JP2008061060A - Conference system - Google Patents

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JP2006237320A
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Taku Kusano
卓 草野
Toshiya Kawakami
俊哉 川上
Fumie Inagaki
文恵 稲垣
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conference system which forms a pseudo environment close to a face-to-face conference environment, has a presence, and can materialize efficient conference communications. <P>SOLUTION: A plurality of conference devices S, A, and B to M connected to an IP network NT comprise a main processor 2 for controlling an operation of the entire device, a speech/image data processor 3 connected to a picture/speech input device 7 and a speech output device 8 for processing speech data and picture data, a display data controller 4 connected to a display device 6 for controlling to display data, and a response auxiliary device 5 for executing an input and output of an expression of intent. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はIPネットワークに接続され、会議装置相互間で音声会議やテレビ会議を行なう会議システムに係り、特に会議に参加している会議装置の設定状態や動作状態などの付加情報が確認でき、会議参加者の会議内容に対する意思表示を可能にして、臨場感のある会議システムを提供することにある。   The present invention relates to a conference system that is connected to an IP network and performs audio conferences and video conferences between conference devices. In particular, additional information such as the setting status and operation status of conference devices participating in the conference can be confirmed. It is an object of the present invention to provide a conference system with a sense of presence by enabling participants to express their intentions regarding the content of the conference.

従来の会議システムは、受信側の会議装置で送信側の会議装置からの音声信号を受信すると、音声信号の音声レベルを示す音声レベル情報を生成し、音声レベル情報をネットワークを介して送信側の会議装置に送信し、送信側の会議装置で音声レベル情報を受信して音声レベルを視覚的に表示するように構成されたものが「特許文献1」に開示されている。   In the conventional conference system, when the receiving conference apparatus receives the audio signal from the transmitting conference apparatus, the conference system generates audio level information indicating the audio level of the audio signal, and the audio level information is transmitted to the transmitting side via the network. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a configuration in which audio level information is received by the conference apparatus on the transmission side and the audio level is visually displayed by the conference apparatus on the transmission side.

これにより、送信側の会議装置の話者は、自分の音声が相手(受信側会議装置)に伝わっていることを視覚化された音声レベルから直接確認することができ、安心感のある音声会議ができるというものである。   As a result, the speaker of the conference device on the sending side can directly confirm that his / her voice is transmitted to the other party (the conference device on the receiving side) from the visualized voice level. It can be done.

また、従来の会議システムは、送信側の会議装置から送信した音声・画像データが受信側の会議装置にどのような状態で届いているかを送信側の会議装置でリアルタイムに確認するため、受信側の会議装置が音声・画像データを受信すると、音声・画像データの受信状態を表す品質情報(音声データはスピーカからの出力レベル、画像データはパケット数)を生成して、品質情報と自装置の画像とを合成した合成画像を生成してネットワークを介して送信側の会議装置に送信するものが「特許文献2」に開示されている。   In addition, the conventional conferencing system confirms in real time with the conferencing device on the transmitting side how the audio / image data transmitted from the conferencing device on the transmitting side has reached the conference device on the receiving side. When the conference device receives the voice / image data, it generates quality information indicating the reception state of the voice / image data (the voice data is the output level from the speaker, and the image data is the number of packets). “Patent Document 2” discloses a composite image generated by combining an image and transmitted to a conference device on the transmission side via a network.

「特許文献2」には、さらに、品質情報に限らず、会議参加者の意思表示をアイコンや定型メッセージなどで映像と合成した合成画を送信できることが記載されている。   “Patent Document 2” further describes that not only the quality information but also a composite image obtained by combining the intention display of the conference participant with an image using an icon or a fixed message can be transmitted.

これにより、送信側の会議装置の話者は、自分の音声や画像が相手(受信側会議装置)に伝わっていることを品質情報の画面表示から認識でき、アイコンや定型メッセージなど画面表示から相手の意思表示も確認できるものである。
特開2004−186870号公報 特開2005−269498号公報
As a result, the speaker of the conference device on the sending side can recognize from the screen display of quality information that his / her voice and image are transmitted to the other party (the conference device on the receiving side). The intention expression can also be confirmed.
JP 2004-186870 A JP 2005-269498 A

会議装置を使った通信では、常に、話者の音声(テレビ会議の場合には画像も含む)が相手に伝わっているかどうかの不安が付きまとうことになり、会議参加者が多くなる(複数地点)と、この傾向が一層顕著になる。   In communication using a conference device, there is always anxiety about whether the voice of the speaker (including images in the case of a video conference) is transmitted to the other party, and the number of participants in the conference increases (multiple locations). This tendency becomes even more pronounced.

したがって、このような不安を解消するために、会議の主催者は、会議に入る前に、予め会議参加者の全員に対して音声が聞き取れているか、画像が見えているかの確認をしなければならない。   Therefore, in order to eliminate such anxiety, the meeting organizer must confirm in advance whether all the participants can hear the sound or see the image before entering the meeting. Don't be.

「特許文献1」または「特許文献2」に開示された従来の会議システムは、受信側で受信した送信側の音声データから音声レベルを生成し、または音声データおよび画像データから品質情報を生成し、音声レベルや品質情報を送信側に送信して、送信側の会議装置に表示することにより、送信者は、自分の音声や画像が受信側(会議装置)に確実に届いていることを確認することができるが、必ずしも受信側(会議装置)の受信者が音声や画像を適切に認識できているとは限らないケースがある。   The conventional conference system disclosed in "Patent Document 1" or "Patent Document 2" generates an audio level from audio data on the transmission side received on the reception side, or generates quality information from audio data and image data. By sending the audio level and quality information to the sender and displaying them on the conference device on the sender side, the sender confirms that his / her voice and images have reached the receiver (conference device) reliably. However, there are cases in which the receiver on the receiving side (conference device) does not always recognize voice and images properly.

例えば、受信側会議装置には、音声データや画像データが届いているが、音声の場合、スピーカがオフになっていたり、音量調節ボリューム位置が不適切で、音声が聞き取れない、または聞き取り難いケースがある。   For example, audio data or image data has arrived at the receiving conference device, but in the case of audio, the speaker is turned off, the volume control volume position is inappropriate, and the audio cannot be heard or is difficult to hear There is.

また、受信側会議装置には、画像データが届いているが、表示装置の輝度、色調などが不適切で画像が見にくいケースもある。   In addition, although the image data has arrived at the receiving conference device, there are cases where it is difficult to see the image due to inappropriate brightness and color tone of the display device.

このような場合、従来の会議システムでは、音声レベルや品質情報が正常であっても、システム全体で会議を実行するためには、不適切な事態を招く課題がある。   In such a case, in the conventional conference system, there is a problem that causes an inappropriate situation in order to execute the conference in the entire system even if the audio level and quality information are normal.

また、会議の議題の表決を取るような場合には、会議参加者が多い場合(多数の地点)、各地点の参加者に賛否を確認しなければならず、一人づつ賛否を確認していくには、多くの時間が必要となって、会議の進行が効率的でない課題がある。   Also, when taking a vote on the agenda of a meeting, if there are many meeting participants (multiple locations), you must confirm the pros and cons with the participants at each point, and confirm the pros and cons of each one Has a problem that it takes a lot of time and the progress of the conference is not efficient.

さらに、会議参加者のリアクションが得られないこともあり、顔と顔を突き合わせた会議に比べて臨場感がなく、実りの少ない会議になってしまう虞がある。   Furthermore, the reaction of the conference participants may not be obtained, and there is a possibility that the conference is less fruitful and less fruitful than a conference where faces are face to face.

また、会議装置間の通信路のデータ量が多い場合など、通信遅延が長いにも拘わらず、通信遅延状況が把握できないことから、音声の送信側が音声を停止しているにも拘わらず、音声可視化データが表示され、違和感を与えるというような課題がある。   In addition, when there is a large amount of data on the communication path between the conference devices, the communication delay status cannot be grasped even though the communication delay is long. There is a problem that the visualization data is displayed and gives a sense of incongruity.

この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は顔と顔を突き合わせた会議環境に近い擬似環境を形成して、臨場感があり、効率的な会議通信が実現可能な会議システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to create a simulated environment close to a meeting environment in which faces are face to face, and to realize realistic and efficient conference communication. Is to provide a reliable conference system.

前記課題を解決するためこの発明に係る会議システムは、少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、会議端末は、自側の会議端末における動作状態を付加データとして音声データまたは映像データに多重化し、多重化データをIPネットワークを介して相手側会議端末に送信する送信手段を備えるとともに、相手側会議端末の送信手段によりIPネットワークを介して送信された多重化データを受信した際、受信した多重化データから付加データを分解する分解手段と、分解手段により分解した付加データに基づいて相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a conference system according to the present invention connects at least two or more conference terminals via an IP network, and audio data for audio conference communication or audio data and video for video conference communication between the conference terminals. A conference system configured to transmit and receive data, wherein the conference terminal multiplexes the operation state of the conference terminal on its own side as additional data into audio data or video data, and the multiplexed data is transmitted to the other party via the IP network. A decomposing unit for decomposing the additional data from the received multiplexed data when receiving the multiplexed data transmitted via the IP network by the transmitting unit of the other conference terminal , Display that displays the operation status of the other party conference terminal based on the additional data decomposed by the disassembling means Characterized by comprising a stage.

また、この発明に係る会議システムは、少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、各会議端末は、自側の会議端末の会議開始信号を送信する会議信号送信手段と、相手側の会議端末から送信された会議開始信号を受信すると、受信した会議開始信号に対応した受信信号を直ちに相手側の会議端末に返信する返信手段と、相手側の会議端末から受信すると、受信した受信信号に基づいて相手側の会議端末までの通信遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、遅延時間演算手段で演算した通信遅延時間を相手側の会議端末に通知する遅延時間通知手段と、遅延時間通知手段から通知された通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理するタイムスタンプ管理手段とを備えたことを特徴とする。   The conference system according to the present invention connects at least two or more conference terminals via an IP network, and transmits / receives audio data of audio conference communication or audio data and video data of video conference communication between the conference terminals. Each of the conference terminals receives a conference signal transmission means for transmitting a conference start signal of the conference terminal on the own side, and a conference start signal transmitted from the conference terminal on the other side. A reply means that immediately returns a received signal corresponding to the received conference start signal to the other party's conference terminal, and a communication delay time to the other party's conference terminal when received from the other party's conference terminal based on the received signal received A delay time calculating means for calculating the delay time, a delay time notifying means for notifying a communication delay time calculated by the delay time calculating means to the conference terminal on the other side, and a delay time Characterized by comprising a time-stamp management means for managing the unified time stamp based on the notified communication delay time knowledge means.

この発明に係る会議システムの各会議端末は、自側の会議端末における動作状態を付加データとして音声データまたは映像データに多重化し、多重化データをIPネットワークを介して相手側会議端末に送信する送信手段を備えるとともに、相手側会議端末の送信手段によりIPネットワークを介して送信された多重化データを受信した際、受信した多重化データから付加データを分解する分解手段と、分解手段により分解した付加データに基づいて相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段とを備えたので、会議参加者は、相手側の会議端末の動作状態、例えばマイクのオン/オフやスピーカボリュームの位置などの状態を画面で確認しながら会議を実行することができ、実際の会議に近い擬似環境で、臨場感のある音声会議やテレビ会議を実現することができる。   Each conference terminal of the conference system according to the present invention multiplexes the operation state of the conference terminal on its own side as audio data or video data as additional data, and transmits the multiplexed data to the other conference terminal via the IP network. And means for decomposing the additional data from the received multiplexed data when the multiplexed data transmitted via the IP network is received by the transmitting means of the other party's conference terminal, and the addition that is decomposed by the decomposing means Display means for displaying the operation state of the other party's conference terminal based on the data, so that the conference participant can operate the other party's conference terminal, such as the microphone on / off state and the speaker volume position. The conference can be executed while checking on the screen, and in a simulated environment close to the actual conference, a realistic audio conference or TV It is possible to realize the discussions.

また、この発明に係る各会議端末は、自側の会議端末の会議開始信号を送信する会議信号送信手段と、相手側の会議端末から送信された会議開始信号を受信すると、受信した会議開始信号に対応した受信信号を直ちに相手側の会議端末に返信する返信手段と、相手側の会議端末から受信すると、受信した受信信号に基づいて相手側の会議端末までの通信遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、遅延時間演算手段で演算した通信遅延時間を相手側の会議端末に通知する遅延時間通知手段と、遅延時間通知手段から通知された通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理するタイムスタンプ管理手段とを備えたので、会議の主催会議端末は、全参加会議端末の通信遅延時間を演算して統一したタイムスタンプを管理することができ、会議状況を把握して臨場感を持たせることができる。   In addition, each conference terminal according to the present invention receives the conference start signal transmitted from the conference signal transmitting means for transmitting the conference start signal of the own conference terminal and the conference start signal transmitted from the other conference terminal. A response means for immediately returning a received signal corresponding to the other party's conference terminal, and a delay time for calculating a communication delay time to the other party's conference terminal based on the received signal when receiving from the other party's conference terminal Management unit, delay time notifying unit for notifying the other party's conference terminal of the communication delay time calculated by the delay time calculating unit, and managing a unified time stamp based on the communication delay time notified from the delay time notifying unit The meeting organizer terminal can manage the unified time stamp by calculating the communication delay time of all participating conference terminals. It is possible to have a sense of reality to grasp the conference status.

本願請求項1記載の会議システムは、少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、会議端末は、自側の会議端末における動作状態を付加データとして音声データまたは映像データに多重化し、多重化データをIPネットワークを介して相手側会議端末に送信する送信手段を備えるとともに、相手側会議端末の送信手段によりIPネットワークを介して送信された多重化データを受信した際、受信した多重化データから付加データを分解する分解手段と、分解手段により分解した付加データに基づいて相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段とを有するようにした。   The conference system according to claim 1 connects at least two or more conference terminals via an IP network, and transmits / receives audio data of audio conference communication or audio data and video data of video conference communication between the conference terminals. In the conference system configured as described above, the conference terminal multiplexes the operation state of the conference terminal on its own side as audio data or video data as additional data, and the multiplexed data is transmitted to the other conference terminal via the IP network. A transmission unit for transmitting, and when receiving the multiplexed data transmitted via the IP network by the transmission unit of the other party conference terminal, a decomposition unit for decomposing the additional data from the received multiplexed data, and a decomposition unit Display means for displaying the operating state of the other party conference terminal based on the decomposed additional data It was.

