JP2008090011A - 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム - Google Patents
画像補正装置、画像補正方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008090011A JP2008090011A JP2006271322A JP2006271322A JP2008090011A JP 2008090011 A JP2008090011 A JP 2008090011A JP 2006271322 A JP2006271322 A JP 2006271322A JP 2006271322 A JP2006271322 A JP 2006271322A JP 2008090011 A JP2008090011 A JP 2008090011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- orthographic projection
- coordinates
- pixel
- corrected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 67
- 238000003702 image correction Methods 0.000 title claims description 26
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 118
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 50
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】既存のオルソ化済衛星画像と標高データとを用いて、補正対象の空中画像の正射投影座標を計算し、計算した座標に合わせて空中画像を幾何補正(オルソ化)する第1の幾何補正を行う(S103)。そして、第1の幾何補正で補正された空中画像が、既存のオルソ化済衛星画像と一致するように、画像全域で対応点を取得して幾何補正する第2の幾何補正を行う(S104)。そして、既存のオルソ化済衛星画像と最も相関が合うように、第1および第2の幾何補正済の空中画像とをマージした画像を作成する(S105)。
【選択図】図4
Description
注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶手段と、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶手段と、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶手段と、
前記幾何補正済画像記憶手段に記憶されている幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得手段と、
前記標高データ記憶手段に記憶されている標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得手段と、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得手段と、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得手段と、
前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得手段と、
を備えることを特徴とする。
前記第2の正射投影画像の各領域と、対応する前記第2の画像の各領域との相関が所定の閾値より大きいか否かを判別する相関判別手段と、
前記相関判別手段により、相関が閾値より小さいと判別された前記第2の正射投影画像の対応する領域を前記第1の正射投影画像の対応する領域に置換したマージ画像を作成するマージ画像作成手段と、をさらに備えてもよい。
前記第1の画像は、前記所定高度よりも低い高度から撮影した画像である。
注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶ステップと、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶ステップと、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶ステップと、
前記幾何補正済画像記憶ステップで記憶した幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得ステップと、
前記標高データ記憶ステップで記憶した標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得ステップと、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得ステップと、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得ステップと、
前記第1の正射投影画像取得ステップで取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得ステップと、
を備えることを特徴とする。
コンピュータを、
注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶手段、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶手段、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶手段、
前記幾何補正済画像記憶手段に記憶されている幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得手段、
前記標高データ記憶手段に記憶されている標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得手段、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得手段、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得手段、
前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得手段、
として機能させる。
画像補正装置100は、図1に示すように、制御部110、RAM111、ROM112、記憶部113、出力部114、I/F115、入力部116、及び、システムバス118を含む。
尚、制御部110が実行する処理の詳細については、後述する。
さらに、各参照用オルソ補正済衛星写真に、図2に示すように、識別情報(ID)、撮影位置(緯度と経度)、撮影日、焦点距離、撮影季節、撮影範囲(縦サイズ・横サイズ)、解像度(××m/画素)、品質、等を示す属性情報を付加する。さらに、各参照用オルソ補正済衛星写真を構成する各画素には、地理座標(経度、緯度)を付加する。
まず、ユーザは得られた一群の空中写真を記憶部113に登録する(ステップS101)。
さらに、一群の空中写真について、標定情報(一種の属性情報(写真の撮影位置(緯度・経度)、撮影日、写真のサイズ、解像度等)を記憶部113に登録する。なお、該処理の詳細については後述する。
まず、幾何補正対象空中写真を記憶部113に登録する(図5のステップS201)。
