JP2008031854A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device for an internal combustion engine capable of regenerating a filter at an appropriate timing. <P>SOLUTION: The device is equipped with a diesel particulate filter 23 for collecting particulates in exhaust, a temperature sensor 26 for detecting temperature of the filter 23 at regeneration, and an ECU 31 including a correction means for correcting a determination value for determining subsequent timings for regenerating the diesel particulate filter 23 based upon a prescribed parameter value on the basis of the highest temperature of the diesel particulate 23 detected by the temperature sensor 26. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排ガス浄化装置に関し、特に内燃機関からの排ガスに含まれる微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタを的確に再生処理する内燃機関の排ガス浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine, and more particularly to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that accurately regenerates a diesel particulate filter that collects particulates contained in exhaust gas from the internal combustion engine.

ディーゼルエンジンなどから排気される排ガスには、HC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)、NOx(窒素酸化物)の他に、微粒子である煤などのパティキュレートマター(PM)が含まれている。そのため、自動車等の内燃機関の排気系には、パティキュレートマターを捕集するフィルタを内蔵し、捕集したパティキュレートマターの内の煤を燃焼除去する装置として、内燃機関の排ガス浄化装置が設けられている。   In addition to HC (hydrocarbon), CO (carbon monoxide), and NOx (nitrogen oxide), exhaust gas exhausted from diesel engines and the like includes particulate matter (PM) such as soot that is fine particles. Yes. Therefore, the exhaust system of an internal combustion engine such as an automobile has a built-in filter for collecting particulate matter, and an exhaust gas purification device for the internal combustion engine is provided as a device for burning and removing soot in the collected particulate matter. It has been.

上述した内燃機関の排ガス浄化装置では、フィルタにより捕集された煤の堆積が所定量に達すると、フィルタの再生処理が強制的に実施されている。ここで、フィルタの再生処理を実施するにあたっては、煤の堆積量を実測することができないため、それを種々の方法にて推定し、推定した煤の堆積量に基づきフィルタの再生処理を行う時期(間隔)を調整するようにしている。前述した煤の堆積量の推定方法として、現在のところ、車速に基づく走行距離から推定する方法、フィルタの前後の差圧から推定する方法、内燃機関の回転数と負荷から推定する方法などがある。   In the above-described exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, when the accumulation of soot collected by the filter reaches a predetermined amount, the regeneration process of the filter is forcibly performed. Here, when the filter regeneration process is performed, the amount of soot accumulation cannot be measured. Therefore, it is estimated by various methods, and the filter regeneration process is performed based on the estimated soot accumulation amount. (Spacing) is adjusted. As the estimation method of the amount of soot accumulation described above, there are currently a method of estimating from the travel distance based on the vehicle speed, a method of estimating from the differential pressure before and after the filter, and a method of estimating from the rotational speed and load of the internal combustion engine. .

また、上述した内燃機関の排ガス浄化装置として、排ガスに含まれる排気粒子を捕集するフィルタの上流側の圧力を検出し、この圧力が所定値を超えた場合に再生時期であると判定し、当該フィルタを加熱して再生処理を行い、再生時におけるフィルタの最高温度が低いほど又は最高温度に達する最高温度到達時間が短いほど再生が行われる排圧を高めるように補正するようにしたエンジンの排気微粒子処理装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。すなわち、この装置では、フィルタの再生処理時の最高温度およびこの温度への到達時間からフィルタに溜まった(捕集された)アッシュの堆積量を推定し、次回のフィルタの再生処理時における排圧を高め前記アッシュを強制的に排出して、フィルタの排気微粒子の捕集力を一定に保持するようにしている。   Further, as the exhaust gas purification device for the internal combustion engine described above, the pressure upstream of the filter that collects exhaust particles contained in the exhaust gas is detected, and when this pressure exceeds a predetermined value, it is determined that it is the regeneration time, The engine is designed to heat up the filter and perform regeneration, and correct the exhaust pressure to be increased as the maximum temperature of the filter at the time of regeneration is lower or the time to reach the maximum temperature is shorter. An exhaust particulate processing apparatus is known (see, for example, Patent Document 1). That is, in this apparatus, the amount of accumulated ash accumulated (collected) in the filter is estimated from the maximum temperature during the filter regeneration process and the time to reach this temperature, and the exhaust pressure during the next filter regeneration process is estimated. The ash is forcibly discharged to keep the collecting power of the exhaust particulates of the filter constant.

特許第3663729号公報Japanese Patent No. 3663729

しかしながら、上述した各堆積量推定方法は、例えば以下に述べるような課題を有している。
走行距離による推定方法では、加減速の差が大きい運転を行ったときや内燃機関の個体差により、同じ走行距離であっても煤の排出量が異なる場合がある。そのため、フィルタが捕集した煤の堆積量を正確に推定することができず、フィルタの再生処理を的確に実施できない可能性があった。
However, each of the accumulation amount estimation methods described above has the following problems, for example.
In the estimation method based on the travel distance, the amount of soot discharged may be different even when the travel distance is the same due to an operation with a large acceleration / deceleration difference or due to individual differences of the internal combustion engine. Therefore, the amount of soot collected by the filter cannot be accurately estimated, and there is a possibility that the filter regeneration process cannot be performed accurately.

フィルタの前後の差圧による推定方法では、フィルタの前後方向にて煤の堆積量が異なる偏堆積が生じたり、フィルタの個体差によって捕集した煤の堆積量が異なったり、排ガスに含まれる灰分の量が排ガスの排出時期で異なったりなどした場合には、前記差圧にて推定した煤の堆積量と実際にフィルタが捕集した煤の堆積量とが近似しない可能性があった。その結果、フィルタの再生処理を的確に実施できない可能性があった。   In the estimation method based on the differential pressure before and after the filter, uneven accumulation with different accumulation amounts of soot occurs in the front-rear direction of the filter, the accumulation amount of soot collected due to individual differences in the filter, or the ash content contained in the exhaust gas When the amount of soot differs depending on the exhaust gas discharge timing, the soot accumulation estimated by the differential pressure may not be close to the soot accumulation actually collected by the filter. As a result, there is a possibility that the filter regeneration process cannot be performed accurately.

