JP2008037133A - Vehicle having in-wheel motor - Google Patents

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Masahiko Yamada
正彦 山田
Tomohito Murata
智史 村田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle having in-wheel motors which prevents a moaning sound from being generated due to the mutual interference of sounds generated from a speed reduction mechanism of each in-wheel motor and from the motor. <P>SOLUTION: The vehicle C having the in-wheel motors has in-wheels 1, 11 equipped with the motor and the speed reduction mechanism in each wheel. Between at least one combination of the in-wheel motors 1, 11, combinations of the number of teeth of the speed reduction mechanisms 3, 13 are made to differ from one another. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両に関する。   The present invention relates to a vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism.

従来から、車両の低床化やドライブシャフトやデファレンシャルギヤ等の駆動力伝達装置の省略や車輪毎の回転数やトルクのきめ細かい制御あるいは車両姿勢の制御等を目的として、車輪毎のモータと減速機構を備えたインホイールモータとして、特許文献１に記載されているようなものが提案されている。
特開２００４−１６８２１１号公報 Conventionally, a motor and a speed reduction mechanism for each wheel for the purpose of lowering the floor of the vehicle, omitting a driving force transmission device such as a drive shaft and a differential gear, fine control of the rotation speed and torque for each wheel, or control of the vehicle posture. As an in-wheel motor provided with a motor, the one described in Patent Document 1 has been proposed.
JP 2004-168111 A

ところが、このようなインホイールモータを有する車両では、各車輪の荷重差、空気圧差、摩耗差により、各車輪の回転数を微妙に異ならせる必要が生じる。   However, in a vehicle having such an in-wheel motor, the rotational speed of each wheel needs to be slightly different due to the load difference, air pressure difference, and wear difference between the wheels.

この場合に、各車輪の減速機構やモータから発生する音の周波数がわずかに異なると、それぞれの音が干渉しあって、それぞれ音の周波数の差に相当する周波数で音の振幅が変化するいわゆるうなり音が発生して、ユーザに不快感を与えるおそれがある。   In this case, if the frequency of the sound generated from the speed reduction mechanism or motor of each wheel is slightly different, the sounds interfere with each other, and the amplitude of the sound changes at a frequency corresponding to the difference in the sound frequency. There is a possibility that a roaring sound is generated, which may cause discomfort to the user.

本発明は、上記問題に鑑み、各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができるインホイールモータを有する車両を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a vehicle having an in-wheel motor that can prevent a sound generated from the speed reduction mechanism and motor of each in-wheel motor from interfering with each other. Objective.

上記の問題を解決するため、本発明によるインホイールモータを有する車両は、
車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記減速機構の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とする。 In order to solve the above problem, a vehicle having an in-wheel motor according to the present invention includes:
A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
The combination of the number of teeth of the speed reduction mechanism is different between at least one combination of in-wheel motors.

あるいは、上記課題を解決するため、本発明によるインホイールモータを有する車両は、
車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
前記減速機構をヘリカルギアにより構成するとともに、少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、当該ヘリカルギアのかみあい率を異ならせることを特徴としてもよい。 Or in order to solve the above-mentioned subject, vehicles which have an in-wheel motor by the present invention are:
A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
The speed reduction mechanism may be constituted by a helical gear, and the meshing rate of the helical gear may be different between at least one combination of in-wheel motors.

あるいは、上記課題を解決するため、本発明によるインホイールモータを有する車両は、
車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記減速機構の減速比を異ならせて、前記モータの回転数を前記減速機構の減速比に対応させて異ならせることを特徴としてもよい。 Or in order to solve the above-mentioned subject, vehicles which have an in-wheel motor by the present invention are:
A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
The speed reduction ratio of the speed reduction mechanism may be different between at least one combination of in-wheel motors, and the number of rotations of the motor may be made different according to the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism.

あるいは、上記の問題を解決するため、本発明によるインホイールモータを有する車両は、
車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記モータの極数を異ならせることを特徴としてもよい。 Or in order to solve said problem, the vehicle which has the in-wheel motor by this invention is the following.
A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
The number of poles of the motor may be different between at least one combination of in-wheel motors.

本発明によれば、各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音の周波数を積極的に異ならせて、これらの音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to positively vary the frequency of sounds generated from the speed reduction mechanisms and motors of the in-wheel motors, thereby preventing these sounds from interfering with each other and generating a roaring sound.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係るインホイールモータを有する車両の一実施形態を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a vehicle having an in-wheel motor according to the present invention.