従って、本願請求項1記載の会議システムの各会議端末によれば、自側の会議端末における動作状態を付加データとして音声データまたは映像データに多重化し、多重化データをIPネットワークを介して相手側会議端末に送信する送信手段を備えるとともに、相手側会議端末の送信手段によりIPネットワークを介して送信された多重化データを受信した際、受信した多重化データから付加データを分解する分解手段と、分解手段により分解した付加データに基づいて相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段とを有するようにしたので、会議参加者は、相手側の会議端末の動作状態、例えばマイクのオン/オフやスピーカボリュームの位置などの状態を画面で確認しながら会議を実行することができ、実際の会議に近い擬似環境で、臨場感のある音声会議やテレビ会議を実現することができる。   Therefore, according to each conference terminal of the conference system according to claim 1 of the present application, the operating state of the conference terminal on the local side is multiplexed as additional data with audio data or video data, and the multiplexed data is transmitted to the other side via the IP network. A disassembling means for disassembling the additional data from the received multiplexed data when receiving the multiplexed data transmitted via the IP network by the transmitting means of the counterpart conference terminal, and having a transmitting means for transmitting to the conference terminal; Display means for displaying the operating state of the other party's conference terminal based on the additional data decomposed by the disassembling means, so that the conference participant can operate the other party's conference terminal, for example, on / off of the microphone. You can run a conference while checking the status of the speaker volume and the position on the screen. In a simulated environment close to the actual conference, It is possible to realize a voice conference or video conference with a place feeling.

また、本願請求項2記載の各会議端末は、IPネットワークに接続されている相手側の全ての会議端末の動作状態を状態管理テーブルに記憶する記憶手段を備え、分解手段で分解した付加データに基づいて、状態管理テーブルを逐次更新するようにした。   In addition, each conference terminal according to claim 2 of the present application includes storage means for storing in a state management table the operating states of all the conference terminals on the other side connected to the IP network, and the additional data decomposed by the disassembling means. Based on this, the state management table is updated sequentially.

従って、本願請求項2記載の各会議端末によれば、IPネットワークに接続されている相手側全ての会議端末の動作状態を状態管理テーブルに記憶する記憶手段を備え、分解手段で分解した付加データに基づいて、状態管理テーブルを逐次更新するようにしたので、刻々と変化する各会議端末の会議中の動作状態を画面で確認することができ、動作状態の変化により臨場感のある会議環境を形成することができる。   Therefore, according to each conference terminal according to claim 2 of the present application, the additional data decomposed by the disassembling means is provided with storage means for storing in the state management table the operating states of all the conference terminals connected to the IP network. The status management table is updated sequentially based on the above, so that the operating status of each conference terminal that changes every moment can be confirmed on the screen, and the conference environment with a sense of reality can be created by changing the operating status. Can be formed.

さらに、本願請求項3記載の状態管理テーブルが記憶する付加データとしての動作状態が、相手会議端末より受信した音声データのレベルまたは映像データのレベルまたは通信遅延時間情報であるようにした。   Furthermore, the operation state as additional data stored in the state management table according to claim 3 of the present application is the level of audio data or the level of video data received from the counterpart conference terminal or communication delay time information.

また、本願請求項4記載の状態管理テーブルが記憶する付加データとして、各会議端末の設定情報を含めるようにした。   In addition, setting information of each conference terminal is included as additional data stored in the state management table according to claim 4 of the present application.

従って、本願請求項3記載および請求項4の状態管理テーブルが記憶する付加データによれば、動作状態が、相手会議端末より受信した音声データのレベルまたは映像データのレベルまたは通信遅延時間情報であるようにし、また各会議端末の設定情報を含めるようにしたので、音声会議やテレビ会議の様々や設定情報や動作状態を記憶して、表示することができ、より臨場感のある会議にすることができる。   Therefore, according to the additional data stored in the state management table according to claims 3 and 4 of the present application, the operation state is the level of the audio data or the level of the video data received from the partner conference terminal or the communication delay time information. In addition, since the setting information of each conference terminal is included, it is possible to memorize and display various audio conference and video conference settings, operation information, and operation status, and to make the conference more realistic. Can do.

さらに、本願請求項5記載の会議システムは、少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、各会議端末は、自側の会議端末の会議開始信号を送信する会議信号送信手段と、相手側の会議端末から送信された会議開始信号を受信すると、受信した会議開始信号に対応した受信信号を直ちに相手側の会議端末に返信する返信手段と、相手側の会議端末から受信すると、受信した受信信号に基づいて相手側の会議端末までの通信遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、遅延時間演算手段で演算した通信遅延時間を相手側の会議端末に通知する遅延時間通知手段と、遅延時間通知手段から通知された通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理するタイムスタンプ管理手段とを有するようにした。   Furthermore, in the conference system according to claim 5, at least two or more conference terminals are connected via an IP network, and audio data of audio conference communication or audio data and video data of video conference communication are transmitted between the conference terminals. A conference system configured to transmit and receive, wherein each conference terminal receives a conference signal transmission unit that transmits a conference start signal of the conference terminal on its own side, and a conference start signal transmitted from the conference terminal on the other side Then, a reply means that immediately returns a received signal corresponding to the received conference start signal to the other party's conference terminal, and communication from the other party's conference terminal to the other party's conference terminal when received from the other party's conference terminal. A delay time calculating means for calculating a delay time, a delay time notifying means for notifying a communication delay time calculated by the delay time calculating means to the conference terminal on the other side, And to have a time-stamp management means for managing the unified time stamp based on the notified communication delay time from the time notifying means.

従って、本願請求項5記載の各会議端末によれば、各会議端末は、自側の会議端末の会議開始信号を送信する会議信号送信手段と、相手側の会議端末から送信された会議開始信号を受信すると、受信した会議開始信号に対応した受信信号を直ちに相手側の会議端末に返信する返信手段と、相手側の会議端末から受信すると、受信した受信信号に基づいて相手側の会議端末までの通信遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、遅延時間演算手段で演算した通信遅延時間を相手側の会議端末に通知する遅延時間通知手段と、遅延時間通知手段から通知された通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理するタイムスタンプ管理手段とを有するようにしたので、会議の主催会議端末は、全参加会議端末の通信遅延時間を演算して統一したタイムスタンプを管理することができ、会議状況を把握して臨場感を持たせることができる。   Therefore, according to each conference terminal according to claim 5 of the present application, each conference terminal transmits a conference start signal transmitted from the conference terminal on the other side, and a conference start signal transmitted from the conference terminal on the other side. , A reply means that immediately returns a received signal corresponding to the received conference start signal to the other party's conference terminal, and when receiving from the other party's conference terminal, to the other party's conference terminal based on the received signal received. A delay time calculating means for calculating the communication delay time, a delay time notifying means for notifying a communication delay time calculated by the delay time calculating means to the conference terminal on the other side, and a communication delay time notified from the delay time notifying means. And a time stamp management means for managing a unified time stamp based on this, the conference host conference terminal calculates and unifies the communication delay time of all participating conference terminals. It is possible to manage the time stamp, it is possible to have a sense of reality to grasp the conference status.

また、本願請求項6記載の各会議端末は、相手側の会議端末から受信した音声データを可視化する可視化手段と、可視化手段で可視化された相手側の会議端末からの音声可視化データに、相手側の会議端末までの通信遅延時間情報を付加して送信する音声可視化データ送信手段と、相手側の会議端末から自側の会議端末の音声可視化データを受信すると、付加された相手側の会議端末までの通信遅延時間情報に基づいて遅延状況を判定し、判定結果を音声可視化データとともに表示する可視化音声表示手段とを有するようにした。   Further, each conference terminal according to claim 6 of the present invention includes a visualization means for visualizing audio data received from the other party's conference terminal, and voice visualization data from the other party's conference terminal visualized by the visualization means. Voice visualization data transmission means for adding and transmitting communication delay time information to the other conference terminal, and receiving the voice visualization data of the conference terminal on the other side from the conference terminal on the other side, up to the conference terminal on the other party A delay state is determined based on the communication delay time information, and a visualization voice display means for displaying the judgment result together with the voice visualization data is provided.

従って、本願請求項6記載の各会議端末によれば、相手側の会議端末から受信した音声データを可視化する可視化手段と、可視化手段で可視化された相手側の会議端末からの音声可視化データに、相手側の会議端末までの通信遅延時間情報を付加して送信する音声可視化データ送信手段と、相手側の会議端末から自側の会議端末の音声可視化データを受信すると、付加された相手側の会議端末までの通信遅延時間情報に基づいて遅延状況を判定し、判定結果を音声可視化データとともに表示する可視化音声表示手段とを有するようにしたので、音声の送信者は、相手側に音声が伝わっていることおよびデータの通信遅延時間がどうなっているかを音声可視化データの表示画面を確認しながら会議を行なうことができ、一層臨場感のある会議を実現することができる。   Therefore, according to each conference terminal described in claim 6, the visualization means for visualizing the voice data received from the other party's conference terminal, and the voice visualization data from the other party's conference terminal visualized by the visualization means, The voice visualization data transmission means for adding and transmitting communication delay time information to the conference terminal on the other side, and receiving the voice visualization data of the conference terminal on the other side from the conference terminal on the other side, Since the delay situation is determined based on the communication delay time information to the terminal and the determination result is displayed together with the voice visualization data, the voice sender transmits the voice to the other side. Meeting and confirming the communication delay time of the data while confirming the display screen of the voice visualization data. It can be current.

さらに、本願請求項7記載の可視化音声表示手段は、通信遅延時間が所定時間を越えた場合には、判定結果を警報表示で表示するようにした。   Further, the visualized voice display means according to claim 7 of the present application displays the determination result as an alarm display when the communication delay time exceeds a predetermined time.

従って、本願請求項7記載の可視化音声表示手段によれば、通信遅延時間が所定時間を越えた場合には、判定結果を警報表示で表示するようにしたので、音声の送信側が音声を停止しているにも拘わらず、音声可視化データが表示されるような場合には、通信遅延時間が長くてタイムラグを発生していることを警告することができ、音声停止時に音声可視化データが表示される違和感を和らげることができる。   Therefore, according to the visualized voice display means according to claim 7 of the present application, when the communication delay time exceeds the predetermined time, the determination result is displayed as an alarm display, so that the voice transmitting side stops the voice. However, when voice visualization data is displayed, it can be warned that the communication delay time is long and a time lag occurs, and the voice visualization data is displayed when the voice is stopped. The feeling of strangeness can be relieved.

また、本願請求項8記載の各会議端末は、それぞれ自側の会議端末の映像を撮像し、撮像した映像データを出力する撮像手段と、相手側の会議端末より受信した映像データを再生する映像再生手段と、映像再生手段で再生された映像データから一定周期で静止画データを抽出する静止画抽出手段と、静止画抽出手段で抽出された静止画データに通信遅延時間情報を付加し、撮像手段で撮像した映像データに多重化して多重化データを送信する多重化送信手段と、相手側の会議装置から多重化データを受信すると、静止画データとともに付加された通信遅延時間を表示する静止画表示手段とを有するようにした。   Further, each conference terminal according to claim 8 of the present application captures an image of the conference terminal on its own side and outputs image data that is captured, and video that reproduces the video data received from the conference terminal on the other side Reproduction means, still image extraction means for extracting still image data at a fixed period from video data reproduced by the video reproduction means, and adding communication delay time information to the still image data extracted by the still image extraction means Multiplexing transmission means for multiplexing and transmitting multiplexed data to the video data captured by the means, and a still image that displays the communication delay time added together with the still image data when the multiplexed data is received from the other party conference device Display means.

従って、本願請求項8記載の各会議端末によれば、それぞれ自側の会議端末の映像を撮像し、撮像した映像データを出力する撮像手段と、相手側の会議端末より受信した映像データを再生する映像再生手段と、映像再生手段で再生された映像データから一定周期で静止画データを抽出する静止画抽出手段と、静止画抽出手段で抽出された静止画データに通信遅延時間情報を付加し、撮像手段で撮像した映像データに多重化して多重化データを送信する多重化送信手段と、相手側の会議装置から多重化データを受信すると、静止画データとともに付加された通信遅延時間を表示する静止画表示手段とを有するようにしたので、映像の送信側は、相手側に伝わっている映像がどのよう状態で表示されているかを静止画で確認しながらテレビ会議を行なうことができ、さらなる臨場感をアピールすることができる。   Therefore, according to each conference terminal according to claim 8 of the present application, the video of the conference terminal on the own side is captured, the imaging means for outputting the captured video data, and the video data received from the conference terminal on the other side are reproduced. Video reproduction means, still image extraction means for extracting still image data from the video data reproduced by the video reproduction means, and communication delay time information is added to the still image data extracted by the still image extraction means. When the multiplexed data is received from the other party conference device, the communication delay time added together with the still image data is displayed. Since the video transmission side has a still image display means, the video transmission side performs a video conference while confirming in a still image how the video transmitted to the other party is displayed. Nau it can, it is possible to appeal a further sense of realism.

さらに、本願請求項9記載の静止画表示手段は、静止画データを連続スライドで表示するようにした。   Further, the still image display means according to claim 9 of the present application displays the still image data as a continuous slide.

従って、本願請求項9記載の静止画表示手段によれば、静止画データを連続スライドで表示するようにしたので、動画データよりも遥かに少ない静止画データで、動きのある映像を表示することができ、臨場感を高めることができる。   Therefore, according to the still image display means according to claim 9 of the present application, since still image data is displayed as a continuous slide, a moving image can be displayed with still image data far less than moving image data. Can increase the sense of reality.

また、本願請求項10記載の各会議端末は、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージまたは絵文字などで表示させるため、入力装置から入力情報を入力する入力手段と、入力手段から入力された入力情報を変換テーブルに基づいて通信コマンドに変換して送信するコマンド送信手段と、通信コマンドを受信すると、通信コマンドに対応した出力情報を出力する出力手段とを有するようにした。   In addition, each conference terminal according to claim 10 of the present application is input from an input unit for inputting input information from an input device and an input unit for displaying an intention display of a conference participant by a voice message, a text message, or a pictograph. A command transmission unit that converts the input information into a communication command based on the conversion table and transmits the communication command; and an output unit that outputs the output information corresponding to the communication command when the communication command is received.

