JP2008029688A - Personal specification automatic adjustment system in training machine and stepless load adjustment mechanism used therefor - Google Patents

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JP2008029688A JP2006207979A JP2006207979A JP2008029688A JP 2008029688 A JP2008029688 A JP 2008029688A JP 2006207979 A JP2006207979 A JP 2006207979A JP 2006207979 A JP2006207979 A JP 2006207979A JP 2008029688 A JP2008029688 A JP 2008029688A
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Makoto Kobayashi
眞 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a personal specification automatic adjustment system in a training machine capable of correctly and quickly setting a load amount optimal for a training machine user based on the prescription of a doctor and, if necessary, automatically adjusting the position of a seat or the like of the training machine for fitting it to the physique of the user. <P>SOLUTION: This personal specification automatic adjustment system is so constituted that the load amount optimal for the training machine user is recorded in a memory medium M such as a magnetic card, an IC chip, and an IC tag, a reader means 2 capable of reading the data is provided, a controller 4 capable of actuating a weight mover 3 based on the load value data is disposed and, when the weight mover 3 is actuated, a weight 1 is moved to a prescribed position corresponding to the set load amount and the moving track of the weight 1 is thus changed to adjust the load amount by the weight exercise. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、トレーニングマシンの改良、更に詳しくは、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、また、要すれば、使用者の体格に合うように当該トレーニングマシンの座席等の位置を自動的に調節することができるトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム、およびそれに用いる無段階負荷調節機構に関するものである。   According to the present invention, it is possible to accurately and quickly set an optimum load amount for a training machine user based on the improvement of the training machine, more specifically, based on a prescription by a doctor or the like. The present invention relates to a personalized automatic adjustment system in a training machine capable of automatically adjusting the position of a seat or the like of the training machine so as to suit the physique, and a stepless load adjustment mechanism used therefor.

近年、フィットネスクラブなどにおいて各種のトレーニングを行う場合には、医師や管理栄養士、トレーナーなどの専門家が、対象者の健康状態などを個別的に診断して必要とされる運動の種類や負荷値、運動量などを処方し、詳細な運動メニューが設定され、例えば、筋力を増強するために与えるべき負荷量が設定される。   In recent years, when various types of training are performed at fitness clubs, specialists such as doctors, dietitians and trainers individually diagnose the health status of the target person and the type of exercise and load value required. Prescribing the amount of exercise, etc., a detailed exercise menu is set, for example, the amount of load to be applied to increase muscle strength is set.

ところで、かかる筋力増強トレーニングには、トレーニングマシンが用いられており、一般的には、重量なウエイトを持ち上げることによって筋肉に負荷をかける方式のものが多く採用されている。   By the way, a training machine is used for such strength-strengthening training, and generally, a method of applying a load to muscles by lifting a heavy weight is often employed.

具体的には、ウエイトを重力に抗して鉛直方向にスライドして昇降させる構造になっており、例えば、「5kg」や「10kg」などの所定重量のウエイトが複数配置され、目的重量になるように組み合わせてピンなどの掛止具を差し込み、引っ掛けた分のウエイトの数によって荷重を変更して、持ち上げる際の負荷調節をするものである(例えば、特許文献1参照)。   Specifically, the weight is slid in the vertical direction against gravity and lifted and lowered. For example, a plurality of weights having a predetermined weight such as “5 kg” and “10 kg” are arranged to obtain a target weight. In this way, a latch or the like such as a pin is inserted, and the load is changed depending on the number of weights that are hooked, and the load is adjusted when lifting (for example, see Patent Document 1).

しかしながら、かかる重量調節の構造では、各ウエイトの重量単位で段階的にしか荷重を設定変更することができず、中間重量にあたる荷重に微調整をすることができないという不満があった。   However, in such a weight adjustment structure, there is a complaint that the load can be set and changed only in stages in units of weight of each weight, and the load corresponding to the intermediate weight cannot be finely adjusted.

したがって、設定可能な負荷重量の範囲を広げるためには、不可避的に多くのウエイトが必要になるという問題もあるし、更にまた、各ウエイトが分離独立しているため、操作する際に誤って手指を挟む危険性もあった。   Therefore, in order to widen the range of load weights that can be set, there is a problem that a large number of weights are inevitably required, and furthermore, since each weight is separated and independent, it is mistaken when operating. There was also a risk of pinching fingers.

また、トレーニングマシンは、複数人が共有で使用することが多く、使用者によって体格が各々異なることから、トレーニング前に、その都度マシンの座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの使用者の身体に接触する部材の位置を、座高や腕、足の長さなどに合わせなければならず、この作業には時間も手間もかかり、非常に面倒であった。
特開平10−118222号公報(第2−4頁、図1)
In addition, training machines are often shared by multiple people, and the physiques differ from user to user.Therefore, before training, users of the machine's seatboard, backboard, handle, bar, grip, etc. The position of the member in contact with the body had to be matched to the sitting height, arm length, leg length, etc., and this work was time consuming and laborious and was very troublesome.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-118222 (page 2-4, FIG. 1)

本発明は、従来のトレーニングマシンに上記問題があったことに鑑みて為されたものであり、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、また、要すれば、使用者の体格に合うように当該トレーニングマシンの座席等の位置を自動的に調節することができるトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムを提供することを技術的課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems in conventional training machines, and is to accurately and quickly set an optimum load amount for a training machine user based on a prescription by a doctor or the like. It is a technical problem to provide a personalized automatic adjustment system in a training machine that can automatically adjust the position of the seat or the like of the training machine according to the physique of the user. And

また、本発明は、複数の荷重ウエイトの必要がなく、簡素な構造で負荷重量を広範囲にわたり、かつ、無段階的に設定することができ、しかも、安全に取り扱うことも可能な無段階負荷調節機構を提供することを技術的課題とする。   In addition, the present invention eliminates the need for a plurality of load weights, can be set steplessly in a wide range and in a stepless manner with a simple structure, and can be handled safely. It is a technical problem to provide a mechanism.