ここでは簡単のため、インホイールモータ１、１１を前輪に備えた車両Ｃを例示する。２０、２１はそれぞれ従動輪である後輪を示す。   Here, for simplicity, a vehicle C having the in-wheel motors 1 and 11 on the front wheels is illustrated. Reference numerals 20 and 21 denote rear wheels which are driven wheels.

この車両の前輪右側のインホイールモータ１は、モータ２と、減速機構３、ホイールリム４、ホイール５とから構成される。モータ２、減速機構３は円筒状のホイールリム４の内周側に位置するように設けられている。   The in-wheel motor 1 on the right side of the front wheel of the vehicle includes a motor 2, a speed reduction mechanism 3, a wheel rim 4, and a wheel 5. The motor 2 and the speed reduction mechanism 3 are provided so as to be located on the inner peripheral side of the cylindrical wheel rim 4.

モータ２はここでは図示しないインバータにより駆動される同期電動機であり、図示しないステータに設けられたコイルにインバータにより三相交流が供給されると回転磁界が形成されて、永久磁石を備えた図示しないロータが回転磁界に吸引されて回転されるものである。   Here, the motor 2 is a synchronous motor driven by an inverter (not shown). When a three-phase alternating current is supplied to a coil provided on a stator (not shown) by the inverter, a rotating magnetic field is formed and a permanent magnet is not provided. The rotor is attracted to the rotating magnetic field and rotated.

減速機構３は、第一の駆動歯車６と第一の被駆動歯車７と、第一の被駆動歯車７に同軸に連結される第二の駆動歯車８と第二の被駆動歯車９とにより構成される。第一の駆動歯車６はモータ２のロータに同軸に連結される。第一の駆動歯車６と第一の被駆動歯車は相互に噛み合わされ、第二の駆動歯車８と第二の被駆動歯車９は相互に噛み合わされる。さらに、第二の被駆動歯車９はホイールリム４に同軸に連結される。ホイール５はホイールリム４に装着されて、ホイールリム４の外周面とホイール５の内周面とにより画成される空間には所定の空気圧の空気が充填される。   The speed reduction mechanism 3 includes a first driving gear 6, a first driven gear 7, a second driving gear 8 and a second driven gear 9 that are coaxially connected to the first driven gear 7. Composed. The first drive gear 6 is coaxially connected to the rotor of the motor 2. The first drive gear 6 and the first driven gear are meshed with each other, and the second drive gear 8 and the second driven gear 9 are meshed with each other. Further, the second driven gear 9 is coaxially connected to the wheel rim 4. The wheel 5 is mounted on the wheel rim 4, and a space defined by the outer peripheral surface of the wheel rim 4 and the inner peripheral surface of the wheel 5 is filled with air of a predetermined air pressure.

この車両の前輪左側のインホイールモータ１１も、モータ１２と、減速機構１３、ホイールリム１４、ホイール１５とから構成される。モータ１２、減速機構１３は円筒状のホイールリム１４の内周側に位置するように設けられている。   The in-wheel motor 11 on the left side of the front wheel of the vehicle also includes a motor 12, a speed reduction mechanism 13, a wheel rim 14, and a wheel 15. The motor 12 and the speed reduction mechanism 13 are provided on the inner peripheral side of the cylindrical wheel rim 14.

モータ１２はモータ２と同様の同期電動機であるためここでは詳細な説明は省略する。   Since the motor 12 is a synchronous motor similar to the motor 2, a detailed description thereof is omitted here.

減速機構１３は、第一の駆動歯車１６と第一の被駆動歯車１７と、第一の被駆動歯車１７に同軸に連結される第二の駆動歯車１８と第二の被駆動歯車１９とにより構成される。第一の駆動歯車１６はモータ１２のロータに同軸に連結される。第一の駆動歯車１６と第一の被駆動歯車は相互に噛み合わされ、第二の駆動歯車１８と第二の被駆動歯車１９は相互に噛み合わされる。さらに、第二の被駆動歯車１９はホイールリム１４およびホイール１５に同軸に連結される。   The speed reduction mechanism 13 includes a first driving gear 16, a first driven gear 17, a second driving gear 18 and a second driven gear 19 that are coaxially connected to the first driven gear 17. Composed. The first drive gear 16 is coaxially connected to the rotor of the motor 12. The first drive gear 16 and the first driven gear are meshed with each other, and the second drive gear 18 and the second driven gear 19 are meshed with each other. Further, the second driven gear 19 is coaxially connected to the wheel rim 14 and the wheel 15.