従って、本願請求項10記載の各会議端末によれば、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージまたは絵文字などで表示させるため、入力装置から入力情報を入力する入力手段と、入力手段から入力された入力情報を変換テーブルに基づいて通信コマンドに変換して送信するコマンド送信手段と、通信コマンドを受信すると、通信コマンドに対応した出力情報を出力装置に出力する出力手段とを有するようにしたので、会議の参加者は、会議内容についての賛成、反対などを速やかに表すことができ、実際の会議に近い臨場感で、効率的な会議を進行することができる。   Therefore, according to each conference terminal of claim 10 of the present application, in order to display the intention display of the conference participant with a voice message, a text message, or a pictogram, the input means for inputting input information from the input device, and the input means A command transmission unit that converts input input information into a communication command based on the conversion table and transmits the command, and an output unit that outputs output information corresponding to the communication command to the output device when the communication command is received. As a result, the participants of the conference can promptly express approval or disapproval of the content of the conference, and can proceed with an efficient conference with a sense of reality close to that of the actual conference.

さらに、本願請求項11記載の入力手段は、入力装置を構成するパーソナルコンピュータとのインタフェースを備え、パーソナルコンピュータから入力情報が入力されるようにした。   Furthermore, the input means according to claim 11 of the present application is provided with an interface with a personal computer constituting the input device, and input information is input from the personal computer.

従って、本願請求項11記載の入力手段によれば、入力装置を構成するパーソナルコンピュータとのインタフェースを備え、パーソナルコンピュータから入力情報が入力されるようにしたので、音声会議やテレビ会議をしながら単純な操作で、かなり複雑で高度な入力情報を入力することができ、実際の会議に近い会議環境を形成することができる。   Therefore, according to the input means described in claim 11 of the present application, since it is provided with an interface with a personal computer constituting the input device and input information is input from the personal computer, it is simple to carry out an audio conference or a video conference. With a simple operation, it is possible to input highly complicated and advanced input information, and a meeting environment close to an actual meeting can be formed.

また、本願請求項12記載の出力手段は、通信コマンドに対応して音声メッセージを記憶する音声メッセージ記憶手段を備え、通信コマンドを受信すると、対応した音声メッセージを音声メッセージ記憶手段から読み出して、可聴表示器としての音声出力装置へ出力し、音声出力装置を介して音声出力するようにした。   The output means according to claim 12 comprises voice message storage means for storing a voice message in response to a communication command, and when the communication command is received, the corresponding voice message is read from the voice message storage means and audible. The sound is output to a sound output device as a display, and the sound is output via the sound output device.

さらに、本願請求項13記載の出力手段は、通信コマンドに対応して文字メッセージを記憶する文字メッセージ記憶手段を備え、通信コマンドを受信すると、対応した文字メッセージを文字メッセージ記憶手段から読み出して、可視表示器としての表示装置へ出力し、表示装置を介して文字出力するようにした。   Further, the output means according to claim 13 includes character message storage means for storing a character message corresponding to the communication command, and when the communication command is received, the corresponding character message is read from the character message storage means and visible. The data is output to a display device as a display device, and characters are output via the display device.

従って、本願請求項12および本願請求項13記載の出力手段によれば、通信コマンドに対応して音声メッセージを記憶する音声メッセージ記憶手段を備え、通信コマンドを受信すると、対応した音声メッセージを音声メッセージ記憶手段から読み出して、可聴表示器としての音声出力装置へ出力し、出力装置を介して音声出力するようにし、または対応した文字メッセージを文字メッセージ記憶手段から読み出して、可視表示器としての表示装置へ出力し、表示装置を介して文字出力するようにしたので、単純な操作で予め設定した定型の音声メッセージまたは文字メッセージで会議参加者の意思を伝えることができ、利便性の向上をアピールすることができる。   Therefore, according to the output means of claims 12 and 13 of the present application, the output means includes voice message storage means for storing a voice message corresponding to the communication command, and when the communication command is received, the corresponding voice message is sent to the voice message. Read from storage means, output to audio output device as audible display, and output sound through output device, or read corresponding character message from character message storage means, display device as visual display Since the text is output via the display device, it is possible to convey the intentions of the conference participants with a standard voice message or text message set in advance with a simple operation, and appealing the improvement of convenience be able to.

また、本願請求項14記載の出力手段は、通信コマンドに対応して駆動力を発生する動力発生手段を備え、通信コマンドを受信すると、動力発生手段が駆動力に変換して接続された動力装置を駆動して、様々な表示板を移動(例えば、表示板を立てるまたは倒す)させて表示するようにした。   The output means according to claim 14 includes power generation means for generating a driving force in response to a communication command, and when the communication command is received, the power generation means converts the power generation means into a driving force and is connected thereto. , And various display panels are moved (for example, the display panel is raised or tilted) to display.

従って、本願請求項14記載の出力手段によれば、通信コマンドに対応して駆動力を発生する動力発生手段を備え、通信コマンドを受信すると、動力発生手段が駆動力に変換して接続された動力装置を駆動して、様々な表示板を移動(例えば、表示板を立てるまたは倒す)させて表示するようにしたので、動力装置(例えば、表示板を立てるまたは倒す)の動きで会議参加者の意思を伝え、動力装置(例えば、絵文字の表示板)の動きに遊び心を持たせることができ、楽しく和やかな音声会議やテレビ会議を提供することができる。   Therefore, according to the output means of claim 14 of the present application, the power generation means for generating the driving force in response to the communication command is provided, and when the communication command is received, the power generation means is converted into the driving force and connected. Since the power unit is driven and various display boards are moved (for example, standing or tilting the display board) and displayed, the participants of the conference are moved by the movement of the power unit (for example, standing or tilting the display board). This makes it possible to give a sense of fun to the movement of a power unit (for example, a display board of pictograms) and provide a fun and peaceful audio conference and video conference.

(実施の形態)
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、本発明は、IPネットワークに接続された複数の会議端末相互間で、音声データによる音声会議または、音声データおよび映像データによるテレビ会議のための通信を行なう会議システムであり、会議の臨場感を高めるため、自分の音声または映像が相手に伝わっているか否かを確認するため、相手から送信されてくる自分の音声の可視化音声データまたは自分の映像の静止画データを画面に表示するとともに、相手の設定データや状態データ、自分と相手までの通信路の通信遅延時間を画面に表示するものである。
(Embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The present invention is a conference system that performs communication for audio conferences using audio data or video conferences using audio data and video data between a plurality of conference terminals connected to an IP network. In order to check whether or not your voice or video is transmitted to the other party, to display the voice data of your voice or the still image data of your video sent from the other party on the screen, The other party's setting data and status data, and the communication delay time of the communication path to the other party are displayed on the screen.

また、本発明は、単純な操作で、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージまたは動力表示で迅速に行なうものである。   In addition, the present invention quickly displays the intention of a conference participant by voice message, text message, or power display with a simple operation.

図1はこの発明に係る会議システムの一実施の形態システム構成図である。図1において、会議システム1は、IPネットワークNTと、IPネットワークNTに接続された複数の会議端末を構成する会議装置S,A,B〜Mとから構成されており、会議装置S,A,B〜Mの相互間で、音声データ通信の音声会議、または音声データ通信ならびに映像データ通信のテレビ会議が行われる。   FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of a conference system according to the present invention. In FIG. 1, the conference system 1 is composed of an IP network NT and conference devices S, A, B to M that constitute a plurality of conference terminals connected to the IP network NT, and the conference devices S, A, A voice conference of voice data communication or a video conference of voice data communication and video data communication is performed between B to M.

なお、会議装置Sを会議の主催端末、会議装置A,B〜Mを会議への参加端末としているが、会議の主催端末は、会議装置S,A,B〜Mの任意の会議装置が担当することができる。また、会議装置S,A,B〜Mが2台以上であれば、任意台数で会議を開催することができる。   The conference device S is used as a conference host terminal and the conference devices A and B to M are participating in the conference. The conference host terminal is in charge of any conference device S, A, or B to M. can do. Further, if there are two or more conference devices S, A, B to M, a conference can be held with an arbitrary number.

図2はこの発明に係る会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。なお、会議装置S,A,B〜Mは、同じ構成で、同じ機能を有するので、会議装置Sについて説明する。図2において、会議装置Sは、IPネットワークNTに接続され、装置全体の動作を制御するメイン処理部2と、映像・音声入力装置7および音声出力装置8に接続され、音声データならびに映像データを処理する音声・画像データ処理部3と、表示装置6に接続され、表示データの表示を制御する表示データ制御部4、意思表示の入出力を実行する応答補助装置5とから構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the main part of an embodiment of the conference apparatus according to the present invention. The conference apparatuses S, A, and B to M have the same configuration and the same function, and therefore the conference apparatus S will be described. In FIG. 2, a conference device S is connected to an IP network NT and is connected to a main processing unit 2 that controls the operation of the entire device, a video / audio input device 7 and an audio output device 8, and receives audio data and video data. The voice / image data processing unit 3 to be processed, a display data control unit 4 connected to the display device 6 for controlling display of display data, and a response assisting device 5 for executing input / output of intention display.

メイン処理部2は、会議装置Sの会議開始やスピーカのボリューム設定の操作を実施するための装置操作入力装置9、装置全体の動作を制御するシステム制御部10、音声データや映像データなどの送信データを多重化するとともに、受信した多重化データを分解する処理を施す送受信データ多重/分解部11、会議に参加している会議装置のスピーカ状態、マイク状態や参加者情報などを記憶し、更新する設定・動作状況管理テーブル12(状態管理テーブル)、会議装置相互間の通信路の通信遅延時間を格納する会議時間管理テーブル13、IPネットワークNTとのインタフェースを取り、各種データをIPネットワークNTに送信し、IPネットワークNTから受信するIP網通信I/F制御部14、応答補助装置5から供給される会議参加者の意思入力情報を変換した通信コマンドをIPネットワークNTに送信する通信の制御を行い、IPネットワークNTからの通信コマンドを受信し、応答補助装置5に送信する通信の制御を行なう応答補助装置通信制御部15を備える。   The main processing unit 2 includes a device operation input device 9 for performing a conference start and speaker volume setting operation of the conference device S, a system control unit 10 for controlling the operation of the entire device, and transmitting audio data, video data, and the like. The transmission / reception data multiplexing / decomposing unit 11 that multiplexes data and performs processing for decomposing the received multiplexed data, stores the speaker status, microphone status, participant information, etc. of the conference device participating in the conference, and updates Setting / operation status management table 12 (state management table), conference time management table 13 for storing communication delay time of communication paths between conference devices, interface with IP network NT, and various data to IP network NT IP network communication I / F control unit 14 that transmits and receives from IP network NT, and is supplied from response assisting device 5 Response support for controlling communication for transmitting a communication command converted from the input information of the conference participants to the IP network NT, receiving communication command from the IP network NT, and controlling communication for transmitting to the response assisting device 5 A device communication control unit 15 is provided.

音声・画像データ処理部3は、マイクやカメラの映像・音声入力装置7、スピーカの音声出力装置8に接続され、映像・音声入力装置7(カメラ)で撮像した映像データを符号化し、メイン処理部2に供給するとともに、メイン処理部2から供給される映像データの符号化データを復号化して表示データ制御部4に供給する映像データ処理部(符号化/復号化)16、映像・音声入力装置7(マイク)でピックアップした音声データを符号化し、メイン処理部2に供給するとともに、メイン処理部2から供給される音声データの符号化データを復号化して音声出力装置8(スピーカ)から出力させる音声データ処理部(符号化/復号化)17、音声データ処理部(符号化/復号化)17で復号化した音声データから音声可視化データを生成し、メイン処理部2に供給する音声可視化データ生成部18および映像データ処理部(符号化/復号化)16で復号化した映像データを所定周期で抽出した静止画データをメイン処理部2に供給する静止画データ抽出部19を備える。   The audio / image data processing unit 3 is connected to a microphone / camera video / audio input device 7 and a speaker audio output device 8, encodes video data captured by the video / audio input device 7 (camera), and performs main processing. A video data processing unit (encoding / decoding) 16 for decoding the encoded data of the video data supplied from the main processing unit 2 and supplying it to the display data control unit 4; The audio data picked up by the device 7 (microphone) is encoded and supplied to the main processing unit 2, and the encoded data of the audio data supplied from the main processing unit 2 is decoded and output from the audio output device 8 (speaker). Audio visualization data is generated from the audio data decoded by the audio data processing unit (encoding / decoding) 17 and the audio data processing unit (encoding / decoding) 17 The still image data obtained by extracting the video data decoded by the audio visualization data generating unit 18 and the video data processing unit (encoding / decoding) 16 supplied to the main processing unit 2 at a predetermined cycle is supplied to the main processing unit 2 An image data extraction unit 19 is provided.

表示データ制御部4は、表示装置6に接続され、メイン処理部2から供給される音声可視化データを制御する音声可視化データ制御部20、メイン処理部2から供給される映像データや静止画データを制御する映像・静止画データ制御部21および音声可視化データ制御部20から供給される音声可視化データ、映像・静止画データ制御部21から供給される映像データおよび静止画データから表示データを生成し、表示装置6に表示させる表示データ制御部22を備える。   The display data control unit 4 is connected to the display device 6, the audio visualization data control unit 20 that controls the audio visualization data supplied from the main processing unit 2, and the video data and still image data supplied from the main processing unit 2. Display data is generated from the audio / visualization data supplied from the video / still image data control unit 21 and the audio visualization data control unit 20 to be controlled, and the video data and still image data supplied from the video / still image data control unit 21; The display data control part 22 displayed on the display apparatus 6 is provided.

応答補助装置5は、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージあるいはメカ的な動力の表示で出力するもので、相手への意思表示の意思入力情報を入力する意思表示入力部23および相手からの意思表示の意思出力情報を出力する意思表示出力部24を備え、会議参加者の意思表示を操作卓やパーソナルコンピュータから意思入力情報として意思表示入力部23に入力すると、意思入力情報が通信コマンドに変換され、メイン処理部2(応答補助装置通信制御部15)を介してIPネットワークNTに送信され、IPネットワークNTからの意思表示の通信コマンドがメイン処理部2(応答補助装置通信制御部15)を介して、意思表示出力部24で音声メッセージ、文字メッセージあるいはメカ的な動力の意思出力情報に変換され、スピーカ、表示器、メカ装置から音声、文字あるいはメカ的な動きで意思表示がなされる。   The response assisting device 5 outputs the intention display of the conference participant as a voice message, a text message, or a mechanical power display. The intention display input unit 23 inputs the intention input information of the intention display to the other party and the other party. The intention display output unit 24 that outputs the intention output information of the intention display from the user is input, and when the intention display of the conference participant is input to the intention display input unit 23 as the intention input information from the console or personal computer, the intention input information is communicated. It is converted into a command and transmitted to the IP network NT via the main processing unit 2 (response assisting device communication control unit 15), and a communication command for intention display from the IP network NT is sent to the main processing unit 2 (response assisting device communication control unit). 15), the intention display output unit 24 converts the message into a voice message, text message, or mechanical power intention output information. Are, speaker, display, sound from the mechanical device, gestures in character or mechanical movement is made.

図3はこの発明に係るメイン処理部の一実施の形態入出力データ(情報)関連図である。図3において、メイン処理部2は、IPネットワークNTから受信し、システム制御部10を介して相手側からの設定・動作状態情報、受信した音声可視化データ+通信遅延時間情報、受信した静止画データ+通信遅延時間情報、および音声・映像出力データを表示再生用データとして音声・画像データ処理部3または表示データ制御部4に供給する。   FIG. 3 is a diagram showing input / output data (information) related to an embodiment of the main processing unit according to the present invention. In FIG. 3, the main processing unit 2 receives from the IP network NT, and via the system control unit 10, setting / operation status information from the other party, received voice visualization data + communication delay time information, received still image data + Communication delay time information and audio / video output data are supplied to the audio / image data processing unit 3 or the display data control unit 4 as display reproduction data.

また、メイン処理部2は、システム制御部10を介して自装置から相手側に、出力音声の可視化データ、出力映像から抽出した静止画データおよび音声・映像入力データを送信用データとしてIPネットワークNTに送信する。   Further, the main processing unit 2 sends the output audio visualization data, the still image data extracted from the output video, and the audio / video input data to the other party via the system control unit 10 as transmission data. Send to.

図4はこの発明に係る音声・画像データ処理部の一実施の形態入出力データ(情報)関連図である。図4において、音声データ処理部(符号化/復号化)17は、マイクMCから入力された音声(データ)を符号化し、符号化した入力音声データをメイン処理部2に供給するとともに、メイン処理部2から供給される符号化された出力音声データを復号化して出力音声をスピーカSPから発生する。   FIG. 4 is an input / output data (information) related diagram of an embodiment of a sound / image data processing unit according to the present invention. In FIG. 4, an audio data processing unit (encoding / decoding) 17 encodes audio (data) input from the microphone MC, supplies the encoded input audio data to the main processing unit 2, and performs main processing. The encoded output audio data supplied from the unit 2 is decoded to generate output audio from the speaker SP.

音声可視化データ生成部18は、音声データ処理部(符号化/復号化)17からの出力音声から、例えば周波数帯域(音声周波数)と対応する振幅レベルを有するイコライザー特性または振幅レベルのレベル特性の音声可視化データを生成し、出力音声の可視化データをメイン処理部2に供給する。   The voice visualization data generation unit 18 uses, for example, an equalizer characteristic having an amplitude level corresponding to a frequency band (voice frequency) or an amplitude level level characteristic voice from the output voice from the voice data processing unit (encoding / decoding) 17. Visualization data is generated, and output voice visualization data is supplied to the main processing unit 2.

映像データ処理部(符号化/復号化)16は、カメラCCDが撮像した入力映像(データ)を符号化し、符号化した入力映像データをメイン処理部2に供給するとともに、メイン処理部2から供給される符号化された出力映像データを復号化し、出力映像データを表示データ制御部4に供給する。   The video data processing unit (encoding / decoding) 16 encodes the input video (data) captured by the camera CCD, and supplies the encoded input video data to the main processing unit 2 and from the main processing unit 2. The encoded output video data is decoded and the output video data is supplied to the display data control unit 4.

静止画データ抽出部19は、映像データ処理部(符号化/復号化)16からの出力映像データを周期的に抽出し、出力映像データから抽出した静止画データをメイン処理部2に供給する。   The still image data extraction unit 19 periodically extracts the output video data from the video data processing unit (encoding / decoding) 16 and supplies the still image data extracted from the output video data to the main processing unit 2.

図5はこの発明に係る表示データ制御部の一実施の形態入力データ(情報)関連図である。図5において、音声可視化データ制御部20は、メイン処理部2から供給される設定・動作状態情報、受信した音声可視化データ+通信遅延時間情報、および音声・画像データ処理部3から供給される出力音声の可視化データを取り込み、処理・制御を施して表示データ制御部22に供給する。   FIG. 5 is an input data (information) related diagram of an embodiment of the display data control unit according to the present invention. In FIG. 5, the voice visualization data control unit 20 includes setting / operation state information supplied from the main processing unit 2, received voice visualization data + communication delay time information, and output supplied from the voice / image data processing unit 3. Voice visualization data is taken in, processed and controlled, and supplied to the display data control unit 22.

映像・静止画データ制御部21は、メイン処理部2から供給される設定・動作状態情報、受信した静止画データ+通信遅延時間情報、および音声・画像データ処理部3から供給される出力映像データを取り込み、処理・制御を施して表示データ制御部22に供給する。   The video / still image data control unit 21 receives setting / operation state information supplied from the main processing unit 2, received still image data + communication delay time information, and output video data supplied from the audio / image data processing unit 3. Is supplied to the display data control unit 22 after being processed and controlled.

表示データ制御部22は、音声可視化データ制御部20および映像・静止画データ制御部21から供給されるデータに基づいて表示データを生成し、表示データを表示装置6に供給して、音声可視化データや静止画データとともに通信遅延時間情報や設定・動作状況データを表示させ、また映像データを表示させる。   The display data control unit 22 generates display data based on the data supplied from the audio visualization data control unit 20 and the video / still image data control unit 21, supplies the display data to the display device 6, and the audio visualization data. And communication delay time information and setting / operation status data are displayed together with still image data, and video data is displayed.

図6はこの発明に係る応答補助ブロックの一実施の形態要部ブロック構成図である。図6において、応答補助ブロック25は、意思表示入力部23および意思表示出力部24を備えた応答補助装置5と、メイン処理部2の応答補助装置通信制御部15、システム制御部10、送受信データ多重/分解部11およびIP網通信I/F制御部14とから構成される。   FIG. 6 is a block diagram of a main part of one embodiment of the response auxiliary block according to the present invention. In FIG. 6, the response auxiliary block 25 includes a response auxiliary device 5 having an intention display input unit 23 and an intention display output unit 24, a response auxiliary device communication control unit 15 of the main processing unit 2, a system control unit 10, and transmission / reception data. The multiplexing / decomposition unit 11 and the IP network communication I / F control unit 14 are configured.

意思表示入力部23に入力された会議参加者の意思表示を表す意思入力情報は、通信コメントに変換され、応答補助装置通信制御部15、システム制御部10、送受信データ多重/分解部11を介して音声・映像入力データ、出力音声の可視化データ+通信遅延時間情報や出力映像から抽出した静止画データ+通信遅延時間情報に多重化されて、多重化データが送受信データ多重/分解部11からIPネットワークNTに送信される。   The intention input information representing the intention display of the conference participant input to the intention display input unit 23 is converted into a communication comment, and is transmitted via the response assisting device communication control unit 15, the system control unit 10, and the transmission / reception data multiplexing / decomposition unit 11. Audio / video input data, output audio visualization data + communication delay time information and still image data extracted from output video + communication delay time information, and multiplexed data is transmitted from the transmission / reception data multiplexing / decomposition unit 11 to the IP. Sent to network NT.

一方、IPネットワークNTからIP網通信I/F制御部14によって受信された会議参加者の意思表示を表す通信コメントを含む多重化データは、送受信データ多重/分解部11、システム制御部10を介して音声・映像出力データ、受信した音声可視化データ+通信遅延時間情報、受信した静止画データ+通信遅延時間情報、通信コメントに分解され、応答補助装置通信制御部15を介して通信コメントが意思表示出力部24で意思出力情報に変換されて出力される。   On the other hand, the multiplexed data including the communication comment indicating the intention of the conference participant received from the IP network NT by the IP network communication I / F control unit 14 passes through the transmission / reception data multiplexing / decomposition unit 11 and the system control unit 10. Audio / video output data, received audio visualization data + communication delay time information, received still image data + communication delay time information, communication comments, and communication comments are displayed via the response assistant communication control unit 15 The output unit 24 converts it into intention output information and outputs it.

意思表示入力部23は、操作卓やパーソナルコンピュータに接続され、会議参加者が操作することにより、意思入力情報を受信し、意思入力情報に対応した通信コメントに変換して、通信コメントをメイン処理部2に供給する。   The intention display input unit 23 is connected to an operation console or a personal computer, and is operated by a conference participant to receive intention input information and convert it into a communication comment corresponding to the intention input information. Supply to part 2.

意思表示出力部24は、応答補助装置通信制御部15から供給される通信コメントを予め設定された意思出力情報である音声メッセージ、文字メッセージまたはメカ的な動力に変換してスピーカ、表示器、メカ装置から意思表示が具現化される。   The intention display output unit 24 converts a communication comment supplied from the response assisting device communication control unit 15 into a voice message, a text message, or mechanical power that is preset intention output information, and performs a speaker, a display, a mechanical An intention display is realized from the device.

次に、上記に説明した会議装置Sの構成要件に基づいて付加データと状態管理テーブル、会議装置間の統一時計(タイムスタンプ)管理と会議装置間の通信遅延時間、音声データの可視化、映像データの静止画化ならびに応答補助装置について説明する。   Next, based on the configuration requirements of the conference device S described above, additional data and state management table, unified clock (time stamp) management between conference devices and communication delay time between conference devices, visualization of audio data, video data A still image and response assisting device will be described.

始めに、会議装置の付加データは、会議に参加する全ての会議装置のスピーカボリュウム位置や、マイクのミュートON/OFF、会議参加者情報(人数等)、通信遅延時間情報、音声可視化データ、静止画データなどであり、音声データや映像データに多重化して送受信される。   First, the additional data of the conference device includes the speaker volume position of all conference devices participating in the conference, microphone mute ON / OFF, conference participant information (number of people, etc.), communication delay time information, voice visualization data, stationary Image data, etc., which are multiplexed with audio data and video data and transmitted / received.

図7はこの発明に係る付加データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。図7において、会議端末Sは、自側の会議端末における動作状態を付加データとして音声データまたは映像データ(音声・映像データ)に多重化手段43で多重化し、多重化データをIPネットワークNTを介して相手側会議端末に送信する送信手段41を備えるとともに、相手側会議端末の送信手段41によりIPネットワークNTを介して送信された多重化データを受信手段42で受信した際、受信した多重化データから付加データを分解する分解手段44と、分解手段44により分解した付加データに基づいて相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段45を備える。また、分解した付加データは、記憶手段46の状態管理テーブルTB1に格納される。   FIG. 7 is a block diagram of the main part of an embodiment of the conference apparatus for transmitting / receiving additional data according to the present invention. In FIG. 7, the conference terminal S multiplexes the operation state in the conference terminal on its own side as additional data with audio data or video data (audio / video data) by the multiplexing means 43, and the multiplexed data is transmitted via the IP network NT. Transmission means 41 for transmitting to the other party conference terminal, and when the multiplexed data transmitted via the IP network NT by the transmission means 41 of the other party conference terminal is received by the reception means 42, the received multiplexed data Decomposition means 44 for disassembling the additional data, and display means 45 for displaying the operating state of the other party conference terminal based on the additional data decomposed by the decomposition means 44. The decomposed additional data is stored in the state management table TB1 of the storage means 46.

なお、付加データを音声データまたは映像データに多重化する多重化手段43は、メイン処理部2の送受信データ多重/分解部11で構成し、多重化データをIPネットワークNTに送信する送信手段41は、IP網通信I/F制御部14で構成する。   The multiplexing means 43 that multiplexes the additional data into the audio data or the video data is constituted by the transmission / reception data multiplexing / decomposition section 11 of the main processing section 2, and the transmission means 41 that transmits the multiplexed data to the IP network NT. The IP network communication I / F control unit 14 is configured.

また、IPネットワークNTから多重化データを受信する受信手段42は、IP網通信I/F制御部14で構成し、多重化データから付加データを分解する分解手段44は、送受信データ多重/分解部11で構成する。   The receiving means 42 for receiving multiplexed data from the IP network NT is constituted by the IP network communication I / F control unit 14, and the decomposing means 44 for decomposing additional data from the multiplexed data is a transmission / reception data multiplexing / decomposing unit. 11.

さらに、付加データに基づいて動作状態を表示する表示手段45は、表示データ制御部4および表示装置6で構成する。   Further, the display means 45 for displaying the operation state based on the additional data is constituted by the display data control unit 4 and the display device 6.

これにより、会議参加者は、相手側の装置の動作状態、例えばマイクのオン/オフやスピーカボリュームの位置などの状態を画面で確認しながら会議を実行することができ、実際の会議に近い擬似環境で、臨場感のある音声会議やテレビ会議を実現することができる。   As a result, the conference participant can execute the conference while confirming the operation state of the other device, for example, the on / off state of the microphone and the position of the speaker volume, on the screen, and it can simulate the actual conference. Realistic audio and video conferences can be realized in the environment.

また、会議装置Sは、各会議装置の動作状態を記憶する状態管理テーブルTB1を有する記憶手段46を備え、分解手段44(送受信データ多重/分解部11)で分解した付加データに基づいて、状態管理テーブルTB1を逐次更新するとともに、表示手段45(表示データ制御部4および表示装置6)は、状態管理テーブルTB1に基づいて動作状態を表示するようにしたので、刻々と変化する各会議装置の会議中の動作状態を画面で確認することができ、動作状態の変化により臨場感のある会議環境を形成することができる。   In addition, the conference device S includes storage means 46 having a state management table TB1 for storing the operation state of each conference device, and based on the additional data decomposed by the decomposition means 44 (transmission / reception data multiplexing / decomposition unit 11) The management table TB1 is sequentially updated, and the display means 45 (the display data control unit 4 and the display device 6) displays the operation state based on the state management table TB1, so that each conference device that changes every moment is displayed. The operating state during the conference can be confirmed on the screen, and a realistic conference environment can be formed by the change in the operating state.

状態管理テーブルTB1が記憶する付加データは、動作状態が、相手会議端末より受信した音声データのレベルまたは映像データのレベルまたは通信遅延時間情報であり、また各会議端末の設定情報を含めるようにしたので、音声会議やテレビ会議の様々や設定情報や動作状態を記憶して、表示することができ、より臨場感のある会議にすることができる。   The additional data stored in the state management table TB1 is such that the operation state is the level of audio data or the level of video data received from the partner conference terminal or communication delay time information, and includes setting information of each conference terminal. Therefore, it is possible to store and display various kinds of voice conferences and video conferences, setting information, and operation states, and to make the conference more realistic.

図8はこの発明に係る会議装置の状態管理テーブル作成方法の一実施の形態要部動作フロー図である。図8において、会議を開始(ステップS1)し、自端末(会議装置S)の設定・動作状況情報を各端末(会議装置A,B〜M)に送信する(ステップS2)。   FIG. 8 is an operation flowchart of the main part of an embodiment of the conference apparatus state management table creation method according to the present invention. In FIG. 8, the conference is started (step S1), and the setting / operation status information of the own terminal (conference device S) is transmitted to each terminal (conference devices A, B to M) (step S2).

次に、各端末(会議装置A,B〜M)の設定・動作状況情報を受信し(ステップS3)、設定・動作状況管理(状態管理)テーブルを作成する(ステップS4)。   Next, the setting / operation status information of each terminal (conference devices A, B to M) is received (step S3), and a setting / operation status management (status management) table is created (step S4).

続いて、随時設定・動作状況情報を更新するか否かを判定し(ステップS5)、更新する場合(YES)には、ステップS2〜ステップS4を繰り返す。一方、更新しない場合(NO)には、会議を終了する(ステップS6)。   Subsequently, it is determined whether or not the setting / operation status information is updated at any time (step S5), and when it is updated (YES), steps S2 to S4 are repeated. On the other hand, if not updated (NO), the conference is terminated (step S6).

図9はこの発明に係る設定・動作状況管理テーブルの一実施の形態イメージ図である。図9において、会議装置Sの設定・動作状況管理テーブル(状態管理テーブル)は、会議装置S,A,B〜Mの設定・動作状況および状態を格納する。   FIG. 9 is a conceptual diagram of an embodiment of the setting / operation status management table according to the present invention. In FIG. 9, the setting / operation status management table (status management table) of the conference device S stores the settings / operation status and status of the conference devices S, A, B to M.

なお、会議装置A,B〜Mの設定・動作状況管理テーブルも同様に、それぞれ会議装置S,A,B〜Mの設定・動作状況および状態を格納する。   Similarly, the setting / operation status management tables of the conference apparatuses A, B to M store the setting / operation status and status of the conference apparatuses S, A, B to M, respectively.

次に、会議装置間の統一時計管理と会議装置間の通信遅延時間について説明する。なお、会議装置間の統一時計管理とは、会議を開催する会議装置の会議時間(時計)に、全ての会議装置の時計を一致させるものであり、会議装置間の通信遅延時間とは、会議装置相互間の通信路のデータ伝送遅延時間を表す。   Next, unified clock management between conference devices and communication delay time between conference devices will be described. The unified clock management between the conference devices is to match the clocks of all the conference devices with the conference time (clock) of the conference device that holds the conference. The communication delay time between the conference devices is the conference time. Indicates the data transmission delay time of the communication path between devices.

図10はこの発明に係る通信遅延時間情報を送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。図10において、会議装置S(主催端末)は、会議開始ボタンが操作されると、信号発生手段47から会議開始信号発生し、会議開始信号発生を会議信号送信手段49からIPネットワークNTに送信する。なお、会議開始ボタンが操作されると、統一時計WHがスタートする。   FIG. 10 is a block diagram of a main part of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving communication delay time information according to the present invention. In FIG. 10, when the conference start button is operated, the conference device S (sponsoring terminal) generates a conference start signal from the signal generation unit 47 and transmits the conference start signal generation from the conference signal transmission unit 49 to the IP network NT. . When the conference start button is operated, the unified clock WH starts.

また、会議装置Sは、参加会議装置の場合、他の会議装置A,B〜Mのいずれかが主催端末で、IPネットワークNTを介して受信手段51で会議開始信号を受信すると、直ちに受信信号を信号発生手段47から発生し、受信信号を返信手段50からIPネットワークNTに送信する。なお、参加会議装置の場合、会議開始信号を受信すると同時に、統一時計WHをスタートする。   When the conference apparatus S is a participating conference apparatus, when any of the other conference apparatuses A and B to M is the host terminal and receives the conference start signal by the receiving means 51 via the IP network NT, the conference apparatus S immediately receives the received signal. Is generated from the signal generating means 47, and the received signal is transmitted from the reply means 50 to the IP network NT. In the case of a participating conference device, the unified clock WH is started simultaneously with receiving the conference start signal.

さらに、会議装置S(主催端末)は、他の会議装置A,B〜M(参加端末)から会議開始信号に応答した受信信号をIPネットワークNTを介して受信手段51で受信すると、受信信号に基づいて会議装置A,B〜M(参加端末)まで通信遅延時間を遅延時間演算手段52で演算し、演算した通信遅延時間を遅延時間通知手段53から送信手段48、IPネットワークNTを介して会議装置A,B〜M(参加端末)各会議端末に通知する。   Further, when the conference device S (host terminal) receives a reception signal in response to the conference start signal from the other conference devices A and B to M (participating terminals) by the reception means 51 via the IP network NT, The communication delay time is calculated by the delay time calculation means 52 from the delay time notifying means 53 to the transmission means 48 and the IP network NT. Devices A, B to M (participating terminals) notify each conference terminal.

また、演算した通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理手段54の時間管理テーブルTB2に格納して管理する。   Further, a time stamp unified based on the calculated communication delay time is stored and managed in the time management table TB2 of the management means 54.

なお、信号発生手段47、統一時計WH、遅延時間演算手段52、遅延時間通知手段53および管理手段54は、メイン処理部2のシステム制御部10で構成する。また、会議信号送信手段49および返信手段50からなる送信手段48ならびに受信手段51は、メイン処理部2のIP網通信I/F制御部14で構成する。   The signal generating unit 47, the unified clock WH, the delay time calculating unit 52, the delay time notifying unit 53, and the managing unit 54 are configured by the system control unit 10 of the main processing unit 2. The transmission unit 48 and the reception unit 51 including the conference signal transmission unit 49 and the reply unit 50 are configured by the IP network communication I / F control unit 14 of the main processing unit 2.

また、会議時間を計時する統一時計WHは、システム制御部10に内蔵し、各会議装置相互間の通信遅延時間を管理して書き換える時間管理テーブルTB2(会議時間管理テーブル13)を備える。   The unified clock WH that measures the conference time is built in the system control unit 10 and includes a time management table TB2 (conference time management table 13) that manages and rewrites the communication delay time between the conference devices.

ここで、図1および図2を用いて会議装置S,A,B〜Mの統一時計の形成(時刻合わせ)と、会議装置S,A,B〜Mの相互間の通信遅延時間の取得について説明する。最初に会議を主催する会議装置Sから会議開始信号(firstトリガ)を全ての参加会議装置A,B〜Mに送信すると同時に、会議装置Sの時計をスタートする。   Here, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, formation of a unified clock (time adjustment) of the conference apparatuses S, A, B to M and acquisition of a communication delay time between the conference apparatuses S, A, B to M explain. First, a conference start signal (first trigger) is transmitted from all the conference devices A and B to M from the conference device S that hosts the conference, and simultaneously, the clock of the conference device S is started.

会議装置A,B〜Mは、会議装置Sからの会議開始信号(firstトリガ)を受信すると、直ちに受信信号を会議装置Sに返送すると同時に、それぞれ会議装置A,B〜Mの時計をスタートする。この時点で、会議装置A,B〜Mの時計は、会議装置Sの時計よりも、会議装置Sと会議装置A,B〜Mとの間でそれぞれ異なる通信遅延時間だけ遅れることになる。   Upon receiving the conference start signal (first trigger) from the conference device S, the conference devices A and B to M immediately return the received signal to the conference device S and simultaneously start the clocks of the conference devices A and B to M, respectively. . At this time, the clocks of the conference apparatuses A and B to M are delayed from the clock of the conference apparatus S by different communication delay times between the conference apparatus S and the conference apparatuses A and B to M, respectively.

会議装置Sは、会議装置A,B〜Mから返送されてくる受信信号を受信すると、それぞれ会議装置A,B〜Mについて、会議開始信号(firstトリガ)の送信から受信信号の受信までの時間間隔を測定し、測定した時間間隔に基づいて会議装置Sから会議装置A,B〜Mまでの通信遅延時間TDS-A、TDS-B、…、TDS-Mを演算し、演算した通信遅延時間を会議時間管理テーブル13に格納する。なお、通信遅延時間TDS-A、TDS-B、…、TDS-Mは、会議開始信号(firstトリガ)の送信から受信信号の受信までの時間間隔の1/2なので、それぞれの時間間隔を1/2にして算出する。   When the conference apparatus S receives the reception signals returned from the conference apparatuses A and B to M, the time from transmission of the conference start signal (first trigger) to reception of the reception signal is received for each of the conference apparatuses A and B to M. Measure the communication delay time TDS-A, TDS-B,..., TDS-M from the conference device S to the conference devices A, B to M based on the measured time interval, and calculate the calculated communication delay time. Is stored in the meeting time management table 13. The communication delay times TDS-A, TDS-B,..., TDS-M are ½ of the time interval from the transmission of the conference start signal (first trigger) to the reception of the received signal. Calculated as / 2.

続いて、会議装置Sは、通信遅延時間TDS-A、TDS-B、…、TDS-Mを通信遅延時間情報として会議装置A,B〜Mに送信し、通信遅延時間情報を受信した会議装置A,B〜Mは、それぞれ受信した通信遅延時間TDS-A、TDS-B、…、TDS-Mに基づいて自装置の時計を修正する。例えば、会議装置Aは、自装置の時計の時間に通信遅延時間TDS-Aを加算補正することにより、会議装置Sの時計の時間と一致させることができる。   Subsequently, the conference device S transmits the communication delay times TDS-A, TDS-B,..., TDS-M as communication delay time information to the conference devices A, B to M, and receives the communication delay time information. A and B to M correct their own clocks based on the received communication delay times TDS-A, TDS-B,..., TDS-M, respectively. For example, the conference apparatus A can match the clock time of the conference apparatus S by adding and correcting the communication delay time TDS-A to the clock time of its own apparatus.

この処理により、会議装置S,A,B〜Mの全ての時計の統一時間を形成するととともに、会議装置Sを基点とした会議装置A,B〜Mまでの通信遅延時間を会議時間管理テーブル13に格納することができる。   This process forms a unified time for all the clocks of the conference apparatuses S, A, and B to M, and communication delay times from the conference apparatus S to the conference apparatuses A and B to M as a conference time management table 13. Can be stored.

次に、会議装置Aと会議装置B〜Mの相互間の通信遅延時間は、会議装置Aからsecondトリガを会議装置B〜Mに送信し、会議装置B〜Mからの受信信号を受信して、secondトリガ送信から受信信号の受信までの時間間隔を測定し、時間間隔に基づいてそれぞれ会議装置AとB〜Mの通信遅延時間TDA-B、TDA-C、…、TDA-Mを演算し、通信遅延時間情報として会議装置Sに通知し、会議装置Sは、会議装置Aから通知された通信遅延時間情報を会議時間管理テーブル13に格納する。   Next, the communication delay time between the conference apparatus A and the conference apparatuses B to M is determined by transmitting the second trigger from the conference apparatus A to the conference apparatuses B to M and receiving the reception signals from the conference apparatuses B to M. , Measure the time interval from the second trigger transmission to reception of the received signal, and calculate the communication delay times TDA-B, TDA-C,..., TDA-M of the conference apparatuses A and B to M based on the time interval, respectively. The conference device S is notified as communication delay time information, and the conference device S stores the communication delay time information notified from the conference device A in the conference time management table 13.

以降、上記と同様にして、会議装置Bと会議装置C〜M、…、会議装置M−1と会議装置Mの通信遅延時を算出して、通信遅延時間情報を会議装置Sに通知し、会議装置Sは、通信遅延時間情報を会議時間管理テーブル13に格納する。なお、会議装置S,A,B〜Mの相互間で定期的に信号の送受信を行い、会議装置S,A,B〜M相互間の通信遅延時間を演算し、通信路間のデータ伝送量などによって通信遅延時間が変化した場合には、会議時間管理テーブル13の通信遅延時間情報を更新する。   Thereafter, in the same manner as described above, the conference device B and the conference devices C to M,..., Calculate the communication delay time between the conference device M-1 and the conference device M, and notify the conference device S of the communication delay time information. The conference device S stores the communication delay time information in the conference time management table 13. In addition, the signal transmission / reception is periodically performed between the conference apparatuses S, A, and B to M, the communication delay time between the conference apparatuses S, A, and B to M is calculated, and the data transmission amount between the communication paths is calculated. If the communication delay time changes due to the above, the communication delay time information in the conference time management table 13 is updated.

図11はこの発明に係る会議システムの通信遅延時間取得方法の一実施の形態動作フロー図である。図11において、会議が開始されると(ステップS11)と、主催端末(例えば、会議装置S)からfirstトリガ信号(会議開始信号)を参加端末(会議装置A,B〜M)へ送信する(ステップS12)。会議参加端末(会議装置A,B〜M)は、firstトリガ信号受信後、直ちに主催端末に返信する(ステップS13)。   FIG. 11 is an operation flowchart of one embodiment of a communication delay time acquisition method for a conference system according to the present invention. In FIG. 11, when the conference is started (step S11), a first trigger signal (conference start signal) is transmitted from the sponsor terminal (for example, conference device S) to the participating terminals (conference devices A, B to M) ( Step S12). The conference participation terminals (conference devices A, B to M) immediately return to the sponsor terminal after receiving the first trigger signal (step S13).

続いて、主催端末は、主催−参加端末間の通信遅延時間情報を取得する(ステップS14)。一方、参加端末が2台以上の場合には、会議参加端末は、secondトリガ信号を自端末+1以降の端末へ送信する(ステップS15)。secondトリガ信号受信端末は、secondトリガ信号受信後、直ちに送信元端末へ(受信信号を)送信する(ステップS16)。   Subsequently, the sponsor terminal acquires communication delay time information between the sponsor and the participating terminals (step S14). On the other hand, when the number of participating terminals is two or more, the conference participating terminal transmits a second trigger signal to the terminal after its own terminal + 1 (step S15). After receiving the second trigger signal, the second trigger signal receiving terminal immediately transmits (received signal) to the transmission source terminal (step S16).