空中写真が出力された画像型式の場合には、スキャナ122によりこの画像を読み取って順次記憶部113に格納する。
空中写真が記録媒体に記憶されたデータで提供される場合には、ドライブ装置121で記録媒体に記録されたデータを読み取って記憶部113に転送する。また、画像データがネットワーク131を介して接続された他のデータベースに格納されている場合には、NIC123とネットワーク131を介して画像データを読み込み、記憶部113に格納する。
空中写真標定図は、図6に例示するように、地図上に、空中写真を取得した飛行経路(C1〜C4)と、各経路上の撮影点とその順番をプロットした図である。図6に示す空中写真標定図では、地図上に、空中写真を取得した飛行経路(C1〜C4)と、各経路上の撮影点(黒丸●)とその順番(1,2,3,...)がプロットされている。
例えば、図6の経路C1上で、左側から順に連続線をたどって、黒丸を検出し、この黒丸の位置の緯度と経度とを撮影位置として割り当てるようにしてもよい。さらに、撮影位置を自動的に判別するためには、例えば、ある一定の数値以上連結された画素の領域と、その重心を抽出し、そこからの距離が一定の閾値に当たるか否かを判定して、撮影点であるか否かを判別する等してもよい。
以上で空中写真登録処理(S101)は終了する。
まず、制御部110は、標定データ記録ファイルから、幾何補正処理を行う空中写真の空中写真標定データを取得する(図8のステップS301)。
参照用オルソ化済衛星写真の解像度は、求められている解像度にもよるが、一般的には、高い方が望ましい。参照用オルソ化済衛星写真の品質は高い方が望ましい。
以上で、参照データ抽出処理(S102)は終了する。
まず、幾何補正対象空中写真を1枚特定する(図9ステップS401)。
また、数2でa11〜a33はパラメータである。
この数2にn個の特徴点の地理座標(x1,y1,z1)〜(xn,yn,zn)を投入して、n個の対応点の画像座標(U1,V1)〜(Un,Vn)を求める。
以上で、第1の幾何補正処理(ステップS103)は終了する。
また、地理座標を画像座標に変換するために共線条件式を用いたが、他の変換式を用いてもよく、これに限るものではない。
次に、ステップS104で実行される第2の幾何補正について、図11を参照して説明する。
まず、ステップS103で生成された各オルソ補正済空中写真を記憶部113の別の領域に複製し、複製した各オルソ補正済空中写真と、対応する参照用オルソ補正済衛星写真とを読み出す(ステップS501)。
オルソ補正済空中写真は、ステップS103の処理で、大まかに正投影座標が付与されているため、狭い範囲の対応点検索により、対応点を精度良く取得できる。即ち、オルソ補正済空中写真の各座標(U、V)について、参照用オルソ補正済衛星写真のほぼ対応する位置の座標(u,v)とその周辺の画像とをパターンマッチングする。そして、一致度の高い画素の座標(u,v)を幾何補正後の座標とし、その階調をオルソ補正済空中写真の座標(U、V)の位置の階調とする。
以上で第2の幾何補正処理(ステップS104)は終了する。
次に、図4のステップS105で実行される幾何補正結果のマージ処理について、図13を参照して説明する。
なお、メッシュは1又は複数の画素から構成されるものとする。
例えば、各メッシュに対応する地形の傾斜データ(角度)があらかじめ与えられている場合には、ステップS603で求めた相関値が所定の閾値(例えば0.5)以上、若しくは傾斜データが所定の閾値(例えば20度)以上かどうかを判断し、そのような場合にはそのメッシュに第2幾何補正処理済画像のメッシュを割り当て(ステップS605)、それ以外の場合には、そのメッシュに第1幾何補正処理済画像のメッシュを割り当てる(ステップS606)ようにしてもよい。
エッジ部分に位置するメッシュを具体的に検出するには、例えば以下のような処理を行えばよい。まず、第1幾何補正処理済画像を適用するメッシュ内の画素の階調を0、第2幾何補正処理済画像を適用するメッシュ内の画素の階調を1とした2つの階調のみから構成される2値画像を作成する。そして、作成した2値画像の境界部分を取得し、これをエッジ部分のメッシュとして検出すればよい。なお、境界部分の取得の方法としては、単純に階調が0と1に設定された画素の境界を順に辿ってもよいし、sobelフィルタなどの公知の微分フィルタを用いてもよい。
既に、図11のステップS504の処理により、第1幾何補正処理済画像の各画素と、第2幾何補正処理済画像の各画素とで、補正前の空中写真内の同じ位置に対応する画素同士は対応付いて記憶部113に記憶されている。そのため、中間の座標を求める方法としては、この既に記憶されている情報を元にして、マージ画像のエッジ部分に位置するメッシュ内の画素に対応する、第1幾何補正処理済画像のメッシュ内の画素の座標と、その画素と補正前の空中写真上で同じ位置を示す第2幾何補正処理済画像の画素の座標とを取得して、取得した2つの座標の中間の座標を取得すればよい。
前提として、第1幾何補正処理済画像の各画素と、第2幾何補正処理済画像の各画素とで、補正前の空中写真内の同じ位置に対応する画素同士が図12に示すように対応付けられて記憶されているものとする。
また、エッジ部分に位置するメッシュに対応する第1幾何補正処理済画像が、図15(A)に示すように、X方向に4個、Y方向に4個の画素から構成されているものとする。
このような場合、このメッシュ内の(X,Y)座標、例えば(1,1)に対応する中間の座標は以下のようにして求めることができる。まず、図12を参照して、第1幾何補正処理済画像の画素の座標(1,1)に対応付いて記憶されている第2幾何補正処理済画像(図15(B))の画素の座標(3,3)を取得する。そして、この2つの座標(1,1)と座標(3,3)との中間の座標(2,2)を求める。すなわち、後述する画像の再構成処理(図13ステップS610)で作成されるマージ画像(図15(C))上の中間の座標は(2,2)と求めることができる。
以上の処理によって、第1幾何補正処理済画像から構成されたメッシュと、第2幾何補正処理済画像から構成されたメッシュとが隣接するエッジ部分に位置するメッシュ内の画素の座標が、第1幾何補正処理済画像と第2幾何補正処理済画像の対応する画素の座標の中間の画素の座標に設定される。よって、エッジ部分における両画像の境界が平滑化された画像が作成される。
・平均座標のX座標=ウインドウ領域内の全ての画素のx座標の和/ウインドウ領域内の画素数
・平均座標のY座標=ウインドウ領域内の全ての画素のy座標の和/ウインドウ領域内の画素数
ただし、上式の、画素のx、y座標とは、マージ画像上の該画素の元となった方の画像(第1幾何補正処理済画像か第2幾何補正処理済画像)内の座標である。また、上式のウインドウ領域内の画素数とは、例えばウインドウ領域が5×5画素で構成されていれば、その数は25となるものである。
具体的には、ステップS605、S606で記憶した情報に基づいて、第2幾何補正処理済画像のうち、参照用オルソ補正済衛星画像と相関の低いメッシュを第1幾何補正処理済画像の対応するメッシュに置換する。
そして、ステップS608で記憶した情報に基づいて、置換後の画像内のノイズを除去する。
そして、図14のステップS703又は図16のステップS804で記憶した情報に基づいて、ノイズ除去後の画像のうち、第1幾何補正処理済画像から構成される部分と、第2幾何補正処理済画像から構成される部分とが隣接するエッジ部分の画像内の画素の階調を、両画像の境界が平滑化するように調整した画像を作成する。
以上で、幾何補正画像結果のマージ処理(ステップS105)は終了する。
