JP2008052620A - Capacitance type input device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capacitance type input device which can detect position information on an operation body and input information on a switch with a common circuit, and can reduce a load on a control unit during operation. <P>SOLUTION: If the operation body 50 such as a finger is moved to perform any operation of approaching to, contacting with, or depressing an electrostatic sensor 20, capacitance C according to each operation condition is generated between the operation body 50 and the electrostatic sensor 20. A detection circuit 30 detects the change of the capacitance C and thus outputs position information and input information according to each operation condition. Thereby, the control unit 40 can acquire the position information and input information on the operation body 50 from the output of the detection circuit 30. Accordingly, the load on the control unit 40 can be reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、指などの操作体の位置を静電容量の変化で検出する静電容量式の入力装置に係わり、特に操作体の位置情報の検出とスイッチの入力情報の検出を共通の回路構成で検出できるようにした静電容量式の入力装置に関する。   The present invention relates to a capacitance-type input device that detects the position of an operating body such as a finger by a change in capacitance, and in particular, a common circuit configuration for detecting position information of an operating body and detecting input information of a switch. It is related with the electrostatic capacitance type input device which enabled it to detect by.

以下の特許文献1には、キー入力モードと位置入力モードを同一の操作面上で行えるようにした入力装置が開示されている。   Patent Document 1 below discloses an input device that can perform a key input mode and a position input mode on the same operation surface.

この入力装置では、指などの操作体を表示シートの表面に接近または接触させると、操作体と反転部材との間に静電容量Cが形成される一方で、操作体と対向しない反転部材との間には静電容量Cが形成されないことになる。よって、前記静電容量Cの大小を位置検出手段で比較することにより、操作体の位置情報を検出することが可能とされている。   In this input device, when an operating body such as a finger approaches or contacts the surface of the display sheet, a capacitance C is formed between the operating body and the reversing member, while a reversing member that does not face the operating body No capacitance C is formed between the two. Therefore, it is possible to detect the position information of the operating tool by comparing the size of the capacitance C with the position detecting means.

また表示シートに設けられた表示部を押すと、反転部材12が反転して前記反転部材12の下面が接点電極に接触させられ、これによりキー入力を行うことが可能とされている。
特開2004−334738号公報
When the display portion provided on the display sheet is pressed, the reversing member 12 is reversed and the lower surface of the reversing member 12 is brought into contact with the contact electrode, thereby enabling key input.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-334738

しかし、上記特許文献1に記載された入力装置では、以下に示すような問題がある。
(1)静電容量の変化を検出する位置検出手段とスイッチのONとOFFとの間の切り換えを検出する手段とが別構成であるため、回路構成を簡素化し難い。
(2)位置入力モードとキー入力モードとの間では特にモード切り換えを行う必要がなく、直接移行することができる構成であるため、制御部は前記位置検出手段からの入力と前記スイッチ切換の検出手段からの入力を同時に監視する必要があり、制御部の負担を軽減することができない。
However, the input device described in Patent Document 1 has the following problems.
(1) Since the position detection means for detecting a change in capacitance and the means for detecting switching between ON and OFF of the switch are separate structures, it is difficult to simplify the circuit configuration.
(2) Since there is no need to perform mode switching between the position input mode and the key input mode, the control unit can detect the input from the position detecting means and the switch switching. It is necessary to simultaneously monitor inputs from the means, and the burden on the control unit cannot be reduced.

本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、操作体の位置情報の検出とスイッチの切り換わりである入力情報の検出を共通の回路構成で検出できるようにした静電容量式の入力装置を提供することを目的としている。   The present invention is for solving the above-described conventional problems, and is a capacitance type that can detect the position information of the operating body and the detection of input information, which is switch switching, with a common circuit configuration. An object is to provide an input device.

また動作時に制御部の負担を軽減できるようにした静電容量式の入力装置を提供することを目的としている。   It is another object of the present invention to provide a capacitance type input device that can reduce the burden on the control unit during operation.

本発明は、基板と、前記基板上に配置された複数の静電センサと、いずれかの前記静電センサに対向させた操作体の位置に基づく位置情報およびスイッチの切り換えに基づく入力情報を検出する検出回路と、を有する静電容量式の入力装置であって、
前記静電センサは、前記基板の一部が露出する開口部を内側に備えた対向電極と、前記開口部の内側に設けられた接地電極と、基端部を前記対向電極に固定した状態で前記接地電極に対向配置されるとともに操作体により押下されたときに反転して前記接地電極に接触させられる反転部材と、を有しており、
前記操作体が前記いずれかの静電センサに接近し又は接触したときに、前記検出回路により、前記操作体と前記対向電極との間と、前記操作体と前記反転部材との間の少なくとも一方に形成される静電容量の変化量から前記位置情報および前記入力情報が検出されることを特徴とするものである。
The present invention detects a substrate, a plurality of electrostatic sensors arranged on the substrate, position information based on the position of an operating body opposed to any one of the electrostatic sensors, and input information based on switch switching. A capacitance type input device having a detection circuit,
The electrostatic sensor includes a counter electrode provided inside with an opening from which a part of the substrate is exposed, a ground electrode provided inside the opening, and a base end fixed to the counter electrode. And a reversing member that is disposed opposite to the ground electrode and is reversed when pressed by an operating body and brought into contact with the ground electrode,
When the operating body approaches or comes into contact with any one of the electrostatic sensors, at least one of the operating body and the counter electrode and between the operating body and the reversing member is detected by the detection circuit. The position information and the input information are detected from the amount of change in capacitance formed on the substrate.