会議参加端末は、各端末の通信遅延時間情報を取得し(ステップS17)、各端末の通信遅延時間情報を主催端末(会議装置S)へ送信する(ステップS18)。   The conference participation terminal acquires the communication delay time information of each terminal (step S17), and transmits the communication delay time information of each terminal to the host terminal (conference device S) (step S18).

ステップS14およびステップS18に続いて、主催端末(会議装置S)は、会議時間管理テーブル情報を作成し(ステップS19)、会議時間管理テーブル情報を全参加端末(会議装置A,B〜M)と共有化する(ステップS20)。また、情報更新実施の有無を判断し(ステップS21)、通信遅延時間取得処理を終了する。   Subsequent to step S14 and step S18, the host terminal (conference device S) creates conference time management table information (step S19), and the conference time management table information is transmitted to all participating terminals (conference devices A, B to M). Sharing (step S20). In addition, it is determined whether or not the information is updated (step S21), and the communication delay time acquisition process is terminated.

図12はこの発明に係る会議システムの統一した時計情報取得方法の一実施の形態動作フロー図である。図12において、会議が開始されると(ステップS31)、主催端末(例えば、会議装置S)からfirstトリガ信号(会議開始信号)を参加端末(会議装置A,B〜M)へ送信と同時に、統一時計をスタートする(ステップS32)。   FIG. 12 is an operation flow chart of one embodiment of a unified clock information acquisition method of the conference system according to the present invention. In FIG. 12, when the conference is started (step S31), a first trigger signal (conference start signal) is transmitted from the sponsor terminal (for example, the conference device S) to the participating terminals (conference devices A, B to M). The unified clock is started (step S32).

会議参加端末(会議装置A,B〜M)は、firstトリガ信号受信により、統一時計をスタートする(ステップS33)。全端末(会議装置S,A,B〜M)は、会議時間管理テーブル情報を共有化する(ステップS34)。   The conference participation terminals (conference devices A and B to M) start a unified clock upon receiving the first trigger signal (step S33). All terminals (conference devices S, A, B to M) share the conference time management table information (step S34).

会議参加端末(会議装置A,B〜M)は、会議時間管理テーブル情報から、主催−参加端末間の通信遅延時間を自端末の統一時計に反映する(ステップS35)。   The conference participation terminals (conference devices A, B to M) reflect the communication delay time between the sponsor and the participation terminals in the unified clock of the own terminal from the conference time management table information (step S35).

全端末(会議装置S,A,B〜M)は、統一時計情報を作成する(ステップS36)。情報更新実施の有無を判断し(ステップS36)、統一した時計情報取得処理を終了する。   All terminals (conference devices S, A, B to M) create unified clock information (step S36). It is determined whether or not information is updated (step S36), and the unified clock information acquisition process is terminated.

図13はこの発明に係る会議時間管理テーブルの一実施の形態イメージ図である。会議装置S,A,B〜M相互間の全ての通信路について、通信遅延時間を全て網羅している。また、会議開始信号やfirstトリガ信号(secondトリガ信号も含む)と受信信号の遣り取りから受信レベル状況(例えば、レベル減衰等)も記憶することができる。   FIG. 13 is an image diagram of an embodiment of the conference time management table according to the present invention. All communication delay times are covered for all communication paths between the conference apparatuses S, A, B to M. Further, the reception level situation (for example, level attenuation, etc.) can be stored from the exchange of the conference start signal, the first trigger signal (including the second trigger signal) and the received signal.

これにより、会議の主催会議装置(例えば、会議装置S)は、全参加会議装置(会議装置S,A,B〜M)の通信遅延時間を演算して統一したタイムスタンプを管理することができ、会議状況を把握して臨場感を持たせることができる。   As a result, the conference hosting conference device (for example, conference device S) can manage the unified time stamp by calculating the communication delay time of all participating conference devices (conference devices S, A, B to M). , Can grasp the meeting situation and give a sense of reality.

続いて、会議装置の音声データの可視化について説明する。図14はこの発明に係る音声可視化データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。図14において、会議装置Sは、相手側の会議装置から受信した音声データ(出力音声)を抜き出して可視化する可視化手段55と、相手側の会議装置から自側の会議装置の音声可視化データを受信すると、可視化手段55で可視化された相手側の会議装置からの音声可視化データに、時間管理テーブルTB2に格納されている相手側の会議装置までの通信遅延時間情報を付加してIPネットワークNTに送信する音声可視データ送信手段56と、IPネットワークNTから通信遅延時間情報が付加された音声可視化データを音声可視データ受信手段57で受信すると、付加された通信遅延時間情報に基づいて遅延状況を判定し、判定結果を音声可視化データとともに表示する可視化音声手段58とを備える。   Subsequently, visualization of audio data of the conference apparatus will be described. FIG. 14 is a block diagram of a main part of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving voice visualization data according to the present invention. In FIG. 14, the conference apparatus S receives the visualization means 55 for extracting and visualizing the voice data (output voice) received from the other party's conference apparatus, and the voice visualization data of the own party's conference apparatus from the other party's conference apparatus. Then, communication delay time information to the other party conference device stored in the time management table TB2 is added to the voice visualization data from the other party conference device visualized by the visualization means 55 and transmitted to the IP network NT. When the voice visible data receiving means 57 receives the voice visible data to which the communication delay time information is added from the IP network NT, the voice visible data receiving means 57 determines the delay state based on the added communication delay time information. Visualization voice means 58 for displaying the determination result together with the voice visualization data.

なお、音声データを可視化する可視化手段55は、音声・画像データ処理部3の音声可視化データ生成部18で構成する。音声可視化データに、通信遅延時間情報を付加する時間管理テーブルTB2は、メイン処理部2のシステム制御部10が会議時間管理テーブル13から通信遅延時間情報を検索して付加する。   The visualizing means 55 for visualizing the audio data is configured by the audio visualization data generating unit 18 of the audio / image data processing unit 3. The time management table TB2 for adding the communication delay time information to the voice visualization data is added by the system control unit 10 of the main processing unit 2 by searching the conference time management table 13 for the communication delay time information.

また、音声可視データ送信手段56および音声可視データ受信手段57は、メイン処理部2のIP網通信I/F制御部14で構成し、可視化音声手段58は、メイン処理部2のシステム制御部10および表示データ制御部4の表示データ制御部22および表示装置6で構成する。   The voice visible data transmission means 56 and the voice visible data reception means 57 are configured by the IP network communication I / F control unit 14 of the main processing unit 2, and the visualization voice means 58 is configured by the system control unit 10 of the main processing unit 2. And the display data control unit 22 of the display data control unit 4 and the display device 6.

これにより、音声の送信者は、相手側に音声が伝わっていることおよびデータの通信遅延時間がどうなっているかを音声可視化データの表示画面を確認しながら会議を行なうことができ、一層臨場感のある会議を実現することができる。   As a result, the voice sender can hold the conference while checking the voice visualization data display screen to confirm that the voice is transmitted to the other party and the communication delay time of the data. A meeting can be realized.

また、可視化音声手段58は、通信遅延時間が所定時間を越えた場合には、判定結果を警報表示で表示する。なお、通信遅延時間が所定時間を越えたか否かを判定するのは、メイン処理部2のシステム制御部10が担当する。   Further, when the communication delay time exceeds a predetermined time, the visualizing voice unit 58 displays the determination result with an alarm display. Note that it is the system control unit 10 of the main processing unit 2 that determines whether or not the communication delay time has exceeded a predetermined time.

これにより、音声の送信側が音声を停止しているにも拘わらず、音声可視化データが表示されるような場合には、通信遅延時間が長くてタイムラグを発生していることを警告することができ、音声停止時に音声可視化データが表示される違和感を和らげることができる。   As a result, when the voice visualization data is displayed even though the voice transmission side has stopped the voice, it is possible to warn that the communication delay time is long and a time lag has occurred. It is possible to relieve the uncomfortable feeling that the voice visualization data is displayed when the voice is stopped.

次に、映像データの静止画化について説明する。図15はこの発明に係る静止画データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。図15において、会議装置Sは、それぞれ自装置の映像を撮像し、映像データを出力する撮像手段59と、相手側の会議装置より受信した映像データを再生する映像再生手段62と、映像再生手段62で再生された映像データ(出力映像)から一定周期で静止画データを抽出する静止画抽出手段61と、静止画抽出手段61で抽出された静止画データに時間管理テーブルTB2に格納された通信遅延時間情報を付加し、撮像手段59で撮像した映像データと多重化して多重化データを送信する多重化送信手段60と、相手側の会議装置から多重化データを分解化受信手段63で受信すると、静止画データとともに付加された通信遅延時間を表示する静止画表示手段64とを備える。   Next, a description will be given of the conversion of video data into a still image. FIG. 15 is a block diagram of the main part of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving still image data according to the present invention. In FIG. 15, the conference apparatus S captures an image of its own apparatus and outputs image data, an image reproduction means 62 that reproduces image data received from the other party's conference apparatus, and an image reproduction means. Still image extraction means 61 for extracting still image data from the video data (output video) reproduced in 62 at a fixed period, and communication stored in the time management table TB2 in the still image data extracted by the still image extraction means 61 When delay time information is added, multiplexed transmission means 60 that multiplexes the video data imaged by the imaging means 59 and transmits multiplexed data, and when the multiplexed data is received by the decomposing reception means 63 from the conference apparatus on the other side. And still image display means 64 for displaying the communication delay time added together with the still image data.

なお、自装置の映像を撮像し、映像データを出力する撮像手段59は、カメラCCD、映像データを再生する映像再生手段62は、音声・画像データ処理部3の映像データ処理部(符号化/復号化)16、静止画データを抽出する静止画抽出手段61は、静止画データ抽出部19、静止画データに通信遅延時間情報を付加し、撮像手段で撮像した映像データと多重化して多重化データを送信する多重化送信手段60および分解化受信手段63は、メイン処理部2のシステム制御部10、送受信データ多重/分解部11、会議時間管理テーブル13およびIP網通信I/F制御部14で構成し、静止画表示手段64は、表示データ制御部4および表示装置6で構成する。   The image pickup means 59 for picking up an image of the device itself and outputting the image data is a camera CCD, and the image reproduction means 62 for reproducing the image data is a video data processing section (encoding / coding) of the audio / image data processing section 3. 16) Still image extraction means 61 for extracting still image data, still image data extraction section 19, adds communication delay time information to still image data, and multiplexes and multiplexes with video data imaged by the imaging means Multiplex transmission means 60 and decomposition reception means 63 for transmitting data are the system control unit 10, transmission / reception data multiplexing / decomposition unit 11, conference time management table 13, and IP network communication I / F control unit 14 of the main processing unit 2. The still image display means 64 includes the display data control unit 4 and the display device 6.

また、静止画表示手段64は、静止画データを連続スライドで表示する。   Still image display means 64 displays still image data in a continuous slide.

図16はこの発明に係る会議システムの映像音声の伝送方法の一実施の形態動作フロー図である。図16において、映像・音声を入力すると(ステップP1)、入力映像・音声の符号化を実行し(ステップP2)、符号化映像・音声に送信時の統一時計情報を多重化して(ステップP3)、符号化映像・音声+統一時計情報を送信する(ステップP4)。なお、ステップP1〜ステップP4のステップは、送信端末側(例えば、会議装置S)が実行する。   FIG. 16 is an operation flowchart of one embodiment of the video / audio transmission method of the conference system according to the present invention. In FIG. 16, when video / audio is input (step P1), encoding of the input video / audio is executed (step P2), and unified clock information at the time of transmission is multiplexed on the encoded video / audio (step P3). The encoded video / audio + unified clock information is transmitted (step P4). In addition, the transmission terminal side (for example, conference apparatus S) performs the step of step P1-step P4.

符号化映像・音声+統一時計情報を受信して(ステップP5)、符号化映像・音声と統一時計情報へ分解した後(ステップP6)、符号化映像・音声を復号化し、通信遅延時間情報を生成する(ステップP7)。なお、通信遅延時間情報の生成は、後述する図13を参照にする。   After receiving the encoded video / audio + unified clock information (step P5) and decomposing the encoded video / audio and the unified clock information (step P6), the encoded video / audio is decoded and communication delay time information is obtained. Generate (step P7). Note that generation of communication delay time information is referred to FIG.

再生動画の静止画データを抽出し、再生音声可視化データを生成し(ステップP8)、動画データ/音声データを再生し、音声可視化データを表示する(ステップP9)。続いて、静止画データ/音声可視化データに通信遅延時間情報を付加し(ステップP10)、静止画データ/音声可視化データ+通信遅延時間情報を送信する(ステップP11)。なお、ステップP5〜ステップP11のステップは、受信側端末(例えば、会議装置A)が実行する。   Still image data of the reproduced moving image is extracted, reproduced audio visualization data is generated (step P8), the moving image data / audio data is reproduced, and the audio visualization data is displayed (step P9). Subsequently, the communication delay time information is added to the still image data / audio visualization data (step P10), and the still image data / audio visualization data + communication delay time information is transmitted (step P11). In addition, the receiving side terminal (for example, conference apparatus A) performs the step of step P5-step P11.

静止画データ/音声可視化データ+通信遅延時間情報を受信し(ステップP12)、静止画データ/音声可視化データ、設定・動作状態情報および通信遅延時間情報から表示データを生成して(ステップP13)、生成された表示データを表示する(ステップP14)。なお、ステップP12〜ステップP14のステップは、送信端末側(例えば、会議装置S)が実行する。   Still image data / sound visualization data + communication delay time information is received (step P12), display data is generated from still image data / sound visualization data, setting / operation state information, and communication delay time information (step P13). The generated display data is displayed (step P14). Note that the steps of Step P12 to Step P14 are executed by the transmission terminal side (for example, the conference device S).

図17はこの発明に係る通信遅延時間情報生成フロー図である。図17において、受信した多重化データから統一時計情報を取得し(ステップP21)、受信した統一時計情報と現在の自端末統一時計情報を比較して(ステップP22)、通信遅延時間を算出する(ステップP23)。   FIG. 17 is a communication delay time information generation flowchart according to the present invention. In FIG. 17, the unified clock information is acquired from the received multiplexed data (step P21), the received unified clock information is compared with the current terminal unified clock information (step P22), and the communication delay time is calculated (step P22). Step P23).

会議時間管理テーブルと算出した通信遅延時間を比較し(ステップP24)、通信遅延時間情報を生成する(ステップP25)。   The conference time management table is compared with the calculated communication delay time (step P24), and communication delay time information is generated (step P25).

これにより、映像の送信側は、相手側に伝わっている映像がどのよう状態で表示されているかを静止画で確認しながらテレビ会議を行なうことができ、さらなる臨場感をアピールすることができる。   Accordingly, the video transmission side can perform a video conference while confirming in a still image how the video transmitted to the other party is displayed, and can further enhance the sense of reality.

また、動画データよりも遥かに少ない静止画データの連続スライドで、動きのある映像を表示することができ、臨場感を高めることができる。   In addition, moving images can be displayed with a continuous slide of still image data far less than moving image data, and the sense of reality can be enhanced.

図18および図19はこの発明に係る表示装置の一実施の形態表示画面である。図において、表示画面は、会議装置Sの画面を示し、例えば画面の上段には、会議装置Aと会議装置Bの動画および会議装置Sの音声可視化データ、画面の下段には、例えば、左側には、会議装置Aで再生されている会議装置Sと会議装置Bの静止画および会議装置Aの音声可視化データが表示されており、右側には、会議装置Bで再生されている会議装置Sと会議装置Aの静止画および会議装置Bの音声可視化データが表示されている。また、静止画および音声可視化データには、通信遅延時間と、その正常または異常やボリューム設定などの情報も表示されている。   18 and 19 are display screens of an embodiment of the display device according to the present invention. In the figure, the display screen shows the screen of the conference apparatus S. For example, the upper part of the screen shows the video of the conference apparatuses A and B and the audio visualization data of the conference apparatus S, and the lower part of the screen shows, for example, the left side. Shows the still images of the conference device S and the conference device B being played back by the conference device A and the audio visualization data of the conference device A, and the conference device S being played back by the conference device B on the right side. The still image of the conference apparatus A and the voice visualization data of the conference apparatus B are displayed. In addition, in the still image and the audio visualization data, information such as a communication delay time, normality or abnormality thereof, and volume setting is also displayed.

従って、会議装置Sの話者は、会議装置Aと会議装置Bが撮像した動画と会話を聞きながら、会議装置Aおよび会議装置Bに届いている自分の映像および音声を静止画と音声可視化データで目視確認できるとともに、通信遅延時間情報や設定・動作状況も目視確認することができ、実際の会議環境に近い擬似会議環境の雰囲気を体験することができる。   Therefore, the speaker of the conference apparatus S can view his / her video and audio received at the conference apparatus A and the conference apparatus B as still images and voice visualization data while listening to the video and conversation captured by the conference apparatus A and the conference apparatus B. In addition to the visual confirmation, the communication delay time information and the setting / operation status can also be visually confirmed, and the atmosphere of the pseudo conference environment close to the actual conference environment can be experienced.

続いて、意思表示のための応答補助装置について説明する。図20はこの発明に係る意思表示のための情報を送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図である。図20において、会議装置Sは、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージまたは絵文字などで表示させるため、入力装置(例えば、パーソナルコンピュータ)から入力情報を入力する入力手段65と、入力手段65から入力された入力情報を変換テーブル66に基づいて通信コマンドに変換して送信するコマンド送信手段67と、通信コマンドを受信すると、通信コマンドに対応した出力情報を出力する出力手段69とを備える。   Next, a response assisting device for intention display will be described. FIG. 20 is a block diagram of a main part of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving information for intention display according to the present invention. In FIG. 20, the conference apparatus S has an input means 65 for inputting input information from an input device (for example, a personal computer) in order to display the intention display of the conference participant by a voice message, a text message, or a pictograph. Command transmission means 67 that converts the input information input from 65 into a communication command based on the conversion table 66 and transmits it, and output means 69 that outputs the output information corresponding to the communication command when the communication command is received. .

入力手段65は、パーソナルコンピュータとのインタフェースを備え、パーソナルコンピュータから入力情報が入力されるようにした。   The input means 65 has an interface with a personal computer, and input information is input from the personal computer.

出力手段69は、通信コマンドに対応して音声メッセージを記憶する音声メッセージ記憶手段(メモリ)を備え、通信コマンドを受信すると、対応した音声メッセージを音声メッセージ記憶手段から読み出して、可聴表示器としての音声出力装置(例えば、スピーカ)へ出力し、音声出力装置(スピーカ)を介して音声出力する。   The output unit 69 includes a voice message storage unit (memory) that stores a voice message in response to the communication command. When the communication command is received, the output unit 69 reads the corresponding voice message from the voice message storage unit, and serves as an audible display. The sound is output to a sound output device (for example, a speaker), and the sound is output through the sound output device (speaker).

また、出力手段69は、通信コマンドに対応して文字メッセージを記憶する文字メッセージ記憶手段(メモリ)を備え、通信コマンドを受信すると、対応した文字メッセージを文字メッセージ記憶手段から読み出して、可視表示器としての表示装置(例えば、表示器)へ出力し、表示装置(表示器)を介して文字出力する。   The output means 69 includes character message storage means (memory) for storing a character message corresponding to the communication command. When the communication command is received, the output means 69 reads the corresponding character message from the character message storage means, and displays the visual message. Are output to a display device (for example, a display device), and characters are output via the display device (display device).

さらに、出力手段69は、通信コマンドに対応して駆動力を発生する動力発生手段を備え、通信コマンドを受信すると、動力発生手段が駆動力に変換して接続された動力装置を駆動して、様々な表示板を移動(例えば、表示板を立てるまたは倒す)させて表示する。   Furthermore, the output unit 69 includes a power generation unit that generates a driving force in response to the communication command. When the communication command is received, the power generation unit converts the driving unit into a driving force and drives the connected power unit, Various display boards are moved (for example, the display board is raised or lowered) and displayed.

入力手段65は、応答補助装置5の意思表示入力部23、出力手段69は、応答補助装置5の意思表示出力部24で構成し、変換テーブル66は、意思表示入力部23および意思表示出力部24に内蔵された共通なメモリで構成する。また、音声メッセージを記憶する音声メッセージ記憶手段、文字メッセージを記憶する文字メッセージ記憶手段(メモリ)および駆動力に変換する動力発生手段(動力変換部)は、意思表示出力部24に内蔵するメモリで構成する。また、通信コマンドを送信するコマンド送信手段67は、メイン処理部2の応答補助装置通信制御部15、IP網通信I/F制御部14で構成する。   The input means 65 is configured by the intention display input unit 23 of the response assisting device 5, the output means 69 is configured by the intention display output unit 24 of the response assisting device 5, and the conversion table 66 includes the intention display input unit 23 and the intention display output unit. 24 is constituted by a common memory built in the unit 24. A voice message storage means for storing a voice message, a character message storage means (memory) for storing a character message, and a power generation means (power conversion section) for converting to a driving force are memories built in the intention display output section 24. Constitute. The command transmission means 67 for transmitting a communication command includes the response assisting device communication control unit 15 and the IP network communication I / F control unit 14 of the main processing unit 2.

図21はこの発明に係る応答補助装置の一実施の形態応用図である。図21において、会議装置Sの応答補助装置5は、意思表示入力部23、意思表示出力部24および変換テーブル26を備え、入力情報を入力する操作卓27やパーソナルコンピュータ28が意思表示入力部23に接続され、出力情報を音声メッセージで出力する出力装置としての音声出力装置29(スピーカ等可聴表示器)、出力情報を文字メッセージで表示する出力装置としての表示装置30(表示器)または出力情報を表示板の移動動作とする出力装置としてのメカ装置31が意思表示出力部24に接続される。   FIG. 21 is an application diagram of one embodiment of the response assisting apparatus according to the present invention. In FIG. 21, the response assisting device 5 of the conference device S includes an intention display input unit 23, an intention display output unit 24, and a conversion table 26, and an operation console 27 and a personal computer 28 for inputting input information are included in the intention display input unit 23. And an output device 29 (audible display device such as a speaker) as an output device for outputting output information as a voice message, a display device 30 (display device) as an output device for displaying output information as a character message, or output information Is connected to the intention display output unit 24 as an output device that moves the display board.

操作卓27のボタン操作またはパーソナルコンピュータ28のキー入力操作により、入力情報を意思表示入力部23に入力すると、入力情報は、変換テーブル26で通信コマンドに変換され、メイン処理部2からIPネットワークNTに送信される。   When input information is input to the intention display input unit 23 by a button operation of the console 27 or a key input operation of the personal computer 28, the input information is converted into a communication command by the conversion table 26, and is transferred from the main processing unit 2 to the IP network NT. Sent to.

一方、IPネットワークNTからメイン処理部2を介して通信コマンドが受信されると、通信コマンドは、変換テーブル26で対応する情報に変換され、変換された情報が意思表示出力部24に内蔵された音声メッセージ格納部(音声メッセージ記憶手段)、文字データ格納部(文字メッセージ記憶手段)または動力変換部(動力発生手段)から予め情報に対応して格納された音声メッセージ、文字メッセージ、または駆動力に変換されて、出力情報として出力され、音声出力装置29、表示装置30またはメカ装置31(動力装置)を駆動する。   On the other hand, when a communication command is received from the IP network NT via the main processing unit 2, the communication command is converted into corresponding information in the conversion table 26, and the converted information is incorporated in the intention display output unit 24. From a voice message storage unit (voice message storage unit), a character data storage unit (character message storage unit) or a power conversion unit (power generation unit), a voice message, a character message, or a driving force stored in advance corresponding to information It is converted and output as output information to drive the audio output device 29, the display device 30, or the mechanical device 31 (power device).

会議参加者は、例えば、会議の議題へ賛成する場合、音声出力装置29から「賛成します」の音声メッセージ、表示装置30から「賛成します」の文字メッセージ、またはメカ装置31から「賛成」の表示板などで行なうことができる。   For example, when a conference participant approves the agenda of the conference, a voice message “I Agree” from the audio output device 29, a text message “I Agree” from the display device 30, or “Agree” from the mechanical device 31. This can be done with a display board.

図22はこの発明に係る会議装置の意思表示方法の一実施の形態要部動作フロー図である。図22において、会議参加者が入力情報を入力する(ステップP31)と、入力情報を定型コマンドへ変換し(ステップP32)して、コマンドを送信する(ステップP33)。   FIG. 22 is an operation flowchart of the main part of one embodiment of the intention display method of the conference apparatus according to the present invention. In FIG. 22, when a conference participant inputs input information (step P31), the input information is converted into a standard command (step P32), and the command is transmitted (step P33).

続いて、コマンドを受信すると(ステップP34)と、受信コマンドを出力情報へ変換して(ステップP35)、出力情報を出力する(ステップP36)。   Subsequently, when a command is received (step P34), the received command is converted into output information (step P35), and output information is output (step P36).

これにより、会議の参加者は、会議内容についての賛成、反対などの意思表示を速やかに表すことができ、実際の会議に近い臨場感で、効率的な会議を進行することができる。   Thereby, participants of the conference can promptly express their intentions such as approval and disagreement about the content of the conference, and can proceed with an efficient conference with a sense of reality close to that of the actual conference.

また、音声会議やテレビ会議をしながら単純な操作で、かなり複雑で高度な入力情報を入力することができ、実際の会議に近い会議環境を形成することができる。   In addition, it is possible to input fairly complicated and advanced input information with a simple operation while performing an audio conference or a video conference, and a conference environment close to an actual conference can be formed.

さらに、単純な操作で予め設定した定型の音声メッセージまたは文字メッセージで会議参加者の意思を伝えることができ、利便性の向上をアピールすることができる。   Furthermore, the intention of the conference participant can be communicated by a standard voice message or text message set in advance by a simple operation, and an improvement in convenience can be appealed.

また、動力装置(例えば、表示板を立てるまたは倒す)の動きで会議参加者の意思を伝え、動力装置(例えば、絵文字の表示板)の動きに遊び心を持たせることができ、楽しく和やかな音声会議やテレビ会議を提供することができる。   In addition, the intention of the conference participants can be communicated by the movement of the power unit (for example, raising or lowering the display board), and the movement of the power unit (for example, the display board of pictograms) can be made playful. Meetings and video conferencing can be provided.

以上説明したように、本発明に係る会議システムは、付加データと状態管理テーブル、会議装置間の統一時計(タイムスタンプ)管理と会議装置間の通信遅延時間、音声データの可視化、映像データの静止画化ならびに応答補助装置のトータルの構成で、実際の会議環境に近い擬似環境を形成し、臨場感のある会議通信を実行することができる。   As described above, the conference system according to the present invention has the additional data and state management table, the unified clock (time stamp) management between conference devices and the communication delay time between conference devices, the visualization of audio data, and the stillness of video data. With the total configuration of the imaging and response assisting device, it is possible to form a simulated environment that is close to the actual conference environment and perform conference communication with a sense of reality.

本会議システムは、実際の会議環境に近づけ、顔と顔を突き合わせたのに近い擬似環境を形成して、臨場感があり、効率的な会議が実現可能なもので、音声会議ならびにテレビ会議を行なうあらゆる会議システムに適用することができる。   This conference system is close to the actual conference environment and forms a simulated environment that is close to the face-to-face. It can be applied to any conference system.