これらのことにより、モータ２が図示しないインバータにより駆動されると、モータ２の駆動力は、減速機構３の所定の減速比の下にホイールリム４およびホイール５に伝達されて、これとともに、モータ１２が図示しないインバータにより駆動されると、モータ１２の駆動力は、減速機構１３の所定の減速比の下にホイールリム１４およびホイール１５に伝達されて、地面に駆動力が伝達されて、車両は駆動される。   As a result, when the motor 2 is driven by an inverter (not shown), the driving force of the motor 2 is transmitted to the wheel rim 4 and the wheel 5 under a predetermined reduction ratio of the speed reduction mechanism 3, and together with this, the motor When the motor 12 is driven by an inverter (not shown), the driving force of the motor 12 is transmitted to the wheel rim 14 and the wheel 15 under a predetermined reduction ratio of the speed reduction mechanism 13, and the driving force is transmitted to the ground. Is driven.

ここで、例えば、減速機構３の第一の駆動歯車６と第二の駆動歯車の歯数が１０で、第一の被駆動歯車７と第二の被駆動歯車８の歯数が８０とし、減速機構１３の第一の駆動歯車１６と第二の駆動歯車の歯数が１１で、第一の被駆動歯車１７と第二の被駆動歯車１８の歯数が８８とする。このように、駆動歯車と被駆動歯車の歯数比が同じであるため、減速機構３と、減速機構１３の減速比は同じである。   Here, for example, the number of teeth of the first drive gear 6 and the second drive gear of the speed reduction mechanism 3 is 10, and the number of teeth of the first driven gear 7 and the second driven gear 8 is 80, The number of teeth of the first drive gear 16 and the second drive gear of the speed reduction mechanism 13 is 11, and the number of teeth of the first driven gear 17 and the second driven gear 18 is 88. Thus, since the gear ratio of the drive gear and the driven gear is the same, the reduction ratio of the reduction mechanism 3 and the reduction mechanism 13 is the same.

ところが、減速機構が発生する音の周波数は、駆動歯車の回転数×駆動歯車の歯数×駆動歯車と被駆動歯車のかみ合い率に比例するため、減速機構３の発生する音の周波数と、減速機構１３の発生する音の発生する周波数とを積極的に異ならせることができ、減速機構３の発生する音の周波数と、減速機構１３の発生する音とがわずかに異なって、これらの音が干渉してうなり音が発生することを防止することができる。   However, since the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism is proportional to the number of rotations of the drive gear × the number of teeth of the drive gear × the engagement ratio of the drive gear and the driven gear, the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism 3 and the speed reduction The frequency at which the sound generated by the mechanism 13 is generated can be positively varied, and the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism 3 and the sound generated by the speed reduction mechanism 13 are slightly different. It is possible to prevent a beat sound from occurring due to interference.

なおここでは説明の便宜上、車両を前輪駆動のものとしたが、後輪駆動のものであっても、左右のインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構の歯数を異ならせることにより同様の作用効果を得ることができる。   Here, for convenience of explanation, the vehicle is a front wheel drive, but even if it is a rear wheel drive, the number of teeth of the speed reduction mechanism is made different between the left and right in-wheel motors as described above. Similar effects can be obtained.

さらに、四輪駆動のものであっても、前輪右側と前輪左側、前輪右側と後輪右側、後輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪左側、前輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪右側の組み合わせのインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構の歯数を異ならせることにより、同様の作用効果を得ることができる。このことは、減速機構が遊星歯車機構を含んでいる場合においても同様である。   Furthermore, even for four-wheel drive, the front wheel right side and front wheel left side, front wheel right side and rear wheel right side, rear wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side and rear wheel left side, front wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side, Similar effects can be obtained by changing the number of teeth of the speed reduction mechanism between the in-wheel motors in the combination on the right side of the rear wheel as described above. This is the same when the speed reduction mechanism includes a planetary gear mechanism.