本発明では、入力装置に対向して移動する操作体の相対的な位置情報と、操作体の押下により反転して切り換わる反転部材のスイッチ入力情報とを、共通の検出回路を用いて検出することができる。よって、前記検出回路の回路構成を簡素化することが可能となる。   In the present invention, the relative position information of the operating body that moves in opposition to the input device and the switch input information of the reversing member that is reversed and switched when the operating body is pressed are detected using a common detection circuit. be able to. Therefore, the circuit configuration of the detection circuit can be simplified.

しかも、前記検出回路からの出力を監視するだけで、前記位置情報と入力情報を同時に取得することができるため、動作時における制御部の負担を軽減することができる。   In addition, since the position information and the input information can be acquired simultaneously only by monitoring the output from the detection circuit, the burden on the control unit during operation can be reduced.

また本願発明では、反転部材が、対向電極とともに静電センサを形成し、操作体との間で静電容量を形成する電極として機能する。このため、静電センサの感度を高めるために、予め静電センサの面積を広く形成しておく必要がない。すなわち、前記静電センサ1ヶ当たりが、所望の感度を得るために最低限必要とする電極面積を小さくすることができるため、装置全体の大きさを小型化することが可能となる。   Further, in the present invention, the reversing member functions as an electrode that forms an electrostatic sensor together with the counter electrode and forms a capacitance with the operating body. For this reason, in order to increase the sensitivity of the electrostatic sensor, it is not necessary to widen the area of the electrostatic sensor in advance. That is, since the electrode area required for obtaining a desired sensitivity per electrostatic sensor can be reduced, the overall size of the apparatus can be reduced.

上記においては、前記反転部材が、ドーム状のメタルコンタクトで形成されており、前記メタルコンタクトの表面および対向電極の表面が誘電率を有する絶縁層で覆われているものが好ましい。   In the above, it is preferable that the reversal member is formed of a dome-shaped metal contact, and the surface of the metal contact and the surface of the counter electrode are covered with an insulating layer having a dielectric constant.

上記手段のように、反転部材を金属製のダイアフラムで形成すると、クリック感を得ることができるとともに反転動作をスムーズに行わせることができる。また表面を誘電体で覆うと、対向電極と操作体との間およびに反転部材と操作体との間に発生する静電容量を大きくすることができるため、入力装置の検出精度を高めることが可能となる。   When the reversing member is formed of a metal diaphragm as in the above-described means, a click feeling can be obtained and the reversing operation can be performed smoothly. Further, if the surface is covered with a dielectric, the capacitance generated between the counter electrode and the operating body and between the reversing member and the operating body can be increased, so that the detection accuracy of the input device can be improved. It becomes possible.

例えば、前記検出回路は、所定の周波数からなるパルス状の入力信号を出力する信号生成部と、前記入力信号が与えられる積分器と、前記入力信号と前記積分器の出力である応答信号とから前記応答信号の立ち上がり時間を算出する演算部と、前記演算部が算出した立ち上がり時間から前記静電センサの動作状態を判定する判定部と、を有するものとして構成することができる。   For example, the detection circuit includes: a signal generation unit that outputs a pulsed input signal having a predetermined frequency; an integrator that receives the input signal; and a response signal that is an output of the input signal and the integrator. It can comprise as a calculation part which calculates the rise time of the said response signal, and the determination part which determines the operation state of the said electrostatic sensor from the rise time which the said calculation part calculated.

また上記においては、前記積分器が、前記対向電極と前記反転部材の少なくとも一方と前記操作体との間に形成される静電容量と、所定の抵抗とを有するものとして構成できる。   In the above, the integrator may be configured to have a capacitance formed between the counter electrode, at least one of the reversing member, and the operation body, and a predetermined resistance.

上記手段では、操作体が前記対向電極と前記反転部材の少なくとも一方に接触したか否かを、この間に形成される静電容量の変化として捕らえることができる。   In the above means, whether or not the operating body has contacted at least one of the counter electrode and the reversing member can be captured as a change in capacitance formed therebetween.

また前記検出回路が、先に検出した静電センサの立ち上がり時間の算出データと、その後に検出した静電センサの立ち上がり時間の算出データとから前記静電容量の変化量を求め、この変化量から前記静電センサの動作状態が判定されて前記入力情報が生成されるものが好ましい。   Further, the detection circuit obtains a change amount of the electrostatic capacitance from the previously calculated calculation data of the rise time of the electrostatic sensor and the calculation data of the rise time of the electrostatic sensor detected after that, and from the change amount, It is preferable that an operation state of the electrostatic sensor is determined and the input information is generated.

例えば、電源投入直後にあっては、前記対向電極および前記反転部材を介して形成されるすべての静電容量を検出して初期状態の算出データを求め、この初期状態からの静電容量の変化量が検出される。また前記静電容量の変化量を示す算出データはメモリに記憶されるが、この算出データは新たな算出データが検出されるたび随時書き換えられる。   For example, immediately after turning on the power, all the capacitance formed through the counter electrode and the reversing member is detected to obtain calculation data of the initial state, and the change in capacitance from the initial state The amount is detected. The calculation data indicating the amount of change in the capacitance is stored in the memory, and this calculation data is rewritten whenever new calculation data is detected.

このように、上記手段では静電容量の変化量から操作体の位置情報とスイッチの入力情報を得るようにしているため、精度の高い検出が可能となる。   As described above, since the above-described means obtains the position information of the operating body and the input information of the switch from the amount of change in capacitance, highly accurate detection is possible.