この発明に係る会議システムの一実施の形態システム構成図System configuration diagram of an embodiment of a conference system according to the present invention この発明に係る会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of a main part of an embodiment of a conference apparatus according to the present invention この発明に係るメイン処理部の一実施の形態入出力データ(情報)関連図One embodiment of the main processing unit according to the present invention related to input / output data (information) この発明に係る音声・画像データ処理部の一実施の形態入出力データ(情報)関連図Audio / image data processing unit according to an embodiment of the present invention Input / output data (information) related diagram この発明に係る表示データ制御部の一実施の形態入力データ(情報)関連図One embodiment of display data control unit according to the present invention related to input data (information) この発明に係る応答補助ブロックの一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of an auxiliary response block according to the present invention この発明に係る付加データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of a conference apparatus for transmitting / receiving additional data according to the present invention この発明に係る会議装置の状態管理テーブル作成方法の一実施の形態要部動作フロー図The main part operation | movement flowchart of one Embodiment of the state management table preparation method of the conference apparatus based on this invention この発明に係る設定・動作状況管理テーブルの一実施の形態イメージ図An image of an embodiment of a setting / operation status management table according to the present invention この発明に係る通信遅延時間情報を送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving communication delay time information according to the present invention この発明に係る会議システムの通信遅延時間取得方法の一実施の形態動作フロー図Operation flow diagram of an embodiment of a communication delay time acquisition method for a conference system according to the present invention この発明に係る会議システムの統一した時計情報取得方法の一実施の形態動作フロー図Operation flow diagram of an embodiment of a unified clock information acquisition method of a conference system according to the present invention この発明に係る会議時間管理テーブルの一実施の形態イメージ図An embodiment image diagram of a meeting time management table according to the present invention この発明に係る音声可視化データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving voice visualization data according to the present invention この発明に係る静止画データを送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving still image data according to the present invention この発明に係る会議システムの映像音声の伝送方法の一実施の形態動作フロー図Operation flow diagram of one embodiment of video and audio transmission method of conference system according to the present invention この発明に係る通信遅延時間情報生成フロー図Communication delay time information generation flow diagram according to the present invention この発明に係る表示装置の一実施の形態表示画面Display screen according to an embodiment of the display device according to the present invention この発明に係る表示装置の一実施の形態表示画面Display screen according to an embodiment of the display device according to the present invention この発明に係る意思表示のための情報を送受信する会議装置の一実施の形態要部ブロック構成図Block diagram of essential parts of an embodiment of a conference apparatus for transmitting and receiving information for intention display according to the present invention この発明に係る応答補助装置の一実施の形態応用図Application diagram of one embodiment of a response assisting apparatus according to the present invention この発明に係る会議装置の意思表示方法の一実施の形態要部動作フロー図Main part operation flow diagram of one embodiment of intention display method of conference device according to the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 会議システム
2 メイン処理部
3 音声・画像データ処理部
4 表示データ制御部
5 応答処理装置
6 表示装置
7 映像・音声入力装置
8 音声出力装置
9 装置操作入力装置
10 システム制御部
11 送受信多重/分解部
12 設定・動作状況管理テーブル
13 会議時間管理テーブル
14 IP網通信I/F制御部
15 応答補助装置通信制御部
16 映像データ処理部(符号化/復号化)
17 音声データ処理部(符号化/復号化)
18 音声可視化データ生成部
19 静止画データ抽出部
20 音声可視化データ制御部
21 映像・静止画データ制御部
22 表示データ制御部
23 意思表示入力部
24 意思表示出力部
25 応答補助ブロック
26 変換テーブル
27 操作卓
28 パーソナルコンピュータ
29 音声出力装置
30 表示装置
31 メカ装置
41 送信手段
42 受信手段
43 多重化手段
44 分解手段
45 表示手段
46 記憶手段
47 信号発生手段
48 送信手段
49 会議信号送信手段
50 返信手段
51 受信手段
52 遅延時間演算手段
53 遅延時間通知手段
54 管理手段
55 可視手段
56 音声可視データ送信手段
57 音声可視データ受信手段
58 音声表示手段
59 撮像手段
60 多重化送信手段
61 静止画抽出手段
62 映像再生手段
63 分解化受信手段
64 静止画表示手段
65 入力手段
66 変換テーブル
67 コマンド送信手段
68 コマンド受信手段
69 出力手段
S,A,B〜M 会議装置
KSU 会議支援手段
NT IPネットワーク
MC マイク
SP スピーカ
CCD カメラ
WH 統一時計
BT 会議開始ボタン
TB1 状態管理テーブル
TB2 時間管理テーブル

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conference system 2 Main processing part 3 Audio | voice / image data processing part 4 Display data control part 5 Response processing apparatus 6 Display apparatus 7 Video | voice / audio input apparatus 8 Audio output apparatus 9 Apparatus operation input apparatus 10 System control part 11 Transmission / reception multiplexing / decomposition Unit 12 Setting / Operation Status Management Table 13 Conference Time Management Table 14 IP Network Communication I / F Control Unit 15 Response Auxiliary Device Communication Control Unit 16 Video Data Processing Unit (Encoding / Decoding)
17 Audio data processing unit (encoding / decoding)
18 Voice Visualization Data Generation Unit 19 Still Image Data Extraction Unit 20 Audio Visualization Data Control Unit 21 Video / Still Image Data Control Unit 22 Display Data Control Unit 23 Intention Display Input Unit 24 Intention Display Output Unit 25 Response Auxiliary Block 26 Conversion Table 27 Operation Table 28 Personal computer 29 Audio output device 30 Display device 31 Mechanical device 41 Transmission means 42 Reception means 43 Multiplexing means 44 Decomposition means 45 Display means 46 Storage means 47 Signal generation means 48 Transmission means 49 Conference signal transmission means 50 Reply means 51 Reception Means 52 Delay time calculating means 53 Delay time notifying means 54 Management means 55 Visible means 56 Audio visual data transmitting means 57 Audio visible data receiving means 58 Audio display means 59 Imaging means 60 Multiplexing transmission means 61 Still image extracting means 62 Video reproducing means 63 minutes Decomposition reception means 64 Still image display means 65 Input means 66 Conversion table 67 Command transmission means 68 Command reception means 69 Output means S, A, B to M Conference device KSU Conference support means NT IP network MC Microphone SP Speaker CCD camera WH Unification Clock BT Conference start button TB1 Status management table TB2 Time management table

Claims (14)

少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、前記会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、
前記各会議端末は、自側の会議端末における動作状態を付加データとして前記音声データまたは前記映像データに多重化し、多重化データを前記IPネットワークを介して相手側会議端末に送信する送信手段を備えるとともに、前記相手側会議端末の前記送信手段により前記IPネットワークを介して送信された前記多重化データを受信した際、受信した前記多重化データから前記付加データを分解する分解手段と、前記分解手段により分解した前記付加データに基づいて前記相手側会議端末の動作状態を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする会議システム。
A conference system configured to connect at least two or more conference terminals via an IP network and transmit / receive audio data of audio conference communication or audio data and video data of video conference communication between the conference terminals. And
Each conference terminal includes a transmission unit that multiplexes the operation state of the conference terminal on its own side as additional data with the audio data or the video data, and transmits the multiplexed data to the other conference terminal via the IP network. And a decomposing means for decomposing the additional data from the received multiplexed data when the multiplexed data transmitted via the IP network is received by the transmitting means of the counterpart conference terminal, and the decomposing means And a display means for displaying the operating state of the counterpart conference terminal based on the additional data decomposed by the above.
前記各会議端末は、前記IPネットワークに接続されている相手側の全ての会議端末の前記動作状態を状態管理テーブルに記憶する記憶手段を備え、前記分解手段で分解した前記付加データに基づいて、前記状態管理テーブルを逐次更新するように構成したことを特徴とする請求項1記載の会議システム。   Each conference terminal includes a storage unit that stores the operation state of all the conference terminals on the other side connected to the IP network in a state management table, and based on the additional data decomposed by the decomposition unit, The conference system according to claim 1, wherein the state management table is sequentially updated. 前記状態管理テーブルが記憶する前記付加データとしての前記動作状態が、相手会議端末より受信した前記音声データのレベルまたは前記映像データのレベルまたは通信遅延時間情報であることを特徴とする請求項2記載の会議システム。   3. The operation state as the additional data stored in the state management table is a level of the audio data, a level of the video data, or communication delay time information received from a counterpart conference terminal. Conference system. 前記状態管理テーブルが記憶する前記付加データとして、各会議端末の設定情報を含めたことを特徴とする請求項2記載の会議システム。   The conference system according to claim 2, wherein setting information of each conference terminal is included as the additional data stored in the state management table. 少なくとも2つ以上の会議端末をIPネットワークを介して接続し、前記会議端末相互間で音声会議通信の音声データまたはテレビ会議通信の音声データならびに映像データを送受信するように構成された会議システムであって、
前記各会議端末は、自側の会議端末の会議開始信号を送信する会議信号送信手段と、相手側の会議端末から送信された会議開始信号を受信すると、受信した前記会議開始信号に対応した受信信号を直ちに前記相手側の会議端末に返信する返信手段と、前記相手側の会議端末から受信すると、受信した前記受信信号に基づいて前記相手側の会議端末までの通信遅延時間を演算する遅延時間演算手段と、前記遅延時間演算手段で演算した前記通信遅延時間を前記相手側の会議端末に通知する遅延時間通知手段と、前記遅延時間通知手段から通知された前記通信遅延時間に基づいて統一されたタイムスタンプを管理するタイムスタンプ管理手段と、を備えたことを特徴とする会議システム。
A conference system configured to connect at least two or more conference terminals via an IP network and transmit / receive audio data of audio conference communication or audio data and video data of video conference communication between the conference terminals. And
When each of the conference terminals receives a conference signal transmitting means for transmitting a conference start signal of the conference terminal on the own side and a conference start signal transmitted from the conference terminal on the other side, the reception corresponding to the received conference start signal A reply means for immediately returning a signal to the other party's conference terminal, and a delay time for calculating a communication delay time to the other party's conference terminal based on the received signal received when receiving from the other party's conference terminal Calculation means, delay time notifying means for notifying the communication delay time calculated by the delay time calculating means to the conference terminal on the other side, and unified based on the communication delay time notified from the delay time notifying means And a time stamp management means for managing the time stamp.
前記各会議端末は、前記相手側の会議端末から受信した音声データを可視化する可視化手段と、前記可視化手段で可視化された前記相手側の会議端末からの音声可視化データに、前記相手側の会議端末までの前記通信遅延時間情報を付加して送信する音声可視化データ送信手段と、前記相手側の会議端末から前記自側の会議端末の前記音声可視化データを受信すると、付加された前記相手側の会議端末までの前記通信遅延時間情報に基づいて遅延状況を判定し、判定結果を前記音声可視化データとともに表示する可視化音声表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項5記載の会議システム。   Each conference terminal has a visualization means for visualizing the audio data received from the other party's conference terminal, and voice visualization data from the other party's conference terminal visualized by the visualization means, The voice visualization data transmitting means for adding and transmitting the communication delay time information up to and receiving the voice visualization data of the conference terminal on the other side from the conference terminal on the other party side. 6. The conference system according to claim 5, further comprising: visualized voice display means for judging a delay situation based on the communication delay time information to the terminal and displaying the judgment result together with the voice visualized data. 前記可視化音声表示手段は、前記通信遅延時間が所定時間を越えた場合には、判定結果を警報表示で表示することを特徴とする請求項6記載の会議システム。   7. The conference system according to claim 6, wherein the visualizing voice display means displays a determination result as an alarm display when the communication delay time exceeds a predetermined time. 前記各会議端末は、それぞれ自側の会議端末の映像を撮像し、撮像した映像データを出力する撮像手段と、相手側の会議端末より受信した映像データを再生する映像再生手段と、前記映像再生手段で再生された前記映像データから一定周期で静止画データを抽出する静止画抽出手段と、前記静止画抽出手段で抽出された前記静止画データに前記通信遅延時間情報を付加し、前記撮像手段で撮像した前記映像データに多重化して多重化データを送信する多重化送信手段と、前記相手側の会議装置から前記多重化データを受信すると、前記静止画データとともに付加された前記通信遅延時間を表示する静止画表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項5、請求項6または請求項7記載の会議システム。   Each conference terminal captures an image of its own conference terminal and outputs the captured video data; a video playback unit that plays back video data received from the other conference terminal; and the video playback A still image extraction means for extracting still image data from the video data reproduced by the means at a constant period; and the communication delay time information is added to the still image data extracted by the still image extraction means, and the imaging means Multiplexing transmission means for multiplexing and transmitting multiplexed data to the video data picked up in step (b), and receiving the multiplexed data from the partner conference device, the communication delay time added together with the still image data. 8. The conference system according to claim 5, 6 or 7, further comprising a still image display means for displaying. 前記静止画表示手段は、前記静止画データを連続スライドで表示することを特徴とする請求項8記載の会議システム。   9. The conference system according to claim 8, wherein the still image display means displays the still image data as a continuous slide. 前記各会議端末は、会議参加者の意思表示を音声メッセージ、文字メッセージまたは絵文字などで表示させるため、入力装置から入力情報を入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記入力情報を変換テーブルに基づいて通信コマンドに変換して送信するコマンド送信手段と、通信コマンドを受信すると、前記通信コマンドに対応した出力情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする請求項1、請求項5または請求項8記載の会議システム。   Each of the conference terminals converts the input information input from the input means and input means for inputting the input information from an input device in order to display the intention display of the conference participant as a voice message, a text message, or a pictogram. 2. A command transmission means for converting to a communication command based on a table and transmitting the communication command; and an output means for outputting output information corresponding to the communication command when the communication command is received. The conference system according to claim 5 or 8. 前記入力手段は、前記入力装置を構成するパーソナルコンピュータとのインタフェースを備え、前記パーソナルコンピュータから前記入力情報が入力されることを特徴とする請求項10記載の会議システム。   The conference system according to claim 10, wherein the input unit includes an interface with a personal computer constituting the input device, and the input information is input from the personal computer. 前記出力手段は、前記通信コマンドに対応して音声メッセージを記憶する音声メッセージ記憶手段を備え、前記通信コマンドを受信すると、対応した前記音声メッセージを前記音声メッセージ記憶手段から読み出して、可聴表示器としての音声出力装置へ出力し、前記音声出力装置を介して音声出力することを特徴とする請求項10記載の会議システム。   The output means includes voice message storage means for storing a voice message in response to the communication command. When the communication command is received, the corresponding voice message is read out from the voice message storage means and used as an audible indicator. The conference system according to claim 10, wherein the audio is output to the audio output device and output via the audio output device. 前記出力手段は、前記通信コマンドに対応して前記文字メッセージを記憶する文字メッセージ記憶手段を備え、前記通信コマンドを受信すると、対応した前記文字メッセージを前記文字メッセージ記憶手段から読み出して、可視表示器としての表示装置へ出力し、前記表示装置を介して文字出力することを特徴とする請求項10記載の会議システム。   The output means includes character message storage means for storing the character message corresponding to the communication command, and when the communication command is received, the corresponding character message is read from the character message storage means, and a visual display 11. The conference system according to claim 10, wherein the conference system outputs the data to a display device as a character and outputs characters via the display device. 前記出力手段は、前記通信コマンドに対応して駆動力を発生する動力発生手段を備え、前記通信コマンドを受信すると、前記動力発生手段が駆動力に変換して接続された動力装置を駆動して、様々な表示板を移動(例えば、表示板を立てるまたは倒す)させて表示することを特徴とする請求項10記載の会議システム。

The output means includes power generation means for generating a driving force in response to the communication command. When the communication command is received, the power generation means converts the driving power device into a driving force and drives the connected power device. 11. The conference system according to claim 10, wherein various display boards are moved (for example, the display boards are set up or down) and displayed.

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