本発明者が上記技術的課題を解決するために採用した手段を、添付図面を参照して説明すれば、次のとおりである。   Means employed by the present inventor for solving the above technical problem will be described with reference to the accompanying drawings.

即ち、本発明は、ウエイト1を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、少なくともトレーニングマシン使用者に最適な負荷量に自動的に調節可能なシステムであって、
トレーニングマシン使用者に最適な負荷量が磁気カードやICチップ、ICタグなどのメモリ媒体Mに記録され、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段2を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー3を駆動可能な制御コントローラ4が配設されており、
前記ウエイトムーバー3が駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト1が移動して、当該ウエイト1の運動軌道が変化することにより、ウエイト運動による負荷量を調節可能に構成するという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムを完成させた。
That is, the present invention is a system capable of automatically adjusting a load amount optimal for at least a training machine user in a training machine that can apply a load to muscles by exercising the weight 1.
The load amount optimum for the training machine user is recorded in a memory medium M such as a magnetic card, IC chip, or IC tag, and is provided with reader means 2 capable of reading this data, and a weight mover based on this load value data A controller 4 capable of driving 3 is disposed,
When the weight mover 3 is driven, the weight 1 is moved to a predetermined position corresponding to the set load amount, and the movement trajectory of the weight 1 is changed so that the load amount due to the weight movement can be adjusted. By adopting the technical means to do, we completed the personalized automatic adjustment system in the training machine.

また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者の体格データがメモリ媒体Mに記録され、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段5が配設されており、
この移動手段5が駆動することによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成するという技術的手段を採用した。
In addition, in order to solve the above-described problems, the present invention records the physique data of the training machine user in the memory medium M in addition to the above means as necessary, and based on this physique data, the seat plate in the training machine , A moving means 5 capable of moving the position of a contact member such as a back plate, a handle, a bar, and a grip is disposed.
Employing technical means that the moving means 5 is configured to be adjustable to a position that matches the physique of the user by moving the contact member to a predetermined position based on the physique data that has been set. did.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイトムーバー3が制御モータ31であって、この制御モータ31によりウエイト1の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト6Aあるいはこれに螺合するネジナット部材6Bを回転可能にするという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides that the weight mover 3 is a control motor 31 in addition to the above-described means as needed, and the control motor 31 moves the weight 1 to a predetermined position. The technical means of making the screw shaft 6A or the screw nut member 6B screwed to the screw shaft 6A rotatable is adopted.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト1の運動を制止する制動手段7に制止信号を発信するようにするという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention is configured to set physiological fluctuation amounts such as the respiration rate, heart rate, blood pressure value, and myocardial voltage of a training machine user during exercise in addition to the above means as necessary. The technical means of measuring and sending a stop signal to the brake means 7 for stopping the movement of the weight 1 when the measured value exceeds the normal range was adopted.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、端末コンピュータからインターネットやLAN回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー3に対して負荷値データおよび/または体格データを遠隔送信できるように構成するという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides load value data and data to the weight mover 3 from a terminal computer via an electric communication line such as the Internet or a LAN line in addition to the above means as necessary. The technical means of being configured to allow remote transmission of physique data was adopted.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能にするという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a technique for generating a beep sound for each unit operation performed by a training machine user and counting the number of operations in addition to the above means as necessary. Adopted the means.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および/または実施日時を運動履歴データとしてメモリ媒体Mに記録するという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides the memory medium M with the number of operations and / or the execution date and time of each instrument performed by the training machine user as exercise history data in addition to the above means as necessary. The technical means of recording was adopted.

また、本発明は、ウエイト1を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト1に貫設したネジ孔11、あるいはウエイト1に添設したネジナット部材6Bにスクリューシャフト6Aが螺挿された状態で長手の振子フレーム8に格納されている一方、
この振子フレーム8の一方の端部には、前記スクリューシャフト6Aに直交する方向に枢軸81が突設されており、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム8が揺動可能であっ
て、
ウエイトムーバー3の駆動による前記スクリューシャフト6Aまたはネジナット部材6Bの正逆回転によってウエイト1が振子フレーム8の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト1の重心と枢軸81とのスパンが増減されることによって、ウエイト1の揺動時のモーメント量を変化できるとともに、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力が増減変化することにより、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材9の引張抗力を調節可能にするという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人使用自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構を完成させた。
In addition, the present invention provides a training machine that can apply a load to muscles by exercising the weight 1.
While the screw shaft 6A is screwed into the screw hole 11 penetrating the weight 1 or the screw nut member 6B attached to the weight 1, it is stored in the long pendulum frame 8,
A pivot 81 protrudes from one end of the pendulum frame 8 in a direction perpendicular to the screw shaft 6A, and the pendulum frame 8 can swing around the pivot 81 as a swing shaft.
The weight 1 slides in the longitudinal direction of the pendulum frame 8 by the forward / reverse rotation of the screw shaft 6A or the screw nut member 6B by driving the weight mover 3, and the span between the center of gravity of the weight 1 and the pivot 81 is increased or decreased. Thus, the amount of moment when the weight 1 swings can be changed, and the rotational drag of the pivot 81 is increased or decreased in proportion to the amount of moment, whereby the belt member 9 wound around the pivot 81 is wound around. By adopting the technical means of making the tensile drag of the machine adjustable, a stepless load adjustment mechanism for use in an automatic adjustment system for personal use in a training machine was completed.