例えば、前記判定部は、第1の基準値および第2の基準値を有しており、前記静電センサの動作状態は、前記静電容量の変化量が、前記第1の基準値未満であるときには非入力状態と判定され、前記第1の基準値以上で且つ前記第2の基準値以下であるときに接触状態と判定され、前記第2の基準値を超える場合には入力状態と判定されるものである。   For example, the determination unit has a first reference value and a second reference value, and the operation state of the electrostatic sensor is such that the amount of change in the capacitance is less than the first reference value. In some cases, it is determined as a non-input state, when it is greater than or equal to the first reference value and less than or equal to the second reference value, it is determined as a contact state, and when it exceeds the second reference value, it is determined as an input state. It is what is done.

前記非入力状態は、操作体が反転部材から離れている状態(OFF状態)に相当し、前記接触状態は操作体が反転部材に接触した状態に相当する。さらに前記入力状態は、前記操作体により反転部材が押下されて接地部材に接触した状態(ON状態)に相当する。このように、上記手段では3つの動作状態を検出することができる。このため、これらを組み合わせることにより、多様な操作が可能となる。   The non-input state corresponds to a state where the operating body is separated from the reversing member (OFF state), and the contact state corresponds to a state where the operating body contacts the reversing member. Further, the input state corresponds to a state (ON state) in which the reversing member is pressed by the operating body and is in contact with the grounding member. Thus, the above means can detect three operating states. Therefore, various operations can be performed by combining them.

本発明では、操作体の位置情報の検出とスイッチの入力情報の検出を共通の検出回路を用いて検出することができる。   In the present invention, detection of the position information of the operating body and detection of the input information of the switch can be detected using a common detection circuit.

また前記検出回路の出力を監視するだけで、前記位置情報と入力情報を同時に取得できるため、制御部の負担を軽減することができる。   In addition, since the position information and the input information can be acquired simultaneously only by monitoring the output of the detection circuit, the burden on the control unit can be reduced.

図1は本発明の実施の形態として入力装置を搭載した電子機器を示す斜視図、図2Aないし図2Cは図1の2−2線における矢視断面図であり、図2Aは非入力状態(OFF状態)、図2Bは接触状態,図2Cは入力状態(ON状態)を示している。また図3は本発明における検出回路の概略を示すブロック図、図4は積分器への入力信号Uとその応答信号Wの概略を示す波形図であり、Aは非入力状態、Bは接触状態、Cは入力状態、図5は入力装置に対する操作状態を示す平面図である。   1 is a perspective view showing an electronic apparatus equipped with an input device as an embodiment of the present invention, FIGS. 2A to 2C are cross-sectional views taken along line 2-2 in FIG. 1, and FIG. 2A is a non-input state ( 2B shows a contact state, and FIG. 2C shows an input state (ON state). 3 is a block diagram showing an outline of the detection circuit in the present invention, FIG. 4 is a waveform diagram showing an outline of the input signal U to the integrator and its response signal W, A is a non-input state, and B is a contact state. , C are input states, and FIG. 5 is a plan view showing an operation state of the input device.

図1に示す電子機器1は、非折畳み式の携帯型電話をイメージしたものである。前記電子機器1は外観を形成するケース3を有し、このケース3には表示手段としての表示パネル4とキー入力および座標入力を行う入力装置10が設けられている。表示パネル4としては、例えばモノクロやカラーなどからなる液晶パネルまたはELパネルである。   The electronic device 1 shown in FIG. 1 is an image of a non-foldable portable phone. The electronic apparatus 1 has a case 3 that forms an appearance, and the case 3 is provided with a display panel 4 as display means and an input device 10 for performing key input and coordinate input. The display panel 4 is, for example, a liquid crystal panel or EL panel made of monochrome or color.

図1および図2Aないし図2Cに示すように、入力装置10は基板16を有しており、この基板16の表面にはマトリックス状(図1では4行3列)に配置された複数の対向電極21が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2A to 2C, the input device 10 has a substrate 16, and a plurality of opposing surfaces arranged in a matrix (4 rows and 3 columns in FIG. 1) on the surface of the substrate 16. An electrode 21 is provided.

1つの対向電極21は略正方形状からなる導電層(平面電極)を有しており、前記対向電極21の内側には前記導電層を有しない開口部22が略円形状に形成されている。前記開口部22には前記基板16の表面が部分的に露出しており、その内側中央には接地電極23が設けられている。前記接地電極23は前記基板16に形成されたスルーホール16aを介して前記基板16の裏面(Z2側の面)に導かれており、前記裏面に沿って前記基板16の外部に配線されている。   One counter electrode 21 has a conductive layer (planar electrode) having a substantially square shape, and an opening 22 having no conductive layer is formed in a substantially circular shape inside the counter electrode 21. The surface of the substrate 16 is partially exposed at the opening 22, and a ground electrode 23 is provided at the inner center. The ground electrode 23 is led to the back surface (Z2 side surface) of the substrate 16 through a through hole 16a formed in the substrate 16, and is wired outside the substrate 16 along the back surface. .

前記対向電極21の表面には、ドーム状(またはダイアフラム状ともいう)からなる反転部材12が設けられている。前記反転部材12は、例えば導電性を有する薄い金属板(例えば、ステンレス板)を精密加工プレスによって打ち抜いて形成したいわゆるメタルコンタクトスイッチで形成されており、歯切れの良いクリック操作を行うことが可能されている。   A reversing member 12 having a dome shape (or a diaphragm shape) is provided on the surface of the counter electrode 21. The reversing member 12 is formed of, for example, a so-called metal contact switch formed by punching a thin metal plate having conductivity (for example, a stainless steel plate) with a precision processing press, and can perform a crisp click operation. ing.