従って、地形によって局所的に幾何学的な歪みが生じていた領域も正確な座標を付与することが可能となり、高い精度の幾何補正が可能となる。
また、400km以上の高高度から撮影した衛星写真を記録部113(データべース)に登録して参照用オルソ化済衛星写真として用いることにより、高精度且つ短時間で幾何補正処理が可能となった。
110 制御部
111 RAM
112 ROM
113 記憶部
114 出力部
115 I/F
116 入力部
118 システムバス
121 ドライブ装置
122 スキャナ
123 NIC
131 ネットワーク
Claims (7)
- 注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶手段と、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶手段と、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶手段と、
前記幾何補正済画像記憶手段に記憶されている幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得手段と、
前記標高データ記憶手段に記憶されている標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得手段と、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得手段と、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得手段と、
前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得手段と、
を備えることを特徴とする画像補正装置。 - 前記第1の正射投影画像及び前記第2の正射投影画像及び前記第2の画像は、1又は複数の画素から構成された複数の領域がマトリクス状に配置されて構成されており、
前記第2の正射投影画像の各領域と、対応する前記第2の画像の各領域との相関が所定の閾値より大きいか否かを判別する相関判別手段と、
前記相関判別手段により、相関が閾値より小さいと判別された前記第2の正射投影画像の対応する領域を前記第1の正射投影画像の対応する領域に置換したマージ画像を作成するマージ画像作成手段と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像補正装置。 - 前記マージ画像を構成する領域のうち、前記第1の正射投影画像から作成された領域と前記第2の正射投影画像から作成された領域とが隣接するエッジ領域内の画素の座標を、エッジ領域内の画素に対応する前記第1の正射投影画像の画素の座標と、該画素に対応する前記第2の正射投影画像の画素の座標とから求め、求めた画素の座標を幾何補正後の画素の座標とする、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像補正装置。 - 前記第2の正射投影画像取得手段は、前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像の各画素に対応する前記第2の画像の画素を判別し、判別した第2の画像の画素の位置を幾何補正後の画素の位置とする、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像補正装置。 - 前記第2の画像は、地表を高高度の所定高度から撮影し予めオルソ化補正が施された画像であり、
前記第1の画像は、前記所定高度よりも低い高度から撮影した画像である、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像補正装置。 - 注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶ステップと、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶ステップと、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶ステップと、
前記幾何補正済画像記憶ステップで記憶した幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得ステップと、
前記標高データ記憶ステップで記憶した標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得ステップと、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得ステップと、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得ステップと、
前記第1の正射投影画像取得ステップで取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得ステップと、
を備えることを特徴とする画像補正方法。 - コンピュータを、
注目地域を上方から撮影して得られる第1の画像を記憶する画像記憶手段、
複数の地域を上方から撮影して得られた画像を正射投影画像に幾何補正し且つ2次元座標が付与された幾何補正済画像を記憶する幾何補正済画像記憶手段、
複数地域について、各地点の標高を表す標高データを記憶する標高データ記憶手段、
前記幾何補正済画像記憶手段に記憶されている幾何補正済画像から、前記注目地域を撮影した第2の画像を取得する幾何補正用画像取得手段、
前記標高データ記憶手段に記憶されている標高データから、前記注目地域の標高データを取得する幾何補正用標高データ取得手段、
前記第1の画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した基準点の前記第2の画像内での座標と該基準点の標高データとから、該基準点の3次元座標を取得し、取得した3次元座標を該基準点の第1の画像内での2次元座標に正射投影するための正射投影パラメータを求める正射投影パラメータ取得手段、
前記第1の画像を求められた正射投影パラメータに基づいて正射投影することにより得られた第1の正射投影画像を取得する第1の正射投影画像取得手段、
前記第1の正射投影画像取得手段で取得した第1の正射投影画像内と前記第2の画像内とで、同じ位置を示す基準点を複数個検出し、検出した複数個の基準点の前記第1の正射投影画像内での座標が前記第2の画像内での該基準点の座標と一致するように、前記座標位置の第2の正射投影画像を取得する第2の正射投影画像取得手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006271322A JP3914256B1 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006271322A JP3914256B1 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006351771A Division JP2008090808A (ja) | 2006-12-27 | 2006-12-27 | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3914256B1 JP3914256B1 (ja) | 2007-05-16 |
JP2008090011A true JP2008090011A (ja) | 2008-04-17 |
Family