また、本発明は、ウエイト1を昇降動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト1には挿通孔12が貫設されており、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム8に格納されている一方、
この振子フレーム8の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83が形成されており、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム8が揺動可能であって、かつ、同振子フレーム8の外側面には、ネジナット部材6Bが枢設され、このネジナット部材6Bに前記スクリューシャフト6Aが螺挿されており、
ウエイトムーバー3の駆動による当該スクリューシャフト6Aあるいはネジナット部材6Bの正逆回転によって当該ネジナット部材6Bを介して振子フレーム8の傾斜角度が変化するとともに、この傾斜角度に比例して前記ウエイト1の鉛直成分の荷重分力が増減変化することによって、当該ウエイト1に固定されたベルト部材9の引張抗力を調節可能にするという技術的手段を採用することによって、トレーニングマシンにおける個人使用自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構を完成させることもできる。
Further, the present invention provides a training machine that can apply a load to muscles by moving the weight 1 up and down.
An insertion hole 12 is provided in the weight 1 and the guide shaft 82 is inserted into the insertion hole 12 and is stored in the long pendulum frame 8.
A support shaft 83 is formed on the outer surface near the upper end of the pendulum frame 8 in a direction perpendicular to the guide shaft 82, and the pendulum frame 8 can swing about the support shaft 83 as a rotation axis. A screw nut member 6B is pivotally provided on the outer surface of the pendulum frame 8, and the screw shaft 6A is screwed into the screw nut member 6B.
The tilt angle of the pendulum frame 8 changes via the screw nut member 6B by forward and reverse rotation of the screw shaft 6A or screw nut member 6B by driving the weight mover 3, and the vertical component of the weight 1 is proportional to the tilt angle. By adopting the technical means that the tensile force of the belt member 9 fixed to the weight 1 can be adjusted by changing the load component of the weight 1, there is no use in the automatic adjustment system for personal use in the training machine. A step load adjustment mechanism can also be completed.

また、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイトムーバー3をスクリューシャフト6Aあるいはこれに螺合するネジナット部材6Bを自動回転せしめる制御モータ31にするという技術的手段を採用した。   Further, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a technique for adding a weight mover 3 to the screw shaft 6A or a screw nut member 6B screwed to the screw shaft 6A or a control motor 31 that automatically rotates the weight mover 3 as necessary. Adopted the means.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、ウエイト1にガイド溝13を形成し、振子フレーム8のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成するという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that, in addition to the above means, a guide groove 13 is formed in the weight 1 so as to be slidable along the guide rail 84 of the pendulum frame 8. Adopted technical means.

更にまた、本発明は、上記課題を解決するために、必要に応じて上記手段に加え、スクリューシャフト6Aをボールネジにするという技術的手段を採用した。   Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention employs technical means in which the screw shaft 6A is a ball screw in addition to the above means as necessary.

本発明の自動調節システムにあっては、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量等を磁気カードやICチップ、ICタグなどのメモリ媒体に記録し、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバーを駆動可能な制御コントローラを配設し、
前記ウエイトムーバーを駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイトを移動して、当該ウエイトの運動軌道を変化させることにより、ウエイト運動による負荷量を調節することできる。
The automatic adjustment system according to the present invention includes a reader means that records the optimum load amount for a training machine user on a memory medium such as a magnetic card, an IC chip, and an IC tag, and can read this data. A controller that can drive the weight mover based on the load value data is provided.
By driving the weight mover, the weight can be adjusted by moving the weight to a predetermined position corresponding to the set load and changing the motion trajectory of the weight.

したがって、医師などの処方に基づいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量を正確かつ迅速に設定することができ、運動療法に大いに貢献するものである。   Therefore, it is possible to accurately and quickly set an optimum load amount for the training machine user based on a prescription by a doctor or the like, which greatly contributes to exercise therapy.

また、トレーニングをする際に、使用者の体格に合わせて、マシンの部材を適切な位置に迅速に移動調節することができるので、無駄な時間や手間を省くことができる。   Further, when training, it is possible to quickly move and adjust the machine member to an appropriate position according to the user's physique, so that unnecessary time and labor can be saved.

更にまた、本発明の調節機構によれば、複数の荷重ウエイトを必要とせずとも、簡素な構造で負荷重量を広範囲にわたり設定することができる。更にまた、スクリューシャフトの回転によってウエイトの位置を変更することにより、モーメント量を変化させることを巧みに利用し、無段階的に荷重を微調節して設定することができる。   Furthermore, according to the adjusting mechanism of the present invention, the load weight can be set over a wide range with a simple structure without requiring a plurality of load weights. Furthermore, by changing the weight position by rotating the screw shaft, it is possible to skillfully utilize changing the amount of moment and finely adjust and set the load steplessly.

このように、ウエイトを逐一交換する必要がないので、安全に取り扱うこともできることから、非常に使い勝手が良く、産業上の利用価値は頗る大きいと云える。   In this way, since it is not necessary to exchange the weights one by one, it can be handled safely, so it is very easy to use and the industrial utility value is very large.

本発明を実施するための最良の形態を具体的に図示した図面に基づいて更に詳細に説明すると、次のとおりである。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described in more detail with reference to the drawings specifically shown as follows.

〔システム実施例〕
本発明のシステムを図1から図7に基づいて説明する。ここで、本システムは、ウエイト1を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量や、体格に合致するマシンポジションに自動的に調節可能なものである。なお、本実施例のシステムに用いる負荷調節機構については後述する。
[System Example]
The system of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, this system can automatically adjust the load that best suits the training machine user and the machine position that matches the physique in the training machine that can apply load to the muscles by exercising the weight 1 It is a thing. The load adjustment mechanism used in the system of this embodiment will be described later.