内燃機関の回転数と負荷による推定方法では、急発進や急減速による排ガスの過度の排出、そのときの排ガスの温度上昇、内燃機関の個体差などが要因となって、フィルタが捕集した煤の堆積量を正確に推定することができず、フィルタの再生処理を的確に実施できない可能性があった。   In the estimation method based on the number of revolutions and load of the internal combustion engine, excessive exhaust of exhaust gas due to sudden start or deceleration, temperature rise of exhaust gas at that time, individual differences of internal combustion engines, etc. Therefore, there is a possibility that the accumulation amount of the filter cannot be accurately estimated and the filter regeneration process cannot be performed accurately.

特許文献1に記載のエンジンの排気微粒子処理装置では、フィルタに溜まったアッシュを強制的に排出して、フィルタに捕集されたアッシュによる当該フィルタの排気微粒子の捕集力の低下を抑制することができるので、フィルタの再生時期の誤差を的確に補正することができるものの、前記フィルタの前後方向において排気微粒子の堆積量が異なったり、フィルタの個体差によって捕集した煤の堆積量が異なったりなどした場合には、前記差圧にて推定した排気微粒子の堆積量と実際にフィルタが捕集した排気微粒子の堆積量とが近似しない可能性があった。その結果、フィルタの再生処理を的確に実施できない可能性があった。   In the engine exhaust particle processing apparatus described in Patent Document 1, the ash accumulated in the filter is forcibly discharged to suppress a decrease in the collection power of the exhaust particle of the filter due to the ash collected in the filter. Although it is possible to accurately correct the error in the regeneration timing of the filter, the accumulation amount of exhaust particulates differs in the front-rear direction of the filter, and the accumulation amount of trapped soot varies depending on individual differences in the filter. In such a case, the accumulated amount of exhaust particulates estimated by the differential pressure may not be close to the accumulated amount of exhaust particulates actually collected by the filter. As a result, there is a possibility that the filter regeneration process cannot be performed accurately.

そこで、本発明は、前述した問題に鑑み提案されたもので、フィルタの再生処理時期を的確に判定できる内燃機関の排ガス浄化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine that can accurately determine the regeneration processing timing of the filter.

上述した課題を解決する第1の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、排ガス中の微粒子を捕集するフィルタと、所定のパラメータ値に基づき前記フィルタを再生処理する時期を判定して前記フィルタを再生処理するフィルタ再生手段と、前記フィルタ再生手段による再生処理時に前記フィルタの温度を検出するフィルタ温度検出手段と、前記フィルタ温度検出手段で検出した前記フィルタの最高温度に基づき次回以降の再生処理時期判定の判定値を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。   An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a first aspect of the present invention that solves the above-described problem includes a filter that collects particulates in exhaust gas, and a timing for regenerating the filter based on a predetermined parameter value. Filter regeneration means for regenerating the filter, filter temperature detection means for detecting the temperature of the filter during the regeneration process by the filter regeneration means, and the next and subsequent regeneration processes based on the maximum temperature of the filter detected by the filter temperature detection means Correction means for correcting the determination value of the time determination.

上述した課題を解決する第2の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、第1の発明に記載された内燃機関の排ガス浄化装置であって、前記補正手段が、前記最高温度と予め定められた基準最高温度との差分に応じて前記判定値の補正量を決定することを特徴とする。   An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a second invention that solves the above-described problems is the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine described in the first invention, wherein the correction means is predetermined as the maximum temperature. The correction amount of the determination value is determined according to the difference from the reference maximum temperature.

上述した課題を解決する第3の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、第2の発明に記載された内燃機関の排ガス浄化装置であって、前記補正手段が、前記最高温度が前記基準最高温度よりも高い場合には、前記フィルタの再生処理間隔が短くなるように前記判定値を補正し、前記最高温度が前記基準最高温度よりも低い場合には、前記再生処理間隔が長くなるように前記判定値を補正することを特徴とする。   An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a third invention for solving the above-described problem is the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine described in the second invention, wherein the correction means has the maximum temperature as the reference maximum. When the temperature is higher than the temperature, the determination value is corrected so that the regeneration processing interval of the filter is shortened. When the maximum temperature is lower than the reference maximum temperature, the regeneration processing interval is lengthened. The determination value is corrected.

上述した課題を解決する第4の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、第1乃至第3の何れかの発明に記載された内燃機関の排ガス浄化装置であって、前記フィルタ再生手段が、前記内燃機関が搭載される車両の走行距離、前記フィルタの前後の差圧、前記内燃機関の回転数と負荷、の少なくとも何れかを前記所定のパラメータ値として前記判定値を設定することを特徴とする。   An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to a fourth invention for solving the above-described problem is the exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine described in any one of the first to third inventions, wherein the filter regeneration means includes: The determination value is set with the predetermined parameter value as at least one of a travel distance of a vehicle on which the internal combustion engine is mounted, a differential pressure before and after the filter, and a rotation speed and a load of the internal combustion engine. To do.

第1の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置によれば、フィルタの再生処理時におけるフィルタの最高温度に基づき、次回以降のフィルタ再生処理時期を判定する判定値を補正することにより、フィルタの個体差やフィルタに堆積する微粒子の偏り(偏堆積)、排ガス中における微粒子量のばらつきなどによる堆積量の推定誤差の影響を低減して、フィルタを的確な時期に再生処理することができる。   According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, by correcting the determination value for determining the next filter regeneration process time based on the maximum filter temperature during the filter regeneration process, The filter can be regenerated at an appropriate time by reducing the influence of the estimation error of the accumulation amount due to the difference, the deviation of the fine particles accumulated on the filter (uneven accumulation), the variation in the amount of fine particles in the exhaust gas, and the like.

第2の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置によれば、フィルタを再生処理した時のフィルタの最高温度と予め定められた基準最高温度との差分に応じて、フィルタを再生処理する時期を判定する判定値の補正量を決定することで、より的確な時期にフィルタを再生処理することができる。   According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the second aspect of the invention, the time for regenerating the filter is determined according to the difference between the maximum temperature of the filter when the filter is regenerated and a predetermined reference maximum temperature. By determining the correction amount of the determination value to be performed, the filter can be regenerated at a more appropriate time.