実施例１では、減速機構を構成する歯車の歯数を、左右のインホイールモータ相互間で異ならせることにより、個々のインホイールモータの発生する音の周波数を積極的に異ならせて、うなり音が発生することを防止したが、減速機構を構成する歯車のかみ合い率をインホイールモータ相互間で異ならせることにより、うなり音が発生することを防止することもできる。以下それについての構成を述べる。   In the first embodiment, the number of teeth of the gears constituting the speed reduction mechanism is made different between the left and right in-wheel motors, so that the frequency of the sound generated by each in-wheel motor can be made to be different and the beat sound However, by making the meshing rate of the gears constituting the speed reduction mechanism different between the in-wheel motors, it is possible to prevent the generation of a roaring sound. The structure about it is described below.

インホイールモータの車両Ｃ内の配置や基本構成は図１に示した実施例１と同様であるためここでは詳細な説明は省略し、共通する構成要素には同一の符号を付して説明するものとする。   Since the arrangement and basic configuration of the in-wheel motor in the vehicle C are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted here, and common components will be described with the same reference numerals. Shall.

実施例２の本発明に係わるインホイールモータを有する車両の減速機構３、１３においては、減速機構３、１３を構成するそれぞれ歯車をヘリカルギア（はすば歯車）とする。加えて、減速機構３を構成する第一の駆動歯車６と第一の被駆動歯車７と、第一の被駆動歯車７に同軸に連結される第二の駆動歯車８と第二の被駆動歯車９のリード角をαとする。さらに、減速機構１３を構成する第一の駆動歯車１６と第一の被駆動歯車１７と、第一の被駆動歯車１７に同軸に連結される第二の駆動歯車１８と第二の被駆動歯車１９のリード角をβとして、リード角αとリード角βとを相互に異なる値とする。   In the speed reduction mechanisms 3 and 13 for a vehicle having an in-wheel motor according to the second embodiment of the present invention, the gears constituting the speed reduction mechanisms 3 and 13 are helical gears (helical gears). In addition, the first driving gear 6 and the first driven gear 7 constituting the speed reduction mechanism 3, the second driving gear 8 connected coaxially to the first driven gear 7, and the second driven gear Let the lead angle of the gear 9 be α. Further, the first driving gear 16 and the first driven gear 17 constituting the speed reduction mechanism 13, the second driving gear 18 and the second driven gear that are coaxially connected to the first driven gear 17. The lead angle 19 and the lead angle β are different from each other, with the lead angle 19 being β.

このように、ヘリカルギアにおいてリード角を異ならせれば、駆動歯車と被駆動歯車のかみ合い率を、減速機構３と減速機構１３とにおいて異ならせることができる。上述したように、減速機構が発生する音の周波数は、駆動歯車の回転数×駆動歯車の歯数×かみ合い率に比例するため、減速機構３の発生する音の周波数と、減速機構１３の発生する音の発生する周波数とを積極的に異ならせることができ、減速機構３の発生する音の周波数と、減速機構１３の発生する音とがわずかに異なって、これらの音が干渉してうなり音が発生することを防止することができる。   Thus, if the lead angle is varied in the helical gear, the engagement ratio between the drive gear and the driven gear can be varied between the speed reduction mechanism 3 and the speed reduction mechanism 13. As described above, since the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism is proportional to the number of rotations of the drive gear × the number of teeth of the drive gear × the meshing rate, the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism 3 and the frequency of the speed reduction mechanism 13 are generated. The frequency of the sound generated is positively different from the frequency of the sound generated by the speed reduction mechanism 3 and the speed of the sound generated by the speed reduction mechanism 13 are slightly different, and these sounds interfere and beat. Generation of sound can be prevented.

なおここでも説明の便宜上、車両を前輪駆動のものとしたが、後輪駆動のものであっても、左右のインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構を構成する歯車のかみ合い率を異ならせることにより同様の作用効果を得ることができる。さらに、四輪駆動のものであっても、前輪右側と前輪左側、前輪右側と後輪右側、後輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪左側、前輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪右側の組み合わせのインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構を構成する歯車のかみ合い率を異ならせることにより、同様の作用効果を得ることができる。   Here, for convenience of explanation, the vehicle is a front wheel drive. However, even if the vehicle is a rear wheel drive, the engagement ratio of the gears constituting the speed reduction mechanism between the left and right in-wheel motors is set as described above. Similar effects can be obtained by making them different. Furthermore, even for four-wheel drive, the front wheel right side and front wheel left side, front wheel right side and rear wheel right side, rear wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side and rear wheel left side, front wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side, Similar effects can be obtained by changing the meshing rate of the gears constituting the speed reduction mechanism between the in-wheel motors in the combination on the right side of the rear wheel as described above.

以上述べた実施例１および実施例２においては、インホイールモータの音源である減速機構に着目してうなり音の発生を防止したが、インホイールモータの音源としては、減速機構の他にモータが存在する。このモータについても、車両内の任意の一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、発生する音の周波数がわずかに異なれば、うなり音が発生するおそれがある。以下にモータにより発生する音が干渉して発生するうなり音を防止する構成を述べる。   In the first embodiment and the second embodiment described above, the generation of the roaring sound is prevented by paying attention to the speed reduction mechanism that is the sound source of the in-wheel motor. However, as the sound source of the in-wheel motor, a motor other than the speed reduction mechanism is used. Exists. As for this motor, if the frequency of the generated sound is slightly different between the in-wheel motors in any one combination in the vehicle, there is a possibility that a roaring sound is generated. In the following, a configuration for preventing a beat sound generated by interference of sound generated by a motor will be described.

インホイールモータの配置や基本構成は図１に示した実施例１と同様であるためここでは詳細な説明は省略し、共通する構成要素には同一の符号を付して説明するものとする。   Since the arrangement and basic configuration of the in-wheel motor are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted here, and common components will be described with the same reference numerals.

ここで、例えば、インホイールモータ１を構成する減速機構３の第一の駆動歯車６と第二の駆動歯車８の歯数が１０で、第一の被駆動歯車７と第二の被駆動歯車９の歯数が８０とし、減速機構３を構成する個々の歯車機構の減速比を８とする。加えて、インホイールモータ１１を構成する減速機構１３の第一の駆動歯車１６と第二の駆動歯車１８の歯数が１０で、第一の被駆動歯車１７と第二の被駆動歯車１９の歯数が８５として、減速機構１３を構成する個々の歯車機構の減速比を８．５とする。   Here, for example, the first drive gear 6 and the second drive gear 8 of the speed reduction mechanism 3 constituting the in-wheel motor 1 have 10 teeth, and the first driven gear 7 and the second driven gear. The number of teeth of 9 is 80, and the reduction ratio of each gear mechanism constituting the reduction mechanism 3 is 8. In addition, the number of teeth of the first drive gear 16 and the second drive gear 18 of the speed reduction mechanism 13 constituting the in-wheel motor 11 is 10, and the first driven gear 17 and the second driven gear 19 The number of teeth is 85, and the reduction ratio of each gear mechanism constituting the reduction mechanism 13 is 8.5.

このように、減速機構３と減速機構１３とで、減速比を異ならせることにより、インホイールモータ１のホイール５と、インホイールモータ１１のホイール１５とを同じ周速で回転させようとすれば、インホイールモータ１のモータ２と、インホイールモータ１１のモータ１２とは、それぞれの減速比に対応させて、異なる周波数により駆動させる必要がある。   In this way, if the speed reduction mechanism 3 and the speed reduction mechanism 13 have different reduction ratios, the wheel 5 of the in-wheel motor 1 and the wheel 15 of the in-wheel motor 11 are rotated at the same peripheral speed. The motor 2 of the in-wheel motor 1 and the motor 12 of the in-wheel motor 11 need to be driven at different frequencies corresponding to the respective reduction ratios.

このため、モータ２を駆動する三相交流の周波数と、モータ１２を駆動する三相交流の周波数とを積極的に異ならせることができる。モータの発生する音はインバータから供給される三相交流の周波数に比例するため、これにより、モータ２から発生する音の周波数と、モータ１２から発生する音の周波数を積極的に異ならせることができ、モータ２から発生する音と、モータ１２から発生する音の周波数がわずかに異なることによりうなり音が発生することを防止することができる。   For this reason, the frequency of the three-phase alternating current that drives the motor 2 and the frequency of the three-phase alternating current that drives the motor 12 can be positively differentiated. Since the sound generated by the motor is proportional to the frequency of the three-phase alternating current supplied from the inverter, the frequency of the sound generated from the motor 2 and the frequency of the sound generated from the motor 12 can be positively made different. In addition, it is possible to prevent the generation of a roaring sound due to a slight difference in frequency between the sound generated from the motor 2 and the sound generated from the motor 12.