しかして、本発明における調節システムにあっては、まず、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量等を磁気カードやICチップ、ICタグなどのメモリ媒体Mに記録して、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段2を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー3を駆動可能な制御コントローラ4を配設する。   In the adjustment system according to the present invention, first, the optimum load amount for the training machine user is recorded in the memory medium M such as a magnetic card, IC chip, IC tag, and the data is read. A possible controller 2 is provided, and a controller 4 capable of driving the weight mover 3 based on the load value data is provided.

次に、前記ウエイトムーバー3を駆動させることによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト1を移動することができる。本実施例では、必要に応じて、ウエイトムーバー3を制御モータ31にして、この制御モータ31によりウエイト1の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト6Aあるいはこれに螺合するネジナット部材6Bを回転可能にすることができる。   Next, by driving the weight mover 3, the weight 1 can be moved to a predetermined position corresponding to the set load amount. In this embodiment, if necessary, the weight mover 3 is used as a control motor 31, and the screw shaft 6A for moving to a predetermined position of the weight 1 by the control motor 31 or the screw nut member 6B screwed to the screw shaft 6A can be rotated. Can be.

このようにして、当該ウエイト1の運動軌道を変化させることができるので、ウエイト運動による負荷量を増減調節できる。   In this way, the motion trajectory of the weight 1 can be changed, so that the load amount due to the weight motion can be increased or decreased.

なお、本実施例では、トレーニングマシン使用者の体格データをメモリ媒体Mに記録して、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段5を配設し、
この移動手段5を駆動させることによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成することもできる。
In this embodiment, the physique data of the training machine user is recorded in the memory medium M, and the positions of the contact members such as the seat board, the back board, the handle, the bar, and the grip in the training machine based on the physique data. Is provided with moving means 5 capable of moving
By driving the moving means 5, the contact members move to predetermined positions based on the set physique data, so that the position can be adjusted to a position that matches the physique of the user.

また、本実施例では、必要に応じて、運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト1の運動を制止する制動手段7に制止信号を発信するように構成することもできる。   In this embodiment, if necessary, physiological fluctuations such as the respiration rate, heart rate, blood pressure value, and myocardial voltage of a training machine user during exercise are measured, and the measured value exceeds the normal range. In this case, a stop signal can be transmitted to the braking means 7 that stops the movement of the weight 1.

更にまた、本実施例では、必要に応じて、端末コンピュータからインターネットやLAN回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー3に対して負荷値データ/または体格データを遠隔送信できるように構成することも可能である。   Furthermore, in the present embodiment, the load value data / or the physique data can be remotely transmitted from the terminal computer to the weight mover 3 via an electric communication line such as the Internet or a LAN line as necessary. It is also possible.

更にまた、本実施例では、必要に応じて、トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能にすることもできる。   Furthermore, in this embodiment, a beep sound is generated for each unit operation performed by the training machine user, and the number of operations can be counted as necessary.

更にまた、本実施例では、必要に応じて、トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および/または実施日時が運動履歴データとしてメモリ媒体Mに記録することができる。   Furthermore, in this embodiment, the number of operations and / or the execution date and time of each instrument performed by the training machine user can be recorded in the memory medium M as exercise history data as necessary.

次に、本発明の自動調節システムに用いる負荷調節機構の実施例について、以下に説明する。   Next, an embodiment of a load adjustment mechanism used in the automatic adjustment system of the present invention will be described below.

〔負荷調節機構の第1実施例〕
本発明のシステムに用いるトレーニングマシンの負荷調節機構の第1実施例を図1から図4に基づいて説明する。なお、本発明の負荷調節機構は、図1に示すように、ウエイト1を往復運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて採用されるものである。
[First embodiment of load adjustment mechanism]
A first embodiment of a load adjusting mechanism for a training machine used in the system of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the load adjusting mechanism of the present invention is employed in a training machine that can apply a load to muscles by reciprocating a weight 1.

本実施例における負荷調節機構を構成するにあっては、まず、前記ウエイト1にはネジ孔11を貫設し、このネジ孔11にスクリューシャフト6Aを螺挿した状態で長手の振子フレーム8に格納する。   In configuring the load adjusting mechanism in the present embodiment, first, a threaded hole 11 is formed through the weight 1, and the long pendulum frame 8 is inserted into the threaded hole 11 with the screw shaft 6A screwed therein. Store.

また、前記振子フレーム8の一方の端部(図2中、右側)には、前記スクリューシャフト6Aに直交する方向に枢軸81を突設し、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム8を揺動可能に構成する。したがって、ウエイト1は枢軸81を中心とする円軌道に沿ってシーソー運動をすることとなる。   Further, a pivot 81 protrudes from one end (right side in FIG. 2) of the pendulum frame 8 in a direction perpendicular to the screw shaft 6A, and the pendulum frame 8 is mounted on the pivot 81 as a swing axis. It is configured to be swingable. Accordingly, the weight 1 performs a seesaw motion along a circular orbit about the pivot 81.

そして、ウエイトムーバー3を用いて、スクリューシャフト6Aを正逆回転することによってウエイト1を振子フレーム8の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト1の重心と枢軸81とのスパンを増減することができる。   Then, the weight 1 is slid in the longitudinal direction of the pendulum frame 8 by rotating the screw shaft 6A forward and backward using the weight mover 3 to increase or decrease the span between the center of gravity of the weight 1 and the pivot 81. it can.

なお、図3に示すように、ウエイト1に前記スクリューシャフト6Aに螺合するネジナット部材6Bを添設して、このネジナット部材6Bの正逆回転によってウエイト1を振子フレーム8の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト1の重心と枢軸81とのスパンを増減することもできる。   As shown in FIG. 3, a screw nut member 6B screwed to the screw shaft 6A is attached to the weight 1, and the weight 1 is slid in the longitudinal direction of the pendulum frame 8 by forward and reverse rotation of the screw nut member 6B. Thus, the span between the center of gravity of the weight 1 and the pivot 81 can be increased or decreased.

このようにして、ウエイト1の揺動時のモーメント量を変化させることができるのである。即ち、スパンを大きくして、ウエイト1を枢軸81から遠い距離にすれば、枢軸81におけるモーメント量を大きくすることができる。したがって、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力を増減変化することができる。   In this way, the amount of moment when the weight 1 swings can be changed. In other words, if the span is increased to make the weight 1 a distance away from the pivot 81, the amount of moment on the pivot 81 can be increased. Therefore, the rotational drag of the pivot 81 can be increased or decreased in proportion to this moment amount.

その結果、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材9の引張抗力を調節可能となる。よって、トレーニングマシン使用者の希望に合わせて、負荷を自由に変更することができるのである。このように構成したことによって、ウエイト1を逐一交換する必要がなく、モーメント量の調節だけで負荷を調節することができ、しかも、負荷の微調整も可能となる。   As a result, it is possible to adjust the tensile resistance of the belt member 9 that is wound around the outer periphery of the pivot 81. Therefore, the load can be freely changed according to the desire of the training machine user. With such a configuration, it is not necessary to replace the weights 1 one by one, the load can be adjusted only by adjusting the moment amount, and the load can be finely adjusted.

本実施例では、ウエイト1が円軌道に沿ってシーソー運動をすることとなるため、上側に持ち上げるに連れて負荷が減少するので、トレーニングマシン使用者の身体状況や鍛練箇所、トレーニング内容に合わせて、徐々に筋肉にかかる負担を軽減させるべきものに好適である。   In this embodiment, since the weight 1 performs a seesaw exercise along a circular trajectory, the load decreases as it is lifted upward, so that it matches the physical condition, training location, and training content of the training machine user. Suitable for those that should gradually reduce the strain on the muscles.

なお、この際、図4に示すように、ウエイト1の軌道を水平レベルから上下対称的(本図では上下約45度の範囲)に揺動できるようにすることにより、カム軸を用いて、伝達荷重を略均等ならしめることができる。   At this time, as shown in FIG. 4, the cam shaft is used by swinging the trajectory of the weight 1 from the horizontal level in a vertically symmetrical manner (a range of about 45 degrees in the vertical direction in this figure). The transmission load can be made substantially uniform.

また、本実施例では、スクリューシャフト6Aを自動的に回転せしめるウエイトムーバー3として制御モータ31を採用することもでき、当該スクリューシャフト6Aを高速で回転させてウエイト1を移動し、速やかに荷重調節をすることができる。   In this embodiment, the control motor 31 can also be employed as the weight mover 3 that automatically rotates the screw shaft 6A. The weight 1 is moved by rotating the screw shaft 6A at high speed, and the load is quickly adjusted. Can do.

更にまた、本実施例では、ウエイト1にガイド溝13を形成して、振子フレーム8のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成することができ、ウエイト1がフレーム内で回転して誤って脱落したりすることを防止し、安全性を向上させることができる。   Furthermore, in this embodiment, the guide groove 13 can be formed in the weight 1 so as to be slidable along the guide rail 84 of the pendulum frame 8, and the weight 1 rotates in the frame and falls off accidentally. Can be prevented and safety can be improved.

更にまた、本実施例では、スクリューシャフト6Aをボールネジにすることもでき、摩擦抵抗を減少することによって、移動をスムースに行うこともできる。   Furthermore, in this embodiment, the screw shaft 6A can be a ball screw, and the movement can be performed smoothly by reducing the frictional resistance.

〔負荷調節機構の第2実施例〕
次に、本発明の第2実施例を図5から図7に基づいて説明する。本実施例では、前記ウエイト1に挿通孔12を貫設し、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム8に格納されている(図5参照)。
[Second embodiment of load adjustment mechanism]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an insertion hole 12 is provided through the weight 1, and the guide shaft 82 is inserted into the insertion hole 12 and is stored in the long pendulum frame 8 (see FIG. 5).

そして、この振子フレーム8の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83を形成し、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム8を揺動自在に構成する。   A support shaft 83 is formed on the outer surface near the upper end of the pendulum frame 8 in a direction orthogonal to the guide shaft 82, and the pendulum frame 8 is configured to be swingable about the support shaft 83 as a rotation axis. To do.

また、振子フレーム8の外側面には、ネジナット部材6Bを首振り自在に枢設して、このネジナット部材6Bにスクリューシャフト6Aを螺挿する。   Further, a screw nut member 6B is pivotally provided on the outer surface of the pendulum frame 8 so as to swing freely, and the screw shaft 6A is screwed into the screw nut member 6B.

次いで、図6および図7に示すように、前記スクリューシャフト6Aあるいはネジナット部材6Bの正逆回転によって当該ネジナット部材6Bを介して振子フレーム8の傾斜角度を変化させることができる。この際、かかる螺合位置が弧状に変動するけれども、ネジナット部材6Bの取付基端部が回転可能であり、かつ、スクリューシャフト6Aも回転可能な支点51に支持されているため、かかる変動軌道に滑らかに連動させることができる。   Next, as shown in FIGS. 6 and 7, the tilt angle of the pendulum frame 8 can be changed via the screw nut member 6B by forward and reverse rotation of the screw shaft 6A or the screw nut member 6B. At this time, although the screwing position fluctuates in an arc shape, the mounting base end portion of the screw nut member 6B is rotatable, and the screw shaft 6A is also supported by the rotatable fulcrum 51. Can be linked smoothly.

したがって、振子フレーム8の傾斜角度に比例して前記ウエイト1の鉛直成分の荷重分力を増減変化させることができる。即ち、図6の場合には鉛直成分が大きくなるために、負荷は大きくなるし、図7の場合には、鉛直成分が小さくなるため、負荷を小さくすることができる。   Therefore, the load component of the vertical component of the weight 1 can be increased or decreased in proportion to the inclination angle of the pendulum frame 8. That is, in the case of FIG. 6, since the vertical component becomes large, the load becomes large. In the case of FIG. 7, since the vertical component becomes small, the load can be made small.

このように傾斜角度を変更することで、当該ウエイト1に固定されたベルト部材9の引張抗力を調節することができるのである。なお、本実施例のトレーニングマシンは、第1実施例とは異なり、ウエイト1が直線軌道に沿って往復運動するため、一定の負荷を得ることができる。   By changing the inclination angle in this way, the tensile resistance of the belt member 9 fixed to the weight 1 can be adjusted. Unlike the first embodiment, the training machine of this embodiment can obtain a constant load because the weight 1 reciprocates along a straight track.

また、本実施例においても、第1実施例と同様、ウエイト1にガイド溝13を形成して、振子フレーム8のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成することや、スクリューシャフト6Aをボールネジにすること、あるいは、スクリューシャフト6Aを自動的に回転せしめる制御モータ31を配設することを適宜併せて採用することは当然に可能である。   Also in this embodiment, similarly to the first embodiment, the guide groove 13 is formed in the weight 1 so as to be slidable along the guide rail 84 of the pendulum frame 8, and the screw shaft 6A is used as a ball screw. Of course, it is naturally possible to employ a control motor 31 that automatically rotates the screw shaft 6A.

〔トレーニングマシン例その1〕
上記のごとく構成された無段階負荷調節機構は、例えば、図8に示すような、胸筋、上腕筋強化のためのトレーニングマシン(リアデルトなど)に適用することができ、左右両側に配設されたバーを内側に寄せ合わせる際に、ベルト部材9を介して引張抗力をかけることができる。
[Training machine example 1]
The stepless load adjustment mechanism configured as described above can be applied to, for example, a training machine (rear Delt etc.) for strengthening the pectoral muscles and upper arm muscles as shown in FIG. A tensile drag can be applied through the belt member 9 when the bars are brought inward.

なお、このトレーニングマシンをは、背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができ、コントロールパネルとしてリーダー手段2を設置して、トレーニングマシン使用者に最適な負荷量および/または体格データを記録したメモリ媒体Mをかざすことにより、適切な荷重およびポジションに自動的に調節することができる。また、このコントロールパネルには、手動のポジション調節スイッチや荷重表示手段などを設けることもできる。   The training machine can be configured so that the position of the back plate and the sitting height can be adjusted as appropriate, and the reader means 2 is installed as a control panel so that the optimal load amount and / or the training machine user can be set. By holding the memory medium M on which the physique data is recorded, it is possible to automatically adjust to an appropriate load and position. The control panel can also be provided with a manual position adjustment switch, load display means, and the like.

〔トレーニングマシン例その2〕
また、上記調節システムおよび調節機構は、例えば、図9に示すような、腹筋、胸筋強化のためのトレーニングマシン(アブクランチなど)に適用することもでき、前方に配設されたバーを押し下げる際に、ベルト部材9を介して引張抗力をかけることができる。なお、このトレーニングマシンにおいても、前記同様に背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができる。
[Training machine example 2]
Further, the adjustment system and the adjustment mechanism can be applied to a training machine (abcrunch etc.) for strengthening the abdominal muscles and pectoral muscles as shown in FIG. In addition, a tensile drag can be applied via the belt member 9. In this training machine, the back plate position and the sitting height position can be appropriately adjusted as described above.

〔トレーニングマシン例その3〕
更にまた、上記のごとく構成された調節システムおよび調節機構は、例えば、図8に示すような、上腕筋強化のためのトレーニングマシン(プルダウンなど)に適用することもでき、頭上に配設されたバーを引き下げる際に、ベルト部材9を介して引張抗力をかけることができる。なお、このトレーニングマシンにおいても、前記同様に背板位置や座高位置を、適宜、調整可能に構成することができる。
[Training machine example 3]
Furthermore, the adjustment system and the adjustment mechanism configured as described above can be applied to a training machine (such as a pull-down) for strengthening the upper arm muscle as shown in FIG. When the bar is pulled down, a tensile drag can be applied via the belt member 9. In this training machine, the back plate position and the sitting height position can be appropriately adjusted as described above.

本発明は、概ね上記のように構成されるが、図示の実施例に限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内において種々の変更が可能であって、例えば、振子フレーム8の形状は、ウエイト1およびスクリューシャフト6Aを格納できるものであるならば、図示の形状に限らず、他の形状に設計変更することが可能であり、本発明の技術的範囲に属する。   The present invention is generally configured as described above. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the description of the “Claims”. The shape of 8 is not limited to the shape shown in the drawing as long as the weight 1 and the screw shaft 6A can be stored, and the design can be changed to other shapes and belongs to the technical scope of the present invention.