第3の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置によれば、最高温度が基準最高温度よりも高い場合には、フィルタの再生処理間隔が短くなるように判定値を補正することで、次回の再生処理時にフィルタの過昇温を引き起こすなどの可能性を低減できる。さらに、最高温度が基準最高温度よりも低い場合には、再生処理間隔が長くなるように判定値を補正することで、次回の再生処理時期が早まって燃費が悪化するなどの可能性を低減できる。   According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the third aspect, when the maximum temperature is higher than the reference maximum temperature, the next regeneration is performed by correcting the determination value so that the regeneration processing interval of the filter is shortened. The possibility of causing excessive temperature rise of the filter during processing can be reduced. Furthermore, when the maximum temperature is lower than the reference maximum temperature, the possibility that the next regeneration processing time is advanced and fuel consumption deteriorates can be reduced by correcting the determination value so that the regeneration processing interval becomes longer. .

第4の発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置によれば、走行距離を所定のパラメータ値として判定値を設定することで、同じ走行距離で煤の排出量が異なる場合などであっても、次回以降の再生処理時期を的確に判定できる。また、差圧を所定のパラメータとして判定値を設定することで、フィルタに偏堆積が生じた場合やフィルタの個体差により捕集力の違いが生じる場合などでも、次回以降の再生処理時期を的確に判定できる。さらに、回転数と負荷を所定のパラメータ値として判定値を設定することで、急発進や急減速による排ガスの排出量や温度上昇量の違い、内燃機関の個体差などがある場合であっても、次回以降の再生処理時期を的確に判定できる。   According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the fourth aspect of the present invention, the determination value is set with the travel distance as a predetermined parameter value, so that the next time even when the soot discharge amount is different at the same travel distance, etc. The subsequent reproduction processing time can be accurately determined. In addition, by setting a judgment value using the differential pressure as a predetermined parameter, the next and subsequent regeneration processing timings can be accurately determined even when uneven deposition occurs in the filter or when there is a difference in collection power due to individual differences in the filter. Can be determined. Furthermore, even if there is a difference in exhaust gas emissions or temperature rise due to sudden start or sudden deceleration, individual differences among internal combustion engines, etc., by setting a judgment value with the rotation speed and load as predetermined parameter values Thus, it is possible to accurately determine the playback processing time after the next time.

以下に、本発明に係る内燃機関の排ガス浄化装置を実施するための最良の形態を実施例に基づき具体的に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention will be specifically described based on examples.

以下に、本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置につき、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置の概略構成図である。図2は、排ガス浄化装置で実行されるフィルタの再生制御を示すフローチャートである。図3は、本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置が有するフィルタの再生処理間隔を示すグラフであり、横軸に時間を示し、縦軸にフィルタの温度を示す。図4は、本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置が有するフィルタにおける再生制御時の最高温度と煤の堆積量との関係を示すグラフである。
Hereinafter, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing filter regeneration control executed in the exhaust gas purification apparatus. FIG. 3 is a graph showing the regeneration processing interval of the filter included in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the filter temperature. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the maximum temperature during regeneration control and the amount of soot accumulation in the filter of the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention.

本実施例においては、図1に示すように、内燃機関本体としては、高圧縮により高温となった空気に軽油などの燃料を直接噴射し自然着火させて燃焼させるディーゼルエンジン1が採用される。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, a diesel engine 1 is employed as an internal combustion engine main body, in which fuel such as light oil is directly injected into air that has been heated to a high temperature by high compression, and is spontaneously ignited for combustion.

ディーゼルエンジン1のシリンダヘッド2には、気筒毎に電磁式の燃料噴射ノズル3が燃焼室4に臨んで設けられ、燃料噴射ノズル3は、高圧パイプ5によりコモンレール6に接続される。このコモンレール6は、高圧パイプ7により燃料タンク8に接続され、この高圧パイプ7の途中に高圧ポンプ9が配置される。   The cylinder head 2 of the diesel engine 1 is provided with an electromagnetic fuel injection nozzle 3 facing the combustion chamber 4 for each cylinder, and the fuel injection nozzle 3 is connected to a common rail 6 by a high-pressure pipe 5. The common rail 6 is connected to a fuel tank 8 by a high-pressure pipe 7, and a high-pressure pump 9 is disposed in the middle of the high-pressure pipe 7.

シリンダヘッド2には、気筒毎に吸気ポート10および排気ポート12がそれぞれ形成される。各吸気ポート10と連通するようにして図示しない吸気マニホールドを介して吸気管(吸気通路)11が接続される。また、各排気ポート12と連通するようにして図示しない排気マニホールドを介して排気管(排気通路)13が接続される。各吸気ポート10および各排気ポート12には吸気バルブ14および排気バルブ15の先端がそれぞれ臨み、燃焼室4と各ポート10,12との開閉が行われる。   An intake port 10 and an exhaust port 12 are formed in the cylinder head 2 for each cylinder. An intake pipe (intake passage) 11 is connected via an intake manifold (not shown) so as to communicate with each intake port 10. Further, an exhaust pipe (exhaust passage) 13 is connected to each exhaust port 12 through an exhaust manifold (not shown). The front ends of the intake valve 14 and the exhaust valve 15 respectively face the intake ports 10 and the exhaust ports 12, and the combustion chamber 4 and the ports 10 and 12 are opened and closed.

吸気管11には、吸入空気量を調節する電磁式の吸気絞り弁16が設けられる。さらに、吸入空気量Qaを計測するエアフローセンサ17が取り付けられる。   The intake pipe 11 is provided with an electromagnetic intake throttle valve 16 that adjusts the intake air amount. Further, an air flow sensor 17 for measuring the intake air amount Qa is attached.

排気管13にはEGR管18が接続され、このEGR管18の終端が吸気管11に接続される。EGR管18の途中に電磁式のEGR弁19が配置される。   An EGR pipe 18 is connected to the exhaust pipe 13, and a terminal end of the EGR pipe 18 is connected to the intake pipe 11. An electromagnetic EGR valve 19 is disposed in the middle of the EGR pipe 18.