前記反転部材12の縁部分である基端部12aは、前記対向電極21の表面に半田付け、あるいはAuフラッシュなどの手段によって固定されている。このため、前記対向電極21と前記反転部材12とは電気的には同電位に設定されており、1組の前記反転部材12と前記対向電極21とが1つの静電センサ20を形成している。   A base end portion 12a which is an edge portion of the reversing member 12 is fixed to the surface of the counter electrode 21 by means of soldering or Au flash. For this reason, the counter electrode 21 and the reversing member 12 are electrically set at the same potential, and one set of the reversing member 12 and the counter electrode 21 form one electrostatic sensor 20. Yes.

図2Aに示すように、反転部材12が押下されていない状態では、前記反転部材12の下面と接地電極23との間には空間部Sが形成されており、前記反転部材12と前記接地電極23とは互いに離れた状態(電気的に絶縁された状態)にある。   As shown in FIG. 2A, when the reversing member 12 is not pressed, a space S is formed between the bottom surface of the reversing member 12 and the ground electrode 23, and the reversing member 12 and the ground electrode are formed. 23 are separated from each other (electrically insulated).

前記基板16の上面には薄手のシート11が積層されており、複数の前記反転部材12と前記接地電極23とが前記シート11によって覆われている。   A thin sheet 11 is laminated on the upper surface of the substrate 16, and a plurality of the reversing members 12 and the ground electrode 23 are covered with the sheet 11.

前記シート11は、例えばPET(ポリエチレンテレフタレート)など絶縁性および誘電性を有する部材で形成されており、面と垂直に交差する方向(Z方向)に撓み変形可能とされている。なお、図1などに示すように、シート11上には、1,2、3、・・・0、*、#などの文字、図形または記号を印刷または転写することにより形成された複数の表示11aが設けられている。   The sheet 11 is formed of an insulating and dielectric member such as PET (polyethylene terephthalate), and can be bent and deformed in a direction (Z direction) perpendicular to the surface. As shown in FIG. 1 and the like, a plurality of displays formed by printing or transferring characters such as 1, 2, 3,..., 0, *, #, or symbols on the sheet 11. 11a is provided.

図2Cに示すように、指やペンなどの操作体50を用いていずれかの前記反転部材12をZ1方向に押下すると、反転部材12が変形して反転する。このとき、反転部材12が反転してその下面が前記接地電極23に接触し、前記反転部材12および対向電極21が前記接地電極23と同じ電位に切り換わる。すなわち、前記反転部材12はスイッチとして機能する。なお、スイッチの切換動作の検出については後述する。   As shown in FIG. 2C, when any of the reversing members 12 is pressed in the Z1 direction using an operating body 50 such as a finger or a pen, the reversing members 12 are deformed and reversed. At this time, the reversing member 12 is reversed and the lower surface thereof contacts the ground electrode 23, and the reversing member 12 and the counter electrode 21 are switched to the same potential as the ground electrode 23. That is, the reversing member 12 functions as a switch. The detection of the switch switching operation will be described later.

前記電子機器1の内部には、例えば図3に示すような検出回路30が設けられている。本実施の形態に示す前記検出回路30は、信号生成部31、積分器32、演算部33および判定部34とを有している。   For example, a detection circuit 30 as shown in FIG. 3 is provided in the electronic apparatus 1. The detection circuit 30 shown in the present embodiment includes a signal generation unit 31, an integrator 32, a calculation unit 33, and a determination unit 34.

前記信号生成部31は、一定の周波数からなるパルス状の入力信号U(図4参照)を生成する発振回路で形成されており、前記入力信号Uを積分器32に与える。前記積分器32は、所定の抵抗値からなる抵抗Rと静電容量Cとで形成されている。前記抵抗Rは、前記信号生成部31と前記静電容量Cとの間の配線ライン上に形成されている。   The signal generator 31 is formed of an oscillation circuit that generates a pulsed input signal U (see FIG. 4) having a constant frequency, and supplies the input signal U to the integrator 32. The integrator 32 is formed of a resistor R and a capacitance C each having a predetermined resistance value. The resistor R is formed on a wiring line between the signal generator 31 and the capacitance C.

前記静電容量Cは前記静電センサ20によって形成されるものであり、前記静電センサ20(静電容量C)の一端に前記抵抗Rは接続されている。そして、前記静電センサ20に表面に設けられた前記シート11が前記静電容量Cの他端側を形成している。このため、前記静電容量Cの他端は、前記操作体50が静電センサ20から離れている非入力状態では電気的に浮いた状態にあり、前記操作体50が静電センサに接近しまたは接触した接触状態または入力状態になると操作者を通じて接地される。すなわち、前記静電容量Cは、前記操作体50が前記静電センサ20を覆うシート11に接近しまたは接触することにより、前記操作体50と静電センサ20との間に形成される。   The electrostatic capacitance C is formed by the electrostatic sensor 20, and the resistor R is connected to one end of the electrostatic sensor 20 (electrostatic capacitance C). The sheet 11 provided on the surface of the electrostatic sensor 20 forms the other end side of the capacitance C. For this reason, the other end of the capacitance C is in an electrically floating state in a non-input state where the operating body 50 is separated from the electrostatic sensor 20, and the operating body 50 approaches the electrostatic sensor. Alternatively, when the contact state or the input state comes into contact, the ground is made through the operator. That is, the capacitance C is formed between the operating body 50 and the electrostatic sensor 20 when the operating body 50 approaches or comes into contact with the sheet 11 covering the electrostatic sensor 20.

ここで、各静電センサ20の静電容量Cの大きさは、C=ε・A/d(εは誘電率、Aは対向面積、dは対向距離)の関係より、操作体50と静電センサ20との間の対向面積に比例し、対向距離に反比例する。したがって、前記静電容量Cは、前記対向面積Aが広いほど、または前記対向距離dが短いほど大きく、逆に前記対向面積Aが狭いほど、または前記対向距離dが長いほど小さい。   Here, the magnitude of the capacitance C of each electrostatic sensor 20 is based on the relationship of C = ε · A / d (ε is a dielectric constant, A is a facing area, and d is a facing distance). It is proportional to the facing area between the electric sensor 20 and inversely proportional to the facing distance. Therefore, the capacitance C is larger as the facing area A is wider or the facing distance d is shorter, and conversely, the electrostatic capacity C is smaller as the facing area A is narrower or the facing distance d is longer.

図3に示すように、演算部33は、前記積分器32に入力された前記入力信号Uと、その出力である応答信号Wとの論理積を演算するAND回路33Aと、前記AND回路33Aの出力を所定の時間軸で積分平滑化して平滑電圧Eを生成する平滑部33Bと、前記平滑電圧Eをデジタル値である算出データDに変換するA/D変換部33Cなどを有している。そして、前記入力信号と前記応答信号Wとの演算結果は、平滑後の算出データDとして前記演算部33から出力される。   As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 33 includes an AND circuit 33A that calculates a logical product of the input signal U input to the integrator 32 and a response signal W that is an output thereof, and the AND circuit 33A. A smoothing unit 33B that generates and smoothes a smoothing voltage E by integrating and smoothing the output on a predetermined time axis, and an A / D conversion unit 33C that converts the smoothing voltage E into calculation data D that is a digital value. The calculation result of the input signal and the response signal W is output from the calculation unit 33 as calculated data D after smoothing.

このようにして得られた平滑後の算出データDは、必要に応じて前記判定部34内に設けられたメモリ34aに記憶される。前記判定部34は、前記メモリ34aに先に記録されている算出データDN−1と、今回新たに得られた算出データDとの比較を行う。比較の結果、先の算出データDN−1と新たな算出データDとの出力差(静電容量Cの変化量)である(DN−1−D)が所定の範囲内であるか否かを判定する。そして、このとき前記判定部34が下した判定結果が、制御部40に向けて出力される。 The smoothed calculation data D obtained in this way is stored in a memory 34a provided in the determination unit 34 as necessary. The determination unit 34 compares the calculation data DN-1 previously recorded in the memory 34a with the calculation data D newly obtained this time. Result of the comparison, an output difference between the previous calculation data D N-1 and the new calculated data D N (the amount of change in the electrostatic capacitance C) (D N-1 -D N) is within a predetermined range It is determined whether or not. At this time, the determination result made by the determination unit 34 is output to the control unit 40.

例えば、判定部34は、第1の基準値と、前記第1の基準よりも大きな第2の基準値を用意し、前記(DN−1−D)が第1の基準値未満の範囲、第1の基準値以上で且つ第2の基準値以下の範囲または第2の基準値を超える範囲のいずれに該当するかで、入力装置10の動作状態の判定を行う。なお。制御部40は、前記メモリ34a内に記憶されている前記先の算出データDN−1を、前記新たな算出データDに書き換えるデータ更新処理なども行う。 For example, the determination unit 34 prepares a first reference value and a second reference value that is larger than the first reference, and the range in which (D N−1 -D N ) is less than the first reference value. The operating state of the input device 10 is determined based on which of the range that is greater than or equal to the first reference value and less than or equal to the second reference value or greater than the second reference value. Note that. The controller 40 also performs a data update process for rewriting the previous calculation data DN-1 stored in the memory 34a with the new calculation data D.

なお、上記のような検出回路30は、1つの静電センサ20に対して1つ設ける構成であってもよいが、例えば複数の静電センサ20に対して前記演算部33および判定部34は共通化した構成であってもよい。例えば、複数の積分器32の各出力端子32aと前記演算部33の入力端子33aとの間に、マルチプレクサ等の切換手段(図示せず)を設け、複数の積分器32の出力を時分割で切り換えて前記演算部33の入力端子33aに入力することにより共通化を実現することが可能である。この場合には、積分器32ごとに前記演算部33や判定部34を設ける必要がなく部品点数を少なくできるため、低コスト化および小型化などを図ることが可能となる。   Note that one detection circuit 30 as described above may be provided for one electrostatic sensor 20, but for example, the calculation unit 33 and the determination unit 34 for a plurality of electrostatic sensors 20 are provided. A common configuration may be used. For example, switching means (not shown) such as a multiplexer is provided between each output terminal 32a of the plurality of integrators 32 and the input terminal 33a of the arithmetic unit 33, and the outputs of the plurality of integrators 32 are time-divisionally divided. By switching and inputting to the input terminal 33a of the arithmetic unit 33, it is possible to realize commonality. In this case, it is not necessary to provide the calculation unit 33 and the determination unit 34 for each integrator 32, and the number of parts can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the cost and the size.

以下、上記入力装置の動作ついて説明する。
以下においては、操作体50が、前記入力装置10の上部に位置せず、いずれの静電センサ20とも対向しない状態を非入力状態(OFF状態)と定義する(図2A参照)。また前記操作体50が、反転部材12にシート11を介して接触しているが、押下されておらず、したがって前記反転部材12は変形せずに前記反転部材12の下面も接地電極23に接続されていない状態を接触状態と定義する(図2B参照)。そして、前記操作体50により反転部材12が押下され、前記反転部材12の下面が接地電極23に接触し、両者の間が電気的に接続された状態を入力状態(ON状態)と定義する(図2C参照)。
The operation of the input device will be described below.
In the following, a state in which the operating body 50 is not positioned above the input device 10 and does not face any electrostatic sensor 20 is defined as a non-input state (OFF state) (see FIG. 2A). Further, although the operating body 50 is in contact with the reversing member 12 through the sheet 11, it is not pressed down, and therefore the reversing member 12 is not deformed and the lower surface of the reversing member 12 is connected to the ground electrode 23. The state that is not performed is defined as a contact state (see FIG. 2B). Then, the state in which the reversing member 12 is pressed by the operating body 50, the lower surface of the reversing member 12 is in contact with the ground electrode 23, and the two are electrically connected is defined as an input state (ON state) ( (See FIG. 2C).

入力装置10を搭載した電子機器1に電源が投入されると、前記検出回路30が駆動され、すべての静電センサ20を介して形成されるすべての算出データDが一定の周期で前記判定部34から出力される。前記判定部34は、新たな算出データDを前記メモリ34a内に書換えながら順次記憶する。   When power is supplied to the electronic device 1 on which the input device 10 is mounted, the detection circuit 30 is driven, and all the calculation data D formed via all the electrostatic sensors 20 are in the predetermined period. 34. The determination unit 34 sequentially stores new calculation data D while rewriting them in the memory 34a.

(1)非入力状態の場合
図2Aに示すように、前記非入力状態では、積分器32を構成する静電センサ20の静電容量Cは電気的に浮いた状態にある。すなわち、静電容量Cが形成されないため、入力信号Uが抵抗Rを解して前記応答信号Wとしてそのまま出力される。すなわち、図4のAに示すように前記入力信号Uと前記応答信号Wとの間に遅れは生じないため、AND回路33Aの出力U・Wも入力信号Uとほぼ同様となる。
(1) Case of Non-Input State As shown in FIG. 2A, in the non-input state, the electrostatic capacitance C of the electrostatic sensor 20 constituting the integrator 32 is in an electrically floating state. That is, since the capacitance C is not formed, the input signal U is output as it is as the response signal W through the resistor R. That is, as shown in FIG. 4A, there is no delay between the input signal U and the response signal W, so that the output U · W of the AND circuit 33A is substantially the same as the input signal U.

このとき、前記判定部34は、先の算出データDN−1と新たな算出データDとの出力差(DN−1−D)が所定の範囲内であるか否かを比較検討する。この場合の前記出力差(DN−1−D)はほぼ0となる。このため、判定部34は、前記出力差(DN−1−D)が所定の第1の基準値未満であることから、操作体50が反転部材12から離れているスイッチOFF状態にあると判定することができる。 At this time, the determination unit 34, compare whether the output difference between the previous calculation data D N-1 and the new calculated data D N (D N-1 -D N) is within a predetermined range To do. In this case, the output difference (D N-1 −D N ) is almost zero. For this reason, the determination unit 34 is in the switch OFF state in which the operating body 50 is separated from the reversing member 12 because the output difference (D N-1 −D N ) is less than the predetermined first reference value. Can be determined.

(2)接触状態の場合
図2Bに示すように、操作体50がいずれかの静電センサ20に接すると、前記静電センサ20と前記操作体50との間に静電容量Cが形成される。このため、図4のBに示すように前記応答信号Wは、時定数RCに基づいて前記入力信号Uよりも鈍る。すなわち、前記応答信号Wの立ち上がり時間に遅れが発生する。
(2) In the Contact State As shown in FIG. 2B, when the operating body 50 comes into contact with any one of the electrostatic sensors 20, a capacitance C is formed between the electrostatic sensor 20 and the operating body 50. The For this reason, as shown in FIG. 4B, the response signal W is duller than the input signal U based on the time constant RC. That is, a delay occurs in the rise time of the response signal W.

このとき、新たな算出データDは、前記先の算出データDN−1よりも低い値を示す(D<DN−1)。このため、先の算出データDN−1と新たな算出データDとに出力差(DN−1−D)が生じる。前記判定部34は、前記出力差(DN−1−D)が、前記第1の基準値を超えるが所定の第2の基準値内に収まる場合であることから、前記操作体50が接触状態にあると判定することができる。 At this time, new calculated data D N indicate a value lower than the calculated data D N-1 of the destination (D N <D N-1 ). Therefore, the output difference to the previous calculation data D N-1 and the new calculated data D N (D N-1 -D N) occurs. The determination unit 34 is a case where the output difference ( DN-1− DN ) exceeds the first reference value but falls within a predetermined second reference value. It can be determined that the contact state is present.

(3)入力状態の場合
図2Cに示すように、前記操作体50により押下された反転部材12が、反転して前記接地電極23に接触すると、抵抗RとAND回路33Aとの間の信号ラインの電位がグランドレベルとなる。このため、図4のCに示すように前記応答信号Wは0であり、前記演算部33の新たな算出データDも0[v]となる(D=0)。このため、前記出力差(DN−1−D)はDN−1となり、前記第2の基準値を超え場合に相当することになる。よって、前記判定部34は前記操作体50が入力状態(スイッチON状態)にあると判定することができる。
(3) In the Input State As shown in FIG. 2C, when the reversing member 12 pressed by the operating body 50 is reversed and contacts the ground electrode 23, the signal line between the resistor R and the AND circuit 33A. Becomes the ground level. Therefore, the response signal W as shown in C in FIG. 4 is a 0, becomes also 0 [v] new calculated data D N of the operational section 33 (D N = 0). For this reason, the output difference (D N-1 −D N ) is DN−1 , which corresponds to a case where the second reference value is exceeded. Therefore, the determination unit 34 can determine that the operating tool 50 is in the input state (switch ON state).

このように、本願発明の入力装置では、検出回路30の出力(判定部34の出力)から入力装置10が、非入力状態(スイッチOFF状態)と入力状態(スイッチON状態)のいずれの状態にあるかだけでなく、接触状態を含めた3種類の動作状態を検知することが可能である。   As described above, in the input device of the present invention, the input device 10 changes from the output of the detection circuit 30 (output of the determination unit 34) to either the non-input state (switch OFF state) or the input state (switch ON state). It is possible to detect not only the presence but also three types of operation states including the contact state.

次に、操作体の位置情報の検出について説明する。
上記のように、各静電センサ20の静電容量Cの大きさは、操作体50と静電センサ20との間の対向面積Aに比例し、対向距離dに反比例する。このため、前記操作体50と前記静電センサ20との間の対向面積Aおよび対向距離dに応じて各静電センサ20から出力される応答信号Wの鈍りの程度が異なり、これに応じて前記演算部33からの算出データDの大きさも異なる。
Next, detection of the position information of the operating tool will be described.
As described above, the capacitance C of each electrostatic sensor 20 is proportional to the facing area A between the operating body 50 and the electrostatic sensor 20 and inversely proportional to the facing distance d. For this reason, the dullness of the response signal W output from each electrostatic sensor 20 differs depending on the facing area A and the facing distance d between the operating body 50 and the electrostatic sensor 20, and accordingly The size of the calculation data D from the calculation unit 33 is also different.

例えば、図5に示すように、「7」の表示11aに操作体50を近づけたときには、前記「7」の表示11aの位置に設けられた静電センサ20の静電容量Cが最も大きくなる。そして、次に前記静電容量Cが大きいのは、操作体50と高さ方向において部分的に重なる「*」の表示11aの位置に設けられた静電センサ20であり、続いて操作体50からの対向距離dの短い「4」や「8」の表示11aの位置に設けられた静電センサ20が大きくなる傾向を示す。   For example, as shown in FIG. 5, when the operating body 50 is brought close to the “7” display 11 a, the electrostatic capacitance C of the electrostatic sensor 20 provided at the position of the “7” display 11 a becomes the largest. . The next largest capacitance C is the electrostatic sensor 20 provided at the position of the “*” display 11a that partially overlaps the operating body 50 in the height direction. The electrostatic sensor 20 provided at the position of the display 11a of “4” or “8” having a short facing distance d from the distance tends to increase.

したがって、前記判定部34は、各静電センサ20からの算出データDの大小関係をそれぞれ比較することにより、操作体50の位置情報を得ることが可能である。すなわち、前記判定部34は、前記マトリックス状に配置されたすべての静電センサ20の算出データDを比較したときに、前記算出データDが最も大きい値を示す静電センサ20の位置を前記操作体50の位置と判定する。これにより、前記検出回路30は、前記操作体50の位置を特定した位置情報を制御部40に向けて出力することができる。これにより、操作体50はマトリックス状に配置された複数の静電センサ20のうち、いずれの静電センサ20と対向するのか(位置情報)を検出することができる。   Therefore, the determination unit 34 can obtain the position information of the operating tool 50 by comparing the magnitude relationship of the calculation data D from each electrostatic sensor 20. That is, when the determination unit 34 compares the calculation data D of all the electrostatic sensors 20 arranged in the matrix, the position of the electrostatic sensor 20 that indicates the largest value of the calculation data D is determined by the operation. The position of the body 50 is determined. Thereby, the detection circuit 30 can output the position information specifying the position of the operation body 50 toward the control unit 40. Thereby, the operating body 50 can detect which one of the plurality of electrostatic sensors 20 arranged in a matrix is opposed to the electrostatic sensor 20 (position information).

以上のように本発明の静電容量式の入力装置10では、操作体50の位置情報の検出と、各静電センサ20に設けられた反転部材12の切換情報(スイッチON/OFFの入力情報)の検出を共通の検出回路30で検出することが可能である。   As described above, in the capacitance type input device 10 of the present invention, the position information of the operating body 50 is detected, and the switching information of the reversing member 12 provided in each electrostatic sensor 20 (switch ON / OFF input information). ) Can be detected by the common detection circuit 30.

また制御部40は、前記検出回路30からの出力を監視するだけで、前記位置情報と入力情報を同時に取得することが可能である。このため、従来に比較して制御部40の負担を軽減することができる。   Further, the control unit 40 can simultaneously acquire the position information and the input information only by monitoring the output from the detection circuit 30. For this reason, the burden of the control part 40 can be reduced compared with the past.

なお、上記実施の形態では、入力装置10が搭載される電子機器1として形態電話機の場合について説明したが、本発明はこれに限られるものはなく、その他例えばデジタルオーディオプレーヤ、デジタルカメラ、PDA(Personal Digital Assistants)などその他の電子機器であってもよい。   In the above-described embodiment, the case of a form telephone has been described as the electronic apparatus 1 on which the input device 10 is mounted. However, the present invention is not limited to this, and for example, a digital audio player, a digital camera, a PDA ( Other electronic devices such as Personal Digital Assistants) may be used.

また上記実施の形態では、複数の静電センサ20をマトリックス状に配置した場合を示して説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、その他の配置構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the case where a plurality of electrostatic sensors 20 are arranged in a matrix has been described. However, the present invention is not limited to this, and other arrangement configurations may be used.