本発明の第1実施例のトレーニングマシンを表わす説明斜視図である。It is an explanatory perspective view showing the training machine of the 1st example of the present invention. 本発明の第1実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明斜視図である。It is explanatory explanatory drawing showing the use condition of the training machine of 1st Example of this invention. 本発明の第1実施例のトレーニングマシンの変形例を表わす説明斜視図である。It is an explanatory perspective view showing the modification of the training machine of the 1st example of the present invention. 本発明の第1実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図である。It is explanatory side view showing the use condition of the training machine of 1st Example of this invention. 本発明の第2実施例のトレーニングマシンを表わす説明斜視図である。It is explanatory explanatory drawing showing the training machine of 2nd Example of this invention. 本発明の第2実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図でIt is explanatory side view showing the use condition of the training machine of 2nd Example of this invention. 本発明の第2実施例のトレーニングマシンの使用状態を表わす説明側面図である。It is explanatory side view showing the use condition of the training machine of 2nd Example of this invention. 本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。It is a whole perspective view showing the training machine to which the load adjustment mechanism of the present invention is applied. 本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。It is a whole perspective view showing the training machine to which the load adjustment mechanism of the present invention is applied. 本発明の負荷調節機構を適用したトレーニングマシンを表わす全体斜視図である。It is a whole perspective view showing the training machine to which the load adjustment mechanism of the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 ウエイト
11 ネジ孔
12 挿通孔
13 ガイド溝
2 リーダー手段
3 ウエイトムーバー
31 制御モータ
4 制御コントローラ
5 移動手段
6A スクリューシャフト
61 支点
6B ネジナット部材
7 制動手段
8 振子フレーム
81 枢軸
82 ガイドシャフト
83 支軸
84 ガイドレール
9 ベルト部材
M メモリ媒体
1 weight
11 Screw holes
12 Insertion hole
13 Guide groove 2 Leader means 3 Weight mover
31 Control motor 4 Control controller 5 Moving means 6A Screw shaft
61 fulcrum 6B screw nut member 7 braking means 8 pendulum frame
81 Axis
82 Guide shaft
83 Spindle
84 Guide rail 9 Belt member M Memory medium

Claims (12)