排気管13には、排ガス浄化装置本体20が介装される。この排ガス浄化装置本体20は、直列に配置された第1,第2の酸化触媒21,22と、第2の酸化触媒22の後流側に配置されたディーゼルパティキュレートフィルタ(DPF)23とを有する。この排ガス浄化装置本体20では、第1,第2の酸化触媒21,22において酸化剤(NO2)を生成し、生成された酸化剤によって下流のディーゼルパティキュレートフィルタ23に堆積した煤を常時連続的に酸化除去するように構成されている。 An exhaust gas purification device main body 20 is interposed in the exhaust pipe 13. The exhaust gas purification device main body 20 includes first and second oxidation catalysts 21 and 22 arranged in series, and a diesel particulate filter (DPF) 23 arranged on the downstream side of the second oxidation catalyst 22. Have. In the exhaust gas purifying apparatus main body 20, oxidant (NO 2 ) is generated in the first and second oxidation catalysts 21, 22, and soot accumulated on the downstream diesel particulate filter 23 by the generated oxidant is continuously continuous. It is configured to oxidize and remove.

第1の酸化触媒21の上流側、第1の酸化触媒21と第2の酸化触媒22の間、およびディーゼルパティキュレートフィルタ23の下流側に第1,第2,第3の温度センサ(温度計測手段)24,25,26がそれぞれ設けられる。各センサ24,25,26にて、第1の酸化触媒21に導入される排ガスの温度、第2の酸化触媒22に導入される排ガスの温度、およびディーゼルパティキュレートフィルタ23から排気される排ガスの温度(ディーゼルパティキュレートフィルタ23の温度)がそれぞれ検出される。また、排気管13には、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の上流側の排ガス(ディーゼルパティキュレートフィルタ23に導入される排ガス)の圧力と、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の下流側の排ガス(ディーゼルパティキュレートフィルタ23から排気される排ガス)の圧力との差圧を検出するDPF差圧センサ(差圧計測手段)27が設けられる。   First, second, and third temperature sensors (temperature measurement) are provided upstream of the first oxidation catalyst 21, between the first oxidation catalyst 21 and the second oxidation catalyst 22, and downstream of the diesel particulate filter 23. Means) 24, 25 and 26 are provided. In each sensor 24, 25, 26, the temperature of the exhaust gas introduced into the first oxidation catalyst 21, the temperature of the exhaust gas introduced into the second oxidation catalyst 22, and the exhaust gas exhausted from the diesel particulate filter 23 The temperature (the temperature of the diesel particulate filter 23) is detected. Further, in the exhaust pipe 13, the pressure of exhaust gas upstream of the diesel particulate filter 23 (exhaust gas introduced into the diesel particulate filter 23) and exhaust gas downstream of the diesel particulate filter 23 (diesel particulate filter 23). A DPF differential pressure sensor (differential pressure measuring means) 27 for detecting a differential pressure with respect to the pressure of the exhaust gas exhausted from the exhaust gas is provided.

車両にはエンジンの電子制御ユニットであるECU31が設けられる。このECU31において、入力側には、エアフローセンサ17、第1,第2,第3の温度センサ24,25,26、DPF差圧センサ27、クランク角を検出するクランク角センサ28、アクセルポジションセンサ29、車両の速度を計測する車速計測手段である車速センサ30などが接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力する。クランク角センサ(回転数計測手段)28は内燃機関の回転数を検出可能である。一方、ECU31の出力側には、燃料噴射ノズル3、および吸気絞り弁16などが接続されており、これら燃料噴射ノズル3および吸気絞り弁16などには、各種センサ類からの検出情報に基づいて演算された燃料噴射量およびスロットル開度thなどの最適値がそれぞれ出力される。これにより、燃料噴射ノズル3から適正量の燃料が適正なタイミングで噴射される。   The vehicle is provided with an ECU 31 that is an electronic control unit of the engine. In the ECU 31, on the input side, an air flow sensor 17, first, second and third temperature sensors 24, 25 and 26, a DPF differential pressure sensor 27, a crank angle sensor 28 for detecting a crank angle, and an accelerator position sensor 29 are provided. A vehicle speed sensor 30 which is a vehicle speed measuring means for measuring the speed of the vehicle is connected, and detection information from these sensors is input. A crank angle sensor (rotational speed measuring means) 28 can detect the rotational speed of the internal combustion engine. On the other hand, the fuel injection nozzle 3, the intake throttle valve 16, and the like are connected to the output side of the ECU 31, and the fuel injection nozzle 3, the intake throttle valve 16, and the like are based on detection information from various sensors. Optimum values such as the calculated fuel injection amount and throttle opening th are output. Thereby, an appropriate amount of fuel is injected from the fuel injection nozzle 3 at an appropriate timing.

このECU31には、入出力装置、制御プラグラムや制御マップ等の記憶を行う記憶装置(ROM、RAM、BURRAM等)、中央処理装置(CPU)およびタイマやカウンタ類が具備されており、このECU31によりエンジン1の総合的な制御が実施される。   The ECU 31 includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, BURRAM, etc.) for storing a control program and a control map, a central processing unit (CPU), a timer and counters. Overall control of the engine 1 is performed.

これにより、各種入力情報に基づき各種デバイス類が制御され、エンジン1が適正に運転制御される。また、ECU31は、燃料噴射ノズル3により主燃焼用の主噴射を行った後、当該燃料噴射ノズル3により膨張行程または排気行程において燃料の追加供給、すなわちポスト噴射を行うことで、ディーゼルパティキュレートフィルタ23に捕集された煤を強制的に燃焼除去して、ディーゼルパティキュレートフィルタ23を再生処理できるように構成されている。   Thereby, various devices are controlled based on various input information, and the engine 1 is appropriately controlled. Further, the ECU 31 performs the main injection for the main combustion by the fuel injection nozzle 3 and then performs the additional supply of fuel, that is, the post injection by the fuel injection nozzle 3 in the expansion stroke or the exhaust stroke, so that the diesel particulate filter The diesel particulate filter 23 can be regenerated by forcibly burning and removing the soot collected in the cylinder 23.

よって、通常の運転状態の下でディーゼルパティキュレートフィルタ23が連続再生機能を果たせないような状況のときには、ポスト噴射による未燃燃料(HC、COなど)と排気中の酸素との酸化反応を酸化触媒21,22上で促進させてこれら酸化触媒21,22を活性化させる。そして、この際に生じる酸化反応の熱によってディーゼルパティキュレートフィルタ23を昇温してディーゼルパティキュレートフィルタ23に堆積した煤を強制的に燃焼除去することが可能である。   Therefore, when the diesel particulate filter 23 cannot perform the continuous regeneration function under normal operating conditions, the oxidation reaction between unburned fuel (HC, CO, etc.) by post injection and oxygen in the exhaust is oxidized. The oxidation catalysts 21 and 22 are activated by being promoted on the catalysts 21 and 22. Then, it is possible to forcibly burn and remove the soot accumulated on the diesel particulate filter 23 by raising the temperature of the diesel particulate filter 23 by the heat of the oxidation reaction generated at this time.

本実施例では、ECU31は、所定のパラメータ値、ここではディーゼルエンジン1が搭載される車両の走行距離に基づきフィルタ23を再生処理する時期を判定してディーゼルパティキュレートフィルタ23を再生処理するフィルタ再生手段と、第3の温度センサ26により計測したフィルタ23の最高温度に基づきディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時期判定の判定値(ディーゼルパティキュレートフィルタ23を再生処理する時期を判定する判定値)を補正する補正手段とを有する。具体的には、このECU31は、図2に示すフローチャートに基づき、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の強制的な再生制御を実施する。   In the present embodiment, the ECU 31 determines the timing for regenerating the filter 23 based on a predetermined parameter value, here, the travel distance of the vehicle on which the diesel engine 1 is mounted, and regenerates the diesel particulate filter 23. And a determination value for determining the regeneration processing time of the diesel particulate filter 23 based on the maximum temperature of the filter 23 measured by the third temperature sensor 26 (determination value for determining the timing for regeneration processing of the diesel particulate filter 23). Correction means for correcting. Specifically, the ECU 31 performs forced regeneration control of the diesel particulate filter 23 based on the flowchart shown in FIG.

最初にステップS11にて、車速センサ30にて検出した車速から演算された走行距離が再生開始距離(判定値)よりも大きいか判定する。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23が捕集した煤の堆積量は、前記走行距離から演算されて推定される。走行距離が再生開始距離よりも大きい場合には、ステップS12に進み、走行距離が再生開始距離と同じ、またはそれよりも小さい場合には終了となる。   First, in step S11, it is determined whether the travel distance calculated from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 30 is greater than the regeneration start distance (determination value). That is, the amount of soot collected by the diesel particulate filter 23 is calculated from the travel distance and estimated. If the travel distance is greater than the regeneration start distance, the process proceeds to step S12, and if the travel distance is equal to or smaller than the regeneration start distance, the process ends.

ステップS12にて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御がなされる。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23を強制的に再生するために、前述したポスト噴射によりディーゼルパティキュレートフィルタ23に捕集された煤を燃焼除去する。   In step S12, regeneration control of the diesel particulate filter 23 is performed. That is, in order to forcibly regenerate the diesel particulate filter 23, the soot collected by the diesel particulate filter 23 by the post injection described above is burned and removed.

続いて、ステップS13に進む。このステップにて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度を第3の温度センサ26により計測する。   Then, it progresses to step S13. In this step, the maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter 23 is measured by the third temperature sensor 26.

続いて、ステップS14に進む。このステップにて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御の終了を判定する。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御を開始してから所定時間経過する前は、ステップS12に戻り、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御を開始してから所定時間経過した後は、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御(ポスト噴射)を終了し、ステップS15に進む。   Then, it progresses to step S14. In this step, the end of the regeneration control of the diesel particulate filter 23 is determined. That is, before a predetermined time has elapsed since the start of regeneration control of the diesel particulate filter 23, the process returns to step S12, and after the predetermined time has elapsed since the start of regeneration control of the diesel particulate filter 23, the diesel particulate filter The regeneration control (post injection) of the filter 23 is finished, and the process proceeds to Step S15.

ステップS15にて、次回の再生開始距離を演算し、終了となる。すなわち、今回のディーゼルパティキュレートフィルタの再生処理時の最高温度と、所定量の煤が燃焼したときの基準最高温度(予め定められた基準最高温度)Tfとの差分から演算された次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離の補正量(前記最高温度と前記基準最高温度Tfとの差分に応じて決定される前記判定値の補正量)と、前回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離とから次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離を演算し、終了となる。   In step S15, the next reproduction start distance is calculated, and the process ends. That is, the next diesel particulates calculated from the difference between the maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter this time and the reference maximum temperature (predetermined reference maximum temperature) Tf when a predetermined amount of soot burns. The correction amount of the regeneration start distance of the curate filter 23 (the correction amount of the determination value determined according to the difference between the maximum temperature and the reference maximum temperature Tf), the regeneration start distance of the previous diesel particulate filter 23, and From this, the regeneration start distance of the next diesel particulate filter 23 is calculated, and the process ends.

具体的には、次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔(再生開始距離)DIST2は、前回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔(再生処理距離)DIST1、および今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度と基準最高温度Tfの差分ΔTEMPから次の(1)式にて導き出される。すなわち、再生処理時の最高温度が基準最高温度よりも高いということは、基準よりも多量の煤が燃焼したということであり、このことからディーゼルパティキュレートフィルタ23には基準よりも多量の煤が堆積していたと推定することができる。逆に、再生処理時の最高温度が基準最高温度よりも低いということは、基準よりも少量の煤が燃焼したということであり、このことからディーゼルパティキュレートフィルタ23には基準よりも少量の煤が堆積していたと推定することができる。   Specifically, the next regeneration processing interval (regeneration start distance) DIST2 of the diesel particulate filter 23 is the previous regeneration processing interval (regeneration processing distance) DIST1 of the diesel particulate filter 23, and the current diesel particulate filter 23. The following equation (1) is derived from the difference ΔTEMP between the maximum temperature during the regeneration process and the reference maximum temperature Tf. In other words, the fact that the maximum temperature during the regeneration process is higher than the reference maximum temperature means that a larger amount of soot has burned than the reference, and from this, the diesel particulate filter 23 has a larger amount of soot than the reference. It can be estimated that it was deposited. On the contrary, the fact that the maximum temperature during the regeneration process is lower than the reference maximum temperature means that a smaller amount of soot has burned than the reference, and thus the diesel particulate filter 23 has a smaller amount of soot than the reference. Can be estimated.

DIST2 = DIST1 + f(ΔTEMP) (1)   DIST2 = DIST1 + f (ΔTEMP) (1)

ただし、今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度が基準最高温度Tfより高い場合には、f(ΔTEMP)は負の値となり、走行距離に基づく煤の推定堆積量から演算された、前回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理から今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理までの前回フィルタ再生処理間隔DIST1より、前記今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理から次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理までの次回フィルタ再生処理間隔DIST2が短くなるように演算される。一方、今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度が前記基準最高温度Tfより低い場合には、f(ΔTEMP)は正の値となり、前記前回フィルタ再生処理間隔DIST1より前記次回フィルタ再生処理間隔DIST2が長くなるように演算される。さらに、今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度が前記基準最高温度Tfと同じ場合には、f(ΔTEMP)は零となり、走行距離に基づく煤の推定堆積量から演算された前回フィルタ再生処理間隔DIST1と前記次回フィルタ再生処理間隔DIST2とが同一の値となるように演算される。   However, when the maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter 23 is higher than the reference maximum temperature Tf, f (ΔTEMP) is a negative value, and is calculated from the estimated accumulation amount of soot based on the travel distance. From the previous filter regeneration process interval DIST1 from the previous regeneration process of the diesel particulate filter 23 to the regeneration process of the current diesel particulate filter 23, from the regeneration process of the current diesel particulate filter 23 to the next diesel particulate filter The next filter regeneration processing interval DIST2 up to 23 regeneration processing is calculated to be short. On the other hand, when the maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter 23 is lower than the reference maximum temperature Tf, f (ΔTEMP) becomes a positive value, and the next filter regeneration is performed from the previous filter regeneration processing interval DIST1. Calculation is performed so that the processing interval DIST2 becomes longer. Further, when the maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter 23 is the same as the reference maximum temperature Tf, f (ΔTEMP) becomes zero, and the previous time calculated from the estimated accumulation amount of soot based on the travel distance The filter regeneration processing interval DIST1 and the next filter regeneration processing interval DIST2 are calculated to have the same value.

例えば、図3に示すようなタイムチャートでは、基準最高温度Tfよりも最高温度が高くなっており、基準となる所定量よりも実際の煤の堆積量が多いと判断できる(後述する図4参照)ので、この最高温度と基準最高温度Tfとの差分ΔTEMPに応じた値f(ΔTEMP)(この場合は負の値となる)で補正する。この結果、図3の場合、DIST2はDIST1よりも短い間隔となる。   For example, in the time chart as shown in FIG. 3, the maximum temperature is higher than the reference maximum temperature Tf, and it can be determined that the actual amount of accumulated soot is larger than the reference predetermined amount (see FIG. 4 described later). Therefore, correction is performed with a value f (ΔTEMP) (in this case, a negative value) corresponding to the difference ΔTEMP between the maximum temperature and the reference maximum temperature Tf. As a result, in the case of FIG. 3, DIST2 is shorter than DIST1.

なお、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度と、ディーゼルパティキュレートフィルタ23が捕集した煤の堆積量とは、例えば、図4に示すように、1次曲線にて表すことができ、温度が高くなるほど、煤の堆積量が多くなるという関係がある。   The maximum temperature during the regeneration process of the diesel particulate filter 23 and the amount of soot collected by the diesel particulate filter 23 can be expressed by a linear curve, for example, as shown in FIG. There is a relationship that the higher the temperature, the greater the amount of soot accumulated.

したがって、本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置50によれば、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時における最高温度と基準最高温度Tfとの差分ΔTEMPを用い、前述した式(1)から次回フィルタ再生処理間隔DIST2を的確に判定することができる。これにより、煤の堆積量を実際よりも少なく推定した場合に、処理温度を上げすぎてディーゼルパティキュレートフィルタ23が過昇温となり損傷するなどの事態に至る可能性を低減できる。さらに、煤の堆積量を実際よりも多く推定した場合に、実際にはまだ再生処理を行う必要がないにもかかわらず再生処理を実行して燃費が悪化したり、シリンダ内からオイルパン(図示されず)へと燃料が落下してオイル希釈が生じたりするなどの可能性を低減できる。   Therefore, according to the exhaust gas purification apparatus 50 for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention, the difference ΔTEMP between the maximum temperature during the regeneration processing of the diesel particulate filter 23 and the reference maximum temperature Tf is used, and the above-described equation From (1), the next filter regeneration processing interval DIST2 can be accurately determined. As a result, when the amount of soot accumulation is estimated to be less than the actual amount, the possibility that the diesel particulate filter 23 may be damaged due to excessive increase in the processing temperature due to excessive increase in the processing temperature can be reduced. Further, when the amount of soot accumulated is estimated to be larger than the actual amount, the regeneration process is executed even if the regeneration process is not actually required, and the fuel consumption is deteriorated. The possibility of the oil falling to the point where the oil is diluted and the oil is diluted.

なお、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置50では、走行距離に基づきディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔を演算したが、フィルタ再生処理間隔(所定のパラメータ値)として、走行距離の代わりに、ディーゼルパティキュレートフィルタの前後の差圧、または内燃機関の回転数に基づく堆積量から演算しても良い。このような内燃機関の排ガス浄化装置であっても、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置50と同様な作用効果を奏する。   In the exhaust gas purifying apparatus 50 for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above, the regeneration processing interval of the diesel particulate filter 23 is calculated based on the travel distance, but the filter regeneration processing interval (predetermined parameter value) is calculated. ), Instead of the travel distance, it may be calculated from a differential pressure before and after the diesel particulate filter, or a deposition amount based on the rotational speed of the internal combustion engine. Even such an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine has the same effects as the exhaust gas purifying apparatus 50 for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above.