ID=38156606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006271322A Active JP3914256B1 (ja) | 2006-10-02 | 2006-10-02 | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3914256B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022158951A (ja) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | ネイバーラボス コーポレーション | ドローン映像を活用した航空地図のアップデート方法およびシステム |
JP7466213B2 (ja) | 2018-12-17 | 2024-04-12 | スペルフィー リミテッド | 撮像方法及びシステム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111415295B (zh) * | 2020-03-17 | 2024-01-12 | 东南数字经济发展研究院 | 一种倾斜摄影三维模型的拍摄分辨率正射图生成方法 |
-
2006
- 2006-10-02 JP JP2006271322A patent/JP3914256B1/ja active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7466213B2 (ja) | 2018-12-17 | 2024-04-12 | スペルフィー リミテッド | 撮像方法及びシステム |
JP2022158951A (ja) * | 2021-04-01 | 2022-10-17 | ネイバーラボス コーポレーション | ドローン映像を活用した航空地図のアップデート方法およびシステム |
JP7375064B2 (ja) | 2021-04-01 | 2023-11-07 | ネイバーラボス コーポレーション | ドローン映像を活用した航空地図のアップデート方法およびシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3914256B1 (ja) | 2007-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100912715B1 (ko) | 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치 | |
Niederheiser et al. | Deriving 3D point clouds from terrestrial photographs-Comparison of different sensors and software | |
Feurer et al. | Joining multi-epoch archival aerial images in a single SfM block allows 3-D change detection with almost exclusively image information | |
US6970593B2 (en) | Stereo image processing apparatus and method of processing stereo image | |
JP2008090808A (ja) | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム | |
WO2018061010A1 (en) | Point cloud transforming in large-scale urban modelling | |
Maurer et al. | Tapping into the Hexagon spy imagery database: A new automated pipeline for geomorphic change detection | |
KR100904078B1 (ko) | 항공 사진의 영상정합을 이용한 3차원 공간 정보 생성 시스템 및 방법 | |
Sevara | Top secret topographies: recovering two and three-dimensional archaeological information from historic reconnaissance datasets using image-based modelling techniques | |
Sevara | Capturing the Past for the Future: an Evaluation of the Effect of Geometric Scan Deformities on the Performance of Aerial Archival Media in Image‐based Modelling Environments | |
Farella et al. | The EuroSDR TIME benchmark for historical aerial images | |
JP3914256B1 (ja) | 画像補正装置、画像補正方法及びプログラム | |
JP2021117047A (ja) | 無人飛行体を用いた写真測量方法および無人飛行体を用いた写真測量システム | |
Cogliati et al. | Extraction of dems and orthoimages from archive aerial imagery to support project planning in civil engineering | |
JP2007188117A (ja) | 崩壊地抽出方法、装置及びプログラム | |
Ebrahimikia et al. | True orthophoto generation based on unmanned aerial vehicle images using reconstructed edge points | |
JP2023174728A (ja) | 情報処理装置 | |
CN115176284A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序 | |
CN116051980B (zh) | 基于倾斜摄影的建筑识别方法、系统、电子设备及介质 | |
KR100709142B1 (ko) | 이미지 기반의 공간 정보 구축 방법 및 시스템 | |
Sayed | Extraction and photogrammetric exploitation of features in digital images | |
KR100609004B1 (ko) | 수치사진측량기술을 이용한 지형복원방법 | |
JP2020060501A (ja) | 情報処理装置 | |
JPH07281593A (ja) | デジタルモザイク写真地図を2次元的に作成する方法 | |
KR20200026012A (ko) | 지형도생성장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3914256 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140209 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |