunction with the operation of pushing the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. Since the control mechanism is provided, only one action is required when chucking the lowermost PTP tablet sheet in the tablet cassette and taking it out of the tablet cassette, thereby improving the working efficiency.
請求項2記載の発明のように、前記制御機構として、前記チャッキングユニットによる押圧力を受けて後退する押圧部材と、この押圧力を、前記一番下の錠剤シートをチャッキングするための掴み代だけ錠剤カセットからチャッキングユニットに向けて押し出す押出力に変換するリンク機構とを該錠剤カセットに備えることが好ましい。 According to a second aspect of the present invention, as the control mechanism, a pressing member that moves backward upon receiving a pressing force by the chucking unit, and a grip for chucking the lowermost tablet sheet using the pressing force. It is preferable that the tablet cassette is provided with a link mechanism that converts the pushing force to be pushed out from the tablet cassette toward the chucking unit.
請求項2記載の発明によれば、前記制御機構として、前記チャッキングユニットによる押圧力を受けて後退する押圧部材と、この押圧力を、前記一番下の錠剤シートをチャッキングするための掴み代だけ錠剤カセットからチャッキングユニットに向けて押し出す押出力に変換するリンク機構とが該錠剤カセットに備えられているので、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際のアクションが確実に行われるようになる。 According to a second aspect of the present invention, as the control mechanism, a pressing member that moves backward upon receiving a pressing force by the chucking unit, and a grip for chucking the lowermost tablet sheet using the pressing force. Since the tablet cassette is provided with a link mechanism that converts the pushing force to the chucking unit to be pushed out from the tablet cassette to the chucking unit, the lower PTP tablet sheet in the tablet cassette is chucked to remove it from the tablet cassette. The action when taking out is surely performed.
請求項3記載の発明のように、前記チャッキングユニットは、前後進自在でかつ上下方向に開閉自在なチャック部材を有しており、前記制御機構として、このチャック部材が前進して該チャック部材で前記押圧部材を押圧することにより、前記リンク機構を介して錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを前記チャック部材側に押し出す一方、前記チャック部材がこの押し出される錠剤シートをチャッキングして後退することにより、錠剤カセット外に取り出すようにチャック部材の前後進と開閉動作のタイミングを制御するタイミング制御機構をさらに備えることが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, the chucking unit has a chuck member that can be moved forward and backward and that can be opened and closed in the vertical direction, and the chuck member is moved forward as the control mechanism. By pressing the pressing member, the lowermost tablet sheet is pushed out from the tablet cassette to the chuck member side via the link mechanism, while the chuck member chucks the pushed tablet sheet and moves backward. By doing so, it is preferable to further include a timing control mechanism for controlling the timing of the forward / backward movement and the opening / closing operation of the chuck member so as to be taken out of the tablet cassette.
請求項3記載の発明によれば、前記チャッキングユニットは、前後進自在でかつ上下方向に開閉自在なチャック部材を有しており、前記制御機構として、このチャック部材が前進して該チャック部材で前記押圧部材を押圧することにより、前記リンク機構を介して錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを前記チャック部材側に押し出す一方、前記チャック部材がこの押し出される錠剤シートをチャッキングして後退することにより、錠剤カセット外に取り出すようにチャック部材の前後進と開閉動作のタイミングを制御するタイミング制御機構がさらに備えられているので、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際に1アクションで済むことが保障される。 According to a third aspect of the present invention, the chucking unit has a chuck member that can move forward and backward and that can be opened and closed in the vertical direction, and the chuck member moves forward as the control mechanism. By pressing the pressing member, the lowermost tablet sheet is pushed out from the tablet cassette to the chuck member side via the link mechanism, while the chuck member chucks the pushed tablet sheet and moves backward. Thus, a timing control mechanism for controlling the timing of the back and forth movement and opening / closing operation of the chuck member so as to be taken out of the tablet cassette is further provided, so that the lowest PTP tablet sheet in the tablet cassette is chucked. This ensures that only one action is required when taking it out of the tablet cassette.
請求項4記載の発明のように、前記タイミング制御機構は、前記チャック部材が前記押圧部材に当接するまでは該チャック部材を開いておき、遅くとも前記チャック部材が前記押圧部材に当接して該押圧部材が後退しきった時点までに、前記チャック部材を閉じるように制御するものであることが好ましい。 According to a fourth aspect of the invention, the timing control mechanism opens the chuck member until the chuck member abuts on the pressing member, and the chuck member abuts on the pressing member at the latest to press the pressing member. It is preferable that the chuck member be controlled to be closed by the time when the member is fully retracted.
請求項4記載の発明によれば、前記タイミング制御機構は、前記チャック部材が前記押圧部材に当接するまでは該チャック部材を開いておき、遅くとも前記チャック部材が前記押圧部材に当接して該押圧部材が後退しきった時点までに、前記チャック部材を閉じるように制御するものであるので、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際のアクションが好適なタイミングで行われるようになる。 According to a fourth aspect of the present invention, the timing control mechanism opens the chuck member until the chuck member abuts on the pressing member, and the chuck member abuts on the pressing member at the latest until the pressing member presses the pressing member. Since the chuck member is controlled to be closed by the time when the member is fully retracted, the action when chucking the lowermost PTP tablet sheet in the tablet cassette and taking it out of the tablet cassette is suitable. It will be done at the timing.
請求項5記載の発明のように、前記リンク機構として、前記錠剤カセットの底板の後部にあって、該底板後部の幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材と、後端側がこの回転部材の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側が前記チャッキングユニットの押圧力を受けて前後方向に移動可能な第一のスライド部材と、この第一のスライド部材と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材と逆向きに移動可能な第二のスライド部材と、この第二のスライド部材に立設され、前記一番下の錠剤シートの後端部に接触して該錠剤シートを前方に押し出す押出部材とが備えられ、前記回転部材の回転中心から前記第二のスライド部材の連結点までの距離を、該回転部材の回転中心から前記第一のスライド部材の連結点までの距離以上の長さに設定していることが好ましい。 According to a fifth aspect of the present invention, as the link mechanism, a rotating member at the rear portion of the bottom plate of the tablet cassette and rotatably supported at a substantially central portion in the width direction of the rear portion of the bottom plate, and a rear end A first slide member whose side is rotatably connected to one end side of the rotating member and whose front end side is movable in the front-rear direction under the pressing force of the chucking unit is disposed in parallel with the first slide member And a second slide member whose rear end side is rotatably connected to the other end side of the rotary member and is movable in a direction opposite to the first slide member, and stands on the second slide member. An extrusion member that contacts the rear end of the bottom tablet sheet and pushes the tablet sheet forward, from the rotation center of the rotation member to the connection point of the second slide member The distance of the rotating member That from the rotation center is set to the length of more than the distance to the connection point of the first slide member is preferred.
請求項5記載の発明によれば、前記リンク機構として、前記錠剤カセットの底板の後部にあって、該底板後部の幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材と、後端側がこの回転部材の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側が前記チャッキングユニットの押圧力を受けて前後方向に移動可能な第一のスライド部材と、この第一のスライド部材と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材と逆向きに移動可能な第二のスライド部材と、この第二のスライド部材に立設され、前記一番下の錠剤シートの後端部に接触して該錠剤シートを前方に押し出す押出部材とが備えられ、前記回転部材の回転中心から前記第二のスライド部材の連結点までの距離を、該回転部材の回転中心から前記第一のスライド部材の連結点までの距離以上の長さに設定されているので、押出部材によるPTP錠剤シートの押し出し量が、チャッキングユニットのチャック部材による押圧部材の押し込み量以上の大きさとなる。したがって、チャック部材で押圧部材を押圧すると、PTP錠剤シートの先端部がチャック部材の爪部間に必ず入り込んでそれをチャッキングしやすくなるので、そのPTP錠剤シートをチャック部材でチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際のアクションが確実に行われるようになる。 According to the invention of claim 5, as the link mechanism, there is a rotating member at the rear portion of the bottom plate of the tablet cassette and rotatably supported at a substantially central portion in the width direction of the rear portion of the bottom plate; A first slide member whose side is rotatably connected to one end side of the rotating member and whose front end side is movable in the front-rear direction under the pressing force of the chucking unit is disposed in parallel with the first slide member And a second slide member whose rear end side is rotatably connected to the other end side of the rotary member and is movable in a direction opposite to the first slide member, and stands on the second slide member. An extrusion member that contacts the rear end of the bottom tablet sheet and pushes the tablet sheet forward, from the rotation center of the rotation member to the connection point of the second slide member The distance of the rotating member Since the length is set to be equal to or longer than the distance from the center of rotation to the connection point of the first slide member, the push amount of the PTP tablet sheet by the push member is greater than the push amount of the push member by the chuck member of the chucking unit. It becomes the size of. Therefore, when the pressing member is pressed by the chuck member, the leading end portion of the PTP tablet sheet always enters between the claw portions of the chuck member so that it can be easily chucked. Therefore, the PTP tablet sheet is chucked by the chuck member. The action when taking out the cassette is surely performed.
請求項6記載の発明のように、前記押出部材の立設位置は、前記第二のスライド部材の前後方向に調整可能であることが好ましい。 As in the invention described in claim 6, it is preferable that the standing position of the pushing member is adjustable in the front-rear direction of the second slide member.
請求項6記載の発明によれば、前記押出部材の立設位置は、前記第二のスライド部材の前後方向に調整可能であるので、かかる調整により、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際にさらに確実なアクションが行われるようになる。 According to the invention described in claim 6, since the standing position of the pushing member can be adjusted in the front-rear direction of the second slide member, the lowermost PTP tablet sheet in the tablet cassette can be adjusted by such adjustment. A more reliable action is taken when the user is chucked and taken out of the tablet cassette.
請求項7記載の発明のように、前記第一のスライド部材又は第二のスライド部材は、前記チャッキングユニットの押圧力に抗する方向に弾性付勢されていることが好ましい。 Preferably, the first slide member or the second slide member is elastically biased in a direction against a pressing force of the chucking unit.
請求項7記載の発明によれば、前記第一のスライド部材又は第二のスライド部材は、前記チャッキングユニットの押圧力に抗する方向に弾性付勢されているので、かかる弾性復帰力により、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際にさらに確実なアクションが行われるようになる。 According to the seventh aspect of the invention, the first slide member or the second slide member is elastically biased in a direction against the pressing force of the chucking unit. When the lowermost PTP tablet sheet in the tablet cassette is chucked and taken out of the tablet cassette, a more reliable action is performed.
本発明によれば、チャッキングユニットで、錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを該チャッキングユニットに向けて押し出す動作に連動して、この押し出される錠剤シートを前記チャッキングユニットでチャッキングする制御機構が備えられているので、錠剤カセット内の一番下のPTP錠剤シートをチャッキングして錠剤カセット外に取り出す際に1アクションだけで済み、これにより作業効率を向上させることができる。 According to the present invention, in the chucking unit, the pushed tablet sheet is chucked by the chucking unit in conjunction with the operation of pushing the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. Since the control mechanism is provided, only one action is required when chucking the lowermost PTP tablet sheet in the tablet cassette and taking it out of the tablet cassette, thereby improving the working efficiency.
図1は本発明の一実施形態に係る調剤装置1の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing main components of a dispensing device 1 according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、この調剤装置1は、箱状の装置本体100の奥側左右に2台設けられたYキャリッジ200,200と、これらのYキャリッジ200,200にそれぞれ支持されたXキャリッジ300,300と、これらのXキャリッジ300,300にそれぞれ支持されたチャッキングユニット400,400と、前記装置本体100の手前側左右に2台設けられ、複数の錠剤カセット500,500,・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚600,600と、これらのカセット棚600,600の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット700,700と、左右のカセット棚600,600の下方に、両カセット棚600,600の左右両端間に亘って配置された1台の搬送コンベアユニット800とを備えている。
As shown in FIG. 1, the dispensing device 1 includes two
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
Yキャリッジ200は、サーボモータ210と、このサーボモータ210で駆動される縦軸方向(図1中のY方向)のボールネジ220と、ボールネジ220の左右にそれぞれ配置された縦ガイド230,230と、ボールネジ220の回転により上下動するナット240とを備えており、Xキャリッジ300は、縦ガイド230,230に案内されつつ、ボールネジ220の回転によりナット240とともに上下動するキャリッジ本体310と、このキャリッジ本体310上に、サーボモータ410と、このサーボモータ410で駆動される横軸方向(図1中のX方向)のボールネジ415と、図示しないナットとを備えている。
Hereinafter, representative components of a plurality of components will be described.
The
図2は錠剤カセット500のチャッキングユニット400に対向する側から見た斜視図、図3はその分解斜視図、図4はシート頭出し前の状態を示す側断面図,図5はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図6はカセット本体520の本体下部540の具体的構成を示す斜視図、図7はその分解斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット500のチャッキングユニット400に対向する側を前、その反対側を後という。
2 is a perspective view of the
本実施形態における錠剤カセット500は、積載される各種PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)900よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット500としては、各種PTP錠剤シート900の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図2,図3に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部510と、このカセット基部510の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体520とからなっている。
The
カセット基部510の底板511の裏面側には、図4,図5に示すように、側面視L字状の突起512,512が前後(及び左右)にそれぞれ形成され、その底板511の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片513が形成されている。前記底板511の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材514が形成され、この支持部材514で片持ち支持される左右二条の舌片515,515がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材514と、舌片515,515とは、前記図2に示すように、ともにカセット基部510の左右側壁516,517内に配置されており、この舌片515,515でPTP錠剤シート900,900,・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片515の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5,
カセット本体520は、さらに複数のPTP錠剤シート900,900,・・・を積載可能な本体上部530と、この本体上部530の下部に一体となるように取り付けられた本体下部540とからなっている。
The cassette
本体下部540は、カセット本体520のカセット基部510への組み立て状態で、該カセット基部510の左右側壁516,517内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図6,図7に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板541上に前記本体上部530の一番下に積載されたPTP錠剤シート900を順次に取り出すためのリンク機構(制御機構に相当する。)550を備えている。
The main body
このリンク機構550は、前記本体下部540の底板541の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材542と、後端側がこの回転部材542の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材543が前記チャック430による押圧力を受けると、引張りバネ544aによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材544と、この第一のスライド部材544と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材542の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材544と逆向きに移動可能な第二のスライド部材545とを備えており、この第二のスライド部材545に、前記一番下に積載されたPTP錠剤シート900を押し出すための押出部材546が立設されている。
The
このうち回転部材542は、その中間部には丸孔が穿設されるとともに両端が二股に形成されている。
Of these, the
第一のスライド部材544は、その中間部には長孔が二箇所穿設されるとともに、この長孔間には引張りバネ544aの一端を係止させる係止片が形成され、この引張りバネ544aの他端を係止させるべく底板541から立設された係止片を挿通させる長孔が穿設されている。また、その後端には前記回転部材542の二股部に回転自在に係合するピンが植設され、その前端には押圧部材543が垂設されている。
The
第二のスライド部材545は、その中間部には長孔が二箇所穿設されるとともに、この長孔間に押出部材576の立設位置を調整するための丸孔が複数穿設されている。また、その後端には前記回転部材542の二股部に回転自在に係合するピンが植設されている。
The
押出部材576は、位置調整用の丸孔のうちの二箇所にボルト546a,546aで第二のスライド部材545に螺合されている。第一及び第二のスライド部材544,545はその長孔にリベット544bが挿通されて、それぞれ底板541上でスライド自在となっている。回転部材542は、その丸孔にリベット544bが挿通されて、底板541上で回転自在となっている。
The push-out member 576 is screwed to the
かかるリンク機構550は、PTP錠剤シート900をチャック430でチャッキングして錠剤カセット500外に取り出す際のアクションを確実化するものであるが、さらに本実施形態では、回転部材542の回転中心から第二のスライド部材545の連結点までの距離を、回転部材542の回転中心から第一のスライド部材544の連結点までの距離以上に長く設定しているので、押出部材546によるPTP錠剤シート900の押し出し量が、チャッキングユニット400のチャック430による押圧部材543の押し込み量以上に大きくなる。したがって、チャック430で押圧部材543を押圧すると、PTP錠剤シート900の先端部がチャック430の爪部間に必ず入り込んでそれをチャッキングしやすくなるので、そのPTP錠剤シート900をチャック430でチャッキングして錠剤カセット500外に取り出す際のアクションがより確実に行われるようになる。
The
本体上部530は、図2〜図5に示すように、カセット本体520のカセット基部510への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部510の左右側壁516,517内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部510の左右側壁516,517の上方に突出して配置される側面視L字状をなしており、当該突出させた前壁531が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁531の上端同士は補強板532で互いに連結されている。
As shown in FIGS. 2 to 5, the main body
この本体上部530の後部には、棒状部材533が起伏可能に立設されており、PTP錠剤シート900,900,・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁531間にPTP錠剤シート900,900,・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材533を起立させることで、各PTP錠剤シート900,900,・・・を整列させるようになっている。
A bar-
図8はチャッキングユニットの概略構成を示す側面図である。なお、図8中、チャック430は移動の前後の状態を示している。また、同図8中錠剤カセット500に対向する側を前、その反対側を後という。
FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of the chucking unit. In FIG. 8, the
チャッキングユニット400は、図1,図8に示すように、キャリッジ本体310から前方(図1中のZ方向)に延びるZキャリッジ411と、このZキャリッジ411に配置されたロータリーソレノイド420と、このロータリーソレノイド420で駆動されるチャック430と、このチャック430の左右にそれぞれ配置された横ガイド440,440と、横ガイド440,440間の下部に設けられた一次バケット450と、この一次バケット450の前部に設けられたラインセンサー460と、一次バケット450の下方に設けられたシャッター470付きの二次バケット480とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the
さらに説明すると、Zキャリッジ411は、図8に示すように、サーボモータ425と、ボールネジ426と、ナット427とからなっている。また、ロータリーソレノイド420は、キャリッジ本体310に敷設されたレール440上を転動可能な車輪434,434付きの台車435の後部に固定されており、台車435は前記ナット427に固定されている。したがって、サーボモータ425の駆動によりボールネジ426が回転されることで、台車435が前後方向に移動可能となっている。
More specifically, the
さらに、この台車435の前部にはチャック430の下爪(チャック部材に相当する。)432が形成されており、その上にピン433回りに揺動可能に上爪(チャック部材に相当する。)431が軸支されている。この上爪431の後端は、ロータリーソレノイド420の図8中のA方向又はその逆方向に回転するアーム421の先端に係合されて駆動されるようになっており、この駆動力で上爪431の先端が前記下爪432に対して開閉動作して図示しないPTP錠剤シートの掴み代をチャッキングし、或いはそのチャッキングを解除できるようになっている。この一連のチャッキング動作は、コントローラ(タイミング制御機構、制御機構に相当する。)400aにより制御される。
Further, a lower claw (corresponding to a chuck member) 432 of the
例えばPTP錠剤シート900の端数打ち抜きが不要である場合には、図外の制御装置からの制御信号を受けた前記コントローラ400aは、所定の動作信号をチャッキングユニット400に出力する。この動作指令を受けたチャッキングユニット400は、そのサーボモータ425を駆動してボールネジ426が所定方向に回転する。すると、ナット427に固定されたチャック430の台車435が前方へ移動して、その下爪432の先端部で直接に錠剤カセット500の押圧部材543を押圧する。これにより、図6に示すリンク機構550の第一のスライド部材544が、引張りバネ544aによる弾性付勢力に抗して後退する。この後退した第一のスライド部材544で、回転部材542の一端側を押圧して回転部材542を図6中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材542の他端側で第二のスライド部材545を前進させる。この前進させた第二のスライド部材545で押出部材546を前向きに移動させる。
For example, when it is not necessary to punch out the
この移動された押出部材546で、錠剤カセット500の一番下側に積載されたPTP錠剤シート900の後端を押圧することにより、そのPTP錠剤シート900の先端が若干当該錠剤カセット500より突出して図4に示す状態から図5に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。このときには、図8中の実線で示すように、前記チャック430の上下爪431,432間に隙間が形成されているので、この隙間に前記頭出しされたPTP錠剤シート900が挿入される。
By pressing the rear end of the
コントローラ400aからの更なる動作指令により、チャッキングユニット400のロータリーソレノイド420が駆動され、そのアーム421が図8中のA方向に回転する。すると、図8中の一点鎖線で示すように、前記チャック430の上下爪431,432の先端間に形成されていた隙間が少なくなり、この上下爪431,432間に前記頭出しされたPTP錠剤シート900をチャッキングする。このようにしてチャック430が閉じた状態で、再度サーボモータ425が駆動され、ボールネジ426が前記所定方向と反対方向に回転する。すると、ナット427に固定されたチャック430の台車435が後退する。
In response to a further operation command from the
これによって、前記チャッキングされたPTP錠剤シート900が錠剤カセット500の前方に引っ張り出される。そして、再度ロータリーソレノイド420が駆動され、そのアーム421が図8中のA方向と反対方向に回転する。すると、図8中の実線で示すように、チャック430が開いた状態となる。すなわち、前記引っ張り出されたPTP錠剤シート900を一次バケット450内に落下させるために、チャック430の上下爪431,432の先端間に隙間が形成されることで、チャック430によるチャッキングを解除する。
As a result, the chucked
しかる後、Xキャリッジ300と、Yキャリッジ200とを用いて一次バケット450を二次バケット480上に移動させる。そして、一次バケット450の図示しない底部シャッターを開口して、PTP錠剤シート900を二次バケット480内に落下させる。ついで、二次バケット480の底部シャッター470を開口して、PTP錠剤シート900を搬送コンベアユニット800上に落下させる。
Thereafter, the
カッティングユニット700は、PTP錠剤シート900の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、PTP錠剤シート900の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット400のチャック430で錠剤カセット500の押圧部材543を押圧してリンク機構550で押出部材546を前向きに移動させる。
The
この移動された押出部材546で、錠剤カセット500の一番下側に積載されたPTP錠剤シート900の後端を押圧することにより、そのPTP錠剤シート900の頭出しがなされる。前記チャック430でその頭出しされたPTP錠剤シート900をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したPTP錠剤シート900をチャッキングしたまま、カッティングユニット700に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてPTP錠剤シート900の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のPTP錠剤シート900を直接搬送コンベアユニット800上に落下させるようになっている。
By pushing the rear end of the
前記PTP錠剤シート900の端数打ち抜きを行った残部は、チャック430でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット500に戻すが、この場合には、PTP錠剤シート900の残部は、カセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aに頭出しした状態で挿入して収納される。
The remaining part of the
この残部収納部515aに収納されたPTP錠剤シート900の残部は、その後、前記チャック430でその頭出しされたPTP錠剤シート900の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー460で形状をチェックする。そして、PTP錠剤シート900の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのPTP錠剤シート900の残部を、一次バケット450内に落下させるためにチャック430によるチャッキングを解除する。Xキャリッジ300と、Yキャリッジ200を用いて一次バケット450を二次バケット480上に移動させる。ついで、一次バケット450の図示しない底部シャッターを開口して、PTP錠剤シート900を二次バケット480内に落下させる。ついで、二次バケット480の底部シャッター470を開口して、PTP錠剤シート900を搬送コンベアユニット800上に落下させる。
The remaining portion of the
一方、PTP錠剤シート900の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック430でカセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aから、その頭出しされたPTP錠剤シート900の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したPTP錠剤シート900の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット700に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてPTP錠剤シート900残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のPTP錠剤シート900を直接搬送コンベアユニット800上に落下させる。
On the other hand, even when it is necessary to punch the remaining fraction of the remaining portion of the
一方、前記PTP錠剤シート900のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック430でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット500に戻すが、この場合も、PTP錠剤シート900の残部は、カセット基部510の舌片515,515下の残部収納部515aに頭出しした状態で挿入して収納される。
On the other hand, the remaining part of the
このようにして、錠剤カセット500に積載されたPTP錠剤シート900はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
In this way, the
搬送コンベアユニット800は、図示しないローラ間に移動自在に張設されたエンドレスベルト801と、エンドレスベルト801の左右両側に設けられた錠剤取出バケット802,802とを備えている。そして、前記二次バケット480からシャッター470を介して落下したPTP錠剤シート900又はその残部は、エンドレスベルト801で左右方向に移動され、錠剤取出バケット802,802のいずれかに落下されるようになっている。
The
一方、前記カッティングユニット700から落下したPTP錠剤シート900の残部又はさらなる残部も、同様に、エンドレスベルト801で左右方向に移動され、錠剤取出バケット802,802のいずれかに落下される。
On the other hand, the remaining part or further remaining part of the
このようにして、錠剤取出バケット802,802には、調剤されたPTP錠剤シート900又はその残部が収納されるようになっている。
In this way, the dispensed
この実施形態によれば、チャッキングユニット400で、錠剤カセット500から一番下の錠剤シート900を該チャッキングユニット400に向けて押し出す動作に連動して、この押し出される錠剤シート900を前記チャッキングユニット400でチャッキングする制御機構が備えられているので、錠剤カセット500内の一番下のPTP錠剤シート900をチャッキングして錠剤カセット500外に取り出す際のアクション数を1つだけとして、その作業効率を向上させることができる。
According to this embodiment, the
なお、上記実施形態では、左右に2台のカセット棚600,600を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、1台、或いは3台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
In the above embodiment, the two
また、上記実施形態では、各PTP錠剤カセット500,500,・・・は、カセット棚600の棚板602上に、該各PTP錠剤カセット500,500,・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット400を、この回転する棚板上に搭載された各PTP錠剤カセット500,500,・・・に対して相対移動させることで足りる。
In the above embodiment, the
1 調剤装置
100 装置本体
200 Yキャリッジ
300 Xキャリッジ
400 チャッキングユニット
400a コントローラ(タイミング制御機構、制御機構に相当する。)
411 Zキャリッジ
420 ロータリーソレノイド
430 チャック
431 上爪(チャック部材に相当する。)
432 上爪(チャック部材に相当する。)
500 錠剤カセット
542 回転部材
543 押圧部材
544 第一のスライド部材
545 第二のスライド部材
546 押出部材
544a 引張りバネ
550 リンク機構(制御機構に相当する。)
600 カセット棚
602 棚板
700 カッティングユニット
800 搬送コンベアユニット
900 PTP錠剤シート(錠剤シートに相当する。)
1
411
432 Upper claw (corresponding to a chuck member)
500
600
Claims (7)
チャッキングユニットで、錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを該チャッキングユニットに向けて押し出す動作に連動して、この押し出される錠剤シートを前記チャッキングユニットでチャッキングする制御機構を備えたことを特徴とする調剤装置のシート頭出し機構。 A sheet cueing mechanism of a dispensing device including a chucking unit that chucks the tablet sheets loaded in the tablet cassette one by one from the bottom and takes them out of the tablet cassette,
The chucking unit includes a control mechanism for chucking the pushed tablet sheet by the chucking unit in conjunction with the operation of pushing the lowermost tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit. The sheet cueing mechanism of the dispensing device characterized by this.