なおここでも説明の便宜上、車両を前輪駆動のものとしたが、後輪駆動のものであっても、左右のインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構の減速比を異ならせることにより同様の作用効果を得ることができる。   Here, for convenience of explanation, the vehicle is a front wheel drive. However, even if the vehicle is a rear wheel drive, the reduction mechanism of the reduction mechanism is made different between the left and right in-wheel motors as described above. Similar effects can be obtained.

さらに、四輪駆動のものであっても、前輪右側と前輪左側、前輪右側と後輪右側、後輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪左側、前輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪右側の組み合わせのインホイールモータ相互間において、上述したように減速機構の減速比を異ならせることにより、同様の作用効果を得ることができる。   Furthermore, even for four-wheel drive, the front wheel right side and front wheel left side, front wheel right side and rear wheel right side, rear wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side and rear wheel left side, front wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side, Similar effects can be obtained by varying the reduction ratio of the reduction mechanism between the in-wheel motors in the combination on the right side of the rear wheel as described above.

実施例３においては、車両内の任意の一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、減速機構の減速比を異ならせることにより、それぞれのモータを駆動する三相交流の周波数を異ならせて、モータの発生する音の周波数を相互に積極的に異ならせたが、モータの回転数が三相交流の周波数に比例するとともに、モータの極数に反比例することを利用して、以下のような構成によりうなり音を防止することもできる。以下にその構成について述べる。   In the third embodiment, by changing the reduction ratio of the reduction mechanism between any one combination of in-wheel motors in the vehicle, the frequency of the three-phase AC driving each motor is made different. The frequency of the sound generated is positively different from each other, but using the fact that the motor speed is proportional to the three-phase AC frequency and inversely proportional to the motor pole number, the following configuration Therefore, it is possible to prevent beat sound. The configuration will be described below.

インホイールモータの配置や基本構成は図１に示した実施例１と同様であるためここでは詳細な説明は省略し、共通する構成要素には同一の符号を付して説明するものとする。   Since the arrangement and basic configuration of the in-wheel motor are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted here, and common components will be described with the same reference numerals.

ここではインホイールモータ１を構成するモータ２の極数を２４とし、インホイールモータ１１を構成するモータ１２の極数を２６とする。ここでは、インホイールモータ１を構成する減速機構３の減速比と、インホイールモータ１１を構成する減速機構１３の減速比は等しいものとする。   Here, the number of poles of the motor 2 constituting the in-wheel motor 1 is 24, and the number of poles of the motor 12 constituting the in-wheel motor 11 is 26. Here, it is assumed that the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism 3 constituting the in-wheel motor 1 is equal to the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism 13 constituting the in-wheel motor 11.

モータの回転数は、インバータが供給する三相交流の周波数に比例するとともに、モータの極数に反比例するため、モータ２とモータ１２とを同じ回転数で回転させようとすれば、それぞれのインバータは異なる周波数の三相交流を供給する必要が生じる。   Since the rotation speed of the motor is proportional to the frequency of the three-phase alternating current supplied by the inverter and inversely proportional to the number of poles of the motor, if the motor 2 and the motor 12 are rotated at the same rotation speed, each inverter Need to supply three-phase alternating current of different frequencies.

このため、モータ２を駆動する三相交流の周波数と、モータ１２を駆動する三相交流の周波数とを積極的に異ならせることができる。モータの発生する音はインバータから供給される三相交流の周波数に比例するため、これにより、モータ２から発生する音の周波数と、モータ１２から発生する音の周波数を積極的に異ならせることができ、モータ２から発生する音と、モータ１２から発生する音の周波数がわずかに異なることによりうなり音が発生することを防止することができる。   For this reason, the frequency of the three-phase alternating current that drives the motor 2 and the frequency of the three-phase alternating current that drives the motor 12 can be positively differentiated. Since the sound generated by the motor is proportional to the frequency of the three-phase alternating current supplied from the inverter, the frequency of the sound generated from the motor 2 and the frequency of the sound generated from the motor 12 can be positively made different. In addition, it is possible to prevent the generation of a roaring sound due to a slight difference in frequency between the sound generated from the motor 2 and the sound generated from the motor 12.