ウエイト1を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、少なくともトレーニングマシン使用者に最適な負荷量に自動的に調節可能なシステムであって、
トレーニングマシン使用者に最適な負荷量が磁気カードやICチップ、ICタグなどのメモリ媒体Mに記録され、かつ、このデータを読み取り可能なリーダー手段2を備え、この負荷値データに基づいてウエイトムーバー3を駆動可能な制御コントローラ4が配設されており、
前記ウエイトムーバー3が駆動することによって、設定した負荷量に対応する所定位置に前記ウエイト1が移動して、当該ウエイト1の運動軌道が変化することにより、ウエイト運動による負荷量を調節可能に構成したことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
In a training machine that can apply a load to muscles by exercising weight 1, it is a system that can be automatically adjusted to an optimum load amount for at least a training machine user,
A load means optimum for the training machine user is recorded in a memory medium M such as a magnetic card, IC chip, or IC tag, and is provided with reader means 2 capable of reading this data, and a weight mover based on the load value data A controller 4 capable of driving 3 is disposed,
When the weight mover 3 is driven, the weight 1 is moved to a predetermined position corresponding to the set load amount, and the movement trajectory of the weight 1 is changed so that the load amount due to the weight movement can be adjusted. A personalized automatic adjustment system for training machines.
トレーニングマシン使用者の体格データがメモリ媒体Mに記録され、この体格データに基づいて、トレーニングマシンにおける座板、背板、ハンドル、バー、グリップなどの接触部材の位置を移動可能な移動手段5が配設されており、
この移動手段5が駆動することによって、設定された体格データに基づく所定位置に前記接触部材がそれぞれ移動することにより、使用者の体格に合致するポジションに調節可能に構成したことを特徴とする請求項1記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。
The physique data of the training machine user is recorded in the memory medium M, and based on this physique data, there is a moving means 5 that can move the position of a contact member such as a seat board, a back board, a handle, a bar, a grip, etc. Arranged,
When the moving means 5 is driven, the contact member moves to a predetermined position based on the set physique data, so that it can be adjusted to a position that matches the physique of the user. Item 1. A personalized automatic adjustment system for a training machine according to item 1.
ウエイトムーバー3が制御モータ31であって、この制御モータ31によりウエイト1の所定位置に移動せしめるためのスクリューシャフト6Aあるいはこれに螺合するネジナット部材6Bを回転可能であることを特徴とする請求項1または2記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。   The weight mover (3) is a control motor (31), and a screw shaft (6A) for moving the weight mover (3) to a predetermined position of the weight (1) or a screw nut member (6B) screwed to the screw shaft (6) can be rotated. The personal specification automatic adjustment system in the training machine of 1 or 2. 運動中のトレーニングマシン使用者の呼吸数、心拍数、血圧値、心筋電圧のごとき生理的変動量を計測して、当該測定値が正常範囲を超えたときに、ウエイト1の運動を制止する制動手段7に制止信号が発信されることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。   Measures physiological fluctuations such as the respiratory rate, heart rate, blood pressure, and myocardial voltage of the training machine user during exercise. When the measured value exceeds the normal range, braking to stop the movement of the weight 1 4. The personal specification automatic adjustment system for a training machine according to claim 1, wherein a stop signal is transmitted to the means 7. 端末コンピュータからインターネットやLAN回線などの電気通信回線を介して、ウエイトムーバー3に対して負荷値データおよび/または体格データを遠隔送信できるように構成したことを特徴とする請求項1〜4の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。   The load value data and / or the physique data can be remotely transmitted from the terminal computer to the weight mover 3 via an electric communication line such as the Internet or a LAN line. A personalized automatic adjustment system for the training machine according to any one of the above. トレーニングマシン使用者が行う単位動作毎にビープ音を発するとともに、当該動作回数をカウント可能であることを特徴とする請求項1〜5の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。   The personal specification automatic adjustment system for a training machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a beep sound is generated for each unit movement performed by a training machine user and the number of movements can be counted. . トレーニングマシン使用者が行った各器具の各動作回数および/または実施日時が運動履歴データとしてメモリ媒体Mに記録されることを特徴とする請求項1〜6の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システム。   The training machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the number of operations and / or the execution date and time of each instrument performed by a user of the training machine are recorded in the memory medium M as exercise history data. Automatic adjustment system for personal use. ウエイト1を運動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト1に貫設したネジ孔11、あるいはウエイト1に添設したネジナット部材6Bにスクリューシャフト6Aが螺挿された状態で長手の振子フレーム8に格納されている一方、
この振子フレーム8の一方の端部には、前記スクリューシャフト6Aに直交する方向に枢軸81が突設されており、この枢軸81を揺動軸として当該振子フレーム8が揺動可能であっ
て、
ウエイトムーバー3の駆動による前記スクリューシャフト6Aまたはネジナット部材6Bの正逆回転によってウエイト1が振子フレーム8の長手方向にスライド移動して、当該ウエイト1の重心と枢軸81とのスパンが増減されることによって、ウエイト1の揺動時のモーメント量を変化できるとともに、このモーメント量に比例して前記枢軸81の回転抗力が増減変化することにより、当該枢軸81の外周に捲回固定されたベルト部材9の引張抗力を調節可能にしたことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
In a training machine that can apply a load to muscles by exercising the weight 1,
While the screw shaft 6A is screwed into the screw hole 11 penetrating the weight 1 or the screw nut member 6B attached to the weight 1, it is stored in the long pendulum frame 8,
A pivot 81 protrudes from one end of the pendulum frame 8 in a direction perpendicular to the screw shaft 6A, and the pendulum frame 8 can swing around the pivot 81 as a swing shaft.
The weight 1 slides in the longitudinal direction of the pendulum frame 8 by the forward / reverse rotation of the screw shaft 6A or the screw nut member 6B by driving the weight mover 3, and the span between the center of gravity of the weight 1 and the pivot 81 is increased or decreased. Thus, the amount of moment when the weight 1 swings can be changed, and the rotational drag of the pivot 81 is increased or decreased in proportion to the amount of moment, whereby the belt member 9 wound around the pivot 81 is wound around. A stepless load adjustment mechanism used for a personalized automatic adjustment system in a training machine, characterized in that the tensile drag of the machine can be adjusted.
ウエイト1を昇降動させることによって、筋肉に負荷を加えることができるトレーニングマシンにおいて、
前記ウエイト1には挿通孔12が貫設されており、この挿通孔12にガイドシャフト82が挿通された状態で長手の振子フレーム8に格納されている一方、
この振子フレーム8の上端部近傍の外側面には、前記ガイドシャフト82に直交する方向に支軸83が形成されており、この支軸83を回転軸として当該振子フレーム8が揺動可能であって、かつ、同振子フレーム8の外側面には、ネジナット部材6Bが枢設され、このネジナット部材6Bに前記スクリューシャフト6Aが螺挿されており、
ウエイトムーバー3の駆動による当該スクリューシャフト6Aあるいはネジナット部材6Bの正逆回転によって当該ネジナット部材6Bを介して振子フレーム8の傾斜角度が変化するとともに、この傾斜角度に比例して前記ウエイト1の鉛直成分の荷重分力が増減変化することによって、当該ウエイト1に固定されたベルト部材9の引張抗力を調節可能にしたことを特徴とするトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。
In a training machine that can apply a load to muscles by moving the weight 1 up and down,
An insertion hole 12 is provided in the weight 1 and the guide shaft 82 is inserted into the insertion hole 12 and is stored in the long pendulum frame 8.
A support shaft 83 is formed on the outer surface near the upper end of the pendulum frame 8 in a direction perpendicular to the guide shaft 82, and the pendulum frame 8 can swing about the support shaft 83 as a rotation axis. A screw nut member 6B is pivotally provided on the outer surface of the pendulum frame 8, and the screw shaft 6A is screwed into the screw nut member 6B.
The tilt angle of the pendulum frame 8 changes via the screw nut member 6B by forward and reverse rotation of the screw shaft 6A or screw nut member 6B by driving the weight mover 3, and the vertical component of the weight 1 is proportional to the tilt angle. A stepless load adjustment mechanism used for a personalized automatic adjustment system in a training machine, wherein the tensile resistance of the belt member 9 fixed to the weight 1 can be adjusted by increasing or decreasing the load component force.
ウエイトムーバー3がスクリューシャフト6Aあるいはこれに螺合するネジナット部材6Bを自動回転せしめる制御モータ31であることを特徴とする請求項8または9記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。   10. The stepless load used for a personalized automatic adjustment system in a training machine according to claim 8 or 9, wherein the weight mover 3 is a control motor 31 for automatically rotating a screw shaft 6A or a screw nut member 6B screwed on the screw shaft 6A. Adjustment mechanism. ウエイト1にガイド溝13が形成され、振子フレーム8のガイドレール84に沿ってスライド可能に構成されていることを特徴とする請求項8〜10の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。   11. A personal specification for a training machine according to claim 8, wherein a guide groove 13 is formed in the weight 1 and is slidable along the guide rail 84 of the pendulum frame 8. Stepless load adjustment mechanism used for automatic adjustment system. スクリューシャフト6Aがボールネジであることを特徴とする請求項8〜11の何れか一つに記載のトレーニングマシンにおける個人仕様自動調節システムに用いる無段階負荷調節機構。   The stepless load adjustment mechanism used for the personal specification automatic adjustment system in the training machine according to any one of claims 8 to 11, wherein the screw shaft 6A is a ball screw.
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