前記チャッキングユニットによる押圧力を受けて後退する押圧部材と、
この押圧力を、前記一番下の錠剤シートをチャッキングするための掴み代だけ錠剤カセットからチャッキングユニットに向けて押し出す押出力に変換するリンク機構とを該錠剤カセットに備えたことを特徴とする請求項1記載のシート頭出し機構。 As the control mechanism,
A pressing member that moves backward in response to a pressing force by the chucking unit;
The tablet cassette is provided with a link mechanism that converts this pressing force into a pushing force that pushes the tablet sheet from the tablet cassette toward the chucking unit by a gripping amount for chucking the bottom tablet sheet. The sheet cueing mechanism according to claim 1.
前記制御機構として、
このチャック部材が前進して該チャック部材で前記押圧部材を押圧することにより、前記リンク機構を介して錠剤カセットから前記一番下の錠剤シートを前記チャック部材側に押し出す一方、
前記チャック部材がこの押し出される錠剤シートをチャッキングして後退することにより、錠剤カセット外に取り出すようにチャック部材の前後進と開閉動作のタイミングを制御するタイミング制御機構をさらに備えたことを特徴とする請求項2記載の調剤装置のシート頭出し機構。 The chucking unit has a chuck member that can move forward and backward and that can be opened and closed vertically.
As the control mechanism,
While the chuck member advances and presses the pressing member with the chuck member, the lowermost tablet sheet is pushed out from the tablet cassette to the chuck member side via the link mechanism,
The chuck member is further provided with a timing control mechanism for controlling the timing of the forward / backward movement and the opening / closing operation of the chuck member so as to be taken out of the tablet cassette by chucking and retracting the pushed tablet sheet. A sheet cueing mechanism for a dispensing device according to claim 2.
前記チャック部材が前記押圧部材に当接するまでは該チャック部材を開いておき、
遅くとも前記チャック部材が前記押圧部材に当接して該押圧部材が後退しきった時点までに、前記チャック部材を閉じるように制御するものである請求項3記載の調剤装置のシート頭出し機構。 The timing control mechanism includes:
Open the chuck member until the chuck member abuts against the pressing member,
4. A sheet cueing mechanism for a dispensing device according to claim 3, wherein the chuck member is controlled to be closed by the time when the chuck member contacts the pressing member at the latest and the pressing member is fully retracted.
前記錠剤カセットの底板の後部にあって、該底板後部の幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材と、
後端側がこの回転部材の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側が前記チャッキングユニットの押圧力を受けて前後方向に移動可能な第一のスライド部材と、
この第一のスライド部材と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材と逆向きに移動可能な第二のスライド部材と、
この第二のスライド部材に立設され、前記一番下の錠剤シートの後端部に接触して該錠剤シートを前方に押し出す押出部材とを備え、
前記回転部材の回転中心から前記第二のスライド部材の連結点までの距離を、該回転部材の回転中心から前記第一のスライド部材の連結点までの距離以上の長さに設定したことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の調剤装置のシート頭出し機構。 The link mechanism is
A rotating member that is pivotally supported at the rear portion of the bottom plate of the tablet cassette and rotatably at a substantially central portion in the width direction of the rear portion of the bottom plate;
A first slide member whose rear end side is rotatably connected to one end side of the rotating member, and whose front end side is movable in the front-rear direction under the pressing force of the chucking unit;
A second slide member that is arranged in parallel with the first slide member, the rear end side of which is rotatably connected to the other end side of the rotary member, and is movable in the opposite direction to the first slide member When,
An extruding member that is erected on the second slide member and that pushes the tablet sheet forward in contact with the rear end of the bottom tablet sheet;
The distance from the rotation center of the rotating member to the connection point of the second slide member is set to a length equal to or longer than the distance from the rotation center of the rotation member to the connection point of the first slide member. The sheet cueing mechanism of the dispensing device according to any one of claims 2 to 4.
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