上記制御では、ポスト噴射を行うことでディーゼルパティキュレートフィルタ23を昇温して、煤を燃焼除去する強制再生を行う内燃機関の排ガス浄化装置50を用いて説明したが、ディーゼルパティキュレートフィルタにヒータを設けて、ヒータを加熱することでディーゼルパティキュレートフィルタを強制再生する内燃機関の排ガス浄化装置としても良い。このような内燃機関の排ガス浄化装置であっても、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置50と同様な作用効果を奏する。   In the above control, the diesel particulate filter 23 is heated by post-injection, and the exhaust gas purification device 50 of the internal combustion engine that performs forced regeneration to burn and remove soot has been described. However, a heater is added to the diesel particulate filter. It is good also as an exhaust-gas purification apparatus of the internal combustion engine which forcibly regenerates a diesel particulate filter by heating a heater. Even such an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine has the same effects as the exhaust gas purifying apparatus 50 for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above.

以下に、本発明の第2の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置につき、図面を用いて説明する。なお、本実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置は、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置におけるポスト噴射時期の制御のみを変更したものであり、装置構成に関する説明を省略する。
図5は、本発明の第2の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置で実行されるフィルタの再生制御を示すフローチャートである。
Hereinafter, an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment is a modification of only the post injection timing control in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above, and relates to the apparatus configuration. Description is omitted.
FIG. 5 is a flowchart showing filter regeneration control executed by the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第2の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置では、ECU31は、図5に示すフローチャートに基づき、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の強制的な再生制御を実施する。最初に、ステップS21にて、車速センサ30にて検出された車速から演算された走行距離が再生開始距離(第1の判定値)よりも大きいか判定する。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23が捕集した煤の堆積量は、前記走行距離から演算されて推定される。前記走行距離が前記再生開始距離と同じ、またはそれよりも小さい場合には、ステップS22に進み、前記走行距離が前記再生開始距離よりも大きい場合には、ステップS23に進む。   In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention, the ECU 31 performs forced regeneration control of the diesel particulate filter 23 based on the flowchart shown in FIG. First, in step S21, it is determined whether the travel distance calculated from the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 30 is greater than the regeneration start distance (first determination value). That is, the amount of soot collected by the diesel particulate filter 23 is calculated from the travel distance and estimated. If the travel distance is equal to or smaller than the regeneration start distance, the process proceeds to step S22, and if the travel distance is greater than the regeneration start distance, the process proceeds to step S23.

ステップS22にて、煤の堆積量が再生開始堆積量(第2の判定値)より大きいか判定する。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23が捕集した煤の堆積量は、DPF差圧センサ27にて検出したフィルタ23の前後の差圧、またはクランク角センサ28にて検出した内燃機関の回転数から演算されて推定される。このステップS22で煤の堆積量が前記再生開始堆積量より大きい場合には、ステップS23に進む一方、煤の堆積量が前記再生開始堆積量と同じ、またはそれよりも小さい場合には、終了となる。   In step S22, it is determined whether the soot accumulation amount is larger than the regeneration start accumulation amount (second determination value). That is, the amount of soot collected by the diesel particulate filter 23 is calculated from the differential pressure before and after the filter 23 detected by the DPF differential pressure sensor 27 or the rotational speed of the internal combustion engine detected by the crank angle sensor 28. Has been estimated. If the soot accumulation amount is larger than the regeneration start accumulation amount in step S22, the process proceeds to step S23, while if the soot accumulation amount is the same as or smaller than the regeneration start accumulation amount, the process is terminated. Become.

続いて、ステップS23にて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御がなされる。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23を強制的に再生処理するために、前述したポスト噴射によりディーゼルパティキュレートフィルタ23に捕集された煤を燃焼除去する。   Subsequently, regeneration control of the diesel particulate filter 23 is performed in step S23. That is, in order to forcibly regenerate the diesel particulate filter 23, the soot collected by the diesel particulate filter 23 by the post injection is burned and removed.

続いて、ステップS24に進む。このステップにて、フィルタ再生処理時の最高温度を第3の温度センサ26により計測する。   Then, it progresses to step S24. In this step, the maximum temperature during the filter regeneration process is measured by the third temperature sensor 26.

続いて、ステップS25に進む。このステップにて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御の終了を判定する。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御を開始してから所定時間経過する前は、ステップS23に戻り、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御を開始してから所定時間経過した後は、再生処理が終了したとして、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御(ポスト噴射)を終了し、ステップS26に進む。   Then, it progresses to step S25. In this step, the end of regeneration control of the diesel particulate filter 23 is determined. That is, before the predetermined time has elapsed since the start of the regeneration control of the diesel particulate filter 23, the process returns to step S23, and after the predetermined time has elapsed since the start of the regeneration control of the diesel particulate filter 23, the regeneration process is performed. Assuming the completion, the regeneration control (post injection) of the diesel particulate filter 23 is terminated, and the process proceeds to step S26.

ステップS26にて、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生制御の開始条件を判定する。すなわち、前述した再生制御の開始条件が走行距離である場合には、ステップS27に進み、前述した再生開始条件が煤の堆積量である場合には、ステップS28に進む。   In step S26, a start condition for regeneration control of the diesel particulate filter 23 is determined. That is, if the regeneration control start condition is the travel distance, the process proceeds to step S27. If the regeneration start condition is the soot accumulation amount, the process proceeds to step S28.

ステップS27にて、次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離を演算し、終了となる。すなわち、今回のディーゼルパティキュレートフィルタ再生処理時の最高温度と、所定量の煤が燃焼したときの基準最高温度(予め定められた基準最高温度)Tfとの差分から演算された次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離の補正量と、前回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離とから次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始距離を演算し、終了となる。なお、具体的な計算式は、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置50にて用いた計算式(1)と同じである。   In step S27, the regeneration start distance of the next diesel particulate filter 23 is calculated, and the process ends. That is, the next diesel particulate calculated from the difference between the maximum temperature during the diesel particulate filter regeneration process this time and the reference maximum temperature (predetermined reference maximum temperature) Tf when a predetermined amount of soot burns. The next regeneration start distance of the diesel particulate filter 23 is calculated from the correction amount of the regeneration start distance of the filter 23 and the previous regeneration start distance of the diesel particulate filter 23, and the process ends. The specific calculation formula is the same as the calculation formula (1) used in the exhaust gas purification apparatus 50 for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above.