本発明の実施の形態として入力装置を搭載した電子機器を示す斜視図、The perspective view which shows the electronic device carrying an input device as embodiment of this invention, 非入力状態(OFF状態)を示す図1の2−2線における矢視断面図、1 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 showing a non-input state (OFF state); 接触状態を示す図1の2−2線における矢視断面図、FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 入力状態(ON状態)図1の2−2線における矢視断面図、Input state (ON state) cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 本発明における検出回路の概略を示すブロック図、The block diagram which shows the outline of the detection circuit in this invention, 積分器への入力信号Uとその応答信号Wの概略を示す波形図であり、Aは非入力状態、Bは接触状態、Cは入力状態、It is a wave form diagram showing the outline of input signal U to an integrator, and its response signal W, A is a non-input state, B is a contact state, C is an input state, 入力装置に対する操作状態を示す平面図、A plan view showing an operation state for the input device,

符号の説明Explanation of symbols

1 電子機器
10 入力装置
11 シート
11a 表示
12 反転部材
16 基板
20 静電センサ
21 対向電極
22 開口部
23 接地電極
30 検出回路
31 信号生成部
32 積分器
33 演算部
33A AND回路
33B 平滑部
33C A/D変換部
34 判定部
34a メモリ
40 制御部
C 静電容量
R 抵抗
U 入力信号
W 応答信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic device 10 Input device 11 Sheet | seat 11a Display 12 Inversion member 16 Board | substrate 20 Electrostatic sensor 21 Counter electrode 22 Opening part 23 Grounding electrode 30 Detection circuit 31 Signal generation part 32 Integrator 33 Operation part 33A AND circuit 33B Smoothing part 33C A / D conversion unit 34 determination unit 34a memory 40 control unit C capacitance R resistance U input signal W response signal

Claims (6)

基板と、前記基板上に配置された複数の静電センサと、いずれかの前記静電センサに対向させた操作体の位置に基づく位置情報およびスイッチの切り換えに基づく入力情報を検出する検出回路と、を有する静電容量式の入力装置であって、
前記静電センサは、前記基板の一部が露出する開口部を内側に備えた対向電極と、前記開口部の内側に設けられた接地電極と、基端部を前記対向電極に固定した状態で前記接地電極に対向配置されるとともに操作体により押下されたときに反転して前記接地電極に接触させられる反転部材と、を有しており、
前記操作体が前記いずれかの静電センサに接近し又は接触したときに、前記検出回路により、前記操作体と前記対向電極との間と、前記操作体と前記反転部材との間の少なくとも一方に形成される静電容量の変化量から前記位置情報および前記入力情報が検出されることを特徴とする静電容量式の入力装置。
A substrate, a plurality of electrostatic sensors arranged on the substrate, a detection circuit for detecting position information based on a position of an operating body opposed to any one of the electrostatic sensors and input information based on switching of a switch; A capacitance-type input device comprising:
The electrostatic sensor includes a counter electrode provided inside with an opening from which a part of the substrate is exposed, a ground electrode provided inside the opening, and a base end fixed to the counter electrode. And a reversing member that is disposed opposite to the ground electrode and is reversed when pressed by an operating body and brought into contact with the ground electrode,
When the operating body approaches or comes into contact with any one of the electrostatic sensors, at least one of the operating body and the counter electrode and between the operating body and the reversing member is detected by the detection circuit. The capacitance type input device is characterized in that the position information and the input information are detected from an amount of change in capacitance formed on the substrate.
前記反転部材が、ドーム状のメタルコンタクトで形成されており、前記メタルコンタクトの表面および対向電極の表面が誘電率を有する絶縁層で覆われている請求項1記載の静電容量式の入力装置。   The electrostatic capacitance type input device according to claim 1, wherein the reversing member is formed of a dome-shaped metal contact, and a surface of the metal contact and a surface of the counter electrode are covered with an insulating layer having a dielectric constant. . 前記検出回路は、所定の周波数からなるパルス状の入力信号を出力する信号生成部と、前記入力信号が与えられる積分器と、前記入力信号と前記積分器の出力である応答信号とから前記応答信号の立ち上がり時間を算出する演算部と、前記演算部が算出した立ち上がり時間から前記静電センサの動作状態を判定する判定部と、を有する請求項1または2記載の静電容量式の入力装置。   The detection circuit includes a signal generator that outputs a pulsed input signal having a predetermined frequency, an integrator to which the input signal is applied, and a response signal that is an output of the input signal and the integrator. The capacitance-type input device according to claim 1, further comprising: a calculation unit that calculates a signal rise time; and a determination unit that determines an operation state of the electrostatic sensor from the rise time calculated by the calculation unit. . 前記積分器が、前記対向電極と前記反転部材の少なくとも一方と前記操作体との間に形成される静電容量と、所定の抵抗とを有する請求項1ないし3記載のいずれか記載の静電容量式の入力装置。   4. The electrostatic capacitance according to claim 1, wherein the integrator has a capacitance formed between at least one of the counter electrode, the reversing member, and the operating body, and a predetermined resistance. 5. Capacitive input device. 前記検出回路が、先に検出した静電センサの立ち上がり時間の算出データと、その後に検出した静電センサの立ち上がり時間の算出データとから前記静電容量の変化量を求め、この変化量から前記静電センサの動作状態が判定されて前記入力情報が生成される請求項1ないし4のいずれかに記載の静電容量式の入力装置。   The detection circuit obtains a change amount of the capacitance from the previously calculated calculation data of the rise time of the electrostatic sensor and the calculation data of the rise time of the electrostatic sensor detected after that, and based on the change amount, The capacitance-type input device according to claim 1, wherein an operation state of an electrostatic sensor is determined and the input information is generated. 前記判定部は、第1の基準値および第2の基準値を有しており、前記静電センサの動作状態は、前記静電容量の変化量が、前記第1の基準値未満であるときには非入力状態と判定され、前記第1の基準値以上で且つ前記第2の基準値以下であるときに接触状態と判定され、前記第2の基準値を超える場合には入力状態と判定される請求項5記載の静電容量式の入力装置。   The determination unit has a first reference value and a second reference value, and the operation state of the electrostatic sensor is such that the amount of change in the capacitance is less than the first reference value. A non-input state is determined, a contact state is determined when the reference value is greater than or equal to the first reference value and less than or equal to the second reference value, and an input state is determined when the second reference value is exceeded. The capacitance-type input device according to claim 5.
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