なおここでも説明の便宜上、車両を前輪駆動のものとしたが、後輪駆動のものであっても、左右のインホイールモータ相互間において、モータの極数を異ならせることにより同様の作用効果を得ることができる。   Here, for convenience of explanation, the vehicle is assumed to be a front wheel drive, but even if it is a rear wheel drive, the same effect can be obtained by making the number of motor poles different between the left and right in-wheel motors. Obtainable.

さらに、四輪駆動のものであっても、前輪右側と前輪左側、前輪右側と後輪右側、後輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪左側、前輪右側と後輪左側、前輪左側と後輪右側の組み合わせのインホイールモータ相互間において、モータの極数を異ならせることにより、同様の作用効果を得ることができる。   Furthermore, even for four-wheel drive, the front wheel right side and front wheel left side, front wheel right side and rear wheel right side, rear wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side and rear wheel left side, front wheel right side and rear wheel left side, front wheel left side, Similar effects can be obtained by making the number of motor poles different between the in-wheel motors in the combination on the right side of the rear wheel.

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。また、実施例１〜実施例４は適宜相互に組み合わせることが可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions are made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. be able to. In addition, Examples 1 to 4 can be appropriately combined with each other.

本発明は、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両に関するものであり、音源である減速機構とモータの発生する音が相互に干渉しあって、うなり音が発生してユーザに不快感を与えてしまうことを防止することができるので、インホイールモータを使用した乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。   The present invention relates to a vehicle having an in-wheel motor provided with a motor for each wheel and a speed reduction mechanism. The sound generated by the speed reduction mechanism as a sound source and the motor interferes with each other, and a beat sound is generated. Therefore, the present invention is useful when applied to various vehicles such as passenger cars, trucks, and buses using in-wheel motors.

本発明に係るインホイールモータを有する車両の一実施形態を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing one embodiment of a vehicle which has an in-wheel motor concerning the present invention. 本発明に係るインホイールモータを有する車両のインホイールモータの構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the in-wheel motor of the vehicle which has the in-wheel motor which concerns on this invention. 本発明に係るインホイールモータを有する車両のインホイールモータの構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the in-wheel motor of the vehicle which has the in-wheel motor which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ インホイールモータ
２ モータ
３ 減速機構
４ ホイールリム
５ ホイール
６ 第一の駆動歯車
７ 第一の被駆動歯車
８ 第二の駆動歯車
９ 第二の被駆動歯車
１１ インホイールモータ
１２ モータ
１３ 減速機構
１４ ホイールリム
１５ ホイール
１６ 第一の駆動歯車
１７ 第一の被駆動歯車
１８ 第二の駆動歯車
１９ 第二の被駆動歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-wheel motor 2 Motor 3 Reduction mechanism 4 Wheel rim 5 Wheel 6 First drive gear 7 First driven gear 8 Second drive gear 9 Second driven gear 11 In-wheel motor 12 Motor 13 Reduction mechanism 14 Wheel rim 15 Wheel 16 First drive gear 17 First driven gear 18 Second drive gear 19 Second driven gear

Claims (4)

車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記減速機構の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とするインホイールモータを有する車両。 A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
A vehicle having an in-wheel motor, wherein at least one combination of in-wheel motors has a different number of teeth of the speed reduction mechanism. 車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
前記減速機構をヘリカルギアにより構成するとともに、少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、当該ヘリカルギアのかみあい率を異ならせることを特徴とするインホイールモータを有する車両。 A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
A vehicle having an in-wheel motor, wherein the speed reduction mechanism is constituted by a helical gear, and at least one combination of in-wheel motors has different meshing rates of the helical gear. 車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記減速機構の減速比を異ならせて、前記モータの回転数を前記減速機構の減速比に対応させて異ならせることを特徴とするインホイールモータを有する車両。 A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
An in-wheel motor characterized in that, between at least one combination of in-wheel motors, a reduction ratio of the reduction mechanism is made different so that a rotational speed of the motor is made to correspond to a reduction ratio of the reduction mechanism. Vehicle with. 車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータを有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ相互間において、前記モータの極数を異ならせることを特徴とするインホイールモータを有する車両。 A vehicle having an in-wheel motor including a motor for each wheel and a speed reduction mechanism,
A vehicle having an in-wheel motor, wherein the number of poles of the motor is different between at least one combination of in-wheel motors.
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