ステップS28にて、次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始堆積量を演算し、終了となる。すなわち、今回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理時の最高温度と、前述した基準最高温度Tfとの差分から演算された次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始堆積量の補正量と、前回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始堆積量とから次回のディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生開始堆積量を演算し、終了となる。なお、具体的な計算式は、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置にて用いた計算式(1)と同じである。   In step S28, the next regeneration start accumulation amount of the diesel particulate filter 23 is calculated, and the process ends. That is, the correction amount of the next regeneration start accumulation amount of the diesel particulate filter 23 calculated from the difference between the maximum temperature at the time of regeneration processing of the diesel particulate filter 23 and the reference maximum temperature Tf described above, The regeneration start accumulation amount of the next diesel particulate filter 23 is calculated from the regeneration start accumulation amount of the diesel particulate filter 23, and the process ends. The specific calculation formula is the same as the calculation formula (1) used in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above.

よって、このようなフローにて動作する内燃機関の排ガス浄化装置では、走行距離または煤の堆積量によりディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔が補正される。   Therefore, in the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine that operates in such a flow, the regeneration processing interval of the diesel particulate filter 23 is corrected by the travel distance or the amount of soot accumulated.

したがって、本発明の第2の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置によれば、上述した本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置と同様な作用効果を奏する他、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔を走行距離または煤の堆積量にて補正することができ、ディーゼルパティキュレートフィルタ23の再生処理間隔をより的確に調整できる。   Therefore, according to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the second embodiment of the present invention, the same effect as the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the first embodiment of the present invention described above can be obtained. The regeneration processing interval of the particulate filter 23 can be corrected by the travel distance or the amount of soot accumulation, and the regeneration processing interval of the diesel particulate filter 23 can be adjusted more accurately.

本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置で実行されるフィルタの再生制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the regeneration control of the filter performed with the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置が有するフィルタの再生処理間隔を示すグラフである。It is a graph which shows the regeneration process space | interval of the filter which the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Example of this invention has. 本発明の第1の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置が有するフィルタにおける再生制御時の最高温度と煤の堆積量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the highest temperature at the time of regeneration control in the filter which the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Example of this invention has, and the accumulation amount of soot. 本発明の第2の実施例に係る内燃機関の排ガス浄化装置で実行されるフィルタの再生制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the regeneration control of the filter performed with the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which concerns on 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 シリンダヘッド
3 燃料噴射ノズル
4 燃焼室
6 コモンレール
10 吸気ポート
12 排気ポート
13 排気管
14 吸気バルブ
15 排気バルブ
20 排ガス浄化装置本体
21 第1の酸化触媒
22 第2の酸化触媒
23 ディーゼルパティキュレートフィルタ
24 第1の温度センサ
25 第2の温度センサ
26 第3の温度センサ
27 DPF差圧センサ
28 クランク角センサ
29 アクセルポジションセンサ
30 車速センサ
31 電子制御ユニット(ECU)
50 内燃機関の排ガス浄化装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Cylinder head 3 Fuel injection nozzle 4 Combustion chamber 6 Common rail 10 Intake port 12 Exhaust port 13 Exhaust pipe 14 Intake valve 15 Exhaust valve 20 Exhaust gas purification apparatus main body 21 1st oxidation catalyst 22 2nd oxidation catalyst 23 Diesel particulate Filter 24 First temperature sensor 25 Second temperature sensor 26 Third temperature sensor 27 DPF differential pressure sensor 28 Crank angle sensor 29 Accelerator position sensor 30 Vehicle speed sensor 31 Electronic control unit (ECU)
50 Exhaust gas purification device for internal combustion engine

Claims (4)

排ガス中の微粒子を捕集するフィルタと、
所定のパラメータ値に基づき前記フィルタを再生処理する時期を判定して前記フィルタを再生処理するフィルタ再生手段と、
前記フィルタ再生手段による再生処理時に前記フィルタの温度を検出するフィルタ温度検出手段と、
前記フィルタ温度検出手段で検出した前記フィルタの最高温度に基づき次回以降の再生処理時期判定の判定値を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排ガス浄化装置。
A filter that collects particulates in the exhaust gas;
Filter regeneration means for regenerating the filter by determining when to regenerate the filter based on a predetermined parameter value;
Filter temperature detection means for detecting the temperature of the filter during regeneration processing by the filter regeneration means;
Correction means for correcting the determination value for the next regeneration processing time determination based on the maximum temperature of the filter detected by the filter temperature detection means;
An exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, comprising:
前記補正手段は、前記最高温度と予め定められた基準最高温度との差分に応じて前記判定値の補正量を決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。   2. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction unit determines a correction amount of the determination value according to a difference between the maximum temperature and a predetermined reference maximum temperature. 前記補正手段は、前記最高温度が前記基準最高温度よりも高い場合には、前記フィルタの再生処理間隔が短くなるように前記判定値を補正し、前記最高温度が前記基準最高温度よりも低い場合には、前記再生処理間隔が長くなるように前記判定値を補正することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の排ガス浄化装置。   When the maximum temperature is higher than the reference maximum temperature, the correction unit corrects the determination value so that the regeneration processing interval of the filter is shortened, and the maximum temperature is lower than the reference maximum temperature. 3. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the determination value is corrected so that the regeneration processing interval becomes longer. 前記フィルタ再生手段は、前記内燃機関が搭載される車両の走行距離、前記フィルタの前後の差圧、前記内燃機関の回転数と負荷、の少なくとも何れかを前記所定のパラメータ値として前記判定値を設定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の排ガス浄化装置。   The filter regeneration means uses the determination value with the predetermined parameter value as at least one of a travel distance of a vehicle on which the internal combustion engine is mounted, a differential pressure before and after the filter, and a rotational speed and a load of the internal combustion engine. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the exhaust gas purification device is set.
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